Vacon Manuel

vacon nx
convertisseurs de frquence
manuel du programme
all in one
2 vacon
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SOMMAIRE

MANUEL DU PROGRAMME All-in-One

1 Applicatif de base
2 Applicatif Standard
3 Applicatif Local/Distance
4 Applicatif Commande Squentielle
5 Applicatif PID
6 Applicatif Multi-configuration
7 Applicatif Pompes/Ventilateurs en cascade
8 Description des paramtres
9 Annexes

vacon 3
24-hour support +358 (0)40 837 1150 Email: vacon@vacon.com
A PROPOS DU MANUEL DU PROGRAMME All-in-One

Dans le manuel du Programme All-in-One , vous trouverez toutes les informations sur les
applicatifs. Si ceux-ci ne rpondent pas aux besoins de votre application, contactez le fabricant pour
des informations sur les applicatifs spciaux.

Ce manuel est disponible en dition papier et lectronique. Nous vous conseillons, dans la mesure
du possible, dutiliser la version lectronique qui offre les avantages suivants :

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REMARQUE Vous pouvez tlcharger les versions anglaise et franaise des manuels produit
contenant lensemble des informations de scurit, avertissements et mises en garde
applicables sur le site www.vacon.com/downloads.
4 vacon
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Manuel du programme Vacon NX

TABLE DES MATIERES

1. Applicatif de base............................................................................................................... 6
1.1 Introduction................................................................................................................................. 6
1.2 E/S de commande....................................................................................................................... 7
1.3 Logique des signaux de commande de lApplicatif de Base ..................................................... 8
1.4 Applicatif de Base liste des paramtres................................................................................. 9
2. Applicatif Standard .......................................................................................................... 12
2.1 Introduction............................................................................................................................... 12
2.2 E/S de commande..................................................................................................................... 13
2.3 Logique des signaux de commande de lApplicatif Standard ................................................. 14
2.4 Applicatif Standard liste des paramtres............................................................................. 15
3. Applicatif Local/Distance ................................................................................................. 25
3.1 Introduction............................................................................................................................... 25
3.2 E/S de commande..................................................................................................................... 26
3.3 Logique des signaux de commande de lApplicatif Local/Distance........................................ 27
3.4 Applicatif Local/Distance liste des paramtres ................................................................... 28
4. Applicatif Commande Squentielle .................................................................................. 40
4.1 Introduction............................................................................................................................... 40
4.2 E/S de commande..................................................................................................................... 41
4.3 Logique des signaux de commande de lApplicatif Commande Squentielle........................ 42
4.4 Applicatif Commande Squentielle Liste des paramtres .................................................. 43
5. Applicatif PID ................................................................................................................... 55
5.1 Introduction............................................................................................................................... 55
5.2 E/S de commande..................................................................................................................... 56
5.3 Logique des signaux de commande de lApplicatif PID........................................................... 57
5.4 Applicatif PID Liste des paramtres ..................................................................................... 58
6. Applicatif Multi-configuration .......................................................................................... 71
6.1 Introduction............................................................................................................................... 71
6.2 E/S de commande..................................................................................................................... 72
6.3 Logique des signaux de commande de lApplicatif Multi-configuration ................................ 73
6.4 Principe de paramtrage de lApplicatif Multi-configuration ................................................. 74
6.5 Fonction matre/suiveur (NXP uniquement) ............................................................................ 77
6.6 Applicatif Multi-configuration Liste des paramtres........................................................... 79
7. Applicatif Pompes/Ventilateurs en cascade................................................................... 107
7.1 Introduction..............................................................................................................................107
7.2 E/S de commande....................................................................................................................108
7.3 Logique des signaux de cmde de lApplicatif Pompes/Ventilateurs en cascade ..................110
7.4 Description succincte de la fonction et des principaux paramtres .....................................111
7.5 Applicatif Pompes/Ventilateurs en cascade Liste des paramtres....................................117
8. Description des paramtres........................................................................................... 133
Date: 25.2.2013

Document code: DPD01215A
vacon 5
8.1 Paramtres de contrle de vitesse (applicatif 6 uniquement)...............................................220
8.2 Commande panneau................................................................................................................222
9. Annexes ......................................................................................................................... 223
9.1 Paramtres de commande du frein externe avec seuils/limites supplmentaires.................223
9.2 Paramtres de la boucle ferme (ID612 ID621) ..................................................................225
9.3 Paramtres de la boucle ouverte avance (ID622 ID625, ID632, ID635).............................225
9.4 Paramtres de la protection thermique du moteur (ID704 708).........................................226
9.5 Paramtres de la protection contre le calage du moteur (ID709 ID712)............................226
9.6 Paramtres de la protection contre les sous-charges (ID713 ID716) ................................227
9.7 Paramtres bus de terrain (ID850 ID859) ............................................................................227

6 vacon Applicatif de base
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
1
1. APPLICATIF DE BASE
(Logiciel ASFIFF01)

1.1 Introduction

LApplicatif de Base est lapplicatif le plus simple et le plus rapide paramtrer ; il offre en outre de
la souplesse avec ses fonctions polyvalentes de communication sur bus de terrain. Il est
prslectionn en usine par dfaut. Si le convertisseur de frquence est programm avec un autre
applicatif, vous devez slectionner Applicatif de Base dans le menu M6 la page S6.2. Voir section
7.3.6.2 du manuel utilisateur du produit.

Lentre logique DIN3 est configurable.

Les paramtres de lApplicatif de Base sont dcrits au chapitre 8 de ce manuel. Les descriptifs sont
donns au droit du numro d'identification (ID) respectif de chaque paramtre.

1.1.1 Fonctions de protection moteur de lApplicatif de Base
LApplicatif de Base inclut pratiquement les mmes fonctions de protection que tous les autres
applicatifs :

Protection dfaut externe
Supervision phases rseau
Protection sous-tension
Supervision phases moteur
Protection dfaut terre
Protection thermique moteur
Protection dfaut thermistance
Protection dfaut bus de terrain
Protection dfaut cartes (Slot)

Contrairement aux autres applicatifs, lApplicatif de Base ninclut aucun paramtre de slection de
laction mise en uvre en cas de dfaut ou de franchissement de valeurs limites. La protection
thermique moteur est dcrite en dtail la page 194.

Applicatif de base vacon 7
1
Groupe de cavaliers X3:
mise la terre CMA et CMB
CMB connect GND
CMA connect GND
CMB isol de GND
CMA isol de GND
CMB et CMA
relis en interne, isols de GND
= Prrglage usine
1.2 E/S de commande

OPT-A1
Borne Signal Description
1 +10V
ref
Sortie rfrence Tension pour potentiomtre, etc.
2 AI1+ Entre analogique, gamme de
tension 0-10 Vc.c.
Rfrence frquence sur entre en
tension

3 AI1- Masse E/S Masse pour rfrence et signaux de cmde
4 AI2+
5 AI2-
Entre analogique, gamme de
courant 0-20 mA
courant

6 +24V Sortie de tension de cmde Tension pour interrupteurs, etc. maxi 0,1 A
7 GND Masse E/S Masse pour rfrence et signaux de cmde
8 DIN1 Marche avant

Contact ferm = marche avant
9 DIN2 Marche arrire

Contact ferm = marche arrire
10 DIN3 Entre dfaut externe
(configurable)
Contact ouvert = pas de dfaut
Contact ferm = dfaut dtect
11 CMA

Commun pour DIN 1DIN 3 Connect GND ou +24V
12 +24V Sortie de tension de cmde Tension pour interrupteurs (voir n6)
14 DIN4 Sl. frq. const.1 DIN4 DIN5 Rf. frquence
15 DIN5 Sl. frq. const.2 Ouvert
Ferm
Ouvert
Ferm
Ouvert
Ouvert
Ferm
Ferm
Rf.U
en

Rf. frq. const.1
Rf. frq. const.2
Rf. maxi
16 DIN6 Rarmement dfaut Contact ouvert = aucune action
Contact ferm = rarmement dfaut
17 CMB Commun pour DIN4DIN6 Connect GND ou +24V
18 AO1+
19 AO1-
Frquence moteur
Sortie analogique
Configurable
Gamme 0-20 mA/R
c
, maxi 500
20 DO1 Sortie logique
PRET
Configurable
Collecteur ouvert, I50 mA, U48 Vc.c.
OPT-A2
21 RO1
22 RO1
23 RO1

Sortie relais 1
MARCHE

24 RO2
25 RO2
26 RO2
Sortie relais 2
DEFAUT

Tableau 1-1. Configuration usine des E/S de lApplicatif de Base.
Nota : Voir position des cavaliers ci-
contre. Pour en savoir plus, voir
manuel utilisateur du produit.

PRET
220
Vc.a.
Potentiomtre de
rfrence
MARCHE
mA
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
1
1.3 Logique des signaux de commande de lApplicatif de Base
Figure 1-1. Logique des signaux de commande de lApplicatif de Base

DIN4
DIN5
AI1
AI2
DIN1
DIN2
DIN6
DIN3
> 1
NX12k00.fh8
3.2 Rfrence Panneau
3.1 Source commande
Rfrence frquence
interne
Marche avant
Marche arrire
Logique Marche
/Arrt et dinversion
de sens de rotation
Marche /Arrt
Inversion de sens de rotation
Marche /Arrt interne
Inversion de sens
de rotation interne
Rarmement dfaut
interne
Entre rarmement dfaut
Entre dfaut externe (configurable)
Touche rarmement
Touches de Marche/Arrt
Rfrence via bus de terrain
Ma/Ar via bus de terrain
Sens de rotation via bus de terrain
3.3 Sens de rotation Panneau
2.14 Rfrence E/S
2.19 Vitesse constante 2
2.18 Vitesse constante 1
2.2 Frquence maxi
1
1.4 Applicatif de Base liste des paramtres

Les pages suivantes donnent la liste des paramtres des diffrents groupes. Chaque paramtre
supporte un lien vers le paragraphe dcrivant ses fonctionnalits. Les paramtres sont dcrits
pages 133 222. Les paramtres sont organiss selon l'ID respectif de chaque paramtre.

En-tte des tableaux:

Code = Code affich sur le panneau oprateur ; dsigne le numro du paramtre
Paramtre = Nom du paramtre
Mini = Valeur mini du paramtre
Maxi = Valeur maxi du paramtre
Unit = Unit de la valeur du paramtre (si applicable)
Prrg. usine = Valeur prrgle en usine
Rgl. util. = Valeur rgle par lutilisateur
ID = Numro dIDentification du paramtre (utilis avec les outils logiciels)

= Sur code du paramtre : la valeur du paramtre peut uniquement tre modifie
avec le convertisseur de frquence larrt

1.4.1 Valeurs affiches (Commande Panneau : menu M1)
Les valeurs affiches sont celles des paramtres et des signaux, ainsi que des valeurs dtat et de
mesure. Lutilisateur ne peut les modifier.
Pour en savoir plus, voir manuel utilisateur du produit.

Code Paramtre Unit ID Description
V1.1 Frquence moteur Hz 1
Frquence fournie au
moteur
V1.2 Rfrence frquence Hz 25
Rfrence frquence pour la
commande du moteur
V1.3 Vitesse moteur t/mn 2 Vitesse moteur en tr/min
V1.4 Courant moteur A 3
V1.5 Couple moteur % 4 Couple sur larbre calcul
V1.6 Puissance moteur % 5 Puissance larbre moteur
V1.7 Tension moteur V 6
V1.8 Tension bus c.c. V 7
V1.9 Temprature C 8
Temprature du
convertisseur de frquence
V1.10 Temprature moteur % 9
Temprature moteur
calcule
V1.11 Entre analogique 1 V 13 AI1 (entre analogique 1)
V1.12 Entre analogique 2 mA 14 AI2 (entre analogique 2)
V1.13 DIN1, DIN2, DIN3 15 Etat des entres logiques
V1.15 DO1, RO1, RO2 17
Etat des sorties logiques et
relais
V1.16 I
sort
analogique mA 26 AO1 (sortie analogique 1)
G1.17 3 valeurs affiches
Affichage de trois valeurs
slectionnes par
lutilisateur
Tableau 1-2. Valeurs affiches

Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
1
1.4.2 Paramtres de base (Commande Panneau : Menu M2 G2.1)
Code Paramtre Mini Maxi Unit Prrgl.
usine
Rgl.
util.
ID Nota
P2.1 Frquence mini 0,00 Par. 2.2 Hz 0,00 101
P2.2 Frquence maxi Par. 2.1 320,00 Hz 50,00

102
NOTA : si f
maxi
> vitesse synchrone
du moteur, vrifiez la compatibilit
du moteur et du systme dentrane-
ment
P2.3 Temps acclration 1 0,1 3000,0 s 3,0 103
P2.4 Temps dclration 1 0,1 3000,0 s 3,0 104
P2.5
Courant maxi de
sortie
0,1 x I
H
2 x I
H
A I
L

107

P2.6
Tension nominale
moteur
180 690 V
NX2: 230V
NX5: 400V
NX6: 690V

110
Voir plaque signaltique du moteur
P2.7
Frquence nominale
moteur
8,00 320,00 Hz 50,00

111
P2.8
Vitesse nominale
moteur
24 20 000 t/mn 1440

112
Voir plaque signaltique du moteur.
Le prrglage usine sapplique un
moteur 4 ples correspondant au
calibre du convertisseur de
frquence.
P2.9
Courant nominal
moteur
0,1 x I
H
2 x I
H
A I
H

113
P2.10 Cosphi moteur 0,30 1,00 0,85 120 Voir plaque signaltique du moteur
P2.11 Mode Marche 0 1 0

505
0=Rampe
1=Reprise au vol
P2.12 Mode Arrt 0 3 0

506
0=Roue libre
1=Rampe
2=Ramp+VM.Roue libre
3=Roue libre+VM.Rampe
P2.13 Optimisation U/f 0 1 0

302
0=Non utilis
1=Surcouple auto
P2.14 Rfrence E/S 0 3 0

117
0=AI1
1=AI2
2=Panneau
3=Bus Terrain
P2.15
Offset entre
courant
0 1 1

302
0= 0-20 mA
1= Offset 4 mA-20 mA
P2.16
Sortie analogique :
Fonction
0 8 1

307
0=Non utilis
1=Frq. moteur (0-f
maxi
)
2=Rfrence Frq. (0-f
maxi
)
3=Vit. Moteur (0-n
nMoteur
)
4=Courant Mot. (0-I
nMoteur
)
5=Couple Mot. (0-C
nMoteur
)
6=Puiss. Mot (0-P
nMoteur
)
7=Tension Mot (0--U
nMoteur
)
8=Tension CC (0-1000V)
P2.17 DIN3 : Fonction 0 7 1 301
0=Non utilis
1=Dfaut ext., contact n.o.
2=Dfaut ext., contact n.f.
3=Valid. marche, n.o.
4=Valid. marche, n.f.
5=Forcer Cde bornier E/S
6=Forcer Cde Panneau
7=Forcer Cde Bus Terrain
P2.18 Vitesse constante 1 0,00 Par. 2.1.2 Hz 0,00 105 Vitesse rgle par lutilisateur
P2.19 Vitesse constante 2 0,00 Par. 2.1.2 Hz 50,00 106 Vitesse rgle par lutilisateur
P2.20 Redmarrage Auto 0 1 0 731
0=Valid
1=Non valid
Tableau 1-3. Paramtres de base G2.1
1
1.4.3 Commande par le panneau oprateur (Commande Panneau : Menu M3)
Les paramtres de slection de la source de commande et du sens de rotation du moteur avec le
panneau oprateur sont repris ci-dessous. Voir Menu Commande Panneau dans le manuel
utilisateur du produit.

Code Paramtre Mini Maxi Unit
Prrgl.
usine
Rgl.
util.
ID Nota
P3.1 Source Commande 1 3 1 125
1=Bornier dE/S
2=Panneau
3=Bus de terrain
R3.2 Rfrence Panneau Par. 2.1 Par. 2.2 Hz
P3.3
Sens de rotation
(Dir. Panneau)
0 1 0 123
Ordre dinversion de sens
de rotation reu du pan-
neau
R3.4 Touche Arrt 0 1 1 114
0=touche Arrt uniquem.
oprationnelle en mode
de cmde au Panneau
1=touche Arrt toujours
oprationnelle
Tableau 1-4. Paramtres du Menu Commande Panneau, M3
1.4.4 Menu Systme (Commande Panneau : Menu M6)
Pour les paramtres et fonctions dexploitation gnrale du convertisseur de frquence (ex.,
slection de lapplicatif et de la langue, jeux de paramtres utilisateur ou informations sur la
configuration matrielle et logicielle), voir section 7.3.6 du manuel utilisateur du produit.

1.4.5 Cartes dextension (Commande Panneau : Menu M7)
Le menu M7 fournit des informations sur les cartes dextension et optionnelles connectes la
carte de commande. Pour en savoir plus, voir section 7.3.7 du manuel utilisateur du produit.

12 vacon Applicatif Standard
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
2
2. APPLICATIF STANDARD
(logiciel ASFIFF02)

2.1 Introduction
Slectionnez lApplicatif Standard dans le menu M6 la page S6.2.

LApplicatif Standard est gnralement utilis pour les entranements de pompes et de ventilateurs,
ainsi que de convoyeurs pour lesquels, par exemple, lApplicatif de Base est trop restrictif.

LApplicatif Standard supporte les mmes signaux dE/S et la mme logique de commande
que lApplicatif de Base.

Lentre logique DIN3 et toutes les sorties sont configurables.

Fonctions supplmentaires :

Logique des signaux Marche/Arrt et Inversion de sens de rotation configurable
Mise lchelle des valeurs de rfrence
Supervision dune limite de frquence
Paramtrage dune seconde rampe dacclration/dclration et dune rampe en S
Fonctions paramtrables Marche et Arrt
Freinage par injection de c.c. larrt
Saut dune plage de frquences
Courbe U/f et frquence de dcoupage paramtrables
Redmarrage automatique
Fonctions de protection thermique du moteur et de protection contre le calage du moteur :
action paramtrable ; aucune action, alarme, dfaut

Les paramtres de lApplicatif Standard sont dcrits au chapitre 8 de ce manuel. Les descriptifs
sont donns au droit du numro d'identification (ID) respectif de chaque paramtre.
Applicatif Standard vacon 13
2
CMB connect GND
CMA connect GND
CMB isol de GND
CMA isol de GND
CMB et CMA
= Prrglage usine
2.2 E/S de commande

OPT-A1
1 +10V
ref
tension 0-10Vc.c.
tension

4 AI2+
5 AI2-
courant 0-20mA
courant

8 DIN1 Marche avant
(configurable)
(configurable)
(configurable)
11 CMA

12 +24V Sortie de tension de cmde Tension pour interrupteurs (voir n 6)
14 DIN4 Sl. frq. const. 1 DIN4 DIN5 Rf. frquence
15 DIN5 Sl. frq. const. 2 Ouvert
Ferm
Ouvert
Ferm
Ouvert
Ouvert
Ferm
Ferm
Rf.U
en

Rf. frq. const.1
Rf. frq. const.2
Rf.I
en

16 DIN6 Rarmement dfaut Contact ouvert = aucune action
18 AO1+
19 AO1-
Frquence moteur
Sortie analogique
Configurable
Gamme 0-20 mA/R
c
, maxi 500
PRET
Configurable
Collecteur ouvert, I 50 mA, U 48 Vc.c.
OPT-A2
21 RO1
22 RO1
23 RO1

Sortie relais 1
MARCHE
Configurable
24 RO2
25 RO2
26 RO2
Sortie relais 2
DEFAUT
Configurable
Tableau 2-1. Configuration usine des E/S de lApplicatif Standard.
manuel utilisateur du produit, section
6.2.2.2.
Potentiomtre de
rfrence, 110 k
PRET
MARCHE
220
Vc.a.
mA
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
2
2.3 Logique des signaux de commande de lApplicatif Standard

Figure 2-1. Logique des signaux de commande de lApplicatif Standard
DIN4
DIN5
AI1
AI2
DIN1
DIN2
DIN6
DIN3
> 1
NX12k01
3.2 Rfrence Panneau
2.1.11 Rfrence E/S
2.1.12 Rfrence Panneau
2.1.13 Rf. via bus de terrain
2.1.14 Vitesse constante 1
3.1 Source Commande
Rfrence frquence interne
Marche avant
(configurable)
Marche arrire
(configurable)
Logique de
Marche /Arrt
et dinversion de
sens de rotation
Marche/Arrt
Inversion
de sens
de rotation
Marche/Arrt interne
Inversion de sens
de rotation interne
Rarmement dfaut interne
Entre dfaut externe (configurable)
Touche Rarmement
Touches Marche/Arrt
Rfrence via bus de terrain
Sens de rotation via bus de ter.
3.3 Sens de rotation panneau
2
2.4 Applicatif Standard liste des paramtres
supporte un lien vers le paragraphe dcrivant ses fonctionnalits. Les paramtres sont dcrits
pages 133 222. Les dfinitions sont ordonnes suivant le numro d'ID du paramtre.

En-tte des tableaux :

= Sur ligne du paramtre : rglage par mthode de programmation TTF.
Sur code du paramtre : la valeur du paramtre peut uniquement tre modifie
avec le convertisseur de frquence larrt.

Pour en savoir plus, voir manuel utilisateur du produit, Chapitre 7.

Frquence fournie au
moteur
commande du moteur
V1.9 Temprature C 8
Temprature du
Temprature moteur
calcule
V1.15 DO1, RO1, RO2 17
relais
V1.16
I
sort
analogique
mA 26 AO1 (sortie analogique)
slectionnes par
lutilisateur
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
2
usine
Rgl.
util.
ID Nota
P2.1.1 Frquence mini 0,00 Par. 2.1.2 Hz 0,00 101
P2.1.2 Frquence maxi Par. 2.1.1 320,00 Hz 50,00

102
NOTA : si f
maxi
> vitesse
synchrone du moteur,
vrifiez la compatibilit du
moteur et du systme
dentranement
P2.1.3
Temps acclration
1
0,1 3000,0 s 3,0

103

P2.1.4
Temps dclration
1
0,1 3000,0 s 3,0

104

P2.1.5
Courant maxi de
sortie
0 2 x I
H
A I
L

107
P2.1.6
Tension nominale
moteur
180 690 V
NX2: 230V
NX5: 400V
NX6: 690V

110

P2.1.7
Frquence
nominale moteur
8,00 320,00 Hz 50,00

111
Voir plaque signaltique
du moteur
P2.1.8
Vitesse nominale
moteur
24 20 000 t/mn 1440

112
Le prrglage usine
sapplique un moteur 4
ples correspondant au
calibre du convertisseur
de frquence.
P2.1.9
Courant nominal
moteur
0,1 x I
H
2 x I
H
A I
H

113
du moteur.
2.1.10 Cos moteur 0,30 1,00 0,85

120
du moteur
2.1.11 Rfrence E/S 0 3 0

117
0=AI1
1=AI2
2=Panneau
3=Bus terrain
2.1.12
Rfrence au
Panneau
0 3 2

121
0=AI1
1=AI2
2=Panneau
3=Bus Terrain
2.1.13
Rfrence Bus
Terrain
0 3 3

122
0=AI1
1=AI2
2=Panneau
3=Bus Terrain
2.1.14 Vitesse Constante 1 0,00 Par. 2.1.2 Hz 10,00 105
2.1.15 Vitesse Constante 2 0,00 Par. 2.1.2 Hz 50,00 106
Vitesses rgles par lutili-
sateur
2
2.4.3 Configuration des entres (Commande Panneau : Menu M2 G2.2)
usine
Rgl.
util.
ID Nota
DIN1 DIN2
P2.2.1
Logique
Marche/Arrt
0 6 0

300
0
1
2
3
4
5
6
Marche AV
Mar./Arrt
Mar./Arrt
Ma. Impuls.
Avant*
Mar.*/Arrt
Mar.*/Arrt
Marche AR
AR/AV
Valid. Ma.
Ar. impuls.
Arrire*
AR/AV
Valid. Ma.
P2.2.2 DIN3 : Fonction 0 8 1

301
0=Non Utilis
3=Validation Marche
4=Sl. temps Acc./Dec.
8=Inversion
P2.2.3
Offset entre
courant
0 1 1

302
0=Pas doffset, 0-20 mA
1=4-20 mA
P2.2.4
Rfrence:
Valeur mini
0,00 320,00 Hz 0,00

303
Slection de la valeur de
frquence correspondant
au signal de rfr. mini.
0,00 = pas de rglage
P2.2.5
Rfrence:
Valeur maxi
0,00 320,00 Hz 0,00

304
au signal de rfr. maxi.
P2.2.6
Rfrence :
Inversion
0 1 0

305
0=Pas dinversion
1=Inverse
P2.2.7
Rfrence:
Temps de filtrage
0,00 10,00 s 0,10

306 0=Pas de filtrage
P2.2.8 AI1 : slection 0 A.1

377
Mthode de progr. TTF
utilise. Voir page 74.

388
Tableau 2-4. Signaux dentre, G2.2
* = Front montant obligatoire pour marche
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
2
2.4.4 Configuration des sorties (Commande Panneau : Menu M2 G2.3)
usine
Rgl.
util.
ID Nota
P2.3.1
Sortie analog. 1 :
slection
0 A.1

464
P2.3.2
Sortie analogique :
Fonction
0 8 1

307
0=Non utilis
1=Frq. Moteur (0-f
maxi
)
2=Rfrence Frq. (0-f
maxi
)
3=Vit. Moteur (0-n
nMoteur
)
4=Courant Mot. (0-I
nMoteur
)
5=Couple Mot. (0-C
nMoteur
)
6=Puiss. Mot. (0-P
nMoteur
)
7=Tension Mot. (0--U
nMoteur
)
P2.3.3
Sortie analogique :
Temps de filtrage
0,00 10,00 s 1,00

P2.3.4
Sortie analogique :
Inversion
0 1 0

309
0 = Pas dinversion
1 = Inverse
P2.3.5
Sortie analogique :
Mini
0 1 0

310
0 = 0 mA
1 = 4 mA
P2.3.6 Sortie ana. : Echelle 10 1000 % 100 311
P2.3.7
Sortie logique 1 :
Fonction
0 16 1

312
0=Non utilis
1=Prt
2=Marche
3=Dfaut
4=Dfaut Invers
5=Alarme surtemp. Vacon
6=Alarme ou dfaut Ext.
7=Alarme ou dfaut Rf.
8=Alarme
9=Invers
10=Vitesse constante 1
11=Vitesse atteinte
12=Rgulation active
13=Supervision Frq. 1
14=Commande par E/S
15=Alm ou df. therm.
16=DIN bus de terrain
P2.3.8
Sortie Relais 1 :
Fonction
0 16 2

313 Idem paramtre 2.3.7
P2.3.9
Sortie Relais 2 :
Fonction
0 16 3

P2.3.10
Fonction supervision
frquence 1
0 2 0

315
0=Pas de supervision
1=Supervision limite basse
2=Supervision limite haute
P2.3.11 Val. frq. 1 superv. 0,00 320,00 Hz 0,00 316
P2.3.12
Slection signal
Sortie analogique 2
0 0,1

471
P2.3.13
Sortie analog. 2 :
Fonction
0 8 4

P2.3.14
Sortie analog. 2 :
Temps filtrage
0,00 10,00 s 1,00

P2.3.15
Sortie analog. 2 :
Inversion
0 1 0

474
0=Pas dinversion
1=Inverse
P2.3.16 Sortie ana. 2 : Mini 0 1 0

475
0=0 mA
1=4 mA
P2.3.17
Sortie analog. 2 :
Echelle
10 1000 % 100

476
Tableau 2-5. Signaux de sortie, G2.3

2
2.4.5 Contrle du variateur (Commande Panneau : Menu M2 G2.4)
usine
Rgl.
util.
ID Nota
P2.4.1 Forme Rampe 1 0,0 10,0 s 0,1

500
0=Linaire
>0=Temps de rampe S
P2.4.2 Forme Rampe 2 0,0 10,0 s 0,0

501
0=Linaire
>0=Temps de rampe S
P2.4.3 Temps acclration 2 0,1 3000,0 s 10,0 502
P2.4.4 Temps dclration 2 0,1 3000,0 s 10,0 503
P2.4.5 Hacheur de freinage 0 4 0

504
0=Non valid
1=Utilis et test ltat
Marche
2=Hacheur de freinage
externe
Prt
4=Utilis en marche (Pas de
test)
P2.4.6 Mode Marche 0 1 0

505
0=Rampe
1=Reprise au Vol
P2.4.7 Mode Arrt 0 3 0

506
0=Roue Libre
1=Rampe
2=Rampe+VM Roue Libre
3=Roue Libre+VM Rampe
P2.4.8 Courant freinage c.c. 0,00 I
L
A 0,7 x I
H
507
P2.4.9
Dure freinage c.c.
larrt
0,00 600,00 s 0,00

508
0=Freinage c.c. dsactiv
larrt
P2.4.10
Seuil Frquence
freinage c.c.
0,10 10,00 Hz 1,50

515
P2.4.11
Dure Freinage c.c.
au dmarrage
0,00 600,00 s 0,00

516
0=Freinage c.c. dsactiv au
dmarrage
P2.4.12 Freinage Flux 0 1 0

520
0=Enclench
1=Dclench
P2.4.13 Courant Frein. Flux 0,00 I
L
A I
H
519
Tableau 2-6. Paramtres de contrle du variateur, G2.4
2.4.6 Saut de frquences (Commande Panneau : Menu M2 G2.5)
usine
Rgl.
util.
ID Nota
P2.5.1
Plage de frquence
1 : limite basse
0,00 320,00 Hz 0,00

509
P2.5.2
Plage de frquence
1 : limite haute
0,00 320,00 Hz 0,0

510
P2.5.3
Inhibition Rampe
acc./dc.
0,1 10,0 x 1,0

518
Tableau 2-7. Paramtres de saut de frquences, G2.5
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
2
2.4.7 Contrle du moteur (Commande Panneau : Menu M2 G2.6)
usine
Rgl.
util.
ID Nota
P2.6.1 Mode de Contrle 0 1/3 0

600
0=Rgulation frquence
1=Rgulation vitesse
Seulement NXP :
2=Non utilise
3=Rgulation vitesse en
boucle ferme
P2.6.2 Optimisation U/f 0 1 0

109
0=Non utilis
1=Surcouple Automatique
P2.6.3 Rapport U/f 0 3 0

108
0=Linaire
1=Quadratique
2=Configurable
3=Linaire avec optim. flux
P2.6.4
Point
daffaiblissement
du champ
8,00 320,00 Hz 50,00

602
P2.6.5
U/f : tension au
point
daffaiblissement
du champ
10,00

200,00 % 100,00

603 n% x U
nmot

P2.6.6
U/f : frquence
intermdiaire
0,00
par.
P2.6.4
Hz 50,00

604
P2.6.7
U/f : tension
intermdiaire
0,00 100,00 % 100,00

605
n% x U
nmot
Valeur maxi du paramtre
= par. 2.6.5
P2.6.8
U/f : tension 0
Hz
0,00 40,00 % Varie

606 n% x U
nmot

P2.6.9
Frquence de
dcoupage
1,0 Varie kHz Varie

601
Voir Tableau 8-13 pour les
valeurs exactes
P2.6.10
Rgulateur de
surtension
0 2 1

607
0=Non utilis
1=Utilis (pas de rampe)
2=Utilis (avec rampe)
P2.6.11
Rgulateur de
sous-tension
0 1 1

608
0=Non utilis
1=Utilis
P2.6.12 Statisme 0,00 100,00 % 0,00 620
P2.6.13 Identification 0 1/2 0

631
0=Aucune action
1=Identific. sans marche
2=Identific. avec marche
Boucle ferm, groupe 2.6.14 (seulement NXP)
P2.6.14.1
Courant
magntisant
0,00 100,00 A 0,00

612
P2.6.14.2
Gain rgulation
vitesse
1 1000 30

613
P2.6.14.3
Temps
dintgration
rgulation vitesse
0,0 500,0 ms 30,0

614
P2.6.14.5
Compensation
dacclration
0,00 300,00 s 0,00

626
P2.6.14.6
Rglage
glissement
0 500 % 100

619
P2.6.14.7
Prmagnetisation
au dmarrage
0,00 I
L
A 0,00

627
P2.6.14.8
Temps de
magntisation au
dmarrage
0 60000 ms 0

628
2
P2.6.14.9
Temps vitesse
nulle au
dmarrage
0 32000 ms 100

615
P2.6.14.10
Temps vitesse
nulle larrt
0 32000 ms 100

616
P2.6.14.11
Couple de
dmarrage
0 3 0

621
0=Non
1=Couple mmoris
2=Rfrence de couple
3=Couple avant/arrire
P2.6.14.12
Couple de
dmarrage AV
300,0 300,0 s 0,0

633
P2.6.14.13
Couple de
dmarrage AR
300,0 300,0 s 0,0

634
P2.6.14.15
Temps de
filtrage codeur
dimpulsion
0,0 100,0 ms 0,0

618
P2.6.14.17
Gain rgulateur
de courant
0,00 100,00 % 40,00

617
Tableau 2-8. Paramtres de contrle du moteur, G2.6
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
2
2.4.8 Protections (Commande Panneau : Menu M2 G2.7)
Prrgl.
usine
Rgl.
util.
ID Nota
P2.7.1
Action en cas de
dfaut 4mA
0 5 0

700
0=Aucune action
1=Alarme
2=Alarme+Frq. prcd.
3=Alm+Frq. rgle 2.7.2
4=Df., arrt selon 2.4.7
5=Df., arrt en roue libre
P2.7.2
Frquence en cas
de dfaut 4mA
0,00 Par. 2.1.2 Hz 0,00

728
P2.7.3
Action en cas de
dfaut externe
0 3 2

701
P2.7.4
Supervision phases
rseau
0 3 0

730
0=Aucune action
1=Alarme
P2.7.5
Action en cas de
dfaut sous-tension
0 1 0

727
0=Dfaut stock dans
lhistorique
1=Dfaut non mmoris
P2.7.6
Supervision phases
moteur
0 3 2

702
P2.7.7
Protection contre
les dfauts de terre
0 3 2

703
P2.7.8
Protection
thermique du
moteur (PTM)
0 3 2

704
0=Aucune action
1=Alarme
P2.7.9
PTM : temprature
ambiante
100,0 100,0 % 0,0

705
P2.7.10 PTM : I 0 Hz 0,0 150,0 % 40,0 706
P2.7.11
PTM : constante de
temps
1 200 min Varie

707
P2.7.12
Facteur Service
Mot.
0 100 % 100

708
P2.7.13
Protection contre le
calage moteur
(PCM)
0 3 0

709
0=Aucune action
1=Alarme
P2.7.14 PCM : courant 0,00 2 x I
H
A I
H
710
P2.7.15 PCM : temporisation 1,00 120,00 s 15,00 711
P2.7.16
PCM:seuil
frquence
1,0 Par. 2.1.2 Hz 25,0

712
P2.7.17
Protection contre
les sous-charges
(PSC)
0 3 0

713
0=Aucune action
1=Alarme
P2.7.18 PSC : couple fnom 10 150 % 50 714
P2.7.19 PSC : couple 0 Hz 5,0 150,0 % 10,0 715
P2.7.20 PSC : temporisation 2 600 s 20 716
P2.7.21
Action en cas de
dfaut thermistance
0 3 2

732
0=Aucune action
1=Alarme
P2.7.22
Action en cas de
dfaut communic.
(sur bus de terrain)
0 3 2

733 Voir P2.7.21
P2.7.23
Action en cas dfaut
carte (slot)
0 3 2

734 Voir P2.7.21
Tableau 2-9. Protections, G2.7
2
2.4.9 Redmarrage automatique (Commande Panneau : Menu M2 G2.8)
Prrgl.
usine
Rgl.
util.
ID Nota
P2.8.1 Temps attente 0,10 10,00 s 0,50 717
P2.8.2
Tempo
rarmement
0,00 60,00 s 30,00

718
P2.8.3 Type redmarrage 0 2 0

719
0=Rampe
1=Reprise au vol
2=Selon par. 2.4.6
P2.8.4
Nbre rarmements
sur df. sous-
tension
0 10 0

720
P2.8.5
Nbre rarmements
sur dfaut
surtension
0 10 0

721
P2.8.6
Nbre rarmements
sur dfaut
surintensit
0 3 0

722
P2.8.7
Nbre rarmements
sur dfaut
rfrence
0 10 0

723
P2.8.8
Nbre rarmement
sur df. temprat.
moteur
0 10 0

726
P2.8.9
Nbre rarmements
sur dfaut externe
0 10 0

725
P2.8.10
Nombre de
rarmements sur
dfaut sous-charge
0 10 0

738
Tableau 2-10. Paramtres de redmarrage automatique, G2.8

Prrgl.
usine
Rgl.
util.
ID Nota
P3.1
Source
Commande
1 3 1

125
1=Bornier dE/S
2=Panneau
3=Bus Terrain
R3.2
Rfrence
Panneau
Par.
2.1.1
Par. 2.1.2 Hz

P3.3
Sens de rotation
(Dir.Panneau)
0 1 0

123
0 = Avant
1 = Arrire
R3.4 Touche Arrt 0 1 1

114
0=Touche Arrt uniquem.
de cmde au Panneau
1=Touche Arrt toujours
oprationnelle
Tableau 2-11. Keypad control parameters, M3
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
2
2.4.11 Menu Systme (Commande Panneau : M6)

Applicatif Local/Distance vacon 25
3
3. APPLICATIF LOCAL/DISTANCE
(logiciel ASFIFF03)

3.1 Introduction
Slectionnez lApplicatif Local/Distance dans le menu M6 la page S6.2.

Cet applicatif permet dutiliser deux sources de commande diffrentes. Pour chacune delles, la
rfrence frquence peut tre slectionne au panneau oprateur, via le bornier dE/S ou le bus de
terrain. La source de commande active est slectionne avec lentre logique DIN6.

Toutes les sorties sont configurables.


Logique des signaux Marche/Arrt et Inversion de sens de rotation configurable
Supervision de deux limites de frquence
Saut de trois plages de frquences

Les paramtres de lApplicatif Local/Distance sont dcrits au chapitre 8 de ce manuel. Les descrip-
tifs sont donns au droit du numro d'identification (ID) respectif de chaque paramtre.

26 vacon Applicatif Local/Distance
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
3
CMBconnect GND
CMA connect GND
CMBisol de GND
CMA isol de GND
CMBet CMA
= Prrglage usine
3.2 E/S de commande

OPT-A1
1 +10V
ref
tension 0-10 Vc.c.
Source B : rfrence frquence
gamme 0-10 Vc.c.

4 AI2+
5 AI2-
courant 0-20mA
Source A : rfrence frquence,
gamme 0-20 mA

8 DIN1 Source A : Marche avant
(configurable)
9 DIN2 Source A : Marche arrire
(configurable)
(configurable)
11 CMA

14 DIN4 Source B : Marche avant
(configurable)
15 DIN5 Source B : Marche arrire
(configurable)


16 DIN6 Slection Source A/B Contact ouvert = source A active
Contact ferm = source B active
18 AO1+
19 AO1-
Frquence moteur
Sortie analogique
Configurable
Gamme 0-20 mA/R
c
, maxi 500
PRET
Configurable
Collecteur ouvert, I 50 mA, U 48 Vc.c.
OPT-A2
21 RO1
22 RO1
23 RO1

Sortie relais 1
MARCHE
Configurable
24 RO2
25 RO2
26 RO2
Sortie relais 2
DEFAUT
Configurable
Tableau 3-1. Configuration usine des E/S de lApplicatif Local/Distance.
contre. Pour en savoir plus, voir ma-
nuel utilisateur du produit.
Potentiomtre de
rfrence en mode Local
Mode Distance
24V
0(4)-20 mA
Rfrence mode Distance
Masse Mode Distance
ground
mA
PRET
220
Vc.a.
MARCHE
3
3.3 Logique des signaux de commande de lApplicatif Local/Distance

Figure 3-1. Logique des signaux de commande de lApplicatif Local/Distance

DIN3
> 1
DIN6
DIN2
DIN3
AI1
AI2
DIN1
DIN2
DIN3
DIN4
DIN5
A
B
A
B
A
B
NX12k05.fh8
Inversion de sens
de rotation interne
Entre rarmement dfaut(configurable)
Marche/ Arrt interne
Rf. via bus de terrain
Sens rot. via bus de terrain
Touches Marche /Arrt
Rf. frquence
interne
Marche avant
(configurable)
(configurable)
(configurable)
(configurable)
Marche/Arrt
Inversion de sens
de rotation
Haut
Bas
Touche Rarmement
Marche arrire
2.1.15 Rf. Vitesse Jog
3.1 Source commande
2.1.14 Rfrence via bus de terrain
2.1.12 Rfrence E/S, source B
2.1.11 Rfrence E/S, source A
R3.2 Rfrence panneau
Moto-
potentiom.
LogiqueMarche
/ Arrt et dinversion
de sens de rotation
paramtrable,
source A
LogiqueMarche
/ Arrt et dinversion
de sens de rotation
paramtrable,
source B
Marche avant
Marche arrire
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
3

3.4 Applicatif Local/Distance liste des paramtres
supporte un lien vers le paragraphe dcrivant ses fonctionnalits. Les paramtres sont dcrits aux
133 222. Les dfinitions sont ordonnes suivant le numro d'ID du paramtre.




Frquence fournie au
moteur
commande du moteur
V1.9 Temprature C 8
Temprature du
Temprature moteur
calcule
V1.11 Entre analogique 1
V 13 AI1 (entre analogique 1)
V1.15 DO1, RO1, RO2 17
relais
V1.16 I
sort
analogique mA 26 AO1 (sortie analogique)
slectionnes par
lutilisateur
3
usine
Rgl.
util.
ID Nota

102
NOTA : si f
maxi
> vitesse
vrifiez la compatibilit
du moteur et du
systme dentranement
P2.1.3
Temps acclration
1
0,1 3000,0 s 3,0

103

P2.1.4
Temps dclration
1
0,1 3000,0 s 3,0

104

P2.1.5
Courant maxi de
sortie
0,1 x I
H
2 x I
H
A I
L

107
P2.1.6
Tension nominale
moteur
180 690 V
NX2: 230V
NX5: 400V
NX6: 690V

110

P2.1.7
Frquence
nominale moteur
8,00 320,00 Hz 50,00

111
du moteur
P2.1.8
Vitesse nominale
moteur
24 20 000 t/mn 1440

112
Le prrglage usine
sapplique un moteur
4 ples correspondant
au calibre du convertis-
seur de frquence.
P2.1.9
Courant nominal
moteur
0,1 x I
H
2 x I
H
A I
H

113
du moteur.
2.1.10 Cos moteur 0,30 1,00 0,85

120
du moteur
P2.1.11
Rfrence E/S,
Source A
0 4 1

117
0=AI1
1=AI2
2=Panneau
3=Bus de terrain
4=Motopotentiomtre
P2.1.12
Rfrence E/S,
Source B
0 4 0

131
0=AI1
1=AI2
2=Panneau
3=Bus de terrain
4=Motopotentiomtre
P2.1.13
Rfrence au
Panneau
0 3 2

121
0=AI1
1=AI2
2= Panneau
3= Bus terrain
P2.1.14
Rfrence Bus
Terrain
0 3 3

122
0=AI1
1=AI2
2= Panneau
3= Bus terrain
P2.1.15
Rfrence
vitesse jog
0,00 Par. 2.1.2 Hz 0,00

124
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
3
usine
Rgl.
util.
ID Nota
DIN1 DIN2
P2.2.1
Source A : slection
logique
Marche/Arrt
0 8 0 300
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Marche AV
Mar./Arrt
Mar./Arrt
Ma. Impuls.
Marche AV
Avant*
Mar.*/Arrt
Mar.*/Arrt
Marche AV*
Marche AR
Arrire
Valid. Ma.
Ar. impuls.
MotPot+V
Arrire*
AV/AR
Valid. Ma.
MotPot+V
P2.2.2 DIN3 : Fonction 0 13 1 301
0=Non Utilis
3=Validation Marche
4=Sl. temps Acc./Dc.
8=Inversion
9=Vitesse jog
10=Rarmement dfauts
11=Inhibition rampe
acc./dc.
12=Cmde freinage c.c.
13=Motopotentiom. -vite
P2.2.3 AI1 : slection 0 A.1 377
P2.2.4 AI1 : chelle 0 2 0 320
0=0-10 V**
1=2-10 V**
2=Plage utilisateur
P2.2.5 AI1 : mini utilisateur -160,00 160,00 % 0,00 321
Mini plage utilisateur sur
entre analogique 1
P2.2.6 AI1 : maxi utilisateur -160,00 160,00 % 100,0 322
Maxi plage utilisateur sur
entre analogique 1
P2.2.7 AI1 : inversion 0 1 0 323
Inversion (oui/non) signal de
rfr. sur entre analog. 1
P2.2.8 AI1 : temps filtrage 0,00 10,00 s 0,10 324
Constante de temps de filtre
P2.2.9 AI2 : slection 0 A.2 388
P2.2.10 AI2 : chelle 0 2 1 325
0=0-20 mA**
1=4-20 mA**
2=Plage utilisateur
entre analogique 2
P2.2.12 AI2 : maxi utilisateur -160,00 160,00 % 100,00 327
entre analogique 2
P2.2.13 AI2 : inversion 0 1 0 328
Inversion (oui/non) signal de
P2.2.14 AI2 : temps filtrage 0,00 10,00 s 0,10 329
Constante de temps de filtre
3
DIN4 DIN5
P2.2.15
Source B :
slection logique
Marche/Arrt
0 6 0 363
0
1
2
3
4
5
6
Marche AV
Mar./Arrt
Mar./Arrt
Ma. Impuls.
Avant*
Mar.*/Arrt
Mar.*/Arrt
Marche AR
AV/AR
Valid. Ma.
Ar. Impuls.
Arrire*
AR/AV
Valid. Ma.
P2.2.16
Source A
Rfrence :
valeur mini
0,00 320,00 Hz 0,00 303
frquence correspondant au
signal de rfrence mini
P2.2.17
Source
A Rfrence :
valeur maxi
0,00 320,00 Hz 0,00 304
signal de rfrence maxi
0,00=Pas de mise lchelle
>0=valeur maxi lchelle
P2.2.18
Source B
Rfrence :
valeur mini
0,00 320,00 Hz 0,00 364
signal de rfrence mini
P2.2.19
Source B
Rfrence :
valeur maxi
0,00 320,00 Hz 0,00 365
signal de rfrence maxi
0,00=Pas de mise lchelle
>0=valeur maxi lchelle
P2.2.20
Slection entre
analogique
spcifique
0 2 0 361
0=Non utilise
1=U
en
(AI, tension)
2=I
en
(AI, courant)
P2.2.21
Fonction entre
analogique
spcifique
0 4 0 362
0=Fonction non active
1=Rduction de la limite de
courant (par. 2.1.5)
2=Rduction du courant de
freinage c.c.
3=Rduction des temps
daccl. et dcl.
supervision du couple
P2.2.22
Motopotentiomt
re : temps de
rampe
0,1 2000,0 Hz/s 10,0 331
P2.2.23
Motopotentiomt
re : fonction
remise zro
(RAZ)
0 2 1 367
0=Pas de remise zro
1=Remise zro si arrt ou
coupure alimentation
2=Remise zro si coupure
alimentation
P2.2.24
Marche impulsion
mmorise
0 1 0 498
0=Etat Marche non maintenu
1=Etat Marche maintenu
*Front montant obligatoire pour marche
**Vrifier la position des cavaliers X2 suivant le cas de figure,
voir le manuel utilisateur Vacon NX
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
3

Code Paramtre Mini Maxi Unit Prrg.
usine
Rgl.
util.
ID Nota
P2.3.1
Sortie analogique
1 : slection
0 A.1

464
P2.3.2
Sortie analogique
1 : Fonction
0 8 1

307
0=Non utilis
1=Frq. Moteur (0-f
maxi
)
2=Rfrence Frq. (0-f
maxi
)
3=Vit. Moteur (0-n
nMoteur
)
4=Courant Mot. (0-I
nMoteur
)
5=Couple Mot. (0-C
nMoteur
)
6=Puiss. Mot. (0-P
nMoteur
)
nMoteur
)
P2.3.3
Sortie analog. 1 :
Temps de filtrage
0,00 10,00 s 1,00

P2.3.4
Sortie analog. 1 :
Inversion
0 1 0

309
0=Pas dinversion
1=Inverse
P2.3.5
Sortie analog. 1 :
Mini
0 1 0

310
0=0 mA
1=4 mA
P2.3.6
Sortie analog. 1 :
Echelle
10 1000 % 100

311
P2.3.7
Sortie logique 1 :
Fonction
0 22 1 312
0=Non utilis
1=Prt
2=Marche
3=Dfaut
4=Dfaut Invers
5=Alarme surtemp. NX
8=Alarme
9=Invers
10=Sl. vitesse jog
11=Vitesse atteinte
12=Rgulation active
13=Superv. frq. 1
14=Superv. frq. 2
15=Superv. limite couple
16=Superv. limite rfr.
17=Cmde frein externe
18=Cmde bornier E/S
19=Superv.limite temp.NX
20=Sens rotation non
demand
21=Invers. cde frein ext.
22=Alm ou df. thermiq.
P2.3.8
Sortie Relais 1 :
Fonction
0 22 2

P2.3.9
Sortie Relais 2 :
Fonction
0 22 3

P2.3.10
Fonction
supervision
frquence 1
0 2 0

315
P2.3.11
Valeur frquence
1 supervise
0,00 320,00 Hz 0,00

316
P2.3.12
Fonction
supervision
frquence 2
0 2 0 346
P2.3.13
Valeur frquence
2 supervise
0,00 320,00 Hz 0,00 347
3
P2.3.14
Fonction
supervision
couple
0 2 0 348
P2.3.15
Valeur couple
supervise
-300,0 300,0 % 0,0 349
P2.3.16
Fonction
supervision
rfrence
0 2 0 350
P2.3.17
Valeur rfrence
supervise
0,0 100,0 % 0,0 351
P2.3.18
Commande frein :
tempo OFF
0,0 100,0 s 0,5 352
P2.3.19
Commande frein :
tempo ON
0,0 100,0 s 1,5 353
P2.3.20
Fonction
supervision
temprature
0 2 0 354
P2.3.21
Supervision valeur
temprature
-10 100 C 40 355
P2.3.22
Slection signal
Sortie
Analogique 2
0 0.1

471
P2.3.23
Sortie analog. 2 :
Fonction
0 8 4

P2.3.24
Sortie analog. 2 :
Temps filtrage
0,00 10,00 s 1,00

P2.3.25
Sortie analog. 2 :
Inversion
0 1 0

474
0=Pas dinversion
1=Inverse
P2.3.26
Sortie analog. 2 :
Mini
0 1 0

475
0=0 mA
1=4 mA
P2.3.27
Sortie analog. 2 :
Echelle
10 1000 % 100

476
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
3
usine
Rgl.
util.
ID Nota
P2.4.1 Forme Rampe 1 0,0 10,0 s 0,1

500
0 = Linaire
>0 = Temps de rampe S
P2.4.2 Forme Rampe 2 0,0 10,0 s 0,0

501
0 = Linaire
P2.4.3
Temps
acclration 2
0,1 3000,0 s 10,0

502
P2.4.4
Temps
dclration 2
0,1 3000,0 s 10,0

503
P2.4.5
Hacheur de
freinage
0 4 0

504
0=Non valid
Marche
2=Hacheur de freinage ext.
3=Utilis et test ltat Prt
test)

505
0=Rampe
1=Reprise au Vol

506
0=Roue Libre
1=Rampe
P2.4.8
Courant freinage
c.c.
0,00 I
L
A 0,7 x I
H

507
P2.4.9
Dure freinage
c.c. larrt
0,00 60,00 s 0,00

508
larrt
P2.4.10
Seuil Frquence
freinage c.c.
0,10 10,00 Hz 1,50

515
P2.4.11
Dure Freinage
c.c. au dmarrage
0,00 60,00 s 0,00

516
dmarrage

520
0=Enclench
1=Dclench
P2.4.13
Courant Frein.
Flux
0,00 I
L
A I
H

519

usine
Rgl.
util.
ID Nota
P2.5.1
Plage de frquences
1 : limite basse
0,00 320,00 Hz 0,00

509
P2.5.2
Plage de frquences
1 : limite haute
0,00 320,00 Hz 0,0

510
0=Plage de saut de fr-
quences 1 dsactive
P2.5.3
Plage de frquences
2 : limite basse.
0,00 320,00 Hz 0,00

511
P2.5.4
Plage de frquences
2 : limite haute
0,00 320,00 Hz 0,0 512
quences 2 dsactive
P2.5.5
Plage de frquences
3 : limite basse
0,00 320,00 Hz 0,00 513
P2.5.6
Plage de frauences
3 : limite haute
0,00 320,00 Hz 0,0 514
quences 3 dsactive
P2.5.7
Inhibition rampe
acc./dc.
0,1 10,0 x 1,0 518
3
usine
Rgl.
util.
ID Nota
P2.6.1
Mode commande
moteur
0 1/3 0

600
1=Rgulation vitesse
Seulement NXP :
2=Non utilise
boucle ferme

109
0=Non utilis
1=Surcouple Automatique
P2.6.3
Rapport U/f
0 3 0

108
0=Linaire
1=Quadratique
2=Configurable
P2.6.4
Point
daffaiblisse-
ment du champ
8,00 320,00 Hz 50,00

602
P2.6.5
U/f : tension au
point
daffaiblissement
du champ
10,00

200,00 % 100,00

603 n% x U
nmot

P2.6.6
U/f : frquence
intermdiaire
0,00
par.
P2.6.4
Hz 50,00

604
P2.6.7
U/f : tension
intermdiaire
0,00 100,00 % 100,00

605
n% x U
nmot
= par. 2.6.5
P2.6.8
U/f : tension
0Hz
0,00 40,00 % Varie

606 n% x U
nmot

P2.6.9
Frquence de
dcoupage
1,0 Varie kHz Varie

601
valeurs exactes
P2.6.10
Rgulateur de
surtension
0 2 1

607
0=Non utilis
P2.6.11
Rgulateur de
sous-tension
0 1 1

608
0=Non utilis
1=Utilis
P2.6.12 Statisme 0,00 100,00 % 0,00 620
P2.6.13
Identification
0 1/2 0

631
0=Aucune action
P2.6.14.1
Courant
magntisant
0,00 100,00 A 0,00

612
P2.6.14.2
Gain rgulation
vitesse
1 1000 30

613
P2.6.14.3
Temps
dintgration
rgulation
vitesse
0,0 500,0 ms 30,0

614
P2.6.14.5
Compensation
dacclration
0,00 300,00 s 0,00

626
P2.6.14.6
Rglage
glissement
0 500 % 100

619
P2.6.14.7
Prmagnetisatio
n au dmarrage
0,00 I
L
A 0,00

627
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
3
P2.6.14.8
Temps de
magntisation au
dmarrage
0 60000 ms 0

628
P2.6.14.9
Temps vitesse
nulle au
dmarrage
0 32000 ms 100

615
P2.6.14.10
Temps vitesse
nulle larrt
0 32000 ms 100

616
P2.6.14.11
Couple de
dmarrage
0 3 0

621
0=Non
1=Couple mmoris
2=Rfrence de couple
P2.6.14.12
Couple de
dmarrage AV
300,0 300,0 s 0,0

633
P2.6.14.13
Couple de
dmarrage AR
300,0 300,0 s 0,0

634
P2.6.14.15
Temps de
filtrage codeur
dimpulsion
0,0 100,0 ms 0,0

618
P2.6.14.17
Gain rgulateur
de courant
0,00 100,00 % 40,00

617
3
Code
Paramtre
Mini Maxi Unit
Prrg.
usine
Rgl.
util.
ID Nota
P2.7.1
Action en cas de
dfaut 4mA
0 5 0

700
0=Aucune action
1=Alarme
2=Alarme+Frq. prcd.
P2.7.2
Frquence en cas
de dfaut 4mA
0,00 Par. 2.1.2 Hz 0,00

728
P2.7.3
Action en cas de
dfaut externe
0 3 2

701
P2.7.4
Supervision
phases rseau
0 3 0

730
0=Aucune action
1=Alarme
P2.7.5
Action en cas de
dfaut sous-
tension
0 1 0

727
0=Dfaut stock dans
lhistorique
1=Dfaut non mmoris
P2.7.6
Supervision
phases moteur
0 3 2

702
P2.7.7
Protection contre
les dfauts de
terre
0 3 2

703
P2.7.8
Protection
thermique du
moteur (PTM)
0 3 2

704
0=Aucune action
1=Alarme
P2.7.9
PTM :
temprature
ambiante
100,0 100,0 % 0,0

705
P2.7.10 PTM : I 0 Hz 0,0 150,0 % 40,0 706
P2.7.11
PTM : constante
de temps
1 200 mini Varie

707
P2.7.12
Facteur Service
Mot.
0 100 % 100

708
P2.7.13
Protection contre
le calage moteur
(PCM)
0 3 1

709
0=Aucune action
1=Alarme
H
A I
H
710
P2.7.15
PCM :
temporisation
1,00 120,00 s 15,00

711
P2.7.16
PCM : seuil
frquence
1,0 Par. 2.1.2 Hz 25,0

712
P2.7.17
Protection contre
les sous-charges
(PSC)
0 3 0

713
0=Aucune action
1=Alarme
P2.7.18
PSC : couple
fnom
10 150 % 50

714
P2.7.19
PSC : couple 0
Hz
5,0 150,0 % 10,0

715
P2.7.20
PSC :
temporisation
2 600 s 20

716
P2.7.21
Action en cas de
dfaut
thermistance
0 3 2

732
0=Aucune action
1=Alarme
P2.7.22
Action en cas de
dfaut communic.
(sur bus de terr.)
0 3 2

733 Voir P2.7.21
P2.7.23
Action en cas
dfaut carte (slot)
0 3 2

734 Voir P2.7.21
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
3
Prrg.
usine
Rgl.
util.
ID Nota
P2.8.1 Temps attente 0,10 10,00 s 0,50 717
P2.8.2
Tempo
rarmement
0,00 60,00 s 30,00

718

719
0=Rampe
1=Reprise au vol
2=Selon par. 2.4.6
P2.8.4
Nbre rarmements
sur df. sous-
tension
0 10 0

720
P2.8.5
Nbre rarmements
sur dfaut
surtension
0 10 0

721
P2.8.6
Nbre rarmements
sur dfaut
surintensit
0 3 0

722
P2.8.7
Nbre rarmements
sur dfaut
rfrence
0 10 0

723
P2.8.8
Nbre rarmement
sur df. temprat.
moteur
0 10 0

726
P2.8.9
Nbre rarmements
sur dfaut externe
0 10 0

725
P2.8.10
Nombre de
rarmements sur
dfaut sous-charge
0 10 0

738

Prrg.
usine
Rgl.
util.
ID Nota
P3.1
Source
Commande
1 3 1

125
1=Bornier dE/S
2=Panneau
3=Bus Terrain
R3.2
Rfrence
Panneau
Par.
2.1.1
Par. 2.1.2 Hz

P3.3
Sens de rotation
(Dir.Panneau)
0 1 0

123
0=Avant
1=Arrire

114
de cde au Panneau
oprationnelle
3
3.4.11 Menu Systme (Commande Panneau : M6)


40 vacon Applicatif Commande Squentielle
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
4
4. APPLICATIF COMMANDE SEQUENTIELLE
(Software ASFIFF04)

4.1 Introduction
Slectionnez lApplicatif Commande Squentielle dans le menu M6 la page S6.2.

LApplicatif Commande Squentielle est utilis pour des applications devant fonctionner avec des
vitesses constantes. Au total, 15 + 2 vitesses diffrentes peuvent tre paramtres : une vitesse de
base, 15 frquences constantes et une vitesse de marche par impulsions (vitesse jog). Les vitesses
constantes sont slectionnes avec les signaux logiques DIN3, DIN4, DIN5 et DIN6. Si la vitesse jog
est utilise, lentre logique DIN3 peut tre configure pour la fonction de slection de la vitesse jog
au lieu de la fonction de rarmement des dfauts.
La rfrence vitesse de base peut tre un signal en courant ou en tension transmis sur les bornes
dune entre analogique (2/3 ou 4/5). La deuxime entre analogique peut tre configure pour
dautres fonctions.

Toutes les sorties sont configurables.


Logique des signaux Marche/Arrt et Inversion de sens de rotation paramtrables

Les paramtres de lApplicatif Commande Squentielle sont dcrits au chapitre 8 de ce manuel. Les
descriptifs sont donns au droit du numro d'identification (ID) respectif de chaque paramtre.

Applicatif Commande Squentielle vacon 41
4
CMB connect GND
CMA connect GND
CMB isol de GND
CMA isol de GND
CMB et CMA
= Prrglage usine
4.2 E/S de commande

OPT-A1
1 +10V
ref
tension 0-10Vc.c.
Rfrence de base (paramtrable),
gamme 0-10 Vc.c.

4 AI2+
5 AI2-
Entre pour courant de
rfrence
Rfrence de base (paramtrable),
gamme 0-20 mA

8 DIN1 Marche avant
(configurable)
(configurable)
(configurable)
Contact ferm = dfaut
11 CMA

14 DIN4 Sl. frquence constante 1 sl 1
0
sl 2
0
sl 3 sl 4 (avec DIN3)
0 0 vitesse base
15 DIN5 Sl. frquence constante 2 1
0
0
1
0 0 vitesse 1
0 0 vitesse 2
16 DIN6 Sl. frquence constante 3 - - - - - -
1 1 1 1 vitesse 15
18 AO1+
19 AO1-
Frquence moteur
Sortie analogique
Configurable
Gamme 0-20 mA/R
c
, maxi 500
PRET
Configurable
OPT-A2
21 RO1
22 RO1
23 RO1

Sortie relais 1
MARCHE
Configurable
24 RO2
25 RO2
26 RO2
Sortie relais 2
DEFAUT
Configurable
Tableau 4-1. Configuration usine des E/S de lApplicatif Commande
Squentielle.

PRET
MARCHE
220
Vc.a.
Potentiomtre de
rfrence
Rfrence de
base (option)
mA
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
4
4.3 Logique des signaux de commande de lApplicatif Commande Squentielle
Figure 4-1. Logique des signaux de commande de lApplicatif Commande Squentielle
DIN4
DIN5
AI1
AI2
DIN1
DIN2
DIN3
> 1
DIN6
DIN3
DIN3
NX12k03.f h8
3.2 Rfrence du clavier
2.1.11 Rfrence E/S
2.1.12 Rf. de comm. au clavier
2.1.13 Rf. de comm. du bus de terrain
2.1.15 Vitesse programme 1
...2.1.29 Vitesse programme 15
3.1 Place de commande
Rfrence de frquence
intrieur
Dmarrage en avant
(programmable)
Dmarrage en arrire
(programmable)
Logique
Dmarrage/ Arrt
et arrire
programmable
Dmarrage/Arrt
Arrire
Dmarrage/ Arrt intrieur
Arrire intrieur
Remise zro du
dfaut intrieur
Entre de remise zro du dfaut
Touche de remise zro
Touches de Dmarrage /
Arrt
Rfrence du bus de terrain
Dm/Arrt du bus de terrain
Direction du bus de terrain
3.3 Direction du clavier
Vitesse programme 1
Vitesse programme 2
Vitesse programme 3
Vitesse programme 4
2.1.14 Rfrence de
vitesse de marche
par -coups
(programmable)
4
4.4 Applicatif Commande Squentielle Liste des paramtres




V1.1 Frquence moteur Hz 1 Frquence fournie au moteur
V1.2
Rfrence
frquence
Hz 25
commande du moteur
V1.9 Temprature C 8
Temprature du convertisseur
de frquence
V1.10
Temprature
moteur
% 9 Temprature moteur calcule
V1.15 DO1, RO1, RO2 17
relais
V1.16 I
sort
analogique mA 26 AO1 (sortie analogique)
slectionnes par lutilisateur
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
4
usine
Rgl.
util.
ID Nota
P2.1.2
Frquence maxi
Par. 2.1.1 320,00 Hz 50,00 102
NOTA : si f
maxi
> vitesse syn-
chrone du moteur, vrifiez la
compatibilit du moteur et du
systme dentranement
P2.1.3
Temps acclration
1
0,1 3000,0 s
3,0
103

P2.1.4
Temps dclration
1
0,1 3000,0 s
3,0
104

P2.1.5
Courant maxi de
sortie
0,1 x I
H
2 x I
H
A I
L
107

P2.1.6
Tension nominale
moteur
180 690 V
NX2: 230V
NX5: 400V
NX6: 690V
110

P2.1.7
Frquence nominale
moteur
8,00 320,00 Hz 50,00 111
Voir plaque signaltique du
moteur
P2.1.8
Vitesse nominale
moteur
24 20 000
tr/mi
n
1440 112
Le prrglage usine
sapplique un moteur 4
ples correspondant au
calibre du convertisseur de
frquence.
P2.1.9
Courant nominal
moteur
0,1 x I
H
2 x I
H
A I
H
113
moteur.
P2.1.10
Cos phi moteur
0,30 1,00 0,85 120
moteur
P2.1.11
Rfrence E/S
0 3 1 117
0=AI1
1=AI2
2=Panneau
3=Bus de terrain
P2.1.12
Rfrence au
panneau
0 3 2 121
0=AI1
1=AI2
2=Panneau
3=Bus de terrain
P2.1.13
Rfrence bus de
terrain
0 3 3 122
0=AI1
1=AI2
2=Panneau
3=Bus de terrain
P2.1.14 Rf. Vitesse Jog 0,00 Par. 2.1.2 Hz 0,00 124
P2.1.15 Vitesse constante 1 0,00 Par. 2.1.2 Hz 5,00 105 Frquence constante 1
P2.1.16
Vitesse constante 2
0,00 Par. 2.1.2 Hz
10,00
106
Frquence constante 2
P2.1.17
Vitesse constante 3
0,00 Par. 2.1.2 Hz
12,50
126
P2.1.18
Vitesse constante 4
0,00 Par. 2.1.2 Hz
15,00
127
P2.1.19
Vitesse constante 5
0,00 Par. 2.1.2 Hz
17,50
128
P2.1.20
Vitesse constante 6
0,00 Par. 2.1.2 Hz
20,00
129
P2.1.21
Vitesse constante 7
0,00 Par. 2.1.2 Hz
22,50
130
P2.1.22
Vitesse constante 8
0,00 Par. 2.1.2 Hz
25,00
133
P2.1.23
Vitesse constante 9
0,00 Par. 2.1.2 Hz
27,50
134
P2.1.24
Vitesse constante 10
0,00 Par. 2.1.2 Hz
30,00
135
P2.1.25
0,00 Par. 2.1.2 Hz
32,50
136
P2.1.26
0,00 Par. 2.1.2 Hz
35,00
137
P2.1.27
0,00 Par. 2.1.2 Hz
40,00
138
P2.1.28
0,00 Par. 2.1.2 Hz
45,00
139
P2.1.29
0,00 Par. 2.1.2 Hz
50,00
139
4
usine
Rgl.
util.
ID Nota
DIN1 DIN2
P2.2.1
Logique
Marche/Arrt
0 6 0

300
0
1
2
3
4
5
6
Marche AV
Mar./Arrt
Mar./Arrt
Ma. Impuls.
Avant*
Mar.*/Arrt
Mar.*/Arrt
Marche AR
AR/AV
Valid. Ma.
Ar. Impuls.
Arrire*
AR/AV
Valid. Ma.

301
0=Non Utilis
3=Validation Marche
4=Sl. temps Acc./Dc..
8=Invers. (si par. 2.2.1=3)
9=Vitesse Jog
10=Rarmement dfauts
11=Inhibition rampe acc./dc.
13=Vitesse constante

377
P2.2.4 AI1 : chelle 0 2 0 320 Offset sur AI1*
P2.2.5
AI1 : mini
utilisateur
-160,00 160,00 % 0,00

321
entre analogique 1
P2.2.6
AI1 : maxi
utilisateur
-160,00 160,00 % 100,0

322
entre analogique 1
P2.2.7
AI1 : inversion
0 1 0

323
Inversion (oui/non) signal
de rfrence sur entre
analogique 1
P2.2.8
AI1 : temps
filtrage
0,00 10,00 s 0,10

324
Constante de temps de
filtre rfrence sur entre
analogique 1

388
P2.2.10
AI2 : chelle
0 2 1

325
0=0-20 mA*
1=4-20 mA*
2=Plage utilisateur
P2.2.11
AI2 : mini
utilisateur
-160,00 160,00 % 0,00

326
entre analogique 2
P2.2.12
AI2 : maxi
utilisateur
-160,00 160,00 % 100,00

327
entre analogique 2
P2.2.13
AI2 : inversion
0 1 0

328
Inversion (oui/non) signal
de rfrence sur entre
analogique 2
P2.2.14
AI2 : temps
filtrage
0,00 10,00 s 0,10

329
Constante de temps de
filtre rfrence sur entre
analogique 2
P2.2.15
Rfrence : Valeur
mini
0,00 320,00 Hz 0,00

303
au signal de rfrence mini
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
4
P2.2.16
Rfrence : Valeur
maxi
0,00 320,00 Hz 0,00

304
au signal de rfr. maxi
>0 = valeur maxi rgle
P2.2.17
Slection entre
analogique
spcifique
0 2 0

361
0=Non utilise
1=U
en
(entre analogique en
tension
2=I
en
(entre analogique en
courant)
P2.2.18
Fonction entre
analogique
spcifique
0 4 0

362
0=Fonction non active
courant (par. 2.1.5)
2=Rduction du courant de
freinage c.c.
3=Rduction des temps
daccl. et dcl.
Cde=commande
n.f.=normalement ferm
n.o.=normalement ouvert
*Vrifier la position des cavaliers X2 suivant le cas de figure,
voir le manuel utilisateur Vacon NX
4

usine
Rgl.
util.
ID Nota
P2.3.1
Sortie analogique
1 : slection
0 A.1

464
P2.3.2
Sortie analogique :
Fonction
0 8 1

307
0=Non utilis
1=Frq. moteur (0-f
maxi
)
2=Rfrence frq. (0-f
maxi
)
3=Vit. moteur (0-n
nMoteur
)
4=Courant Mot. (0-I
nMoteur
)
5=Couple Mot. (0-C
nMoteur
)
6=Puiss. Mot. (0-P
nMoteur
)
nMoteur
)
P2.3.3
Sortie analogique :
Temps de filtrage
0,00 10,00 s 1,00

P2.3.4
Sortie analogique :
Inversion
0 1 0

309
0=Pas dinversion
1=Inverse
P2.3.5
Sortie analogique :
Mini
0 1 0

310
0=0 mA
1=4 mA
P2.3.6 Sortie ana : Echelle 10 1000 % 100 311
P2.3.7
Sortie logique 1 :
Fonction
0 22 1

312
0=Non utilis
1=Prt
2=Marche
3=Dfaut
4=Dfaut invers
8=Alarme
9=Invers
10=Sl. Vitesse Jog
11=Vitesse atteinte
12=Rgulation active
13=Supervision frq. 1
18= Cmde bornier E/S
19=Superv. lim. temp. NX
20=Sens de rotation non
demand
21=Inversion commande
de frein externe
P2.3.8
Sortie relais 1 :
Fonction
0 22 2

P2.3.9
Sortie relais 2 :
Fonction
0 22 3

P2.3.10
Fonction
supervision
frquence 1
0 2 0

315
P2.3.11
Valeur frquence 1
supervise
0,00 320,00 Hz 0,00

316
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
4
P2.3.12
Fonction
supervision
frquence 2
0 2 0

346
P2.3.13
Valeur frquence 2
supervise
0,00 320,00 Hz 0,00

347
P2.3.14
Fonction
supervision couple
0 2 0

348
P2.3.15
Valeur couple
supervise
-300,0 300,0 % 100,0

349
P2.3.16
Fonction
supervision
rfrence
0 2 0

350
P2.3.17
Valeur rfrence
supervise
0,0 100,00 % 0,0

351
P2.3.18
Commande frein :
tempo OFF
0,0 100,0 s 0,5

352
P2.3.19
Commande frein :
tempo ON
0,0 100,0 s 1,5

353
P2.3.20
Fonction
supervision
temprature
0 2 0

354
P2.3.21
Supervision valeur
temprature
-10 100 C 40

355
P2.3.22
Slection Signal
Sortie Analogique
2
0 0.1

471
P2.3.23
Sortie analog. 2 :
Fonction
0 8 4

P2.3.24
Sortie analog 2 :
Temps filtrage
0,00 10,00 s 1,00

P2.3.25
Sortie analog 2 :
Inversion
0 1 0

474
0=Pas dinversion
1=Inverse
P2.3.26
Sortie analog. 2 :
Mini
0 1 0

475
0=0 mA
1=4 mA
P2.3.27
Sortie analog. 2 :
Echelle
10 1000 % 100

476
4
usine
Rgl.
util.
ID Nota
P2.4.1 Forme Rampe 1 0,0 10,0 s 0,1

500
0 = Linaire
P2.4.2 Forme Rampe 2 0,0 10,0 s 0,0

501
0 = Linaire
P2.4.3
Temps
acclration 2
0,1 3000,0 s 10,0

502
P2.4.4
Temps
dclration 2
0,1 3000,0 s 10,0

503
P2.4.5
Hacheur de
freinage
0 4 0

504
0=Non valid
Marche
2=Hacheur de freinage ext.
3=Utilis et test ltat Prt
test)

505
0=Rampe
1=Reprise au vol
P2.4.7
Mode Arrt
0 3 0

506
0=Roue Libre
1=Rampe
P2.4.8
Courant freinage
c.c.
0,00 I
L
A 0,7 x I
H

507
P2.4.9
Dure freinage
c.c. larrt
0,00 600,00 s 0,00

508
larrt
P2.4.10
Seuil Frquence
freinage c.c.
0,10 10,00 Hz 1,50

515
P2.4.11
Dure Freinage
c.c. au dmarrage
0,00 600,00 s 0,00

516
dmarrage

520
0=Enclench
1=Dclench
P2.4.13
Courant Frein.
Flux
0,00 I
L
A I
H

519
usine
Rgl.
util.
ID Nota
P2.5.1
Plage de frquence
1 : limite basse
0,00 320,00 Hz 0,00

509
P2.5.2
Plage de frquence
1 : limite haute
0,00 320,00 Hz 0,0

510
quences 1 dsactive
P2.5.3
Plage de frquence
2 : limite basse
0,00 320,00 Hz 0,00

511
P2.5.4
Plage de frquence
2 : limite haute
0,00 320,00 Hz 0,0

512
quences 2 dsactive
P2.5.5
Plage de frquence
3 : limite basse
0,00 320,00 Hz 0,00

513
P2.5.6
Plage de frquence
3 : limite haute
0,00 320,00 Hz 0,0

514
quences 3 dsactive
P2.5.7
Inhibition Rampe
acc./dc.
0,1 10,0 x 1,0

518
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
4
usine
Rgl.
util.
ID Nota
P2.6.1
Mode commande
moteur
0 1/3 0

600
1=Rgulation vitesse
Seulement NXP :
2=Non utilise
boucle ferme

109
0=Non utilis
1=Surcouple automatique

108
0=Linaire
1=Quadratique
2=Configurable
P2.6.4
Point daffaiblisse-
ment du champ
8,00 320,00 Hz 50,00

602
P2.6.5
U/f:tension au point
daffaiblissement
du champ
10,00

200,00 % 100,00

603 n% x U
nmot

P2.6.6
U/f : frquence
intermdiaire
0,00
par.
P2.6.4
Hz 50,00

604
P2.6.7
U/f : tension
intermdiaire
0,00 100,00 % 100,00

605
n% x U
nmot
= par. 2.6.5
P2.6.8 U/f tension 0 Hz 0,00 40,00 % Varie 606 n% x U
nmot

P2.6.9
Frquence de
dcoupage
1,0 Varie kHz Varie

601
valeurs exactes
P2.6.10
Rgulateur de
surtension
0 2 1

607
0=Non utilis
P2.6.11
Rgulateur de
sous-tension
0 1 1

608
0=Non utilis
1=Utilis
P2.6.12 Statisme 0,00 100,00 % 0,00 620
P2.6.13
Identification
0 1/2 0

631
0=Aucune action
P2.6.14.1
Courant
magntisant
0,00 100,00 A 0,00

612
P2.6.14.2
Gain rgulation
vitesse
1 1000 30

613
P2.6.14.3
Temps
dintgration
rgulation vitesse
0,0 500,0 ms 30,0

614
P2.6.14.5
Compensation
dacclration
0,00 300,00 s 0,00

626
P2.6.14.6 Rglage glissement 0 500 % 100 619
P2.6.14.7
Courant
magntisant au
dmarrage
0,00 I
L
A 0,00

627
P2.6.14.8
Dure de
magntisation au
dmarrage
0 60000 ms 0

628
P2.6.14.9
Temps vitesse nulle
au dmarrage
0 32000 ms 100

615
4
P2.6.14.10
Temps vitesse nulle
larrt
0 32000 ms 100

616
P2.6.14.11
Couple de
dmarrage
0 3 0

621
0=Non
1=Couple mmoris
2=Rfrence de couple
P2.6.14.12
Couple de
dmarrage AV
300,0 300,0 s 0,0

633
P2.6.14.13
Couple de
dmarrage AR
300,0 300,0 s 0,0

634
P2.6.14.15
Temps de filtrage
du codeur
0,0 100,0 ms 0,0

618
P2.6.14.17
Gain rgulateur de
courant
0,00 100,00 % 40,00

617
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
4
Prrgl.
usine
Rgl.
util.
ID Nota
P2.7.1
Action en cas de
dfaut 4mA
0 5 0

700
0=Aucune action
1=Alarme
2=Alarme+Frq. prcd.
P2.7.2
Frquence en cas
de dfaut 4mA
0,00 Par. 2.1.2 Hz 0,00

728
P2.7.3
Action en cas de
dfaut externe
0 3 2

701
P2.7.4
Supervision phases
rseau
0 3 0

730
0=Aucune action
1=Alarme
P2.7.5
Action en cas de
dfaut sous-tension
0 1 0

727
0=Dfaut stock dans
lhistorique
1=Dfaut non mmoris
P2.7.6
Supervision phases
moteur
0 3 2

702
P2.7.7
Protection contre
les dfauts de terre
0 3 2

703
P2.7.8
Protection
thermique du
moteur (PTM)
0 3 2

704
0=Aucune action
1=Alarme
P2.7.9
PTM : temprature
ambiante
100,0 100,0 % 0,0

705
P2.7.10 PTM : I 0 Hz 0,0 150,0 % 40,0 706
P2.7.11
PTM : constante de
temps
1 200 mini Varie

707
P2.7.12
Facteur Service
Mot.
0 100 % 100

708
P2.7.13
calage moteur
(PCM)
0 3 1

709
0=Aucune action
1=Alarme
H
A I
H
710
P2.7.15 PCM : temporisation 1,00 120,00 s 15,00 711
P2.7.16
PCM : seuil
frquence
1,0 Par. 2.1.2 Hz 25,0

712
P2.7.17
Protection contre
les sous-charges
(PSC)
0 3 0

713
0=Aucune action
1=Alarme
P2.7.18 PSC : couple fnom 10 150 % 50 714
P2.7.19 PSC : couple 0 Hz 5,0 150,0 % 10,0 715
P2.7.21
Action en cas de
dfaut
thermistance
0 3 2

732
0=Aucune action
1=Alarme
P2.7.22
Action en cas de
dfaut communic.
0 3 2

733 Voir P2.7.21
P2.7.23
Action en cas de
dfaut carte (slot)
0 3 2

734 Voir P2.7.21
4
Prrgl.
usine
Rgl.
util.
ID Nota
P2.8.1 Temps attente 0,10 10,00 s 0,50 717
P2.8.2 Tempo rarmement 0,00 60,00 s 30,00 718
P2.8.3
Type redmarrage
0 2 0

719
0=Rampe
1=Reprise au vol
2=Selon par. 2.4.6
P2.8.4
Nbre rarmements sur
df. sous-tension
0 10 0

720
P2.8.5
Nbre rarmements sur
dfaut surtension
0 10 0

721
P2.8.6
Nbre rarmements sur
dfaut surintensit
0 3 0

722
P2.8.7
Nbre rarmements sur
dfaut rfrence
0 10 0

723
P2.8.8
Nbre rarmement sur
df. temprat. moteur
0 10 0

726
P2.8.9
Nbre rarmements sur
dfaut externe
0 10 0

725
P2.8.10
Nombre de
rarmements sur
dfaut sous-charge
0 10 0

738

4.4.10 Commande par le panneau oprateur (Commande panneau : Menu M3)
panneau oprateur sont repris ci-cessous. Voir Menu Commande Panneau dans le manuel

Prrgl.
usine
Rgl.
util.
ID Nota
P3.1 Source Commande 1 3 1

125
1=Bornier dE/S
2=Panneau
3=Bus de terrain
R3.2 Rfrence Panneau
Par.
2.1.1
Par. 2.1.2 Hz

P3.3
Sens de rotation
(Dir. Panneau)
0 1 0

123
0 = Avant
1 = Arrire

114
de cmde au panneau
oprationnelle
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
4
4.4.11 Menu systme (Commande Panneau : M6)


Applicatif PID vacon 55
5
5. APPLICATIF PID
(Logiciel ASFIFF05)

5.1 Introduction
Slectionnez lApplicatif PID dans le menu M6 la page S6.2.
LApplicatif PID dispose de deux sources de commande par bornier dE/S ; la source A est le
rgulateur PID et la source B est la rfrence frquence directe. La source de commande A ou B est
slectionne avec lentre logique DIN6.
La rfrence du rgulateur PID peut tre dorigine diverse : entres analogiques, bus de terrain,
motopotentiomtre, rfrence 2 PID ou rfrence panneau. Le retour PID peut tre dorigine
diverse : entres analogiques, bus de terrain, valeurs de mesure du moteur ou rsultat doprations
mathmatiques appliques celles-ci.
La rfrence frquence directe peut tre utilise pour la commande du moteur sans rgulateur PID
et tre dorigine diverse : entres analogiques, bus de terrain, motopotentiomtre ou panneau
oprateur.
LApplicatif PID est essentiellement destin aux applications de rgulation de fluide (pompes et
ventilateurs), o il permet une commande sans -coups avec des fonctions intgres de mesure et
de rgulation ne ncessitant aucun investissement supplmentaire.
Les entres logiques DIN2, DIN3, DIN5 et toutes les sorties sont configurables.

Slection de la plage des signaux dentre
Supervision de la limite de couple
Supervision de la rfrence limite
Freinage par injection de c.c. au dmarrage et larrt
Protection contre la surcharge du moteur
Supervision des phases rseau (entre) et moteur (sortie)
Addition de la frquence la sortie du rgulateur PID
Rgulateur PID galement slectionnable par bornier dE/S B, par panneau oprateur et
via bus de terrain
Fonction Rfrence suiveur
Fonction de veille

Les paramtres de lApplicatif PID sont dcrits au chapitre 8 de ce manuel. Les descriptifs sont
donns au droit du numro d'identification (ID) respectif de chaque paramtre.
56 vacon Applicatif PID
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
5
CMBconnect GND
CMA connect GND
CMBisol de GND
CMA isol de GND
CMBet CMA
relis en interne, isols de
GND
=
Prrglage usine
5.2 E/S de commande

OPT-A1
1 +10V
ref
tension 0-10Vc.c.
Rfrence frauence sur entre en tension

4 AI2+
5 AI2-
courant 0-20mA
courant

8 DIN1 Marche/Arrt par source de
commande A (Rgulateur PID)
Contact ferm = marche
(configurable)
10 DIN3 Rarmement dfaut
(configurable)
11 CMA

Commun pour DIN 1DIN 3 Connecte GND ou +24V
14 DIN4 Marche/Arrt par source de
commande B (rf. frq.
directe)
Contact ferm = marche
15 DIN5 Slection vitesse jog
(configurable)
Contact ferm = vitesse jog active
16 DIN6 Slection source de
commande A/B
Contact ouvert = Source cmde A active
Contact ferm = Source cmde B active
17 CMB Commun pour DIN4DIN6 Connecte GND ou +24V
18 AO1+
19 AO1-
Frquence moteur
Sortie analogique
Configurable
Gamme 0-20 mA/R
c
, maxi 500
PRET
Configurable
Collecteur ouvert, I50mA, U48 Vc.c.
OPT-A2
21 RO1
22 RO1
23 RO1

Sortie relais 1
MARCHE
Configurable
24 RO2
25 RO2
26 RO2
Sortie relais 2
DEFAUT
Configurable
Tableau 5-1. Configuration usine des E/S de lApplicatif PID (transmetteur 2
fils).
Rfrence
rgulateur PID
PRET
MARCHE
220
Vc.a.
Mesure
I
(0)420 mA
Transmetteur
2 fils

+
mA
5
5.3 Logique des signaux de commande de lApplicatif PID
Figure 5-1. Logique des signaux de commande de lApplicatif PID
DIN2
DIN5
DIN3
> 1
DIN2
DIN3
DIN5
DIN6
DIN2
DIN3
AI1
AI2
0
1
2
3
4
0
1
2
3
4
5
+A
A
B
0
1
2
3
4
5
0
1
2
3
4
5
K
0
1
2
3
4
5
F
PID
+
DIN1
DIN4
A
B
A
B
A/B
NX12k04.fh8
Inversion de sens de rotation interne
Entre rarmement dfaut (configurable)
Marche/Arrt interne
Dfaut externe (configurable)
Vitesse jog (configurable)
Slection source A/B
2.2.4 Sommation rf. PID
Moto-
potentiomtre
+Vite
-Vite
2.1.11 Signal rf. PID
Inversion E/S
R3.4 Rfer. PID Panneau
R3.2 Rfrence
Panneau
Slection
mesures
par 2. 2.9 &
2.2.10
Slection mesure
par . 2.2.8
Mes1
Mes 2
R3.5 Rf. 2 PID Panneau
Valid. rf. 2 PID Panneau (DIN5=13)
Marche; Source A
Marche/Arrt
Touches Marche/Arrt
Rf. frquence interne
2.1.19 Rf. Vitesse j og
Panneau
Bus de terrai n
Touche rarmement
3.1 Source commande
2. 2. 7 Rf . vi a bus d e t err ai n
2. 2. 6 Rf r enc e Pa nneau
2. 2. 5 Rf r enc e E/ S sou rc e B
Marche; Source B
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
5
5.4 Applicatif PID Liste des paramtres

Pour en savoir plus, voir manuel utilisateur du produit, Chapitre 7. Nota : les valeurs affiches V1.19
V1.22 sont uniquement disponibles avec lApplicatif PID.

V1.2
Rfrence
frquence
Hz 25
commande du moteur
V1.9 Temprature
C
8 Temprature Vacon NX
V1.10
Temprature
moteur
V1.13 Entre analogique 3 27 AI3 (entre analogique 3)
V1.14 Entre analogique 4 28 AI4 (entre analogique 4)
V1.17 DO1, RO1, RO2 17 Etat des sorties logiques et relais
V1.18 I
sort
V1.19 PID : % Rfrence % 20 En % de la frquence maxi
V1.20 PID : % Retour % 21 En % de la mesure maxi
V1.21 PID : % Erreur % 22 En % de lerreur maxi
V1.22 PID : % Sortie % 23 En % de la valeur de sortie maxi
V1.23
Affichage spcial
mesure
29 Voir paramtres 2.2.46 2.2.49
V1.24 Temprature PT100 C 42
Temprature la plus haute sur les
entres PT100
5
usine
Rgl.
util.
ID Note

102
NOTA : si f
maxi
> vitesse
moteur et du systme
dentranement
P2.1.3
Temps acclration
1
0,1 3000,0 s 1,0

103
NOTA : Si le rgulateur
PID est utilis, le temps
daccl. 2 (par. 2.4.3) est
automatiquement appliqu
P2.1.4
Temps dclration
1
0,1 3000,0 s 1,0

104
NOTA : Si le rgulateur
PID est utilis, le temps de
dcl. 2 (par. 2.4.4) est
automatiquement appliqu
P2.1.5
Courant maxi de
sortie
0,1 x I
H
2 x I
H
A I
L

107
P2.1.6
Tension nominale
moteur
180 690 V
NX2: 230V
NX5: 400V
NX6: 690V

110

P2.1.7
Frquence
nominale moteur
8,00 320,00 Hz 50,00

111
du moteur
P2.1.8
Vitesse nominale
moteur
24 20 000
tr/mi
n
1440

112
Le prrglage usine sap-
plique un moteur 4 ples
correspondant au calibre
du convertisseur de frq.
P2.1.9
Courant nominal
moteur
0,1 x I
H
2 x I
H
A I
H

113
du moteur.
P2.1.10 Cos moteur 0,30 1,00 0,85

120
du moteur
P2.1.11
Signal rfrence
PID (Source A)
0 4 0

332
0=Entre tension an. (2-3)
1=Entre courant ana.(4-5)
2=Rf. PID de page Cmde
Panneau, par. 3.4
3=Rf. PID via bus terrain
(ProcessDataIN 1)
4=Motopotentiomtre
P2.1.12 PID : Gain 0,0 1000,0 % 100,0 118
P2.1.13 PID : Tps Intgrat. 0,00 320,00 s 1,00 119
P2.1.14 PID : Tps Drive 0,00 10,00 s 0,00 132
P2.1.15 Frquence veille 0,00
Par.
2.1.2
Hz 10,00

1016

P2.1.16 Tempo veille 0 3600 s 30 1017
P2.1.17 Niveau reprise 0,00 100,00 % 25,00 1018
P2.1.18 Mode reprise 0 1 0

1019
0=Reprise si Mesure inf.
niveau reprise (P2.1.17)
1=Reprise si Mesure sup.
niveau reprise
(P2.1.17)
P2.1.19 Rf. Vitesse Jog 0,00 Par. 2.1.2 Hz 10,00

124
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
5
usine
Rgl.
util.
ID Note

319
0=Non utilis
3=Validation marche
4=Sl. temps Acc./Dc.
5=Commande bornier E/S
6=Commande Panneau op.
7=Commande bus terrain
8=Ma. Avant/Ma. Arrire
9=Frquence jog (n.o.)
10=Rarm. dfauts (n.o.)
11=Inhibit. Acc/Dc (n.o.)
13=MotoPot.+Vite (n.o.)

301
Idem supra, sauf :
13=MotoPot.-Vite (n.o.)

330
Idem supra, sauf :
13=Sl. rfrence 2 PID
P2.2.4
Sommation sortie
PID
0 7 0

376
0=Sortie PID directe
1=AI1 + SortiePID
2=AI2 + SortiePID
3=AI3 + SortiePID
4=AI4 + SortiePID
5=PID/Panneau+ SortiePID
6=Bus terrain + SortiePID
(ProcessDataIN3)
7=MotoPot. + SortiePID
P2.2.5
Slection Rfrence
E/S, Source B
0 7 1

343
0=AI1
1=AI2
2=AI3
3=AI4
4=Rfrence Panneau
5=Rfrence Bus terrain
(FBSpeedReference)
6=MotoPotentiomtre
7=Rgulateur PID
P2.2.6
Slection
Rfrence Panneau
0 7 4

121 Idem par. 2.2.5
P2.2.7
Slection
Rfrence Bus de
terrain
0 7 5

122 Idem par. 2.2.5
P2.2.8
Slection Retour
PID
0 7 0

333
0=Mesure 1
1=Mesure 1 + Mesure 2
2=Mesure 1 Mesure 2
3=Mesure 1 * Mesure 2
4=Maxi(Mes1, Mes2)
5=Mini(Mes1, Mes2)
6=Moy(Mes1, Mes2)
7=RacMes1 + RacMes2

Cde=commande
n.f.=normalement ferm
n.o.=normalement ouvert
5

P2.2.9
Slection Mesure 1
0 10 2

334
0=Non utilis
1=Signal AI1 (carte cde)
3=AI3
4=AI4
5=Bus terrain
(ProcessDataIN2)
6=Couple moteur
7=Vitesse moteur
8=Courant moteur
9=Puissance moteur
10=Frquence codeur
P2.2.10
Slection Mesure 2
0 9 0

335
0=Non utilis
3=AI3
4=AI4
5=Bus terrain
(ProcessDataIN3)
6=Couple moteur
7=Vitesse moteur
8=Courant moteur
9=Puissance moteur
P2.2.11 Mini Mesure 1 1600,0 1600,0 % 0,0 336 0=Pas de valeur mini
P2.2.12 Maxi Mesure 1 1600,0 1600,0 % 100,0 337 100=Pas de valeur maxi
P2.2.13 Mini Mesure 2 1600,0 1600,0 % 0,0 338 0=Pas de valeur mini
P2.2.14 Maxi Mesure 2 1600,0 1600,0 % 100,0 339 100=Pas de valeur maxi

377
P2.2.16
AI1 : chelle
0 2 0

320
0= 0-10V
1=2-10V
2=Plage utilisateur
P2.2.18
AI1 : maxi
utilisateur
-160,00 160,00 % 100,00

322
P2.2.19 AI1 : inversion 0 1 0

323
0=Pas dinversion
1=Signal invers
P2.2.20 AI1 : temps filtrage 0,00 10,00 s 0,10 324 0=Pas de filtrage

388
P2.2.22
AI2 : chelle
0 2 1

325
0=0-20 mA*
1=4-20 mA*
2=Plage utilisateur
P2.2.24
AI2 : maxi
utilisateur
-160,00 160,00 % 100,00

327

328
0=Pas dinversion
1=Signal invers
P2.2.27
Motopotentiomtre
: temps de rampe
0,1 2000,0 Hz/s 10,0

331
P2.2.28
Motopotentiomtre
: remise zro
(RAZ) rfrence
frquence
0 2 1

367
0=Pas de remise zro
1=Remise zro si arrt
ou coupure
alimentation
2=Remise zro si
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
5
P2.2.29
Motopotentiomtre
: remise zro
(RAZ) rfrence PID
0 2 0

370
0=Pas de remise zro
ou coupure
alimentation
2=Remise zro si
P2.2.30 Mini sortie PID 1600,0
Par.
2.2.31
% 0,00

359
P2.2.31 Maxi sortie PID
Par.
2.2.30
1600,0 % 100,00

360
P2.2.32
Inversion erreur
PID
0 1 0

340
0=Pas dinversion
1=Inversion
P2.2.33
Rampe incrment.
rfrence PID
0,0 100,0 s 5,0

341
P2.2.34
Rampe dcrment.
rfrence PID
0,0 100,0 s 5,0

342
P2.2.35
Rfrence source
B : valeur mini
0,00 320,00 Hz 0,00

344
P2.2.36
Rfrence source
B : valeur maxi
0,00 320,00 Hz 0,00

345
P2.2.37
Rfrence suiveur
0 1 0

366
0=Garder rfrence
1=Dupliquer rfrence en
vigueur
P2.2.38 AI3 : slection 0 0.1

141
P2.2.39 AI3 : chelle 0 1 1

143
0=0-10V
1=2-10V

151
0=Pas dinversion
1=Signal invers
P2.2.42 AI4 : slection 0 0.1

152
P2.2.43 AI4 : chelle 0 1 1

154
0=0-10V
1=2-10V

162
0=Pas dinversion
1=Invers
P2.2.46
Affichage spcial
mesure mini
0 30000 0

1033
P2.2.47
Affichage spcial
mesure maxi
0 30000 100

1034
P2.2.48
Affichage spcial
mesure dcimales
0 4 1

1035
P2.2.49
Affichage spcial
mesure unit
0 28 4

1036 Voir page 190.

* Vrifier la position des cavaliers X2 suivant le cas de figure,
voir chapitre 6.2.2.2 dans le manuel utilisateur Vacon NX
5
usine
Rgl.
util.
ID Note
P2.3.1
Sortie analogique
1 : slection
0 A.1

464
P2.3.2
Sortie analogique :
Fonction
0 14 1

307
0=Non utilis
1=Frq. moteur (0-f
maxi
)
2=Rfrence frq. (0-f
maxi
)
3=Vit. moteur (0-n
nMoteur
)
4=Courant Mot. (0-I
nMoteur
)
5=Couple Mot. (0-C
nMoteur
)
6=Puiss. Mot. (0-P
nMoteur
)
7=Tension Mot. (0-U
nMoteur
)
9=Rfrence PID
10=Mesure 1 PID
11=Mesure 2 PID
12=Erreur PID
13=Sortie PID
14=Temprature PT100
P2.3.3
Sortie analogique :
temps de filtrage
0,00 10,00 s 1,00

P2.3.4
Sortie analogique :
Inversion
0 1 0

309
0=Pas dinversion
1=Signal invers
P2.3.5
Sortie analogique :
Mini
0 1 0

310
0=0 mA
1=4 mA
P2.3.6
Sortie analogique :
Echelle
10 1000 % 100

311
P2.3.7
Sortie logique 1 :
Fonction
0 23 1

312
0=Non utilis
1=Prt
2=Marche
3=Dfaut
4=Dfaut invers
8=Alarme
9=Invers
10=Vitesse constante
11=Vitesse atteinte
12=Rgulation active
18=Cmde bornier E/S
20=Sens de rotation non
demand
de frein externe
22=Alm ou df. therm.
23=DIN bus de terrain
P2.3.8
Sortie relais 1 :
Fonction
0 23 2

P2.3.9
Sortie relais 2 :
Fonction
0 23 3

Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
5
P2.3.10
Fonction super-
vision frquence 1
0 2 0

315
P2.3.11
Valeur frquence 1
supervise
0,00 320,00 Hz 0,00

316
P2.3.12
Fonction super-
vision frquence 2
0 2 0

346
P2.3.13
Valeur frquence 2
supervise
0,00 320,00 Hz 0,00

347
P2.3.14
Fonction
supervision couple
0 2 0

348
P2.3.15
Valeur couple
supervise
-300,0 300,0 % 100,0

349
P2.3.16
Fonction super-
vision rfrence
0 2 0

350
P2.3.17
Valeur rfrence
supervise
0,00 100,00 % 0,00

351
P2.3.18
Commande frein :
tempo OFF
0,0 100,0 s 0,5

352
P2.3.19
Commande frein :
tempo ON
0,0 100,0 s 1,5

353
P2.3.20
Fonction super-
vision temprature
0 2 0

354
P2.3.21
Valeur temprature
supervise
10 100 C 40

355
P2.3.22
Slection signal
sortie analogique
2
0 0.1

471
P2.3.23
Sortie analog. 2 :
Fonction
0 13 4

P2.3.24
Sortie analog. 2 :
Temps filtrage
0,00 10,00 s 1,00

P2.3.25
Sortie analog. 2 :
Inversion
0 1 0

474
0=Pas dinversion
1=Signal invers
P2.3.26
Sortie analog. 2 :
Mini
0 1 0

475
0=0 mA
1=4 mA
P2.3.27
Sortie analog. 2 :
Echelle
10 1000 % 100

476
5
usine
Rgl.
util.
ID Note
P2.4.1 Forme Rampe 1 0,0 10,0 s 0,1

500
0=Linaire
>0=Temps de rampe S
P2.4.2 Forme Rampe 2 0,0 10,0 s 0,0

501
0=Linaire
>0=Temps de rampe S
P2.4.5
Hacheur de
freinage
0 4 0

504
0=Non valid
Marche
externe
Prt
4=Utilis en marche (Pas
de test)

505
0=Rampe
1=Reprise au vol
P2.4.7
Mode Arrt
0 3 0

506
0=Roue Libre
1=Rampe
P2.4.8
Courant freinage
c.c.
0,00 I
L
A 0,7 x I
H

507
P2.4.9
Dure freinage c.c.
larrt
0,00 600,00 s 0,00

508
larrt
P2.4.10
Seuil Frquence
Freinage c.c.
0,10 10,00 Hz 1,50

515
P2.4.11
Dure Freinage c.c.
au dmarrage
0,00 600,00 s 0,00

516
au dmarrage

520
0=Enclench
1=Dclench
L
A I
H
519
usine
Rgl.
util.
ID Note
P2.5.1
Plage de frquence
1 : limite basse
0,0 320,00 Hz 0,0

509 0=Non utilis
P2.5.2
Plage de frquence
1 : limite haute
0,0 320,00 Hz 0,0

510 0=Non utilis
P2.5.3
Plage de frquence
2 : limite basse
0,0 320,00 Hz 0,0

511 0=Non utilis
P2.5.4
Plage de frquence
2 : limite haute
0,0 320,00 Hz 0,0

512 0=Non utilis
P2.5.5
Plage de frquence
3 : limite basse
0,0 320,00 Hz 0,0

513 0=Non utilis
P2.5.6
Plage de frquence
3 : limite haute
0,0 320,00 Hz 0,0

514 0=Non utilis
P2.5.7
Inhibition Rampe
acc./dc.
0,1 10,0 x 1,0

518
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
5
usine
Rgl.
util
ID Note
P2.6.1
Mode commande
moteur
0 1/3 0

600
1=Rgulation vitesse
Seulement NXP :
2=Non utilise
boucle ferme

109
0=Non utilis

108
0=Linaire
1=Quadratique
2=Configurable
P2.6.4
Point daffaiblisse-
ment du champ
8,00 320,00 Hz 50,00

602
P2.6.5
U/f : tension au point
daffaiblissement du
champ
10,00

200,00 % 100,00

603 n% x U
nmot

P2.6.6
U/f : frquence
intermdiaire
0,00
par.
P2.6.4
Hz 50,00

604
P2.6.7
U/f : tension
intermdiaire
0,00 100,00 % 100,00

605
n% x U
nmot
= par. 2.6.5
P2.6.8 U/f: tension 0 Hz 0,00 40,00 % Varie 606 n% x U
nmot

P2.6.9
Frquence de
dcoupage
1,0 Varie kHz Varie

601
valeurs exactes
P2.6.10
Rgulateur de
surtension
0 2 1

607
0=Non utilis
P2.6.11
Rgulateur de sous-
tension
0 1 1

608
0=Non utilis
1=Utilis
P2.6.12 Statisme 0,00 100,00 % 0,00 620

631
0=Aucune action
P2.6.14.1
Courant
magntisant
0,00 100,00 A 0,00

612
P2.6.14.2 Gain rgulat. vitesse 1 1000 30 613
P2.6.14.3
Temps dintgration
rgulation vitesse
0,0 500,0 ms 30,0

614
P2.6.14.5
Compensation
dacclration
0,00 300,00 s 0,00

626
P2.6.14.7
Courant
magntisant au
dmarrage
0,00 I
L
A 0,00

627
P2.6.14.8
Dure de
magntisation au
dmarrage
0 60000 ms 0,0

628
P2.6.14.9
Temps vitesse nulle
au dmarrage
0 32000 ms 100

615
P2.6.14.10
Temps vitesse nulle
larrt
0 32000 ms 100

616
5
P2.6.14.11
Couple de
dmarrage
0 3 0

621
0=Non
1=Couple mmoris
2=Rfrence de couple
P2.6.14.12
Couple de
dmarrage AV
300,0 300,0 s 0,0

633
P2.6.14.13
Couple de
dmarrage AR
300,0 300,0 s 0,0

634
P2.6.14.15
Temps de filtrage du
codeur
0,0 100,0 ms 0,0

618
P2.6.14.17
Gain rgulateur de
courant
0,00 100,00 % 40,00

617
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
5
Prrgl.
usine
Rgl.
util.
ID Nota
P2.7.1
Action en cas de
dfaut 4mA
0 5 4

700
0=Aucune action
1=Alarme
2=Alarme+Frq. prcd.
P2.7.2
Frquence en cas
de dfaut 4mA
0,00 Par. 2.1.2 Hz 0,00

728
P2.7.3
Action en cas de
dfaut externe
0 3 2

701
P2.7.4
Supervision phases
rseau
0 3 0

730
0=Aucune action
1=Alarme
P2.7.5
Action en cas de
dfaut sous-tension
0 1 0

727
0=Dfaut stock dans
lhistorique
1=Dfaut non mmoris
P2.7.6
Supervision phases
moteur
0 3 2

702
P2.7.7
Protection contre
les dfauts de terre
0 3 2

703
P2.7.8
Protection
thermique du
moteur (PTM)
0 3 2

704
0=Aucune action
1=Alarme
P2.7.9
PTM : temprature
ambiante
100,0 100,0 % 0,0

705
P2.7.10 PTM : I 0 Hz 0,0 150,0 % 40,0 706
P2.7.11
PTM : constante de
temps
1 200 mini Varie

707
P2.7.12
Facteur Service
Mot.
0 100 % 100

708
P2.7.13
calage moteur
(PCM)
0 3 1

709
0=Aucune action
1=Alarme
H
A I
H
710
P2.7.15
PCM :
temporisation
1,00 120,00 s 15,00

711
P2.7.16
PCM : seuil
frquence
1,0 Par. 2.1.2 Hz 25,0

712
P2.7.17
Protection contre
les sous-charges
(PSC)
0 3 0

713
0=Aucune action
1=Alarme
P2.7.18
PSC : couple
fnom
10 150 % 50

714
P2.7.19 PSC : couple 0 Hz 5,0 150,0 % 10,0 715
P2.7.21
Action en cas de
dfaut
thermistance
0 3 2

732
0=Aucune action
1=Alarme
P2.7.22
Action en cas de
dfaut communic.
0 3 2

733 Voir P2.7.21
P2.7.23
Action en cas de
dfaut carte (slot)
0 3 2

734 Voir P2.7.21
5
P2.7.24 Nb d'entres PT100 0 3 0 739
P2.7.25
Action en cas de
dclench. PT100
0 3 2

740
0=Non
1=Alarme
2=Df. arrt selon 2.4.7
3=Df. arrt en roue libre
P2.7.26
Niveau d'alarme
PT100
30,0 200,0 C 120,0

741
P2.7.27
Niveau de
dclenchement
PT100
30,0 200,0 C 130,0

742
Prrgl.
usine
Rgl.
util.
ID Note
P2.8.1 Temps attente 0,10 10,00 s 0,50 717
P2.8.2
Tempo
rarmement
0,00 60,00 s 30,00

718
P2.8.3
Type redmarrage
0 2 0

719
0=Rampe
1=Reprise au vol
2=Selon par. 2.4.6
P2.8.4
Nbre rarmements
sur df. sous-
tension
0 10 0

720
P2.8.5
Nbre rarmements
sur dfaut
surtension
0 10 0

721
P2.8.6
Nbre rarmements
sur dfaut
surintensit
0 3 0

722
P2.8.7
Nbre rarmements
sur dfaut
rfrence
0 10 0

723
P2.8.8
Nbre rarmements
sur df. temp.
moteur
0 10 0

726
P2.8.9
Nbre rarmements
sur dfaut externe
0 10 0

725
P2.8.10
Nombre de
rarmements sur
dfaut sous-charge
0 10 1

738
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
5
Prrgl.
usine
Rgl.
util.
ID Note

125
1=Bornier dE/S
2=Panneau
3=Bus de terrain
Par.
2.1.1
Par. 2.1.2 Hz

P3.3
Sens de rotation
(Dir. Panneau)
0 1 0

123
0 = Avant
1 = Arrire
R3.4 Rfrence 1 PID 0,00 100,00 % 0,00
R3.5 Rfrence 2 PID 0,00 100,00 % 0,00

114
0=Touche Arrt opration.
uniq. en cmde Panneau
oprationnelle


Applicatif Multi-configuration vacon 71
6
6. APPLICATIF MULTI-CONFIGURATION
(Logiciel ASFIFF06)

6.1 Introduction
Slectionnez lApplicatif Multi-configuration dans le menu M6 la page S6.2.

LApplicatif Multi-configuration propose un large ventail de paramtres pour la commande des moteurs.
Il peut tre utilis pour des applications trs diverses, exploitant toute la flexibilit des nombreuses E/S,
mais qui ne ncessitent pas de rgulation PID (pour accder aux fonctions de rgulation PID, vous
utiliserez lApplicatif PID ou lApplicatif Pompes/ Ventilateurs en cascade).
La rfrence frquence peut tre dorigine diverse : entres analogiques, joystick, motopotentiomtre,
rsultat doprations mathmatiques sur les entres analogiques. Cet applicatif permet galement la
communication sur bus de terrain. Enfin, des vitesses constantes et une vitesse jog (marche par -coups)
peuvent tre slectionnes si les entres logiques sont configures pour ces fonctions.

Les entres logiques et toutes les sorties sont configurables ; par ailleurs, lapplicatif
supporte toutes les cartes dE/S


Slection de la plage des signaux dentre
Fonctions paramtrables Marche/Arrt et Inversion de sens de rotation
action paramtrable ; Non, alarme, dfaut
Hystrsis du joystick
Fonction de veille

Fonctions NXP :
Fonctions de limite de puissance
Limites de puissance diffrentes pour l'affichage et la gnration
Fonction matre/suiveur
Limites de couple diffrentes pour l'affichage et la gnration
Entre d'affichage du refroidissement de l'unit d'change thermique
Entre d'affichage du freinage et affichage du courant rel pour la fermeture immdiate du frein.
Rglages de commande de vitesse distincts pour les diffrentes vitesses et charges
Fonctionnement par -coups comprenant deux rfrences diffrentes
Possibilit de relier les donnes du traitement FB n'importe quel paramtre et
certaines valeurs affiches
Paramtre d'identification pouvant tre ajust manuellement

Les paramtres de lApplicatif Multi-configuration sont dcrits au chapitre 8 de ce manuel.
Les descriptifs sont donns au droit du numro d'identification (ID) respectif de chaque paramtre.
72 vacon Applicatif Multi-configuration
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
6
CMBconnect GND
CMA connect GND
CMBisol de GND
CMA isol de GND
CMBet CMA
relis en interne, isols de
GND
=
Prrglage usine
6.2 E/S de commande

OPT-A1
1 +10V
ref
tension 0-10 Vc.c.
tension

4 AI2+
5 AI2-
courant 0-20 mA
courant

8 DIN1 Marche avant
(configurable)
(configurable)

10 DIN3 Rarmement dfaut
(configurable)
11 CMA

(configurable)
Contact ferm = vitesse jog active
15 DIN5 Dfaut externe
(configurable)
16 DIN6 Slection temps accl./dcl.
(configurable)
Contact ouvert = par. 2.1.3, 2.1.4 utilis
Contact ferm = par. 2.4.3., 2.4.4 utilis
18 AO1+
19 AO1-
Frquence moteur
Sortie analogique
Configurable
Gamme 0-20 mA/R
c
, maxi 500
20 DOA1 Sortie logique
PRET
Configurable
OPT-A2
21 RO1
22 RO1
23 RO1

Sortie relais 1
MARCHE
Configurable
24 RO2
25 RO2
26 RO2
Sortie relais 2
DEFAUT
Configurable
Tableau 6-1. Configuration usine des E/S de lApplicatif Multi-configuration
et exemple de raccordement des signaux.
6.2.2.2.
Potentiomtre
de rfrence
PRET
220
Vc.a.
MARCHE
mA
6
6.3 Logique des signaux de commande de lApplicatif Multi-configuration
Figure 6-1. Logique des signaux de commande de lApplicatif Multi-configuration
DIN#
DIN#
AIA#
AIA#
DIN#
DIN#
DIN#
> 1
DIN#
DIN#
NX12k103.fh8
DIN#
DIN#
DIN#
DIN#
AI#
AI#
DIN#
DIN#
DIN#
> 1
DIN#
DIN#
NX12k103.fh8
DIN#
DIN#
3.2 Rfrence Panneau
2.1.11 Rfrence E/S
2.1.13 Rf. via bus de terrain
...2.1.21 Vitesse constante 7
3.1 Source commande
Rf. frquence interne
Marche avant
(configurable)
Marche arrire (configurable)
Logique Marche/
Arrt et d inversi on
de sens de rotation
paramtrabl e
Marche/Arrt
Inversion
de sens
de rotation
Marche/Arrt interne
Inversion de sens
de rotation interne
Touche rarmement
Touches Marche/Arrt
Rf. vi a bus de terrai n
Vitesse constante 1
Vitesse constante 2
Vitesse constante 3
2.1.14 Rfrence
Vitesse Jog
(configurable)
Moto-
potentiomtre
+Vite
-Vite
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
6
6.4 Principe de paramtrage de lApplicatif Multi-configuration
La mthode de configuration des signaux dentre et de sortie de lApplicatif Multi-configuration,
de mme que celle de lApplicatif Pompes/Ventilateurs en Cascade (et une partie des autres
applicatifs), diffre de la mthode traditionnelle de configuration des autres applicatifs du Vacon NX.

Dans la mthode traditionnelle FTT (Function to Terminal Programming), vous avez une entre ou
une sortie fixe laquelle vous affectez une fonction. Les deux applicatifs prcits utilisent la
mthode TTF (Terminal to function Programming) en procdant dans le sens inverse, savoir, les
fonctions apparaissent sous la forme de paramtres auxquels lutilisateur affecte une entre/sortie
donne. Voir Attention page 75.

6.4.1 Affectation dune entre/sortie une fonction par le panneau oprateur
Laffectation dune entre ou dune sortie donne une fonction (paramtre) se fait en rglant une
valeur approprie au paramtre. La valeur est constitu de lemplacement de la carte (slot) sur la
carte de commande du Vacon NX (voir manuel utilisateur du produit, section 6.2) et du numro du
signal, voir ci-dessous.

Nom de la fonction

Slot Numro du signal
Type de signal

Exemple : Procdure pour affecter la fonction Alm./Df. Rf. AI (par. 2.3.3.7) la sortie logique DO1
de la carte de base OPT-A1 (voir manuel utilisateur du produit, section 6.2).
Pour commencer, affichez le paramtre 2.3.3.7 sur le panneau oprateur. Appuyez une fois sur la
touche 4 pour accder au mode Edition. Sur la ligne de valeur (ligne du bas), le type de signal est
affich gauche (DigIN (entre log.), DigOUT (sortie log.), An.IN (entre analog.), An.OUT (sortie
analog.)) et droite, la fonction actuellement affecte lentre/la sortie (B.3, A.2 etc.), ou si aucune
fonction ne lui est affecte, une valeur (0.#).
Lorsque la valeur clignote, maintenez la Touche 5 ou 6 enfonce jusqu afficher lemplacement
de carte (slot) et le numro de signal dsirs. Le programme fait dfiler les emplacements partir
de 0, ensuite de A E ainsi que les numros faisant rfrence au choix des E/S.
Une fois la valeur rgle, appuyez une fois sur la Touche Enter pour valider votre choix.
READY
I/Oterm
DigOUT:B.1
Df/Alm Rf AI
READY
I/Oterm
DigOUT:0.0
READY
I/Oterm
DigOUT:0.0
READY
I/Oterm
DigOUT:B.1
Df/Alm Ref AI
Df/Alm Ref AI
Df/Alm Ref AI
6
!
ATTENTION!
6.4.2 Affectation dun signal une fonction donne avec le logiciel NCDrive
Si vous utilisez un PC avec le logiciel NCDrive pour paramtrer le convertisseur de frquence,
laffectation des fonctions aux entres/sorties se fait comme avec le panneau oprateur. Il vous
suffit de slectionnez le code de ladresse dans le menu droulant de la colone Value (voir Figure ci-
dessous).
Figure 6-2. Ecran du logiciel NCDrive ; slection dun code dadresse

Vous ne devez EN AUCUN CAS affecter deux fonctions une seule
et mme sortie, ceci pour viter les conflits entre fonctions et les
dysfonctionnements.

Nota : La configuration des entres, contrairement celle des sorties, ne peut tre
modifie avec le convertisseur de frquence ltat MARCHE.
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
6
6.4.3 Rglage des entres/sorties non utilises
Toutes les entres et sorties non utilises seront rgles sur la valeur 0 pour lemplacement de
carte (slot) et la valeur 1 pour le numro du signal. La valeur 0.1 est galement prrgle en usine
pour la plupart des fonctions. Toutefois, si vous dsirez utiliser les valeurs dun signal dentre
logique, par exemple des fins dessai uniquement, vous pouvez rgler la valeur 0 pour lemplace-
ment de carte (slot) et nimporte quelle valeur entre 2 et 10 pour le numro du signal pour faire
passer lentre ltat VRAI. En dautres termes, la valeur 1 correspond un 'contact ouvert' et les
valeurs 2 10 un contact ferm.

Dans le cas dentres analogiques, la valeur 1 pour le numro de borne correspond 0 % du niveau
de signal, la valeur 2 correspond 20 %, la valeur 3 30 %, et ainsi de suite. La valeur 10 corres-
pond 100 % du niveau de signal.
6
6.5 Fonction matre/suiveur (NXP uniquement)
La fonction matre/suiveur est conue pour les applicatifs dans lesquels le systme est excut par
plusieurs variateurs NXP et les arbres moteur sont coupls les uns aux autres au moyen d'engrenages,
de chanes, de courroies, etc. Les variateurs NXP sont en mode de contrle en boucle ferme.

Les signaux de commande externes sont relis au variateur NXP matre uniquement. Le matre
commande le(s) suiveur(s) via un bus systme. La station matre comprend gnralement un
contrle de vitesse et les autres variateurs suivent sa rfrence de couple ou de vitesse.

Le contrle de couple du suiveur doit tre utilis lorsque les arbres moteur des variateurs matre et
suiveur sont solidement coupls les uns aux autres par un engrenage, une chane, etc., de sorte
qu'aucune diffrence de vitesse n'est possible entre les variateurs.

Le contrle de vitesse du suiveur doit tre utilis lorsque les arbres moteur des variateurs matre et
suiveur sont coupls les uns aux autres de manire flexible, de sorte qu'une lgre diffrence de
vitesse est possible entre les variateurs. Si le matre et les suiveurs comportent un contrle de
vitesse, le statisme est galement utilis.

6.5.1 Connexions physiques entre le matre et le suiveur
Le variateur matre est situ sur le ct gauche et tous les autres variateurs sont les suiveurs. La
liaison physique matre/suiveur peut tre ralise l'aide des cartes standard OPT-D1 ou OPT-D2.

6.5.2 Connexion par fibre optique entre les convertisseurs de frquence avec la carte OPT-D1
Connectez la sortie 1 du variateur 1 l'entre 2 du variateur 2 et l'entre du variateur 1 la sortie 2
du variateur 2. Notez que dans les variateurs terminaux, une paire de bornes reste inutilise.

6.5.3 Connexion par fibre optique entre les convertisseurs de frquence avec la carte OPT-D2
Dans cet exemple de connexion, le variateur situ le plus gauche est le variateur matre et les
autres sont les suiveurs. Sur la carte OPT-D2 du matre, les positions des cavaliers par dfaut sont
slectionnes, soit X6:1-2, X5:1-2. Pour les suiveurs, les positions des cavaliers doivent tre
modifies : X6:1-2, X5:2-3.
Figure 6-3. Connexions physiques du bus systme avec la carte OPT-D1
R X
1
T X
1
R X
1
T X
2
R X
1
T X
2
. . .
R X
1
T X
2
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
6

Figure 6-4. Connexions physiques du bus systme avec la carte OPT-D2

6.5.4 Menu de la carte d'extension OPT-D2
SBCRCErrorCounter
Indique le nombre d'erreurs CRC au niveau de la communication.

SBOk
Indicateur : Bus systme en fonctionnement normal.

SBInUse
Paramtre d'activation de la communication du bus systme.

0 = Non utilis
1 = Communication active

SBId
Numro du variateur sur la ligne du bus systme. Utilisez 1 pour le matre ou le mme
identifiant que sur la ligne CAN.

SBNextId
Numro du variateur suivant sur la ligne du bus systme.

SBSpeed
Paramtre de slection de la vitesse du bus systme.
TX
2
RX
1
TX
1
RX
2
TX
2
RX
1
TX
1
RX
2
TX
2
RX
1
TX
1
RX
2
TX
2
RX
1
TX
1
RX
2
. . .

6
6.6 Applicatif Multi-configuration Liste des paramtres
Les pages suivantes donnent la liste des paramtres des diffrents groupes.Chaque paramtre

= Paramtres rgls par la mthode TTF (Terminal to Function Progr.) (voir Chap. 6.4)

Les valeurs affiches sont celles des paramtres et des signaux, ainsi que des valeurs dtat et de mesure.
Lutilisateur ne peut les modifier. Pour en savoir plus, voir Manuel utilisateur du produit, Chapitre 7.

V1.1
Frquence moteur Hz 1 Frquence fournie au moteur
V1.2
Rfrence frquence
Hz 25
commande du moteur
V1.3
Vitesse moteur t/mn 2 Vitesse moteur en tr/min
V1.4
Courant moteur A 3
V1.5
Couple moteur % 4 Couple sur larbre calcul
V1.6
Puissance moteur % 5 Puissance larbre moteur
V1.7
Tension moteur V 6
V1.8
Tension bus c.c. V 7
V1.9
Temprature
C
V1.10
Temprature moteur
V1.11
Entre analogique 1 V/mA 13 AI1 (entre analogique 1)
V1.12
V1.13
DIN1, DIN2, DIN3 15 Etat des entres logiques
V1.14
DIN4, DIN5, DIN6
16 Etat des entres logiques
V1.15
I
sort
analogique
V/mA 26 AO1 (sortie analogique 1)
V1.16
V1.17
Entre analogique 4
V/mA 28 AI4 (entre analogique 4)
V1.18
Rfrence couple
% 18
V1.19
Temprature PT100
C 42
Temprature la plus haute
sur les entres PT100
G1.20
3 valeurs affiches

V1.21.1
Courant
A 1113
Courant moteur non filtr
V1.21.2
Couple
% 1125
Couple moteur non filtr
V1.21.3
Tension CC
V 44
Tension bus c.c. non filtre
V1.21.4
Mot d'tat
43

V1.21.5
Courant moteur vers
FB A 45
Courant moteur (variateur
indpendant) donn avec une
dcimale
Tableau 6-2. Monitoring values
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
6

commande du moteur
V1.3 Vitesse moteur rpm 2 Vitesse moteur en tr/min
V1.9 Temprature
C
V1.10 Temprature moteur % 9 Temprature moteur calcule
V1.11 Entre analogique 1 V/mA 13 AI1 (entre analogique 1)
V1.15 I
sort
analogique V/mA 26 AO1 (sortie analogique 1)
V1.18 Rfrence couple % 18
Temprature la plus haute sur les
entres PT100
V1.21.1 Courant A 1113 Courant moteur non filtr
V1.21.2 Couple % 1125 Couple moteur non filtr
V1.21.3 Tension CC V 44 Tension bus c.c. non filtre
V1.21.4 Mot d'tat 43 Voir chapitre 0
V1.21.5 Frquence codeur 1 Hz 1124
V1.21.6 Rotations arbre r 1170 Voir ID 1090
V1.21.7 Angle arbre Deg 1169 Voir ID 1090
V1.21.8 Temprature mesure 1 C 50
V1.21.11 Frquence codeur 2 Hz 53 Depuis la carte OPTA7
V1.21.12 Position absolue codeur 54 Depuis la carte OPTBB
V1.21.13 Rotations absolues codeur 55 Depuis la carte OPTBB
V1.21.14
Etat identification marche
du moteur

49

V1.21.15 Nb Paires Ples 58
V1.21.16 Entre analogique 1 % 59 AI1
V1.21.17 Entre analogique 2 % 60 AI2
V1.21.18 Entre analogique 3 % 61
V1.21.19 Entre analogique 4 % 62
V1.21.20 Sortie analogique 2 % 50 AO2
V1.21.21 Sortie analogique 3 % 51 AO3
V1.21.22
Boucle ferme rfrence
de frquence finale
Hz 1131
Utilise pour la rgulation de vitesse
en boucle ferme
V1.21.23 Rponse chelon Hz 1132
V1.22.1 Rfrence de couple FB % 1140 Commande par dfaut de FB PD 1
V1.22.2 Mise l'chelle de limite FB % 46 Commande par dfaut de FB PD 2
V1.22.3 Rfrence d'ajustement FB % 47 Commande par dfaut de FB PD 3
V1.22.4 Sortie analogique FB % 48 Commande par dfaut de FB PD 4
V1.22.5
Dernier dfaut actif
37
V1.22.6
Courant moteur vers FB
A 45
Courant moteur (variateur indpendant)
donn avec une dcimale
V1.24.7 Mot d'tat 1 DIN 56
V1.24.8 Mot d'tat 2 DIN 57
Tableau 6-3. Monitoring values

6
6.6.2 Mot d'tat d'applicatif

Mot d'tat d'applicatif
Applicatif
Mot d'tat
Standard Loc/Dist
Multi-
config
PID MP PV
b0
b1 Prt Prt Prt Prt Prt Prt
b2 Marche Marche Marche Marche Marche Marche
b3 Dfaut Dfaut Dfaut Dfaut Dfaut Dfaut
b4
b5
Pas de
EMStop
(NXP)

b6
Valid.
marche
Valid.
marche
Valid.
marche
Valid.
marche
Valid.
marche
Valid.
marche
b7
Avertis-
sement
Avertis-
sement
Avertis-
sement
Avertis-
sement
Avertis-
sement
Avertis-
sement
b8
b9
b10
b11
Par
injection
de c.c
Par
injection
de c.c
Par
injection
de c.c
Par
injection de
c.c
Par
injection de
c.c
Par
injection de
c.c
b12
Demande
marche
Demande
marche
Demande
marche
Demande
marche
Demande
marche
Demande
marche
b13
Contrle
de limite
Contrle
de limite
Contrle
de limite
Contrle
de limite
Contrle
de limite
Contrle
de limite
b14
Commande
de freinage
Aux 1
b15 PID actif Aux 2
Tableau 6-4. Contenu du mot d'tat d'applicatif
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
6
usine
Rgl.
util.
ID Note
P2.1.2
Frquence maxi
Par. 2.1.1 320,00 Hz 50,00 102
NOTA : si f
maxi
> vitesse syn-
chrone du moteur, vrifiez la
compatibilit du moteur et du
systme dentranement
P2.1.5 Courant maxi de sortie 0,1 x I
H
2 x I
H
A I
L
107
P2.1.6
Tension nominale
moteur
180 690 V
NX2: 230V
NX5: 400V
NX6: 690V
110

P2.1.7
Frquence nominale
moteur
8,00 320,00 Hz 50,00 111
moteur
P2.1.8
Vitesse nominale
moteur
24 20 000 tr/min 1440 112
Le prrglage usine s ap-
plique un moteur 4 ples
corresp. au calibre du con-
vertisseur de frquence
P2.1.9
Courant nominal
moteur
0,1 x I
H
2 x I
H
A I
H
113
moteur.
P2.1.10 Cos moteur 0,30 1,00 0,85 120
moteur.
P2.1.11
Rfrence E/S
0 15/16 0 117
0=AI1
1=AI2
2=AI1+AI2
3=AI1-AI2
4=AI2-AI1
5=AI1xAI2
6=Joystick AI1
7=Joystick AI2
8=Panneau
9=Bus de terrain
10=Motopotentiomtre
11=Mini AI1,AI2
12=Maxi AI1,AI2
13=Frquence maxi
14=Sl. AI1,AI2
15=Encoder 1
16=Encoder 2 (seulem. NXP)
P2.1.12
Rfrence au panneau
0 9 8 121
0=AI1
1=AI2
2=AI1+AI2
3=AI1-AI2
4=AI2-AI1
5=AI1xAI2
6=Joystick AI1
7=Joystick AI2
8=Panneau
9=Bus de terrain
P2.1.13 Rf. bus de terrain 0 9 9 122 Voir par. 2.1.12
P2.1.14 Rf. vitesse jog 0,00 Par. 2.1.2 Hz 5,00 124 Voir par. ID413

6
6.6.4 Configuration des entres
6.6.4.1 Rglages de base (Commande Panneau : Menu M2 G2.2.1)
usine
Rgl.
util.
ID Note

Signal
marche 1
(Prrgl.:
DIN1)
Signal
marche 2
(Prrgl. :
DIN2)
P2.2.1.1
Logique
Marche/Arrt
0 7 0 300
0
1
2
3
4
5
6
7
Mar. AV
Mar./Arrt
Mar./Arrt
Ma. impul.
Marche
AV impul.
Ma. impul.
Ma. impul.
Mar. AR
Inversion
Valid. Ma.
Ar. impul.
Motopot.+V
AR. impul.
AR. impul.
Valid. impl.
P2.2.1.2
Motopotentiomtre :
temps de rampe
0,1 2000,0 Hz/s 10,0 331
P2.2.1.3
Motopotentiomtre :
remise zro (RAZ)
rfrence frquence
0 2 1 367
0=Pas de remise zro
ou coupure alimentation
2=Remise zro si
P2.2.1.4 Ajust. entre 0 5 0 493
0=Non utilise
1=AI1
2=AI2
3=AI3
4=AI4
5=Bus de terrain
(FBProcessDataIN3)
P2.2.1.5 Ajust. minimum 0,0 100,0 % 0,0 494
P2.2.1.6 Ajust. maximum 0,0 100,0 % 0,0 495
Tableau 6-6. Signaux dentre : rglages de base, G2.2.1
6.6.4.2 Entre analogique 1 (Commande Panneau : Menu M2 G2.2.2)
Prrgl.
usine
Rgl.
util.
ID Note
P2.2.2.1 AI1 : slection 0 A.1 377
P2.2.2.2 AI1 : temps filtrage 0,00 10,00 s 0,10 324 0=Pas de filtrage
P2.2.2.3
AI1 : chelle
0 3 0

320
0=0100%*
1=20100%*
2= -10V+10V*
3=Plage utilisateur
P2.2.2.4 AI1 : mini utilisateur -160,00 160,00 % 0,00 321
P2.2.2.5
AI1 : maxi
utilisateur
-160,00 160,00 % 100,00

322
P2.2.2.6
AI1 : mini rfrence
0,00 320,00 Hz 0,00

303
Slection de la frquence
correspondant au signal
de rfrence mini
P2.2.2.7
AI1 : maxi
rfrence
0,00 320,00 Hz 0,00

304
Slection de la frquence
correspondant au signal
de rfrence maxi
P2.2.2.8 AI1: hystr. joystick 0,00 20,00 % 0,00 384
P2.2.2.9 AI1 : seuil veille 0,00 100,00 % 0,00 385
P2.2.2.10 AI1 : tempo veille 0,00 320,00 s 0,00 386
P2.2.2.11 AI1 offset joystick -100,00 100,00 % 0,00 165
Tableau 6-7. Paramtres de lentre analogique 1, G2.2.2
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
6
Prrgl.
usine
Rgl.
util.
ID Note
P2.2.3.1 AI2 : slection 0 A.2 388
P2.2.3.3
AI2 : chelle
0 3 1

325
0=0100%*
1=20100%*
2= -10V+10V*
3=Plage utilisateur
P2.2.3.5
AI2 : maxi
utilisateur
-160,00 160,00 % 100,00

327
P2.2.3.6 AI2 : mini rfrence 0,00 320,00 Hz 0,00 393 Voir par. 2.2.2.6
P2.2.3.7
AI2 : maxi
rfrence
0,00 320,00 Hz 0,00

394 Voir par. 2.2.2.7
P2.2.3.8
AI2:hystrsis
joystick
0,00 20,00 % 0,00 395
P2.2.3.9 AI2 : seuil veille 0,00 100,00 % 0,00 396
P2.2.3.10 AI2 : tempo veille 0,00 320,00 s 0,00 397
P2.2.3.11 AI2 offset joystick -100,00 100,00 % 0,00 166
Prrgl.
usine
Rgl.
util.
ID Note
P2.2.4.1 AI3 : slection 0 0.1 141
P2.2.4.3
AI3 : chelle
0 3 0

143
0=0100%
1=20100%
2= -10V+10V
3=Plage utilisateur
P2.2.4.5
AI3 : maxi
utilisateur
-160,00 160,00 % 100,00

145
P2.2.4.6
AI3 : inversion
0 1 0

151
0=Pas dinversion
1=Signal invers
Prrgl.
usine
Rgl.
util.
ID Note
P2.2.5.1 AI4 : slection 0 0.1 152
P2.2.5.2
Temps de filtrage
AI4
0,00 10,00 s 0,00

153 0= Pas de filtrage
P2.2.5.3
AI4 : chelle
0 3 0

154
0=0100%
1=20100%
2= -10V+10V
3=Plage utilisateur
P2.2.5.5
AI4 : maxi
utilisateur
-160,00 160,00 % 100,00

156
P2.2.5.6
AI4 : inversion
0 1 0

162
0=Pas dinversion
1=Signal invers
6
6.6.4.6 Entre analogique spcifique, slection du signal (Commande Panneau : Menu M2 G2.2.6)
Prrgl.
usine
Rgl.
util.
ID Note
P2.2.6.1
Rduction de la
limite de courant
0 5 0

399
0=Non utilise
1=AI1
2=AI2
3=AI3
4=AI4
5=Bus de terrain
(FBProcessDataIN2)
P2.2.6.2
Rduction du
courant freinage c.c.
0 5 0

400
Mise l'chelle de 0
ID507
P2.2.6.3
Rduction temps de
rampe accl./dcl.
0 5 0

401
Mise l'chelle du temps
de rampe 0,1 s
P2.2.6.4
Rduction limite
supervision couple
0 5 0

402
Mise l'chelle de 0
ID348
P2.2.6.5
Rduction de la
limite de couple
0 5 0

485
Mise l'chelle de 0
(ID609 (NXS) ou ID1287
(NXP))
Variateurs NXP uniquement
P2.2.6.6
Rduction de la
limite de couple de
gnration
0 5 0

1087
Mise l'chelle de 0
ID1288
P2.2.6.7
Rduction de la
limite de puissance
d'affichage
0 5 0

179
Mise l'chelle de 0
ID1289
P2.2.6.8
Rduction de la
limite de puissance
de gnration
0 5 0

1088
Mise l'chelle de 0
ID1290
Tableau 6-11. Slection du signal dentre analogique spcifique, G2.2.6
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
6
6.6.4.7 Entres logiques (Commande Panneau : Menu M2 G2.2.4)
Code Paramtre Mini
Prrgl.
usine
Rglage
utilisat.
ID Note
P2.2.7.1 Signal Marche 1 0 A.1 403
P2.2.7.2 Signal Marche 2 0 A.2 404
P2.2.7.3 Validation Marche 0 0.2 407 Marche moteur valide (n.o.)
P2.2.7.4 Inversion 0 0.1 412
Sens avant (n.f.)
Sens arrire (n.o.)
P2.2.7.5 Vitesse constante 1 0 0.1 419
Voir vitesses prrgles en
usine dans Paramtres de
base (G2.1)
P2.2.7.8
Rfrence
motopotentiomtre -Vite
0 0.1 417
Rduction rfrence
motopotentiomtre (n.o.)
P2.2.7.9
Rfrence
motopotentiomtre +Vite
0 0.1 418
Augmentation rfrence
motopotentiomtre (n.o.)
P2.2.7.10 Rarmement dfauts 0 A.3 414
Rarmement de tous les
dfauts (n.o.)
P2.2.7.11 Dfaut externe (NO) 0 A.5 405 Dfaut ext. affich (n.o.)
P2.2.7.12 Dfaut externe (NF) 0 0.2 406 Dfaut ext. affich (n.f.)
P2.2.7.13 Slection acc./dc. 0 A.6 408
Temps acc./dc.1 (n.f.)
Temps acc./dc.2 (n.o.)
P2.2.7.14 Inhibition rampes 0 0.1 415
Inhibition rampes
accl./dcl. (n.o.)
P2.2.7.15 Freinage inj. c.c. 0 0.1 416
Freinage par injection de
c.c. activ (n.o.)
P2.2.7.16 Vitesse jog 0 A.4 413
Vitesse jog slectionne
pour rfrence frquence
(n.o.)
P2.2.7.17 Slection AI1/AI2 0 0.1 422
P2.2.7.18 Commande bornier E/S 0 0.1 409
Forcer commande par
bornier dE/S (n.o.)
P2.2.7.19 Commande panneau 0 0.1 410
Forcer commande par
panneau oprateur (n.o.)
P2.2.7.20 Commande bus de terrain 0 0.1 411
Forcer commande via bus
de terrain (n.o.)
P2.2.7.21 Paramtres Util1/Util2 0 0.1 496
Contact ferm =
paramtres Util2 utiliss
Contact ouvert =
paramtres Util1 utiliss
P2.2.7.22 Mode contrle moteur 1/2 0 0.1 164
Contact ferm =
Mode 2 utilis
Contact ouvert =
Mode 1 utilis
Voir par. 2.6.1 et 2.6.12
P2.2.7.23
Affichage du
refroidissement
0 0.2 750
Utilis avec unit
refroidissement par liquide
P2.2.7.24
Accus de rception du
frein externe
0 0.2 1210
Signal d'affichage provenant
du frein mcanique
P2.2.7.25 Prvention du dmarrage 0 0.2 1420
Entre interrupteur de
scurit
P2.2.7.26
Activation du fonctionne-
ment par -coups
0 0.1 532
Active le fonctionnement
par -coups
P2.2.7.27
Rfrence de
fonctionnement par
-coups 1
0 0.1 530
Rfrence fonction. par
-coups 1. Dmarrera le
variateur
P2.2.7.28
Rfrence de
fonctionnement par
-coups 2
0 0.1 531
Rfrence fonction. par -
coups 2. Dmarrera le
variateur
6
P2.2.7.29
Remise zro du
compteur de codeur
0 0.1 1090
Remise zro des signaux
d'affichage, rotations et
angle d'arbre
P2.2.7.30 Arrt d'urgence 0 0.2 1213
P2.2.7.31 Mode matre/suiveur 2 0 0.1 1092
P2.2.7.32
Accus de rception de
l'interrupteur d'entre
0 0.2 1209
Tableau 6-12. Signaux dentre logiques, G2.2.4
n.o. = contact fermeture
n.f. = contact ouverture
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
6

6.6.5 Configuration des sorties
6.6.5.1 Sortie logique temporise 1 (Cde Panneau : Menu M2 G2.3.1)
Prrgl.
usine
Rgl.
util.
ID Note
P2.3.1.1
Sortie logique 1 :
slection
0 0.1 486
Possibilit d'inverser avec
ID1084 (NXP uniquement)
P2.3.1.2
Sortie logique 1 :
fonction
0 26 1 312
0=Non utilis
1=Prt
2=Marche
3=Dfaut
4=Dfaut invers
8=Alarme
9=Invers
10=Vitesse jog slect.
11=Vitesse atteinte
12=Rgulation active
16=Superv. lim. rfrence
18= Cmde bornier E/S
20=Rfrence inverse
de frein externe
23= Supervision AI
24=DIN1 bus de terrain
P2.3.1.3
Sortie logique 1
(DO1) : tempo ton
0,00 320,00 s 0,00 487 0,00 = tempo non utilise
P2.3.1.4
Sortie logique 1
(DO1) : tempo toff
0,00 320,00 s 0.00 488 0,00 = tempo non utilise
Tableau 6-13. Paramtres de la sortie logique temporise 1, G2.3.1
6.6.5.2 Sortie logique temporise 2 (Cde Panneau : Menu M2 G2.3.2)
Prrgl.
usine
Rgl.
util.
ID Note
P2.3.2.1
Sortie logique 2 :
slection
0,1 0.1 489
Possibilit d'inverser avec
ID1084 (NXP uniquement)
P2.3.2.2
Sortie logique 2 :
fonction
0 26 0 490 Voir par. 2.3.1.2
P2.3.2.3
Sortie logique 2
(DO2) : tempo ton
P2.3.2.4
Sortie logique 2
(DO2) : tempo toff
Tableau 6-14. Paramtres de la sortie logique temporise 2, G2.3.2
6

6.6.5.3 Signaux de sortie logiques (Cde Panneau : Menu M2 G2.3.3)
Code Paramtre Mini
Prrg.
usine
Rgl.
util.
ID Note
P2.3.3.1 Prt 0 A.1 432
P2.3.3.2 Marche 0 B.1 433
P2.3.3.3 Dfaut 0 B.2 434
P2.3.3.4 Dfaut invers 0 0.1 435
P2.3.3.5 Alarme 0 0.1 436
P2.3.3.6 Dfaut externe 0 0.1 437
P2.3.3.7
Alarme/dfaut
rfrence
0 0.1 438
P2.3.3.8
Alarme temprature
Vacon
0 0.1 439
P2.3.3.9 Inversion 0 0.1 440
P2.3.3.10
Sens de rotation non
dmand
0 0.1 441
P2.3.3.11 Vitesse atteinte 0 0.1 442
P2.3.3.12 Vitesse jog 0 0.1 443
P2.3.3.13 Source cmde externe 0 0.1 444
P2.3.3.14 Cmde frein externe 0 0.1 445
P2.3.3.15
Inversion cmde frein
externe
0 0.1 446
Voir explications
page 173.
P2.3.3.16
Supervision
frquence 1
0 0.1 447
P2.3.3.17
Supervision
frquence 2
0 0.1 448
P2.3.3.18 Supervision rfrence 0 0.1 449
P2.3.3.19
Supervision
temprature
0 0.1 450
P2.3.3.20 Supervision couple 0 0.1 451
P2.3.3.21
Protection thermique
moteur
0 0.1 452
P2.3.3.22
Supervision entre
analogique
0 0.1 463
P2.3.3.23 Rgulateurs actifs 0 0.1 454
P2.3.3.24 DIN1 : bus de terrain 0 0.1 455
P2.3.3.27 DIN4 : bus de terrain 0 0.1 169 FB CW B14
P2.3.3.28 DIN5 : bus de terrain 0 0.1 170 FB CW B15
P2.3.3.29 Impulsion CC prt 0 0.1 1218
Tableau 6-15. Signaux de sortie logiques, G2.3.3

!
ATTENTION

Vous ne devez EN AUCUN CAS affecter deux fonctions une
seule et mme sortie, ceci pour viter les conflits entre fonctions
et les dysfonctionnements.
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
6

6.6.5.4 Rglages des limites (Commande Panneau : Menu M2 G2.3.4)
Prrgl.
usine
Rgl.
util.
ID Note
P2.3.4.1
Fonction super-
vision frquence 1
0 3 0 315
1=Supervision limit. basse
3=Commande frein ON
P2.3.4.2
Valeur frquence
1 supervise
0,00 Par. 2.1.2 Hz 0,00 316
P2.3.4.3
Fonction super-
vision frquence 2
0 4 0 346
3=Commande frein OFF
4=Cde frein ON/OFF
P2.3.4.4
Valeur frquence
2 supervise
0,00 Par. 2.1.2 Hz 0,00 347
P2.3.4.5
Fonction
supervision
couple
0 3 0 348
3=Commande frein OFF
P2.3.4.6
Valeur couple
supervise
-300,0 300,0 % 100,0 349
P2.3.4.7
Fonction super-
vision rfrence
0 2 0 350
P2.3.4.8
Valeur rfrence
supervise
0,0 100,0 % 0,0 351
P2.3.4.9
Commande frein :
tempo OFF
0,0 100,0 s 0,5 352
P2.3.4.10
Commande frein :
tempo ON
0,0 100,0 s 1,5 353
P2.3.4.11
Fonction super-
vision
temprature
0 2 0 354
P2.3.4.12
Valeur
temprature
supervise
10 100 C 40 355
P2.3.4.13
Signal de
commande ON/OFF
0 4 0 356
0=Non utilis
1=AI1
2=AI2
3=AI3
4=AI4
P2.3.4.14
Limite infrieure
commande ON/OFF
0,00 100,00 % 10,00 357
P2.3.4.15
Limite suprieure
commande ON/OFF
0,00 100,00 % 90,00 358
P2.3.4.16
Limite de courant
de commande du
frein
0 2 x I
H
A 0 1085
Frein maintenu ferm si le
courant est infrieur
cette valeur.
Tableau 6-16. Rglages des limites, G2.3.4
6
6.6.5.5 Sortie analogique 1 (Commande Panneau : Menu M2 G2.3.5)
Prrgl.
usine
Rgl.
util.
ID Note
P2.3.5.1
Sortie analogique :
slection
0 A.1 464
P2.3.5.2
Sortie analogique 1:
Fonction
0 15 1 307
0=Non utilise
1=Frq. moteur (0-f
maxi
)
2=Rfrence frq. (0-f
maxi
)
3=Vitesse mot. (0-n
nMoteur
)
4=Courant moteur (0-I
nMot.
)
5=Couple moteur (0-C
nMot.
)
6=Puiss. moteur (0-P
nMoteur
)
7=Tension moteur (0-
U
nMot.
)
8=Tension CC (0-1000Vcc)
9=AI1
10=AI2
11=Frq.moteur (f
mini
- f
maxi
)
12=Couple moteur
(2+2xC
Nmot
)
13=Puissance moteur
(2+2xP
Nmot
)
14=Temprature PT100
15=Sortie analogique FB
P2.3.5.3
temps de filtrage
0,00 10,00 s 1,00 308 0=Pas de filtrage
P2.3.5.4
inversion
0 1 0 309
0=Pas dinversion
1=Signal invers
P2.3.5.5
mini
0 1 0 310
0=0 mA
1=4 mA
P2.3.5.6
chelle
10 1000 % 100 311
P2.3.5.7
offset
-100,00 100,00 % 0,00 375
Tableau 6-17. Paramtres de la sortie analogique 1, G2.3.5

Prrgl.
usine
Rgl.
util.
ID Note
P2.3.6.1
slection
0 0.1 471
P2.3.6.2
Fonction
0 15 4 472 Voir par. 2.3.5.2
P2.3.6.3
temps de filtrage
0,00 10,00 s 1,00 473 0=Pas de filtrage
P2.3.6.4
inversion
0 1 0 474
0=Pas dinversion
1=Signal invers
P2.3.6.5
mini
0 1 0 475
0=0 mA
1=4 mA
P2.3.6.6
chelle
10 1000 % 100 476
P2.3.6.7
offset
-100,00 100,00 % 0,00 477
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
6
Prrgl.
usine
Rgl.
util.
ID Note
P2.3.7.1
slection
0 0.1 478
P2.3.7.2
fonction
0 15 5 479 Voir par. 2.3.5.2
P2.3.7.3
temps de filtrage
0,00 10,00 s 1,00 480 0=Pas de filtrage
P2.3.7.4
inversion
0 1 0 481
0=Pas dinversion
1=Signal invers
P2.3.7.5
mini
0 1 0 482
0=0 mA
1=4 mA
P2.3.7.6
chelle
10 1000 % 100 483
P2.3.7.7
offset
-100,00 100,00 % 0,00 484

6
usine
Rgl.
util.
ID Note
P2.4.1 Forme Rampe 1 0,0 10,0 s 0,1

500
0=Linaire
>0=Temps de rampe S
P2.4.2 Forme Rampe 2 0,0 10,0 s 0,0

501
0=Linaire
>0=Temps de rampe S
P2.4.3
Temps acclration
2
0,1 3000,0 s 10,0

502
P2.4.4
Temps dclration
2
0,1 3000,0 s 10,0

503
P2.4.5
Hacheur de
freinage
0 4 0

504
0=Non valid
Marche
externe
Prt
de test

505
0=Rampe
1=Reprise au vol
P2.4.7
Mode Arrt
0 3 0

506
0=Roue Libre
1=Rampe
P2.4.8
Courant freinage
c.c.
0,00 I
L
A 0,7 x I
H

507
P2.4.9
Dure freinage c.c.
larrt
0,000 600,00 s 0,000

508
larrt
P2.4.10
Seuil Frquence
freinage c.c.
0,10 10,00 Hz 1,50

515
P2.4.11
Dure Freinage c.c.
au dmarrage
0,000 600,00 s 0,000

516
au dmarrage

520
0=Enclench
1=Dclench
L
A I
H
519
P2.4.15
Freinage par
injection de c.c.
l'arrt
0 I
L
A 0,1 x I
H

1080
P2.4.16
Rfrence de
fonctionnement par
-coups 1
-320,00 320,00 Hz 2,00

1239
P2.4.17
Rfrence de
fonctionnement par
-coups 2
-320,00 320,00 Hz -2,00

1240
P2.4.18
Rampe de
fonctionnement par
-coups
0,1 3200,0 s 1,0

533
P2.4.21
Mode arrt
d'urgence
0 1 0

1276
0=Roue libre
1=Rampe
P2.4.22
Options de
commande
0 65536 0

1084

Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
6
usine
Rgl.
util.
ID Note
P2.5.1
Plage de frquence
1 : limite basse
0,00 320,00 Hz 0,00

509 0=Non utilis
P2.5.2
Plage de frquence
1 : limite haute
0,00 320,00 Hz 0,00

510 0=Non utilis
P2.5.3
Plage de frquence
2 : limite basse
0,00 320,00 Hz 0,00

511 0=Non utilis
P2.5.4
Plage de frquence
2 : limite haute
0,00 320,00 Hz 0,00

512 0=Non utilis
P2.5.5
Plage de frquence
3 : limite basse
0,00 320,00 Hz 0,00

513 0=Non utilis
P2.5.6
Plage de frquence
3 : limite haute
0,00 320,00 Hz 0,00

514 0=Non utilis
P2.5.7
Inhibition Rampe
acc./dc.
0,1 10,0 x 1,0

518
6
6.6.8 Variateurs NXS : Contrle du moteur (Commande Panneau : Menu M2 G2.6)
usine
Rgl.
Util.
ID Note
P2.6.1 Mode de contrle 0 4 0

600
1=Rgulation vitesse
2=Contrle couple
boucle ferme
4=Rgulation couple en
boucle ferme

109
0=Non utilis

108
0=Linaire
1=Quadratique
2=Configurable
P2.6.4
Point
daffaiblissement de
champ
8,00 320,00 Hz 50,00

602
P2.6.5
daffaiblissement du
champ
10,00

200,00 % 100,00

603 n% x U
nmot

P2.6.6
U/f : frquence
intermdiaire
0,00
par.
P2.6.4
Hz 50,00

604
P2.6.7
U/f : tension
intermdiaire
0,00 100,00 % 100,00

605
n% x U
nmot
Valeur max du paramtre
= par. 2.6.5
P2.6.8 U/f : tension 0 Hz 0,00 40,00 % Varie 606 n% x U
nmot

P2.6.9
Frquence de
dcoupage
1,0 Varie kHz Varie

601
valeurs exactes
P2.6.10
Rgulateur de
surtension
0 2 1

607
0=Non utilis
P2.6.11
Rgulateur de sous-
tension
0 2 1

608
0=Non utilis
1=Utilis
2=Utilis (avec rampe zro)
P2.6.12 Contrle moteur 2 0 2/6 2 521 Voir par. 2.6.1
P2.6.13
Gain vitesse en
boucle ouverte
0 32767 3000

637
P2.6.14
Temps dintgration
vitesse en boucle
ouverte
0 32767 300

638
P2.6.15 Statisme 0,00 100,00 % 0,00 620

631
0=Aucune action
Tableau 6-22. Paramtres de contrle du moteur, Variateurs NXS G2.6
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
6

6.6.8.1 Variateurs NXS : Paramtres de boucle ferme (Commande Panneau : Menu M2 G2.6.17)
usine
Rgl.
Util.
ID Note
P2.6.17.1
Courant
magntisant
0,00 100,00 A 0,00

612 Si zro calcul en interne
P2.6.17.2
Gain rgulation
vitesse
1 1000 30

613
P2.6.17.3
Temps dintgration
rgulation vitesse
-32000 32000 ms 100,0

614
Valeur ngative utilisant
une prcision de 0,1 ms au
lieu de 1 ms
P2.6.17.5
Compensation
dacclration
0,00 300,00 s 0,00

626
P2.6.17.7
Prmagnetisation
au dmarrage
0,00 I
L
A 0,00

627
P2.6.17.8
Temps de
magntis. au
dmarrage
0 32000 ms 0

628
P2.6.17.9
Temps vitesse nulle
au dmarrage
0 32000 ms 100

615
P2.6.17.10
Temps vitesse nulle
larrt
0 32000 ms 100

616
P2.6.17.11
Couple de
dmarrage
0 3 0

621
0=Non
1=Couple mmoris
2=Rfrence de couple
P2.6.17.12
Couple de
dmarrage AV
300,0 300,0 s 0,0

633
P2.6.17.13
Couple de
dmarrage AR
300,0 300,0 s 0,0

634
P2.6.17.15
Temps de filtrage
codeur dimpulsion
0,0 100,0 ms 0,0

618
P2.6.17.17
Gain rgulateur de
courant
0,00 100,00 % 40,00

617
Tableau 6-23. Paramtres de boucle ferme, variateurs NXS
6.6.8.2 Variateurs NXS : Identification (Commande Panneau : Menu M2 G2.6.19)
usine
Rgl.
Util.
ID Note
P2.6.19.23 Phase de vitesse -50,0 50,0 0,0 0,0

1252
Rgulation de la vitesse
NCDrive
P2.6.19.24 Phase de couple -100,0 100,0 0,0 0,0

1253
Rgulation du couple
NCDrive
Tableau 6-24. Paramtres d'identification, variateurs NXS
6

6.6.9 Variateurs NXS : Contrle du moteur (Commande Panneau : Menu M2 G2.6)
usine
Rgl.
Util.
ID Note

600
1=Rgulation vitesse
2=Contrle couple
boucle ferme
4=Rgulation couple en
boucle ferme

109
0=Non utilis

108
0=Linaire
1=Quadratique
2=Configurable
P2.6.4
Point
daffaiblissement
de champ
8,00 320,00 Hz 50,00

602
P2.6.5
daffaiblissement du
champ
10,00

200,00 % 100,00

603 n% x U
nmot

P2.6.6
U/f : frquence
intermdiaire
0,00
par.
P2.6.4
Hz 50,00

604
P2.6.7
U/f : tension
intermdiaire
0,00 100,00 % 100,00

605
n% x U
nmot
Valeur max du paramtre
= par. 2.6.5
P2.6.8
U/f : tension 0 Hz
0,00 40,00 % Varie

606 n% x U
nmot

P2.6.9
Frquence de
dcoupage
1,0 Varie kHz Varie

601
valeurs exactes
P2.6.10
Rgulateur de
surtension
0 2 1

607
0=Non utilis
P2.6.11
Rgulateur de
sous-tension
0 2 1

608
0=Non utilis
1=Utilis
2=Utilis (avec rampe zro)
P2.6.12
Contrle moteur 2
0 2/6 2

521 Voir par. 2.6.1
P2.6.13
Gain vitesse en
boucle ouverte
0 32767 3000

637
P2.6.14
Temps dintgration
vitesse en boucle
ouverte
0 32767 300

638
P2.6.15 Statisme 0,00 100,00 % 0,00 620
P2.6.16
Identification
0 1/2 0

631
0=Aucune action
P2.6.17
Temporisation de
redmarrage
0,000 65,535 s Variable

1424
P2.6.18 Temps de statisme 0 32000 ms 0 656
P2.6.19
Limite de frquence
ngative
-320,00 320,00 Hz -320,00 1286
P2.6.20
Limite de frquence
positive
-320,00 320,00 Hz 320,00 1285
P2.6.21
Limite de couple de
gnration
0,0 300,0 % 300,0 1288
P2.6.22
Limite de couple
affiche
0,0 300,0 % 300,0 1287
Tableau 6-25. Paramtres de contrle du moteur, variateurs NXS
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
6

6.6.9.1 Variateurs NXP : Paramtres de boucle ferme (Commande Panneau : Menu M2 G2.6.27)
usine
Rgl.
Util.
ID Note
P2.6.27.1
Courant
magntisant
0,00 100,00 A 0,00

612 Si zro calcul en interne
P2.6.27.2
Gain rgulation
vitesse
1 1000 30

613
P2.6.27.3
Temps
dintgration
rgulation vitesse
-32000 3200,0 ms 100,0

614
Valeur ngative utilisant
une prcision de 0,1 ms au
lieu de 1 ms
P2.6.27.5
Compensation
dacclration
0,00 300,00 s 0,00

626
P2.6.27.6
Rglage
glissement
0 500 % 75

619
P2.6.27.7
Prmagnetisation
au dmarrage
0 I
L
A 0,00

627
P2.6.27.8
Temps de
magntis. au
dmarrage
0 32000 ms 0

628
P2.6.27.9
Temps vitesse
nulle au
dmarrage
0 32000 ms 100

615
P2.6.27.10
Temps vitesse
nulle larrt
0 32000 ms 100

616
P2.6.27.11
Couple de
dmarrage
0 3 0

621
0=Non
1=Couple mmoris
2=Rfrence de couple
P2.6.27.12
Couple de
dmarrage AV
300,0 300,0 % 0,0

633
P2.6.27.13
Couple de
dmarrage AR
300,0 300,0 % 0,0

634
P2.6.27.15
Temps de filtrage
codeur
dimpulsion
0,0 100,0 ms 0,0

618
P2.6.27.17
Gain rgulateur
de courant
0,00 100,00 % 40,00

617
P2.6.27.19
Limite de puissance
de gnration
0,0 300,0 % 300,0

1290
P2.6.27.20
Limite de
puissance
affiche
0,0 300,0 % 300,0

1289
P2.6.27.21
Limite de couple
ngative
0,0 300,0 % 300,0

645
P2.6.27.22
Limite de couple
positive
0,0 300,0 % 300,0

646
P2.6.27.23
Temporisation
flux arrt (OFF)
-1 32000 s 0

1402 -1=Toujours
P2.6.27.24 Flux tat Arrt 0,0 150,0 % 100,0 1401
P2.6.27.25
Point f1 contr. de
vitesse
0,00 320,00 Hz 0,00

1301
P2.6.27.26
Point f0 contr. de
vitesse
0,00 320,00 Hz 0,00

1300
P2.6.27.27
Gain contr. de
vitesse f0
0 1000 % 100

1299
P2.6.27.28
Gain stabilis. de
couple FWP
0 1000 % 100

1298
P2.6.27.29
Couple minimum
contr. de vitesse
0 400,0 % 0,0

1296
6
P2.6.27.30
Gain couple
minimum contr.
de vitesse
0 1000 % 100

1295
P2.6.27.31
Couple CT gain
contr. de vitesse
0 1000 ms 0

1297
P2.6.27.32 Rfrence de flux 0,0 500,0 % 100,0 1250
P2.6.27.33
CT filtre erreur
de vitesse
0 1000 ms 0

1311
Tableau 6-26. Paramtres de contrle du moteur en boucle ferme (G2.6.4)
6.6.9.2 Variateurs NXP : Paramtres de commande moteur synchrone aimants permanents
(PMS) (Commande Panneau : Menu M2 G2.6.28)
usine
Rgl.
Util.
ID Note
P2.6.28.1 Type de moteur 0 1 0

650
0=Moteur induction
1=Moteur PMS
P2.6.28.2
Gain courant de
flux
0 32000 5000

651
P2.6.28.3 Courant de flux Ti 0 1000 25 652
P2.6.28.4
PosiArbre mot.
PMS
0 65565 0

649
P2.6.28.5 ActivIdentifRs 0 1 1

654
0=Non
1=Oui
P2.6.28.6
Gain du
stabilisateur de
couple
0 1000 800

1412
P2.6.28.7
Amortissement du
stabilisateur de
couple
0 1000 100

1413
P2.6.28.8
Gain du
stabilisateur de
couple FWP
0 1000 50

1414
Tableau 6-27. Paramtres de commande du moteur PMS, variateurs NXP
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
6

6.6.9.3 Variateurs NXP : Paramtres d'identification (Commande Panneau : Menu M2 G2.6.29)
usine
Rgl.
Util.
ID Note
P2.6.29.1 Flux 10 % 0 2500 % 10 1355
P2.6.29.2 Flux 20 % 0 2500 % 20 1356
P2.6.29.3 Flux 30 % 0 2500 % 30 1357
P2.6.29.4 Flux 40 % 0 2500 % 40 1358
P2.6.29.5 Flux 50 % 0 2500 % 50 1359
P2.6.29.6 Flux 60 % 0 2500 % 60 1360
P2.6.29.7 Flux 70 % 0 2500 % 70 1361
P2.6.29.8 Flux 80 % 0 2500 % 80 1362
P2.6.29.9 Flux 90 % 0 2500 % 90 1363
P2.6.29.10 Flux 100 % 0 2500 % 100 1364
P2.6.29.11 Flux 110 % 0 2500 % 110 1365
P2.6.29.12 Flux 120 % 0 2500 % 120 1366
P2.6.29.13 Flux 130 % 0 2500 % 130 1367
P2.6.29.14 Flux 140 % 0 2500 % 140 1368
P2.6.29.15 Flux 150 % 0 2500 % 150 1369
P2.6.29.16
Chute de tension
Rs
0 30000 Variable

662
P2.6.29.19
IR ajout dchelle
de gnration
0 30000 Variable

665
P2.6.29.20
IR ajout dchelle
daffichage
0 30000 Variable

667
P2.6.29.21 Offset Iu -32000 32000 0 668
P2.6.29.22 Offset Iv -32000 32000 0 669
P2.6.29.23 Offset Iw -32000 32000 0 670
P2.6.29.24 Phase de vitesse -50,0 50,0 0,0 0,0

1252
Rgulation de la vitesse
NCDrive
P2.6.29.25 Phase de couple -100,0 100,0 0,0 0,0

1253
Rgulation du couple
NCDrive
Tableau 6-28. Paramtres d'identification, variateurs NXP
6
6.6.10 Variateurs NXP : Protections (Commande Panneau : Menu M2 G2.7)
Prrgl.
usine
Rgl.
util.
ID Note
P2.7.1
Action en cas de
dfaut 4mA
0 5 0

700
0=Non
1=Alarme
2=Alarme+Frq. prcd.
3=Alm+Frq.rgle 2.7.2
P2.7.2
Frquence en cas
de dfaut 4mA
0,00 Par. 2.1.2 Hz 0,00

728
P2.7.3
Action en cas de
dfaut externe
0 3 2

701
P2.7.4
Supervision phases
rseau
0 3 0

730
0=Aucune action
1=Alarme
P2.7.5
Action en cas de
dfaut sous-tension
0 1 0

727
0=Df. stock dans lhis-
torique
1=Dfaut non mmoris
P2.7.6
Supervision phases
moteur
0 3 2

702
P2.7.7
Protection contre
les dfauts de terre
0 3 2

703
P2.7.8
Protection
thermique du
moteur (PTM)
0 3 2

704
0=Aucune action
1=Alarme
P2.7.9
PTM : temprature
ambiante
100,0 100,0 % 0,0

705
P2.7.10 PTM : I 0 Hz 0,0 150,0 % 40,0 706
P2.7.11
PTM : constante de
temps
1 200 mini Varie

707
P2.7.12
Facteur Service
Mot.
0 100 % 100

708
P2.7.13
calage moteur
(PCM)
0 3 1

709
0=Aucune action
1=Alarme
H
A I
H
710
P2.7.15
PCM :
temporisation
1,00 120,00 s 15,00

711
P2.7.16
PCM : seuil
frquence
1,00 Par. 2.1.2 Hz 25,00

712
P2.7.17
Protection contre
les sous-charges
(PSC)
0 3 0

713
0=Non
1=Alarme
P2.7.18
PSC : couple
fnom
10,0 150,0 % 50,0

714
P2.7.19 PSC : couple 0 Hz 5,0 150,0 % 10,0 715
P2.7.20 PSC : temporisation 2,00 600,00 s 20,00 716
P2.7.21
Action en cas de
dfaut
thermistance
0 3 0

732
0=Non
1=Alarme
P2.7.22
Action en cas de
dfaut communic.
0 3 2

733 Voir P2.7.21
P2.7.23
Action en cas de
dfaut carte (slot)
0 3 2

734 Voir P2.7.21
P2.7.24 Nb d'entres PT100 0 3 0 739
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
6
Prrgl.
usine
Rgl.
util.
ID Note
P2.7.25
Action en cas de
dclench. PT100
0 3 0

740
0=Non
1=Alarme
P2.7.26
Niveau d'alarme
PT100
30,0 200,0 C 120,0

741
P2.7.27
Niveau de
dclenchement
PT100
30,0 200,0 C 130,0

742
P2.7.28
Action dfaut de
frein
1 3 1

1316
1=Avertissement
P2.7.29
Temporisation
dfaut de frein
0,00 320,00 s 0,20

1317

P2.7.30
Dfaut de bus
systme
2 2 2

1082
0=Pas de rponse
1=Avertissement
P2.7.31
Temporisation
dfaut du bus
systme
0,00 320,00 s 3,00

1352
P2.7.32
Temporisation
dfaut de
refroidissement
0,00 7,00 s 2,00

751
Prrgl.
usine
Rgl.
util.
ID Note
P2.8.1 Temps attente 0,10 10,00 s 0,50 717
P2.8.3
Type redmarrage
0 2 0

719
0=Rampe
1=Reprise au vol
2=Selon par. 2.4.6
P2.8.4
Nbre rarmements
sur df. sous-tension
0 10 0

720
P2.8.5
Nbre rarmements
sur dfaut surtension
0 10 0

721
P2.8.6
Nbre rarmements
sur dfaut
surintensit
0 3 0

722
P2.8.7
Nbre rarmements
sur dfaut rfrence
0 10 0

723
P2.8.8
Nbre rarmements
sur df. temprature
moteur
0 10 0

726
P2.8.9
Nbre rarmements
sur dfaut externe
0 10 0

725
P2.8.10
Nombre de
rarmements sur
dfaut sous-charge
0 10 0

738
6

6.6.12 Paramtres bus de terrain (Commande panneau : Menu M2 G2.9)
Prrgl.
usine
Rgl.
util.
ID Note
P2.9.1
Echelle mini rfrence
bus de terrain
0,00 320,00 Hz 0,00

850
P2.9.2
Echelle maxi rfrence
bus de terrain
0,00 320,00 Hz 0,00

851
P2.9.3
Slection Data Out 1
0 10000 1

852
Choisir linformation
renvoyer sur le bus de
terrain par le numro dID
P2.9.4 Slection Data out 2 0 10000 2 853
P2.9.11
Donnes bus de terrain
dans slection 1
0 10000 1140

876
Choisir l'information contr-
le avec le numro d'ID
P2.9.12
dans slection 2
0 10000 46

877
P2.9.13
dans slection 3
0 10000 47

878
P2.9.14
dans slection 4
0 10000 48

879
P2.9.15
dans slection 5
0 10000 0

880
P2.9.16
dans slection 6
0 10000 0

881
P2.9.17
dans slection 7
0 10000 0

882
P2.9.18
dans slection 8
0 10000 0

883
Tableau 6-31. Paramtres bus de terrain
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
6

6.6.13 Contrle couple (Commande Panneau : Menu M2 G2.10)
Prrgl.
usine
Rgl.
util.
ID Note
P2.10.1 Limite de couple 0,0 400,0 % 300,0 609
P2.10.2
Gain limite de
couple
0,0 32000 3000

610
P2.10.3
Temps intgration
limite de couple
0,0 32000 200

611
Disponible seulement
avec mode de contrle
boucle ouverte
P2.10.4
Slection
rfrence couple
0 8 0

641
0=Non
1=AI1
2=AI2
3=AI3
4=AI4
5=Joystick AI1
6=Joystick AI2
7=Rfrence couple du
panneau, R3.5
8=Bus de terrain
P2.10.5 Maxi rfr. couple 300,0 300,0 % 100 642
P2.10.6 Mini rfr. couple 300,0 300,0 % 0,0 643
P2.10.7
Limite de vitesse
en contrle de
couple
0 2/7 1/2

644
0=Frquence maxi
1=Rfrence de fr-
quence slectionne
2=Vitesse constante 7
P2.10.8
Frquence
minimum pour le
contrle de couple
en boucle ferme
0,00 50,00 Hz 3,00

636
P2.10.9
Gain contrle de
couple
0 32000 150

639
P2.10.10
Temps
dintgration
contrle de couple
0 32000 10

640
P2.10.11
Limite de vitesse
de couple
0 7 1/2

1278
0=Rgulation de vitesse
1=Limites frq. pos/ng
2=Sortie rampe (-/+)
3=Limite Frq
Ng-Sortie rampe
4=Sortie rampe-Limite
Frq Pos
5=Fentre Sortie rampe
6=0-Sortie rampe
7=Fentre Sortie rampe
On/Off
P2.10.12
Temps de filtrage
de la rfrence de
couple
0 32000 ms 0

1244
P2.10.13
Vue ngative de la
fentre
0,00 50,00 Hz 2,00

1305
P2.10.14
Vue positive de la
fentre
0,00 50,00 Hz 2,00

1304
P2.10.15
Limite ngative
de la fentre
0,00 P2.10.13 Hz 0,00

1307
P2.10.16
Limite positive de
la fentre
0,00 P2.10.14 Hz 0,00

1306
P2.10.17
Limite de sortie
de contrle de
vitesse
0,0 300,0 % 300,0

1382
Tableau 6-32. Paramtres de contrle de couple, G2.10
6
6.6.14 Variateurs NXP : Paramtres matre/suiveur (Commande Panneau : Menu M2 G2.11)
Prrgl.
usine
Rgl.
util.
ID Note
P2.11.1
Mode
matre/suiveur
0 4 0

1324
0=Variateur unique
1=Variateur matre
2=Variateur suiveur
3=Matre courant
4=Suiveur courant
P2.11.2
Fonction d'arrt du
suiveur
0 2 2

1089
0=Roue libre
1=Rampe
2=En tant que matre
P2.11.3
Slection
rfrence de
vitesse du suiveur
0 18 17

1081
0=AI1
1=AI2
2=AI1+AI2
3=AI1-AI2
4=AI2-AI1
5=AI1xAI2
6=AI1 Joystick
7=AI2 Joystick
8=Panneau
9=Bus de terrain
10=Motopotentiomtre
11=AI1, AI2 minimum
12=AI1, AI2 maximum
13=Frquence max.
14=Slection AI1/AI2
15=Codeur 1
16=Codeur 2
17=Rfrence matre
18=Sortie rampe matre
P2.11.4
Slection
rfrence de
couple du suiveur
0 10 10

1083
0=Non utilis
1=AI1
2=AI2
3=AI3
4=AI4
5=AI1 joystick
6=AI2 joystick
7=Rfrence couple
depuis panneau, R3.5
8=Rfrence couple FB
9=Couple matre
P2.11.5
Partage de la
vitesse
-300,00 300,00 % 100,00

1283
Actif galement en mode
variateur unique
P2.11.6
Partage de la
charge
0,0 500,0 % 100,0

1248
Actif galement en mode
variateur unique
P2.11.7
Mode
matre/suiveur 2
0 4 0

1093
0=Variateur unique
1=Variateur matre
2=Variateur suiveur
3=Matre courant
4=Suiveur courant
Tableau 6-33. Paramtres matre/suiveur, G2.5
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
6

Paramtres de slection de la source de commande/sens de rotation moteur avec le panneau
oprateur. Voir Menu Commande Panneau dans le manuel utilisateur du produit.

Prrgl.
usine
Rgl.
util.
ID Note
P3.1 Source commande 0 3 1 125
1=Bornier dE/S
2=Panneau
3=Bus de terrain
R3.2 Rfrence panneau
Par.
2.1.1
Par. 2.1.2 Hz
P3.3
Sens de rotation
(Dir. Panneau)
0 1 0 123
0 = Avant
1 = Arrire
P3.4 Touche Arrt 0 1 114
0=Touche Arrt
oprationnelle uniq. en
commande Panneau
oprationnelle
R3.5 Rfrence de couple 0,0 100,0 % 0,0
6.6.16 Menu Systme (Commande Panneau : Menu M6)
Pour les paramtres et fonctions dexploitation du convertisseur de frquence (ex., slection de
lapplicatif et de la langue, jeux de paramtres utilisateur ou informations sur la configuration
matrielle et logicielle), voir le manuel utilisateur du produit.

carte de commande. Pour en savoir plus, voir le manuel utilisateur du produit.
Applicatif Pompes/Ventilateurs en cascade vacon 107
7
7. APPLICATIF POMPES/VENTILATEURS EN CASCADE
(Logiciel ASFIFF07)

7.1 Introduction
Slectionnez lApplicatif Pompes/Ventilateurs en cascade dans le menu M6 la page S6.2.
LApplicatif Pompes/Ventilateurs en cascade permet de commander un moteur vitesse variable et
de un quatre moteurs auxiliaires. Le rgulateur PID du convertisseur de frquence rgule la
vitesse du moteur vitesse variable et envoie des signaux Marche et Arrt aux moteurs auxiliaires
pour rguler le dbit total. En plus des huit groupes de paramtres standards, cet applicatif
comporte un groupe de paramtres avec des fonctions de commande de plusieurs pompes et
ventilateurs en cascade.
Lapplicatif comporte deux sources de commande sur le bornier dE/S. La source A est la fonction
de rgulation pompes/ventilateurs et la source B la rfrence frquence directe. La source de
commande est slectionne avec lentre DIN6.
Comme son nom le suggre, cet Applicatif sert la commande de pompes et de ventilateurs. Il
peut, par exemple, servir rduire la pression aval des stations de pompes de relevage lorsque la
pression amont mesure passe sous un seuil dfini par lutilisateur.
Cet applicatif utilise des contacteurs externes pour permuter entre les moteurs connects au
convertisseur de frquence. La fonction de permutation automatique permet de gre la squence de
dmarrage des diffrents moteurs auxiliaires. La permutation automatique entre 2 moteurs
(principal + 1 auxiliaire) est prrgle en usine, voir chapitre 7.4.1.
Toutes les entres et sorties sont configurables.
Slection de la plage des signaux dentre analogiques
Fonctions paramtrables Marche/Arrt et Inversion de sens de rotation
Fonction de veille
Les paramtres de lApplicatif Pompes/Ventilateurs en cascade sont dcrits au chapitre 8 de ce
manuel. Les descriptifs sont donns au droit du numro d'identification (ID) respectif de chaque
paramtre.
108 vacon Applicatif Pompes/Ventilateurs en cascade
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
7
CMBconnect GND
CMA connect GND
CMBisol de GND
CMA isol de GND
CMBet CMA
= Prrglage usine
7.2 E/S de commande

OPT-A1
1 +10V
ref
tension 0-10V c.c.
tension

4 AI2+
5 AI2-
courant 0-20mA
courant

8 DIN1 Marche/Arrt ; source cmde A
(rgulateur PID)
(configurable)
Contact ferm= marche
9 DIN2 Interverrouillage 1
(configurable)
Contact ferm= Interverrouillage utilis
Contact ouvert= Interverrouillage non
utilis
10 DIN3 Interverrouillage 2
(configurable)
Contact ferm= Interverrouillage utilis
Contact ouvert= Interverrouillage non
utilis
11 CMA

14 DIN4 Marche/Arrt, source cmde B
(Rfrence frquence directe)
(configurable)
Contact ferm = Marche
(configurable)
Contact ferm = Vitesse jog active
16 DIN6 Slection source cmde A/B
(configurable)
Contact ouvert=Source commande A active
Contact ferm=Source commande B active
18 AO1+
19 AO1-
(GND)
Frquence moteur
Sortie analogique
Configurable ; voir sections 7.5.4.3, 7.5.4.4
et 7.5.4.5
Gamme 0-20 mA/R
c
, maxi 500
DEFAUT
Configurable
Collecteur ouvert, I50mA, U48 Vc.c.
OPT-A2
21 RO1
22 RO1
23 RO1

Sortie relais 1
Aux/permutation 1
Configurable ; voir section 7.5.4.1
24 RO2
25 RO2
26 RO2
Sortie relais 2
Aux/permutation 2
Configurable ; voir section 7.5.4.1
Tableau 7-1. Configuration usine des E/S de lApplicatif Pompes/
Ventilateurs en cascade et ex. de raccordement (transmetteur 2 fils).
6.2.2.2.
Rfrence
rgulateur PID
DEFAUT
220
VAC
Mesure
I
(0)420 mA
Transmetteur
2 fils

+
7
Figure 7-1. Systme avec permutation entre 2 pompes, schma de commande principal

Figure 7-2. Systme avec permutation entre 3 pompes, schma de commande principal
22
23
DIN2
A
O
Rseau A
O
Rseau
25
26
230 VAC
S1
K1 K1.1
K1.1
K2
K2
K1
VACON OPT-B5
K1
K2
K2 K2.1
M1/Vacon M2/Vacon M2/Rseau M1/Rseau
24 VDC
S2
K3
K3
K2.1
K1
K3
DIN3
K3
28
29
A
O
Rseau
S3
K3 K3.1
K3.1
K2
K2
K3
M3/Vacon M3/Rseau
K1
K1
DIN4
NX12k106.dsf
10
12 9
14
VACON OPT-B5
VACON OPT-A1 VACON OPT-A1 VACON OPT-A1
22
23
12 9
Autom.
O
Rseau
25
26
230 VAC
S1
K1 K1.1
K1.1
K2
K2
K1
VACON OPT-A2
K1
K2
K2 K2.1
M1/Vacon M2/Vacon M2/Rseau M1/Rseau
24 VDC
S2
K2.1
K1
10
RO1 RO2
DIN2 DIN3
Autom.
O
Rseau
NX12k105.dsf
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
7
7.3 Logique des signaux de cmde de lApplicatif Pompes/Ventilateurs en cascade
Figure 7-3. Logique des signaux de commande de lApplicatif Pompes/Ventilateurs en cascade
DIN5
> 1
DIN#
DIN6
DIN#
DIN#
AI1
AI2
0
1
2
3
0
1
2
3
4
5
A2
A1
B
0
1
2
3
4
0
1
2
3
4
K
0
1
2
3
4
F
PID
DIN1
DIN4
A
B
A
B
A/B
DIN2
DIN3
6
5
6
7
5
6
5
6
5
6
AI3
AI4
4
> 1
A1 =rfrence PID (E/S A); A2 = rfrence PID 2 (E/S A); B = rfrence frquence directe (E/S B); K =
Inv. sens de rotation interne
3.3 Sens de
rotation panneau
Marche/Arrt interne
Ma/Ar vi a bus de terrai n
Vitesse Jog (configurable, par. 2.2.6.12)
Slection source A/B (configurable, par. 2.2.6.3)
Inv. sens rot. E/S, par. 2.2.6.11
(configurable)
Marche; Source A, config. par. 2.2.6.1
Marche; Source B, config. par.2.2.6.2
Marche/Arrt
Touches Marche/Arrt
Rf. frquence
interne
2.1.19 Rf. Vitesse Jog
Panneau
Bus de terrai n
Touche rarmement
3.1 Source commande
2.2.1.3 Rf. via bus de t errain
2.2.1.2 Rfrence Panneau
2.2.1.1 Rfrence E/S, B
2.2.1.4 Rfrence PID 2
2.1.11 Rfrence PID 1
Rarm. via bus terrain
Interverr. 1 (configurable, par. 2.2.6.18)
Interverr. 2 (configurable, par. 2.2.6.19)
Mesure 1
2.2.1.9
0 = Non utilise
1 = AI1
2 = AI2
3 = AI3
4 = AI4
5 = Bus de terrain
Mesure 2
0 = Non utilise
1 = AI1
2 = AI2
3 = AI3
4 = AI4
5 =Bus de terrain
Calcul rf. frq.
et logique
commande
moteurs
auxiliaires
Logique
permutation
Permutation 1
Permutation 2
RO1
RO2
Rf. PID bus de terrai n
(FBProcessDataIN1)
Moto-
potentiomtre
+Vite
-Vite
Rf. PID bus de terrai n 2
(FBProcessDataIN3)
Rfrence A
(configurable)
(configurable)
(configurable)
Touche arrt
active, P3.6=1
Rf. PID panneau 1
R3.4
Rf. PID panneau 2
R3.5
Rf. Panneau, R3.2
Rfrence A
Valid. rf. panneau PID 2
(par. 2.2.6.23)
7
7.4 Description succincte de la fonction et des principaux paramtres
7.4.1 Permutation automatique entre moteurs (Permutation, P2.9.24)
La fonction Permutation permet de permuter automatiquement les ordres Marche et Arrt entre les
moteurs des pompes et des ventilateurs intervalles requis. Le moteur command en vitesse
variable peut galement tre intgr dans la squence de permutation et de verrouillage
automatiques (par. 2.9.25). La fonction Permutation permet notamment de rpartir le temps de
fonctionnement entre les moteurs pour prvenir, par exemple, le blocage dune pompe du fait dun
arrt prolong.

Slectionnez la fonction de permutation automatique au paramtre 2.9.24, Permutation.

La permutation intervient automatiquement aprs expiration du dlai rgl au paramtre 2.9.26,
Interval Permut, et si la frquence est infrieure la valeur rgle au paramtre 2.9.28, Limite
Frquence Permut.

Les moteurs en marche sont arrts et redmarrs selon la nouvelle squence.

Les contacteurs externes commands via les sorties relais du convertisseur de frquence
connectent les moteurs au convertisseur de frquence ou au rseau. Si le moteur command
en vitesse variable est inclut dans la squence de permutation, il est toujours command par la
sortie relais active en premier. Les autres relais activs ultrieurement commandent les
moteurs auxiliaires (voir Figure 7-5 et Figure 7-6).

Paramtre 2.9.24, Permutation

0 Permutation non utilise
1 Permutation utilise

La permutation automatique des ordres Marche et Arrt est active et applique soit aux moteurs
auxiliaires uniquement, soit aux moteurs auxiliaires et au moteur vitesse variable, selon le
rglage du paramtre 2.9.25, Sl. Automatismes. Le prrglage usine active la permutation pour
2 moteurs. Voir Figure 7-1 et Figure 7-5.

Paramtre 2.9.25, Sl. Automatismes : Permutation/Interverrouillages

0 Automatismes (permutation/interverrou.) appliqus uniquement aux moteurs
auxiliaires

Le moteur command en vitesse variable reste inchang. Par consquent, le contacteur de ligne est
uniquement requis pour le ou les moteurs auxiliaires.

1 Tous les moteurs sont inclus dans la squence Permutation/Interverrouillages

Le moteur command en vitesse variable est inclus dans les automatismes et un contacteur est
requis pour chaque moteur qui doit tre raccord au rseau ou au convertisseur de frquence.

Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
7
Paramtre 2.9.26, Intervalle Permutation

Aprs expiration du dlai rgl dans ce paramtre, la fonction de permutation est
excute si les valeurs sont infrieures aux limites rgles aux paramtres 2.9.28
(Limite frquence permut.) et 2.9.27 (Nombre maxi de moteurs auxiliaires). Si la
frquence est suprieure la valeur de P2.9.28, la permutation ne se fera quaprs
passage sous cette limite.

Le comptage dbute uniquement si lordre Marche/Arrt est activ pour la source
de commande A.
Le comptage est remis zro si la permutation est intervenue ou aprs disparition
de lordre Marche sur les bornes de la source de commande A

Paramtres 2.9.27, Nombre maxi de moteurs auxiliaires et 2.9.28, Limite frquence permutation

Ces paramtres dfinissent le niveau sous lequel le rgime de fonctionnement doit
rester pour quintervienne la permutation.

Le niveau est dfini comme suit :

Si le nombre de moteurs auxiliaires en marche est infrieur la valeur du
paramtre 2.9.27, la fonction de permutation est excute.

Si le nombre de moteurs auxiliaires en marche est gal la valeur du paramtre
2.9.27 et la frquence du moteur vitesse variable est infrieure la valeur du
paramtre 2.9.28, la permutation est excute.

Si la valeur du paramtre 2.9.28 est 0.0 Hz, la fonction de permutation est excute
uniquement en position de repos (Arrt et Veille) quelle que soit la valeur du
paramtre 2.9.27.

7
7.4.2 Slection interverrouillages (P2.9.23)
Ce paramtre sert activer les entres dinterverrouillage. Les signaux dinterverrouillage
proviennent des interrupteurs des moteurs. Les signaux (fonctions) sont connects aux entres
logiques qui sont configures comme entres dinterverrouillage en utilisant les paramtres
correspondants. Les automatismes de commande des pompes et ventilateurs ne commandent que
les moteurs avec donnes dinterverrouillage actives.

Les donnes dinterverrouillage peuvent tre utilises mme lorsque la fonction de
Permutation nest pas active
Si linterverrouillage dun moteur auxiliaire est dsactiv et un autre moteur
auxiliaire inutilis est disponible, ce dernier sera mis en service sans arrter le
convertisseur de frquence.
Si linterrverrouillage du moteur vitesse variable est dsactiv, tous les moteurs
sont arrts et remis en marche selon le nouveau rglage.
Si linterverrouillage est ractiv ltat Marche, les automatismes fonctionnent
selon le rglage du paramtre 2.9.23, Slection interverrouillages :
0 Interverrouillages non utiliss
1 Mise jour larrt
Les interverrouillages sont utiliss. Le nouveau moteur prendra la dernire place
dans la squence de permutation sans arrter le systme. Toutefois, si la squence
de permutation devient, par exemple, [P1 P3 P4 P2], elle sera mise jour au
moment de larrt suivant (permutation, veille, arrt, etc.)
Exemple:
[P1 P3 P4] [P2 VERROU] [P1 P3 P4 P2] [VEILLE] [P1 P2 P3 P4]
2 Arrt et mise jour
Les interverrouillages sont utiliss. Les automatismes arrteront immdiatement
tous les moteurs et les redmarreront selon la nouvelle squence
Exemple:
[P1 P2 P4] [P3 VERROU] [ARRET] [P1 P2 P3 P4]

Voir section 7.4.3, Exemples.
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
7
7.4.3 Exemples
7.4.3.1 Automatismes de pompes et ventilateurs avec interverrouillages et sans permutation
Situation : un moteur vitesse variable et trois moteurs auxiliaires.
Paramtrages : 2.9.1=3, 2.9.25=0
Signaux dinterverrouillage utiliss, pas de permutation.
Paramtrages : 2.9.23=1, 2.9.24=0
Les signaux dinterverrouillage proviennent des entres logiques slectionnes aux
paramtres 2.2.6.18 2.2.6.21.
La commande du moteur auxiliaire 1 (par. 2.3.1.27) est valide par Interverrou.1
(par. 2.2.6.18), la commande du moteur auxiliaire 2 (par. 2.3.1.28) par Interverrou 2
(par. 2.2.6.19), etc.

Squences 1) Le systme et le moteur vitesse variable sont mis en marche.
2) Le moteur auxiliaire 1 dmarre lorsque le moteur vitesse variable atteint la
frquence de dmarrage rgle (par. 2.9.2).
3) La vitesse du moteur vitesse variable baisse jusqu la frquence darrt du
moteur auxiliaire 1 (par. 2.9.3) et commence augmenter vers la frquence de
dmarrage du moteur auxiliaire 2, si ncessaire.
4) Le moteur auxiliaire 2 dmarre lorsque le moteur vitesse variable a atteint la
frquence de dmarrage rgle (par. 2.9.4).
5) Le signal dinterverrouillage disparat du moteur auxiliaire 2. Le moteur auxiliaire 3
tant inutilis, il est dmarr pour remplacer le moteur auxiliaire 2 qui a t arrt.
6) Le moteur vitesse variable augmente sa vitesse jusqu la valeur maximale car
aucun autre moteur auxiliaire nest disponible.
7) Le moteur auxiliaire 2 arrt est reconnect et plac en dernier dans la squence
de dmarrage des moteurs auxiliaires qui est maintenant 1-3-2. Le moteur vitesse
variable rduit sa vitesse jusqu la frquence darrt rgle. Lordre de marche du
moteur auxiliaire sera mis jour soit immdiatement, soit au moment de larrt
suivant (permutation, veille, arrt, etc.) selon le rglage du par. 2.9.23.
8) Si encore plus de puissance est requise, la vitesse du moteur vitesse variable
augmente jusqu la frquence maximale, mettant 100 % de la puissance utile la
disposition du systme.

Lorsque la puissance requise diminue, les moteurs auxiliaires sarrtent dans
lordre inverse (2-3-1; aprs la mise jour 3-2-1).

7.4.3.2 Automatismes de pompes et ventilateurs avec interverrouillages et avec permutation
La procdure dcrite ci-dessus sapplique galement si la fonction de permutation est utilise. En
plus de la squence de dmarrage modifie et mise jour, la squence de permutation des moteurs
principaux dpend du rglage du paramtre 2.9.23.

7
Figure 7-4. Exemple dexcution de lApplicatif Pompes/Ventilateurs en cascade avec trois
moteurs auxiliaires.

f
t
Aux. drive 3
Aux 2 kynniss
100%
1
2
4
5
8
1
2
3
4 6 8
5 7
Interverrouillages
Moteur aux. 1
Moteur aux. 2
Moteur
VV
Sortie PID
Frq. moteur
vitesse variable
Frq. Maxi
Frq. dmarrage
Aux. 1, 2 et 3
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
Mot. Aux. 1 en marche
Cmde
relais
ON
OFF
Moteur VV en marche
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
Interverr. 4
Interverr. 3
Interverr. 2
Interverr. 1
Aux.
2
Moteur aux. 3
M.
d.
Frq. arrt
Aux. 1, 2 et 3
Frq. Mini
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
7
Figure 7-5. Exemple de permutation entre deux pompes, schma de principe

Figure 7-6. Exemple de permutation entre trois pompes, schma de principe
PE
L1
L2
L3
U V W
PE
U V W
PE
M1
M2
F1 F2 F3
VACON
U V W
L1 L2 L3
Q1
K1 K2
K1.1 K2.1
M
M
3
3
NX12k107.ds4
PE
L1
L2
L3
U V W
PE
U V W
PE
M1
M2
F1 F2 F3
VACON
U V W
L1 L2 L3
Q1
K1 K2
K1.1 K2.1
M
M
3
3
U V W
PE
M2
F2
K3
K3.1
M
3
NX12k104.ds4
7
7.5 Applicatif Pompes/Ventilateurs en cascade Liste des paramtres
Rg. util. = Valeur rgle par lutilisateur
= Paramtres rgls par la mthode TTF (Terminal to Function) (voir 6.4)
Voir Manuel utilisateur du produit, Chapitre 7. Nota : les valeurs affiches V1.18 V1.22 sont
uniquement disponibles avec lApplicatif Pompes/Ventilateurs en cascade.

Rfrence frquence pour la commande du
moteur
V1.3 Vitesse moteur tr/min 2 Vitesse moteur en tr/min
V1.9 Temprature
C
V1.10 Temprature moteur % 9 Temprature moteur calcule
V1.15 I
sort
V1.18 PID : Rfrence % 20 En % de la frquence maxi
V1.19 PID : Retour % 21 En % de la mesure maxi
V1.20 PID : Erreur % 22 En % de lerreur maxi
V1.21 PID : Sortie % 23 En % de la valeur de sortie maxi
V1.22 Moteurs auxiliaires en marche 30 Nombre de moteurs aux. en marche
V1.23 Affichage spcial mesure 29 Voir paramtres 2.9.29 2.9.32
Temprature la plus haute sur les entres
PT100
G1.25 3 valeurs affiches Affichage de trois valeurs utilisateur
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
7
usine
Rg.
util.
ID Note
P2.1.2 Frquence maxi Par. 2.1.1 320,00 Hz 50,00 102
NOTA : si f
maxi
> vitesse
moteur et du systme
dentranement.
P2.1.3
Temps acclration
1
0,1 3000,0 s 1,0 103

P2.1.4
Temps dclration
1
0,1 3000,0 s 1,0 104

P2.1.5
Courant maxi de
sortie
0,1 x I
H
2 x I
H
A I
L
107
P2.1.6
Tension nominale
moteur
180 690 V
NX2: 230V
NX5: 400V
NX6: 690V
110

P2.1.7
Frquence
nominale moteur
8,00 320,00 Hz 50,00 111
du moteur
P2.1.8
Vitesse nominale
moteur
24 20 000
tr/mi
n
1440 112
Le prrglage usine sapp-
lique un moteur 4 ples
corresp. au calibre du
convertisseur de
frquence.
P2.1.9
Courant nominal
moteur
0,1 x I
H
2 x I
H
A I
H
113
du moteur.
P2.1.10 Cos moteur 0,30 1,00 0,85 120
du moteur
P2.1.11
Signal rfrence
PID (Source A)
0 6 4 332
0=AI1 (bornes 2-3)
1=AI2 (bornes 4-5)
2=AI3
3=AI4
4=Rf. PID de page Cmde
Panneau, par. 3.4
5=Rf. PID via bus terrain
(FBProcessDataIN1)
6=Motopotentiomtre
P2.1.12 PID : Gain 0,0 1000,0 % 100,0 118
P2.1.13 PID : Tps Intgrat. 0,00 320,00 s 1,00 119
P2.1.14 PID : Tps Drive 0,00 10,00 s 0,00 132
P2.1.15 Frquence veille 0
Par.
2.1.2
Hz 10,00 1016

P2.1.16 Tempo veille 0 3600 s 30 1017
P2.1.17 Niveau reprise 0,00 100,00 % 25,00 1018
P2.1.18 Mode reprise 0 3 0 1019
RefPID% x P2.1.17
RefPID% x P2.1.17
P2.1.19 Rf. Vitesse Jog 0,00 Par. 2.1.2 Hz 10,00 124
7
7.5.3 Configuration des entres
7.5.3.1 Rglages de base (Commande Panneau : Menu M2 G2.2.1)
usine
Rgl.
util.
ID Note
P2.2.1.1
Slection rfrence
E/S, Source B
0 7 0 343
0=AI1
1=AI2
2=AI3
3=AI4
4=Rfrence panneau
5=Rfrence bus de terrain
(FBSpeedReference)
6=Motopotentiomtre
7=Rgulateur PID
P2.2.1.2
Slection rfrence
panneau
0 7 4 121 Idem par. 2.2.1.1
P2.2.1.3
Slection rfrence
bus de terrain
0 7 5 122 Idem par. 2.2.1.1
P2.2.1.4 PID : Rfrence 2 0 7 7 371
0=AI1
1=AI2
2=AI3
3=AI4
4=PID:rfr. 1 Panneau
5=Rfrence bus de terrain
(FBProcessDataIN3)
6=Motopotentiomtre
7=PID : rfrence 2 Panneau
P2.2.1.5 Inversion erreur PID 0 1 0 340
0=Pas dinversion
1=Inversion
P2.2.1.6
Rampe incrment.
rfrence PID
0,0 100,0 s 5,0 341
Temps dincrment. de la
rfrence de 0 % 100 %
P2.2.1.7
Rampe dcrment.
rfrence PID
0,0 100,0 s 5,0 342
Temps de dcrment. de la
rfrence de 100 % 0 %
P2.2.1.8 Slection retour PID 0 7 0 333
0=Mesure 1
1=Mesure 1 + Mesure 2
2=Mesure 1 Mesure 2
3=Mesure 1 * Mesure 2
4=Maxi(Mes1, Mes2)
5=Mini(Mes1, Mes2)
6=Moy(Mes1, Mes2)
7=RacMes1 + RacMes2
P2.2.1.9 Slection mesure 1 0 5 2 334
0=Non utilis
1=AI1 (carte commande)
3=AI3
4=AI4
5=Bus de terrain
(FBProcessDataIN2)
P2.2.1.10 Slection mesure 2 0 5 0 335
0=Non utilis
3=AI3
4=AI4
5=Bus de terrain
(FBProcessDataIN3)
P2.2.1.11 Mini Mesure 1 1600,0 1600,0 % 0,0 336 0=Pas de valeur mini
P2.2.1.12 Maxi Mesure 1 1600,0 1600,0 % 100,0 337 100=Pas de valeur maxi
P2.2.1.13 Mini Mesure 2 1600,0 1600,0 % 0,0 338 0=Pas de valeur mini
P2.2.1.14 Maxi Mesure 2 1600,0 1600,0 % 100,0 339 100=pas de valeur maxi
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
7
P2.2.1.15
Motopotentiomtre
: temps de rampe
0,1 2000,0 Hz/s 10,0

331
P2.2.1.16
Motopotentiomtre
: remise zro
(RAZ) rfrence
frquence
0 2 1

367
0=Pas de remise zro
2=Remise zro si
P2.2.1.17
Motopotentiomtre
: remise zro
(RAZ) rfrence
PID
0 2 0

370
0=Pas de remise zro
2=Remise zro si
P2.2.1.18
Rfrence source
B : valeur mini
0,00 320,00 Hz 0,00

344
0=Pas de valeur mini
>0=Valeur mini
P2.2.1.19
Rfrence source
B : valeur maxi
0,00 320,00 Hz 0,00

345
0=Pas de valeur maxi
>0=Valeur maxi
Tableau 7-4. Signaux dentre, rglages de base
Prrgl.
usine
Rgl.
util.
ID Note
P2.2.2.1 AI1 : slection 0 A.1 377
P2.2.2.2 AI1:temps filtrage 0,00 10,00 s 0,10 324 0=Pas de filtrage
P2.2.2.3
AI1 : chelle
0 2 0

320
0=0-10V*
1=2-10V*
2=Plage utilisateur
P2.2.2.4
AI1:mini
utilisateur
-160,00 160,00 % 0,00

321
P2.2.2.5
AI1:maxi
utilisateur
-160,00 160,00 % 100,00

322
P2.2.2.6 AI1 : inversion 0 1 0

323
0=Pas dinversion
1=Signal invers
Tableau 7-5. Paramtres de lentre analogique 1
Prrgl.
usine
Rgl.
util.
ID Note
P2.2.3.1 AI2 : slection 0 A.2 388
P2.2.3.3
AI2 : chelle
0 2 1

325
0=0-20 mA*
1=4-20 mA*
2=Plage utilisateur
P2.2.3.4
AI2:mini
utilisateur
-160,00 160,00 % 0,00

326
P2.2.3.5
AI2:maxi
utilisateur
-160,00 160,00 % 100,00

327
P2.2.3.6 AI2 : inversion 0 1 0

328
0=Pas dinversion
1=Signal invers
*Vrifier la position des cavaliers X2 suivant le cas de figure,
voir chapitre 6.2.2.2 dans le manuel utilisateur Vacon NX
7

Prrgl.
usine
Rgl.
util.
ID Note
P2.2.4.1 AI3 : slection 0 0.1 141
P2.2.4.3
AI3 : chelle
0 2 1

143
0=0-20 mA
1=4-20 mA
2=Plage utilisateur
P2.2.4.4
AI3:mini
utilisateur
-160,00 160,00 % 0,00

144
P2.2.4.5
AI3:maxi
utilisateur
-160,00 160,00 % 100,00

145
P2.2.4.6
AI3 : inversion
0 1 0

151
0=Pas dinversion
1=Signal invers
7.5.3.5 Entre analogique 4, (Commande Panneau : Menu M2 G2.2.5)
Prrgl.
usine
Rgl.
util.
ID Note
P2.2.5.1 AI4 : slection 0 0.1 152
P2.2.5.2 AI4 : filtrage 0,00 10,00 s 0,10 153 0=Pas de filtrage
P2.2.5.3
AI4 : chelle
0 2 1

154
0=0-20 mA
1=4-20 mA
2=Plage utilisateur
P2.2.5.4 AI4:mini utilisateur -160,00 160,00 % 0,00 155
P2.2.5.5 AI4:maxi utilisateur -160,00 160,00 % 100,00 156
P2.2.5.6
AI4 : inversion
0 1 0

162
0=Pas dinversion
1=Signal invers
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
7
7.5.3.6 Entres logiques (Commande Panneau : Menu M2 G2.2.4)
Code Paramtre Mini
Rgl.
utilisat.
ID Note

Prrgl.
usine

P2.2.6.1 Signal Marche A 0 A.1 423
P2.2.6.2 Signal Marche B 0 A.4 424
P2.2.6.3
Slection source
commande A/B
0 A.6 425
Source commande A (n.f.)
Source commande B (n.o.)
P2.2.6.4 Dfaut externe (NO) 0 0.1 405 Dfaut ext. affich (n.o.)
P2.2.6.5 Dfaut externe (NF) 0 0.2 406 Dfaut ext. affich (n.f.)
P2.2.6.6 Validation Marche 0 0.2 407 Marche moteur valide (n.o.)
P2.2.6.7
Slection acc./ dc.
0 0.1 408
Temps accl./dcl.1 (n.f.)
Temps accl./dcl.2 (n.o.)
P2.2.6.8
Commande bornier
E/S
0 0.1 409
Forcer commande par
bornier dE/S (n.o.)
P2.2.6.9
Commande panneau
0 0.1 410
Forcer commande par
panneau oprateur (n.o.)
P2.2.6.10
Commande bus de
terrain
0 0.1 411
Forcer commande via bus de
terrain (n.o.)
P2.2.6.11
Inversion
0 0.1 412
Sens avant (n.f.)
Sens arrire (n.o.)
P2.2.6.12
Vitesse jog
0 A.5 413
Vitesse jog slectionne pour
rfrence frquence (n.o.)
P2.2.6.13
Rarmement dfauts
0 0.1 414
Rarmement de tous les
dfauts (n.o.)
P2.2.6.14
Inhibition rampes
0 0.1 415
Inhibition rampes
accl./dcl. (n.o.)
P2.2.6.15
Freinage injection c.c.
0 0.1 416
Freinage par injection de c.c.
activ (n.o.)
P2.2.6.16
Rfrence
motopotentiomtre -
Vite
0 0.1 417
Rduction rfrence
potentiomtre (n.o.)
P2.2.6.17
Rfrence moto-
potentiomtre +Vite
0 0.1 418
Augmentation rfrence
potentiomtre (n.o.)
P2.2.6.18 Interverrouillage 1 0 A.2 426 Activ si ferm
P2.2.6.19 Interverrouillage 2 0 A.3 427 Activ si ferm
P2.2.6.20 Interverrouillage 3 0 0.1 428 Activ si ferm
P2.2.6.23
PID : rfrence 2
0 0.1 431
Slection avec 2.1.11 (n.f.)
Slection avec 2.2.1.4 (n.o.)
Tableau 7-9. Signaux dentre logiques n.o. = contact fermeture
n.f. = contact ouverture
7

7.5.4 Configuration des sorties
7.5.4.1 Signaux de sortie logiques (Cde Panneau : Menu M2 G2.3.1)
Code
Paramtre
Mini
Prrgl.
usine
Rgl.
util.
ID Note
P2.3.1.1 Prt 0 0.1 432
P2.3.1.2 Marche 0 0.1 433
P2.3.1.3 Dfaut 0 A.1 434
P2.3.1.4 Dfaut invers 0 0.1 435
P2.3.1.5 Alarme 0 0.1 436
P2.3.1.6 Dfaut externe 0 0.1 437
P2.3.1.7 Alarme/dfaut rfrence 0 0.1 438
P2.3.1.8 Alarme temprature Vacon 0 0.1 439
P2.3.1.9 Inversion 0 0.1 440
P2.3.1.10
Sens de rotation
non demand
0 0.1 441
P2.3.1.11 Vitesse atteinte 0 0.1 442
P2.3.1.12 Vitesse jog 0 0.1 443
P2.3.1.13 Source cmde externe 0 0.1 444
P2.3.1.14 Cmde frein externe 0 0.1 445
P2.3.1.15
Inversion cmde
frein externe
0 0.1 446
P2.3.1.16 Supervision frquence 1 0 0.1 447
P2.3.1.17 Supervision frquence 2 0 0.1 448
P2.3.1.18 Supervision rfrence 0 0.1 449
P2.3.1.19 Supervision temprature 0 0.1 450
P2.3.1.20 Supervision couple 0 0.1 451
P2.3.1.21
Protection thermique
moteur
0 0.1 452
P2.3.1.22
Supervision
entre analogique
0 0.1 463
P2.3.1.23 Rgulateurs actifs 0 0.1 454
P2.3.1.27 Permutation1/Auxil.1 0 B.1 458
P2.3.1.28 Permutation2/Auxil.2 0 B.2 459
P2.3.1.29 Permutation3/Auxil.3 0 0.1 460
P2.3.1.30 Permutation4/Auxil.4 0 0.1 461
P2.3.1.31 Permutation 5 0 0.1 462
Tableau 7-10. Signaux de sortie logiques
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
7
7.5.4.2 Rglages des limites (Commande Panneau : Menu M2 G2.3.2)
Prrgl.
usine
Rgl.
util.
ID Note
P2.3.2.1
Fonction super-
vision frquence 1
0 2 0 315
P2.3.2.2
Valeur frquence 1
supervise
0,00 320,00 Hz 0,00 316
P2.3.2.3
Fonction super-
vision frquence 2
0 2 0 346
P2.3.2.4
Valeur frquence 2
supervise
0,00 320,00 Hz 0,00 347
P2.3.2.5
Fonction
supervision couple
0 2 0 348
P2.3.2.6
Valeur couple
supervise
-300,0 300,0 % 100,0 349
P2.3.2.7
Fonction super-
vision rfrence
0 2 0 350
P2.3.2.8
Valeur rfrence
supervise
0,0 100,0 % 0,0 351
P2.3.2.9
Commande frein :
tempo OFF
0,0 100,0 s 0,5 352
P2.3.2.10
Commande frein :
tempo ON
0,0 100,0 s 1,5 353
P2.3.2.11
Fonction super-
vision
temprature
0 2 0 354
P2.3.2.12
Valeur temprature
supervise
10 100 C 40 355
P2.3.2.13
Entre analogique
supervise
0 1 0 372
0=AI1
1=AI2
P2.3.2.14
Supervision entre
analogique : Sens
0 2 0 373
P2.3.2.15
Supervision entre
analogique : Seuil
0,00 100,00 % 0,00 374
Tableau 7-11. Signaux de sortie, rglages des limites
7
Prrgl.
usine
Rgl.
util.
ID Note
P2.3.3.1
Sortie analogique :
slection
0 A.1 464
P2.3.3.2
Sortie analogique
1 : Fonction
0 14 1 307
0=Non utilise
1=Frq. moteur. (0-f
maxi
)
2=Rfrence frq. (0-f
maxi
)
3=Vitesse moteur (0- n
nMot.
)
4=Courant moteur (0-I
nMot
)
5=Couple moteur (0-C
nMot
)
6=Puiss. moteur (0-P
nMoteur
)
7=Tension moteur (0-U
nMot
)
8=Tension CC (0-1000Vcc)
9=PID : Rfrence
10=PID : Mesure 1
11=PID : Mesure 2
12=PID : Erreur
13=PID : Sortie
14= Temprature PT100
P2.3.3.3
temps de filtrage
0,00 10,00 s 1,00 308 0=Pas de filtrage
P2.3.3.4
Sortie analogique
1 : inversion
0 1 0 309
0=Pas dinversion
1=Signal invers
P2.3.3.5
Sortie analogique
1 : mini
0 1 0 310
0=0 mA
1=4 mA
P2.3.3.6
Sortie analogique
1 : chelle
10 1000 % 100 311
P2.3.3.7
Sortie analogique
1 : offset
100,00 100,00 % 0,00 375
Tableau 7-12. Paramtres de la sortie analogique 1
Prrgl.
usine
Rgl.
util.
ID Note
P2.3.4.1
slection
0 0.1 471
P2.3.4.2
Fonction
0 14 0 472 Voir par. 2.3.3.2
P2.3.4.3
temps de filtrage
0,00 10,00 s 1,00 473 0=Pas de filtrage
P2.3.4.4
inversion
0 1 0 474
0=Pas dinversion
1=Signal invers
P2.3.4.5
mini
0 1 0 475
0=0 mA
1=4 mA
P2.3.4.6
chelle
10 1000 % 100 476
P2.3.4.7
offset
100,00 100,00 % 0,00 477
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
7
Prrgl.
usine
Rgl.
util.
ID Note
P2.3.5.1
slection
0 0.1 478
P2.3.5.2
fonction
0 14 0 479 Voir par. 2.3.3.2
P2.3.5.3
temps de filtrage
0,00 10,00 s 1,00 480 0=Pas de filtrage
P2.3.5.4
inversion
0 1 0 481
0=Pas dinversion
1=Signal invers
P2.3.5.5
mini
0 1 0 482
0=0 mA
1=4 mA
P2.3.5.6
chelle
10 1000 % 100 483
P2.3.5.7
offset
100,00 100,00 % 0,00 484

7
usine
Rgl.
util.
ID Note
P2.4.1 Forme Rampe 1 0,0 10,0 s 0,1

500
0=Linaire
>0=Temps de rampe S
P2.4.2 Forme Rampe 2 0,0 10,0 s 0,0

501
0=Linaire
>0=Temps de rampe S
P2.4.5 Hacheur de freinage 0 4 0

504
0=Non valid
Marche
2=Hacheur de frein.ext.
3=Util. et test ltat
Prt
de test)

505
0=Rampe
1=Reprise au vol

506
0=Roue Libre
1=Rampe
P2.4.8 Courant freinage c.c. 0,00 I
L
A 0,7 x I
H
507
P2.4.9
Dure freinage c.c.
larrt
0,00 600,00 s 0,00

508
larrt
P2.4.10
Seuil Frquence
freinage c.c.
0,10 10,00 Hz 1,50

515
P2.4.11
Dure Freinage c.c.
au dmarrage
0,00 600,00 s 0,000

516
au dmarrage

520
0=Enclench
1=Dclench
L
A I
H
519

usine
Rgl.
util.
ID Note
P2.5.1
Plage de frquence
1 : limite basse
0,00 320,00 Hz 0,00

509 0=Non utilis
P2.5.2
Plage de frquence
1 : limite haute
0,00 320,00 Hz 0,00

510 0=Non utilis
P2.5.3
Plage de frquence
2 : limite basse
0,00 320,00 Hz 0,00

511 0=Non utilis
P2.5.4
Plage de frquence
2 : limite haute
0,00 320,00 Hz 0,00

512 0=Non utilis
P2.5.5
Plage de frquence
3 : limite basse
0,00 320,00 Hz 0,00

513 0=Non utilis
P2.5.6
Plage de frquence
3 : limite haute
0,00 320,00 Hz 0,00

514 0=Non utilis
P2.5.7
Inhibition Rampe
acc./dc.
0,1 10,0 x 1,0

518
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
7
usine
Rgl.
util
ID Note

600
NXS/NXP :
1=Rgulation vitesse

109
0=Non utilis

108
0=Linaire
1=Quadratique
2=Configurable
P2.6.4
Point daffaiblisse-
ment du champ
8,00 320,00 Hz 50,00

602
P2.6.5
U/f : tension au
point
daffaiblissement
du champ
10,00

200,00 % 100,00

603 n% x U
nmot

P2.6.6
U/f : frquence
intermdiaire
0,00
par.
P2.6.4
Hz 50,00

604
P2.6.7
U/f : tension
intermdiaire
0,00 100,00 % 100,00

605
n% x U
nmot
= par. 2.6.5
P2.6.8 U/f : tension 0 Hz 0,00 40,00 % Varie 606 n% x U
nmot

P2.6.9
Frquence de
dcoupage
1,0 Varie kHz Varie

601
valeurs exactes
P2.6.10
Rgulateur de
surtension
0 2 1

607
0=Non utilis
P2.6.11
Rgulateur de
sous-tension
0 1 1

608
0=Non utilis
1=Utilis
7
Prrgl.
usine
Rgl.
util.
ID Note
P2.7.1
Action en cas de
dfaut 4mA
0 5 4

700
0=Aucune action
1=Alarme
2=Alarme+Frq. prcd.
P2.7.2
Frquence en cas
de dfaut 4mA
0,00 Par. 2.1.2 Hz 0,00

728
P2.7.3
Action en cas de
dfaut externe
0 3 2

701
P2.7.4
Supervision phases
rseau
0 3 0

730
0=Aucune action
1=Alarme
P2.7.5
Action en cas de
dfaut sous-
tension
0 1 0

727
0=Dfaut stock dans
lhistorique
1=Dfaut non mmoris
P2.7.6
Supervision phases
moteur
0 3 2

702
P2.7.7
Protection contre
les dfauts de
terre
0 3 2

703
P2.7.8
Protection
thermique du
moteur (PTM)
0 3 2

704
0=Aucune action
1=Alarme
P2.7.9
PTM : temprature
ambiante
100,0 100,0 % 0,0

705
P2.7.10 PTM : I 0 Hz 0,0 150,0 % 40,0 706
P2.7.11
PTM : constante de
temps
1 200 mini Varie

707
P2.7.12
Facteur Service
Mot.
0 100 % 100

708
P2.7.13
Protection contre
le calage moteur
(PCM)
0 3 1

709
0=Aucune action
1=Alarme
H
A I
H
710
P2.7.15
PCM :
temporisation
1,00 120,00 s 15,00

711
P2.7.16
PCM:seuil
frquence
1,0 Par.2.1.2 Hz 25,0

712
P2.7.17
Protection contre
les sous-charges
(PSC)
0 3 0

713
0=Aucune action
1=Alarme
P2.7.18
PSC : couple
fnom
10 150 % 50

714
P2.7.19 PSC : couple 0 Hz 5,0 150,0 % 10,0 715
P2.7.20
PSC :
temporisation
2 600 s 20

716
P2.7.21
Action en cas de
dfaut
thermistance
0 3 2

732
0=Aucune action
1=Alarme
P2.7.22
Action en cas de
dfaut communic.
0 3 2

733 Voir P2.7.21
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
7
Prrgl.
usine
Rgl.
util.
ID Note
P2.7.23
Action en cas de
dfaut carte (slot)
0 3 2

734 Voir P2.7.21
P2.7.24
Nb d'entres
PT100
0 3 0

739
P2.7.25
Action en cas de
dclench. PT100
0 3 2

740
0=Non
1=Alarme
P2.7.26
Niveau d'alarme
PT100
30,0 200,0 C 120,0

741
P2.7.27
Niveau de
dclenchement
PT100
30,0 200,0 C 130,0

742
Prrgl.
usine
Rgl.
util.
ID Note
P2.8.1 Temps attente 0,10 10,00 s 0,50 717

719
0=Rampe
1=Reprise au vol
2=Selon par. 2.4.6
P2.8.4
Nbre rarmements
sur df. sous-tension
0 10 1

720
P2.8.5
Nbre rarmements
sur dfaut surtension
0 10 1

721
P2.8.6
Nbre rarmements
sur dfaut
surintensit
0 3 1

722
P2.8.7
Nbre rarmements
sur dfaut rfrence
0 10 1

723
P2.8.8
Nbre rarmements
sur df. temprature
moteur
0 10 1

726
P2.8.9
Nbre rarmements
sur dfaut externe
0 10 0

725
P2.8.10
Nombre de
rarmements sur
dfaut sous-charge
0 10 1

738
7
7.5.10 Rgulation Pompes/Ventilateurs (Cmde Panneau : Menu M2 G2.9)
Prrgl.
usine
Rgl.
util.
ID Note
P2.9.1
Nombre moteurs
auxiliaires
0 4 1

1001
P2.9.2
Frquence
dmarrage, Aux1
Par.
2.9.3
320,00 Hz 51,00

1002
P2.9.3
Frquence arrt,
Aux1
Par.
2.1.1
Par. 2.9.2 Hz 10,00

1003
P2.9.4
Frquence
dmarrage, Aux2
Par.
2.9.5
320,00 Hz 51,00

1004
P2.9.5
Frquence arrt,
Aux2
Par.
2.1.1
Par. 2.9.4 Hz 10,00

1005
P2.9.6
Frquence
dmarrage, Aux3
Par.
2.9.7
320,00 Hz 51,00

1006
P2.9.7
Frquence arrt,
Aux3
Par.
2.1.1
Par. 2.9.6 Hz 10,00

1007
P2.9.8
Frquence
dmarrage, Aux4
Par.
2.9.9
320,00 Hz 51,00

1008
P2.9.9
Frquence arrt,
Aux4
Par.
2.1.1
Par. 2.9.8 Hz 10,00

1009
P2.9.10
Tempo dmarrage
Aux.
0,0 300,0 s 4,0

1010
P2.9.11 Tempo arrt Aux. 0,0 300,0 s 2,0 1011
P2.9.12 Boost rfr. Aux1 0,0 100,0 % 0,0 1012
P2.9.13 Boost rfr. Aux2 0,0 100,0 % 0,0 1013
P2.9.14 Boost rfr. Aux3 0,0 100,0 % 0,0 1014
P2.9.15 Boost rfr. Aux4 0,0 100,0 % 0,0 1015
P2.9.16 Bypass rgulat. PID 0 1 0 1020 1=Bypass du rg. PID
P2.9.17
Slection entre
analogique pour la
mesure de pression
amont
0 5 0

1021
0=Non utilise
1=AI1
2=AI2
3=AI3
4=AI4
5=Signal via bus terrain
(FBProcessDataIN3)
P2.9.18
Limite haute de la
pression amont
0,0 100,0 % 30,00

1022
P2.9.19
Limite basse de la
pression amont
0,0 100,0 % 20,00

1023
P2.9.20
Chute de la pression
avale
0,0 100,0 % 30,00

1024
P2.9.21
Tempo/baisse
frquence
0,0 300,0 s 0,0

1025
0=Pas de tempo
300=Ni baisse, ni augm.
de frquence
P2.9.22
Tempo/augm.
frquence
0,0 300,0 s 0,0

1026
0=Pas de tempo
300=Ni baisse, ni augm.
de frquence
P2.9.23
Slection
interverrouillages
0 2 1

1032
0=Interverrouillages non
utiliss
1= MJ squence aprs
valeur de par. 2.9.26
ou tat Arrt
2=Arrt immdiat et MJ
squence
P2.9.24 Permutation 0 1 1

1027
0=Non utilise
1=Permutation utilise
P2.9.25
Slection automa-
tismes Verrou/
Permutation
0 1 1

1028
0=Moteurs auxil. uniq.
1=Tous les moteurs
P2.9.26 Interval permutation 0,0 3000,0 h 48,0 1029 0,0=TEST=40 s
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
7
P2.9.27
Permutation : nombre
maxi de moteurs
auxiliaires
0 4 1

1030
P2.9.28
Limite frquence
permutation
0,00 par. 2.1.2 Hz 25,00

1031
P2.9.29 Affichage spcial : mini 0 30000 0 1033
P2.9.30
Affichage spcial :
maxi
0 30000 100

1034
P2.9.31
Affichage spcial :
dcimales
0 4 1

1035
Tableau 7-20. Paramtres de rgulation des pompes/ventilateurs

panneau oprateur sont repris ci-dessous. Voir Menu Commande panneau dans le manuel

Prrgl.
usine
Rgl.
util.
ID Note

125
1=Bornier dE/S
2=Panneau
3=Bus de terrain
Par.
2.1.1
Par. 2.1.2 Hz

P3.3
Sens de rotation
(Dir. Panneau)
0 1 0

123
0=Avant
1=Arrire
R3.4 Rfrence 1 PID 0,00 100,00 % 0,00
R3.5 Rfrence 2 PID 0,00 100,00 % 0,00

114
0=Touche Arrt opration.
uniq. en cmde Panneau
oprationnelle

Description des paramtres vacon 133
7
8. DESCRIPTION DES PARAMETRES
Vous trouverez aux pages suivantes le descriptif des paramtres organis selon l'ID respectif de
chaque paramtre. Un numro ID gris (par exemple 418 Ref Moto-Potentiomtre +Vite) indique
que la mthode TTF (Terminal To Function) doit tre applique pour ce paramtre (voir chapitre 6.4).
Certains noms de paramtres sont suivis d'un ou plusieurs codes chiffre prcisant dans quels
applicatifs "All In One" ils sont utiliss. Si aucun code n'est indiqu, alors le paramtre est prsent
dans tous les applicatifs. Voir ci-dessous. Les diffrentes adresses particulires du paramtre
pour chaque applicatif sont prcises entre parenthses.

1 Applicatif de Base
2 Applicatif Standard
3 Applicatif Local/Distance
4 Applicatif Commande Sequentielle
5 Applicatif PID
6 Applicatif Multi-Configuration
7 Applicatif Pompes/Ventilateurs en
cascade

101 Frquence minimale (2.1, 2.1.1)
102 Frquence maximale (2.2, 2.1.2)
Rglage des limites de frquence de sortie du convertisseur de frquence.
La valeur maximale des paramtres 2.1.1 et 2.1.2 est 320 Hz.
Le logiciel vrifie automatiquement les valeurs des paramtres ID105, ID106 et ID728.

103 Temps dacclration 1 (2.3, 2.1.3)
104 Temps de dclration 1 (2.4, 2.1.4)
Ces valeurs limites correspondent au temps requis pour faire passer la frquence
moteur de zro la valeur maximale rgle (par. ID102) et vice versa.

105 Vitesse constante 1 1246 (2.18, 2.1.14, 2.1.15)
106 Vitesse constante 2 1246 (2.19, 2.1.15, 2.1.16)
Les valeurs des paramtres sont automatiquement limites entre les frquences mini et
maxi (par. ID101, ID102).
Nota : La mthode TTF (Terminal To Function) est utilise dans l'applicatif Multi-
Configuration. Voir paramtres ID419, ID420 et ID421.

Vitesse
Sl. frquence
constante 1 (DIN4)
Sl. frquence
constante 2 (DIN5)
Vitesse de base 0 0
ID105 1 0
ID106 0 1
Tableau 8-1. Vitesse constante
107 Courant Maxi Sortie (2.5, 2.1.5)
Dfinition du courant maxi fourni au moteur par le convertisseur de frquence. La
gamme de valeurs du paramtre varie selon la taille. Lorsque ce paramtre est modifi,
la limite de courant avant dfaut de calage moteur (ID710) est calcule en interne 90 %
de la limite de courant.

134 vacon Description des paramtres
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
8
108 Rapport U/f 234567 (2.6.3)
Linaire:
0
La tension du moteur varie de faon linaire avec la frquence dans la
plage de flux constant entre 0 Hz et le point daffaiblissement du champ
o la tension nominale est fournie au moteur. Un rapport U/f linaire
doit tre utilis dans les applications couple constant. Ce prrglage
usine doit tre conserv sil ny a aucune raison spciale den
utiliser un autre.
Quadratique :
1
La tension du moteur varie en suivant une courbe quadratique avec la
frquence dans la plage entre 0 Hz et le point daffaiblissement du
champ o la tension nominale est galement fournie au moteur. Le
moteur est sous-magntis en-dessous du point daffaiblissement du
champ et produit un couple infrieur et moins de bruit lectromagn-
tique. Un rapport U/f quadratique peut tre utilis dans les applications
o le couple requis par la charge est proportionnel au carr de la
vitesse. Ex., ventilateurs et pompes centrifuges.

Figure 8-1. Variations linaire et quadratique de la tension moteur

Courbe U/f configurable:
2 La courbe U/f est dfinie par trois points diffrents. La courbe U/f
configurable est utilise lorsque les autres types de rapport U/f ne rpondent
pas aux besoins de lapplication.

Figure 8-2. Courbe U/f configurable

Un
ID603
U[V]
f[Hz]
NX12K07
f
n
Prrglage : tension nominale moteur
linaire
quadratique Prrglage :
frquence
nominale
moteur
Point daffaiblissement du champ
Un
ID603
ID602
U[V]
f[Hz]
NX12K08
ID604
(Prrg. 5 Hz)
ID605
(Prrg. 10%)
ID606
(Prrg. 1.3%)
Prrglage: tension
nominale moteur
Point
daffaiblissement
du champ
Prrglage:
Frquence
nominale
moteur
8
Linaire avec optimisation du flux :
3 Le convertisseur de frquence recherche le courant moteur minimal pour
conomiser lnergie et rduire le niveau des perturbations et le bruit. Cette
fonction peut tre utilise pour des applications sans variations brusques de
charge (ex., ventilateurs, pompes etc.)

109 Optimisation U/f (2.13, 2.6.2)
Surcouple
automatique
La tension fournie au moteur varie automatiquement, ce qui permet au
moteur de produire un couple suffisant pour dmarrer et tourner
faibles frquences. Llvation de tension varie selon le type de moteur
et sa puissance. La fonction de surcouple automatique est utilise dans
des applications caractrises par un couple de dmarrage lev du
fait du frottement (ex., convoyeurs).

EXEMPLE:
Comment obtenir un couple maximum partir de 0 Hz?
Rgler dabord les valeurs de la plaque signaltique moteur (Paramtres du
groupe 2.1).

Option 1: Activer le surcouple automatique.

Option 2: Courbe U/f configurable
Afin dobtenir le couple ncessaire, affiner les rglages de la tension frquence nulle
et de frquence/tension au point intermdiaire (paramtres du groupe 2.6) pour fournir
le courant magntisant nominal moteur aux basses frquences.
Rgler le paramtre ID108 la valeur Programmable (valeur 2). Puis augmenter la
valeur du paramtre tension 0Hz (ID606) pour obtenir le courant magntisant nominal
moteur vitesse nulle. Rgler enfin les paramtres tension intermdiaire (ID605) la
valeur 1.4142*ID606 et frquence intermdiaire (ID604) la valeur ID606/100%* ID111.

NOTA! Dans les applications rgime couple lev/faible vitesse, le moteur est sus-
ceptible de schauffer. Si le moteur doit fonctionner ce rgime sur une p-
riode prolonge, son refroidissement fera lobjet dune attention particulire.
Utilisez un dispositif de refroidissement externe pour le moteur sil a ten-
dance trop schauffer.

110 Tension nominale moteur (2.6, 2.1.6)
Reprendre la valeur U
n
de la plaque signaltique du moteur. Ce paramtre rgle la
tension au point daffaiblissement du champ (ID603) sur 100% * U
nMotor
. Notez que la
connexion Delta/Star est galement utilise.

111 Frquence nominale moteur (2.7, 2.1.7)
Reprendre la valeur f
n
de la plaque signaltique du moteur. Ce paramtre rgle le point
daffaiblissement du champ (ID602) la mme valeur.

112 Vitesse nominale moteur (2.8, 2.1.8)
Reprendre la valeur n
n
de la plaque signaltique du moteur.

Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
8
113 Courant nominal moteur (2.9, 2.1.9)
Reprendre la valeur I
n
de la plaque signaltique du moteur.

117 Slection rfrence frquence bornier dE/S 12346 (2.14, 2.1.11)
Dfinition de la source de la rfrence frquence slectionne en commande par le
bornier dE/S.
Applic.
Sel.
1 4 6
0
Rfrence analogique
(tension)
Bornes 2-3
Rfrence analogique (tension)
Bornes 2-3
1
Rfrence analogique
(courant)
Bornes 4-5
Rfrence analogique (courant)
Bornes 4-5
2 Rfr. panneau (Groupe M3) AI1+AI2
3
Rfrence reue via le bus de
terrain
AI1AI2
4 AI2AI1
5 AI1*AI2
6 Joystick AI1
7 Joystick AI2
8 Rfr. panneau (Groupe M3)
9 Rfrence reue via le bus de terrain
10
Rfrence modifie avec les signaux dentre
log. DIN5 (ferm=augm.) et DIN6 (ferm=dim.)
11 La plus petite valeur entre AI1 et AI2
12 La plus grande valeur entre AI1 et AI2
13
Slection de la rfrence maxi (prconise
uniquement en contrle de couple)
14 Selection AI1/AI2
15 Encoder 1
16
Codeur 2 (avec synchronisation de vitesse
OPT-A7, NXP uniquement)
Tableau 8-2. Slections possibles pour le paramtre ID117
118 Gain du rgulateur PID 57 (2.1.12)
Dfinition du gain du rgulateur PID. Si ce paramtre est rgl sur 100 %, une variation
de 10 % de lerreur entrane une variation de 10 % de la sortie du rgulateur.
Si le paramtre est rgl sur 0, le rgulateur PID fonctionne comme un rgulateur ID.
Voir exemple la page 138.

119 Temps dintgration du rgulateur PID 57 (2.1.13)
Dfinition du temps dintgration du rgulateur PID. Si ce paramtre est rgl sur 1,00
seconde, une variation de 10 % de lerreur entrane une variation de 10.00%/s de la
sortie du rgulateur. Si le paramtre est rgl sur 0.00 s, le rgulateur PID fonctionne
comme un rgulateur PD.
Voir les examples la page 138.

120 Cos phi Moteur (2.10, 2.1.10)
Reprendre la valeur cos phi de la plaque signaltique du moteur.

8
121 Slection rfrence frquence en commande par panneau oprateur 234567 (2.1.12,
2.1.13, 2.2.6, 2.2.1.2)
Dfinition de la source de la rfrence frquence slectionne en commande par le
panneau oprateur.

Applic.
Sel.
24 5 6 7
0
Rf. analogique
(tension);Bornes 2-3
Rf. analogique
Rf. analogique
Rf. analogique
1
Rf.analogique
(courant);Bornes 45
Rf.analogique
(courant);Bornes 45
Rf.analogique
(courant);Bornes 45
Rf.analogique
(courant);Bornes 45
2
Rfrence panneau
(Groupe M3))
AI3 AI1+AI2 AI3
3 Rf. (bus de terrain)* AI4 AI1AI2 AI4
4
Rfrence panneau
(Groupe M3))
AI2AI1
Rfrence panneau
(Groupe M3))
5 Rf. (bus de terrain)* AI1*AI2 Rf. (bus de terrain)*
6 Rf.motopotentiom. AI1 joystick Rf.motopotentiom.
7 Rgulateur PID AI2 joystick Rgulateur PID
8
Rfrence panneau
(Groupe M3))

9 Rf. (bus de terrain)*
*FBSpeedReference

122 Slection rfrence frquence via le bus de terrain 234567 (2.1.13, 2.1.14, 2.2.7, 2.2.1.3)
Dfinition de la source de la rfrence frquence slectionne en commande bus de
terrain.
Pour les valeurs de rglage, voir par. ID121.

124 Rfrence vitesse jog 34567 (2.1.14, 2.1.15, 2.1.19)
Dfinition de la vitesse jog (marche par -coups) slectionne avec lentre logique DIN3
qui peut tre configure pour la vitesse jog. Voir paramtre ID301.
La valeur du paramtre est automatiquement limite entre les frquences mini et maxi
(ID101 et ID102).

126 Vitesse constante 3 46 (2.1.17)
Dfinition des frquences constantes slectionnes avec les entres logiques DIN3,
DIN4, DIN5 et DIN6. Voir galement les paramtres ID105 et 106.
La valeur du paramtre est automatiquement limite entre les frquences mini et maxi
(ID101 et ID102).
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
8

Vitesse
Sl. frquence
constante 1 (DIN4)
Sl. frquence
constante 2 (DIN5)
Sl. frquence
constante 3 (DIN6)
Sl. frquence
constante 4 (DIN3)
Vitesse de base 0 0 0 0
P2.1.17 (3) 1 1 0 0
P2.1.18 (4) 0 0 1 0
P2.1.19 (5) 1 0 1 0
P2.1.20 (6) 0 1 1 0
P2.1.21 (7) 1 1 1 0
Tableau 8-4. Vitesses constantes 3 7
131 Slection rfrence frquence bornier E/S, Source B 3 (2.1.12)
Voir valeurs du paramtre ID117 ci-dessus.

132 Temps de drive du rgulateur D 57 (2.1.14)
Dfinition du temps de drive du rgulateur PID. Si ce paramtre est rgl sur 1,00
seconde, une variation de 10 % de lerreur pendant 1.00 s entrane une variation de 10 %
de la sortie du rgulateur. Si le paramtre est rgl sur 0.00 s, le rgulateur PID
fonctionne comme un rgulateur PI.
Voir exemple ci-aprs.

Exemple 1:
Pour ramener lerreur zro, avec les valeurs rgles, la sortie du convertisseur de
frquence agit comme suit :

Valeurs rgles :
Par. 2.1.12, P = 0% Maxi sortie PID = 100,0%
Par. 2.1.13, temps I = 1,00 s Mini sortie PID = 0,0%
Par. 2.1.14, temps D = 0,00 s Frq. mini = 0 Hz
Erreur (consigne mesure) = 10,00% Frq. maxi = 50 Hz

Dans cet exemple, le rgulateur PID fonctionne quasi exclusivement en rgulateur I.
Selon la valeur rgl au paramtre 2.1.13 (temps I), la sortie PID augmente de 5 Hz
(10 % de lcart entre la frquence maxi et la frquence mini) toutes les secondes
jusqu ce que lerreur atteigne 0.
8
Figure 8-3. Fonctionnement du rgulateur PID en rgulateur I.
Exemple 2:
Valeurs rgles :
Erreur (consigne mesure) = 10% Frq. maxi = 50 Hz
A la mise sous tension, le systme calcule lcart (erreur) entre la consigne et la valeur
de mesure et commence augmenter ou rduire (dans le cas dune erreur ngative) la
sortie PID en fonction du temps I. Ds que lerreur est ramene 0, la sortie est
diminue de la valeur rgle au paramtre 2.1.13.
Si lerreur est ngative, le convertisseur de frquence ragit en diminuant la sortie en
consquence. Voir Figure 8-4.
Figure 8-4. Courbe de la sortie PID avec les valeurs de lexemple 2

Hz
1s
10%
10%
10%
10%
NX12k70
a
Erreur =10%
Action I =5 Hz/s
Sortie PID
Erreur
Action I =5 Hz/s
Action I =5 Hz/s
Action I =5 Hz/s
Action I =5 Hz/s
Hz
NX12k69
t
Action D
Action P=5 Hz Erreur=10%
Action P= -5 Hz Erreur= -10%
Sortie PID
Erreur
Action D
Action D
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
8
Exemple 3:
Valeurs rgles :

Erreur (consigne mesure) = 10%/s Frq. maxi = 50 Hz

Si lerreur augmente, la sortie PID augmente conformment aux valeurs rgles
(temps D = 1,00s)
Figure 8-5. Sortie PID avec les valeurs de lexemple 3.

Vitesse
Sl. frquence
constante 1 (DIN4)
Sl. frquence
constante 2 (DIN5)
Sl. frquence
constante 3 (DIN6)
Sl. frquence
constante 4 (DIN3)
P2.1.22 (8) 0 0 0 1
P2.1.23 (9) 1 0 0 1
P2.1.24 (10) 0 1 0 1
P2.1.25 (11) 1 1 0 1
P2.1.26 (12) 0 0 1 1
P2.1.27 (13) 1 0 1 1
P2.1.28 (14) 0 1 1 1
P2.1.29 (15) 1 1 1 1
Tableau 8-5. Slection des frquences constantes avec les entres logiques DIN3, DIN4,
DIN5 et DIN6
Hz
a
1,00 s
10%
NX12k72
Action D=10%=5,00 Hz
Action D= -10%= -5,00 Hz
Action P=100% *Erreur PID = 5,00Hz/s
Sortie PID
Erreur
8
141 Entre analogique AI3 : slection 567 (2.2.38, 2.2.4.1)
Ces paramtres vous permettent de raccorder les signaux AI3 et AI4 lentre
analogique de votre choix. Pour en savoir plus, voir chapitre 6.4 Principe de paramtrage
de lApplicatif Multi-configuration.

142 Entre analogique AI3 : temps de filtrage 567 (2.2.41, 2.2.4.2)
Si la valeur rgle de ce paramtre est suprieure 0, il y a filtrage du signal analogique
dentre.
Un temps de filtrage long ralentit laction de la rgulation. Voir par. ID324.

143 Entre analogique AI3 : chelle 567 (2.2.39, 2.2.4.3)
Slection de la plage du signal analogique AI3.

Applic.
Sel.
5 6 7
0 0100% 0100% 0100%
1 20100% 20100% 20100%
2 10+10V Plage utilisateur
3 Plage utilisateur
144 AI3 : mini utilisateur 67 (2.2.4.4)
145 AI3 : maxi utilisateur 67 (2.2.4.5)
Rglage par lutilisateur des valeurs mini et maxi du signal AI3 entre -160,00160,00%.

151 AI3 : inversion 567 (2.2.40, 2.2.4.6)
0 = Pas dinversion
1 = Signal invers

152 AI4 : slection 567 (2.2.42, 2.2.5.1)
Voir ID141.

153 AI4 : temps de filtrage 567 (2.2.45, 2.2.5.2)
Voir ID142.

154 AI4 : chelle 567 (2.2.43, 2.2.5.3)
Voir ID143.

155 AI4 : mini utilisateur 67 (2.2.5.4)
156 AI4 : maxi utilisateur 67 (2.2.5.5)
Voir ID144 et ID145.

162 AI4 : inversion 567 (2.2.44, 2.2.5.6)
Voir ID151.

Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
8
164 Mode contrle moteur 1/2 6 (2.2.7.22)
Contact ouvert : Mode contrle moteur 1 slectionn
Contact ferm : Mode contrle moteur 2 slectionn

Voir par. ID600 et ID521.

165 AI1 offset joystick 6 (2.2.2.11)
Dfinir le point frquence nulle de la manire suivante : ce paramtre tant l'affi-
chage, placer le potentiomtre son point central (neutre) et appuyer sur la touche
Enter du panneau oprateur. Nota : Ceci ne changera pas, pour autant, la mise
l'chelle de la rfrence.
Presser la touche Reset pour ramener la valeur du paramtre 0,00% si ncessaire.

166 AI2 offset joystick 6 (2.2.3.11)
Voir par. ID165.

169 Donnes d'entre bus de terrain 4 (FBFixedControlWord, bit 6) 6 (2.3.3.27)
170 Donnes d'entre bus de terrain 5 (FBFixedControlWord, bit 7) 6 (2.3.3.28)
Les donnes provenant du bus de terrain (FBFixedControlWord) peuvent tre diriges
vers les sorties numriques du convertisseur de frquence.

179 Rduction de la limite de puissance affiche 6 (2.2.6.7)
La limite de puissance affiche est gale ID1289 si la valeur 'Non utilis' est slection-
ne. Si l'une des entres est slectionne, la limite de puissance affiche est mise
l'chelle entre zro et le paramtre ID1289. Ce paramtre est disponible pour les varia-
teurs NXP uniquement.

0 = Non utilis
1 = AI1
2 = AI2
3 = AI3
4 = AI4
5 = Rduction de limite FB ID46 (valeur affiche)
8

300 Slection logique Marche/Arrt 2346 (2.2.1, 2.2.1.1)
0 DIN1: contact ferm = marche avant
DIN2: contact ferm = marche arrire
Figure 8-6. Marche avant/Marche arrire
Le premier sens de rotation slectionn la priorit absolue.
Lorsque le contact DIN1 souvre, le sens de rotation change.
Si les signaux Marche avant (DIN1) et Marche arrire (DIN2) sont simultanment
activs, le signal Marche avant (DIN1) est prioritaire.

1 DIN1: contact ferm = marche contact ouvert = arrt
DIN2: contact ferm = inversion de sens contact ouvert = avant
Voir ci-dessous.
Figure 8-7. Marche, Arrt, Inversion de sens
DIN2: contact ferm = marche valide contact ouvert = marche non valide et
variateur arrt si en marche
(DIN3 peut tre programm pour la commande d'inversion)
1 2 3
t
NX12K09
Frquence
moteur
AV
ARR
Mode Arrt
(ID506) =roue
libre
DIN1
DIN2
t
NX12K10
Frquence
moteur
Mode Arrt
(ID506) = roue
libre
AV
ARR
DIN1
DIN2
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
8
3 Commande 3 fils (signaux impulsionnels) :
DIN1: contact ferm = marche sur impulsion
DIN2: contact ouvert = arrt sur impulsion
(DIN3, DIN4, DIN5 ou DIN6 peut tre configure pour commande dinversion de sens)
Voir Figure 8-8.

Figure 8-8. Marche sur Impuls. / Arrt sur Impuls.
Les rglages 4 6 permettent dexclure toute mise en marche intempestive, par ex.,
lors de la mise sous tension, dune remise sous tension aprs coupure dalimentation,
aprs rarmement dun dfaut, arrt du variateur par Validation Marche (VM = Faux) ou
lors dun changement de source de commande. Le contact Marche/Arrt doit tre ouvert
avant de pouvoir dmarrer le moteur.

Applicatifs 2 et 4:

4 DIN1: contact ferm = marche (front montant obligatoire pour marche)
DIN2: contact ferm = marche arrire (front montant obligatoire pour marche)

contact ouvert = arrt
DIN2: contact ferm = arrire
contact ouvert = avant

DIN2: contact ferm = marche valide
contact ouvert = marche non valide et variateur arrt si en marche
(DIN3 peut tre programm pour la commande d'inversion)

Applicatifs 3 et 6:

4 DIN1: contact ferm = marche avant
DIN2: contact ferm = augmentation de la rfrence (la rfrence motopot; par. ID300 est
automatiquement rgle sur 4 si par. ID117 = 3 ou 4).
5 DIN1: contact ferm = marche avant (front montant obligatoire pour marche)
t
NX012K11
ARR
Frquence
moteur
Mode Arrt (ID506)
= roue libre
Si les impulsions Marche et Arrt
sont simultanes, limpulsion Arrt
annule limpulsion Marche
Marche
Arrt
AV
DIN1
DIN2
8
DIN2: contact ferm = arrire

Applicatif 3:
DIN2: contact ferm = augmentation de la rfrence (rfrence motopot., par. ID300
est automatiquement rgle sur 4 si par. ID117 = 3 ou 4).

301 DIN3 : Fonction 12345 (2.17, 2.2.2)
1 Dfaut externe, contact n.o. = dfaut affich et moteur arrt lorsque lentre
est active (contact ferm).
2 Dfaut externe, contact n.f. = dfaut affich et moteur arrt lorsque lentre
est dsactive (contact ouvert).
3 Validation marche, contact ouvert = marche moteur non valide et moteur arrt
contact ferm = marche moteur valide

Applicatif 1:
4 Validation marche, contact ouvert = marche moteur autorise
contact ferm = marche moteur interdite et moteur arrt
Applicatifs 2 5:
4 Sl. temps contact ouvert = temps acclration/dclration 1
slectionn
accl/dcl. contact ferm = temps acclration/dclration 2 slectionn

5 Contact n.o. : forcer la commande par bornier dE/S lorsque le contact est ferm
6 Contact n.o. : forcer la commande par panneau oprateur lorsque le contact est
ferm
7 Contact n.o. : forcer la commande via bus de terrain lorsque le contact est ferm

Lorsque la source de commande est force, les valeurs rgles de Marche/Arrt,
Sens de rotation et Rfrence de la source active sont utilises (rfrence selon
paramtres ID117, ID121 et ID122).
Nota : le rglage du paramtre ID125 Source Commande ne change pas.
Lorsque DIN3 souvre, la source de commande est slectionne au paramtre 3.1.

Applicatifs 2 5:
8 Inversion contact ouvert = avant
contact ferm = arrire

Applicatifs 3 5:
9 Vitesse jog contact ferm = Vitesse jog slectionne pour rfrence frquence
10 Rarmement dfauts
contact ferm = Rarmement de tous les dfauts
Peut tre utilis pour l'inversion si le
signal de dmarrage 2 est utilis
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
8
11 Inhibition rampe acc./dc.
contact ferm = Arrt de lacclration ou de la dclration
jusqu ouverture du contact
12 Commande de freinage par injection c.c.
contact ferm = En mode Arrt, le freinage par injection de c.c.
reste oprationnel jusqu ouverture du contact,
voir Figure 8-9.
Applicatifs 3 et 5:
13 Motopotentiomtre -Vite
Contact ferm : la rfrence diminue jusqu ouverture du contact.

Applicatif 4:
13 Vitesse constante

Figure 8-9. DIN3 comme entre de commande du freinage par injection de c.c.: a)
Mode Arrt = rampe; b) Mode Arrt = roue libre
302 Offset de rfrence pour entre en courant 12 (2.15, 2.2.3)
0 Pas doffset, 0-20 mA
1 Offset 4/20 mA (fonction de zro effectif); la fonction supervise le signal de niveau
zro. Laction mise en uvre en cas de dfaut rfrence peut tre slectionne au
paramtre ID700.

t
NX12K83
DIN3
t
NX12K83
ID515
DIN3
b) DIN3 comme entre de commande de frein CC et
mode darrt = roue libre.
MARCHE
ARRET MARCHE
ARRET
Frquence
moteur
a) DIN3 comme entre de commande de frein CC et
mode darrt = rampe.
8
0
ID303
ID304
NX12K14
maxi
Frq. maxi ID102
Frq. mini ID101
Frquence
moteur
Entre
analogique
303 Rfrence : Valeur mini 2346 (2.2.4, 2.2.16, 2.2.2.6)
304 Rfrence : Valeur maxi 2346 (2.2.5, 2.2.17, 2.2.2.7)
Rglage des valeurs limites : 0 par. ID303 par. ID304 par. ID102. Si les paramtres
ID303 et ID394 = 0, la mise l'chelle est dsactive. Les frquences mini et maxi
servent la mise lchelle.

Figure 8-10. Gauche : avec rglage ; droite : sans rglage (par. ID303 = 0).
305 Rfrence : Inversion 2 (2.2.6)
Inversion du signal de rfrence :
Signal rf. maxi = frq. mini rgle
Signal rf. mini = frq. maxi rgle

0 Pas dinversion
1 Rfrence inverse
Figure 8-11. Inversion de la rfrence
10 0
ID303
ID304
10 0
NX12K13
Frquence
moteur
Entre
analogique [V]
Frq. maxi par. ID102
Frq. mini par. ID101
Frquence
moteur
Frq. maxi par. ID102
Frq. mini par. ID101
Entre
analogique [V]
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
8
%
100%
63%
ID306
t [s]
NX12K15
Signal filtr
Signal non filtr
%
100%
63%
t [s]
NX12K16
Signal filtr
Signal non filtr
ID308
1.0 0
20 mA
4 mA
10 mA
0.5
0 mA
12 mA
NX12K17
ID311 =
200%
ID311 =
100%
ID311=
50%
Valeur maxi signal slect.
avec ID307
Courant sortie
analogique
306 Rfrence : Temps de filtrage 2 (2.2.7)
Filtrage du signal analogique dentre
U
en
.
Un temps de filtrage long ralentit
laction de la rgulation.

Figure 8-12. Filtrage de la rfrence
307 Sortie analogique : Fonction (2.16, 2.3.2, 2.3.5.2, 2.3.3.2)
Paramtre de slection de la fonction
ralise par le signal de sortie analogique.
Voir pages 10, 18, 32, 47, 63, 91 et 125 pour
les diffrents rglages.

308 Sortie analogique : Temps defiltrage
234567 (2.3.3, 2.3.5.3, 2.3.3.3)
Rglage du temps de filtrage du signal de
sortie analogique.

Figure 8-13. Filtrage du signal analog

309 Sortie analogique : Inversion 234567 (2.3.4, 2.3.5.4, 2.3.3.4)
Inversion du signal de sortie
analogique :

Signal de sortie maxi = valeur mini rgle
Signal de sortie mini = valeur maxi rgle

Voir paramtre ID311 ci-aprs.

Figure 8-14. Inversion de la sortie analogique
8
310 Sortie analogique : Mini 234567 (2.3.5, 2.3.5.5, 2.3.3.5)
Slection de la valeur mini du signal : 0 mA ou 4 mA (fonction de zro effectif). Voir les
diffrents facteurs dchelle au paramtre ID311 (Figure 8-15).

0 Valeur mini = 0 mA
1 Valeur mini = 4 mA

311 Sortie analogique : Echelle 234567 (2.3.6, 2.3.5.6, 2.3.3.6)
Facteur de mise lchelle de la sortie analogique.

Signal Valeur maxi du signal
Frquence
moteur
Frq. maxi (par. 2.1.2)
Rfrence frq. Frq. maxi (par. 2.1.2)
Vitesse moteur Vitesse nom. mot.
1xn
mMoteur

Courant de sortie Courant nom. mot.1xI
nMoteur

Couple moteur Couple nom. mot. 1xC
nMoteur
Puissance moteur Puiss. nom. mot. 1xP
nMoteur

Tension moteur 100% x U
nmoteur

Tension bus c.c.
Rfrence PID
Mesure 1 PID
Mesure 2 PID
Erreur PID
Sortie PID
1000 V
100% x rfrence maxi
100% x mesure maxi
100% x mesure maxi
100% x erreur maxi
100% x sortie maxi
Tableau 8-7. Mise lchelle de la sortie Figure 8-15. Mise lchelle de la sortie

312 Sortie logique : Fonction 23456 (2.3.7, 2.3.1.2)
313 Sortie relais 1 : Fonction 2345 (2.3.8, 2.3.1.3)
314 Sortie relais 2 : Fonction 2345 (2.3.9)

Valeur de rglage Fonction
0 = Non utilis Non active

La sortie logique DO1 et les relais (RO1, RO2)
configurables sont actifs lorsque :
1 = Prt Le convertisseur de frquence est prt fonctionner
2 = Marche
Le convertisseur de frquence fonctionne (moteur en
marche)
3 = Dfaut Convertisseur de frquence dclench sur dfaut
4 = Dfaut invers
Convertisseur de frquence non dclench sur
dfaut
5 = Alarme surtemprature Vacon La temprature du radiateur dpasse +70C
6 = Alarme ou dfaut externe Alarme ou dfaut selon par. ID701
7 = Alarme ou dfaut rfrence
Alarme ou dfaut selon par. ID700
- si rfrence analogique = 4-20 mA et signal <4 mA
8 = Alarme Toujours en cas dalarme dtecte
9 = Invers Commande dinversion slectionne
10 = Vitesse constante 1 (Application 2)
10 = Vitesse jog (Applicatifs 3456)
Vitesse prrgle slectionne par lentre logique
Vitesse jog slectionne
11 = Vitesse atteinte La frquence moteur a atteint la rfrence rgle
12 = Rgulation active Rgulateur de surtension ou de surintensit activ
1.0 0
20 mA
4 mA
10 mA
0.5
0 mA
NX12K18
12 mA
ID310 = 1
ID311 =
200%
ID311 =
100%
ID311 =
50%
ID310 = 0
Courant sortie
analogique
Valeur maxi signal
slectionne (ID307)
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
8
13 = Supervision frquence
La frquence moteur est hors des limites
haute/basse de supervision (voir paramtres ID315 et
ID316 ci-aprs)
14 = Commande par bornier dE/S (Appl. 2)

14 = Supervision frquence 2 (Applicatifs
3456)
Mode de commande par bornier dE/S slectionn
(dans menu M3)
La frquence moteur est hors des limites haute/
basse de supervision (voir paramtres ID346 et
ID347 ci-dessous)
15 = Alarme ou dfaut thermistance (Appl.2)

15 = Superv. limite de couple (Appl. 3456)
Lentre thermistance de la carte optionnelle a dtct
une temprature anormale. Signalisation dune alarme
ou dun dfaut selon le paramtre ID732.
Le couple moteur est hors des limites basse/haute
de supervision (par. ID348 et ID349).
16 = DIN1 bus de terrain (Applicatif 2)
16 = Supervision limite rfrence
Bus de terrain (FBControlWord Bit3) vers DO/RO.
La rfrence active est hors des limites haute/basse
de supervision (par. ID350 et ID351)
17 = Commande du frein ext. (Appl. 3456)
Cmde du frein externe ouvert lorsque non aliment
avec tempo paramtrable (par. ID352 et ID353)
18 = Cmde via bornier dE/S (Appl. 3456) Commande bornier E/S active (Menu M3; ID125)
19 = Supervision limite de temprature du
convertisseur de frquence (Appl. 3456)
La temprature du radiateur du convertisseur de
frquence est hors des limites de supervision (par.
ID354 et ID355).
20 = Sens de rotation non demand (Appl.
345)
20 = Rfrence inverse (Appl. 6)
Le sens de rotation du moteur est diffrent de celui
demand.

21 = Commande de frein externe inverse
(Appl. 3456)
Commande du frein externe, ouvert lorsque
aliment (par. ID352 et ID353)
22 = Alarme ou dfaut thermistance
(Appl.3456)
Lentre thermistance de la carte option a dtect
une temprature leve. Alarme ou dfaut selonle
paramtre ID732.
23 = DIN bus de terrain (Applicatif 5)
23 = Supervision entre analogique
(Applicatif 6)
Bus de terrain (FBControlWord Bit3) vers DO/RO.
Selection de lentre analogique surveiller. Voir
par. ID356, ID357, ID358 et ID463.
24 = DIN1 bus de terrain Bus de terrain (FBControlWord Bit3) vers DO/RO
Tableau 8-8. Signaux de sortie via DO1 et sorties relais RO1 et RO2.
315 Fonction supervision frquence moteur 234567 (2.3.10, 2.3.4.1, 2.3.2.1)
0 = Pas de supervision
1 = Supervision limite basse
2 = Supervision limite haute
3 = Commande frein ON (Applicatif 6 seulement, voir chapitre 9.1, page 223)

Si la frquence moteur franchit la limite haute/basse rgle (ID316) cette fonction
signale une alarme via la sortie logique ou les sorties relais selon la sortie sur laquelle
sont connects les signaux de supervision (voir par. ID312ID314).

316 Valeur frquence supervise 234567 (2.3.11, 2.3.4.2, 2.3.2.2)
Slectionnez la frquence supervise par le paramtre ID315. Voir Figure 8-16.
8
Figure 8-16. Supervision de la frquence moteur
319 DIN2 : Fonction 5 (2.2.1)
Ce paramtre propose 14 rglages. Si lentre DIN2 ne doit pas tre utilise, rglez 0.
1 Dfaut externe
Contact n.o. : dfaut affich et moteur arrt lorsque lentre est active (contact
ferm)
2 Dfaut externe
Contact n.f. : dfaut affich et moteur arrt lorsque lentre est dsactive (contact
ouvert)
3 Validation marche
Contact ouvert : marche moteur non valide
Contact ferm: marche moteur valide
4 Slection temps dacclration ou de dclration
Contact ouvert : temps dacclration/dclration 1 slectionn
Contact ferm : temps dacclration/dclration 2 slectionn
5 Contact n.o. : forcer la commande par bornier dE/S lorsque le contact est ferm
6 Closing n.o. : forcer la commande par panneau oprateur lorsque le contact est
ferm
7 Closing n.o. : forcer la commande via bus de terrain lorsque le contact est ferm
Lorsque la source de commande est force (modifie), les valeurs rgles de
Marche/Arrt, Sens de rotation et Rfrence de la source active sont utilises
(rfrence selon paramtres ID343, ID121 et ID122).
Nota : le rglage du ID125 (Source Commande) ne change pas.
Lorsque DIN2 souvre, la source de commande est slectionne au paramtre ID125.
8 Inversion
Contact ouvert : avant
Contact ferm : arrire
9 Vitesse jog (voir par. ID124)
Contact ferm : vitesse jog slectionne pour rfrence frquence
10 Rarmement dfaut
Contact ferm : rarmement de tous les dfauts
f[Hz]
t
21 RO1
22 RO1
23 RO1
21 RO1
22 RO1
23 RO1
21 RO1
22 RO1
23 RO1
NX12K19
Exemple:
ID316
ID315 = 2
Si plusieurs entres sont configures sur Inversion,
un contact actif suffit pour inverser le sens de
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
8
11 Inhibition rampe acclration/dclration
Contact ferm : pas dacclration ou dclration possible avant ouverture du
contact
12 Commande de freinage par injection de c.c.
Contact ferm : en mode Arrt, le freinage par injection de c.c. reste oprationnel
jusqu ouverture du contact. See Figure 8-17.
13 Motopotentiomtre + Vite
Contact ferm : la rfrence augmente jusqu ouverture du contact.
Figure 8-17. Commande de freinage par injection de c.c. (valeur de rglage 12) slectionne pour
DIN2. Gauche : mode Arrt = rampe ; droite : mode Arrt = roue libre
320 Entre analogique AI1 (U
en
) : chelle 34567 (2.2.4, 2.2.16, 2.2.2.3)
Applic.
Sel.
3,4,5 6 7
0 0100% 0100% 0100%
1 20100% 20100% 20100%
2 Plage utilisateur 10+10V Plage utilisateur
3 Plage utilisateur
Pour la slection 'Plage utilisateur', voir paramtres ID321 et ID322.

321 Entre analogique AI1: mini utilisateur 34567 (2.2.5, 2.2.17, 2.2.2.4)
322 Entre analogique AI1: maxi utilisateur 34567 (2.2.6, 2.2.18, 2.2.2.5)
Rglage par lutilisateur des valeurs mini et maxi de la plage du signal analogique AI1
entre -160,00 et 160,00%.

t
DIN2
t
NX12K32
DIN2
ID515
MARCHE
ARRET
Frquence
moteur
Frquence
moteur
MARCHE
ARRET
8
100% 0
ID304
ID303
ID321 ID322
NX12K71
Frquence
moteur
AI1
(Borne 2)
ID320 = 0
AI1 = 0100%
ID320 = 1
AI1 = utilisateur
%
100%
63%
ID324
t [s]
NX12K74
Signal filtr
Signal non filtr
100% 0
ID304
ID303
ID321 ID322
NX12K73
Frquence
moteur
AI1
(Borne 2)
ID320 = 0
AI1 = 0100%
ID320 = 1
AI1 = utilisateur
323 Entre analogique AI1 : inversion 3457 (2.2.7, 2.2.19, 2.2.2.6)
Si paramtre ID323 = 0, il ny a pas
dinversion du signal analogique AI1

.

Nota: Dans l'applicatif 3 AI1 est la
rfrence frquence de la source B si
paramtre ID131= 0 (prrglage usine).
Figure 8-18. Pas dinversion du signal AI1

Paramtre ID323 = 1, inversion du signal
analogique U
en

Signal U
en
maxi

= vitesse rgle mini
Signal U
en
mini = vitesse rgle maxi

Figure 8-19. Inversion du signal AI1

324 Entre analogique AI1 : temps de filtrage du signal 34567 (2.2.8, 2.2.20, 2.2.2.2)
Filtrage du signal analogique dentre AI1.
Un temps de filtrage long ralentit laction
de la rgulation. Voir Figure 8-20.

Figure 8-20. Filtrage du signal AI1
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
8
325 Entre analogique AI2 : chelle 34567 (2.2.10, 2.2.22, 2.2.3.3)
Applic.
Sel.
3, 4 5 6 7
0 020mA 020mA 0100% 0100%
1 420mA 4mA/20100% 20100% 20100%
2 Plage utilisateur Plage utilisateur 10+10V Plage utilisateur
3 Plage utilisateur
Figure 8-21. Mise lchelle de AI2.
326 Entre analogique AI2 : mini utilisateur 34567 (2.2.11, 2.2.23, 2.2.3.4)
327 Entre analogique AI2 : maxi utilisateur 34567 (2.2.12, 2.2.24, 2.2.3.5)
Rglage dune plage utilisateur pour AI2 entre -160,00 et 160,00%.

328 Entre analogique AI2 : inversion 3457 (2.2.13, 2.2.25, 2.2.3.6)
Voir ID323.
Nota: Dans l'applicatif 3 AI2 est la rfrence frquence de la source A, si paramtre
ID117 = 1 (prrglage usine)

329 Entre analogique AI2 : temps de filtrage du signal 34567 (2.2.14, 2.2.26, 2.2.3.2)
Voir ID324.

330 DIN5 : Fonction 5 (2.2.3)
Lentre logique DIN5 propose 14 fonctions possibles. Si elle ne doit pas tre utilise,
rglez le paramtre ID330 sur 0.
Les valeurs de rglage sont identiques celle du paramtre ID319 sauf:

13 Validation rfrence 2 PID
Contact ouvert : rfrence PID slectionne avec le paramtre ID332.
Contact ferm : rfrence panneau 2 PID slectionne avec le paramtre R3.5.

331 Motopotentiomtre : temps de rampe 3567 (2.2.22, 2.2.27, 2.2.1.2, 2.2.1.15)
Dfinition du rythme de variation de la valeur du motopotentiomtre (Hz/s).

ID325 = 0
AI2 = 0100%
20 mA 0
ID303
ID304
ID326 ID327
ID325 = 1
AI2 = 20-100%
4 mA
NX12K75
Frquence
moteur
ID325 = Utilisateur
AI2
(Borne 3,4)
8
332 Signal de rfrence du rgulateur PID (Source de commande A) 57 (2.1.11)
Dfinition de la source de la rfrence frquence slectionne pour le rgulateur PID.

Applic.
Sel.
5 7
0 AI1; bornes 2-3 AI1; bornes 2-3
1 AI2; bornes 4-5 AI2; bornes 4-5
2 Rf. PID issue du menu M3, par. R34 AI3
3
Rf. reue via le bus de terrain
(FBProcessDataIN1)
AI4
4 Motopotentiomtre Rf. PID issue du menu M3, par. R34
5
Rf. reue via le bus de terrain
(FBProcessDataIN1)
6 Motopotentiomtre
333 Slection Retour PID 57 (2.2.8, 2.2.1.8)
Paramtre de slection de la valeur de mesure du rgulateur PID.
0 Mesure 1
1 Mesure 1 + Mesure 2
2 Mesure 1 Mesure 2
3 Mesure 1 * Mesure 2
4 Plus grande des deux valeurs Mesure 1 et Mesure 2
5 Plus petite des deux valeurs Mesure 1 et Mesure 2
6 Moyenne des valeurs Mesure 1 et Mesure 2
7 Racine carre de Mesure 1 + racine carre de Mesure 2

334 Slection Mesure 1 57 (2.2.9, 2.2.1.9)
335 Slection Mesure 2 57 (2.2.10, 2.2.1.10)
0 Non utilis
1 Signal dentre analogique AI1 (carte de commande)
2 Signal dentre analogique AI2 (carte de commande)
3 AI3 : rfrence analogique (carte option)
5 Bus de terrain (Mesure 1: FBProcessDataIN2; Mesure 2: FBProcessDataIN3)

Applicatif 5
6 Couple moteur
7 Vitesse moteur
8 Courant moteur
9 Puissance moteur
10 Frquence codeur (Slection mesure 1 seulement)

336 Mini Mesure1 57 (2.2.11, 2.2.1.11)
Rglage de la valeur mini de la mesure 1. Voir Figure 8-22.

337 Maxi Mesure1 57 (2.2.12, 2.2.1.12)
Rglage de la valeur maxi de la mesure 1. Voir Figure 8-22.

338 Mini Mesure 2 57 (2.2.13, 2.2.1.13)
Rglage de la valeur mini de la mesure 2. Voir Figure 8-22.
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
8

339 Maxi Mesure 2 57 (2.2.14, 2.2.1.14)
Rglage de la valeur maxi de la mesure 2. Voir Figure 8-22.
Figure 8-22. Exemples de rglages des signaux de mesure
340 Inversion erreur PID 57 (2.2.32, 2.2.1.5)
Inversion de lerreur du rgulateur PID (et donc du fonctionnement du rgulateur PID).

0 Pas inversion
1 Erreur inverse

341 Rampe dincrmentation de la rfrence PID 57 (2.2.33, 2.2.1.6)
Dfinition du temps daugmentation de la rfrence PID de 0 % 100 %.

342 Rampe de dcrmentation de la rfrence PID 57 (2.2.34, 2.2.1.7)
Dfinition du temps de rduction de la rfrence PID de 100 % 0 %.

343 Slection rfrence E/S, source B 57 (2.2.5, 2.2.1.1)
Dfinition de la source de la rfrence frquence slectionne lorsque lentranement
est command par le bornier dE/S et que la rfrence source B est active (entre
logique DIN6=ferme).

0 AI1 : rfrence analogique (bornes 2 et 3, ex., potentiomtre)
1 AI2 : rfrence analogique (bornes 5 et 6, ex., capteur)
4 Rfrence panneau (paramtre R32)
5 Rfrence via bus de terrain (FBSpeedReference)
6 Rfrence motopotentiomtre
7 Rfrence rgulateur PID
- slection mesure (par. ID333 ID339) et rfrence PID (par. ID332)
Si le rglage 6 est slectionn dans l'applicatif 5, les paramtres ID319 et ID301 sont
automatiquement rgls sur 13.
Applicatif 7: Si le rglage 6 est slectionn, les fonctions Motopotentiomtre -Vite et
Motopotentiomtre +Vite doivent tre connectes sur les entres logiques (paramtres
ID417 et ID418).

0
100
NX12k34
100 140 -30
0
0
4
100
0
100 80 30
10,0 V
20,0 mA
76,5
(15,3 mA)
17,7
(3,5 mA)
0
0
4
10,0 V 8,0 3,0
20,0 mA 16,0 6,0
16,8 8,8 20,0 mA
20,0 mA
Signal dentre
lchelle [%]
Entre
analogique
[%]
Signal dentre
lchelle [%]
Entre
analogique
[%]
8
344 Rfrence source B : valeur mini 57 (2.2.35, 2.2.1.18)
345 Rfrence source B : valeur maxi 57 (2.2.36, 2.2.1.19)
Lutilisateur peut dfinir une plage de rglage de la rfrence frquence issue de la
source de commande B entre les frquences Mini et Maxi.
Si aucune plage de rglage nest requise, rglez ce paramtre sur 0.
Dans les figures ci-dessous, lentre AI1 avec la plage de signal 0100 % est
slectionne pour la rfrence source B.
Figure 8-23. Gauche : Par. ID344=0 (sans rglage) Droite : avec rglage
346 Fonction supervision frquence 2 34567 (2.3.12, 2.3.4.3, 2.3.2.3)
0 Pas de supervision
1 Supervision limite basse
2 Supervision limite haute
3 Commande frein OFF (Applicatif 6 seulement, voir chapitre 9.1 la page 223)
4 Commande frein ON/OFF (Applicatif 6 seulement, voir chapitre 9.1 la page 223)

Si la frquence moteur franchit la limite haute/basse rgle (ID347) cette fonction
signale une alarme via la sortie logique ou les sorties relais selon
1) le rglage des paramtres ID312 ID314 (applicatifs 3,4,5) ou
2) la sortie sur laquelle les signaux de supervision (par. ID447 et ID448) sont connects
(applicatifs 6 et 7).

347 Valeur frquence 2 supervise 34567 (2.3.13, 2.3.4.4, 2.3.2.4)
Slectionnez la frquence supervise par le par. ID346. Voir Figure 8-16.

348 Fonction de supervision du couple 34567 (2.3.14, 2.3.4.5, 2.3.2.5)
3 Commande frein OFF (Applicatif 6 seulement, voir chapitre 9.1 la page 223)

Si la valeur de couple calcule franchit la limite haute/basse rgle (ID349), cette
fonction signale une alarme via la sortie logique ou les sorties relais selon
2) la sortie sur laquelle le signal de supervision (par. ID451) est connect (applicatifs 6 et 7).

0
NX12K35
0
ID345
ID344
10 10
Frq. mini ID101
Frquence
moteur
Frq. maxi ID102
Entre
analogique
[%]
Frquence
moteur
Frq. maxi ID102
Frq. mini ID101
Entre
analogique
[%]
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
8
349 Valeur de couple supervise 34567 (2.3.15, 2.3.4.6, 2.3.2.6)
Paramtrage de la valeur de couple superviser par le paramtre ID348.

Applicatifs 3 et 4:
La valeur de supervision du couple peut tre ramene sous le point de consigne avec un
signal dentre analogique spcifique externe, voir paramtres ID361 et ID362.

350 Fonction de supervision de la rfrence 34567 (2.3.16, 2.3.4.7, 2.3.2.7)

Si la valeur de rfrence franchit la limite basse/haute rgle (ID351), cette fonction
signale une alarme via la sortie logique DO1 ou via la sortie relais RO1 ou RO2 selon


La rfrence surveille est la rfrence courant active. Il peut sagir dune rfrence de
la source A ou B selon lentre DIN6, ou dune rfrence panneau, si celui-ci est la
source de commande active.

351 Valeur de rfrence supervise 34567 (2.3.17, 2.3.4.8, 2.3.2.8)
Valeur de rfrence superviser par le paramtre ID350.

352 Commande frein externe : tempo ouverture (OFF) 34567 (2.3.18, 2.3.4.9, 2.3.2.9)
353 Commande frein externe : tempo fermeture (ON) 34567 (2.3.19, 2.3.4.10, 2.3.2.10)
La fonction de commande du frein externe peut tre temporise avec les signaux Marche et
Arrt avec ces deux paramtres. Voir Figure 8-24 et chapitre 9.1 la page 223.
Le signal de commande du frein peut tre paramtr via la sortie logique DO1 ou via une des
sorties relais RO1 ou RO2, voir ID312 to ID314 (applicatifs 3,4,5) ou ID445 (applicatifs 6 et 7).
Figure 8-24. Commande du frein externe :
a) Slection logique Marche /Arrt, ID300 = 0, 1 ou 2
b) Slection logique Marche /Arrt, ID300= 3
t
a)
t
b)
NX12K45
DO1/RO1/
RO2
t
OFF
= ID352 t
ON
= ID353
t
OFF
= ID352 t
ON
= Par. ID353
DO1/RO1/
RO2
DIN1: MARCHE AV
ARRT
Frein
externe: OFF
ON
DIN2: MARCHE ARR
ARRT
DIN1: MARCHE SUR
IMPULS
Frein
externe: OFF
ON
DIN2: ARRET SUR
IMPULS
8
354 Fonction de supervision de la temprature du convertisseur de frquence
34567 (2.3.20, 2.3.4.11, 2.3.2.11)

Si la temprature du convertisseur de frquence franchit la limite basse/haute rgle
(ID355), cette fonction signale une alarme via la sortie logique DO1 ou via la sortie relais
RO1 ou RO2 selon

355 Valeur de temprature supervise 34567 (2.3.21, 2.3.4.12, 2.3.2.12)
Valeur de temprature surveille par le paramtre ID354.

356 Signal de commande ON/OFF 6 (2.3.4.13)
Slection de lentre analogique surveiller.
0 = Non utilis
1 = AI1
2 = AI2
3 = AI3
4 = AI4

357 Limite infrieure commande ON/OFF 6 (2.3.4.14)
358 Limite suprieure commande ON/OFF 6 (2.3.4.15)
Rglage des limites haute/basse du signal slectionn au par. ID356. Voir Figure 8-25.
Figure 8-25. Exemple de commande ON/OFF

0
1
RO1
ID357
ID358
NX12k116
Temps
Entre analogique (slectionne avec par. ID356)
Dans cet exemple, rglage du par. ID463 = B.1
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
8
0
100%
Par. ID507
0,4 x I
H
NX12K58
Courant de
freinage CC
Entre
analogique
spcifique
Plage du signal
100%
Par. ID107
NX12K61
Limit de
couple
Entre
analogique
Plage du
signal
0 V
0 mA
4 mA
utilisateur
10 V
20 mA
20 mA
utilisateur
359 Mini Sortie PID 5 (2.2.30)
360 Maxi Sortie PID 5 (2.2.31)
Ces paramtres servent rgler les limites mini et maxi pour la sortie du rgulateur PID.
Valeur limite : 1600.0% (de f
maxi
) < par. ID359 < par. ID360 < 1600.0% (de f
max
).
Ces valeurs limites jouent un rle important notamment lors de la dfinition du gain et
des temps I et D du rgulateur PID.

361 Slection entre analogique spcifique 34 (2.2.20, 2.2.17)
Slection du signal dentre sur une entre analogique spcifique (entre non utilise
pour un signal de rfrence) :
0 = Non utilise
1 = Signal en tension U
in
2 = Signal en courant I
in

362 Fonction entre analogique spcifique 34 (2.2.21, 2.2.18)
Paramtre de slection de la fonction rali-
se par un signal dentre analogique
spcifique :

0 = Fonction non utilise
1 = Rduction de la limite de courant
moteur (ID107)
Le signal ajustera le courant moteur
maxi entre 0 et la limite maxi rgle au
par. ID107. Voir Figure 8-26.

Figure 8-26. Rduction du courant
maxi moteur
2 = Rduction du courant de freinage c.c.

Le courant de freinage c.c. peut tre
rduit avec le signal dentre analogi-
que spcifique entre la valeur 0.4 x I
H
et
la valeur de courant rgle au para-
mtre ID507. Voir Figure 8-27.
Figure 8-27. Rduction du courant de
freinage c.c.
8
10
1
NX12K59
2
Facteur R
Entre
analogique
spcifique
Plage du
signal

0
NX12K60
Torque
limit
Free
analogue
input
Signal
range
Torque
limit
Free
analogue
input
Signal
range
100%
Par. ID349
3 = Rduction des temps dacclration et de dclration.

Les temps dacclration et de dcl-
ration peuvent tre rduits avec le
signal dentre analogique spcifique
selon les formules suivantes :

Temps rduit = temps daccl./dcl.
rgl (par. ID103, ID104; ID502, ID503)
divis par le facteur R de la Figure
8-28.

Figure 8-28. Rduction des temps
dacclration et de dclration
4 = Rduction de la limite de supervision du couple

La limite de supervision rgle peut
tre rduite avec le signal dentre
analogique spcifique entre 0 et la
limite de supervision rgle (ID349),
voir Figure 8-29.

Figure 8-29. Rduction de la limite de
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
8
363 Source B : slection logique Marche/Arrt 3 (2.2.15)
0 DIN4: contact ferm = Marche avant
DIN5: contact ferm = Marche arrire
Figure 8-30. Marche avant/Marche arrire
Le premier sens de rotation slectionn a la priorit absolue.
Lorsque le contact DIN4 souvre, le sens de rotation change.
Si les signaux Marche avant (DIN4) et Marche arrire (DIN5) sont simultanment
activs, le signal Marche avant (DIN4) est prioritaire.

DIN5: contact ferm = inversion de sens contact ouvert = sens avant
Voir Figure 8-31.
Figure 8-31. Marche, Arrt, Inversion de sens
DIN5: contact ferm = marche valide contact ouvert = marche non valide et
variateur arrt si en marche

1 2 3
t
NX12K09
Frquence
moteur
AV
ARR
Mode Arrt
(ID506) =roue
libre
DIN4
DIN5
t
NX12K10
Frquence
moteur
Mode Arrt
(ID506) = roue
libre
AV
ARR
DIN4
DIN5
8
3 Commande 3 fils (signaux impulsionnels) :
DIN4: contact ferm = marche sur impulsion
DIN5: contact ouvert = arrt sur impulsion
(DIN3 peut tre configure pour commande dinversion de sens)
Voir Figure 8-32.
Figure 8-32. Marche sur impuls. / Arrt sur impuls.
Les rglages 4 6 permettent dexclure toute mise en marche intempestive, par ex.,
lors de la mise sous tension, dune remise sous tension aprs coupure dalimentation,
aprs rarmement dun dfaut, arrt du variateur par Validation Marche (VM = Faux) ou
lors dun changement de source de commande. Le contact Marche/Arrt doit tre ouvert
avant de pouvoir dmarrer le moteur.


DIN5 : contact ferm = arrire


364 Source B Rfrence : valeur mini 3 (2.2.18)
365 Source B Rfrence : valeur maxi 3 (2.2.19)
Voir paramtres ID303 et ID304 ci-dessus.

t
NX012K11
ARR
Frquence
moteur
Mode Arrt (ID506)
= roue libre
Si les impulsions Marche et Arrt
sont simultanes, limpulsion Arrt
annule limpulsion Marche
Marche
Arrt
AV
DIN4
DIN5

Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
8
366 Rfrence suiveur 5 (2.2.37)
0 Garder rfrence
1 Dupliquer rfrence
Si Dupliquer rfrence est slectionn, il est possible de passer de la commande en
frquence directe la rgulation PID et vice versa sans rglage (mise lchelle) des
valeurs de rfrence et de mesure.
Exemple : Lentranement est pilot avec une rfrence frquence directe (source de
commande : bornier dE/S B, bus de terrain ou panneau oprateur) jusqu un point de
fonctionnement donn ; ensuite il y a slection dune autre source de commande avec le
rgulateur PID activ. La rgulation PID dbute pour maintenir ce point de
fonctionnement. Lerreur du rgulateur PID est force zro lors du changement de
source de commande.
Il est galement possible de revenir en commande avec frquence directe. Dans ce cas,
la frquence moteur est duplique comme rfrence frquence. Si la source de
commande de destination est le Panneau oprateur, ltat Marche (Marche/Arrt, Sens
de rotation et Rfrence) est dupliqu.
Le changement est ralis sans accoup lorsque la rfrence de la source de destination
provient du panneau oprateur ou dun motopotentiomtre interne (par. ID332 [rf. PID]
= 2 ou 4, ID343 [rf. E/S B] = 2 ou 4, par. ID121 [Rf. Panneau] = 2 ou 4 et ID122 [Rf. bus
de terrain]= 2 ou 4.

367 Motopotentiomtre : remise zro (rfrence frquence) 3567 (2.2.23, 2.2.28,
2.2.1.3, 2.2.1.16)
0 Pas de remise zro
1 Remise zro si arrt ou coupure dalimentation
2 Remise zro si coupure dalimentation

370 Motopotentiomtre : remise zro (rfrence PID) 57 (2.2.29, 2.2.1.17)
0 Pas de remise zro
1 Remise zro si arrt ou coupure dalimentation
2 Remise zro si coupure dalimentation

371 PID : rfrence 2 (rfrence supplmentaire source A) 7 (2.2.1.4)
Si la fonction de lentre Validation PID rfrence 2 (ID330)= VRAI, ce paramtre dfinit
la source de la rfrence slectionne comme rfrence du rgulateur PID.
0 AI1 : rfrence analogique (bornes 2 et 3, ex., potentiomtre)
1 AI2 : rfrence analogique (bornes 5 et 6, ex, capteur)
2 AI3 : rfrence analogique
3 AI4 : rfrence analogique
4 Rfrence 1 PID par panneau oprateur
5 Rfrence via bus de terrain (FBProcessDataIN3)
6 Motopotentiomtre
7 Rfrence 2 PID par panneau oprateur
Si le rglage 6 est slectionn, les fonctions Motopotentiomtre -Vite et
Motopotentiomtre +Vite doivent tre connectes sur les entres logiques (paramtres
ID417 et ID418).

8
372 Entre analogique supervise 7 (2.3.2.13)
0 = Rfrence analogique sur AI1 (bornes 2 et 3, ex., potentiomtre)
1 = Rfrence analogique sur AI2 (bornes 4 et 5, ex., capteur)

373 Supervision entre analogique : sens 7 (2.3.2.14)
Si la valeur de lentre analogique slectionne franchit la limite haute/basse rgle
(par. ID374) cette fonction signale une alarme via la sortie logique ou les sorties relais
selon la sortie sur laquelle est connecte la fonction de supervision (par. ID463).

374 Supervision entre analogique : seuil 7 (2.3.2.15)
Valeur de lentre analogique slectionne superviser par le paramtre ID373.

375 Sortie analogique 1 : offset 67 (2.3.5.7, 2.3.3.7)
Ajouter 100.0 100.0 % la sortie analogique.

376 Sommation sortie PID (rf. directe Source de commande A) 5 (2.2.4)
Dfinition de la source de la rfrence ajoute la sortie du rgulateur PID sil est utilis.
0 Pas de rfrence ajoute (sortie PID directe)
1 Sortie PID + rfrence AI1 sur bornes 2 et 3 (ex., potentiomtre)
2 Sortie PID + rfrence AI2 sur bornes 4 et 5 (ex., capteur)
3 Sortie PID + rfrence AI3 (carte option)
4 Sortie PID + rfrence AI4 (carte option)
5 Sortie PID + rfrence panneau PID
6 Sortie PID + rfrence bus de terrain (FBSpeedReference)
7 Sortie PID + rfrence motopotentiomtre
Si le rglage 7 est slectionn, les paramtres ID319 et ID301 sont automatiquement
rgls sur 13. Voir Figure 8-33.
Figure 8-33. Sommation rfrence PID
Nota : Les valeurs mini et maxi de la figure limitent exclusivement la sortie PID (aucune
autre sortie nest limite).
Hz
t
30,00
20,00
NX12k85.fh8
Mini sortie PID
Maxi sortie PID
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
8

377 Entre analogique AI1 : slection 234567 (2.2.8, 2.2.3, 2.2.15, 2.2.2.1)
Ce paramtre vous permet de connecter le signal AI1 sur lentre analogique de votre
choix. Pour en savoir plus, voir chapitre 6.4.

384 AI1 : hystrsis joystick 6 (2.2.2.8)
Dfinition de lhystrsis du joystick entre 0 et 20 %.
Lorsque la commande par joystick ou potentiomtre passe du sens arrire au sens
avant, la frquence fournie au moteur chute de manire linaire jusqu la frquence
mini slectionne (joystick/potentiomtre en position centrale) et s'y maintient jusqu'
ce que le joystick/potentiomtre soit tourn en sens avant, de la valeur dhystrsis du
joystick paramtre, qui dtermine la sensibilit du joystick/potentiomtre, savoir
langle de rotation partir duquel la frquence commence augmenter vers la
frquence maxi slectionne.
Si la valeur de ce paramtre est 0, la frquence commence augmenter de manire li-
naire ds que le joystick/potentiomtre commence tre tourn vers le sens arrire
partir de la position centrale. Lors du passage de la commande de sens avant en sens
arrire, la frquence varie selon le schma contraire. Voir Figure 8-34.

Figure 8-34. Exemple de rglage de lhystrsis du joystick. Dans ce cas, le par.
ID385 (Seuil veille) = 0
385 AI1 : seuil veille 6 (2.2.2.9)
Le convertisseur de frquence sarrte automatiquement si le niveau du signal
analogique AI chute sous le Seuil veille dfini avec ce paramtre. Voir Figure 8-35.
NX12k92
A
B
Par. ID321
= 20 %
Par. ID322
= 90 %
50% 50%
Maxi
rfrence
ID304 = 70Hz
Frq. maxi ID102
= 50Hz
Frq. mini ID101 =
Mini rfrence
ID303 = 0Hz
Darrire en avant
Davant en arrire
Entre analogique
(V/mA)
(0-10V/20mA)
Hystrsis joystick,
ID384 = 20 %
Rfrence frquence
Hz
ARRIERE AVANT
8

Figure 8-35. Exemple dutilisation de la fonction Seuil veille

Figure 8-36. Hystrsis du joystick frquence mini de 35 Hz
386 AI1 : tempo veille 6 (2.2.2.10)
Dfinition de la temporisation de maintien du signal dentre analogique sous la valeur
de Seuil veille rgle au paramtre ID385 avant arrt du convertisseur de frquence.

NX12k99
A
B
Par. ID321
= 20 %
Par. ID322
= 90 %
50% 50%
Seuil veille
ID385 = 7%
AVANT
Darrire en avant
Davant en arrire
Entre analogique
(V/mA)
(0-10V/20mA)
ARRIERE
Maxi
rfrence
ID304 = 70Hz
Frq. maxi ID102
= 50Hz
Frq. mini ID101 =
Mini rfrence
ID303 = 0Hz
Hystrsis joystick,
ID384 = 20 %
Rfrence frquence
Hz
MARCHE ARRET
ARRET MARCHE
A
B
ID321
= 20 %
ID322
= 90 %
50% 50%
Rfrence frquence
Hz
ARRIERE AVANT
Hystrsis joystick,
ID384 = 20 %
Frq. mini ID101 =
35Hz
Frq. maxi ID102
= 50Hz
Maxi
rfrence
ID304 = 70Hz
Mini rfrence
ID303 = 0Hz
Entre analogique
(V/mA)
(0-10V/20mA)
Arrire --> Avant
Avant --> Arrire
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
8
388 AI2 : slection 234567 (2.2.9, 2.2.21, 2.2.3.1)
Ce paramtre vous permet de connecter le signal AI1/AI2 sur lentre analogique de
votre choix. Pour en savoir plus, voir Chapitre 6.4.

393 AI2 : mini rfrence 6 (2.2.3.6)
394 AI2 : maxi rfrence 6 (2.2.3.7)
Voir paramtres ID303 et ID304.

395 AI2 : hystrsis joystick 6 (2.2.3.8)
Voir ID384.

396 AI2 : seuil veille 6 (2.2.3.9)
Voir ID385.

397 AI2 : tempo veille 6 (2.2.3.10)
Voir ID386.

399 Rduction de la limite courant 6 (2.2.6.1)
0 = Non utilise
1 = AI1
2 = AI2
3 = AI3
4 = AI4
5 = Bus de terrain (FBProcessDataIN2)

Ce signal ajustera le courant maxi du moteur entre 0 et la limite maxi rgle au
paramtre ID107.

8
10
1
NX12K59
2
Facteur R
Entre
analogique
spcifique
Plage du
signal
0
100%
Par. ID507
0,4 x I
H
NX12K58
Courant de
freinage CC
Entre
analogique
spcifique
Plage du signal
400 Rduction du courant freinage c.c. 6 (2.2.6.2)
Voir par. ID399 pour les diffrents
rglages possibles.
Le courant de freinage c.c. peut tre
rduit avec le signal dentre analogi-
que spcifique entre 0.4 x I
H
et le cou-
rant rgl au ID507. Voir Figure 8-37.
Figure 8-37. Echelle courant freinage c.c.
401 Rduction temps de rampe acclration/dclration 6 (2.2.6.3)
Voir par. ID399.
Les temps de rampe dacclration et
de dclration peuvent tre rduits
avec le signal dentre analogique sp-
cifique selon les formules suivantes :
Temps rduit = temps accl./dcl. rgl
(par. ID103, 104; ID502, ID503) divis par
le facteur R de la Figure 8-38.

Figure 8-38. Rduction des temps dacclration
et de dclration
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
8
0
NX12K60
Limite de
couple
Entre
analogique
spcifique
Plage du
signal
100%
Par. ID349
402 Rduction de la limite de supervision du couple 6 (2.2.6.4)
Voir ID399.
La limite de supervision du couple
rgle peut tre rduite avec le signal
dentre analogique spcifique entre 0
et la limite de supervision rgle au
ID349. Voir Figure 8-39.
Figure 8-39. Rduction de la limite de supervision
du couple
403 Signal Marche 1 6 (2.2.7.1)
Slection signal 1 pour la logique Marche/Arrt.
Prrglage usine : A.1.

404 Signal Marche 2 6 (2.2.7.2)
Slection signal 2 pour la logique Marche/Arrt.

405 Dfaut externe (contact normalement ouvert) 67 (2.2.7.11, 2.2.6.4)
Contact ferm : Dfaut affich et moteur arrt.

406 Dfaut externe (contact normalement ferm) 67 (2.2.7.12, 2.2.6.5)
Contact ouvert : Dfaut affich et moteur arrt.

407 Validation Marche 67 (2.2.7.3, 2.2.6.6)
Contact ouvert : Marche moteur inhibe
Contact ferm : Marche moteur valide

408 Slection temps acclration/dclration 67 (2.2.7.13, 2.2.6.7)
Contact ouvert : Temps acclration/dclration 1 slectionn
Contact ferm : Temps acclration/dclration 2 slectionn

Les temps acclration/dclration sont rgls aux paramtres ID103 et ID104.

409 Commande par bornier dE/S 67 (2.2.7.18, 2.2.6.8)
Contact ferm : Forcer la commande par le bornier dE/S

410 Commande panneau 67 (2.2.7.19, 2.2.6.9)
Contact ferm : Forcer la commande par le panneau oprateur.

8
411 Commande via le bus de terrain 67 (2.2.7.20, 2.2.6.10)
Contact ferm : Forcer la commande via le bus de terrain.

NOTA : Lorsque vous forcez le changement de source de commande, les valeurs
Marche/Arrt, Sens de rotation et Rfrence de la source slectionne sont actives.
La valeur du paramtre ID125 (Source Commande) ne change pas.
Lorsque lentre souvre, la source de commande est slectionne conformment au
rglage du paramtre ID125.

412 Inversion 67 (2.2.7.4, 2.2.6.11)
Contact ouvert : Sens de rotation avant
Contact ferm: Sens de rotation arrire

413 Vitesse jog 67 (2.2.7.16, 2.2.6.12)
Contact ferm : Vitesse jog slectionne pour la rfrence frquence
Voir paramtre ID124.

414 Rarmement dfauts 67 (2.2.7.10, 2.2.6.13)
Contact ferm : Tous les dfauts sont rarms.

415 Inhibition rampes acclration/dclration 67 (2.2.7.14, 2.2.6.14)
Contact ferm : Pas dacclration ou dclration possible avant ouverture du
contact.

416 Freinage injection c.c. 67 (2.2.7.15, 2.2.6.15)
Contact ferm : En mode ARRET, le freinage c.c. fonctionne jusqu ouverture du
contact.

417 Motopotentiomtre Vite 67 (2.2.7.8, 2.2.6.16)
Contact ferm : La rfrence motopotentiomtre DIMINUE jusqu ouverture du
contact.

418 Motopotentiomtre +Vite 67 (2.2.7.9, 2.2.6.17)
Contact ferm : La rfrence motopotentiomtre AUGMENTE jusqu ouverture du
contact.

419 Vitesse constante 1 6 (2.2.7.5)
Les valeurs des paramtres sont automatiquement limites entre les frquences mini et
maxi (ID101 et ID102).

422 Slection AI1/AI2 6 (2.2.7.17)
Ce paramtre permet de slectionner le signal AI1 ou AI2 pour la rfrence frquence.

Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
8
423 Signal Marche A 7 (2.2.6.1)
Le signal Marche provient de la source de commande A.
Prrglage usine : A.1

424 Signal Marche B 7 (2.2.6.2)
Le signal Marche provient de la source de commande B.

425 Slection source de commande A/B 7 (2.2.6.3)
Contact ouvert : Source de commande A
Contact ferm : Source de commande B

426 Interverrouillage 1 7 (2.2.6.18)
Contact ferm : Interverrou. (autorisation de dmarrage) moteur permutation ou
auxiliaire 1 activ.

auxiliaire 2 activ.

auxiliaire 3 activ.

auxiliaire 4 activ.

Contact ferm : Interverrou. (autorisation de dmarrage) du moteur en permutation
automatique 5 activ.

431 PID : rfrence 2 7 (2.2.6.23)
Contact ouvert : Rfrence du rgulateur PID slectionne au paramtre ID332.
Contact ferm : Rfrence panneau 2 du rgulateur PID slectionne au par. ID371.

432 Prt 67 (2.3.3.1, 2.3.1.1)
Le convertisseur de frquence est prt fonctionner.

433 Marche 67 (2.3.3.2, 2.3.1.2)
Le convertisseur de frquence fonctionne (moteur en marche).

8
434 Dfaut 67 (2.3.3.3, 2.3.1.3)
Le convertisseur de frquence est dclench sur dfaut.

435 Dfaut invers 67 (2.3.3.4, 2.3.1.4)
Le convertisseur de frquence nest pas dclench sur dfaut.

436 Alarme 67 (2.3.3.5, 2.3.1.5)
Signal dalarme gnral.

437 Alarme ou dfaut externe 67 (2.3.3.6, 2.3.1.6)
Alarme ou dfaut selon le par. ID701.

438 Alarme ou dfaut rfrence 67 (2.3.3.7, 2.3.1.7)
Alarme ou dfaut selon le paramtre ID700.

439 Alarme temprature Vacon 67 (2.3.3.8, 2.3.1.8)
La temprature du radiateur du convertisseur de frquence dpasse +70C.

440 Invers 67 (2.3.3.9, 2.3.1.9)
La commande dinversion a t slectionne.

441 Sens de rotation non demand 67 (2.3.3.10, 2.3.1.10)
Le sens de rotation du moteur est diffrent du sens demand.

442 Vitesse atteinte 67 (2.3.3.11, 2.3.1.11)
La frquence moteur a atteint la rfrence rgle.

443 Vitesse jog 67 (2.3.3.12, 2.3.1.12)
Vitesse jog slectionne.

444 Commande via bornier dE/S 67 (2.3.3.13, 2.3.1.13)
Commande via bornier dE/S slectionne (Menu M3; par. ID125).

445 Commande du frein externe 67 (2.3.3.14, 2.3.1.14)
Commande du frein externe ON/OFF avec temporisation paramtrable. Utilis dans les
applications o le frein mcanique est dbloqu lorsque la bobine de frein nest pas
sous tension.

446 Commande frein externe, inverse 67 (2.3.3.15, 2.3.1.15)
Commande du frein externe; sortie active le frein doit tre ouvert. Utilis dans les
applications o le frein mcanique est en service lorsque la bobine de frein nest pas
sous tension.

Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
8
447 Supervision frquence 1 67 (2.3.3.16, 2.3.1.16)
La frquence moteur franchit les limites haute/basse de supervision rgles (voir para-
mtres ID315 et ID316)

448 Supervision frquence 2 67 (2.3.3.17, 2.3.1.17)
La frquence moteur franchit les limites haute/basse de supervision rgles (voir para-
mtres ID346 et ID347)

449 Supervision limite rfrence 67 (2.3.3.18, 2.3.1.18)
La rfrence active franchit les limites haute/basse de supervision rgles (voir
paramtres ID350 et ID351).

450 Supervision limite de temprature du convertisseur de frquence 67
(2.3.3.19, 2.3.1.19)
La temprature du radiateur du convertisseur de frquence franchit les limites de
supervision rgles (voir paramtres ID354 et ID355).

451 Supervision limite de couple 67 (2.3.3.20, 2.3.1.20)
Le couple moteur franchit les limites de supervision rgles (voir paramtres ID348 et ID349).

452 Protection thermique du moteur 67 (2.3.3.21, 2.3.1.21)
La thermistance du moteur signale une temprature anormale.

NOTA : Ce paramtre ne fonctionnera que si une carte relais thermistance (ex., carte
OPT-A3 ou OPT-B2 de Vacon) est instale et rccorde.

454 Rgulateurs actifs 67 (2.3.3.23, 2.3.1.23)
Rgulateur de surtension ou de surintensit activ.

455 DIN1 bus de terrain (FBControlWord, bit 3) 67 (2.3.3.24, 2.3.1.24)
Les donnes issues du bus de terrain (FBControlWord) peuvent commander sorties les
logiques du convertisseur de frquence.

458 Permutation 1/Auxiliaire 1 7 (2.3.1.27)
Signal de commande pour moteur Permutation/Auxiliaire 1.
Prrglage usine : B.1

Signal de commande pour moteur Permutation/Auxiliaire 2.
Prrglage usine : B.2

8
Signal de commande pour moteur Permutation/Auxiliaire 3. La carte OPT-A2 ne
comportant que deux sorties relais, nous conseillons dapprovisionner une carte
dextension dE/S avec des sorties relais supplmentaires (ex., carte OPT-B5 de Vacon).

Signal de commande pour moteur Permutation/Auxiliaire 4. La carte OPT-A2 ne
comportant que deux sorties relais, nous conseillons dapprovisionner une carte
dextension dE/S avec des sorties relais supplmentaires (ex., carte OPT-B5 de Vacon).

462 Permutation 5 7 (2.3.1.31)
Signal de commande pour moteur en permutation automatique 5.

463 Supervision entre analogique 67 (2.3.3.22, 2.3.1.22)
Le signal dentre analogique slectionn franchit les limites de supervision rgles
(voir paramtres ID372, ID373 et ID374).

464 Sortie analogique 1 : slection 234567 (2.3.1, 2.3.5.1, 2.3.3.1)
Avec ce paramtre, lutilisateur connecte le signal AO1 sur la sortie analogique de son
choix. Pour en savoir plus, voir Chapitre 6.4.

471 Sortie analogique 2 : slection 234567 (2.3.12, 2.3.22, 2.3.6.1, 2.3.4.1)
Avec ce paramtre, lutilisateur connecte le signal AO2 sur la sortie analogique de son
choix. Pour en savoir plus, voir Chapitre 6.4.

472 Sortie analogique2 : fonction 234567 (2.3.13, 2.3.23, 2.3.6.2, 2.3.4.2)
473 Sortie an. 2 : temps de filtrage 234567 (2.3.14, 2.3.24, 2.3.6.3, 2.3.4.3)
474 Sortie analogique 2 : inversion 234567 (2.3.15, 2.3.25, 2.3.6.4, 2.3.4.4)
475 Sortie analogique 2 : mini 234567 (2.3.16, 2.3.26, 2.3.6.5, 2.3.4.5)
476 Sortie analogique 2 : chelle 234567 (2.3.17, 2.3.27, 2.3.6.6, 2.3.4.6)
Pour plus d'information sur ces cinq paramtres, voir les paramtres correspondant
pour la sortie analogique 1 aux pages 148 149.

Ajouter 100.0 100.0 % la sortie analogique.

478 Sortie analogique 3 : slection 67 (2.3.7.1, 2.3.5.1)
Voir ID464.

479 Sortie analogique 3 : fonction 67 (2.3.7.2, 2.3.5.2)
Voir ID307.

480 Sortie analogique 3 : temps de filtrage 67 (2.3.7.3, 2.3.5.3)
Voir ID308.

Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
8
481 Sortie analogique 3 : inversion 67 (2.3.7.4, 2.3.5.4)
Voir ID309.

482 Sortie analogique 3 : mini 67 (2.3.7.5, 2.3.5.5)
Voir ID310.

483 Sortie analogique 3 : chelle 67 (2.3.7.6, 2.3.5.6)
Voir ID311.

Voir ID375.

485 Limite de couple 6 (2.2.6.5)
Voir par. ID399 pour les diffrents rglages possibles.

486 Sortie logique 1 : slection 6 (2.3.1.1)
Ce paramtre permet lutilisateur de connecter le signal DO1/DO2 sur la sortie logique
de son choix. Pour en savoir plus, voir chapitre 6.4. La fonction de sortie numrique peut
tre inverse par les options de commande, par. ID1084.

487 Sortie logique 1 : tempo ton 6 (2.3.1.3)
488 Sortie logique 1 : tempo toff 6 (2.3.1.4)
Ces paramtres servent rgler les temporisations ON (ton) et OFF (toff) des sorties logiques.
Figure 8-40. Sorties logiques 1 et 2, temporisation ON et OFF
489 Sortie logique 2 : slection 6 (2.3.2.1)
Voir ID486.
490 Sortie logique 2 : fonction 6 (2.3.2.2)
Voir ID312.

491 Sortie logique 2 : tempo ton 6 (2.3.2.3)
Voir ID487.

492 Sortie logique 2 : tempo toff 6 (2.3.1.4)
Voir ID488.

NX12k102
Tempo ON Tempo OFF
Signal sur sortie logique
Sortie DO1 ou DO2
8
NX12K108
44Hz
40Hz
36Hz
Entre analogique
Ajust.
maximum
ID495 = 10%
Ajust.
minimum
ID494 = 10%
Ajust. 0 %
f/Hz
Ajust
493 Ajust. entre 6 (2.2.1.4)
Ce paramtre slectionne le signal servant au rglage fin de la rfrence frquence
fournie au moteur.

0 Non utilis
1 Entre analogique 1
5 Signal reu via le bus de terrain (FBProcessDataIN)
Figure 8-41. Exemple de rglage de la fonction Ajust. entre
494 Ajust. minimum 6 (2.2.1.5)
495 Ajust. maximum 6 (2.2.1.6)
Dfinition des valeurs mini et maxi des signaux ajusts. Cf. Figure 8-41.

496 Paramtres Util1/Util2 6 (2.2.7.21)
Slection dun jeu de paramtres Utilisateur 1 ou 2. Lentre pour cette fonction peut
tre slectionne partir de tout emplacement (slot). La procdure de slection est
dcrite dans le manuel utilisateur du produit, section 7.3.6.3.

Entre logique : ouverture :
- Le jeu de paramtres actif est sauvegarde comme Util2
- Util1 est charg comme jeu de paramtres actif
Entre logique : fermeture :
- Le jeu de paramtres actif est sauvegarde comme Util1
- Util2 est charg comme jeu de paramtres actif

Nota : Seules les valeurs des paramtres du jeu actif peuvent tre modifies.

Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
8
498 Marche Impulsion Mmorise 3 (2.2.24)
Ce paramtre spcifie si ltat MARCHE est maintenu lors du changement de source de
commande de A B et vice versa.

0 = Etat MARCHE non maintenu
1 = Etat MARCHE maintenu

Pour que le rglage de ce paramtre prenne effet, les paramtres ID300 et ID363
doivent tre rgls sur 3.

8
500 Forme rampe acclration/dclration 1 234567 (2.4.1)
501 Forme rampe acclration/dclration 2 234567 (2.4.2)
Le dbut et la fin des rampes dacclration et de dclration peuvent tre amortis
avec ces paramtres. La valeur 0 donne une rampe de forme linaire, lacclration et la
dclration intervenant ds modification du signal de rfrence.
En rglant une valeur entre 0,1 et 10 secondes, la rampe dacclration et de dcl-
ration aura une forme en S, sans -coups. Le temps dacclration (dclration) est
dtermin aux paramtres ID103/ID104 (ID502/ID503).

Figure 8-42. Acclration/Dclration (rampe en S)
502 Temps acclration 2 234567 (2.4.3)
503 Temps dclration 2 234567 (2.4.4)
Ces valeurs correspondent au temps requis pour faire passer la frquence moteur de
zro Hz la valeur maxi rgle (par. ID102). Ces paramtres permettent de rgler deux
sries de temps dacclration/dclration pour une application. La srie active peut
tre slectionne au travers de lentre configurable DIN3 (par. ID301).

504 Hacheur de freinage 234567 (2.4.5)
0 = Pas de hacheur de freinage utilis
1 = Hacheur de freinage valid et test l'tat-MARCHE. Il peut galement tre test
l'tat-PRET
2 = Hacheur de freinage externe (pas de test)
3 = Valid et test l'tat-PRET
4 = Valid l'tat-MARCHE (pas de test)
Lorsque le convertisseur de frquence freine le moteur, lnergie de freinage du moteur
et de la charge est renvoye sur une rsistance de freinage externe. Le convertisseur de
frquence peut ainsi dclrer la charge avec un couple gal celui de lacclration
(pour autant quune rsistance de freinage adquate ait t slectionne). Voir manuel
dinstallation de la rsistance de freinage.

ID103, ID104
(ID502, ID503)
[Hz]
[t]
ID500 (ID501)
ID500 (ID501)
NX12K20
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
8
505 Mode Marche (2.4.6)
Rampe :
0 Le convertisseur de frquence dmarre de 0 Hz et acclre jusqu la rfrence
frquence rgle dans le temps dacclration rgl. (Linertie de la charge ou le
frottement au dmarrage peut rallonger le temps dacclration).

Reprise au Vol :
1 Le convertisseur de frquence est capable de dmarrer un moteur en rotation
en lui appliquant un lger couple et en recherchant la frquence qui
correspond la vitesse de rotation du moteur. La recherche se fait de la
frquence maxi vers la frquence relle jusqu trouver la valeur correcte.
Ensuite, la frquence moteur est augmente/diminue jusqu la valeur de
rfrence rgle en suivant les valeurs des paramtres dacclration/
dclration.
Vous utiliserez ce mode de dmarrage si le moteur est susceptible de tourner
lors dun ordre Marche. La fonction de reprise au vol permet de fiabiliser
lentranement sur des coupures du rseau dalimentation.

506 Mode Arrt (2.4.7)
Roue libre :
0 Sur rception dune commande Arrt, le moteur sarrte en roue libre sans
aucun contrle du convertisseur de frquence.

Rampe :
1 Sur rception dune commande Arrt, le moteur dclre selon les valeurs
des paramtres de dclration.
Si lnergie de freinage renvoye est leve, lutilisation dune rsistance de
freinage externe peut savrer ncessaire pour une dclration plus rapide.

Rampe + Validation Marche Roue Libre :
2 Sur rception dune commande Arrt, le moteur dclre selon les valeurs
des paramtres de dclration. Toutefois, si le signal Validation Marche est
dsactiv (ex., DIN3), le moteur sarrte en roue libre sans aucun contrle du
convertisseur de frquence.

Roue libre + Validation Marche Rampe :
3 Le moteur sarrte en roue libre sans aucun contrle du convertisseur.
Toutefois, si le signal Validation Marche est dsactiv (ex., DIN3), le moteur
dclre selon les valeurs des paramtres de dclration. Si lnergie de
freinage renvoye est leve, lutilisation dune rsistance de freinage externe
peut savrer ncessaire pour une dclration plus rapide.

507 Courant freinage c.c. 234567 (2.4.8)
Valeur de courant inject dans le moteur pendant le freinage c.c.

8
508 Dure freinage c.c. larrt 234567 (2.4.9)
Activation ou dsactivation de la fonction de freinage par injection de c.c. et rglage de la
dure de freinage c.c. pendant larrt du moteur. Le fonctionnement du freinage c.c.
varie selon le mode darrt slectionn au paramtre ID506.

0 Freinage c.c. non utilis (dsactiv)
>0 Freinage c.c. activ et fonctionnement selon le mode darrt slectionn
(param. ID506). La dure du freinage c.c. est rgle dans ce paramtre.

Par. ID506 = 0; Mode Arrt = Roue libre :

Sur rception dune commande Arrt, le moteur sarrte en roue libre sans aucun
contrle du convertisseur de frquence.

Avec le freinage par injection de c.c., le moteur peut tre arrt lectriquement dans le
dlai le plus court possible, sans utiliser de rsistance de freinage externe (option).

Le temps de freinage varie selon la frquence au dbut du freinage c.c. Si la frquence
est suprieure la frquence nominale du moteur, cest la valeur du paramtre ID508
qui dtermine le temps de freinage. Lorsque la frquence 10% de la valeur nominale,
le temps de freinage correspond 10 % de la valeur rgle au paramtre ID508.
Figure 8-43. Dure du freinage c.c. lorsque Mode Arrt = roue libre.

Par. ID506 = 1; Mode Arrt = Rampe :

Sur rception dune commande Arrt, le moteur dclre sur la rampe (conformment
aux rglages des paramtres de dclration), aussi rapidement que possible, jusqu la
valeur de vitesse dfinie au paramtre ID515, valeur o dbute le freinage c.c.

f
n f
n
t t
t = 1 x Par. ID508
t = 0,1 x Par. ID508
NX12K21
0,1 x f
n
MARCHE
ARRT
Frquence moteur
Vitesse moteur
Freinage CC
activ
f
sort
Frquence moteur
Vitesse moteur
Freinage CC
activ
MARCHE
ARRT
f
sort
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
8
t = Par. ID508
t
par. ID515
NX12K23
Vitesse moteur
Frquence moteur
Freinage CC
MARCHE
ARRT
f
out
ID509 ID510
ID511 ID512
ID513 ID514
NX12K33
Rfrence [Hz]
Frquence
moteur [Hz]
Le temps de freinage est dfini au
paramtre ID508. En cas de forte
inertie, nous conseillons dutiliser une
rsistance de freinage externe (option),
pour une dclration plus rapide. Voir
Figure 8-44.
Figure 8-44. Dure du freinage c.c. lorsque Mode
Arrt = rampe
509 Plage de frquences 1; limite basse 234567 (2.5.1)
510 Plage de frquences 1; limite haute 234567 (2.5.2)
Dans certains systmes, il peut savrer utile de sauter des frquences donnes pour
viter les problmes de rsonance mcanique. Ces paramtres servent dfinir les
valeurs limites de trois plages de frquences sauter.
Voir Figure 8-45.

Figure 8-45. Exemple de rglage de plages de
frquences sauter.
515 Seuil de frquence en freinage c.c. larrt 234567 (2.4.10)
Valeur de frquence moteur laquelle le freinage c.c. est appliqu. Voir Figure 8-45.

516 Dure freinage c.c. au dmarrage 234567 (2.4.11)
Le freinage c.c. est activ sur rception dune commande Marche. Ce paramtre dfinit
la temporisation de dblocage du frein. Aprs dblocage du frein, la frquence moteur
augmente selon le mode Marche dfini au paramtre ID505.
8
Par. ID510
(ID512; ID514)
Par. ID509
(ID511; ID513)
Par. ID518 = 0,2
Par. ID518 = 1,2
NX12k81
fout [Hz]
Temps [s]
518 Facteur de rduction rampe acc./dc. entre plages de saut de frquences
234567 (2.5.3, 2.5.7)
Dfinition du temps dacclration /dclration lorsque la frquence moteur se situe
dans la plage de saut de frquences (paramtres ID509 et ID510). La vitesse de rampe
(temps dacclration/dclration 1 ou 2 slectionn) est multiplie par ce facteur. Ex.,
la valeur 0,1 divise par 10 le temps dacclration par rapport celui hors de la plage de
saut de frquences.
Figure 8-46. Facteur de rduction de la vitesse de rampe dans
la plage de saut de frquences
519 Courant freinage flux 234567 (2.4.13)
Dfinition de la valeur de courant pour le freinage par contrle de flux. La plage
utilisateur dpend de l'applicatif utilis.

520 Freinage flux 234567 (2.4.12)
Contrairement l'injection de courant continu, le freinage par contrle de flux est un
moyen pratique pour augmenter la capacit de freinage lorsque lajout de rsistances de
freinage nest pas ncessaire.
Quand le freinage est ncessaire, la frquence est diminue et le flux moteur est
augment, ce qui permet d'augmenter la capacit de freinage du moteur. Contrairement
l'injection de courant continu, la vitesse moteur reste maitrise par le convertisseur
durant le freinage.

La fonction de freinage par contrle de flux peut tre enclenche ou dclenche.

0 = Fonction dclenche
1 = Fonction enclenche

Nota : Le freinage par contrle de flux converti l'nergie en calories dans le moteur, et
ne doit donc tre utilis que de faon temporaire pour viter tout dommage moteur.
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
8

521 Mode contrle moteur 2 6 (2.6.12)
Grce ce paramtre vous pouvez rgler un second mode de contrle moteur. La
slection est dtermine par le paramtre ID164.
Rglage : voir paramtre ID600.

530 Rfrence de fonctionnement par -coups 1 6 (2.2.7.27)
531 Rfrence de fonctionnement par -coups 2 6 (2.2.7.28)
Ces entres activent la rfrence de fonctionnement par -coups si cette fonction est
active. Les entres dmarrent galement le variateur si la fonction est active et si
aucune commande Demande marche n'est mise.
Le paramtre est disponible pour les variateurs NXP uniquement.

532 Activation du fonctionnement par -coups 6 (2.2.7.26)
Si vous utilisez le fonctionnement par -coups, la valeur d'entre doit tre VRAIE et
dfinie par un signal numrique ou par dfinition de la valeur du paramtre 0,2. Le
paramtre est disponible pour les variateurs NXP uniquement.

533 Rampe de fonctionnement par -coups 6 (2.4.18)
Ce paramtre dfinit les temps d'acclration et de dclration lorsque le
fonctionnement par -coups est activ.
8
600 Mode de contrle 234567 (2.6.1)

Applic.
Sl.
2 3 4 5 6 7
0 NXS/P NXS/P NXS/P NXS/P NXS/P NXS
1 NXS/P NXS/P NXS/P NXS/P NXS/P NXS
2 Non utilis Non utilis Non utilis Non utilis NXS/P N/A
3 NXP NXP NXP NXP NXS/P N/A
4 N/A N/A N/A N/A NXS/P N/A
Tableau 8-12. Slections du paramtre ID600 dans des applicatifs et des variateurs diffrents
Slections :

0 Rgulation frquence : Les rfrences sur le bornier et sur le panneau oprateur
sont des rfrences frquence, le convertisseur de fr-
quence commandant le moteur en rgulation frquence
(rsolution de la frquence moteur = 0,01 Hz).

1 Rgulation vitesse : Les rfrences du bornier E/S et du panneau correspondent
des rfrences de vitesse et le convertisseur de frquence
contrle la vitesse du moteur en compensant le glissement
moteur (prcision : 0,5 %).

2 Contrle couple : En mode de contrle du couple, les rfrences sont utilises
pour contrler le couple moteur.

3 Rgulation de vitesse (en boucle ferme)
Les rfrences du bornier E/S et du panneau correspondent
des rfrences de vitesse et le convertisseur de frquence
contrle la vitesse du moteur de manire trs prcise en
comparant la vitesse relle reue du tachymtre la rf-
rence de vitesse (prcision : 0,01 %).
4 Rgulation couple (boucle ferme)
Les rfrences sur le bornier dE/S et sur le panneau
oprateur sont des rfrences couple, le convertisseur de
frquence contrlant le couple moteur (prcision de la
rgulation 1.5%).
601 Frquence de dcoupage 234567 (2.6.9)
Le bruit du moteur peut tre minimis en rglant une frquence de dcoupage leve.
En augmentant la frquence de dcoupage, vous rduisez la capacit du convertisseur
de frquence.
La plage de rglage de ce paramtre varie selon la taille du convertisseur de frquence :

Type Mini [kHz] Maxi [kHz] Prrg.
00030061 NX_5
00030061 NX_2
1.0 16,0 10.0
00720520 NX_5 1.0 10.0 3.6
00410062 NX_6
01440208 NX_6
1.0 6.0 1.5
Tableau 8-13. Frquence de dcoupage selon la taille
Remarque ! La frquence de dcoupage relle peut tre rduite 1,5 kHz par les
fonctions de gestion thermique. Ce point doit tre pris en compte lors de l'utilisation de
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
8
filtres ondes sinusodales ou d'autres filtres de sortie avec une frquence faible
rsonance.

602 Point daffaiblissement du champ 234567 (2.6.4)
Le point daffaiblissement du champ correspond la frquence moteur laquelle la
tension de sortie atteint la valeur maxi rgle (ID603).

603 U/f : Tension au point daffaiblissement du champ 234567 (2.6.5)
Au-dessus de la frquence au point daffaiblissement du champ, la tension de sortie
reste la valeur maxi rgle. Sous la frquence au point daffaiblissement du champ, la
tension de sortie varie selon le rglage des paramtres U/F Voir paramtres ID109,
ID108, ID604 et ID605.
Lorsque les paramtres ID110 et ID111 (tension et frquence nominales moteur) sont
rgls, les paramtres ID602 et ID603 sont automatiquement rgls leurs valeurs
correspondantes. Si vous devez modifier les valeurs de point daffaiblissement du
champ et de tension de sortie maxi, modifiez les valeurs de ces paramtres aprs avoir
rgl les paramtres ID110 et ID111.

604 U/f : Frquence intermdiaire 234567 (2.6.6)
Si la courbe U/F configurable a t slectionns au paramtre ID108 ce paramtre
dfinit la frquence au point intermdiaire de la courbe. Voir Figure 8-2.

605 U/f : Tension intermdiaire 234567 (2.6.7)
Si la courbe U/F configurable a t slectionne au paramtre ID108 ce paramtre
dfinit la tension au point intermdiaire de la courbe. Voir Figure 8-2.

606 U/f : Tension frquence nulle 234567 (2.6.8)
Si la courbe U/F configurable a t slectionne au paramtre ID108 ce paramtre
dfinit la tension frquence nulle de la courbe. NOTA : Ce paramtre est dfini sur
zro en cas de modification de la valeur du paramtre ID108. Voir Figure 8-2.

607 Rgulateur de surtension 234567 (2.6.10)
Paramtres dactivation/dsactivation des rgulateurs de surtension et de sous-tension
qui sont notamment utiliss lorsque les variations de tension rseau sont suprieures
-15% / +10% et que lapplication ne peut tolrer des dclenchements en surtension ou
sous-tension. Dans ce cas, le rgulateur contrle la frquence moteur, prenant en
compte les fluctuations de la tension rseau dans la limite du dimensionnement ralis.
0 Rgulateur dsactiv
1 Rgulateur activ (pas de rampe) = Ajustement mineur de la frquence de sortie.
2 Rgulateur activ (avec rampe) = Ajustement de la frquence de sortie jusqu la freq.
max.

608 Rgulateur de sous-tension 234567 (2.6.11)
Voir par. ID607.
Nota : le convertisseur de frquence peut dclencher sur dfaut de surtension/sous-
tension lorsque les rgulateurs sont dsactivs.
0 Rgulateur dsactiv
1 Rgulateur activ
8

609 Limite de couple 6 (2.10.1)
Rglage de la limite de couple entre 0,0 et 300,0 %.

610 Gain limite de couple 6 (2.10.2)
Dfinition du gain pour le rgulateur de limite de couple. Utilis seulement avec mode
de contrle boucle ouverte.

611 Temps dintgration limite de couple 6 (2.10.3)
Dfinition du temps dintgration pour le rgulateur de limite de couple. Utilis
seulement avec mode de contrle boucle ouverte.

612 Courant magntisant 23456 (2.6.17.1, 2.6.14.1)
Valeur du courant magntisant du moteur. Ce paramtre est utilis pour le rglage du
moteur vide. Voir chapitre 9.2.

613 Gain rgulation de vitesse 23456 (2.6.17.2, 2.6.14.2)
Gain proportionnel de la rgulation de vitesse en % par Hz. Rglage optimiser
notamment en cas de forte inertie entrane. Voir chapitre 9.2.

614 Temps dintgration rgulation de vitesse 23456 (2.6.17.3, 2.6.14.3)
Valeur du temps dintgration de la rgulation de vitesse. Laugmentation de cette
valeur augmente la stabilit mais diminue la dynamique de rgulation de vitesse si
rgle trop haut. Voir chapitre 9.2.

615 Temps vitesse nulle au dmarrage 23456 (2.6.17.9, 2.6.14.9)
Sur ordre de marche, le convertisseur restera vitesse nulle suivant le temps dfini par
ce paramtre. Les rampes seront alors dbloques afin de suivre la consigne aprs ce
dlai. Voir chapitre 9.2.

616 Temps vitesse nulle larrt 23456 (2.6.17.10, 2.6.14.10)
Le convertisseur restera zro de vitesse, boucles de rgulation actives, suivant le dlai
dfini par ce paramtre, aprs avoir atteint la vitesse nulle sur un ordre darrt. Ce
paramtre n'a pas d'action si le mode d'arrt (ID506) est Roue libre. Voir chapitre 9.2.

617 Gain rgulateur de courant 23456 (2.6.17.17, 2.6.14.17)
Gain du rgulateur de courant. Ce rgulateur est actif seulement en mode boucle
ferme et boucle ouverte avance. Le rgulateur gnre le vecteur de rfrence tension
pour le modulateur. Voir chapitre 9.2.

618 Temps de filtrage codeur dimpulsion 23456 (2.6.17.15, 2.6.14.15)
Constante de temps de filtrage de la mesure de vitesse. Le paramtre peut tre utilis
pour liminer le bruit d aux hautes frquences sur le retour codeur. Une valeur trop
importante rduit la stabilit de la vitesse. Voir chapitre 9.2.
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
8
619 Rglage glissement 23456 (2.6.17.6, 2.6.14.6)
La vitesse plaque moteur est utilise pour calculer le glissement nominal. Cette valeur
doit tre utilise pour ajuster la tension moteur suivant la charge. Une diminution de la
valeur du paramtre augmente la tension moteur quand il est charg. Voir chapitre 9.2.

620 Statisme 234567 (2.6.15, 2.6.12)
La fonction du statisme provoque une chute de la vitesse selon la charge. Le niveau de
diminution de vitesse est proportionnel la charge ou la sortie du rgulateur de vitesse
(ou la rfrence). Ce paramtre dfinit le % de diminution pour 100% de charge moteur.
Voir chapitre 9.2.

621 Couple de dmarrage 23456 (2.6.17.11, 2.6.14.11)
Le couple de dmarrage est utilis pour rduire les mouvements alatoires au
dmarrage.
Couple mmoris est utilis en application de levage. Couple avant/arrire peut tre
utilis dans les autres applications pour amliorer les performances du rgulateur de
vitesse. Voir chapitre 9.2.

0 = Non
1 = Couple mmoris
2 = Rfrence de couple
3 = Couple avant/arrire

626 Compensation dacclration 23456 (2.6.17.5, 2.6.14.5)
La compensation dacclration permet damliorer la rponse en vitesse durant les
phases dacclration et dclration. La valeur est dfinie par le temps dacclration
ncessaire pour atteindre la vitesse nominale, couple nominal. Ce paramtre est aussi
actif en mode boucle ouverte avance.

627 Prmagntisation au dmarrage 23456 (2.6.17.7, 2.6.14.7)

628 Temps de magntisation au dmarrage 23456 (2.6.17.8, 2.6.14.8)
Rgler ici le temps dtablissement du courant magntisant.

631 Identification 23456 (2.6.13, 2.6.16)
La marche didentification fait partie du rglage des paramtres spcifiques du moteur
et du variateur. Cet outil permet la mise en service et lentretien du variateur et a pour
fonction de dterminer les meilleures valeurs de paramtre possibles pour la plupart
des variateurs. Lidentification automatique du moteur calcule ou mesure les param-
tres du moteur ncessaires au contrle optimal du moteur et de la vitesse.
0 = Aucune action
Aucune identification requise
1 = Identification sans marche du moteur
Le variateur fonctionne la vitesse zro pour identifier les paramtres du moteur. Le
moteur est aliment en courant et tension mais avec une frquence gale zro.
2 = Identification avec marche du moteur (uniquement NXP)
8
Le variateur fonctionne avec vitesse pour identifier les paramtres du moteur.
Nota : Pour de meilleurs rsultats, il est recommand de raliser ce test didentification
sur un moteur sans charge.
3 = Identification de marche du codeur
Identifie la position zro de l'arbre lors de l'utilisation du moteur PMS avec un codeur absolu.
La valeur de la plaque signaltique du moteur de base doit tre dfinie correctement
avant la marche didentification :

ID110 Tension nominale du moteur (par. 2.1.6)
ID111 Frquence nominale du moteur (par. 2.1.7)
ID112 Vitesse nominale du moteur (par. 2.1.8)
ID113 Courant nominal du moteur (par. 2.1.9)
ID120 Valeur cos phi du moteur (par. 2.1.10)

En boucle ferme et avec un codeur install, vous devez galement dfinir les param-
tres pour les impulsions/rvolutions (Menu M7).
Vous activez lidentification automatique en affectant au paramtre la valeur approprie
suivie dun ordre de marche dans le sens demand. Lordre de marche doit tre donn
en lespace de 20 s. Sinon, la marche didentification est annule et le paramtre est
rinitialis sa valeur par dfaut. La marche didentification peut tre interrompue
tout moment laide dune commande Arrt normale. Le paramtre est alors rinitialis
sa valeur par dfaut. Si elle constate un dfaut ou un problme, la marche didentifi-
cation sinterrompt si possible. Lorsque lidentification est termine, lapplicatif vrifie le
statut de lidentification et, le cas chant, gnre un dfaut/avertissement. La com-
mande du frein est dsactive durant la marche didentification (voir section 9.1).

633 Couple de dmarrage avant 23456 (2.6.17.12, 2.6.14.12)
Couple au dmarrage en sens avant si slectionn par paramtre ID621.

634 Couple de dmarrage arrire 23456 (2.6.17.13, 2.6.14.13)
Couple au dmarrage en sens arrire si slectionn par paramtre ID621.

636 Frquence mini pour le contrle couple en boucle ouverte 6 (2.10.8)
Limite basse de frquence en de a de laquelle le convertisseur de frquence
fonctionne en mode rgulation frquence.
Du fait du glissement nominal moteur, le calcul interne du couple est imprcis basse
vitesse ou il est recommand dutiliser le mode de rgulation frquence.

637 Gain vitesse en boucle ouverte 6 (2.6.13)
Gain proportionnel de la rgulation de vitesse en mode boucle ouverte.

638 Temps dintgration vitesse en boucle ouverte 6 (2.6.14)
Temps dintgration de la rgulation de vitesse en mode boucle ouverte.

Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
8
639 Gain contrle de couple 6 (2.10.9)
Dfinition du gain proportionnel du rgulateur de couple.

640 Temps dintgration contrle de couple 6 (2.10.10)
Dfinition du temps dintgration du rgulateur de couple.

641 Slection rfrence couple 6 (2.10.4)
Dfinition de la source de la rfrence de couple.
0 Non
1 AI1
2 AI2
3 AI3
4 AI4
5 Joystick AI1
6 Joystick AI2
7 Rfrence couple du panneau oprateur, paramtre R3.5
8 Bus de terrain

642 Maxi rfrence couple 6 (2.10.5)
643 Mini rfrence couple 6 (2.10.6)
Mise lchelle des niveaux mini et maxi des lentre analogique entre -300,0300,0%.

644 Limite couple vitesse 6 (2.10.7)
Slection de la frquence maximum moteur pour le rgulateur de limite de couple.
0 Frquence maxi, par. ID102
1 Rfrence de frquence slectionne
2 Vitesse constante 7, par. ID130

645 Limite de couple ngative 6 (2.6.27.21)
646 Limite de couple positive 6 (2.6.27.22)
Dfinit la limite de couple dans les directions positive et ngative.

649 Position de l'arbre moteur PMS 6 (2.6.28.4)
Position zro identifie de l'arbre en cas d'utilisation d'un codeur absolu pour le moteur PMS.

650 Type de moteur 6 (2.6.28.1)
Slectionnez le type de moteur utilis avec ce paramtre.
0 Moteur induction
1 Moteur synchrone aimants permanents (PMS)

654 Activation de l'identification Rs 6 (2.6.28.5)
Identification de la rsistance statorique au dmarrage.

0 Non
1 Oui

8
655 Limite d'index du modulateur
Ce paramtre peut tre utilis pour augmenter la tension du moteur dans la zone
d'affaiblissement du champ.

656 Temps de statisme
Cette fonction permet d'obtenir un statisme dynamique en raison du changement de
charge. Le paramtre dfinit la dure pendant laquelle la vitesse est rtablie au niveau
auquel elle se trouvait avant l'augmentation de la charge.

662 Chute de tension mesure 6 (2.6.29.16)
Il s'agit de la chute de tension mesure au niveau de la rsistance statorique entre deux
phases avec le courant nominal du moteur.

665 Ir : Ajout d'chelle de gnration 6 (2.6.29.19)
Facteur d'chelle pour la compensation IR de gnration.

667 Ir : Ajout d'chelle d'affichage 6 (2.6.29.20)
Facteur d'chelle pour la compensation IR d'affichage.

668 Offset IU 6 (2.6.29.21)
669 Offset IV 6 (2.6.29.22)
670 Offset IW 6 (2.6.29.23)
Valeurs d'offset pour les mesures de courant de phase.
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
8
700 Action mise en uvre en cas de dfaut 4mA 234567 (2.7.1)
0 = Non
1 = Alarme
2 = Alarme, la rfrence en vigueur 10 secondes avant est utilise comme rfrence
3 = Alarme, la rfrence prrgle (Par. ID728) est utilise comme rfrence
4 = Dfaut, arrt selon le mode rgl au paramtre ID506
5 = Dfaut, arrt toujours en roue libre

Une alarme ou un dfaut (avec message affich) survient si le signal de rfrence 4-
20 mA est utilis et sil est infrieur 3,5 mA pendant 5 secondes ou infrieur 0,5 mA
pendant 0,5 seconde. Cette information peut galement tre programme pour tre en
recopie sur la sortie logique ou les sorties relais

701 Action en cas de dfaut externe 234567 (2.7.3)
0 = Non
1 = Alarme
2 = Dfaut, arrt selon le mode rgl au par. ID506

Une alarme ou un dfaut (avec message affich) survient en cas de signal de dfaut
externe sur lentre logique slectionne. Cette information peut galement tre
programme pour tre en recopie sur la sortie logique ou les sorties relais.

702 Supervision phases moteur 234567 (2.7.6)
0 = Non
1 = Alarme
La supervision phases moteur vrifie que les phases du moteur sont quilibres.

703 Protection contre les dfauts de terre 234567 (2.7.7)
0 = Non
1 = Alarme
La protection contre les dfauts de terre vrifie que la somme des courants de phase moteur
est gale zro. Par ailleurs, la protection contre les surintensits est active en permanence
et protge le convertisseur de frquence des dfauts de terre de forte intensit.

704 Protection thermique moteur (PTM) 234567 (2.7.8)
0 = Non
1 = Alarme

En cas de dfaut, le variateur dclenche et signale le dfaut.
En dsactivant la fonction de protection (paramtre rgl sur 0), la temprature calcule
du moteur est rinitialise 0%. Voir chapitre 9.4.
8
f f
n
Par.
ID706=40%
0
NX12k62
I
T
100%
P
refroidissement
Zone de surcharge
705 PTM : facteur de temprature ambiante 234567 (2.7.9)
Lorsque la temprature ambiante du moteur doit tre prise en compte, il est conseill
de rgler une valeur pour ce paramtre. Le facteur peut tre rgl entre -100,0% et
+100,0% o -100,0% correspond 0C et +100% la temprature maxi de
fonctionnement du moteur. La valeur de rglage 0% suppose que la temprature
ambiante est la mme que la temprature du radiateur du convertisseur de frquence
la mise sous tension. Voir chapitre 9.4.

706 PTM : courant frquence nulle 234567 (2.7.10)
La valeur de courant peut tre rgle entre 0 et 150.0% x capacit de charge frquence
nominale. Voir Figure 8-47.
Le prrglage usine suppose que le moteur nest pas quip dun ventilateur de
refroidissement externe. Lorsquun ventilateur externe est utilis, ce paramtre peut
tre rgl sur 90% (voire plus).
Nota : La valeur rgle correspond un pourcentage de la valeur de la plaque signalti-
que du moteur, par. ID113 (courant nominal moteur), non pas au courant nominal de
sortie du variateur. Le courant nominal du moteur est la valeur de courant que le
moteur peut supporter sans schauffer en fonctionnement direct sur le rseau (DOL).
Si vous modifiez la valeur du paramtre de courant nominal moteur, ce paramtre rcu-
pre automatiquement son prrglage usine.
La valeur rgle dans ce paramtre naffecte aucunement le courant de sortie maxi du
convertisseur de frquence, qui est dtermin exclusivement par le paramtre ID107.
Voir chapitre 9.4.

Figure 8-47. Courbe de courant thermique I
T
du
moteur
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
8
707 PTM : Constante de temps 234567 (2.7.11)
Ce temps peut tre rgl entre 1 et 200 minutes.
Cette valeur correspond la constante de temps thermique du moteur. Plus le moteur
est gros, plus la constante de temps est leve. La constante de temps correspond au
temps au cours duquel la temprature calcule atteint 63 % de sa valeur finale.
La constante de temps thermique dun moteur varie selon sa conception et sa
fabrication.
Si le temps t6 du moteur est connu (fourni par le fabricant du moteur), le paramtre de cons-
tante de temps peut tre rgl sur la base de ce temps. Dans la pratique, la constante de
temps thermique du moteur en minutes est gale 2xt6 (t6 = temps en secondes au cours
duquel le moteur peut fonctionner en toute scurit six fois son courant nominal). Si le
variateur est larrt, la constante de temps est multiplie en interne par trois fois la valeur
paramtre. Le refroidissement larrt est bas sur la convection naturelle et la constante
de temps est augmente. Voir galement Figure 8-48.

708 Facteur service moteur 234567 (2.7.12)
Dfinition du niveau de charge nominale moteur appliqu.
Valeur rglable entre 0% et 100%. Voir chapitre 9.4.

Figure 8-48. Calcul de la temprature du moteur
709 Protection contre le calage moteur (PCM) 234567 (2.7.13)
0 = Non
1 = Alarme

En rglant ce paramtre sur 0, vous dsactivez la fonction et vous remettez zro le
compteur de temps de calage moteur. Voir chapitre 9.5.

105%
par. ID704
= (I/I
T
)
2
x (1-e
-t/T
)
I/I
T
NX12k82
Temps
*) Varie selon la taille du moteur, rgle
avec paramtre ID707.
Zone de dclenchement
Temprature moteur
Temprature moteur
Constante de temps T
*)
Dfaut/Alarme
Courant
moteur
8
f
I
Par. ID710
Par. ID712 NX12k63
Zone de calage
Par. ID711
NX12k64
Temps
Compteur tempo
calage
Pas de calage
Dfaut/Alarme
par. ID709
710 PCM : Limite de courant 234567 (2.7.14)
La limite de courant peut tre rgle entre 0.0
et 2*I
H
. Pour qu'un calage moteur se produise,
il faut que le courant ait dpass cette limite.
Voir Figure 8-49. Le logiciel ne permet pas
d'entrer une valeur suprieure 2*IH. Si le
paramtre ID107 de limite de courant nominal
du moteur est modifi, ce paramtre est
calcul automatiquement 90 % de la limite de
courant. Voir chapitre 9.5.

Figure 8-49. Dfinition de la zone de calage
711 PCM : Temporisation 234567 (2.7.15)
Cette temporisation peut tre rgle entre
1,0 et 120,0 s.
Il sagit de la temporisation maximale
pour la dtection dun dfaut de calage
moteur. La temporisation est compte par
un compteur +/- interne.
Si la valeur du compteur franchit cette va-
leur limite, la fonction de protection
dclenche le variateur (voir ID709). Voir
chapitre 9.5.
Figure 8-50. Tempo de calage moteur
712 PCM : Seuil frquence 234567 (2.7.16)
La frquence peut tre rgle entre 1 et f
maxi
(ID102).
Pour quun dfaut de calage survienne, la frquence moteur doit passer sous cette
valeur limite. Voir chapitre 9.5.

713 Protection contre les sous-charges (PSC) 234567 (2.7.17)
0 = Non
1 = Alarme
En cas de dfaut, le variateur dclenche et active le dfaut de sous-charge.
En dsactivant la fonction de protection (paramtre rgl sur 0), le compteur de temps
de sous-charge est remis zro. Voir chapitre 9.6.

Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
8
Par. ID714
NX12k65
Par. ID715
f
5 Hz
Zone de sous-charge
Couple
Point daffaiblissement du
champ par. ID602
714 PSC : Couple frquence nominale 234567 (2.7.18)
La limite de couple peut tre rgle
entre 10,0 et 150,0 % x C
nMoteur
.
Ce paramtre spcifie le couple mini
autoris lorsque la frquence moteur
est au-dessus du point daffaiblisse-
ment du champ. Voir Figure 8-51.

Si vous modifiez la valeur du paramtre
ID113 (courant nominal moteur), ce pa-
ramtre rcupre automatiquement
son prrglage usine. Voir chapitre 9.6.
Figure 8-51. Rglage de la charge mini
715 PSC : Couple frquence nulle 234567 (2.7.19)
La limite de couple peut tre rgle entre 5,0 et 150,0 % x C
nMoteur
.
Ce paramtre spcifie le couple mini autoris frquence nulle. Voir Figure 8-51.

Si vous modifiez la valeur du ID113 (courant nominal moteur), ce paramtre rcupre
automatiquement son prrglage usine. Voir chapitre 9.6.

716 PSC : Temporisation 234567 (2.7.20)
Cette temporisation peut tre rgle entre 2,0 et 600,0 s.
Ce paramtre spcifie le temps maxi autoris de prsence dune sous-charge. Un
compteur +/- interne compte le temps total de sous-charge. Si la valeur du compteur
franchit cette limite, la fonction de protection dclenche le variateur conformment au
rglage du paramtre ID713). Si le variateur est arrt, le compteur de sous-charge est
remis zro. Voir Figure 8-52 et chapitre 9.6.

Figure 8-52. Fonction de comptage de tempo de sous-charge
Par. ID716
NX12k66
Temps
Compteur tempo
Sous-charge
Pas de sous-charge
Dfaut/Alarme, par.
ID713

8
717 Redmarrage auto : Temporisation de redmarrage 234567 (2.8.1)
Dfinition de la temporisation prcdant le redmarrage automatique du moteur par le
convertisseur de frquence aprs disparition du dfaut.

718 Redmarrage auto : Priode de rarmement automatique 234567 (2.8.2)
La fonction de redmarrage automatique redmarre le convertisseur de frquence
aprs disparition des dfauts slectionns aux paramtres ID720 ID725 et coulement
de la temporisation de redmarrage.

Figure 8-53. Exemple dexcution de la fonction de redmarrage automatique
avec deux redmarrages
Les paramtres ID720 ID725 dterminent le nombre maxi de redmarrages automati-
ques sur la priode de rarmement rgle au paramtre ID718. Le comptage dbute au
moment du premier redmarrage auto. Si le nombre de dfauts survenant au cours de
cette priode dpasse les valeurs des ID720 le convertisseur de frquence passe
ltat de dfaut. Dans le cas contraire, le dfaut est rarm aprs fin de la priode et le
dfaut suivant renclenche un comptage de priode

Si un seul dfaut reste prsent pendant la priode de rarmement automatique, le
convertisseur de frquence passe ltat de dfaut.

719 Redmarrage auto : Type de redmarrage 234567 (2.8.3)
Slection du type de redmarrage :

0 = Redmarrage sur rampe
1 = Reprise au vol
2 = Redmarrage selon le rglage du paramtre ID505

NX12k67
Dclencheur sur dfaut
Signal Arrt Moteur
Signal Marche Moteur
Supervision
Tempo
redm.
Par. ID717
Redmarrage 1 Redmarrage 2
Priode rarmement
Par. ID718
Dfaut actif
REARMEMENT/
Rarmement du dfaut
Nombre de redmarrages automatiques: (nbre = 2)
Tempo
redm.
Par. ID717
Tempo
redm.
Par. ID717
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
8
720 Redmarrage auto : Nombre de rarmements sur dfaut de sous-tension
234567 (2.8.4)
Dfinition du nombre de tentatives de rarmement automatique au cours de la priode
rgle au paramtre ID718 sur dfaut de sous-tension.

0 = Pas de redmarrage automatique sur dfaut de sous-tension
>0 = Nombre de rarmements automatiques sur dfaut de sous-tension.
Le dfaut est rarm et le variateur automatiquement redmarr
ds que la tension du bus c.c. revient un niveau normal.

721 Redmarrage auto : Nombre de rarmements sur dfaut de surtension 234567
(2.8.5)
rgle au paramtre ID718 sur dfaut de surtension.

0 = Pas de redmarrage automatique sur dfaut de surtension
>0 = Nombre de rarmements automatiques sur dfaut de surtension.
Le dfaut est rarm et le variateur automatiquement redmarr
ds que la tension du bus c.c. revient un niveau normal.

722 Redmarrage auto : Nombre de rarmements sur dfaut de surintensit 234567
(2.8.6)
(NOTA ! Dfaut temprature IGBT galement inclus)
rgle au paramtre ID718.

0 = Pas de redmarrage automatique sur dfaut de surintensit
>0 = Nombre de rarmements automatiques sur dfaut de surintensit,
de saturation et de temprature IGBT.

723 Redmarrage auto : Nombre de rarmements sur dfaut de rfrence 234567
(2.8.7)

0 = Pas de redmarrage automatique sur dfaut de rfrence
>0 = Nombre de rarmements automatiques aprs retour du signal
analogique en courant (4-20 mA) au niveau normal (>4 mA)

725 Redmarrage auto : Nombre de rarmements sur dfaut externe 234567
(2.8.9)

0 = Pas de redmarrage automatique sur dfaut externe
>0 = Nombre de rarmements automatiques sur dfaut externe

8
726 Redmarrage auto : Nombre de rarmements sur dfaut de temprature
moteur 234567 (2.8.8)

0 = Pas de redmarrage automatique sur dfaut de temprature
moteur
>0 = Nombre de rarmements automatiques aprs retour un niveau
normal de la temprature du moteur.

727 Action en cas de dfaut de sous-tension 234567 (2.7.5)
0 = Le dfaut est stock dans lhistorique des dfauts
1 = Le dfaut nest pas mmoris dans lhistorique des dfauts

Pour les limites de sous-tension, voir le manuel utilisateur du produit.

728 Dfaut 4 mA : rfrence frquence prrgle 234567 (2.7.2)
Si le paramtre ID700 est rgl sur 3 et le dfaut 4 mA survient, la rfrence frquence
fournie au moteur est alors la valeur de ce paramtre.

730 Supervision phases rseau 234567 (2.7.4)
0 = Non
1 = Alarme

La supervision phases rseau vrifie que les phases dentre du convertisseur de
frquence sont quilibres.

731 Redmarrage Automatique, Type Redmarrage 1 (2.20)
La fonction de redmarrage automatique est active/dsactive avec ce paramtre.

0 = Dsactive
1 = Active

La fonction remet zro les dfauts suivants (trois fois au max.) (voir manuel utilisateur
du produit :

Surintensit (F1)
Surtension (F2)
Sous-tension (F9)
Surtemprature convertisseur de frquence (F14)
Surtemprature Moteur (F16)
Dfaut Rfrence (F50)

Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
8
732 Action en cas de dfaut thermistance 234567 (2.7.21)
0 = Aucune action
1 = Alarme

En rglant ce paramtre sur 0, vous dsactivez la fonction de protection et vous
remettez zro le compteur.

733 Action en cas de dfaut de communication (sur bus de terrain) 234567
(2.7.22)
Slection de laction mise en uvre en cas de dfaut de communication sur bus de
terrain. Pour en savoir plus, voir manuel de la carte bus de terrain utilise.


734 Action en cas de dfaut carte (slot) 234567 (2.7.23)
Slection de laction mise en uvre en cas de dfaut carte (carte absente ou
dfectueuse).


738 Redmarrage auto : Nombre de rarmements sur dfaut sous-charge (2.8.10)

0 = Pas de redmarrage automatique sur dfaut sous-charge
>0 = Nombre de rarmements automatiques sur dfaut sous-charge

739 Nb d'entres PT100 utilises 567 (2.7.24)
Si une carte option de traitement PT100 est installe dans le convertisseur de
frquence, vous pouvez choisir ici le nombre d'entres PT100 utilises. Consultez aussi
le manuel des cartes option d'entres/sorties.

Nota : Si la valeur slectionne est suprieure au nombre de PT100 installes, la
lecture affiche 200C. Si l'entre est court-circuite, la valeur affiche est 30C.

740 Action mise en oeuvre en cas de dclenchement PT100 567 (2.7.25)
0 = Non
1 = Alarme

741 Niveau d'alarme PT100 567 (2.7.26)
Rglage de la limite au-del de laquelle l'alarme temprature PT100 sera active.

8
742 Niveau de dclenchement PT100 567 (2.7.27)
Rglage de la limite au-del de laquelle le dclenchement en dfaut temprature PT100
(F56) sera active.

750 Suivi du refroidissement 6 (2.2.7.23)
Si vous utilisez un variateur refroidi l'eau, connectez cette entre au signal
Refroidissement OK mis par l'applicatif de contrle de flux Vacon. Le paramtre est
disponible pour les variateurs NXP uniquement.

751 Temporisation dfaut de refroidissement
Il s'agit de la dure aprs laquelle le moteur est arrt en roue libre lorsque le signal
Refroidissement OK est manquant.
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
8
850 Echelle mini bus de terrain 6 (2.9.1)
851 Echelle maxi bus de terrain 6 (2.9.2)
Mise lchelle spcifique du signal de rfrence bus de terrain.
Valeurs de rglage limites : 0 par. ID850 ID851 ID102. Si par. ID851 = 0 la mise
lchelle spcifique ci-dessus nest pas utilise et les frquences minimum et maximum
sont alors utilises pour la mise lchelle.
La mise lchelle seffectue comme indique en Figure 8-10. Voir aussi chapitre 9.7.

Note: Lutilisation de cette fonction de mise lchelle affecte aussi la mise lchelle
des valeurs du menu affichage M1.

852
859 Slection Data Out 1 8 6 (2.9.3 to 2.9.10)
A laide de ces paramtres, vous pouvez transfrer les valeurs du menu daffichage M1
ou dautres valeurs de paramtres.
Entrer le numro didentification (ID) du signal ou paramtre transfrer comme valeur
de ces paramtres. Voir chapitre 9.7.

Quelques valeurs typiques :
1 Frquence moteur 15 DIN1,DIN2,DIN3
2 Vitesse moteur 16 DIN4,DIN5,DIN6
3 Courant moteur 17 Etats sorties logiques
4 Couple moteur 25 Rfrence frquence
5 Puissance moteur 26 Sortie analogique 1
6 Tension moteur 27 Entre analogique 3
7 Tension bus c.c. 28 Entre analogique 4
8 Temprature 31 Sortie ana. 1 (carte dextension)
9 Temprature
moteur
32 Sortie ana. 2 (carte dextension)
13 Entre analogique1 37 Dfaut actif 1
14 Entre analogique2 45 Courant moteur (indpendant du
variateur) avec une dcimale
Tableau 8-14.
876
883 Donnes bus de terrain DANS les slections 1 8
Avec ces paramtres, vous pouvez contrler n'importe quelle valeur affiche ou valeur
de paramtre issue du bus de terrain. Entrez le numro d'identification de l'lment
dont vous souhaitez contrler la valeur des paramtres.
8

1001 Nombre de moteurs auxiliaires 7 (2.9.1)
Paramtre de rglage du nombre de moteurs auxiliaires utiliss. Les fonctions de com-
mande des moteurs auxiliaires (paramtres ID458 ID462) peuvent tre paramtres
pour tre en recopie sur les sorties relais ou une sortie logique. Prrglage usine : un
moteur auxiliaire utilis et en recopie sur la sortie relais RO1 de B.1.

1002 Frquence dmarrage, moteur auxiliaire 1 7 (2.9.2)
La frquence du moteur vitesse variable doit tre suprieure la valeur limite rgle
dans ces paramtres (+ 1 Hz) avant dmarrage du moteur auxiliaire. Le + 1 Hz est un
hystrsis pour viter les dmarrages et les arrts intempestifs. Voir Figure 8-54. Voir
galement paramtres ID101 et ID102, page 133.

1003 Frquence arrt, moteur auxiliaire 1 7 (2.9.3)
La frquence du moteur vitesse variable doit tre infrieure (- 1 Hz) la limite rgle
dans ces paramtres avant arrt du moteur auxiliaire. La frquence darrt dfinit
galement la valeur de frquence laquelle le moteur vitesse variable baisse aprs
dmarrage du moteur auxiliaire. Voir Figure 8-54.

Voir paramtres ID1002 et ID1003.

1010 Temporisation de dmarrage des moteurs auxiliaires 7 (2.9.10)
La frquence du moteur vitesse variable doit rester au-dessus de la frquence de
dmarrage du moteur auxiliaire pendant la temporisation rgle dans ce paramtre
avant que ce dernier ne dmarre. La temporisation rgle sapplique tous les moteurs
auxiliaires. Ainsi, on prvient tout dmarrage intempestif du fait dun franchissement
transitoire de la frquence de dmarrage. Voir Figure 8-54.

1011 Temporisation darrt des moteurs auxiliaires 7 (2.9.11)
La frquence du moteur vitesse variable doit rester sous la frquence darrt du
moteur auxiliaire pendant la temporisation rgle dans ce paramtre avant que ce
dernier ne sarrte. La temporisation rgle sapplique tous les moteurs auxiliaires.
Ainsi, on prvient tout arrt intempestif du fait dun franchissement transitoire de la
frquence darrt. Voir Figure 8-54.
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
8
Figure 8-54. Exemple de paramtrage : Moteur vitesse variable et un moteur auxiliaire
1012 Boost rfrence aprs dmarrage du moteur auxiliaire 1 7 (2.9.12)
Un chelon de rfrence (boost) sera automatiquement ajout la valeur de rfrence
chaque fois que le moteur auxiliaire correspondant est dmarr. Ces chelons de
rfrence permettent, par exemple, de compenser une perte de pression dans la
tuyauterie du fait de laugmentation du dbit. Voir Figure 8-55.
Figure 8-55. Boost de rfrence aprs dmarrage des moteurs auxiliaires
Frquence moteur
Frq. dm. moteur aux. 1 (par. ID1002 + 1 Hz)
Frq. aprs dmar. moteur
aux.1 est par. ID1003 + 1
Hz
Frq. arrt moteur aux. 1
(par. ID1003 - 1 Hz)
Frq. aprs dmar.
moteur aux.1 est par.
ID1003 - 1 Hz
Fmini
par.ID101
Frq. dm. moteur aux. 1
(par. ID1002 + 1 Hz)
Tempo dmar. moteurs
aux.1 (par ID1010)
Augm. frq.
pendant tempo
dmar.
Frq. arrt moteur
aux. 1 (par. ID1003
- 1Hz)
Baisse frq.
pendant tempo
arrt
Dbit
Tempo arrt moteurs
aux. (par ID1011)
Fmini
par. ID101
NX12k89
Frquence moteur
Dbit
Temps
Rfrence pour rgulateur PID
Rfrence
(entre
analogique)
Boost rfrence 1
par. ID1012
Boost rfrence 2
par. ID1013
Boost rfrence 3
par. ID1014
Moteur aux. 1
Marche
Arrt
Moteur aux. 2
Moteur aux. 3
NX12k90
Marche
Arrt
Marche
Arrt
8

1016 Frquence de veille 57 (2.1.15)
Le convertisseur de frquence est automatiquement arrt si la frquence de
lentranement chute sous la valeur de ce paramtre pendant un temps plus long que
rgl au paramtre ID1017. Pendant la mise en veille, le rgulateur PID surveille le
signal de mesure et repasse le convertisseur de frquence ltat Marche ds que le
signal est infrieur ou suprieur (voir par. ID1019) la Frquence de reprise rgle au
paramtre ID1018. Voir Figure 8-56.

1017 Tempo de veille 57 (2.1.16)
Temporisation darrt du convertisseur de frquence aprs passage de la frquence
sous la frquence de veille. Voir Figure 8-56.

1018 Niveau de reprise 57 (2.1.17)
La frquence de reprise est la valeur mini ou maxi de frquence que doit franchir la
mesure pour faire repasser le convertisseur de frquence ltat Marche.
Voir Figure 8-56.

Figure 8-56. Excution de la fonction Veille du convertisseur de frquence
1019 Mode de reprise 57 (2.1.18)
Dfinition de la condition de reprise de ltat Marche du convertisseur de frquence :
lorsque le signal de mesure est infrieur ou suprieur au Niveau de reprise (par.
ID1018). Voir Figure 8-56 et Figure 8-57 de la page 206.

L'applicatif 5 dispose seulement des choix 0-1; l'applicatif 7 dispose des choix 0-3.
NX12k56
t < param. ID1017
Niveau reprise (param. ID1018
Mesure
Frquence moteur
Frquence veille
param. ID1016
Temps
Temps
Etat Marche / Arrt
entranement
en marche
arrt
t < par ID1017
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
8
Figure 8-57. Diffrentes fonctions de reprise slectionnables
100%
0
1
2
3
100%
Par. ID1018=30%
Par. ID1018=60%
100%
100%
Val.
par.
Fonction Limite Description
Reprise lorsque la
mesure est infrieure
la limite
Reprise lorsque la
mesure est supri-
eure la limite
Par.ID1018=60%
limite=60%* rfrence=30%
rfrence=50%
Limite rgle au
paramtre ID1018
en pourcentage de
la valeur effective du
signal de rfrence
Limite rgle au
paramtre ID1018
en pourcentage de
la mesure maxi
Signal de mesure
Marche
Arrt
temps
temps
rfrence=50%
Par.ID1018=140%
limite=140%* rfrence=70%
NX12k88.fh8
Limite rgle au
paramtre ID1018
en pourcentage de
la mesure maxi
Signal de mesure
Marche
Arrt
temps
Reprise lorsque la
mesure est infrieure
la limite
Signal de mesure
Marche
Arrt
temps
Reprise lorsque la
mesure est supri-
eure la limite
Limite rgle au
paramtre ID1018
en pourcentage de
la valeur effective du
signal de rfrence
Signal de mesure
Marche
Arrt
8
1020 Bypass rgulateur PID 7 (2.9.16)
Avec ce paramtre, le rgulateur PID peut tre shunt (bypass). Dans ce cas, la fr-
quence du moteur vitesse variable et les points de dmarrage des moteurs auxiliaires
sont dfinis en fonction du signal de mesure. Voir Figure 8-58.

Figure 8-58. Exemple avec un moteur vitesse variable et deux moteurs auxiliaires,
et rgulateur PID contourn
1021 Slection de lentre an. pour la mesure de pression amont 7 (2.9.17)
1022 Limite haute de la pression amont 7 (2.9.18)
1023 Limite basse de la pression amont 7 (2.9.19)
1024 Chute de la pression avale 7 (2.9.20)
Dans les stations de relevage, il peut savrer ncessaire de rduire la pression avale si
la pression amont baisse sous une limite donne. La mesure de la pression amont
requise est raccorde sur lentre analogique slectionne avec le paramtre ID1021.
Voir Figure 8-59.
NX12k91
Freq. Mini.
(par. ID101)
Mesure mini
Frquence
moteur
Mesure
Mesure maxi
Frq. dmarr. moteur aux. 1
(par. ID1002)
Frq. Maxi.
(par. ID102)
Frq. arrt moteur
aux. 1 (par. ID1003)
Frq. arrt moteur aux. 2
(par. ID1005)
Ordre Marche/arrt
du conv. frquence
Moteur auxiliaire 1
Arrt
Marche
Frq. dmarr. moteur aux. 2
(par. ID1004)
Moteur auxiliaire 2
NX12k91
Marche
Marche
Arrt
Arrt
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
8
Figure 8-59. Mesure de la pression amont et avale
Les paramtres ID1022 et ID1023 servent rgler les valeurs limites de la plage de
pression amont dans laquelle la pression avale est rduite. Les valeurs limites sont en
pourcentage de la valeur maxi de la mesure de pression amont. Le paramtre ID1024
sert rgler la valeur de cette plage o la pression avale diminue. La valeur est en
pourcentage de la valeur maxi de la rfrence. Voir Figure 8-60.

Figure 8-60. La pression avale varie selon la pression amont et les paramtrages
M
NX12k93.fh8
Vacon NX
Entre mesure
rgulateur PID
par. ID333
Mesure
pression
amont
slectionne
avec par.
ID1021
PUMP631.DS4
PRESSION AVALE
Par. ID1024
Chute pression
avale
PRESSION AMONT
Par. ID1026
Limite haute
pression amont
Par. ID1032
Limit basse
pression amont
TEMPS
TEMPS
8
1025 Tempo baisse de frq. aprs dmarr. du moteur auxiliaire 7 (2.9.21)
1026 Tempo augm. de frq. aprs arrt du moteur auxiliaire 7 (2.9.22)
Si la vitesse du moteur auxiliaire augmente lentement (ex., commande par dmarreur
progressif), une temporisation entre le dmarrage du moteur auxiliaire et la baisse de
frquence du moteur vitesse variable permet une rgulation plus rgulire. Cette
temporisation peut tre rgle au paramtre ID1025.
De la mme manire, si la vitesse du moteur auxiliaire baisse lentement, une
temporisation entre larrt du moteur auxiliaire et laugmentation de la frquence du
moteur vitesse variable peut tre rgle au paramtre ID1026. Voir Figure 8-61.
Si un des paramtres ID1025 et ID1026 est rgl sur la valeur maximale (300,0 s), il ny a
aucune baisse ni augmentation de la frquence.

Figure 8-61. Tempo de baisse et daugmentation de la frquence
1027 Permutation 7 (2.9.24)
0 Permutation non utilise
1 Permutation utilise

NX12k94.fh3
Frquence moteur
Temps
Frq. dmar. moteur aux. + 1 Hz
Tempo dmar. moteur
aux. (par. ID1010)
Tempo baisse frquence
(par. ID1025)
Cmde
moteur aux.
Tempo arrt moteur
aux. (par. ID1011)
Tempo augm.
frquence (par.
ID1026)
Frq. arrt moteur aux. - 1 Hz
Vitesse
moteur aux.
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
8
M M
Vacon
M
Moteur aux. 1 Moteur aux.2
NX12k96.fh8 NX12k96.fh8
1028 Slection automatismes verrouillage/permutation 7 (2.9.25)
0 Automatismes (permut./verrouillages) appliqus aux moteurs auxiliaires
uniquement.

Le moteur command en vitesse variable (par le convertisseur de frquence) reste
inchang. Seul le contacteur rseau est requis pour chaque moteur. Voir Figure 8-62.
Figure 8-62. Permutation applique uniquement aux moteurs auxiliaires.
1 Tous les moteurs sont inclus dans la squence de permutation/interverrouillages

Le moteur command en vitesse variable (par le convertisseur de frquence) est inclus
dans les automatismes et deux contacteurs sont requis pour chaque moteur qui doit
tre connect au rseau ou au convertisseur de frquence. Voir Figure 8-63.

Figure 8-63. Permutation avec tous les moteurs
Vacon
M M
NX12k97.fh8
Moteur 1 Moteur 2
connexion
auxiliaire
connexion
auxiliaire
8
1029 Intervalle permutation 7 (2.9.26)
Aprs expiration du dlai rgl dans ce paramtre, la fonction de permutation est excu-
te si les valeurs sont infrieures aux limites rgles aux paramtres ID1031 (Limite
frquence permutation) et ID1030 (Nombre maxi de moteurs auxiliaires). Si la frquence
est suprieure la valeur de ID1031, la permutation ne se fera quaprs passage sous
cette limite.

Le comptage dbute uniquement si lordre Marche/Arrt est activ.
Le comptage est remis zro aprs permutation.

Voir Figure 8-64.

1030 Nombre maxi de moteurs auxiliaires 7 (2.9.27)
1031 Limite de frquence de la permutation 7 (2.9.28)
Ces paramtres dfinissent le niveau sous lequel le rgime de fonctionnement doit
rester pour quintervienne la permutation.

Le niveau est dfini comme suit :

Si le nombre de moteurs auxiliaires en marche est infrieur la valeur du
paramtre ID1030, la fonction de permutation est excute.

Si le nombre de moteurs auxiliaires en marche est gal la valeur du paramtre
ID1030 et la frquence du moteur vitesse variable est infrieure la valeur du
paramtre ID1031, la permutation est excute.

Si la valeur du paramtre ID1031 est 0.0 Hz, la fonction de permutation est excute
uniquement en position de repos (Arrt et Veille) quelle que soit la valeur du para-
mtre ID1030.
Figure 8-64. Intervalle et limites de permutation
NX12k98.fh3
Temps
Frquence
moteur
Par. ID1029 Par. ID1029
Intervalle permutation
Par. ID1031
Limite frquence
permutation
Intervalle permutation
Instant permutation
Cmde moteur
aux. 1
Cmde moteur
aux. 2
Par. ID1030 = 1
Nombre maxi
moteurs auxiliaires

Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
8
1032 Slection interverrouillages 7 (2.9.23)
Ce paramtre sert activer ou dsactiver le signal dinterverrouillage des moteurs. Les
signaux dinterverrouillage sont issus des interrupteurs qui raccordent les moteurs
lautomatisme (convertisseur de frquence), directement au rseau ou les arrtent. Les
signaux dinterverrouillage sont connects sur les entres logiques du convertisseur de
frquence en rglant les paramtres ID426 ID430. Chaque moteur doit tre connect
sa propre entre dinterverrouillage. La fonction Rgulation Pompes/Ventilateurs ne
commande que les moteurs dont lentre dinterverrouillage est active.

0 Signal dinterverrouillage non utilis
Le convertisseur de frquence ne reoit aucun signal dinterverrouillage des moteurs.

1 Mise jour de la squence de permutation larrt
Le convertisseur de frquence reoit les signaux dinterverrouillage des moteurs. Au
cas o un des moteurs est dconnect pour une raison quelconque du systme pour
tre ensuite reconnect, il sera plac en dernier dans la squence de permutation sans
arrter le systme. Cependant, si la squence de permutation devient, par exemple, [P1
P3 P4 P2], elle sera mise jour au cours de larrt suivant (permutation, veille,
arrt, etc.)

Exemple:
[P1 P3 P4] [P2 VERROU] [P1 P3 P4 P2] [VEILLE] [P1 P2 P3 P4]

2 Mise jour immdiate de la squence
Le convertisseur de frquence reoit les signaux dinterverrouillage des moteurs. Au
moment de la reconnexion dun moteur dans la squence de permutation, les
automatismes arrtent tous les moteurs immdiatement et redmarrent avec une
nouvelle squence.

Exemple:
[P1 P2 P4] [P3 VERROU] [ARRET] [P1 P2 P3 P4]

1033 Affichage spcial : mini 57 (2.2.46, 2.9.29)
1034 Affichage spcial : maxi 57 (2.2.47, 2.9.30)
1035 Affichage spcial : dcimales 57 (2.2.48, 2.9.31)
1036 Affichage spcial mesure unit 57 (2.2.49, 2.9.32)
Les paramtres Affichage spcial pour valeurs mesures permettent de convertir et
dafficher le signal de mesure sous une forme plus explicite pour lutilisateur.
Ces paramtres sont disponibles dans Applicatif application PID et Applicatif
pompes/ventilateurs en cascade.

Exemple :
Le signal de mesure envoy par un capteur (en mA) indique la quantit deau use
pompe dun rservoir par seconde. Lchelle du signal gale 0(4)20 mA. Au lieu de
recevoir le niveau du signal de mesure (en mA), vous prfrez voir la quantit deau
pompe en m
3
/s. Pour ce faire, vous affectez au paramtre ID1033 une valeur
correspondant au niveau de signal minimum (0/4 mA) et au paramtre ID1034 une
valeur correspondant au niveau de signal maximum (20 mA). Vous pouvez dfinir le
nombre de dcimales ncessaires via le paramtre ID1035 et lunit (m
3
/s) via le
8
paramtre ID1036. Le niveau du signal de mesure schelonne alors entre les valeurs
minimum et maximum dfinies et saffiche dans lunit souhaite.

Vous pouvez slectionner les valeurs suivantes (par. ID1036) :

Valeur Unit Sur panneau Valeur Unit Sur panneau
0 Inutilis 15 m3/h m3/h
1 % % 16 F F
2 C C 17 ft ft
3 m m 18 gal/s GPS
4 bar bar 19 gal/m GPM
5 mbar mbar 20 gal/h GPH
6 Pa Pa 21 ft3/s CFS
7 kPa kPa 22 ft3/m CFM
8 PSI PSI 23 ft3/h CFH
9 m/s m/s 24 A A
10 l/s l/s 25 V V
11 l/m l/m 26 W W
12 l/h l/h 27 kW kW
13 m3/s m3/s 28 Hp Hp
14 m3/m m3/m
Tableau 8-15. Valeurs possibles pour laffichage spcial des mesures
NOTA : Le nombre maximum de caractres affichables sur le panneau est de 4.
Autrement dit, il peut arriver que laffichage de lunit sur le panneau ne soit pas
conforme.

1080 Freinage par injection de c.c. l'arrt 6 (2.4.15)
Dfinit le courant inject au moteur lors de l'arrt lorsque le paramtre ID416 est activ.

1081 Slection de rfrence du suiveur 6 (2.11.3)
Slectionnez la rfrence de vitesse pour le variateur suiveur.

1082 Rponse dfaut de communication du bus systme 6 (2.7.30)
Dfinit l'action lorsque le "battement de cur" du bus systme est manquant.
0 = Pas de rponse
1 = Avertissement
2 = Dfaut, mode arrt aprs dfaut selon ID506
3 = Dfaut, mode arrt aprs dfaut toujours en roue libre

0.00
RUN READY
Local
Aff.spc.: Mini
Mesure (mini)
Nombre de dcimales
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
8
1083 Slection de rfrence de couple suiveur 6 (2.11.4)
Slectionnez la rfrence de couple pour le variateur suiveur.

1084 Options de commande 6 (2.4.22)
Ces fonctions de paramtre dpendent de la version de l'applicatif Vacon Advance. Le
paramtre est disponible pour les variateurs NXP uniquement.
b0=Dsactive le dfaut du codeur
b1=Mise jour du gnrateur de rampe lorsque le mode de contrle du moteur passe de
CT (4) CS (3)
b2=RampAcc ; utilisation de la rampe d'acclration
b2=RampDc ; utilisation de la rampe de dclration
b4=SuiviRel ; suivi de la valeur de vitesse relle dans WindowPos/NegWidth
b5=CT ForcerRampArrt ; sur rception d'une demande d'arrt, la limite de vitesse force
le moteur s'arrter

1085 Limite de courant de commande du frein 6 (2.3.4.16)
Si le courant moteur chute sous cette valeur, le frein est immdiatement ferm.
Ce paramtre est disponible pour les variateurs NXP uniquement.

1087 Rduction de la limite de couple de gnration 6 (2.2.6.6)
0 = Paramtre
1 = AI1
2 = AI2
3 = AI3
4 = AI4
5 = Mise l'chelle de limite FB
Ce signal ajustera le couple de gnration maximum du moteur entre 0 et une limite
max. dfinie avec le paramtre ID1288. Ce paramtre est disponible pour les variateurs
NXP uniquement.

1088 Rduction de la limite de puissance de gnration 6 (2.2.6.8)
0 Paramtre
1 AI1
2 AI2
3 AI3
4 AI4
5 Mise l'chelle de limite FB
Ce signal ajustera la puissance de gnration maximum du moteur entre 0 et une limite
max. dfinie avec le paramtre ID1290. Ce paramtre est disponible pour les variateurs
NXP uniquement.

1089 Fonction d'arrt du suiveur 6 (2.11.2)
Dfinit le mode d'arrt du variateur suiveur.
0 Roue libre, le suiveur reste sous contrle mme si le matre s'est arrt suite un dfaut
1 Rampe, le suiveur reste sous contrle mme si le matre s'est arrt suite un dfaut
2 En tant que matre ; le suiveur se comporte comme le matre

8
1090 Remise zro du compteur de codeur 6 (2.2.7.29)
Remet zro les valeurs affiches Angle arbre et Rotations arbre.

1092 Mode matre/suiveur 2 6 (2.2.7.31)
Slectionnez l'entre numrique pour activer le deuxime mode matre/suiveur
slectionn avec le paramtre ID1093. Le paramtre est disponible pour les variateurs
NXP uniquement.

1093 Slection du mode matre/suiveur 2 6 (2.11.7)
Slectionnez le mode matre/suiveur 2 qui est utilis lorsque DI est activ. Si le suiveur
est slectionn, la commande Demande marche est affiche depuis le matre et toutes
les autres rfrences peuvent tre slectionnes par les paramtres.

0 = Variateur unique
1 = Matre
2 = Suiveur
3 = Matre courant
4 = Suiveur courant

Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
8
1209 Accus de rception de l'interrupteur d'entre 6 (2.2.7.32)
Slectionnez l'entre numrique pour accuser rception de l'tat de l'interrupteur
d'entre. L'interrupteur d'entre est normalement un lment de remplacement
d'interrupteur ou un contacteur principal permettant d'alimenter le variateur. Si
l'accus de rception de l'interrupteur d'entre est manquant, le variateur passe sur le
dfaut Interrupteur d'entre ouvert (F64). Le paramtre est disponible pour les
variateurs NXP uniquement.

1210 Accus de rception du frein externe 6 (2.2.7.24)
Si aucun accus de rception n'est reu dans le temps imparti, le variateur gnre un
dfaut de frein. Le paramtre est disponible pour les variateurs NXP uniquement.

1213 Arrt d'urgence 6 (2.2.7.30)
Slectionnez l'entre numrique pour activer l'entre d'arrt d'urgence dans le
variateur. Si l'entre numrique est dsactive, le variateur s'arrte selon la dfinition
de paramtre de ID1276 Mode arrt d'urgence. Le paramtre est disponible pour les

1218 Impulsion CC prt 6 (2.3.3.29)
Chargez le CC. Permet de charger le variateur invers par l'intermdiaire d'un
interrupteur d'entre de type OEVA. Lorsque la tension bus c.c. dpasse le niveau de
charge, un train d'impulsions de 2 secondes est gnr pour fermer l'interrupteur
d'entre. Le train d'impulsions est dsactiv (OFF) si l'accus de rception de
l'interrupteur d'entre a un niveau lev. Le paramtre est disponible pour les

1239 Rfrence de fonctionnement par -coups 1 6 (2.4.16)
1240 Rfrence de fonctionnement par -coups 2 6 (2.4.17)
Ces paramtres dfinissent la rfrence de frquence lorsque le fonctionnement par -
coups est activ.

1241 Partage de la vitesse 6 (2.11.5)
Dfinit le pourcentage de rfrence de la vitesse finale partir de la rfrence de
vitesse reue.

1244 Temps de filtrage de la rfrence de couple 6 (2.10.10)

1248 Partage de la charge 6 (2.11.6)
Dfinit le pourcentage de rfrence du couple final partir de la rfrence de couple
reue.

1250 Rfrence de flux 6 (2.6.27.32)
Dfinit la quantit de courant de magntisation qui sera utilise.

1252 Phase de vitesse 6 (2.6.19.23, 2.6.29.24)
Paramtre NCDrive permettant l'ajustement du contrleur de vitesse.
8

1253 Phase de couple 6 (2.6.19.24, 2.6.29.25)
Paramtre NCDrive permettant l'ajustement du contrleur de couple.

1276 Mode arrt d'urgence 6 (2.4.21)
Dfinit l'action aprs la diminution de l'entre d'urgence E/S. Le paramtre est
disponible pour les variateurs NXP uniquement.

0 Arrt en roue libre
1 Arrt de rampe

1278 Limite de vitesse de couple, boucle ferme 6 (2.10.6)
Ce paramtre permet la slection de la frquence maximum pour le contrle de couple.

0 Contrle de vitesse en boucle ferme
1 Limite de frquence positive et ngative
2 Sortie gnrateur de rampe (-/+)
3 Limite de frquence ngative Sortie gnrateur de rampe
4 Sortie gnrateur de rampe Limite de frquence positive
5 Sortie gnrateur de rampe avec fentre
6 0 Sortie gnrateur de rampe
7 Sortie gnrateur de rampe avec fentre et limites On/Off

Pour la slection de ce paramtre dans les variateurs NXS, voir page 190.

1285 Limite de frquence positive 6 (2.6.20)
Limite de frquence maximum pour le variateur. Le paramtre est disponible pour les

1286 Limite de frquence ngative 6 (2.6.19)
Limite de frquence minimum pour le variateur. Le paramtre est disponible pour les

1287 Limite de couple affiche 6 (2.6.22)
Dfinit la limite de couple maximum d'affichage. Le paramtre est disponible pour les

1288 Limite de couple de gnration 6 (2.6.21)
Dfinit la limite de couple maximum de gnration. Le paramtre est disponible pour les

1289 Limite de puissance affiche 6 (2.6.27.20)
Dfinit la limite de puissance maximum d'affichage.

1290 Limite de puissance de gnration 6 (2.6.27.19)
Dfinit la limite de puissance maximum de gnration.

Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
8
1316 Rponse dfaut de frein 6 (2.7.28)
Dfinit l'action lorsqu'un dfaut de frein est dtect.

1317 Temporisations dfaut de frein 6 (2.7.29)
Dure prcdant l'activation du dfaut de frein. Utilis lorsqu'une temporisation
mcanique existe au niveau du frein.

1324 Slection du matre/suiveur 6 (2.11.1)
Slectionnez le mode matre/suiveur. Lorsque la valeur Suiveur est slectionne, la
commande Demande marche est affiche partir du matre. Toutes les autres
rfrences peuvent tre slectionnes par les paramtres.

0 = Variateur unique
1 = Matre
2 = Suiveur
3 = Matre courant
4 = Suiveur courant

1352 Temporisation dfaut de bus systme 6 (2.7.31)
Dfinit la temporisation de gnration de dfaut lorsque le "battement de cur" est
manquant.

1355
1369 Flux 10 150 % 6 (2.6.29.1 2.6.29.15)
Tension moteur allant de 10 % 150 % de flux selon un pourcentage de tension de flux
nominale.

1382 Limite de sortie de contrle de vitesse 6 (2.10.15)
Limite de couple maximum pour la sortie du contrleur de vitesse selon un pourcentage
du couple nominal moteur.

8
1401 Flux tat Arrt 6 (2.6.27.24)
Quantit de flux selon un pourcentage du flux nominal moteur maintenu dans le moteur
aprs l'arrt du variateur. Le flux est maintenu pendant la dure dfinie par le
paramtre ID1402. Ce paramtre ne peut tre utilis qu'en mode de contrle du moteur
en boucle ferme.

1402 Temporisation flux arrt (OFF) 6 (2.6.27.23)
Le flux dfini par le paramtre ID1401 est maintenu dans le moteur pendant la dure
dfinie aprs l'arrt du variateur.

0 Aucun flux aprs l'arrt du moteur.
>0 Temporisation d'arrt en secondes.
<0 Le flux est maintenu dans le moteur aprs l'arrt jusqu' ce que
la commande Demande marche suivante soit transmise au variateur.

1412 Gain du stabilisateur de couple 6 (2.6.28.6)
Gain supplmentaire pour le stabilisateur de couple la frquence zro.

1413 Amortissement du stabilisateur de couple 6 (2.6.28.7)
Ce paramtre dfinit la constante de temps pour le stabilisateur de couple. Plus la
valeur de ce paramtre est leve, plus la constante de temps est rduite.

1414 Gain du stabilisateur de couple FWP 6 (2.6.28.8)
Gain gnral du stabilisateur de couple.

1420 Prvention du dmarrage 6 (2.2.7.25)
Ce paramtre est activ lorsque le circuit Prvention du dmarrage est utilis pour
inhiber les impulsions de grille. Le paramtre est disponible pour les variateurs NXP
uniquement.

1424 Temporisation de redmarrage 6 (2.6.17)
Dure pendant laquelle le variateur ne peut pas tre redmarr aprs un arrt en roue
libre. Cette dure peut tre dfinie 60,000 secondes. Le paramtre est disponible pour
les variateurs NXP uniquement.
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
8
8.1 Paramtres de contrle de vitesse (applicatif 6 uniquement)
Figure 8-65. Gain adaptatif du contrleur de vitesse
1295 Gain minimum du couple du contrleur de vitesse 6 (2.6.27.30)
Gain relatif selon un pourcentage de ID613 du contrleur de vitesse lorsque la rfrence
de couple ou la sortie de contrle de vitesse est infrieure la valeur du paramtre
ID1296. Ce paramtre est gnralement utilis pour stabiliser le contrleur de vitesse
d'un systme avec un jeu d'entredent.

1296 Couple minimum du contrleur de vitesse 6 (2.6.27.29)
Niveau de rfrence du couple sous lequel le gain du contrleur de vitesse est modifi
de ID613 ID1295. Il s'agit d'un pourcentage du couple nominal moteur. Le changement
est filtr selon le par. ID1297.

1297 Temps de filtrage minimum du couple du contrleur de vitesse 6 (2.6.27.31)
Temps de filtrage en ms utilis lorsque le gain du contrleur de vitesse passe de ID613
ID1295.

1298 Gain du contrleur de vitesse dans la zone d'affaiblissement du champ 6
(2.6.27.28)
Gain relatif du contrleur de vitesse dans la zone d'affaiblissement du champ selon un
pourcentage du par. ID613.

1299 Gain du contrleur de vitesse f0 6 (2.6.27.27)
Gain relatif du contrleur de vitesse selon un pourcentage du par. ID613 lorsque la
vitesse est infrieure au niveau dfini par ID1300.

W SpeedControl_f0
W SpeedControl_f1
W FieldWeakeningPoint
W SpeedControl_Kp_f0
W SpeedControl_Kp_FW
Gain -%
f
100 %
8
1300 Point f0 du contrleur de vitesse 6 (2.6.27.26)
Niveau de vitesse en Hz au-dessous duquel le gain du contrleur de vitesse est gal au
par. ID1299.

1301 Point f1 du contrleur de vitesse 6 (2.6.27.25)
Niveau de vitesse en Hz au-dessus duquel le gain du contrleur de vitesse est gal au
par. ID613. De la vitesse dfinie par le par. ID1300 la vitesse dfinie par le par. ID1301,
le gain du contrleur de vitesse change en mode linaire du paramtre ID1299 au
paramtre ID613 et vice versa.

1304 Vue positive de la fentre 6 (2.10.12)
Dfinit la taille de la fentre dans la direction positive.

1305 Vue ngative de la fentre 6 (2.10.11)
Dfinit la taille de la fentre dans la direction ngative.

1306 Limite positive de la fentre 6 (2.10.14)
Dfinit la limite positive du contrleur de vitesse lorsque ce dernier ramne la vitesse au
niveau de la fentre.

1307 Limite ngative de la fentre 6 (2.10.13)
Dfinit la limite ngative du contrleur de vitesse lorsque ce dernier ramne la vitesse
au niveau de la fentre.

1311 CT filtre erreur de vitesse 6 (2.6.27.33)
Constante de temps de filtrage pour la rfrence de vitesse et l'erreur de vitesse relle.
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
8
8.2 Commande panneau
Contrairement aux paramtres lists prcdemment, ces paramtres sont disponibles dans le
menu M3 Commande panneau. Les paramtres rfrence n'ont pas de numro d'ID.

114 Touche Arrt toujours oprationnelle (Bouton-Poussoir Arrt Actif) (3.4, 3.6)
Si la touche Arrt du panneau oprateur doit toujours tre oprationnelle, quelle que
soit la source de commande slectionne, ce paramtre doit tre rgl sur 1.
Voir galement paramtre ID125.

125 Source commande (3.1)
La source de commande active peut tre modifie avec ce paramtre. Pour en savoir
plus, voir le manuel utilisateur du produit.
En maintenant la touche Marche enfonce pendant 3 secondes, vous slectionnez le
panneau oprateur comme source de commande active et vous dupliquez les
informations dtat (Marche/Arrt, sens de rotation et rfrence).

123 Sens de Rotation Panneau (Dir. Panneau) (3.3)
0 Avant : Le moteur tourne en sens avant lorsque le panneau oprateur est la
1 Arrire : Le moteur tourne en sens arrire lorsque le panneau oprateur est la
Pour en savoir plus, voir le manuel utilisateur du produit.

R3.2 Rfrence Panneau (3.2)
La rfrence frquence peut tre rgle au panneau oprateur avec ce paramtre.
La frquence fournie au moteur peut tre duplique comme Rfrence Panneau en
maintenant la touche Arrt enfonce pendant 3 secondes lorsque vous vous trouvez
dans nimporte quelle page du menu M3. Pour en savoir plus, voir le manuel utilisateur
du produit.

R3.4 Rfrence 1 PID 57 (3.4)
La Rfrence Panneau du rgulateur PID peut tre rgle entre 0 % et 100 %. Cette
valeur de rfrence sera la rfrence PID active si le paramtre ID332 = 2.

R3.5 Rfrence 2 PID 57 (3.5)
La Rfrence Panneau 2 du rgulateur PID peut tre rgle entre 0 % et 100 %. Cette
valeur de rfrence est active si DIN5 : Fonction=13 et le contact de DIN5 est ferm.

R3.5 Rfrence de couple 6 (3.5)
Dfinition de la rfrence de couple entre 0.0100.0%.

Annexes vacon 223
9
9. ANNEXES
Vous trouverez dans ce chapitre des informations additionnelles sur les groupes de paramtres
spciaux. Ces groupes comprennent les :
Paramtres de commande du frein externe avec seuils/limites supplmentaires (Chap. 9.1)
Paramtres de la boucle ferme (Chapitre 9.2)
Paramtres de la boucle ouverte avance (Chapitre 9.3)
Paramtres de la protection thermique moteur (Chapitre 9.4)
Paramtres de la protection contre le calage moteur (Chapitre 9.5)
Paramtres de la protection contre les sous-charges (Chapitre 9.6)
Paramtres du bus de terrain (Chapitre 9.7)

9.1 Paramtres de commande du frein externe avec seuils/limites supplmentaires
Le frein externe utilis pour le freinage complmentaire peut tre command par les paramtres
ID315, ID316, ID346 ID349 et ID352/ID353. La slection du type de commande de
fermeture/douverture (ON/OFF) du frein, le rglage de la (des) seuil(s) de frquence ou de couple,
les tempos ON/OFF contribuent un freinage performant. Voir Figure 9-1.
Figure 9-1. Commande du frein avec limites supplmentaires
A la Figure 9-1 la commande du frein est rgle pour ragir en fonction de deux valeurs limites
supervises : couple (par. ID349) et frquence (ID347). De plus, la limite de frquence est utilise
pour les deux commandes de frein (OFF et ON) en rglant le paramtre ID346 sur 4. Lutilisation de
deux limites de frquence diffrentes est galement possible. Dans ce cas, les paramtres ID315 et
ID346 doivent tous les deux tre rgls sur 3.
Commande OFF : Pour quil y ait ouverture du frein, trois conditions doivent tre remplies : 1) le
variateur doit tre ltat Marche, 2) le couple doit tre suprieur la limite rgle (si utilise) et 3)
la frquence moteur doit tre suprieure la limite rgle (si utilise).
NX12k115.fh8
Limite de couple
Par. ID349
Limite de frquence
Par. ID347
MARCHE
ARRET
Frein OFF
Frein ON
Tempo OFF;
ID352
Tempo ON;
ID353
224 vacon Annexes
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
9
Commande ON : La commande Arrt dbute la temporisation et le frein est ferm lorsque la
frquence moteur passe sous la limite rgle (ID315 ou ID346). A des fins de scurit, le frein est
ferm au plus tard la fin de la tempo ON.
Nota : Un dfaut ou ltat Arrt provoque la fermeture immdiate du frein sans temporisation.
Voir Figure 9-2.

Il est fortement conseill de rgler la tempo frein ON sur un dlai plus long que le temps de
rampe pour viter dendommager le frein.
Figure 9-2. Logique de commande du frein

ID346
ID348
ID315
ID346
0-2
3
4
0-2
3-4
0-2
3
0-2
3
0-2
3
0-3
4
ID316
ID347
0-3
4
NX12k114.fh8
3
4
Cmde frein OFF, 2 limites
Cmde frein ON/OFF, 1 limite
Pas de cmde frein OFF
ET
Etat Marche
Marche non
demande
COMPT.
TEMPO
OFF
ET
OU
Frein OFF
Frein ON
VRAI
Frquence moteur ID347
Cmde frein OFF
limite de couple
VRAI
Couple moteur ID349
Cmde frein ON,
2 limites
Pas de cmde frein ON
OU
Frquence moteur
Dfaut
NON
Inversion
Marche non
demande
OU
COMPT.
TEMPO
ON
Pas de cmde frein ON
Cmde frein ON/OFF,
1 limite
Pas de cmde frein OFF
Annexes vacon 225
9
9.2 Paramtres de la boucle ferme (ID612 ID621)
Slectionner le mode boucle ferm en rglant la valeur 3 ou 4 au paramtre ID600.
Le mode boucle ferm (voir page 185) est utilis afin dobtenir des hautes performances autour du
zro de vitesse et une meilleure prcision statique de vitesse. Le mode boucle ferm est bas sur
un "contrle vectoriel de flux orient rotor". Grce ce principe, les courants de phase sont
dcomposs en un courant produisant le couple, et un courant produisant le flux. Le moteur cage
dcureuil peut alors tre contrl de la mme manire quun moteur courant continu excitation
spare.

Note: Ces paramtres ne sont disponibles que pour le Vacon NXP.

EXEMPLE:
Mode de contrle = 3 (Rgulation vitesse boucle ferme)

Cest le mode de fonctionnement normal pour couple important basse vitesse. La carte
codeur doit tre connecte sur lemplacement C dans le module de commande.
Paramtrer le nombre dimpulsions par tour du codeur (P7.3.1.1). Dmarrer le moteur en
boucle ouverte et vrifier le retour vitesse et sens de rotation du codeur (V7.3.2.2). Inverser
le paramtre direction (P7.3.1.2) ou croiser les signaux A/B ou les cbles moteur si
ncessaire. Ne pas utiliser le retour codeur si la valeur de vitesse est fausse. Programmer
le courant magntisant ID612 et rgler le glissement ID619 de faon obtenir une tension
un peu au-dessus de la courbe U/F aux deux tiers de la frquence nominale. Noter que le
paramtre vitesse nominale moteur (ID112) est un rglage critique. Le paramtre courant
maximum de sortie (ID107) contrle le couple disponible en fonction du courant nominal
moteur.

9.3 Paramtres de la boucle ouverte avance (ID622 ID625, ID632, ID635)
Slectionner le mode boucle ouverte avance en rglant la valeur 5 ou 6 au paramtre ID600.
Le mode boucle ouverte avance est implment de faon similaire au mode boucle ferm ci-avant.
Toutefois, la prcision du mode boucle ferm est suprieure celle du mode boucle ouverte avance.

EXEMPLE:
Mode de contrle = 5 Rgulation frquence (boucle ouverte avance) et 6 Rgulation
vitesse (boucle ouverte avance)

Le moteur fonctionne faible frquence en contrle vectoriel de courant. Au-dessus
dun seuil de frquence programmable, le moteur passe en rgulation de frquence
classique. La valeur de courant par dfaut est 120% frquence nulle. Le rapport U/F
(ID108) doit tre rgl sur linaire . Jusqu 120% de couple est dsormais
disponible. Noter que la limite de frquence (ID635) est un paramtre sensible pour
lobtention du couple maximum. Il peut tre augment (de mme que le courant
vitesse nulle) si ncessaire.

226 vacon Annexes
Tel. +358 (0)201 2121 Fax +358 (0)201 212 205
9
9.4 Paramtres de la protection thermique du moteur (ID704 708)
Gnralits

Comme son nom lindique, la fonction de protection thermique du moteur protge ce dernier dun
chauffement excessif. Dans de nombreux cas, le convertisseur de frquence Vacon est capable de
fournir au moteur un courant suprieur sa valeur nominale. Si la charge exige un niveau de
courant lev, le moteur risque de se trouver en surcharge thermique, plus particulirement aux
basses frquences o sa capacit de refroidissement et sa puissance sont rduites. Si le moteur est
dot dun ventilateur externe, le dclassement de charge aux basses vitesses est minimal.
La protection thermique du moteur est base sur un modle qui utilise le courant de sortie du
variateur pour dterminer la charge moteur.
La fonction de protection thermique du moteur est paramtrable, le courant thermique I
T
spcifie le
niveau de courant de charge au-dessus duquel le moteur est en surcharge. Cette limite de courant
est fonction de la frquence moteur.
Voir le manuel utilisateur du produit.

ATTENTION ! Le modle thermique ne protge pas le moteur si le dbit dair de
refroidissement est rduit du fait dune obstruction des grilles de
ventilation ou si la temprature ambiante est excessive.

9.5 Paramtres de la protection contre le calage du moteur (ID709 ID712)
Gnralits

La fonction de protection contre le calage du moteur protge ce dernier des surcharges de courte
dure, notamment du fait du calage de larbre moteur. La temporisation de la protection contre le
calage moteur peut tre rgle sur une valeur infrieure celle de la protection thermique moteur.
Ltat de calage du moteur est dfini avec deux paramtres : ID710 (PCM : courant) et ID712 (PCM :
Seuil frquence). Si le courant est suprieur la limite rgle et la frquence moteur infrieure au
seuil rgl, le variateur considre quil y a un calage moteur. La rotation de larbre nest pas
effectivement vrifie ; il sagit dune fonction de type protection de surintensit.

!
Annexes vacon 227
9
9.6 Paramtres de la protection contre les sous-charges (ID713 ID716)
Gnralits

La fonction de protection contre les surcharges vrifie la prsence dune charge moteur lorsque le
variateur est en fonctionnement. La perte de charge moteur peut rvler un problme au niveau de
lapplication (ex., rupture dune courroie ou pompe tournant vide).
La protection contre les sous-charges moteur peut tre active en adaptant la courbe de sous-
charge avec les paramtres ID714 (couple frquence nominale) et ID715 (charge frquence
nulle), voir ci-dessous. La courbe de sous-charge est une courbe quadratique rgle entre la
frquence nulle et le point daffaiblissement du champ. La fonction de protection nest pas active
sous 5 Hz (le compteur de temporisation de sous-charge est arrt).

Les valeurs de couple pour la courbe de sous-charge sont donnes en pourcentage du couple
nominal moteur. La valeur de la plaque signaltique du moteur, le courant nominal moteur
paramtr et le courant nominal du variateur (I
H
) sont utiliss pour dterminer le facteur dchelle
de la valeur de couple interne. Si un moteur de valeurs nominales diffrentes est utilis avec le
variateur, il y a perte de prcision du calcul de couple.

9.7 Paramtres bus de terrain (ID850 ID859)
Les paramtres bus de terrain sont utiliss lorsque la rfrence de frquence ou vitesse est issue
dun bus de terrain (Modbus, Profibus, DeviceNet etc.). Grce aux variables de transfert bus Data
Out 18 vous pouvez transfrer les variables daffichage via le bus de terrain.

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Rev. A
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Runsorintie 7
65380 Vaasa
Finland
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