Capítulo 3, Diseño Del Aerogenerador

Energa Elica.
Diseo de pequeos aerogeneradores

Daniel Martnez Gonzlez

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3. Diseo de un aerogenerador
Uno de los principales papeles del ingeniero ha sido siempre resolver o proponer soluciones a
problemas de la manera ms eficaz posible, a partir de su conocimiento. Antes de disear un
aerogenerador debe saberse la electricidad que se necesita y la energa elica disponible en el lugar.
Si se determina con precisin tanto una como la otra, el diseador tendr un aerogenerador capaz de
satisfacer las necesidades del usuario.
Los aerogeneradores antes y despus de Betz se constituyen de los mismos componentes
bsicos: un rotor (que gira con el viento), un generador (para obtener la electricidad), una
transmisin (que transmite la energa mecnica del rotor al generador), un mecanismo de
orientacin (para mantener el rotor orientado a la direccin del viento), una torre (para sostener el
rotor y aumentar la altura para mejorar la captacin de energa) y un sistema de control de velocidad
(para mantener el sistema en niveles seguros de operacin).
La figura 3.1 ilustra dichos componentes de aerogeneradores pequeos y, posteriormente, se
describen el procedimiento para el diseo y/o la seleccin de ellos.

Figura 3.1. Componentes de un pequeo aerogenerador. Fuente: Martnez, 1991.

Energa Elica. Diseo de pequeos aerogeneradores

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3.1 Diseo del rotor
El primer paso en este proceso es conocer la cantidad de energa o potencia que debe transmitir
el rotor elico a la carga elctrica. Considerando las prdidas de energa a travs de los
componentes del sistema puede determinarse la potencia en el eje del rotor de la siguiente manera

(3.1)

Donde

P
u
Potencia til en el eje del rotor elico (W).
P
e
Potencia elctrica requerida a la salida del generador (W).
s
Rendimiento del sistema.

Generalmente, el rendimiento del sistema se conforma por el rendimiento en la transmisin (
t
)
y en el generador elctrico (
g
), es decir

(3.2)

Ahora bien, la ecuacin 2.9 puede plantearse as

(3.3)
Donde

V
d
Velocidad de diseo (m/s). Esta es la velocidad del viento para la cual se disear el
rotor, cuyo clculo se realiza a partir de la distribucin de velocidades obtenida segn se explic en
el captulo 2 y que representa las condiciones elicas del lugar en el que se instalar el
aerogenerador.


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Por otra parte, sabiendo que el rotor es el componente que captar la energa del viento y la
transformar en mecnica a travs de la flecha o eje, corresponde entonces conocer su rea de
captacin, es decir

(3.4)

Determinar la velocidad de diseo y el coeficiente de potencia constituye el siguiente paso
en el proceso.

3.1.1 Velocidad de diseo
La distribucin de velocidades de viento, obtenida ya sea mediante mediciones horarias con
instrumentos o aplicando distribuciones tericas (Rayleigh o Weibull) con la velocidad promedio,
permite obtener la curva de densidad de potencia con

(3.5)

Siguiendo con el ejemplo de Chapala, la curva de densidad de potencia obtenida se aprecia en
la figura 3.2 (a partir de la distribucin Rayleigh o Weibull con K=2 y se asume =1.225kg/m
3
).

Figura 3.2. Distribucin anual de velocidades y densidad de potencia en Chapala (con Rayleigh).
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
0%
2%
4%
6%
8%
10%
12%
14%
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
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W
/
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(
%
)
Velocidad de viento (m/s)
Vd

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Se observa claramente la relevancia de determinar la curva de densidad de potencia, ya que
mientras la distribucin de velocidades muestra una mayor probabilidad de ocurrencia de 6 a 7m/s
(en este ejemplo), la mayor densidad de potencia se obtiene con velocidades alrededor de 10 a
11m/s Qu significa esto?: que es ms conveniente disear el rotor para una velocidad a la que se
obtiene la mayor potencia y no la correspondiente a la de mayor probabilidad; de este modo se
asegura obtener ms energa, lo que se explica por la relacin cbica que existe entre potencia y
velocidad de viento.
La velocidad de diseo ser, por tanto, aquella a la que se obtenga la mayor densidad de
potencia, siempre de acuerdo a la distribucin de velocidades del sitio de instalacin del
aerogenerador.

3.1.2 Coeficiente de potencia
Adems del lmite terico de Betz, el nmero de aspas del rotor, el perfil aerodinmico y la
velocidad de rotacin as como imperfecciones en la construccin, determinan el coeficiente real
de potencia (Martnez, 1991).

a) Nmero de aspas y velocidad de rotacin

Decidir cuntas aspas debe tener un rotor depende de la relacin entre potencia, torque y
velocidad de rotacin. Como se sabe, cuando un rotor elico extrae energa, la velocidad del viento
se reduce; si el rotor est detenido no hay extraccin de energa, pero si gira demasiado rpido
tender a bloquear el paso del aire y por tanto, tampoco obtiene energa. Entre estos extremos existe
entonces una velocidad de rotacin ptima donde se extrae la mxima potencia, como se muestra en
la figura 3.4.


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Figura 3.4. La potencia P producida por un rotor elico es funcin de su velocidad de rotacin , a una
velocidad de viento dada. Fuente: Lysen, 1983.

La potencia P (W), el torque Q (Nm) y la velocidad de rotacin (rad/s) estn relacionados
entre s, segn

(3.6)

A partir de lo cual se puede construir una curva de torque (figura 3.5).

Figura 3.5. El torque Q producido por un rotor elico es funcin de su velocidad de rotacin , a una
velocidad de viento dada. Fuente: Lysen, 1983.


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Dado que
, el torque es igual a la tangente de una lnea entre el origen y algn punto de

la curva P. Esta es la razn por la que el mximo torque es alcanzado a menores velocidades de
rotacin que la potencia mxima (puntos 2 y 3 de las figuras 3.4 y 3.5).
Si la velocidad de viento se incrementa, la potencia y el torque tambin crecen; para diferentes
velocidades de viento pueden obtenerse curvas respectivas de potencia y torque (figura 3.6).

Figura 3.6. La potencia y el torque de un rotor elico es funcin de su velocidad de rotacin, para
diferentes velocidades de viento. Fuente: Lysen, 1983.

Utilizar grupos de curvas es muy complicado dado que varan mucho con la velocidad de
viento V, el radio R del rotor e incluso con la densidad del aire . La potencia, el torque y la
velocidad de rotacin pueden hacerse adimensionales con las siguientes expresiones (Lysen, 1983).

(3.7)

(3.8)

(3.9)


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Donde

C
p
Coeficiente de potencia.
C
q
Coeficiente de torque.
Relacin de velocidad en el extremo del rotor.

Con un rotor de rea

Sustituyendo estas ecuaciones en 3.6 se obtiene

(3.10)

De esta manera, el comportamiento de rotores de diferentes dimensiones y a distintas
velocidades de viento, puede reducirse a dos curvas: C
p
y C
q
.

Figura 3.7. Coeficientes de potencia y torque de un rotor multipala y un rotor de 2 a 3 aspas, en funcin
de la relacin de velocidad en el extremo del rotor. Fuente: Lysen, 1983.


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En las figuras anteriores se observa que los rotores multipala operan con ms eficacia a
relaciones de velocidad bajas, mientras que los rotores de pocas aspas se desempean mejor a una
mayor ; ntese que sus respectivos C
p
mximos (a la relacin de velocidad ptima o de diseo
d
)
no varan significativamente. Sin embargo, el coeficiente de torque C
q
(tanto mximo como de
arranque) en ambos tipos de rotores s cambia considerablemente. Esto es importante para elegir el
nmero de aspas cuando se est diseando un rotor elico.

b) Perfil aerodinmico
Todo cuerpo colocado en una corriente de aire experimentar un empuje del viento, constituido
por una fuerza de arrastre y otra de sustentacin. La primera se presenta en direccin del viento y la
segunda es perpendicular.

Figura 3.8. Fuerza que experimenta un cuerpo en una corriente de aire uniforme de velocidad V y sus
componentes de sustentacin L y arrastre D. Fuente: Lysen, 1983.

La forma del cuerpo influye de manera determinante en las magnitudes L y D y, por tanto, en F
y su direccin. La sustentacin y el arrastre se originan a partir de diferencias en la velocidad del
aire alrededor del cuerpo; en la parte de arriba el viento tiene una velocidad mayor que por abajo del
cuerpo (conservacin de masa), ocasionando que la presin arriba sea menor y creando la fuerza F.
Las propiedades de sustentacin y arrastre de diferentes perfiles aerodinmicos suelen
presentarse adimensionalmente como coeficientes, es decir (Lysen, 1983)

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(3.11)

(3.12)

Donde

C
l
Coeficiente de sustentacin.
C
d
Coeficiente de arrastre.
A
p
rea proyectada del aspa (m
2
).

Estos coeficientes son determinados en tneles de viento para un rango de ngulos de ataque ;
ste se forma entre la direccin de la velocidad de viento y una lnea de referencia del perfil
aerodinmico.

Figura 3.9. ngulo de ataque en un perfil aerodinmico.

Los valores de y C
l
a la mnima relacin
, son parmetros muy importantes en el diseo del

rotor elico. Valores de stos, correspondientes a algunos perfiles aerodinmicos, se muestran en la
tabla 3.1.


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Tabla 3.1. Valores aerodinmicos tpicos para algunos perfiles. Fuente: Lysen, 1983.
Tipo de perfil

C
l

Aspa plana

0.1 5 0.80
Aspa curvada al 10%

0.02 3 1.25
Aspa curvada con el soporte en el lado cncavo

0.03 4 1.10
Aspa curvada con el soporte en el lado convexo

0.2 14 1.25
NACA 4412

0.01 4 0.80

Cmo contribuyen las fuerzas de sustentacin y arrastre en el movimiento del rotor elico?
Imagnese al rotor en movimiento sobre su eje perpendicular a la direccin del viento.

Figura 3.10. Aspa de un rotor en movimiento ante el viento.

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Se puede establecer un anlisis elemental, as como un diagrama vectorial que ayude a
comprender el comportamiento aerodinmico, ilustrando una seccin del perfil de la siguiente
forma

Figura 3.11. Elemento del aspa de un rotor en movimiento ante el viento y las fuerzas resultantes.

Donde W es la velocidad relativa, o sea, la resultante entre la velocidad del viento V y el vector
U, mismo que representa el sentido contrario a la velocidad tangencial del aspa; es el ngulo de
inclinacin, igual a + ( es el ngulo de torcimiento y , como ya se vio, es el ngulo de ataque).
El vector dR es la fuerza resultante de la incidencia de W, compuesta por la fuerza de sustentacin
dR
l
y arrastre dR
d
; c es la longitud del perfil, mejor conocida como cuerda.
Se presenta un momento M en el sentido de U, que da lugar a la ecuacin

(3.13)


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En que r es la distancia desde el eje al elemento de aspa analizado. Asimismo, se presenta una
fuerza axial en el sentido del viento

(3.14)

Donde

(3.15)

(3.16)

La potencia que el rotor capta del viento es

(3.17)

Mientras que la potencia en el eje del rotor es

(3.18)

Donde w es la velocidad angular del rotor.

As, la relacin
, expresa el rendimiento del rotor.


C
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c) Determinacin del coeficiente de potencia

Como se vio antes, Betz demostr que el coeficiente de potencia que un sistema elico ideal
puede obtener del viento es
; no obstante, el coeficiente de potencia real C

p
se reduce por tres
efectos principales (Lysen, 1983):

1. La rotacin de la estela del aire detrs del rotor.
2. El nmero finito de aspas.
3. La relacin
no es cero.

El rotor elico provoca que detrs de l, el viento sufra un movimiento de rotacin (figura
3.12); al pasar entre las aspas el aire provoca que el rotor comience a moverse, pero la corriente de
aire experimentar una rotacin en el sentido contrario, implicando prdidas de energa cintica en
el viento y, por tanto, un C
p
menor.

Figura 3.12. Creacin de la estela rotatoria detrs del rotor elico.

En la medida que el nmero de aspas se reduzca, con relaciones de velocidades ms altas y
pequeos ngulos de inclinacin , el efecto de la rotacin de la estela ser menor.
El nmero finito de aspas causa una reduccin adicional en la potencia captada, debido a que
se presenta una especie de corto circuito en el extremo del aspa causado por la diferencia de
presiones en la parte anterior y posterior del perfil aerodinmico (Lysen, 1983); efectivamente, en el
extremo del aspa hay flujos cruzados de viento, provocando una disminucin en la diferencia de
presiones y una tendencia a cero de la fuerza de sustentacin. La influencia del nmero de aspas en
el C
p
se aprecia en la figura 3.13.

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40

En todo perfil por muy aerodinmico que ste sea presentar una relacin
que no es cero,
teniendo en consecuencia una reduccin adicional en el C
p
; estas prdidas de arrastre del perfil son
proporcionales a la relacin de velocidades y a la propia
que es caracterstica del tipo de perfil.

La misma figura 3.13 muestra el C
p
mximo que puede obtenerse con un rotor elico, en funcin de
B, y
.

Figura 3.13. Influencia del nmero de aspas B y la relacin
en el mximo coeficiente de potencia

para determinada relacin de velocidades .

3.1.3 Diseo del aspa

La parte fundamental del rotor es el aspa, cuyo diseo consiste en calcular los valores de la
cuerda c y del ngulo de torcimiento a todo su largo (ver figura 3.14). El procedimiento de clculo
explicado a continuacin es vlido para una situacin en que el rotor opera a un mximo C
p
, o sea,
en condiciones de diseo; por lo anterior, los valores de , C
l
y sern referidos como
d
, C
pd
y
d
.


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Figura 3.14. ngulos de ataque y torcimiento en un elemento de aspa.

Los valores que deben tenerse previamente son:
Radio del rotor, R.
La relacin de velocidades,
d
.
El nmero de aspas, B.
El coeficiente de sustentacin, C
ld
.
El ngulo de ataque de diseo,
d
.

El radio del rotor se obtiene a partir de la potencia o energa requerida por el usuario. Si se
conoce la potencia elctrica, se pueden utilizar las ecuaciones 3.1, 3.2 y 3.4 para obtener el rea del
rotor y de ah fcilmente el radio R. Otra manera de calcular R es sabiendo la energa necesaria de
salida del sistema elico E en un ao (o para un mes crtico), dada la velocidad promedio del sitio
de instalacin y su distribucin de velocidades; una primera aproximacin para aerobombas est
dada por la siguiente ecuacin (Lysen, 1983)

(3.19)

Donde

E Energa requerida en el periodo considerado (un ao, un mes crtico) (Wh).
t Periodo considerado (un ao, un mes crtico) (h).

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Esta aproximacin es razonable cuando la velocidad de diseo es igual a la velocidad promedio
del lugar (V
d
=V); para generacin de electricidad, el factor 0.1 puede incrementarse a 0.15 o, en
algunos casos, a 0.2 o ms para sistemas elicos de alto rendimiento.
La relacin
d
se determina de acuerdo al tipo de carga; para aerobombas considrese 1<
d
<2
y para aerogeneradores 4<
d
<10 (Lysen, 1983). El nmero de aspas est como se muestra en la
figura 3.13relacionado con
d
; la tabla 3.2 ofrece valores recomendados para seleccionar B en
funcin de
d
.

Tabla 3.2. Seleccin del nmero de aspas en funcin de la relacin
d
. Fuente: Lysen, 1983.
d
B
1 620
2 412
3 36
4 24
58 23
815 12

El coeficiente de sustentacin C
ld
y el ngulo de ataque
d
se eligen conforme la tabla 3.1. Una
vez con la informacin necesaria y descrita con anterioridad, es posible ahora calcular la cuerda c y
el ngulo para cualquier distancia r desde el centro del rotor de radio R, utilizando las siguientes
expresiones (Lysen, 1983)

(3.20)

(3.21)

(3.22)

(3.23)

Donde

d
Relacin de velocidades de diseo a la distancia r del centro del rotor.


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3.2 El generador elctrico
Existen en esencia tres tipos de generadores elctricos que pueden acoplarse a rotores elicos:
sncrono, asncrono y tipo conmutador de corriente directa. Cuando se pretende conectar el
aerogenerador directamente a la red elctrica, suelen utilizarse los sncronos y asncronos, mientras
que en pequeos aerogeneradores para cargar bateras, son usados generalmente los de conmutador
(aunque tambin son comunes los generadores sncronos con rectificadores, similares a los
automotrices).
El diseador de pequeos aerogeneradores debe tomar en cuenta adems la siguiente
informacin para seleccionar el generador adecuado:
Potencia elctrica (W).
Velocidad de rotacin (rpm).
Corriente (A).
Voltaje (V).
Rendimiento.
Torque de arranque
1
(Nm).
Tal informacin puede obtenerse de las curvas caractersticas del generador, dadas por el
fabricante o determinadas en un banco de pruebas (la figura 3.15 presenta la caracterizacin de un
generador automotriz).

Figura 3.15. Caracterizacin de un generador automotriz marca Delco-Remy. Fuente: Martnez, 1991.

1
Una frmula emprica de determinar el coeficiente de torque de arranque es
(Lysen, 1983).

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3.3 La transmisin
El sistema de transmisin en un sistema elico tiene la funcin de transmitir la energa
mecnica del rotor al generador elctrico. Considerando que es frecuente que la velocidad nominal
del rotor sea menor a la del generador, la transmisin requerira un multiplicacin de velocidades
que puede hacerse a travs de engranes, polea y bandas, cadenas, etc.; por tanto, el sistema estara
compuesto por la flecha o eje en el rotor (con sus rodamientos) y el componente para multiplicar la
velocidad, diseados o seleccionados con la capacidad de transmitir con seguridad y eficacia la
potencia mecnica necesaria.
Para determinar la relacin de multiplicacin entre el rotor y el generador, puede calcularse la
velocidad nominal del primero como sigue

(3.24)

Donde

N
Ro
Velocidad de rotor en condiciones de diseo (rpm).
D Dimetro del rotor (m).

La velocidad de rotacin de diseo del generador elctrico se obtiene de sus curvas
caractersticas y, en consecuencia, puede calcularse la relacin de multiplicacin.

3.4 El control de la velocidad de giro
Una vez que un rotor elico arranca y en la medida que la velocidad de viento es mayor,
tambin lo ser su rotacin. No obstante, cuando la velocidad del viento es mayor a V
d
, conviene
que el rotor se mantenga en N
Ro
, ya que se alcanzan condiciones de diseo o nominales donde el
rendimiento del sistema ser el ms alto. Por ello se recomienda un mecanismo de regulacin que
mantenga adems al aerogenerador protegido de daos parciales o totales ante rfagas o velocidades
de viento peligrosas.
En esencia, hay dos tipos de sistemas para regular la velocidad de rotacin en pequeos
aerogeneradores: 1) cambio del ngulo de las aspas mediante la fuerza inercial y 2) abatimiento del
rotor por efecto de palanca.


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Los del primer tipo mueven la posicin de las aspas modificando el ngulo de ataque
aprovechando la ficticia fuerza centrfuga. Algunos de estos mecanismos se ilustran en la figura
3.16.

Figura 3.16. Modificacin del ngulo de las aspas con la fuerza centrfuga.

Los segundos cambian la posicin de todo el rotor para que no quede perpendicular a la
direccin del viento (pudiendo ser en un eje horizontal o vertical), reduciendo con ello su velocidad
de rotacin. La figura 3.17 muestra estos mecanismos.

Figura 3.17. Abatimiento del rotor horizontal y verticalmente.

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3.5 El sistema de orientacin
Los pequeos aerogeneradores de eje horizontal a barlovento requieren un sistema de
orientacin para que el rotor reciba de manera perpendicular el viento; la forma ms sencilla y
econmica de hacerlo es instalar una cola a manera de las veletas.
El diseo de la cola de orientacin puede realizarse con la siguiente ecuacin (Le Gourirs,
1983)

(3.25)

Donde

s rea de la cola de orientacin (m
2
).
A rea del rotor (m
2
).
E Distancia entre el eje de orientacin y el plano de rotacin del rotor (m).
L Distancia entre el eje de orientacin y el centro de gravedad de la cola (m).

Lo anterior se ilustra en la figura 3.18.

Figura 3.18. Dimensiones a considerar para disear la cola de orientacin.

Capítulo 3, Diseño Del Aerogenerador

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Energa Elica.

Diseo de pequeos aerogeneradores

, el torque es igual a la tangente de una lnea entre el origen y algn punto de

, son parmetros muy importantes en el diseo del

, expresa el rendimiento del rotor.

; no obstante, el coeficiente de potencia real C

que es caracterstica del tipo de perfil.

en el mximo coeficiente de potencia

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