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455 455
Transdutores
Dr. Vidal Navarro Torres Consultor Intercade
456 456
COMPORTAMIENTO DE LA VELOCIDAD DE
PROPAGACION DE LAS ONDAS LONGITUDINALES
CON EL AUMENTO DE LA LONGITUD
C
P
Curva terica
Dr. Vidal Navarro Torres Consultor Intercade
h
Curva prctica
229
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457 457
h
c =
h = altura do probeta (m);
t
c
p
=
Donde:
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p ( )
t = tiempo registrado en el equipo (s).
458 458
2
p d
c E =
MODULO DE YOUNG DINAMICO
Variao dos Parmetros Dinmicos com a Altura Para o Provete 1
1000
1500
2000
2500
3000
C
p

(
m
/
s
)
10
15
20
25
E
d

(
G
P
a
)
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0
500
125 147 181 222 256 293 374
Altura (mm)
0
5
Cp Ed
230
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459 459
Rgimen dinmico
Rgimen esttico
E
d
A
B
A
d
i
b

t
i
c
a
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0
C
E
e
I
s
o
t

r
m
i
c
a
460 460
2
s d
c G =
MODULO DE RIGIDEZ DINAMICO
Caliza
Dolomita
V
P
/ V
S
=
1
.9
50
60
70
1

/

V



S
E
C

/

F
T
P

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Arenas limpias
Arena muy calcrea
1
.8
1
.7
1
.6
80
90
90 100 110 120 130 140 150
1 / V SEC / FT
S

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461 461
ENSAYO DE CAMPO
Columna
resonante
Cizalla
de torsin
ovo
1
ovo
1
ovo
1
ovo
1
Dobladora
Tensin local
interna, triaxial
o
ho
1
o
ho
1
o
ho
1
o
ho
1
L V
C
Base fija
L
u
=
Sierras
Perforacin
y muestreo
LABORATORIO
CAMPO
Tubo de muestra
sin perturbaciones
Impulso
Plancha de origen
acoplada a tierra
con carga esttica
Osciloscopio
(V )
s vh
ondas
R
e
g
i
s
t
r
o

d
e
n
d
a
s

P

y

S
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(V )
s hvh
Pozo
Propagacin
vertical /
Polarizacin
horizontal
Ro
(V )
s vh
V
s
Martillo de
impulso
Geofono
Agujero
Propagacin /
Polarizacin vertical
horizontal
Pozos de sondeo
entubados
Cono ssmico
o dilatmetro
462 462
MEDICION DE VIBRACIONES
VARIABLES EN MEDICIONES DE VIBRACIONES
Las cantidades medidas deben reproducir el movimiento del sueo al paso de las
ondas, esto requiere que se registren tres componentes ortogonales ya sea de la
variable desplazamiento de partcula (u), velocidad () o aceleracin (), y que estn
f i d l ti ti di t l l di t i t l funcin del tiempo continuo o discreto- seal anloga, discreta o serie temporal.
Las tres variables: desplazamiento de partcula, velocidad y aceleracin estn
relacionadas analticamente por = d/dt =d
2
u/dt
2
, tambin por = dt, adems por
x = dtdt = dt. Para vibraciones armnicas existe la relacin = =
2
u, donde
es la frecuencia angular. As, la medida de uno de los parmetros permite en principio
la determinacin de cualquiera de los otros dos. Sin embargo, debido a las inexactitudes
inherentes en los clculos numricos, es deseable y recomendado medir el parmetros
particular de inters directamente.
}
} }
}
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Prcticamente todas las normas internacionales de manejo de vibraciones han sido
desarrolladas a partir del parmetro velocidad y las mediciones fueron realizadas con a
partir de instrumentos que miden este parmetro, es por esto que es deseable medir
esta y no otra variable.
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463 463
MEDICION DE VIBRACIONES
RANGOS TIPICOS DE MEDICIONES
DE VIBRACIONES
PARAMETRO RANGO UNIDADES
Desplazamiento 0.0001 10 mm
Velocidad de partcula 0.0001 1000 mm/s
Aceleracin de
partcula
10 100000 mm/s
2
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Frecuencia 0.5 200 Hz
Longitud de onda 30 1500 m
Duracin de pulsos 0.1 2 s
464 464
MEDICION DE VIBRACIONES
INSTRUMENTACION DE VIBRACIONES
Proakis y Manolakis (1998) definen instrumentacin como el mecanismo que se utiliza
para reunir informacin de algn proceso, esto implica que un instrumento esta
compuesto de varias partes, entre ellas: un sensor, un transductor y un mecanismo de
grabacin digital o anlogo.
En vibraciones, el sensor es la parte del sistema que responde a una excitacin externa
mientras que el transductor es el que se encarga de convertir la respuesta del sistema
en una seal elctrica. Comnmente a el conjunto sensor/ transductor se le llama
simplemente sensor.
La descripcin formal del sensor, transductor e instrumentacin esta por fuera del
alcance de este proyecto, una explicacin de ese tipo puede ser encontrada por
j l Aki Ri h d (1980) Th (1982) O t (1987) P ki M l ki
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ejemplo en Aki y Richards (1980); Thomson (1982); Ogata (1987); Proakis y Manolakis
(1998) entre otros. El punto es entonces mostrar informalmente la caracterstica
esencial para este proyecto del sensor; sensibilidad, y describir los tipos de
transductores que son usados generalmente cuando se quiere caracterizar seales
para su comparacin con las normas.
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465 465
MEDICION DE VIBRACIONES
SENSIBILIDAD DEL SENSOR
Para la unidad bsica de medicin de vibraciones, la unidad ssmica (sistema de
un grado de libertad con amortiguamiento), se pueden describir tres tipos de
sensibilidad: 1) Sensibilidad al desplazamiento. 2) Sensibilidad a la velocidad y 3)
Sensibilidad a la aceleracin. Debido a la relacin analtica entre el
desplazamiento, la velocidad y la aceleracin, un instrumento que registra una
variable, necesariamente registra las otras. La sensibilidad del sismgrafo debe
escogerse para producir una seal til de las vibraciones. En este proyecto se
utilizaron sismmetros con sensibilidad a la velocidad, que son los ms
adecuados por ser los recomendados en las normas internacionales.
La unidad ssmica, base de muchos instrumentos de medicin de vibraciones, es
l i t l l d ll d d i f d l t
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el sismmetro, el cual puede ser llamado de varias formas as: desplacmetro,
velocmetro (gefonos en geofsica o genricamente sismmetros en sismologa
e ingeniera) y acelermetro. Estos trminos conducen al hecho que la
sensibilidad del sensor es constante respecto al parmetro dado sobre un rango
de frecuencias del movimiento del sueo, pero no significa que no haya
repuestas instrumental de los otros parmetros del movimiento.
466 466
MEDICION DE VIBRACIONES
TIPOS DE TRANSDUCTORES
Por otro lado los transductores, los cuales convierten el movimiento
en una seal elctrica, dependiendo de la sensibilidad
(desplazamiento, velocidad o aceleracin) pueden ser:
Transductor de desplazamiento: Sistema capacitivos.
Transductores de velocidad: Sistemas electromagnticos.
Transductores de aceleracin: Sistema piezoelctricos
y capacitivos.
C l difi i ibl ti ti d lid
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Con algunas modificaciones es posible convertir un tipo de salida en
otro parmetro diferente al originalmente propuesto. Para el desarrollo
de este proyecto se utilizo un transductor de velocidad, que es el mas
adecuado debido a la intencin de medir velocidades.
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467 467
MEDICION DE VIBRACIONES
SITIOS DE MEDICION
Los sitios de medicin recomendados por las normas internacionales de manejo
de vibraciones pueden resumir en:
Representativos: Lugar en donde las condiciones geolgicas (como eventuales
modificadores de la vibracin) son las mas comunes.
Ubicacin: El sitio ms cercano a la fuente de vibracin donde este
ubicado una edificacin.
Importancia: Lugar donde se encuentre un edificacin de inters, por
ejemplo una edificacin histrica.
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Los sitios escogidos para las mediciones en este proyecto entran en una o mas
de estas categoras, por ejemplo: la iglesia de Mulal es una edificacin de
inters- monumento histrico y adicionalmente un lugar representativo de la
regin.
468 468
EQUIPOS DE MEDICION
OSSODAS
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469 469
EQUIPOS DE MEDICION
INSTANTEL MINIMATE PLUS
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470 470
EQUIPOS DE MEDICION
ESPECIFICACIONES DEL INSTANTEL
MINIMATE PLUS
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471 471
INSTANTEL MINIMATE PLUS
LOCALIZACION DEL EQUIPO
Presin de aire
+
+
V
Microfono
Vibraciones del suelo
MiniMate Plus
-
-
-
+
T
V
L
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Evento
Vibraciones del suelo
V = Vertical
T = Transversal
L = Longitudinal
Las flechas indican los movimientos de
tierra positivos y negativos representados
en ondas creadas por el MiniMate Plus.
472 472
INSTANTEL MINIMATE PLUS
VIBRACION EN 3D
Las flechas indican un positivo y negativo movimiento de tierra
representado por ondas creadas en el MiniMate Plus.
+
-
+
-
d
u
c
i
d
a

d
e

l
a

s
e

a
l
Gefono Longitudinal (L)
Gefono vertical (V)
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+
-
P
o
l
a
r
i
d
a
d

i
n
d
Tiempo
Gefono transversal (T)
237
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473 473
INSTANTEL MINIMATE PLUS
TECLAS PARA MEDICION
charging
Test
Start
Monitor
Setups Cancel Option
Ready to Monitor
Battery: E - - - - - - - - - - F
Jan 25 99 12:05:23
Hold *=Off =Events
Ventana
Principal
Informacin
de ayuda
en lnea
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Monitor
Press On/Off
*
474 474
INSTANTEL MINIMATE PLUS
EJEMPLO DE ALGUNAS FUNCIONALIDADES
*
Enter
- Turns monitor on or off.
- Chooses menu options and saves choices.
- Enter password to exit monitor mode.
- Enters monitor mode.
Start
Monitor
- Displays menus to setup the monitor for event recording including:
Record
Mode
Notes
Format
Timer Mode
Daily
Self Check
Sensorcheck
Measurement
System
Basic
Channels
(Channels)
Basic
Channels
(Mics)
Microphone
Type
Job
Number
Format
Job
Number
Scaled
Distance
Time
Sample
Rate
Storage
Mode
Maximun
Geo
Range
Trigger
Source
Geo
Trigger
Level
Histogram Combo Record Mode
Histogram Record Mode
Record
Time
Histogram
Interval
Record
Stop Mode
Record
Time
Histogram
Interval
Mic
Trigger
Level
Date
Setups
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Mic
Units
View
Events
Delete
All
Events
Print
Event
List
Print
Selected
Event
Print
All
Events
Upload
One
Event
Upload
All
Events
Copy
BMIII
Notes
- Moves you through event menu choices. Provides the following functions from the Main Window:
Geophone
Type
Geo Alarm
Level
Mic Alarm
Level
Serial
Connection
Modem
Baud Rate
Call
Home
Call
Home
Test
Beep
When
Triggered
+
Self-Check
System (Channels)
(Mics)
yp
Setups
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475 475
REGLAMENTACION
Pas de procedencia Nombre de reglamentacin Fecha de expedicin
Alemania DIN 4150 1975
Brasil CETESB D7.013 1978
Escocia PAN 50 2000
EEUU- Federal USBM RI8507 1980
EEUU- Federal OSM 817.67 1983
Espaa UNE 22-381-93 1993
Francia Recomendaciones GFEE 2001
Internacional ISO 4886 1990
Italia UNI 9916 1991
Nueva Zelanda NZS 4403 1976
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Portugal NP 2074 1983
Reino Unido BSI 6472 1992
Reino Unido BSI 7385 1993
Sueca SS 460 48 46 1991
Suiza SN 640 312a 1992
476 476
VALORES INDICATIVOS
NORMA PAN50, ESCOCIA
Resumen de los valores indicativos de la PAN50
Campo de aplicacin Vibraciones en el suelo producidas por voladuras pero Campo de aplicacin .. Vibraciones en el suelo producidas por voladuras, pero
tambin presin acstica, ruido, polvo y eyeccin de
rocas.
Variables medidas .. Velocidad pico en cada componente |mm/s].
Valores indicativos De 6 a 10 mm/s en el 95% de las voladuras en un
periodo de 6 meses, para voladuras individuales no
debe ser superior a 12 mm/s. Adicionalmente valores
en los que se pueden producir daos
Sensores utilizados Sensores de tres componentes que registren velocidad.
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Se so es ut ados Se so es de t es co po e tes que eg st e e oc dad
Sitio de medicin Sobre el suelo, cerca de la fachada mas cercana al sitio
de voladura, cuando hay quejas tambin se realizan
mediciones dentro de la estructura.
Particularidad Define velocidades mnimas
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477 477
VALORES PPV
NORMA PAN50, ESCOCIA
Valores de velocidad de partcula pico asociados con diferentes tipos de
daos en la norma PAN50 Anexo D Escocia
) / ( I di ti V l
Tipo de dao Caractersticas
Cosmtico
Formacin de grietas finas,
crecimiento de grietas existentes en
estuco, paredes delgadas o
mortero.
15
mm/s
20
mm/s
50
mm/s
Menor
Formacin de grietas largas,
perdida o cada de superficies de
t i t bl d
30
/
40
/
100
/
Hz 15 > 15 4 4 <
) / (
Hz Hz
s mm s Indicativo Valores

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estuco, grietas en bloques de
concreto y ladrillo-
mm/s mm/s mm/s
estructural Dao en elementos estructurales.
60
mm/s
80
mm/s
200
mm/s
478 478
VALORES INDICATIVOS
NORMA OSM 817.67 EUA
Resumen de los valores indicativos de la norma OSM 817.67
Vibraciones en el suelo producidas por
Campo de aplicacin
Vibraciones en el suelo producidas por
voladuras en minas de carbn.
Variables medidas
Velocidad de partcula pico[mm/s] en cada
componente o velocidad resultante pico
|mm/s] del arreglo tridimensional de
sensores.
Valores indicativos
25.4 mm/s a distancias entre 100 y 1500 m y
19.0 mm/s para distancias superiores.
Sensores utilizados
Sensores de tres componentes que registren
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Sensores utilizados
velocidad.
Particularidad
No es autosuficiente, necesita de la USBM
RI8507 cuando se necesite utilizar la
frecuencia en el anlisis.
240
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479 479
RESUMEN
NORMA UNE 22-381-93, ESPAA
Resumen de la norma UNE 22-381-93 (ESPAA)
Campo de aplicacin Vibraciones producida por voladuras
Mxima velocidad pico en las componentes ortogonales en |mm/s] y
Variables medidas
Mxima velocidad pico en las componentes ortogonales en |mm/s] y
frecuencia en Hz.
Sensores utilizados
Sensores de tres componentes que registre velocidad (preferiblemente).
Desplazamiento o aceleracin; respuesta lineal del equipo en el rango 2 a
200 Hz, capacidad de deteccin de niveles pico de al menos 1 a 100 mm/s.
Ubicacin sensores
Sobre el suelo cercano a la(s) estructuras que van a estar sometidas a las
vibraciones.
Fuerte
Cubre gran cantidad de tipos estructurales; por medio de un procedimiento
sencillo se puede determinar el tipo de estudio de vibraciones requerido por
el proyecto.
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p y
s mm Hz
s mm Hz
s mm Hz
/ 100 75 >
/ 100 20 75 15
/ 20 15 2



480 480
PPV DE LA NORMA UNE 22-381-93, ESPAA
Valores de velocidad mximos en mm/s y frecuencias para la prevencin de daos
segn la norma espaola UNE 22-381-93
Tipo de estructura
i. Edificios y naves industriales
ligeras con estructuras de 20 0 212 100
75 > 75 15 15 2
) (
a
Hz principal Frecuencia

. Vel Desp Vel
c b
ligeras con estructuras de
hormign armado o metlicas.
20 0.212 100
ii. Edificios de viviendas, oficinas,
centros comerciales y de recreo,
cumplimiento la normativa
espaola. Edificios y estructuras
de valor arqueolgico,
arquitectnico o histrico que por
su fortaleza no presenten especial
sensibilidad a las vibraciones
9 0.095 45
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sensibilidad a las vibraciones.
iii. Estructuras de valor arqueolgico,
arquitectnico o histrico que
presenten una especial
sensibilidad a las vibraciones por
ellas mismas o por elementos que
pudieran contener
4 0.042 20
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481 481
NORMA ISO 4855 DE 1990
Aspectos importantes en la reglamentacin ISO 4855 de 1990
Campo de aplicacin
Vibraciones en general (voladuras, trfico, hincado,
maquinaria, etc.) excluyendo vibraciones acsticas.
Depende del campo de aplicacin, pero en general
Variables medidas
Depende del campo de aplicacin, pero en general
aceleracin o velocidad, frecuencia y duracin de la
oscilacin.
Valores indicativos No aplica.
Sensores utilizados
Recomienda acelermetros o sensores que midan
velocidad (gefonos), dependiendo del tipo de aplicacin
Ubicacin sensores
En el suelo cerca a estructuras sometidas a vibraciones y
dado el caso sobre la estructura
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dado el caso sobre la estructura.
Fortalezas
Son lineamientos muy generales basados en principios
bsicos, que sirven de gua en el momento de elaborar una
norma o al realizar un trabajo en el rea de vibraciones.
Debilidades No provee valores indicativos.
482 482
NORMA SUIZA SN 640 315A, 1992
Aspectos importantes en la reglamentacin Suiza
Campo de aplicacin
Vibraciones por voladuras, maquinaria, equipo de
construccin, trafico en carreteras y ferroviario.
Velocidad resultante de partcula pico |mm/s] frecuencia de la
Variables medidas
Velocidad resultante de partcula pico |mm/s] , frecuencia de la
vibracin |Hz] relacionada con la componente de mxima
velocidad, adicionalmente la cantidad de sacudidas
Sensores utilizados
Tres componentes ortogonales de sensores que registren
velocidad en mm/s con un rango lineal entre 5 y 150 sobre la
estructura.
Ubicacin sensores Sobre la estructura
Fortalezas
Brinda criterios para definir dao no estructural fisuras en
t D fi f i d l li it i
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Fortalezas
mampostera. Define una frecuencia de las solicitaciones.
( )
( )
s mm Hz >
s mm Hz
s mm Hz <
/ 5 . 22
2
15 30
60
/ 15
2
10 20
60 30
/ 2 . 11
2
2
1
7 15
30

|
.
|

\
|
+

242
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483 483
RESUMEN
NORMA USBM RI8507, EUA
Resumen de la USBM RI8507
Campo de aplicacin Vibraciones producidas por voladuras Campo de aplicacin Vibraciones producidas por voladuras
Variables medidas
Velocidad de partcula pico |mm/s], frecuencia
asociada a la mxima velocidad pico |Hz]
Sensores utilizados
Sensores de tres componentes que registren
velocidad
Debilidades
Valores debajo de los 4 Hz no fueron comprobados.
Las mediciones se realizaron con una distancia
escalada aparentemente constante Son nicamente
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escalada aparentemente constante. Son nicamente
aplicables a viviendas.
s mm Hz
s mm Hz
/ 7 . 12 10 6 . 2
/ 7 . 12 5 6 . 2 1


s mm Hz
s mm Hz
/ 8 . 50 100 0 4
/ 8 . 50 7 . 12 40 10


484 484
RESUMEN DE VELOCIDADES MAXIMAS
50
100
]
5
10
V
e
l
o
c
i
d
a
d

[
m
m
/
s
]
UNE 22-381
PAN50
SN 640 312a
DIN 4150 (1999)
SS 460 48 46
U
S
B
M

R
i
8
5
0
7
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1 5 10 50 100
Frecuencia [Hz]
1
243
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485 485
TIPOS DE ANALISIS
1) Anlisis como vibraciones armnicos en registros anlogos: Este
grupo asume que el movimiento del suelo causado por una voladura, y
registrado en medios anlogos, se, halla en estado sinusoidal
estacionario en el intervalo de inters de la seal. La amplitud mxima
y la frecuencia asociada puede ser hallada entonces por simple y la frecuencia asociada puede ser hallada entonces por simple
inspeccin de la seal. Una descripcin detallada y ejemplos del
mtodo se encuentra en Bollinger (1980) y Dowding (2001).
2) Anlisis como vibraciones transitorias en registros anlogos: Si la
primera llegada de vibracin es una onda impulsiva y es a la vez el
mximo de la seal, y dado que la curva de magnificacin dinmica de
los sensores es basada en la respuesta del estado estable del sensor,
l i f i d ib i i t d h id t f d i l l
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la informacin de vibracin registrada ha sido transformada; si la seal
es anloga y no se puede realizar correccin instrumental, entonces el
mtodo utilizado consiste en medir la amplitud y la frecuencia de la
seal en el mximo y luego realizar correcciones de las variables por
medio de ecuaciones (funcin de correccin instrumental)
preestablecida para el sensor (Bollinger, 1980).
486 486
TIPOS DE ANALISIS
3) Anlisis digital de seales: En este grupo se encuentran las
tcnicas de procesamiento que se aplican a seales digitales
con el fin de encontrar algunos parmetros relevantes o para con el fin de encontrar algunos parmetros relevantes o para
corregir la seal. Entre estas tcnicas estn: filtrado, anlisis de
Fourier, reconocimiento de tipo de ondas, integracin y
derivacin numrica, etc.
4) Respuesta espectral: este es el mismo mtodo utilizado en
dinmica de estructuras, en el cual se encuentra la respuesta
mxima de una serie de sistemas estructurales de un grado de
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mxima de una serie de sistemas estructurales de un grado de
libertad bajo el efecto de una vibracin temporal; Chopra (2001)
es una referencia aconsejable sobre el mtodo, y la aplicacin
en vibraciones por voladuras se encuentra en Dowding (2001).
244
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487 487
FORMA DE UNA ONDA PARA EL ANALISIS
ARMONICO Y TRANSITORIO
tiempo
v
e
l
o
c
i
d
a
d
2A
T
A
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vA
T
2
_
488 488
ESTIMACION DE LA VELOCIDAD
a
n
o
r
te
v
e
r
t
.
T
i
e
m
p
o
vertical
b
norte
Tiempo
0.5 s
este
ds
n
o
v
e
s
t
e
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Suma
vectorial 3D
V
e
l
o
c
i
d
a
d
0
.
5

m
m
/

s
c
Suma
vectorial Horizontal d
245
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489 489
ESTIMACION DE LA VELOCIDAD
2 2 2
) ( ) ( ) ( ) ( t s t s t s t s
E Z L res
+ + = ) ( ) ( ) ( ) (
E Z L res
2 2
) ( ) ( ) ( t s t s t h s
E L res
+ =
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2 2 2
)) ( ( )) ( ( )) ( ( t s mx t s mx t s mx s
E Z L m
+ + =
490 490
ANALISIS DE SEAL COMPLEJA
a
Tiempo
a
o
b
Trans. Fourier
1/F
o
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Frec.
b
0
a /2
o
246
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491 491
FRECUENCIA INSTANTANEA
Frecuencia
instantnea
Ancho de banda
i
t
u
d
b
a
Ancho de banda
instantneo
Frecuencia
A
m
p
l
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) t ( i
e ) t ( A ) t ( s

u
=
Tiempo
492 492
SOFTWARE BLASTWARE (INSTANTEL)
CONEXION SISMOGRAFO CON LAPTOP
PC or Laptop
Blastmate III to PC
Connecting Cable
(Part No. 712A2301)
BLASTMATE III
9 to 25 Pin Adapter
As required
(Part No. 312-0007)
Minimate Plus
BLASTMATE III
PC or Laptop
Bl t t III t PC
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Blastmate III to PC
Connecting Cable
(Part No. 7122301
9 to 25 Pin Adapter
As required
(Part No. 312-0007)
247
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493 493
SOFTWARE BLASTWARE (INSTANTEL)
GESTION DE DATOS
Barra Event Manager Barra Blastware Men Blastware
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Tipo de unidad Directorio Lista de sucesos
494 494
SOFTWARE BLASTWARE (INSTANTEL)
FORMA DE ONDAS
Forma de ondas en el informe con muestra del canal de prueba no seleccionada
Vert
Long
MicL 0.0
0.0
0.0
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-0.20 0.0 0.20 0.40 0.60 0.80 1.0
Tran 0.0
Escala de tiempo: 0.10 s/div. Escala de amplitud: Geo: 20.0 mm/s/div. Mic: 20.0 pa(L)/div.
Disparador =
248
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495 495
SOFTWARE BLASTWARE (INSTANTEL)
RESULTADOS CON REFERENCIA A NORMAS
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496 496
SOFTWARE BLASTWARE (INSTANTEL)
ANALISIS AVANZADO
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249
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497 497 497
BIBLIOGRAFIA
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GAMA Ingeniera Ambiental Subterrnea y Apicaciones
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GAMA. Ingeniera Ambiental Subterrnea y Apicaciones.
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http://www.cetem.gov.br/livros.php