C alculo

Octubre 2011
c Dpto. de Matem aticas UDC
Derivada. Introducci on
Recordemos la denici on de pendiente de una recta:

y
0
y
1
x
1
x
0
Pendiente= m = tan =
y
1
y
0
x
1
x
0
Y ahora consideremos las pendientes de las rectas secantes a una funci on, lo
que, en el lmite, ser a la denici on de derivada:
x
0
x
0
+h
f (x
0
+h)
f (x
0
)

h 0
x
0
f (x
0
)

tan =
f (x
1
) f (x
0
)
x
1
x
0
tan =
f (x
0
+h) f (x
0
)
h
x x
0
f (x)
x
c Dpto. de Matem aticas UDC
Denici on de derivada
Sea f : (a, b) IR
Denici on
Se dice que f es derivable en el punto x
0
(a, b) si existe el siguiente lmite:
lm
xx
0
f (x) f (x
0
)
x x
0
= lm
h0
f (x
0
+h) f (x
0
)
h
en cuyo caso dicho lmite se representa por f

(x
0
).
c Dpto. de Matem aticas UDC
Denici on de derivada. Observaciones
1. Vemos la utilidad de no incluir el punto x
0
(en este caso, el punto h = 0)
en la denici on de lmite. En la expresi on lm
h0
f (x
0
+h) f (x
0
)
h
no
podemos hacer nada si h = 0, ya que tendramos una divisi on entre 0.
2. El cociente
f (x)f (x
0
)
xx
0
mide la variaci on de la funci on respecto a la
variaci on de la variable. Por ese motivo a f

(x
0
) se le denomina, en
ocasiones, coeciente de variaci on de f , o raz on de cambio de la
funci on f , en el punto x
0
.
3. Ahora ya podemos calcular la ecuaci on de la recta tangente utilizando
la f ormula punto-pendiente,
y y
0
= m(x x
0
) =y = y
0
+m(x x
0
).
En este caso, (x
0
, y
0
) = (x
0
, f (x
0
)), m = f

(x
0
). Y la recta tangente,
y = f (x
0
) +f

(x
0
)(x x
0
).
c Dpto. de Matem aticas UDC
Aproximaci on de races. M etodo de NewtonRaphson
Partiendo de una aproximaci on x
0
de una raz de f , construimos x
1
intersecando el eje de abscisas con la recta tangente a la gr aca de f en
(x
0
, f (x
0
)):
c Dpto. de Matem aticas UDC
Aproximaci on de races. M etodo de NewtonRaphson

La ecuaci on de la recta tangente a y = f (x) en el punto (x

0
, f (x
0
)) es
y = f (x
0
) + f

(x
0
)(x x
0
)

El punto de corte de esta recta con el eje de abscisas y = 0 es

x
1
= x
0

f (x
0
)
f

(x
0
)

Para k = 1, 2, . . .
x
k+1
= x
k

f (x
k
)
f

(x
k
)
Nota
El proceso se repite hasta que x
k
aproxima satisfactoriamente una raz .
c Dpto. de Matem aticas UDC
Derivadas laterales
Denici on
Sea f : (a, b) R, x
0
(a, b). Denimos

derivada por la izquierda de f en x

0
como
f

(x

0
) := lm
h0

f (x
0
+h) f (x
0
)
h
,

derivada por la derecha de f en x

0
como
f

(x
+
0
) := lm
h0
+
f (x
0
+h) f (x
0
)
h
.
Propiedad
Sea f : (a, b) R, x
0
(a, b). f es derivable en x
0
si y s olo si es derivable
por la izquierda y por la derecha en x
0
y ambas derivadas coinciden.
c Dpto. de Matem aticas UDC
Derivable continua
Propiedad
Si f es derivable en x
0
, entonces f es continua en x
0
. El recproco no siempre
es cierto.
Consecuencia: Si f no es continua en x
0
entonces f no puede ser derivable
en x
0
.
Recuerda:

Derivable en x
0
continua en x
0

No continua en x
0
no derivable en x
0
c Dpto. de Matem aticas UDC
Derivadas elementales

d
dx
x
n
= nx
n1
,

d
dx
lnx =
1
x
,
d
dx
log
a
x =
1
x
log
a
e,

d
dx
e
x
= e
x
,
d
dx
a
x
= a
x
lna,

d
dx
sinx = cosx,
d
dx
cosx =sinx,

d
dx
tanx =
1
cos
2
x
,

d
dx
arcsinx =
1

1x
2
, arccosx =
1

1x
2
,

d
dx
arctanx =
1
1+x
2
.
c Dpto. de Matem aticas UDC
Propiedades de la derivada
Propiedades aritm eticas
Sean f , g : (a, b) R, dos funciones derivables en un punto x
0
(a, b) y
R. Entonces

(f )

(x
0
) = f

(x
0
),

(f g)

(x
0
) = f

(x
0
) g

(x
0
),

(fg)

(x
0
) = f

(x
0
)g(x
0
) +f (x
0
)g

(x
0
),

f
g

(x
0
) =
f

(x
0
)g(x
0
) f (x
0
)g

(x
0
)
g(x
0
)
2
, si g(x
0
) = 0.
Regla de la cadena
Sean f y g dos funciones tales que f es derivable en x
0
y g es derivable en
f (x
0
). Entonces (gf ) es derivable en x
0
y
(gf )

(x
0
) = g

(f (x
0
)) f

(x
0
)
c Dpto. de Matem aticas UDC
Derivaci on implcita
Una ecuaci on F(x, y) = 0 dene implcitamente una funci on f en un
intervalo (a, b) si:
F(x, f (x)) = 0 x (a, b)

Por ejemplo, la ecuaci on:

x
2
+y
2
= 4
dene la funci on
f (x) =

4x
2
x (2, +2)
Propiedad
Si f es derivable, entonces F tambi en lo es.

Como consecuencia, podemos calcular f

a partir de F

Para calcular F

=
dF
dx
, derivaremos los t erminos en los que aparezcan
expresiones de x de forma usual, mientras que para los t erminos con y
tendremos en cuenta la regla de la cadena.
c Dpto. de Matem aticas UDC
Derivaci on implcita

Dada la ecuaci on x
2
+2y
2
3xy = 0, deseamos calcular y

.
Derivamos aplicando la regla de la cadena:
2x +4yy

3y 3xy

= 0 = y

=
3y 2x
4y 3x
.

Dada la ecuaci on
x 1
4
+4y
2
= 1, deseamos calcular y

.
Derivamos aplicando la regla de la cadena:
1
4
+8yy

= 0 = y

=
1
32y
.
c Dpto. de Matem aticas UDC
Derivaci on logartmica
Es un caso particular del tema anterior.

Supongamos que queremos calcular la derivada de la funci on f (x) = x

x
Sea y = x
x
. Tomando logaritmos:
lny = x lnx
y derivando:
y

y
= lnx +
x
x
= 1+lnx
de donde: y

= y(1+lnx) = x
x
(1+lnx)
c Dpto. de Matem aticas UDC
Regla de LH opital
Regla de LH opital
Sean f , g : (a, b) IR funciones derivables en (x
0
r, x
0
) (x
0
, x
0
+r), con
x
0
(a, b) y r > 0. Si
lm
xx
0
f (x) = lm
xx
0
g(x) = 0 y lm
xx
0
f

(x)
g

(x)
entonces,
lm
xx
0
f (x)
g(x)
y lm
xx
0
f (x)
g(x)
= lm
xx
0
f

(x)
g

(x)
c Dpto. de Matem aticas UDC
Regla de LH opital

El recproco no es cierto:
lm
xx
0
f (x)
g(x)
= lm
xx
0
f

(x)
g

(x)

El enunciado del teorema tambi en es v alido si:

lm
xx
0
f (x) = y lm
xx
0
g(x) =
o cuando calculamos los lmites en

Si en la expresi on lm
xx
0
f

(x)
g

(x)
se vuelve a producir una indeterminaci on
del tipo
0
0
o

se puede volver a aplicar LH opital (si se verican las

hip otesis)

Las indeterminaciones 0 , , 0
0
,
0
y 1

se pueden reducir a
indeterminaciones de tipo LH opital
c Dpto. de Matem aticas UDC
Derivadas sucesivas
Denici on
Sea f : (a, b) IR una funci on derivable en todos los puntos de (a, b).
Denimos la funci on derivada como:
f

: (a, b) IR
x f

(x)

Dado x
0
(a, b) se dene:
f

(x
0
) = (f

(x
0
) = lm
h0
f

(x
0
+h) f

(x
0
)
h
si este lmite existe y es nito. En este caso, se dice que f es derivable
dos veces en x
0

En general, una vez que se tiene f

(n)
: (a, b) IR, se dene:
f
(n+1)
(x
0
) =

f
(n)

(x
0
)
c Dpto. de Matem aticas UDC
Denici on
Diremos que f es de clase n en (a, b), y se representa por:
f C
n
(a, b)
si existe la derivada n esima de f en (a, b) y es continua.

Diremos que f C

(a, b) si f C
n
(a, b), n IN

Diremos que f C
n
[a, b], si existe (c, d) [a, b] tal que f C
n
(c, d)
c Dpto. de Matem aticas UDC
Extremos relativos
Denici on
Sea f : (a, b) IR. Diremos que la funci on f tiene un mnimo local o
relativo en x
0
(a, b) si existe r > 0 tal que:
f (x
0
) f (x), x (x
0
r, x
0
+r)
c Dpto. de Matem aticas UDC
Extremos relativos
Denici on
Sea f : (a, b) IR. Diremos que la funci on f tiene un m aximo local o
relativo en x
0
(a, b) si existe r > 0 tal que:
f (x
0
) f (x), x (x
0
r, x
0
+r)
c Dpto. de Matem aticas UDC
Propiedad
Sea f : (a, b) IR derivable en x
0
(a, b). Si f tiene en x
0
un extremo
relativo, entonces f

(x
0
) = 0.
Criterio de la primera derivada
Sea f : [a, b] IR una funci on continua, x
0
(a, b) y existe r > 0 tal que f
es derivable en (x
0
r, x
0
) (x
0
, x
0
+r).

Si f

(x) < 0, x (x
0
r, x
0
), y f

(x) > 0, x (x
0
, x
0
+r), entonces f
presenta en x
0
un mnimo relativo

Si f

(x) > 0, x (x
0
r, x
0
), y f

(x) < 0, x (x
0
, x
0
+r), entonces f
presenta en x
0
un m aximo relativo
c Dpto. de Matem aticas UDC
Criterio de la segunda derivada
Sea f : (a, b) IR con derivada segunda continua en (a, b). Sea x
0
(a, b)
tal que f

(x
0
) = 0. Entonces:

si f

(x
0
) < 0, f presenta en x
0
un m aximo relativo,

si f

(x
0
) > 0, f presenta en x
0
un mnimo relativo.
Propiedad
Sean f C
n
(a, b) y x
0
(a, b) tales que
f

(x
0
) = f

(x
0
) = . . . = f
(n1)
(x
0
) = 0 y f
(n)
(x
0
) = 0. Entonces

Si n es par y f
(n)
(x
0
) < 0, f presenta en x
0
un m aximo relativo

Si n es par y f
(n)
(x
0
) > 0, f presenta en x
0
un mnimo relativo

Si n es impar, f no tiene extremo relativo en x

0
c Dpto. de Matem aticas UDC
Extremos absolutos
Sabemos por el teorema de Weierstrass que si f : [a, b] IR es continua,
entonces f alcanza el m aximo y el mnimo en el intervalo [a, b]. Son los
denominados extremos absolutos de f en [a, b]. Puede alcanzarlos en:
1. Puntos de (a, b) donde f es derivable y f

(x) = 0
2. Puntos de (a, b) donde f no es derivable.
3. Los extremos del intervalo a y b.
Finalmente calculamos las im agenes de los puntos obtenidos en los pasos
anteriores y compar andolas obtenemos los extremos absolutos.
c Dpto. de Matem aticas UDC
Teorema (de Rolle)
Sea f : [a, b] IR una funci on continua en [a, b], derivable en (a, b) y tal
que f (a) = f (b). Entonces existe al menos un punto x
0
(a, b) tal que
f

(x
0
) = 0
Consecuencias:

Si f tiene n races reales, f

tendr a, al menos n1 races reales

Si f

tiene n races reales, f tendr a, a lo sumo n+1 races reales

c Dpto. de Matem aticas UDC
Teorema de Lagrange
Teorema (del valor medio de Lagrange)
Sea f : [a, b] IR una funci on continua en [a, b] y derivable en (a, b).
Existe x
0
(a, b) tal que
f

(x
0
) =
f (b) f (a)
ba
Aplicaciones:
Sea f derivable en (a, b)
1. Si f

(x) 0, x (a, b), f es mon otona creciente en el intervalo

2. Si f

(x) 0, x (a, b), f es mon otona decreciente en el intervalo

3. Si f

(x) = 0, x (a, b), f es constante en el intervalo

4. Si f

(x) = 0, x (a, b), f es inyectiva en el intervalo

c Dpto. de Matem aticas UDC
Concavidad y convexidad
Sea f : [a, b] IR una funci on continua.
Denici on
Decimos que f es convexa en [a, b] si
f (x)
f (b) f (a)
ba
(x a) +f (a), x [a, b]
Denici on
Decimos que f es c oncava en [a, b] si (f ) es convexa en [a, b]
Denici on
f tiene un punto de inexi on en x
0
si cambia de c oncava a convexa (o
viceversa) en x
0
c Dpto. de Matem aticas UDC
Concavidad y convexidad
Propiedad
Sea f : [a, b] IR continua en [a, b] y derivable en (a, b). Entonces f es
convexa en [a, b] si y s olo si f

es creciente en (a, b). Esto equivale a que

f

0, si f tiene derivada segunda.

Respectivamente, f es c oncava en [a, b] si y s olo si f

es decreciente en
(a, b) (es decir si y s olo si f

0 en caso de existir derivada segunda).

c Dpto. de Matem aticas UDC
Polinomio de Taylor
Sea f : [a, b] IR una funci on que admite derivada (n+1) esima
continua.
Para x
0
[a, b], denimos el polinomio de Taylor de grado n relativo a la
funci on f y al punto x
0
como:
P
n,f ,x
0
(x) = f (x
0
)+
f

(x
0
)
1!
(xx
0
)+
f

(x
0
)
2!
(xx
0
)
2
+. . . +
f
(n)
(x
0
)
n!
(xx
0
)
n
.
Entonces, para todo x (a, b) existe (x, x
0
) ( o (x
0
, x), depende de
cu al de estos dos puntos sea mayor) tal que:
f (x) = P
n,f ,x
0
(x) +
f
(n+1)
()
(n+1)!
(x x
0
)
(n+1)
= P
n,f ,x
0
(x) +R
n,f ,x
0
(x).
c Dpto. de Matem aticas UDC
Polinomio de Taylor. Observaciones

Estamos generalizando el teorema del valor medio para el c alculo

diferencial (teorema de Lagrange):
c (a, b)/f (b) = f (a) +f

(c)(ba),
que puede entenderse como el desarrollo de Taylor para n = 0, con
x
0
= a y x = b.

Si x
0
= 0, el polinomio se denomina de McLaurin

Hay que jarse bien en que no est a determinado (lo unico que
sabemos es que (x, x
0
) o (x
0
, x)).

P
n,f ,x
0
(x) es una buena aproximaci on de f (x) cuando x est a cerca de x
0
.
Adem as, esta aproximaci on es mejor cuanto mayor sea n (el que x
est e lejos de x
0
puede compensarse aumentando n).

P
n,f ,x
0
(x) es el unico polinomio de grado n tal que en el punto x
0
coinciden el y sus derivadas hasta el orden n con f y sus derivadas.
c Dpto. de Matem aticas UDC
Teorema de Taylor. Acotaci on del error
Debemos destacar que
f (x) = P
n,f ,x
0
(x) +R
n,f ,x
0
(x) = f (x) P
n,f ,x
0
(x) = R
n,f ,x
0
(x)
=

f (x) P
n,f ,x
0
(x)

R
n,f ,x
0
(x)

f
(n+1)
()
(n+1)!
(x x
0
)
(n+1)

.
No conocemos cu anto vale , por lo tanto no conocemos cu anto vale

R
n,f ,x
0
(x)

... pero podemos acotarlo! Como sabemos que est a entre x y x

0
( o entre x
0
y x),

f (x) P
n,f ,x
0
(x)

f
(n+1)
()
(n+1)!
(x x
0
)
(n+1)

m ax
s(x,x
0
)

f
(n+1)
(s)

(n+1)!
|x x
0
|
(n+1)
.
c Dpto. de Matem aticas UDC
Polinomio de Taylor. Representaci on gr aca
c Dpto. de Matem aticas UDC
Interpolaci on de Lagrange
Polinomio de interpolaci on de Lagrange
Dados

n+1 puntos distintos x

0
, x
1
, . . . , x
n
;

n+1 valores cualesquiera

0
,
1
, . . . ,
n
;
existe un unico polinomio p
n
de grado n tal que
p
n
(x
i
) =
i
, i = 0, 1, 2, . . . , n.
Este polinomio p
n
se denomina polinomio de interpolaci on de Lagrange en
los puntos {x
0
, x
1
, . . . , x
n
} relativo a los valores {
0
,
1
, . . . ,
n
}.
En particular, si
i
= f (x
i
), decimos que p
n
es el polinomio de interpolaci on
de Lagrange de la funci on f en los puntos x
i
.
c Dpto. de Matem aticas UDC
Interpolaci on de Lagrange. Funciones de base
Polinomios fundamentales:
Para cada i = 0, 1, . . . , n, existe un unico polinomio
i
de grado n
tal que
i
(x
k
) =
ik
(k = 0, 1, . . . , n):

i
(x) =
n

j=0
j=i
x x
j
x
i
x
j

0
,
1
, . . . ,
n
se dicen polinomios fundamentales de Lagrange de
grado n
F ormula de Lagrange:
El polinomio de interpolaci on de Lagrange en los puntos x
0
, x
1
, . . . , x
n
relativo a los valores
0
,
1
, . . . ,
n
es
p
n
(x) =
0

0
(x) +
1

1
(x) +. . . +
n

n
(x)
c Dpto. de Matem aticas UDC
Interpolaci on de Lagrange. Diferencias divididas
Diferencias divididas

Diferencias divididas de orden 0:

[
i
] =
i
, i = 0, 1, . . . , n.

Diferencias divididas de orden k (k = 1, . . . , n):

[
i
,
i+1
, . . . ,
i+k
] =
[
i
,
i+1
, ...,
i+k1
] [
i+1
, ...,
i+k
]
x
i
x
i+k
, i =0, 1, ..., nk.
Ejemplos

Diferencias divididas de orden uno:

[
i
,
i+1
] =

i

i+1
x
i
x
i+1
, i = 0, 1, . . . , n1.

Diferencias divididas de orden dos:

[
i
,
i+1
,
i+2
] =
[
i
,
i+1
] [
i+1
,
i+2
]
x
i
x
i+2
, i = 0, 1, . . . , n2.
Nota
Si
i
= f (x
i
) (i = 0, 1, . . . , n), denotamos
f [x
i
, . . . , x
i+k
] = [f (x
i
), . . . , f (x
i+k
)]
c Dpto. de Matem aticas UDC
Interpolaci on de Lagrange. Diferencias divididas
Tabla de diferencias divididas
En la pr actica, el c alculo de las diferencias divididas se dispone como
x
0

0
[
0
,
1
] [
0
,
1
,
2
] . . . [
0
,
1
, . . . ,
n
]
x
1

1
[
1
,
2
] [
1
,
2
,
3
] . . .
x
2

2
[
2
,
3
] [
2
,
3
,
4
] . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
x
n1

n1
[
n1
,
n
]
x
n

n
Nota
Despu es de construir la tabla, se puede a nadir un dato adicional
aprovechando los c alculos ya realizados
c Dpto. de Matem aticas UDC
Interpolaci on de Lagrange. Diferencias divididas
F ormula de Newton
El polinomio de interpolaci on de Lagrange en los puntos x
0
, x
1
, . . . , x
n
relativo a los valores
0
,
1
, . . . ,
n
es
p
n
(x) = [
0
] + [
0
,
1
] (x x
0
) + [
0
,
1
,
2
] (x x
0
)(x x
1
) +. . .
+[
0
,
1
, . . . ,
n
] (x x
0
)(x x
1
). . . (x x
n1
)
Nota
En la pr actica, se pueden calcular p
0
, p
1
, . . . , p
n
sucesivamente como
p
n
(x) = p
n1
(x) + [
0
,
1
, . . . ,
n
] (x x
0
). . . (x x
n1
)
c Dpto. de Matem aticas UDC