Formacin de Patrones

Sistemas Complejos II
2014-I
Bibliografa
Notas: El marco de los sistemas fuera de equilibrio. Denis
Boyer, IFUNAM.
Pattern formation and dynamics in nonequilibrium
systems. Michael Cross and Henry Greenside, Cambridge
University Press.
Mathematical Biology Vol.II. J. Murray, Springer.
Dissipative structures and Weak Turbulence. Paul
Maneville, Academic Press.
Spatio-Temporal Pattern formation with examples from
physics, chemistry and Material science. Daniel Walgraef,
Springer.
The dynamics of Patterns. M.I. Rabinovich, A.B. Ezersky and
P.D. Weidman, World Scientific.
Cmo es que aparecen los distintos tipos de
(auto)organizacin espacio-temporal de la
materia en el universo?

De qu depende dicha autoorganizacin?,
Cul es el denominador comn de este
fenmeno?
El sistema debe estar lejos del
equilibrio termodinmico, e.g.
Existen flujos de energa y/o materia
dentro del sistema
La organizacin espacial de la materia se
puede ver a distintas escalas. Ejemplos Escalas
grandes: Galaxias espirales y elpticas
Patrn espiral Patrn elptico
Estrellas y Planetas
Patrn de puntos:
conveccin
Patrn de franjas
Preguntas naturales a contestar
Qu determina la forma de la galaxia?, Qu determina la
frecuencia de rotacin de los brazos de la espiral?

De qu depende el tamao caracterstico de los grnulos en
la superficie del sol?

Qu determina el tiempo de vida de los grnulos?

Por qu aparecen bandas con anchos caractersticos en la
superficie de Jpiter?,

Qu determina el ancho caracterstico de dichas bandas?,

Cmo aparece y que determina el tamao de la mancha roja
en la superficie de Jpiter?
Ejemplos de autoorganizacin a escalas ms
pequeas: Huracanes, tornados, dunas de
arena
Cmo es que este tipo de estructuras sobreviven en el
tiempo an cuando el medio donde se forman se
encuentra en continuo cambio y es altamente
fluctuante?
Preguntas naturales
Cmo se forman y que determina los tamaos
caractersticos de las estructuras espaciales?
Qu determina las frecuencias de rotacin en el
caso de los tornados y huracanes?, etc.

A escalas ms pequeas:
1. Formacin de nichos ecolgicos
2. Configuracin espacial de la vegetacin
3. Fenmenos de segregacin cultural, aparicin
de zonas de alto crimen en ciudades, etc.

Patrones de vegetacin Patrones de segregacin
A escalas ms pequeas:
1. Formacin de cristales (copos de nive),
patrones en tierras y arena, etc.
2. Estructuras biolgicas multicelulares,
patrones de pigmentacin,


Mapa de crimen en la
ciudad de Londres
Patrones unicelulares y
multicelulares
Patrones de
pigmentacin
Copo de nieve
Patrn de rayas en arena y
patrn desordenado
debido a la deshidratacin
de la tierra
Ntese que muchas de las pregunas que surgen
de forma natural al estudiar y tratar de modelar
estos sistemas son siempre las mismas.

En todos los ejemplos, los sistemas presentados:
1. Se encuentrn lejos del equilibrio termodinmico

2. Evolucionan en el tiempo,

3. Presentan propiedades cuya naturaleza es
completamente distinta a sus componentes, y cuyas
escalas son mucho mayores que los elementos que
componen el sistema.
Para responder las preguntas comunes al
estudio de la autoorganizacin espacio-
temporal de la materia, es til encontrar
sistemas simples capaces de producir
estructura espacial, y cuyo estudio, tanto
experimental como terico, sea fcil de
implementar.

El ejemplo paradigmtico de un sistema con
estas propiedades es la conveccin o el
experimento de Rayleigh-Benard

Diseo del experimento de Rayleigh-
Benard

1
>
2

=
2

1

Parmetro de control
> >

h
Distintos estados del sistema para
distintas temperaturas

1
=
2

Sistema en equilibrio termodinmico: No
hay flujos de energa, ni de materia; el sistema
es uniforme espacialmente y sus propiedades
macroscpicas no dependen del tiempo.

2
<
1
<

Sistema fuera de equilibrio: Hay flujo de
energa (conduccin de calor); el sistema es
uniforme en las coordenadas de cualquier plano
perpendicular al flujo de calor, y sus propiedades
macroscpicas no dependen del tiempo.

2

C
a
l
o
r

Calor: Flujo de energa
debido a una diferencia
de temperaturas
(

, ,)

, ,)

,
si L,h >>d
Sistema es homogneo
en las direcciones x,y
Simetra asociada: El sistema es
invariante ante traslaciones de la forma
+

= , ,
x
y
z
h
Si la solucin de la ecuacin
diferencial parcial para tiempos grandes es

(

, ) =

2
<
1
<

2



Debido al gradiente de
temperatura el sistema
puede volverse inestable
Procesos que estabilizan al sistema o procesos
disipativos: Difusin del calor y friccin
entre las partes del fluido que se mueven y las
partes que estn estticas (viscosidad)


Procesos que desestabilizan al sistema:
Fuerzas de flotabilidad (regiones del fluido con
mayor densidad tienden a subir; regiones del
fluido con menor densidad tienden a bajar)
Microscpicamente

<

<

>

1
>

Aparicin de estructuras
disipativas
Despus del umbral (bifurcacin) aparecen
estructuras con un tamao caracterstico que no
depende del tiempo.

Las variables fsicas que antes de pasar el umbral
de temperatura eran uniformes en las variables
extentidas ( = , ,
0
), se vuelven
peridicas en dichas coordenadas.

La longitud de onda de la variacin peridica de
alguna cantidad medible en las coordenadas
extendidas, es la que que determina el tamao
caracterstico de las estructuras que aparecen
despus de la bifurcacin.




La dependencia de las variables fsicas como
funcin de la coordenada confinada ( ) es
compleja y dificil de describir.


Patrn hexagonal
Coordenadas extendidas


Coordenada confinada:
Parametriza la profundidad
del recipiente donde se
encuentra el fluido

En general
Sistemas Fsico-qumicos
Para un sistema dado, siempre hay mecanismos
capaces de alejar al sistema del equilibrio
termodinmico.

A dichos mecanismos siempre se oponen
mecanismos disipativos que intentan restaurar el
equilibrio termodinmico del sistema.

Los mecanismos responsables de alejar al sistema
del equilibrio, generalmente se pueden
cuantificar y ser representados a travs de
parmetros de control.

Los sistemas fuera del equilibrio generalmente se
vuelven inestabes y dan lugar a estructuras
espacio-temporales una vez que los parmetros
de control atraviesan un valor umbral o crtico.

Los parmetros de control generalmente
corresponden a los parmetros de bifurcacin
asociados a los modelos dinmicos que
representan el sistema de inters.

En un problema de formacin de patrones,
siempre se pueden definir/existen coordenadas
extendidas y coordenadas confinadas


Las coordenadas confinadas corresponden a las
coordenadas para las cuales el sistema nunca es
uniforme. Dichas coordenadas parametrizan las
direcciones espaciales en las cuales los gradientes
(materia, energa) que mantienen al sistema lejos del
equilibrio termodinmico son distintos de cero.

Las coordenadas extendidas parametrizan las
direcciones en las cuales los gradientes que mantienen
al sistema lejos del equilibrio son cero.

Cuando el sistema se encuentra cerca del equilibrio
termodinmico (rama termodinmica), el estado
estacionario es espacialmente uniforme en las
coordenadas extendidas, e.g. es invariante ante
traslaciones espaciales en las direcciones
parametrizadas por dichas coordenadas.
Una vez definido un estado estacionario uniforme en un
sistema fuera del equilibrio termodinmico, se define como
formacin de patrones a la formacin de estructuras
espacio-temporales en las direcciones correspondientes a las
coordenadas extendidas del sistema.
Eq.
Termodinmico
Parmetro de control
Valor umbral o
crtico
E
s
t
a
d
o
s

e
s
t
a
c
i
o
n
a
r
i
o
s

d
e
l

s
i
s
t
e
m
a

Rama termodinmica:
Estado estacionario
uniforme estable
Estado estacionario
uniforme inestable
Estado estacionario
estable con estructura
espacial: Estructuras
disipativas
Formulacin heurstica de un
modelo contnuo para el problema
de la emergencia de patrones
estacionarios
Ecuacin de Swift-Hohenberg
El sistema de inters debe de poder modelarse a
travs de una ecuacin diferencial parcial no lineal
de la forma


(

, )

= ,

2
,

3
, , ,


,
, 0 =

+

Donde es un vector que engloba a todos los
parmetros del sistema
La ecuacin de evolucin debe de tener al menos un
estado uniforme estacionario


0
, 0, , , = 0

Una pequea perturbacin alrededor del estado
estacionario uniforme evoluciona en el espacio y en el
tiempo de acuerdo a:








Si la perturbacin es suficientemente pequea, se
puede despreciar la parte no lineal. Esto equivale a
linealizar la ecuacin alrededor del estado
estacionario uniforme.

,)

2
, , , +N

2
, , ,
Funcin lineal en up y sus
derivadas
Funcin no lineal en up y sus
derivadas
Si suponemos que las condiciones de frontera son
independientes del tiempo, la linealizacin de la
ecuacin de evolucin para pequeas
perturbaciones resulta en una ecuacin diferencial
parcial con coeficientes constantes.



La forma ms general de la parte derecha de la
ecuacin es

, )

2
, , ,

2
, , =

Suponiendo que slo las primeras tres
derivadas espaciales son importantes



Suponiendo las mismas simetras que el
experimento de Rayleigh-Benard

=
0

+
1

+
2

2
+
3

=
0

+
2

2

Ecuacin de Reaccin
difusin
De la misma forma que para una Ecuacin diferencial
ordinaria lineal con coeficientes constantes, la
funcin exponencial es una solucin natural de sta;
se propone una solucin de este tipo para el
problema linealizado

(, ) =

(+)
+ c.c.

= Amplitud compleja (su valor depende del

nmero de onda)
=Nmero de onda: Parmetro que nos dice la
longitud de onda o periodicidad espacial de la
funcin

(, )
Longitud de onda = =

Para que

(, ) sea solucin del problema

linealizado es necesario que la siguiente
ecuacin se cumpla:

=
0

2

2


Por lo tanto () , de ahora en adelante
nombrada como la relacin de dispersin, toma
valores distintos para distintos nmeros de onda,
i.e. distintos modos de Fourier evolucionan en
el tiempo de distintas formas. stos pueden
crecer, decrecer u oscilar en el tiempo
dependiendo de los valores de la parte real e
imaginaria de la relacin de dispersin.
La solucin general del sistema linealizado se
puede escribir como

(, ) =

(()+)
+ c.c.

Donde las suma se hace sobre todos los
nmeros de onda consistentes con las
condiciones de frontera del problema.

En caso de un dominio infinito, la suma debe
de remplazarse por una integral.

Al tiempo cero, la solucin escrita como una
suma de modos de Fourier, corresponde a la
descomposicin Fourier de la perturbacin
inicial :

(, 0) =

+ c.c.

C
o
o
r
d
e
n
a
d
a

c
o
n
f
i
n
a
d
a

Sol. General del sistema linealizado

(, ) =

(()+)
+ c.c.

() =
0

2

2

Relacin de dispersin
Si
0
> 0 el estado uniforme
es inestable ante perturbaciones
con nmeros de onda entre
0,

1
. Este tipo de inestabilidad
la clasificamos como inestabilidad
del tipo: III-s
Por lo tanto, la ecuacin linealizada tomando
solamente en cuenta hasta la segunda
derivada no puede producir estructuras
peridicas con una longitud de onda bien
definida. Para sto, hay que tomar un
trmino ms del operador lineal general, i.e.

=
0

+
2

2
+
4
()

4

Suponiendo la misma forma exponencial para

, , la relacin de dispersin es

=
0

2

2
+
4
()
4

4


Completando cuadrados

= +
4

2 2
,

2
=

2
2
4
,
=
0

2
2
4
4









Para que la relacin de dispersin tome esta
forma necesitamos que
4
y
2
sean negativos.
Inestabilidad del tipo: I-s


Tomando en cuenta las simetras del experimento de
Rayleigh-Benard (

), la no linealidad ms
simple que podemos incluir en la ecuacin
linealizada, que sea capaz saturar el crecimiento
exponencial es del tipo cbico.

+2
2

2
+

3

Ecuacin de Swift-Hohenberg
Clasificacin de inestabilidades
La relacin de dispersin nos dice la razn de
crecimiento de los distintos modos de Fourier
que componen la condicin inicial.

La relacin de dispersin ayuda a entender las
caractersticas bsicas del patrn espacial que
emerge despus que el parmetro de control
cruza el valor umbral.

El clculo de la relacin de dispersin y su
anlisis, es el primer paso para entender la
aparicin de patrones espacio-temporales.


La relacin de dispersin permite clasificar las
distintas maneras en las que el estado
estacionario uniforme pierde su estabilidad
lineal.



Si ~

> 0 y Im(

)=0
Si ~

> 0 y Im(

) 0
Inestabilidad Estacionaria: El estado
final del sistema ( ) no
depende del tiempo, Ej: clulas de
Benard
Inestabilidad Oscilatoria: El estado
final del sistema ( ) depende
del tiempo, Ej: propagacin de
ondas no lineales, ondas
estacionarias, etc.
Si el vector de onda crtico

> 0, la relacin de
dispersin de las inestabilidades estacionarias ms
comunes tiene la siguientes formas:
()~
1

0

0
2

2

Inestabilidad tipo I-s
()~
2

1
2

0
2

4

Inestabilidad tipo II-s