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Neumtica e Hidrulica 4 ESO

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NEUMTICA E HIDRULICA
1. Introduccin.
Hasta ahora hemos estudiado cmo determinados objetos tecnolgicos se ponen en
funcionamiento con energa muscular una bicicleta-, con energa elctrica -el motor elctrico
de una mquina herramienta-, o con energa trmica -el motor de combustin de un automvil-
.
Sin embargo, muchos sistemas funcionan gracias a un fluido, gas o lquido, que, sometido a
una presin elevada, mueve un elemento que realiza una accin. Se denominan circuitos
neumticos e hidrulicos, respectivamente.
Tal vez haya sido el aire una de las primeras fuentes de energa utilizada por el hombre,
que en la actualidad ha recuperado su protagonismo por motivos de ahorro energtico.
En esta tema nos centraremos en qu son los circuitos neumticos, de qu elementos estn
compuestos, cmo funcionan y cules son sus aplicaciones.
Observa las siguientes imgenes:

Estas fotografas tienen algo en comn: el elemento o dispositivo que realiza la accin
puede ser movido por un fluido a presin, gas o lquido, desde un compresor o una bomba. Se
trata de circuitos neumticos e hidrulicos, respectivamente. Los circuitos neumticos
emplean aire y los circuitos hidrulicos utilizan, normalmente, aceite mineral.
Tanto el aire como el aceite se han escogido por sus numerosas ventajas: el aire es
abundante, se puede almacenar y es limpio; el aceite es resistente a la oxidacin y tiene
propiedades lubricantes y refrigerantes.
Adems de las ventajas mencionadas en el prrafo anterior, la utilizacin del aire
comprimido presenta un gran nmero de aspectos positivos, pero no se puede olvidar que lleva
asociado tambin una serie de caractersticas negativas. En la tabla que se muestra a
continuacin, podemos estudiar comparativamente qu ventajas y qu inconvenientes existen
en su uso.

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VENTAJ AS INCONVENIENTES
1.- El aire, como materia prima, es abundante y
gratuito y no existe lmite alguno en su utilizacin.

2.- Puede almacenarse fcilmente en depsitos o
acumuladores, y se transporta con facilidad a
travs de canalizaciones o tuberas a presin, sin
que suponga ningn peligro para los operarios.

3.- Es poco sensible a las variaciones de tempe-
ratura.

4.- No existe peligro de explosin o incendio en
ambientes peligrosos.

5.- Es un elemento muy poco contaminante y que
en caso de averas, fugas o escapes, stas se
detectan con facilidad, sin posibilidad de que afec-
ten a los componentes de su alrededor ni al
producto manipulado.

6.- Permite velocidades de respuesta muy altas.

7.- La velocidad y la fuerza que se ejercen con sus
elementos son fcilmente regulables de una
manera continua y sencilla, con lo que se obtienen
fcilmente todo tipo de movimientos.

8.- Los elementos de trabajo neumticos pueden
soportar sobrecargas, incluso cuando se utilizan en
condiciones extremas, sin que suponga un riesgo
adicional en el deterioro neumtico del elemento.
1.- El aire, tal y como se encuentra en estado
natural, normalmente no presenta utilidad alguna
para el ser humano, por lo que se hace necesario
inicialmente comprimirlo para poder aprovechar
posteriormente su expansin. Por tanto, aunque la
materia prima sea gratuita, la energa que se tiene
que utilizar para su compresin inicial y preparacin
posterior supone un valor que no se puede obviar.
2.- Debe ser tratado antes de su utilizacin, ya que
normalmente puede llevar polvo, o partculas en
suspensin que es necesario eliminar. Se utilizan
para ello elementos apropiados (filtros), y se intenta
secar o eliminar su humedad y. en ocasiones,
incluso lubricar.
3.- Las fuerzas mximas que se pueden conseguir
con los componentes neumticos se encuentran
normalmente limitadas por la presin de trabajo,
que suele ser baja, por lo que para conseguir
grandes esfuerzos tendramos que utilizar
elementos demasiado voluminosos.
4.- Los escapes de aire comprimido, si bien no
suelen ser contaminantes por s mismos, pueden ir
asociados a emulsiones de aceite, lo que se
considera como una agresin al medio ambiente, ya
que algunos estudios realizados reflejan que en el
mundo se generan del orden de 40 millones de
litros de aceite procedentes del condensado de los
compresores. Otro efecto de los escapes es la
contaminacin acstica, que puede llegar a generar
niveles de ruido realmente molestos. Existe un
medio corrector para eliminar en parte estos
problemas que consiste en disponer de filtros en la
salida de las vas de escape de las vlvulas, con lo
que se logra disminuir el volumen de aceite
expulsado al ambiente, as como el nivel de ruido.



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Las aplicaciones de los circuitos neumticos e hidrulicos son muy variadas. Entre ellas
destacan el cierre y la apertura de puertas de trenes y autobuses, los frenos de vehculos, las
mquinas excavadoras, los brazos de gra, los montacargas, los dispositivos de marcado,
moldeo, estampacin y prensado, el accionamiento de mquinas herramienta y los sistemas de
fabricacin y empaquetado entre otros.
La neumtica estudia el comportamiento del aire comprimido mediante presin y sus
efectos mecnicos.

2. Magnitudes y unidades.
La obtencin y la utilizacin de aire comprimido para el funcionamiento de los
dispositivos neumticos nos obligan a tomar en consideracin dos magnitudes bsicas: la
presin y el caudal.
Presin
Definimos esta magnitud como la fuerza que se ejerce por unidad de superficie.
S
F
P
Donde P = presin resultante (Pa); F = fuerza ejercida (N); S = superficie de actuacin
(m
2
).
La unidad de presin en el Sistema Internacional (SI) se denomina pascal, en honor
al escritor y cientfico francs Blaise Pascal (1623-1662), y se representa por el smbolo Pa.
Un pascal es la presin ejercida por una fuerza de un newton (N) cuando se aplica
perpendicularmente a una superficie de un metro cuadrado (m
2
).
En neumtica industrial, el pascal resulta una unidad muy pequea, por lo que suelen
emplearse mltiplos, como el kilopascal (kPa) y el megapascal (MPa).

1 kPa = 1.000 Pa
1 MPa = 1.000.000 Pa








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En los clculos tcnicos suelen emplearse tambin otras unidades, como el bar -y su
submltiplo, el milibar (mbar), habitualmente utilizado en meteorologa-, la atmsfera (atm), la
atmsfera tcnica y el kilogramo por centmetro cuadrado (kg/cm
2
), medida usual de los man-
metros de presin. Las equivalencias entre las diferentes unidades de presin
aparecen en el cuadro de la pgina anterior, aunque para clculos industriales, se
admite la equivalencia:



Caudal
Esta magnitud se define como el volumen de un fluido que fluye a travs de una seccin
de un conductor en la unidad de tiempo.

Q = V/t
Donde: Q = caudal circulante; V = volumen del fluido circulante; t = tiempo
de circulacin.
De acuerdo con el SI, esta magnitud debera medirse siempre en metros cbicos por
segundo (m
3
/s). Sin embargo, en los clculos tcnicos, suelen emplearse diferentes unidades,
dependiendo del tipo de instalacin. Las ms habituales son litros por minuto (L/min), litros por
segundo (L/s), metros cbicos por minuto (m
3
/min) y metros cbicos por hora (m
3
/h).

3. Elementos de los circuitos neumticos e hidrulicos.
Veamos, a continuacin que se entiende por circuito neumtico y por circuito hidrulico:
Un circuito neumtico es un dispositivo formado por un conjunto de elementos
unidos entre s a travs de los cuales puede circular aire comprimido.
Un circuito hidrulico es un dispositivo formado por un conjunto de elementos
unidos entre s a travs de los cuales puede circular aceite.

El circuito neumtico o el hidrulico pueden ser muy simples o extraordinariamente
complejos, dependiendo de los efectos que se deseen conseguir. Pero sea cual su estructura,
disponen siempre de una serie de elementos indispensables: el grupo compresor, las tuberas,
los actuadores neumticos, los elementos de distribucin y otros elementos auxiliares para el
circuito neumtico y la bomba, las tuberas, los actuadores hidrulicos, los elementos de
distribucin y otros elementos auxiliares para el caso del circuito hidrulico.
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Los circuitos elctricos y los neumticos e hidrulicos comparten elementos similares en
cuanto a la funcin que desempean en el conjunto:
Elemento generador de energa. En el circuito elctrico, este elemento es la
pila; en el circuito neumtico, el compresor, y en el hidrulico, la bomba.
Elementos de transporte. Son los conductores que unen los elementos del
circuito. En el circuito elctrico, son los cables o hilos conductores; en los
circuitos neumticos e hidrulicos, son las tuberas por las que circula el aire y
el aceite, respectivamente.
Actuadores. Son los receptores que transforman la energa recibida en otro tipo
de energa para realizar una accin concreta. En el circuito elctrico, el actuador
son los receptores; en los circuitos neumtico e hidrulico, el actuador es el
cilindro, cuyo mbolo y vstago se desplazan linealmente.
Elementos de mando y control. Son elementos que abren o cierran el
circuito. En el elctrico, se emplea un interruptor, un pulsador o un conmutador;
en el neumtico e hidrulico, una vlvula, que permite o impide la circulacin
del fluido por el circuito.

4. El grupo compresor.
El aire que rodea la Tierra se encuentra sometido a una presin en torno a 1 atm y para
utilizarlo en un circuito neumtico es necesario aumentar su presin. Esto se consigue por
medio del grupo compresor.
Este dispositivo est formado por una serie de elementos: el compresor propiamente
dicho, el motor auxiliar, el refrigerador, el depsito y la unidad de mantenimiento.

El compresor
Es el elemento bsico del grupo. Su funcin consiste en aumentar la presin del aire que
se aspira de la atmsfera. Suele ir provisto de un filtro previo que elimina las impurezas del aire
que se aspira.
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Existen una gran variedad de compresores en el mercado, dependiendo de las
necesidades del circuito.
- Compresores alternativos: son semejantes al de los motores de combustin interna de un
vehculo. Alrededor del pistn, se colocan unas aletas de refrigeracin para disminuir la
temperatura que alcanza el aire (180 C) como consecuencia de la compresin. Este tipo de
compresores son los ms utilizados porque pueden fabricarse de diversos tamaos,
proporcionan diferentes grados de compresin y resultan econmicos.


- Compresores rotativos: estn constituidos por una cmara de compresin y un rotor. Al girar el
rotor, el compresor aspira el aire y lo comprime en la cmara. Existen de varios tipos.


La presin de salida del aire suele estar comprendida entre 6 y 7 bar.

El motor auxiliar
Se encarga de comunicar el movimiento de rotacin al eje del compresor. Segn el tipo
de instalacin, puede tratarse de un motor elctrico o combustin.

El refrigerador
A la salida del compresor, el aire puede llegar a alcanzar una temperatura de hasta
150C. La misin del refrigerador es disminuir esta temperatura hasta 25C y eliminar, de paso,
hasta un 80 % del agua que contiene.
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Habitualmente se hace circular agua fra por el interior de un serpentn el aire se enfra
al entrar en contacto con l. Pero si el caudal de aire muy grande, se procede de forma
contraria: el aire circula por un serpentn que est sumergido en agua fra.

El depsito o acumulador
Cuando la instalacin lo requiere, se dispone de un depsito o acumulador a la salida
del refrigerador, donde el aire comprimido se almacena para ser utilizado cuando se necesite.
Los depsitos llevan incorporados dispositivos de seguridad, tales como manmetros,
termmetros y vlvulas de escape.

La unidad de mantenimiento
La calidad del aire comprimido es esencial para el buen funcionamiento y la duracin de
las instalaciones neumticas.
Para conseguir una buena calidad del aire es necesario someterlo a tres operaciones
previas: filtracin, regulacin y lubricacin. De estas funciones se ocupa la unidad de
mantenimiento, tambin conocida como conjunto FRL, que est formado por un secador,
un filtro, un regulador de presin con manmetro, un lubricador y una vlvula de escape.
El secador, que reduce la cantidad de vapor de agua en el aire. Est constitutito
por material poroso que absorbe la humedad dejando pasar el aire.
El filtro somete el aire, en primer lugar, a un proceso de centrifugado. De este
modo, las impurezas que contiene, ya sean lquidas o slidas, se proyectan
contra las paredes del filtro y caen por gravedad a una cmara. Posteriormente,
el aire pasa por un cartucho filtrante para completar su limpieza.
El regulador asegura una presin estable de aire en el circuito neumtico. Esta
presin queda indicada por el manmetro.
El lubricador aade aceite nebulizado al aire comprimido. As, se evita la
oxidacin de los componentes del circuito y se asegura un buen deslizamiento de
las partes mviles.
La vlvula de escape, que expulsa el aire al exterior cuando la presin excede
el lmite permitido.
Cuando el aire sale del grupo compresor, ya est perfectamente preparado para su
utilizacin en el resto del circuito.
El smbolo utilizado para representar la unidad de mantenimiento es el siguiente:
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El conjunto formado por el compresor, el motor auxiliar, el
refrigerador, el acumulador y la unidad de mantenimiento se representa
con el siguiente smbolo:

5. Tuberas.
Son las conducciones que forman la red de distribucin del aire comprimido. Suelen ser
de acero o de latn, y se instalan de forma que presenten una ligera inclinacin (1,5) para
facilitar que el vapor de agua condensado se deslice y no se acumule en ningn punto. En las
instalaciones porttiles, pueden ser de plstico o caucho.
Se representan simblicamente mediante lneas continuas que unen los distintos
elementos del circuito neumtico.

6. Actuadores neumticos.
Tienen como funcin transformar la energa acumulada en el aire comprimido en
energa mecnica mediante un movimiento rectilneo o de vaivn. Se denominan genricamente
cilindros.
Un cilindro es un tubo de seccin circular constante, cerrado por sus extremos, en cuyo
interior se desliza un mbolo solidario con un vstago que atraviesa uno de los fondos. El
mbolo divide al cilindro en dos volmenes llamados cmaras. Dispone de aberturas en las
cmaras por las que penetra y sale el aire.

Estructura y funcionamiento de un cilindro neumtico.

La capacidad de trabajo de los cilindros viene determinada por
dos magnitudes: la carrera y el dimetro.
La carrera ( e) es el desplazamiento que efecta
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el mbolo en el interior del cilindro. De ella depende la longitud ( L) de
desplazamiento del vstago.
El dimetro ( D) determina la superficie del mbolo.
Dada una determinada presin del aire, cuanto mayor sea la superficie del mbolo,
mayor ser la fuerza que ejerce el vstago, ya que:
4
2
D
P S P Fa




En el caso de los cilindros de doble efecto, adems de producirse una fuerza en el
avance del vstago, tal y como aparece en la expresin anterior, tambin se produce fuerza en
el retroceso del vstago, y viene determinada por la siguiente expresin:

4
2 2
d D
P S P r F




Donde: F= fuerza ejercida por el vstago (N); P= presin del aire (Pa); D=dimetro del mbolo
(m) y d = dimetro del vstago.
Los actuadores neumticos se clasifican en dos grandes grupos: cilindros de simple
efecto y cilindros de doble efecto.

Cilindro de simple efecto
En el cilindro de simple efecto, el aire introducido desplaza el pistn y el vstago con
un movimiento lineal y produce una accin. El retroceso del pistn a la posicin inicial se realiza
mediante un muelle.



Cilindro de doble efecto
En el cilindro de doble efecto, el aire provoca tanto el avance como el retroceso del
pistn y genera una accin en ambos sentidos.


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Los cilindros de doble efecto son los ms utilizados a escala industrial, ya que presentan
ventajas respecto a los de simple efecto, como por ejemplo, que pueden desarrollar trabajo
tanto en la carrera de avance como en la de retroceso.

Funcionamiento de un cilindro de
simple efecto

Funcionamiento de un cilindro de
doble efecto

Aplicaciones de los actuadores neumticos
El siguiente cuadro recoge algunas de las utilizaciones industriales ms comunes de los
cilindros de simple y de doble efecto.


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7. Elementos de mando y control.
En neumtica, las vlvulas constituyen un elemento esencial del circuito. Las vlvulas
son los elementos de mando y control que permiten o impiden la entrada de aire.
Una vlvula neumtica es un dispositivo que dirige y regula el paso del aire comprimido.

Las vlvulas pueden clasificarse en : distribuidoras, de bloqueo y reguladoras de flujo.

7.1. Vlvulas distribuidoras.
Vamos a ocupamos, en primer lugar, de las vlvulas distribuidoras, que son las
encargadas de interrumpir, dejar pasar o desviar el aire comprimido hacia una parte
determinada del circuito.
Para identificar y representar simblicamente una vlvula segn la norma ISO, hemos de tomar
en consideracin el tipo de vlvula, el sentido de circulacin del aire por su interior, los tipos de
conexiones a las tuberas y los modos de mando y retorno.
El tipo de vlvula viene dado por dos cifras. La primera indica el nmero de orificios o
vas para el aire de que dispone y la segunda, el nmero de posiciones de trabajo.

Posiciones de trabajo de una vlvula
a) dos posiciones; b) tres posiciones
Por consiguiente, una vlvula 5/3 dispone de cinco orificios o vas y de tres posiciones de
trabajo.
El sentido de circulacin del aire se indica mediante flechas que se insertan en el
interior de cada cuadro.
Las conexiones de los orificios vienen indicadas de forma diferente segn se trate de
una fuente de aire comprimido o una salida libre.

Los modos de mando y retorno se representan a izquierda y derecha,
respectivamente, y se simbolizan de diferente modo segn el tipo. (Vase el cuadro siguiente).
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Por ejemplo: una vlvula 5/ 3 NC se representar de la forma siguiente:

- Se trata de un a vlvula con cinco orificios o vas, y tres posiciones de trabajo.
- Tiene mando manual y retorno por resorte.
- Normalmente suele estar cerrada (NC), ya que el orificio 1 de entrada del aire
comprimido est cerrado en posicin inicial o de reposo.
- El aire puede circular alternativamente desde 1 hasta 2 4 y sale al exterior cuando se
comunican 2 con 3 y 4 con 5.

La vlvula 2/ 2
Se trata de la vlvula distribuidora ms elemental. Segn su denominacin, dispone de
dos orificios o vas para el aire y de dos posiciones de control o de trabajo.
Vamos a analizar el funcionamiento de una vlvula 2/ 2 NC con mando manual y retorno por
muelle. Su representacin simblica ser la siguiente:

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En la posicin de reposo o
inicial, la entrada de aire por
orificio 1 est bloqueada. La
vlvula impide el paso del
aire.
Al presionar el vstago de
forma manual, se conectan los
orificios 1 y 2, por lo que el
aire a presin puede circular a
travs de la vlvula y entra al
circuito.

Al cesar la presin sobre el
pulsador, el muelle obliga a
ascender al vstago y la
vlvula queda cerrada.

Este tipo de vlvula acta como el pulsador de un circuito elctrico: en estado de
reposo, impide el paso del aire al circuito y, al ser presionado, permite el paso del aire de modo
que ste puede desarrollar trabajo al llegar al actuador. Cuando finaliza la pulsacin, se cierra
de nuevo el paso del aire y el actuador deja de trabajar.

La vlvula 3/ 2
Segn la simbologa aceptada, este tipo de vlvulas disponen de tres orificios o vas para
el aire y dos posiciones de control o de trabajo.
Analizaremos ahora el funcionamiento de una vlvula 3/ 2 NC con mando manual y
retorno por resorte, cuya representacin simblica ser la siguiente:



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En la posicin de reposo o
inicial, la entrada del aire por
el orificio 1 est bloqueada
mientras quedan comu-
nicados los orificios 2 y 3
para el escape o la descarga
del aire.

Al presionar el vstago de
forma manual, el orificio de
entrada 1 queda comunicado
con el 2 y el aire a presin
pasa a travs de la vlvula.
El orificio de salida 3 queda
bloqueado

Al cesar la presin sobre el
vstago, el muelle lo obliga a
ascender hasta su posicin
inicial. De nuevo, se bloquea
la entrada de aire a presin y
se permite la salida por el
orificio 3.

Al igual que en el caso anterior, estas vlvulas actan como los pulsadores de los
circuitos elctricos. La diferencia fundamental respecto al otro tipo radica en el hecho de que, al
volver a la posicin de reposo, deja escapar el aire que previamente ha pasado a travs de ella.

La vlvula 5/ 2
Este tipo de vlvula posee cinco vas para el aire y dos posiciones de control o trabajo.
El orificio 1 corresponde a la entrada del aire a presin, los sealados con los nmeros 2
y 4 son los de utilizacin de aire y los que se indican con los nmeros 3 y 5 muestran las salidas
de escape.


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En la posicin inicial, los
orificios 1 y 2 quedan
comunicados, y el aire
comprimido pasa a travs de
ellos hasta un actuador.
A la vez, los orificios 4 y 5,
tambin comunicados,
permiten que el aire
procedente de otro actuador
se escape al exterior.
El orifico 3 permanece
bloqueado.

Al presionar el vstago por
medio de la palanca, se
comunican los orificios 1 y 4,
con lo que el aire a presin
pasa hasta el segundo
actuador.
La comunicacin entre los
orificios 2 y 3 permite el
escape del aire que haba
penetrado antes hasta el
primer actuador.
El orificio 5 queda ahora
bloqueado.

Una vez se deja de presionar
la palanca, el resorte obliga
al vstago a volver hasta la
posicin inicial, con lo que se
reproduce la situacin del
principio.
De este modo, la vlvula
distribuye alternativamente el
aire hasta uno u otro
actuador y permite el escape
del aire en el orden contrario.
Este tipo de vlvulas se asemeja a los conmutadores elctricos, que permiten el paso
alternativo de la corriente a uno u otro circuito pero no interrumpen su circulacin.
Tambin existen vlvulas 4/2 y 5/3, cuyas acciones son similares a las descritas para la
vlvula 5/2.

Smbolo vlvula 4/2

Smbolo vlvula 4/3

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7.2. Vlvulas de bloqueo.
Desempean funciones de regulacin y control. Entre las ms habituales en un circuito
neumtico destacan: las vlvulas antirretorno, las de doble efecto o selectoras del circuito y las
de simultaneidad.

La vlvula antirretorno.
Permiten la circulacin del aire por las tuberas en un determinado sentido y la impiden
en sentido contrario. Para ello, disponen de un resorte unido a una pieza de cierre.
En la posicin de reposo, el paso del aire a travs de la conduccin est bloqueado.
Cuando el aire pretende circular en el sentido permitido, la presin vence la resistencia del
resorte y se abre la conduccin.


La vlvula de doble efecto o selectora de circuito ( vlvula O)
Dispone de dos orificios de entrada de aire y de un pequeo pistn P que puede
desplazarse por el interior para bloquear
alternativamente una u otra entrada.
Si el aire entra por el orificio 1, la presin
obliga al pistn a desplazarse de tal modo que
bloquea el orificio 3. El aire sale entonces por el
orificio 2.
Por el contrario, si el aire penetra por el
orificio 3, el desplazamiento del pistn se produce
en sentido contrario y el agujero bloqueado es el
1. La salida de aire tendr lugar tambin por el
orificio 2.


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La vlvula de simultaneidad ( Vlvula Y)
La vlvula de simultaneidad solo permite la salida del aire cuando estn activas las dos
entradas, es decir, cuando entra aire a la vez por las dos entradas.
La parte central, en forma de H, es mvil. Si por uno de los dos orificios entrantes (por
ejemplo, Y) no hay entrada de aire, el otro (en este caso, X) queda bloqueado por el propio aire
que inyecta.


7.3. Vlvulas reguladoras de flujo.
Al igual que las vlvulas bloque, estas tambin realizan funciones de regulacin y
control. Entre las ms habituales en un circuito neumtico podemos encontrar: las vlvulas
reguladoras de caudal bidireccionales y las vlvulas reguladoras de caudal unidireccionales.
Suelen instalarse a la salida de las cmaras de los cilindros. De este modo, puede
regularse la velocidad de desplazamiento del mbolo en su movimiento de avance.
La vlvula reguladora unidireccional.
Sirve para regular el caudal de aire comprimido en
una sola direccin. Cuando es aire circula en un sentido,
puede regularse mediante el tornillo superior el cual hace
que aumente o disminuya la seccin del conducto, lo que
permite la regulacin del caudal de aire circulante en ese
sentido.
En caso de que el aire circule en sentido contrario,
la presin del aire vence la resistencia del resorte y se abre
la conduccin dejando as, el paso totalmente libre al aire.

La vlvula reguladora bidireccional.
Se trata de vlvulas que disponen de un tornillo
mediante el cual se aumenta o disminuye la seccin del
conducto, lo que permite la regulacin del caudal de aire
que circula.


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8. Acciones conjuntas de vlvulas y cilindros.
Veamos a continuacin algunos ejemplos de accionamiento de cilindros por medio de
vlvulas.



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Adems de los ejemplos expuestos, los cilindros pueden ser accionados utilizando
diferentes combinaciones de vlvulas. En cada caso, convendr seleccionar el dispositivo ms
adecuado en funcin del tipo de trabajo que se pretenda desarrollar.

9. Ejemplo de resolucin de un problema de neumtica
Para el circuito neumtico de la figura inferior, se pide:


a) Explicar el funcionamiento del circuito.
b) Identificar los componentes del
circuito.
c) Realizar el diagrama espacio-fase.


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SOLUCION:
a) El mando del cilindro de simple efecto (C.S.E.) con retorno por muelle, se realiza mediante
una vlvula 3/2, NC (normalmente cerrada), de accionamiento por pulsador y retorno por
muelle.
Al pulsar la vlvula 1.1 se conecta ]a va P con la A y el aire a presin empuja al vstago del
cilindro 1.0. que sale. Al soltarla (por efecto del muelle) retrocede. El escape del aire se realiza
directamente a la atmsfera. Para evitar ruidos en la difusin del aire a la atmsfera se puede
conectar un silenciador en el escape R.
Los componentes 0.1, 0.2 Y 0.3 suelen agruparse formando la unidad de mantenimiento. En los
ejercicios sucesivos se usar su smbolo condensado.

b) Componentes del circuito.
0.1 Filtro.
0.2 Vlvula limitadora de presin con manmetro.
0.3 Lubricador.
1.1 Vlvula 3/2, NC, accionada por pulsador y
retorno por muelle.
1.0 Cilindro de simple efecto.
Para nombrar las vas se ha
empleado la nomenclatura ISO:
P es la alimentacin de presin
A el conducto de trabajo
R el escape.

c) Diagrama espacio-fase. (El vstago permanece en su posicin externa hasta que se deja de
actuar sobre 1.1).
El sistema tiene tres fases: salida del vstago, permanencia de ste en su posicin externa y
retroceso.
Con frecuencia el diagrama espacio-fase es usado para
mostrar efectos de aceleracin y ralentizacin en los
cilindros. Por ello, las fases se suelen dividir a
conveniencia en fragmentos temporales paracomparar
de forma cualitativa la duracin de una fase respecto a
otra.
En este caso el vstago del cilindro entra y sale a igual
velocidad (emplea dos segmentaciones en el avance y otras dos en el retroceso).