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Flim
46, 40 y 50 daN/mm respectivamente.
Con los datos conocidos hasta ahora, calculamos el mdulo normal:
m
n
= (d
1
(mm) cos ) / Z
1
Consultando los valores normalizados para el mdulo, slo tenemos en cuenta las series I y II
(nunca la serie III).
Desde el punto de vista del fallo por fatiga superficial, tendremos que verificar que el engranaje es
capaz de transmitir la potencia deseada y que adems lo hace con una fiabilidad mnima
(preferiblemente por encima de 1,2). Conociendo los valores de los factores C
1
, C
2
, C
3
, C
4
, C
5
y C
6
,
el programa nos proporciona en una pantalla las caractersticas del material, los seis factores
mencionados del clculo simplificado, las dimensiones de esta primera etapa y la seguridad del
diseo. El factor de fiabilidad es simplemente resultado de dividir la potencia transmisible entre la
potencia requerida por nuestra reductora (130 kW).
K
B
P(kW)= C
i
Clculo simplificado con el condicionante de la fatiga en la base del diente:
C
B1
, C
B2
y C
B5
dependen de caractersticas ya conocidas del engranaje, por lo que aparecen en la
siguiente pantalla ya calculados por el programa.
C
B1
= f (Z
1
, m
n
, n
1
)
C
B2
= f (Y
, Y
Hlim
= 163 daN/mm
Flim
=50 dan/mm
Potencia a transmitir= 130 kW
6) Resultados del diseo por criterio de fatiga superficial:
Los seis coeficientes C
i
utilizados para el clculo simplificado desde la ptica de la fatiga
superficial son:
C
1
= f (n1, u)
C
2
= f (Z
H
, Z
, Z
H
)1,4. Adems, deberemos aproximar este valor
lo mximo posible a la restriccin ya que el factor de fiabilidad para fatiga en la base del diente
(K
RF
) debe ser 1,4 veces mayor. Por ello, valores entre 1,4 y 1,55 sern los deseados.
Clculo simplificado con el condicionante de la fatiga en la base del diente:
e repiten exactamente los pasos descritos en 1.B para el proceso anlogo.
os coeficientes C
B3
, C
B4
y C
B7
los hallamos en las tablas del programa mientras que el resto ya han
7) Resultados de la fatiga en la base del diente:
El programa valida el engranaje para el fallo por fatiga en el pie del diente, proporcionando los
isible para la tensin de clculo en la base del diente
onocidos todos los factores Cbi, podemos introducirlos para una potencia dada en la siguiente
obtener el valor del factor de servicio ante el fallo por rotura por fatiga en la base del
S
L
sido calculados en funcin de variables disponibles del engranaje.
factores de fiabilidad obtenidos para el pin y la rueda (K
RF1
y K
RF2
).
K
RF
=
FP
/
F
FP
lmite adm
F
tensin de clculo en la base del diente
C
ecuacin y
diente (K
BF
).
K
BF
P(kW)= C
Bi
s:
iabilidades deberan tambin guardar una relacin similar:
Esta relacin se aproxima bastante a la que guardan las fiabilidades obtenidas
ngranaje 2
1) Diseo del segundo engranaje:
aterial: Acero cementado
Cal
= 200 mm (serie R10)
La recomendacin e
K
BF
1,4* K
B
Por lo que las f
K
RF
1,4* K
RH
E
M
idad ISO 5
a
b/d
1
= 0,9
Z
1
= 19
u
2
= 3,158
Z
2
= 60
De esta manera, tendremos como relacin de transmisin total:
= 13,1 13
2) Mdulo normal:
n
= 5 mm
=
2
=9<15=
1
ede apreciar, el mdulo y el ngulo estn muy ajustados a los calculados, lo que dar
uma de factores de desplazamiento casi nula.
u= u
1
*u
2
m
9
Como se pu
una s lugar a
3) Factores de desplazamiento
x1+x2=0,008 mm
x1= 0,170 mm
x2= -0,040 mm
4) Determinacin del factor C3:
v
t
= 2,913 m/s
Calidad ISO 5
Z1= 19
C
3
= 0,920
:
5) Seleccin del material:
Acero F1560
Hlim
= 163 daN/mm
Flim
=50 dan/mm
Potencia a transmitir= 130 kW
6) Resultados del diseo por el criterio de fatiga superficial
Anlogamente a lo expuesto para el primer engranaje obtenemos:
7) Resultados de la fatiga en la base del diente
De igual modo a lo expuesto en el caso del primer engranaje obtenemos:
Como se puede observar, las fiabilidades guardan tambin en este caso una relacin aproximada
de K
RF
1,4* K
RH
C) Dimensionado
El dimensionado de los elementos que se detallan a continuacin lo realiza el programa de modo
automtico. Aqu mostramos los resultados por pantalla obtenidos:
1) Carcasa
2) rbol de entrada
3) rbol intermedio
4) rbol de salida
5) Posicin de los engranajes
C) Materiales de los rboles
Como los piones van a estar tallados en el rbol, escogemos los mismos materiales que para los
engranajes. Por tanto, los dos rboles de los piones (de entrada e intermedio) sern F1560 y el de
salida lo ponemos tambin del mismo acero cementado.
D) Dimensiones mnimas en las zonas de mxima flexin
n primer lugar, debemos fijar la seguridad de las uniones, que estableceremos en s
D
=1,5.
os dos piones
E
L estarn tallados en el rbol, con lo que queda resuelto el problema del apoyo de
n cuanto a los apoyos de rueda, en primer lugar se pretendi colocar chavetero con fresa frontal.
ero para alcanzar las seguridades requeridas se precisaban longitudes de chaveta superiores al
pin de las dos parejas.
E
P
espacio disponible. Finalmente hubo que recurrir a ejes nervados tanto para el apoyo de rueda en el
rbol intermedio como para la segunda rueda en el rbol de salida.
Los resultados de seguridad para las cuatro uniones son ms que satisfactorios, ya que en todas
6,5<s
D
<8
ellas:
E) Comprobacin de la capacidad de carga segn el mtodo general del primer
engranaje:
Como los clculos de fiabilidad de la reductora ante fallos por fatiga superficial o fatiga en la base
del diente se han efectuado siguiendo el mtodo simplificado, llega el momento de aplicar el
mtodo general para verificar la idoneidad de los resultados.
1)Datos auxiliares necesarios:
Mdulo de Poisson: al tratarse de acero = 0,3
Mdulo de Young: para el acero, E= 2,1*10
11
N/mm
Mdulo de elasticidad del pin, = 21000
Mdulo de elasticidad de la rueda, = 21000
Dentaduras: nuestra dentadura presenta abombamiento longitudinal lo que determinar la expresin
a emplear para el clculo del error de distribucin por deformacin bajo carga ( f
sh
).
Dimetro del rbol del pin: tomamos 55 mm (valor mnimo 43mm)
Viscosidad a 40 C: 150 cSt
Rugosidad del pin: encontramos el valor de rugosidad en la Fig. 70 de [1] para aceros de
cementacin. El valor es 3mm
Rugosidad de la rueda: al ser del mismo material la rugosidad es la misma que la del pin, 3mm.
actor de sensibilidad: Y
drel
= f (tipo de acero, Y
sa
) . Se obtiene mediante la grfica que
zamiento
F
proporciona el programa. El factor corrector de tensiones Y
sa
se obtiene a partir del despla
x1 y del nmero de dientes normal a travs de otra grfica que tambin nos proporciona el
programa.
Factor de rugosidad: Y
el
= f (tipode acero, rugosidad media). Lo obtenemos a partir de la grfica
rr
que el programa nos facilita
2) Factores necesarios para el clculo* y resultados
*Todos los factores abajo expuestos as como los resultados son calculados directamente por el
a) Presin nominal de Hertz
actor geomtrico: Z
H
= f ( cos
b
, cos
t
, tan
t
) . Puede obtenerse mediante la Fig 49 de [1]
actor de elasticidad: Z
E
= f ( E
1
, E
2
,
1
). En la pgina 171 de [1] se fija un valor medio entorno a
actor de conduccin: Z
= f (
Z
;;
b) Tensin nominal en la base del diente
actor de cabeza: Y
fs
= f ( Zn , x , perfil de referencia ). Se pude obtener por la Fig 54 de [1]
actor de conduccin: Y
= f (
n
) . Puede obtenerse mediante la Fig 56.a de [1]
actor de inclinacin: Y
= f (
, Fth , b , f
pb
, Y
) . f
pb
es el
e
resin de clculo:
H
= [ K
A
K
V
K
H
K
H
]
H 0
ensin clculo:
F
= K
A
K
V
K
f
K
f
F0
d) Presin lmite admisible
mite de fatiga superficial:
Hlim .
Su valor se puede tomar de la Fig 70 de [1] en la fila
actor de duracin: Z
N
= f ( material , tratamiento trmico , N
L
) , siendo N
L
el nmero de ciclos
actor de viscosidad del lubricante: Z
L
= f ( Czl ,
40
) , siendo Czl un factor dependiente de
Hlim
actor de rugosidad: Z
R
= f ( R
tm100
, Czr ) , siendo R
tm100
la rugosidad media de un engranaje
actor de velocidad: Z
V
= f ( Czv , v ) , siendo Czv un factor de pendiente de
Hlim
y v la
la
actor de relacin de durezas: Z
W
= f (HB) , siendo HB la dureza Brinell de la rueda. Este factor
dad
actor de dimensin: Z
X
= f (material , mn ) . Tiene en cuenta la influencia de las dimensiones del
resin lmite admisible:
HP
=
Hlim
Z
N
Z
L
Z
R
Z
V
Z
W
Z
X
K
f
= [K
H
]
N
siendo N = f (b , h ).
F
H
error de paso de base, que se puede obtener a travs de la Fig 65 de [1] . Y
es la reduccin del
error de paso de base por rodaje, que se puede obtener mediante el f
pb
y la
Hlim
que es el lmite d
fatiga del material para la presin de Hertz como veremos en el punto siguiente.
P
T
L
correspondiente a los aceros de cementacin.
F
de puesta en carga. Z
N
toma el valor 1 generalmente cuando el nmero de ciclos es alto, como es
nuestro caso.
F
y
40
la viscosidad del aceite a 40 C. Este factor puede estimarse mediante la Fig 73 de [1]
F
con distancia entre ejes de 100mm que a efectos de rugosidad equivale al engranaje considerado de
distancia entre ejes a. Czr es un factor dependiente de
Hlim .
El factor de rugosidad se puede
obtener de la Fig 75 de [1]
F
velocidad de rodadura de las dentaduras conjugadas. Este factor tiene en cuenta el efecto que
velocidad tiene sobre la formacin de la pelcula de aceite y puede calcularse por la Fig 74 de [1]
F
tiene en cuenta la influencia que sobre la capacidad de carga de los flancos de la rueda tiene el
hecho de engranar con un pin enducido superficialmente. Se toma el valor 1 por ser la rugosi
del pin distinta de 6 m ( Pg 139 de [1] )
F
diente sobre la presin de Hertz admisible. (Fig 77 de [1] )
P
e) Tensin lmite admisible
mite de fatiga a flexin:
Flim
= f ( Ft , b , m , cos
e
, cos , h
f
, S
f
). Es la considerada
e [1]
actor de concentracin: Y
st
= f ( h
f
, S
f
, q
s
) . La ecuacin concreta es la 111 de [1]
actor de duracin: Y
NT
= f ( material , tratamiento trmico , N
L
) , siendo N
L
el nmero de ciclos.
actor de sensibilidad relativa a la entalladura: Y
relT
= Y
/ Y
T ,
siendo Y
el factor de
el
la
actor de rugosidad relativa: Y
RrelT
= Y
R
/ Y
RT ,
siendo Y
R
el factor de rugosidad para el
e
actor de dimensin: Y
x
= f ( material , tratamiento trmico , mdulo del dentado ) . Tiene en
la
ensin lmite admisible:
FP
=
Flim
Y
st
Y
NT
Y
relT
Y
RrelT
Y
x
f) Fiabilidad a fatiga superficial
a fiabilidad se obtiene a partir del factor de fiabilidad correspondiente, K
RH
que se define por
g) Fiabilidad fatiga en la base
a fiabilidad se obtiene a partir del factor de fiabilidad K
RF
que se define por K
RF
=
FP
/
F .
La
Tras detallar cada uno de los factores y resultados vemos lo que obtenemos por pantalla:
L
suponiendo la carga aplicada en el punto de contacto nico (
b
). Se obtiene de la Fig 81 d
F
F
Tiene en cuenta que para una duracin limitada puede admitirse un valor de la tensin de la base del
diente superior a s
Flim.
F
sensibilidad a la entalla del material considerado y Y
T
el factor de sensibilidad a la entalla d
material ensayado. El valor de este factor se puede determinar a partir del parmetro q
s
mediante
grfica de la Fig 84 de [1]
F
engranaje estudiado y Y
RT
el factor de seguridad para el engranaje ensayado. Mediante la
rugosidad media en el pie del diente (Rtm ) y atravs del diagrama de la Fig 85 de [1] se pued
obtener este factor.
F
cuenta que la resistencia del diente disminuye cuando las dimensiones aumentan. Se obtiene de
Fig 86 de [1] en funcin del mdulo.
T
L
K
RH
= [
HP
/
H
]
2
. La relacin entre este factor de fiabilidad y la fiabilidad propiamente dicha
est reflejada en la Fig 87 de [1]
L
relacin entre la fiabilidad y el factor de fiabilidad est recogida en la Fig 87 de [1]
F) Comprobacin de la capacidad de carga segn el mtodo general del
)Datos auxiliares necesarios:
dulo de Poisson: al tratarse de acero = 0,3
/mm
entaduras: nuestra dentadura presenta abombamiento longitudinal lo que determinar la expresin
imetro del rbol del pin: tomaremos 75 mm (valor mnimo 65mm)
iscosidad a 40 C: el valor de la viscosidad se obtiene de las recomendaciones AGMA para
tica
ugosidad del pin: encontramos el valor de rugosidad en la Fig. 70 de [1] para aceros de
ugosidad de la rueda: al ser del mismo material la rugosidad es la misma que la del pin, 3mm.
actor de sensibilidad: Y
drel
= f (tipo de acero, Y
sa
) . Se obtiene mediante la grfica que
zamiento
segundo engranaje:
1
M
Mdulo de Young: para el acero, E= 2,1*10
11
N
Mdulo de elasticidad del pin, = 21000
Mdulo de elasticidad de la rueda, = 21000
D
a emplear para el clculo del error de distribucin por deformacin bajo carga ( f
sh
).
D
V
engranajes de crter cerrado. El n agma correspondiente es 4, es decir, una viscosidad cinem
media a 40 C de 150 cSt
R
cementacin. El valor es 3mm
R
F
proporciona el programa. El factor corrector de tensiones Y
sa
se obtiene a partir del despla
x1 y del nmero de dientes normal a travs de otra grfica que tambin nos proporciona el
programa.
Factor de rugosidad: Y
rrel
= f (tipode acero, rugosidad media). Lo obtenemos a partir de la grfica
2) Factores necesarios para el clculo y resultados
ste punto es anlogo al expuesto para el primer engranaje por lo que simplemente mostraremos
que el programa nos facilita
E
aqu el resultado final obtenido por pantalla:
G) Uniones mediante chavetas
as en la unin con la mquina de accionamiento (motor)
a que es en la entrada donde el par es ms reducido y podemos emplear este tipo de unin. En
e
mos una chaveta del tipo B sencilla. Para dimensionarla introducimos valores por tanteo
e la lista de chavetas normalizadas que nos facilita el programa hasta conseguir que cumpla los
Slo emplearemos uniones mediante chavet
y
cuanto a los piones recordemos que van tallados y no requieren sistemas de unin. Para las ruedas
hemos tenido que emplear ejes nervados ya que las chavetas que se requeran eran excesivament
grandes.
Empleare
d
requisitos en cuanto a longitud y par a transmitir:
H)Uniones mediante ejes nervados
Emplearemos eje nervado para la unin con la mquina conducida, ya que aqu el par a transmitir es
mucho mayor. Tambin emplearemos ejes nervados para las ruedas por los motivos expuestos en el
apartado anterior.
Usaremos ejes nervados normalizados de la serie media para la unin con la mquina conducida.
Para la unin con las ruedas basta con emplear ejes nervados normalizados de la serie ligera.
Obtendremos el ms adecuado tanteando hasta conseguir que se ajuste a las caractersticas
requeridas de par a transmitir y longitud mnima
I) Seleccin de los rodamientos
Seleccionaremos los rodamientos de forma separada para cada uno de los tres rboles.
En todos los casos lo que haremos es tantear diferentes rodamientos, jugando con la posicin del
rodamiento fijo (lado izquierdo o derecho), y los diferentes rodamientos normalizados en funcin
del tipo escogido, que en nuestro caso es el de rodillos a rtula.
El propio programa nos muestra en rojo los requisitos que el rodamiento no cumple, en cuyo caso
buscaremos el siguiente en la lista (partiendo, lgicamente del ms pequeo) hasta conseguir que el
rodamiento sea vlido.Previamente hemos introducido los valores de vida media y fiabilidad (30000
horas y 95 respectivamente). El montaje de los rodamientos ser en los tres casos en O .
El programa nos ofrecer para cada solucin dos rodamientos con denominaciones termonadas en E
o en EK. La E corresponde a rodamientos para eje cilndrico que son los que emplearemos y los EK
son para eje cnico.
Hay que ser cuidadosos ya que el programa puede validar rodamientos que sean demasiado grandes
y sean imposibles de montar juntos, aunque soporten las solicitaciones.
Los tres tipos de rodamientos calculados pueden encontrarse en el catlogo de empresas
especializadas como SKF ([2]). Incluimos aqu los planos acotados de cada uno de ellos a modo
ilustrativo:
J) Comprobaciones de seguridad
Para cada rbol realizaremos una serie de comprobaciones de seguridad en las zonas ms crticas,
como puede ser la zona del pin, los cambios de seccin, etc.
Para realizar las comprobaciones deberemos introducir:
Posicin: la distancia al apoyo izquierdo del punto del rbol que analizamos (mm)
Dimetro: de la seccin del rbol donde se hace el anlisis (mm)
Momento torsor: indicar si en la seccin de estudio existe efecto torsor. Se produce efecto torsor en
las siguientes zonas:
-rbol de entrada: entre la unin con la mquina de accionamiento y el centro del pin del primer
engrane
-rbol intermedio:entre los centros de la rueda del primer engranaje y del pin del segundo
engranaje
-rbol de salida: entre el centro de la rueda del segundo engranaje y la mquina accionada
Concentrador de tensiones: hay que elegir entre una serie de opciones que el programa nos ofrece:
-chavetero mecanizado con fresa frontal
-chavetero mecanizado con fresa radial
-chaveta en cua
-eje nervado
-pin/rueda tallados
-arandela de seguridad
-cubo liso a presin
-cubo a presin con resalte
-resalte
RBOL DE ENTRADA
Comprobaremos la seguridad del rbol de entrada en tres puntos: en la posicin de los dos
anillos de seguridad y en el pin
RBOL INTERMEDIO
Comprobaremos la seguridad del rbol intermedio en cuatro puntos: los dos resaltes para la
retencin axial de los rodamientos, la rueda y el pin.
RBOL DE SALIDA
omprobaremos la seguridad del rbol de salida en tres puntos: los dos resaltes y la rueda.
C
Dado que todas las com
proceso de clculo de nuestro aciones de
funcionamiento.
BIBLIOGRAFA
[1] PILAR LAFONT Clculo tica y Dinmica de
Mquinas de la ETSII, 1997
2] SKF (www.skf.com
probaciones de seguridad han resultado satisfactorias concluye aqu el
engranaje que resulta ser adecuado para las especific
de engranajes paralelos , Ctedra de Cinem
[ )