ELECTROMIGRAFO

DE BAJO COSTE

Guillermo lvarez Martnez.
Diseo e
implementacin de
un electromigrafo
bsico.

Guillermo lvarez Martnez.
INTRODUCCIN
La medicin de la activacin de los msculos a travs de su potencial elctrico,
denominada electromiografa, o EMG, ha sido tradicionalmente usada para
investigacin mdica y diagnstico de desrdenes neuromusculares, sin embargo con
la llegada de cada vez ms potentes microcontroladores y circuitos integrados, tanto
circuitos EMG como sensores han sido y son muy empleados en las prtesis, robtica y
otros sistemas de control. Sin embargo los sistemas avanzados de EMG siguen siendo
muy costosos y en su mayora fuera del alcance de la gran parte de la poblacin.

Cuando un musculo se encuentra en reposo, su tejido es elctricamente inactivo, tras
la contraccin de dicho msculo empiezan a aparecer los potenciales de accin, a
medida que se aumenta la fuerza de contraccin tambin aumenta el nmero de fibras
que producen potenciales de accin. Una vez que el msculo se encuentra
completamente contrado aparece un grupo desordenado de potenciales de accin de
distintas amplitudes y frecuencias.
En la prctica existen dos tipos de EMG, una menos invasiva como la que se llevar a
cabo en este experimento en la que las seales se capturan a travs de electrodos
adhesivos y otra ms invasiva en la que el mdico introduce un electrodo de aguja muy
delgado a travs de la piel dentro del msculo. El electrodo en la aguja detecta la
actividad elctrica liberada por los msculos. Esta actividad aparece en un monitor
cercano.





Despus de la colocacin de los
electrodos, al paciente se le solicitar que contraiga el msculo, por ejemplo, doblando
el brazo. La actividad elctrica observada en el monitor suministra informacin sobre
la capacidad del msculo para responder cuando se estimulan los nervios que van a
dichos msculos.
Generalmente, se lleva a cabo un examen de la velocidad de conduccin
nerviosa junto con una electromiografa.
Una electromiografa se emplea con mayor frecuencia cuando las personas tienen
sntomas de debilidad y la evaluacin muestra deterioro de la fuerza muscular. Este
examen puede ayudar a diferenciar entre debilidad muscular causada por lesin de un
nervio fijado a un msculo y debilidad debido a trastornos neurolgicos.


PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
El origen de las seales elctricas que se miden en la electromiografa est en la
membrana muscular de en torno a -90 mV, el rango de EMG se situa entre 50 y 20 o
30 mV, este valor depende del msculo que se est observando, a su vez el rango de
repeticin de una unidad motora se sita entre los 7 y los 20 Hz dependiendo del
tamao del msculo.
En este trabajo se tratar el diseo y construccin de un sensor muscular que puede
ser ms tarde usado para multitud de propsitos.
En las medidas que se realizarn tomaremos como msculo de muestra el bceps, y las
conexiones se harn de la forma que se muestra en la siguiente imagen:




CIRCUITO ELECTRNICO Y
TRATAMIENTO DE LA SEAL


Para empezar necesitaremos una fuente de alimentacin de 9v
La primera etapa ser la de la adquisicin de seal de nuestro EMG, est etapa la
usaremos para medir los impulsos elctricos de nuestro sistema nervioso, dichos
impulsos son usados para activar nuestras fibras musculares.
Usaremos el integrado INA106, este integrado es un amplificador diferencial el cual
medir y amplificar, con una ganancia de 110, las pequeas diferencias de tensin
entre los electrodos que situamos en nuestro msculo.
A continuacin situaremos las resistencias de 1MOhm, una de estas resistencias se
situar entre los pines 5 y 6 y actuar como resistencia de realimentacin del circuito,
la otra entre el pin 1 y tierra.










Amplificacin.

En esta fase tomaremos esa pequea seal medida en la fase de adquisicin y la
amplificaremos.
La primera amplificacin que realizaremos ser a travs de una etapa inversora con
una ganancia de -15, para la implementacin de esta etapa usaremos un chip TL072,
una resistencia de 150 KOhm y una de 10 KOhm.
Al conectar estas resistencias al TL072 como se muestra en la imagen ya habremos
implementado el amplificador y nuestra ganancia al tratarse de una configuracin
inversora ser:

.


El siguiente paso ser aadir un capacitor para hacer el acople de alterna de la seal,
este acoplamiento ser til para eliminar la componente de continua en una seal, ya
que si no podramos obtener errores de medida.
Ahora se proceder a aadir a nuestro circuito un filtro activo de paso alto para
eliminar cualquier componente de continua que se pueda introducir, as como el ruido
de frecuencias bajas. Para esto requeriremos de 2 resistencias de 150 KOhm y un
capacitor de 0,01 F.


Rectificacin.


En esta fase rectificaremos la seal usando un rectificador activo de onda completa.
Nuestro rectificador tomar la porcin negativa de nuestra seal y la convertir en
positiva, por lo que toda la onda se encontrar en la regin de tensin positiva.
Usaremos este rectificador acoplado con un nuevo filtro de paso bajo para convertir la
seal de alterna en una seal de continua, de esta manera la seal estar lista para ser
pasada a un microcontrolador.

Suavizado y segunda amplificacin.



En esta ltima fase de montaje del circuito, vamos a utilizar un filtro de paso bajo
activo para filtrar los picos de nuestra seal y as producir otra ms suave para nuestro
microcontrolador.