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CAPTULO I

MODULACIONES DE ANCHO DE PULSO



1.1 INTRODUCCIN

Los convertidores de C.D. a C.A. se conocen como inversores. La funcin de un
inversor es cambiar un voltaje de entrada en C.D. a un voltaje simtrico de salida
en C.A., con la magnitud y frecuencia deseadas. Tanto el voltaje de salida como
la frecuencia pueden ser fijos o variables. Si se modifica el voltaje de entrada de
C.D. y la ganancia del inversor se mantiene constante, es posible obtener un
voltaje variable de salida. Por otra parte, si el voltaje de entrada en C.D. es fijo y
no es controlable, se puede obtener un voltaje de salida variable si se vara
la
ganancia del inversor; esto por lo general se hace controlando la modulacin del
ancho de pulso (PWM) dentro del inversor. La ganancia del inversor se puede
definir como la relacin entre el voltaje de salida en C.A. y el voltaje de entrada en
C.D.

En los inversores ideales, las formas de onda del voltaje de salida deberan ser
senoidales. Sin embargo, en los inversores reales no son senoidales y contienen
ciertas armnicas. Para aplicaciones de mediana y baja potencia, se pueden
aceptar los voltajes de onda cuadrada o casi cuadrada; para aplicaciones de alta
potencia, son necesarias las formas de onda senoidales de baja distorsin. Dada
la disponibilidad de los dispositivos semiconductores de potencia de alta
velocidad, es posible minimizar o reducir significativamente el contenido armnico
del voltaje de salida mediante las tcnicas de conmutacin.

El uso de los inversores es muy comn en aplicaciones industriales tales (como la
propulsin de motores de C.A. de velocidad variable, la calefaccin por induccin,
las fuentes de respaldo y las de poder, alimentaciones ininterrumpibles de
potencia). La entrada puede ser una batera, una celda de combustible, una celda
solar u otra fuente de C.D. Las salidas monofsicas tpicas son (1) 120 V a 60
Hz, (2) 220 V a 50 Hz y (3) 114 V a 400 Hz.
1

Los inversores se pueden clasificar bsicamente en dos tipos: (1) inversores
monofsicos y (2) inversores trifsicos. Cada tipo puede utilizar dispositivos con
activacin y desactivacin controlada (es decir BJT, MOSFET, IGBT, MCT, SIT,
GTO) o tiristores de conmutacin forzada, segn la aplicacin. Estos inversores
utilizan por lo general seales de control PWM, para producir un voltaje de salida
en CA. Un inversor se llama inversor alimentado por voltaje (VFI) si el voltaje de
entrada se conserva constante; inversor alimentado por corriente (CFI) si la
corriente de entrada se conserva constante; e inversor enlazado en C.D. variable
si el voltaje de entrada es controlable.
1.2 MODULACIN DE UN SOLO ANCHO DE PULSO

En el control por modulacin de un solo ancho de pulso, existe un solo pulso por
cada medio ciclo, el ancho del pulso se hace variar, a fin de controlar el voltaje de
salida del inversor. La figura 1-1 muestra la generacin de las seales de
excitacin y el voltaje de salida para los inversores monofsicos en puente
completo.
Figura 1-1 Modulacin de un solo ancho de pulso.
Las seales de excitacin se generan comparando una seal rectangular de

referencia de amplitud, A
r
, con una onda portadora triangular de amplitud, A
c
. La
frecuencia de la seal de referencia determina la frecuencia fundamental del

2

voltaje de salida. Si se vara A
r
desde 0 hasta A
c
, el ancho de pulso, , puede

modificarse desde 0 hasta 180. La relacin de A
r
con A
c
es la variable de control
y se defina como el ndice de modulacin de la amplitud, o simplemente ndice de
modulacin.
M
A
r

A
c

(1-1)
El voltaje rms de salida se puede determinar a partir de
V0
2
2
1/ 2
( ) / 2
( ) / 2
V
s
d(wt)
2

V
s
(1-2)
Aplicando la serie de Fourier al voltaje de salida nos da
x
v t)
0 (
4V
s
sen
n
.1
3 5..
....
n
n
2
sennwt (1-3)
La figura 1-2 muestra el perfil de armnicas con la variacin del ndice de
modulacin, M. La armnica dominante es la tercera, y el factor de distorsin
aumenta en forma significativa a un bajo voltaje de salida.
Figura 1-2 Perfil armnico de la modulacin de un solo ancho de pulso.
3

1.3 MODULACIN DE VARIOS ANCHOS DE PULSO
Utilizando varios pulsos en cada medio ciclo de voltaje de salida puede reducirse
el contenido armnico. La generacin de seales de excitacin para activar y
desactivar los transistores aparece en la figura 1-3a, mediante la comparacin de
una seal de referencia con una onda portadora triangular. La frecuencia de la

seal de referencia establece la frecuencia de salida, f
0
, y la frecuencia de la

portadora, f
c
, determina el nmero de pulsos por cada ciclo p. El ndice de
modulacin controla el voltaje de salida. Este tipo de modulacin tambin se
conoce como modulacin uniforme de ancho de pulso (UPWM). El nmero de
pulsos por medio ciclo se determina a partir de:
p
f
c

2 f
0

m f
2
(1-4)
donde m
f
f
c

f
0

y se defina como la relacin de modulacin de frecuencia.
La variacin del ndice de modulacin M desde 0 hasta 1 vara el acho de pulso
desde 0 hasta y el ancho del voltaje de salida desde 0 hasta V
s
. El voltaje de
salida para los inversores monofsicos en puente aparece en la figura 1-3b para
UPWM.
Si es el acho de cada pulso, el voltaje rms de salida se puede determinar a
partir de:
1/ 2
V0
2 p
2
( / p ) / 2
( / p ) / 2
V
s
d(wt)
2

V
s
p

(1-5)
La forma general de una serie de Fourier para el voltaje instantneo de salida es
x
B
n
senn t
3 5,, ...
v (0
t
)

(1-6)
n
,1
4

a) Generacin de la seal de excitacin
b) Voltaje de salida
Figura 1-3 Modulacin de varios anchos de pulso.
El coeficiente B
n
de la ecuacin (1-6) puede determinarse considerando un par de
pulsos, de tal forma que el pulso positivo de duracin se inicie en wt a , y el
negativo del mismo ancho se inicie en wt a . Esto se muestra en la figura 1-
3b. Se pueden combinar los efectos de todos los pulsos para obtener el voltaje
efectivo de salida.
Si el pulso positivo del par de orden m se inicia en wt
m
, el coeficiente de
Fourier para un par de pulsos es:
bn

1
2V
s

n

m

m
n
2

cosnwtd(wt)
m

m
cosnwtd(wt)

(1-7)
sen senn
m
senn
m
2

El coeficiente B
n
se puede encontrar a partir de ecuacin aadiendo los efectos
de todos los pulsos:
5

p
Bn
m 1
2V
s
n
2
sen
n
senn
m
senn
m


2
2

(1-8)
La figura 1-4 muestra el perfil armnico contra la variacin del ndice de
modulacin para cinco pulsos por medio ciclo. El orden de las armnicas es el
mismo que para la modulacin por un solo pulso. El factor de distorsin se
ha
reducido en forma significativa en comparacin con el de la modulacin con un
solo pulso. Sin embargo, debido al gran numero de conmutaciones de los
transistores de potencia, las perdidas por ese concepto aumentan. Con valores p
mayores, las amplitudes de las armnicas de menor orden, sern menores pero
se incrementar la amplitud de algunas armnicas de orden ms alto. Sin
embargo, estas armnicas de orden ms alto producen componentes ondulatorias
despreciables o pueden ser filtradas fcilmente.
ndice de modulacin, M
Figura 1-4 Perfil de armnicas de la modulacin de ancho mltiple de pulso.
1.4 MODULACIN SENOIDAL DEL ANCHO DE PULSO
En vez de mantener igual el ancho de todos los pulsos, como es el caso de la
modulacin mltiple, el ancho de cada pulso vara en proporcin con la amplitud
de una onda senoidal evaluada en el centro del mismo pulso. El factor de
distorsin y las armnicas de menor orden se reducen en forma significativa. Las
seales de compuerta, segn se muestran en la figura 1-5a, se generan al

6

comparar una seal senoidal de referencia con una onda portadora triangular de

frecuencia f
c
. Este tipo de modulacin se utiliza por el comn en las aplicaciones
industriales; se abrevia SPWM. La frecuencia de la seal de referencia, f
r
,
determina la frecuencia de salida del inversos, f
0
, y su amplitud pico, A
r
, controla

el ndice de modulacin, M, y en consecuencia, el voltaje rms de salida, V
0
. El
nmero de pulsos por medio ciclo depende de la frecuencia portadora. Dentro de

la restriccin de que dos transistores en el mismo brazo (Q
1
y Q
4
) no
pueden
conducir simultneamente, el voltaje instantneo de salida se muestra en la figura
2-7a. Las mismas seales de excitacin se pueden generar utilizando una onda
portadora triangulara unidireccional tal y como se muestra en la figura 2-7b.
El voltaje rms de salida pude controlarse si se vara el ndice de modulacin M.
Es fcil observar que el rea de cada pulso corresponde aproximadamente al
rea bajo la onda senoidal entre los puntos medios adyacentes de los perodos

inactivos de las seales de excitacin. Si
m
es el acho de pulso de orden m, la
ecuacin (2-14) se puede extender para el voltaje rms de salida
p
1/ 2
V0
V

m

m

1

(1-9)
Figura 1-5 Modulacin senoidal de ancho de pulso
7

La ecuacin (1-8) tambin sirve para determinar el coeficiente de Fourier
del voltaje de salida como:
p
Bn
m 1
2V
s
sen
n
m

2 n
sin n
m
senn
m
Para n 1, 3, 5,
2 2
(1-10)

m

m

El perfil armnico se muestra en la figura 1-6 para cinco pulsos por cada
medio ciclo. El factor de distorsin se ha reducido significativamente en
comparacin con el de la modulacin de mltiples pulsos. Este tipo de
modulacin elimina todas las armnicas menores que o iguales a 2p-1.
Para p = 5, la armnica menor es la novena.
ndice de modulacin, M
Figura 1-6 Perfil armnico de la modulacin senoidal del ancho de pulso
El voltaje de salida de un inversor contiene armnicas. El PWM empuja las

armnicas al rango de las altas frecuencias alrededor del valor de conmutacin f
c


y sus mltiplos, es decir, alrededor de las armnicas m
f
, 2m
f
, 3m
f
y as
sucesivamente. Las frecuencias a las cuales ocurren las armnicas de voltaje se
pueden relacionar por:
f
n
( jm
f
k) f
c
(1-11)
8

donde la armnica de orden n se igual a la banda lateral de orden k de j veces la

relacin frecuencia - modulacin m
f
.
n = jm
f
k
= 2jp k
para j = 1, 2, 3, y k = 1, 3, 5, (1-12)
Se puede determinar el voltaje pico aproximado de la fundamental de salida para
el control PWM y SPWM, a partir de
V
m1
= dV
s
para 0 d 1.0 (1-13)
Para d = 1, la ecuacin (1-13) da la amplitud pico mxima del voltaje fundamental

de salida como V
m1(mx.)
= V
s
. Pero, de acuerdo con la ecuacin (1-6), V
m1(mx.)


puede ser tan alto como 4V
s
/ = 1.278V
s
para una salida de onda cuadrada. A fin
de aumentar el voltaje fundamental de salida, d deber incrementarse ms all de
1.0. La operacin ms all de d = 1.0 se llama sobremodulacin. El valor de d en

el cual V
m1(mx.)
se iguala a 1.278V
s
depende del nmero de pulsos por cada
medio ciclo p, y es aproximadamente 3 para p = 7, tal y como se muestra en la
figura 1-7. La sobremodulacin bsicamente lleva a una operacin de onda
cuadrada y aade ms armnicas en comparacin con la operacin en el rango
lineal (con d 1.0). En aplicaciones que requieren de baja distorsin [como las
fuentes ininterrumpibles de poder (UPS)] la sobremodulacin suele evitarse.
Figura 1-7 Voltaje de pico de la fundamental de salida
en funcin del ndice de modulacin M.
9

1.5 MODULACIN SENOIDAL MODIFICADA DEL ANCHO DE
PULSO

La figura 1-5 indica que los anchos de los pulsos ms cercanos al pico de la onda
senoidal no cambian en forma significativa con la variacin del ndice de
modulacin. Esto se debe a las caractersticas de una onda senoidal, la tcnica
SPWM se puede modificar de tal manera que la onda portadora se aplique
durante el primero y el ltimo intervalo de 60 de cada medio ciclo (es decir de
cero a 60 y de 120 a 180). Este tipo de modulacin se conoce como MSPWM y
se muestra en la figura 1-8. La componente fundamental se incrementa y las
caractersticas armnicas mejoran. Eso reduce el nmero de conmutaciones de
los dispositivos de potencia y las prdidas de conmutacin.
Figura 1-8 Modulacin senoidal modificada del ancho de pulso.
El perfil armnico se muestra en la figura 1-9 para cinco pulsos por medio ciclo.
El nmero de pulsos, q, del perodo de 60, por lo general se relaciona con
la
relacin de frecuencias, en particular en los inversores trifsicos, mediante.
f
c

f
o

6q 3 (1-14)
10

ndice de modulacin, M
Figura 1-9 Perfil armnico de la modulacin senoidal
modificada del ancho de pulso.
El SPWM, que es el de uso ms comn, tiene desventajas (por ejemplo, un
voltaje bajo de salida de la fundamental). Las tcnicas que ofrecen un mejor
rendimiento son:
Modulacin trapezoidal
Modulacin en escalera
Modulacin escalonada
Modulacin por inyeccin de armnicas
Modulacin en delta
1.5.1 MODULACIN TRAPEZOIDAL

Las seales de excitacin se generan al comparar una onda portadora triangular
con una onda moduladora trapezoidal, como se muestra en la figura 1-10. La
onda trapezoidal puede obtenerse a partir de una onda triangular si se limita su

magnitud a A
r
, misma que se relaciona con el valor pico A
r(mx.)
mediante:
A
r
A
r (max)
11

donde es el factor triangular, porque cuando = 1 la forma de onda se
convierte en una onda triangular. El ndice de modulacin M es:
M
A
r

A
c

A
r
(max)
Ac
para 0 M 1 (1-15)
El ngulo de la porcin plana de la onda trapezoidal est dado por:
2 = (1 - ) (1-16)
Para valores fijos de A
r(mx.)
y de A
c
, puede modificarse M, que vara con el voltaje
de salida, cambiando el factor triangular, . Este tipo de modulacin aumenta

hasta 1.05 V
s
el voltaje pico de salida de la fundamental, pero la salida contiene
armnicas de menor orden.
Figura 1-10
Modulacin trapezoidal.
1.5.2 MODULACIN EN ESCALERA

La seal de modulacin es una onda en escalera, como se muestra en la figura 1-
11. La escalera no es una aproximacin por muestreo de la onda senoidal. A fin

12

de eliminar armnicas especficas, los niveles de los escalones se calculan. La

razn de modulacin de la frecuencia m
f
y el nmero de escalones se escoge con
el fin de obtener el voltaje de salida con la calidad deseada. Este es un PWM
optimizado y no se recomienda para casos con menos de 15 pulsos por ciclo. Ha
sido demostrado que para un alto voltaje de la fundamental de salida y un bajo
factor de distorsin, el nmero ptimo de pulsos en un ciclo es 15 para dos
niveles, 21 para tres niveles y 27 para cuatro niveles. Este tipo de control
suministra un voltaje de salida de alta calidad, con un valor de la fundamental de

hasta 0.94 V
s
.
Figura 1-11
Modulacin en escalera.
a) Generacin de la seal de excitacin
b) Voltaje de salida
1.5.3 MODULACIN ESCALONADA

La seal moduladora es una onda escalonada como la que se muestra en la
figura 1-12. La onda escalonada no es una aproximacin por muestreo de la
onda senoidal. Est dividida en intervalos especficos, digamos de 20, cada uno
controlado en forma individual a fin de definir la magnitud de la componente
fundamental y de eliminar armnicas especficas. Este tipo de control logra una
distorsin baja, pero con mayor amplitud de la fundamental en comparacin con el
control PWM normal.
13

Figura 1-12
Modulacin escalonada.
1.5.4 MODULACIN POR INYECCIN DE ARMNICAS

La seal de modulacin es generada mediante la inyeccin de armnicas
seleccionadas en la onda senoidal. Esto da como resultado una forma de onda
de cresta aplanada, y reduce la sobremodulacin. Suministra una mayor amplitud
de la fundamental y una menor distorsin del voltaje de salida.
moduladora est usualmente compuesta de:
La seal
v
r
1.15senwt 0.27sen3wt 0.029sen9wt
En la figura 1-13 aparece la seal moduladora, con inyecciones de tercera y
novena armnica. Debe hacerse notar que la inyeccin de armnicas de tercer
orden no afectar la calidad del voltaje de salida, dado que la salida de un
inversor trifsico no contiene armnicas mltiplos de 3. Si slo se inyecta la

tercera armnica, v
r
estar dado por:
v
r
1.15senwt 0.19sen3wt
La seal moduladora puede generarse a partir de segmentos de 2 /3 de una
onda senoidal, como se muestra en la figura 1-14. Esto es similar a inyectar

14

armnicas mltiplos de 3 a una onda senoidal. El voltaje de lnea a lnea es PWM
senoidal y la amplitud de la componente fundamental es aproximadamente 15%
mayor que la de un PWM senoidal normal. Dado que durante una tercera parte
del perodo cada brazo del puente se desconecta, el calentamiento de los
dispositivos conmutadores se reduce.
Figura 1-13
Modulacin por inyeccin
de armnica seleccionada.
Figura 1-14
Modulacin por inyeccin
de armnica.
15

1.5.5 MODULACIN EN DELTA

En la modulacin en delta, se deja que una onda triangular oscile dentro de una

ventana definida V por encima y por debajo de la onda senoidal de referencia v
r
.

La funcin de conmutacin del inversor, que es idntica al voltaje de salida v
0
, se

genera a partir de los vrtices de la onda triangular v
c
, como se muestra en
la
figura 1-15. Tambin se conoce como modulacin por histresis. Si se modifica
la frecuencia de la onda moduladora manteniendo constante la pendiente de la
onda triangular, el nmero de pulsos y de anchos de pulso de la onda modulada
cambiar.
El voltaje de salida de la fundamental puede ser hasta de 1V
s
y depende de la

amplitud pico A
r
y de la frecuencia f
r
del voltaje de referencia. La modulacin en
delta pude controlar la relacin entre voltaje y frecuencia, caracterstica deseable
en el control de motores de C.A.
Figura 1-15
Modulacin en delta.
16

1.6 PUENTE INVERSOR MONOFSICO
1.6.1 PRINCIPIO DE OPERACIN
Un inversor monofsico en puente aparece en la figura 1.16a. Est formado por

cuatro pulsadores. Cuando los transistores Q
1
y Q
2
se activan simultneamente,

el voltaje de entrada V
s
aparece a travs de la carga. Si los transistores Q
3
y Q
4

se activan al mismo tiempo, el voltaje a travs de la carga se invierte, y adquiere

el valor -V
s
. La forma de onda para el voltaje de salida se muestra en la figura
1.16b.
a) Circuito
b) Formas de onda con carga resistiva
c) Corriente de la carga con una carga altamente inductiva
Figura 1-16 Inversor monofsico puente.
El voltaje rms de salida se pude encontrar a partir de:
V
0


2

T
0
0
T0 / 2 V
s

4
2
1/ 2

dt


(1-17)
Vs
2
17

El voltaje instantneo de salida se puede expresar en una serie de Fourier como:
x
0

= 0
n 1
2V
v
,3 5,.
..
sennwt
n

para n = 2, 4 ..
s
(1-18)
donde w 2
0f
es la frecuencia del voltaje de salida en radianes/sg. Para n = 1, la
ecuacin (1-18) proporciona el valor rms de la componente fundamental como
V 1
2V
s

2
0.45V
s (1-19)
Para una carga inductiva, la corriente de la carga no puede cambiar
inmediatamente con el voltaje de salida.
Si Q
1
es desactivado en
t
T
0

2
, la
corriente de la carga seguir fluyendo a travs de D
2
, la carga y la mitad inferior
de la fuente de C.D., hasta que la corriente llegue a cero. En forma similar,

cuando Q
2
se desactiva en t = T
0
, la corriente de la carga fluye a travs de D
1
, la

carga y la mitad superior de la fuente de C.D. Cuando el diodo D
1
o D
2
conducen,
la energa es retroalimentada a la fuente de C.D. por lo que estos se
conocen
como diodos de retroalimentacin. La figura 1-16c muestra la corriente y los
intervalos de conduccin de los dispositivos para una carga puramente inductiva.
Se puede notar que para una carga puramente inductiva, un transistor conduce

nicamente durante T
0
/2 (es decir 90). Dependiendo del factor de potencia de la
carga, el perodo de conduccin de un transistor vara desde 90 hasta 180.
Los transistores pueden substituirse por GTO o por tiristores de conmutacin

forzada. Si t
q
es el tiempo de desactivacin de un tiristor, debe existir un tiempo

mnimo de retraso t
q
entre el tiristor que se desactiva y el disparo del siguiente
tiristor. De lo contrario, entre ambos tiristores tendra lugar una condicin de corto

circuito. Por lo tanto, el tiempo mximo de conduccin de un tiristor sera T
0
/2 -
t
.q
En la prctica, incluso los transistores requieren de un cierto tiempo de
18

activacin y desactivacin. Para la operacin exitosa de los inversores, el circuito
lgico deber tomar todo esto en consideracin.

Para una cara RL, la corriente instantnea de la carga i
0
se puede determinar a
partir de:
x
i 0
2V

2
s
sen(nwt
n
)
(1-20)
n 1 n R (nwL)
2
,3 5,.
..
donde tan
1
nwL
. Si I
01
es la corriente rms de la componente fundamental

R
de la carga, la potencia de la componente fundamental de salida (para n=1) es
P
01

2
V I cos
1
I R
1 01 01

(1-21)
2

R
2 R (wL)
2
2V
s

2
(1-21a)
1.6.2 PARMETROS DE RENDIMIENTO
La salida de los inversores reales contiene armnicas. La calidad de un inversor
por lo general se evala en trminos de los siguientes parmetros de rendimiento.
Factor armnico de la ensima componente, HFn. En el factor armnico
(correspondiente a la ensima armnica), es una medida de la contribucin
armnica individual y se define como
HF
n
V
n

V
1

(1-22)
donde V
1
es el valor rms de la componente fundamental y V
n
es el valor rms de la
ensima componente armnica.
Distorsin total armnica THD. La distorsin armnica total, es una medida de la
similitud entre la forma de onda y su componente fundamental, se define como

19

1
THD
V
1

x

n
,
2
3...
1 / 2
2

V
n

(1-23)
Factor de distorsin DF. El valor THD proporciona el contenido armnico total,
pero no indica el nivel de cada uno de sus componentes. Si la salida de los
inversores se utiliza un filtro, las armnicas de orden ms alto se atenuarn con
mayor eficacia. Por lo tanto, resulta importante conocer tanto la frecuencia como
la magnitud de cada componente. El factor de distorsin indica la cantidad de
distorsin armnica que queda en una forma de onda particular despus de que
las armnicas de esa forma de onda hayan sido sujetas a una atenuacin de

2
segundo orden (es decir divididas por n ). Por lo tanto, el valor DF es una medida
de la eficacia en la reduccin de las componentes armnicas no deseadas, sin
necesidad de especificar valores de un filtro de carga de segundo orden, y se
define como:
1
DF
1
V
1/ 2
x
2
V
n

2

n

(1-24)
n 2 3,.
..
El factor de distorsin de una componente armnica individual (o de orden n) se
define como:
DF
n
V
n

V

1
n
2
(1-25)
Armnica de menor orden LOH. La armnica de menor orden es aquella
componente cuya frecuencia es ms cercana a la fundamental, y cuya amplitud
es mayor que o igual al 3% de la componente fundamental.
20

1.7 APLICACIONES DE REGULACIN DE VELOCIDAD
1.7.1 CONVERTIDORES CC - CA
Las aplicaciones ms comunes en las que se utiliza este tipo de circuitos es la de
generar CA a partir de CC. Adems de otras diversas aplicaciones como UPS
(Fuentes de Potencia Ininterrumpida), hornos de induccin, sistemas de energa
alternativa (ej. Celdas Solares, Energa Elica, etc.), variadores de velocidad para
motores de induccin, etc.
Entre otras aplicaciones de los inversores de potencia estn:



Accionamientos de motores de CA de velocidad ajustable.
Sistemas de alimentacin ininterrumpida (SAI)
Dispositivos de corriente alterna que funcionan a partir de una batera.
Figura 1-17 Convertidores SIEMENS de la serie MICROMASTER
Figura 1-18 Convertidores de Corriente Continua y Accionamientos CA/CC, Marca WEG
21


Figura 1-19 Inversor de CC a CA 24/48 V de CC a 115/230 V, Marca: TSi Power
1.7.2 VARIADORES DE FRECUENCIA
En aplicaciones de arranque, frenado y control de la velocidad de equipos con
todo tipo de motores elctricos jaula de ardilla permitiendo ahorros de costos
elctricos y manejo detallado del proceso. Utilizados en diferentes aplicaciones
como: Bombas, ventiladores, compresores, elevadores de carga, sopladores, etc.

Entre las aplicaciones ms utilizadas son las de bombeo, debido al claro ahorro
de energa, y al bajo consumo de energa elctrica, por este motivo el gran uso de
este tipo de equipos en instalaciones y diferentes industrias.
Figura 1-20 Controlador de bomba Yaskawa Electric Amrica, Marca iQpump

Los variadores de frecuencia tambin tienen una amplia gama de aplicaciones
referentes al control de calefaccin, ventilacin, climatizacin (HVAC - "H,
Ventilating, and Air Conditioning").
22

Figura 1-21 Variador de frecuencia para aplicaciones de calefaccin,
ventilacin, climatizacin (HVAC)
1.7.3 MODULACIN DE ANCHO DE PULSO (PWM)
En aplicaciones de regulacin de voltaje de precisin, VRp-2000 / 3000 / 4000 /
5500 / 7500 / 10000 / 15000 / 20000 / 30000 (modelos de salida unifsica de 2 a
30 kW) y VRp-6000 / 9000 / 15000/ 22500 / 30000 / 45000 / 60000 / 75000 /
90000 (modelos de salida trifsica de 6 a 90 kW) proporcionan una regulacin de
voltaje ciclo a ciclo mediante una tecnologa de conmutacin IGBT controlada por
un microprocesador de 15 kHz con una eficiencia de conversin de potencia
mayor a un 96%.

Figura 1-22 Regulador de voltaje de precisin mediante modulacin
de ancho de pulsos (PWM), Marca: TSi Power
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Figura 1-23 Sistemas UPS para exteriores, Marca: TSi Power
1.7.4 EN AUTOMOTORES ELCTRICOS

Una de las aplicaciones ms importantes para el estudio y el desarrollo de este
tipo de inversores de potencia es por la regulacin de velocidad en el manejo de
motores monofsicos, en la nueva industria de automotores sean estos
automviles o motocicletas elctricas o llamadas ecolgicas. El uso de motores
de alterna dependiendo de la aplicacin y de la finalidad del automotor hacen de
la etapa del convertidor de continua a alterna la parte ms importante de su
funcionamiento.

Existen algunos tipos de automotores, entre estos algunos automotores llamados
hbridos debido a que utilizan simultneamente un motor elctrico y un motor de
combustin. En la actualidad existen ya en el mercado automotores netamente
construidos en base de motores elctricos ya sean estos de continua como los
Brusheless o en alterna como monofsicos o trifsicos.

A continuacin en el grafico se aprecia para su mejor comprensin como est
constituido un motor hibrido donde se puede apreciar el rotor, tanto del motor
como del generador que estn unidos por un mismo eje que se mueven juntos
como un solo cuerpo y a una misma revolucin.
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Figura 1-23 Motor Hibrido de un Honda Civic
Los automotores que utilizan motores de corriente continua, en su mayora se
basan en la utilizacin de motores Brushless, la palabra Brushless se puede
traducir como "sin escobillas", las escobillas son los elementos que hacen
contacto en el colector de un motor comn. Estos motores carecen de colector y
escobillas o carbones en vez de funcionar en DC funcionan en AC, la mayora se
alimentan con una seal trifsica, esta seal idealmente debera ser sinusoidal,
pero en la prctica son pulsos, haciendo que la seal sea un continua pulsante o
bien una continua con mucho componente de AC sin embargo se los clasifica
como de DC porque al igual que los motores comunes tienen imanes
permanentes.

A continuacin algunas imgenes de motocicletas y automviles basados en
motores de corriente contina
Figura 1-24
Scooter fabricado por la empresa Vectrix.
Velocidad mxima 100 km/h y tiene una autonoma
mxima de unos 110 km.
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Figura 1-25
SCOOTERS TEYCARS 8.000
Motor DC series brushless motor: 4.000 W -- 8.000 W.
Batera: 60V 20 CELDAS DE 3,5 V. 40AH (Litio LifePO4)
Velocidad mxima: 90 Kmph
Autonoma: 80 100 km
Figura 1-26 ZAP-X Su motor elctrico ofrece una velocidad de 160 km/h como
mximo y su aceleracin de 0 a 100 km/h en 5 segundos

El funcionamiento de los automotores elctricos se basan en la utilizacin de
bateras ya sean estas de nquel, litio o plomo acido; la cual previamente es
cargada por una fuente externa, obteniendo as el voltaje continuo que alimentara
a la etapa del convertidor, donde se encuentra el puente inversor para obtener as
el voltaje alterno para el motor elctrico monofsico o trifsico respectivo que
impulsa al automotor.

Algunos de estos tipos de automotores tienen incorporado un generador elctrico
en sus ruedas, y producto a la aceleracin las rudas giran
produciendo
electricidad que se enva a la batera para ser almacenada., y esta a su vez
alimenta a la etapa del inversor para realizar el control de velocidad del motor,
repitindose el ciclo indefinidas veces.

Los automotores en la actualidad que utilizan un sistema netamente elctrico,
basados en motores monofsicos o trifsicos para controlar la traccin del
automotor, elimina completamente todos los componentes que forman un motor
de combustin, al igual que con todo el sistema de arranque, transmisin y

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frenado. En consecuencia el valor de estos automotores sean estos automviles o
motocicletas se abaratan significativamente, logrando as un una pronta
comercializacin y desarrollo.

A continuacin se presenta un artculo de la Universidad Autnoma Metropolitana,
en el cual especialistas en diseo industrial e ingeniera elctrica desarrollaron un
vehculo elctrico con motores trifsicos.

Desarrollan especialistas de la UAM motor para vehculos elctricos

En la Universidad Autnoma Metropolitana (UAM), investigadores disearon un
motor que proporciona un sistema de propulsin ms eficiente para los vehculos
elctricos, adems de reducir los costos de adquisicin y mantenimiento.

El motor, que se encuentra en proceso de patente y que fue desarrollado en el
Departamento de Energa de la Unidad Azcapotzalco, permite alcanzar
velocidades promedio de 100 Kilmetros por hora (km/h), y soporta cargas de
hasta tres toneladas y media.

En un comunicado, el maestro en electrotcnica Ahmed Zekkour, responsable del
proyecto, indic que el motor -denominado de induccin trifsico jaula de ardilla
para vehculos elctricos utilizando inversores de frecuencia-, puede usarse tanto
en vehculos particulares, de carga o de pasajeros.

El investigador detall que se trata de un motor de corriente alterna de 7.5
caballos de fuerza para vehculos elctricos o hbridos, sin importar si se utiliza
diesel, gas o gasolina.

La innovacin, segn el especialista, reside en la adaptacin de un inversor,
convertidor de corriente directa a alterna en el mando de control que permite
regular la velocidad del vehculo.

Zekkour apunt que requiere de poco mantenimiento comparado con los motores
de corriente directa, pues todas las piezas del motor son de fcil adquisicin en el
mercado y su enfriamiento es con aire natural.
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La durabilidad es cercana a los 20 aos y slo requiere de cambiar los
rodamientos despus de este tiempo, adems de que ofrece una marcha
silenciosa.
El ingeniero elctrico seal que una vez cargado el motor puede recorrer
alrededor de 100 kilmetros, con lo que se cumple con los requisitos de los
recorridos que cotidianamente se realizan en la ciudad y que alcanzan alrededor
de 70 kilmetros diarios. En caso de emplearse un sistema hbrido, es decir si se
acopla a un sistema de combustin interna, pueden recargarse las bateras en
cualquier momento y alcanza recorridos de 24 horas continuas.
Los especialistas en diseo industrial e ingeniera elctrica de la UAM-A que
desarrollaron este prototipo son: Ahmed Zekkour, Alberto Rovira, Jos Juan
Martnez y Alberto Guzmn.


























El VEC1, prototipo de vehculo de carga de la UAM-A
Fuente: UAM
http://www.comunicacionuniversitaria.uam.mx/boletines/anteriores07/indice/ago31-07-1.html
http://www.jornada.unam.mx/1999/12/06/cien-opcion.html
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