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CAPTULO 7

Mquinas de corriente directa



Las mquinas de corriente directa se caracterizan por su versatilidad. Por medio de varias
combinaciones de devanados de campo excitados en derivacin o en paralelo, en serie y de
excitacin separada son diseadas para mostrar una amplia variedad de caractersticas volt
ampere o velocidad-par tanto para funcionamiento dinmico como para funcionamiento de
rgimen permanente. Por la facilidad con que son controlados, los sistemas de mquinas de
corriente directa se utilizan con frecuencia en aplicaciones que requieren una gran gama de
velocidades de motor o el control preciso del rendimiento del motor. En aos recientes, la
tecnologa de sistemas de control de corriente alterna de estado slido se ha desarrollado lo
suficiente al grado de que estos sistemas estn reemplazando a las mquinas de corriente
directa en aplicaciones que antes se asociaban casi exclusivamente con mquinas de
comente directa. No obstante, la versatilidad de las mquinas de corriente directa y la
relativa simplicidad de sus sistemas de mando garantizan su uso continuo en diversas
aplicaciones.
7.1 INTRODUCCIN
Las caractersticas esenciales de una mquina de corriente directa se muestran en la figura
7.1. El estator tiene polos salientes y es excitado por una o ms bobinas de campo. La
distribucin del flujo a travs del entrehierro creado por los devanados de campo es
simtrica con respecto a la lnea de centro de los polos de campo. Este eje se llama eje de
campo o eje directo.
Como se analiz en la seccin 4.6.2, el voltaje de ca, generado en cada una de las bobinas
del inducido rotatorias, se convierte en cd en las terminales externas del inducido por medio
de un conmutador rotatorio y escobillas estacionarias a las cuales estn conectados los
cables del inducido. La combinacin conmutador-escobilla forma un rectificador mecnico, y
el resultado es un voltaje cd en la armadura, as como tambin una onda de fuerza
magnetomotriz en inducido la cual est fija en el espacio. La accin conmutadora se trata a
detalle en la seccin 7.2.
Las escobillas se localizan de tal manera que la conmutacin ocurra cuando las caras de la
bobina estn en la zona neutra, a la mitad entre los polos de campo. Entonces, el eje de la
onda de fuerza magnetomotriz en inducido est a 90 grados del eje de los polos de campo,
es decir, en el eje de cuadratura. En la representacin esquemtica de la figura 7.1a, las
escobillas se muestran en el eje de cuadratura porque sta es la posicin de las bobinas a
las cuales






estn conectadas. Luego, la onda magnetomotriz se desplaza a travs del inducido a lo
largo del eje de la escobilla, como se muestra. (La posicin geomtrica de las escobillas de
una mquina se localiza aproximadamente a 90 grados elctricos de su posicin en el
diagrama esquemtico a causa de la configuracin de las conexiones extremas al
conmutador. Por ejemplo, vase la figura 7.7.) Por simplicidad, la representacin del circuito
se dibujar como en la figura 7.1 b.
Aunque el par magntico y el voltaje producido por la velocidad que aparecen en las esco-
billas dependen en cierta medida de la forma de onda espacial de la distribucin de flujo, es
conveniente continuar
suponiendo una onda de densidad de flujo sinusoidal en el entrehierro, como se hizo en el
captulo 4. En ese caso el par se determina desde el punto de vista de la seccin 4.7.2.
El par electromagntico Tmee puede ser expresado en funcin de la interaccin del flujo a
travs del entrehierro y el eje directo por polo O, y la componente fundamental espacial F,
de la onda magnetomotriz en inducido, en una forma similar a la ecuacin 4.81. Con las
escobillas en el eje de cuadratura, el ngulo entre estos campos es de 90 grados elctricos,
y su seno es igual a la unidad. La sustitucin en la ecuacin 4.81 da entonces



en la cual se elimin el signo menos debido a que la direccin positiva del par de torsin se
determina mediante razonamiento fsico. El valor pico de la onda de diente de sierra en
inducido est dado por la ecuacin 4.9, y su componente fundamental espacial F, es 8/7E2
por su valor pico. La sustitucin en la ecuacin 7.1 da entonces






El voltaje rectificado que se genera en inducido se analiz en la seccin 4.6.2 para una ar-
madura elemental de una sola bobina, y su forma de onda se muestra en la figura 4.3.3. El
efecto de distribuir el devanado en varias ranuras se presenta en la figura 7.2, en la cual
cada una de las ondas seno rectificadas es el voltaje generado en una de las bobinas,
donde la conmutacin ocurre en el momento en que las caras de las bobina estn en la
zona neutra.
El voltaje generado, como se observa en las escobillas, es la suma de los voltajes rectifica-
dos de todas las bobinas en serie entre las escobillas y es ilustrado por la lnea rizada
rotulada ea en la figura 7.2. Con ms o menos una docena de segmentos conmutadores por
polo, el rizo se vuelve muy pequeo y el voltaje generado promedio observado en las
escobillas es igual a la suma de los valores promedio de los voltajes de bobina rectificados.
De acuerdo con la ecuacin 4.53 el voltaje rectificado ea entre las escobillas, conocido
tambin como velocidad de voltaje, es




donde Ka es la constante del devanado definida en la ecuacin 7.3. El voltaje rectificado de
un devanado distribuido tiene el mismo valor promedio que el de una bobina concentrada.
La diferencia es que el rizo se reduce mucho.
A partir de las ecuaciones 7.2 y 7.4 con todas las variables expresadas en unidades SI,




Los devanados de campo de generadores autoexcitados se suministran de tres diferentes
maneras. El campo se conecta en serie con inducido (figura 7.4b), y el resultado es un
generador en serie. El campo puede conectarse en derivacin con inducido (figura 7.4c), y el
resultado es un generador en derivacin; asimismo, el campo puede estar en dos secciones
(figura 7.4d), una de las cuales se conecta en serie y la otra en derivacin con inducido, y el
resultado es un generador compuesto. Con generadores autoexcitados el magnetismo
residual debe estar presente en el hierro de la mquina para hacer que se inicie el proceso
de autoexcitacin. Los efectos del magnetismo residual se ven con claridad en la figura 7.3,
donde se observa que el flujo y el voltaje no tienen valores cero cuando la corriente de
campo es cero.
En la figura 7.5 se muestran caractersticas volt ampere tpicas de estado estable de gene-
radores de cd, con la suposicin de funcionamiento a velocidad constante. La relacin entre
la fuerza electromotriz Ea generada en estado estable y el voltaje terminal del inducido Va
es


donde /a es la corriente producida en inducido o armadura y Ra es la resistencia del circuito
del inducido. En un generador, Ea es mayor que Va y el par electromagntico Tmec es un
contrapar de rotacin opuesta.
El voltaje en terminal es de un generador con excitacin independiente disminuye un poco
con el incremento de la corriente de carga debido a la cada de voltaje en la resistencia del
inducido. La corriente de campo de un generador en serie es la misma que la corriente de
carga, de modo que el flujo a travs del entrehierro, y por consiguiente el voltaje, varan
mucho con la carga. Por esta razn, los generadores en serie no se utilizan con frecuencia.
El voltaje de los generadores en derivacin se reduce un poco con la carga, pero no de
manera objetable para muchos propsitos. Los generadores compuestos normalmente se
conectan de modo que la fuerza magnetomotriz del devanado en serie ayude a la del
devanado en derivacin. La ventaja es que gracias a la accin del devanado en serie el flujo
por polo se incrementa con la carga, lo que produce un voltaje que es casi constante o que
incluso se eleva un poco conforme se incrementa la carga. El devanado en derivacin, por lo
general, contiene muchas vueltas de

alambre relativamente delgado. El devanado en serie, arrollado en el exterior, consiste en
pocas vueltas de alambre grueso porque debe llevar toda la corriente del inducido de la
mquina. El voltaje tanto de los generadores en derivacin como de los compuestos puede
ser controlado dentro de lmites razonables por medio de restatos en el campo en
derivacin.
Cualquiera de los mtodos de excitacin utilizados en generadores tambin se emplean en
motores. En la figura 7.6 se muestran caractersticas de velocidad-par de estado estable
tpicas de motor de cd, en la cual se supone que las terminales del motor son alimentadas
por una fuente de voltaje constante. En un motor la relacin entre la fuerza electromotriz E
generada en inducido y el voltaje 17 en sus terminales es

donde I es la corriente del inducido alimentada a la mquina. La fuerza electromotriz Ea
ahora es ms pequea que el voltaje en las terminales Va, la corriente del inducido ocurre
en direccin opuesta a la de un generador, y el par electromagntico ocurre en la direccin
que sostiene la rotacin del inducido.
En motores en derivacin y excitacin separado, el flujo de campo es casi constante. Por
consiguiente, el par incrementado debe ir acompaado por un aumento casi proporcional a
la corriente del inducido y por una pequea disminucin de fuerza contraelectromotriz E
para permitir el flujo de esta corriente incrementada a travs de la pequea resistencia del
inducido. Como la fuerza contraelectromotriz est determinada por el flujo y la velocidad
(ecuacin 7.4), la velocidad debe reducirse un poco. Al igual que el motor de induccin de
jaula de ardilla, el motor en derivacin es en esencia un motor de velocidad constante, cuya
velocidad se reduce aproximadamente 6% en situaciones que van desde vaco hasta plena
carga. La curva continua
de la figura 7.6 muestra una caracterstica tpica de velocidad-par. El par de arranque y el
par mximo estn limitados por la corriente del inducido, la cual puede ser conmutada con
xito.
Una ventaja sobresaliente del motor en derivacin es la facilidad de control de la velocidad.
Con un restato en el circuito del campo en derivacin, la corriente y el flujo a travs de ste
por polo pueden ser variados a voluntad; adems, la variacin del flujo provoca la variacin
inversa de la velocidad para mantener la fuerza contraelectromotriz aproximadamente igual
al voltaje existente en las terminales. Con este mtodo es posible obtener un rango de ve-
locidad mxima de 4 o 6 a 1, la limitacin es, de nuevo, las condiciones de conmutacin.
Con la variacin del voltaje del inducido se obtienen rangos de velocidad muy amplios.
En el motor en serie, el aumento de la carga va acompaado por incrementos de la corriente
del inducido, la fuerza magnetomotriz y el flujo a travs del campo del estator (siempre que
el hierro no est saturado por completo). Como el flujo se incrementa con la carga, la
velocidad debe reducirse para mantener el equilibrio entre el voltaje existente y la fuerza
contraelectromotriz; por otra parte, el incremento de la corriente del inducido provocado por
el par incrementado es ms pequeo que en el motor en derivacin debido al flujo
incrementado. Por consiguiente, el motor en serie es un motor de velocidad variable con una
caracterstica velocidad-par muy marcada, decreciente del tipo mostrado en la figura 7.6. En
aplicaciones que requieren sobrecargas de par, esta caracterstica es particularmente
ventajosa porque las sobrecargas de potencia correspondientes se mantienen a valores ms
razonables a causa de las cadas de velocidad asociadas. El incremento del flujo con la
corriente del inducido incrementada tambin produce caractersticas de arranque muy
favorables.
En el motor compuesto, el campo en serie puede ser conectado de forma acumulativa, es
decir, que su fuerza magnetomotriz se sume a la del campo en derivacin, o de manera
diferencial, de modo que se oponga. Rara vez se utiliza la conexin diferencial. Como se
muestra mediante la curva punteada en la figura 7.6, un motor compuesto-
acumulativamente tiene caractersticas de carga-velocidad que son intermedias entre
aquellas de un motor en derivacin y en serie, con la cada de velocidad con carga de
acuerdo con el nmero relativo de vueltas ampere en los campos en derivacin y en serie.
Aunque no tiene la desventaja de la muy alta velocidad con carga ligera asociada con un
motor en serie, s conserva de forma considerable las ventajas de la excitacin en serie.
Las ventajas de aplicacin de las mquinas de cd radican en la variedad de caractersticas
de desempeo ofrecidas por las posibilidades de excitacin en derivacin, en serie y
compuesta. Algunas de estas caractersticas ya han sido abordadas de manera breve en
esta seccin. Existen an mayores posibilidades si se agregan conjuntos adicionales de
escobillas, de modo que se puedan obtener otros voltajes del conmutador. As pues, la
versatilidad de los sistemas de mquinas de cd y su adaptabilidad para controlar, tanto
manual como automticamente, son sus caractersticas ms sobresalientes.
7.2 ACCIN DEL CONMUTADOR
La mquina de cd presenta varias diferencias por lo que respecta al modelo ideal de la
seccin 4.2.2. Aunque los conceptos bsicos de la seccin 4.2.2 siguen siendo vlidos, es
conveniente tanto un nuevo examen de las suposiciones como una modificacin del modelo.
El meollo del asunto es el efecto del conmutador, que se muestra en las figuras 4.2 y 4.16.
En la figura 7.7 se presenta un diagrama del devanado de armadura de las figuras 4.22 y
4.23a con la adicin del conmutador, las escobillas y las conexiones de las bobinas a los
segmentos del conmutador. El conmutador est representado por el anillo de segmentos en
el centro de la figura. Los segmentos estn aislados entre s y del eje. Se muestran dos
escobillas estacionarias mediante los rectngulos negros que estn dentro del conmutador.
En realidad, las escobillas en general estn en contacto con la superficie externa, como se
observa en la figura 4.16.

Las caras de las bobinas en las ranuras se muestran en vista de corte por medio de los
pequeos crculos con puntos y cruces en ellos, que indican corrientes acercndose y
alejndose del lector, respectivamente, como en la figura 4.22. Las conexiones de las
bobinas a los segmentos del conmutador se indican por medio de arcos circulares. Las
conexiones extremas en la parte posterior del inducido estn indicadas con lneas
punteadas para los dos inducidos en las ranuras 1 y 7, y las conexiones de estas bobinas a
segmentos del conmutador adyacentes se muestran mediante arcos de lneas continuas.
Todas las bobinas son idnticas. Las conexiones extremas posteriores de las dems
bobinas se omitieron para no complicar la figura, pero pueden ser trazadas con facilidad si
se recuerda que cada bobina tiene una cara en la parte superior de una ranura y la otra en
la parte inferior de la ranura diametralmente opuesta.
En la figura 7.7a las escobillas estn en contacto con los segmentos 1 y 7 del conmutador.
La corriente que entra por la escobilla del lado derecho se divide por igual en dos
trayectorias paralelas que pasan a travs del devanado. La primera trayectoria se dirige a la
bobina interna en la ranura 1 y termina en la escobilla en el segmento 7. La segunda
trayectoria se dirige a la bobina externa en la ranura 6 y termina en la escobilla en el
segmento 7. Las direcciones de la corriente en la figura 7.7a son fciles de verificar si se
trazan estas dos trayectorias. Son las mismas que las de la figura 4.22. El efecto es idntico
al de una bobina enrollada alrededor de una armadura que, con un eje vertical magntico
que en el sentido de las agujas del reloj se ejerce sobre la armadura, tiende a alinear su
campo magntico con el del devanado de campo.
Ahora suponga que la mquina acta como un generador impulsado en sentido contrario al
de las agujas del reloj por medio de un par de torsin mecnico aplicado. La figura 7.7b
muestra la situacin despus de que el inducido ha girado a travs del ngulo subtendido
por la mitad de un segmento de conmutador. La escobilla del lado derecho est en contacto
con los segmentos 1 y 2, y la de lado izquierdo con los segmentos 7 y 8. Las bobinas en las
ranuras 1 y 7 ahora estn conectadas en cortocircuito por las escobillas. Las corrientes en
las dems bobinas se indican mediante puntos y cruces, y producen un campo magntico
cuyo eje de nuevo es vertical.
Despus de incrementar la rotacin, las escobillas estarn en contacto con los segmentos 2
y 8, y las ranuras 1 y 7 habrn girado a las posiciones que previamente ocupaban las
ranuras 12 y 6 en la figura 7.7a. Las direcciones de la corriente sern similares a las de la
figura 7.7a, excepto que las corrientes en las bobinas de las ranuras 1 y 7 estarn invertidas.
El eje magntico del inducido contina en posicin vertical.
Durante el tiempo en que las escobillas estn simultneamente en contacto con dos
segmentos de conmutador adyacentes, las bobinas conectadas entre ellos son eliminadas
de manera temporal del circuito principal que comprende el devanado del inducido; adems,
son conectadas en cortocircuito por las escobillas y las comentes en ellas se invierten. En
forma ideal, la corriente en las bobinas conmutadas deber invertirse linealmente con el
tiempo, esta condicin es llamada conmutacin lineal. El resultado de la generacin de
chisporroteo en las escobillas ser una seria desviacin de la conmutacin lineal. En la
seccin 7.9 se analizan los medios para obtener conmutacin sin chisporroteo. Con
conmutacin lineal la forma de onda de la corriente en cualquier bobina como funcin del
tiempo es trapezoidal, como se muestra en la figura 7.8.
El devanado de la figura 7.7 es ms simple que el utilizado en la mayora de las mquinas
de cd. En general se utilizaran ms ranuras y segmentos de conmutador, y salvo en
mquinas






pequeas, ms de dos polos son comunes. No obstante, el devanado simple de la figura 7.7
incluye las caractersticas esenciales de devanados ms complicados.
7.3 EFECTO DE LA FUERZA MAGNETOMOTRIZ DEL INDUCIDO (O DE ARMADURA)
La fuerza magnetomotriz tiene efectos definidos tanto en la distribucin espacial del flujo a
travs del entrehierro, como en la magnitud del flujo neto por polo. En la distribucin del flujo
el efecto es importante porque los lmites de la conmutacin exitosa resultan directamente
influenciados; en la magnitud del flujo el efecto es importante porque tanto el voltaje
generado como el par por unidad de corriente son influenciados. Estos efectos y los
problemas que provocan se describen en esta seccin.
En la seccin 4.3.2 y en la figura 4.23 se demostr que la onda magnetomotriz a travs del
inducido puede representarse fielmente por medio de un diente de sierra, correspondiente a
la onda producida por un devanado de armadura finamente distribuido u hoja de corriente.
En una mquina con escobillas en la posicin neutra, la onda magnetomotriz idealizada se
muestra de nuevo mediante el diente de sierra punteado en la figura 7.9, en la cual una
ordenada de fuerza magnetomotriz positiva denota lneas de flujo que se desprenden de la
superficie del inducido. Las direcciones de la corriente en todos los devanados diferentes del
campo principal




se indican mediante bandas negras y achuradas. Debido a que la estructura de campo de
polos salientes se encuentra en casi todas las mquinas de cd, la distribucin espacial
relacionada con el flujo no ser triangular. La distribucin de la densidad de flujo a travs del
entrehierro con slo el inducido excitado est dada por la curva continua de la figura 7.9.
Como se observa con facilidad, disminuye de manera considerable por la larga trayectoria
hueca (existe aire) en el espacio interpolar.
El eje de la fuerza magnetomotriz del inducido permanece a 90 grados elctricos del eje del
campo principal por la posicin de la escobilla. El flujo correspondiente sigue las trayectorias
mostradas en la figura 7.10. El efecto de la fuerza magnetomotriz es el de crear flujo que
atraviesa las caras de los polos; as pues, su trayectoria en las zapatas de los polos
atraviesa la trayectoria del flujo del campo principal. Por esta razn, la reaccin en el
inducido de este tipo se llama reaccin de inducido (o armadura) de magnetizacin cruzada.
Resulta evidente que disminuye la densidad de flujo resultante a travs del entrehierro bajo
una mitad del polo y se incrementa bajo la otra mitad.
Cuando los devanados del inducido (o armadura) y campo estn excitados, la distribucin
de la densidad de flujo a travs del entrehierro es de la forma dada por la curva continua de
la figura 7.11. Superpuestas sobre esta figura estn las distribuciones de flujo con slo
inducido excitado (curva punteada larga) y slo el campo excitado (curva punteada corta). El
efecto de la reaccin del inducido (o armadura) de magnetizacin transversal de disminuir el
flujo bajo una punta de polo y de incrementarlo bajo el otro puede observarse al comparar
las curvas continuas y las punteadas cortas. En general, la curva continua no es la suma
algebraica de las dos curvas punteadas debido a la no linealidad del circuito magntico de
hierro. A causa de la saturacin del hierro, la densidad de flujo disminuye en mayor cantidad
bajo un polo de lo que se incrementa bajo el otro. Por lo tanto, el flujo resultante por polo es
menor que el que producira el devanado de campo solo, una consecuencia conocida como
efecto desmagnetizador de la reaccin del inducido (o armadura) de magnetizacin cruzada.
Puesto que es provocado por la saturacin, su magnitud es una funcin no lineal tanto de la
corriente de campo como de la corriente de armadura. En funcionamiento normal de la
mquina a las densidades de flujo comercialmente utilizadas, el efecto por lo general es
significativo, en especial con cargas pesadas, y con frecuencia deben ser tomadas en
cuenta en anlisis de rendimiento.
La distorsin de la distribucin del flujo provocada por la reaccin del inducido (o armadura)
de magnetizacin cruzada puede tener una influencia perjudicial en la conmutacin de la
corriente del inducido, sobre todo si la distorsin llega a ser excesiva. De hecho, esta
distorsin casi siempre es un factor importante que limita la capacidad de sobrecarga de
corta duracin de una mquina de cd. La tendencia hacia la distorsin de la distribucin del
flujo es ms marcada en una mquina, tal como un motor en derivacin, donde la excitacin
de campo permanece




sustancialmente constante mientras que la fuerza magnetomotriz del inducido (o armadura)
puede alcanzar proporciones importantes con cargas pesadas. La tendencia est menos
marcada en una mquina excitada en serie, tal como el motor en serie, ya que tanto la
fuerza magnetomotriz del campo como del inducido se incrementan con la carga.
El efecto de la reaccin del inducido de magnetizacin transversal puede ser limitado en el
diseo y en la construccin de la mquina. La fuerza magnetomotriz del campo principal
deber ejercer un control predominante en el flujo a travs del entrehierro, de modo que la
condicin de fuerza magnetomotriz de campo dbil y fuerza magnetomotriz de armadura
fuerte debe evitarse. La reluctancia de la trayectoria de flujo cruzado (en esencia en los
dientes del inducido, las zapatas de polo y el entrehierro, sobre todo en las puntas de los
polos) se incrementa al aumentar el grado de saturacin en los dientes y caras de polos,
evitando un entrehierro demasiado pequeo, o utilizando caras de polos excntricas o
achaflanadas, las cuales incrementan el entrehierro en las puntas de los polos. Estos
medios tambin afectan la trayectoria del flujo principal, pero la influencia en el flujo cruzado
es mucho mayor. La mejor medida correctiva, pero tambin la ms cara, es compensar la
fuerza magnetomotriz del inducido por medio de un devanado insertado en las caras de los
polos, una medida analizada en la seccin 7.9.




Si las escobillas no estn en posicin neutra, el eje de la onda magnetomotriz del inducido
no est a 90 del eje de campo principal. Entonces, la fuerza magnetomotriz produce no slo
magnetizacin cruzada sino tambin una desmagnetizacin a travs del eje directo o efecto
magnetizador, segn la direccin del desplazamiento de la escobilla. El desplazamiento de
las escobillas de la posicin neutra en general ocurre de manera inadvertida debido a la
colocacin incorrecta de las escobillas o a su ajuste deficiente. Antes de la invencin de los
interpolos, sin embargo, el desplazamiento de las escobillas era un mtodo comn para
garantizar una conmutacin satisfactoria, la direccin del desplazamiento era tal que se
produca la accin desmagnetizadora. Es posible demostrar que el desplazamiento de las
escobillas en la direccin de rotacin en un generador en contra de la rotacin en un motor
produce una fuerza magnetomotriz desmagnetizadora a travs del eje directo, la cual
ocasiona el funcionamiento inestable de un motor o una excesiva cada de voltaje de un
generador. Las escobillas que estn colocadas de manera incorrecta pueden ser detectadas
mediante una prueba de carga. Si las escobillas estn en neutral, el voltaje en las terminales
de un generador o la velocidad de un motor debern ser iguales en condiciones idnticas de
excitacin de campo y corriente de armadura cuando se invierte la direccin de rotacin.
De acuerdo con la ecuaciones 7.1 y 7.4, el par electromagntico y el voltaje generado en
una mquina de cd son, respectivamente,


Aqu, los smbolos en letras maysculas Ea para voltaje generado e /a para corriente de ar-
madura se utilizan para recalcar que en este captulo el inters se concentra principalmente
en las consideraciones del estado estable. Los smbolos restantes son como se definieron
en la seccin 7.1. Las ecuaciones 7.13 a 7.15 son bsicas para el anlisis de la mquina.
Con frecuencia se hace referencia a la cantidad EZ, como potencia electromagntica;
asimismo, de acuerdo con las ecuaciones 7.13 y 7.14 est relacionada con el par
electromagntico mediante


La potencia electromagntica difiere de la potencia mecnica en el eje de la mquina por las
prdidas rotativas y de la potencia elctrica en las terminales de la mquina por las prdidas
12R en el campo en derivacin y en inducido. Una vez que se ha determinado la potencia
electromagntica Eala, la adicin numrica de las prdidas rotatorias para generadores y la
sustraccin para motores dan la potencia mecnica en el eje.
Las interrelaciones entre voltaje y corriente son evidentes en el diagrama de conexiones de
la figura 7.12. Por lo tanto,






donde el signo ms (+) se utiliza para un motor y el signo menos () para un generador y R
y R., son las resistencias del inducido y el campo en serie, respectivamente. En este caso, el
voltaje V se refiere al voltaje en las terminales del devanado del inducido y y, se refiere al
voltaje en las terminales de la mquina de cd, incluyendo la cada de voltaje a travs del
devanado de campo conectado en serie; son iguales si no hay un devanado de campo en
serie.
En las ecuaciones 7.17 a 7.19 se omiten algunos de los trminos cuando las conexiones de
la mquina son ms simples que las mostradas en la figura 7.12. La resistencia R tiene que
interpretarse como la del inducido ms escobillas, a menos que se establezca de otra
manera. En ocasiones Ra se considera como la resistencia del devanado del inducido solo,
y la cada de voltaje por contacto con las escobillas se toma en cuenta por separado, en
general se supone que es de dos volts.

7.5 FUNDAMENTOS ANALTICOS: ASPECTOS DE CIRCUITO MAGNTICO
El flujo neto por polo es el que resulta de las fuerzas electromotrices combinadas de los
devanados de campo y armadura. Aunque en una mquina de cd, de excitacin separada o
en derivacin idealizada, la fuerza magnetomotriz del inducido produce flujo magntico slo
a lo largo del eje de cuadratura, en un dispositivo prctico la corriente del inducido produce
flujo a lo largo del eje directo, o de manera directa como el producido, por ejemplo, por un
devanado de campo en serie, o de forma indirecta por los efectos de saturacin como se vio
en la seccin 7.3. Por consiguiente, la interdependencia del voltaje Ea generado en inducido
y las condiciones de circuito magntico en la mquina son una funcin de la suma de todas
las fuerzas magnetomotrices en la trayectoria de flujo por el eje directo o polar. En primer
lugar, considere la fuerza magnetomotriz colocada intencionalmente en los polos principales
del estator para crear el flujo de trabajo, es decir, la fuerza magnetomotriz de campo
principal, y luego se incluyen los efectos de reaccin del inducido.
7.5.1 Reaccin del inducido ignorada
Sin carga en la mquina o con los efectos de reaccin del inducido ignorados, la fuerza
magnetomotriz es la suma algebraica de las fuerzas magnetomotrices que actan en el eje
directo o principal. Para el generador o motor compuesto usual que tiene NT vueltas de
campo en derivacin por polo o N, vueltas de campo en serie polo,

Observe que la fuerza magnetomotriz en el campo en serie puede sumarse o restarse de la
del campo en derivacin; la convencin de signos de la ecuacin 7.20 es tal que las fuerzas
magnetomotrices se suman. Por ejemplo, en la conexin larga en derivacin de la figura
7.12, esto correspondera a la conexin del campo para la serie acumulativa en la cual I, -=
la. Si la conexin de este devanado de campo en serie se tuviera que invertir de modo que I,
= la, con lo que se formara una conexin de campo en serie diferencial, entonces la
fuerza magnetomotriz del campo en serie se restara de la del campo en derivacin.
Habr ms trminos en la ecuacin 7.20 cuando existen ms devanados de campo en los
polos principales y cuando, a diferencia de los devanados de compensacin de la seccin
7.9, los devanados concntricos estn con los devanados de campo normales para permitir
un control especializado. Cuando est ausente el campo en serie o el campo en derivacin,
el trmino correspondiente en la ecuacin 7.20 naturalmente se omite.




Por lo tanto, la ecuacin 7.20 aumenta en ampere vueltas por polo la fuerza magnetomotriz
bruta de los devanados de campo principal que actan en el circuito magntico principal. La
curva de magnetizacin de una mquina de cd, por lo general, se da en funcin de la
corriente slo en el devanado de campo principal, el cual invariablemente es el devanado de
campo en derivacin cuando hay uno presente. Las unidades de fuerza magnetomotriz de
una curva de magnetizacin como sta y de la ecuacin 7.20 pueden hacerse iguales
mediante uno de dos pasos bastante obvios. La corriente de campo en la curva de
magnetizacin se multiplica por las vueltas por polo en dicho devanado, y se obtiene una
curva en funcin de ampere vueltas por polo; o ambos lados de la ecuacin 7.20 se divide
entre Nf, con lo que las unidades se convierten en la corriente equivalente en la bobina Nf
sola, la cual produce la misma fuerza magnetomotriz. Por lo tanto




El ltimo procedimiento con frecuencia es el ms conveniente y el ms comnmente
adoptado. Como se plante junto con la ecuacin 7.20, la conexin del devanado del campo
en serie determinar si la fuerza magnetomotriz del campo en serie se suma o resta de la
del devanado de campo principal.
En la figura 7.14 se da un ejemplo de una curva caracterstica de magnetizacin sin carga
mediante la curva para I = 0, con valores representativos de aquellos para un generador de
100 kW, 250 V y 1 200 r/min. Observe que la escala de fuerza magnetomotriz se da tanto en
corriente de campo en derivacin como en ampere vueltas por polo, lo segundo se obtiene
de lo primero con base en un campo en derivacin de 1 000 vueltas por polo. La
caracterstica tambin puede presentarse en forma normalizada por unidad, como se
muestra mediante las escalas de fuerza magnetomotriz superior y el voltaje del lado
derecho. En estas escalas, 1.0 de corriente de campo o fuerza magnetomotriz por unidad es
la que se requiere para producir voltaje nominal a velocidad nominal cuando la mquina est
descargada; asimismo, 1.0 de voltaje por unidad es igual al voltaje nominal.


El uso de la curva de magnetizacin con voltaje generado, en lugar de flujo, graficada sobre
el eje vertical es un tanto complicado por el hecho de que la velocidad de una mquina de
cd no necesita permanecer constante y que la velocidad interviene en la relacin entre el
flujo y el voltaje generado. Por consiguiente, las ordenadas de voltaje generado
corresponden a una velocidad de mquina nica. El voltaje E, generado a cualquier
velocidad co,,, est dado por las ecuaciones 7.7 y 7.8, repetidas aqu en funcin de los
valores de estado estable de voltaje generado.

o, en funcin de la velocidad de rotacin en r/min,


En estas ecuaciones, co,o y no son la velocidad de la curva de magnetizacin en
radiseg y r/min, respectivamente, y E0 es el voltaje generado correspondienteComo se
describi en la seccin 7.3, la corriente en el devanado del inducido ocasiona un efecto
desmagnetizador que es provocado por una reaccin del inducido de magnetizacin
transversal. La inclusin analtica de este efecto no es directa debido a las no linealidades
implicadas. Un acercamiento comn es basar los anlisis en el desempeo medido de la
mquina en cuestin o de una de diseo y tamao estructural similares. Los datos se
toman con el campo y el inducido excitados, y las pruebas se realizan de
modo que sea posible observar los efectos en la fuerza electromotriz
generada al variar tanto la excitacin del campo principal como la fuerza magnetomotriz del
inducido.
Una forma de resumir y correlacionar los resultados se ilustra en la figura 7.14. Las curvas
estn graficadas no slo para la caracterstica sin carga (1 = 0), sino tambin para una
familia de valores de I. En el anlisis del desempeo de una mquina, la inclusin de la
reaccin del inducido se convierte entonces simplemente en una cuestin de utilizar la curva
de magnetizacin que corresponde a la corriente de inducido implicada. Observe que las
ordenadas de todas estas curvas dan el valor del voltaje E generado en inducido, pero no el
voltaje terminal bajo carga. Observe tambin que todas las curvas tienden a fundirse con la
lnea del entrehierro a medida que disminuye la saturacin del hierro.
Las curvas de saturacin-carga se desplazan a la derecha de la curva sin carga en una can-
tidad que es una funcin de Despus, el efecto de la reaccin del inducido es
aproximadamente el mismo que la fuerza magnetomotriz desmagnetizadora Fa, que acta
sobre el eje del campo principal. Este trmino adicional, en tal caso, puede incluirse en la
ecuacin 7.20, con el resultado de que es posible suponer que la fuerza magnetomotriz neta
a travs del eje directo es

fmm desmagnetizadora. A lo largo del rango de funcionamiento normal (de 240 a 300 V para
la mquina de la figura 7.14), es posible suponer que el efecto desmagnetizador de la
reaccin del inducido es aproximadamente proporcional a la corriente del inducido.
El lector deber estar consciente de que la cantidad de reaccin del inducido, en la figura
7.14, se eligi de modo que algunos de sus efectos desventajosos aparecieran de forma
marcada en ejemplos numricos y problemas subsiguientes que ilustren las caractersticas
de desempeo del generador o motor. Definitivamente, es ms de lo que se espera
encontrar en una mquina bien diseada que funciona con corrientes normales.

Ea =
(7.22)
1
7.6 ANLISIS DEL DESEMPEO
DEL ESTADO ESTABLE
Aunque se aplican exactamente los mismos principios al anlisis de una mquina de cd que
acta como generador a una que acta como motor, la naturaleza general de los problemas
que se presentan es un poco diferente para los mtodos de funcionamiento. Para un
generador, la velocidad por lo general es establecida por la fuente de fuerza motriz, y los
problemas que con frecuencia surgen son: determinar el voltaje terminal correspondiente a
una carga y excitacin especificadas o encontrar la excitacin requerida con una carga y
voltaje terminal especificados. Para un motor, sin embargo, los problemas que con
frecuencia se presentan son: determinar la velocidad correspondiente a una carga y
excitacin especficas o encontrar la excitacin requerida en condiciones especficas de
carga y velocidad; el voltaje terminal a menudo se fija al valor de la fuente disponible. Por
consiguiente, las tcnicas de rutina para aplicar los principios bsicos comunes difieren en la
medida que los problemas difieren.
7.6.1 Anlisis de un generador
Puesto que la corriente del campo principal es independiente del voltaje del generador, los
generadores excitados por separado son los ms simples de analizar. Con una carga dada,
la excitacin del campo principal equivalente es revelada por la ecuacin 7.21 y el voltaje
generado en inducido asociado Ea es determinado por la curva de magnetizacin apropiada.
Este voltaje, junto con la ecuacin 7.17 o 7.18, fija el voltaje terminal.
Se ver que los generadores excitados en derivacin se autoexcitan en condiciones de fun-
cionamiento seleccionadas de manera apropiada. En estas condiciones, el voltaje generado
se incrementar en forma espontnea (en general, inicia por la presencia de una pequea
cantidad de magnetismo residual en la estructura del campo) a un valor finalmente limitado
por la saturacin magntica. En generadores autoexcitados, la excitacin del campo en
derivacin depende del voltaje terminal y la excitacin del campo en serie depende de la
corriente del inducido. La dependencia de la corriente del campo en derivacin del voltaje
terminal puede ser incorporada grficamente en un anlisis trazando la lnea de resistencia
de campo, la lnea Oa en la figura 7.14 en la curva de magnetizacin. La lnea de resistencia
de campo Oa es simplemente una representacin grfica de la ley de Ohm aplicada al
campo en derivacin. Es el lugar geomtrico del voltaje terminal frente al punto de
funcionamiento con corriente del campo enderivacin. De este modo, la lnea Oa se traza
para Rf = 50 12 y, por consiguiente, pasa por el origen y el punto (1.0 A, 50 V).
La tendencia de un generador conectado en derivacin de autoexcitarse puede observarse
si se examina el incremento de voltaje de un generador en derivacin sin carga. Cuando se
cierra el circuito de campo, el pequeo voltaje derivado del magnetismo residual (la
intercepcin a 6 V de la curva de magnetizacin, figura 7.14) provoca una pequea corriente
de campo. Cuando el flujo producido por los ampere vueltas resultantes se agrega al flujo
residual, se obtienen voltajes y corrientes de campo cada vez mayores. Si los ampere
vueltas del campo se oponen al magnetismo residual, las terminales del campo en
derivacin deben ser invertidas para obtener el incremento.
Es posible observar este proceso con la ayuda de la figura 7.15. En la figura 7.15, el voltaje
generado ea se muestra en serie con la inductancia La y la resistencia R, del inducido. El
devanado del campo en derivacin conectado a travs de las terminales del inducido, est
representado por su inductancia Lf y su resistencia R1. Al reconocer que no existe corriente
sin carga en el generador (i,= 0), ia= if, la ecuacin diferencial que describe el incremento de
la corriente de campo if es



Esta ecuacin muestra con claridad que en tanto el voltaje neto a travs de las inductancias
del devanado ea if(Ra + Rf) sea positivo, la corriente de campo y el voltaje generado
correspondiente se incrementarn. El incremento contina hasta que la relacin voltaje
ampere representada por la curva de magnetizacin y la lnea de resistencia de campo se
satisfacen simultneamente, lo cual ocurre en su interseccin ea = (Ra + RI)if; en este caso,
con ea = 250 V para la lnea Oa en la figura 7.14. La ecuacin 7.25 muestra con claridad
que la lnea de resistencia de campo tambin deber incluir la resistencia del inducido. No
obstante, esta resistencia es mucho menor que el campo y en general se ignora.
Note que si la resistencia de campo es demasiado alta, como se muestra mediante la lnea
Ob con Rf= 100 S2 en la figura 7.14, la interseccin ocurre a muy bajo voltaje y no se
obtiene el incremento. Observe tambin que si la lnea de resistencia de campo es en
esencia tangente a la parte inferior de la curva de magnetizacin, correspondiente a una
resistencia de campo de 57 1-2 en la figura 7.14, la interseccin puede ocurrir en cualquier
parte desde, aproximadamente, 60 hasta 170 V, lo cual produce condiciones muy
inestables. La resistencia correspondiente es la resistencia de campo crtica, por encima de
la cual no se obtendr el incremento. El mismo proceso de incremento y la misma
conclusin se aplican a los generadores compuestos; en un
generador compuesto en derivacin larga, la fmm del campo en serie, creada por la
corriente de campo en derivacin es por completo insignificante.
Para un generador en derivacin, la curva de magnetizacin con el valor apropiado de la es
el lugar geomtrico de Ea frente a I. La lnea de resistencia de campo es el lugar geomtrico
de V, frente a If. En condiciones de funcionamiento de estado estable, con cualquier valor de
J. la distancia vertical entre la lnea y la curva debe ser la cada la& con la carga
correspondiente a esa condicin. Entonces, la determinacin del voltaje terminal para una
corriente de armadura especificada es simplemente una cuestin de encontrar dnde la
lnea y la curva se separan verticalmente en la cantidad apropiada; la ordenada de la lnea
de resistencia de campo de la corriente de campo es entonces el voltaje terminal. Para un
generador compuesto, sin embargo, la fmm del campo en serie provoca que los puntos
correspondientes en la lnea y en la curva se desplacen horizontal y verticalmente. El
desplazamiento horizontal es igual a la fmm del campo en serie medido en amperes de
campo en derivacin equivalentes, y el vertical sigue siendo la cada laRa.
Resulta evidente con el proceso de clculo anterior que no se obtiene una gran precisin.
Las incertidumbres provocadas por histresis magntica en mquinas de cd hacen que una
alta precisin sea inalcanzable en todo caso. En general, la curva de magnetizacin sobre la
cual funciona la mquina en cualquier ocasin dada puede variar desde la parte creciente
hasta la parte decreciente del bastante amplio lazo de histresis del circuito magntico de la
mquina, dependiendo en esencia del historial magntico del hierro. La curva utilizada para
el anlisis en general es la curva de magnetizacin media y, por lo tanto, los resultados son
sustancialmente correctos en promedio. Sin embargo, se pueden presentar desviaciones
significativas del promedio en el desempeo de cualquier mquina de cd en un tiempo
particular.
7.6.2 Anlisis de un motor
El voltaje terminal de un motor en general se mantiene sustancialmente constante o
controlado a un valor especfico. Por consiguiente, el anlisis de un motor se parece mucho
al de generadores de excitacin separada, aunque la velocidad ahora es una variable
importante, cuyo valor a menudo requiere ser encontrado. Los elementos analticos incluyen
las ecuaciones 7.17 y 7.18 que relacionan el voltaje terminal y el voltaje generado (fuerza
contraelectromotriz); la ecuacin 7.21 muestra la excitacin del campo principal, as como la
curva de magnetizacin de la corriente de armadura apropiada y la relacin grfica entre la
fuerza contraelectromotriz y la excitacin; la ecuacin 7.13 muestra la dependencia del par
electromagntico del flujo y la corriente de armadura; y la ecuacin 7.14 relaciona la fuerza
contraelectromotriz con el flujo y la velocidad. Las ltimas dos relaciones son
particularmente significativas en el anlisis de un motor. La primera es pertinente debido a
que la interdependencia del par y las intensidades de campo del estator y del rotor a
menudo deben ser examinadas. La segunda es el medio usual para determinar la velocidad
del motor con base en otras condiciones de funcionamiento especificadas.
La velocidad del motor correspondiente a una corriente de armadura dada I se determina
calculando primero el voltaje generado k con la ecuacin 7.17 o 7.18. Despus se obtiene la
excitacin del campo principal con la ecuacin 7.21. Como la curva de magnetizacin se
graficar para una velocidad constante cono, que en general ser diferente de la velocidad
real del motor 04, el voltaje generado ledo en la curva de magnetizacin con la excitacin
de campo principal precedente corresponder a las condiciones de flujo correctas, excepto a
la velocidad
La sustitucin en la ecuacin 7.22 da entonces la velocidad real del motor.
Observe que el conocimiento de la corriente del inducido se postul al principio de este
proceso. Cuando, como con frecuencia ocurre, es necesario determinar la velocidad a una
potencia o par en eje establecido, un procedimiento iterativo basado en los valores
supuestos de
en general constituye la base para determinar la solucin.
7.6.2 Anlisis de un motor
El voltaje terminal de un motor en general se mantiene sustancialmente constante o
controlado a un valor especfico. Por consiguiente, el anlisis de un motor se parece mucho
al de generadores de excitacin separada, aunque la velocidad ahora es una variable
importante, cuyo valor a menudo requiere ser encontrado. Los elementos analticos incluyen
las ecuaciones 7.17 y 7.18 que relacionan el voltaje terminal y el voltaje generado (fuerza
contraelectromotriz); la ecuacin 7.21 muestra la excitacin del campo principal, as como la
curva de magnetizacin de la corriente de armadura apropiada y la relacin grfica entre la
fuerza contraelectromotriz y la excitacin; la ecuacin 7.13 muestra la dependencia del par
electromagntico del flujo y la corriente de armadura; y la ecuacin 7.14 relaciona la fuerza
contraelectromotriz con el flujo y la velocidad. Las ltimas dos relaciones son
particularmente significativas en el anlisis de un motor. La primera es pertinente debido a
que la interdependencia del par y las intensidades de campo del estator y del rotor a
menudo deben ser examinadas. La segunda es el medio usual para determinar la velocidad
del motor con base en otras condiciones de funcionamiento especificadas.
La velocidad del motor correspondiente a una corriente de armadura dada h se determina
calculando primero el voltaje generado Ea con la ecuacin 7.17 o 7.18. Despus se obtiene
la excitacin del campo principal con la ecuacin 7.21. Como la curva de magnetizacin se
graficar para una velocidad constante Nao, que en general ser diferente de la velocidad
real del motor (0 el voltaje generado ledo en la curva de magnetizacin con la excitacin
de campo principal precedente corresponder a las condiciones de flujo correctas, excepto a
la velocidad (0,0. La sustitucin en la ecuacin 7.22 da entonces la velocidad real del motor.
Observe que el conocimiento de la corriente del inducido se postul al principio de este
proceso. Cuando, como con frecuencia ocurre, es necesario determinar la velocidad a una
potencia o par en eje establecido, un procedimiento iterativo basado en los valores
supuestos de la, en general constituye la base para determinar la solucin.
La potencia producida es la misma que en la parte a). La curva velocidad-carga ahora decae
debido al efecto del devanado estabilizador.
Problema prctico 7.6
Repita el ejemplo 7.7 con una corriente de armadura de .1 = 200 A. Solucin
Velocidad = 1 097 r/min y Po = 46.5 kW = 62.4 hp
Velocidad = 1 085 r/min
7.7 MQUINAS DE CORRIENTE DIRECTA CON IMN PERMANENTE
Las mquinas de cd de imn permanente se utilizan mucho en una amplia variedad de
aplicaciones de baja potencia. El devanado de campo es reemplazado por un imn
permanente que simplifica la construccin. Los imanes permanentes ofrecen varios
beneficios tiles en estas aplicaciones. La ventaja principal es que no requieren excitacin
externa y disipacin de potencia asociada para crear campos magnticos en la mquina. El
espacio que precisan los imanes permanentes puede ser menor que el requerido para el
devanado de campo, por lo que las mquinas de imn permanente pueden ser ms chicas,
y en algunos casos ms baratas que sus contrapartes externamente excitadas.
Asimismo, las mquinas de cd de imn permanente estn sujetas a limitaciones impuestas
por los imanes mismos. stas incluyen el riesgo de desmagnetizacin debido a las
corrientes excesivas en los devanados del motor o debido al sobrecalentamiento del imn.
Adems, los imanes permanentes estn un tanto limitados en la magnitud de la densidad de
flujo a travs del entrehierro que pueden producir. Sin embargo, con el desarrollo de nuevos
materiales magnticos tales como samario-cobalto y neodimio-hierro-boro (seccin 1.6),
estas caractersticas se estn volviendo cada vez menos restrictivas para el diseo de
mquinas de imn permanente.
La figura 7.16 muestra una vista de un pequeo motor de cd de imn permanente desarma-
do. Observe que el rotor de este motor consiste en una armadura de cd convencional con
segmentos conmutadores y escobillas. Tambin hay un pequeo imn permanente en un
extremo; ste constituye el campo de un tacmetro, el cual puede ser utilizado en
aplicaciones donde se requiere un control preciso de la velocidad.
A diferencia de la estructura de campo de polos salientes, propia de una mquina de cd con
excitacin de campo externa (vase la figura 7.23), los motores de imn permanente, como
el de la figura 7.16, por lo general tienen una estructura de estator lisa, compuesta de un
casco cilndrico (o fraccin del mismo) de material de imn permanente de espesor uniforme
magnetizado en la direccin radial. Tal estructura se ilustra en la figura 7.17, donde las
flechas sealan la direccin de la magnetizacin. El rotor de la figura 7.17 tiene ranuras, un
conmutador y escobillas como en todas las mquinas de cd. Observe tambin que el casco
externo en estos motores sirve para dos propsitos: est hecho de un material magntico y
por lo tanto sirve como trayectoria de retorno para el flujo magntico,

Mquinas de corriente directa
hierro en el inducido). Como en cualquier motor de cd, las escobillas se utilizan para
conmutar la corriente del inducido, al hacer contacto con la parte conmutadora del inducido,
la cual est en su radio interno. Las corrientes en inducido de disco fluyen radialmente, y el
disco se coloca entre dos juegos de imanes permanentes, los cuales crean flujo axial a
travs del devanado del inducido. La combinacin de flujo magntico axial y las corrientes
radiales origina un par que produce rotacin, como en cualquier motor de cd. Es posible
demostrar que esta configuracin de motor produce una gran aceleracin (debido a la baja
inercia del rotor), ningn par intermitente (debido a que el rotor es no magntico), larga vida
de las escobillas y capacidad de alta velocidad (debido a que la inductancia del inducido es
baja y por lo tanto habr poca produccin de arcos en los segmentos conmutadores).
La diferencia principal entre las mquinas de cd de imn permanente y las previamente
analizadas en este captulo es que tienen una fuente fija de flujo a travs del devanado de
campo, el cual es suministrado por un imn permanente. En consecuencia, el circuito
equivalente de un motor de cd de imn permanente es idntico al de un motor de cd de
excitacin externa, excepto que no existen conexiones de devanado de campo. La figura
7.20 muestra el circuito equivalente de un motor de cd de imn permanente.




De acuerdo con la ecuacin 7.14, el trmino velocidad-voltaje para un motor de cd se es-
cribe en la forma Ea = Kaald(oni donde (13d es el flujo neto a lo largo del eje del devanado
de campo y Ka es una constante geomtrica. En una mquina de cd de imn permanente,
O, es una constante, por lo tanto, la ecuacin 7.14 se reduce a

donde

se conoce como constante del par del motor, adems, es una funcin de la geometra del
motor y de las propiedades del imn.
Por ltimo, el par de la mquina se calcula fcilmente con la ecuacin 7.16 como


En otras palabras, el par de un motor de imn permanente est dado por el producto del par
constante y la corriente de inducido.
7.8 CONMUTACIN E INTERPOLOS
Uno de los factores restrictivos ms importantes del funcionamiento satisfactorio de una
mquina de cd es la capacidad de transferir la corriente de inducido necesaria a travs de
escobilla en contacto con el conmutador sin produccin de chisporroteo, sin prdidas locales
y sin calentamiento excesivo de las escobillas y el conmutador. El chisporroteo provoca
ennegrecimiento, picaduras y desgaste destructivos tanto del conmutador como de las
escobillas, tales condiciones empeoran con rapidez y adems consumen el cobre y el
carbn. La produccin de chisporroteo es provocada por condiciones mecnicas
defectuosas, como la vibracin de las escobillas o un conmutador spero o desigualmente
desgastado, o como en cualquier problema de conmutacin, por condiciones elctricas.
Estas condiciones son seriamente influidas por la fmm del inducido y la onda de flujo
resultante.
Como se indic en la seccin 7.2, una bobina sometida a conmutacin se encuentra en
transicin entre dos grupos de bobinas de inducido; al final del periodo de conmutacin, la
corriente de la bobina debe ser igual pero opuesta a la del principio. La figura 7.7b muestra
el inducido en una posicin intermedia durante la cual las bobinas en las ranuras 1 y 7 estn
siendo conmutadas. Las bobinas conmutadas estn conectadas en corto circuito por las
escobillas. Durante este periodo las escobillas deben continuar conduciendo la corriente del
inducido Ir,, desde el devanado del inducido hasta el circuito externo. La bobina en
cortocircuito constituye un circuito inductivo con resistencias que varan con el tiempo y al
contacto con las escobillas, con los voltajes rotatorios inducidos en la bobina, y con los
acoplamientos conductivo e inductivo con el resto del devanado del inducido.
El logro de una buena conmutacin es ms un arte emprico que una ciencia cuantitativa. El
obstculo principal para el anlisis cuantitativo radica en el comportamiento elctrico de la
pelcula de contacto carbn-cobre (escobilla-conmutador). Su resistencia es no lineal,
adems es una funcin de la densidad y la direccin de la corriente, la temperatura, el
material de la escobilla, la humedad y la presin atmosfrica. Su comportamiento en algunos
aspectos es como el de un gas ionizado o plasma. El hecho ms significativo es que una
corriente indebidamente alta en una parte de la superficie de la escobilla (y por consiguiente
una densidad de energa indebidamente alta en una parte de la pelcula de contacto)
produce chisporroteo y la ruptura de la pelcula en ese punto. La pelcula delimitadora
tambin desempea una parte importante en el comportamiento mecnico de las superficies
en contacto. En altitudes elevadas se deben tomar medidas definidas para preservarla, o las
escobillas se desgastarn muy rpido.
Entonces, la base emprica para asegurar una conmutacin sin chisporroteo, consiste en
evitar las densidades de corriente excesivas en cualquier punto del contacto carbn-cobre.
Esta base, combinada con el principio de utilizar todo material al grado mximo, indica que
se obtienen condiciones ptimas cuando la densidad de corriente es uniforme sobre la
superficie de la escobilla durante todo el periodo de conmutacin. Un cambio lineal de la
corriente con el tiempo en la bobina conmutada, correspondiente a la conmutacin lineal
como se muestra en la figura 7.8, da lugar a esta condicin que por consiguiente es la
ptima.
Los factores principales que tienden a producir conmutacin lineal son los cambios de re-
sistencia al contacto con las escobillas que producen la disminucin lineal en un rea en el
borde de salida de la escobilla, as como el incremento lineal en un rea en el borde de
entrada. Varios factores elctricos mitigan la linealidad. La resistencia en la bobina
conmutada es un ejemplo. No obstante, por lo general, la cada de voltaje en los contactos
de las escobillas es suficientemente grande (del orden de 1.0 V), en comparacin con la
cada de resistencia en una bobina de inducido nica, como para permitir que lo ltimo sea
ignorado. La inductancia de la
bobina es un factor mucho ms serio. Tanto el voltaje de autoinduccin en la bobina
conmutada, como el voltaje de induccin mutua de otras bobinas (en particular aquellas en
la misma ranura) sometidas a conmutacin al mismo tiempo, se oponen a los cambios de
corriente en la bobina conmutada. A menudo se hace referencia a la suma de estos dos
voltajes como voltaje de reactancia. Su resultado es que los valores de corriente en la
bobina en cortocircuito se retrasan en tiempo con respecto a los valores dictados por la
conmutacin lineal. Esta condicin se conoce como subconmutacin o conmutacin
retardada.
Por lo tanto, la inductancia del inducido tiende a producir prdidas elevadas y chisporroteo
en el borde de salida de la escobilla. Para una mejor conmutacin, la inductancia debe ser
mantenida a un mnimo mediante el uso del menor nmero posible de vueltas por bobina de
inducido y mediante el empleo de un diseo multipolar con un inducido corto. El efecto de un
voltaje de reactancia dado en el retraso de la conmutacin se reduce al mnimo cuando la
cada de voltaje por el contacto resistivo de la escobilla es significativo comparado con ste.
Tal hecho es una de las principales razones para el uso de escobillas de carbn con su
apreciable cada de contacto. Cuando se asegura una buena conmutacin por medio de
cadas de resistencia, el proceso se conoce como conmutacin de resistencia. En general,
se usa como un medio exclusivo slo en mquinas de caballaje fraccionario.
Otro factor importante en el proceso de conmutacin es el voltaje rotativo inducido en la
bobina en cortocircuito. Segn su signo, este voltaje puede obstaculizar o facilitar la
conmutacin. En el ejemplo 7.11, por ejemplo, la reaccin del inducido de magnetizacin
transversal crea un flujo definido en la regin interpolar. La direccin del voltaje rotatorio en
la correspondiente bobina conmutada es la misma que la de la corriente bajo la cara del polo
inmediatamente precedente. Luego, este voltaje promueve la continuidad de la corriente en
la direccin anterior, y al igual que el voltaje de resistencia, se opone a su inversin. Para
ayudar a la conmutacin, el voltaje rotatorio debe oponerse al voltaje de reactancia. El
principio general es producir, en la bobina sometida a conmutacin un voltaje rotatorio que
compense de manera aproximada el voltaje de reactancia, lo cual es un principio llamado


conmutacin por voltaje. La conmutacin por voltaje se utiliza en casi todas las mquinas de
conmutacin de caballaje integral modernas. Se introduce la densidad de flujo apropiada en
la zona de conmutacin por medio de polos pequeos y angostos localizados entre los polos
principales. Estos polos auxiliares se llaman interpolos o polos conmutadores.
La apariencia general de los interpolos y de un mapa aproximado del flujo producido cuando
slo ellos son excitados, se muestra en la figura 7.21. Los interpolos son los polos ms
pequeos entre los grandes polos principales en el corte de motor de cd mostrado en la
figura 7.23. La polaridad de un polo conmutador debe ser la del polo principal que est justo
delante de l, es decir, en la direccin de rotacin de un generador, y justo detrs para un
motor. La fmm del interpolo debe ser suficiente para neutralizar la fmm del inducido de
magnetizacin transversal en la regin interpolar y para suministrar la densidad de flujo
requerida para el voltaje rotatorio en la bobina en cortocircuito del inducido que cancela el
voltaje de reactancia. Ya que tanto la fmm del inducido, como el voltaje de reactancia son
proporcionales a la corriente del inducido, el devanado conmutador debe estar conectado en
serie con el inducido. Para preservar la linealidad deseada, el polo conmutador deber
funcionar a un nivel de flujo relativamente bajo. Mediante el uso de campos conmutadores
es posible obtener una conmutacin sin chisporroteo dentro de un amplio rango en
mquinas de cd grandes. De acuerdo con las normas del desempeo de NEMA,'


7.9 DEVANADOS DE COMPENSACIN
En mquinas sometidas a sobrecargas, con cambios de carga rpidos o que funcionan con
un campo principal dbil, existe la posibilidad de problemas adems de la simple generacin
de chisporroteo en las escobillas. En el instante en que una bobina de armadura est
localizado en la cresta de una onda de flujo muy distorsionada, el voltaje de la bobina puede
ser suficientemente alto para romper el aire entre los segmentos adyacentes a los cuales
est conectada la bobina, y producir centelleo o formar arcos entre los segmentos. El voltaje
de ruptura en este caso no es alto, porque el aire cerca del conmutador se encuentra en una
condicin favorable para la ruptura, debido a la presencia del plasma que transporta la
corriente del inducido entre las escobillas y el conmutador. El voltaje mximo permisible
entre los segmentos es del orden de 30 a 40 V, un hecho que limita el voltaje promedio entre
los segmentos a valores bajos y por lo tanto determina el nmero mnimo de segmentos que
puede ser utilizado en un diseo propuesto. En condiciones transitorias, pueden resultar
altos voltajes entre los segmentos a consecuencia de los voltajes inducidos asociados con el
crecimiento y el decaimiento del flujo en inducido. Un examen de la figura 7.10, por ejemplo,
permite visualizar voltajes de esta naturaleza, inducidos en una bobina bajo los centros de
los polos por el crecimiento o el decaimiento del flujo en el inducido mostrado en la figura. La
consideracin del signo de este voltaje inducido demostrar que se suma a la fem rotatoria
normal cuando la carga se reduce en un generador o se agrega a un motor. El centelleo
entre los segmentos puede diseminarse con rapidez por todo el conmutador y, adems de
sus efectos posiblemente destructivos en el conmutador, constituye un cortocircuito directo
en la lnea. Por consiguiente, incluso con interpolos presentes, la reaccin del inducido bajo
los polos limita de manera definitiva las condiciones en las cuales una mquina puede
funcionar.
Estas limitaciones se extienden considerablemente mediante la compensacin o neutrali-
zacin de la fmm del inducido bajo las caras de los polos. Una compensacin como sa se
logra por medio de un devanado en la cara de los polos o del compensador (figura 7.22)
insertado en ranuras en la cara del polo con polaridad opuesta a la del devanado de
armadura adyacente. La apariencia fsica de uno de esos devanados se ve en el corte del
estator de la figura 7.23. Como el eje del devanado compensador es el mismo que el del
inducido, neutralizar casi por completo la reaccin de los conductores de ste bajo las
caras de los polos cuando se le da el






nmero apropiado de vueltas. Debe conectarse en serie con inducido para transportar una
carga proporcional. El efecto neto del campo principal, la armadura, el devanado
conmutador y el devanado compensador en el flujo a travs del entrehierro es que, con
excepcin de la zona de conmutacin, la distribucin del flujo resultante es en esencia la
misma que la producida por el campo principal solo (figura 7.11). Adems, la adicin de un
devanado compensador mejora la velocidad de respuesta de la mquina porque reduce la
constante de tiempo del circuito del inducido.
El desgaste es la desventaja principal de los devanados insertados en las caras de los
polos. Se utilizan en mquinas diseadas para sobrecargas excesivas o cargas que
cambian con rapidez (los motores de laminadoras de acero son un buen ejemplo de
mquinas sometidas a ciclos de trabajo severo) o en motores pensados para que funcionen
dentro de amplios rangos de velocidad por medio de un control de campo en derivacin. Por
medio de un resumen esquemtico, la figura 7.24 muestra el diagrama del circuito de una
mquina compuesta con un devanado compensador. La posicin relativa de las bobinas en
este diagrama indica que los campos conmutadores y compensadores actan a lo largo del
eje del inducido, y que los campos en derivacin y en 1



7.10 MOTORES UNIVERSALES EN SERIE
La figura 7.25 muestra la conexin de una mquina de cd con un devanado de campo
conectado en serie. En esta conexin el flujo a lo largo del eje directo O, es proporcional a la
corriente del inducido. Por lo tanto, a partir de la ecuacin 7.14 el voltaje generado Ea es
proporcional al producto de la corriente del inducido por la velocidad del motor, y de acuerdo
con la ecuacin 7.16, se observa que el par ser proporcional al cuadrado de la corriente del
inducido.
La lnea punteada en la figura 7.26 muestra una caracterstica tpica de velocidad-par de un
motor conectado en serie en condiciones de funcionamiento de cd. Observe que como el par
es proporcional al cuadrado de la corriente del inducido, el par depende slo de la magnitud
del voltaje del inducido y no de su polaridad; as, la inversin de la polaridad del voltaje
aplicado no cambiar la magnitud o direccin del par aplicado.
Si las estructuras del rotor y del estator de un motor conectado en serie estn laminadas de
manera apropiada para reducir prdidas por corrientes de eddy de ca, el motor resultante se
conoce como motor universal en serie. El motor universal en serie tiene la capacidad
conveniente de funcionar con corriente alterna o con corriente directa y con caractersticas
similares. Por consiguiente, un motor en serie monofsico como se comnmente se llama
motor universal. La posicin de la escobilla determina el ngulo del par y normalmente se
encuentra en su valor ptimo de 90. Si se suministra comente alterna a un motor universal,
el par siempre tendr la misma direccin, aunque pulsar en magnitud a dos veces la
frecuencia de lnea. Se producir un par promedio y el desempeo del motor en general
ser similar al de aquel con corriente directa.


Se utilizan motores universales pequeos en los que el peso liviano es importante, como en
aspiradoras, aparatos de cocina y herramientas porttiles, que por lo general funcionan a
altas velocidades (1 500 a 15 000 r/min). En la figura 7.26 se muestran caractersticas
tpicas. Las caractersticas de ca y cd difieren un poco por dos razones: 1) Con corriente
alterna, el voltaje de reactancia se reduce en el campo y el inducido absorbe una parte del
voltaje aplicado; por consiguiente, con la corriente y el par especificados la fuerza
contraelectromotriz rotatoria generada en el inducido es menor que con corriente directa, y
la velocidad tiende a ser ms baja. 2) Con corriente alterna, el circuito magntico puede
saturarse de manera considerable en las crestas de la onda de la corriente. Por lo tanto, el
valor rms del flujo puede ser notoriamente menor con corriente alterna que con corriente
directa. El motor universal proporciona el caballaje ms alto por dlar en el rango de
caballaje fraccionario a expensas de ruido, una vida relativamente corta y alta
velocidad.
Para obtener control de la velocidad y el par de un motor universal en serie, el voltaje de ca
aplicado puede ser variado con el uso de un Triac (tiriston de potencia), como el
mencionado en el captulo 10. El ngulo de encendido del Triac se ajusta manualmente,
como en un taladro elctrico controlado por disparador, o puede ser manejado por un
circuito de control de velocidad, como en algunas herramientas y aparatos porttiles. La
combinacin de un motor en serie y un dispositivo de estado slido proporciona un paquete
de motor econmico y controlable.