Nombre: Jose Carlos Del Rio Ojeda

Cdigo: 2010010667
Escuela: Ingeniera Mecatrnica
Curso: Control de Procesos
Tema: Actuadores Lineales
ACTUADORES

El trabajo realizado por un actuador neumtico puede ser lineal o rotativo. El movimiento lineal se
obtiene por cilindros de mbolo (stos tambin proporcionan movimiento rotativo con variedad
de ngulos por medio de actuadores del tipo pin cremallera). Tambin encontramos actuadores
neumticos de rotacin continua (motores neumticos), movimientos combinados e incluso
alguna transformacin mecnica de movimiento que lo hace parecer de un tipo especial.


ACTUADORES LINEALES
Los cilindros neumticos independientemente de su forma constructiva, representan los
actuadores ms comunes que se utilizan en los circuitos neumticos.
Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan construcciones especiales:
Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire para producir una carrera de trabajo en un
sentido.
Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para producir carreras de trabajo de salida y
retroceso. Ms adelante se describen una gama variada de cilindros con sus correspondientes
smbolos.

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo slo en un sentido. El mbolo se hace retornar
por medio de un resorte interno o por algn otro medio externo como cargas, movimientos
mecnicos, etc. Puede ser de tipo normalmente dentro o normalmente fuera.











Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc. Tienen un consumo de
aire algo ms bajo que un cilindro de doble efecto de igual tamao. Sin embargo, hay una
reduccin de impulso debida a la fuerza contraria del resorte, as que puede ser necesario un
dimetro interno algo ms grande para conseguir una misma fuerza. Tambin la adecuacin del
resorte tiene como consecuencia una longitud global ms larga y una longitud de carrera limitada,
debido a un espacio muerto.
La variedad constructiva de los cilindros de simple efecto es muy importante, pero todos ellos
presentan la misma mecnica de trabajo. Se muestran a continuacin algunos ejemplos de los
mismos:





CILINDROS DE DOBLE EFECTO
Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera de avance como la de
retroceso por accin del aire comprimido. Su denominacin se debe a que emplean las dos caras
del mbolo (aire en ambas cmaras), por lo que estos componentes s que pueden realizar trabajo
en ambos sentidos.
Sus componentes internos son prcticamente iguales a los de simple efecto, con pequeas
variaciones en su construccin. Algunas de las ms notables las encontramos en la culata anterior,
que ahora ha de tener un orificio roscado para poder realizar la inyeccin de aire comprimido (en
la disposicin de simple efecto este orificio no suele prestarse a ser conexionado, siendo su
funcin la comunicacin con la atmsfera con el fin de que no se produzcan contrapresiones en el
interior de la cmara).
El perfil de las juntas dinmicas tambin variar debido a que se requiere la estanqueidad entre
ambas cmaras, algo innecesario en la disposicin de simple efecto.


El campo de aplicacin de los cilindros de doble efecto es mucho ms extenso que el de los de
simple, incluso cuando no es necesaria la realizacin de esfuerzo en ambos sentidos. Esto es
debido a que, por norma general (en funcin del tipo de vlvula empleada para el control), los
cilindros de doble efecto siempre contienen aire en una de sus dos cmaras, por lo que se asegura
el posicionamiento.
Para poder realizar un determinado movimiento (avance o retroceso) en un actuador de doble
efecto, es preciso que entre las cmaras exista una diferencia de presin. Por norma general,
cuando una de las cmaras recibe aire a presin, la otra est comunicada con la atmsfera, y
viceversa. Este proceso de conmutacin de aire entre cmaras nos ha de preocupar poco, puesto
que es realizado automticamente por la vlvula de control asociada (disposiciones de 4 5 vas
con 2 3 posiciones).
En definitiva, podemos afirmar que los actuadores lineales de doble efecto son los componentes
ms habituales en el control neumtico. Esto es debido a:
Se tiene la posibilidad de realizar trabajo en ambos sentidos (carreras de avance y retroceso).
No se pierde fuerza en el accionamiento debido a la inexistencia de muelle en oposicin.
Para una misma longitud de cilindro, la carrera en doble efecto es mayor que en disposicin de
simple, al no existir volumen de alojamiento.
No debemos olvidar que estos actuadores consumen prcticamente el doble que los de simple
efecto, al necesitar inyeccin de aire comprimido para producir tanto la carrera de avance como la
de retroceso. Tambin presentan un pequeo desfase entre fuerzas y velocidades en las carreras,
aspecto que se detalla a continuacin.

DESFASE FUERZA/VELOCIDAD
En los actuadores lineales de doble efecto, se produce un desfase entre la fuerza provocada a la
salida y a la entrada del vstago, y lo mismo ocurre con la velocidad. Este efecto se debe a la
diferencia que hay entre los volmenes de las cmaras formadas (en consecuencia, del volumen
ocupado por el vstago del cilindro).
Cuando aplicamos aire en la cmara que fuerza la salida del vstago, ste acta sobre una
superficie conocida, que denominamos A1. Es conocido que el valor de la fuerza provocada
responde a la frmula:
F= PA
As pues, para calcular el valor de la fuerza de salida, realizaramos la siguiente operacin:
Fsalida= PA1, resultando un valor F1
Para el clculo de la fuerza provocada en el retroceso, aplicaremos la misma frmula y valor de
presin, pero deberemos tener en cuenta que el rea sobre la cual se aplica ya no es A1, sino A1
menos el rea del vstago (ya que sta no es efectiva). Nosotros la denominaremos A2.


Con esto tenemos que:
Fretorno= PA2, resultando un valor F2
Como podemos deducir, a igualdad de valor de presin, y debido a la desigualdad de reas, el
valor de la fuerza de salida (F1) es mayor que el valor de la fuerza de retroceso (F2).
Este mismo efecto es aplicable a la velocidad para el vstago, ya que si el volumen de la cmara de
retorno es menor, para una igualdad de caudal le costar menos llenarse, y por ello la velocidad de
retorno ser mayor.
En consecuencia podemos afirmar que en los actuadores de doble efecto, para igualdad de
presin y caudal:
La velocidad de retorno es mayor que la de avance.
La fuerza provocada a la salida es mayor que la fuerza de retorno.
Fsalida>Fretorno Vretorno>Vsalida
Los desfases comentados pueden corregirse fcilmente mediante la utilizacin de cilindros de
doble vstago. stos disponen de vstago a ambos lados del mbolo, consiguiendo as igualdad
entre las reas de accin y volmenes. Debido a ello se consigue igualdad de fuerzas y velocidades
en las carreras (prdida de fuerza y aumento de la velocidad para cilindros de igual tamao).







CILINDROS DE DOBLE VASTAGO
Este tipo de cilindros tiene un vstago corrido hacia ambos lados. La gua del vstago es mejor,
porque dispone de dos cojinetes y la distancia entre stos permanece constante. Por eso, este
cilindro puede absorber tambin cargas laterales pequeas. Los emisores de seales, pueden
disponerse en el lado libre del vstago.


La
fuerza es igual en los dos sentidos (las superficies del mbolo son iguales), al igual que sucede con
la velocidad de desplazamiento. Este tipo de cilindros recibe tambin la denominacin de cilindro
compensado y es importante recordar el equilibrio entre fuerzas y velocidad de lo que puede
considerarse como tericos avances y retornos de vstago.
Evidentemente, para cumplirse esta correccin de desfases los dimetros de los vstagos han de
ser iguales.

AMORTIGUACIN
En los accionamientos neumticos que son ejecutados a velocidades importantes y la masa
trasladada es representativa, se producen impactos del mbolo contra la camisa que liberan gran
cantidad de energa que tiende a daar el cilindro. En estos casos, es evidente que la regulacin de
velocidad alargara la vida del componente pero al mismo tiempo restara eficacia al sistema.
Como solucin, se presentan los actuadores con amortiguacin interna. Estos disponen e unos
casquillos de amortiguacin concebidos para ser alojados en las propias culatas del cilindro. Como
particularidad, se observa que se dispone de forma integrada de unos pequeos reguladores de
caudal de carcter unidireccional.
Cuando el cilindro comienza a mover, el aire puede fluir por el interior del alojamiento de la culata
y por el regulador. En estos momentos, la velocidad desarrollada es la nominal.













Cuando el casquillo
de
recrecimiento entra en contacto con el alojamiento, se obtura el punto de fuga ms importante y
el poco aire que todava queda en el interior del cilindro, se ve obligado a escapar a travs del
regulador de caudal. En consecuencia, se obtiene una regulacin de velocidad en los ltimos
milmetros de carrera del cilindro.
Cuando se invierte el movimiento, el aire puede circular a travs del interior del alojamiento del
casquillo y tambin por el antirretorno, lo cual hace que el sistema tenga funcin unidireccional.
Los amortiguadores neumticos no son propios de los cilindros clsicos sino de prcticamente la
totalidad de actuadores. De este modo encontramos unidades convencionales, unidades de doble
vstago, unidades sin vstago e incluso actuadores de giro limitado que incorporan el recurso en
sus mecnicas.
Los lmites para el empleo de las amortiguaciones neumticas vienen establecidos por grficas y
fabricante, haciendo referencia a la velocidad mxima de desplazamiento y la carga trasladada.
Una curva delimitar con total claridad los lmites de funcionamiento para este tipo de
amortiguaciones.
En caso de no ser suficientes, se requerir la colocacin de amortiguadores hidrulicos exteriores
(tambin en caso de limitar la carrera del cilindro mecnicamente).



SISTEMA ANTIGIRO
Uno de los principales problemas que plantean los cilindros de mbolo convencionales es el
movimiento de giro que puede sufrir el vstago sobre s mismo, ya que tanto el mbolo como el
vstago, habitualmente son de seccin circular al igual que la camisa, y por ello ningn elemento
evita la rotacin del conjunto pistn.








En determinadas aplicaciones, esto puede tener efectos negativos y se hace necesaria la
incorporacin de actuadores o elementos exteriores que realicen un efecto antigiro.Existen
mltiples posibilidades, de las cuales detallamos las ms extendidas.
Sistemas de seccin no circular
Sistemas de gua (simple o doble).
Sistemas doble vstago.