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Oleohidrulica: Tema 7
Acumuladores y filtros.
Sistemes Oleohidrulics i Pneumtics
Cdigo 372
Ingeniera Industrial. 5 Curso
Ingeniera Industrial. 5 Curso
rea Mecnica de Fluidos.
Universitat Jaume I
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Tema 7: Acumuladores y filtros.
Acumuladores.
Una de las tareas principales de los acumuladores hidrulicos es, p.ej., alojar bajo presin
determinado volumen de fluido de una instalacin hidrulica y de entregarlo nuevamente a la
instalacin segn demanda.
Dado que el fluido se encuentra bajo presin, los acumuladores hidrulicos se tratan como recipientes
de presin y deben estar dimensionados para la sobrepresin max. de servicio, considerando los
estndares exigidos en el pas de la aplicacin.
Para la compensacin del volumen en el acumulador hidrulico y el consiguiente almacenamiento de
energa, el fluido hidrulico en el acumulador hidrulico se carga con peso, con resorte o con gas
En el acumulador hidrulico es la fuerza de peso o de resorte (muelle) o bien la tuerza del gas
comprimido la que determina la presin hidrulica, ya que las fuerzas siempre estn en equilibrio. Los
acumuladores de peso y de resorte slo se emplean para aplicaciones industriales especiales y, por lo
tanto, carecen de importancia. Acumuladores cargados por gas sin miembro divisor se emplean rara
vez en hidrulica, dado que el fluido absorbe gas.En la mayor parte de las instalaciones hidrulicas se
utilizan acumuladores hidroneumticos (cargados por gas) con elemento separador.
Acumuladores
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Tema 7: Acumuladores y filtros.
Acumuladores.
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Tema 7: Acumuladores y filtros.
Acumuladores.
Acumuladores
Son componentes destinados a almacenar fluido presurizado para liberarlo bajo demanda del
sistema.
Los acumuladores pueden funcionar mediante una fuerza mecnica (muelle) o por medio de un
gas (generalmente nitrgeno) presurizado en el interior de un recipiente. Cuando el acumulador es
mecnico, la separacin entre el dispositivo presurizador y el fluido es similar a la del pistn de un
cilindro. Cuando el elemento presurizado es un gas, ste se mantiene separado del fluido por
medio de una membrana o vejiga de material elstico. Debido a la composicin de esta
membrana, se recomienda no usar este tipo de acumuladores en circuitos cuyas temperaturas de
trabajo sean elevadas, ya que ello produce una rpida degradacin del material de la membrana.
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Acumuladores.
Acumuladores
a) Proporcionar potencia auxiliar. Por ejemplo, en un sistema que accione cilindros, en alguna
fase del ciclo la bomba puede estar descargando a tanque, mientras que en otra fase del ciclo
se precisa un caudal suplementario para reducir los tiempos de la operacin; en estos casos se
incluye un acumulador que se carga durante el perodo del ciclo en que la bomba descarga a
tanque, y que entra en funcionamiento, liberando su energa, cuando el sistema requiere ms
caudal en la otra parte del ciclo.
b) Proporcionar potencia en caso de avera de la bomba. En algunos sistemas se incluye el
acumulador como fuente de energa de reserva. As por ejemplo, si se avera la bomba se
dispone de una energa almacenada suficiente para completar el ciclo hasta el punto en que
sea posible detener totalmente la mquina (ej. retraer totalmente el vstago de un cilindro).
En general los acumuladores se pueden colocar en todos los circuitos. Absorben, puntas de
presin y vibraciones. En general se pude decir que son ltiles para:
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Acumuladores.
c) Compensar las fugas en situaciones estticas. En muchos circuitos se debe mantener un
cilindro presurizado durante un largo perodo de tiempo (entibadores de minera, volquetes de
camiones, prensas, etc.). En estos casos pueden existir pequeas fugas a travs de los retenes del
cilindro que ocasionan la despresurizacin o la modificacin de la expansin del cilindro; para estos
casos el acumulador mantiene la presin de la lnea del cilindro compensando las posibles fugas.
d) Reducir las puntas de presin ( golpes de ariete ). En todos los sistemas hidrulicos se crean
puntas de presin por la apertura o cierre de las vlvulas, efectos mecnicos sobre los accionadores, o
simplemente por la frecuencia de las pulsaciones de las bombas. Los acumuladores absorben gran
parte de estas puntas de presin, protegiendo as a los propios componentes del circuito.
Acumuladores
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Acumuladores.
Acumuladores
Posibles aplicaciones
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Acumuladores.
El trayecto de la demanda de energa de una mquina inyectora de plsticos representado en la figura permite
reconocer que la potencia mx. solamente se requiere brevemente, a una elevada velocidad de inyeccin en la
herramienta. Sin embargo, la potencia de la bomba debe dimensionarse para dicha potencia mxima brevemente
requerida.
Mediante el empleo de acumuladores hidroneumticos se puede reducir la potencia de la bomba a una demanda
media. El menor caudal de la bomba hidrulica llena el acumulador cuando, durante el ciclo de trabajo, el caudal
requerido para el sistema fuese inferior al caudal de la bomba. Si entonces se necesita el caudal mximo, se
extrae del acumulador la diferencia con respecto al caudal de la bomba.
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Acumuladores.
Ejemplos: Aumento de Los ciclos de trabajo
Disponiendo el acumulador
hidroneumtico directamente
delante del consumidor la
inercia de la columna de
lquido se supera ms rpido
que en el caso en que todo
el fluido tenga que moverse
por la unidad de
accionamiento. Ello permite
una elevada velocidad de
arranque. Adems, los
acumuladores compensan la
distinta demanda de caudal
de los consumidores
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Acumuladores.
Ejemplos: Acortamiento del tiempo de carrera
Una fabricacin racional en
trabajos de prensado y
estampado exige grandes
velocidades de carrera en vaco.
El proceso de trabajo
propiamente dicho se realiza a
baja velocidad y a presin muy
elevada.
En la carrera en vaco entregan
caudal la bomba (1) (bomba de
baja presin), la bomba (2)
(bomba de alta presin) y el
acumulador de modo de alcanzar
la velocidad deseada.
Al aumentar la presin hacia el
final de la carrera en vaco se
cierra la vlvula antirretorno (A) y
solamente bomba (2) entrega
poco caudal
A
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Acumuladores.
Ejemplos: Accionamiento de emergencia
En casos de emergencia, p.ej. corte de corriente, con la
ayuda de la energa del acumulador hidrulico se realiza
una carrera de trabajo o de cierre. En el diagrama se
muestra un esquema hidrulico para accionamiento de
emergencia. Si se corta la corriente, el resorte conmuta la
vlvula (1) a la posicin inicial as como la vlvula (2) a la
posicin central, creando una unin entre acumulador y
lado de vstago del cilindro. De este modo el volumen de
aceite que se encuentra bajo presin en el acumulador
permite el retroceso del pistn.
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Tema 7: Acumuladores y filtros.
Acumuladores.
Ejemplos: Gran caudal de aceite en poco tiempo en caso de fallo
Otro caso de aplicacin para
accionamiento de emergencia con
ayuda del acumulador es la
finalizacin del ciclo de trabajo
comenzado en caso de fallo de una
bomba o de una vlvula
Acumuladores hidrulicos para el accionamiento de emergencia
de frenos y puertas en funiculares, telefricos, autocares, etc. El
acumulador se carga en las estaciones con una bomba a motor o
con una bomba manual. En cualquier momento dispone de la
energa necesaria como para realizar frenados de emergencia.
Frecuentemente el comando se realiza en forma inversa, es
decir, el frenado se produce mediante fuerza de resorte, los
cilindros de frenado son mantenidos abiertos por el acumulador
de presin contra dicha fuerza de resorte
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Acumuladores.
Ejemplos: Gran caudal de aceite en poco tiempo en caso de fallo
Cortes de corriente durante el ciclo
de trabajo de una mquina de
produccin pueden provocar
tiempos de parada muy costosos.
En estos casos los acumuladores
se ocupan de la conclusin del
ciclo de trabajo iniciado
Para mantener la pelcula de aceite en los cojinetes, stos
constantemente deben ser alimentados con aceite
lubrificante. Ello significa que los puntos de lubrificacin
siempre deben estar sujetos a presin. En caso de fallo
de la bomba de aceite lubrificante, con el acumulador se
puede mantener constante la presin hasta que la
mquina se haya detenido o una bomba auxiliar instalada
haya alcanzado la presin necesaria
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Acumuladores.
Ejemplos: Compensacin de Fuerzas
Por medio de los acumuladores hidrulicos se pueden
compensar fuerzas o carreras. Ello resulta necesario
cuando en un proceso continuo de maquinacin, p.ej.
al laminar, como consecuencia de cargas diversas se
producen posiciones inclinadas. Con el balanceo de
los rodillos se logra un espesor constante de banda.
En la figura se puede observar el esquema hidrulico
para el balanceo de una herramienta con los
acumuladores hidrulicos correspondientes y el bloque
de seguridad y de cierre directamente montado.
Compensacin suave de fuerzas y, con ello, poca
carga de los fundamentos y del bastidor
Ahorro en los contrapesos y, con ello, reduccin del
peso y de los espacios de montaje.
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Acumuladores.
Ejemplos: Compensacin de Fugas
La fuerza de pretensin en un cilindro hidrulico solamente
se puede mantener si se compensan las prdidas por fugas
del sistema. Los acumuladores hidrulicos son
especialmente adecuados para ello. En la figura se ha
representado el esquema hidrulico para una compensacin
de fugas. All se puede observar que el acumulador
hidrulico compensa el volumen de fugas de la cmara del
pistn. Solamente cuando la presin es inferior a la ajustada,
la bomba vuelve a conectarse y carga al acumulador
hidrulico.
Como caractersticas cabe mencionar:
las bombas no realizan servicio continuo,
poca produccin de calor y, por ende, bajos costos de
servicio,
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Acumuladores.
Ejemplos: Amortiguadores de golpes y vibraciones
En sistemas hidrulicos pueden producirse fluctuaciones de presin cuando
vara el flujo del fluido hidrulico, como consecuencia de distintos procesos
condicionados por la instalacin.
Los orgenes pueden ser:
falta de uniformidad dentro de la bomba hidrulica;
sistemas resorte-masa (compensador de presin en vlvulas); unin repentina
de espacios con distinto nivel de presin.
Accionamiento de grifos de bloqueo y regulacin con tiempos breves de
apertura y de cierre;
Procesos de conexin o de desconexin de bombas distribuidoras.
A ello se suman fluctuaciones de caudal y de presin condicionadas por el
funcionamiento, que influyen negativamente sobre la vida til de las piezas.
De acuerdo con su origen se distingue entre golpe de presin y pulsacin. Para
estar seguro de que no se vea afectado el funcionamiento resulta necesario, ya
en la fase de planificacin, captar la magnitud de las fluctuaciones de presin y
elegir las medidas de amortiguacin adecuadas. Las posibilidades de amortiguar
fluctuaciones de presin son numerosas, pero los amortiguadores hidrulicos
han demostrado ser sumamente adecuados para sistemas hidrulicos
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Acumuladores.
Ejemplos: Como resortes hidrulicos
Tensador de cables portadores
Tensador de cadena de
mquina herramienta
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Acumuladores.
Acumuladores
Cmo
funcionan?
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Acumuladores.
Tipo Membrana Tipo Pistn Tipo Vejiga ( bladder )
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Acumuladores.
Acumuladores
Acumulador tipo Pistn: En la parte de
arriba el cilindro est lleno de un gas inerte
como el nitrgeno, el cual hace de muelle
para la acumulacin.
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Acumuladores.
Acumuladores
Acumulador tipo diafragma
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Acumuladores.
Acumuladores
Acumulador tipo Vejiga
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Acumuladores.
Bloque de seguridad y
cierre con descarga
manual
Bloque de seguridad y cierre
con accionamiento
electromagntico
Bloque de seguridad y de
cierre con vlvula limitadora
de presin precomandada y
descarga accionada de forma
electromagntica
Bloque de seguridad y cierre de
los acumuladores
El bloque de seguridad y de cierre se compone
del bloque de vlvulas ,(1), de la vlvula
limitadora de presin insertada (2), del grifo
principal de cierre (3) y de la vlvula de
descarga (4) de accionamiento manual y posee
adems de la conexin del sistema (5) las
conexiones para manmetro prescriptas
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Acumuladores.
Acumuladores
Con membrana o diafragma ( diaphragm )
Con vejiga ( bladder )
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Acumuladores.
Dimensionado de un acumulador
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Acumuladores.
Dimensionado de un acumulador
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Acumuladores.
De acuerdo con estas explicaciones, las ecuaciones a emplear para el dimensionamiento de un
acumulador hidrulico dependen de la influencia del tiempo de carga y descarga. Como regla
emprica para la aplicacin de las ecuaciones correspondientes puede servir la siguiente
limitacin:
Tiempo del ciclo < 1 minuto
=> cambio de estado adiabtico,
Tiempo del ciclo> 3 minutos
=> cambio de estado isotrmico
Tiempo del ciclo entre 1 y 3 minutos
=> cambio de estado politrpico.
Adems, para el dimensionamiento del acumulador hidrulico debern mantenerse ciertos valores
empricos con los cuales, por un lado, quede asegurado un aprovechamiento ptimo del volumen
del acumulador hidrulico y, por el otro, no se afecte la vida til.
Dimensionado de un acumulador
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Acumuladores.
Dimensionado de un acumulador
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Tema 7: Acumuladores y filtros.
Acumuladores.
Dimensionado de un acumulador
Para el clculo y la determinacin del tamao adecuado del acumulador hidrulico se puede partir
de que el volumen de lquido necesario Vo la energa necesaria Q para cubrir la demanda estn
indicados. Considerando distintas condiciones secundarias, como por ejemplo
- sobrepresin mxima de servicio,
- temperatura mx. y mn. de servicio,
- diferencia de presin de trabajo,
Se comienza con el dimensionamiento de modo tal de suponer que el cambio de estado entre las
presiones de trabajo P1 y P2 es adiabtico. Esta suposicin limitante resulta admisible porque
con ella en cualquier caso se cumplen los dems posibles cambios de estado. Mediante la
siguiente prueba de clculo con respecto a la conducta temporal y la consiguiente desviacin del
cambio de estado adiabtico supuesto, se puede corregir el dimensionamiento (los factores de
correccin Ci, y Ca deben extraerse de la documentacin del fabricante).
Factores de correccin del desviamiento de la conducta del gas ideal
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Acumuladores.
Dimensionado de un acumulador
Seleccin del tipo de acumulador para casos comunes de aplicacin
Acumulador de membrana
Se emplean para pequeos volmenes tiles y de gas. Los acumuladores de membrana se
caracterizan por buena estanqueidad y elevada vida til. La posicin de montaje es opcional,
trabajan sin inercia.
Acumuladores de vejiga
Los acumuladores de vejiga se emplean con volmenes tiles medianos y en caso de rpida
reaccin del acumulador hidrulico. Gracias al mejoramiento de fa calidad de la vejiga, se ha
alcanzado en los ltimos aos una buena estanqueidad y una elevada vida til. Los
acumuladores de vejiga se montan en forma vertical hasta horizontal con la vlvula de descarga
de lquido hacia abajo o en forma horizontal.
Acumuladores de pistn
Los acumuladores de pistn se aplican en caso de volmenes tiles grandes y resultan
especialmente adecuados para le postconexin de botellas de gas.
Una desventaja es la masa del pistn separador y, por consiguiente, la reaccin ms lenta del
acumulador, al igual que la friccin de las juntas en el pistn. La consecuencia es una reduccin
de hasta un 10% de la presin til.
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Acumuladores.
Acumuladores
que se ha de tener en cuneta cuando se elige un acumulador?
Definir las presiones mnimas, P1 o presin de trabajo usual del circuito y mxima, P2, de trabajo
e intentar que P2/P1 <4 y P2 debe ser menor que la presin mxima nominal que indica el
acumulador. As como la presin P0 de precarga o presin que inicialmente tiene el gas ( Po suele
ser mas o menos 0.9 veces P1)
Definir el volumen del acumulador, Vo , en funcin del volumen de aceite a acumular.
Definir si las transformaciones que sufrir el gas son isotrmica PV=cte ( trasformacin lenta de
la presin, ( del orden de los tres minutos ) o adiabtica PV
n
= cte ( n = 1.4 ) ( transformacin
rpida ) en el proceso.
Para la seleccin del elastmero que se debe utilizar en el diafragma o la vejiga
Temperaturas del aceite
Tipo de aceite
2 1
0
P
Po
P
Po
V
V

=
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Acumuladores.
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Depsitos.
Depsitos
El depsito de un sistema hidrulico es inicialmente el recipiente destinado a almacenar el fluido
necesario para el funcionamiento normal del sistema; sin embargo, el depsito, debe tambin
realizar otras funciones como la de facilitar la disipacin del calor fluido, o la separacin del aire
que este pueda contener
Todos los circuitos hidrulicos deben incluir uno o ms depsitos, segn las necesidades y el
diseo del sistema. Entre otras caractersticas, el depsito debe:
A) Disponer de suficiente superficie para que el fluido caliente pueda, por convencin, transferir
su temperatura al ambiente que le rodea.
B) Almacenar un volumen de fluido relativamente grande, suficiente para que la velocidad de
circulacin de ste a su travs sea tan baja que permita que los contaminantes de gran tamao
se sedimenten; adems, debe permitir el almacenamiento de todo el fluido contenido en el
interior del circuito, y que puede pasar al depsito durante una operacin de mantenimiento.
C) Disponer de una cmara de aire que facilite la eliminacin del aire disuelto en el fluido.
E) Ofrecer una superficie que permita el montaje de algunos de los componentes del sistema.
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Tema 7: Acumuladores y filtros.
Depsitos.
Depsitos
Los depsitos puede llevar muchos complementos:
I- Indicador del nivel del fluido dentro del depsito; estos indicadores
de nivel pueden ser pticos o elctricos
II- Indicador de la temperatura del fluido; estos termmetros tambin
pueden ser pticos o elctricos con sistema automtico de parada.
III- Bafles, separadores o tabiques internos para separar la cmara de
retorno del fluido de la aspiracin de la bomba y reducir as las
posibilidades de cavitacin de la bomba.
IV- Un tapn para el vaciado del depsito, otro para su llenado, y una
tapa que al desmontarse permita la inspeccin del interior, as como el
acceso al posible filtro de aspiracin.
V- En depsitos no presurizados, un filtro de aire para evitar que al
entrar ste, cuando desciende el nivel de fluido del interior, lo haga sin
introducir consigo partculas contaminantes.
VI- Una vlvula de seguridad para mantener la presin interna del
depsito cuando ste est presurizado.
VII- Un intercambiador de calor para mantener el fluido a la
temperatura correcta de trabajo, bien sea calentndolo, enfrindolo o
ambas posibilidades.
Vejiga para compensar
las oscilaciones
producidas por los
cilindros.
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Tema 7: Acumuladores y filtros.
Depsitos.
Depsitos
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Tema 7: Acumuladores y filtros.
Depsitos.
Depsitos
Algunos depsitos llevan
baffles para evitar la
estratificacin del fluido
Ejemplo de unidad
integrada con la
bomba
Si la descarga al depsito se
hace en alto, se puede formar
espuma
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Tema 7: Acumuladores y filtros.
Filtros.
Posibles Causas de la contaminacin
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Tema 7: Acumuladores y filtros.
Filtros.
Posibles Causas de la contaminacin
Especialmente problemticas son las
partculas que tiene tamaos parecidos a los
gaps que dejan las partes mviles
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Tema 7: Acumuladores y filtros.
Filtros.
Que daos puede producir
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Tema 7: Acumuladores y filtros.
Filtros.
Que daos puede producir
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Tema 7: Acumuladores y filtros.
Filtros.
Que daos puede producir
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Tema 7: Acumuladores y filtros.
Filtros.
Tipos de filtros
Como ya se coment en su tema, existe un estndar que determina que tipo de limpieza
necesitamos en cada caso:
por ejemplo, aceite con una
limpieza ISO 21/18/15
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Tema 7: Acumuladores y filtros.
Filtros.
Recomendaciones basadas en operacin
entre 100 y 160 bars
Correcciones recomendadas si la
operacin es mas baja que 100 o mas
alta que 160 bars
Tipos de filtros
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Tema 7: Acumuladores y filtros.
Filtros.
Tipos de filtros
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Tema 7: Acumuladores y filtros.
Filtros.
Filtros de Succin
Son filtros que sirven para la
proteccin de la bomba. Para
evitar la posible cavitacin de la
bombas, por una caida de
presin muy grande debido al
filtro, este filtro est pensado
para partculas grandes,
normalmente superiores a 25
micras por lo que no es un filtro
que proteja los componentes, y
ser necesari otro filtro en los
componentes que as lo
necesiten
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Tema 7: Acumuladores y filtros.
Filtros.
Filtros de presin
Son filtros pensados para la
proteccin de los elementos de
la instalacin, deben proteger
elementos sensibles, sobre
todo si son servovlvulas
colocadas tras la bombas. Son
filtros que aguantan todo la
presin del sistema y el caudal,
por lo que deben ser pensados
para grandes cadas de presin
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Tema 7: Acumuladores y filtros.
Filtros.
Filtros de Retorno
Son filtros que se colocan sobre el
tanque y que deben ser capaces de
absorber todo el caudal del sistema,
incluso puntualmente un poco mas.
Debe filtrar todas las partculas del
sistema antes de ser entregada al
tanque. Hay que asegurarse que el
retorno al tanque se haga por debajo
del nivel para evitar la formacin de
espumas
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Tema 7: Acumuladores y filtros.
Filtros.
Filtros off-line
Filtros colocados fuera del tanque
que mediante una pequea bomba
recirculadora filtran de forma extra el
aceite del sistema. Se trata de un
filtro que evita la acumulacin de
partculas en el sistema .
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Tema 7: Acumuladores y filtros.
Filtros.
Filtros de rotura de vacio
Cambios en la temperatura y en los
niveles de acumulacin del sistema
pueden hacer que aparezcan
oscilaciones en el depsito, produciendo
diferenciales de presin importantes en
el mismo. Este tipo de filtros ecualizan la
presin en el interior del depsito,
evitando que entre contaminacin al
sistema.
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Filtros.
Algunas tablas tiles
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Tema 7: Acumuladores y filtros.
Filtros.
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Tema 7: Acumuladores y filtros.
Equipos Compactos de presin.
Equipos Compactos de produccin: ejemplo
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Equipos Compactos de presin.
Equipos Compactos de produccin
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Tema 7: Acumuladores y filtros.
Anotaciones.