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CAPITULO 10

Mquinas de corriente alterna, periodo transitorio y dinmica


10-1. FENOMENOS TRANSITORIOS EN MAQUINAS SINCRONAS:
CIRCUITOS ACOPLADOS
La gran complejidad de los fenmenos asociados al periodo transitorio de las mquinas
sncronas puede apreciarse observando los principales detalles estructurales de las
mismas de descubrir cules son los circuitos en los que las condielmas transitorias
prevalecen sobie las pormailenies: para ello nos valdremos de la representacin
esquemtica de la fig. 10.1. En ella se han incluido los circuitos de amortiguacin del rotor
porque pueden tener una importancia fundamental: se ha representado un rotor de polos
salientes Para hayar diferencia entre el eje polar o longitudinal y el de cuadratura o
transversal, diferencia que criando se consideran los transitorios existe tambilii en. las
mquinas de rotor cilndrico, de forma que el estudio de ambas. En condiciones
equilibradas y punnanentes, la onda de f.rn.nn, del devanado del estator y no
correspondiente onda de finjo giran a la tniSnla velocidad que el rotor, y surnagnituil es
constante. Por consiguiente, el el devanado del rotor verla con el tiempo, inducindose en
el Itrrimin alguna. Efectivamente, el nico circuito del rotor que requiere ser considerado
es el de su devani.de principal, y su excitacin viene determinada simplemente por la ley
de Ohm,
En condiciones transitorios pueden existir en todos has Circuitos del intensidades que
varien con el tiempo, las intensidades en el estator no sern ya senoidales de amplitud
constante, y In consecuencia tampoco lo sern las ondas de la componente de f.m.m. y de
nulo en el espacio. Asimismo debe tenerse en Mental la posibilidad que la velocidad
mecnica del rotor vare con el tiempo, dando como consecuencia el que los flujos
concatenados con sus devanados no se mantengan constantes originndose inducidas en
todos ellos.. la intensidad en el devanado principal, por ejemplo. no obedece ya
simplemente a la ley de Ohm. Todas estas corrientes, como es natural, sobre la excitacin
de La corriente, ya que intervienen en el en tichierno, y por cdrisigtrionle influyen sobre los
valores instandnens de la intensidad en el loaron Durante este perodo puede,
considerarse la mquina corno un grupo de varios circuitos 1,acoplados mutuamente, con
lo que se puede ir formando una idea aproximada de los proble mas transi torios,
Operando rlirien permanente y en condiciones equilibradas fu en nula (no se estudiar en
este capitulo el significado de ya de funcionamiento equilibrado de variables permiten
escribir las canciones simultneos en forma regularmente complicara, relacionando cada
una de ellas nica, mente vahabies en el mismo eje. Adems, permiten al, conocimiento
de ciertas combina ciones de las constantes de la mquina a las que se recurre
frecuentemente, como sucede con las reactancias y constantes de tieiiipu que ase
estudian en lus cuatro apanados siguientes. Los anlisis hasados en estas Liar-iones
diferenciales son aplicables a una mquina nica y una red de potencia infinita o a na
sistema Ilimple formado por dos mquinas,
Para la apliceenen predica de la teora de los transitorios de una maquina hay que tener
en cuenta que una mquina sincrona no es en manera alguna el nico elemento que
inter,denc en los probleinas de un sistema corricille. En general existo un aprcciahle iilinero
de otros ele:cielitos, tales como mquinas con distintas uonstaiilles interconectadas e
Lleves de tina complicada red, cale s y diversas cruzas. Adems. la principal de cada
generador se alimenta de una excithitiia eh cuyo circuito de existe generalmente un
regulador atitomtiCo de terillini que acusa las perturbaciones que se puedan presentar,
allcuilidobe mol ello las condiciones del campe}: pero an hay iiildS; los reguladores de los
Motores primarios pueden tambin lnlluir profundamente eti el funcionamiento del
conjunto, Todas estas consideraciones indiean claramente la necesidad de disponer de
medios sencillos para estudiar el funeifinarnieeilo transitorio de upa mquina sincroila.
Para ello es conveniente poder representar la mquina, como mi ele. mento del sistema,
poi medio de un circuito equivalente simple, representacin que no difiere de la dade prn la
reaciancia en rgimen permanente. El procedimiento actualmente empleado consiste en
caracterizar la mquina por unas pocas reactancias y constantes de tiempo. Las
reactancias permiten ealculer las magnitudes de las intensidades 'mal/jimia, y las
constantes tic Incinpu su emortiguacin. l'ara este mi:liudo es priniurdial la consideraeiten
de los circuitos acoplados, pero siendo necearas ciertas simplificaciones y
aproximaciones me buey imprescindible relacionarlo los resultados obtenidos en los
ensayos.
10-2 FENOMENOS TRANSITORIOS EN MAQUINAS SINCRONAS
IMAGEN FISICA APROXIMADA
noca de los detalles importantes para ir formando una imagen fsica que pennila inter
pretor los iremulLudus transitorios de iris ensayos es el del manejo adecuado de le
resistencia de los circuitos: prescindiendo totalmente de las resistencias se simplifica
enormemente el 'gobierna, En este veme y no existiendo capacidad. el flujo total
concatenado con cualquier circuito cerrado del rotor mi puede variar al presentarse una
pertirbaun'in, sino que por el contrario se mantiene constante a su valor inicial. Esta
constancia es debida al hecho de que Sri variase el flujo concatenado en eualquiera de
diales circuitos, necesaria monte aparecerla eti ci une tensin 'Inducida lo que estada con
la ley de kirchoff. para mantener la flujo a pesar de dicha variacin. El clculo de las
intensidades subsiguientes a una perturbacin se reduce simplemente a hallar

Naturalmente, en la prctica ni el resultado de los ensayos ni el sentido comn
ten aceptar la idea do que las corrientes inducidas no desaparecen COn el Tiempo:. sin
embalso, el empleo prctico del mtodo est justificado por el 'lucilo de que si bien todos
los circuitos tienen n1 auca resinancia, de forma que el flujo a dios variar, la mayor parte
de los existentes en las mquinas IfilleteinaS son de resistencia



N.I.winNAS CokoclENTL ALTERNA, 11:1k101.)0 l' Hit t<I() 451




que en el primer instante sucesivo a la perturbacin las cosas suceden casi tic guiri forma
que si la resistencia fuera nula. Partiendo de esta base, las corrientes y los flujos
concatenados inioiliks subsiguientes a un cambio sbito estn determinados por un grupo
de reactancias dIspirestm cuino ki reo existida resistencia alguna: el glecairniento o
wirortiguaciik de estos intensitlacitis y ilirjos sc tic terminan valindose de una serie de
ormsdallteir de tiempo deducidas de las resistencias y de las reactuncias de los circuitos.
FI procedimiento es por tanto apioximado, yu que intervienen slo indirectamente en la
solucin, pero sin ernbuigo es de gran enea-cid puictica puesto que nictunente por este
medio pueden tratarse los problemas de sisteinus complicados comprendiendo varias
indquinus.
Este planteamiento cuiltliaue a upa idea fsica de lo que sucede ett el interior de la
mquina, relac.ionalla directamente orni los rusaliadus de los ensayos. Consideremos lin
generador sil-toruno funcionando a su velocidad do sincronismo y Quo una tensin coas.
Lurte en los anillos roz.antes. Adems del circuido de exudacin principal, lux burras de
amurtiguacin forman otro circuito retrico efectivo segn el eje lonbruilinal. Fn Ufl
principio la mquina est funcionando deseerli,ada, y sbitamente se produce un
cortocircuito
por tanto la intensidad del usLater tambin ser mayor en el primero gut: en de dos
perodos citadorcorrienie amortiguadora inducida dependiente de la resistencia y de su al
mismo ritmo el corresporiclicritc inclemente de intensidad en el





Siendo la inductancia equivalente del circuito de amortipacion
relativamente, la corriente decrece mucho ms
oscilograma de la Fig. 10,2, en el que la mula de iritowlidai Ls himdtrica, debe
considerarse corno cuy.) particular ms bien que como caso /mercal, pues los maquinas
rekulLaiiies cle un coi tueircuil.0 IiCILeJL 1101Jitillinclue lar forme representada en 10-6.
en la que las curvas no son respecto al ele de intensillad nula., sino que. en componente
de corriente continua bien definida (pie motiva sil ii. Puede conseeuirse lin trazado como el
do La Fig. 10.2 dibulanclo nuevamente las ondas asimtricas restndoles la cutnponenre
continua
La componente continua desempea efectivamente el rnisirio papel que la componente
alquimia circuito RL sencillo cuando Se le aplica Slibitamenie terisidin alrerna. AI igual quo
era el. valor posible de la componente continua es igual al mayor itnitannneo de In
corriente. de cortocircuito durante el periodo subtransiturio y este mximo valor RiS
alcanza criando el cortocircuito we produce un el. que el flujo concatenado por una de los
fases pasa por un in ; eh este oso la . dL intensidad de cortocircuito queda completamente
descentrada y a un lado del eje del curo, Esta componen be Linea, ni n.o estala sostenida
por ninguna tensin en el estator va perdindose a kW ritmo que depende de la a y de la
inductancia equivalente del circuito del eStator. La componente continua de la oorneiile del
estater cela de campo magntico en el entrehlerro, fija en
el espacio, y que por consiguiente induce una tensin. una intensidad a la frauuuncia
runclamental en los devanados rotativos del rotor. En la Ple, 10-7 le ha represen ladil la
componente de alterna que se superpone u la corriente de excitacin ininediutunienti.
contirniacidin de hm heme producido tan figura puede verse que contrariamente a lo que
sui2eda en la represenia,:.0.1 aproximada de la Fig. 10-5, la ,eiririente de emitad6II no
puede 4ihJiai reputilinscrienteei d instante inicial, Corno se ver en el captulo 11, el
campo pillszariarlo engendrado uno de ellos es estrieiotiario eiiii respecto .i1 Lthr y
reaccione eotilta la continua de la corriente on el mismo; el otro gira respecto a los
devanados del estator velocidad doble. que la de sincronismo, induciendo en cilos un
segundo.
Si el circuito del estator est equilibrado, por haberse producido piar ejemplo ILT
eortocacuito entro dos fases o entre tase y neutro en lugar de un cortocircuito 'rinda
equilibrado, pueden apetecer arinnieos superiores tanto en la corriente del rotor mas,
debido a las reactancias que intervienen. En muchas aplicaciones industriales se pres.
dude de los armnicos, por lo que tambin prescindiremos de ellos en los que siguen, as
come tampoco tendremos en cuenta el desequilibrio entre tus circuitos del es tutor.,
10-3 REACTANCIAS Y CONSTANTES Y TIEMPO EN MAQUINAS SINCRONAS
Basndose en :as considenicion fsicas expuestas es posible para el funcionamiento de
una mquina inicialmente en vaco inmediatamente deslaves de un cortocircuito trifsico
directo en sus bornes, mediante tres reactancias y tres constantes de tiempo, por el hecho
de que Le de los valores punta de la intensidad, Le constante do tiempo transitoria
longitudinal de cortocircuito 1 determina. de la ,envolvente decaigan hasta e/ plinto en el
que la diferencia entre ella y 13 de rgimen permanente diferencia inicialga. La longitudinal
envolvente de los valores de punta de la corriente. La constante de lempo subtransitorid
longitudinal de cortocircuito 17 deterinina le amortiguacin de la envolvente 1w, y es igual
al tiempo requerido pura que didia envolvente subiransi toda alcance
se define como continua, y su valor es igual Tiempo para que dicha componente
descienda hasta lie o bien 0,368 de su valor inicial. (En este, captulo se emplea el smbolo
T pala las constantes de tiempo de conformidad con las notaciones nounalizadas.
Contrariamente a lo que ocurra en el captulo 9 en el que se, aqui prcticamente no existe
posibilidad de contusin con el par).
Estas reaciancias son constantes de la mquina, apropiadas para su empleo no solamente
en caso de cortocircuitos trifilsicos MI bornes de Una mquina en vaco sino tambin en
casos que supongan uila variacin brusca ' la corriente, lo que se pone de nianifiesto la
propia definicin convencional de ellas, que se formula corriente aplicada, Tales
definiciones son:
Reactancia longitudinal transitoria la relacin existente entre la componente fundamental
de la tensin reactiva en el inducido debida a la componente fundamental de
El valor de la corriente debe determinarse por extrapolacin de le envolvente de los atufes
de la componente de alterna hasta el instante de aplicacin repentina de la carga,
despreciando la amortiguacin rpida durante los ['limeros ciclos.
inducciones mutuas de la trniquina en si misma, sino tambin de las constantes del circuito
exterior. Sin embullo, existen procedimientos sencillos para ajuslar adecuadamente las
constarnos de tiempo arree la presencia de reactancias exteriores,
asta ahora liemos considerado Unicamente lo que sucede cii el cje. bilgitudinal porque en
un corrocircuilo tririisieo en las condiciones supuestas sobre una red puramente reactiva
slo intervienen cantidades linignudinalcs. Cuando la mquina tiene antes de la pertur-
haein una carga activa, intervendrn tambin matnituclus transweisales ya que es de
esperar que se produzcan variaciones en In corriente transversal l,,, y la constancia de los
nulos concatenados con loa encuitas ea cuadratura deiher matar:neme frente a catos
eambins. Cuando hay que incluir estos axpecluti debern tenerse en cuenta: la reaciarwia
trainsitorui

10-4 CIRCUIUTO EQUIVALENTE EN CONDICIONES TRANSITORIAS
Utilizando el eiineepro pueden escribirse las de los circuitos acoplados correspondientes a
Ja definicin convencional de la reiterancia transitoria v a partir de las cuales puede
valorarme dicha x<5 en funcin de las induetancias mutuas y de dispersin. 1k esta
veloraci6n puede deducirme un encuito equivalente mencill pina y las constantes de
tiempo liallsitorlas pueden inlerpretarse en relaciOn Con dicho circuito, Basndose en
estos resultados. realmente pueden ex nuiderse los concepto ; para Isu aplicavibri,iJ caso
de un cortocircuito cuando existe una reactancia exterior entre l y los bornes de la
juLlquiou,
Para reproducir las condiciones de la definicin eunvencional de x consideremos una
mquina sinerinia giundu en vaco a la velocidad de sineronismo sin corriente de excita-
cin inicial pero os anillos rozantes cortewircuitados de tal 1 que el circuiro de exeitaciCal
quede cerrado. El despreciar la fuerte amortiguacin en los prime:os pocos ciclos equivale
a prescindir de todos los s longitudinales del rotor a excepcin del de principal, Se Unta
ahora de aplicar SahltarTlim le mal Col ciente longitudinal y determina' la tensii`..in en
bornes resultante.
Sea f., inductuncia de dispersin riel ilevalhaLlo do excitacin, La la incluctaiicia
dispersin del devanado inducido y Ala la induelancia mutua segn el eje longitudinal entre
los dos devanados citados. Los ulrininos La y /Vid 4..orresponden a la Lactancia de
dispersin del inducido y a la tem:tanda longitudinal ' para la corriente del inducido en
rgimell permanente a la frecuencia fundamental. Obsrvese que cuando las corriellteS
de] estator estn equilibralei, X,pri y por tanto Md incluyen el duelo de las tres fases del
mismo. Obsrvese tambin que para lu reaetancia de dispersin del inducido hemos
empleado aqu el smbolo .v en lugar de Se emple en lom eapi'llulus 4 y 6, habindose
realizado este cambio para poder diferenciar entre la dispersin un estator, designada con
el subndice u y la del rotor designada con el
momento dado en el que la corriente de excitacin y la corriente inritIlditliil del estator
tienen respectivamente los valoren ir e id, los flujos concatenados win el deviniado de
excitacin son;

Por convencin de autor positivo de id acta sobre el flujo concatenado en sentido opuesto
al que acta un valor positivo de Asimismo, el fenmeno es observado desde el, y as,
todos los valores estn leducidos a su devanarlo,
Pero nulo y por tanto, en Husenera de resistencias, deber conservarse nulo en todos los
instantes subsiguientes. Por consiguiente, cuando aparece un valor de id distinto de cero,
deber aparecer al Tina) tiempo una corriente de excitacin inducida dada por:


componente de continua induce corrientes de frecuencia fundamental en estos dos eircui
ti% cerrados, Al girar d rotor, la distribucin de estaciunaria que la componente de
continua crea un el espacio se ti aduce, por urul pude, 111 cite u.ilus longitudinales del
rotor
Para ajustar la constante de tiempo. en el caso de que existan reactancias exteriores.
puede emplume el mismo fuzondunieuto qua aulidujo a la ecuacin 10-20, pero en este
tarnbien la resistencia re existente.
xa" x
rae
2prfir, +r, (-2q- xr)
(10-27)
Todo cuanto queda expuesto nos conduce a representar la mquina un elemento. Cuando
dcspuuis de
pozos primeros cielos en loa gin la respuesta decrece rgpidainuni-lj, Puvde. prusciinhrse
de esta, y la mquina se representa generalmente por su reactancia longitudinal transltoda
La tensin en la reaetaneia transitoria debe mantenerse constante para estar
apioximadaniciite de acuerdo con la constancia de lluiu concatenado en el devanado de
extlitaciCm principal. La disminucin del flujo concatenado puede incluirse disminuyendo la
intensidad en de acuerdo con la de tiempo Lsta forma de representar cada mquina en
particular por medio de una .reactancia (laica constante permite enfocar el anlisis de los
transitorios casi en tan expedita corno el de rtginien perinanenles dando ak mismo tiempo
resultados.
.
MAQUINAS DE 01)11141.11
.
1.N A 1.1 EH N A PE ioDu 1RANsromo 4( 5
ara el clculo de las corrientes de cortocircuito en las redes de potencia, cosa necesaria
para determinar el podo de ruptura preeiso en lus interruptores, la regulacin de los rels
de y los esfueroos dinmicos sobre hm barras, generalmente de la carga en la red, salvo
por lo gire se refiere a su influencia sobre la tendn interne de la
mquina antes de la pectuibacin. Asimismo, suponer yur internas de la miiquiria estn en
tase.
En relativos al pat y a la poteneia de salida de la maquilla un euridiciories transitorias, 'sil
uuuiu se requiere para prevenir lit prdida de sincronismo durante la porturbacin,
generalmente se prescinde de la componente de continua en la corriente de corniciicuito,
ya que su sobro la potencia y el fiar es despreciable. Asimismo, la tensin en la
reaerancia transitoria se considera muy Como constante (lamine un perludo de
aproximadamente un segundo a partir del momento en que se produce el fallo: eme
supuesto equivale a prescindir del decremento del flujo inclueLor u a admitir que la
excitalriz de la intiquina, gobernada por los reguladures de capaz de incrementar la en
para compensar apioximadamentc el efecto ilcsinagnelizante de la corriente de cortocir
culto en el estator.
Naturalmente, existen rairiln imincrosos problemas a los que no es posible tratar de tan
simplificada, seno que requieren incluir tambin los fenmenos en el eje y las iesistencias
del sisteina externo, Para cita! un eiempio, mencionaremos que un el esindie de la
disminucin de tensin ere los horrI de un alternador como consecuencia de una repentina
aplicacin de carga, evidentemente no su puede preseindt iti de la carga iri de su
componente resistiva., eirlos estudios emes.
10.6 TRANSITORIOS ELECTRICOS EN MAQUINAS DE INDUCCION
El funcionamiento transitorio de las mquinas de in-idneedui recele set estudiado si.
gutendo sustaricialmen le las mismas aproximaciones que acabamos de ver para (as
mquinas y los a los de stas.
Consideremos que una mquina de induccin est actuando ya sea como motor ya SJ1.1
como generador cuando se proditcm lin cortocircuito trifasieo en sus bornes,
En cualquier caso la mquina Suministrar ewrieli Le al fallo ITehidn a los flujos concato-
nudos con los circuitos del rotor, corriente quir eon el tiempo desaparecer. Adems de la
euitiponerae de alterna 1131)0 en general otra de continua amortiguada para e:ouservar
inicialmente constantes los flujos concatenados voli la fase correspondiente,

El valor inicial de la componente de alterna puede determinarse CU funcin de 1:1
reactanria y de una tensin L'i en de valor igual al que tenia antes del lidio. Le
innortiguaeliri de esta voniporiente de alterna est lijada por la constante transitoria de
tiempo en cortortreuto 1". Dentro de este razolianiien Lo est implcitamente contenida la
suposicin de que el deslizamiento es despreciable de forma que la tensin inducida en el
rotor debida al movimiento influya muy poco sobre lus corricinul oartiazirculto,
Esta.suposicin, aplicada a un ceso practico, es perfectamente justificable por dos
nizones: h primera es ia de que las Mquinas normales trabajan generalmente con
deslizamiento muy bajo, y la seloada que las corrientes de cortocircuito decaen tan
rpidamente, como ya hemos visto, que la mquina no tiene tiempo de variar
apreciablemente de velocidad.
naciendo los curnbies apropiados cii los smbolos, puede aplicarse aqu gran pude del
desarrollo aproximado del anlisis visto en el apartado 10-4. Por ejemplo, las corrientes
pasan a ser las corrientes ir e i, del estator y del rotor; pasan a ser respectivamente las
reactancias di dispersin xi y x2 del eslalon y del rotor y
lir ruaciancia magnetizante (cambios que deben aplicarse la al circuito equivalen te tipo
transformador de la Fig. J 0-8). Debido a la estructura cilndrica del colar en las maquinas
de induccin no es necesario distinguir entre eje iongitudinal y eje transversal. Los
resultados, eorremporitlientes a las ecuaciones 10-9, 10.10, 10.16, 10-17 y 10-19 son



I 0-28 y 1029, y aun cuando I lacia ahora se ha prescindido de la tesistencia r1 clnl
ehtalor, puede, tambin alladirse si sr pretende tener una mayor precisit'i. La 'elisin is.
u travs do la reactancia transitoria es proporcional a los concatenamientos del rotor,
Variando con ellos, y en un corlocireuit0 desciende haNta ahu'e'se a un ritmo rietin-ituriudo
poi la constante de tiempo r (ecuacin IQ-32). Si existe lima reactancia exterior entre los
bornes, de la inkiquIna y el punk) puk:dc ajustarse la conalaille de tiempo sumando dicha
reactaricia al numerador y al denominador de la ecuacin 10-32,

intensidad disminuir, por 10 menos momentneamente, hasta que el ngulo de par
adquiera el nuevo mayal valor :revesado para vencer la carpa aadida. De hecho.. hasta
tanto TIO se alcance ose nuevo ngulo, una proporcin aprociable de la ener.gra
suministrada a la carga piocede tile la energa cintica almacenada en las masas rotativas
que piel-den velocidad. Cuando se aleanzu por primera vez al ;tenlo requerido no se ha
conseguido un estado de equilibrio ya que en ese momento la velocidad mecnica del
rotor es menor que lit velocidad sricrona ngulo deber crecer momentneamente de
nuevo para recuperar el difieit Lie ene de 1,e5 masas en movimiento, Este proeeso
supone tina serie de oscilaciones 1lredetlor 12- la posicin final definitiva hasta que se
resiablezca el equilibrio necesario. Una descripcin exacia de estos fenmenos
nicamente nos tal pueden dar late ecuaciones electromecnicas diferenciales, y las
decisiones respecto al restablecimiento del e.qtrilrhrro pueden en la i tic tales acciones.
Tales y de corriente. son particularmente molestas en el caso de maquinas sncronas que
neenSTICil earpas cuyo par vare cclicamente a frecuencia iciativatilvtite alta como
sucede con los motores de compresores alternativos, do aire o de amoniaco, Si la
frecuencia propia de la algCria armricri. importarle del par dell/rape compresor se puede
llegar a oscilaciones que resulten intolerables, 1..n los elctricos de potencia aparecen
tambin transitorios clectiumerriniecis a veces muy complicado) pero de la I bsica que los
vistos, y a menos que sean estudiados muy cuidadosamente en la fans de proyecto
pueden ser causa de paros completos
Al igual Lodos los dems tipos de mquinas, la ecuacin correspondiente a una mquina
ncrona surte de la consideracin de las tres clases dc puros que uctuun sobre los
elementos rotativos. Huy un par de inercia, otro eleetromeclinico T,. resullairle de la
Onilversiprm di: energa, y en el ele que representa entrada, procedente del motor primario
en un generador, o la salida paia t la carca en un motor
la potencia Lk inereia bt determina pur la kwelelacin angular. La posicin angular del eje
en cualquier momento se mide pot el ngulo eldrico etitie 1.111 punto de dl y una
fereficb que gira a velocidad sncrona. Frecuentemente se toma ligulo 15 igual Eit
puteituiu de la maquinal.
I a puericia ale int:ruja es:


(10.35)

proceder est por el hecho ,Lk que las angulares llegan a Ser intolerables antes de que b
velocidad se desve ms de uno o dos por ciento de la velocidad de sincronismo.
La potencia eleotruanuninica P1, tiene Lbs emnpone1rLe5: Bina de ellas es la potencia de
amortiguacin, yr{ mencionada lincia el final Lid apartado anterior, y tal como alli se dijo,
ires:matemente se considera CrIlC varia linealmente crin b ilesviadn Altil respecto a 111
S'elucidad siacrona, La segunda componente es la potencia sincrona re2ultante de b
accin du la mquina y duda en las ecuaciones 618, 0-19 y 6-30 para el caso de una
mquina iirnca en una riel tic putetrua
Los valoies positivos de 15 indican una accin do generador, es decir cic una eoriverxii.m
rlceirorgin mcc.iiniea en eld.ctrica: los valores positivos de P,li corresponden a una merada
puientiu on cI eje; Iua valoieS positivos de 115.1dt indican velocidades superio-
Puede emplearse caulbin una ktonveneihn inversa f1 la anterior, os decir ,5 pmitivo
indique una accin illet011; n, positivo eorrespondu a una salida do potencia mecnica


c. Anlisis no lineal, Mtodo de la Igualacin de reas
ninc.dios de los serios problemas dinmicos que se pueden promen tal, las oscilaciones
son de tal enveroadiera que resulta inaplicable la 'Meditacin vista ;hotel-lomo:IQ: deben
eoracervulse en l'orina no lineal kW ecineiones de movimiento, y para llevar a cabo los
anlisis se precisa frecuentemente del auxilio de computadores analdcos u digitales,
Pura programar el estudio en un computador ditti1.111i 140 emplean prixedinverilos
riudiajri culi de resolucin de sisremas de ecuaciones diferenciales Gentil:II:ente, el objeto
del elirndlil cs ;II de, dvetimuur cundo se conserva o se pierde el sillGronlsrno, es decir, si
el ngulo h se estabIlliva o no cii un valor propio de rgimen permanente despus de liaba
quedado la mquina sornetida a una perturbacin medible.
1.n snenlas formados por una mquina sinerona rdea, con poca amortiguacin, pode
tilos valemos de la interpretacin grfica de la energa almacenada en las masas en rota-
eta como un medio para determinar el mximo ngulo de penduleo y en consecuencia
plantuai lu cuestin de la conservacin o prdida de sincronismo. Debido u la imagen
fsica clac por este procedimiento se obtiene de los procesos dinmicos, u continuacin
veremos la aplicacin prctica al esnulio del anlisis de una mquiliu nica conectada a
una red de potencia inlinita,
Considcrenios concretamente un mutor Snenikne cuya curva potencia-ngulo atea la de li
con el origen de la curva, y al aplicarle sbitamente una carga rucciiiiiieuPm,, dicho punto
se desplaza a lo largo de lu senoide rii.b h.elltIgu a perder el sincronimilo: el punto de
Furwronarniento se situar filialmente en B al que correspondk el nuevo ngulo S., Para
alcanza vale llueve punta a, al rmitor deber retardarse, por 1c) Menea JlielyientnOunlen-
te, bajo 11.1 influencia de la diferencia Psh sun entre la potencia solicitada por la
carga y la potencia resultante de la conversin electromecnica de energa, Recordemos
que en virtud del proceso que rius condujo a la ecuacin 10-38, ambas potencias, y Pri,
seri h sou proporcionales a los pares coi-respoudientes, y recordemos tambin LILIC la
iniegral frf diS del par resp.uctu al ngulo no es ms que una energa. Poi tanto, vemos
que el rea OAB de la Fig, 10-1'2. es proporcional u la energa sustrada de las masas en
movimiento duranIc cl pudo& inicial en el que la conversin electromagntica de energa
no es suficiente pira alimentar la caiga imcnicu en el eje. Cundo en la primera
oscilaciones.


El procedimiento de igualacin de reas permite hallar el :ingulu unixim* de penduleo,
permitiendo apreciar mi se mantendr o no el sincronismo dudo al mismo tiempo una
3.proximada del margen de estabilidad.
de deceleracin, y la curva ngulo-tionpo tuna 14 fonna de la curva A de la Fig. 10-D
perdindose el sincronismo. Por otra parte, si LICE D es mayor que OAB xe conservar el
sincronismo L011 LUT margen de seguridad dado por la diferencia entre ambas
superficies: la curva ngulo-tiempo ser la B de la figura 10-13. Y por
10-8 DINAMICA DE LAS MAQUINAS DE INDUCCION
Los problemas de ndole dinmica ttuis corrientes en los motores de induccin de una
vivita potencia como son los normalmente empleados en la Industria, estn relacionados
principalmente con la puesta en marcha y dice de los. aptitud para seruir premiando
serVicio durante las perturbaciones del sistema de sumiuistru. Por ejem. pa, un problema
tpico un una planta industrial consiste en la puesta en marcha de un motor grande, sin
provocar el paro di: Otros en paralelo debido a la cada de misin motivada por las fuertes
intensidades de arranque del motor.
Un gran Manera de la naturaleza y complejidad del problema que se pretenda estudiar y
sle la precisin requerida. Cuando adems de los transitorios del movimiento han de
Figurar los tniusitutios eleetricOS del motor (particularmente i el motor constituye u1L
elemento importante de mi sistema complejo) debe utilizarse el circuito equivalente de la
Fig. 10-11. sin embargo., casos puede prescindirse de los transitorios clij.etricos de las
mquinas de induccin: es posible oda simplificacin debido u que, como se vio en el
ejemplo 10-2. el transitorio elctrico meng,un muy rpidamente, eni pleando un tiempo
mucho del transitorio dinmico: (entre la+ principales excepciones a cuanto queda
expuesto se podran citar los inolorell graillus de alta velocidad: ahora nos limitaremos a
esto tipo de problemas,
Pura representar la mquina en estas ekIlidiciolie:, Ilkib podernos basar en la teora d.
rgimen permanente, incluyendo los circuitos equivalentes ik las Figs. 7-6 y 7-9 ,la curva
par-deslizamiento de bu Fig. 71 0 y par-deslizamiento do la ecuacin 7-23, Fl piobleina se
reduce a llegar a una represen ladn 2ulleienteniente sencilla pero razonable, ructlic
realista que no complique innecesariamente ci anlisis,. plincipalmente con la introduccin
de la no linealidad. Por un procedimiento grfico se puede conseguir aproximaci(m
suficiente pala aplicarlo a problemas relativamente sencillos.