Sistemas de control visual

Los llamados sistemas de control visual son los que realimentan los sistemas constituidos por un
sistema de visin artificial que guarda informacin acerca del sistema a controlar y/o su entorno.
Los controles visuales pretenden mostrar lo que est sucediendo en un rea de trabajo e indicar lo
que es claramente normal y anormal. Permiten una rpida intervencin a los directivos cuando
surgen problemas. Hay que advertir que los sistemas de control visual son intuitivos, porque estn
basados en necesidades inmediatas y no en teoras elaboradas.
Palabras clave: Control visual, control de la produccin.
Historia

Figura 1. Inicio de estudios de control visual
En la dcada de 1800, los estudios de los movimientos oculares se realizaron mediante la
observacin directa.
En 1879, en Pars, Louis mile Javal observ que la lectura no implica un suave barrido de los ojos a
lo largo del texto, como se supuso anteriormente, pero una serie de paradas cortas (llamadas
fijaciones) y movimientos sacdicos rpidos. Edmund Huey construy un rastreador ocular temprano,
con una especie de lente de contacto con un agujero para el alumno. La lente estaba conectado a un
puntero de aluminio que se movi en respuesta al movimiento del ojo. Huey estudi y cuantific
regresiones (slo una pequea proporcin de los movimientos sacdicos son regresiones), mostr
que algunas palabras en una oracin no estn fijos.
Los primeros seguidores del ojo no intrusivas fueron construidos por Guy Thomas Buswell en
Chicago, utilizando haces de luz que se reflejaban en el ojo y luego grabarlas en una pelcula.
Buswell hizo estudios sistemticos en la lectura y la imagen de visin.
"Todos los registros demuestran de manera concluyente que el carcter del movimiento de los ojos o
es completamente independiente de, o slo depende muy poco del material de la imagen y la forma
en que se hizo, siempre que sea plana o casi plana" el patrn cclico en el examen de las imgenes
"no depende slo de lo que se muestra en la imagen, sino tambin en el problema que enfrenta el
observador y la informacin que se espera obtener de la imagen.
"Los registros de los movimientos oculares muestran que la atencin del observador normalmente se
lleva a cabo slo por ciertos elementos de la imagen. El movimiento de los ojos refleja los procesos
de pensamiento humano, de modo que el pensamiento del observador puede ser seguido en cierta
medida de los registros de los movimientos oculares (el pensamiento acompaando el examen del
objeto particular). es fcil determinar a partir de estos registros, que atraen a los elementos del ojo
del observador (y, en consecuencia, su pensamiento), en qu orden y con qu frecuencia ".
"La atencin del observador se extrae con frecuencia a los elementos que no dan informacin
importante pero que, en su opinin, puede hacerlo. Muchas veces un observador se centrar su
atencin en los elementos que son inusuales en las circunstancias particulares, no familiares,
incomprensibles, y as sucesivamente .
"Al cambiar sus puntos de fijacin, el ojo del observador vuelve repetidamente a los mismos
elementos de la imagen. El tiempo adicional invertido en la percepcin no se utiliza para examinar los
elementos secundarios, pero si a reexaminar los elementos ms importantes".
En la dcada de 1970, la investigacin de rastreo ocular se expandi rpidamente, sobre todo la
lectura de la investigacin.
En 1980, Just y Carpenter formul la hiptesis fuerte ojo-mente influyente, la hiptesis de que "no
hay ningn retraso apreciable entre lo que est obsesionado y lo que se procesa." Si esta hiptesis
es correcta, entonces cuando una persona mira a una palabra o un objeto, l o ella tambin piensa
(proceso cognitivo), y para la misma longitud que la fijacin grabada. La hiptesis a menudo se da
por sentado por los investigadores que utilizan el seguimiento de los ojos. Sin embargo, las tcnicas
de la mirada contingentes ofrecen una opcin interesante para separar las atenciones abiertas y
encubiertas, para diferenciar lo que est fijado y lo que se procesa.
Durante la dcada de 1980, la hiptesis de los ojos y la mente a menudo cuestionada a la luz de la
atencin encubierta, la atencin sobre algo que no se est mirando, lo que la gente suele hacer. Si la
atencin encubierta es comn durante las grabaciones de eye tracking (rastreo ocular), la ruta de
exploracin resultante y los patrones de fijacin a menudo no muestran donde ha sido nuestra
atencin, pero slo cuando el ojo ha estado buscando, y as el seguimiento de los ojos no indica el
procesamiento cognitivo.
La dcada de 1980 tambin vio el nacimiento de la utilizacin de seguimiento de los ojos para
responder a preguntas relacionadas con la interaccin persona-ordenador. Especficamente, los
investigadores estudiaron cmo los usuarios buscan los comandos de los mens del ordenador.
Adems, las computadoras permiten a los investigadores utilizar los resultados de seguimiento
ocular, en tiempo real, principalmente para ayudar a los usuarios con discapacidad.
Ms recientemente, ha habido un crecimiento en el uso de seguimiento de los ojos para estudiar
cmo los usuarios interactan con diferentes interfaces de ordenador. Los resultados de la
investigacin de seguimiento de los ojos puede conducir a cambios en el diseo de la interfaz. Otra
rea de investigacin reciente se centra en el desarrollo Web. Esto puede incluir cmo reaccionan los
usuarios a los mens desplegables o dnde centran su atencin en una pgina web para que el
desarrollador sepa dnde colocar un anuncio.
Todava no podemos inferir los procesos cognitivos especficos directamente desde una fijacin en
un objeto determinado en una escena. Por ejemplo, una fijacin en una cara en una fotografa puede
indicar el reconocimiento, el gusto, aversin, extraeza, etc Por lo tanto, el seguimiento de los ojos es
a menudo junto con otras metodologas, como los protocolos verbales introspectivos.
Tecnologas y Tcnicas
Los diseos actuales ms utilizados son rastreadores oculares basados en vdeo. Una cmara se
centra en uno o ambos ojos y registra su movimiento como el espectador se ve en algn tipo de
estmulo. An ms actualizado es el ojo-tracker que utiliza el centro de la pupila y la luz infrarroja
para crear reflejos corneales (CR). El vector entre el centro de la pupila y los reflejos corneales se
puede utilizar para calcular el punto de la relacin en la superficie o en la direccin de la mirada. Un
procedimiento de calibracin sencilla del individuo es generalmente necesario antes de utilizar el
seguidor de ojos.
Se utilizan dos tipos generales de tcnicas de seguimiento de los ojos:
Alumno brillante
Alumno oscuro
Su diferencia se basa en la ubicacin de la fuente de iluminacin con respecto a la ptica. Si la
iluminacin es coaxial con el camino ptico, entonces el ojo acta como un retrorreflector y la luz se
refleja en la retina creando un efecto de pupila brillante similar a los ojos rojos. Si la fuente de
iluminacin est desplazado de la trayectoria ptica, a continuacin, la pupila aparece oscura debido
a la retrorreflexin de la retina y se dirige lejos de la cmara.
Seguimiento Alumno brillante, que crea mayor contraste iris / pupila del ojo y permite ms robustez
de seguimiento con toda la pigmentacin del iris reduciendo considerablemente la interferencia
causada por las pestaas y otras caractersticas. Tambin permite el seguimiento de las condiciones
de iluminacin que van desde la oscuridad total a muy brillante. Pero las tcnicas de alumnos
brillantes no son eficaces para el exterior como el seguimiento de las fuentes de IR ya que agentes
extraos interfieran con el monitoreo.
Configuraciones de seguimiento de los ojos varan mucho, algunos son montado en la cabeza,
algunos requieren de la cabeza para ser estable (por ejemplo, con un apoya-mentn) y una funcin
remota y automticamente rastrear la cabeza durante el movimiento. La mayora utiliza una velocidad
de muestreo de al menos 30 Hz. A pesar de 50/60 Hz es ms comn, hoy en da muchos
rastreadores oculares basadas en vdeo funcionan a 240, 350 o incluso 1000/1250 Hz, lo que se
necesita con el fin de capturar el detalle del movimiento muy rpido de los ojos durante la lectura, o
durante los estudios de neurologa.
Hoy da los sistemas de control se emplean en diferentes aplicaciones:
Agrcola
Control de vehculos no tripulados
Robots areos
Entre otros
El desarrollo de sistemas de control visual en vehculos permite realizar aplicaciones como vigilancia,
seguimiento, inspeccin, trabajo en lugares peligrosos, etc. Adems, los sistemas de control visual
han alcanzado otros mbitos de mucha importancia como en aplicaciones mdicas. La alta precisin
alcanzada con stos sistemas ha propiciado la aparicin de sistemas para la realizacin de
telecirugas as como robots que realizan tareas quirrgicas de forma autnoma.
Tpicamente los sistemas de control visual se clasifican en:
basados en posicin
basados en imagen
Dentro de las aplicaciones roboticas, una de los ms comunes es el Visual Servoing.
Metodologas del visual servoing VSC

El control Visual Servo (VSC) se refiere al empleo de un sistema de visin para controlar el
movimiento de un robot. Los datos deben adquirirse desde una cmara que se fija directamente en
un robot manipulador o en un robot mvil, en cuyo caso el movimiento de un robot inducido por el
movimiento de la cmara, o la cmara puede estar fija en el lugar de trabajo con una configuracin
estacionaria. Pueden considerarse otras configuraciones, por ejemplo tener cmaras montadas
observando el movimiento del robot. Eye-in-Hand. El VSC depende de tcnicas de procesamiento de
imagen, visin por computador y teora de control.
Una tecnologa para escribir con la mirada


Un cientfico que estudia las ilusiones pticas encontr una forma para que la gente escriba con sus
ojos en letra cursiva en un monitor de computadora, una innovacin que podra ayudar a las
personas con discapacidades a comunicarse con mayor libertad y podra conducir a la creacin de
sistemas de control visual para pilotos, conductores y cirujanos.
"Es como dibujar con un lpiz, pero sin punta", dijo Jean Lorenceau, director de investigacin de
Centro para la Investigacin Cientfica de Francia, quien llev a cabo el estudio en la Universidad de
Pierre and Marie Curie en Pars. Su investigacin fue reseada el jueves en Current Biology.
Los movimientos inusualmente suaves producidos por el sistema pueden ser usados para "dibujar,
escribir o generar una firma", dijo.
En los ltimos aos, los investigadores han creado una variedad de sistemas de comunicacin para
los discapacitados que hacen uso de las respuestas elctricas del cerebro o movimientos de los
ojos para guiar un cursor en una computadora, elegir caracteres en una pantalla o redactar
mensajes al seleccionar letra por letra.
Sin embargo, en circunstancias normales, es casi imposible producir voluntariamente los
movimientos de ojos suaves y controlados que se requieren para escribir legiblemente o crear
imgenes muy detalladas. El esfuerzo genera olas de movimientos oculares rpidos llamados
sacdicos, los movimientos ms rpidos de los que son capaces los seres humanos.
Para estabilizar la mirada, Lorenceau emple una ilusin ptica llamada "reverse phi-motion", el
cual usa patrones de puntos que contrastan en una pantalla de video para crear una fugaz ilusin
de movimiento.
La ilusin ayud a las personas a obtener el control ocular preciso para escribir letra cursiva al
proveer una forma para que las neuronas sensibles al movimiento se puedan orientar sin desatar
los incontrolables movimientos sacdicos, dijo Lorenceau. Los sujetos de prueba usaron una
pequea cmara infraroja para enviar sus movimientos oculares a la pantalla.
Aunque an es rudimentaria, la tcnica le permite a una persona el componer ecritos legibles en
una computadora a una velocidad de 20 a 30 caracteres por minuto, despus de tres a cinco
sesiones de entrenamiento de 30 mintos, dijo Lorenceau.
"Despus de practicar soy bueno y rpido con esto", dijo. "Cuando escribo dgitos, letras y
pequeas palabras con mis ojos, puedo hacerlo tan rpido como si estuviera usando mis manos".
En el estudio piloto, financiado por las autoridades de salud de Francia, Lorenceau entren a seis
hombres y mujeres saludables. Ahora ha comenzado a refinar la tcnica trabajando con pacientes
que sufren de la llamada enfermedad de Lou Gehrig.
Valve expresa su inters en la tecnologa de control visual
El eye tracking puede permitirnos controlar aspectos de videojuegos simplemente con la mirada.
Un trabajador de Valve, Mike Ambinder, ha declarado en el medio Gamasutra que su estudio est
muy interesado en potenciar la tecnologa del eyetracker, y dar a los usuarios la capacidad de
convertir sus ojos en un controlador.
Con este mtodo puedes tomar completamente el control de un juego dejando las manos libres, y sin
necesidad de usar todo el cuerpo como ocurre con los sistemas de control por movimientos como
Kinect. Puede ser posible en un futuro dejar a los ojos actuar como el cursor de un ratn, contina
Ambinder, quien adems destaca la posibilidad de que el controlador tradicional (o el teclado y ratn)
podra desaparecer perfectamente.
Llegar el momento en el que el usuario controle los movimientos de su personaje con la mirada,
llegando al extremo de convertir opciones como la rpida pulsacin de botones en rpidos
parpadeos, concluye este empleado de Valve.
El seguimiento de los ojos es el proceso de medir ya sea el punto de la mirada (donde uno est
buscando) o el movimiento de un ojo con relacin a la cabeza. Un rastreador de ojo es un dispositivo
para medir la posicin de los ojos y el movimiento ocular. Rastreadores oculares se utilizan en la
investigacin sobre el sistema visual, en la psicologa, en lingstica cognitiva y en diseo de
producto. Hay un nmero de mtodos para medir el movimiento del ojo. La variante ms popular
utiliza las imgenes de vdeo de la que se extrae la posicin del ojo. Otros mtodos utilizan bobinas
de bsqueda o se basan en el electrooculograma.
Eye tracking vs. gaze tracking
Rastreadores oculares necesariamente miden la rotacin del ojo con respecto al sistema de
medicin. Si el sistema de medicin se monta la cabeza, como EOG, a continuacin, se miden los
ngulos de los ojos en la cabeza. Si el sistema de medida es la mesa montada, como con bobinas de
bsqueda esclerales o tabla sistemas cmara montada ("remota"), a continuacin, se miden los
ngulos de mirada.
En muchas aplicaciones, la posicin de la cabeza se fija mediante una barra de bocado, un apoyo
para la frente o algo similar, de modo que la posicin del ojo y la mirada son la misma. En otros
casos, la cabeza es libre de moverse, y el movimiento de la cabeza se mide con sistemas como
rastreadores cabeza basadas magnticos o video.
Para rastreadores montados en la cabeza, se aaden posicin de la cabeza y la direccin de la
direccin del ojo en la cabeza para determinar direccin de la mirada. Para los sistemas de
sobremesa, tales como bobinas de bsqueda, direccin de la cabeza se resta de direccin de la
mirada para determinar la posicin de los ojos en la cabeza.
Aplicaciones
Una amplia variedad de disciplinas utilizar tcnicas de seguimiento de los ojos, incluyendo la ciencia
cognitiva, la psicologa (en particular, la psicolingstica, el paradigma del mundo visual), la
interaccin persona-ordenador (HCI), la investigacin de mercados y la investigacin mdica
(diagnstico neurolgico). Las aplicaciones especficas incluyen el movimiento de seguimiento del ojo
en la lectura lenguaje, lectura musical, reconocimiento de la actividad humana, la percepcin de la
publicidad, y la prctica del deporte [34]. Los usos incluyen:
Estudios Cognitivos
Investigacin Mdica
Ciruga refractiva lser
Factores Humanos
Usabilidad ordenador
Proceso de Traduccin de Investigacin
Simuladores de vehculos
Research In de vehculos
Simuladores de Entrenamiento
Deteccin de Fatiga
Realidad Virtual
Investigacin Adulto
Investigacin infantil
Investigacin de los Adolescentes
Investigacin Geritrica
Investigacin de Primates
Entrenamiento Deportivo
fMRI / MEG / EEG
Seguimiento de los ojos Comercial (usabilidad web, publicidad, marketing, automocin, etc)
Encontrar buenas pistas
Sistemas de comunicacin para personas con discapacidad
Mejora de la comunicacin de imagen y vdeo
El desarrollo de productos
formacin de los empleados
Informtica: Reconocimiento Actividad
Aplicaciones Comerciales
En los ltimos aos, el aumento de la sofisticacin y accesibilidad de las tecnologas de eye tracking
han generado un gran inters en el sector comercial. Las aplicaciones incluyen la usabilidad web,
publicidad, patrocinio, diseo del envase y de la ingeniera automotriz. En general, los estudios de
seguimiento de los ojos comercial funcin mediante la presentacin de un estmulo objetivo a una
muestra de los consumidores mientras que un rastreador ocular se utiliza para registrar la actividad
del ojo. Ejemplos de estmulos diana pueden incluir pginas web, programas de televisin, eventos
deportivos, pelculas, anuncios, revistas, peridicos, paquetes, Demostradores estanteras, sistemas
de consumo (cajeros automticos, sistemas de pago y envo, quioscos) y software. Los datos
resultantes pueden ser analizados estadsticamente y grficamente prestados para proporcionar
evidencia de patrones visuales especficos. Mediante el examen de las fijaciones, sacadas, dilatacin
de las pupilas, parpadea y una variedad de otros comportamientos investigadores pueden determinar
mucho sobre la eficacia de un medio o producto determinado. Mientras que algunas compaas
completan este tipo de investigacin interna, hay muchas empresas privadas que ofrecen servicios
de eye tracking y anlisis.
El campo ms importante de la investigacin de seguimiento de los ojos comercial es la usabilidad
web. [Cita requerida] Mientras que las tcnicas de usabilidad tradicionales suelen ser muy poderoso
en el suministro de informacin al hacer clic y desplazamiento de los patrones, seguimiento de la
mirada ofrece la posibilidad de analizar la interaccin de los usuarios entre los clics y cunto tiempo
un usuario gasta entre clics .. Esto proporciona informacin valiosa sobre qu caractersticas son las
ms llamativas, que cuenta con causa confusin y cules se ignoran por completo. Especficamente,
el seguimiento de los ojos puede ser utilizado para evaluar la eficiencia de bsqueda, la marca,
publicidad en lnea, la usabilidad de navegacin, diseo general y muchos otros componentes del
sitio. Los anlisis se pueden orientar a un prototipo o sitio competidor adems del sitio principal del
cliente.
El seguimiento de los ojos se utiliza comnmente en una variedad de diferentes medios de
publicidad. Publicidad, anuncios impresos, anuncios en lnea y programas patrocinados son propicias
para el anlisis con la tecnologa actual de seguimiento de los ojos. Los anlisis se centran en la
visibilidad de un producto de destino o logotipo en el contexto de una revista, peridico, pgina web,
o un evento televisado. Esto permite a los investigadores evaluar con gran detalle cmo a menudo
una muestra de los consumidores fixates en el logo de destino, producto o anuncio. De esta manera,
un anunciante puede cuantificar el xito de una campaa dada en trminos de la atencin visual real.
Eye tracking proporciona a los diseadores de paquetes con la oportunidad de examinar el
comportamiento visual de un consumidor al interactuar con un paquete de destino. Esto puede ser
utilizado para analizar el carcter distintivo, el atractivo y la tendencia de que el paquete sea elegido
para su compra. El seguimiento de los ojos se utiliza a menudo mientras que el producto de destino
est en la fase de prototipo. Los prototipos se probaron contra otros y la competencia para examinar
cules son los elementos especficos estn asociados con una alta visibilidad y atractivo.
Una de las aplicaciones ms prometedoras de la investigacin de seguimiento de los ojos est en el
campo del diseo automotriz. La investigacin est en curso para integrar cmaras de eye tracking
en los automviles. El objetivo de este esfuerzo es proporcionar el vehculo con la capacidad para
evaluar en tiempo real el comportamiento visual del conductor. La National Highway Traffic Safety
Administration (NHTSA) estima que la somnolencia es el factor causal principal en 100.000
accidentes reportados por la polica por ao. Otro estudio de la NHTSA sugiere que el 80% de las
colisiones se producen dentro de los tres segundos de una distraccin. Al equipar coches con la
capacidad de monitorear somnolencia, falta de atencin, y cognitiva seguridad en la conduccin de
compromiso podra ser dramticamente mejorada. Lexus afirma que ha equipado su LS 460 con el
primer sistema de monitorizacin de conductor en 2006, proporcionando una advertencia si el
conductor tiene sus ojos de la carretera. [38]
Desde 2005, el seguimiento de los ojos se utiliza en sistemas de comunicacin para las personas
con discapacidad: permite al usuario hablar, enviar correo electrnico, navegar por Internet y realizar
otras actividades, usando slo sus ojos [39] Control de los ojos funciona incluso cuando el usuario
tiene. movimiento involuntario como consecuencia de la parlisis cerebral y otras discapacidades, y
para aquellos que tienen los cristales o de cualquier otra intervencin fsica que limitara la eficacia
de los sistemas de control del ojo mayores. [cita requerida]
Eye tracking tambin ha tenido un uso minuto autofocus todava equipo de cmara, donde los
usuarios pueden centrarse en un tema simplemente mirando a travs del visor.

En la actualidad la tecnologa ha incursionado en tcnicas de control visual ms sofisticadas y de
mayor aplicacin para el ciudadano comn, tal es el caso de los lentes de la trasnacional Google,
conocidos como Google Glass
Google Glass Los lentes inteligentes de Google

Google Glass (estilo "GLSS") es un ordenador porttil con una pantalla montada en la cabeza
ptica (OHMD) que est siendo desarrollado por Google en la investigacin Project, con la misin de
producir un mercado masivo de computadores obicuos. Google Glass muestra la informacin en un
telfono inteligente como formato manos libres, que puede interactuar con Internet a travs de
comandos de voz en lenguaje natural.
Mientras que los marcos no tienen actualmente las lentes montados en ellos, Google est estudiando
la posibilidad de asociaciones con minoristas de gafas de sol como Ray-Ban o Warby Parker, y
tambin puede abrir tiendas para que los clientes puedan probar en el dispositivo. La edicin
Explorer no puede ser utilizado por las personas que usan lentes recetados, pero Google ha
confirmado que Glass finalmente trabajar con los marcos y lentes que coinciden con la prescripcin
del usuario;. las gafas sern modulares, por lo que posiblemente sean compatibles a las gafas
normales prescripcin.
Glass est siendo desarrollado por Google X, que ha trabajado en otras tecnologas futuristas como
los coches sin conductor. El proyecto fue anunciado en Google+ por Project Glass plomo Babak
Parviz, un ingeniero elctrico que tambin ha trabajado en poner pantallas en lentes de contacto;
Steve Lee, gerente de producto y "especialista geolocalizacin", y Sebastian Thrun, que desarroll
Udacity y trabaj en el proyecto de coche autnomo. Google ha patentado el diseo de Project
Glass. Thad Starner, experto en realidad aumentada, es un lder tcnico / gestor del proyecto.
Desarrollo [editar cdigo fuente | editbeta]

Aunque la muestra de diadema para la realidad aumentada no es una nueva idea, el proyecto ha
llamado la atencin de los medios [18] sobre todo debido a su respaldo de Google, as como el
diseo de un prototipo, que es ms pequeo y ms delgado que los diseos anteriores para la
cabeza de montaje muestra [19] El primer demo de vidrio se asemeja a un par de anteojos normales,
donde el objetivo es reemplazado por un head-up display [20] Alrededor de Agosto de 2011, un
prototipo de vidrio pesa 8 libras,.. el dispositivo ya est ms claro que la pareja media de gafas de
sol. [1] En el futuro, los nuevos diseos pueden permitir la integracin de la pantalla en gafas de la
gente normal. [11] [21]
De acuerdo con varios empleados de Google, el vidrio se proyect inicialmente para estar a
disposicin del pblico por "todo el costo de los telfonos inteligentes actuales" a finales de 2012,
[22], pero otros informes indicaron que el vidrio no se espera que est disponible para su compra
para entonces. [23] [24] [25]
La edicin Explorer est disponible para testers y desarrolladores I / O de Google en los Estados
Unidos por $ 1,500, que se entregarn a principios de 2013, [26] mientras que una versin para el
consumidor estar disponible en 2014 para "significativamente menor" que la edicin Explorer. El 2
de julio de 2013, Google lanz un sitio de prensa informativo de cristal, que declar que el objetivo de
la empresa "es hacer vidrio a disposicin de un amplio grupo de exploradores a finales de este ao,
con una disponibilidad ms amplia prximo ao". [2] En un principio, Google dijo en un post Google+
que los consumidores pueden esperar de vidrio para lanzar en algn momento de 2013, [12] que
luego fue llevada en tela de juicio cuando Eric Schmidt, dijo en una entrevista en abril de 2013, con la
BBC Radio 4 es el mundo en el One, que Google Glass es "probablemente un ao-ish de distancia ".
[27] [28] [29] [30]
El producto comenz a probar en abril de 2012. [31] Sergey Brin llevaba un prototipo de la Copa a un
evento de la Fundacin Lucha contra la Ceguera en San Francisco 5 de abril de 2012. [32] [33] En
mayo de 2012, Glass se demostr en el primer prueba de video filmado con las gafas, lo que
demuestra la primera persona la capacidad de grabacin de vdeo 720p HD del dispositivo. [34]
Sergey Brin demostr el vaso en el Gavin Newsom Mostrar en California vicegobernador Gavin
Newsom tambin llevaba el vidrio. [35] En junio 27 de 2012, tambin demostr la Glass en Google I /
O, donde paracaidistas, abseilers y ciclistas de montaa llevaban la Copa y en directo transmiten su
punto de vista a un Hangout Google+, que tambin fue transmitido en vivo en la presentacin de
Google I / O. [36] En febrero de 2013, Google dio a conocer un vdeo de demostracin que muestra
la pantalla de voz aumentada de la Copa filmar varias experiencias en primera persona. [37] [38]
El 21 de junio de 2013, el mdico espaol Pedro Guilln, jefe del Servicio de Traumatologa de la
Clnica CEMTRO de Madrid, se convirti en el primer mdico en el mundo para transmitir una ciruga
mediante el uso de Google Glass. Gracias a los Droiders empresa espaola, titular de los derechos
de este sistema en Espaa, un implante de condrocitos en la rodilla de un paciente que tena 49
aos, podran ser escuchados en todo el mundo a travs de Internet, permitiendo que otro mdico, el
Dr. Homero Rivas (Director de Innovacin Ciruga, Facultad de Medicina de la Universidad de
Stanford, California), un experto en telemedicina, para participar en la operacin.
A principios de 2013, Google est trabajando en modelos que se pueden utilizar con lentes
recetados, los cuales estarn disponibles en Explorers antes de finales de 2013. [2]
Miembros azar del pblico del Reino Unido se acercaron con el producto de cristal a finales de juni o
de 2013 y expresaron una opinin al utilizar el dispositivo. Los usuarios probaron diversas funciones
de la nueva tecnologa, incluyendo el reconocimiento de voz, imagen de la toma, y el motor de
bsqueda, y las imgenes se muestra en la publicacin The Guardian transmite slo intentos
exitosos. Glass se vender en el mercado minorista del Reino Unido a principios de 2014.

Bibliografa
http://es.wikipedia.org/wiki/Visual_servoing
http://en.wikipedia.org/wiki/Google_Glass
Manel Rajadell Carreras, Federico Garriga Garzn. 2005. El control visual de la produccin como
fuente de ventaja competitiva. IX Congreso de Ingeniera de Organizacin , pag. 9. Gijn.