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CAPTULO 6

Mquinas de induccin polifsica


6.1 INTRODUCCIN A LAS MQUINAS
DE INDUCCIN POLIFSICA
Como se indic en la seccin 4.2.1, en un motor de induccin se suministra
corriente alterna por induccin directamente'al estator y al rotor o por una accin
del transformador al estator. Como en la mquina sncrona, el devanado del estator
es del tipo analizado en la seccin 4.5. Cuando es excitado por una fuente
polifsica balanceada, produce un campo magntico en el entrehierro que gira a
una velocidad sncrona determinada por el nmero de polos del estator y la
frecuencia aplicada a ste fe (ecuacin 4.41).
El rotor de un motor de induccin puede ser de uno o de dos tipos. Un rotor
devanado se construye con un devanado similar al estator, pero tambin es
devanado con el mismo nmero de polos que el estator. Las terminales del
devanado del rotor se conectan a anillos colectores aislados que estn montados
en la flecha. Las escobillas de carbn que estn montadas en estos anillos hacen
que las terminales del rotor estn disponibles en la parte externa del motor, como
se muestra en la vista de corte en la figura 6.1. Las mquinas de induccin con
rotor devanado son relativamente inusuales, ya que slo se encuentran en un
nmero limitado de aplicaciones especializadas.
Por otra parte, el motor de induccin polifsico mostrado en la figura 6.2 dispone
de un rotor de jaula de ardilla con un devanado que consiste en barras conductoras
insertadas en ranuras en su rotor y conectadas en corto circuito en cada extremo
mediante anillos conductores. La extrema simplicidad y robustez de la construccin
de la jaula de ardilla son ventajas notables de este tipo de motor de induccin y lo
hacen, por mucho, el ms comnmente utilizado en dimensiones que van desde
fracciones de caballos de potencia en adelante. La figura


6.3a muestra el rotor de un pequeo motor de jaula de ardilla, mientras que la
figura 6.3b presenta la jaula de ardilla despus de que las laminaciones del rotor
fueron eliminadas mediante un ataque qumico.
Suponga que el rotor gira a la velocidad constante de n r/min en la misma direccin
que el campo del estator. Sea la velocidad sncrona del campo del estator nsr/min
dada por la ecuacin 4.41. Esta diferencia entre la velocidad sncrona y la
velocidad del rotor generalmente se conoce como deslizamiento del motor; en este
caso el deslizamiento del rotor es ti, n, medido en r/min. El deslizamiento casi
siempre se expresa como una fraccin de la velocidad sncrona. El deslizamiento
fraccionario s es




El deslizamiento a menudo se expresa en porcentaje, simplemente igual a cien por
ciento veces el deslizamiento fraccionario de la ecuacin 6.1.
La velocidad del rotor en r/min puede ser expresada en funcin del deslizamiento y
la velocidad sncrona como

Asimismo, la velocidad angular con, puede ser expresada en funcin de la
velocidad sncrona angular cas. y el deslizante como

El movimiento relativo del flujo en los conductores del estator y el rotor inducen
voltajes de frecuencia f

llamada frecuencia de deslizamiento del rotor. Por lo tanto, el funcionamiento
elctrico de una mquina de induccin es similar al de un transformador, pero con
la caracterstica adicional de transformacin de frecuencia producida por el
movimiento relativo de los devanados del estator y del rotor. De hecho, una
mquina de induccin con rotor devanado puede ser utilizada como cambiador de
frecuencia.
Las terminales del rotor de un motor de induccin estn conectadas en corto
circuito; por construccin en el caso de un motor de jaula de ardilla y de_manera
externa en el caso de un motor de rotor devanado. El flujo en el entrehierro
rotatorio induce voltajes de frecuencia de deslizamiento en los devanados del rotor.
Las corrientes en el rotor, por lo tanto, son determinadas por las magnitudes de los
voltajes inducidos y la impedancia en el rotor a la frecuencia de deslizamiento. Al
arranque, el rotor es estacionario (n = O), el deslizamiento es unitario (s = 1), y la
frecuencia del rotor es igual a la frecuencia del estator fe. El campo producido por
las corrientes que circulan por el rotor giran por consiguiente a la misma velocidad
que el campo del estator, y se produce un par de arranque que tiende a hacer girar
el rotor en la direccin de la rotacin del campo inductor del estator. Si este par es
suficiente para vencer la oposicin a la rotacin creada por la carga en la flecha, el
motor alcanzar su velocidad de operacin. No
obstante, la velocidad de operacin nunca puede ser igual a la velocidad sncrona,
puesto que los conductores del rotor estaran entonces inmviles con respecto al
campo del estator; no se inducira corriente en ellos, y por lo tanto no se producira
ningn par.
Con el rotor girando en la misma direccin que el campo del estator, la frecuencia
de las corrientes en aqul es sf e, y se producir una onda de flujo rotatorio que
gira a sn, r/min con respecto al rotor en la direccin de avance. Pero superpuesta a
esta rotacin se encuentra la rotacin mecnica del rotor a n r/min. As pues, con
respecto al estator, la velocidad de la onda de flujo producida por las corrientes en
el rotor es la suma de estas dos velocidades y es igual a

En la ecuacin 6.5 se observa que las corrientes del rotor producen una onda de
flujo en el entrehierro que gira a velocidad sncrona y, por ende, en sincrona con la
producida por las corrientes del estator. Debido a que los campos del estator y
rotor giran de manera sincrnica, son estacionarios uno con respecto al otro y
producen un par constante, con lo que se mantiene la rotacin del rotor. Este par,
que existe a cualquier velocidad mecnica del rotor n, diferente de la velocidad
sncrona, se llama par asncrono.
La figura 6.4 muestra una curva par de velocidad de un motor de induccin de jaula
de ardilla polifsico tpico. Los factores que influyen en la forma de esta curva
pueden ser observados en funcin de la ecuacin de par, ecuacin 4.81. Observe
que el flujo resultante en el entrehierro Osr en esta ecuacin, es aproximadamente
constante cuando el voltaje y la frecuencia aplicados al estator son constantes.
Tambin, recuerde que la fuerza magnetomotriz Fr en el rotor es proporcional a la
corriente en l Ir. La ecuacin 4.81 se puede expresar entonces en la forma

donde K es una constante y 3, es el ngulo de adelanto de la onda de la fuerza
magnetomotriz en el rotor con respecto a la onda magnetomotriz resultante en el
entrehierro.
Velocidad, porcentaje de la velocidad sncrona tpico para funciona-
miento a voltaje y frecuencia constantes.


La corriente en el rotor es igual al valor negativo del voltaje inducido,por el flujo a
travs del entrehierro dividido por la impedancia del rotor, ambos a frecuencia de
deslizamiento. Se requiere el signo menos porque la corriente inducida en el rotor
circula en la direccin que desmagnetiza el flujo a travs del entrehierro, mientras
que la corriente a travs del rotor se defini en el captulo 4 en la direccin que
magnetiza el entrehierro. En condiciones normales de operacin el deslizamiento
es pequeo: de 2 a 10% a plena carga en la mayora de los motoresardilla. La
frecuencia del rotor (f,. = sf e) es, por consiguiente, muy baja (del orden de 1 a 6
Hz en motores de 60 Hz). En este rango, la impedancia del rotor es resistiva y por
lo tanto independiente del deslizamiento. Por otra parte, el voltaje inducido por el
rotor es proporcional al deslizamiento y adelanta en 90 al flujo resultante en el
entrehierro. Por lo tanto, la corriente a travs del rotor es casi proporcional al
deslizamiento, as como proporcional y desfasada a 180 con respecto al voltaje
del rotor. Como consecuencia, la onda de fuerza magnetomotriz en el rotor
aparece con un retraso de aproximadamente 90 grados elctricos con respecto al
flujo resultante en el entrehierro, por consiguiente seno
De esta manera es de esperarse una proporcionalidad aproximada del par con el
deslizamiento en el rango donde el deslizamiento es pequeo. Conforme se
incrementa el mismo, la impedancia del rotor aumenta debido a la contribucin
incrementada de la inductancia de dispersin en el rotor. As, la corriente a travs
del rotor es menos proporcional al deslizamiento. Adems, la corriente a travs del
rotor se retrasa an ms con respecto al voltaje inducido y la magnitud de seno 8,
disminuye.
El resultado es que el par aumenta con el deslizamiento incrementado hasta un
valor mximo y luego disminuye, como se muestra en la figura 6.4. El par mximo
o par de ruptura, el cual por lo general es un factor de dos, mayor que el par
nominal del motor, limita la capacidad de sobrecarga momentnea de ste.
Se ver que el deslizamiento, al cual ocurre el par mximo, es proporcional a la
resistencia del rotor. En el caso de motores de jaula de ardilla este deslizamiento,
al cual ocurre el par mximo, es relativamente pequeo, como se muestra en la
figura 6.4tps2r lo tanto, el motor de jaula de ardilla es en esencia un motor de
velocidad constante con un escaso porcentaje de reduccin de la velocidad desde
una situacin de vaco hasta una situacin de plena carga.ln el caso de un motor
de rotor devanado, la resistencia del rotor se incrementa con la insercin de una
resistencia externa, con lo que se aumenta el deslizamiento a par mximo, y por lo
tanto disminuye la velocidad del motor en un valor especfico de par. Debido a que
las mquinas de induccin de rotor devanado son ms grandes y ms caras, pero
adems requieren significativamente ms mantenimiento que las mquinas de
jaula de ardilla, este mtodo de control de velocidad rara vez se utiliza y las
mquinas de induccin accionadas por fuentes de frecuencia constante tienden a
limitarse para aplicaciones de velocidad constante. Como se ver en el captulo 11,
el uso de sistemas de control de frecuencia y voltaje variables, de estado slido,
permite controlar con facilidad la velocidad de mquinas de induccin de jaula de
ardilla y, por consiguiente, en la actualidad son ampliamente utilizados en una gran
variedad de aplicaciones de velocidad variable.
6.2 CORRIENTES Y FLUJOS EN MQUINAS DE INDUCCIN POLIFSICA
polos en un campo de dos polos. Por lo tanto, cumple con la restriccin de que un
rotor devanado debe tener el mismo nmero de polos que el estator (aunque el
nmero de fases no tiene que ser el mismo). La onda de densidad de flujo a travs
del rotor se desplaza hacia la derecha a una velocidad angular u.), y a una
velocidad angular de deslizamiento sco., con respecto al devanado del rotor, el que
a su vez gira hacia la derecha a una velocidad angular (1 s)Ws. Lo anterior se
muestra en la figura 6.5 en la posicin de voltaje instantneo mximo en la fase a.
Si la reactancia de dispersin en el rotor igual a sws, veces la inductancia de
dispersin en el rotor es muy pequea comparada con la resistencia del rotor (lo
cual, por lo general, es el caso con deslizamientos pequeos que corresponden a
la operacin normal), la corriente de fase a tambin ser mxima. Como se mostr
en la seccin 4.5, la onda de fuerza magnetomotriz en el rotor aparecer entonces
centrada en la fase a, como se muestra en la figura 6.5a. En estas condiciones, el
ngulo de desplazamiento o ngulo de par, se encuentra a un valor ptimo de
90.
No obstante, si la reactancia de dispersin del rotor es apreciable, la corriente de
fase a se retrasa un ngulo del factor de potencia 02 de la impedancia de
dispersin del rotor con respecto al voltaje inducido. La corriente de fase a no
alcanzar su valor mximo hasta un tiempo posterior. Entonces, la onda de fuerza
magnetomotriz a travs del rotor no se centrar en la fase a sino hasta que la onda
de flujo haya recorrido 02 grados ms abajo que el entrehierro, como se muestra

en la figura 6.5b. El ngulo 8, ahora es (90 + 0,). Por consiguiente, en trminos
generales, el ngulo del par de un motor de induccin es


El cual se aparta del valor ptimo de 90, una distancia angular igual al ngulo del
factor de potencia de la impedancia de dispersin del rotor a frecuencia de
deslizamiento. El par electromagntico del rotor est dirigido hacia la derecha en la
figura 6.5, o en la direccin de la onda de flujo rotatorio.
En la figura 6.6 se presenta un dibujo comparable a un rotor de jaula de ardilla. Se
muestra un rotor de 16 barras colocado en un campo de dos polos. Para simplificar
el dibujo, se eligi slo un pequeo nmero de barras y el nmero es un mltiplo
entero del nmero de polos, una opcin que por lo general se evita para prevenir
efectos armnicos adversos. En la figura 6.6a
la onda de densidad de flujo sinusoidal induce un voltaje en cada barra, cuyo valor
instantneo se indica mediante lneas verticales continuas.
Despus de un instante, la corriente en las barras asumen los valores instantneos
indicados por las lneas verticales continuas en la figura 6.6b, el tiempo de atraso
corresponde al ngulo de factor de potencia del rotor 02. En este intervalo de
tiempo, la onda de densidad de flujo recorre, en su direccin de rotacin con
respecto al rotor, un ngulo espacial 0, y entonces llega a la posicin mostrada en
la figura 6.6b. La correspondiente onda de fuerza magnetomotriz en el rotor se
muestra por el paso de la onda en la figura 6.6c. El componente fundamental se
indica mediante la sinusoide punteada y la onda de densidad de flujo mediante la
sinusoide continua. El estudio de estas figuras confirma el principio general de que
el nmero de polos en un rotor de jaula de ardilla queda determinado por la onda
de flujo de induccin.



c)
6.3 CIRCUITO EQUIVALENTE
DE UN MOTOR DE INDUCCIN
En el caso de una mquina de induccin polifsica las consideraciones anteriores
acerca de las ondas de flujo y la fuerza magnetomotriz pueden transformarse con
facilidad en un circuito equivalente de estado estable. En esta deduccin se
consideran slo mquinas con devanados polifsicos simtricos excitados por
voltajes polifsicos balanceados. Como en muchos otros anlisis de artefactos
polifsicos, conviene considerar que Is_mquinas trifsicas estn conectadas en Y,
de modo que las corrientes sean valores lineales y los voltajes siempre_sean
valores de lnea neutro. En este caso, es posible observar el circuito equivalente
para una fase, con el entendimiento de que los voltajes y corrientes en las fases
restantes pueden ser encontrados simplemente mediante una desplazamiento de
fase de las fases en estudio ( 120 en el caso de una mquina trifsica).
En primer lugar se consideran las condiciones en el estator. La onda de flujo a
travs del entrehierro que gira de manera sncrona genera fuerzas contra
electromotrices polifsicas balanceadas en las fases del estator. El voltaje en la
terminal del estator difiere de la fuerza contra electromotriz por la cada de voltaje
en la impedancia de dispersin del estator Z1 = R1 + jX1. Por lo tanto,

donde
= Voltaje terminal lnea a neutro en el estator
E2 = Fuerza contra electromotriz (lnea a neutro) generada por el flujo resultante a
travs del entrehierro
/ = Corriente en el estator
R1 = Resistencia efectiva del estator
X1 = Reactancia de dispersin del estator
La polaridad de los voltajes y corrientes se muestra en el circuito equivalente de la
figura 6.7.
El flujo resultante a travs del entrehierro es creado por las fuerzas
magnetomotrices de
las corrientes del estator y del rotor. Al igual que en el caso de un transformador, la
corriente
del estator puede ser dividida en dos componentes: un componente de carga y un
componente
excitador (magnetizador). El componente de carga i2 produce una fuerza
magnetomotriz que




corresponde a la fuerza magnetomotriz de la corriente del rotor. El componente de
excitacin ly, es la corriente del estator adicional requerida para crear el flujo
resultante a travs del entrehierro que adems es una funcin de la fuerza
electromotriz E2. La corriente excitadora puede ser descompuesta en un
componente de las prdidas en el inkleo ic en fase con E2 y un componente
magnetizador rn retrasada 90 con respecto a E2. En el circuito equivalente, la
corriente excitadora puede ser tomada en cuenta por medio de una rama en
derivacin o paralelo, formada por una resistencia de prdidas en el ncleo I?, y
una reactancia magnetizadora Xn, en paralelo, conectadas a travs de E2, como
en la figura 6.7. Tanto Rc y X, por regla general se determinan de acuerdo con la
frecuencia nominal del estator y para un valor de E2 prximo al valor de operacin
esperado; luego se supone que permanecen constantes con las pequeas
variaciones de E2 asociadas con la operacin normal del motor.
El circuito equivalente que representa los fenmenos que ocurren en el estator es
exactamente igual al utilizado para representar el primario de un transformador.
Para completar el modelo es preciso incorporar los efectos del rotor. Desde el
punto de vista del circuito equivalente del estator de la figura 6.7, el rotor se
representa por medio de una impedancia equivalente Z2
Z2 = 2 /2
correspondiente a la impedancia de dispersin de un secundario estacionario
equivalente. Para completar el circuito equivalente, se debe determinar Z2
representando los voltajes y las coMentes del estator y rotor en funcin de las
cantidades del rotor referidas al estator.
Como se vio en la seccin 2.3, desde el punto de vista del primario, el devanado
secundario de un transformador puede reemplazarse por un devanado secundario
que tenga el mismo nmero de vueltas que el devanado primario. En un
transformador donde se conocen la razn de vueltas y los parmetros del
secundario, esto se realiza refiriendo la impedancia del secundario al primario y
multiplicndolo por el cuadrado de la relacin de vueltas del primario a secundario.
El circuito equivalente resultante es perfectamente general desde el punto de vista
de las cantidades del primario.
Asimismo, en el caso de un motor de induccin polifsico, si el rotor tuviera que ser
reemplazado por un rotor equivalente con un devanado polifsico con el mismo
nmero de fases y vueltas que el estator, pero que adems produzca la misma
fuerza magnetomotriz y flujo a travs del entrehierro que el rotor existente, el
desempeo visto desde las terminales del estator no cambiara. Este concepto,
que se adoptar aqu, es muy til en el modelado de rotores de jaula de ardilla,
para los cuales la identidad de los "devanados de fase" del rotor de ninguna
manera es obvia.
El rotor de una mquina de induccin est conectado en corto circuito, y por
consiguiente la impedancia vista por el voltaje inducido es simplemente la
impedancia en corto circuito del
rotor. Por lo tanto, la relacin entre la impedancia de flujo a frecuencia de
deslizamiento Z2, del rotor equivalente y la impedancia de dispersin a frecuencia
de deslizamiento Zrotor del rotor existente debe ser

donde Nefec es la razn de vueltas efectivas entre el devanado del estator y el
devanado del rotor. En este caso, el subndice 2s se refiere a las cantidades
asociadas con el rotor referido. De tal manera, E2s es el voltaje inducido en el rotor
equivalente por el flujo resultante a travs del entrehierro, e 12, es la corriente
inducida correspondiente.
Cuando existe inters en los voltajes y corrientes del rotor, es necesario conocer la
razn de vueltas Nefec para reconvertir las cantidades de rotor equivalentes en
aquellas del rotor actual. Sin embargo, para estudiar el desempeo de un motor de
induccin visto desde las terminales del estator, no se requiere esta conversin, en
cambio una representacin en funcin de cantidades de rotor equivalentes es
totalmente adecuada. Por lo tanto, es posible utilizar un circuito equivalente basado
en cantidades de rotor equivalentes para representar tanto los rotores devanados
como los de jaula de ardilla.
Despus de tomar en cuenta los efectos de la razn de vueltas de estator a rotor, a
continuacin se debe considerar el movimiento relativo entre el estator y el rotor
con el propsito de reemplazar el rotor y sus voltajes y corrientes a frecuencia de
deslizamiento con un rotor estacionario equivalente con voltajes y corrientes a
frecuencia del estator. En primer lugar considere la impedancia de dispersin a
frecuencia de deslizamiento del rotor referido.
Observe que en este caso X2 se define como la reactancia de dispersin del
estator referido a la frecuencia del estator fe. Puesto que la frecuencia del rotor fr =
sfe se convirti en reactancia a frecuencia de deslizamiento tan slo con
multiplicarla por el deslizamiento s. El circuito equivalente a frecuencia de
deslizamiento de una fase del rotor referido se muestra en la figura 6.8. ste es el
circuito equivalente del rotor visto en el marco de referencia del rotor a frecuencia
de deslizamiento.
A continuacin se observa que la onda magnetomottiz resultante a travs del
entrehierro es producida por los efectos combinados de la corriente de estator It y
la corriente de carga equivalente /2 Del mismo modo, puede ser expresada en
funcin de la corriente del estator y la
corriente del rotor equivalente /2s. Estas dos corrientes son iguales en magnitud
puesto que 125 se define como la corriente en un rotor equivalente con el mismo
nmero de vueltas por fase que el estator. Debido a que la onda de fuerza
magnetomotriz resultante es determinada por la suma fasorial de la corriente del
estator y la corriente del rotor existente o equivalente, /2e i2s, tambin deben ser
iguales en fase (a sus frecuencias elctricas respectivas) y por consiguiente se
puede escribir
Por ltimo, considere que la onda de flujo resultante induce tanto la fuerza
electromotriz a frecuencia de deslizamiento en el rotor referido E2s, como la fuerza
contra electromotriz , en el estator. De no ser por el efecto de la velocidad, estos
voltajes seran iguales en magnitud puesto que el devanado del rotor referido tiene
el mismo nmero de vueltas por fa', j que el devanado del estator. No obstante,
como la velocidad relativa de la onda de flujo con respecto al rotor es s veces su
velocidad con respecto al estator, la relacin entre estas fuerzas electromotrices es

Adems, es posible argumentar cmo el ngulo de fase entre cada uno de estos
voltajes y la onda de flujo resultante es de 90'; entonces estos dos voltajes deben
ser iguales en un sentido fasorial a sus respectivas frecuencias elctricas. Por
consiguiente,

Se alcanz el objetivo, Z2 es la impedancia del rotor estacionario equivalente que
aparece a travs de las terminales de carga del circuito equivalente del estator de
la figura 6.7. El resultado final se muestra en el circuito equivalente monofsico de
la figura 6.9. El efecto combinado de la carga de la flecha y la resistencia del rotor
se muestra como una resistencia -7eirejdaR2/s, utTtincin de deslizamiento, y
por consiguiente de la carga mecnica. La corriente en la impedancia del rotor
reflejada es igual al componente de carga I2 de la corriente


del estator; el voltaje a travs de esta impedancia es igual al voltaje del estator E2.
Observe que las corrientes y los voltajes se reflejan en el estator, su frecuencia
tambin cambia a la frecuencia del estator. Todos los fenmenos elctricos en el
rotor, vistos desde el estator, se convierten en fenmenos de frecuencia en el
estator, porque el devanado del estator simplemente ve ondas de fuerza
electromotriz y flujo que viajan a velocidad sncrona.
6.4 ANLISIS DEL CIRCUITO EQUIVALENTE
El circuito monofsico equivalente a la figura 6.9 puede utilizarse para determinar
una amplia variedad de caractersticas del desempeo de mquinas de induccin
polifsicas en condiciones de estado estable. stas incluyen variaciones de
corriente, velocidad y prdidas a medida que cambian tanto los requerimientos de
carga-par de torsin, como tambin el par de arranque y el par mximo.
El circuito equivalente muestra que la potencia total Pentrehierro entrehierro
transferida a travs del entrehierro proveniente del estator es



donde nph es el nmero de fases del estator.
La prdida total en el rotor 12R, Protor se calcula a partir de la prdida 12R en el
rotor equivalente como

Entonces se observa que, de la potencia total suministrada a travs del entrehierro
al rotor, la fraccin (1 s) se transforma en potencia mecnica y la fraccin s se
disipa como prdida I2R en los conductores del rotor. De lo anterior es evidente
que uo motor de induccin que
funciona con deslizamiento elevado es un dispositivo ineficiente. Cuando los
aspectos de po,
tercia tienen que ser resaltados, es posible circuito equivalente, como en la figura
6.10. La potencia electromecnica por fase de estator es igual a la potencia
suministrada a la resistencia R2(1 s)/s.
6.5 PAR Y POTENCIA MEDIANTE EL USO DEL TEOREMA DE THEVENIN
Cuando se tienen que destacar las relaciones de par y potencia con la aplicacin
del teorema de redes de Thevenin al circuito equivalente del motor de induccin, se
obtienen simplificaciones considerables. En su forma general, el teorema de
Thevenin permite reemplazar cualquier red de elementos de circuito lineal, as
como fuentes de voltaje complejas, tales como las vistas desde las dos terminales
a y b (figura 6.12a), por una sola fuente de voltaje compleja fui en serie con una
impedancia simple Zeq (figura 6.12b). El voltaje equivalente de Thevenin lec] es el
que surge a travs de las terminales a y b de la red original cuando estas
terminales estn abiertas; la impedancia equivalente de Thevenin Zeq es la vista
desde las mismas terminales cuando todas las fuentes de voltaje en la red se
hacen iguales a cero. Para la aplicacin al circuito equivalente del motor de
induccin, los puntos a y b se consideran como los designados de acuerdo con la
figura 6.11a y b. Despus, el circuito equivalente asume las formas dadas en la
figura 6.13, donde se utiliz el teorema de Thevenin para transformar la red a la
izquierda de los puntos a y b en una fuente de voltaje equivalente eq en serie con
una impedancia equivalente Zi, eq= R1, q jX1, eq.
De acuerdo con el teorema de Thevenin, el voltaje de la fuente equivalente '1>i, eq
es el voltaje que surgira a travs de las terminales a y b de la figura 6.11 con los
circuitos del rotor eliminados. El resultado es un divisor de voltaje simple y, por lo
tanto


Para la mayora de los motores de induccin, si se omite la resistencia del estator
en la ecuacin 6.29 el resultado ser un error insignificante. La impedancia del
estator equivalente
Observe que la resistencia por prdida en el ncleo R, se omiti en la derivacin de
las ecuaciones 6.29 a 6.31. Aunque sta es una aproximacin comnmente
utilizada, su efecto puede incorporarse con facilidad en las deducciones aqu
presentadas, lo cual se lleva a cabo al reemplazar la reactancia magnetizadora jX,,,
por la impedancia magnetizadora Z que es igual a la combinacin en paralelo de
la resistencia por prdida en el ncleo I?, y la reactancia magnetizadora jXm.
Para el circuito equivalente de Thevenin (figura 6.13)
Z1,eq jX2 + R2/s
y de este modo, con base en la expresin del par de torsin (ecuacin 6.25)


donde ces es la velocidad angular mecnica sncrona dada por la ecuacin 6.26.
La forma general de la curva par-velocidad o par-deslizamiento con el motor
conectado a una fuente de frecuencia constante, voltaje constante se muestra en
las figuras 6.14 y 6.15.






La mquina de induccin funcionar como un generador si las terminales del
estator se conectan a una fuente de voltaje polifsica y su rotor es propulsado por
encima de la velocidad sncrona (lo que produce un deslizamiento negativo) por
una fuente natural de energa, como se muestra en la figura 6.14. La fuente se
encarga de fijar la velocidad sncrona y de suministrar la entrada de potencia
reactiva requerida para excitar el campo magntico a travs del entrehierro. Tal
aplicacin es caracterstica de un generador de induccin conectado a un sistema
de potencia que es propulsado por una turbina de viento.
Con base en las consideraciones de circuito es posible obtener con facilidad una
expresin para el par electromecnico mximo Tmx, indicado en la figura 6.15.
Como se observa en la ecuacin 6.25, el par electromecnico es un mximo
cuando la potencia suministrada a R,Is en la figura 6.13a es un mximo. Se puede
demostrar que esta potencia ser mxima cuando la impedancia de R2Is es igual a
la magnitud de la impedancia R1, eq j(Xl, eq+ X2) entre sta y el voltaje
equivalente constante V1, eq. Por consiguiente, el par electromecnico mximo
ocurrir a un valor de deslizamiento (sTmx) para el cual
6.6 DETERMINACIN DE PARMETROS A PARTIR
DE PRUEBAS DE VACO Y DE ROTOR BLOQUEADO
Los parmetros de circuito equivalente necesarios para determinar el desempeo
de un motor de induccin polifsico sometido a carga se pueden obtener a partir de
los resultados de una prueba de vaco, una prueba con el rotor bloqueado y a
travs de mediciones de las resistencias de cd de los devanados del rotor. Las
prdidas por carga parsita tambin pueden ser calculadas por medio de pruebas
que no requieren cargar el motor. No obstante, aqu no se describen las pruebas
de prdidas por carga parsita.3
6.6.1 Prueba de vaco
Al igual que la prueba de circuito abierto en un transformador, la prueba de vaco
en un motor de induccin proporciona informacin respecto de la corriente
excitadora y de prdidas sin carga. Esta prueba generalmente se realiza a
frecuencia nominal y con voltajes polifsicos balanceados aplicados a las
terminales del estator. Se toman lecturas a voltaje nominal despus de que el
motor ha estado funcionando durante un tiempo suficientemente largo para que los
cojinetes se lubriquen de forma adecuada. Se supondr que la prueba de vaco se
realiza con el motor funcionando a su frecuencia elctrica nominal fr, y se obtienen
las siguientes mediciones:

En mquinas polifsicas es ms comn medir el voltaje de lnea a lnea, por lo
tanto, el voltaje fase a terminal neutra debe ser calculado (dividiendo entre Vj en el
caso de una mquina trifsica).
Sin carga, la corriente del rotor es slo un valor muy pequeo pero necesario para
producir un par suficiente para vencer las prdidas por friccin y rozamiento con el
aire asociadas con la rotacin. Por consiguiente, la prdida en el rotor sin carga
I2R es insignificante. A diferencia del ncleo magntico continuo en un
transformador, la trayectoria magnetizadora en un motor de induccin incluye un
entrehierro, el cual incrementa de manera significativa la corriente excitadora
requerida. De este modo, en contraste con el caso de un transformador, cuya
prdida I2R sin carga en el primario es insignificante, es posible observar la
prdida I2R sin carga en el estator de un motor de induccin debido a que esta
corriente excitadora es ms grande.
Si se ignoran las prdidas I2R en el rotor, la prdida rotatoria Prot en condiciones
normales de operacin se puede determinar restando las prdidas I2R en el estator
de la potencia de entrada sin carga

La prdida rotatoria total a frecuencia y voltaje nominales bajo carga en general se
considera que es constante e igual a su valor sin carga. Observe que la resistencia
del estator R1 vara con la temperatura de su devanado. Por lo tanto, cuando se
aplique la ecuacin 6.37, se deber tener cuidado de utilizar el valor
correspondiente a la temperatura de la prueba de vaco.
Advierta que las consideraciones presentadas aqu ignoran las prdidas en el
ncleo y la resistencia por prdidas en el ncleo asociadas, adems asignan todas
las prdidas sin carga a la friccin y rozamiento con el aire. Es posible realizar
varias pruebas para separar las prdidas por friccin y rozamiento con el aire de
las prdidas en el ncleo. Por ejemplo, si el motor no est energizado, se utiliza un
motor externo para propulsar el rotor hasta la velocidad de vaco y la prdida
rotatoria ser igual a la potencia de salida del motor propulsor requerida.
Por otra parte, si el motor se pone a funcionar sin carga a su velocidad nominal y
despus se desconecta de manera repentina del suministro de corriente, la
reduccin de la velocidad del motor ser determinada por las prdidas rotacionales
como


Por consiguiente, si se conoce la inercia Jdel rotor, es posible determinar las
prdidas rotacionales a cualquier velocidad con, a partir de la reduccin de
velocidad resultante como sigue


Si las prdidas rotacionales sin carga se determinan de esta manera, la prdida en
el ncleo se establece como

En este caso Pncleo ncleo es la prdida en el ncleo sin carga total
correspondiente al voltaje de la prueba sin carga (por lo general voltaje nominal).
En condiciones de vaco, la corriente del estator es relativamente baja y, hasta en
una primera aproximacin, se puede ignorar la cada de voltaje correspondiente a
travs de la resistencia del estator y la reactancia de dispersin. Conforme a esta
aproximacin, el voltaje a travs de la resistencia por prdidas en el ncleo ser
igual al voltaje sin carga de lnea a neutro y la resistencia por prdidas en el ncleo
se determina como

(6.41)
Siempre que la mquina funcione prxima a la velocidad y voltaje nominales, la
correccin o ajuste asociado con la separacin de las prdidas en el ncleo, que se
incorpora de manera especfica en la forma de una resistencia por prdidas en el
ncleo en el circuito equivalente, no provocar una diferencia significativa en los
resultados de un anlisis. Por consiguiente, es comn ignorar la resistencia por
prdidas en el ncleo y simplemente incluir las prdidas en el ncleo junto con las
prdidas rotacionales. Por simplicidad analtica, se continuar este acercamiento
en el resto del texto. No obstante, si es necesario, el lector encontrar que es
relativamente simple modificar las deducciones restantes para incluir de manera
apropiada la resistencia por prdidas en el ncleo.
Debido a que el deslizamiento sin carga es muy pequeo, la resistencia del rotor
reflejada R2/41 es muy grande. La combinacin en paralelo de las ramas del rotor
y las ramas de magnetizacin se convierten en JX,, en paralelo con X2 que es una
excitada en derivacin por la reactancia de dispersin X2 en resistencia muy alta, y
la reactancia de esta combinacin en paralelo es casi igual a Xm. Por consiguiente,
la reactancia aparente Xn1 medida en las terminales del estator en vaco es casi
igual a X1 + Xm, la cual es la autorreactancia X11 del estator, es decir,

(6.42)
Por lo tanto, la reactancia propia del estator se determina a partir de las mediciones
en vaco. La potencia reactiva sin carga Qni se establece como


donde
La reactancia de vaco Xn1 se calcula entonces con Qni e ni como

(6.45)
Por lo general, el factor de potencia sin carga es pequeo (es decir, Q, >>. P n1)
de modo que la reactancia sin carga es casi igual a la impedancia sin carga.



6.6.2 Prueba de rotor bloqueado
Al igual que la prueba en cortocircuito en un transformador, la prueba de rotor
bloqueado en un motor de induccin proporciona informacin con respecto a las
impedancias de dispersin. El rotor se bloquea de modo que no pueda girar (por
consiguiente, el deslizamiento es igual a la unidad), y aplica voltajes polifsicos
balanceados a las terminales del estator. Se supondr que las siguientes
mediciones se obtuvieron con la prueba de rotor bloqueado:
171, bi = Voltaje de lnea a neutro [V]
J. bl = Corriente de lnea [V]
P bl = Potencia de entrada elctrica polifsica total [W] fbi = Frecuencia de la
prueba de rotor bloqueado [Hz]
En algunos casos tambin se mide el par con el rotor bloqueado.
El circuito equivalente en condiciones de rotor bloqueado es idntico al de un
transformador en cortocircuito. No obstante, un motor de induccin es ms
complicado que un transformador, porque su impedancia de dispersin puede ser
afectada por la saturacin magntica de las trayectorias del flujo de dispersin y
por la frecuencia del rotor. La impedancia con el rotor bloqueado tambin puede
ser afectada por la posicin del rotor, aunque este efecto en general es pequeo
en el caso de los rotores de jaula de ardilla.



El principio rector es que la prueba de rotor bloqueado debe realizarse en
condiciones donde la corriente y la frecuencia del rotor sean aproximadamente
iguales a las de una mquina en funcionamiento, cuyo desempeo requiera ser
evaluado posteriormente. Por ejemplo, si existe inters en las caractersticas con
deslizamientos cercanos a la unidad como en el arranque, la prueba de rotor
bloqueado deber ser realizada a frecuencia normal y con la corriente prxima a
los valores que se presentan al arranque. Pero, si hay inters en las caractersticas
de funcionamiento normal, la prueba de rotor bloqueado deber efectuarse con un
voltaje reducido, lo cual da por resultado una corriente nominal; tambin es
necesario reducir la frecuencia, puesto que los valores de resistencia e inductancia
de dispersin efectivas del rotor a bajas frecuencias de ste, son correspondientes
a pequeos deslizamientos que pueden diferir de manera notable de sus valores a
frecuencia normal, en particular en el caso de rotores de barras profundas o de
jaula doble, como se vio en la seccin 6.7.2.
La norma 112 de IEEE sugiere una frecuencia para la prueba de rotor bloqueado
de 25% de la frecuencia nominal. La reactancia de dispersin total a frecuencia
normal se obtiene con este valor de prueba, al considerar que la reactancia es
proporcional a la frecuencia. A menudo, los efectos de la frecuencia son
insignificantes en motores normales de menos de 25 hp, y entonces, la impedancia
con el rotor bloqueado se puede medir de forma directa a frecuencia normal. La
importancia de mantener las corrientes de prueba prximas a su valor nominal se
deriva del hecho de que la saturacin afecta de manera significativa estas
reactancias de dispersin.
Con base en las mediciones con el rotor bloqueado, es posible encontrar la
reactancia con el rotor bloqueado a partir de la potencia reactiva con el rotor
bloqueado

es la potencia aparente total con el rotor bloqueado. La reactancia con el rotor
bloqueado, corregida a la frecuencia nominal, se calcula entonces como



La resistencia con el rotor bloqueado se calcula con la potencia de entrada a rotor
bloqueado como

Una vez que se determinan estos parmetros, es posible establecer los parmetros
del circuito equivalente. En condiciones de rotor bloqueado, se puede obtener una
expresin para la impedancia de entrada al estator examinando la figura 6.1 la (con
s= 1) como sigue


(
6
.
5
1
)
En este caso se supuso que las reactancias estn a sus valores de frecuencia
nominal. Con aproximaciones apropiadas (por ejemplo, si se supone R2 << X,,), la
ecuacin 6.51 se reduce a

(
6
.
5
2
)
(
6
.
5
3
)
De acuerdo con las ecuaciones 6.53 y 6.54, la reactancia de dispersin del rotor X2
y la resistencia R2 se determinan como
Y

Para lograr la mxima precisin que se obtiene con la prueba de vaco, de ser
posible, el valor de la resistencia del estator R1 utilizado en la figura 6.56 deber
ser corregido al valor correspondiente a la temperatura de la prueba de rotor
bloqueado.
Si se sustituye Xm de la ecuacin 6.42 en la ecuacin 6.55 se obtiene



La ecuacin 6.57 expresa la reactancia de dispersin del rotor X2 en funcin de las
cantidades medidas Xly Xbi y la reactancia de dispersin desconocida del rotor.
No es posible hacer una medicin adicional con la cual se puedan determinar X1 y
X2 de manera nica. Por fortuna, el desempeo del motor es afectado
relativamente poco por la manera en la que la reactancia de dispersin total se
distribuye entre el estator y el rotor. La norma 112 de IEEE recomienda la
distribucin emprica mostrada en la tabla 6.1. Si se desconoce la clase del motor,
es comn suponer que X/ y X2 sean iguales.
Una vez que se determina la relacin fraccionaria entre X1 y X2, se sustituyen en
la ecuacin 6.57 y X2 (por consiguiente X1) se calcula en funcin de X1 y Xbl
resolviendo la ecuacin cuadrtica resultante.
Entonces se determina la reactancia magnetizadora Xm con la ecuacin 6.42.

(6.58)
Por ltimo, con la resistencia del estator conocida y los valores de X, y X2 que
ahora se conocen, se calcula la resistencia R2 con la ecuacin 6.56.
Tabla 6.1 Distribucin emprica de reactancias de dispersin en motores de
induccin.



6.7.3 Consideraciones sobre la aplicacin de motores
Mediante el uso de rotores de barras profundas y de doble jaula se pueden disear
motores de jaula de ardilla que tengan buenas caractersticas de arranque a
consecuencia de una baja resistencia del rotor. Sin embargo, el diseo
necesariamente requiere algo de compromiso, debido a que tales motores carecen
de la flexibilidad de una mquina de rotor devanado con resistencia del rotor
externa. En consecuencia, existe preferencia por los motores de rotor devanado
cuando los requerimientos de arranque son severos. No obstante, como se discuti
en la seccin 11.3, cuando se combinan con circuitos electrnicos de potencia, los
motores de jaula de ardilla adquieren toda la flexibilidad de los motores de rotor
devanado, y por consiguiente los motores de rotor devanado cada vez se vuelven
menos comunes incluso en estos casos.
Para satisfacer las necesidades usuales de la industria, en el mercado existen
motores de jaula de ardilla, trifsicos, de caballaje integral en una amplia variedad
de capacidades estndar hasta de 200 hp a varias frecuencias, voltajes y
velocidades estndar. (Los motores ms grandes se consideran de uso especial y
no de uso general.) Varios diseos estndar estn disponibles para satisfacer los
requerimientos de arranque y funcionamiento. En la figura 6.21 se muestran varias
caractersticas de par-velocidad que son representativas de los cuatro diseos ms
comunes. Estas curvas son bastante tpicas en motores de 1 800 r/min (velocidad
sncrona) en capacidades de 7.5 a 200 hp, aunque deber entenderse que los
motores individuales pueden diferir en forma notable de estas curvas promedio.
De manera breve, las caractersticas sobresalientes de estos diseos son las
siguientes.
Diseo clase A: Par y corriente de arranque normales, bajo deslizamiento En
general, este diseo tiene un rotor de jaula simple y baja resistencia. Adems, hace
hincapi en un desempeo de funcionamiento a expensas del arranque. El
deslizamiento a plena carga es bajo y la eficiencia a plena carga es alta. El par
mximo por lo general est por encima de 200% del
Curvas par-velocidad
tpicas de motores de
En tamaos por debajo de 7.5 hp estas corrientes de arranque, por lo general, se
encuentran dentro de los lmites de corriente de empuje que el sistema de
distribucin que abastece el motor puede soportar, y en tal caso se puede utilizar
arranque a travs de la lnea a voltaje pleno. De lo contrario, se debe utilizar un
arranque a voltaje reducido. El arranque a voltaje reducido disminuye el par de
arranque porque ste es proporcional al cuadrado del voltaje aplicado a las
terminales del motor. El voltaje reducido para el arranque se obtiene con un
autotransformador, llamado compensador de arranque, el cual se opera de forma
manual o automtica por medio de relevadores que hacen que se aplique todo el
voltaje despus de que el motor adquiere velocidad. En la figura 6.22 se muestra
un diagrama de circuito de un tipo de compensador. Si se requiere un arranque
ms uniforme, es posible utilizar una resistencia o reactancia en serie en el estator.
El motor clase A es el diseo estndar bsico en capacidades de menos de 7.5 y
de ms de 200 hp. Tambin se utiliza en capacidades intermedias donde la
consideracin del diseo puede hacer difcil que se cumplan las limitaciones de la
corriente de arranque del diseo clase B. Su campo de aplicacin es similar al
diseo clase B descrito a continuacin.
Diseo clase B: Par de arranque normal, corriente de arranque baja, bajo
deslizamiento Este diseo tiene casi el mismo par de arranque que el diseo clase
A, pero con 75% de la corriente de arranque. El arranque a voltaje pleno, por
consiguiente, se utiliza con capacidades


ms grandes que la clase A. La corriente de arranque se reduce con el diseo de
una reactancia de dispersin relativamente alta, y el par de arranque se mantiene
con el uso de un rotor de barras profundas o de doble jaula. La eficiencia y
deslizamiento a plena carga son buenos, similares a los del diseo clase A. Sin
embargo, el uso de una alta reactancia disminuye un poco el factor de potencia y
tambin reduce el par mximo (casi siempre slo un poco de 200% del par de
torsin a plena carga que se obtiene).
Este diseo es el ms comn en el rango de capacidades de 7.5 a 200 hp. Se
utiliza para propulsores de velocidad constante en donde los requerimientos de par
de arranque no son severos, tal como para propulsar ventiladores, sopladores,
bombas y mquinas herramientas.
Diseo clase C: Alto par de arranque, baja corriente de arranque Este diseo utiliza
un rotor de jaula doble con resistencia ms alta que el diseo B. El resultado es un
par de arranque ms alto con baja corriente de arranque, pero con una eficiencia
de funcionamiento un tanto ms baja y un deslizamiento ms alto que los diseos
clase A y clase B. Las aplicaciones tpicas de este diseo se encuentran en la
impulsin de compresoras y bandas transportadoras.
1
Diseo clase D: Alto par de arranque, alto deslizamiento Por lo general, este
diseo es de jaula simple, rotor de alta resistencia (con frecuencia, barras de
latn). Produce un alto par de arranque con baja corriente de arranque, un alto par
mximo con 50 a 100% de deslizamiento, pero funciona a un alto deslizamiento a
plena carga (7 a 11%) y por consiguiente su eficiencia de funcionamiento es baja.
Se usa principalmente para impulsar cargas intermitentes que implican un trabajo
pesado de aceleracin y para mover cargas de alto impacto, tales como
punzonadoras y cizallas. Cuando impulsa cargas de alto impacto, el motor en
general es auxiliado por un volante que ayuda a suministrar el impacto y reduce las
pulsaciones de potencia extrada del sistema de suministro. Se requiere un motor
cuya velocidad se reduzca de manera considerable con un incremento del par, de
modo que el volante pueda reducir su velocidad y suministrar una parte de su
energa cintica al impacto.