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PROCESO DE CLCULO DE LA REDUCTORA

1. PROCESO DE CLCULO DE LA DISTANCIA APROXIMADA ENTRE EJES



A) Datos iniciales:

1) Especificaciones de diseo:

Partiendo de los datos iniciales, a saber:

Mquina de accionamiento: Motor Elctrico
Mquina de conduccin: Transportador de Hlice
Horas de funcionamiento al da: 21 h
Fiabilidad: 0,99
Reduccin de velocidad: 13
Velocidad de entrada (n
1
): 2400 rpm
Potencia a transmitir (P): 130 kW

El objetivo es, seleccionando la potencia de salida como dato, obtener una estimacin de las
distancias entre ejes para las dos etapas.



2) Condiciones de funcionamiento:

Para calcular el coeficiente de aplicacin (Ka) tenemos que valorar las sobrecargas dinmicas que
puedan causar fuerzas exteriores al engranaje. As, habr que consultar las pginas 104-105 de [1]
para verificar el caso particular en el que nos encontramos; tanto las mquinas de accionamiento
(motor elctrico) como de conduccin /asimilable a un tornillo sinfn, es decir, un transportador
ligero) se consideran de funcionamiento uniforme.



3) Factores:

De la siguiente pantalla, correspondiente a la pgina 103 de [1], se deduce el valor del factor de
aplicacin:

K
a
= 1

En cuanto al factor K
a
/Z
N
(siendo Z
N
el factor de duracin), de la grfica que relaciona el tipo de
choque (uniforme) y las horas diarias de funcionamiento (21h) se halla el valor del factor de
utilizacin (que resulta de 1,2).

Por ltimo, para una fiabilidad de 0,99 resulta un factor de fiabilidad K
r
= 1

De aqu, el programa obtiene el valor del factor de servicio K
BB
= K
RH
K
A
/ Z
n






4) Rendimiento de los engranajes:

Introducimos el valor usual de = 0,98 para ambos.


B) Engranajes:

1) Diseo del primer engranaje:

La decisin del material para el engranaje fue el primer escollo en nuestro proceso de clculo. Se
verific la imposibilidad de encontrar una solucin adecuada para el caso de Temple y Revenido,
por lo que tuvimos que recurrir al Cementado. Por tanto, las calidades sern ISO 5 o ISO 6.

A partir de aqu, trabajando con un ngulo de presin normal
n
= 20 (normalizado) y una relacin
de transimisin de u ~ 4,04 (la cual podemos variar ligeramente recordando que los nmeros de
dientes deben ser primos entre s), realizamos diversas pruebas con diferentes valores:

Relacin entre el ancho del dentado y dimetro del pin: b/d
1
1,1 (en un rango de 0,8 a 1,1)
ngulo de inclinacin de referencia del dentado: 15
Nmero de dientes del pin: Z
1
= 17-25 (de las orientaciones de Niemann en la pgina 176 de [1])
Calidad superficial: ISO 5-6



En la siguiente pantalla se calculan los factores de desplazamiento x1 y x2. Como la grfica
facilitada por el programa de clculo no es vlida, consultamos la grfica distribuida en clase. En
ella, en funcin del nmero de dientes de pin y rueda ((Z
n1
+Z
n2
)/2) y el desplazamiento total.
Trazando una paralela a la recta ms cercana y hallando su interseccin con los valores Z
n1
y Z
n2

obtenemos, respectivamente, x
1
y x
2
. Hemos utilizado los valores de Z por su cercana a los de Z
n
.

Clculo simplificado con el condicionante de la fatiga superficial

La determinacin del factor C
3
(figura 90 de [1]) es sencilla a partir de una grfica en funcin de Z
1
,
la velocidad tangencial v
t
y la calidad ISO. Los valores resultaban todos ligeramente superiores a
0,90.

La seleccin del material del engranaje est en funcin de la tensin superficial mnima requerida,
que resultaba en todos los casos inferior a los 163 daN/mm que marcan el lmite para todos los
aceros cementados de uso comn (ver pgina 148 de [1]). Igualmente, los resultados eran buenos
escogiendo F1516, F1523 o F1560 (siendo los tres de tensin lmite por fatiga en la base del diente

Flim
46, 40 y 50 daN/mm respectivamente.

Con los datos conocidos hasta ahora, calculamos el mdulo normal:

m
n
= (d
1
(mm) cos ) / Z
1

Consultando los valores normalizados para el mdulo, slo tenemos en cuenta las series I y II
(nunca la serie III).

Desde el punto de vista del fallo por fatiga superficial, tendremos que verificar que el engranaje es
capaz de transmitir la potencia deseada y que adems lo hace con una fiabilidad mnima
(preferiblemente por encima de 1,2). Conociendo los valores de los factores C
1
, C
2
, C
3
, C
4
, C
5
y C
6
,
el programa nos proporciona en una pantalla las caractersticas del material, los seis factores
mencionados del clculo simplificado, las dimensiones de esta primera etapa y la seguridad del
diseo. El factor de fiabilidad es simplemente resultado de dividir la potencia transmisible entre la
potencia requerida por nuestra reductora (130 kW).

K
B
P(kW)= C
i

Clculo simplificado con el condicionante de la fatiga en la base del diente:

C
B1
, C
B2
y C
B5
dependen de caractersticas ya conocidas del engranaje, por lo que aparecen en la
siguiente pantalla ya calculados por el programa.
C
B1
= f (Z
1
, m
n
, n
1
)
C
B2
= f (Y

, Y

, cos), donde Y es el factor de conduccin, dependiente del coeficiente de engrane


de los perfiles normales (
n
) e Y

, el factor de inclinacin, funcin a su vez del recubrimiento del


salto (

). No es necesario calcularlos, ya que slo necesitamos el producto Y Y, que se encuentra


representado en la grfica 56c) de [1] en funcin del coeficiente de engrane de los perfiles
transversales (

) y el ngulo de inclinacin de referencia ().


C
B5
= f (b, K
F
, K
F
), siendo los dos ltimos factores los de distribucin longitudinal y transversal
de la carga para el fallo por fatiga en la base del diente.
C
B6
= f (
Flim
, Y
ST
), que se puede aproximar a C
B6
= 2*
Flim
y depende por tanto slo del material
elegido.

Los restantes factores se encuentran en las grficas dispuestas por el programa:

C
B3
= f (v
t
, Calidad ISO, Z
1
)
C
B4
= f (Tipo de acero, x
i
, Z
ni
) con lo que hallamos los factores para el pin y la rueda. Hay que
notar que sern diferentes, con lo cual la fiabilidad a fatiga en la base del diente ser diferente para
las dos ruedas.
C
B7
= f (Tipo de acero, m
n
). Aunque este factor ser siempre igual a 1, ya que trabajaremos con
mdulos m
n
<5 mm

Como final del proceso, el programa nos indicar si el diseo resulta correcto frente al fallo por
fatiga en la base del diente. En esta ltima ventana aparece informacin sobre el material, los
factores C
Bi
y las potencias transmisibles/requeridas y sus consecuentes fiabilidades, tanto para
pin como para rueda.


2) Diseo del segundo engranaje:

El proceso es exactamente anlogo al descrito para la primera etapa de reduccin, aunque con el
condicionante de la relacin de transmisin, que vendr dada por la de la primera etapa hasta
alcanzar la reduccin total de 13
u~ 3,22


C) Resultados finales:

Del proceso total de diseo de los dos engranajes se obtienen distintos resultados para la estimacin
de la distancia entre ejes, aunque tendremos que buscar en las tablas de las series de Renard para
ver los valores normalizados ms adecuados. El programa ya incorpora las distancias normalizadas,
por lo que para la fase de clculo definitivo buscaremos el valor ms adecuado por exceso.

Algunos valores orientativos para la distancia entre ejes son:

Caso 1 Caso 2
Distancia entre ejes
Engranaje 1
135 mm 143,1 mm
Distancia entre ejes
Engranaje 2
177 mm 213,2 mm


2. PROCESO DE DISEO DE LA REDUCTORA

A) Datos Iniciales:

1) Especificaciones de Diseo:

Introducimos los mismos datos que en el proceso anterior pero seleccionando Distancia entre ejes
normalizada en lugar de la Potencia de salida.










2) Condiciones de funcionamiento:

Sern uniformes para las mquinas de accionamiento y conducida por las razones indicadas en el
apartado 1.A2.


3) Factores:

Igualmente, por los razonamientos expuestos en 1.A3, tendremos los siguientes valores:

K
a
= 1
K
r
= 1
K
a
/Z
n
= 1,2








4) Rendimiento de los engranajes:

Introducimos el valor usual de = 0,98 para ambos.



B) Engranajes:

Engranaje 1

1) Diseo del primer engranaje:

El temple y revenido no proporciona resultados satisfactorios como comprobamos anteriormente
por lo que, basndonos en razones de coste y prestaciones, utilizamos un acero de cementacin. En
cuanto a la calidad ISO del mismo, obtaremos en primer lugar por emplear ISO 6 por razones de
coste.

Buscamos distancias normalizadas por exceso que se ajusten a las estimaciones obtenidas
anteriormente. Utilizamos tanto la serie 5 como la serie 10, siendo en todos los casos la distancia
normalizada de 160 mm. Por tanto, no habr que seguir caminos diferentes con distintos valores
para la distancia entre ejes de esta primera etapa.

a= 160 mm (normalizada en series 5 y 10)

El ngulo de presin normal est normalizado:
n
= 20 .

As, las variables con las que hemos jugado son las siguientes:

b/d
1
1,1
u
1
= 4,038 (recomendado)
17 < Z
1
<25 (de las recomendaciones de Niemann y la posible penetracin)

Concretamente, en el diseo definitivo los valores fueron los siguientes:

b/d
1
= 0,725
Z
1
= 20
u= 4,15
Z
2
= 83



2) Mdulo normal:

De los valores escogidos para el dentado (Z
1
y Z
2
), depender el mdulo recomendado. Y segn
seamos capaces de ajustar por defecto un mdulo normalizado (m
n
) de las series 1 o 2 a este mdulo
calculado por el programa, obtendremos un valor para el ngulo de inclinacin de referencia (
1
)
calculado. Es importante resaltar que el valor que fijemos para
1
debe ser un nmero entero.

No es recomendable un
1
demasiado pequeo (aunque tenemos la restriccin
1
<15), ya que en la
segunda etapa tendremos que buscar un ngulo
2
todava menor, lo que ser demasiado
complicado. Por tanto, movernos en ngulos de 12 a 15 es la estrategia para no encontrarnos con
problemas posteriores.

Diseo definitivo:

m
n
= 3 mm
= 15


3) Factores de desplazamiento:

El programa nos facilita un valor de suma de desplazamientos de pin y rueda (x
1
+x
2
), con el que
resulta fcil hallar los valores para cada desplazamiento utilizando los valores de Z
1
Z
n1
y Z
2
Z
n2

en la grfica de la norma distribuida en clase. Introducimos los valores obtenidos.

Diseo definitivo:

x
1
+x
2
= 0,017 mm
x
1
= 0,210 mm
x
2
= -0,193 mm



Clculo simplificado con el condicionante de la fatiga superficial

4) Determinacin del factor C
3
:

El programa facilita todos los datos, pues ha calculado v
t
= 2 n
1
r
1
y el resto de valores son
conocidos: Z
1
y la calidad ISO.

Diseo definitivo:

v
t
= 7,808 m/s
Calidad ISO 6
Z
1
= 20
C
3
= 0,950





5) Seleccin del material:

Se nos indican los valores de tensin superficial mnima requerida y la potencia transmisible con las
caractersticas de nuestro diseo. El cdigo de acero cementado que seleccionemos no tendr
influencia sobre la fiabilidad para fatiga superficial (ya que todos tienen la misma tensin
superficial lmite
Hlim
= 163 daN/mm), sino que actuar ms tarde sobre la fiabilidad para fallo por
fatiga en el pie del diente.

Diseo definitivo:

Acero F1560

Hlim
= 163 daN/mm

Flim
=50 dan/mm
Potencia a transmitir= 130 kW




6) Resultados del diseo por criterio de fatiga superficial:

Los seis coeficientes C
i
utilizados para el clculo simplificado desde la ptica de la fatiga
superficial son:

C
1
= f (n1, u)

C
2
= f (Z
H
, Z

, Z

), aunque podemos hallar un valor para C


2
segn la figura 89 de [1] tan slo con los
valores
n
= 20 y el ngulo de inclinacin de referencia ().

C
3
= f (Z
v
, K
v
), pero ya hallamos su valor utilizando la grfica del programa.

C
4
= f (b, d
1
, K
H
, K
h
), factor de volumen de ejecucin. El factor de distribucin longitudinal de la
carga ( K
H
), est disponible en la figura 92 de [1] para la Calidad ISO 6. De igual manera, de aqu
podemos extraer K
F
, que ser necesario para el clculo a fatiga en el pie del diente. En cuanto al
factor de distribucin transversal de la carga ( K
H
), el valor ser de K
H
= 1 segn la expresin 210
(pgina 169) de [1]. Las razones son que nos encontramos en el caso de dentadura endurecida
posteriormente mediante el tratamiento de cementacin.
Si no queremos aplicar la frmula 194 (pgina 160), otra solucin es la figura 95 (pgina 170), en la
que ya aparecen todas las variables implicadas.

C
5
= f (
Hlim
, Z
E
) es el factor del material. La primera variable es el lmite a fatiga del material para
la presin de Hertz (ya mencionamos que vale 163 daN/mm en todos los aceros de cementacin
facilitados por el programa), en tanto que la segunda es el factor de elasticidad que, para pin en
acero forjado-rueda en acero forjado/moldeado, tiene un valor de Z
E
= 61 (daN/mm).

C
6
= f (Z
L
, Z
R
, Z
W
, Z
X
) es el factor de efectos varios. El mtodo simplificado proporciona un valor
C
6
= 1 para pin y rueda en acero de cementacin (expresin 211 de [1]).

El programa saca por pantalla estos seis valores, el material elegido, las dimensiones de este primer
engranaje y la seguridad del mismo segn el criterio de diseo para la fatiga superficial.

Para el factor de fiabilidad tenemos K
RH
= (
HP/

H
)1,4. Adems, deberemos aproximar este valor
lo mximo posible a la restriccin ya que el factor de fiabilidad para fatiga en la base del diente
(K
RF
) debe ser 1,4 veces mayor. Por ello, valores entre 1,4 y 1,55 sern los deseados.


Clculo simplificado con el condicionante de la fatiga en la base del diente:
e repiten exactamente los pasos descritos en 1.B para el proceso anlogo.
os coeficientes C
B3
, C
B4
y C
B7
los hallamos en las tablas del programa mientras que el resto ya han

7) Resultados de la fatiga en la base del diente:
El programa valida el engranaje para el fallo por fatiga en el pie del diente, proporcionando los
isible para la tensin de clculo en la base del diente
onocidos todos los factores Cbi, podemos introducirlos para una potencia dada en la siguiente
obtener el valor del factor de servicio ante el fallo por rotura por fatiga en la base del


S

L
sido calculados en funcin de variables disponibles del engranaje.



factores de fiabilidad obtenidos para el pin y la rueda (K
RF1
y K
RF2
).
K
RF
=
FP
/
F

FP
lmite adm

F
tensin de clculo en la base del diente

C
ecuacin y
diente (K
BF
).

K
BF
P(kW)= C
Bi
s:
iabilidades deberan tambin guardar una relacin similar:

Esta relacin se aproxima bastante a la que guardan las fiabilidades obtenidas


ngranaje 2
1) Diseo del segundo engranaje:
aterial: Acero cementado
Cal
= 200 mm (serie R10)

La recomendacin e

K
BF
1,4* K
B

Por lo que las f

K
RF
1,4* K
RH












E


M
idad ISO 5
a
b/d
1
= 0,9
Z
1
= 19
u
2
= 3,158
Z
2
= 60

De esta manera, tendremos como relacin de transmisin total:
= 13,1 13

2) Mdulo normal:

n
= 5 mm
=
2
=9<15=
1
ede apreciar, el mdulo y el ngulo estn muy ajustados a los calculados, lo que dar
uma de factores de desplazamiento casi nula.


u= u
1
*u
2

m
9

Como se pu
una s lugar a

3) Factores de desplazamiento

x1+x2=0,008 mm
x1= 0,170 mm
x2= -0,040 mm



4) Determinacin del factor C3:

v
t
= 2,913 m/s
Calidad ISO 5
Z1= 19
C
3
= 0,920

:







5) Seleccin del material:

Acero F1560

Hlim
= 163 daN/mm

Flim
=50 dan/mm
Potencia a transmitir= 130 kW



6) Resultados del diseo por el criterio de fatiga superficial

Anlogamente a lo expuesto para el primer engranaje obtenemos:







7) Resultados de la fatiga en la base del diente

De igual modo a lo expuesto en el caso del primer engranaje obtenemos:





Como se puede observar, las fiabilidades guardan tambin en este caso una relacin aproximada
de K
RF
1,4* K
RH

C) Dimensionado

El dimensionado de los elementos que se detallan a continuacin lo realiza el programa de modo
automtico. Aqu mostramos los resultados por pantalla obtenidos:









1) Carcasa




2) rbol de entrada

















3) rbol intermedio






4) rbol de salida


















5) Posicin de los engranajes





C) Materiales de los rboles

Como los piones van a estar tallados en el rbol, escogemos los mismos materiales que para los
engranajes. Por tanto, los dos rboles de los piones (de entrada e intermedio) sern F1560 y el de
salida lo ponemos tambin del mismo acero cementado.












D) Dimensiones mnimas en las zonas de mxima flexin

n primer lugar, debemos fijar la seguridad de las uniones, que estableceremos en s
D
=1,5.
os dos piones






E

L estarn tallados en el rbol, con lo que queda resuelto el problema del apoyo de
n cuanto a los apoyos de rueda, en primer lugar se pretendi colocar chavetero con fresa frontal.
ero para alcanzar las seguridades requeridas se precisaban longitudes de chaveta superiores al
pin de las dos parejas.

E

P
espacio disponible. Finalmente hubo que recurrir a ejes nervados tanto para el apoyo de rueda en el
rbol intermedio como para la segunda rueda en el rbol de salida.

Los resultados de seguridad para las cuatro uniones son ms que satisfactorios, ya que en todas
6,5<s
D
<8

ellas:



















E) Comprobacin de la capacidad de carga segn el mtodo general del primer
engranaje:

Como los clculos de fiabilidad de la reductora ante fallos por fatiga superficial o fatiga en la base
del diente se han efectuado siguiendo el mtodo simplificado, llega el momento de aplicar el
mtodo general para verificar la idoneidad de los resultados.

1)Datos auxiliares necesarios:

Mdulo de Poisson: al tratarse de acero = 0,3
Mdulo de Young: para el acero, E= 2,1*10
11
N/mm
Mdulo de elasticidad del pin, = 21000
Mdulo de elasticidad de la rueda, = 21000

Dentaduras: nuestra dentadura presenta abombamiento longitudinal lo que determinar la expresin
a emplear para el clculo del error de distribucin por deformacin bajo carga ( f
sh
).

Dimetro del rbol del pin: tomamos 55 mm (valor mnimo 43mm)

Viscosidad a 40 C: 150 cSt

Rugosidad del pin: encontramos el valor de rugosidad en la Fig. 70 de [1] para aceros de
cementacin. El valor es 3mm

Rugosidad de la rueda: al ser del mismo material la rugosidad es la misma que la del pin, 3mm.
actor de sensibilidad: Y
drel
= f (tipo de acero, Y
sa
) . Se obtiene mediante la grfica que
zamiento


F
proporciona el programa. El factor corrector de tensiones Y
sa
se obtiene a partir del despla
x1 y del nmero de dientes normal a travs de otra grfica que tambin nos proporciona el
programa.







































Factor de rugosidad: Y
el
= f (tipode acero, rugosidad media). Lo obtenemos a partir de la grfica

rr
que el programa nos facilita


















2) Factores necesarios para el clculo* y resultados
*Todos los factores abajo expuestos as como los resultados son calculados directamente por el
a) Presin nominal de Hertz
actor geomtrico: Z
H
= f ( cos
b
, cos
t
, tan
t
) . Puede obtenerse mediante la Fig 49 de [1]
actor de elasticidad: Z
E
= f ( E
1
, E
2
,
1
). En la pgina 171 de [1] se fija un valor medio entorno a
actor de conduccin: Z

= f (

). Puede obtenerse a travs de la Fig 50 de [1]


actor de inclinacin: Z

= ( cos )

it ISO
resin nominal de Hertz:
H 0
= Z
H
Z
E
[ ( F
t
/ (2 r
1
b ) ) ( ( u+1 ) / u ) ]


Z
;;
b) Tensin nominal en la base del diente
actor de cabeza: Y
fs
= f ( Zn , x , perfil de referencia ). Se pude obtener por la Fig 54 de [1]
actor de conduccin: Y

= f (
n
) . Puede obtenerse mediante la Fig 56.a de [1]
actor de inclinacin: Y

= f (

, ) . Puede obtenerse por la Fig 56.b de [1]


ensin nominal en la base del diente:
F 0
= [ Ft / ( b m
n
)] Y
fs
Y

Y


c) Presin de clculo y tensin de clculo
actor de aplicacin: ya determinado con anterioridad, su valor es K
a
= 1
actor dinmico: K
v
= 1 + K
350
f . K
350
es el factor correspondiente a una caga unitaria

actor de distribucin longitudinal de la carga aplicable a la presin de Hertz:
proximado de
el error de
odaje.


programa a travs de los datos auxiliares previamente introducidos



F

F
61, valor muy similar al calculado por el programa

F

F . Expresin adoptada por el com

P Z




F

F

F

T



F

F
transmitida de K
a
Ft/b = 350 N/mm. Se puede obtener de la Fig 57 a de [1] . f es un factor
corrector que puede obtenerse de la Fig. 57 b de [1].

F
K
H
= f ( C

, F
y
, Fm , b ) . C

es la rigidez del contacto con valor medio a
2 da N/mm / m . F
y
es el error de distorsin del dentado que depende de:
F
y
= f ( f
ma
, f
sh
, Y

), siendo f
ma
el error de distorsin por fabricacin, f
sh
distorsin por deformacin bajo carga e Y

la reduccin del error de distorsin inicial por r
Para la obtencin de estos factores se remite a [1] pgs 112-119



Factor de distribucin longitudinal de la carga aplicable a la tensin en la base del diente:
actores de distribucin transversal de la carga: K

= K
f
= f (

, C

, Fth , b , f
pb
, Y

) . f
pb
es el
e
resin de clculo:
H
= [ K
A
K
V
K
H
K
H
]

H 0
ensin clculo:
F
= K
A
K
V
K
f
K
f

F0

d) Presin lmite admisible
mite de fatiga superficial:
Hlim .
Su valor se puede tomar de la Fig 70 de [1] en la fila
actor de duracin: Z
N
= f ( material , tratamiento trmico , N
L
) , siendo N
L
el nmero de ciclos
actor de viscosidad del lubricante: Z
L
= f ( Czl ,
40
) , siendo Czl un factor dependiente de
Hlim
actor de rugosidad: Z
R
= f ( R
tm100
, Czr ) , siendo R
tm100
la rugosidad media de un engranaje

actor de velocidad: Z
V
= f ( Czv , v ) , siendo Czv un factor de pendiente de
Hlim
y v la
la

actor de relacin de durezas: Z
W
= f (HB) , siendo HB la dureza Brinell de la rueda. Este factor
dad
actor de dimensin: Z
X
= f (material , mn ) . Tiene en cuenta la influencia de las dimensiones del
resin lmite admisible:
HP
=
Hlim


Z
N
Z
L
Z
R
Z
V
Z
W
Z
X

K
f
= [K
H
]
N
siendo N = f (b , h ).

F
H
error de paso de base, que se puede obtener a travs de la Fig 65 de [1] . Y

es la reduccin del
error de paso de base por rodaje, que se puede obtener mediante el f
pb
y la
Hlim
que es el lmite d
fatiga del material para la presin de Hertz como veremos en el punto siguiente.

P

T





L
correspondiente a los aceros de cementacin.

F
de puesta en carga. Z
N
toma el valor 1 generalmente cuando el nmero de ciclos es alto, como es
nuestro caso.

F
y
40
la viscosidad del aceite a 40 C. Este factor puede estimarse mediante la Fig 73 de [1]

F
con distancia entre ejes de 100mm que a efectos de rugosidad equivale al engranaje considerado de
distancia entre ejes a. Czr es un factor dependiente de
Hlim .
El factor de rugosidad se puede
obtener de la Fig 75 de [1]

F
velocidad de rodadura de las dentaduras conjugadas. Este factor tiene en cuenta el efecto que
velocidad tiene sobre la formacin de la pelcula de aceite y puede calcularse por la Fig 74 de [1]

F
tiene en cuenta la influencia que sobre la capacidad de carga de los flancos de la rueda tiene el
hecho de engranar con un pin enducido superficialmente. Se toma el valor 1 por ser la rugosi
del pin distinta de 6 m ( Pg 139 de [1] )

F
diente sobre la presin de Hertz admisible. (Fig 77 de [1] )

P






e) Tensin lmite admisible
mite de fatiga a flexin:
Flim
= f ( Ft , b , m , cos
e
, cos , h
f
, S
f
). Es la considerada
e [1]
actor de concentracin: Y
st
= f ( h
f
, S
f
, q
s
) . La ecuacin concreta es la 111 de [1]
actor de duracin: Y
NT
= f ( material , tratamiento trmico , N
L
) , siendo N
L
el nmero de ciclos.
actor de sensibilidad relativa a la entalladura: Y
relT
= Y

/ Y
T ,
siendo Y

el factor de
el
la
actor de rugosidad relativa: Y
RrelT
= Y
R
/ Y
RT ,
siendo Y
R
el factor de rugosidad para el
e
actor de dimensin: Y
x
= f ( material , tratamiento trmico , mdulo del dentado ) . Tiene en
la
ensin lmite admisible:
FP
=
Flim
Y
st
Y
NT


Y
relT
Y
RrelT
Y
x

f) Fiabilidad a fatiga superficial
a fiabilidad se obtiene a partir del factor de fiabilidad correspondiente, K
RH
que se define por

g) Fiabilidad fatiga en la base
a fiabilidad se obtiene a partir del factor de fiabilidad K
RF
que se define por K
RF
=
FP
/
F .
La
Tras detallar cada uno de los factores y resultados vemos lo que obtenemos por pantalla:

L
suponiendo la carga aplicada en el punto de contacto nico (
b
). Se obtiene de la Fig 81 d

F

F
Tiene en cuenta que para una duracin limitada puede admitirse un valor de la tensin de la base del
diente superior a s
Flim.

F

sensibilidad a la entalla del material considerado y Y
T
el factor de sensibilidad a la entalla d
material ensayado. El valor de este factor se puede determinar a partir del parmetro q
s
mediante
grfica de la Fig 84 de [1]

F
engranaje estudiado y Y
RT
el factor de seguridad para el engranaje ensayado. Mediante la
rugosidad media en el pie del diente (Rtm ) y atravs del diagrama de la Fig 85 de [1] se pued
obtener este factor.

F
cuenta que la resistencia del diente disminuye cuando las dimensiones aumentan. Se obtiene de
Fig 86 de [1] en funcin del mdulo.

T





L
K
RH
= [
HP
/
H
]
2
. La relacin entre este factor de fiabilidad y la fiabilidad propiamente dicha
est reflejada en la Fig 87 de [1]



L
relacin entre la fiabilidad y el factor de fiabilidad est recogida en la Fig 87 de [1]














































F) Comprobacin de la capacidad de carga segn el mtodo general del
)Datos auxiliares necesarios:
dulo de Poisson: al tratarse de acero = 0,3
/mm

entaduras: nuestra dentadura presenta abombamiento longitudinal lo que determinar la expresin
imetro del rbol del pin: tomaremos 75 mm (valor mnimo 65mm)
iscosidad a 40 C: el valor de la viscosidad se obtiene de las recomendaciones AGMA para
tica
ugosidad del pin: encontramos el valor de rugosidad en la Fig. 70 de [1] para aceros de
ugosidad de la rueda: al ser del mismo material la rugosidad es la misma que la del pin, 3mm.
actor de sensibilidad: Y
drel
= f (tipo de acero, Y
sa
) . Se obtiene mediante la grfica que
zamiento
segundo engranaje:

1

M
Mdulo de Young: para el acero, E= 2,1*10
11
N
Mdulo de elasticidad del pin, = 21000
Mdulo de elasticidad de la rueda, = 21000

D
a emplear para el clculo del error de distribucin por deformacin bajo carga ( f
sh
).

D

V
engranajes de crter cerrado. El n agma correspondiente es 4, es decir, una viscosidad cinem
media a 40 C de 150 cSt

R
cementacin. El valor es 3mm

R

F
proporciona el programa. El factor corrector de tensiones Y
sa
se obtiene a partir del despla
x1 y del nmero de dientes normal a travs de otra grfica que tambin nos proporciona el
programa.
































































Factor de rugosidad: Y
rrel
= f (tipode acero, rugosidad media). Lo obtenemos a partir de la grfica

2) Factores necesarios para el clculo y resultados
ste punto es anlogo al expuesto para el primer engranaje por lo que simplemente mostraremos
que el programa nos facilita










E
aqu el resultado final obtenido por pantalla:









































G) Uniones mediante chavetas
as en la unin con la mquina de accionamiento (motor)
a que es en la entrada donde el par es ms reducido y podemos emplear este tipo de unin. En
e
mos una chaveta del tipo B sencilla. Para dimensionarla introducimos valores por tanteo
e la lista de chavetas normalizadas que nos facilita el programa hasta conseguir que cumpla los

Slo emplearemos uniones mediante chavet
y
cuanto a los piones recordemos que van tallados y no requieren sistemas de unin. Para las ruedas
hemos tenido que emplear ejes nervados ya que las chavetas que se requeran eran excesivament
grandes.

Empleare
d
requisitos en cuanto a longitud y par a transmitir:





















H)Uniones mediante ejes nervados

Emplearemos eje nervado para la unin con la mquina conducida, ya que aqu el par a transmitir es
mucho mayor. Tambin emplearemos ejes nervados para las ruedas por los motivos expuestos en el
apartado anterior.

Usaremos ejes nervados normalizados de la serie media para la unin con la mquina conducida.
Para la unin con las ruedas basta con emplear ejes nervados normalizados de la serie ligera.
Obtendremos el ms adecuado tanteando hasta conseguir que se ajuste a las caractersticas
requeridas de par a transmitir y longitud mnima
















I) Seleccin de los rodamientos

Seleccionaremos los rodamientos de forma separada para cada uno de los tres rboles.

En todos los casos lo que haremos es tantear diferentes rodamientos, jugando con la posicin del
rodamiento fijo (lado izquierdo o derecho), y los diferentes rodamientos normalizados en funcin
del tipo escogido, que en nuestro caso es el de rodillos a rtula.

El propio programa nos muestra en rojo los requisitos que el rodamiento no cumple, en cuyo caso
buscaremos el siguiente en la lista (partiendo, lgicamente del ms pequeo) hasta conseguir que el
rodamiento sea vlido.Previamente hemos introducido los valores de vida media y fiabilidad (30000
horas y 95 respectivamente). El montaje de los rodamientos ser en los tres casos en O .

El programa nos ofrecer para cada solucin dos rodamientos con denominaciones termonadas en E
o en EK. La E corresponde a rodamientos para eje cilndrico que son los que emplearemos y los EK
son para eje cnico.

Hay que ser cuidadosos ya que el programa puede validar rodamientos que sean demasiado grandes
y sean imposibles de montar juntos, aunque soporten las solicitaciones.











Los tres tipos de rodamientos calculados pueden encontrarse en el catlogo de empresas
especializadas como SKF ([2]). Incluimos aqu los planos acotados de cada uno de ellos a modo
ilustrativo:









J) Comprobaciones de seguridad

Para cada rbol realizaremos una serie de comprobaciones de seguridad en las zonas ms crticas,
como puede ser la zona del pin, los cambios de seccin, etc.

Para realizar las comprobaciones deberemos introducir:

Posicin: la distancia al apoyo izquierdo del punto del rbol que analizamos (mm)

Dimetro: de la seccin del rbol donde se hace el anlisis (mm)

Momento torsor: indicar si en la seccin de estudio existe efecto torsor. Se produce efecto torsor en
las siguientes zonas:

-rbol de entrada: entre la unin con la mquina de accionamiento y el centro del pin del primer
engrane

-rbol intermedio:entre los centros de la rueda del primer engranaje y del pin del segundo
engranaje

-rbol de salida: entre el centro de la rueda del segundo engranaje y la mquina accionada



Concentrador de tensiones: hay que elegir entre una serie de opciones que el programa nos ofrece:
-chavetero mecanizado con fresa frontal
-chavetero mecanizado con fresa radial
-chaveta en cua
-eje nervado
-pin/rueda tallados
-arandela de seguridad
-cubo liso a presin
-cubo a presin con resalte
-resalte


















RBOL DE ENTRADA

Comprobaremos la seguridad del rbol de entrada en tres puntos: en la posicin de los dos
anillos de seguridad y en el pin
























RBOL INTERMEDIO
Comprobaremos la seguridad del rbol intermedio en cuatro puntos: los dos resaltes para la



retencin axial de los rodamientos, la rueda y el pin.























































RBOL DE SALIDA
omprobaremos la seguridad del rbol de salida en tres puntos: los dos resaltes y la rueda.


C














Dado que todas las com
proceso de clculo de nuestro aciones de
funcionamiento.












BIBLIOGRAFA

[1] PILAR LAFONT Clculo tica y Dinmica de
Mquinas de la ETSII, 1997

2] SKF (www.skf.com
probaciones de seguridad han resultado satisfactorias concluye aqu el
engranaje que resulta ser adecuado para las especific
de engranajes paralelos , Ctedra de Cinem
[ )

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