Automatizacin Industrial

Introduccin a los Sistemas de

Automatizacin Industrial
TEMA - Introduccin a los Sistemas de Automatizacin Industrial
1. - Los Automatismos - Bloques de un Sistema de Automatizacin
2. - Objetivos de la Automatizacin
3. - Funciones de los Automatismos
4. - Tecnologas de los Automatismos
4.1 Transicin de Lgica Cableada a Lgica Programada
5. - Introduccin a los Autmatas Programables Industriales
5.1 Historia de los APIs
5.2 Evolucin de la Automatizacin con APIs
5.3. - Componentes de un Sistema de Automatizacin Industrial
5.4 - Lenguaje de Programacin de Autmatas
5.5 - Gamas de Productos
6. Introduccin a la norma IEC 1131-3
ndice
Automatizacin de un Proceso
OPERADOR
PROCESO
Acciones Datos
Consignas
- Pulsadores
- Interruptores
- Codificadores
- Potenciometros
Informacin
- Lmparas
- Visualizadores
- Contajes
- Alarmas
Accionadores
ORGANO DE CONTROL
Captadores
Objetivos de la Automatizacin
Producir una calidad constante
Proveer cantidades necesarias en el momento preciso
Incrementar la productividad y flexibilidad de la herramienta
Objetivos de la Automatizacin
Funciones de los Automatismos I
Vigilancia
Gua Operador
Mando
Grados de Automatizacin
Adquisicin Tratamiento Accin Estructura
Vigilancia Bucle abierto
Gua operador Bucle abierto
Mando Bucle cerrado

Funciones de los Automatismos II
Nivel 1 - Elemental - Nivel de Mquina
Nivel 2 - Mquinas simples
Nivel 3 - Proceso
Nivel 4 - Nivel de Gestin Integrada
Niveles de Automatizacin
Tecnologas de los Automatismos I
Fluidica
Neumtica
Reles
Sistemas
a Proposito
Sistemas
Modulares
Electronica
Estatica
Electrica
Tecnicas
Cableadas
PC Industrial Automata
Programable
Control
Numrico
Control
de Robot
Bus de
Control
Tecnicas
Programadas
Problema de
Automatizacion
Soluciones a los Problemas de Automatizacin
Tecnologas de los Automatismos II
Espacio que ocupan
Falta de flexibilidad
Dificultad de dominar problemas complejos
Coste de reutilizacin de los componentes
Complejidad de bsqueda de averas y reparacin
Rentabilidad financiera limitada
Tcnicas Cableadas - Limitaciones
Tecnologas de los Automatismos III
herramientas informticas
Tcnicas Programadas
Informtica Industrial: disciplina que conjuga las teoras de la automtica y los medios
de la informtica con el fin de resolver problemas de naturaleza industrial.
Automata Programable Industrial: mquina electrnica programable por un personal
no informtico y destinada a pilotar o gobernar procedimientos lgicos
secuenciales en ambiente industrial y en tiempo real.
Tipos de Lgicas
Reproducibilidad de las situaciones
y(t) = f(x;t)
Lgica Combinatoria
Gobierno en funcin de situaciones anteriores
u(t+t) = f(x,u;t)
y(t) = g(x,u;t)
Lgica Secuencial Asncrona: propagacin atemporal
Lgica Secuencial Sncrona: propagacin periodica
Lgica Secuencial
Tratamientos Paralelos y Secuenciales
Todas las seales concernidas en un instante dado son tenidas en cuenta simultneamente
por el rgano tratamiento
Tratamiento Paralelo
Todas las seales concernidas en un instante dado son tratadas sucesivamente, en un orden
previamente definido
Tratamiento Secuencial
Circuito
(1,1)
(1,2)
(1,p)
.
.
.
(2,1)
(2,2)
(2,r)
.
.
.
(q,1)
(q,2)
(q,s)
.
.
.
y1
y2
ym
u1
u2
uk
uk+1
un
. . .
. . .
. . .
. . .
Capa 1 Capa 2 Capa q
Sentido de
propagacin
Y1
Y2
Y3
E
n
t
r
a
d
a
s
S
a
l
i
d
a
s
INSTRUCCIONES
(Memoria Programa)
PROCESADOR
Progr. Interpretador
de Instrucciones
X1
X2
X3
X4
Y4
S
o
l
u
c
i

n

P
r
o
g
r
a
m
a
d
a
T
r
a
t
a
m
i
e
n
t
o

S
e
c
u
e
n
c
i
a
l
Transicin Procesador Programable
S
o
l
u
c
i

n

C
a
b
l
e
a
d
a
T
r
a
t
a
m
i
e
n
t
o

P
a
r
a
l
e
l
o
X1
X2
X3
X4
Y1
Y2
Y3
Y4
L+
L-
K2 K3 V1 H1
K1
K1 S2
S1 K2
0
8
9 2
L+
L-
V1 H1 K1
S2 S1
0
CPU
Tarjetas de Salida
Tarjetas de Entrada
Memoria
de Programa
Aparato de
Programacin
Tcnica Cableada Tcnica Programada
Transicin Tcnica Cableada/Tcnica Programada
Transicin Lgica Programada
Tarjetas de Entrada/Salida: interface entre los dispositivos de E/S (sensores y
actuadores) y el rgano de mando.
Unidad de Proceso: Sustituye los diferentes elementos de mando, por un sistema
basado en un procesador.
Programa de Mando: Secuencia de instrucciones que ejecuta la unidad de proceso para
el control del sistema.
Elementos del rgano de Mando
Tipos de Dispositivos en el Control Industrial
Controlador de
Lgica Programable
(PLC)
Control
Numrico (NC)
Dispositivo de carcter genrico
Amplia utilizacin en sectores muy diversos
Arquitecturas hardware propietarias
Lenguaje de programacin estndar
No dispone, en general, de interfaz hacia el operador
Autmatas Programables
Dispositivo de aplicacin en el sector de la M. H.
Arquitecturas hardware propietarias
Lenguaje de programacin (bastante) estandarizado
Dispone, en general, de un interfaz para el operador
Las prestaciones de este interfaz son muy diversas
Cierta tendencia a incluir PCs para las comunicaciones y
la supervisin
Controles Numricos
Tipos de Dispositivos en el Control Industrial
Dispositivo de carcter especfico para un tipo de robot
Utilizacin del robot en sectores diversos de la industria
Arquitecturas hardware propietarias
Diversas formas de programacin de los dispositivos
Dispone de interfaz de programacin para el operador
Tendencia a incluir PCs para comunicaciones y
programacin
Controladores de Robot
Dispositivo de carcter genrico
Arquitecturas hardware:
Bus VME (Motorola). Simicro (Siemens)
Arquitectura PC (ISA, PCI, PCI-104,.....
Lenguajes de programacin de alto nivel (C, C++, ...)
Dispone de interfaz para el operador
Mejores prestaciones. Mayor complejidad de
programacin
Controles Numricos
Control de
Robot (RC)
Buses de
Control
Tipos de Dispositivos en el Control Industrial
Dispositivo muy dependientes del fabricante
Utilizacin en sectores de la industria del proceso
continuo
Arquitecturas hardware propietarias
En general, son sistemas poco distribuidos
Programacin dependiente del fabricante
Dispone de interfaz para operador
Tendencia a utilizar hardware de PLCs
Tendencia a ser ms distribuidos
Sistemas de Control Distribuido
Dispositivo muy dependientes del fabricante
Utilizacin en sectores de la industria muy automatizados
Sistemas de control (PLCs o Buses de control)
Tendencia a incrementar la sensorizacin e inteligencia
Utilizacin de buses en el control del sistema
Dispone de interfaz simples operador
Vehculos Autnomos Filoguiados (AGV)
Sistemas de
Control
Distribuido (DCS)
Vehculos de
Transporte
Autnomos (AGV)
Precedentes: controladores programados por conexiones, ordenadores de proceso
Pliego de condiciones: medio industrial perturbado, variedad y nmero de E/S,
simplicidad de manejo y bajo coste
Autmata Programable: controladores electrnicos cuyas funciones se almacenan
como programas en un aparato de control
Historia: aparicin, empresas origen, realizaciones en Europa
Introduccin de los APIs
Perturbaciones Elctricas
Polucin Qumica Ambiente Fsico y Mecnico
Limitaciones del Ambiente Industrial
vibraciones
choques
humedad
temperatura
gases corrosivos
vapores de hidrocarburos
polvos metlicos
polvos industriales
f.e.m. termoelctricas
potenciales voltaicos de unin
parsitos electrostticos
interferencias electromagnticas
Automatizacin con PLCs (I)
Disminucin del cableado de E/S manejadas en paralelo
Agrupacin de E/S en grupos funcionales
Descentralizacin de E/S y proceso
Mejora de comunicaciones
Fallo limitado al dispositivo
Tendencias en la Evolucin
Automatizacin con PLCs (II)
Hace 20 aos Hace 10 aos
Automatizacin con PLCs (III)
Situacin Actual
Sistema de Comunicaciones de Siemens
CNC
PC/VME
VME/PC
PLC
DCS
Controlador
de rea
Ethernet/TCP/IP MAP/MMS Ethernet
PROFIBUS-FMS
PROFIBUS-DP
PROFIBUS-PA
Nivel
Planta
Tiempo de
Ciclo de Bus
< 1000 ms
Nivel
Clula
Tiempo de
Ciclo de Bus
< 100 ms
Nivel
Campo
Tiempo de
Ciclo de Bus
< 10 ms
Internet
Ethernet
ControlNet ControlNet
DeviceNet DeviceNet
RIO
DH+
Sistema de Comunicaciones de Rockwell
Cambio de Paradigma en el Control Distribuido
Adquisicin I/O basada en scan
Comunicaciones intensivas
Mltiples caminos de datos
El fallo permanece al nivel del PLC
I/O ms cercanas al dispositivo de
campo
I/O Descentralizadas y Proceso
1990s
Flex I/O
Drive
PB
Panel
Adquisicin de datos basada en
eventosEvent-Cambio de estado o Peer-
Peer)
Menos comunicaciones intensivas
Caminos de datos dedicados
Fallo limitado al dispositivo
Control Distribuido
2000
Multi-disciplined
Controller
Drive w/PID
Axis
Controller
PB Panel
Prox
Flex I/O
O.I.
Packaged
Controller
Lgica solo en el controlador
Adquisicin I/O basada en scan
Comunicaciones intensivas
Unico camino de datos
Un punto de fallo
Control Centralizado
1980s
Proceso Proceso
Monitorizacin Supervisin
Supervisin
Conjunto de acciones desempeadas con el propsito de asegurar el correcto funcionamiento
del proceso incluso en situaciones anmalas
Supervisin y Monitorizacin
Monitorizacin
Sistema de vigilancia y asistencia al operario en el que se cumplen solo algunas de las etapas
de supervisin.
Objetivo Final
Facilitar la tarea del operario encargado de la vigilancia del proceso
Supervisin y Monitorizacin Evolucin (I)
Inicialmente
Mediante sinpticos del proceso realizados en marquetera:
- La visualizacin: Lmparas, displays,(mucha imaginacin)
- Accionamiento: Interruptores, pulsadores, conmutadores, etc.
Dcada de los 80
Mediante tarjetas inteligentes ubicadas en el bus de los PLCs
- Podan controlar de forma autnoma un monitor y un teclado
- Intercambiaban datos con la CPU del PLC por el bus del PLC.
- Ofrecan herramientas sencillas de configuracin y programacin.
- Las prestaciones muy variadas (pantallas alfanumricas, grficas, etc.)
Supervisin y Monitorizacin Evolucin (II)
Actualmente Interfaces HMI
A) Interfaces de Operador (OPs)
- De fcil programacin.
- Robustos
- Funciones de comunicacin con el dispositivo de control
B) Mediante Ordenadores y SCADAS
- PC industrial o de sobremesa.
- SCADA: Aplicacin software diseada para funcionar en ordenadores
de control de produccin, proporcionando comunicacin con los
dispositivos de control supervisando el proceso desde la pantalla del ordenador
- Ofrece herramientas sencillas de configuracin para la aplicacin
- Las prestaciones muy variadas (nmero de variables, plataforma, S.O....)
- Comunicacin a travs de una amplia gama de buses y redes
Componentes de un Sistema de Automatizacin
Mando
Regulacin
Aviso
Acoplamiento
Esquema de Funciones
Esquema de Contactos
Lista de Instrucciones
Grfico Secuencial
Programacin
Prueba
Documentacin
Sistema de Automatizacin
Autmatas
Programables
Aparatos de
Programacin
Lenguaje de
Programacin
Tarea Planteada
Documentacin
Traduccin
Retraduccin
Mando
Regulacin
Aviso
Acoplamiento
Lenguaje
de
Programacin
Usuario
Aparato de
Programacin
Autmata
Programable
Lenguaje de Programacin
Mercado Internacional del PLC
Siemens 26 %
Schneider-Autom. 18 %
Allen-Bradley 17 %
GE Fanuc 8 %
Mitsubishi 11 %
Otros 20 %
Islas de automatizacin dependientes del fabricante
Situacin Actual del Mercado del PLC
MITSUBISHI
MITSUBISHI
SIEMENS
SIEMENS
ALLEN-BRADLEY
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Gamas de Productos Simatic S5
S5-90U S5-95U S5-100U S5-115U S5-135U S5-155U
Alternativa
econmica y
de poca
embergadura
Miniautmat
a rpido en
volumen
reducido
Miniautmata con modularidad integral;
puede aumentarse en funcin de las
necesidades del sistema
Sistema de automatizacin para gama media que permite
adaptacin gradual segn las necesidades
Capacidad multiproceso Gran
capacidad de
memoria
para multip.
CPU 100 CPU 102 CPU 103 CPU 941 CPU 942 CPU 943 CPU 944 CPU 922 CPU 928 CPU 928B C. 946/947
Memoria
Principal
4Kb
RAM/
EPROM/
EEPROM
16Kb (2x8)
RAM/
EPROM/
EEPROM
2Kb
RAM/
EPROM/
EEPROM
4Kb
RAM/
EPROM/
EEPROM
20Kb
RAM/
EPROM/
EEPROM
18Kb
RAM/
EPROM/
EEPROM
42Kb
RAM/
EPROM/
EEPROM
48Kb
RAM/
EPROM/
EEPROM
96Kb
RAM/
EPROM/
EEPROM
64 Kb R/EP
22 Kb RAM
64 Kb R/EP
46 Kb RAM
64 Kb R/EP
46 Kb RAM
896Kb R/EP
T Proceso 2ms 2ms 70ms 7ms 0,8ms 1,6ms 1,6ms 0,8ms 0,8ms 20ms 1,1ms 0,6ms 1,4ms
Marcas 1024 2048 1024 1024 2048 2048 2048 2048 2048 2048 2048 2048/8192 2048/32768
Temp/Cont 32/32 128/128 16/16 32/32 128/128 128/128 128/128 128/128 128/128 128/128 256/256 256/256 256/256
F. Aritm. +,- +,-,x,: +,- +,-,x,: +,-,x,: +,-,x,: +,-,x,: +,-,x,: +,-,x,: +,-,x,: +,-,x,: +,-,x,: +,-,x,:
E/S Digitales 10/6 (48) 16/16 (256) 128 128 256 256 4096 4096 4096 518152 518152 518152 518152
E/S Analg (8) 8/1 (16) 8 16 32 256 256 256 256 32130 32130 32130 32130
Redes Loc. L1 L1,L2 L1 L1 L1,L2,H1 L1,L2,H1 L1,L2,H1 L1,L2,H1 L1,L2,H1 L1,L2,H1 L1,L2,H1 L1,L2,H1
Gamas de Productos Simatic S5
Gamas de Productos Simatic S7-300
CPU 312 IFM
6 kbyte
CPU 313
12 kbyte
CPU 314
24 kbyte
CPU 314 IFM
32 kbyte
CPU 315
48 kbyte
CPU 315-2 DP
64 kbyte
CPU 316-2 DP
128 kbyte
CPU 318-2 DP
512 kbyte
Gamas de Productos Simatic S7-300
Instrucciones /Datos
Memoria de trabajo
Direcc. libre
ED / SD
EA / SA
Tiempo elaboracin/
1 K inst. binarias
Marcas
Contadores
Temporizadores
CPU 314
8 K / -
24 Kbyte
no
1024
256
0,3 ms
2048
64
128
CPU 313
4 K / -
12 Kbyte
no
256
64
0,6 ms
2048
64
128
CPU 315
(CPU 315-2DP)
16 (21) K / -
48 (64) Kbyte
si
1024
256
0,3 ms
2048
64
128
(Interfase
PROFIBUS-DP
maestro/esclavo
para 64
estaciones DP)
CPU 316-2DP
42 K / -
128 Kbyte
si
1024
256
0,3 ms
2048
64
128
( Interfase
PROFIBUS-DP
maestro/esclavo
para 64
estaciones DP)
CPU 318-2
84 K / 256 Kbyte
512 Kbyte
si
1024
256
0,1 ms
8192
512
512
( Interfase
PROFIBUS-DP(M/S)
125 estaciones
DP;MPI utiliz.como
DP (12 MBaud))
Gamas de Productos Simatic S7-400
CPU 416-2 DP
1,6 Mbyte
CPU 416-3 DP
3,2Mbyte CPU 414-2 DP
256 Kbyte
CPU 414-3 DP
768 Kbyte
CPU 412-1
96 Kbyte
CPU 412-2
144 Kbyte
CPU 417-4
4 Mbyte
CPU 414-H
768 Kbyte
CPU 417-H
4 Mbyte
Gamas de Productos Simatic S7-400
Cdigo/Datos
Instrucciones
ED / SD
EA / SA
Tiemp. ejec. Inst.
Marcas
Temp./contador.
Interfases de
comunicacin
CPU
414-2 414-3
128/128KB 384/384KB
42 K 128 K
16/16K 32/32K
1/1K 2/2K
a partir de 0,1s
8K
256 / 256
MPI/DP
PROFIBUS-DP
IFM-SS
CPU
416-2 416-3
0,8/0,8MB 1,6/1,6MB
265 K 530 K
32/32K 64/64K
4/4K
a partir de 0,08s
16K
512 / 512
MPI/DP
PROFIBUS-DP
IFM-SS
CPU
412-1 412-2
48/48KB 72/72KB
16 K 24 K
8/8 K
512/ 512
a partir de 0,2s
4K
256 / 256
MPI/DP
PROFIBUS-DP
CPU 417-4
2/2MB *)
660 K
128/128K
8/8K
a partir de 0,1s
16K
512 / 512
MPI/DP
PROFIBUS-DP
2IFM-SS
CPU
Aportacin de los Autmatas Programables
Concepcin - Instalacin
herramienta manejable
trabajo independiente del lugar
adaptable a nuevas exigencias
modificable segn necesidades
trabajo en paralelo en simulado
formacin de usuario rpida
primera etapa de automatizacin
-----------
dos problemas
conocimiento de posibilidades
eleccin funcin de necesidades
Explotacin y Mantenimiento
adaptada contexto de la empresa
difer. niveles de responsabilidad
posibilidad de cambiar programa
diagnosis en funcionamiento
localizacin de averas
Campos de Utilizacin de los APIs
Metalurgia y Siderurgia
Mecnica y Automvil
Industrias Qumicas
Industrias Petrolferas
Industrias Agrcolas y Alimentarias
Transportes y Manutencin
Aplicaciones Diversas