11.

9 MATERIALES PARA ENGRANES

Los aceros, hierros fundidos y maleables y los
hierros nodulares son las selecciones ms
comunes para engranes.

Se recomienda un endurecimiento superficial
o en la masa (en aquellas aleaciones que lo
permitan) a fin de obtener resistencia
mecnica suficiente y resistencia al desgaste.


HIERROS FUNDIDOS
La fundicin de hierro gris tiene ventajas de bajo
costo, facilidad de maquinado, alta resistencia al
desgaste, y amortiguacin interna (debido a las
inclusiones de grafito), lo que la hace
acsticamente ms silenciosa que los engranes
de acero.

A menudo se recurre a una combinacin
de un pin de acero (para una buena
resistencia en el miembro ms esforzado)
y un engrane de hierro fundido.
ACEROS.-

En relacin con el hierro fundido tienen superior
resistencia a la tensin, y en sus formas de aleacin baja
su costo es competitivo. Necesitan un tratamiento trmico
para obtener una dureza superficial que resista el
desgaste, pero a veces se recurre a engranes de acero
dulce en aplicaciones de baja carga y baja velocidad, o
donde una larga vida no es preocupacin de importancia.

Para el tratamiento trmico, se necesita un acero simple
de medio a alto carbono (0.35 a 0.60% de C) o un acero de
aleacin. Tpicamente los engranes pequeos son
endurecidos en su masa y los ms grandes endurecidos
por llama o por induccin, para minimizar la distorsin.
Los aceros con menor contenido de carbono se cementan
mediante la nitrurizacin.


BRONCES
Son los metales no ferrosos ms comunes en la manufactura
de engranes.
El menor mdulo de elasticidad de estas aleaciones de cobre
genera una mayor defleccin del diente y mejora la
distribucin de carga entre dientes. Dado que el bronce y el
acero operan bien juntos, frecuentemente se recurre a la
combinacin de un pin de acero y un engrane de bronce.

ENGRANES NO METLICOS
Se fabrican a menudo de termoplsticos moldeados por
inyeccin, como el nylon y el acetal, algunas veces rellenos de
materiales inorgnicos como el vidrio o el talco. A veces se
agrega tetln al nylon o al acetal a fin de reducir su coeficiente
de friccin. Tambin se agregan lubricantes secos como
grafito o bisulfuro de molibdeno (MoS2) para permitir
operacin en seco.
.
Los engranes no metlicos producen muy poco ruido, pero su
capacidad de par de torsin es limitada debido a la baja
resistencia del material.
Resistencias de los materiales
Dado que ambos modos de falla de los
engranes implican cargas por fatiga, se
requiere informacin sobre la resistencia a la
fatiga de los materiales, tanto:
a.- Esfuerzos a flexin
b.- Esfuerzos por contacto superficial.


Resistencia a la fatiga por flexin
AGMA para engranes
Datos publicados por AGMA
Sfb =Resistencia a la fatiga a flexin AGMA
Sf = Resistencia a la fatiga totalmente sin corregir
Sfb =Resistencia a la fatiga a flexin corregida.

Los datos de resistencia a la fatiga a flexin AGMA Sfb, estn todos ellos determinados a 1E7
ciclos de esfuerzo repetido (en vez de los 1E6 o 1E8 ciclos que se aplican a veces para otros
materiales), y para un nivel de confiabilidad del 99% (en vez del 50% de confiabilidad comn para
datos generales de resistencia a la fatiga y esttica).
Estas resistencias se comparan con el esfuerzo pico b que se calcula a partir de la ecuacin 1.15
segn la carga Wt.

b = Esfuerzos a flexin


b =Wt Pd Ka Km Ks KB KI (11.15 us)
F J Kv


Sfb = KL Sfb' (11.24)
KT KR






Los factores K son modificadores, que toman en consideracin
diversas condiciones.

FACTOR DE VIDA (KL).-
Dado que los datos de prueba estn preparados para una
vida de 1E7 ciclos, un ciclo de vida ms breve o ms largo
requerir la modificacin de la resistencia a la fatiga a
flexin, con base en la curva S-N del material.

En este caso, el nmero de ciclos de carga se define como
el nmero de contactos de acoplamiento bajo carga, del
diente de engrane que se est analizando.




FIGURA 11-24
Factor de vida de resistencia a flexin (KL) de
AGMA

FACTOR DE TEMPERATURA (KT)
La temperatura del lubricante es una medida
razonable de la temperatura del engrane.
Para acero con temperaturas de aceite
1.- TF 250F, KT = 1
2.- Para temperaturas superiores se estima a KT a partir
de:
KT= 460+TF (11.24a )
620
Donde:
TF= temperatura del aceite en F.
No utilice esta razn para materiales diferentes
al acero.
FACTOR DE CONFIABILIDAD (KR)
Los datos de resistencia AGMA se basan en una probabilidad
estadstica de 1 falla cada 100 muestras (es decir una confiabilidad
del 99%). Si esto es satisfactorio, KR = 1
Si lo que se desea es un factor de confiabilidad superior o inferior,
KR se define en alguno de los valores de la Tabla 11-19.

DATOS DE RESISTENCIA A LA FATIGA POR
FLEXIN
La Tabla 11-20 muestra la resistencia a la
fatiga por flexin de AGMA para varios
materiales para engranes de uso comn.

La norma AGMA tambin define las
especificaciones de tratamiento trmico
cuando son aplicables.

En la Figura 11-25 aparece un trazo, que
muestra los rangos de resistencia a la
fatiga por flexin AGMA para aceros, en
funcin de su dureza Brinell.

Resistencia a la fatiga superficial corregida
(Sfc) para materiales de engranes
A fin de obtener lo que nosotros designaremos como la resistencia a la
fatiga superficial corregida para engranes (Sfc), es necesario aplicar
cuatro factores de correccin a los datos AGMA publicados (Sfc').

Sfc = CL CH Sfc' (11.25)
CT CR
Donde:
Sfc =resistencia corregida
Sfc' = resistencia a la fatiga superficial AGMA.
C son modificadores para tomar en consideracin diversas
condiciones.
Los factores CT y CR son idnticos, respectivamente, al KT y KR
CL = factor de vida tiene la misma finalidad que KL de la ecuacin
11.24, pero hace referencia a un diagrama S-N distinto.
CH = factor de razn de dureza relativo a la resistencia contra
picadura.
Estos dos factores distintos se definirn a continuacin.


FACTOR DE VIDA SUPERFICIAL (CL)
Dado que los datos de prueba de fatiga superficial
publicados corresponden a una vida de 1E7 ciclos, un
ciclo de vida ms breve o ms largo requerir la
modificacin de la resistencia a la fatiga superficial, con
base en la razn S-N correspondiente al material.


La Figura 11-26 muestra curvas S-N para la resistencia a
la fatiga superficial en los aceros. En la figura aparecen
tambin ecuaciones ajustadas a las curvas,
correspondientes a las lneas S-N. Se aplican estas
ecuaciones para calcular el factor CL apropiado para un
nmero requerido de ciclos de carga N.


Figura 11-26
FACTOR DE VIDA SUPERFICIAL (CL)
.
FACTOR DE RAZN DE DUREZA (CH)
Este factor es funcin de la razn del engrane y de
la dureza relativa del pin y del engrane. CH es el
numerador de la ecuacin 11.25 y siempre es 1.0,
por lo que acta para incrementar la resistencia
aparente del engrane.

CH slo se aplica a la resistencia de los dientes del
engrane y no al pin.

Se sugieren en el estndar dos frmulas para su
clculo. La eleccin de una o de la otra depender
de la dureza relativa de los dientes del pin o del
engrane.


Para piones endurecidos en su masa que operan
contra engranes endurecidos en su masa:

Para piones endurecidos superficialmente (>48 HRC)
que operan contra engranes endurecidos en su masa,
CH se determina a partir de



Donde R
q
es la aspereza
superficial media cuadrtica
de los
dientes del pin. (Vase la
seccin 7.1.)
Donde:
Rq = Aspereza superficial media cuadrtica de los dientes del pin.

La Tabla 11-21 muestra las resistencias a la fatiga superficial AGMA para varios
materiales de engrane de uso comn.
En la Figura 11-27 aparece un trazo que muestra los rangos de resistencia a la
fatiga superficial AGMA para aceros, en funcin a su dureza Brinell. Vase la
norma de referencia para las propiedades metalrgicas requeridos por los aceros
de grados 1, 2 y 3 de AGMA.
EJEMPLO 11-7
Seleccin de material y factor de seguridad
para engranes rectos
Problema.-
Seleccione materiales adecuados y calcule los
factores de seguridad, para esfuerzos tanto a
flexin como superficiales, en el tren de tres
engranes de los ejemplos 11-4, 11-5 y 11-6.
Datos.-
Los esfuerzos como se calcularon en los
ejemplos 11-5 y 11-6.
Premisas.-
La vida de servicio requerida es de 5 aos en
operacin de un turno. Todos los engranes son
de acero. La temperatura de operacin es 200F.
Solucin

1.- A partir de las curvas de la Figura 11-25, es posible
hacer una estimacin de la resistencia a la fatiga por
flexin sin corregir. Probaremos con un acero grado 2
de AGMA, endurecido en su masa a 250HB. La
resistencia a la fatiga sin corregir a flexin se
determina a partir de la curva superior de la figura.

Sfb' = 6 235 + 174HB - 0.126HB (a)

Sfb' = 6 235 + 174(250) - 0.126(250)2 = 41860 psi

2.- Es necesario corregir este valor, de acuerdo con ciertos
factores, segn la ecuacin 11.24.

3.- El factor de vida KL se determina a partir de la ecuacin
apropiada de la Figura 11-24, con base en el nmero
requerido de ciclos de vida de los engranes. El pin es el
que sufre el nmero ms elevado de cargas de diente
repetidas, por lo que calcularemos la vida basado en el
mismo. Primero, calcule el nmero de ciclos N para la vida
requerida de 5 aos, y un turno.

N = 2500 rpm (60 min) ( 2080 hr ) (5 aos) (1 turno) = 1.56E9 ciclos (b)
hr turno-ao

El valor de KL se determina a partir de

(C)


4.- Temperatura de operacin = 200 F KT = 1

9302 . 0 ) 9 56 . 1 ( 3558 . 1 3558 . 1
0178 . 0 0178 . 0


E N KL

5.- Los datos del material para el engrane se toman todos a un nivel de
confiabilidad del 99%. En este caso esto es satisfactorio, lo que hace
que KR = 1
6.- La resistencia a la fatiga por friccin corregida es:

Sfb = KL Sfb' = 0.9302 x41860 = 38 937 psi (d)
KT KR 1(1)

7.- A partir de las curvas de la Figura 11-27, es posible efectuar una
estimacin de la resistencia a la fatiga superficial sin corregir. Para un
acero AGMA de grado 2, endurecido en su masa a 250HB, se
determina la resistencia a partir de la curva superior de la figura,
como de

Sfc = 27 000 + 364HB = 27 000 + 364(250) =118 000 psi (e)

8.- Es necesario corregir este valor en funcin de ciertos factores
mediante la ecuacin 11.25:

Sfc = CL CH Sfc' (f)
CTCR





9.- El factor de vida CL se determina de la ecuacin apropiada de la
Figura 11-26, con base en el nmero requerido de ciclos N

CL =1.4488 = 1.4488 = 0.8904 (g)

10.- CT = KT =1 y CR = KR =1
11.- En vista que en este caso tanto el engrane como el pin estn
fabricados del mismo material con una misma dureza, CH = 1
12.- La resistencia a la fatiga superficial corregida es:
Sfc = CLCH Sfc' = 0.8904x(1)x118 000 = 105 063 psi (h)
CT CR 1 (1)
13.- El factor de seguridad contra la falla por flexin se determina al
comparar la resistencia a la friccin corregida con el esfuerzo a la
tensin para cada engrane en acoplamiento:
N
023 . 0
9 56 . 1
023 . 0
E












14.- El factor de seguridad contra falla superficial deber determinarse
al comparar la carga real con la carga que producira un esfuerzo
igual a la resistencia superficial corregida del material.








15.- stos sern mejorados con un pequeo cambio en el diseo.
Incrementando el ancho de la cara de los engranes del 2.0 actual a
2.5 in (15/pd) se reducen todos los esfuerzos, dando un nuevo factor
de seguridad de



16.- stos engranes son muy seguros
contra fractura de dientes y con base en
las hiptesis y clculos, debern tener
una probabilidad del 99% de durar los 5
aos requeridos, antes que se inicie las
picaduras en el pin o en el engrane
intermedio o loco.
CASO 7C
Diseo de engranes rectos para un tren de
transmisin de compresor
Problema.-
Disee un conjunto de engranes rectos para la caja de
engranes del compresor de la Figura 8-1, y especifique
materiales y tratamientos trmicos adecuados.
Datos.-
La funcin par de torsin tiempo de la flecha de salida
aparece en la Figura 8-3.
La razn requerida de engranes es 2.5:1 de reduccin en
velocidad de la flecha de entrada a la de salida. La
velocidad de la flecha de salida es de 1 500 rpm.
Premisas.-
Se desea una operacin para una vida de 10 aos en un
turno. Se recurrir a dientes de profundidad total
estndar AGMA. Con base en los datos de las Tablas
11-6 y 11-7, defina Qv = 10. Tanto el pin como el
engrane se harn de acero endurecido en su masa.

.
Solucin
1.- El par de torsin variando con el tiempo de la
flecha de salida est definida en la Figura 8-3
como variando entre - 175 y + 585 lb-in.
Asumimos para un primer calculo un pin de 4 in de
dimetro de paso de 20 y un engrane de 10 in.
De estos datos podemos determinar las fuerzas
en el acoplamiento de los engranes.


2.- Tomaremos el valor positivo pico como la carga
transmitida, W = 117 lb.
La fuerza de -35 lb pico acta sobre los lados opuestos de los
dientes, cargando al engrane y al pin de manera similar a
un engrane intermedio o loco. Tomaremos en consideracin
este aspecto de la carga, aplicando el factor de aplicacin
Ka.
3.- Suponga un pin con Np = 20 dientes. El engrane tendr
2.5xNp = 50 dientes.
El paso diametral para esta combinacin es
Pd = N/d =20/4 = 5 (b)
que es un paso estndar (Tabla 11-2).
4.- Los factores geomtricos a flexin J para esta combinacin
se encuentran de la Tabla 11-9 para carga en el punto ms
elevado de contacto en un solo diente (HPSTC) y son de
aproximadamente:
Jp = 0.34 Jg = 0.40 (c)
5.- El factor de seguridad Kv (Cv) se calcula a partir de las
ecuaciones 11.16 y 11.17 con base en el ndice supuesto
de calidad de engrane Qv y a la velocidad en la lnea de
paso Vt










6.- Vt deber verificarse contra la velocidad mxima
permisible de lnea de paso para este engrane de esta
calidad mediante una ecuacin
11.18:

que es mayor que Vt, por lo que es aceptable.
7.- Suponiendo un factor de ancho de cara de 12, se calcula
el ancho de la cara como


8.- Se aplica este valor para hacerla interpolacin de la Tabla
11-16 en busca de Km (Cm).

9.- Se supone que el factor de aplicacin Ka tomar en
consideracin el factor de impacto en la maquinaria impulsora e
impulsada.
Esta mquina tiene ambas, ya que es impulsada por un motor de un
solo cilindro, e impulsa a un compresor de un solo cilindro. En
muchos de estos casos, slo se conoce el valor medio del par de
torsin transmitido, con base en la potencia transmitida medio. En
este caso, hemos calculado para el compresor una funcin par de
torsin-tiempo razonablemente exacta, que de hecho define las
"sobrecargas" de la parte impulsada del sistema. Aplicamos el par
de torsin pico o mximo, en vez del par de torsin medio, a fin de
definir la carga transmitida: Por lo que, el valor total del factor de
aplicacin recomendado en la Tabla 11-17 quizs no sea necesario
aqu. Lo utilizaremos para incorporar la carga parcialmente invertida
sobre los dientes del engrane (Figura 8-3) as como la carga por
impacto asociada con el impulsor (motor) y lo estimaremos en
Ka = Ca = 2.

10.- El factor de tamao Ks (Cs), y el factor de flexin del aro KB =1
para todos estos engranes pequeos.

11.- Ahora pueden calcularse los esfuerzos a flexin en el pin y en el
engrane.




12.- Para clculo de esfuerzos superficiales se requieren de
factores adicionales. La Tabla 11.18 muestra un coeficiente
elstico aproximado de 2 300 para acero contra acero.
En el ejemplo 11-6 calculamos un valor ms preciso
Cp = 2 276
El factor de acabado superficial Cf = 1
13.- El factor geomtrico superficial I se calcula a partir de
las ecuaciones 11.22:









14.- Ahora pueden calcularse los esfuerzos
superficiales en pin y en engrane.










15.- Se puede decidir una estimacin de la resistencia a
la fatiga por flexin sin corregir, partiendo de las curvas
de la Figura 11-25. Probaremos con un acero de grado 1
AGMA, endurecido en su masa a 250 HB. La resistencia
a la fatiga por flexin sin corregir, se determina a partir
de la curva inferior en esa figura:




16.- Es necesario corregir este valor mediante ciertos factores mediante la
ecuacin 11.24. El factor de vida KL se determina a partir de la ecuacin
apropiada de la Figura 11-24 con base en el nmero de ciclos requeridos
en la vida de los engranes.
El pin del nmero ms elevado de cargas repetidas en el diente, por lo
que calculamos la vida basada en l. Primero, calcularemos el nmero de
ciclos N para la vida requerida 10 aos, en un turno.

El valor de KL se encuentra a partir de
KL =1.3558 =1.3558 = 0.912 (t)
17.- A la temperatura especificada de operacin, KT = 1
18.- Los datos del material de los engranes se toman todos a un
nivel de confiabilidad del 99%. En este caso esto es
satisfactorio, lo que hace que KR = 1
19.- La resistencia de la fatiga por flexin corregida es entonces
Sfb = KL Sfb' = 0,912 1 x 31976 = 29 167 psi (u)
KT KR 1(1)
20.- A partir de las curvas de la Figura 11-27, es posible hacer`
una estimacin de la resistencia a la fatiga superficial sin
corregir. Para un acero de grado 1 AGMA, endurecido en la
masa a 250 HB, la resistencia se encuentra a partir de la
curva inferior de la figura:
S fc = 26 000 + 327HB = 26 000 + 327(250) =107 750 psi (v)
N
0178 . 0
9 7 . 4
0178 . 0
E

21.- Es necesario corregir este valor en funcin de ciertos
factores mediante el uso de la ecuacin 11.25. El factor de vida
CL se determina a partir de la ecuacin apropiada de !a Figura
11-26 en base el nmero requerido de ciclos N arriba
determinado.
CL = 1.4488 = 1.4488 = 0.8681 (w)

22.- CT = KT = 1 y CR = KR = 1
23.- Dado que el engrane y pin tiene un material con la
misma dureza en este caso, CH = 1
24.- La resistencia a la fatiga superficial corregida es por lo
tanto
Sfc = CLCH Sfc' = 0.8681(1) 107 750 = 93 543 psi (x)
CT CR 1(1)
N
023 . 0
9 7 . 4
023 . 0
E

25.- Los factores de seguridad contra falla a flexin se determinan al comparar
la resistencia a la fatiga corregida con la resistencia a flexin para cada uno de
los engranes en el acoplamiento:








que son demasiado elevados, haciendo que el paquete sea ms
voluminoso de lo necesario.
26.- El factor de seguridad contra la falla superficial se determina al
comparar la carga real con la carga que producira un esfuerzo igual a
la resistencia superficial corregida del material.
Dado que el esfuerzo superficial est relacionado con la raz cuadrada
de la carga, se calcula el factor de seguridad por fatiga superficial
como el cociente del cuadrado, la resistencia superficial corregida
dividido por el cuadrado de la superficie del esfuerzo superficial para
cada uno de los engranes en el acoplamiento:












27.- stos son ms elevados de lo necesario.
El paso diametral fue aumentado del actual 5 hasta 8 (reduciendo el
tamao de los dientes) a fin de reducir los dimetros de paso, incrementar
los esfuerzos y reducir el factor de seguridad.
El ancho de la cara se convierte en 1.5 in para el mismo factor de ancho de
cara de 12.


El pin se aument hasta 22 dientes dando 55 dientes para el
engrane con el nuevo pd. Todos los clculos se volvieron a hacer
Los nuevos factores de seguridad son







28.- Estos engranes siguen siendo muy seguros contra ruptura de los
dientes, y se basan en las hiptesis y clculos y, de estar
correctamente lubricados, debern tener una probabilidad del 99% de
durar los 10 aos requeridos antes que ocurran picaduras en el pin.