1

UNIVERSIDAD METROPOLITANA
FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA MECNICA
LABORATORIO DE VIBRACIONES


EXPERIMENTO N 3.
PNDULO FSICO CON CENTRO DE GRAVEDAD VARIABLE


1.- OBJETIVO.

El objetivo de este experimento es verificar la validez de la frmula terica que permite calcular
el perodo para pequeas oscilaciones alrededor de la posicin de equilibrio de un pndulo fsico de
centro de gravedad variable. Esta verificacin se lleva a cabo comparando los valores obtenidos
utilizando la frmula basada en los conceptos y definiciones del movimiento pendular con los valores
obtenidos experimentalmente haciendo uso de un cronometro manual de precisin.

2.- MARCO TERICO.

CARACTERSTICAS GEOMTRICAS Y MSICAS DEL PNDULO

El pndulo fsico del experimento consiste de:

a) Una barra rectangular de madera ranurada con bordes metlicos en cuyo extremo superior se
conecta un filo de acero endurecido que sirve de pivote al colocarlo en el riel en forma de V ubicado en
la viga horizontal de la subestructura.

b) Un carrete metlico en forma de disco cuya garganta puede deslizar y ajustarse en la ranura
de la barra.

Caractersticas msico-geomtricas del pndulo.

a) Barra ranurada de madera con bordes metlicos de acero.

!
m
= Densidad de la madera = 8 x 10
-7
kg/mm
3

!
a
= Densidad del acero = 7,86 x 10
-6
kg/mm
3

L = Largo de la barra = 775 mm.
b = Ancho de la barra = 108 mm.
t = Espesor de la barra = 25 mm.
M
B
= Masa de la barra ranurada

b) Carrete metlico (acero), integrado por dos discos y una garganta de conexin

!
a
= Densidad del acero = 7,86 x 10
-6
kg/mm
3

R= radio = 38 mm.
t
c
= Espesor de cada disco del carrete = 9,5 mm.
M
C
= Masa del carrete

2
En la Figura 1 se muestra un esquema del pndulo fsico indicando sus dimensiones bsicas



Figura 1.

Notacin:
O " Punto de pivote del pndulo (centro de giro)
C " Centro de gravedad de la barra ranurada
A " Centro de gravedad del carrete
G " Centro de gravedad del pndulo (barra + carrete)
s = OC " Distancia desde el punto de pivote al centro de gravedad de la barra ranurada
a = OA " Distancia desde el punto de pivote al centro del carrete.
# = OG " Distancia desde el punto de pivote al centro de gravedad del pndulo.
$ " Variable angular de posicin del pndulo


Determinacin del centro de masa de la barra rectangular de madera con una ranura en
su parte central y con bordes de acero (ver esquema)


El sistema de ejes a utilizar para la ubicacin del centro de masa de la barra ranurada est
orientado tal como se muestra en la figura 2, el eje x coincide con la recta de interseccin entre el
marco superior de acero y la madera y el eje y coincide con el eje de simetra longitudinal de la barra.
(Sentido + hacia arriba). El centro de masa de la barra ranurada est ubicado en el eje de simetra
longitudinal (eje y)



3


Figura 2

Frmulas para el clculo de la masa total y ubicacin del centro de masas.

!
=
=
n
1 i
i B
m M (1)


!
=
=
n
1 i
i i
B
c
y m
M
1
y (2)
Como la barra est integrada por madera y acero, se usar la siguiente notacin:

a) Para la madera:

!
m
Densidad de la madera

1
m Masa de la madera sin la ranura

2
m Masa de la madera que debe eliminarse debido al efecto de la ranura.

1
V Volumen de la madera sin la ranura.

2
V Volumen de la madera que debe eliminarse debido al efecto de la ranura

1
y Coordenada y del centro de masa de la madera sin la ranura

2
y Coordenada y del centro de masa de la madera que debe eliminarse debido al
efecto de la ranura

b) Para el acero

!
a
Densidad del acero

3
m Masa de la lmina superior de acero.

4
m Masa de la lmina lateral de acero.
4
m
p
Masa del pivote

3
y Coordenada y del centro de masa de la lmina superior de acero

4
y Coordenada y del centro de masa de las lminas laterales de acero

3
V Volumen de la lmina superior de acero.

4
V Volumen de la lmina lateral de acero.
V
p
Volumen del pivote

Clculo de la masa de la madera (m
1
y m
2
)


1 m 1
V m ! =
2 m 2
V m ! = (3)

Los valores de V
1
y V
2
quedan determinados mediante:


2 2 2 2 ; 1 1 1 1
t b L V t b L V = = (4)

Como el espesor de la pieza es el mismo para los dos volmenes se tiene:

t t t
2 1
= = (5)

De (3), (4) y (5) se tiene:

t b L m ; t b L m
2 2 m 2 1 1 m 1
! = ! = (6)


Clculo de la masa del acero (m
3
y m
4
)


4 a 4 3 a 3
V m : V m ! = ! = (7)

Los valores de V
3
y V
4
quedan determinados mediante:


4 4 4 4 ; 3 3 3 3
t b L V t b L V = = (8)

Como el espesor de la pieza es el mismo para los dos volmenes se tiene:

t t t
4 3
= = (9)

De (7), (8) y (9) se tiene:

t b L m ; t b L m
4 4 a 4 3 3 a 3
! = ! = (10)


Clculo de la masa del pivote (m
p
)

p a p
V m ! =


5
Clculo de la masa de la barra ranurada (madera + acero)

De acuerdo con la ecuacin (1), la masa total de la barra es:


p 4 3 2 1 B
m m 2 m m m M + + + ! = (11)

[ ]
p a 4 4 3 3 a 2 2 1 1 m B
V t ) b L 2 b L ( ) b L b L ( M ! + + ! + " ! = (11a)

Valores Numricos.


"
#
$%%& "
'
$%%& "
(
$%%& "
)
$%%&

*'+,- )#- #',- *'+,-


.
#
$%%& .
'
$%%& .
(
$%%& .
)
$%%&

#/',) 0 #/1,) (,-


2 $%%& 3 $%%&


'1/ '-



!
%
$456%%
(
& !
7
$456%%
(
&


/,//////0 /,/////*0



8797 :;<=3> $45&


/,/0

Tabla N 1

Sustituyendo los valores de la tabla N 1 en la frmula (11a) se obtiene:

M
B
= 2,759807 kg

Clculo del centro de masa de la barra ranurada (madera - acero)

De acuerdo con la definicin dada en (2),
c
y queda determinado mediante:

[ ] y m 2 y m y m y m
M
1
y
4 4 3 3 2 2 1 1
B
c
+ + ! = (12)

Nota: En (12) no se toma en cuenta la coordenada del centro de masa del pivote, ya que ste
coincide con en centro de coordenadas O

De (6), (10) y (11a) en (12) se obtiene:

[ ]t ) y b L 2 y b L ( ) y b L y b L (
M
1
y s
4 4 4 3 3 3 a 2 2 2 1 1 1 m
B
c
+ ! + " ! = = (13)

6
De acuerdo con el dibujo simplificado de la barra ranurada mostrado en la Figura 3.2, los
valores de
4 3 2 1
y , y , y , y , a utilizar en la ecuacin (13) quedan determinados mediante:



2
L
y ;
2
L
y ; )
2
L
h ( y ;
2
L
y
4
4
3
3
2
2
1
1
! = = + ! = ! = (14)

Valores Numricos:

Sustituyendo los valores de la Tabla 1 en (14) se tiene:



?
#
$%%& ?
'
$%%& ?
(
$%%& ?
)
$%%&

@(+(,'- @)1*,- +,'- @(+(,'-

Tabla N 2


Sustituyendo los valores numricos de la tabla N 1 en la ec. (13) se obtiene:

s = y
c
= %313,78 mm

Nota: El signo negativo de y
c
indica que el centro de masa se encuentra por debajo del origen O

Determinacin del momento de inercia msico de la barra rectangular de madera con una
ranura en su parte central y con bordes de acero respecto del punto O (ver Figura 3.2)

Como la barra est integrada por madera y acero, se usar la siguiente notacin:


) 1 (
0
I Momento de inercia respecto de O de la madera sin ranura

) 2 (
0
I Momento de inercia respecto de O de la ranura en la madera

) 3 (
0
I Momento de inercia respecto de O de la lmina superior de acero

) 4 (
0
I Momento de inercia respecto de O de de las lminas laterales de acero

Frmulas para el clculo del momento de inercia msico de la barra ranurada respecto del
punto O (pivote)

!
=
=
n
1 i
) i (
0
) Barra (
0
I I (15)

De acuerdo con la ecuacin (15), se tiene que:



) 4 (
0
) 3 (
0
) 2 (
0
) 1 (
0
) Barra (
0
I 2 I I I I + + ! = (15a)

Nota: el signo negativo en la ecuacin (15) es debido a que en la ranura no hay masa.


7
Usando el Teorema de los ejes paralelos (Steiner), se tiene:


4
L m
12
) b L ( m
) OC ( m I I
2
1
1
2
1
2
1
1
2
1 1
) 1 (
C
) 1 (
0
1
+
+
= + = (16a)


2 2
2
2
2
2
2
2
2
2 2
) 2 (
C
) 2 (
0
)
2
L
h ( m
12
) b L ( m
) OC ( m I I
2
+ +
+
= + = (16b)


4
L m
12
) b L ( m
) OC ( m I I
2
3
3
2
3
2
3
3
2
3 3
) 3 (
C
) 3 (
0
3
+
+
= + = (16c)


4
d m
12
) b L ( m
) OC ( m I I
2
4
4
2
4
2
4
4
2
4 4
) 4 (
C
) 4 (
0
3
+
+
= + = (16c)

La distancia OC
4
= d
4
queda determinada usando el teorema de Pitgoras, mediante:

4
L
4
) b b (
d ) OC (
2
1
2
4 1 2
4
2
4
+
+
= =

En las ecuaciones (16), C
1
, C
2
, C
3
y C
4
, son los centros de masa de cada una de las partes
integrantes de la barra

Remplazando los valores numricos de la Tabla 1 en las ecuaciones (6) y (7), se tiene:

%
#
$A5& %
'
$A5& %
(
$A5& %
)
$A5&
#,)0*0*' /,/++) /,'++++'- /,)1-0(+'-

Tabla N 3

De las ecuaciones (16) en (15a) y sustituyendo los valores numricos de las Tablas N1 y N3
se tiene:
=
) Barra (
I
0
423.209,98 kg-mm
2
(17)

Determinacin de la masa del carrete metlico (acero)

En la Figura 3 se muestra un esquema simplificado del carrete


Figura 3

8
Frmula para el clculo de la masa del carrete.

) t R ( 2 V M
2
a C a C
! " = " = (18)

Usando los valores numricos de la geometra del carrete, se tiene:

kg 678 , 0 ) 5 , 9 ( ) 38 )( 10 x 86 , 7 ( 2 M
2 6
C
= ! =
"
(19)

Determinacin del momento de inercia del carrete respecto de su centro geomtrico y
respecto del centro de rotacin de la barra (pivote).


2 2 2
C
) Carrete (
C
mm - kg 516 , 489 (38)
2
678 , 0
R M
2
1
I = = = (20)

El carrete se inserta en la ranura de la barra, pudiendo cambiarse a conveniencia la distancia a
entre el centro del pivote y el centro geomtrico del carrete.

Para una distancia genrica a, el momento de inercia del carrete respecto del centro de
rotacin O (pivote) queda determinado por:


2
C
) Carrete (
C
2
C
) Carrete (
C
) Carrete (
0
a M I ) OC ( M I I + = + = (21)

De (19) y (20) en (21), y midiendo a en mm, se tiene:

) mm - (kg a 678 , 0 52 , 489 I
2 2 ) Carrete (
O
+ = (22)

Determinacin del momento de inercia del pndulo (sistema barracarrete) respecto de su
centro de rotacin (pivote)

De acuerdo con el teorema de parcelacin para las cantidades de inercia, el momento de inercia
del sistema respecto del centro de rotacin O est dado por:


) Carrete (
O
) Barra (
O
) Sist (
O
I I I + = (23)

Sustituyendo los valores numricos de los momentos de inercia obtenidos en (17) y (23), se
obtiene:

a 678 , 0 423699,5 a 678 , 0 52 , 489 423.209,98 I
2 2 ) Sist (
O
+ = + + =

) mm - (kg a 678 , 0 5 , 699 . 423 I
2 2 ) Sist (
O
+ = (24)





9
Determinacin de la ubicacin centro de masa del pndulo (sistema barra-carrete)
respecto del centro de rotacin O (pivote)

De acuerdo con la notacin especificada al inicio, la distancia desde el centro de rotacin O
(pivote) al centro de masa G del pndulo (sistema barra-carrete), queda determinada mediante:


( ) ( )
( )
C B
C B
T
C B
M M
a M s M
M
a M s M
OG
+
+
=
+
= ! = (25)

Recordando los valores numricos calculados y sustituyndolos en (24), se tiene:


( ) 678 , 0 7598 , 2
a 678 , 0 ) 78 , 313 ,7598)( 2
OG
+
+
= ! =

mm a) 1972 , 0 8958 , 251 ( OG + = ! =

Determinacin de la frmula terica para el clculo del perodo.

La ecuacin diferencial que rige el movimiento plano del pndulo fsico, bajo la consideracin
de pequeas oscilaciones puede obtenerse al aplicar la ecuacin de momentos al DCL del pndulo en
una configuracin genrica tal como se indica en la Figura 4



Figura 4

! = ! " # $ ! =
! ! ! !
I g M I M
Sist
O
T
Sist
O
O
(26)

De (26) se tiene:


I
g M
0
I
g M

Sist
O
T
n
Sist
O
T
!
= " # = $
!
+ $
! !
(27)





10
de aqu se deduce que:

( )
!
" = #
g M
I
2
T
Sist
0
Terico
n
(28)

donde:
g es la aceleracin de la gravedad (En Caracas g = 9780 mm/s
2
)

M
T
es la masa total del pndulo

kg 3,4378 ) M M ( M
C B T
= + = (29)

Sustituyendo por los valores numricos, se obtiene de de (28) que,

( )
a) 1972 , 0 8958 , 251 ( 780) 9 )( 4378 , 3 (
a 678 , 0 5 , 699 . 423
2
2
Terico
n
+
+
! = "

a 1972 , 0 8958 , 251
a 678 , 0 5 , 699 . 423
03427 , 0 ) (
2
Terico n
+
+
= ! (30)

En (30) el perodo se expresa en segundos, y la distancia genrica a en mm.

3.- EQUIPO.

Banco Universal para experimentos de Vibraciones
Marca: Tecquipment Limited.
Serial: 028TM16.

Instrumentos utilizados:

Cinta mtrica graduada en mm.
Vernier con apreciacin en dcimas de mm.
Transportador (medidor de ngulos) con apreciacin en grados.
Cronmetro con apreciacin en dcimas de segundos.

Material utilizado.
Barra ranurada rectangular de madera
Carrete metlico en forma de disco
Filo de acero endurecido en forma de V.

4.- MONTAJE.

La barra ranurada rectangular se fija al filo de acero endurecido que tiene forma de prisma
romboidal. El prisma es colocado en el riel en forma de V de mayor abertura que el ngulo externo
del prisma de manera que el movimiento pendular se produzca con la menor fuerza de resistencia en el
contacto. El riel es parte de la subestructura de marco del banco de vibraciones.
11
La distancia a medida desde el vrtice inferior del prisma (en contacto con el riel) hasta el
centro A del carrete puede ser cambiada, haciendo deslizar este ltimo en la ranura de la barra
rectangular.
Se fija a la viga horizontal del marco de la subestructura el transportador de ngulo de tal
manera que el cero coincida con la direccin de la plomada (posicin de equilibrio del pndulo).

5.- PROCEDIMIENTO PARA TOMAR LAS MEDICIONES.

1. Se fija la longitud a y se registra esta medida en cm. Los valores de a a utilizar en el
experimento son: 30 cm.; 35 cm.; 40 cm.; 45 cm.; 50 cm.; 55 cm.; 60 cm.; 65 cm.; 70 cm.
(Para agilizar el experimento, las distintas medidas de a ya han sido marcadas
previamente en la barra rectangular.)
2. Con ayuda del medidor de ngulos (transportador) se levanta el pndulo a un ngulo de 3
(aproximadamente) medido con respecto a la vertical
3. Se suelta el pndulo y simultneamente se activa el cronmetro.
4. Se deja que el pndulo realice 4 oscilaciones completas.
5. Al finalizar la cuarta oscilacin se desactiva el cronmetro y se registra el tiempo T
transcurrido medido en segundos.
6. Se repite el paso anterior tres veces
7. Se promedia los tres tiempos medidos
8. El perodo de oscilacin &
n
se obtiene dividiendo entre 4 el tiempo T registrado en el
cronmetro.

El procedimiento descrito anteriormente se repite para cada uno de los valores de a
especificados; esto permite llenar la tabla que a continuacin se presenta

6.- TABLAS

Clculo del perodo medido experimentalmente

Distancia a
(mm.)

Tiempos (segundos)

T
Prom
(seg)
.
(&
n
)
experimental
= T/4
(seg.)
30
35
40
45
50
60
65
70

Tabla N 4.

En la tabla N 4 el tiempo T
Prom
corresponde al promedio de tres mediciones para el mismo
valor de a, esto es:

!
=
=
3
1 i
i
T T (31)
12


Clculo porcentual del error

a
(mm.)
( )
Terico
n
!
(sg.)
( )
al Experiment
n
!
(sg.)
% de Error
30
35
40
45
50
55
60
65
70

Tabla N 5

6.- CLCULOS

Se compara el perodo determinado tericamente para cada valor de a con el correspondiente
valor del perodo real obtenido con el cronmetro.

Los porcentajes de Error que se reflejan en cada una de las celdas de la ltima columna de la
Tabla N 5, queda determinado mediante:

% Error = % _______ 100
) (
) ( ) (
Terico n
al Experiment n Terico n
= !
"
" # "


El porcentaje de error global puede determinarse mediante:

(% Error)
global
=
n
) Error (%
n
1 i
i !
=
= ______ %


donde n es el N de valores de a considerados en el experimento.


7.- CONCLUSIONES




8.- RECOMENDACIONES

JH/jh.