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Ing. Gastn Bonet - Ing. Cristian Bottero - Ing.

Marco Fontana
Estructuras de
Materiales Compuestos
Mecnica de lmina
Constantes de ingeniera
2
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
Definicin
Son constantes elsticas de un material,
independientes que pueden ser utilizados para
determinar la matriz rigidez o flexibilidad del mismo.
Se desprenden directamente de ensayos
normalizados.
Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
Mdulo de elasticidad
3
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
Si y slo si el material esta sometido a un estado uniaxial de
tensin normal o
i
en la direccin i
c
i
es la deformacin normal en la direccin i
Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
i
ii
i
E
o
c
=
L L + A
x
o
L
x
o
x
L
L
c
A
=
Mdulo de corte
4
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
Si y slo si el material esta sometido a un estado de corte
puro t
ij
en el plano ij.

ij
es la deformacin por corte ingenieril en el plano ij
Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
ij
ij
ij
G
t

=
xy
t
o
|
2
xy xy
o | c + = =
Coeficientes de Poisson
5
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
Si y slo si el material esta sometido a un estado uniaxial de
tensin normal o
i
en la direccin i.
c
i
y c
j
son las deformaciones normales en las direcciones i y
j respectivamente.
Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
j
ij
i
c
u
c
=
x
L
L
c
A
=
y
W
W
c
A
=
L L + A
x
o
L
W
W W + A
x
o
Caracterizacin del material
6
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
La cantidad de constantes necesarias para definir las
relaciones constitutivas dependen de las caractersticas del
material.
Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
Tipo de Material N
Generalmente anistropo 21
Generalmente orttropo 13
Especialmente orttropo 9
Transversalmente istropo 5
Especialmente orttropo transversalmente istropo (slo
considerando tensiones y deformaciones en el plano)
4
Istropo 2
Caracterizacin del material
7
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
Estas constantes adquieren mayor sentido fsico cuando las
expresamos en funcin de constantes de ingeniera.
Recordando la matriz para un material especialmente
orttropo:
Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
1 11 12 13 1
2 21 22 23 2
3 31 32 33 3
4 44 4
5 55 5
6 66 6
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
S S S
S S S
S S S
S
S
S
c o
c o
c o
t
t
t
(
(
(
(

=
( ` `
(
(
(
(
) )
Matriz flexibilidad
Ensayo mental - Axil
8
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
Si imaginamos que el material esta sometido a un estado
uniaxial de tensin o
1
Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
1 11 12 13 1
2 21 22 23
3 31 32 33
4 44
5 55
6 66
0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
S S S
S S S
S S S
S
S
S
c o
c
c

(
(
(
(

=
( ` `
(
(
(
(
) )
Ensayo mental - Axil
9
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
Escribiendo explcitamente las 6 ecuaciones y despejando
Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
0
0
0
6
5
4
1 31 3
1 21 2
1 11 1
=
=
=

)

=
=
=

o c
o c
o c
S
S
S

=
=
=
1
3
31
1
2
21
1
1
11
o
c
o
c
o
c
S
S
S
Ensayo mental - Axil
10
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
Recordando las definiciones de las constantes de ingeniera
y considerando que el estado es uniaxial en x:
Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
11
11
1
S
E
=
12
21
11
S
E
u
=
13
31
11
S
E
u
=
Anlogamente, si se realizan los ensayos en x e y, se obtiene
21
12
22
S
E
u
=
22
22
1
S
E
=
23
32
22
S
E
u
=
31
13
33
S
E
u
=
32
23
33
S
E
u
=
33
33
1
S
E
=
Ensayo mental - Corte
11
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
Si imaginamos que el material est sometido a un estado
corte puro t
4
Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
1 11 12 13
2 21 22 23
3 31 32 33
4 44 4
5 55
6 66
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
S S S
S S S
S S S
S
S
S
c
c
c
t

(
(
(
(

=
( ` `
(
(
(
(
) )
Ensayo mental - Corte
12
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
Escribiendo explcitamente las 6 ecuaciones y despejando
Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
}
0
0
0
0
0
6
5
4 44 4
3
2
1
=
=
=
=
=
=

t
c
c
c
S
4
44
4
S

t
=
Ensayo mental - Axil
13
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
Recordando las definiciones de las constantes de ingeniera
y considerando que el estado es de corte puro en el plano 23:
Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
Analogamente, si se realiza el mismo ensayo en los planos 13 y 12
44
23
1
S
G
=
55
13
1
S
G
=
66
12
1
S
G
=
Matriz flexibilidad
14
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
Introduciendo los resultados en la matriz flexibilidad
Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
31 21
1 2 3
32 12
1 1
1 2 3
2 2
13 23
3 3 1 2 3
4 4
23 5 5
6 6
13
12
1
0 0 0
1
0 0 0
1
0 0 0
1
0 0 0 0 0
1
0 0 0 0 0
1
0 0 0 0 0
E E E
E E E
E E E
G
G
G
u u
u u
c o
c o
u u
c o
t
t
t
(

(
(
(

(

(

(


(


(
=
` `
(

(

(

(

) )
(
(
(
(
(

Matriz flexibilidad
15
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
De la simetra de la matriz se obtienen las siguientes
relaciones:
Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
12 21
1 2
E E
u u
=
13 31
1 3
E E
u u
=
23 32
2 3
E E
u u
=
ij ji
i j
E E
u u
=
Matriz rigidez
16
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
Invirtiendo la matriz flexibilidad se obtiene la matriz rigidez
expresada en funcin de las constantes de ingeniera
Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
23 32 12 13 32 31 21 32
2 3 1 3 2 3
1
12 13 32 13 31 23 21 13
2
1 3 1 3 1 2
3
31 21 32 23 21 13 12 21
4
2 3 1 2 1 2
5
23
6
13
12
1
0 0 0
1
0 0 0
1
0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
E E E E E E
E E E E E E
E E E E E E
G
G
G
u u u u u u u u
o
u u u u u u u u
o
o
u u u u u u u u
t
t
t
+ +

A A A

+ +


A A A


+ + =
`

A A A



)

1
2
3
4
5
6
c
c
c

(
(
(

(

(

(


(
`
(

(

(

(

)
(
(

21 31
12 32
1 2 3
13 23
1
1
1
1
E E E
u u
u u
u u

A =

donde
Tensin plana
17
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
Recordando la hiptesis de tensin plana en el plano 12
para lminas delgadas, podemos reducir las dimensiones de la
matriz flexibilidad:
Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
31 21
1 2 3
32 12
1 1 1 2 3
2 2
13 23
3 1 2 3
4
23 5
6 6
13
12
1
0 0 0
1
0 0 0
1
0 0 0
0
0
1
0 0 0 0 0
0
1
0 0 0 0 0
1
0 0 0 0 0
E E E
E E E
E E E
G
G
G
u u
u u
c o
c o
u u
c

t
(

(
(
(

(

(

(


(


(
=
` `
(

(

(

(

) )
(
(
(
(
(

Tensin plana
18
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
Explcitamente
Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
21
1 1 2
1 2
12
2 1 2
1 2
13 23
3 1 2
1 2
4
5
6
6
12
1
1
0
0
E E
E E
E E
G
u
c o o
u
c o o
u u
c o o

=
= +
=
=
=
=
21
1 1 2
1 2
12
2 1 2
1 2
6
6
12
1
1
E E
E E
G
u
c o o
u
c o o
t

=
= +
=
Las tensiones y deformaciones en el
plano son independientes de las
deformaciones fuera del plano.
Tensin plana - flexibilidad
19
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
En forma matricial
Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
21
1 2
1 1
12
2 2
1 2
6 6
12
1
0
1
0
1
0 0
E E
E E
G
u
c o
u
c o
t
(

(
(

(

=
` ` (
(
) )
(
(

12 21
1 2
E E
u u
=
{ } | |{ }
' ' S c o =
4 constantes elsticas independientes que caracterizan la
lmina en su plano
donde
Tensin plana - rigidez
20
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
Invirtiendo la matriz flexibilidad reducida, se obtiene una
matriz rigidez mucho ms sencilla que la completa
Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
4 constantes elsticas independientes que caracterizan la
lmina en su plano
1 12 2
12 21 12 21
1 1
12 2 2
2 2
12 21 12 21
6 6
12
0
1 1
0
1 1
0 0
E E
E E
G
u
u u u u
o c
u
o c
u u u u
t
(
(

(

(

=
` `
(


(
) )
(
(

{ } | |{ }
' ' Q o c =
| | | |
1
Q S

=
Tensin plana - rigidez
21
Ejemplo
Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
1
2
12
12
160
8
4.5
0.3
E GPa
E GPa
G GPa
u
=
=
=
=
Tensin plana - rigidez
22
Ejemplo
Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
1
2
12
12
160
8
4.5
0.3
E GPa
E GPa
G GPa
u
=
=
=
=
015 . 0
1
2
12 21
= =
E
E
u u
| | GPa GPa Q
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(






=
5 , 4 0 0
0 04 , 8 41 , 2
0 41 , 2 72 , 160
5 , 4 0 0
0
015 , 0 3 , 0 1
8
015 , 0 3 , 0 1
160 015 , 0
0
015 , 0 3 , 0 1
8 3 , 0
015 , 0 3 , 0 1
160
Nomenclatura
23 Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
1
x
y
2
z=3
u
{ }

=
6
2
1
'
t
o
o
o
{ }

=
xy
y
x
t
o
o
o
Vector de tensiones en
el sistema 123
Vector de tensiones en
el sistema XYZ
Nomenclatura
24 Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
2 2
1
2 2
2
2 2
6
2
2
x
y
xy
m n mn
n m mn
mn mn m n
o o
o o
t t
(

(
=
` `
(

(

)
)
1
x
y
2
z=3
u
{ } ( ) { }
' T o u o ( =

( )
( )

=
=
u
u
sen n
m cos
Nomenclatura
25 Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
{ }

=
6
2
1
'

c
c
c
{ }

=
xy
y
x

c
c
c
{ }

=
6
2
1
*'
c
c
c
c
{ }

=
xy
y
x
c
c
c
c *
Vector de
deformaciones
ingenieriles en el
sistema 123
Vector de
deformaciones
ingenieriles en el
sistema XYZ
Vector de
deformaciones
tensoriales en el
sistema 123
Vector de
deformaciones
tensoriales en el
sistema XYZ
Matriz R
26 Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
{ } | |{ }
1 1
2 2
6 6
' *'
1 0 0
0 1 0
0 0 2
R c c
c c
c c
c
=
(

(
=
` `
(

(
) )
{ } | | { }
1
*
1 0 0
0 1 0
0 0 1/ 2
x x
y y
xy xy
R c c
c c
c c
c

=

(

(
=
` `
(

(

) )
{ } | | { }
1
1 1
2 2
6 6
*' '
1 0 0
0 1 0
0 0 1/ 2
R c c
c c
c c
c

=
(

(
=
` `
(

(
) )
{ } | |{ }
*
1 0 0
0 1 0
0 0 2
x x
y y
xy xy
R c c
c c
c c
c
=

(

(
=
` `
(

(

) )
Podemos definir una matriz R que transforme las deformaciones de
tensoriales a ingenieriles
Nomenclatura
27 Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
1
x
y
2
z=3
u
2 2
1
2 2
2
2 2
6
2
2
x
y
xy
m n mn
n m mn
mn mn m n
c c
c c
c c
(

(
=
` `
(

(

)
)
( )
( )

=
=
u
u
sen n
m cos
{ } ( ) { }
*' * T c u c ( =

Transformacin de coordenadas
28
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
Ya sea a travs de ensayos o de estimaciones
micromecnicas, podemos caracterizar el comportamiento de
la lmina en sus ejes principales
Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
En un laminado, nos interesa saber el comportamiento
observado en el sistema XYZ del laminado. En este sistema, el
material no es especialmente orttropo.
1
x
y
2
z=3
u

)

(
(
(

6
2
1
66
22 12
12 11
6
2
1
0 0
0
0

c
c
t
o
o
Q
Q Q
Q Q
Transformacin de coordenadas
29
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
De acuerdo a la nomenclatura adoptada
Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
{ } | |{ }
' ' Q o c =
| |
1 12 2
12 21 12 21
12 2 2
12 21 12 21
12
0
1 1
0
1 1
0 0
E E
E E
Q
G
u
u u u u
u
u u u u
(
(

(
(
=
(

(
(
(

Sistema 123
Deformaciones
ingenieriles
Sistema 123
1
x
y
2
z=3
u
{ } { }
Q o c ( =

?
Sistema XYZ
Deformaciones
ingenieriles
Sistema XYZ
Transformacin de coordenadas
30 Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
{ } | |{ }
' ' Q o c =
{ } | | ( ) | | { }
1
' R T R c u c

( =

{ } ( ) { }
' T o u o ( =

{ } ( ) { }
' T o u o ( =

{ } | |{ }
' *' R c c =
{ } ( ) { }
*' * T c u c ( =

{ } | | { }
1
* R c c

=
Transformacin de coordenadas
31 Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
{ } | |{ }
' ' Q o c =
( ) { } | || | ( ) | | { }
1
T Q R T R u o u c

( ( =

{ } ( ) | || | ( ) | | { }
1
1
T Q R T R o u u c


( ( =

( ) | || | ( ) | |
1
1
Q T Q R T R u u


( ( ( =

{ } { }
Q o c ( =

Reemplazando las expresiones obtenidas para la tensin y la deformacin
Premultiplicando por la inversa de la matriz T(u)
Recordando que
Transformacin de coordenadas
32 Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
( )
( )
( ) ( )
4 4 2 2 2 2
11 22 12 66
4 4 2 2 2 2
11 22 12 66
2 2 2 2 4 4 2 2
11 22 12 66
2
2 2 2 2 2 2 2 2
11 22 12 66
3 3 3 3 3 3
11 22 12 66
3 3 3
11 22
2 4
2 4
4
2
xx
yy
xy
ss
xs
ys
Q m Q n Q m n Q m n Q
Q n Q m Q m n Q m n Q
Q m n Q m n Q m n Q m n Q
Q m n Q m n Q m n Q m n Q
Q m nQ mn Q mn m n Q mn m n Q
Q mn Q m nQ m
= + + +
= + + +
= + + +
= + +
= + +
= +
( ) ( )
3 3 3
12 66
n mn Q m n mn Q +
xx xy xs
xy yy ys
xs ys ss
Q Q Q
Q Q Q Q
Q Q Q
(
(
( =
(
(

( ) | || | ( ) | |
1
1
Q T Q R T R u u


( ( ( =

( )
( )

=
=
u
u
sen n
m cos
Transformacin de coordenadas
33
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
Se puede realizar el mismo anlisis con la matriz flexibilidad
Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
| |
21
1 2
12
1 2
12
1
0
1
0
1
0 0
E E
S
E E
G
u
u
(

(
(
(
=
(
(
(
(

| | ( ) | | | | ( )
1
1
S R T R S T u u


( ( ( =

{ } { }
S c o ( =

{ } | |{ }
' ' S c o =
Transformacin de coordenadas
34 Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
( )
( )
( ) ( )
4 4 2 2 2 2
11 22 12 66
4 4 2 2 2 2
11 22 12 66
2 2 2 2 4 4 2 2
11 22 12 66
2
2 2 2 2 2 2 2 2
11 22 12 66
3 3 3 3 3 3
11 22 12 66
3 3
11 2
2
2
4 4 8
2 2 2
2 2
xx
yy
xy
ss
xs
ys
S m S n S m n S m n S
S n S m S m n S m n S
S m n S m n S m n S m n S
S m n S m n S m n S m n S
S m nS mn S mn m n S mn m n S
S mn S m nS
= + + +
= + + +
= + + +
= + +
= + +
=
( ) ( )
3 3 3 3
2 12 66
2 m n mn S m n mn S + +
xx xy xs
xy yy ys
xs ys ss
S S S
S S S S
S S S
(
(
( =
(
(

| | ( ) | | | | ( )
1
1
S R T R S T u u


( ( ( =

( )
( )

=
=
u
u
sen n
m cos
Transformacin de coordenadas
35
Ejemplo
Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
Calcule las matrices Q de una lmina unidireccional
calculada anteriormente, orientada 45 y -45 respecto al eje X
de un laminado siendo
| | GPa Q
(
(
(

=
5 , 4 0 0
0 04 , 8 41 , 2
0 41 , 2 72 , 160
Transformacin de coordenadas
36
Ejemplo
Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
( ) | || | ( ) | |
1
1
Q T Q R T R u u


( ( ( =

( )
2 2
2 2
2 2
2
2
m n mn
T n m mn
mn mn m n
u
(
(
( =
(
(


( )
( )
1
cos 45
2
1
45
2
m
n sen

= =

= =

45 u =
( )
1 1
1
2 2
1 1
45 1
2 2
1 1
0
2 2
T
(
(
(
( =

(
(


( ) ( )
1
1 1
1
2 2
1 1
45 45 1
2 2
1 1
0
2 2
T T

(
(
( ( = =

(
(


Transformacin de coordenadas
37
Ejemplo
Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
( ) | || | ( ) | |
1
1
45
45 45 Q T Q R T R


+
( ( ( =

| |
GPa
GPa Q
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(


(
(
(

(
(
(

(
(
(

=
+
41 2 , 38 2 , 38
2 , 38 9 , 47 9 , 38
2 , 38 9 , 38 9 , 47
2 1 0 0
0 1 0
0 0 1
0 2 1 2 1
1 2 1 2 1
1 2 1 2 1
2 0 0
0 1 0
0 0 1
5 , 4 0 0
0 04 , 8 41 , 2
0 41 , 2 72 , 160
0 2 1 2 1
1 2 1 2 1
1 2 1 2 1
45
Transformacin de coordenadas
38
Ejemplo
Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
Para la lmina -45, puedo utilizar las propiedades de la matriz
transformacin e invertir las posiciones de la matriz T
-1
y T
( ) | || | ( ) | | ( ) | || | ( ) | |
1 1
1 1
45 45 45 45 Q T Q R T R T Q R T R


( ( ( ( ( = =

| |
GPa
GPa Q
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(


(
(
(

(
(
(

(
(
(

=
+
41 2 , 38 2 , 38
2 , 38 9 , 47 9 , 38
2 , 38 9 , 38 9 , 47
2 1 0 0
0 1 0
0 0 1
0 2 1 2 1
1 2 1 2 1
1 2 1 2 1
2 0 0
0 1 0
0 0 1
5 , 4 0 0
0 04 , 8 41 , 2
0 41 , 2 72 , 160
0 2 1 2 1
1 2 1 2 1
1 2 1 2 1
45
Trminos de acoplamiento
39 Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
Al realizar la transformacin de coordenadas, aparecen
nuevos trminos S
xs
y S
ys
. Eso significa que al aplicar una carga
normal pura podemos tener distorsin.
0
0
x xx xy xs x
y xy yy ys
s xs ys ss
S S S
S S S
S S S
c o
c

(

(
=
` `
(

(
) )

s xs x
S o =
s
o | = +
o
x
o
x
1
2
X
Y
|
o
Trminos de acoplamiento
40 Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
De la misma manera, al aplicar una carga de corte puro
podemos tener extensin normal
0
0
x xx xy xs
y xy yy ys
s xs ys ss s
S S S
S S S
S S S
c
c
t
(

(
=
` `
(

(
) )

x xs s
y ys s
S
S
c t
c t
=
=
X
t
s
t
s
1
2
Y
|
o
Coeficientes de influencia
41 Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
Coeficientes de influencia mutua de primer tipo
Si y slo si el estado de tensin es de
corte puro en el plano ij
,
i
ij i
ij
c
q

=
Coeficientes de influencia mutua de segundo tipo
,
ij
i ij
i

q
c
=
Si y slo si el estado es de tensin
uniaxial en la direccin i
Los coeficientes de influencia mutua representan
relaciones de deformaciones especficas tal como el
coeficiente de Poisson.
Constantes de ingeniera equivalentes
42 Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
Para caracterizar el comportamiento de una lmina en el
sistema XYZ, podemos definir las constantes de ingeniera
equivalentes a partir de la matriz flexibilidad.
Tomando el caso de tensin normal uniaxial en la direccin
x, tendremos:
0
0
x xx xy xs x
y xy yy ys
s xs ys ss
S S S
S S S
S S S
c o
c

(

(
=
` `
(

(
) )

1
x
xx
x xx
y
xy xy xx
x
s
xs xs xx
x
E
S
S E
S E
o
c
c
u
c

q
c
= =
= =
= =
Constantes de ingeniera equivalentes
43 Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
Explcitamente y en funcin del ngulo de laminacin
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
2 2 2 2
2 2 2 2
12 21
1 2 12
2 2 2 2
2 2 2 2
12 21
1 2 12
2 2 2 2
2 2 2 2
12 21
1 2 12
2
2 2
2 2 2 2
12 21
1 2 12
2 2 2 2
12 21
1 2
1
1
1 4 4
1 1
2 2
x
y
xy yx
x y
xy
xs sx
x xy
m n m n
m n n m
E E E G
n m m n
n m m n
E E E G
m n m n
m n n m
E E E E G
m n
m n m n
G E E G
mn mn
m n n m
E G E E
u u
u u
u u
u u
u u
q q
u u
= + +
= + +
= = + +

= + + + +
= = +
( ) ( )
3 3
12
3 3
2 2 2 2
12 21
1 2 12
2 2
ys sy
y xy
mn m n
G
mn mn m n mn
n m m n
E G E E G
q q
u u

= = +
( )
( )

=
=
u
u
sen n
m cos
Transformacin de coordenadas
44
Ejemplo
Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
Calcule la rotacin que sufre un tubo laminado a 45, de radio R=50mm
y montado sobre un rodamiento plano, al desplazar el apoyo derecho 1mm
hacia la izquierda.
u = 1mm
r
x
L = 1 m
Transformacin de coordenadas
45
Ejemplo
Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
y
x
019 , 0
286 , 0
97 , 3
10
4 , 151
21
12
12
2
1
=
=
=
=
=
u
u
GPa G
GPa E
GPa E
Propiedades del material
Transformacin de coordenadas
46
Ejemplo
Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
Trabajando con las propiedades del material, podemos hallar el
coeficiente de influencia de la lmina cuyas fibras estn orientadas a 45
( ) ( )
( ) ( )
2 2 2 2
2 2 2 2
12 21
1 2 12
3 3
2 2 2 2
12 21
1 2 12
1 1
11.27
2 2 1
0.047
x
xs sx
x xy
m n m n
m n n m
E E E G GPa
mn mn mn m n
m n n m
E G E E G GPa
u u
q q
u u
= + + =

= = + =
Transformacin de coordenadas
47
Ejemplo
Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
Recordando las expresiones halladas para el coeficiente de influencia,
podemos hallar el coeficiente de influencia de la lmina cuyas fibras estn
orientadas a 45
0.00053
xy
=
0.53
xy
xs
x

q
c
= =
0.001
x
c =
Transformacin de coordenadas
48
Ejemplo
Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
La longitud de arco desplazado es

xy
S L R A = =
, rad
m
m
R
L
xy
61 0 0106 , 0
05 , 0
1 00053 , 0
= =

= =

Constantes de ingeniera equivalentes


49
Ejemplo de aplicacin
Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
Lmina unidireccional de carbono-epoxy
Calculamos y graficamos las constantes de ingeniera para
diferentes ngulos de laminacin entre -90 y 90
014 , 0 3 , 0
10 170
10 8
9
9
12
1
2
21
=

= = u u
E
E
3 , 0
5 , 4
8
170
12
12
2
1
=
=
=
=
u
GPa G
GPa E
GPa E
Constantes de ingeniera equivalentes
50 Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
-80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
x 10
10
u [grados]
E
x

,

E
y

[
G
P
a
]


x
y
Constantes de ingeniera equivalentes
51 Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
-80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80
0
1
2
3
4
5
6
7
8
x 10
9
u [grados]
G
x
y

[
G
P
a
]
Constantes de ingeniera equivalentes
52 Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
-80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
u [grados]
v
x
y

,

v
y
x


xy
yx
Constantes de ingeniera equivalentes
53 Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
-80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80
-3
-2
-1
0
1
2
3
u [grados]
q
x
s

,

q
s
x

,

q
y
s

,

q
s
y


xs
sx
ys
sy
Coeficientes de influencia
54 Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
Observaciones
Se puede observar que el mximo coeficiente de
Poisson es mayor que ambos coeficientes
correspondientes a los ejes principales de la lmina
Si bien el mdulo de corte es mximo a +45 y -45 de
ngulo de laminacin, el incremento no es demasiado
grande
Los coeficientes de influencia mutua son siempre nulos
para -90, 0 y 90
El mdulo elstico cae muy rpidamente con el ngulo
de laminacin.
Constantes de ingeniera equivalentes
55
Ejemplo de aplicacin
Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
Lmina tejida 0-90 de carbono-epoxy
05 , 0 05 , 0
10 66
10 66
9
9
12
1
2
21
=

= = u u
E
E
05 , 0
6 , 4
66
66
12
12
2
1
=
=
=
=
u
GPa G
GPa E
GPa E
Calculamos y graficamos las constantes de ingeniera para
diferentes ngulos de laminacin entre -90 y 90
Constantes de ingeniera equivalentes
56 Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
-80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80
0
1
2
3
4
5
6
7
x 10
10
u [grados]
E
x

,

E
y

[
G
P
a
]


x
y
Constantes de ingeniera equivalentes
57 Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
-80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
x 10
10
u [grados]
G
x
y

[
G
P
a
]
Constantes de ingeniera equivalentes
58 Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
-80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
u [grados]
v
x
y

,

v
y
x


xy
yx
Constantes de ingeniera equivalentes
59 Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
-80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
u [grados]
q
x
s

,

q
s
x

,

q
y
s

,

q
s
y


xs
sx
ys
sy
Coeficientes de influencia
60 Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
Estructuras de Materiales Compuestos Mecnica de lmina
Observaciones
En este caso se puede observar que el mdulo de corte
aumenta hasta casi 7 veces su valor en los ejes
principales. Esto sucede ya que las fibras a +45 y -45
actan como resortes en serie. El mdulo de corte
estar dominado por el ms dbil de los resortes.