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Actuadores

Un actuador es un elemento cuya finalidad es generar un movimiento segn las rdenes


dadas por un control. Existen diferentes tipos de actuadores, cada uno con sus propias
ventajas y desventajas. Estos actuadores pueden ser: neumticos, hidrulicos o elctricos.
o Actuadores Neumticos
Su fuente de energa es el aire a presin, y pueden ser
cilindros neumticos o motores neumticos. Los
primeros consisten bsicamente en un cilindro y un
vstago, existiendo dentro una cmara, en la cual se
consigue movimiento gracias a una diferencia de presin,
mientras que los motores neumticos consiguen el
movimiento de rotacin de un eje mediante la misma
presin del aire.
Los actuadores neumticos cuentan con las siguientes ventajas:
Bajo costo. Su precio es relativamente bajo
comparndolo con todas las ventajas que ofrece este
tipo de actuadores. Adems de que, al ser el aire su
fuente de energa, ste es totalmente ilimitado y gratuito.
Rapidez. El estar trabajando con presiones, el aire
siempre se encuentra en el sistema, listo para generar
movimiento en el actuador, por lo que el tiempo de
respuesta de estos sistemas es rpido.
Sencillos. Su principio de funcionamiento es muy
sencillo: aire a presin mueve el actuador y ste a su
vez genera un movimiento, si se requiere un regreso de carrera, existen diferentes
opciones, como puede ser que el regreso se provoque por un resorte (simple
efecto) o que el regreso se provoque por aire entrando por la otra cmara (doble
efecto). Adems, su fuente de energa principal, el aire, es de muy fcil
almacenamiento, limpio y seguro.
Robusto. Como puede observarse en las imgenes, los actuadores son robustos,
debido a su principio de funcionamiento, solo se necesita aire en una de las
cmaras para generar un desplazamiento.
Mientras que los actuadores neumticos presentan las siguientes desventajas:
Requieren de instalaciones especiales. Para su funcionamiento correcto, se
necesitan adaptar ciertos elementos, como compresores, filtros etc., para
proporcionar el aire en las condiciones adecuadas.
Ruidosos. Para el funcionamiento de sistemas neumticos es necesario desfogar
aire, lo cual provoca ruido. Si bien existen silenciadores, stos solo disminuyen el
ruido, ms no lo eliminan completamente.

o Actuadores Hidrulicos
Su fuente de energa son los aceites minerales a
presin. Son muy similares a los neumticos, ya que
sus principios de funcionamiento son los mismos, sin
embargo, al ser diferente su fuente de energa, las
ventajas y desventajas varan. Al igual que los
actuadores neumticos, los hidrulicos tambin pueden
ser tipo cilindro y motores.
Los actuadores hidrulicos cuentan con las siguientes ventajas:
Rpidos. Al igual que los actuadores
hidrulicos, su respuesta es rpida debido a
que el aceite se encuentra siempre en el
sistema listo para llevar a cabo los
movimientos que se requieran. Sin embargo,
la respuesta de los sistemas neumticos es
ms rpida que los hidrulicos.
Alta capacidad de carga. Al ser un lquido su
fuente de energa, y stos a su vez ser
incompresibles, su capacidad de carga es mayor que los sistemas neumticos.
Presentan estabilidad frente a cargas estticas. De nueva cuenta, al ser un lquido,
y ste al ser incompresible, se pueden conseguir movimientos suaves y exentos
de vibraciones, adems de poder regular la carrera de manera precisa.
Por otro lado los actuadores hidrulicos presentan las siguientes desventajas:
Requieren instalaciones especiales. Para la generacin de aire se requieren
instalaciones para preparar el aire comprimido de manera correcta, al ser la
hidrulica una tecnologa muy similar, la preparacin del aceite de manera correcta
requiere de elementos que lo preparen, como lo son filtros para la eliminacin de
impurezas y eliminacin del aire.
Son de difcil mantenimiento. Esta dificultad se basa en que los sistemas
neumticos son muy propensos a la contaminacin, debido a que los
componentes de los sistemas hidrulicos estn constantemente expuestos a
virutas metlicas, pinturas, entre otros. Adems, se debe tener un gran cuidado en
cuanto a los filtros se refiere, ya que stos deben de ser cambiados
aproximadamente cada 500 horas.
Resultan poco econmicos. Si se compara con los sistemas neumticos, resultan
ser ms caros debido a que los hidrulicos trabajan con aceite, y esto cuesta,
mientras que el aire es ilimitado y gratuito. Adems de que se requieren
inversiones en el mantenimiento.

o Actuadores elctricos
Este tipo de actuadores presentan un gran control,
sencillez y precisin, por lo que son los ms utilizados en
los robots industriales. Existen diferentes tipos, como
pueden ser motores de corriente continua, motores paso
a paso, motores de corriente alterna, etc.
Los actuadores elctricos cuentan con las siguientes ventajas:
Precisos y fiables. El control que se tiene sobre dispositivos elctricos permite
controlar tanto la posicin como la velocidad de manera muy precisa para obtener
los mejores resultados. Son fiables debido a que la electricidad es una energa que
resulta fcil de manejar, por lo que resultan muy confiables.
Silenciosos. A diferencia de los actuadores neumticos e hidrulicos, los elctricos
no producen mucho ruido, ya que el giro de los ejes de los motores es
prcticamente nulo. El ruido que existiera en un sistema elctrico podra ser
debido a las caractersticas mismas del sistema, mas no debido a los actuadores.
Su control es sencillo. La electricidad es muy fcil de controlas, ms an si se est
trabajando con una potencia baja, de no ser as, su control continua siendo
sencillo, sin embargo, las precauciones que se debieran tomar seran mayores.
Son de fcil instalacin. Para transmitir la electricidad solo es necesario el uso de
cables de diferentes calibres, los cuales son ms sencillos y ms pequeos que
los tubos que transportan aire o aceite en los sistemas neumticos e hidrulicos
respectivamente. El tamao del actuador elctrico depender sobretodo de la
potencia requerida, pero haciendo una comparacin potencia tamao, su tamao
resulta ser muy robusto.
Mientras que los actuadores elctricos presentan la siguiente desventaja:
Potencia limitada. Si no se maneja de manera correcta la potencia, los motores
pueden llegar a sufrir sobrecargas, y con esto llegar a quemarse, por lo que el
manejo de la carga en los actuadores elctricos debe ser cuidadoso.

Conclusin
Cada uno de los actuadores presenta sus propias ventajas y desventajas, las cuales
siempre deben orientarse a la finalidad del sistema que se va a disear, esto es, decidir
qu grado de precisin se requiere, o si el principal requerimiento es velocidad o potencia,
ah es donde radica la diferencia de un actuador a otro. Inclusive, se puede distinguir
entre ellos en el rea que ser utilizado, ya que como se observ en las ventajas y
desventajas y el funcionamiento de los sistemas hidrulicos y neumticos, son muy
similares, pero su fuente de energa es diferente, aceite y aire respectivamente, sin
embargo, el ser similares no garantiza que puedan ser utilizados en la misma rea, ya que
si bien un sistema neumtico puede ser utilizado en las reas de alimentos, frmacos, y
dems reas que requieran procesos de extra limpieza, los sistemas hidrulicos no
podran implementarse en stos, al ser el aceite un elemento poco limpio. Respecto a los
sistemas que utilizan sistemas con actuadores elctricos, stos suelen ser muy eficientes
debido a su rapidez y fiabilidad. Cabe mencionar que respecto a los actuadores elctricos
y su fuente de energa, la electricidad, sta se utiliza en conjuncin de las tecnologas de
la neumtica y la hidrulica, formando lo que se conoce como electroneumtica y
electrohidrulica respectivamente, lo que convierte a estos sistemas an ms efectivos,
porque colabora en la produccin sistemas automatizados ms efectivos. Para finalizar,
hay que mencionar que los actuadores pueden ser sustituidos unos por otros, sin
embargo la efectividad del proceso cambiara, por lo que hay que saber adaptar nuestros
actuadores a la finalidad.