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ESPE

LABORATORIO DE
MECANISMOS
Governores.

Responsables
Sr Willan Pea
Sr Sbte Juan Carlos Costa


LABORATORIO DE MECANISMOS
PRACTICA No. 5
TEMA : GOVERNORES
1.- TEORIA:
Un governor es un mecanismo usado para mantener la velocidad de un motor estable
con respecto a los cambios de carga del motor. Un motor no regulado tiende a reducir la
velocidad si la carga aplicada a el se incrementa y para regresarlo a su velocidad
original se debe suministrar ms combustible.
Alternativamente un governor puede ser usado para prevenir que un motor gire
demasiado lento o demasiado rpido controlando el combustible suministrado.
Los motores de automvil no son normalmente regulados porque ellos no operan a
velocidad constante por largos periodos, y el conductor esta presente, el cual censar la
necesidad de alterar el paso en el carburador y dar la respuesta necesaria.
Sin embargo, los governores son siempre necesarios para ajustar los motores
estacionarios usados para accionar bombas o generadores.

1.1.- GOVERNOR CENTRIFUGO SIMPLE
Los principios mecnicos envueltos en la operacin de un governor centrifugo son ms
fciles de entender en el governor simplificado.

1.1.1.- ANALISIS DE MOVIMIENTO
Del mecanismo biela manivela ec!ntrico se tiene que"

.
.
.
.
.
.
.
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r# sin+ , #
r'
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.
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#
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.
r# sin+ , #
#
1.1.2.- ANALISIS DE FUERZAS
-omando momentos respecto de . se obtiene"
.
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mr
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r# cos+ , #
MECANISMOS
r #
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r (
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Del grfico despla1amiento de la corredera r$ vs vs. angular del governor podemos
deducir que el governor simple responde a muy bajas velocidades , pero tiene poco
movimiento cuando tiene que controlar velocidades altas. 2sta es una ra1n para el
desarrollo de governores ms complicados"
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1.2.- GOVERNOR TIPO PORTER
2l governor tipo porter es un ejemplo de governor cargado, que difiere del governor
simple por tener una corredera cargada.
1.2.1.- ANALISIS DE MOVIMIENTO
MECANISMOS
r $
/
m g
r
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Del mecanismo biela manivela ec!ntrico se tiene que"
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1.2.2.- ANALISIS DE FUERZAS
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g
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$
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m
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MECANISMOS
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$6#5gtan
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.
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1.3.- GOVERNOR TIPO PROELL
2s igual al porter con la salvedad de que las masas estn fijas a etensiones de los
eslabones
1.3.1.- ANALISIS DE MOVIMIENTO
Del mecanismo biela manivela ec!ntrico se tiene que"
r# $%&
r' $()
r( $*
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r# cos+ , # r'
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+ , r(
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r# sin+ , #
#
'+ , #
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r# sin+ , #
r'
1.3.2.- ANALISIS DE FUERZAS
-omando momentos con respecto a .7"
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/ y
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. . .
$
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5 g + , b
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mr
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MECANISMOS
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1.4.- GOVERNOR TIPO HARTNELL
1.4.1.- ANALISIS DE FUERZAS
5 9 5asa de +resorte : corredera : bra1o,
Si la fuer1a del resorte es ;, la fuer1a total en cada rodillo es $6# + 5g : ; ,.
MECANISMOS
.
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.
.
.
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-omando momentos respecto de .,
. .
/ a cos+ ,
. . .
$
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. . .
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b
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b sin+ , #
Graficando respecto del desplazaiento ! o"teneos la caracter#stica del
$overnor%
MECANISMOS
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mg
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#
4.- CALCULOS Y GRAFICOS:
&.$.? @rafique en 5at0>AD las ecuaciones tericas
GO&ERNOR SIM'LE GO&ERNOR SIM'LE
r# $%& : r# $%& :
r' $() : r' $() :
r( $* : r( $* :
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MECANISMOS
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GO&ERNOR TI'O 'ORTER


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MECANISMOS
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.- PREGUNTAS:
%.$.? Baje de la red de Cnternet cualquier informacin sobre governores que Ud.
considere pertinente
GOBERNORES
L!"#$%!#"&o' G#"#($)#'
MECANISMOS
.
.
.
.
.
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.
.
.
S!"*+)$(!,$,#' ,# )$' #'-+#%$' ,# #'&(+.&+($' ,# )o'
(#*+)$,o(#' /$($ %o)o&#' D!#'#) ,# &($.&o(
;ara asegurar el funcionamiento estable deD motor Diesel durante las
sobrecargas se efectEa una correccin especial de la caracterFstica eterior del motor.
>on este objetivo, las ms de las veces se emplean los corredores de muelle que
regulan el suministro de combustible. Su principio de funcionamiento, como regla,
consiste en que al bajar la frecuencia de rotacin, el esfuer1o del muelle del regulador
llega a ser mayor que la fuer1a reducida de inercia de los pesos, y la diferencia entre
estos esfuer1os se transmite a trav!s del mecanismo del sistema de regulacin al tope. Si
en ve1 del tope rFgido se instala un tope con un muelle, la diferencia de esfuer1os
provocar la compresin del muelle del tope y asegurar un despla1amiento adicional de
Da cremallera en direccin del aumento de la alimentacin.
;ara corregir el suministro de combustible se emplea tambi!n el corrector de perfil"
en este caso para reducir la frecuencia de rotacin por debajo de la nominal, el despla1a?
miento adicional del rgano de mando se determina por un perfil especial. La forma del
perfil se elige tal que se obtenga un despla1amiento requerido de la cremallera en
funcin de la frecuencia de rotacin. 2n la fig. &, muestra el esquema de un regulador
con corrector en forma del tope de muelle que se emplea en las bombas de combustible
de fabricacin sovi!tica del tipo GH, GD y en las bombas de combustible de los
tractores -?l..5 y -?$%). La singularidad del esquema aducido del corrector consiste
en que al r!gimen parcial de velocidad la diferencia entre las fuer1as reducidas del
muelle y la fuer1a de inercia de los pesos ser menor que al r!gimen nominal de veloci ?
dad y el corrector comen1ar a accionar a una magnitud menor del avance cFclico y, por
consiguiente, a una magnitud menor del momento torsional.
MECANISMOS
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/ig. &. 2squema del regulador con corrector de forma"
a, de tope de muelleI b, de muelle compensadorI c, de corrector perfiladoI d, esquema
del regulador con resorte de rigide1 variable
E'&(+.&+($' &!/o ,# )o' (#*+)$,o(#'
La estructura del regulador mecnico para todo r!gimen con tensin eterior del muelle
de la bomba de combustible U-G se muestra en la fig? 3,#B.
2l regulador tiene un corrector de alimentacin de combustible y un enriquecedor
automtico. Sobre los rebajos planos de la cola del rbol de levas se encuentra instalado
el cubo del elemento sensible con cuatro pesos. 2ntre el cubo y la arandela?tope se dis?
pone el amortiguador para aminorar las irregularidades de la velocidad angular que
sufre el cubo de los pesos del regulador. 2n el etremo de cola del rbol de levas est
montado libremente el manguito del regulador con un cojinete de bolas de empuje.
2n la parte inferior del cuerpo del regulador se ubica el eje sobre el cual estn montadas
libremente las palancas principal e intermedia del regulador. 2n la palanca intermedia
estn colocados el rodillo y el corrector de la alimentacin de combustible. 2n su parte
superior la palanca intermedia se conecta con la cremallera de la bomba. La palanca
principal en la parte superior se une con el muelle del regulador. Las palancas
intermedia y principal estn enla1adas por medio de un perno. 2l corrector de
MECANISMOS
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alimentacin de combustible est formado por el cuerpo de vstago un muelle cilFndrico
y un tornillo regulador.
MECANISMOS