Determinación comportamiento hidrodinámico

Para una embarcación que se desplaza sobre agua propulsada por un

chorro que lo impacta en el sentido del movimiento se tiene el
siguiente DCL:

Notamos que verticalmente tenemos 2 fuerzas que se anulan, el

peso de toda la embarcación (W) y el empuje (E).

Horizontalmente tendremos la fuerza que ejerce el chorro sobre la

placa del barco, y la fuerza de roce hidrodinámico que ejerce el fluido
(en este caso agua) sobre la embarcación.

Asumimos que los efectos de desviación del chorro en el sentido

vertical son despreciables; en la realidad estos efectos causan que la
embarcación se hunda un poco más, aumentando la fuerza de
empuje (E) para compensar dicho efecto.

Del diagrama podemos platear la ecuación de equilibrio de fuerzas

para la embarcación:

F=ma

Como sabemos que en el sentido vertical las fuerzas se anulan, nos

fijaremos en el eje horizontal:

Fch-Fr=max

A continuación determinaremos las fuerzas Fch y Fr para poder

trabajar mejor la ecuación deducida del movimiento de la
embarcación.

Fuerza del chorro

 Para analizar la fuerza que ejerce un chorro al impactar una placa
primero analizaremos el caso bidimensional; despreciaremos
totalmente el peso del agua dado que su magnitud es menor
comparada a la velocidad que viaja.

Por la ecuación de conservación de momento tenemos que:

∀Vρd∀+ScVρV∙ndS=F

Despreciando el peso y las variaciones temporales de la velocidad

(por lo tanto, las 3 velocidades de salida serían iguales); suponiendo
además que el fluido se mantiene incompresible, llegaremos a la
siguiente igualdad en el eje y:

-ρAV02-ρAV02(cosθ)-ρAV02(cosθ)=Fy

Fy=-ρQV0(1+2cosθ)

Como eso sería la fuerza ejercida sobre el fluido, la fuerza que ejerce
el fluido sobre la placa sería el negativo de lo anterior:

Fch=ρQV0(1+2cosθ)

Para obtener el ángulo que maximice la fuerza anterior, derivamos

respecto a θ e igualamos a cero considerando que el ángulo sólo debe
ir entre 0 y π/2; el ángulo óptimo resulta ser π/2; por lo que la fuerza
del chorro ejercida sobre la placa bidimensionalmente sería:

Fch=3ρQV0

Si despreciamos la fuerza del peso, si consideramos una placa

semiesférica podríamos estimar el valor de la fuerza del chorro
integrando:
 0π3ρQV0dθ=3πρQV0

Fuerza de roce hidrodinámico

¿ Fr=12ρcAV2=CρV2

Ecuación de movimiento de la embarcación

Reemplazando los resultados obtenidos anteriormente en la ecuación

de equilibrio de fuerzas deducida al principio, obtendríamos la
siguiente ecuación:

3πρQV0-CρV02=mdV0dt

La cual es una ecuación diferencial de la velocidad de la embarcación

respecto al tiempo; resolviendo esa ecuación podríamos obtener una
expresión para la velocidad del barco.