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U.P.M.-DISAM P. Campoy Control de Procesos Industriales 1


Control de Procesos Industriales
1. INTRODUCCIN
por
Pascual Campoy
Universidad Politcnica Madrid
U.P.M.-DISAM P. Campoy Control de Procesos Industriales 2
Control de Procesos Industriales:
Introduccin
Esquemas del control industrial
Variables involucradas
Elementos de control
Objetivos del control
Necesidad y ventajas del control
Niveles de control industrial
Diseo de un sistema de control
2
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Ejemplo 1.1: mezclador
F
1
X
1
F
2
X
2
F X
AC
X
ref
AT
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Esquema de control bsico
Lazo clsico de control por realimentacin
de la salida
Sistema sensor actuador controlador
Variable
medida
Variable de
referencia
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Esquema de control avanzado
Sistema
perturbaciones
Variables a
controlar
y u
Variables
manipuladas
actuador
actuador
actuador
actuador
u
m
Variables
medidas
sensor
sensor
sensor
sensor
y
m
sensor
sensor
Variables de
referencia
v
Control
Avanzado
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Variables involucradas
Variables a controlar
temperaturas, presiones, niveles, composiciones, caudales, ...
Variables medidas
Variables manipuladas o de control
aperturas de vlvulas
Variables de consigna o de referencia
Perturbaciones
temperaturas, caudales, composiciones de materias primas, ...
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Elementos de control
Sensores
miden el fenmeno fsico
Transmisores
acondicionan la seal
Controladores
producen la ley de control
Actuadores
manipulan las variables de control
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Objetivos del control
Seguridad y estabilidad
no se violen restricciones de operacin
Ajuste a la cantidad y calidad
demandada
Cumplimiento de normativa
medioambiental
Funcionamiento cercano al ptimo
menor coste y mximo beneficio
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ejemplo 1.1: mezclador
F
1
X
1
F
2
X
2
F X
AC
X
ref
AT
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Cuantificacin ventajas control
ndice calidad
demandado
por el cliente
mejor control ! menor variabilidad ! menor coste
mejor control
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Necesidad de la
automatizacin de procesos
Controlar las variables de salida a voluntad
Control con modelos inexactos y
perturbaciones
Mejorar el control mediante utilizacin de
variables auxiliares
Controlar varias variables interaccionadas
Controlar con objetivos ms complejos
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Control de Procesos Industriales:
Introduccin
Esquemas del control industrial
Variables involucradas
Elementos de control
Objetivos del control
Necesidad y ventajas del control
Niveles de control industrial
Diseo de un sistema de control
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Control Regulatorio Bsico:
Principio de funcionamiento
Teora clsica de control por realimentacin de la
salida, cerrando lazos monovariables (SISO)
F
1
X
1
F
2
X
2
F X
LT LC
AT
AC
X
ref
H
ref
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Control Regulatorio Bsico:
problemas y resultados
Problemas:
Emparejamiento de variables
Elevada interaccin fuera de los lazos elegidos
=> desintonizacin de los controladores
Resultados:
Elevado margen de seguridad en calidad,
cantidad y restricciones
Incremento del coste y prdida de beneficios
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Control Regulatorio Avanzado
Utilizacin de variables auxiliares:
Lazos en cascada, lazos anticipativos, compensacin de
tiempos muertos, control con restricciones
F
1
X
1
F
2
X
2
F X
LT LC
AT
AC
X
ref
H
ref
AY AY
LL
"
+
+
AT
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Control Multivariable
Estudio del modelo matricial (MIMO)
F1 X1
F2 X2
F X
LT
X
ref
H
ref
AT
AT
AT
Control
Multivariable
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Eleccin del nivel de control
Control Regulatorio
Bsico
Control Regulatorio
Avanzado
Control Multivariable
C
o
s
t
e

d
e

i
n
s
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a
l
a
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C
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p
r
o
d
u
c
c
i

n
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Diseo de un sistema de control:
consideraciones previas
Debe abordarse al mismo tiempo que
se disea el proceso
El proceso debe responder
rpidamente a las variables de control
La magnitud y la frecuencia de las
perturbaciones debe ser reducida
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Diseo de un sistema de
control: Fases
1. Definir los objetivos
2. Identificar las variables a medir y las
variables de control
3. Seleccionar la configuracin del sistema
de control
4. Disear de la ley de control
5. Especificar la instrumentacin de
control