Historia

A principios del siglo XIX la revolucin industrial comenzaba a tomar fuerza. El smbolo de esta
etapa histrica era la mquina de vapor que contaba ya con algunos aos de desarrollo. Sin
embargo las mquinas de vapor eran an monstruos enormemente costosos, muy ineficientes e
incluso peligrosos, pues las calderas explotaban frecuentemente.
Estos y otros inconvenientes sumados a la imposibilidad de desarrollar motores simples,
econmicos de construir y accesibles a pequeas industrias, fueron los motivos por los que el
reverendo ingls Robert Stirling propuso la idea de un nuevo motor que funcionara con un
principio totalmente distinto: "el motor de aire caliente". En 1816 obtuvo la patente de su invento.
Estos motores de aire caliente se conocen hoy con el nombre de su inventor.
Primeras aplicaciones
En sus primeros tiempos, el motor se us como fuente de poder de pequeas mquinas
herramientas y bombas de agua. El notable inventor sueco John Ericsson diseo y construy un
barco movido con un motor de esta clase. Por la misma poca logr una patente para una bomba
de agua accionada por un motor Stirling que se convirti rpidamente en un xito de ventas entre
los granjeros del oeste norteamericano. Incluso hasta las primeras dcadas del siglo XX se vendan
ventiladores de mesa que funcionaban con un pequeo mechero en la parte inferior del aparato.
El perfeccionamiento de las mquinas de vapor, el desarrollo posterior del motor de combustin
interna y aos despus la difusin de las redes elctricas le dieron al motor de aire caliente un
golpe del que nunca pudo recuperarse (hasta ahora).
El resurgimiento
En la dcada del '60 hubo un resurgimiento en el inters sobre este tipo de mquinas. Por esos
aos la empresa Philips desarroll un generador portatil de energa elctrica. Este artefacto
generaba corriente elctrica a la par que el sistema de refrigeracin del aparato produca agua
caliente para uso domstico. Posteriormente gracias al impulso de investigacin en nuevas fuentes
de energa, provocadas por la primera crisis energtica de principios de la dcada del '70 hubo
nuevos avances en este sentido. En aquellos duros tiempos de surtidores vacios surgi le
necesidad de encontrar motores alternativos a los tradicionales. Entonces la necesidad, llev a
algunas compaias automotrices a desarrollar vehculos con motores de ciclo Stirling, desde el
punto de vista energtico mucho ms eficientes que los tradicionales y amigos del medio
ambiente. Los resultados fueron alentadores, pero el fin de la escasez petrolera hizo olvidar
aquellas ventajas.
Ms recientemente se han utilizado mquinas de ciclo stirling para generar energa elctrica a
partir de concentradores solares. Estos ingenios tienen la ventaja de tener el ms alto rendimiento
en conversin de la energa calorfica del sol en electricidad en las plantas solares termoelctricas.
Es sabido que los gases se dilatan considerablemente al calentarse y se contraen al enfriarse.
Realizar dicho proceso de forma repetida podra aprovecharse para mover un pistn con la
diferencia de presiones. En un motor Stirling un fludo gaseoso es obligado a expandirse y
contraerse repetidamente al aplicarle y retirarle calor. Los mtodos para lograr este objetivo son
variados. El sistema ms sencillo es el que propongo en el modelo de demostracin que fue la
excusa principal para desarrollar este sitio.
Por qu estudiar este tipo de mquinas?
A diferencia de los motores de combustin interna (llamados de ciclo Otto) como el de nuestro
automvil, el Motor Stirling es una mquina de combustin externa, esto significa que la fuente
calorfica es externa al lugar donde se desarrolla el trabajo motriz. En un motor de automvil, la
combustin de la mezcla combustible-aire se produce dentro del cilindro de la mquina. Uno no
puede hacer funcionar este tipo de motores con cualquier combustible. Cualquier modificacin del
combustible implica modificar el motor. Desde luego el motor de su auto no puede funcionar con
combustibles slidos. En cambio en un motor de ciclo Stirling la combustin se produce por fuera
del motor. Como resultado el motor de aire caliente es prcticamente independiente de las
caractersticas del combustible.
Cualquier tipo de combustible
Para calentar el aire puede utilizarse cualquier fuente: lea, carbn y residuos agrcolas pueden
utilizarse sin problemas. Combustibles lquidos como alcoholes y aceites tambin pueden usarse.
Naturalmente, el gas natural, el biogs y otros, son combustibles ideales para este cometido.
Como el calor se produce externamente al motor, la combustin para producir dicha elevacin de
temperatura puede ser optimizada. El monxido de carbono y los xidos de nitrgeno, residuos
tpicos de los actuales motores, no se producen en un motor Stirling. Naturalmente, un bajo nivel
de emisiones significa un gran beneficio ecolgico.
Cualquier tipo de fuente de calor
Lo extraordinario es que casi cualquier fuente calrica puede aprovecharse para hacer funcionar el
motor. Calor solar, energa geotrmica y calor residual de procesos industriales pueden utilizarse
con ventajas para generar energa mediante motores Stirling especialmente acondicionados.
An hay otras ventajas: como en la operacin del motor no se producen explosiones violentas, el
funcionamiento de la mquina puede ser muy silencioso.
Las desventajas
Con todas estas ventajas, la pregunta obvia es: Por qu no vemos Motores Stirling por todas
partes?
En su aspecto motriz, quizs una de las respuestas a esta pregunta sea el hecho de que el motor
Stirling tiene una potencia especfica relativamente baja. Un motor Stirling debe ser mucho ms
voluminoso que un motor de combustin interna para obtener de ambos la misma potencia. Un
mtodo para aumentar la potencia puede ser utilizar gases distintos del aire, por ejemplo helio. El
helio tiene la caracterstica de ser un elemento muy liviano y al contrario de la mayora de los
gases es tambin un buen conductor del calor. Si el gas se encierra a presin, puede aumentarse la
potencia sin incrementar el tamao de la mquina. Obviamente un motor presurizado, tiene un
costo de fabricacin y de mantenimiento muy superior al de un motor cuyo fludo de trabajo sea el
aire atmosfrico. Por otra parte, la variacin rpida de potencia es ms difcil que en un motor
tradicional. Otra respuesta es que la competencia de las mquinas de ciclo Otto han ocultado las
ventajas de este tipo de motores.
Sin embargo, a medida que el horizonte de escasez de combustibles fsiles se ve ms cercano, el
motor Stirling ser una alternativa viable.
Un Stirling en la nevera
Hay otras aplicaciones del motor Stirling que estn ocultas a simple vista aunque a medida que se
produzcan avances sern mucho ms visibles. Un caso interesante son las mquinas frigorficas de
ciclo Stirling. Siendo el motor Stirling una mquina trmica de ciclo reversible, si se hace girar el
mecanismo en sentido contrario a travs de una fuente externa de potencia puede lograrse una
bomba de calor de extraordinario rendimiento y sencillez. Entonces, en los prximos aos es
posible que este nuevo sistema sea una seria competencia para los sistemas actuales de
refrigeracin domstica.
En esta primera parte solo construiremos el cilindro del motor y comenzaremos a entender los
principios de su funcionamiento.
Construya el cilindro
a.-) Consiga una lata vaca de algn producto en aerosol y corte la parte superior donde se
encuentra la vlvula. Yo utilic un envase, de unos 20 cm. de alto y 5,5 cm. de dimetro.

b.-) Ahora corte a un globo de goma la parte donde comienza a estrecharse para formar el pico de
inflado.

c.-) Coloque el globo, estirndolo, en la boca de la lata, hasta cubrir por completo la parte superior
del envase.
d.-) Si es necesario coloque una banda elstica alrededor del conjunto globo-lata para fijarlo en su
posicin.

Ahora realice las siguientes experiencias:
Dilatacin y contraccin del aire
1.- Envuelva con ambas manos la lata con el globo como si tratara de 'abrigarlo'. Pronto ver como
el globo comienza a hincharse ligeramente. El pequeo incremento de temperatura del aire
interior aportado por el calor de nuestro cuerpo, fue suficiente para realizar un trabajo mecnico -
el hinchamiento del globo-.
2.- Ahora moje generosamente con agua fra el conjunto lata-globo debajo del grifo de la cocina.
Casi inmediatamente, el globo se contraer hacia el interior de la lata y superar inclusive la
posicin original de tension inicial en el que haba sido originalmente sujeto.
3.- Una vez ms, caliente la lata, esta vez con una vela por su parte inferior. Tenga cuidado de no
quemarse. El globo se hinchar mucho y si no est firmemente sujeto hasta podra salir expelido
por la presin interna.
Estas experiencias comprueban que la dilatacin y contraccin del aire en un recinto cerrado
puede realizar un trabajo mecnico.
Perfeccionando el sistema.
Calentar y enfriar un recipiente sirve como experimento pero la realizacin de un motor utilizable
exige suprimir un mecanismo tan poco prctico.
En el motor Stirling el recipiente se mantiene permanentemente caldeado en un extremo y
enfriado en el otro. Hay pues, un foco fro y otro caliente. Por un mecanismo sencillo se fuerza el
aire a pasar desde el foco fro al caliente de forma repetida, variando en consecuencia la presin
interna de manera cclica. Estas variaciones de presin mueven el pistn de potencia que extrae
trabajo til del proceso.
El mecanismo anterior si bien demuestra la posibilidad de utilizar la dilatacin del aire con la
temperatura como fuerza motriz, tiene el inconveniente de no ser prctico. En el motor Stirling se
obliga al aire a moverse desde la parte fra del cilindro a la parte caliente. Este proceso lo realiza
un piston auxiliar llamado desplazador.
La nica funcin del desplazador es movilizar el aire desde el foco fro al caliente y viceversa. Al ser
un mecanismo auxiliar que no aporta potencia al motor es conveniente que sea lo ms liviano
posible. Sera extraordinario construrlo, por ejemplo, con un cilindro macizo de madera balsa. Sin
embargo dada la dificultad de conseguir o de fabricar dicho elemento con aqul material, yo
prefer utilizar un pequeo envase de hojalata.
Construccin de un pistn desplazador
Para realizar el desplazador recurriremos a otra lata pequea que entre en la lata del equipo
anterior con poco juego. Yo us una lata de jugo de frutas, de 1/4 litro de capacidad, que deja
menos de 5 mm. de juego con la lata externa. A traves de este huelgo, el aire puede pasar de un
extremo a otro del cilindro del motor. Por otra parte es conveniente que este pistn ocupe 2/3 de
la altura de la lata externa. De esta forma nos aseguraremos de que la cantidad de aire a calentar
sea adecuada para la poca cantidad de calor que aportaremos a la mquina.
El procedimiento es el siguiente:
a.- Asegrese de que el envase est completamente vaco. Ahora en el centro de la base, perfore
un pequeo agujero, de no ms de un milmetro de dimetro. Una vez hecho esto, pase un hilo de
pescar a travs de l.
Realize un nudo doble o triple para que el hilo quede retenido en el agujero de la base y asegurese
de que el hilo que resta es suficiente para sobrepasar la lata externa en unos 20 centmetros.
b.- La parte superior de la lata de jugo donde se encuentra la llave de apertura deber ser sellada.
Esta parte quedar hacia el fondo del aparato. Yo cort la parte inferior de una lata de
desodorante y coloque esta "Tapa" asegurndola con una cinta autoadhesiva de alumino
resistente al calor. Como el fondo de esta tapa es cncavo, me asegur as de que la lata interna
llegue a estar muy prxima al fondo de la lata-cilindro del motor.
c.- Ahora perfore el globo aproximadamente en la parte central con una aguja. En la misma
operacin utilice esta para poder pasar el hilo de pescar por el agujero del globo.
El conjunto debera verse as:

d.- Ahora coloque el desplazador dentro de la lata exterior y sujete el globo como se haba hecho
anteriormente.

El aparato perfeccionado esta listo!
Ahora lo pondremos a prueba.
1.- Caliente el recipiente por la parte inferior, con una llama pequea. Una vez que la parte inferior
de la lata se encuentre suficientemente caliente, tire del hilo y mueva el desplazador hacia arriba.
El globo se infla visiblemente.
2.- Deje bajar el desplazador hasta el fondo y vea como el globo se retrae hacia el interior de la
lata.
El sistema funciona segn el siguiente esquema:

Cuando el desplazador D (la lata interior) est en el fondo, casi todo el aire esta en la zona
fra F del aparato. Sin embargo cuando lo movemos hacia la parte superior el aire que all se
encuentra es obligado a pasar a la zona caliente C del cilindro (la lata exterior) donde al ser
calentado repentinamente se expande y logra hinchar el globo G. Si ahora dejamos bajar
nuevamente el desplazador hacia el fondo del cilindro, el aire caliente ser obligado a pasar a la
zona fria del aparato donde al perder calor se contraer rapidamente. Como resultado el globo
ser succionado por la presin atmsferica hacia el interior del cilindro.
Con este sistema tan simple, hemos logrado calentar y enfriar aire de manera rpida y cclica. Sin
embargo para poder extraer trabajo aprovechable del ingenio, deberemos crear un sistema para
que los movimientos sean automticos y no deban depender de nosotros.
Construccin del mecanismo de arrastre del desplazador
Este mecanismo no es ni ms ni menos que un cigeal de forma especial construido de alambre
de hierro dulce, o sea fcil de conformar. Deber utilizar una pinza para darle la forma adecuada.

Para que el movimiento del motor Stirling sea constante debe haber cierto desfase entre el
movimiento del pistn de potencia (globo) y el desplazador. Esto se logra con la forma del cigeal
en ngulo recto, pues se ha demostrado que el desfase ms adecuado es de 90.

El cigeal debe conformarse de la siguiente manera:


La curva pequea debe tener 1 cm. de altura, en ella actuar el pistn de potencia. La curva
grande debe tener 2 cm. de alto.
Construccin del volante de inercia
Como casi toda mquina de tipo alternativo, el motor Stirling debe contar con un volante de
inercia para regularizar el movimiento y mantener impulso cuando se pasa por los puntos muertos
del ciclo. El volante debemos colocarlo en uno de los extremos del cigeal del motor pegado al
alambre con pegamento epoxi o masilla del mismo tipo.
Elija un disco de un material suficientemente pesado como para que el eje logre dar al menos dos
o tres vueltas cuando se lo impulse con la mano.
Yo utilic para este fin dos discos compactos en desuso pegados superficialmente, y dos discos
metlicos pequeos para el eje, pero se demostr que este conjunto no era suficientemente
pesado como para cumplir su funcin. Entonces tuve que agregar dos contrapesos en la periferia
de los discos para que aportaran masa al volante de inercia. Para mi sorpresa, a pesar de que el
volante me pareci de un peso excesivo, con estas modificaciones la mquina funcion
perfectamente. Para agregar masa Ud. podra utilizar un par de plomadas de pesca tipo reloj que
se pueden pegar a los discos con cemento de contacto o adhesivo epoxi.

Construccin de la biela y del pistn de potencia
Para que el globo como pistn de potencia funcione correctamente, debemos agregarle un punto
de apoyo firme en la superficie blanda de la goma. Para lograr esto colocaremos un pequeo
pedazo de madera en el centro del globo por donde guiaremos, mediante un pequeo agujero, el
hilo de pesca que arrastrar al desplazador. Por la parte inferior colocaremos un disco perforado
de madera balsa o cartn grueso y fijaremos este con chinches a la madera atravesando el globo
que quedar fijado entre ambos elementos.

La biela est construida con una chapa de hojalata doblada en forma longitudinal. A pesar de que
la hojalata es un material blando, al plegarla adquiere una extraordinaria rigidez. Usted tambin
puede utilizar una lmina simple, ms gruesa. Lo importante es que sea lo suficientemente rgida
como para que no se deforme ante la presin del globo. Ahora perfore un orificio pequeo en el
extremo superior de la biela para conectarla al cigeal del motor. El extremo inferior de la biela
deber plegarse y luego perforarse de la misma forma para poder fijarlo con una chinche a la pieza
de madera de la parte media del globo.
Chasis y base de la mquina
Como paso siguiente debemos construir un chasis para la mquina. Esta estructura servir para
fijar las distintas partes del motor y brindar una base de apoyo para todo el conjunto.
En mi modelo, el chasis fue construido en madera, por la facilidad de trabajo de este material y
por su disponibilidad. Lo de disponibilidad significa que us los recortes de madera que encontr,
de manera que mi primer modelo funcional no se caracteriza por su prolijidad. No obstante el
dibujo es mucho ms prolijo.
El conjunto del chasis y el pie de apoyo debera verse as:

La parte superior del soporte tiene dos chapas metlicas perforadas que sern la "bancada" del
cigeal del motor. Asegrese de que el eje de las perforaciones de estas chapas destinadas a
acomodar el eje del cigeal, coincidan en forma perpendicular con el eje de la lata-cilindro.
Las piezas de la parte media del chasis estn destinadas a apoyar lateralmente la lata que acta
como cilindro de nuestro motor de aire caliente. La lata ser fijada en su posicin con un alambre
y un tornillo a mariposa a modo de abrazadera.
Utilice clavos o tornillos para madera para ensamblar todas las piezas.
Las medidas son variables de acuerdo al tamao de los dems elementos. Ud. podr adaptarlas de
acuerdo al tamao de la lata mayor y a la longitud de la biela.
Ensamble final
Ahora solo resta armar todo el conjunto. Primero coloque el conjunto cigeal-volante por su
extremo libre y antes de introducirlo en el otro soporte coloque el conjunto biela-globo en la curva
ms pequea de aqul. Es conveniente colocar un retn en la curva pequea del cigeal para
evitar que la biela se desplace lateralmente cuando el motor est en funcionamiento. Es posible
usar una pequea chapita doblada con este objetivo (vea la figura). Luego deber atar en el
extremo superior del hilo de pescar un clip de oficina. Este clip sirve para conectar la curva grande
del cigeal del motor al hilo del desplazador y lograr el movimiento de ascenso-descenso del
pistn. Asegrese de que el desplazador con el hilo en tensin quede en el fondo del cilindro pero
que no llegue a tocar la base de la lata-cilindro.