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FluidSIM

3.6
Hidrulica
Manual del usuario
662757 ES
04/04
FluidSIM

3 Hidrulica surge de la investigacin conjunta entre los


departamentos de tcnica de medida, tcnica de manipulacin y tcnica
de regulacin automtica de la Universidad Gerhard-Mercator de
Duisburg (Prof. Dr. H. Schwarz), y del departamento de sistemas en base
del saber de la Universidad de Paderborn (Prof. Dr. H. Kleine Bning).
La concepcin y el desarrollo de FluidSIM

3 Hidrulica se han basado,


entre otros, en los trabajos de investigacin de Dr. Daniel Curatolo, Dr.
Marcus Hoffmann y Dr. habil. Benno Stein; Dr. Ralf Lemmen colabor en
la parte dedicada a ingeniera mecnica.
Nmero de pedido: 662757
Denominacin: HANDBUCH
Referencia: D:HB-FSH3-ES
Edicin: 04/2004
Autor: Art Systems
Enmaquetado: Art Systems
Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 1996-2004
Internet: www.festo.com/didactic
e-mail: did@festo.com
Art Systems Software GmbH, D-33102 Paderborn, 1995-2004
Internet: www.art-systems.com, www.uidsim.com
e-mail: info@art-systems.com
Eaton Corporation, USA-Eden Prairie MN, 2001
Internet: www.eatonhydraulics.com
e-mail: HydraulicsTraining@eaton.com
Est prohibida la reproduccin de este documento as como el empleo
y difusin incontrolados de su contenido sin que medie un permiso
explcito. Cualquier infraccin obligar a una indemnizacin por daos
y perjuicios. Reservados todos los derechos, sobre todo el derecho a
realizar registros de patente, de modelo de utilidad o de gusto.
ndice General
1. Bienvenido! 7
1.1 Sobre FluidSIM 8
1.2 Organizacin del manual 9
1.3 Convenciones 10
2. Los primeros pasos 12
2.1 Condiciones tcnicas 12
2.2 Instalacin 12
2.2.1 Instalacin con activacin inmediata del programa 13
2.2.2 Instalacin con una conexin de licencia 13
2.3 Archivos incluidos 16
2.4 Desinstalacin de la licencia individual 19
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos 20
3.1 Simulacin de los circuitos incluidos 23
3.2 Los diferentes modos de simulacin 30
3.3 Diseo de nuevos circuitos 31
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos 48
4.1 Funciones de edicin suplementarias 48
4.2 Funciones de simulacin suplementarias 58
4.3 Presentacin del ensamblaje automtico 60
4.4 Enumeracin del circuito/tablas de elementos de conmutacin 60
4.5 Unidades de medida 61
4.6 Indicacin de diagramas de estado 64
4.7 Control de grcos 67
4.8 Acoplamiento de equipo hidrulico y elctrico 69
4.9 Accionamiento de interruptores 76
4.10 Componentes congurables 80
4.11 Conguraciones para la simulacin 81
4.12 Comunicacin OPC y DDE con otras aplicaciones 84
4.13 Conguraciones para la comunicacin de OPC o de DDE 87
5. Aprender, ensear y visualizar hidrulica 89
5.1 Informacin acerca de los componentes simples 90
5.2 Seleccionar contenidos didcticos en la lista 96
5.3 Exposiciones: combinando el material didctico 103
5.4 Presentaciones ampliadas en formato Microsoft-PowerPoint 107
5.5 Ejecucin de pelculas didcticas 110
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 3
ndice General
5.6 Conguraciones para la didctica 112
6. Funciones especiales 114
6.1 Nivele de diseo 114
6.2 Elementos grcos 115
6.3 Componentes de texto y referencias 120
6.4 Listas de piezas 122
6.5 Impresin del contenido de pantalla 126
6.6 DXF Exportacin 128
6.7 Importacin DXF 129
6.8 Empleo y organizacin de las bibliotecas de componentes 132
6.9 Organizacin de proyectos 141
6.10 Guardar conguraciones 143
7. Ayuda e indicaciones complementarias 146
7.1 Los problemas ms frecuentes 146
7.2 Indicaciones para usuarios avanzados 151
A. Mens de FluidSIM 157
A.1 Archivo 157
A.2 Edicin 159
A.3 Ejecutar 161
A.4 Biblioteca 162
A.5 Introducir 163
A.6 Didctica 163
A.7 Proyecto 165
A.8 Ver 166
A.9 Opciones 169
A.10 Ventana 171
A.11 ? 171
B. La biblioteca de componentes 172
B.1 Componentes hidrulicos 172
B.2 Componentes elctricos 187
B.3 Componentes elctricos (Estndar Americano) 196
B.4 Componentes Digitales 201
B.5 Otros componentes 212
C. Perspectiva sobre el material didctico 215
C.1 Aplicaciones 215
4 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
ndice General
C.2 Componentes de un sistema hidrulico 216
C.3 Grcos y smbolos para esquemas 219
C.4 Fundamentos fsicos 223
C.5 Componentes de la seccin de alimentacin 227
C.6 Vlvulas en general 231
C.7 Vlvulas de presin 233
C.8 Vlvulas distribuidoras 242
C.9 Vlvulas antirretorno 252
C.10 Vlvulas reguladoras de caudal 256
C.11 Cilindros y motores hidrulicos 261
C.12 Dispositivos de medida 264
C.13 Ejercicios 265
C.14 Complementos 279
C.15 Pelculas didcticas 279
C.16 Presentaciones estndar 280
D. Mensajes 281
D.1 Fallo en el equipo elctrico 281
D.2 Errores grcos 281
D.3 Error de manipulacin 284
D.4 Abrir y guardar archivos 284
D.5 Fallo del sistema 286
ndice de Materias 289
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 5
ndice General
6 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
1. Bienvenido!
Bienvenido a FluidSIM!
Ha adquirido el programa informtico para entrenamiento en el sistema
hidrulico FluidSIM

3 Hidrulica. El presente libro cumple tanto


las funciones de introduccin, como las de manual de referencia
para trabajar con FluidSIMy explica las posibilidades, conceptos
y condiciones del programa. Este manual no est concebido como
mediacin de contenidos docentes de la tcnica de uidos, para ello
le remitimos al manual didctico de Festo Didactic GmbH & Co. KG.
Cada usuario est invitado a aportar todas las ideas, crticas y
propuestas para la mejora de FluidSIMvia Email.
info@uidsim.com
did@festo.com
Podr encontrar mayor informacin acerca de la versin ms moderna
en la siguiente pgina de internet:
www.uidsim.com
www.festo.com/didactic
Marzo 2004 Los autores
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 7
1. Bienvenido!
1.1
Sobre FluidSIM
FluidSIM

3 Hidrulica es una herramienta de simulacin para la


obtencin de los conocimientos bsicos de hidrulica y funciona en
el entorno Microsoft Windows

. Se puede utilizar en combinacin


con el hardware de entrenamiento Festo Didactic GmbH & Co. KG,
pero tambin de manera independiente. FluidSIMse desarroll en
colaboracin con la Universidad de Paderborn, la empresa Festo
Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems, Paderborn.
Una caracterstica importante de FluidSIMes su estrecha relacin con la
funcin y simulacin CAD. FluidSIMpermite, por una parte, un esquema
DIN justo de diagramas de circuitos uidos; por otra parte, posibilita
la ejecucin sobre la base de descripciones de componentes fsicos
de una simulacin plenamente explicativa. Con esto se establece
una divisin entre la elaboracin de un esquema y la simulacin de un
dispositivo prctico.
La funcin CAD de FluidSIMest especialmente ideada para el campo
de la tcnica de uidos. Puede, por ejemplo, comprobar mientras
se disea, si ciertas conexiones entre componentes son realmente
posibles.
Otra caracterstica importante de FluidSIM es su completo concepto
didctico: FluidSIM ayuda a ensear, aprender y visualizar la neumtica.
Los componentes neumticos son explicados por medio de breves des-
cripciones, imgenes y presentaciones de principios de accionamiento;
los ejercicios y vdeos didcticos ayudan a conocer las conexiones ms
importantes para el uso de componentes neumticos.
En el desarrollo del programa se ha dado especial importancia al
empleo intuitivo y de gil aprendizaje de FluidSIM. Esta concepcin
de empleo le ofrece la posibilidad de, tras un breve perodo de toma de
contacto, disear y simular circuitos de uidos.
8 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
1. Bienvenido!
1.2
Organizacin del manual
El presente manual del usuario se ha estructurado en dos partes: una
parte de Manual del usuario y otra de referencia. La parte de Manual
del usuario contiene, correlativamente, captulos constructivos en los
cuales se explica la utilizacin y las posibilidades de FluidSIM. La parte
dedicada a referencia cumple las veces de obra de consulta y contiene
una breve pero completa y ordenada descripcin de las funciones, de
la biblioteca de componentes, del material didctico y de los avisos en
FluidSIM.
Manual del usuario El captulo 2 describe las condiciones previas del ordenador para proce-
der a la instalacin de FluidSIM, as como la extensin y signicado de
los archivos correspondientes.
El captulo 3 ofrece pequeos ejemplos, entre ellos, cmo simular
circuitos existentes y disear otros nuevos con FluidSIM.
El captulo 4 presenta conceptos avanzados de posicin de circuitos. Se
encuentran en este captulo, entre otros, la unin de componentes
elctricos y hidrulicossusceptibles de conguraciones para la
simulacin y el control grco de los circuitos.
El captulo 5 trata de las posibilidades complementarias para la
formacin y perfeccionamiento. En concreto, con FluidSIMse pueden
mostrar las descripciones de componentes, ocultar animaciones y pasar
lista de las secuencias de vdeo.
El captulo 6 describe funciones especiales de FluidSIM. Se trata en este
apartado de la impresin y exportacin de circuitos, la reorganizacin
de la biblioteca de componentes, etc.
El captulo 7 sirve de ayuda en caso de que se presenten dudas durante
el trabajo con FluidSIM. Este captulo ofrece adems indicaciones para
el usuario avanzado.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 9
1. Bienvenido!
Referencia El apndice A contiene un listado completo, adems de una breve
descripcin, de los mens de FluidSIM. Este captulo cumple las
funciones de referencia rpida de todas las funciones de FluidSIM.
El apndice B describe todos los componentes en la biblioteca de
componentes que se adjunta.
El apndice C describe todas las pantallas de presentacin, descripcin
de funciones, animaciones, ejercicios de entrenamiento y vdeos
didcticos.
El apndice D contiene un listado de las informaciones ms importantes
de FluidSIMaparte de una breve explicacin.
1.3
Convenciones
Se insertaron y se marcaron con la echa >de manejo; se indican
asimismo pasajes de texto importantes mediante el smbolo .
Los esquemas de conmutacin de la lista de smbolos de Fluid-
SIM se describen en el texto de este manual mediante la imagen
correspondiente; las descripciones del men se presentan enmarcadas ;
las teclas de funcin se representan mediante un smbolo de tecla,
por ejemplo , representa el esquema de activacin para iniciar la
simulacin; Archivo Abrir... seala la entrada de men Abrir... en el
men Archivo ; la tecla
F9
representa la tecla de funcin 9.
Si se habla en este manual simplemente de hacer clic sobre el ratn, nos
referimos siempre al botn izquierdo del ratn. En caso de que deba
utilizarse el botn derecho se le advertir previamente.
10 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
1. Bienvenido!
El valor de las medidas de estado que se sealan y se calculan en Fluid-
SIM se reere a las siguientes medidas:
Valor de estado Unidad
Presin (p) bar, MPa
Caudal (q) l/min
Velocidad (v) m/s
Fuerza (F) N
Grado de apertura (%) -
Tensin (U) V
Corriente (I) A
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 11
2. Los primeros pasos
Este captulo describe cmo debe instalar FluidSIMen su ordenador.
2.1
Condiciones tcnicas
Necesita un ordenador personal con un procesador Pentium(o superior)
que corra bajo entorno Microsoft Windows9x

, Microsoft WindowsME

,
Microsoft WindowsNT

, Microsoft Windows2000

o Microsoft Win-
dowsXP

.
Si lo que desea, sobre todo, es disear circuitos o simular los que se
presentan, le bastar con 64 MB de memoria base. Para garantizar
adems una utilizacin ecaz durante la simulacin, se recomienda una
capacidad de memoria base mayor de 128 MB.
Para visualizar la pelcula didctica es necesario un CD-ROM de doble
velocidad (Double Speed) as como el correspondiente equipo de
sonido.
2.2
Instalacin
Junto con la versin completa de FluidSIMha recibido un CD-ROM y
eventualmente una conexin de licencia. En el CD-ROM se encuentran,
tanto la versin de FluidSIMcompleta, como la escolar, incluidas las
pelculas didcticas.
El proceso de instalacin se describe en los captulos siguientes.
La versin completa de FluidSIM se entrega, o bien como versin para la
activacin online o bien acompaada de una conexin de licencia.
12 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
2. Los primeros pasos
2.2.1
Instalacin con activacin
inmediata del programa
Para la activacin online necesitar, por supuesto, de un PC con
enganche a internet. En la primera inicializacin del programa se le
solicitar que active FluidSIM. Para ello, contar con tres variantes a
elegir:
Activacin online Esta variante permite la activacin totalmente
automtica siempre y cuando usted cuente con un PC conectado a
internet.
Activacin indirecta Para ello, no necesita que el PC en el cual se
instalar FluidSIMse halle directamente conectado a internet.
A travs de las distintas ventanas de dilogo se le indicar una
direccin de internet y una conexin de licencia individual. A
continuacin podr consultar desde un PC enganchado a la red
de internet la direccin dada y crear un cdigo de activacin. Este
cdigo deber introducirlo en el campo solicitado de la ventana de
dilogo del PC donde lleve a cabo la instalacin.
Solicitar el cdigo de instalacin telefnicamente
En caso de que no cuente con acceso a internet o de que no se
lleve a cabo satisfactoriamente la activacin por internet, podr
ponerse en contacto con el encargado de servicio al cliente durante
las horas de ocina habituales. ste le facilitar un cdigo de
activacin.
2.2.2
Instalacin con una
conexin de licencia
Segn se trate de una instalacin individual o de una licencia en red,
precisar de esta conexin especial slo para la instalacin de FluidSIM
o bien se encontrar sta en la red en el llamado servidor de licencia.
La conexin individual azul determina en cuntas ocasiones podr
instalar FluidSIM. en el caso de que usted, p. ej. haya solicitado una
licencia para un aula, se le conceder una licencia individual para
proceder exactamente a este tipo de instalacin. Para proceder
a la desinstalacin deber volver a cargar la conexin. Para ello,
deber encajarse la conexin de proteccin y cargar el programa de
desinstalacin previsto (vase 2.4).
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 13
2. Los primeros pasos
La conexin de red verde determina qu cantidad de veces se podr
iniciar FluidSIMsimultneamente en la red. En el caso de que usted
intente sobrepasar el nmero de cargas simultneas autorizado, recibir
el consiguiente aviso de error. En el caso de que se haya colgado
el servidor que contiene la licencia, o la conexin de proteccin no
estuviese en algn momento enchufada, podr proceder todava a
guardar los cambios realizados en los circuitos antes de nalizar Flu-
idSIM. En cuanto el servidor que contiene el permiso vuelva a estar en
funcionamiento, podr continuar el trabajo normalmente.
Versin completa de
FluidSIM : Instalacin del
CD-ROM
> En caso de que haya adquirido una versin con una conexin de
licencia, asegrese de que su ordenador est apagado antes de
enchufar dicha conexin en el puerto paralelo de su PC (LPT 1).
Es frecuente que haya una impresora conectada previamente en el
puerto paralelo. Si es as, desconecte sta durante el tiempo que dure la
instalacin.
> Conecte el ordenador e inicie Microsoft Windows

.
> Introduzca el CD.
> haga clic en el men de inicio (vs. en el administrador de archivos
en el men Archivo ) sobre la entrada Ejecutar... .
Tras esto se abre un cuadro de dilogo.
> Escriba d:setup.exe en el campo de entrada lnea de mandato
de esa ventana de dilogo. Conrme su entrada haciendo clic en
aceptar.
Cercirese de que ha congurado su ordenador de forma que ste
lea en la unidad de disco d:.
14 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
2. Los primeros pasos
Al poco tiempo, aparecer la pantalla de inicio del programa de
instalacin. Aqu podr seleccionar el tipo de instalacin de Fluid-
SIM que desea llevar a cabo (la versin escolar o la completa). Para
la versin escolar no precisa ninguna conexin de licencia. Si desea
instalar la versin completa, seleccione la conexin de licencia que ha
recibido junto al paquete de FluidSIM. Si ha recibido la activacin va
online, no necesitar de ninguna conexin, sino del ID individual del
producto impreso en la parte de atrs de la funda del CD.
> Siga las indicaciones del programa de instalacin. Si tiene
dudas sobre la respuesta de alguna pregunta, haga clic sobre
continuacin >>.
Por favor, tenga en cuenta que el nombre (empresa etc.) que escriba
ser mostrado en cada inicializacin del programa y que tambin estar
grabado en la conexin.
Instrucciones importantes
para la activacin online
En la activacin del programa se conectan las caractersticas individua-
les del hardware de su PC con el ID del producto. Tras esto se genera
un cdigo de instalacin que slo ser vlido en ese PC en cuestin.
En caso de que proceda ms adelante a modicar su PC o quiera sus-
tituir ste, podr transferir la licencia. Esto ocurrir automticamente
activando de nuevo el programa en la primera inicializacin.
Tenga en cuenta que el PC desde el cual ha exportado la licencia no
podr volver a activar FluidSIM.
Instrucciones importantes
de cara al empleo de la
conexin de proteccin de
licencia individual (azul)
Para evitar la prdida de su licencia, observe las siguientes instruccio-
nes:
Cambio de la conguracin del sistema.
Antes de que usted proceda a efectuar cambios de conguracin
en el sistema (cambio de componentes del hardware o nueva
instalacin de un sistema de empresa), desinstale temporalmente
FluidSIM.
Desinstalacin provisional.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 15
2. Los primeros pasos
De cara a una desinstalacin provisional tiene usted la posibilidad
de conservar tanto sus nuevos archivos como los modicados.
Durante la nueva instalacin no se sobreescribirn esos archivos.
Defecto del disco duro.
En caso de que exista un fallo en el disco duro podr conservar su
licencia de FluidSIM, siempre que usted disponga de una completa
y actualizada copia de seguridad. Con la ayuda de Festo Didactic
GmbH & Co. KG, y tras la aplicacin de la conexin de impresora, es
posible reactivar la licencia en el ordenador (Tel. +49 711-3467-0).
2.3
Archivos incluidos
El directorio de FluidSIMcuenta con la siguiente estructuracin:
El directorio aq comprende la base cientca de FluidSIM.
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2. Los primeros pasos
El directorio bin comprende el programa ejecutable de FluidSIM y diver-
sos archivos adicionales.
En concreto puede encontrar aqu el programa desinstalacin
fduninst.exe necesario para la desinstalacin y para las informa-
ciones del registro.
No debe efectuar ningn cambio en el directorio bin.
El directorio bmp4 contiene fotos de los componentes de la biblioteca
de componentes en cuatro niveles de gris para Microsoft Windows

con
16 colores.
El directorio bmp16 contiene fotos de la biblioteca de componentes en
16 niveles de gris para Microsoft Windows

con, al menos, 256 colores.


El directorio bmp16c contiene fotos en color para las presentaciones de
funciones y principios didcticos.
El directorio ct contiene subdirectorios en los que se encuentran
incluidos los circuitos de FluidSIM. ste es tambin el directorio en el
que, por defecto, sern guardados los nuevos circuitos que se creen. En
los subdirectorios se encuentran los siguientes circuitos:
shows: circuitos nombrables como imagen en el men Didctica
(vase Captulo 5).
tp501: circuitos del cuaderno de trabajo Hidrulica: nivel
elemental TP 501.
tp502: circuitos del cuaderno de trabajo Hidrulica: nivel montaje
TP 502.
tp601: circuitos del cuaderno de trabajo Electro-hidrulica: nivel
elemental TP 601.
tp602: circuitos del cuaderno de trabajo Electro-hidrulica: nivel
montaje TP 602.
El directorio lib contiene la biblioteca de componentes de FluidSIMen
el cuadro sinptico.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 17
2. Los primeros pasos
El directorio lib2 contiene la biblioteca de componentes de las
versiones 2.x. de FluidSIM.
El directorio misc contiene archivos de ayuda y las opciones de Fluid-
SIM.
El directorio snd contiene los archivos de sonido de FluidSIM.
El directorio sym contiene la bibliotece de componentes de FluidSIM
en una presentacin jerarquizada. El contenido y estructura de este
directorio se presentarn asmismo en el men Introducir .
El directorio shw contiene los archivos de exposicin.
El directorio tmp contiene modelos de circuitos de la memoria temporal
y otros archivos temporales que son producidos por FluidSIM.
La instalacin de FluidSIMocupa, en total, alrededor de 12 MB de disco
duro.
18 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
2. Los primeros pasos
2.4
Desinstalacin de la
licencia individual
Los pasos siguientes son necesarios para eliminar FluidSIM de su disco
duro:
> Introduzca la conexin de proteccin azul en el interface paralelo de
su PC (LPT 1).
> Arranque por medio del icono del programa
eliminar FluidSIM-H del men de inicio de Programas/
Festo Didactic (vs. del administrador de archivos). En caso
de que haya borrado el icono del programa o si no puede encon-
trar ste, proceda a arrancar el programa fduninst.exe en le
subdirectorio bin-del directorio de FluidSIM
La conexin de proteccin se cargar de nuevo y se le preguntar si
quiere conservar sus archivos personales de usuario.
> Responda a la pregunta con s si quiere conservar sus propios
archivos (circuitos, presentaciones etc.) y el conjunto de archivos
modicados (conguraciones, adaptaciones de los circuitos
incluidos etc.). En la prxima instalacin (p. e. Instalacin) de Fluid-
SIM se recomienda establecer el mismo directorio.
Responda a la pregunta con no si usted desea eliminar FluidSIMen
su totalidad.
En caso de que se le presenten problemas durante la desinstalacin,
evite, por favor, eliminar FluidSIMa travs de modicaciones manuales
o del borrado de FluidSIM(es decir, de los archivos del sistema de Fluid-
SIM), describa los problemas dirigindose a Festo Didactic GmbH & Co.
KG (Tel. +49 711-3467-0).
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 19
3. Introduccin a la simulacin y construccin de
circuitos
La meta de este captulo es que usted, a travs de un curso breve de
introduccin, se familiarice con las funciones ms importantes para la
simulacin y construccin de circuitos de FluidSIM.
> Arranque el programa FluidSIM a travs del men de inicio de
Programas/Festo Didactic.
Tras unos segundos aparecer en su pantalla la supercie de trabajo de
FluidSIM :
20 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
En la parte izquierda se encuentra la biblioteca de componentes de
FluidSIM. sta contiene los componentes hidrulicosy elctricos
para proceder al bosquejo de nuevos circuitos. Sobre la barra del
men, en el borde superior de la ventana, usted dispone de todas las
funciones necesarias para la simulacin y construccin de circuitos. La
lista inferior de smbolos (Toolbar) le permite llamar rpidamente las
funciones ms usuales.
La barra de smbolos se agrupa en nueve grupos de funciones:
1.
Circuito nuevo, mostrar, abrir y guardar circuito.
2.
Imprimir el contenido de la ventana (circuitos, imgenes de
componentes etc.).
3.
Modicaciones de circuitos.
4.
Alineacin de objetos
5.
Insertar plantilla de cuadrcula.
6.
Visin zoom de circuitos, imgenes de componentes y otras
ventanas.
7.
Comprobacin grca de circuitos.
8.
Simulacin de circuitos, manipulacin de animaciones (funciones
bsicas).
9.
Simulacin de circuitos, manipulacin de animaciones (funciones
aadidas).
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3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
Segn donde aparezca (contenido de la ventana, accin del usuario y
contexto simulacin y creacin de circuitos, visin de una animacin
etc. ), muestra slo una parte de las funciones aplicables aqu con
xito. FluidSIMreconoce las posibles acciones del usuario en cada
momento y desactiva en la lista de smbolos los circuitos inoportunos.
En muchos programas nuevos de Microsoft Windows

pueden llamarse
tambin las funciones a travs del llamado men de contexto. Al hacer
clic con el botn derecho del ratn dentro de la ventana, aparece un
men de contexto. En FluidSIMconcuerdan en el momento los mens
de contexto con los respectivos contenidos de la ventana; es decir,
contienen la parte necesaria de registros del men principal.
En el borde inferior de la ventana se encuentra un indicador de estado
que le informa durante el manejo de FluidSIMacerca de los clculos y
acciones actuales. En el modo de edicin se inserta la denominacin de
los componentes en aqullos que se encuentren bajo el indicador del
ratn.
Los planos de circuito, la lista de men y las barras de rotacin
(Scrollbars) se incluyen en FluidSIMas como en la mayora de los otros
programas que corren bajo Microsoft Windows

.
22 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
3.1
Simulacin de los
circuitos incluidos
Con el disquete de instalacin de FluidSIMse incluye un conjunto de
circuitos ejecutables. Se trata aqu de los circuitos que son parte de
las existencias de los contenidos didcticos y que son explicados ms
concretamente en los libros de trabajo Hidrulica elemental TP 501 y
Electro-hidrulica elemental TP 601.
Estos circuitos pueden cargarse y simularse en FluidSIMde la siguiente
forma:
> Haga clic sobre o escoja en el men Archivo la entrada
Presentacin preliminar del circuito .
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 23
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
Aparecen varias ventanas de visin conjunta de circuitos:
Cada ventana de visin conjunta de circuitos indica, de forma reducida
y por orden alfabtico, los planos de la lista de circuitos. En la lista
de ttulos de una ventana de visin conjunta se incluye el nombre del
directorio correspondiente. Los nombres de los archivos guardados
tienen la extensin ct.
A travs de un doble clic del ratn sobre los smbolos de carpetas
llegar a los correspondientes subdirectorios.
24 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
En el subdirectorio ct del directorio de instalacin fl_sim_h pueden
abrirse otros subdirectorios para grabar los diferentes circuitos. Fluid-
SIM reconoce todos los directorios de circuitos y genera para ello los
correspondientes smbolos de carpetas.
> Escoja el circuito demo1.ct haciendo doble clic sobre el icono del
circuito correspondiente.
Tambin puede abrir circuitos sin que medie la visin conjunta de
circuito con la ayuda de la ventana de seleccin de archivo (haciendo
clic sobre o a travs de la eleccin de la entrada Abrir... en el men
Archivo , se muestra la ventana de seleccin de archivo). En esa ventana
de seleccin se abre, mediante doble clic sobre el nombre del archivo, el
circuito correspondiente.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 25
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
En ambos casos se carga el circuito elegido y se presenta en una nueva
ventana:
> Haga clic sobre o sobre Ejecutar Iniciar , o pulse simplemente la
tecla
F9
.
FluidSIM conecta el modo de simulacin y comienza la simulacin del
circuito. En el modo de simulacin, el sealizador del ratn se convierte
en una mano: .
Durante la simulacin, se calculan de inmediato las medidas elctricas
de FluidSIM. A continuacin se procede a una construccin-modelo
simple para el circuito hidrulicoy sobre esto se calcula lo necesario
para una distribucin cualitativa de presin y de ujo para el circuito.
26 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
La construccin de un modelo es dicultosa. sta puede necesitar
segn la complejidad del circuito y la capacidad del ordenador varios
segundos.
Tan pronto como se presenten todos los resultados, aparecern, uno
tras otro, los cilindros y los conductos coloreados:
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3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
Los colores de los conductos tienen el siguiente signicado:
Color Signicado
Rojo oscuro Conducto hidrulico:
Presin 50% de presin mxima
Ocre Conducto hidrulico:
Presin < 50% de prexin mxima
Rojo claro Conducto elctrico cargado
Usted podr modicar la clasicacin de colores segn guste a
travs de Opciones Simulacin... . El diferente grosor de los conductos
hidrulicos de color rojo oscuro corresponde a la altura piezomtrica
relativa para la presin maximal actual. Se distingue entre tres
diferentes grosores de conductos:
Grosor Signicado
Presin 50% y < 75% de presin maximal
Presin 75% y < 90% de presin maximal
Presin 90% de presin maximal
Los valores exactos de presin, uido y corriente, se muestran en los
aparatos de medicin. El captulo 4.5 describe cmo puede hacer que
se muestren las medidas de estado seleccionadas en el circuito sin
emplear un aparato de medicin.
La simulacin se basa en diferentes modelos fsicos que son equipa-
rados con componentes hidrulicos de los utensilios de Festo Didactic
GmbH & Co. KG. Los valores calculados deberan por ello concordar en
gran parte con los valores medidos por usted. Considere, en caso de
ajuste, que las mediciones pueden estar sujetas, en la prctica, a fuer-
tes oscilaciones. Las causas se extienden aqu, desde la tolerancia de la
pieza de construccin, hasta la temperatura del aceite.
28 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
El clculo de las medidas de estado crea tambin la base para una
animacin del cilindro exacta y proporcional en el tiempo.
La proporcin temporal garantiza lo siguiente: si se procede en la
realidad de un cilindro p. e. dos veces ms rpidamente que en la de
otro, esto suceder tambin en la animacin. En otras palabras: se
mantiene la proporcin real en la simulacin.
Las vlvulas y los interruptores accionados manualmente pueden ser
conmutados mediante un clic del ratn:
> seale con la echa del ratn el interruptor de la izquierda.
El indicador del ratn sealar con el smbolo , que el interruptor que
est bajo l puede ser accionado.
> Haga clic sobre el interruptor.
Haga clic con el ratn sobre un interruptor de accionamiento manual
y se emular su comportamiento real. En nuestro ejemplo se cierra el
interruptor accionado y se inicia automticamente un nuevo clculo.
Tras este clculo se seala la nueva presin y los valores de uido; los
cilindros avanzan.
La conmutacin de componentes slo es posible si se est produciendo
una simulacin ( ) o si se ha detenido sta ( ).
Si desea simular otro circuito, no es necesario cerrar el actual. FluidSIM
permite abrir varios circuitos a la vez. Todava ms, FluidSIMes capaz de
simular varios circuitos al mismo tiempo.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 29
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
> Haga clic con el ratn sobre o sobre Ejecutar Stop , para
desconectar el circuito actual del modo de simulacin y volver al
modo de edicin.
A travs de la conexin del modo de simulacin en el modo de edicin,
vuelven todos los componentes automticamente a su estado normal.
Es decir, los interruptores se conmutan en su posicin inicial; las
vlvulas se accionan en la posicin de reposo; los pistones de cilindro
vuelven a su posicin preestablecida (por defecto) y todas las medidas
de estado calculadas se borran.
A travs de un clic sobre (o bien sobre Ejecutar Pausa o
F7
) puede
ir del modo de edicin al de simulacin sin iniciar una simulacin. Esto
es interesante en caso de que desee conectar los componentes antes de
iniciar la simulacin.
3.2
Los diferentes modos de
simulacin
Aparte de las funciones ( , , ) de simulacin de circuitos
presentadas en el apartado anterior, existen todava las siguientes
funciones:
vuelta atrs y reiniciacin de la simulacin
simulacin del modo de paso individual
simulacin hasta cambio de estado
Volver atrs y reiniciar A travs de o de Ejecutar Retirar se traslada el circuito, durante
simulaciones activadas o detenidas, a su estado inicial. Inmediatamente
despus se reinicia la simulacin.
Modo de paso individual En el modo de paso individual se detiene la simulacin tras un paso
pequeo. Ms exactamente: a travs de un clic sobre o bien sobre
Ejecutar Paso nico se inicia la simulacin durante un breve perodo de
tiempo (cerca de 0.01 - 0.1 segundos de tiempo de simulacin en la
posicin real). A continuacin, vuelve otra vez al modo de pausa ( ).
30 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
Se puede activar inmediatamente la simulacin actual en el modo
de paso individual. As es posible incidir al momento en puntos
interesantes de la simulacin.
Simulacin hasta cambio
de estado
Por medio de un clic sobre o bien sobre
Ejecutar Simulacin hasta cambio de estado se inicia la simulacin y funciona
mientras no se produce un cambio de estado. Despus vuelve al modo
de pausa ( ). Se producir un cambio de estado en el caso de que se
presente alguna de las siguientes situaciones:
1. un pistn de cilindro llega a un tope
2. se acciona o se conmuta una vlvula
3. se conecta un rel
4. se acciona un interruptor
Se puede pasar inmediatamente de la simulacin al modo de cambio de
estado.
3.3
Diseo de nuevos circuitos
Este apartado contiene una introducin a los conceptos de FluidSIM
para el diseo y simulacin de nuevos circuitos.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 31
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
> Abra una nueva supercie de diseo en la cual puede abrir una
nueva ventana (con o Archivo Nuevo ):
Los planos de circuito slo pueden ser diseados o modicados en el
modo de edicin. Este modo se reconoce por la echa del ratn .
Cada nueva supercie de diseo recibe automticamente un nombre
bajo el cual puede ser guardado el circuito. Ese nombre aparece en la
lista de ttulos de la nueva ventana.
32 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
Puede hojear en la biblioteca de componentes de derecha a izquierda
o de arriba a abajo con la barra de rotacin scrollbars. Con el ratn, y a
travs de Drag-and-Drop, puede insertar componentes de la biblioteca
correspondiente en la supercie de diseo:
> dirija la echa del ratn sobre un componente de la biblioteca, p. e.
sobre el cilindro.
> pulse la tecla izquierda del ratn y mueva la echa del ratn
(manteniendo la tecla pulsada).
El cilindro se selecciona y la echa del ratn se transforma en una cruz
. Esta echa arrastrar el contorno de los componentes.
> Dirija el sealizador del ratn sobre la supercie de diseo y
sultelo para colocar un cilindro en esa supercie:
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 33
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
As puede usted arrastrar cada componente de su respectiva biblioteca
sobre la supercie de diseo y colocarla en la posicin que desea.
Puede, de igual modo, desplazar un componente disponible en la
supercie:
> Empuje el cilindro a la derecha y hacia abajo.
Para simplicar el diseo uniforme de circuitos, se montan los
componentes sobre una plantilla.
> Procure no colocar un cilindro en la zona no permitida por ejemplo
en el exterior de la ventana .
Si usted se encuentra en una rea restringida, le ser indicado a travs
del smbolo de prohibicin; signicar que aqu no puede colocar
elementos.
> Arrastre un segundo cilindro sobre la supercie de diseo y observe
si el segundo cilindro est seleccionado.
> Marque el primer cilindro por medio de un clic.
> Borre por medio de (suprimir), o bien con Edicin Eliminar o
incluso presionando la tecla
Supr
, el cilindro seleccionado.
Las rdenes del men Edicin se reeren exclusivamente a componen-
tes seleccionados.
> Arrastre adems hacia la supercie de diseo una vlvula de
accionamiento manual 4/n, un grupo motriz y un tanque.
34 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
> Site los componentes ms o menos de la forma siguiente:
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 35
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
Para determinar el tipo de accionamiento de la vlvula, haga doble
clic sobre la vlvula correspondiente. Se abrir una ventana de
conguracin:
Descripcin de la caja de dilogo:
Accionamiento derecho/izquierdo
Para ambos lados podrn seleccionarse los tipos de accionamiento
de la vlvula de las categoras fuerza muscular, mecnico e
igualmente hidrulico/elctrico Una vlvula puede mostrar varios
accionamientos simultneos. El tipo de accionamiento podr
introducirse tras haber efectuado un clic sobre la echa que
indica hacia abajo eligiendo a continuacin un smbolo del listado
de la derecha. En caso de que no desee, en alguna categora,
accionamiento de ningn tipo, elija la entrada vaca de la lista.
Adems, podr determinarse en cada una de las caras, si se cuenta
con una posicin de retorno de resorte y si el accionamiento se
haya prepilotado.
Denominacin de componentes
En la supercie de texto podr dar un nombre a la vlvula, el cual
aparecer en el diagrama de estadoy en el listado de piezas .
36 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
Cuerpo de vlvula
Una vlvula congurable puede contar con un mximo de cuatro
posiciones. Para cada una de estas posiciones podr elegirse
un cuerpo de vlvula del listado. Este cuerpo podr introducirse
tras haber efectuado un clic sobre la echa que indica hacia abajo
eligiendo a continuacin un smbolo del listado de la derecha. Si
quisiera menos de cuatro posiciones, elija, para el resto de las
colocaciones, la entrada vaca de la lista.
Posicin inicial
Por medio de sta podr determinar qu colocacin deber tener
una vlvula en la posicin de reposo. Esa eleccin ser tomada en
cuenta slo en el caso de que no se contradiga con una posicin de
retorno de resorte.
> Seleccione, en el lado izquierdo, en el listado superior, un
accionamiento manual con pausa y haga clic a la derecha sobre
la entrada resorte de retorno.
Cierre la ventana de dilogo por medio de Aceptar.
La vvula deber aparecer de este modo:
> Mueva el indicador del ratn hacia la conexin del cilindro .
En el modo de edicin, si el indicador del ratn se encuentra sobre una
conexin del cilindro, se transforma en un retculo .
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 37
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
> Presione el botn izquierdo mientras la seal del ratn se encuentra
sobre la conexin de un cilindro y mueva el ratn. Compruebe cmo
aparecen echas en el retculo .
> Mueva, siempre con el ratn accionado, el retculo hacia la
conexin superior izquierda de la vlvula. Compruebe cmo el
retculo se transforma de nuevo .
> Ahora suelte el ratn.
Inmediatamente se mostrar un conducto entre los dos circuitos
escogidos:
38 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
FluidSIM traslada la corriente automticamente entre las dos cone-
xiones escogidas. El indicador del ratn se transforma en la seal de
prohibicin en caso de que sea inviable la conexin entre ambos
circuitos.
> Mueva el indicador del ratn hacia un conducto.
En el modo de edicin, el sealizador del ratn se transforma en un
smbolo de conducto si se encuentra sobre una tubera.
> Dirija, con el ratn accionado, el smbolo de conducto hacia la
izquierda y suelte el ratn.
El conducto se acopla en el momento:
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 39
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
En el modo de edicin pueden ser seleccionados o desplazados en todo
momento los componentes y los conductos a travs de un clic sobre
Edicin Eliminar ; igualmente pueden ser borrados presionando la tecla
Supr
.
> Conecte tambin las restantes conexiones.
El circuito debe parecerse al siguiente:
El circuito est completamente diseado. Ahora, intente simularlo.
> Inicie la simulacin por medio de (o a travs de Ejecutar Iniciar o
tambin con
F9
).
40 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
Tras esto, se calcularn todas las presiones y corrientes, los conductos
se colorean y el cilindro avanza:
Una vez que el cilindro haya avanzado, la presin en la tubera del
cilindro deber aumentar obligatoriamente. Este estado ser reconocido
por FluidSIMy recalculado; la presin lateral de bomba asciende hasta
alcanzar el valor que se predetermin mediante la protecccin de la
unidad motriz.
Para limitar la presin maximal a valores inferiores, debe asegurar la
vlvula limitadora de presin a travs del grupo motriz.
> Active, mediante , o mediante Ejecutar Stop , es decir, con
F5
el
modo de edicin.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 41
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
> Arrastre una vlvula limitadora de presin y un segundo tanque
hacia la supercie de diseo.
Para enlazar un componente con un conducto disponible, es necesaria
una conexin de tipo T. FluidSIMinserta una conexin de esta clase
automticamente si se coloca una conexin del conducto directamente
sobre un conducto disponible.
> Arrastre el retculo desde la entrada de la vlvula limitadora de
presin hasta el conducto que se encuentra entre el grupo motriz y
la vlvula. Observe cmo se transforma el retculo .
> Suelte el ratn.
La conexin de tipo T aparece en el lugar del conducto donde usted ha
soltado el ratn.
> Conecte el tanque con la vlvula limitadora de presin.
> Si es necesario, arrastre los segmentos del conducto de forma que
se vea claro el circuito.
42 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
El circuito debe parecerse al siguiente:
> Guarde el circuito por medio de (o de Archivo Guardar ). FluidSIM
abrir automticamente la ventana de archivos, as, en caso de que
este circuito no exista, podr darle nombre al archivo.
> Inicie la simulacin a travs de .
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 43
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
El cilindro avanza. En el momento en que se encuentre en el tope,
surgir una nueva situacin. Esta situacin es reconocida por Fluid-
SIM y se calcula nuevamente. La vlvula limitadora de presin se abre y
se muestra la correspondiente distribucin de presin:
En FluidSIM son animados en la conexin, no slo componentes de
accionamiento manual, sino casi todos los componentes que poseen
diferentes estados.
La siguiente ilustracin muestra una vlvula limitadora de presincerra-
da y otra abierta:
44 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
Recuerde que las vlvulas y los interruptores de accionamiento manual
pueden ser conmutados, en el modo de edicin, por medio de un clic:
> Dirija la echa del ratn hacia la parte izquierda de la vlvula.
La echa del ratn se convierte en el smbolo e indica que la vlvula
puede ser accionada.
> Haga clic en la parte izquierda de la vlvula y mantenga pulsado el
botn del ratn.
Haga clic con el ratn sobre la vlvula, as se representar la condicin
real de sta. En nuestro ejemplo se conecta directamente la vlvula
seleccionada y se inicia automticamente un nuevo clculo. A
continuacin de ello se cierra la vlvula limitadora de presin: el cilindro
avanza otra vez. Tan pronto como el cilindro se encuentre en el tope, se
abrir de nuevo la vlvula limitadora de presin.
Los componentes que no puedan ser ensamblados aguardan acciona-
dos por medio de un clic del ratn.
> Detenga la simulacin y cambie a la opcin de modo de trabajo.
Escoja de la biblioteca de componentes el diagrama de estado y
dirija ste hacia la ventana del circuito.
El diagrama de estado informa de las medidas de estado de los
componentes principales y las muestra grcamente.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 45
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
> Arrastre el diagrama de estado hacia una posicin libre en el
circuito y empuje el cilindro mediante Drag-and-Drop sobre
el diagrama. Inicie la simulacin y observe el diagrama de
espacio/tiempo.
Podr utilizar varios diagramas de estado en una ventana e igualmente
mostrar varios componentes en el mismo diagrama. A travs del arrastre
de los componentes sobre el diagrama introducir los componentes
al diagrama de estado. Un nuevo arrastre sobre el diagrama eliminar
nuevamente los componentes de este diagrama. Pueden mostrarse los
siguientes componentes, as como sus correspondientes medidas de
estado:
46 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
Componentes Medidas de estado
Cilindro Direccin
Vlvula direccional Posicin
Aparato de medida de presin Presin
medidor de caudal Caudal
Vlvulas de conexin y de estado Estado
Circuito Estatus
Con esto naliza el ejemplo prctico. Otros conceptos sobre modica-
cin y simulacin se describirn en el captulo siguiente.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 47
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Este captulo describe los conceptos avanzados y las funciones para la
simulacin de circuitos con FluidSIM.
4.1
Funciones de edicin
suplementarias
Junto a las rdenes que se utilizaron en el apartado 3.3 existe, en el
modo de edicin, una larga lista de funciones importantes:
Congurar las medidas
para el diseo
En el modo de trabajo se muestra el tamao de la pgina mediante un
cuadrado rojo. De forma estndar se ofrece el formato DIN A4 formato
alto. Si desea cambiar esta conguracin, seleccione en el sumario
Archivo el punto del men Tamao del diseo... .
Escoja aqu las medidas requeridas as como la orientacin del dibujo.
En el caso de que la escala supere las medidas de impresin, podr
repartir el dibujo en varias pginas (mosaico).
48 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Con el n de mejorar la visualizacin, podr introducir en el circuito
algunos datos mediante la seleccin, en el sumario Archivo del punto
del men Conguraciones... . El texto que haya introducido en el campo
Descripcin aparecer en la ventana de visualizacin bajo la
ilustracin de miniatura.
Deshacer comandos de
edicin
A travs de o de Edicin Deshacer y por medio de Edicin Repetir
pueden corregirse los pasos de edicin de la forma siguiente:
Haciendo clic sobre se deshace la ltima operacin de edicin.
Se guardan en memoria hasta 128 pasos de edicin que podrn ser
recuperados.
La funcin Edicin Repetir sirve para recuperar el ltimo paso. Si usted
ha anulado un paso de edicin, a travs de demasiadas veces, el
circuito vuelve, por medio de Edicin Repetir , a la posicin anterior al clic
sobre . La funcin Edicin Repetir puede ser utilizada hasta que ya no
se pueda deshacer ningn paso.
La funcin Edicin Deshacer comprende todos los pasos de edicin que
son posibles en el modo de edicin.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 49
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Seleccin mltiple Por medio de un clic con el botn izquierdo del ratn, se seleccionar un
componente. En caso de que usted haga clic nuevamente, se marcar
el nuevo componente a la vez que se desselecciona el componente
anterior. Es decir, por medio de un clic del botn izquierdo del ratn,
siempre se selecciona un nico componente.
Mantenga pulsada la tecla, a la vez que hace clic con el ratn, y los
componentes marcados quedarn seleccionados. Adems se marca el
componente que se encuentra bajo la echa del ratn, en caso de que
no fuese seleccionado, o se desselecciona en caso de estar marcado. El
estado de la seleccin es, pues, bidireccional.
Otra posibilidad muy ecaz de cara a marcar varios objetos al mismo
tiempo, se ofrece a travs del rectngulo elstico. Este rectngulo
elstico se extiende all donde presione el botn del ratn y se mueve
junto con la echa de ste. La echa del ratn no debe estar sobre un
componente antes de la extensin.
50 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Todos los componentes que se comprenden dentro del rectngulo
extendido sern seleccionados en el momento en que suelte el botn
del ratn.
Por medio de un clic sobre Edicin Seleccionar todo (o con las teclas
Cotrol
-
E
) se seleccionarn todos los componentes y conductos
del circuito actual.
Las funciones de edicin como arrastrar, desplazar, copiar y borrar se
reeren a todos los componentes seleccionados.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 51
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Clic con el botn derecho
del ratn
Si se hace clic con el botn derecho del ratn en una ventana de Fluid-
SIM, se abrir el men de contexto correspondiente. Si se encuentra
la echa del ratn sobre un componente o sobre una conexin del
componente, se marcar ese punto indicado. Si ese componente
(conexin) no estaba marcado, se har una seleccin, eventualmente,
de otros componentes.
Hacer un clic con el botn derecho del ratn es, pues, una simplicacin
de las dos acciones siguientes: clic con el botn izquierdo del ratn
sobre el componente (conexin), ms la apertura de un men.
Doble clic del ratn Un doble clic del botn (izquierdo) del ratn sobre un componente
o sobre una conexin es una simplicacin para las dos acciones
siguientes: seleccin del componente o bien de la conexin, ms clic
sobre Edicin Propiedades... .
Copiar Los componentes seleccionados pueden copiarse en el portapapeles
(Clipboard) a travs de o con Edicin Copiar ; por medio de o bien
de Edicin Pegar se insertarn en el circuito. Del mismo modo es posible
importar el contenido del portapapeles como grco de vector, o bien
como bitmap en otros programas de dibujo o de texto.
Los componentes que usted desplace presionando la tecla
Mays
pueden ser de igual modo copiados en el circuito. La echa del ratn se
transforma en el smbolo de copia .
Copiar entre ventanas Los componentes pueden copiarse fcilmente en dos circuitos
diferentes, en uno se selecciona y se desplaza a la otra ventana.
52 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Distribucin de objetos Para distribuir objetos de forma alineada, proceda a marcar dichos
objetos y escoja el smbolo correspondiente o el
punto Edicin Alinear en el sumario. Como punto de referencia para
la distribucin servir siempre el objeto que se halle en el punto ms
lejano de la direccin escogida. Si distribuye varios componentes
p. e. con alineacin a la izquierda, los objetos se arrastrarn hacia la
izquierda hasta que alcancen el objeto que usted situ anteriormente
en ese margen. Tenga en cuenta que los componentes hidrulicos y
elctricos siempre se distribuyen con sus conexiones sobre la trama de
circuitos; debido a ello, puede suceder que la distribucin no coincida
exactamente con los lmites del smbolo.
Rotar Los componentes marcados pueden hacerse girar en pasos de 90, 180
o 270 a travs de Edicin Girar . Si debe girarse slo un componente,
tiene la opcin de hacer un doble clic, presionando a la vez la tecla
Cotrol
, sobre el componente, el cual girar en pasos de 90 en
direccin contraria a las agujas del reloj. Si adems presiona la tecla
Mays
a la vez, el componente girar en la misma direccin que las
agujas del reloj.
Borrar conductos Si nicamente se marca una sola conexin de componentes, se puede
borrar el conducto ensamblado (no seleccionado) por medio de Edicin
Eliminar o presionando la tecla
Supr
. Este modo avanzado se presenta
como alternativa para seleccionar o borrar un conducto.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 53
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Congurar vlvulas de
direccin
Haga doble clic sobre la vlvula con el n de jar las vlvulas y los tipos
de accionamiento de las vlvulas direccionables. Se abrir la ventana de
conguracin de la vlvula:
Descripcin de la caja de dilogo:
Accionamiento izquierdo/derecho
para ambos lados pueden seleccionarse los tipos de accionamiento
de la vlvula entre las categoras fuerza muscular, mecnica
as como entre hidrulico/elctrico. Una vlvula puede recibir
diversos accionamientos simultneos. El tipo de accionamiento
podr introducirse tras haber efectuado un clic sobre la echa que
indica hacia abajo eligiendo a continuacin un smbolo del listado
de la derecha. En caso de que no desee, en alguna categora,
accionamiento de ningn tipo, elija la entrada vaca de la lista.
Adems, podr determinarse en cada una de las caras, si se cuenta
con una posicin de retorno de resorte y si el accionamiento se
halla prepilotado.
54 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Designacin de componentes
En el campo de entrada de texto podr introducir la designacin
para la vlvula que aparece en el diagrama de estado y en la
lista de piezas.
Cuerpos de vlvulas
Una vlvula congurable posee, como mximo, cuatro posiciones.
Para cada una de ellas podr elejirse en la lista un cuerpo de
vlvula. Esta vlvula podr instalarse tras haber efectuado un
clic sobre la echa que indica hacia abajo eligiendo a continuacin
un smbolo del listado de la derecha. Si desea menos de cuatro
posiciones, escoja en el resto la entrada vaca de la lista.
Posicin inicial
Aqu determinar qu posicin debe tomar la vlvula en el estado
de reposo. Esta seleccin slo se tendr en cuenta en caso de que
no entre en contradiccin con una posicin de retorno de resorte.
Denicin de tipos de
conductos
Puede denir el tipo de conducto hidrulicoen el modo de edicin
mediante un clic sobre el conducto o mediante la seleccin del conducto
y haciendo clic sobre Edicin Propiedades... . En ambos casos se abrir
un cuadro de dilogo para la denicin de un conducto principal y de
un conducto de control respectivamente. Los conductos de control se
muestran interlineados, ya que los conductos principales aparecen
continuos. La denicin del tipo de conducto funcionar como tipo de
conducto principal por defecto. Tenga en cuenta que la propiedad del
tipo de conducto es meramente un hecho de representacin en pantalla.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 55
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Colocacin de tapones
ciegos
Antes del inicio de una simulacin, FluidSIMbuscar conductos abiertos
y, de as desearlo, ofrecer los tapones ciegos. Usted podr instalar
o eliminar estos tapones ciegos por medio de un clic doble del ratn
sobre la conexin hidrulica correspondiente. A continuacin aparecer
una ventana en la cual podr instalar o eliminar el tapn ciego de la
conexin seleccionada. En lugar de proceder a un doble clic sobre la
conexin del componente, podr marcar esta conexin y seleccionar el
punto del sumario Edicin Propiedades... con el n de abrir la ventana de
dilogo para la conguracin correspondiente.
Los tapones ciegos de las conexiones hidrulicas se muestran a travs
de unas rayas discontinuas:
Zoom La ventana del circuito, la del diagrama y la biblioteca de componentes,
pueden maximizarse por medio de o con Ver Aumentar , o bien
minimizarse a travs de o de Ver Disminuir . Las teclas abreviadas
para ello son:
>
y
<
.
Si usted hace clic en o bien sobre Ver Mostrar seccin y a continuacin
seala, con la ayuda del rectngulo de goma, una parte del circuito,
se podr ver aumentada esa parte seleccionada. Con o Ver
Presentacin preliminar puede escoger entre las medidas de visualizacin
anterior y actual.
o Ver Mostrar todo presenta la totalidad del circuito en la ventana;
o Ver Tamao original muestra el circuito sin variacin en el tamao (es
decir, ni maximizado, ni minimizado).
56 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Plantilla de cuadrcula La plantilla de cuadrcula se activa por medio de . Si hace clic en
Opciones Cuadrcula... , aparecer una ventana de dilogo en la cual podr
escoger entre diferentes tipos de cuadrculas y de soluciones.
Descripcin de la caja de dilogo:
Ancho
El ancho de cuadrcula dene cmo de ancha o de estrecha ha
de ser la malla de la plantilla cuadriculada. Las soluciones posibles
son Grueso, Medio y Fino.
Estilo
Se puede insertar una de estas tres presentaciones: Punto, Cruz o
Lnea.
Mostrar cuadrcula
activar o desactivar la plantilla de cuadrcula.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 57
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Agrupar objetos Si desea reunir objetos en un grupo, seleccione dichos objetos y
escoja el punto Agrupar del men Edicin . Los grupos tambin se
dejan encadenar entre s, si se procede de nuevo a agrupar objetos
que ya se han agrupado. Los objetos agrupados slo se dejan marcar,
arrastrar, eliminar, copiar etc., conjuntamente. Pero las propiedades de
los componentes s se pueden modicar individualmente por medio de
un clic doble sobre el objeto correspondiente o bien mediante un clic del
botn derecho del ratn sobre el componente para abrir de este modo el
sumario de ayuda correspondiente.
Desagrupar objetos Para deshacer un grupo, seleccione el grupo en cuestin y escoja en
el sumario Edicin la entrada Eliminar grupo . De este modo se deshar
slo el grupo ms externo. Para deshacer grupos conectados ms abajo,
deber repetir esta operacin cuanto fuere necesario.
4.2
Funciones de simulacin
suplementarias
Este apartado describe las funciones suplementarias que se reeren a la
simulacin de circuitos.
Accionamiento simultneo
de varios componentes
Para poder accionar al mismo tiempo, en el modo de simulacin,
varios manipuladores o vlvulas de retorno por resorte, es posible
permutarlos en un estado de accionamiento continuo. Un manipulador
(o una vlvula de accionamiento manual) se acciona continuamente
a travs de un clic y de la presin simultnea de la tecla
Mays
.
Ese accionamiento continuo se libera tras un simple clic sobre el
componente.
Conmutacin en el modo
de edicin
Si un componente es arrastrado desde la biblioteca de componentes al
circuito, mientras que la simulacin est en pausa , FluidSIMacciona
automticamente el modo de edicin.
Edicin paralela en la
simulacin
En FluidSIM pueden abrirse varios circuitos a la vez. Cada uno de ellos
puede ser tanto simulado como editado. Es decir, la conmutacin
desde el modo de simulacin al modo de edicin se reere siempre
en concreto a la ventana actual del circuito.
58 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Este concepto hace posible editar un circuito mientras que, al fondo,
tiene lugar la simulacin de otros circuitos:
La simulacin de circuitos hidrulicos es, por naturaleza, muy costosa.
Por ello, la edicin de un nuevo circuito sobre simulaciones simultneas
puede resultar algo lenta si se dispone de un disco de poca capacidad.
En este caso, para hacer ms uida la edicin, deben detenerse las
simulaciones del fondo.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 59
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
4.3
Presentacin del
ensamblaje automtico
Para organizar el bosquejo del circuito, posee FluidSIMvarias funciones
para la presentacin automtica del ensamblaje automtico.
Insercin de ensamblajes
tipo T
FluidSIM inserta un ensamblaje de tipo T de forma automtica, si se
arrastra un conducto de una conexin de componente directamente
hacia un conducto ya disponible. Esa funcionalidad se reere tanto a
conductos hidrulicoscomo elctricos.
4.4
Enumeracin del
circuito/tablas de
elementos de
conmutacin
La numeracin automtica del circuito de corriente facilita el orden
de conmutadores y de rels en la construccin de conexiones.
Junto con las tablas de elementos de conmutacin que se muestran
automticamente, es posible saber qu contacto de trabajo, de reposo y
de cambio debe conectarse con qu rel. Con el n de que las etiquetas
automticas ofrezcan resultados esquematizados fciles de visualizar,
deber tenerse en cuenta ciertos puntos en la confeccin del dibujo:
El circuito de corriente +24 V debera mostrar la lnea superior
horizontal.
El circuito de 0 V debera mostrar la lnea inferior horizontal.
Los contactos de trabajo elctricos, cambiador y de reposo
deberan encontarse situados por encima del rel.
Los rels deberan estar lo ms abajo posible sobre el conducto 0 V
horizontal.
Las conexiones de los componentes en un circuito de corriente
vertical deberan estar todas alineadas.
Los espacios horizontales de los circuitos respectivos deberan ser
regulares (ni muy amplios ni muy estrechos).
En caso de que no est satisfecho, ni con la numeracin, ni con el
posicionamiento del etiquetado, podr conseguir, en la mayora de
los casos simplemente por medio de la colocacin de los componentes
o del arrastre de conductos, el resultado deseado. En caso de que la
existencia de dos elementos de circuito de conmutacin separados
dentro de un mismo esquema de conexiones lleve a una numeracin
poco practicable, suele resultar de ayuda el ampliar el espacio entre
ambas conexiones.
60 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Por medio del punto del men Ver
/ Enumeracin del circuito/tablas de elementos de conmutacin podr activar o
desactivar la numeracin del circuito de corriente.
4.5
Unidades de medida
El valor numrico de todas las unidades de medida o slo de los
seleccionados de un circuito, tambin se puede presentar en ausencia
de un instrumento de medicin.
> Para ello haga clic en el men Ver sobre Medidas de estado... para
abrir la ventana que muestra unidades de medida:
Para cada medida de estado representada (velocidad, presin, ...)
puede denirse aqu el tipo de presentacin.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 61
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
En el indicador de valores de impresin se puede seleccionar entre bar
y MPa. Esta conguracin incide sobre la sobreimpresin de los valores
de impresin en conexiones, componentes y diagramas de estado.
Descripcin de la caja de dilogo:
Ninguna
Presentacin de ningn valor de esa medida de estado.
Particular
Presentacin de valores slo en aquellos puntos de la conexin que
han sido seleccionados previamente por el usuario.
Todo
Presentacin de todos los valores de esa medida de estado.
Mostrar las unidades de medida
Active esta opcin en caso de que desee que se muestre, adems
de los valores de las medidas de estado, tambin la unidad de
medida.
Con la tecla incluida en la columna llamada tecla, puede cambiarse
entre los tipos de presentacin Ninguna, Particular y Todo los valores de
estado, sin necesidad de abrir una ventana.
La eleccin de la insercin de la conexin para la presentacin de
medidas de estado individuales, es posible de la forma siguiente:
> Abra un circuito.
> Haga un doble clic, en el modo de edicin, p. e. sobre una conexin
de componentes o bien escoja el men Edicin Propiedades...
62 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
A continuacin se abrir una ventana de dilogo con las conguraciones
de la conexin. En la entrada mostrar valores podr comprobar qu
medidas de estado deben mostrarse en la conexin correspondiente, en
caso de que la opcin seleccionada se haya activado en la ventana que
muestra las medidas de estado del parmetro correspondiente.
Las conguraciones para la presentacin de las medidas de estado
son especcas del circuito, es decir, se reeren nicamente al circuito
actual. Con ello pueden congurarse, para circuitos abiertos distintos,
diferentes opciones de visualizacin. Por medio de un clic en Opciones
Guardar conguracin actual pueden guardarse las conguraciones hechas
en la presentacin de medidas de estado del circuito actual; stas
servirn como estndar para todos los circuitos que se abran por
primera vez.
Peculiaridades en la
presentacin
Las medidas de estado vectoriales se caracterizan por su cantidad y
por su direccin. Dentro de los planos de circuito, el indicador de la
direccin puede estar representado, tanto por el signo (+ = hacia un
componente, = desde un componente) como por una echa. En Fluid-
SIM se emplean ambas representaciones:
Medidas de estado Presentacin de la direccin
Flujo Signo, echa
Velocidad Signo
Fuerza Signo
Corriente Signo
El indicador de la direccin de ujo puede ser conectado o desconecta-
do por medio de Ver Mostrar la direccin del caudal . La echa para la indica-
cin de la direccin de ujo se inserta sobre el conducto en la conexin
del componente en caso de que all sea el ujo distinto de cero.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 63
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Si el total de una medida de estado es prximo a cero (< 0.0001), se
renuncia a indicar el valor numrico exacto. En vez de esto se inserta
> 0 para un valor positivo pequeo, o < 0 para un valor negativo
pequeo.
4.6
Indicacin de diagramas
de estado
El diagrama de estado protocola las medidas de estado de los
componentes ms importantes y las muestra grcamente.
Usted podr, tanto utilizar varios diagramas de estado en una misma
ventana, como hacer indicar varios componentes en el mismo diagrama.
Mediante el arrastre de un componente sobre este diagrama, aadir
tambin ste al diagrama de estado. Un nuevo arrastre sobre el
diagrama elimina el componente.
> Haga un clic doble, en el modo de trabajo, sobre el diagrama de
estado o seleccione el punto de men Edicin Propiedades... .
64 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Se abrir la ventana de dilogo siguiente:
Descripcin de la caja de dilogo:
Intervalo de indicador
Aqu podr introducir el punto de inicio y trmino del intervalo
acerca del cual debern informar las medidas de estado. Pero usted
no tiene por qu saber previamente cul ser el tiempo pertinente
para los resultados ms ptimos. El intervalo de indicador tambin
se puede modicar tras la simulacin, ya que FluidSIM protocola
siempre internamente los valores del tiempo total de simulacin.
Si selecciona la entrada Adaptar automticamente, se ignorarn los
valores preseleccionados y el eje temporal se escalar hasta que se
muestre la simulacin completa.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 65
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Archivo de protocolo
FluidSIM crea, si se desea, un archivo de protocolo con los valores
de las medidas de estado. Introduzca adems la referencia del
archivo en el campo de entradas y seleccione una extensin de los
pasos adecuada.
Tenga en cuenta que, en caso de que se cuente con un intervalo
muy reducido entre los pasos, aumentar el tamao de la cantidad
de datos. Si es necesario, reduzca el tiempo de simulacin o
aumente el intervalo en el que deben mostrarse los pasos.
Si activa el campo Protocolar nicamente cambios de estado, Flu-
idSIM ofrecer un listado que contenga solamente los valores en
caso de que se hayan modicado, como mnimo, en una medida de
estado. A travs de este mtodo podr comprobar ms adelante,
con mayor facilidad, en qu posiciones se han producido cambios
de estado.
Color
Determina el color del diagrama. El color puede introducirse tras
haber efectuado un clic sobre la echa que indica hacia abajo
eligiendo a continuacin un color en el listado de la derecha.
Llenar supercie
Determina si se rellena la totalidad de la supercie o nicamente el
borde del diagrama.
Nivel de dibujo
En esta lista de sumario podr determinar el Nivel de dibujo. El
nivel de dibujo puede introducirse tras haber efectuado un clic
sobre la echa que indica hacia abajo eligiendo a continuacin un
nivel en el listado de la derecha.
Segn la conguracin del nivel de dibujo puede ser que la esquina
derecha no se muestre o que no se deje modicar. Para hacer
visible el objeto, deber activar provisionalmente el nivel de dibujo
en el men Ver Niveles de diseo... .
66 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Se podrn mostrar, en el diagrama de estado, los siguiente componen-
tes y las medidas de estado correspondientes:
Componentes Medidas de estado
Cilindro Direccin
Vlvula direccional Posicin
Aparato de medicin de presin Presin
Medidor de ujo Flujo
Vlvula de presin y de conexin Estado
Circuito Estatus
4.7
Control de grcos
Puede examinarse el grco antes de iniciarse la simulacin, por si ste
tuviese errores grcos. Son posibles los errores siguientes:
1. existen objetos en el exterior de la supercie de dibujo
2. conductos que atraviesan componentes
3. conductos superpuestos
4. componentes superpuestos
5. conexiones superpuestas y que no encajan
6. conexiones hidrulicas que estn abiertas
7. cilindros con la misma designacin
8. marcas que no encajan (vase apartado 4.8)
9. conductos que corren por circuitos a los que no han sido conecta-
dos.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 67
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
El circuito que se ofrece a continuacin muestra los fallos 2, 3, 4 y 6:
> Haga clic sobre o bien sobre Ejecutar Comprobar diseo .
Aparecern, una tras otra, las ventanas de dilogo que informan acerca
de los errores de diseo.
68 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Tras estas indicaciones, puede decidir si a pesar de ello debe proceder-
se a la simulacin del circuito:
En caso de que active la simulacin, a pesar de estar abiertas las
conexiones, FluidSIMproceder a cerrarlas automticamente con
tapones ciegos.
4.8
Acoplamiento de equipo
hidrulico y elctrico
Del mismo modo que pueden insertarse circuitos hidrulicostambin
pueden instalarse circuitos elctricos. Para ello son igualmente llevados
los componentes de su biblioteca correspondiente sobre la supercie de
diseo y all se ordenan y ensamblan entre ellos.
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4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
La ilustracin siguiente muestra un pequeo ejemplo:
> Construya usted este circuito.
> Inicie la simulacin y compruebe que el indicador luminoso
funciona.
Hay componentes elctricos que acoplan un circuito elctrico con
uno hidrulico. Para ello cuentan p. e. interruptores de accionamiento
hidrulicoy solenoides de manejo de vlvulas.
Si se disea el circuito elctrico separado del hidrulico, necesitar
usted una posibilidad para establecer una clara conexin entre
componentes elctricos (p. e. un solenoide de vlvula) y componentes
hidrulicos(p. e. en una posicin concreta de una vlvula). Una
posibilidad de este tipo se la ofrecen las llamadas marcas.
70 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Una marca posee un nombre concreto y un componente puede disponer
de ella. Si dos componentes cuentan con el mismo nombre, estarn
los dos conectados entre s, aunque no se haya diseado un conducto
visible entre ellos.
La entrada de un nombre de marca aparece sobre una ventana de di-
logo que se abre, bien por medio de un doble clic sobre el componente,
bien seleccionando ste y haciendo clic sobre Edicin Propiedades... . En
vlvulas de accionamiento elctrico se incluyen las marcas de izquierda
a derecha, donde debe hacerse el doble clic, no en medio de un compo-
nente, sino sobre la conexin correspondiente.
El ejemplo que sigue muestra cmo pueden ser empleadas las marcas
en FluidSIM.
> Active el modo de edicin por medio de o de Ejecutar Stop .
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 71
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
> Agrande el circuito segn la ilustracin siguiente:
Estos componentes se acoplan, con la ayuda de las marcas, para que la
vlvula pueda ser manejada por el solenoide.
> Haga doble clic sobre el solenoide de vlvula o seleccione el
solenoide y haga clic en Edicin Propiedades... .
Aparece la ventana siguiente:
72 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Descripcin de la caja de dilogo:
Marca
Este campo de texto sirve para introducir el nombre de una marca.
Este nombre puede constar de hasta 32 caracteres y tener en
su interior una combinacin de letras, nmeros y caracteres
especiales.
> Introduzca un nombre para esa marca (p. e. Y1).
> Haga doble clic fuera, en el solenoide elctrico de la vlvula, para
abrir la ventana correspondiente al nombre de la marca.
> Introduzca aqu el mismo nombre de marca que en el solenoide
elctrico (Y1).
Ahora estar acoplado el solenoide elctrico con la vlvula.
En la prctica no se manejara el solenoide de vlvula directamente con
el interruptor, sino que que se intercalara un rel. Para simplicar la
explicacin se elimin aqu este punto.
> Inicie la simulacin.
Se calculan: el ujo de corriente y la distribucin de presin y de ujo.
Las presiones resultantes se indican coloreadas.
Si quiere ver los valores exactos de las medidas de estado, puede
activarlos en la ventana de dilogo bajo Ver Medidas de estado... . Las
medidas de estado activadas se insertan en las posiciones de conexin
de los componentes. El apartado 4.5 detallar este aspecto.
> Accione el interruptor elctrico.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 73
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
A continuacin se conmuta la vlvula y el cilindro retrocede:
Las vlvulas elctricas accionadas slo se dejan conmutar manualmente
si no existe ninguna seal de control.
Algunas vlvulas pueden conmutarse, aparte de por medio de la
activacin manual o navegacin elctrica, tambin mecnicamente
a travs de un vstago de mbolo o bien de un mbolo de imn
permanente. Un acoplamiento mecnico semejante tiene lugar del
mismo modo que el acoplamiento de componentes elctricos: una seal
en la escala de direccin del cilindro y en la conexin mecnica de la
vlvula establece el ensamblaje.
74 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
> Arrastre una vlvula congurable hacia una ventana de circuito y
dena un activamiento mecnico (p. e. la mano de almirez).
> Haga clic doble sobre el remate de la mano de almirez.
Se abre una ventana de dilogo en la cual usted puede introducir una
marca. Si introduce la misma marca en la escala de direccin de un
cilindro, se activar el cilindro automticamente en cuanto el vstago de
mbolo haya alcanzado la posicin primitiva.
Presentacin de marcas En muchas ocasiones es deseable encuadrar marcas del mismo modo
que la designacin de componentes - por medio de un cuadrado. Para
ello puede seleccionar en el men Ver la entrada Marcas... . Aparecer
la siguiente ventana de dilogo:
En este punto es posible congurar para el circuito actual, qu marcas
deben ser encuadradas por FluidSIMautomticamente.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 75
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
4.9
Accionamiento de
interruptores
Este apartado describe cmo pueden ser accionados los interruptores:
por presin, por medio de un rel o incluso a travs de otros interrupto-
res.
Interruptor en el cilindro El pulsador de lmite y el de alimentacin pueden ser activados
por medio del pistn del cilindro. Para ello es necesario instalar en
primer lugar una regla de distancia en el cilindro para la colocacin de
interruptores:
> Arrastre un cilindro y una regla de distancia hacia la
supercie de diseo.
> Acerque la regla de distancia al cilindro.
La regla de distancia se coloca automticamente cerca del cilindro en
la posicin correcta. Desplace el cilindro slo un poco, as se mover
tambin la barra. En cambio, si desplaza el cilindro unos centmetros se
rompe la conexin entre ste y la regla de distancia. sta no se mover
simultneamente.
La posicin correcta de una regla de distancia depende del tipo de
cilindro. Estas barras de medida de recorrido pueden abrirse sobre o
delante de la caja del cilindro (en los vstagos salientes) o en ambos
lugares al mismo tiempo:
> Haga un doble clic sobre la regla de distancia.
76 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Aparece la siguiente ventana:
Descripcin de la caja de dilogo:
Marca
Los campos de texto de la columna izquierda sirven para introducir
los nombres de marcas de los interruptores de alimentacin o de
lmite que deben ser accionados por medio de un pistn de cilindro.
Posicin
Los campos de texto de la columna derecha denen las posiciones
exactas del conmutador y del interruptor de lmite en el cilindro.
> Introduzca en la primera lnea Y1 como marca y como posicin 35; a
continuacin cierre la ventana haciendo clic sobre aceptar.
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4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Surgir al momento, bajo la regla de distancia y en la posicin
correspondiente, una raya con el nombre de marca correspondiente:
Esto es, este cilindro activa el interruptor o la vlvula con la marca Y1,
si su vstago ha recorrido 35 mmsiempre y cuando se haya introducido
en el interruptor de la parte elctrica del circuito vs. en la conexin
mecnica de la vlvula la misma marca.
Para introducir marcas en los interruptores elctricos, proceda a hacer
un clic doble sobre el componente. Las vlvulas de accionamiento
mecnico cuentan con una conexin prevista para ello p. e. al nal de
la mano de almirez o en el centro del rodillo.
Rel Por medio de un rel pueden conmutarse varios interruptores a la
vez. para ello es necesario, naturalmente, acoplar el rel con los
interruptores correspondientes. En FluidSIM existen tambin marcas
de rel con las cuales se puede denir del modo acostumbrado la
pertenencia a interruptores. Si se hace un doble clic sobre el rel,
aparecer una ventana para los nombres de marca.
La siguiente ilustracin muestra un circuito elctrico en el cual un rel
conmuta al mismo tiempo dos obturadores:
78 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Junto a los rels simples, existen tambin rels de deceleracin de
arranque, de deceleracin de cada y contadores. Estos se encargan de
que los interruptores acoplados sean activados por impulsos antes del
tiempo o cantidad congurados. En este tipo de rels tambin aparece
una ventana de dilogo correspondiente (tras un doble clic) para la
inclusin de los valores.
Acoplamiento de
interruptores mecnicos
El acoplamiento mecnico de interruptores mecnicos (de acciona-
miento manual) se realiza en FluidSIMmediante la adjudicacin de una
marca. Si varios interruptores mecnicos poseen la misma marca, en-
tonces, al accionar uno de ellos, todos los dems que tengan la misma
marca sern igualmente activados.
Reconocimiento
automtico de
interruptores
FluidSIM reconoce los interruptores de deceleracin, limitadores y
de presin por el tipo de construccin y por las marcas, e introduce
automticamente el smbolo correspondiente del interruptor en
el circuito elctrico: para deceleradores de arranque, para
deceleradores de cada, para interruptores de accionamiento
mecnico y, por ltimo, para interruptores de manejo de presin.
Esto signica que en la biblioteca de componentes de FluidSIMno
existen smbolos especiales para este circuito. En lugar de ello, pueden
utilizarse smbolos sencillos de interruptores:
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 79
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
4.10
Componentes
congurables
Diferentes componentes poseen parmetros que pueden ser congura-
dos en el modo de edicin. Ya se habl de alguno de estos componen-
tes en apartados anteriores. La tabla siguiente nos ofrece un resumen
completo:
Componente Parmetros congurables
Acumulador a membrana Estado de carga,
presin nominal con caudal
Cilindro Denominacin, fuerza,
carrera mxima,
posicin del pistn
Contador de rel Valor de cmputo
Estrangulador Grado de abertura
Grupo motriz Presin de servicio, caudal
Presstato Presin de conmutacin
Rel de deceleracin Tiempo de deceleracin
Tubo exible Longitud
Vlvula antirretorno Presin de pretensin
Vlvula antirretorno estranguladora Grado de abertura
Vlvula de cierre Grado de abertura
Vlvula de frenado y de descenso Presin nominal
Vlvula limitadora de presin Presin nominal con caudal
Vlvula reguladora de caudal Fluido nominal
Vlvula reductora de presin Presin nominal
La ventana de dilogo para la conguracin de estos parmetros se abre
a travs de un clic en Edicin Propiedades... .
80 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
4.11
Conguraciones para la
simulacin
En el men Opciones pueden congurarse para la simulacin, bajo
Simulacin... y Sonido... , parmetros y opciones.
Opciones de simulacin
Si usted hace clic sobre Opciones Simulacin... , aparecer una ventana de
dilogo con los parmetros para la simulacin:
Descripcin de la caja de dilogo:
Colores del conducto
Durante la simulacin, los conductos elctricos hidrulicos se
colorean. Se introduce un color por medio de un clic sobre la
echa que indica hacia abajo eligiendo a continuacin un color
en el listado de la derecha.
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4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Factor espacio-tiempo
El factor de espacio-tiempo dene bajo qu condiciones debe correr
la simulacin ms lentamente que en la realidad. Esto signica que
para un factor de espacio-tiempo de 1:1, ser la simulacin tan
rpida, o tan lenta, como en la realidad.
Movimiento del pistn
Con la insercin de la conguracin Modo tiempo real se pretende
que el pistn funcione tan rpido como en la realidad. El factor de
extensin de tiempo es aqu tomado en cuenta. Sin embargo, el
mantenimiento del tiempo real es slo posible en ordenadores con
capacidad suciente para ello.
La conguracin Fluido utiliza por completo toda la capacidad
de que dispone el disco. Aqu la meta ser un movimiento sin
interrupciones. El movimiento del pistn sealado puede, pues,
ser tan rpido o tan lento como el real.
Designacin de marcas
Por defecto, FluidSIM no diferencia, en las marcas de conexiones
mecnicas y elctricas, maysculas de minsculas. Al introducir
el etiquetado en las ventanas de dilogo se transformarn
normalmente de forma automtica las letras en maysculas.
Mediante la opcin Coincidir maysculas y minsculas podr
indicarle a FluidSIM, que mantenga en esas marcas el tipo de
escritura por usted escogido. Sin embargo, ambos tipos sern
tratados de forma equivalente en la unicacin, es decir, a y A sern
tomadas p. ej. como idnticas. Si usted activa, aparte, la opcin
Distinguir maysculas y minsculas FluidSIMtratar a y A como
marcas diferentes.
82 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Opciones de sonido Haciendo clic sobre Opciones Sonido... , aparecer una ventana con los
parmetros de conguracin de sonido:
Descripcin de la caja de dilogo:
Activar sonido
Puede activarse o desactivarse un sonido para los componentes
siguientes: Interruptor, Rel, Vlvula e indicador acstico.
Si no estn instalados el hardware o el software de sonido necesarios, la
conguracin no tendr resultado.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 83
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
4.12
Comunicacin OPC y DDE
con otras aplicaciones
FluidSIM ofrece la posibilidad de intercambiar datos con otras
aplicaciones y de este modo trabajar , p. e. con un control de SPS. La
condicin para este acoplamiento es que, o bien la otra aplicacin
posea un interfaz de OPC, o que pueda actuar como DDE-cliente. El
acoplamiento tiene lugar por medio de componentes especiales de
entrada/salida, los cuales ponen a disposicin ocho entradas y salidas.
En el CD, en la carpeta DDE encontrar ms informacin y ejemplos de la
comunicacin DDE.
> Congure en primer lugar en el men Opciones Contacto OPC/DDE... la
opcin utilizar OPC.
> Arrastre desde la biblioteca de componentes un componente de
entrada o de salida hacia una ventana de circuito y abra la ventana
de dilogo con la conguracin mediante un doble clic o bien a
travs del men Edicin Propiedades... .
Se abrir la ventana siguiente:
Descripcin de la caja de dilogo:
Servidor OPC
Introduzca aqu el servidor de OPC o entre en el campo Seleccionar... y
escoja uno de la lista.
84 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Palabra de datos (Item)
Introduzca aqu la palabra de datos o entre en el campo Seleccionar...
y escoja ua de la lista.
Negar seal
Con este interruptor podr invertir los valores de DDE. De forma
estndar supone una ujo de corriente que ha instalado el bit.
> Seleccione en el men Opciones Contacto OPC/DDE... la opcin utilizar
DDE.
> Abra de nuevo la ventana de conguracin por medio de un doble
clic o a travs del men Edicin Propiedades... .
Se abrir la siguiente ventana de dilogo:
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4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Descripcin de la caja de dilogo:
Marca
Introduzca aqu la marca ante la que desee que reaccione el
componente DDE. para poder introducir valores a travs del
interface de DDE, deber incluir, en el otro programa, las marcas
regulamentadas en FluidSIMen las posiciones correspondientes
previstas para ello.
Direccin FPC
En cuanto usted proceda a acoplar FluidSIMcon otro programa que
tambin apoye la direccin FPC, podr introducir la direccin de
los grupos de construccin, del trmino y de Byte. Estos valores
slo sern precisos si en la ventana de dilogo de se ha activado la
opcin Modo FPC.
Inversin de las funciones
Con este interruptor puede invertir los valores lgicos de los
componentes DDE. De forma estndar corresponde a un ujo de
corriente que tiene el bit correspondiente.
86 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
4.13
Conguraciones para la
comunicacin de OPC o de
DDE
Si hace clic sobre Opciones Contacto OPC/DDE... , aparecer una ventana de
dilogo con conguraciones para la conexin OPC y DDE:
Descripcin de la caja de dilogo:
No dejar libre la comunicacin exterior
Haga clic sobre este campo si no desea que FluidSIMestablezca
comunicacin con otras aplicaciones. De hallarse seleccionada esta
opcin, FluidSIMno reacciona ante los intentos de establecer una
comunicacin de OPC o de DDE.
Utilizar OPC
Seleccione esta opcin en caso de que desee acoplar FluidSIM, a
travs de una conexin de OPC, con otras aplicaciones.
Almacenar resultados
Seleccione este campo si desea que FluidSIM almacene en segundo
plano todos los cambios de estado y que los vaya elaborando
segn el orden de llegada. Si esta opcin est desactivada, podrn
perderse los resultados que van llegando en el momento en que
FluidSIM est ocupado.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 87
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Utilizar DDE
Seleccione esta opcin si desea que FluidSIMse acople a otras
aplicaciones por medio de una conexin de DDE.
Servidor
Introduzca aqu el nombre bajo el cual FluidSIMdeber presentarse
ante otros programas. Deber introducir este nombre en el
programa con el cual vd. quiere conectar, como servidor.
Topic
La entrada topic es necesaria para unir un tema comn para el
intercambio de datos. Vd. deber introducir esta denominacin
como topic en el programa con el cual pretende establecer una
conexin.
Direccionamiento de FPC
Haga clic en este campo en caso de que la aplicacin con la
cual desea acoplar FluidSIMtambin soporte este tipo de
direccionamiento.
Encontrar indicaciones acerca del uso del interfaz de OPC o de DDE en
el captulo 4.12.
88 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
5. Aprender, ensear y visualizar hidrulica
FluidSIM ofrece tambin, junto a la creacin y simulacin de diagramas
de circuitos de electro-hidrulica , el apoyo necesario para el manejo
de los principios bsicos de hidrulica . Estos principios se ofrecen en
forma de textos, cuadros sinpticos, presentaciones animadas de fun-
ciones, ejercicios y vdeos didcticos. Las funciones correspondientes
a la eleccin del material de instruccin se encuentran bajo el men
Didctica .
Una parte de estas funciones ofrece informacin acerca de componen-
tes simples y seleccionados; la otra parte permite la eleccin de un
tema concreto a partir de las diferentes visualizaciones. Tambin se
pueden seleccionar distintos temas bajo las llamadas presentaciones.
Los apndices B, Biblioteca de componentes, y C, Visualizacin del
material didctico, ofrecen de forma clara y concisa un sumario del
material de instruccin en FluidSIM.
Las secciones siguientes contienen una descripcin de las funciones
contenidas en el men Didctica .
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 89
5. Aprender, ensear y visualizar hidrulica
5.1
Informacin acerca de los
componentes simples
Las primeras cuatro entradas del men Didctica se reeren a los
componentes seleccionados y son sensibles al contexto, es decir,
al seleccionar un componente de la ventana del circuito actual,
o al seleccionar todos los componentes del mismo tipo, estar
disponible la entrada del men Descripcin del componente . En caso de
que exista para ese tipo de componente una foto o una presentacin
de funciones, se dispondr adems de los mens Foto del componente y
Funcionamiento del componente . En el caso de que se hayan seleccionado
varios componentes, la eleccin de stos no ser clara, por lo que no se
dispondr de ninguno de los tres mens.
Descripcin de
componentes
Todos los componentes poseen una descripcin tcnica consistente
en una pgina de ayuda que contiene el smbolo del diagrama para
el componente segn el estndar DIN (Deutsche Industrienorm), una
descripcin breve de la funcin del componente, la desgnacin de las
conexiones y un listado de parmetros congurables de acuerdo con su
rea de valores.
> Seleccione la p. e. vlvula antirretorno-estranguladora, y haga clic
sobre el men Didctica Descripcin del componente .
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5. Aprender, ensear y visualizar hidrulica
Aparecer la pgina de ayuda siguiente:
Bajo el encabezado temas relacionados, pero slo si es apropiado para
la descripcin de componentes, se encuentra un listado de referencias
correspondientes al tema o al componente en cuestin. Mediante un
clic sobre uno de estos ttulos temticos, se abrir automticamente
una pgina con la informacin requerida.
Fotos de componentes En FluidSIM la mayor parte de los componentes viene acompaada de
su foto correspondiente.
> Seleccione p. e. un cilindro y haga clic sobre el men Didctica
Foto del componente .
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5. Aprender, ensear y visualizar hidrulica
A continuacin aparecer la foto siguiente:
En caso de que un componente no sea disponible en el sistema real
como pieza singular, aparecer una foto del grupo de ensamblaje que
contiene en su interior dicha pieza. Un ejemplo de estos componentes
son: el indicador luminoso, rels, interruptores y el suministro de
corriente.
Aquellos componentes que no existen en la realidad no tienen ninguna
foto. Por ejemplo, los componentes de texto y la regla de distancia.
Funcionamiento de los
componentes
Las ilustraciones de componentes contienen informacin interesante
acerca de la funcin de stos. sta debe incluir una visin de seccin
del componente, pero slo ilustraciones del uso de ste sin diagrama de
circuito. En algunos componentes, la visin parcial del sector puede ser
animada como en una pelcula de dibujos.
> Seleccione un vlvula cudruple de dos vas de palanca manual y
haga clic sobre el men Funcionamiento del componente bajo Didctica .
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5. Aprender, ensear y visualizar hidrulica
Aparecer el siguiente cuadro de dilogo:
Descripcin de la caja de dilogo:
Temas
Este campo contiene un listado de visualizaciones por secciones,
animaciones y circuitos con referencia a las funciones caracters-
ticas del componente simple. A travs de un doble clic sobre una
lnea de la lista, desaparecer este cuadro y se abrir otro con la
presentacin de las funciones seleccionadas. La barra de seleccin
de la lista temtica puede moverse, tanto por medio de un simple
clic, como a travs de la ayuda de las teclas direccionales.
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5. Aprender, ensear y visualizar hidrulica
Visin preliminar
Si se activa la opcin Visin preliminar, aparecer bajo la lista
temtica la presentacin de funciones correspondiente al tema
seleccionado.
> Haga clic sobre la lnea con el tema
[74.1] Vlvula cudruple de dos vas,
tres pistones (1) .
Aparecer la siguiente imagen:
Normalmente es ms fcil de comprender el funcionamiento de un
componente si ste se puede visualizar a travs de una animacin.
Esta es la razn de que existan varios componentes que cuentan con
diferentes visualizaciones que muestran ilustraciones sectoriales
del componente en sus diferentes estados de construccin. Esas
visualizaciones por sectores pueden ser animadas.
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5. Aprender, ensear y visualizar hidrulica
> Seleccione una vlvula direccional de 3 vas reductora de presin y
haga clic sobre el men Didctica Funcionamiento del componente para
abrir una ventana con la presentacin de funciones.
> Esa presentacin de funciones puede ser animada mediante un
doble clic sobre el tema relacionado.
> Haga clic sobre o sobre Ejecutar Iniciar para iniciar la animacin.
Mediante o a travs de un clic sobre Ejecutar Pausa puede congelarse
la animacin. ( Ejecutar Stop ) detiene la animacin, mientras que
( Ejecutar Retirar ) la reinicia.
En las animaciones existe adems un modo innito. Si est activado
este modo se repetir la animacin hasta que se efecte un clic
sobre . El modo innito puede activarse en el cuadro de dilogo
de Opciones Didctica .
Si se dispone de varias presentaciones de funciones para un mismo
componente, o se cuenta con temas adicionales para componentes
semejantes, al hacer clic sobre Funcionamiento del componente se abrir un
cuadro de dilogo conteniendo un listado temtico.
Descripcin de temas FluidSIM pone a su disposicin una descripcin textual para todos
los temas en el material didctico. Si la ventana actual contiene
un dibujo acerca de un tema didctico p. e. una imagen sectorial
de un componente o un ejercicio , podr abrirse, mediante un clic
sobre Didctica Descripcin del tema , una pgina con la correspondiente
descripcin temtica.
> Abra el tema 32mediante un clic sobre Presentacin de funciones... en
el men Didctica .
> Seleccione Descripcin del tema en el men Didctica .
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5. Aprender, ensear y visualizar hidrulica
Se abrir la pgina siguiente:
Junto a la descripcin textual se encuentra una presentacin miniaturi-
zada de la imagen correspondiente.
5.2
Seleccionar contenidos
didcticos en la lista
Las entradas Principios de hidrulica... , Presentacin de funciones... y Ejercicio...
del men Didctica muestran los diferentes contenidos didcticos
de FluidSIMorganizados en forma de rbol temtico. Aqu pueden
escogerse temas independientemente de la ventana de circuito actual y
del componente seleccionado.
Principios de hidrulica Bajo esta entrada del men se encuentran comprimidas las imgenes de
conjunto, de seccin y las animaciones que pueden resultar de ayuda
en el manejo de los principios de hidrulica . Aqu aparecen, entre otros,
las presentaciones de smbolos de circuito y su signicado, animaciones
relacionadas con la designacin del elemento y diagramas de circuito
simples para demostrar la interaccin de los componentes individuales.
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5. Aprender, ensear y visualizar hidrulica
> Haga clic sobre el men Didctica Principios de hidrulica... para abrir
la ventana que contiene el listado temtico de los principios de
hidrulica.
Descripcin de la caja de dilogo:
Temas
Este campo contiene una lista con temas pertenecientes a los
principios de hidrulica. A travs de un doble clic sobre una
lnea de la lista, desaparecer este cuadro y se abrir otro con la
presentacin de las funciones seleccionadas. La barra de seleccin
de la lista temtica puede moverse, tanto por medio de un simple
clic, como a travs de la ayuda de las teclas direccionales.
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5. Aprender, ensear y visualizar hidrulica
Visin preliminar
Si se encuentra activada la opcin Visin preliminar, aparecer
bajo el listado temtico el dibujo correspondiente al tema
seleccionado.
Un clic sobre Aceptar tiene la misma funcin que un doble clic sobre
una lnea del listado temtico. Mediante un clic sobre Cancelar se
abandona el cuadro de dilogo sin haber escogido un tema.
Si el tema seleccionado se trata de una animacin, podr iniciarse sta
mediante (vase captulo 5.1).
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5. Aprender, ensear y visualizar hidrulica
Principios de
funcionamiento
Bajo el men Presentacin de funciones... se encuentran las imgenes
de seccin y las animaciones que se reeren a la funcionalidad de
componentes simples. De la misma forma que, mediante un clic sobre
Didctica Presentacin de funciones... para el llamamiento de los principios
de hidrulica, se abre un cuadro de dilogo donde puede escogerse un
tema.
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5. Aprender, ensear y visualizar hidrulica
Descripcin de la caja de dilogo:
Temas
Este campo contiene un listado con imgenes seccionadas y
animaciones que se reeren a las funciones de los componentes
simples. A travs de un doble clic sobre una lnea de la lista,
desaparecer este cuadro y se abrir otro con la presentacin de las
funciones seleccionadas. La barra de seleccin de la lista temtica
puede moverse, tanto por medio de un simple clic, como a travs de
la ayuda de las teclas direccionales.
Visin preliminar
Si se activa la opcin Visin preliminar, aparecer bajo la lista
temtica la presentacin de funciones correspondiente al tema
seleccionado.
Ejercicios FluidSIM contiene onceejercicios con prcticas estndar del campo de la
electro-hidrulica. Cada ejercicio se compone de tres dibujos. El primero
de ellos muestra el problema mientras que el segundo muestra cmo
puede resolverse remitindose a los conceptos bsicos. El tercer dibujo
muestra la solucin completa en forma de un diagrama de circuito.
100 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
5. Aprender, ensear y visualizar hidrulica
> Haga clic sobre el men Didctica Ejercicio... para abrir un cuadro de
dilogo con los ejercicios.
Descripcin de la caja de dilogo:
Temas
Este campo contiene un listado de ejercicios que se componen de
tres dibujos. A travs de un doble clic sobre una lnea de la lista,
desaparecer este cuadro y se abrir otro con la presentacin de las
funciones seleccionadas. La barra de seleccin de la lista temtica
puede moverse, tanto por medio de un simple clic, como a travs de
la ayuda de las teclas direccionales.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 101
5. Aprender, ensear y visualizar hidrulica
Visin preliminar
Si se activa la opcin Visin preliminar, aparecer bajo la lista
temtica el ejercicio correspondiente al tema seleccionado.
> Escoja por medio de un doble clic p. e. el ejercicio
Rollo transportador (resistencia caudal) .
A continuacin se abrir el siguiente cuadro:
Para ir al siguiente ejercicio basta con proceder manualmente sobre
o continuar automticamente, (vase apartado 5.6).
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5. Aprender, ensear y visualizar hidrulica
5.3
Exposiciones:
combinando el material
didctico
FluidSIM ofrece el concepto llamado exposicin para ilustrar un tema
desde diferentes perspectivas o para presentar un tema individual
dentro de la leccin.
Pueden encontrarse una serie de presentaciones preparadas en los
discos de instalacin de FluidSIM. FluidSIMposibilita adems la edicin
y creacin de nuevas presentaciones; todas ellas pueden encontrarse
bajo Exposicin... en el men Didctica .
> Haga clic sobre el men Didctica Exposicin... .
Aparecer a continuacin el siguiente cuadro de dilogo:
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5. Aprender, ensear y visualizar hidrulica
Descripcin de la caja de dilogo:
Exposicines disponibles
Este campo contiene una lista con las exposicines ya preparadas.
Nueva exposicin...
Por medio de un clic sobre Nueva exposicin... se abrir un
segundo cuadro de dilogo para la creacin de una nueva
exposicin.
Editar exposicin...
Mediante un clic sobre Editar exposicin... se abrir un segundo
cuadro de dilogo para la edicin de la exposicin actual.
Visin preliminar
Si se activa la opcin Visin preliminar, aparecer bajo la lista
temtica la presentacin correspondiente al tema seleccionado.
104 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
5. Aprender, ensear y visualizar hidrulica
> Haga clic sobre Nueva exposicin para abrir el cuadro
correspondiente.
Descripcin de la caja de dilogo:
Descripcin
En este campo de texto puede introducirse una descripcin breve
de una exposicin. Este texto puede contener hasta 128 caracteres
y aparecer junto con las otras exposicines.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 105
5. Aprender, ensear y visualizar hidrulica
Temas disponibles
Este campo contiene un listado con todos los temas disponibles
relacionados con Principios de hidrulica, Presentacin de
funciones y Ejercicios. Adems se dispone de dos iconos que
anuncian una pausa para el caf y para el almuerzo. Mediante
un doble clic sobre una lnea en el listado insertar dicha lnea en la
lista Temas seleccionados ante la barra de seleccin. De esta forma
podr crearse o alterarse una exposicin.
Es posible, adems, insertar circuitos, archivos DXF, archivos de
fotos en formato BMP o WMF as como material multimedia como
p. e. sonidos o secuencias de video propias. Para ello, seleccione
la entrada Archivo del usuario.... Se abrir una ventana de dilogo
para la seleccin de un archivo.
Temas seleccionados
Este campo contiene un listado con los temas seleccionados para
esa exposicin.
Insertar
Un clic sobre Insertar tiene la misma funcin que un doble clic en la
lista Temas disponibles. La lnea seleccionada en el listado Temas
disponibles se insertar en el listado Temas seleccionados.
Eliminar
Mediante un clic sobre Eliminar se borrar de la lista Temas
seleccionados la lnea marcada.
Visin preliminar
Si se activa la opcin Visin preliminar, aparecer bajo la lista
correspondiente el dibujo correspondiente al tema seleccionado.
Para moverse dentro de ambas listas temticas, puede utilizarse las
teclas de movimiento. Para ello es necesario seleccionar primero la lista
deseada a travs de un simple clic del ratn.
106 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
5. Aprender, ensear y visualizar hidrulica
Tras la creacin de una nueva exposicin y tras cerrar el cuadro de
dilogo por medio de un clic sobre Aceptar , se le preguntar si quiere
nombrar y guardar la exposicin. Los archivos de exposicin tienen la
extensin .shw y se encuentran en el subdirectorio shw del directorio
fl_sim_h.
La estructura de los archivos de exposicin aparece descrita en detalle
en el apartado 7.2.
5.4
Presentaciones ampliadas
en formato
Microsoft-PowerPoint
Junto con la versin 3 de FluidSIM se ofrecen diversas presentaciones
en formato Microsoft-PowerPoint. Para ello no es necesario que cuente
con la instalacin previa de Power Point en su PC, ya que FluidSIMha
procedido previamente a introducir una instalacin automtica del
software necesario para la visualizacin de dichas presentaciones.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 107
5. Aprender, ensear y visualizar hidrulica
> Haga clic sobre Presentacin ampliada... , para abrir la ventana de
dilogo de una presentacin.
> Seleccione la presentacin Actuadores.
A continuacin aparece la presentacin en modo de pantalla completa.
La mayor parte de los temas estn basados en una frecuencia de
grcos que usted puede hacer avanzar mediante un clic sobre el botn
izquierdo del ratn.
108 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
5. Aprender, ensear y visualizar hidrulica
> Haga avanzar la presentacin dos grcos.
Por medio de un clic derecho del ratn podr abrir un men de contexto
en el cual usted podr p. e. dar trmino a la presentacin o abrir un
grco determinado.
Los archivos de presentacin de las presentaciones ampliadas se
encuentran en el subdirectorio ppx de su instalacin de FluidSIM. Podr
tambin aadir presentaciones de PowerPoint propias copiando los
archivos correspondientes en formato ppt o hbqpps en el directorio
ppx.
Las presentaciones PowerPoint permiten, de igual modo que el resto
del material didctico de FluidSIM, la insercin de presentaciones de
funciones, fotos de componentes, circuitos, vdeos didcticos, etc. y,
como se describi en el captulo 5.3, as como la coleccin de unidades
didcticas.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 109
5. Aprender, ensear y visualizar hidrulica
5.5
Ejecucin de pelculas
didcticas
FluidSIM viene acompaado de un CD-ROM que contiene 15 pelculas
didcticas. Cada una de estas secuencias de vdeo tiene una duracin
de entre 1 y 10 minutos y cubre una rea especca de electro-
hidrulica.
> Haga clic sobre Didctica Pelcula didctica... para abrir el cuadro de
dilogo de un vdeo didctico.
Descripcin de la caja de dilogo:
Vdeos didcticos disponibles
Este campo contiene un listado de vdeos didcticos disponibles.
Mediante un doble clic sobre una lnea en el listado, se abandonar
el cuadro de dilogo y se iniciar la reproduccin de la pelcula
seleccionada.
110 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
5. Aprender, ensear y visualizar hidrulica
Visin preliminar
Si se activa la opcin Visin preliminar, aparecer bajo la lista de
ttulos una escena caracterstica del vdeo.
> Haga clic, por ejemplo, sobre
Unidad de potencia hidrulica para iniciar la
reproduccin del vdeo:
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 111
5. Aprender, ensear y visualizar hidrulica
En el marco inferior de la ventana correspondiente a la reproduccin
visual, se encuentran elementos de control para iniciar, detener y
rebobinar la pelcula. En la ayuda estndar de Microsoft Windows

encontrar una descripcin detallada de la reproduccin visual.


5.6
Conguraciones para la
didctica
Haciendo clic sobre Opciones Didctica , aparece un cuadro de dilogo
con conguraciones para la didctica:
Descripcin de la caja de dilogo:
Velocidad de la animacin
Esta conguracin comprueba la velocidad con la que deben correr
las animaciones.
112 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
5. Aprender, ensear y visualizar hidrulica
Presentacin continua
Una presentacin en FluidSIM puede congurarse de forma que
se inicie automticamente. Para ello debe hallarse activado el
modo automtico tras ...segundos. El lapso temporal que se puede
introducir aqu, dene la duracin de la pausa existente antes
de que cambiar para el tema siguiente. Mediante un clic sobre
puede tambin cambiarse inmediatamente para el siguiente
tema. En la conguracin manual no aparece ninguna presentacin
continua.
Repeticin innita
Permite que una presentacin se reinicie una y otra vez desde
el principio. Si una animacin corre independientemente de la
presentacin, p. e. si usted la ha iniciado por medio de Didctica
Funcionamiento del componente , esta conguracin denir si la
animacin debe ser reiniciada de nuevo desde el principio.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 113
6. Funciones especiales
Este captulo presenta otras funciones y conceptos adicionales de Fluid-
SIM.
6.1
Nivele de diseo
FluidSIM apoya, para componentes no simulables (textos, importacio-
nes en DXF, crculos, diagramas de estado y listas de piezas) ocho nive-
les de diseo que permiten, tanto su muestra vs. ocultamiento, como
su bloqueo vs. desbloqueo. Por medio del men Ver Niveles de diseo...
podr jar individualmente las conguraciones de los niveles y adems
dotarlas de una marca. Los componentes simulables de FluidSIM se
encuentran el nivel de diseo 1.
Descripcin de la caja de dilogo:
Denominacin
Si introduce aqu un nombre para el nivel de diseo, se mostrar
ste, y no simplemente un nmero dado por defecto, en la ventana
de dilogo correspondiente a la conguracin del objeto.
114 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
6. Funciones especiales
Mostrar
Los niveles de diseo en los cuales se ha desactivado la opcin
Mostrar no se visualizan y por ello no pueden ser modicados.
Modicar
Los objetos que se encuentran en un nivel de diseo en el cual se
ha desactivado la opcin modicar, aunque se pueden visualizar, no
se pueden seleccionar y de este modo tampoco arrastrar o mover.
p. e. jar un marco de dibujo. Para poder, a pesar de todo, poder
con objetos de este nivel, deber activar temporalmente la opcin
modicar para los niveles correspondientes.
La denominacin de los componentes en los circuitos que se acompa-
an, los cuales entran en funcionamiento por medio de componentes
de texto, se encuentra en el nivel de diseo 2. Si desactiva la opcin
mostrar, podr hacer desaparecer las denominaciones.
6.2
Elementos grcos
Cuadrado/Rectngulo
Junto a los smbolos de componentes tambin se cuenta con cuadrados
y rectngulos. Por medio de un clic doble sobre un rectngulo o
igualmente a travs de Edicin Propiedades... aparecer la ventana con
las conguraciones del rectngulo.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 115
6. Funciones especiales
Descripcin de la caja de dilogo:
x
Determina las coordenadas x del rectngulo. En lugar de introducir
el valor, se puede tambin arrastrar el rectngulo con el ratn.
y
Determina las coordenadas y del rectngulo. En lugar de introducir
el valor, se puede tambin arrastrar el rectngulo con el ratn.
Ancho
Determina el ancho del rectngulo. En lugar de introducir el valor,
se puede tambin modicar el tamao del rectngulo con el ratn.
Moviendo el puntero del ratn sobre el borde del rectngulo, se
transformar el puntero normal en un smbolo de modicacin de
tamao , o . Usted podr, manteniendo pulsada la tecla
izquierda del ratn, aumentar o disminuir el tamao del rectngulo
en la direccin que se indica.
Altura
Determina la altura del rectngulo. En lugar de introducir el valor,
se puede tambin modicar el tamao del rectngulo con el ratn.
Moviendo el puntero del ratn sobre el borde del rectngulo, se
transformar el puntero normal en un smbolo de modicacin de
tamao , o . Usted podr, manteniendo pulsada la tecla
izquierda del ratn, aumentar o disminuir el tamao en la direccin
que se indica.
Color
Determina el color del rectngulo. El color puede ser determinado
haciendo clic en la echa que indica hacia abajo en el lado derecho
de la lista y escogiendo a continuacin un color.
Rellenar supercie
Determina si ha de cubrirse la totalidad de la supercie con el color
dado o solamente el borde del rectngulo.
116 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
6. Funciones especiales
Tipo de lnea
Determina el tipo de lnea del borde del rectngulo. El tipo de lnea
puede introducirse haciendo clic en la echa que indica hacia abajo
en el lado derecho de la lista y escogiendo a continuacin un tipo.
Nivel de diseo
En esta lista de seleccin podr determinar el nivel de diseo del
rectngulo. El nivel de diseo puede introducirse haciendo clic en la
echa que indica hacia abajo en el lado derecho de la lista y esco-
giendo a continuacin un nivel.
Dependiendo de la conguracin de los niveles de diseo puede
ocurrir que el rectngulo no se muestre o que no se deje modicar.
Para hacer visible el objeto o bien para modicar las conguracio-
nes, deber activar temporalmente los niveles de diseo en el men
Ver Niveles de diseo... .
Crculo/Elipse Junto a los smbolos de componentes tambin se acompaan crculos
y elipses. Por medio de un clic doble sobre una elipse o igualmente a
travs de Edicin Propiedades... aparecer la ventana con las congura-
ciones de las elipse.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 117
6. Funciones especiales
Descripcin de la caja de dilogo:
Punto central x
Determina las coordenadas x del punto central. En lugar de
introducir el valor, se puede tambin arrastrar la elipse con el ratn.
Punto central y
Determina las coordenadas y del punto central. En lugar de
introducir el valor, se puede tambin arrastrar la elipse con el ratn.
Radio rx
Determina el radio x de la elipse. En lugar de introducir el valor,
se puede tambin modicar el tamao de la elipse con el ratn.
Moviendo el puntero del ratn sobre el borde de la elipse, se
transformar el puntero normal en un smbolo de modicacin de
tamao , o . Usted podr, manteniendo pulsada la tecla
izquierda del ratn, aumentar o disminuir el tamao de la elipse en
la direccin que se indica.
Radio ry
Determina el radio y de la elipse. En lugar de introducir el valor,
se puede tambin modicar el tamao de la elipse con el ratn.
Moviendo el puntero del ratn sobre el borde de la elipse, se
transformar el puntero normal en un smbolo de modicacin de
tamao , o . Usted podr, manteniendo pulsada la tecla
izquierda del ratn, aumentar o disminuir el tamao de la elipse en
la direccin que se indica.
Inicio del ngulo
Determina el inicio del ngulo de la elipse en grados. El grado 0
corresponde a la posicin de las agujas del reloj 3 en punto.
Remate del ngulo
Determina el remate del ngulo de la elipse en grados. El grado 0
corresponde a la posicin de las agujas del reloj 3 en punto.
118 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
6. Funciones especiales
Color
Determina el color de lnea del borde de la elipse. El color puede
introducirse haciendo clic en la echa que indica hacia abajo en el
lado derecho de la lista y escogiendo a continuacin un color.
Rellenar supercie
Determina si ha de cubrirse la totalidad de la supercie co el color
dado o solamente el borde de la elipse.
Tipo de lnea
Determina el tipo de lnea del borde de la elipse. El tipo de lnea
puede introducirse haciendo clic en la echa que indica hacia abajo
en el lado derecho de la lista y escogiendo a continuacin un tipo.
Nivel de diseo
En esta lista de seleccin podr determinar el nivel de diseo de
la elipse. El nivel de diseo puede introducirse haciendo clic en la
echa que indica hacia abajo en el lado derecho de la lista y esco-
giendo a continuacin un nivel.
Dependiendo de la conguracin de los niveles de diseo puede
ocurrir que no se muestre la elipse o que sta no se deje modicar.
Para hacer visible el objeto o bien para modicar las conguracio-
nes, deber activar temporalmente los niveles de diseo en el men
Ver Niveles de diseo... .
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 119
6. Funciones especiales
6.3
Componentes de texto y
referencias
El concepto de los componentes de texto en FluidSIMofrece al usuario
un instrumento mediante el cual se puede etiquetar componentes en
los planos de circuito, dar referencias a los componentes o aadir
comentarios a los planos de circuito. El texto y la aparicin de un
componente de texto pueden modicarse prcticamente cuantas veces
se desee.
Los componentes de texto disponen para ello de muchos conceptos
as como el resto de componentes tcnicos de uidos o elctricos de
FluidSIM. En la biblioteca de componentes se encuentra el componente
de muestra Text que puede ser arrastrado a la supercie de diseo por
medio de un Drag-and-Drop. Los componentes de texto no cuentan con
conexiones.
Si la conguracin Opciones Proteger componentes del texto est desactiva-
da, funcionarn las opciones de seleccionar, arrastrar, borrar y rotar del
mismo modo que en los otros componentes. Si est activada la con-
guracin, el componente de texto podr ser seleccionado, desplazado o
eliminado. Por medio de este concepto, es posible jar al fondo el texto
de un circuito sin que este impida la elaboracin, modicacin u otras
manipulaciones del propio circuito.
> Lleve el componente de texto, desde la biblioteca de componentes,
a la supercie de diseo.
> Asegrese de que la conguracin Opciones
Proteger componentes del texto se encuentra activada.
120 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
6. Funciones especiales
> Haga un doble clic sobre el componente de la biblioteca de
componentes, o sobre Edicin Propiedades... , para abrir una ventana
de entrada del nuevo texto.
Descripcin de la caja de dilogo:
Texto
El campo de texto siguiente sirve para incluir un texto. Podr
introducir un texto de varias lneas presionando las teclas Cotrol
y
Return
a la vez. De este modo podr insertar un salto de lnea.
Alineacin
Determina la alineacin horizontal del texto.
Fuente...
Por medio de un clic sobre Fuente... se abre una ventana de dilogo
de Microsoft Windows

para proceder a la conguracin de los


atributos de letra en el texto dado.
Enmarcar texto
Dibuja un marco alrededor de la totalidad del texto.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 121
6. Funciones especiales
Nivel de diseo
En esta lista de seleccin se ja el nivel de diseo del texto. El
nivel de diseo puede introducirse haciendo clic en la echa que
indica hacia abajo en el lado derecho de la lista y escogiendo a
continuacin un nivel.
Una vez se cierra por medio de un clic sobre Aceptar la ventana de
dilogo del componente de texto, queda congurado el texto, sobre la
supercie de diseo, con los atributos de texto dados.
> Haga clic sobre Opciones Proteger componentes del texto , para guardar
ese texto.
El texto guardado no puede volver a ser seleccionado, por lo que ahora
tambin se podrn colocar componentes sobre este texto.
6.4
Listas de piezas
FluidSIM ofrece la posibilidad de suministrar listados de piezas
automticamente. Para este n, se cuenta con un componente de listas
de piezas que, al igual que el resto de smbolos, se deja p. e. introducir,
arrastrar y borrar. La lista de piezas se actualiza de modo automtico
a la vez que usted modica el dibujo. Debido a que la actualizacin de
esta lista en grandes circuitos puede ralentizar el proceso de diseo,
le aconsejamos que proceda a introducir el componente de listas de
piezas, si es posible, al nal del dibujo.
Introducir lista de piezas > Abra el circuito demo1.ct.
122 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
6. Funciones especiales
> Busque en el men Introducir o en la ventana de la biblioteca la
lista de piezas e introduzca sta en su circuito. Arrastre la lista de
piezas a continuacin, de tal manera que los componentes no se
oculten.
La lista de piezas comprueba los componentes dados y crea un listado
en el cual guran, en las columnas, las referencias y en las las, las
denominaciones de componentes. Usted puede amoldar la clasicacin
de la lista de piezas a su gusto e incluso exportar sta como archivo
de texto. FluidSIMutiliza automticamente como referencias, p. e. las
marcas de conexiones elctricas o neumticas o bien interruptores
(siempre que se cuente con ellos) o aquellos textos que se encuentran
en la proximidad de los componentes. Es posible introducir varias listas
de piezas en un circuito.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 123
6. Funciones especiales
Introducir las
conguraciones de la lista
de piezas
> Haga doble clic sobre una lista de piezas o seleccione la
lista de piezas y escoja a continuacin la entrada Propiedades...
en el men Edicin .
Descripcin de la caja de dilogo:
Listado
Active la opcin listado total de piezas en caso de que desee
agrupar la totalidad de los componentes iguales. En la columna
primera de la lista de piezas se muestra el nmero de componentes
de esa la.
Active la opcin lista de piezas por posicin en caso de que desee
que los componentes se presenten uno a uno. En este caso
aparecer una referencia de smbolo, en caso de que se cuente
con ella, en la primera columna.
124 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
6. Funciones especiales
Clasicar las
Usted puede decidir si quiere que se clasique la lista de piezas
y, en caso armativo, cmo ha de procederse a esta clasicacin
del contenido. Las las pueden clasicarse, tanto de manera
ascendente, como descendente; segn la referencia vs. nmero
o denominacin de componentes.
Nivel de diseo
En este listado de seleccin podr jar el nivel de diseo de la
lista de piezas. El nivel de diseo puede introducirse haciendo clic
en la echa que indica hacia abajo en el lado derecho de la lista y
escogiendo a continuacin un nivel.
Exportar lista de piezas Junto a la posibilidad de imprimir los listados de piezas, FluidSIM le
ofrece la alternativa de exportar stos en forma de archivo de texto.
> Para ello seleccione una lista de piezas y escoja la entrada de men
Archivo Exportacin de Listas depiezas... .
Aparecer una ventana en la que podr proceder a seleccionar un
archivo o bien a introducir el nombre del nuevo archivo. En cuanto
haya introducido un archivo y abandonado la ventana, podr escoger
el tipo de marca que deber utilizarse como smbolo de separacin de
columnas.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 125
6. Funciones especiales
Descripcin de la caja de dilogo:
Tabulador
Se utilizar el tabulador como marca.
Punto y coma
Se utilizar un punto y coma.
Otro
Se utilizar la marca que usted haya introducido en el campo de
texto.
6.5
Impresin del contenido
de pantalla
En FluidSIM tiene a su disposicin una cmoda funcin de impresin
con la ayuda de la cual podr imprimir el contenido de las ventanas de
FluidSIM, tanto en el modo de edicin como en el de simulacin.
126 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
6. Funciones especiales
> Haga clic sobre Archivo Imprimir... para pedir la ventana de dilogo
de la visin previa de impresin:
Descripcin de la caja de dilogo:
Escala
En el campo numrico escala, se introducen como porcentajes las
medidas de aumento o de reduccin del circuito a imprimir. La
ventana de visin preliminar de la impresin sirve para dar una idea
de las medidas reales del circuito impreso.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 127
6. Funciones especiales
Especicar impresora...
Por medio de un clic sobre Especicar impresora... se abre la
ventana de dilogo estndar de Microsoft Windows

, donde se
proceder a congurar los parmetros de impresin.
En cuanto el tamao del diseo, con el factor de escala dado, haya
superado el campo de impresin, se distribuir la impresin del circuito
en varias pginas. En la visin preliminar de impresin se indicar el
nmero de pginas que sern necesarias.
La impresin se inicia por medio de un clic sobre Aceptar .
6.6
DXF Exportacin
FluidSIM dispone de un ltro para exportacin de los diseos de circuito
en formato DXF. Los diseos pueden, de este modo, ser importados
desde FluidSIMhacia un programa CAD y, una vez all, pueden ser
nuevamente modicados.
> Haga clic en el men Archivo sobre DXF Exportacin... , para exportar
el circuito actual.
Si no se introduce ningn nombre nuevo para el archivo DXF, ste ser
guardado, por defecto, con la extensin .dxf.
El diseo exportado en formato DXF se diferencia del diseo de circuito
de FluidSIM, en los puntos siguientes:
1. Las conexiones de los componentes no se sealan con una cruz.
2. Se incluye el smbolo DIN para los cilindros.
3. El tipo de letra de los componentes de texto aparece como
STANDARD.
128 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
6. Funciones especiales
6.7
Importacin DXF
Los archivos que se han guardado en formato DXF permiten su
importacin manteniendo la mayor parte de los atributos de los
elementos. Los dibujos y smbolos que se hayan importado en Flu-
idSIM de ese modo, no podrn ser, debido a su origen, simulados,
ya que el formato DXF no cuenta con modelos fsicos. La funcin de
importacin ser de provecho en caso de que un circuito deba contar
con elementos que no son compatibles con las funciones de CAD. De
este modo, pueden introducirse p. e. los marcos de diseo o los planos
de distribucin de las pinzas que han sido creados con un programa de
CAD.
Independientemente de que se haya presentado un smbolo o varios
para la totalidad del dibujo, deberan mantenerse ciertas convenciones
referentes al agrupamiento. Despus de que se haya procedido a
seleccionar un archivo DXF a travs de Archivo Abrir... aparece una
ventana de dilogo para la importacin DXF.
Descripcin de la caja de dilogo:
Escala
Fija el factor de escala en tantos por ciento a travs del cual ha de
importarse el archivo.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 129
6. Funciones especiales
Cada grupo cuenta como objeto
Escoja esta opcin si su diseo en DXF contiene varios smbolos.
Con el n de que FluidSIM reconozca los elementos de los
diferentes smbolos como congneros, es necesario que usted
haya agrupado todos los smbolos en su programa CAD de tal modo
que el grupo ms exterior de un smbolo se encuentre de forma
correspondiente en el captulo ENTITIES. Esto signica, ante
todo, que dos smbolos nunca podrn pertenecer al mismo grupo.
En el interior de un smbolo, sin embargo, las agrupaciones podrn
conectarse de la forma que se quiera. Smbolos diferentes pueden
tambin contar con bloques semejantes. En la importacin Flu-
idSIM crea, para cada bloque que no pertenezca asmismo a un
bloque superior, un nuevo objeto.
El diseo completo es un objeto
En esta opcin de importacin, presenta el diseo completo un
objeto nico. Independientemente de las eventuales agrupaciones,
se reunirn todos los elementos de diseo en un nico objeto
nuevo.
Ignorar elementos no agrupados
Seleccione esta opcin en caso de que desee generar objetos
nicamente para los elementos agrupados. No se tendrn en
cuenta los elementos del captulo ENTITIES. En caso de que
esta opcin no est activada, FluidSIMcrear un objeto a mayores
formado por la totalidad de los elementos agrupados.
130 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
6. Funciones especiales
Los elementos importados de este modo pueden introducirse en uno
de los ocho niveles de diseo y ser provistos de una denominacin que
aparecer en la lista de piezas. En caso de que, p. e. importe un marco
de diseo, se ofrece la posibilidad de introducir ste en un nivel de
diseo para el cual se haya activado el atributo anclado y no molestar
si sita componetes encima. Se abrir la ventana de dilogo siguiente,
mediante un doble clic sobre un smbolo DXF importado:
Descripcin de la caja de dilogo:
Denominacin de componentes
En el campo de texto, podr introducir una denominacin para el
smbolo que aparecer en la lista de piezas.
Nivel de diseo
En esta lista de seleccin podr jar el nivel de diseo del smbolo.
El nivel de diseo puede introducirse haciendo clic en la echa que
indica hacia abajo en el lado derecho de la lista y escogiendo a
continuacin un nivel.
Segn la conguracin de los niveles de diseo es posible que no
se muestre el smbolo o que no se deje modicar. Para hacer visible
el objeto o para modicar las conguraciones, deber activar
temporalmente el nivel de diseo en el men Ver Niveles de diseo... .
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 131
6. Funciones especiales
6.8
Empleo y organizacin de
las bibliotecas de
componentes
Redistribucin de la
biblioteca de componentes
Los componentes pueden ser ordenados por frecuencia de uso o a gusto
del usuario:
> Agrande la ventana de la biblioteca de componentes.
> Seleccione con el rectngulo elstico p. e. los 12 componentes
siguientes:
132 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
6. Funciones especiales
> Lleve los componentes seleccionados p. e. hacia arriba a la
derecha:
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 133
6. Funciones especiales
> As puede tambin, en pocos movimientos, presentar la biblioteca
de componentes en sentido horizontal:
No es posible introducir o borrar componentes en las bibliotecas
estndar. Sin embargo s podr crear bibliotecas del usuario en las
cuales se pueden incluir los componentes que se deseen.
134 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
6. Funciones especiales
Creacin personal de
bibliotecas de
componentes
Aparte de las bibliotecas estndar en las cuales se encuentran los
componentes disponibles de FluidSIM en la visin de conjunto, en la
presentacin jerrquica y como visualizacin de FluidSIM Version 2,
usted podr aadir bibliotecas a mayores. En la instalacin de FluidSIM
se ha incluido un ejemplo de biblioteca.
> Seleccione en el men Biblioteca la biblioteca Vlvulas de direccin
de elevado empleo.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 135
6. Funciones especiales
Al contrario que en las bibliotecas estndar, usted podr determinar,
no slo la clasicacin, sino tambin el contenido de la ventana de la
biblioteca del usuario. Para ello deber eliminar o incluir componentes
de otras bibliotecas.
Para mostrar las bibliotecas disponibles o bien para crear una nueva
o renombrarla, seleccione las entradas correspondientes del men
Biblioteca . Las primeras tres entradas de este men abrirn las ventanas
correspondientes de las bibliotecas estndar. Debajo se encuentran las
entradas para las bibliotecas denidas por el usuario. Por medio de la
seleccin de estas entradas, se abrirn las ventanas correspondientes
de la biblioteca. Al nal del men Biblioteca encontrar las funciones
que necesita para crear una nueva biblioteca ( Nuevo... ); renombrar una
biblioteca del usuario ( Renombrar... ) y para eliminar una biblioteca (
Borrar ) que usted haya creado. Las entradas de men para renombrar
y eliminar siempre se reeren a la ventana activada de la biblioteca
correspondiente.
Seleccionando el punto de men Biblioteca Nuevo... se abrir una
ventana de dilogo para introduccin de una descripcin de la nueva
biblioteca:
El texto que introduzca en este punto ser el que aparecer como
entrada del men Biblioteca . Para cambiar este texto ms adelante
podr abrir la ventana de la biblioteca y seleccionar la entrada de men
Renombrar... .
136 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
6. Funciones especiales
Introducir componentes a
travs del men
Para simplicar el manejo de componentes FluidSIMy con ello la
creacin de circuitos, se le ofrecen diversas posibilidades de introducir
objetos en los circuitos. El ejemplo del arrastre de componentes desde
una ventana de biblioteca en una ventana de circuito (Drag-and-Drop)
ya ha sido descrito en varias ocasiones en captulos anteriores. Adems
podr seleccionar el componente requerido a travs del punto del men
Introducir introduciendo uno o varios trminos de bsqueda o bien
navegando a travs de la estructura jerarquizada del men. De este
modo podr encontrar las piezas de construccin deseadas en caso de
que desconozca la apariencia exterior del smbolo del componente. El
smbolo del objeto de los componentes correspondientes se presenta
en la ventana de previsualizacin de la ventana de bsqueda o en la
esquina superior izquierda de la ventana principal de FluidSIMsi mueve
el puntero del ratn sobre la descripcin del componente.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 137
6. Funciones especiales
> Abra una nueva ventana de circuito, seleccione el punto Introducir /
Buscar componente... e introduzca uno o varios trminos; p. e.
vlvula, manual.
Descripcin de la caja de dilogo:
Trminos de bsqueda
Aqu podr introducir uno o varios trminos de bsqueda para
encontrar un componente determinado. El orden de los trminos no
altera el producto y se aceptarn asmismo partes de palabras. Si
no est seguro de cmo se escribe exactamente el trmino, reparta
la denominacin del componente en segmentos cortos y separe las
palabras por medio de comas o de espacios.
138 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
6. Funciones especiales
Concordancia
Determina la coincidencia necesaria entre el trmino introducido
y el resultado de la bsqueda. Aqu podr congurar el grado de
tolerancia de los fallos o variantes de escritura.
Lista de resultados
Este campo presenta una lista con los componentes que incluyen
las denominaciones que usted busc. Aquellas denominaciones
que coincidan en mayor grado con el trmino de bsqueda
aparecern arriba de todo. Mediante un doble clic sobre una lnea
en la lista abandonar la ventana de dilogo y se introducir el
componente en cuestin en el circuito. La barra de seleccin de la
lista de resultados de la bsqueda puede moverse, tanto por medio
de un simple clic, como con ayuda de las echas del teclado. La
barra de seleccin no se mueve al activar la barra de scroll.
Visin preliminar
Si se ha activado la conguracin de Visin preliminar aparecer,
bajo la lista de ocurrencias, el smbolo correspondiente del
componente seleccionado.
En vez de buscar un componente por medio de la introduccin de un
texto de bsqueda, podr navegar a travs del men.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 139
6. Funciones especiales
> Abra una nueva ventana de circuito y mueva el puntero del ratn en
el men hasta llegar a la vlvula de lmite de presin. Observe la
ventana de visualizacin, arriba, a la izquierda.
Despus de que haya seleccionado un smbolo, se incluir y se marcar
ste en el circuito. A continuacin podr moverlo hacia la posicin que
desee y conectarlo como de costumbre.
140 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
6. Funciones especiales
6.9
Organizacin de proyectos
FluidSIM hace posible la organizacin de proyectos en los cuales se
pueden agrupar diferentes conguraciones y archivos bajo un nombre
en un archivo de proyecto. Al abrir un proyecto se volvern a crear las
conguraciones guardadas para ese proyecto. Adems se puede llegar
rpidamente a los archivos correspondientes a un proyecto por medio
del men Proyecto .
Introducir un proyecto
nuevo
Antes de proceder a introducir un proyecto nuevo, puede tomar una
serie de precauciones que le posibilitarn ahorrar trabajo ms adelante.
> Abra en primer lugar todos los archivos que tengan que ver
con el proyecto a congurar. Entre ellos se encuentran p. e. la
ventana de visualizacin de los smbolos y bibliotecas que usted
utiliza con frecuencia y siempre y cuando se cuente con ellos
archivos de circuitos y presentaciones.
Todos los archivos que se hallen abiertos en el momento de la
creacin de un nuevo proyecto se incluirn en dicho proyecto de modo
automtico.
> Seleccione en el men Proyecto la entrada Nuevo... e introduzca un
nombre de archivo para el nuevo proyecto.
Los archivos de proyecto poseen la extensin prj y deberan guardarse
en el mismo subdirectorio ct de los archivos de circuito del proyecto
correspondiente.
Tras haber abandonado la ventana de dilogo para la introduccin del
nombre del archivo, el proyecto se hallar guardado y contendr los
archivos abiertos.
> Cierre ahora la ventana con la cual no vaya a trabajar y organice las
restantes segn desee.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 141
6. Funciones especiales
Las ventanas cerradas que pertenecen al proyecto actual se pueden
abrir en cualquier momento rpidamente a travs de las entradas
Archivos , Visualizaciones panormicas o Presentaciones en el men Proyecto .
> Guarde las conguraciones y la organizacin de las ventanas
como estndar para ese proyecto en cuestin activando la entrada
Guardar conguracin actual en el men Opciones .
Introduccin de las
conguraciones del
proyecto
Bajo el punto Conguraciones... del men Proyecto podr introducir algu-
nos datos para el proyecto. El texto que introduzca bajo descripcin
ser mostrado en la lnea de estado de la ventana principal en cuanto
abra el proyecto correspondiente.
Incluir archivos en el
proyecto
Para aadir nuevas bibliotecas, archivos de circuito o presentaciones
a un proyecto, abra la ventana en cuestin, o site sta en el fondo, y
seleccione la entrada Aadir ventana activada del men Proyecto . Segn
sea la ventana un archivo de circuito, o una ventana de previsualizacin,
se situar sta, bien bajo Archivos , Visualizaciones panormicas , bien en
Presentaciones .
Eliminar archivos del
proyecto
Para eliminar bibliotecas, archivos de circuitos o presentaciones de
un proyecto, abra la ventana en cuestin o bien site sta al fondo y
seleccione la entrada Eliminar la ventana activada del men Proyecto .
142 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
6. Funciones especiales
Abrir archivos del proyecto Los archivos y visualizaciones pertenecientes a un proyecto pueden
abrirse a travs del men Proyecto si se ha seleccionado la entrada
correspondiente en el submen Archivos , Visualizaciones panormicas o
Presentaciones . Por supuesto, podr tambin abrir los archivos mediante
el men de archivo con Abrir... o bien a travs del listado de los ltimos
archivos abiertos en la ventana de visualizacin o por medio de Drag-
and-Drop desde el administrador de programas o bien abriendo
Windows-Explorer.
6.10
Guardar conguraciones
En FluidSIM se diferencia entre conguraciones generales y congu-
raciones especcas de un circuito o de una ventana. A lo largo de los
anteriores captulos nos fuimos introduciendo en la mayor parte de esas
conguraciones. En este punto presentaremos, resumidas, las congu-
raciones posibles de FluidSIM.
Conguraciones generales Las conguraciones generales se encuentran en el men Opciones y se
clasican en los grupos siguientes:
Conguraciones generales para la muestra:
1. Ver Tamao del indicador del ratn
Activacin o desactivacin del indicador grande del ratn.
2. Ver Barra de herramientas
Insercin / desinsercin de la lista de smbolos.
3. Ver Barra de estado
Insercin / desinsercin de la barra de estado.
Conguraciones generales en ventanas de dilogo:
1. Opciones Simulacin...
2. Opciones Sonido...
3. Opciones Didctica
4. Opciones Cuadrcula...
Algunas conguraciones generales:
1. Opciones Proteger componentes del texto
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 143
6. Funciones especiales
Activacin o desactivacin del protector de los componentes de
texto.
2. Opciones Crear copia de seguridad
Activa o desactiva la insercin de la opcin de copia de seguridad
automtica. Los nombres de archivos de las copias de seguridad
cuentan con la extensin bak. Las copias de seguridad se crean al
guardar el circuito y conservan el contenido del archivo del circuito
anterior a la nueva accin de guardar.
3. Opciones Directorio de trabajo en la red de trabajo
Fija el directorio de trabajo previamente congurado para los
circuitos y archivos de presentacin. Si se halla activada esta
funcin, as se proceder con el directorio de trabajo previamente
congurado en el servidor de archivos. De otro modo, se encontrar
el directorio de trabajo en el PC. Slo se cuenta con esta anotacin
del men de haber instalado FluidSIMcon la opcin de red.
4. Opciones Guardar conguracin al salir
Compruebe si al salir de FluidSIMdeben guardarse las congura-
ciones generales y las especcas de un circuito para cada circuito
abierto .
Todas las conguraciones generales pueden guardarse por medio de un
clic sobre Opciones Guardar conguracin actual .
Por medio de un clic sobre Opciones Guardar conguracin actual tambin
se guardan las conguraciones especcas del circuito actual. stas
cumplen las veces de conguracin estndar para la visualizacin de
los prximos circuitos. Cuentan para las conguraciones especcas del
circuito la muestra de las medidas de estado, de direccin de ujo y la
plantilla de cuadrcula (vase apartado siguiente).
Conguraciones
especcas de circuito
Para las conguraciones especcas de circuito cuentan:
1. Ver Medidas de estado...
2. Ver Mostrar la direccin del caudal
3. Ver Mostrar cuadrcula
144 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
6. Funciones especiales
Estas conguraciones pueden ser insertadas en cada circuito abierto
sin embargo no pueden ser guardadas como especcas de ese
circuito . En lugar de ello, se lleva a cabo para esta conguracin
el almacenamiento de una conguracin estndar denida por el
usuario. Por medio de un clic sobre Opciones Guardar conguracin actual
son denidas las conguraciones de visualizacin del circuito actual
como una conguracin estndar. Esta conguracin estndar ja la
visualizacin de medidas de estado, direccin de ujo y plantilla de
cuadrcula en todos los posteriores circuitos.
El concepto circuito actual designa la ventana de circuito seleccionada.
Una ventana seleccionada es siempre visible en su totalidad y su lista
de ttulos est coloreada.
Conguraciones
especcas de ventana
Las siguientes conguraciones son especcas de la ventana:
1. Zoom
2. Medida de la ventana
3. Posicin de la ventana
Las conguraciones especcas de ventana se guardan por medio de un
clic sobre Opciones Guardar conguracin actual .
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 145
7. Ayuda e indicaciones complementarias
Este captulo sirve de ayuda rpida en caso de que surjan preguntas
durante la manipulacin de FluidSIM. El apartado segundo contiene,
aparte, indicaciones para usuarios avanzados.
7.1
Los problemas ms
frecuentes
Durante la ejecucin de acciones concretas, se pide que sea
instalado el CD de FluidSIM.
FluidSIM no puede encontrar ciertos archivos en el directorio de
instalacin del disco duro. Posiblemente no ha escogido, durante la
instalacin, todos los componentes del software. Introduzca entonces
el CD o recupere la instalacin de los componentes del software que
faltan.
El componente no puede insertarse o eliminarse.
Asegrese de que est en el modo de edicin ( ); los componentes
slo pueden insertarse o eliminarse en este modo.
El componente no puede ser llevado al circuito.
Asegrese de que se encuentra en el modo de edicin.
El componente no puede ser aadido ni eliminado dentro del modo
de edicin.
Asegrese de que ha seleccionado un componente y no una conexin de
componente.
No se puede colocar un conducto entre dos conexiones.
Asegrese de los puntos siguientes:
1. el modo de edicin est activado
2. ninguna de las otras conexiones estn seleccionadas.
3. ambas conexiones estn desprovistas de tapones ciegos.
4. ambas conexiones son del mismo tipo.
146 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
7. Ayuda e indicaciones complementarias
Los parmetros de un componente no pueden ser modicados.
Asegrese de que se encuentra en el modo de edicin o de que se haya
detenido la simulacin ( ).
El disco duro funciona prcticamente sin interrupcin y la
simulacin es lenta.
No hay suciente memoria. A veces sirve de ayuda el cerrar otras
aplicaciones o directamente Microsoft Windows

y reiniciar el sistema.
Los conductos registrados y superpuestos no se encuentran.
Presione directamente, tras el registro, la tecla
Del
y arrastre de
nuevo el conducto.
FluidSIM no reacciona como de costumbre a sus mandatos.
Abandone FluidSIM y Microsoft Windows

y reinicialice Microsoft Win-


dows

.
Se calculan los valores negativos de presin.
Los valores negativos para la presin signican, desde el punto de vista
fsico, que el grupo motriz no puede disponer del caudal necesario. La
causa de ello es frecuentemente una excesiva fuerza de traccin en un
cilindro. Puede llevarse esta situacin a la realidad dependiendo de la
fuerza ejercida y del grupo motriz en diferentes proporciones. Por ello
se muestran en FluidSIM slo los valores negativos de presin.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 147
7. Ayuda e indicaciones complementarias
La cada de presin en una vlvula limitadora de presin es ms
alta que la presin nominal preestablecida.
Realmente no se trata de un fallo. Una vlvula limitadora de presin
tiene una presin nominal precongurada que siempre se reere sin
embargo a una cantidad de uido concreta. Si se eleva la corriente
sobre ese valor, surge (debido a la resistencia de la vlvula) una
mayor presin de cada. La vlvula limitadora de presin no est,
pues, en la posicin de garantizar una presin concreta para todas
las circunstancias.
Los componentes de texto no pueden ser seleccionados.
Asegrese de que la opcin Proteger componentes del texto no est
activada.
Las vlvulas no permiten su activacin
Las vlvulas elctricas de accionamiento manual slo se dejan accionar
manualmente si no se coloca ninguna seal de manejo.
En el men de contexto no estn disponibles las posibilidades de
edicin deseadas.
El men de contexto contiene una apreciable seleccin de funciones
de edicin efectuables. Posiblemente usted quiere efectuar una serie
de operaciones sobre un slo objeto teniendo, en cambio, varios
seleccionados.
No se produce ninguna prdida de presin a pesar de que el
distribuidor T posee visiblemente conexiones abiertas.
Los distribuidores T presentan, en lugar de verdaderas conexiones, una
ayuda para el diseo. No debe colocar tapones ciegos para cerrarlas.
148 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
7. Ayuda e indicaciones complementarias
El tiempo de simulacin renquea un poco a pesar de que se ha
escogido el factor espacio-tiempo y de que est activada la opcin
conservar tiempo real.
En circuitos complejos o en ordenadores lentos, no se puede garantizar
este mantenimiento del tiempo real de la simulacin.
En algunas conexiones no aparece la echa indicadora de ujo a
pesar de que est activada la opcin Mostrar la direccin del caudal .
Las echas slo aparecen si una conexin tiene corriente. sta no debe
confundirse con una presin elevada adjunta a una conexin.
La repeticin innita de animaciones no funciona, a pesar de que la
opcin repeticin innita est activada.
La repeticin innita se reere slo a algunas animaciones en caso de
que stas no sean parte de una presentacin.
A pesar de haber abandonado y reinicializado varias veces Micro-
soft Windows

, FluidSIMno funciona como se esperaba.


Posiblemente se encuentran daados archivos temporales de los que
FluidSIM hace uso. Intente eliminar por completo el contenido del
directorio fl_sim_h\tmp .
El punto del men Pegar no se ejecuta a pesar de que antes se llev
a cabo la operacin Copiar .
Slo se copian objetos en el portapapeles que previamente han sido
seleccionados. Si no se seleccionan los objetos, slo se copiar la
imagen en el portapapeles.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 149
7. Ayuda e indicaciones complementarias
El pase del vdeo didctico es muy lento.
El pase de las secuencias de vdeo hace un uso muy importante de casi
todos lo componentes del ordenador. Sobre todo, proceder a aumentar
la ventana del vdeo precisa de operaciones necesarias. Debe observar
los puntos siguientes:
1. Ponga en el men Dispositivo la reproduccin de Media bajo
Dispositivo Congurar en normal.
2. Finalice otras aplicaciones, es decir, detenga las simulaciones y las
animaciones en FluidSIM.
3. Reduzca la cantidad de colores a 256.
Slo arranca la versin escolar reducida a pesar de que se ha
instalado la versin completa.
En el CD de FluidSIM se encuentra, junto al vdeo didctico, la versin
escolar. Con la versin completa recibe usted adems cuatro disquetes
que debe instalar en FluidSIM.
El marcador del ratn no se activa de la forma descrita.
Asegrese de que la opcin Tamao del indicador del ratn no est activada.
El sealizador grande del ratn ayuda en la explicacin si se utiliza un
proyector. La activacin del sealizador del ratn es aqu inoportuna.
El punto del men DXF Exportacin... no se puede utilizar.
Asegrese de que se encuentra en el modo de edicin y de que la
ventana no est vaca.
El texto exportado por medio del ltro DXF no se corresponde con la
imagen aparecida en FluidSIM.
El formato DXF apoya insucientemente los objetos de texto. Es decir,
en algunas circunstancias no estn disponibles para CAD todos los tipos
de letra, atributos, colores y caracteres especiales.
150 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
7. Ayuda e indicaciones complementarias
Aparecen valores diferentes de presin en algunas conexiones.
FluidSIM Obvia los efectos dinmicos en el comportamiento de los
componentes. Como resultado de esto, los valores sin presin pueden
ser computados en las secciones del circuito que estn al fondo. De
todos modos, para darse una idea de la magnitud de presin, FluidSIM
muestra una estimacin razonable respecto a sucientes valores.
7.2
Indicaciones para
usuarios avanzados
Este apartado contiene algunas informaciones tcnicas sobre diferentes
conceptos de FluidSIM.
Formato de datos en el
portapapeles
Si usted copia el contenido de una ventana de FluidSIMen el portapa-
peles, se crearn un metale y un bitmap. Para la insercin de otra apli-
cacin (p. e. una modicacin de un texto o un programa de dibujo), el
programa buscar automticamente el formato que contenga mayor in-
formacin. Con todo, es posible que lo que se quiera sea, p. e., insertar
en Microsoft Word

un circuito en formato bitmap en lugar del formato


metale. En este caso puede introducir a continuacin el contenido del
portapapeles en el paintbrush, y desde ah, copiarlo nuevamente en el
portapapeles. A continuacin Microsoft Word

encontrar el bitmap en
la insercin.
Reproduccin de Media El Media Player (mplayer.exe) se llama durante la reproduccin del
vdeo didctico de FluidSIM. El Media Player dispone de los elementos
de empleo ms importantes en el borde inferior de la ventana. Si usted
desea ms posibilidades de manejo, puede hacer un doble clic en la
lista de ttulos de la ventana. Esa accin lleva normalmente a una
presentacin completa de la ventana. Sin embargo, en Media Player
aparece una segunda ventana con elementos de manejo y de muestra
aadidos. En la ayuda de Microsoft Windows

para la reproduccin de
Media se encontrarn otras indicaciones de uso.
Apertura de archivos
FluidSIM por medio del
administrador de archivos
Para abrir un archivo de FluidSIMse utiliza normalmente la entrada
Abrir... del men Archivo . Adems puede abrir archivos de FluidSIM
desde el administrador de archivos. Para ello existen dos posibilidades
bsicas:
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 151
7. Ayuda e indicaciones complementarias
1. Combinacin de los archivos de la extensin deseada (p. e. ct)
con FluidSIM por medio de la entrada Enlazar... del men Archivo .
Se abrir un archivo de FluidSIMa travs de un doble clic sobre
uno de los archivos de esa extensin. En caso de que no est en
funcionamento FluidSIM, se inicializar directamente desde el
administrador de archivos.
2. Seleccin de los archivos que se quieren abrir del modo acostum-
brado en el administrador de archivos. Ah las ventanas deben
ordenarse de forma que se puedan ver en la pantalla al mismo tiem-
po: el administrador de archivos con los archivos seleccionados
y una ventana FluidSIMo un smbolo del programa FluidSIM.
Arrastrando los archivos sobre FluidSIM(Drag-and-Drop), stos se
abrirn.
No es posible proceder a este arrastrado (Drag-and-Drop) del
administrador de archivos sobre el smbolo de FluidSIMen el
administrador de programas, ya que esa accin sera interpretada
como la introduccin de un nuevo smbolo.
Apertura de archivos de
FluidSIM por medio de la
lnea de mandato
Junto a las posibilidades anteriores de abrir archivos, puede entregar
a FluidSIMestos archivos como lista de rdenes. Para ello basta
con indicar la ruta del archivo antes del nombre del programa en el
administrador de programas sobre Propiedades... en el men Archivo o
introducir la lista de mandatos en el administrador de archivos sobre
Ejecutar en el men Archivo .
Reorganizacin del
acumulador interno
Durante el trabajo con FluidSIM se graban datos en la memoria
temporal para aumentar la velocidad. Bajo ciertas circunstancias
puede ser deseable liberar el espacio de la memoria o forzar una
nueva construccin de la imagen. Para ello puede presionar la tecla
ESC
. A continuacin, FluidSIMreorganizar su memoria, eliminar los
archivos temporales, reconstruir la estructura interna de los datos
y reestablecer la pantalla grca. Si en la ventana actual se trata
de ofrecer una visin del circuito, se leer de nuevo el contenido del
directorio correspondiente.
152 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
7. Ayuda e indicaciones complementarias
Intercambio de los
archivos de sonido
Si su ordenador dispone de una ampliacin para la reproduccin de
sonido, se oirn sonidos opcionales durante la conexin de rels,
interruptores, vlvulas y en la activacin del indicador de sonido. Puede
intercambiar los archivos de sonido dados por defecto con los incluidos
en el directorio snd. El sonido para el interruptor / tecla y para el rel se
llama switch.wav; el de las vlvulas valve.wav, y el indicador de
sonido activa el sonido horn.wav.
Operaciones de archivos
en el interior de la ventana
de presentacin preliminar
Las ventanas de presentacin preliminar de un circuito hacen tambin
posible, aparte de la apertura del circuito, y por medio de un doble
clic, operaciones sencillas de archivos. Junto a las posibilidades de
edicin de objetos en circuitos, pueden adems marcarse los archivos
de circuito miniaturizados; adems pueden eliminarse, copiarse entre
dos ventanas de presentacin preliminar o arrastrarse pulsando
continuamente la tecla Mays; tambin se pueden copiar en el
portapapeles y llevarse a una ventana de circuito a travs de Drag-
and-Drop.
Tenga en cuenta que las operaciones de borrado y de desplazamiento
se encuentran en el almacn de datos. Es decir, si elimina una visin
preliminar miniatura, ser borrado tambin el archivo en su lugar
correspondiente.
Estructuracin de los
archivos de exposicin
Este apartado describe cmo se pueden organizar exposiciones con la
ayuda del editor acostumbrado, es decir, sin FluidSIM.
Las exposiciones se guardan en archivos con la extensin .shw. Un
archivo shw posee la estructura siguiente:
En primera lnea gura la descripcin de la exposicin que tambin
aparece en la ventana de eleccin. En las lneas siguientes estn, en la
hilera correspondiente, los nmeros de los temas de la exposicin. En
caso de que FluidSIMdescriba un archivo shw, as sern situados los
nmeros de los temas en corchetes, seguidos de los nombres de temas
correspondientes.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 153
7. Ayuda e indicaciones complementarias
El archivo shw de la exposicin todos los ejercicios se ver
como sigue:
Ejercicios
[107.1] Rectificadora horizontal (caudal de la bomba)
[108.1] Mquina dobladora (vlvula limitadora de presin
controlada directamente)
[109.1] Transportador de rodillos
[110.1] Prensa de embuticin (activacin de un cilindro de
simple efecto)
[111.1] Cuchara de fundicin
[112.1] Horno de secado de pintura (vlvula de 4/3 vas)
[113.1] Dispositivo de fijacin
[114.1] Gra hidrulica (reduccin de velocidad)
[115.1] Control de alimentacin para un torno
[116.1] Planeadora
[117.1] Taladradora (reguladora de presin)
Los corchetes y los nombres de los temas pueden tambin ser
cambiados en la insercin manual del archivo. Es decir, para la
descripcin de la exposicin todos los ejercicios es suciente
un archivo con el contenido siguiente:
Ejercicios
107.1
108.1
109.1
110.1
111.1
112.1
113.1
114.1
115.1
116.1
154 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
7. Ayuda e indicaciones complementarias
117.1
FluidSIM aade los corchetes y los nombres de los temas automtica-
mente si usted escoge el archivo para la edicin a travs de la ventana
de exposicin y si abandona sta por medio de Aceptar .
Instalacin de la red de
trabajo de FluidSIM
Si existen varios ordenadores conectados a unha red, slo es necesario
que se instale la versin completa de FluidSIMuna vez, ya que si instala
el programa en cada uno de los PC, necesitar otras tantas licencias.
Este concepto persigue los siguientes propsitos: aprovechar al mximo
la capacidad del disco duro, simplicacin del mantenimiento del
software, la distribucin ms rpida de los circuitos o la instalacin
de nuevas versiones de FluidSIM.
La instalacin de la versin de red de trabajo ha de seguir los pasos
siguientes:
> Introduzca una instalacin estndar de FluidSIMen el archivo del
sistema de red de trabajo. Debe tener en cuenta que los PC locales
deben estar autorizados para leer los cheros de FluidSIMen el
sistema de red de trabajo.
> Utilice la opcin de red de trabajo cuando instale FluidSIMen
un PC local llamando a los programas de instalacin de la forma
siguiente: install.exe -N
Durante una instalacin en un ordenador local, la instalacin del
programa preguntar por la ruta de red del directorio bin de Fluid-
SIM. FluidSIMtiene que haber sido instalado en el chero del sistema
de red de trabajo antes de proceder a una instalacin local.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 155
7. Ayuda e indicaciones complementarias
El PC empleado durante la instalacin estndar de FluidSIMen el
sistema de red de trabajo, podr modicar archivos de FluidSIM en
red. Ms an, una desinstalacin de FluidSIM desde este PC borrar
igualmente los cheros de FluidSIMen la red inutilizando la instalacin.
Si ha ocurrido esto, podr reinstalar FluidSIM manualmente.
> Instalar FluidSIMsin la opcin de red de trabajo en un PC local.
> Copia del directorio de FluidSIMen el sistema de red de trabajo.
> Desinstalacin de FluidSIMdel PC local. La licencia se escribir en
la Conector de licencia, los cheros de FluidSIMse quedan en la red
de trabajo sin que se pierda la licencia.
> Ahora introduzca la instalacin local procediendo de la forma
descrita.
Si los PC locales no cuentan con una disquetera de CD-ROM, y si esos
PC no tienen acceso a la disquetera de CD-ROM de otro de los PC, las
pelculas didcticas debern reproducirse desde el sistema central
de la red. Si se dispone de suciente espacio en el sistema de red, el
directorio mov podr copiarse desde el CD de FluidSIMal directorio de
FluidSIM en red. As se podrn reproducir los vdeos desde el sistema
de red de trabajo (siempre y cuando haya congurado el PC en la opcin
de red).
156 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
A. Mens de FluidSIM
Este captulo contiene un listado completo de los mens de FluidSIM
y sirve de referencia rpida para el usuario. El concepto circuito actual
tan usado aqu, se reere a la ventana del circuito seleccionada. Una
ventana seleccionada es siempre visible en su totalidad y su lista de
ttulos se colorea.
A.1
Archivo
Nuevo Cotrol +N
Abre una ventana vaca para insertar un circuito. El nombre por defecto
del nuevo circuito es noname.ct. Si ya existe un circuito con ese
nombre, se crear un nombre diferente mediante la inclusin de un
nmero en el nombre del archivo noname.
Abrir... Cotrol +A
La ventana de eleccin de archivos se abre. Un circuito almacenado
puede ser seleccionado y cargado.
Guardar Cotrol +G
El circuito actual se guarda. El circuito mismo sigue abierto.
Guardar como...
La ventana de eleccin de archivos se abre. Puede drsele un nuevo
nombre al circuito actual y grabar bajo ste el circuito. Este nombre ser
tomado como nuevo nombre del circuito y ste aparece en la lista de
ttulos de la ventana del circuito.
Presentacin preliminar del circuito Cotrol
+U
Abre la ventana de presentacin preliminar del circuito. Por medio de
un doble clic sobre la presentacin minimizada del circuito, se carga un
circuito. Los circuitos pueden tambin ser seleccionados y eliminados
en esta ventana. Al guardar los circuitos se actualizan automticamente
las ventanas de presentacin preliminar de FluidSIM.
En el directorio fluidsim pueden introducirse otros subdirectorios
para el almacenamiento de circuitos. FluidSIMreconoce todos los
directorios de circuito y genera para ello las correspondientes ventanas
de presentacin preliminar de circuitos.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 157
A. Mens de FluidSIM
DXF Exportacin...
La ventana de eleccin de archivos se abre. La informacin grca del
circuito actual puede convertirse al formato DXF y guardarse como tal.
Si no se le da ningn nuevo nombre a este archivo DXF, se guardar bajo
el nombre del circuito pero con la extensin .dxf.
El ltro de exportacin DXF sirve para hacer disponible la informacin
grca del circuito en otros sistemas CAD.
Exportacin de Listas depiezas...
501Guarda la lista de piezas como archivo de texto. Se abre la ventana
de men para seleccionar un archivo y se guarda el contenido de la lista
de piezas seleccionada en forma de archivo de texto.
Tras haber introducido un archivo se podr escoger el tipo de smbolo
de separacin mediante el cual se mostrarn los diferentes campos.
Eliminar...
La ventana de eleccin de datos se abre. Puede ser seleccionado un
archivo y borrado del almacn de datos.
Conguraciones...
Abre una ventana de dilogo para la introduccin de las conguraciones
del circuito.
Tamao del diseo...
Abre una ventana de dilogo para la introduccin de medidas de diseo.
Imprimir... Cotrol +I
Se abre la ventana previa a la impresin. El circuito actual puede ser
impreso con la entrada de valores de proporcin.
Especicar de la impresora...
Se abre una ventana con opciones para la impresora.
158 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
A. Mens de FluidSIM
Archivos abiertos por ltima vez
Muestra una lista con los 8 archivos abiertos por ltima vez. Tras
seleccionar una de estas entradas, se abrir el archivo correspondiente.
La lista se encuentra ordenada de tal manera que el archivo abierto por
ltima vez aparece en primer lugar.
Salir Alt+F4
Finaliza FluidSIM.
A.2
Edicin
Deshacer Alt+BkSp
Retrocede un paso atrs en la edicin. Se pueden almacenar hasta 128
pasos de edicin que pueden ser retomados por este medio.
Repetir Alt+Mays +BkSp
Rellamar la ltima accin hecha por medio de Edicin Deshacer . Esta
funcin puede ser rellamada tantas veces como se quiera, hasta que ya
no sea posible ir ms atrs en los pasos anteriores.
Cortar Mays +Supr
Lleva los componentes seleccionados al portapapeles.
Copiar Cotrol +Insert
Copia los componentes seleccionados en el portapapeles. De esta
forma pueden conectarse rpidamente circuitos o partes de circuito
como grcos de vectores p. e. en el programa de modicacin de texto.
Pegar Mays +Insert
Lleva los componentes del portapapeles al plano actual.
Eliminar Supr
Borra los componentes seleccionados del diseo.
Si hay seleccionada una conexin de un componente, no se borra el
componente, sino el conducto eventualmente cerrado o un tapn ciego.
Seleccionar todo Cotrol +E
Selecciona todos los componentes y conductos del circuito actual.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 159
A. Mens de FluidSIM
Agrupar Cotrol +G
Agrupa los objetos seleccionados. Los grupos pueden activarse
procediendo a su reagrupacin.
Eliminar grupo
Deshace los grupos seleccionados. Slo se deshace el grupo ms
exterior. En caso de que el grupo a eliminar contenga otros subgrupos,
stos permanecern intactos.
Alinear
Alinea los objetos seleccionados.
Girar
Gira los componentes seleccionados en 90, 180o 270.
Si slo debe rotarse un nico componente, puede usted hacer un doble
clic (manteniendo pulsada la tecla
Cotrol
) sobre el componente.
Si mantiene a la vez pulsada la tecla
Shift
, girarn los objetos en el
sentido de las agujas del reloj.
Propiedades...
Si se ha seleccionado un componente, se abrir una ventana para
ese circuito con los parmetros congurados. Este cuadro de dilogo
contiene adems un campo para los nombres de marcas, en caso de que
se pueda adjudicar un componente para esa marca.
Si se ha seleccionado un conducto hidrulico, se abrir un cuadro de
dilogo para la denicin de un conducto principal y de un conducto
de control respectivamente. Los conductos de control se muestran
interlineados, ya que los conductos principales aparecen continuos.
La denicin del tipo de conducto funcionar como tipo de conducto
principal por defecto. Tenga en cuenta que la propiedad del tipo de
conducto es meramente un hecho de representacin en pantalla.
Si se selecciona una conexin de un componente, se abrir una ventana
con las conguraciones para la conexin escogida. Las conguraciones
para las conexiones de componentes determinan qu medidas de
estado se han de mostrar y en caso de que estemos ante conexiones
hidrulicas si stas deben ser cerradas .
160 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
A. Mens de FluidSIM
A.3
Ejecutar
Comprobar diseo F6
Comprueba que no se produce ningn error de diseo en el circuito
actual.
Stop F5
Activa el circuito actual en el modo de edicin.
Iniciar F9
Inicia la simulacin (animacin) en el circuito actual.
Pausa F8
Detiene la simulacin en el circuito actual sin abandonar el modo de
simulacin.
Si se hace clic en Pausa sobre modo de edicin, se accionar el circuito
actual en el modo de simulacin sin que se inicie la simulacin. As
pueden ajustarse las disposiciones de los componentes antes de
arrancar la simulacin.
Retirar
Devuelve el circuito durante una simulacin en proceso o detenida al
punto de partida. Inmediatamente despus se reinicia la simulacin.
Paso nico
Detiene la simulacin tras un paso pequeo. Es decir, la simulacin se
inicia tras un breve perodo de tiempo. A continuacin vuelve al modo
de pausa ( ). Se puede cambiar de inmediato, desde una simulacin
en proceso, a este modo de paso a paso.
Simulacin hasta cambio de estado
Se inicia la simulacin hasta que se llega a un cambio de estado. A
continuacin se activa el modo de pausa ( ). Se produce un cambio
de estado cuando un pistn de cilindro llega a un tope y cuando
se accionan una vlvula, un rel o un interruptor. Se puede pasar
inmediatamente de una simulacin en proceso al modo de cambio de
estado.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 161
A. Mens de FluidSIM
Tema siguiente
Se activa una presentacin en el tema siguiente.
A.4
Biblioteca
Presentacin jerarquizada
Abre una ventana de visualizacin con la presentacin jerarquizada de
los componentes de FluidSIM.
Visualizacin completa
Abre una ventana de visualizacin con la presentacin completa de los
componentes de FluidSIM.
FluidSIM Versin 2
Abre una ventana de visualizacin con los componentes de FluidSIM
Versin 2.
Si slo utiliza estos componentes para construir un circuito, tambin
podrn abrirse y simularse otras versiones antiguas de FluidSIM.
Nuevo...
Abre una ventana de dilogo para la introduccin de la conguracin de
una biblioteca del usuario.
Las bibliotecas que prepare usted mismo no slo pueden ordenarse
al igual que las bibliotecas estndar sino que tambin pueden borrar
objetos e introduir otros desde otras bibliotecas.
Renombrar...
Abre una ventana de dilogo para renombrar una biblioteca del usuario.
Borrar
Elimina la biblioteca del usuario que tiene la ventana activada en ese
momento.
162 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
A. Mens de FluidSIM
A.5
Introducir
Permite la introduccin de un objeto en una ventana de circuito a travs
del men jerarquizado.
Buscar componente... F3
Abre una ventana de dilogo para la bsqueda textual de componentes.
A.6
Didctica
Descripcin del componente
Llama las pginas de ayuda para los componentes seleccionados.
Contiene el smbolo DIN del componente; una breve descripcin de
la funcin de los componentes; denominaciones de conexin y el listado
de los parmetros congurables adems de su campo de valores.
Foto del componente
Abre una ventana con la foto del componente seleccionado. En caso
de que un componente no sea disponible en la construccin real
como elemento nico, aparecer una foto del grupo de construccin
que contiene ese componente. Los componentes que no tengan
correspondencia con la realidad tampoco cuentan con una foto.
Funcionamiento del componente
Abre una ventana con la presentacin de funciones del componente
seleccionado. las presentaciones de funcin muestran componentes en
un corte transversal y sirven para ilustrar la funcin del componente.
Existe una cantidad de fotos construidas, seccionadas y superpuestas
de componentes que pueden ser animadas en dibujos animados.
Descripcin del tema
Abre un cuadro de dilogo con una ilustracin del material didctico y
con la descripcin del tema: por ejemplo, una visin de seccin de un
componente o un ejercicio.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 163
A. Mens de FluidSIM
Principios de hidrulica...
Abre un cuadro de dilogo con la lista de temas de principios de
hidrulica. Aqu estn reunidas las fotos de presentacin preliminar,
fotos de seccin y animaciones que son de gran ayuda para el manejo
de principios hidrulicos. Por medio de un doble clic sobre una lneas de
la lista, se cierra la cuadro de dilogo y se abre otra ventana con la foto
del tema escogido.
Presentacin de funciones...
Abre un cuadro de dilogo con fotos de seccin y animaciones que se
reeren a los modos de funcin de componentes nicos. Por medio de
un doble clic sobre una lnea de la lista se cierra esa ventana y se abre
una nueva con la presentacin de funciones escogidas.
Ejercicio...
Abre un cuadro de dilogo con ejercicios del campo de la electrohidru-
lica. Por medio de un doble clic sobre una lnea de la lista, se cierra esta
ventana y se abre otra con el ejercicio escogido. Cada ejercicio consta
de tres fotos que pueden ser accionadas manual o automticamente.
Exposicin...
Abre un cuadro de dilogo que sirve para llamar e introducir presenta-
ciones disponibles. Las presentaciones hacen posible la agrupacin de
contenidos didcticos nicos de cara a un compendio de una clase.
Presentacin ampliada...
Abre una ventana de dilogo que sirve para llamar las presentaciones en
formato Microsoft PowerPoint disponibles. Los archivos de presentacin
de las presentaciones ampliadas se encuentran en el subdirectorio
ppx de su instalacin de FluidSIM. Usted podr incluir sus propias
presentaciones de PowerPoint copiando los archivos ppt o pps
correspondientes en el directorio ppx.
164 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
A. Mens de FluidSIM
Pelcula didctica...
Abre un cuadro de dilogo con las pelculas didcticas relacionadas
con la electro-hidrulica. Por medio de un doble clic sobre un tema de
la lista, se cierra el cuadro de dilogo y se inicia la reproduccin de la
pelcula.
A.7
Proyecto
Nuevo...
Se abre la ventana de seleccin de archivos donde se podr proceder a
abrir uno nuevo. Los archivos de proyecto llevan la extensin prj.
Abrir...
Se abre la ventana de seleccin de archivos donde se podr proceder a
buscar y cargar un archivo de proyecto.
Cerrar
Se cierra el proyecto actual y se cargan las conguraciones estndar.
Aadir ventana activada
Aade la ventana activada en la lista de los archivos correspondientes al
proyecto.
Eliminar la ventana activada
Elimina la ventana activada de la lista de los archivos correspondientes
al proyecto.
Conguraciones...
Abre una ventana de dilogo para la introduccin de las conguraciones
del proyecto.
Archivos
Contiene una lista con archivos que pertenecen al proyecto actual.
Visualizaciones panormicas
Contiene una lista de ventanas de visualizacin que pertenecen al
proyecto actual.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 165
A. Mens de FluidSIM
Presentaciones
Contiene una lista de presentaciones que pertenecen al proyecto actual.
A.8
Ver
Las funciones del men Ver son especcas del circuito, es decir, se
reeren slo al circuito actual. Con ello puede congurar diferentes
presentaciones preliminares para diferentes circuitos cargados.
Ordenar los smbolos alfabticamente
Ordena los smbolos de la ventana de visualizacin activada por nombre
de archivo o por descripcin.
Tamao original
Muestra el circuito sin aumentar o sin disminuir su tamao.
Presentacin preliminar
Conmuta entre el aumento anterior y el actual del circuito actual.
Mostrar todo
Escoge el nivel de aumento que pueda abarcar la totalidad del circuito
en la ventana actual. La relacin de alto y ancho de circuito se mantiene.
Mostrar seccin
Posibilita la extensin de un rectngulo elstico en una ventana y
aumenta nicamente la parte por l seleccionada.
Aumentar >
Aumenta la presentacin en el factor 1,4 (

2). Aumentar dos veces


signica una duplicacin de la medida de presentacin.
166 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
A. Mens de FluidSIM
Disminuir <
Reduce la presentacin en el factor 1,4 (

2). Reducir dos veces signica


una biseccin de la medida de la presentacin.
Medidas de estado... E
Abre un cuadro de dilogo para la muestra de las medidas de estado.
Para cada medida de estado indicada (velocidad, presin, ...) puede
indicarse aqu el tipo de presentacin (ninguna, seleccionada, todas).
Mostrar la direccin del caudal D
Muestra u oculta la echa indicadora de la direccin del caudal. Si el
caudal es diferente de cero, la echa aparece sobre la conexin del
componente.
Mostrar valores del contador y tiempo de
retardo C
Muestra u oculta los valores actuales en los elementos de retardo y
componentes del contador.
Enumeracin del circuito/tablas de ele-
mentos de conmutacin N
Muestra u oculta la enumeracin del circuito de corriente y la tabla de
elementos de conmutacin.
Mostrar las denominaciones de la cone-
xin B
Activa o bien desactiva la indicacin de las denominaciones en las
conexiones de los componentes.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 167
A. Mens de FluidSIM
Marcas...
Abre un cuadro de dilogo con las conguraciones para la presentacin
de marcas. Aqu puede jarse qu marcas de FluidSIMdeben ser
encuadradas automticamente.
Mostrar cuadrcula C
Activa la plantilla de cuadrcula con el tipo de cuadrcula precongura-
do. El tipo de cuadrcula puede escogerse entre Opciones Cuadrcula... .
Niveles de diseo...
Abre la ventana de dilogo por medio de la cual se puede proceder
a activar vs. desactivar o nombrar niveles de diseo. FluidSIM apoya
hasta ocho niveles para objetos no simulables: textos, importaciones
DXF, rectngulos, crculos, diagramas de estado y listas de piezas. Los
componentes de FluidSIMsusceptibles de simulacin se encuentran en
el nivel de diseo nmero 1.
Tamao del indicador del ratn R
Activacin o desactivacin del sealizador grande del ratn.
Barra de herramientas
Inserta o desinserta la lista de smbolos.
Barra de estado
Muestra u oculta la barra de estado.
168 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
A. Mens de FluidSIM
A.9
Opciones
Simulacin...
Abre un cuadro de dilogo con conguraciones para la simulacin. Aqu
puede indicarse, entre otros: la duracin del apunte, el factor espacio-
tiempo y la prioridad.
Contacto OPC/DDE...
Abre un cuadro de dilogo con conguraciones para la conexin de OPC
o de DDE. Aqu podr procederse a las distintas conguraciones para el
acoplamiento de FluidSIMcon otros programas.
Sonido...
Abre un cuadro de dilogo en la cual se puede activar una seal acstica
para los componentes siguientes: Interruptor, Rel, Vlvula e indicador
acstico .
Didctica
Abre un cuadro de dilogo para la didctica. Pertenecen a ella la
velocidad de animacin y el modo de repeticin.
Cuadrcula...
Abre un cuadro de dilogo en la que se activa la plantilla de cuadrcula,
as como se puede indicar su tipo correspondiente: (Punto, Cruz, Lnea)
y su composicin (Grueso, Medio, Fino).
Proteger componentes del texto
Permite o impide la edicin de componentes de texto. Los componentes
de texto protegidos no pueden seleccionarse, ni moverse ni eliminarse.
Crear copia de seguridad
Activa o desactiva la creacin automtica de una copia automtica de
seguridad. Los nombres de los archivos de las copias de seguridad
tienen la extensin bak. Las copias de seguridad se crean al guardar el
circuito y contienen los datos del circuito guardado en la vez anterior.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 169
A. Mens de FluidSIM
Directorio de trabajo en la red de trabajo
Dene el directorio de trabajo para circuitos y presentacin de archivos.
Se puede denir un directorio por defecto para el trabajo con archivos
en red. De otro modo, el directorio por defecto se hallar en su PC. Esta
entrada de men slo es practicable si se encuentra dentro de la red.
Guardar conguracin actual
Guarda las conguraciones generales actuales as como las especcas
de la ventana. Dene las conguraciones especcas del circuito como
conguracin estndar.
Las conguraciones generales sirven para la lista de smbolos y la
barra de estado; para las opciones de simulacin, sonido, didctica y
cuadrcula; para la inclusin de copias de seguridad y para cerrar Fluid-
SIM. Para las conguraciones especcas de la ventana cuentan: el nivel
de zoom, el tamao y la posicin de la ventana. La visin de las medidas
de estado, de la direccin de ujo y de la plantilla de cuadrcula, son
especcas del circuito.
Guardar conguracin al salir
Indica si se deben guardar las conguraciones generales actuales y las
especcas de la ventana al cerrar FluidSIM.
170 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
A. Mens de FluidSIM
A.10
Ventana
Cascada
Coloca las ventanas en cascada.
Uno junto al otro
Coloca las ventanas una al lado de la otra.
Uno bajo el otro
Coloca las ventanas una bajo la otra.
Organizar iconos
Ordena los smbolos de la ventana.
A.11
?
Contenido... F1
Llama a la ayuda con la relacin de contenido de FluidSIM.
Cmo usar la ayuda
Describe cmo se utiliza la ayuda.
Complementos del manual
Llama a la parte de la ayuda de FluidSIMque describe los suplementos
para el manual.
Informacin acerca del programa...
Muestra las informaciones correspondientes acerca de FluidSIM. Aqu
podr cerciorarse, entre otras informaciones, del nmero de versin de
FluidSIM as como del nmero de su licencia.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 171
B. La biblioteca de componentes
En FluidSIM, cada componente de la biblioteca de componentes tiene
un modelo fsico agregado. Desde estos modelos FluidSIMconstruye,
durante la simulacin conforme al esquema de circuitos dado, un
modelo de conjunto que despus es desarrollado y simulado.
Este captulo contiene una descripcin breve de los componentes
de la biblioteca de componentes de FluidSIM. En el caso de que un
componente tenga parmetros ajustables, stos se precisan junto a su
rea de valores; la cifra que aparece entre parntesis, tras un rea de
valores, corresponde al valor del parmetro por defecto.
B.1
Componentes hidrulicos
Elementos de alimentacin
Grupo motriz
El grupo motriz suministra constantemente el ujo
volumtrico preestablecido. Una superacin de la
presin de servicio es impedida a travs de la vlvula
limitadora de presin interna. La central hidrulica
cuenta con dos conexiones del tanque.
Parmetros ajustables:
Caudal: 0... 16 l/min (2l/min)
Presin de funcionamiento: 0... 350 bar (60 bar)
Grupo motriz (simplicado)
Sencilla presentacin del grupo motriz detallado. El
componente no ocupa ninguna conexin del tanque
en el circuito.
Parmetros ajustables:
Caudal: 0... 16 l/min (2l/min)
Presin de funcionamiento: 0... 350 bar (60 bar)
Tanque
El tanque se encuentra integrado en el grupo motriz y
tiene una presin de 0 bar. Puede ser instalado como
componente propio en el esquema elctrico.
172 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
B. La biblioteca de componentes
Tubo exible con acoplamiento de cierre rpido
El tubo exible se ofrece en 4 longitudes diferentes:
600 mm, 1000 mm, 1500 mm y 3000 mm.
Parmetros ajustables:
Longitude: 0 ... 3000 mm (600 mm)
Acumulador a membrana con bloque de cierre
Almacena la presin y est protegido con una vlvula
limitadora de presin para evitar una sobrepresin.
FluidSIMno tiene en cuenta los procesos dinmicos.
Debido a esto, el acumulador no se carga y descarga
continuamente, sino en pasos discretos.
Parmetros ajustables:
Presin carga previa del gas: 0 ... 350 bar (0 bar)
Presin nominal: 0 ... 350 bar (50 bar)
Caudal: 0... 16 l/min (2l/min)
Filtro
El ltro limita la contaminacin del uido, respetando
un cierto valor de tolerancia, para reducir el riesgo de
daos a los componentes.
Conexin (hidrulica)
Las conexiones tienen la funcin de unir componen-
tes con la ayuda de los conductos. En el modo de
trabajo, y de cara a simplicar la representacin del
circuito, se presentan las conexiones por medio de un
pequeo crculo.
Las conexiones hidrulicas pueden cerrarse por
medio de un enchufe ciego. En el caso de que no se
encuentre ninguna conexin unida a un conducto,
ni tampoco se haya cerrado aqulla por medio de
un enchufe ciego, FluidSIM

3 Hidrulica cerrar
esa conexin automticamente, no sin ofrecer
previamente un aviso.
Puede hacer que se muestren, en las conexiones de
componentes hidrulicos, las medidas de estado de
presin y de corriente.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 173
B. La biblioteca de componentes
Conducto (hidrulico)
Por medio de un conducto hidrulico se unirn
dos conexiones hidrulicas. En este caso puede
tratarse, tanto de una conexin simple, como de
un distribuidor-T. Gracias a este tipo de conducto,
no se producir una prdida de presin durante la
simulacin.
Se diferencia entre dos tipos de conductos: Conducto
principal y conducto de control. Estos ltimos
se representan mediante una lnea discontinua,
mientras que los primeros se muestran en forma
de lnea continua.
Parmetros ajustables:
Tipo de conducto: Uno de {Conducto principal o
conducto de control} (Conducto principal )
Distribuidor-T (hidrulico)
La distribucin-T acciona hasta tres
conductos hidrulicos sobre un potencial de tensin
nico. La distribucin-T ser creada automticamente
por FluidSIMal arrastrar un conducto.
Vlvulas de vas
congurables
Vlvula de 2/n vas congurable
La vlvula de 2/n vas congurable es una vlvula de
vas con dos conexiones que puede ajustarse segn
su cuerpo de vlvula y tipos de accionamiento.
Las conexiones hidrulicas pueden tambin contar
con tapones ciegos.
Vlvula de 3/n vas congurable
La vlvula de 3/n vas congurable es una vlvula de
vas con tres conexiones que puede ajustarse segn
su cuerpo de vlvula y tipos de accionamiento.
Las conexiones hidrulicas pueden tambin contar
con tapones ciegos.
174 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
B. La biblioteca de componentes
Vlvula de 4/n vas congurable
La vlvula de 4/n vas congurable es una vlvula di-
reccional con cuatro conexiones que puede ajustarse
segn su cuerpo de vlvula y tipos de accionamiento.
Las conexiones hidrulicas pueden tambin contar
con tapones ciegos.
Vlvula de 5/n vas congurable
La vlvula de 4/n vas congurable es una vlvula de
vas con cinco conexiones que puede ajustarse segn
su cuerpo de vlvula y tipos de accionamiento.
Las conexiones hidrulicas pueden tambin contar
con tapones ciegos.
Vlvulas direccionales de
accionamiento mecnico
Vlvula direccional doble de 2 vas tope
Acciona el tope de los pistones del cilindro,
administrndose as libremente el caudal de P hacia
A.
Esta vlvula est basada sobre una
vlvula de 2/n vas congurable. Encontrar esta
vlvula bajo Biblioteca Vlvulas de vas de uso fre-
cuente.
Vlvula direccional doble de 2 vas tope
Acciona el tope de los pistones del cilindro,
bloquendose as el caudal de P hacia A.
Esta vlvula est basada sobre una
vlvula de 2/n vas congurable. Encontrar esta
vlvula bajo Biblioteca Vlvulas de vas de uso fre-
cuente.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 175
B. La biblioteca de componentes
Vlvula direccional triple de 2 vas de palanca
manual
En posicin de reposo la conexin P est cerrada y A
est unida con T.
Esta vlvula est basada sobre una
vlvula de 3/n vas congurable. Encontrar esta
vlvula bajo Biblioteca Vlvulas de vas de uso fre-
cuente.
Vlvula direccional cudruple de 2 vas de palanca
manual
En posicin de reposo la conexin P est unida con B
y A con T. Con accionamiento manual puede llevarse
la vlvula hacia la posicin paralela.
Esta vlvula est basada sobre una
vlvula de 4/n vas congurable. Encontrar esta
vlvula bajo Biblioteca Vlvulas de vas de uso fre-
cuente.
Vlvula direccional cudruple de 2 vas de palanca
manual
En posicin de reposo la conexin P est unida con
A y B con T. Con accionamiento mecnico puede
llevarse la vlvula hacia la posicin cruzada.
Esta vlvula est basada sobre una
vlvula de 4/n vas congurable. Encontrar esta
vlvula bajo Biblioteca Vlvulas de vas de uso fre-
cuente.
Vlvula direccional cudruple de 3 vas de palanca
manual con posicin de bloqueo
En posicin de reposo estn todas las conexiones
cerradas. Con accionamiento manual puede llevarse
la vlvula hacia la posicin paralela o cruzada.
Esta vlvula est basada sobre una
vlvula de 4/n vas congurable. Encontrar esta
vlvula bajo Biblioteca Vlvulas de vas de uso fre-
cuente.
176 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
B. La biblioteca de componentes
Vlvula direccional cudruple de 3 vas de palanca
manual con posicin de bloqueo
En posicin de reposo estn todas las conexiones
cerradas. Con accionamiento manual puede llevarse
la vlvula hacia la posicin paralela o cruzada.
Esta vlvula est basada sobre una
vlvula de 4/n vas congurable. Encontrar esta
vlvula bajo Biblioteca Vlvulas de vas de uso fre-
cuente.
Vlvula direccional cudruple de 3 vas de palanca
manual con posicin de silla
En posicin de reposo las conexiones A y B estn
abiertas hacia T. Con accionamiento manual puede
llevarse la vlvula hacia la posicin paralela o
cruzada.
Esta vlvula est basada sobre una
vlvula de 4/n vas congurable. Encontrar esta
vlvula bajo Biblioteca Vlvulas de vas de uso fre-
cuente.
Vlvula direccional cudruple de 3 vas de palanca
manual con posicin de silla
En posicin de reposo las conexiones A y B estn
abiertas hacia T. Con accionamiento manual puede
llevarse la vlvula hacia la posicin paralela o
cruzada.
Esta vlvula est basada sobre una
vlvula de 4/n vas congurable. Encontrar esta
vlvula bajo Biblioteca Vlvulas de vas de uso fre-
cuente.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 177
B. La biblioteca de componentes
Vlvula direccional cudruple de 3 vas de palanca
manual con posicin de circulacin
En posicin de reposo las conexiones A y B estn
cerradas y P est unida con T. Con accionamiento
manual puede llevarse la vlvula hacia la posicin
paralela o cruzada.
Esta vlvula est basada sobre una
vlvula de 4/n vas congurable. Encontrar esta
vlvula bajo Biblioteca Vlvulas de vas de uso fre-
cuente.
Vlvula direccional cudruple de 3 vas de palanca
manual con posicin de circulacin
En posicin de reposo las conexiones A y B estn
cerradas y P est unida con T. Con accionamiento
manual puede llevarse la vlvula hacia la posicin
paralela o cruzada.
Esta vlvula est basada sobre una
vlvula de 4/n vas congurable. Encontrar esta
vlvula bajo Biblioteca Vlvulas de vas de uso fre-
cuente.
Vlvulas direccionales de
accionamiento
electromagntico
Vlvula direccional cudruple de 2 vas a solenoide
En posicin de reposo la conexin P est unida
con B y A con T. Con accionamiento por medio del
solenoide de mando puede llevarse la vlvula hacia la
posicin paralela. Los solenoides de mando no llevan
corriente, por lo que la vlvula puede ser accionada
manualmente.
Esta vlvula est basada sobre una
vlvula de 4/n vas congurable. Encontrar esta
vlvula bajo Biblioteca Vlvulas de vas de uso fre-
cuente.
178 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
B. La biblioteca de componentes
Vlvula direccional cudruple de 2 vas a solenoide
En posicin de reposo la conexin P est unida
con A y B con T. Con accionamiento por medio del
solenoide de mando puede llevarse la vlvula hacia la
posicin cruzada. Los solenoides de mando no llevan
corriente, por lo que la vlvula puede ser accionada
manualmente.
Esta vlvula est basada sobre una
vlvula de 4/n vas congurable. Encontrar esta
vlvula bajo Biblioteca Vlvulas de vas de uso fre-
cuente.
Vlvula direccional cudruple de 3 vas a solenoide
con posicin de bloqueo
En posicin de reposo todas las conexiones estn
cerradas. Con accionamiento por medio del solenoide
de mando puede llevarse la vlvula hacia la posicin
paralela o cruzada. Los solenoides de mando no
llevan corriente, por lo que la vlvula puede ser
accionada manualmente.
Esta vlvula est basada sobre una
vlvula de 4/n vas congurable. Encontrar esta
vlvula bajo Biblioteca Vlvulas de vas de uso fre-
cuente.
Vlvula direccional cudruple de 3 vas a solenoide
con posicin de bloqueo
En posicin de reposo todas las conexiones estn
cerradas. Con accionamiento por medio del solenoide
de mando puede llevarse la vlvula hacia la posicin
paralela o cruzada. Los solenoides de mando no
llevan corriente, por lo que la vlvula puede ser
accionada manualmente.
Esta vlvula est basada sobre una
vlvula de 4/n vas congurable. Encontrar esta
vlvula bajo Biblioteca Vlvulas de vas de uso fre-
cuente.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 179
B. La biblioteca de componentes
Vlvula direccional cudruple de 3 vas a solenoide
con posicin de silla
En posicin de reposo las conexiones A y B estn
unidas con T. Con accionamiento por medio del
solenoide de mando puede llevarse la vlvula hacia
la posicin paralela o cruzada. Los solenoides de
mando no llevan corriente, por lo que la vlvula
puede ser accionada manualmente.
Esta vlvula est basada sobre una
vlvula de 4/n vas congurable. Encontrar esta
vlvula bajo Biblioteca Vlvulas de vas de uso fre-
cuente.
Vlvula direccional cudruple de 3 vas a solenoide
con posicin de silla
En posicin de reposo las conexiones A y B estn
unidas con T. Con accionamiento por medio del
solenoide de mando puede llevarse la vlvula hacia
la posicin paralela o cruzada. Los solenoides de
mando no llevan corriente, por lo que la vlvula
puede ser accionada manualmente.
Esta vlvula est basada sobre una
vlvula de 4/n vas congurable. Encontrar esta
vlvula bajo Biblioteca Vlvulas de vas de uso fre-
cuente.
Vlvula direccional de 3 vas a solenoide con
posicin de corriente
En posicin de reposo las conexiones A y B estn
cerradas y P est unida con T. Con accionamiento
por medio del solenoide de mando puede llevarse
la vlvula hacia la posicin paralela o cruzada. Los
solenoides de mando no llevan corriente, por lo que
la vlvula puede ser accionada manualmente.
Esta vlvula est basada sobre una
vlvula de 4/n vas congurable. Encontrar esta
vlvula bajo Biblioteca Vlvulas de vas de uso fre-
cuente.
180 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
B. La biblioteca de componentes
Vlvula direccional de 3 vas a solenoide con
posicin de corriente
En posicin de reposo las conexiones A y B estn
cerradas y P est unida con T. Con accionamiento
por medio del solenoide de mando puede llevarse
la vlvula hacia la posicin paralela o cruzada. Los
solenoides de mando no llevan corriente, por lo que
la vlvula puede ser accionada manualmente.
Esta vlvula est basada sobre una
vlvula de 4/n vas congurable. Encontrar esta
vlvula bajo Biblioteca Vlvulas de vas de uso fre-
cuente.
Vlvulas de bloqueo
Vlvula de cierre
La vlvula de cierre puede ser abierta o cerrada
manualmente.
Parmetros ajustables:
Grado de apertura: 0... 100 % (100 %)
Vlvula antirretorno
La presin de entrada es por lo menos 1 bar ms
elevada que la de salida, la vlvula antirretorno
dejar libre el caudal, en caso contrario, lo bloquear.
Parmetros ajustables:
Presin nominal: Uno de {1 o 5} bar (1 bar)
Vlvula antirretorno (desbloqueable)
La presin de entrada es alrededor de 1 bar ms
elevada que la presin de salida, de este modo la
vlvula antirretorno deja libre el caudal, en caso
contrario, lo bloquea. La vlvula antirretorno puede
adems ser desbloqueada sobre una tubera de
mando, de este modo puede circular en ambas
direcciones.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 181
B. La biblioteca de componentes
Vlvula selectora
Si una de las dos presiones de entrada es mayor de
cero, la vlvula abre (funcin OR), y la presin de
entrada mayor se convierte en la presin de salida.
Vlvula de simultaneidad
Si ambas presiones de entrada son mayores de cero,
la vlvula de simultaneidad abre (funcin AND) y la
presin de entrada menor se convierte en la presin
de salida.
Vlvulas de presin
Vlvula limitadora de presin
La vlvula est cerrada en posicin de reposo. Si la
presin de apertura se aplica en P, disminuye el ujo
sobre T. La presin de ajuste desciende y cierra de
nuevo la vlvula. La direccin del ujo se indica con
una echa.
La cada de presin pretendida con la presin
nominal slo se puede garantizar en un caudal
determinado. Por eso es necesario incluir, para
una especicacin exacta, tanto la presin nominal
como el caudal: ambos valores denen una curva
caracterstica.
Parmetros ajustables:
Presin nominal: 0 ... 350 bar (50 bar)
con caudal: 0... 16 l/min (2l/min)
182 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
B. La biblioteca de componentes
Vlvula limitadora de presin (precomandada)
La vlvula est cerrada en posicin de reposo. Si
la presin de apertura se aplica en P, disminuye
el ujo sobre T. La presin de ajuste desciende y
cierra de nuevo la vlvula. En resumen, la presin
de precomando se genera a travs de la presin
de entrada. La direccin del caudal se indica con la
echa.
La cada de presin pretendida con la presin
nominal slo se puede garantizar en un caudal
determinado. Por eso es necesario incluir, para
una especicacin exacta, tanto la presin nominal
como el caudal: ambos valores denen una curva
caracterstica.
Parmetros ajustables:
Presin nominal: 0 ... 350 bar (50 bar)
con caudal: 0... 16 l/min (2l/min)
Vlvula de desconexin y frenado
Se aplica la presin de apertura en la conexin de la
tubera de mando, abriendo de este modo la vlvula
de P hacia T.
Parmetros ajustables:
Presin nominal: 0 ... 350 bar (60 bar)
Vlvula direccional de 3 vas reductora de presin
La vlvula reductora de presin mantiene constante
la presin de salida con la presin variable de
entrada. La presin de salida slo puede ser ms
baja que la de entrada.
Parmetros ajustables:
Presin nominal: 0 ... 350 bar (10 bar)
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 183
B. La biblioteca de componentes
Accionador de presstato
Presstato
La presin acta en el presstato sobre un contacto
elctrico asociado cuando la presin sobrepasa el
valor establecido.
Parmetros ajustables:
Presin de conmutacin: 0.001 ... 350 bar (30 bar)
Vlvulas de caudal
Vlvula estranguladora
El grado de apertura de la vlvula estranguladora
se introduce con la ayuda de un mando giratorio.
Observe que con el mando giratorio no se puede
introducir ningn valor de resistencia absoluto.
Lo que signica que con diferentes vlvulas
estranguladoras puede formar diferentes valores
de resistencia a pesar de que su ajuste sea el mismo.
Parmetros ajustables:
Grado de apertura: 0... 100 % (100 %)
Vlvula estranguladora antirretorno
El grado de apertura de la vlvula estranguladora
se introduce con la ayuda de un mando giratorio.
Adems est montada una vlvula antirretorno
paralelamente a la vlvula estranguladora vid.
Observe que con el mando giratorio no se puede
introducir ningn valor de resistencia absoluto.
Lo que signica que con diferentes vlvulas
estranguladoras puede formar diferentes valores
de resistencia.
Parmetros ajustables:
Grado de apertura: 0... 100 % (100 %)
Vlvula direccional de 2 vas reguladora de corriente
Si la presin es suciente, se mantiene el caudal
establecido con un valor constante en la direccin de
la echa.
Parmetros ajustables:
Caudal nominal: 0.01 ... 16 l/min (1l/min)
184 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
B. La biblioteca de componentes
Vlvula distribuidora de corriente
La vlvula distribuidora de corriente reparte la
cantidad de caudal de P en partes iguales entre A
y B.
Cilindro
Cilindro
Cilindro de accionamiento doble con un vstago
simple (dimetro del pistn 16 mm, dimetro del
vstago 10 mm).
Parmetros ajustables:
Potencia: -20000 ... 20000 Newton (0 Newton)
Carrera mxima: 10 ... 6000 mm (200 mm)
Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm
(0mm)
Supercie del mbolo: 0,1 ... 805 qcm (2,01 qcm)
Supercie anular del mbolo: 0,05 ... 425 qcm
(1,23 qcm)
Cilindro de doble efecto con amortiguadores de nal
de recorrido
El mbolo del cilindro se desplaza aplicando
presin alternativamente a sus conexiones. El
amortiguador puede ajustarse por medio de dos
tornillos de regulacin. El mbolo dispone de un
imn permanente que puede utilizarse para activar
detectores de proximidad.
Parmetros ajustables:
Potencia: -20000 ... 20000 Newton (0 Newton)
Carrera mxima: 10 ... 6000 mm (200 mm)
Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm
(0mm)
Supercie del mbolo: 0,1 ... 805 qcm (2,01 qcm)
Supercie anular del mbolo: 0,05 ... 425 qcm
(1,23 qcm)
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 185
B. La biblioteca de componentes
Cilindro de doble efecto, doble vstago y amortigua-
dores en las posiciones de nal de recorrido
El mbolo del cilindro se desplaza aplicando
presin alternativamente a sus conexiones. El
amortiguador puede ajustarse por medio de dos
tornillos de regulacin. El mbolo dispone de un
imn permanente que puede utilizarse para activar
detectores de proximidad.
Parmetros ajustables:
Potencia: -20000 ... 20000 Newton (0 Newton)
Carrera mxima: 10 ... 6000 mm (200 mm)
Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm
(0mm)
Supercie del mbolo: 0,1 ... 805 qcm (2,01 qcm)
Supercie anular del mbolo: 0,05 ... 425 qcm
(1,23 qcm)
Cilindro de simple efecto
Aplicando presin en su conexin de entrada, el
cilindro avanza hasta su nal de recorrido delantero.
Para hacerlo retroceder, debe descargarse el uido
del cilindro y aplicar una fuerza externa.
Parmetros ajustables:
Potencia: -20000 ... 20000 Newton (0 Newton)
Carrera mxima: 10 ... 6000 mm (200 mm)
Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm
(0mm)
Supercie del mbolo: 0,1 ... 805 qcm (2,01 qcm)
Supercie anular del mbolo: 0,05 ... 425 qcm
(1,23 qcm)
Hidromotor
El hidromotor transforma la energa hidrulica en
energa mecnica.
Aparatos de medicin
186 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
B. La biblioteca de componentes
Aparato de medicin de presin
El manmetro indica la presin en su conexin.
Medidor de caudal
El medidor de caudal est formado por un motor
hidrulico que est unido al tacmetro.
B.2
Componentes elctricos
Alimentacin de tensin
Fuente de tensin (0V)
Polo 0V de la conexin.
Fuente de tensin (24V)
Polo 24V de la conexin.
Conexin (elctrica)
Las conexiones tienen la funcin de unir componen-
tes con la ayuda de los conductos. En el modo de
trabajo, y de cara a simplicar la representacin del
circuito, se presentan las conexiones por medio de un
pequeo crculo.
Podr hacer que se le muestren, en las conexiones de
componentes elctricos, tanto las medidas de estado
de la tensin, como la intensidad del uido.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 187
B. La biblioteca de componentes
Conducto (elctrico)
Por medio de un conducto elctrico se unirn
dos conexiones elctricas. En este caso puede
tratarse, tanto de una conexin simple, como de
un distribuidor-T. Gracias a este tipo de conducto,
no se producir una cada de corriente durante la
simulacin.
Distribuidor-T (elctrico)
La distribucin-T acciona hasta tres
conductos elctricos sobre un potencial de tensin
nico. La distribucin-T ser creada automticamente
por FluidSIMal arrastrar un conducto.
Dispositivos de indicacin
Indicador luminoso
Si el indicador luminoso tiene corriente, se activar
una seal ptica.
En FluidSIMse colorea el indicador luminoso con el
color congurado.
Parmetros ajustables:
Color: Uno de {16 colores estndar} (amarillo)
Indicador acstico
Si el indicador acstico tiene corriente, se activar
una seal acstica. El indicador acstico se rodea en
FluidSIMcon una aureola intermitente y en caso de
que se encuentre activado el indicador acstico en
el men Opciones Sonido... , suena una alarma (por
supuesto si se ha instalado el hardware de sonido).
188 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
B. La biblioteca de componentes
Interruptores comunes
Franqueador
Franqueador comn que se especializa dependiendo
del componente que lo active.
El franqueador se acopla p. e. sobre una marca
con un rel de cada de deceleracin, as se
transforma el franqueador del circuito en un
franqueador de cada de deceleracin.
Obturador
Obturador comn que se especializa dependiendo
del componente que lo active.
El obturador se acopla p. e. sobre una marca
con un rel de arranque de deceleracin, as
se transforma el obturador del circuito en un
obturador de arranque de deceleracin.
Conmutador
Conmutador comn que se especializa dependiendo
del componente que lo active.
El conmutador se acopla p. e. sobre una marca
con un rel de arranque de deceleracin, as
se transforma el conmutador del circuito en un
conmutador de arranque de deceleracin.
Interruptor de
deceleracin
Franqueador (deceleracin de arranque)
Interruptor que se abre con el arranque de dece-
leracn. Los franqueadores de arranque de de-
celeracin se generan en el circuito por medio de
aperturas comunes y de la colocacin de una marca.
Obturador (deceleracin de arranque)
Interruptor que se cierra con el arranque de
deceleracin. Los obturadores de arranque de
deceleracin se generan en el circuito por medio
de obturaciones comunes y de la colocacin de una
marca.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 189
B. La biblioteca de componentes
Conmutador (deceleracin de arranque)
Conmutador que se activa con el arranque de
deceleracin. Los conmutadores de arranque de
deceleracin se generan en el circuito por medio de
conmutaciones comunes y de la colocacin de una
marca.
Franqueador (deceleracin de cada)
Interruptor que se abre decelerado ante la cada
del rel. Los franqueadores de deceleracin de
cada se generan en el circuito por medio de
aperturas comunes y de la colocacin de una marca.
Obturador (deceleracin de cada)
Interruptor que se cierra decelerado ante la
cada del rel. Los obturadores de deceleracin
de cada se generan en el circuito por medio de
obturaciones comunes y de la colocacin de una
marca.
Conmutador (deceleracin de cada)
Conmutador que se activa decelerado ante la
cada del rel. Los conmutadores de deceleracin
de cada se generan en el circuito por medio de
conmutaciones comunes y de la colocacin de una
marca.
190 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
B. La biblioteca de componentes
Interruptor de n de
carrera
Pulsador de lmite (Franqueador)
Interruptor que se abre durante el accionamiento por
medio del pistn del cilindro, si el nal del vstago se
encuentra en el conmutador. El conmutador se cierra
inmediatamente si el cilindro se atasca nuevamente.
Los pulsadores de lmite (franqueadores) se generan
en el circuito por medio de aperturas comunes y de la
colocacin de una marca.
Pulsador de lmite (Obturador)
Interruptor que se cierra durante el accionamien-
to por medio del pistn del cilindro, si el nal del
vstago se encuentra en el conmutador. El con-
mutador se abre inmediatamente si el cilindro se
atasca nuevamente. Los pulsadores de lmite (ob-
turadores) se generan en el circuito por medio de
obturaciones comunes y de la colocacin de una
marca.
Pulsador de lmite (Conmutador)
Interruptor que se conmuta durante el accionamien-
to por medio del pistn del cilindro, si el nal del
vstago se encuentra en el conmutador. El conmu-
tador retrocede inmediatamente si el cilindro se
atasca nuevamente. Los pulsadores de lmite (con-
mutadores) se generan en el circuito por medio de
conmutaciones comunes y de la colocacin de una
marca.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 191
B. La biblioteca de componentes
Interruptores de
accionamiento manual
Pulsador (Franqueador)
Interruptor que se abre durante el accionamiento y
que se cierra de nuevo inmediatamente si se suelta.
En FluidSIMel pulsador puede ser accionado
permanentemente manteniendo presionada al
mismo tiempo la tecla Mays. Este accionamiento
continuado se interrumpe a travs de un simple clic
sobre los componentes.
Pulsador (Obturador)
Interruptor que se cierra durante el accionamiento y
que se abre de nuevo inmediatamente si se suelta.
En FluidSIMel pulsador puede ser accionado
permanentemente manteniendo presionada al
mismo tiempo la tecla Mays. Este accionamiento
continuado se interrumpe a travs de un simple clic
sobre los componentes.
Pulsador (Conmutador)
Interruptor que se conmuta durante el accionamiento
y que se desconmuta de nuevo inmediatamente si se
suelta.
En FluidSIMel pulsador puede ser accionado
permanentemente manteniendo presionada al
mismo tiempo la tecla Mays. Este accionamiento
continuado se interrumpe a travs de un simple clic
sobre los componentes.
Interruptor (Franqueador)
Interruptor que se abre y bloquea durante el
accionamiento.
Interruptor (Obturador)
Interruptor que se cierra y bloquea durante el
accionamiento.
192 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
B. La biblioteca de componentes
Interruptor (Conmutador)
Interruptor que se desconmuta y bloquea durante el
accionamiento.
Interruptor de
accionamiento a presin
Interruptor de presin (Franqueador)
El interruptor se abre si se supera la pre-
sin de conmutacin congurada en el
interruptor de presin hidrulica. Los interruptores de
presin (franqueadores) se generan en el circuito por
medio de aperturas comunes y de la colocacin de
una marca.
Interruptor de presin (Obturador)
El interruptor se cierra si se supera la pre-
sin de conmutacin congurada en el
interruptor de presin hidrulica. Los interruptores
de presin (obturadores) se generan en el circuito por
medio de obturaciones comunes y de la colocacin
de una marca.
Interruptor de presin (Conmutador)
El interruptor se desconmuta si se supera la
presin de conmutacin congurada en el
interruptor de presin hidrulica. Los interruptores de
presin (conmutadores) se generan en el circuito por
medio de conmutaciones comunes y de la colocacin
de una marca.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 193
B. La biblioteca de componentes
Interruptor de
alimentacin
Interruptor de alimentacin magntica
El interruptor se cierra ante la alimentacin de un
magneto.
En el modo de simulacin, el interruptor de
alimentacin tambin puede ser accionado por medio
de un un clic sobre los componentes.
Interruptor de alimentacin inductiva
El interruptor se cierra ante una modicacin
suciente de su campo electromagntico inducido.
En el modo de simulacin, el interruptor de
alimentacin tambin puede ser accionado por medio
de un un clic sobre los componentes.
Interruptor de alimentacin capacitativa
El interruptor se cierra ante una modicacin
suciente de su campo electroesttico.
En el modo de simulacin, el interruptor de
alimentacin tambin puede ser accionado por medio
de un clic sobre los componentes.
Interruptor de alimentacin ptica
El interruptor se cierra si su barrera de luz se
interrumpe.
En el modo de simulacin, el interruptor de
alimentacin tambin puede ser accionado por medio
de un un clic sobre los componentes.
194 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
B. La biblioteca de componentes
Rels
Rel
El rel arranca inmediatamente si tiene corriente y si
no la tiene, se decelera.
Rel con deceleracin de arranque
El rel arranca tras un perodo preestablecido si tiene
corriente, decelerando inmediatamente cuando ya no
la tiene.
Parmetros ajustables:
Tiempo de retardo: 0 ... 100 s (5s)
Rel con deceleracin de cada
El rel arranca inmediatamente si tiene corriente y
decelera tras un perodo preestablecido si no la tiene.
Parmetros ajustables:
Tiempo de retardo: 0 ... 100 s (5s)
Contador-selector elctrico
El rel arranca tras una cantidad de corriente
preestablecida y tras un perodo de ausencia de
corriente.
En el modo de simulacin el contador-selector puede
desactivarse tambin mediante un clic sobre los
componentes.
Parmetros ajustables:
Valor del contador: 0... 9999 (5 )
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 195
B. La biblioteca de componentes
Componentes OPC/DDE
Puerto de salida FluidSIM
La salida FluidSIMrealiza la comunicacin con otras
aplicaciones.
Puerto de entrada FluidSIM
La entrada FluidSIMrealiza la comunicacin con otras
aplicaciones.
B.3
Componentes elctricos
(Estndar Americano)
Alimentacin
Conexin elctrica 0 V (diagrama en escalera)
Conexin a 0 V de la alimentacin.
Conexin elctrica 24 V (diagrama en escalera)
Conexin a 24 V de la alimentacin.
196 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
B. La biblioteca de componentes
Interruptores generales
Contacto normalmente cerrado (diagrama en
escalera)
Contacto que se comporta segn el tipo de com-
ponente que lo activa. Por ejemplo, si el contacto
normalmente cerrado se une por medio de una eti-
queta a un temporizador con retardo a la conexin, el
contacto se convierte en un contacto temporizado a
la apertura en el esquema del circuito.
Contacto normalmente abierto (diagrama en
escalera)
Contacto que se comporta segn el tipo de com-
ponente que lo activa. Por ejemplo, si el contacto
normalmente abierto se une por medio de una eti-
queta a un temporizador con retardo a la conexin, el
contacto se convierte en un contacto temporizado al
cierre en el esquema del circuito.
Temporizadores
Contacto normalmente cerrado (retardo a la
conexin, diagrama en escalera)
Contacto con apertura retardada tras la activacin.
Los contactos cerrados con retardo a la conexin se
crean utilizando un contacto general normalmente
cerrado y ajustando una etiqueta.
Contacto normalmente abierto (retardo a la
conexin, diagrama en escalera)
Contacto con cierre retardado tras la activacin. Los
contactos abiertos con retardo a la conexin se crean
utilizando un contacto general normalmente abierto y
ajustando una etiqueta.
Contacto normalmente cerrado (retardo a la
desconexin, diagrama en escalera)
Contacto con cierre retardado tras la desactivacin.
Los contactos cerrados con retardo a la desconexin
se crean utilizando un contacto general normalmente
cerrado y ajustando una etiqueta.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 197
B. La biblioteca de componentes
Contacto normalmente abierto (retardo a la
desconexin, diagrama en escalera)
Contacto con apertura retardada tras la desactiva-
cin. Los contactos abiertos con retardo a la des-
conexin se crean utilizando un contacto general
normalmente abierto y ajustando una etiqueta.
Finales de carrera
Final de carrera (normalmente cerrado, diagrama en
escalera)
Contacto que se abre por una leva unida al vstago
del cilindro. El contacto cierra inmediatamente
cuando la leva abandona del nal de carrera. Los
nales de carrera se crean utilizando un contacto
general cerrado y ajustando una etiqueta.
Final de carrera (normalmente abierto, diagrama en
escalera)
Contacto que se cierra por una leva unida al vstago
del cilindro. El contacto abre inmediatamente cuando
la leva abandona del nal de carrera. Los nales
de carrera se crean utilizando un contacto general
abierto y ajustando una etiqueta.
198 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
B. La biblioteca de componentes
Interruptores accionados
manualmente
Pulsador (normalmente cerrado, diagrama en
escalera)
Contacto que se abre cuando se acciona y se cierra
inmediatamente al soltarlo. En FluidSIM, los inte-
rruptores pueden ser accionados permanentemente
(bloqueados) cuando se hace clic con el ratn man-
teniendo pulsada la tecla Mays. Esta accin perma-
nente se libera con un simple clic en el componente.
Pulsador (normalmente abierto, diagrama en
escalera)
Contacto que se cierra cuando se acciona y se abre
inmediatamente al soltarlo. En FluidSIM, los inte-
rruptores pueden ser accionados permanentemente
(bloqueados) cuando se hace clic con el ratn man-
teniendo pulsada la tecla Mays. Esta accin perma-
nente se libera con un simple clic en el componente
.
Pulsador (conmutador, diagrama en escalera)
Doble contacto que conmuta al accionarlo y
cambia de nuevo automticamente al soltarlo. En
FluidSIM, los interruptores pueden ser accionados
permanentemente (bloqueados) cuando se hace clic
con el ratn manteniendo pulsada la tecla Mays.
Esta accin permanente se libera con un simple clic
en el componente.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 199
B. La biblioteca de componentes
Presostatos
Presostato (normalmente cerrado, diagrama en
escalera)
Contacto que abre cuando se alcanza la presin
establecida en el sensor de presin analgico. Los
presostatos se crean utilizando un contacto general
cerrado y ajustando una etiqueta.
Presostato (normalmente abierto, diagrama en
escalera)
Contacto que cierra cuando se alcanza la presin
establecida en el sensor de presin analgico. Los
presostatos se crean utilizando un contacto general
abierto y ajustando una etiqueta.
Rels
Rel (diagrama en escalera)
El rel se activa inmediatamente al aplicar corriente y
se desactiva al cortar la corriente.
Rel con retardo a la conexin (diagrama en
escalera)
El rel se activa tras un tiempo predeterminado cuan-
do se aplica corriente y se desactiva inmediatamente
cuando se corta la corriente.
Parmetros ajustables:
Tiempo de retardo: 0 ... 100 s (5s)
Rel con retardo a la desconexin (diagrama en
escalera)
El rel se activa inmediatamente cuando se
aplica corriente y se desactiva tras un tiempo
predeterminado cuando se corta la corriente.
Parmetros ajustables:
Tiempo de retardo: 0 ... 100 s (5s)
200 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
B. La biblioteca de componentes
B.4
Componentes Digitales
Constantes y Conectores
Entrada digital
Las entradas digitales estn designadas con I. En
FluidSIMpueden utilizarse componentes digitales
dentro y fuera de un mdulo digital.
Si se utiliza una entrada digital en un mdulo digital,
puede determinarse el conector de entrada del
mdulo digital con el que ser enlazada la entrada,
asignndole un nmero I0 a I7. Si hay una seal
analgica de ms de 10 V en la entrada elegida del
mdulo digital, la entrada digital se pone en Hi.
Si se utiliza una entrada digital fuera del mdulo,
hay una conexin elctrica analgica adicional en la
entrada digital. Si hay una seal analgica de ms de
10 V en esta conexin, la entrada digital se pone en
Hi.
Como alternativa, puede hacer clic en la entrada
digital con el botn izquierdo del ratn para ponerla
en Hi. Otro clic pone el valor en Lo.
Salida digital
Las salidas digitales estn indicadas con una Q. La
salida conecta una seal digital desde su entrada
a su salida. En FluidSIMlos componentes digitales
pueden utilizarse dentro y fuera de un mdulo digital.
Si se utiliza una salida digital en un mdulo digital,
puede determinarse el conector de salida del mdulo
digital con el que la salida digital ser enlazada
asignando un nmero Q0 a Q7. Si el estado de la
salida digital es Hi, aparece un potencial de 24 V en
el correspondiente conector de salida del mdulo
digital.
Si se utiliza una salida digital fuera de un mdulo
digital, hay una conexin elctrica analgica adicional
en la salida digital. Si el estado de la salida digital es
Hi, se pone un potencial de 24 V en esta conexin.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 201
B. La biblioteca de componentes
Bits de memoria
Los bits de memoria se designan con una M. Los bits
de memoria son salidas virtuales, con un valor en su
salida anlogo al de su entrada.
Cuando pone en marcha la simulacin, utilizando
la correspondiente caja de dilogo puede denir si
la salida Q se pondr en Lo o en Hi, independiente-
mente del valor de entrada. Tras el arranque de la
simulacin, el valor en la salida se pone al valor de la
entrada.
Nivel lgico HI
En la salida Q se tiene el nivel lgico Hi.
Nivel lgico LO
En la salida Q se tiene el nivel lgico Lo.
Conexin (digital)
Las conexiones tienen la funcin de unir componen-
tes con la ayuda de los conductos. En el modo de
trabajo, y de cara a simplicar la representacin del
circuito, se presentan las conexiones por medio de
un pequeo crculo. Podr hacer que se le mues-
tren, en las conexiones de componentes digitales, las
medidas de estado (Lo / Hi).
Conducto (digital)
Por medio de un conducto digital se unirn dos
conexiones digitales. En este caso puede tratar-
se, tanto de una conexin simple, como de un
distribuidor-T.
202 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
B. La biblioteca de componentes
Distribuidor-T (digital)
La distribucin-T acciona hasta tres
conductos digitales sobre un estado nico. La
distribucin-T ser creada automticamente por
FluidSIMal arrastrar un conducto.
Parmetros ajustables:
Funciones bsicas
AND
La salida Q del bloque AND slo se pone en Hi
cuando todas las entradas se hallan en Hi, es decir,
si estn cerradas. Si un pin de entrada de este
mdulo no se halla conectado, su estado se pone
automticamente en Hi.
AND activada por ancos
La salida Q del bloque AND activado por ancos
slo est Hi cuando todas las entradas estn Hi y si
por lo menos una entrada estuvo en Lo en el ciclo
anterior. Si un pin de entrada de este bloque no se
halla conectado, su estado se pone automticamente
en Hi.
NAND (AND not)
La salida Q del bloque NAND slo se pone en Lo,
cuando todas las entradas estn en Hi, es decir,
si estn cerradas. Si un pin de entrada de este
bloque no est conectado, su estado se pone
automticamente en Hi.
NAND Con evaluacin de ancos
La salida Q del bloque NAND con deteccin de
ancos, slo se pone en Hi, si por lo menos una
entrada se halla en Lo y si todas las entradas
estuvieron en Hi en el ciclo anterior. Si un pin de
entrada de este bloque no se halla conectado, su
estado se pone automticamente en Hi.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 203
B. La biblioteca de componentes
OR
La salida Q del bloque OR slo es Hi, si por lo menos
una entrada se halla en Hi, es decir si est cerrada.
Si un pin de entrada de este bloque no se halla
conectado, su estado se pone automticamente
en Lo.
NOR (OR not)
La salida Q del bloque NOR slo est en Hi cuando
todas las entradas estn en Lo, es decir, si de hallan
abiertas. Tan pronto como una de las entradas se
cierra (estado Hi), la salida del NOR se pone en
estado Lo. Si un pin de entrada de este bloque no se
halla conectado, su estado se pone automticamente
en Lo.
XOR (OR exclusiva)
La salida Q del bloque XOR se pone en Hi, si las
entradas no son equivalentes. Si un pin de entrada de
este bloque no se halla conectado, su estado se pone
automticamente en Lo.
NOT (Negacin, Inversor)
La salida Q del bloque NOT es Hi si la entrada se halla
en Lo. El bloque NOT es un inversor del estado de la
entrada.
204 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
B. La biblioteca de componentes
Funciones especiales
Mdulo digital
El mdulo digital se utiliza para la inclusin compacta
de un circuito digital en un circuito electrohidrulico.
El mdulo digital ofrece 8 entradas y 8 salidas
digitales, que transeren sus estados a su circuito
de conmutacin digital en la parte interna. Por ello,
el circuito de conmutacin digital no necesita mucho
espacio en el circuito electrohidrulico para mostrar
el mdulo digital como un rectngulo con un nmero
total de 18 conexiones. Haciendo un doble clic con
el botn izquierdo del ratn en el mdulo digital,
se pasa al circuito digital en la parte interior del
mdulo. Se abre una nueva vista. Muestra el circuito
digital que puede ser tratado del modo habitual.
La conguracin estndar en la parte interna de
un nuevo mdulo digital insertado es una la de 8
entradas y 8 salidas cada uno. Corresponde a las
entradas y salidas del circuito electrohidrulico.
Para poder vericar el circuito digital durante el
ajuste, puede ser simulado aparte del circuito
electrohidrulico. As que se cierra la ventana de
procesamiento del mdulo digital o la ventana
del circuito original es puesta en primer plano, los
cambios previos efectuados en el circuito digital son
adoptados automticamente en el mdulo digital
del circuito electrohidrulico. Dentro del mdulo
digital slo pueden insertarse componentes digitales.
Adems, no es posible insertar mdulos digitales
adicionales dentro de un mdulo. Sin embargo,
pueden utilizarse varios mdulos digitales en un
circuito electrohidrulico. Observe que el circuito
digital dentro de un mdulo digital slo funciona
correctamente si se establecen los correspondientes
potenciales en las alimentaciones elctricas del
mdulo (+24 V) y (0 V).
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 205
B. La biblioteca de componentes
Retardo a la conexin
La salida de un temporizador a la conexin no se
activa hasta que no haya transcurrido el tiempo
especicado.
Cuando el estado de la entrada Trg cambia de Lo a Hi,
empieza el retardo a la conexin.
Si el estado de la entrada Trg es Hi por lo menos
mientras transcurre el tiempo congurado, la salida
Q se pone en Hi una vez transcurrido este tiempo. La
salida sigue a la entrada con retardo a la conexin.
El tiempo se repone cuando el estado de la entrada
cambia de nuevo a Lo antes de que haya transcurrido
el tiempo.
La salida se pone en Lo, cuando el estado de la
entrada es Lo.
Parmetros ajustables:
Tiempo de retardo a la conexin: 0 ... 100 s (3s)
Retardo a la desconexin
La salida no se desactiva hasta que no haya
transcurrido un tiempo predeterminado.
Cuando el estado de la entrada pasa a Hi, la salida
Q pasa inmediatamente a Hi. Si el estado de la
entrada Trg cambia de Hi a Lo, empieza el retardo
a la desconexin. Una vez transcurrido el tiempo
congurado, la salida se pone en Lo (retardo a la
desconexin). Cuando la entrada Trg es activada y
desactivada de nuevo, el retardo a la desconexin se
repone. La entrada R (Reset) se utiliza para reponer
el retardo a la desconexin y la salida antes de que
haya transcurrido el tiempo congurado.
Parmetros ajustables:
Tiempo de retardo a la desconexin: 0 ... 100 s (3 s)
206 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
B. La biblioteca de componentes
Retardo a la conexin/desconexin
Una salida con retardo a la conexin/desconexin se
activa tras un tiempo especicado y se desactiva tras
un segundo tiempo especicado.
As que el estado de la entrada Trg cambia de Lo a
Hi, empieza el retardo a la conexin congurado. Si
el estado de la entrada Trg permanece en Hi por lo
menos durante el transcurso del tiempo congurado,
la salida Q se pondr en Hi una vez transcurrido el
retardo a la conexin (la salida sigue a la entrada con
retardo a la conexin). Si el estado de la entrada Trg
cambia de nuevo a Lo, antes de que haya transcurrido
el retardo a la conexin congurado, el tiempo se
repone. Cuando el estado de la entrada vuelve a Lo,
empieza el retardo a la desconexin congurado.
Si el estado de la entrada permanece en Lo por
lo menos durante la duracin del retardo a la
desconexin congurado, la salida se pone en Lo
una vez transcurrido este tiempo (la salida sigue
a la entrada con retardo a la desconexin). Si el
estado de la entrada regresa a Hi antes de que haya
transcurrido este tiempo, el tiempo se repone.
Parmetros ajustables:
Tiempo de retardo a la conexin: 0 ... 100 s (3s)
Tiempo de retardo a la desconexin: 0 ... 100 s (3 s)
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 207
B. La biblioteca de componentes
Retardo a la conexin con retencin
Tras un pulso de entrada empieza un tiempo
especicado. La salida se activa una vez transcurrido
ese tiempo.
Tan pronto como el estado de la entrada Trg
cambia de Lo a Hi, empieza el tiempo especicado.
Transcurrido el tiempo congurado, la salida Q se
pone en Hi. Posteriores conmutaciones de la entrada
Trg no tienen inuencia en el tiempo que transcurre.
La salida y el tiempo slo se reponen a Lo cuando el
estado de la entrada R es Hi.
Parmetros ajustables:
Tiempo de retardo a la conexin: 0 ... 100 s (3s)
Rel con enclavamiento
La entrada S activa la salida Q. La entrada R desactiva
la salida Q.
Un rel con enclavamiento es una simple memoria
lgica. El valor de la salida depende de los estado de
la entrada y del anterior estado de la salida.
Rel de pulsos
Un breve pulso en la entrada se utiliza para activar y
desactivar la salida.
El estado de la salida Q es invertido en cada
transicin de Lo a Hi del estado de la entrada Trg,
es decir, la salida se activa o se desactiva. Utilice la
entrada R para reponer el rel de pulsos a su estado
inicial, es decir, para poner la salida a Lo.
208 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
B. La biblioteca de componentes
Rel recortador del pulso de salida
Una seal de entrada genera una seal de una
longitud especicada en la salida.
El estado de la salida se pone en Hi una vez que el
estado de la entrada Trg se pone en Hi. Al mismo
tiempo empieza a contar el tiempo congurado y la
salida permanece activada. Tras expirar el tiempo
congurado, la salida vuelve a ponerse en estado
Lo (salida por pulso). Si el estado de la entrada
cambia de Hi a Lo antes de que haya transcurrido
el tiempo especicado, tambin la salida le sigue
inmediatamente con una transicin de Hi a Lo.
Parmetros ajustables:
Tiempo de retardo: 0 ... 100 s (3s)
Rel recortador accionado por ancos
Una seal de entrada genera una seal de una
longitud especicada en la salida (redisparo).
El estado de la salida se pone en Hi una vez que el
estado de la entrada Trg se pone en Hi. Al mismo
tiempo empieza a contar el tiempo congurado. Tras
expirar el tiempo congurado, la salida vuelve a
ponerse en estado Lo (salida por pulso). Si el estado
de la entrada cambia de nuevo de Lo a Hi (redisparo),
el tiempo se repone y la salida permanece activada.
Parmetros ajustables:
Tiempo de retardo: 0 ... 100 s (3s)
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 209
B. La biblioteca de componentes
Temporizador
Con el temporizador pueden crearse interruptores
de tiempo relacionados con das, semanas y aos.
Tras alcanzar el tiempo de transicin a la conexin
especicado, la salida Q del temporizado se pone
en Hi y tras alcanzar el tiempo de transicin a la
desconexin se pone en Lo. Si ha elegido la opcin
repetir todo, se repite cada vez la transicin de
activacin y desactivacin de acuerdo con el tiempo
de repeticin especicado.
Parmetros ajustables:
Tiempo de conexin: 0... 1000 s (10 s)
Tiempo de desconexin: 0,1 ... 1000 s (30 s)
Repetir cada: 0,1... 1000 s (60 s)
Contador de adicin/substraccin
Segn la conguracin de la entrada Dir, se
incrementa o se decrementa un valor interno por
medio de un pulso de entrada. La salida se activa
cuando se alcanza el valor de recuento congurado.
Con cada cambio de estado en la entrada Cnt de Lo a
Hi, el contador interno se incrementa (Dir = Lo) o se
decrementa (Dir = Hi) en una unidad.
Si el valor del contador interno es igual o mayor que
el valor especicado, la salida Q se pone en Hi.
Puede utilizar la entrada R para reponer el valor de
recuento interno y la salida a Lo. Mientras que R=Hi,
la salida estar en Lo y los pulsos en la entrada Cnt
no sern contados.
Parmetros ajustables:
Valor del contador: 0... 9999 (5 )
210 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
B. La biblioteca de componentes
Generador de pulsos simtrico
En la salida se emite una seal temporizada con un
perodo congurable. A travs de la duracin de
los pulsos puede determinarse la longitud de los
tiempos de conexin y desconexin. A travs de la
entrada En (Enable/Habilitar) puede poner en marcha
el generador de pulsos, es decir, el generador de
pulsos pone la salida en Hi segn la duracin del
pulso, subsecuentemente pone la salida en Lo segn
la duracin del pulso y as sucesivamente, hasta que
el estado de la entrada es Lo de nuevo.
Parmetros ajustables:
Duracin del pulso: 0,1... 100 s (0,5 s)
Generador de pulsos asncrono
El perl de los pulsos de la salida puede variarse a
travs de la duracin del pulso congurable y de la
duracin pulso pausa.
Es posible invertir la salida con la entrada INV. La
entrada INV slo invierte la salida, si el bloque se
habilita a travs de EN.
Parmetros ajustables:
Duracin del pulso: 0,1... 100 s (3 s)
Tiempo de pulso/pausa: 0,1... 100 s (1 s)
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 211
B. La biblioteca de componentes
Disparador de umbral de frecuencia
La salida se activa y desactiva segn dos frecuencias
que pueden especicarse.
El disparador de umbral mide las seales en la
entrada Fre. Los pulsos son capturados a lo largo de
un intervalo de medicin que puede especicarse. Si
la frecuencia medida dentro del intervalo de medicin
es mayor que la frecuencia de entrada, la salida Q
se pone en Hi. La salida Q se pone de nuevo en Lo,
cuando la frecuencia medida ha alcanzado el valor de
la frecuencia de salida o si es inferior.
Parmetros ajustables:
Frecuencia de conexin: 0,1 ... 10 pulsos/s
(6pulsos/s)
Frecuencia de desconexin: 0,1... 10 pulsos/s
(2pulsos/s)
Intervalo de tiempo: 0,1 ... 100 s (5s)
B.5
Otros componentes
Otros
Conexin (mecnica)
Las conexiones mecnicas sirven para introducir
marcas para los magnetos de vlvula. En el modo de
trabajo, y de cara a simplicar la representacin del
circuito, se presentan las conexiones por medio de un
pequeo crculo.
Solenoide de vlvula
El solenoide de vlvula conmuta la vlvula.
En FluidSIMse acopla, mediante la ayuda de una
marca, el solenoide de vlvula con la correspondiente
vlvula electromagntica activada.
Solenoide de electrovlvula (diagrama en escalera)
El solenoide hace conmutar a la vlvula.
Por medio de una etiqueta, el solenoide puede unirse
a una vlvula para convertirla en electrovlvula.
212 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
B. La biblioteca de componentes
Regla de distancia
La regla de distancia funciona como componente
auxiliar para la admisin de circuitos en el cilindro.
Las marcas establecen en esta regla la referencia
al interruptor de alimentacin propio, as como el
pulsador de lmite en el circuito elctrico.
Indicador de estado
El indicador de estado marca automticamente los
componentes activados en la posicin de descanso,
como activados.
Leva de conexin
La leva de conexin marca automticamente una
vlvula direccional activada en la posicin de
descanso, como activada.
Texto
El concepto de los componentes de texto en
FluidSIMofrece al usuario una forma de describir
los componentes en los esquemas, asignar textos
identicativos o aadir comentarios al esquema. El
texto y la apariencia de los componentes de texto
pueden personalizarse a gusto del usuario.
Diagrama de estado
El diagrama de estado muestra grcamente el
estado de los elementos.
Inventario
El inventario de piezas se crea en una tabla, a partir
de los componentes usados en el circuito, y contiene
para cada componente su denominacin y una
descripcin.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 213
B. La biblioteca de componentes
Cuadrado/Rectngulo
El cuadrado y el rectngulo son elementos grcos
que pueden utilizarse a mayores en los circuitos.
Crculo/Elipse
El crculo y la elipse son elementos grcos que
pueden utilizarse a mayores en los circuitos.
214 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
C. Perspectiva sobre el material didctico
Este captulo proporciona un listado para la comprensin de temas co-
rrespondientes a partes de didctica en FluidSIMque no se encuentran
en el captuloB Biblioteca de componentes. Este material se compone,
bsicamente, de ilustraciones de componentes, animaciones, ejercicios
y pelculas didcticas que podrn ser activadas en el men Didctica .
Las secciones subsiguientes estn ordenadas por temas. El icono
indica que existe una animacin para el tema escogido. La ltima
seccin ofrece una perspectiva de las pelculas didcticas.
C.1
Aplicaciones
1 Torno
Las mquinas-herramientas son un rea tpica de
la aplicacin de la hidrulica. Con las modernas
mquinas de CNC, las herramientas y las piezas
sin sujetadas por sistemas hidrulicos. Los
movimientos de alimentacin y el giro de husillos,
tambin puede estar accionado hidrulicamente.
Esta gura tambin puede servir como
ejemplo de un circuito hidrulico con dos
presiones, p. ej. 30 bar para el mecanizado y
90 bar para la sujecin
2 Prensa con depsito elevado
Esta es una aplicacin en la que se exigen fuerzas
extremadamente elevadas. Debido al cilindro
suspendido y a la carga de traccin, se requieren
medidas especiales para la activacin de la
carrera de avance. Esto requiere accionamientos
de diseo especial.
Una caracterstica especial es el depsito
elevado, que utiliza la presin esttica en el medio
a presin.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 215
C. Perspectiva sobre el material didctico
3 Hidrulica mvil: Excavadora
En esta excavadora hidrulica, no slo estn
accionados hidrulicamente los elementos de
trabajo (accionamiento lineales), sino tambin
la propulsin del vehculo (accionamientos
rotativos). El accionamiento primario de la
excavadora es un motor de combustin interna.
Aqu puede utilizarse un modelo de clculo
para demostrar las ventajas de la hidrulica; gran-
des esfuerzon con componentes relativamente
pequeos.
C.2
Componentes de un
sistema hidrulico
4.1 Estructura de un sistema hidrulico
Este diagrama de bloques simplicado muestra
la divisin de los sistemas hidrulicos en las
secciones de seales de control y la seccin de
potencia hidrulica. La seccin de seales de
control se utiliza para activar las vlvulas de la
seccin de potencia.
El material mostrado en estas diapositivas
electrnicas est principalmente relacionado
con la parte de potencia hidrulica y con sus tres
niveles.
4.2 Seccin de potencia hidrulica
El esquema de la seccin de potencia hidrulica
se complementa en este caso con otro esquema
para observar la correlacin de los diferentes
grupos funcionales; la seccin de alimentacin de
potencia contiene la bomba hidrulica y su motor
de accionamiento, as como los componentes para
la preparacin del udo hidrulico. La seccin
de control de la energa consta de varias vlvulas
que se utilizan para controlar y regular el caudal,
la presin y la circulacin del uido hidrulico. La
seccin de accionamiento consiste en cilindros o
motores hidrulicos, dependiendo de la aplicaicn
en cuestin.
216 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
C. Perspectiva sobre el material didctico
4.3 Diagrama de bloques de un sistema de control
Al analizar y planicar una tarea de control, es
de gran ayuda utilizar un diagrama de bloques
que muestre los niveles reales que se hallan en la
mquina.
Las echas perladas muestran el ujo
de seales, mientras que las slidas oscuras
muestran el ujo de energa.
5.. Interaccin de componentes
Esta animacin muestra las secuencias de forma
simplicada en un circuito hidrulico bsico:
el accionamiento y el retorno por muelle de un
elemento de control nal (una vlvula de 4/2
vas), el avance y retroceso de elemento actuador
(cilindro de doble efecto) y la apertura y cierre de
la vlvula limitadora.
Las representaciones del actuador y del
elemento nal de control estn bassdas en sus
correspondientes smbolos. Esto puede utilizarse
como preparacin para la introduccin a la
simbologa de los esquemas.
6.1 Numeracin de componentes en un esquema
Antes que nada, la cadena de control debe
numerarse secuencialmente segn este principio.
Al primer actuador se le asigna el nmero
suplemetario .0 y al elemento nal de control
asociado, el nmero .1. Los elementos restantes
reciben nmeros pares si inuyen en el avance de
un actuador y nmeros impares si inuyen en su
retroceso.
La numeracin siempre debera introducirse
tanto en el esquema como en el circuito real de la
mquina para facilitar una localizacin sistemtica
de fallos.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 217
C. Perspectiva sobre el material didctico
6.2 Numeracin segn DIN ISO 1219-2
El estndar DIN (Deutsche Industrie Norm) 1219-2
dene la estructura del cdigo como una cadena
que consta de las cuatro partes siguientes:
nmero del grupo o planta, nmero del circuito,
denominacin del componente y nmero del
componente. Si todo el sistema consta de un
slo grupo o planta, el nmero de grupo puede
eludirse.
6.3 Numeracin segn la lista de piezas
Otro mtodo utilizado en la prctica es la
numeracin de todos los componentes de
un sistema hidrulico de forma consecutiva.
Los nmeros en este caso corresponden a los
nmeros en la lista de piezas.
Este mtodo se utiliza especialmente en
sistemas complejos de control, para los cuales
un sistema de numeracin relacionado con la
cadena de control no puede utilizarse, debido a
solapamientos y ambigedades
218 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
C. Perspectiva sobre el material didctico
C.3
Grcos y smbolos para
esquemas
7 Smbolos para transmisin de la energa (1)
Los smbolos que se muestran aqu, se utilizan en
los esquemas de circuitos para la transferencia de
la energa y la preparacin del udo hidrulico.
Para una mayor claridad, las lneas de los
esquemas debera dibujarse con los mnimos
cruces posibles.
8 Smbolos para transmisin de la energa (2)
El sentido de las echas en los smbolos
del esquema del refrigerador y del calentador
corresponden al sentido del ujo caliente.
9 Smbolos para la conversin de la energa
Las bombas hidrulicas se representan por un
crculo con una representacin parcial del eje de
accionamiento. Los tringulos dentro del crculo
muestran el sentido del caudal. Los tringulos se
muestran slidos, ya que el hidrulica se utilizan
uidos a presin.
Si el medio de presin es gaseoso, como es el
caso de la neumtica, los tringulos se muestran
vacos.
10 Smbolos para motores hidrulicos
Los smbolos de los motores hidrulicos se
distinguen de los de las bombas por el hecho
de que las echas que indican el sentido del ujo
apuntan hacia adentro.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 219
C. Perspectiva sobre el material didctico
11 Smbolos para cilindros de simple efecto
Los cilindros de simple efecto tiene una conexin
de entrada, es decir, el uido a presin slo puede
aplicarse a un lado del mbolo. En estos cilindros,
el retroceso se produce o bien por una fuerza
externa, indicado en el esquema por la culata
delantera abierta, o por un muelle. En este ltimo
caso se muestra el muelle dentro del smbolo.
12 Smbolos para cilindros de doble efecto
Los cilindos de doble efecto tiene dos conexiones
para permitir aplicar uido a presin por ambas
cmaras del mbolo. El smbolo de un cilindro
diferencial de distingue del de doble efecto por
las dos lneas aadidas al extremo del vstago.
La relacin de supercies es generalmente 2:1.
En el caso de cilindros con doble vstago, el
smbolo muestra que ambos mbolos son de
igual supercie (cilindros sncronos)
13 Smbolos para vlvulas distribuidoras (1)
Las designaciones para las vlvulas distribuidoras
siempre dan primero el nmero de conexiones
y despus el de posiciones. Las vlvulas
distribuidoras tienen por lo menos dos conexiones
y como mnimo dos posiciones de mando. El
nmero de cuadrados muestra el nmero de
posiciones posibles de la vlvula. Las echas
dentro de los cuadrados muestran la direccin
del ujo. Las lneas muestran cmo se hallan
interconectadas las vas en las diferentes
posiciones de la vlvula. Las designaciones
se reeren siempre a la posicin normal de la
vlvula.
220 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
C. Perspectiva sobre el material didctico
14 Smbolos para vlvulas distribuidoras (2)
La diapositiva muestra los smbolos para las
vlvulas de 4/2 y 5/2 vas
Hay dos mtodos generales para la denomina-
cin de las conexiones: el que utiliza las letras P,
T, R, A, B y L, o el que utiliza consecutivamente A,
B, C, D, etc. El primer mtodo es el preferido en el
correspondiente estndar.
15 Smbolos para vlvulas distribuidoras (3)
La diapositiva muestra los smbolos de las
vlvulas 4/3 con diferentes posiciones centrales.
16 Smbolos para accionamiento manual
Las posiciones de una vlvula distribuidora
pueden modicarse por diferentes mtodos
de accionamiento. El smbolo de la vlvula se
suplementa con el smbolo correspondiente al
sistema de accionamiento. En el caso de algunos
de los mtodos de accionamiento indicados, tales
como pulsadores y pedales, se requiere un melle
para la reposicin. Sin embargo la reposicin
puede conseguirse accionando de nuevo la
vlvula, por ejemplo, en el caso de vlvulas de
palanca o con enclavamientos.
Los diferentes mtodos de accionamiento se
indican en ISO 1219.
17 Smbolos para accionamiento mecnico
La diapositiva muestra los smbolos para el
accionamiento por leva, por rodillo y el retorno
por muelle.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 221
C. Perspectiva sobre el material didctico
18 Smbolos para vlvulas de presin
Las vlvulas de presin se representan por un solo
cuadrado. El sentido del caudal se indica por una
echa. Las conexiones pueden designarse por P
(alimentacin) y T (retorno a tanque) o como A y
B.
La posicin de la echa dentro del cuadrado indica
el comportamiento de la vlvula. Las vlvulas que
pueden regularse, muestran una echa diagonal
cruzando el muelle. Las vlvulas de presin se
dividen en vlvulas limitadoras y reguladoras de
presin.
19 Smbolos para reguladores de ujo
En las vlvulas reguladoras de caudal, debe
distinguirse entre las que son afectadas por la
viscosidad del uido y las que no. Las vlvulas de
control de caudal que no se ven afectadas por la
viscosidad son oricios denidos.
Un regulador de caudal de 2 vas consta de
restricciones, una restriccin ajustable que no
se ve afectada por la viscosidad (oricio) y una
restriccin reguladora (compensador de presin).
Estas vlvulas se representan por un rectngulo
que contiene el smbolo de la restriccin regulable
y una echa para representar el compensador de
presin. La echa diagonal sobre el rectngulo
indica que la vlvula es regulable.
20 Smbolos para vlvulas de antirretorno
El smbolo para la vlvula de antirretorno es una
bola presionada contra un asiento. Las vlvulas
de antirretorno pilotadas se muestran por un
cuadrado que contiene el smbolo de la vlvula
de antirretorno. La lnea piloto para desbloquear
la vlvula se indica por una lnea a trazos en la
conexin de pilotaje. La entrada piloto se designa
con la letra X.
222 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
C. Perspectiva sobre el material didctico
21 Smbolos para dispositivos de medida
La diapositiva muestra los smbolos para los
instrumentos de medida utilizados en hidrulica
C.4
Fundamentos fsicos
22 Presin hidrosttica
La presin hidrosttica es la creada bajo un
determinado nivel de lquido, como consecuencia
del peso de la masa del lquido.
La presin hidrosttica no depende de la forma
del depsito que lo contiene, sino de la altura y
densidad de la columna de lquido.
La presin hidrosttica, en general, puede
ignorarse a efectos del estudio de la hidrulica
(excepcin: ver tema 2).
23 Propagacin de la presin
Si una fuerza F acta sobre un rea A de un lquido
encerrado, se produce una presin p que acta
por todo el lquido (Ley de Pascal)
Aqu se ha ignorado la presin hidrosttica.
24 Transmisin de potencia
Si una fuerza F
1
se aplica a una supercie A
1
de
un lquido, se produce una fuerza p. Si, como en
este caso, la presin acta sobre una supercie
mayor A
2
, debe mantenerse una contrafuerza F
2
.
Si A
2
es tres veces mayor que A
1
, entonces F
2
tambin ser tres veces mayor que F
1
.
La transmisin de la potencia hidrulica es
equiparable a las leyes mecnicas de las palancas.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 223
C. Perspectiva sobre el material didctico
25.1 Transmisin del desplazamiento (1)
Si el mbolo de entrada de una prensa hidrulica
recorre una distancia s
1
, se desplazar un
determinado volumen de uido. Este mismo
volumen, desplaza el mbolo de salida en la
distancia s
2
. Si la supercie de este mbolo es
mayor que la del de entrada, la distancia recorrida
s
2
ser ms corta que s
1
.
La transmisin de la potencia hidrulica es
equiparable a las leyes mecnicas de las palancas.
25.2 Transmisin del desplazamiento (2)
(Ver diapositiva anterior)
26.1
Transferencia de presin (1)
La presin p
1
ejerce una fuerza F
1
en la supercie
A
1
, la cual es transferida a travs del vstago
al mbolo ms pequeo. As, la fuerza F
2
acta
sobre la supercie A
2
y produce la presin p
2
en
el uido. Ya que la supercie A
2
es menor que la
A
1
, la presin p
2
debe ser superior a la presin p
1
La transferencia de presin (intensicador)
se utiliza en la prctica en sistemas neumti-
co/hidrulicos y puramente hidrulicos para
producir presiones extremadamente elevadas que
seran difciles de obtener directamente desde una
bomba.
224 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
C. Perspectiva sobre el material didctico
26.2 Transferencia de presin (2)
El efecto de transferencia de presin se produce
tambin en un cilindro convencional de doble
efecto con vstago simple.
Este efecto a menudo causa problemas en
hidrulica. Si, por ejemplo, se monta un regulador
de caudal en el lado del vstago para controlar la
velocidad de avance en un cilindro diferencial, se
produce un efecto intensicador de presin en la
cmara del lado del vstago.
27 Tipos de caudal
Debe distinguirse entre el ujo laminar y el ujo
turbulento. En el caso del ujo laminar, el uido
hidrulico se desplaza por las tuberas en capas
circulares concntricas. Si la velocidad del uido
supera la velocidad crtica, las partculas de uido
dejan de desplazarse en capas ordenadas. Las
partculas del centro de la tubera se desplazan
hacia los lados y se producen turbulencias.
En los circuitos hidrulicos deben evitarse las
turbulencias, dimensionando adecuadamente las
tuberas.
28a Efecto Diesel
En puntos de fuerte restriccin pueden producirse
cadas de presin hasta el vaco, causando la
precipitacin del aire disuelto en el aceite. Cuando
la presin sube de nuevo, el aceite estalla en las
burbujas de gas y puede producirse una ignicin
espontnea de la mezcla aceite/aire.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 225
C. Perspectiva sobre el material didctico
29 Cavitacin
Se requiere energa para incrementar la velocidad
del ujo del aceite en una restriccin. Esta energa
se toma de la presin. Si el vaco que se produce
es inferior a -0,3 bar, se precipita el aire disuelto
en el aceite. Cuando la presin sube de nuevo
debido a la disminucin de la velocidad, el aceite
estalla dentro de las burbujas de gas.
La cavitacin es un factor signicativo en los
sistemas hidrulicos, y es causa del desgaste de
dispositivos y conexiones
29a Cavitacin
Durante la cavitacin de producen picos
locales de presin. Esto causa la erosin de
pequeas partculas en las paredes de las piezas,
inmediatamente despus de la reduccin de la
seccin, producindose la fatiga del material
y a menudo tambin fracturas. Este efecto es
acompaado de notable ruido.
30 Potencia de entrada y salida
En una cadena de control hidrulico se producen
diversas prdidas de potencia. Estas consisten
esencialmente es prdidas mecnicas, elctricas y
volumtricas.
Una vez que una instalacin ha funcionado por
un tiempo, se producir un cambio, especialmente
en el rendimiento volumtrico de la bomba, como
resultado, por ejemplo, de las cavitaciones o del
desgaste (ver tema 29)
226 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
C. Perspectiva sobre el material didctico
C.5
Componentes de la
seccin de alimentacin
31.1 Grupo hidrulico
El grupo hidrulico (unidad de alimentacin)
proporciona la energa requerida por la instalacin
hidrulica. Sus componentes ms importantes
son el tanque, el motor elctrico, la bomba
hidrulica, la vlvula limitadora de presin, el
ltro y el refrigerador. El grupo hidrulico tambin
puede ser el soporte de otros dispositivos
(manmetros, vlvulas distribuidoras).
31.2 Grupo hidrulico: El tanque
El tanque o depsito, contiene el uido hidrulico
que necesita la instalacin para funcionar. Dentro
del tanque, deben separarse del udo hidrulico
el aire, el agua y las partculas slidas.
El tamao del tanque depender de la
aplicacin: para sistemas estacionarios puede
tomarse como gua el caudal que desplaza la
bomba durante 4 5 minutos. En cambio, en
sistemas mviles, el tanque contiene solamente
la cantidad mxima de aceite que requiere el
sistema.
32 Bomba de engranajes externos
El incremento de volumen que se produce cuando
los dientes de un engranaje se desengranan,
produce un vaco en la zona de aspiracin. El
uido hidrulico es transportado hacia la zona de
presin. All el uido hidrulico es forzado a salir
debido al engrane de los dientes, lo que provoca
el caudal de salida.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 227
C. Perspectiva sobre el material didctico
33 Bomba de engranajes internos
La rueda dentada interiormente es accionada por
un motor. Esta arrastra a la rueda con dentado
externo. El desengrane de ambas ruedas crea
una zona de vaco entre los dientes que provoca
la succin del uido hidrulico. Por otro lado,
al engranar de nuevo, el uido hidrulico es
desplazado de entre los dientes.
33a Bomba de engranajes internos
Ver diapositiva anterior
Esta versin puede suministrar presiones
de hasta unos 175 bar. Los motores hidrulicos
representan el inverso de este principio de
funcionamiento.
34 Filtro de retorno (esquema)
Un ltro de aceite situado en la lnea de retorno
a tanque tiene la ventaja que es de ms fcil
mantenimiento. Sin embargo, una desventaja es
que el aceite se limpia despus que ya ha pasado
por todos los componentes hidrulicos.
Esta disposicin del ltro se utiliza frecuente-
mente.
35 Filtro de entrada a la bomba (esquema)
Con esta disposicin, se proteje a la bomba de
la suciedad. Por otro lado, el ltro es menos
accesible,
Si el ltro es excesivamente no, pueden pre-
sentarse problemas de aspiracin y cavitaciones.
Se recomienda montar ltros adicionales ms
bastos en la aspiracin.
228 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
C. Perspectiva sobre el material didctico
36 Filtro de lnea de presin (esquema)
Los ltros de presin pueden instalarse selectiva-
mente antes de las vlvulas que sean sensibles a
la suciedad; ello tambin posibilita utilizar mallas
ms nas.
El cuerpo del ltro debe poder resistir la
presin, lo que encarece su construccin.
37 Indicador de colmatacin (esquema)
Para la efectividad de un ltro es importante
que pueda vericarse su grado de colmatacin.
Esta se mide por cada de presin; al aumentar
el grado de suciedad, aumenta la diferencia de
presin entre la entrada y la salida. Esta diferencia
de presin acta sobre un mbolo con un muelle.
Al subir la presin, el mbolo es empujado contra
el muelle.
Hay varios mtodos de indicacin. O puede
verse directamente el desplazamiento del mbolo
indicador o su posicin acciona un contacto que
emite una seal elctrica u ptica.
38 Refrigerador por agua
En esta versin de refrigerador, el uido se
alimenta a travs de tubos por los que uye el
refrigerante. El calor disipado puede reutilizarse.
La temperatura de funcionamiento de las
instalaciones hidrulicas no debera exceder de 50
- 60

C, ya que ello causara una reduccin de la
viscosidad, que provocara un envejecimiento
prematuro del udo. El comparacin con el
enfriamiento por aire, aqu los costes son
superiores debido al lquido refrigerante y a la
posibilidad de corrosin. Pueden provocarse
cadas trmicas de aproximadamente 35

C.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 229
C. Perspectiva sobre el material didctico
39 Refrigerador por aire
El uido hidrulico de la lnea de retorno pasa a
travs de un serpentn que est refrigerado por un
ventilador.
Aqu la ventaja es la simplicidad de la
instalacin y los bajos costes de funcionamiento.
El ruido del ventilador puede ser molesto en
segn que casos (ver tambin el tema 38).
40 Elemento calefactor
A menudo se precisan calefactores para
alcanzar rpidamente la temperatura ptima
de funcionamiento. Los elementos calefactores
o precalentadores se utilizan para calentar y
precalentar el uido hidrulico.
Si la viscosidad es demasiado elevada, el
incremento de friccin y cavitaciones provoca un
mayor desgaste.
41 Grupo hidrulico (esquema)
La diapositiva muestra el smbolo detallado de un
grupo hidrulico.
Dado que se trata de una combinacin de
elementos, stos se encuadran dentro de una
lnea de trazos.
230 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
C. Perspectiva sobre el material didctico
C.6
Vlvulas en general
42 Fuerza de accionamiento
En algunos tipos de vlvula de asiento, la fuerza
de accionamiento, que depende de la presin y de
la supercie, puede llegar a ser muy elevada. Para
evitarlo, puede disponerse una compensacin de
la presin en las vlvulas.
43 Principio de asiento
Las vlvulas estn basadas en el principio de
asiento o de corredera. En las de asiento, se
presiona una bola, un cono o un disco sobre un
asiento de paso. La elevada presin por unidad de
supercie que se crea, signica que las vlvulas
de este tipo proporcionan una junta muy eciente.
La diapositiva muestra una vlvula de asiento
cnica.
Ver tambin temas 69 y 71.
44 Principio de corredera
La diapositiva muestra el principio de una vlvula
de corredera longitudinal. Para que mbolo
pueda moverse, hay una cierta tolerancia y el
mbolo queda otante. Las ranuras en anillo
aseguran una pelcula regular de aceite y con ello
un equilibrio de presiones. As la corredera puede
moverse con una mnima resistencia.
Este tipo de vlvula no es absolutamente
estanca, lo que signica que siempre hay una
pequea fuga.
45 Vlvulas de asiento
En las vlvulas de asiento, una bola, un cono o
eventualmente un disco, es presionado contra el
rea de asiento para que acte como elemento
estanquizante, Las vlvulas de este tipo producen
una elevada hermeticidad.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 231
C. Perspectiva sobre el material didctico
46 Solapamiento del mbolo
Las caractersticas de conmutacin de una vlvula
vienen determinadas, entre otras cosas, por el
solapamiento de su mbolo. Se distingue entre
solapamiento positivo, negativo y cero. En el
solapamiento positivo, la salida en cuestin es
completamente tapada por el mbolo durante
la transicin, mientras que en el solapamiento
negativo hay comunicacin. En el caso del
solapamiento cero, las distancias entre los
bordes de control del mbolo y de las salidas
son exactamente las mismas.
47.1 Solapamiento negativo
En el caso de un solapamiento negativo, el ujo de
A hacia T no se cierra completamente cuando
se abre P. Esto signica que la presin en la
salida A crece lentamente y el cilindro arranca
suavemente.
En las chas tcnicas de los fabricantes,
las posiciones de solapamiento se muestran
con lneas de trazos entre las posiciones
de conmutacin, o en color, o con el fondo
destacado.
47.2 Solapamiento positivo
En el caso de un solapamiento positivo, el
mbolo del lado izquierdo no abre el paso de P
hacia A hasta que la salida a tanque no ha sido
completamente aislada por el otro mbolo. La
presin se alimenta inmediatamente al dispositivo
de carga (cilindro o motor hidrulico) lo que
produce generalmente un arranque brusco.
232 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
C. Perspectiva sobre el material didctico
48 Bordes de control
Los bordes de control de los mbolos de las
vlvulas, a menudo son con cantos vivos,
chaanados o con muescas fresadas. El perl de
los bordes de control del mbolo de la vlvula
determinar si el estrangulamiento del ujo
durante el cierre ser brusco o bien gradual.
Ver tambin el ejemplo en el tema 94.
49 Sistema de interconexin vertical
Los sistemas de interconexin vertical (hidrulica
modular), signica un ahorro de espacio y de
tubos de conexin entre componentes. Los
smbolos marcados directamente sobre los
componentes dan una mayor claridad a la
instalacin.
C.7
Vlvulas de presin
50.1 Vlvula limitadora de presin
En esta versin, que incorpora una vlvula de
asiento, un elemento de junta es presionado
contra la entrada P por la fuerza de un muelle
cuando la vlvula se halla en reposo.
En esta situacin, por ejemplo, el mbolo de
un cilindro sin carga realiza su carrera de avance y
todo el caudal de la bomba uye hacia el cilindro.
50.2 Vlvula limitadora de presin
As que la fuerza ejercida por la presin de
entrada en A excede la opuesta por el muelle,
la vlvula empieza a abrir.
En esta situacin, por ejemplo, el cilindro ha
avanzado completamente; todo el caudal de la
bomba se descarga hacia el tanque a la presin
jada del sistema.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 233
C. Perspectiva sobre el material didctico
51.1 VLP para limitar la presin de un sistema
Esta diapositiva muestra una vlvula limitadora de
presin en un circuito hidrulico bsico (utilizado
para controlar un cilindro de doble efecto).
Las resistencias de la salida (lnea a tanque,
ltro) deben aadirse a la fuerza del muelle en
la vlvula limitadora de presin. Ver tambin la
animacin interaccin de componentes (tema 5).
51.2 VLP para limitar la presin de un sistema
Esta diapositiva muestra el mismo circuito que el
anterior pero reemplazando la seccin de la VLP
por su smbolo correspondiente.
52.. Circuito sin vlvula de frenado
Una aplicacin de las vlvulas limitadoras
de presin es como vlvula de frenado; esto
evita picos de presin que de lo contrario se
produciran al conmutar bruscamente una vlvula
distribuidora, debido a la inercia de las masas en
movimiento. La animacin muestra un circuito
(incorrecto) de forma esquemtica, en el cual
la lnea de trabajo del lado delantero se ha roto
debido a la ausencia de vlvula de frenado.
La siguiente animacin (tema 53) muestra el
circuito correcto.
234 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
C. Perspectiva sobre el material didctico
53 Circuito con vlvula de frenado
Aqu se muestra el circuito correcto del problema
planteado en el tema 52. Este circuito no slo
incorpora una vlvula de frenado en el lado del
vstago sino tambin una vlvula de antirretorno
en el lado de entrada a travs de la cual puede
entrar aceite adicional del tanque, durante la
fase de vaco que sigue al cierre de la vlvula
distribuidora.
La animacin que sigue muestra lo que sucede
en las dos lneas de trabajo.
53.. Circuito con vlvula de frenado
La animacin 53.1 muestra de forma esquemtica
el comportamiento de la VLP durante la fase
de frenado, mientras que la 53.2 muestra el
comportamiento de la vlvula de antirretorno
(VAR) en la lnea de alimentacin y 53 muestra
ambos comportamientos resumidos.
La necesidad de la vlvula de frenado, puede
demostrarse por la animacin precedente (tema
52).
54 VLP como vlvula de contrapresin (esquema)
Las vlvulas de contrapresin contrarestan los
momentos de inercia con cargas de traccin. La
diapositiva muestra un circuito con vlvula de
contrapresin en el lado del vstago. En la carrera
de retorno, la VLP es eludida por una VAR (vlvula
de antirretorno).
La VLP debe ser compensada y la conexin a
tanque debe ser capaz de transportar una carga
de presin.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 235
C. Perspectiva sobre el material didctico
55 VLP controlada internamente, amortiguada
Las vlvulas limitadoras de presin a menudo
incorporan mbolos amortiguadores o vlvulas
reguladoras de caudal. El dispositivo amortigua-
dor mostrado, proporciona una apertura rpida
y un cierre lento de la vlvula. Esto evita daos
causados por los golpes de ariete (funcionamiento
suave de la vlvula).
Se producen golpes de ariete, por ejemplo,
cuando la bomba suministra caudal casi sin
presin y la conexin de alimentacin del
dispositivo de carga se cierra bruscamente por
una vlvula distribuidora.
56.1 VLP controlada externamente (1)
Esta vlvula limitadora de presin controla el
caudal en funcin de un ajuste exterior de presin.
Esta presin acta contra la fuerza de un muelle
regulable. El paso desde la alimentacin P hacia
el tanque T permanece cerrado mientras no haya
carga en el mbolo piloto.
56.2 VLP controlada externamente (2)
Puede pilotarse el mbolo a travs de la conexin
X.
236 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
C. Perspectiva sobre el material didctico
57.1 Vlvula de secuencia (esquema) (1)
El ejemplo muestra un circuito con una vlvula
limitadora de presin utilizada como vlvula de
secuencia. La presin en el mbolo piloto de la
VLP sube a travs del regulador de presin. La
VLP abre y la bomba de alta presin descarga
directamente al tanque. As que la vlvula 2/2
abre, la presin cae. La vlvula limitadora de
presin cierra y la bomba de alta presin se
conecta al sistema.
57.2 Vlvula de secuencia (esquema) (2)
Esta diapositiva muestra el mismo ejemplo que la
anterior, pero reemplazando la seccin de la vl-
vula limitadora por su smbolo correspondiente.
58 Vlvula limitadora de presin
Aspecto real de una VLP (Hydronorma).
Esta diapositiva puede utilizarse si no se
dispone de un modelo real de vlvula.
59.1 Regulador de presin de 2 vas (1)
Esta vlvula est normalmente abierta. La presin
de salida (A) acta a travs de una lnea piloto
en el lado izquierdo del mbolo contra la fuerza
regulable de un muelle.
Los reguladores de presin reducen la presin
de entrada a una presin de salida ajustable.
Es adecuada su utilizacin en instalaciones
hidrulicas, slo si que requieren diferentes
presiones.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 237
C. Perspectiva sobre el material didctico
59.2 Regulador de presin de 2 vas (2)
Cuando la presin sube en la salida A, la
fuerza en el lado izquierdo del mbolo piloto
aumenta, ste se desplaza hacia la derecha y el
estrangulameiento se vuelve ms estrecho. Esto
provoca una cada de presin.
En el caso de las vlvulas de corredera,
tambin es posible disponer los bordes de control
de forma que la apertura se produzca lentamente.
Esto da una mayor precisin al control.
59.3 Regulador de presin de 2 vas (3)
Cuando se alcanza la presin mxima ajustada, el
punto de estrangulacin cierra completamente;
la presin ajustada en la vlvula limitadora de
presin es la que se mantiene en la entrada P.
59.4 Regulador de presin de 2 vas (4)
En el circuito mostrado, el vstago del cilindro
realiza una carrera de avance. La presin en la
salida A del regulador de presin es constante y
menor que la presin P del sistema.
59.5 Regulador de presin de 2 vas (5)
Ahora el vstago del cilindro se halla totalmente
avanzado. La presin en la salida A sigue
subiendo y el punto de estrangulacin se cierra
completamente.
238 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
C. Perspectiva sobre el material didctico
60 Regulador de presin de 2 vas (esquema)
Esta diapositiva muestra el mismo circuito que la
anterior, pero con el dibujo del smbolo en lugar
de la seccin de la vlvula
61 Regulador de presin de 2 vas
Es adecuado utilizar VLPs slo cuando se
requieren diferentes presiones en una instalacin.
El modo de funcionamiento de un regulador de
presin se explicar aqu tomando un ejemplo con
dos circuitos.
El primer circuito acta a travs de un regulador
de caudal sobre un motor hidrulico que acciona
un rodillo. Este rodillo se utiliza para encolar
placas de circuitos impresos multicapa.
El segundo circuito acta sobre un cilindro
hidrulico que empuja al rodillo sobre las placas a
una presin reducida y ajustable.
Este ejemplo puede utilizarse como etapa
preliminar a la introduccin de las vlvulas
reguladoras de presin de 3 vas. Si la RP de
2 vas cierra debido a que se ha alcanzado la
presin mxima, un mayor grosor en el material
de las piezas producira un aumento de presin
superior al deseado en la salida de la RP. (Ver
tambin la animacin del tema 62).
62.1 Regulador de presin de 3 vas (1)
El regulador de presin de 3 vas puede ser
considerado como una combinacin de un
regulador de presin de 2 vas (RP) y una vlvula
limitadora de presin (VLP).
Aqu el RP se halla en su posicin normal; slo se
ha creado una presin baja en la salida A.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 239
C. Perspectiva sobre el material didctico
62.2 Regulador de presin de 3 vas (2)
Cuando la presin en A sube por causas externas,
esta presin acta a travs de la lnea piloto del
mbolo contra la fuerza ajustable del muelle.
Cada incremento de presin produce una
disminucin en la seccin de paso de la vlvula
y, por lo tanto, una cada de presin.
62.3 Regulador de presin de 3 vas (3)
Cuando se ha alcanzado la mxima presin
ajustada, la vlvula se cierra completamente.
La presin ajustada en la vlvula limitadora del
sistema se halla en la entrada P.
62.4 Regulador de presin de 3 vas (3)
Si la presin sube en la salida A, por encima del
valor ajustado, como resultado de una carga
externa, la vlvula abre para permitir la descarga
desde A hacia el tanque T (funcin de limitadora
de presin).
Los reguladores de 3 vas, pueden ser con
solapamiento positivo o negativo. Si se crea un
regulador de presin de 3 vas combinando un
regulador de 2 vas y una vlvula limitadora de
presin, el solapamiento es ajustable.
62.. Regulador de presin de 3 vas
La animacin muestra la funcin como regulador
y limitador de presin de un regulador de presin
de 3 vas, por medio del ejemplo de un rodillo que
ejerce una presin constante sobre un material en
movimiento y de grosor variable.
El elemento nal de control, que normalmente
estara interpuesto, se ha omitido intencionada-
mente para una mejor comprensin.
240 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
C. Perspectiva sobre el material didctico
63.1 Regulador de presin de 3 vas (5)
Aqu se muestra un RP de 3 vas en su represen-
tacin funcional, incorporado en un esquema
modelo.
El mbolo del cilindro se halla sujeto a fuerzas
externas y el regulador de presin proporciona
una funcin de limitador de presin.
63.2 Regulador de presin de 3 vas (6)
Esta diapositiva muestra el mismo circuito que
la anterior, pero sustituyendo la representacin
funcional del regulador de presin por sus
smbolos detallados.
Los reguladores de 3 vas, pueden ser con
solapamiento positivo o negativo. Si se crea un
regulador de presin de 3 vas combinando un
regulador de 2 vas y una vlvula limitadora de
presin, el solapamiento es ajustable.
63.3 Regulador de presin de 3 vas (esquema)
Aqu se muestra el mismo circuito que el de la
diapositiva anterior, pero utilizando el smbolo
estndar (simplicado) del regulador de presin
de 3 vas.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 241
C. Perspectiva sobre el material didctico
C.8
Vlvulas distribuidoras
64.1 Vlvula de 2/2 vas (1)
La vlvulas de 2/2 vas, tiene una conexin de
trabajo A, una alimentacin P y una conexin de
fuga L. En el caso de la vlvula mostrada aqu,de
versin corredera, el caudal de P hacia A se halla
cerado en posicin de reposo.
Se ha previsto una lnea de descarga hacia la
salida de fugas para evitar una subida de presin
en las cmaras del muelle y del mbolo.
64.2 Vlvula de 2/2 vas (2)
Al accionar la vlvula de 2/2 vas, se abre el paso
de P hacia A.
Tambin hay vlvulas de 2/2 vas con el paso
de P hacia A abierto en reposo.
65.1 Vlvula de 2/2 vas como vlvula de derivacin
El ejemplo muestra una vlvula de 2/2 vas
utilizada como derivacin (by-pass); cuando se
acciona la vlvula 2/2 vas, se elude la vlvula
reguladora de caudal 0V3, haciendo avanzar el
cilindro a la mxima velocidad.
65.2 Vlvula de 2/2 vas como vlvula de derivacin
La diapositiva muestra el mismo circuito que el
anterior, pero con la representacin del smbolo
de la vlvula de 2/2 vas en lugar de la seccin de
la vlvula.
242 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
C. Perspectiva sobre el material didctico
66 Vlvula de 2/2 vas como elemento nal de control (esquema)
En su posicin inicial, el cilindro se halla
avanzado. Si la vlvula de 2/2 vas 0V1 se
acciona, todo el caudal pasa hacia el tanque
y el vstago del cilindro retrocede por efecto
de la carga externa m. Si se deja de accionar
0V1 el sistema alcanza la presin ajustada en la
limitadora 0V2 y el cilindro avanza.
En posicin inicial, la bomba trabaja contra
la presin del sistema, lo cual tiene un efecto
desfavorable en el equilibrio de potencias del
circuito mostrado.
66.. Vlvula de 2/2 vas como elemento nal de control
Las animaciones muestran la accin y liberacin
de la vlvula de 2/2 vas, que provoca el avance y
el retroceso del cilindro.
67 Circulacin sin presin (esquema)
El esquema parcial muestra una vlvula de 2/2
vas utilizada como vlvula de derivacin para
lograr una recirculacin sin presin; se se acciona
la vlvula, la bomba ya no debe actuar contra la
presin del sistema.
Una aplicacin de este circuito es con
las vlvulas 4/3 vas cerradas en posicin
central, en los casos que, con la instalacin en
funcionamiento, se desea provocar la descarga de
la presin (recirculacin). Ver tambin el tema 78.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 243
C. Perspectiva sobre el material didctico
68 Ajuste de los niveles de presin (esquema)
El esquema parcial muestra una vlvula de 2/2
vas utilizada como selectora de una de la dos
presiones seleccionadas en un sistema (niveles
de presin); si la vlvula de 2/2 vas se acciona,
se habilita una segunda vlvula limitadora de
presin.
69.1 Vlvula de 3/2 vas (sistema de asiento) (1)
Esta vlvula de 3/2 vas tiene una conexin de
trabajo A, una alimentacin P y una conexin
a tanque T. El caudal puede ser dirigido desde
la alimentacin a la conexin de trabajo, o de
sta a la conexin de tanque. En cada caso, la
otra conexin se cierra. En la posicin normal
mostrada, P est cerrada y el uido descargado
desde A hacia T.
Ver tambin el tema 71 (principio de correde-
ra).
69.2 Vlvula de 3/2 vas (sistema de asiento) (2)
Al accionar la vlvula 3/2, el caudal puede circular
de P hacia A, la salida T se cierra.
Tambin existen las vlvulas de 3/2 que estn
normalmente abiertas de P hacia A, con T cerrada
en reposo.
70.1 Vlvula de 3/2 vas como elemento nal de control
La diapositiva muestra una seccin del funciona-
miento de la vlvula de 3/2 vas como elemento
nal de control de un cilindro de simple efecto.
La vlvula de antirretorno protege a la bomba
en caso de que la vlvula 3/2 estuviera accionada
y el vstago del cilindro sufriera una fuerza
externa.
244 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
C. Perspectiva sobre el material didctico
70.2 Vlvula de 3/2 vas como elemento nal de control
Esta diapositiva muestra el mismo circuito que la
anterior, pero con el smbolo de la vlvula 3/2 vas
en lugar de la seccin.
70.. Vlvula de 3/2 vas
Las animaciones muestran la accin y liberacin
del pulsador manual de la vlvula de 3/2 vas, que
provoca el avance y retroceso del cilindro.
71.1 Vlvula de 3/2 vas (principio de corredera) (1)
Esta vlvula de 3/2 vas tiene una conexin de
trabajo A, una alimentacin P y una conexin
a tanque T. El caudal puede ser dirigido desde
la alimentacin a la conexin de trabajo, o de
sta a la conexin de tanque. En cada caso, la
otra conexin se cierra. En la posicin normal
mostrada, P est cerrada y el uido descargado
desde A hacia T.
Ver tambin el tema 69 (sistema de asiento).
71.2 Vlvula de 3/2 vas (principio de corredera) (2)
Al accionar la vlvula 3/2, el caudal puede circular
de P hacia A, la salida T se cierra.
Tambin existen las vlvulas de 3/2 que estn
normalmente abiertas de P hacia A, con T cerrada
en reposo.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 245
C. Perspectiva sobre el material didctico
72 Vlvula de 3/2 vas como desviadora
Adems de su aplicacin como elemento nal de
control, las vlvulas 3/2 pueden utilizarse como
desviadoras. En este caso, las conexiones T y P
se utilizan como alternativas de desvo del caudal
que entra por A.
El esquema parcial muestra su utilizacin para
conmutar entre dos reguladoras de caudal, y entre
un enfriador o un calefactor.
El smbolo se ha dibujado al revs para
simplicar la representacin del esquema.
73.1 Vlvula de 4/2 vas (con dos mbolos) (1)
La vlvula de 4/2 vas tiene los conexiones de
trabajo A y B, una alimentacin P y una conexin
a tanque T. La alimentacin siempre se halla
conectada a una de las dos salidas de trabajo,
mientras que la otra est descargada a tanque. En
posicin de reposo el caudal se dirige de P hacia B
y de A hacia T.
En contraste con las vlvulas de tres mbolos,
la vlvulas 4/2 con dos mbolos no necesitan una
conexin de salida de fugas (ver tema 74).
73.2 Vlvula de 4/2 vas (con dos mbolos) (2)
Al accionar la vlvula de 4/2 vas, el caudal uye
de P hacia A y de B hacia T.
Tambin hay vlvulas que en reposo conectan
P con A y B con T.
246 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
C. Perspectiva sobre el material didctico
74.1 Vlvula de 4/2 vas (con tres mbolos) (1)
Esta vlvula de 4/2 vas tiene dos salidas de
trabajo A y B, una conexin de alimentacin
P y una descarga a tanque. La conexin de
alimentacin siempre sa halla conectada a una
de las dos salidas de trabajo, mientras que la
otra se halla conectada a tanque. En posicin de
reposo, hay ujo desde P hacia B y desde A hacia
T.
Las vlvulas de 4/3 vas con tres mbolos
precisan de una salida de fugas, ya que lo
contrario el aceite quedara atrapado en la
vlvula.
74.2 Vlvula de 4/2 vas (con tres mbolos) (2)
Al accionar la vlvula de 4/2 vas se produce la
saluda del caudal desde P hacia A y desde B hacia
T.
Tambin se dispone de vlvulas de 4/2 vas
que en posicin de reposo conectan P con A y B
con T.
75.1 Vlvula de 4/2 vas (esquema) (3)
La diapositiva muestra la vlvula de 4/2 vas en
seccin, como elemento nal de control de un
cilindro de doble efecto.
La vlvula de antirretorno protege a la
bomba en el caso de que el mbolo del cilindro
retrocediera debido a una carga externa.
75.2 Vlvula de 4/2 vas (esquema)
La gura muestra el mismo circuito anterior, pero
mostrando el smbolo de la vlvula 4/2 en lugar
de su seccin.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 247
C. Perspectiva sobre el material didctico
76.1 Vlvula de 4/3 vas con recirculacin a tanque (1)
Desde el punto de vista lgico, las vlvulas 4/3
son vlvulas 4/2 con una posicin adicional
intermedia. Hay diversas versiones de la posicin
intermedia en la posicin intermedia mostrada, la
conexin de alimentacin P, se halla directamente
conevctada al tanque T, (ver ilustracin siguiente).
En la posicin mostrada, hay ujo desde P hacia B
y desde A hacia T.
Las vlvulas de 4/3 vas son fciles de
construir como vlvulas de corredera y difciles
de construir como vlvulas de asiento.
76.2 Vlvula de 4/3 vas con recirculacin a tanque (2)
La vlvula de 4/3 vas se halla en posicin
intermedia; hay ujo desde P hacia T, mientras
que A y B se hallan cerradas. Ya que la salida de
la bomba se descarga a tanque, esta posicin se
denomina de descarga a tanque (o de bypass) o
tambin de recirculacin.
En el caso de la descarga a tanque, la bomba
slo debe trabajar contra la resistencia de la
vlvula.
76.3 Vlvula de 4/3 vas con recirculacin a tanque (3)
La vlvula se halla en su posicin izquierda (segn
el smbolo); hay caudal de P hacia A y de B hacia
T.
248 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
C. Perspectiva sobre el material didctico
77.1 Vlvula de 4/3 vas con recirculacin a tanque (esquema) (4)
El circuito muestra la vlvula de 4/3 vas en su
representacin funcional como elemento nal de
control de un cilindro de doble efecto. La vlvula
se halla en posicin intermedia; el cudal de la
bomba uye a travs de la lnea de derivacin
hacia el tanque.
La vlvula de antirretorno protege a la
bomba en el caso de que el mbolo del cilindro
retrocediera debido a una carga externa.
77.2 Vlvula de 4/3 vas con recirculacin a tanque (esquema)
La diapositiva muestra el mismo circuito anterior,
per con la vlvula indicada por su smbolo.
77.. Vlvula de 4/3 vas con recirculacin a tanque (esquema)
La animacin muestra la conmutacin de la
vlvula de 4/3 en las tres posiciones y los
correspondientes movimientos del cilindro.
Durante la carrera de avance, el movimiento
puede detenerse conmutando a la posicin
intermedia.
Un circuito de este tipo debe equiparse con
una vlvula de frenado para evitar daos en
la instalacin cuando la vlvula conmuta a su
posicin central (ver tambin el terma 53).
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 249
C. Perspectiva sobre el material didctico
78.1 Vlvula de 4/3 vas con posicin central cerrada (1)
Desde el punto de vista lgico, las vlvulas 4/3
son vlvulas 4/2 con una posicin adicional
intermedia. Hay diversas versiones de estas
posiciones intermedias en la posicin intermedia
de la vlvula mostrada en el ejemplo, todas las
conexiones se hallan cerradas. En la posicin
indicada hay caudal desde P hacia B y desde A
hacia T.
78.2 Vlvula de 4/3 vas con posicin central cerrada (2)
La vlvula 4/3 se halla en su posicin intermedia;
todas las conexiones excepto la de fugas, se
hallan cerradas.
En esta posicin intermedia, la bomba se halla
trabajando contra la presin jada en la limitadora
de presin del sistema.
78.3 Vlvula de 4/3 vas con posicin central cerrada (3)
La vlvula se halla en posicin izquierda (del
smbolo); hay caudal desde P hacia A y desde B
hacia T.
79.1 Vlvula de 4/3 vas con posicin central cerrada (esquema) (4)
El circuito muestra la vlvula 4/3 en su represen-
tacin funcional, como elemento nal de control
de un cilindro de doble efecto. La vlvula se halla
en posicin intermedia; la bomba trabaja contra la
presin jada en la VLP.
Si en una instalacin real se desea conmutar
el circuito a recirculacin, ello puede lograrase
utilizando una vlvula adicional de 2/2 vas
como vlvula de conmutacin (ver una parte del
esquema en el tema 67).
250 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
C. Perspectiva sobre el material didctico
79.2 Vlvula de 4/3 vas con posicin central cerrada (esquema)
Esta diapositiva muestra el mismo circuito
anterior, pero con la vlvula de 4/3 dibujada como
smbolo.
80.1 Vlvula de 4/3 vas: Posiciones intermedias (1)
La ilustracin muestra la posicin de solapamien-
to del lado izquierdo de la vlvula 4/3 con sola-
pamiento positivo en posicin central (posicin
central cerrada). Esta posicin de solapamiento es
una mezcla de solapamiento positivo y negativo; P
est conectado con A, mientras que B y T se hallan
cerradas.
En las vlvulas de 4/3 vas, el tipo de
solapamien to generalmente viene especicado
en la cha tcnica.
80.2 Vlvula de 4/3 vas: Posiciones intermedias (2)
La gura muestra la posicin de solapamiento del
lado derecho de la vlvula 4/3 con solapamiento
positivo en posicin central (posicin central
cerrada). Esta posicin de solapamiento es una
mezcla de solapamiento positivo y negativo; P
est conectado con B, mientras que A y T se hallan
cerradas.
81 Vlvula distribuidora (representacin fsica)
Ilustracin real de una vlvula distribuidora
accionada por leva (Denison).
Puede utilizarse esta ilustracin si no se
dispone del modelo real.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 251
C. Perspectiva sobre el material didctico
82 Mdulo de 4/3 vas
Este mdulo de 4/3 vas con accionamiento por
palanca se utiliza en sistemas de interconexin
vertical (hidrulica modular). Ver ilustracin en el
tema 49.
C.9
Vlvulas antirretorno
83.1 Vlvula antirretorno (1)
Las vlvulas de antirretorno bloquean el ujo
en un sentido y lo permiten en el opuesto.
En el sentido del ujo mostrado, el elemento
estanquizante es presionado contra un asiento
por un muelle y por el uido hidrulico.
Esta vlvulas tambin se construyen en
versin sin muelle. Ya que no debe haber fugas en
posicin cerrada, estas vlvulas son generalmente
de asiento.
83.2 Vlvula antirretorno (2)
En el sentido del ujo mostrado, la vlvula se abre
por el uido hidrulico, el cual levanta el elemento
estanquizante de su asiento.
84 Proteccin de la bomba (esquema)
En este circuito, la vlvula de antirretorno se
utiliza para proteger la bomba. Esto evita que
la bomba gire al revs debrido a la presin de la
lnea cuando se para el motor elctrico. Los picos
de presin no afectan a la bomba sino que son
descargados a travs de la limitadora de presin
del sistema.
252 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
C. Perspectiva sobre el material didctico
85.1 Bloque de Graetz (1)
En el circuito recticador de Graetz (bloque de
Graetz) se combinan cuatro antirretornos para
formar una unidad funcional. El esquema muestra
cmo funciona en unin de una vlvula reguladora
de caudal; el ujo pasa a travs de esta vlvula
de izquierda a derecha tanto durante la carrera de
avance como durante la de retroceso. Se muestra
la situacin durante la carrera de avance.
Durante la carrera de avance mostrada aqu, el
control del ujo se realiza en el lado de entrada.
85.2 Bloque de Graetz (2)
El cilindro raliza su carrera de retroceso. El circuito
recticador signica que el ujo atraviesa de
nuevo el regulador de caudal desde la izquierda
hacia la derecha.
Durante la carrera de retroceso mostrada
aqu, el control del ujo se realiza en el lado de la
salida.
85.. Bloque de Graetz
La animacin muestra el accionamiento y el
retrono por muelle de una vlvula 4/2 y el ujo
a travs del bloque de Graetz durante las carreras
de avance y retroceso del cilindro.
Tambin se utilizan circuitos recticadores
similares, conjuntamente con ltros de lnea o
vlvulas de frenado.
86.1 Vlvula de retencin desbloqueable (1)
En el caso de las vlvulas de retencin desblo-
queables, el ujo en el sentido de retencin puede
desbloquearse por medio de una conexin pilo-
to adicional (X). La gura muestra la vlvula en
su posicin normal; el ujo desde B hacia A est
cerrado.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 253
C. Perspectiva sobre el material didctico
86.2 Vlvula de retencin desbloqueable (2)
El mbolo de desbloqueo es sometido a presin
a travs del pilotaje X. Esto levanta el elemento
estanquizante de su asiento y libera el ujo de B
hacia A.
Para desbloquear la vlvula con abilidad, el
rea efectiva del mbolo piloto, siempre debe
ser mayor que el rea efectiva del elemento
estanquizante.
Existen tambin vlvulas de retencin pilotadas,
con la funcin de antirretorno bloqueable.
87.1 Vlvula de retencin desbloqueable (esquema) (3)
El esquema del circuito modelo muestra cmo
puede posicionarse una carga sosteniendo un
cilindro utilizando adecuadamente una vlvula de
antirretorno desbloqueable.
La vlvula se activa en la carrera de retorno, en
donde la restriccin en el lado del mbolo es
liberada por la vlvula de 3/2 vas.
Ver tambin la animacin de este tema.
87.2 Vlvula de retencin desbloqueable (esquema)
La ilustracin muestra el mismo circuito que
la diapositiva anterior, pero con la vlvula de
retencin pilotada mostrada como smbolo.
254 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
C. Perspectiva sobre el material didctico
87.. Vlvula de retencin desbloqueable (esquema)
Al accionar la vlvula 4/2, el fuido hidrulico pasa
a travs de la vlvula de antirretorno contra la
fuerza del muelle y el mbolo del cilindro avanza.
Al liberar la 4/2, la salida del lado del mbolo
se cierra por la vlvula de retencin y el cilindro
permanece delante. Al accionar la vlvula 3/2, el
mbolo piloto se invierte y la conexin de salida
es liberada; el mbolo del cilindro empieza a
retroceder. Si durante la carrera de retroceso,
la vlvula 3/2 es llevada temporalmente a su
posicin normal, esto ocasiona de nuevo el cierre
de la salida, con lo que el cilindro con su carga
permanecen en su posicin actual. Al accionar de
nuevo la 3/2, el cilindro retrocede de nuevo hasta
su posicin inicial.
88.1 Vlvula de retencin desbloqueable doble (1)
Las vlvulas de retencin desbloqueables dobles,
permiten posicionar una carga con abilidad con
el cilindro detenido, incluso si hay fugas internas
alrededor del mbolo del cilindro. Cuando, como
en este caso, ninguna de las conexiones A1 o A2
se halla bajo presin, B1 y B2 se hallan cerradas.
88.2 Vlvula de retencin desbloqueable doble (2)
Cuando A1 es sometida a presin, el elemento
estanquizante izquierdo es levantado de su
asiento permitiendo el ujo hacia B1. Al mismo
tiempo, el mbolo piloto es desplazado hacia la
derecha, liberando el ujo desde B2 hacia A2.
Se produce lo contrario al someter a presin
A2.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 255
C. Perspectiva sobre el material didctico
89.1 Vlvula de retencin desbloqueable doble (3)
El esquema modelo muestra una vlvula
antirretorno desbloqueable doble utilizada junto
con una 4/3 vas para permitir el posicionamiento
vertical de una carga. En posicin intermedia
del elemento de control nal mostrado, las
conexiones A y B son conectadas a tanque. Esto
signica que las entradas A1 y A2 de la vlvula
de antirretorno doble estn sin presin y ambas
lineas de alimentacin al cilindro estn cerradas.
89.2 Vlvula de retencin desbloqueable doble (esquema)
La diapositiva muestra el mismo circuito que
la anterior, pero con la vlvula de antirretorno
desbloqueable doble, indicada con su smbolo.
C.10
Vlvulas reguladoras de
caudal
90 Estrangulador de aguja
Estas vlvulas se utilizan para conseguir una
determinada cada de presin. Esto se logra
creando una determinada resistencia al ujo. La
vlvula reguladora de caudal de aguja mostrada,
genera una friccin considerable debido a la
longitud de su estrechamiento. Esto signica que
la accin de la vlvula depende en gran manera de
la viscosidad. La vlvula estranguladora es difcil
de ajustar debido al hecho que un pequeo ajuste
produce una gran reduccin en la seccin de paso.
Una ventaja es su construccin sencilla y
econmica.
256 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
C. Perspectiva sobre el material didctico
91 Estrangulador de hlice
Su corto estrechamiento signica que la accin
de esta vlvula es virtualmente independiente
de la viscosidad. La hlice proporciona un ajuste
preciso, ya que el ajuste de todo abierto a todo
cerrado requiere un giro de 360

. Sin embargo, la
hlice es bastante costosa de fabricar.
92 Divisor del caudal utilizando estranguladores
Las vlvulas estranguladoras controlan el caudal
juntamente con la vlvula limitadora de presin.
La VLP abre cuando la resistencia de la vlvula
reguladora de caudal es mayor que la de la
presin de apertura ajustada en la VLP. Esto
provoca una divisin del caudal.
El caudal hacia los dispositivos de carga
varan, es decir, la accin de las vlvulas
reguladoras de caudal depende de la carga.
93 Vlvula reguladora del caudal (representacin fsica)
Ilustracin del aspecto de una vlvula reguladora
de caudal.
La ilustracin puede utilizarse si no se dispone
de un modelo real.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 257
C. Perspectiva sobre el material didctico
94.1 Regulador de caudal unidireccional (1)
La vlvula reguladora de caudal unidireccional es
una combinacin de una vlvula estranguladora
y una de antirretorno. En la direccin de bloqueo
mostrada de la vlvula de retencin, el caudal
pasa a travs del estrangulador variable, lo cual
crea una considerable resistencia.
La reduccin de velocidad puede alcanzarse
utlizando una vlvula reguladora de caudal
unidireccional junto con una vlvula limitadora
de presin o una bomba de caudal variable. La
presin crece antes de la vlvula reguladora de
caudal hasta que la VLP abre y devuelve parte del
caudal hacia el tanque.
94.2 Regulador de caudal unidireccional (2)
En sentido inverso, desde B hacia A, el caudal
no est restringido, ya que la bola de la vlvula
antirretorno permite la libre circulacin.
Tambin se construyen vlvulas reguladoras
de ujo unidireccionales con estrangulacin ja y
con control variable del ujo.
95.1 Regulador de caudal de 2 vas (1)
Las vlvulas reguladoras de caudal deben propor-
cionar un caudal constante independientemente
de los cambios de presin en la entrada o en la
salida de la vlvula. Esto se consigue en primer
lugar por medio de una restriccin que se ajus-
ta al caudal deseado. Para mantener la cada de
presin constante a travs del punto de estran-
gulacin, se requiere una segunda restriccin
reguladora (compensador de presin). La diaposi-
tiva muestra la vlvula en su posicin normal.
Las vlvulas reguladoras de caudal de 2
vas, funcionan siempre en unin de una vlvula
limitadora de presin. La parte del caudal que no
se necesita, se descarga a travs de la VLP.
258 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
C. Perspectiva sobre el material didctico
95.2 Regulador de caudal de 2 vas (2)
Cuando el uido atraviesa la vlvula, la cada de
presin en la restriccin ajustable se mantiene
constante por el compensador de presin, el cual
varia la resistencia en el punto de estrangulacin
superior, de acuerdo con la carga en la entrada o
en la salida.
Ver tambin la animacin para este tema.
96.1 Regulador de caudal de 2 vas (3)
En el caso de esta vlvula reguladora de caudal,
la diferencia de presin se mantiene constante
por una restriccin ajustable, es decir, entre p
1
y
p
2
. Si la presin p
3
sube como resultado de una
carga externa, la resistencia total de la vlvula se
reduce, abriendo la restriccin de regulacin.
96.2 Regulador de caudal de 2 vas (esquema)
El esquema muestra la disposicin de una vlvula
reguladora de caudal de 2 vas en el lado de
alimentacin de un cilindro, para conseguir una
velocidad constante incluso ante variaciones de
la carga. Se ha dispuesto una vlvula antirretorno
en derivacin para permitir el libre paso del uido
durante la carrera de retroceso.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 259
C. Perspectiva sobre el material didctico
96.. Regulador de caudal de 2 vas
Al avanzar el vstago de un cilindro, encuentra
una carga a mitad de su recorrido. No obstante,
la vlvula reguladora de caudal asegura que la
velocidad de avance permanecer constante.
Entre 0 y 2,5 segundos (indicado abajo a la
izquierda) el vstago no tiene carga y las
condiciones de presin permanecen constantes.
Cuando el vstago halla la carga, la presin p
3
sube en la salida de la vlvula reguladora de
caudal. (Para permitir mostrar ms claramente
las rpidas operaciones de control, la escala de
tiempo se cambia a 1/100 de segundo). La vlvula
reguladora de caudal, hace subir brevemente la
presin p
2
despus de la restriccin regulable. A
continuacin, la restriccin regulable se mueve
hacia la izquierda y p
2
cae de nuevo a su valor
original, es decir, la diferencia de presin entre
p
1
y p
2
permanece constante. El funcionamiento
mostrado de la regulacin se repite varias veces,
dando como resultado en incremento de p
3
hasta 25 bar en varias etapas y la cada vez mayor
apertura de la restriccin regulable. (En el punto
en que se alcanzan los 25 bar, la escala de tiempo
cambia de nuevo a 0,25 segundos). El vstago del
cilindro avanza bajo carga a la misma velocidad
que lo haca antes en vaco.
260 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
C. Perspectiva sobre el material didctico
C.11
Cilindros y motores
hidrulicos
97 Cilindro de simple efecto
En el caso de un cilindro de simple efecto,
solamente el lado del mbolo se somete a la
presin del fudo. Por ello, el cilindro slo puede
hacer fuerza en un sentido. El udo que entra
en la cmara del mbolo ejerce presin contra su
supercie. El mbolo avanza hasta su posicin
nal delantera. La carrera de retroceso se efecta
por un muelle, el peso propio del vstago o por
una carga externa.
98 Cilindro tipo buzo
En el cilindro de tipo buzo, el mbolo y el vstago
forman un solo componente. Debido al diseo
del cilindro, la carrera de retroceso solo puede
realizarse por fuerzas externas. Por esto, los
cilindros tipo buzo se instalan generalmente en
posicin vertical.
99 Cilindro de doble efecto
En el caso del cilindro de doble efecto, pueden
someterse a presin alternativamente ambas
caras del mbolo. As pueden realizarse esfuerzos
en ambos sentidos.
Con cilindros de doble efecto y de un solo
vstago, se obtienen diferentes fuerzas y
velocidades en las carreras de avance y de
retroceso, debido a las diferentes supercies
del lado del mbolo y del lado del vstago.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 261
C. Perspectiva sobre el material didctico
100 Cilindro de doble efecto con amortiguacin en los extremos
Los cilindros con amortiguacin en las posiciones
extremas, se utilizan para frenar suavemente el
mbolo y evitar fuertes impactos en los nales
carrera.
Un poco antes de alcanzar la posicin nal, la
seccin de paso de descarga del uido se reduce
por el mbolo amortiguador incorporado que
llega a cerrarla. El uido hidrulico es forzado a
descargar a travs de una vlvula reguladora de
caudal.
101.1 Amortiguacin de los extremos (1)
El mbolo se halla a corta distancia de su posicin
nal; el uido hidrulico en el lado del vstago
debe escapar a travs de la vlvula reguladora de
ujo dispuesta en la culata.
Este tipo de amortiguacin se utiliza para
velocidades de mbolo de 6 a 20 m/min. A ma-
yores velocidades, debe utilizarse amortiguacin
adicional o dispositivos de frenado.
101.2 Amortiguacin de los extremos (2)
El mbolo se halla en fase de retroceso; en este
sentido, la vlvula de antirretorno dispuesta en la
culata se abre, eludiendo la vlvula reguladora de
caudal. El mbolo retrocede con el mximo caudal
de udo.
262 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
C. Perspectiva sobre el material didctico
101.. Amortiguacin de los extremos
La diapositiva muestra primero el avance del
mbolo desde una posicin intermedia hacia
el nal delantero, con amortiguacin al nal de
carrera. La vlvula de antirretorno cierra durante
la carrera de avance.
La animacin 101 tambin muestra la apertura
de la vlvula de antirretorno una vez que se ha
creado una cierta presin en el lado de salida por
el mbolo amortiguador.
102 Cilindro de doble efecto
Ilustracin real de un cilindro de doble efecto
Esta ilustracin puede utilizarse si no se
dispone de un modelo real.
103.. Vlvula de sangrado automtico
Cuando el cilindro retrocede, el mbolo de la
vlvula de sangrado est cerrada. Se levanta
cuando el mbolo del cilindro avanza. El aire
puede escapar a travs de la vlvula de sangrado
hasta que el udo hidrulico alcanza su mbolo
y lo empuja hacia arriba, En su posicin nal
delantera, el mbolo es empujado completamente
hacia arriba por el uido hidrulico lo que
proporciona un sistema de junta.
Las vlvulas de purga deben instalarse en el
punto ms alto del sistema, ya que es all donde
se recoger el aire atrapado en el circuito.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 263
C. Perspectiva sobre el material didctico
C.12
Dispositivos de medida
104 Manmetro de mbolo
Los manmetros funcionan bajo el principio de
que una presin que acta sobre una determinada
supercie, produce una determinada fuerza. En
el caso de los manmetros de mbolo, la presin
acta sobre un mbolo que se mueve contra un
muelle. El valor de la presin se muestra en una
escala por el propio mbolo o por un indicador
accionado magnticamente por el mbolo.
105 Manmetro de tubo de Bourdon
La mayora de manmetros funcionan bajo el
principio del tubo de Bourdon. Cuando el uido
hidrulico se halla dentro del tubo, la presin
se reparte por todo su interior. Debido a las
diferentes supercies de la curvatura interior y
exterior, el tubo curvado tiende a enderezarse.
Este movimiento se tranere mecnicamente a
una saeta.
Este tipo de manmetros no estn protegido
contra sobrecargas. Adems, debe instalarse
una restriccin amortiguadora en la entrada para
evitar que los picos de presin puedan daar el
tubo de Bourdon.
106 Caudalmetro
El caudal del udo a medir pasa a travs de un
oricio variable. El oricio consiste en un cono
jo y un mbolo hueco montado con un muelle. El
mbolo es presionado contra el muelle a medida
que el caudal aumenta. El error de medicin de
este tipo de caudalmetros es del orden del 4
%. Cuando se necesita mayor precisin, deben
utilizarse caudalmetros de turbina, de discos
ovales o de ruedas dentadas.
264 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
C. Perspectiva sobre el material didctico
C.13
Ejercicios
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 265
C. Perspectiva sobre el material didctico
107.. Ejercicio: Recticadora horizontal (caudal de la bomba)
Presentacin del problema: La mesa de
una recticadora universal es accionada
hidrulicamente. Un operario observa que el
movimiento alternativo de la mquina no alcanza
la velocidad deseada. Una causa de ello puede
ser la disminucin del caudal de la bomba.
Para averiguarlo es necesario trazar la curva
caracterstica de la bomba y comparar los valores
con los obtenidos durante la primera puesta
en marcha. Como ejercicio adicional, debera
prepararse un esquema del circuito y una lista de
las piezas necesarias para el test.
Solucin: Para dibujar la curva caracterstica de la
bomba, se traza la curva del caudal suministrado
por la bomba (Q), en relacin con la presin
alcanzada (p). La curva caracterstica que ofrece
el fabricante muestra una ligera tendencia
a descender ya que una bomba nueva tiene
normalmente pequeas prdidas por fugas
internas a medida que sube la presin, debido a
las tolerancias de fabricacin. Estas prdidas por
fugas tambin son necesarias para proporcionar
lubricacin interna.
La nueva curva trazada muestra una clara
desviacin; las prdidas de aceite han aumentado
en la zona de altas presiones, el rendimiento
volumtrico ha empeorado. La razn principal
es el desgaste de la bomba. En relacin con el
esquema para el montaje de vericacin: La
vlvula reguladora de caudal 1V3 se ajusta de
forma que el manmetro 1Z1 muestre la presin
deseada en el sistema. La vlvula limitadora de
presin 1V2 se utiliza para limitar la presin del
circuito, mientras que la vlvula 1V1 acta como
vlvula de seguridad para la bomba.
Los valores medidos, tomados como base
para este ejercicio, no tienen en cuenta la
curva caracterstica del motor elctrico. As, la
caracterstica del motor forma parte del error
calculado.
266 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
C. Perspectiva sobre el material didctico
108.. Ejercicio: Mquina dobladora (vlvula limitadora de presin)
Presentacin del problema: Para doblar
planchas de acero, se utiliza una dobladora. Las
herramientas de doblado son accionadas por
cilindros hidrulicos. Ahora se quiere utilizar la
dobladora para planchas bastante ms gruesas
que en un principio. Esto exige una presin del
sistema de 45 bar, en contra de los anteriores
30 bar. Segn los datos del fabricante, la bomba
utilizada es adecuada para trabajar a ms presin.
Sin embargo las pruebas revelan que el proceso
de doblado es ahora mucho ms lento. En este
caso, las prdidas en los tubos y las vlvulas
distribuidoras se han revelado como la causa
del problema. Una vlvula limitadora de presin
controlada directamente (VLP), se ha instalado
como vlvula de seguridad. Se dispone de las
mediciones del caudal (Q) en relacin con la
presin (p) para esta vlvula. Debe trazarse una
curva caracterstica para la VLP; debe utilizarse
una escala adecuada para el grco. Entonces
podr utilizarse la curva caracterstica para
determinar si las prdidas de velocidad del
proceso de doblado son debidas a la VLP.
Solucin: El valor del caudal que se descarga a
tanque cuando la VLP abre, se introduce en el eje
horizontal. La curva caracterstica muestra que el
punto de apertura de la VLP es de 44 bar, aunque
est tarada a 50 bar. Esto signica que parte
del caudal suministrado por la bomba se desva
a presiones superiores a los 44 bar. Durante
el proceso de doblado se alcanzan presiones
superiores a los 44 bar. Sin embargo, ya que el
caudal es desviado a partir de 44 bar, el caudal
hacia el cilindro se reduce a partir de este punto y
el proceso de doblado se ralentiza.
Medidas a tomar: La VLP puede ajustarse a 60
bar y toda la instalacain ha sido diseada para
esta presin ms elevada. El desvo del caudal se
realizar entonces a partir de los 54 bar.
Una solucin alternativa sera utilizar una
vlvula con una presin de respuesta diferente.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 267
C. Perspectiva sobre el material didctico
109.. Ejercicio: Transportador de rodillos
Presentacin del problema: En una cadena de
rodillos se transportan bloques de acero. Una
estacin hidrulica de transferencia permite
trasladar bloques de una pista a otra. Se requiere
una presin mnima de 30 bar para empujar los
bloques por medio de cilindros hidrulicos. Cada
componentes que atraviesa el uido hidrulico
representa una resistencia y provoca una prdida
de presin constante. La cuestin es, qu
valor debe ajustarse en la vlvula limitadora de
presin?
Solucin: La resistencia total es la suma de todas
las resistencias individuales. La resistencia debe
determinarse por separado para las carreras de
avance y retroceso. La compensacin total no
incluye datos para las prdidas de presin de la
vlvula de 4/2 vas. Estas pueden determinarse a
partir de la caracterstica de caudal de la vlvula
de 4/2 vas, basada en un caudal de 8 l/min. En
el clculo debe tenerse en cuenta la resistencia
de la vlvula distribuidora en el lado de entrada y
de salida respectivamente. Tambin debe tenerse
en cuenta el factor de amplicacin de 2:1, en el
caso del cilindro diferencial. Esto permite calcular
los valores como se muestra en la gura de la
solucin.
En el caso de la carrera de avance, deben aadirse
6 bar por la histresis de la VLP (ver ejercicio
2) a los 42,5 bar calculados, para asegurar
que la presin de apertura es mayor que la
requerida para el funcionamiento. El valor elegido
nalmente es de 50 bar, para tener en cuenta
variables desconocidas, tales como curvas en los
tubos y el rozamiento esttico del cilindro.
Para mantener las prdidas al mnimo en
instalaciones grandes, es aconsejable seleccionar
vlvulas basndose en sus caractersticas de
caudal. Es mejor seleccionar una vlvula que es
de un tamao superior, que tener que aceptar
grandes prdidas de presin. Esto adems reduce
el desgaste que provoca la cavitacin en las
vlvulas.
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C. Perspectiva sobre el material didctico
110..
Ejercicio: Prensa de embuticin (activacin de un cilindro de
simple efecto)
Presentacin del problema: A una prensa de
embuticin, deben aadrsele unos extractores
hidrulicos para extraer las piezas terminadas.
Para ello se instala un cilindro (1A) de simple
efecto. Va a examinarse una solucin propuesta
con una vlvula de 2/2 vas para ver si es
adecuada para este problema de control. A
continuacin, va a desarrollarse un circuito con
una vlvula de 3/2 vas y va a prepararse una lista
de piezas. Se realizar una comparacin sobre el
comportamiento de ambos circuitos durante las
carreras de avance y de retroceso.
Solucin: Cuando se utiliza una vlvula de 2/2
vas para activar un cilindro de simple efecto,
el elemento nal de control debe invertirse y
descargar la presin para hacer retroceder el
mbolo del cilindro. La carga que acta sobre el
vstago debe ser superior que la resistencia de
la vlvula distribuidora. Esta solucin no puede
utilizarse debido a la presencia de una segunda
cadena de control (el cilindro de embuticin (2A)).
Si se utiliza una vlvula de 3/2 vas puede
conmutarse directamente de la carrera de
avance a la de retroceso sin perder la presin del
sistema. Por otro lado, las paradas en posiciones
intermedias (que no se requieren aqu), slo
seran posibles deteniendo el grupo hidrulico.
La vlvula de retencin dispuesta en cada
caso, proteje a la bomba de la contrapresin
del aceite. Esto es necesario para el caso que
se detenga el grupo hidrulico con el cilindro
avanzado y bajo carga.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 269
C. Perspectiva sobre el material didctico
111.. Ejercicio: Cuchara de fundicin
Presentacin del problema: Debe descargarse
aluminio lquido desde un crisol de funcin al
canal de un molde. Para ello se necesita una
cuchara. Se utiliza un cilindro de doble efecto para
accionar la cuchara. En el circuito se dispone
una vlvula de 4/2 vas como elemento nal
de control. Debe comprobarse que el circuito
sea el adecuado para la tarea requerida. No
debe dejarse que la cuchara se sumerja en el
crisol mientras no se acciona la vlvula. Debe
desarrollarse un circuito con una vlvula de
contrapresin, en previsin de que la cuchara
sea muy pesada.
Solucin: El primer circuito cumple con los
requerimientos del ejercicio solamente si la
cuchara representa una carga ligera. Si la cuchara
es muy pesada, la velocidad de avance del
vstago puede alcanzar valores inaceptables
(cuchara movindose hacia el crisol), con lo que la
cuchara se sumergira demasiado bruscamente en
el metal lquido. Esto puede evitasre instalando
una vlvula de contrapresin en la lnea B, entre la
vlvula y el cilindro (carga de traccin).
Si, como se exige en el ejercicio, el elemento
de potencia debe tomar una posicin nal
determinada cuando la instalacin se halla en
reposo, como es este el caso, debe utilizarse
una vlvula con reposicin por muelle. Aqu se
ha utilizado una vlvula de 4/2 vas con muelle
de retorno, lo cual asegura que la cuchara
abandonar el crisol al dejar de accionar la
vlvula.
El dimetro requerido para el cilindro y la
velocidad de retorno del vstago tambin pueden
calcularse como tarea adicional en este ejercicio;
ver el modelo de clculos en el libro de texto.
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C. Perspectiva sobre el material didctico
112.. Ejercicio: Horno de secado de pintura (vlvula de 4/3 vas)
Presentacin del problema: Unas piezas se
alimentan continuamente a un horno de secado
de pintura, por medio de un monoral- Para
minimizar las prdidas de calor del horno a travs
de la puerta, sta solamente debe abrirse lo que
exija la altura de las piezas. El sistema de control
hidrulico debe estar diseado de forma que la
puerta pueda sostenerse rmemente en posicin
por un largo perodo de tiempo sin descender.
Primero, debe seleccionarse una vlvula de 4/3
vas con la posicin central adecuada, como
elemento nal de control. En segundo lugar,
debe disponerse una vlvula de antirretorno
desbloqueable para evitar el descenso de la
puerta bajo carga (es decir, por su propio peso),
debido las fugas de la vlvula distribuidora. La
cuestin es: qu tipo de posicin central es
adecuada para la vlvula de 4/3 vas?
Solucin: Una vlvula de 4/3 vas de centro
cerrado resolvera el problema, slo si se utilizara
una vlvula de asiento. Si se utiliza una vlvula
de corredera, la puerta del horno descendera
lentamente a causa de las fugas internas. La
segunda solucin sera instalar una vlvula
de antirretorno desbloqueable entre el lado de
alimentacin del mbolo y la vlvula distribuidora.
Para asegurar que la vlvula de antirretorno cierra
inmediatamente cuando la puerta se detiene,
ambas salidas A y B de la vlvula distribuidora
deben descargar a tanque en posicin central (A,
B y T conectados, P cerrada).
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 271
C. Perspectiva sobre el material didctico
113.. Ejercicio: Dispositivo de jacin
Presentacin del problema: Unas piezas son
sujetadas por un cilindro hidrulico. La velocidad
de cierre debe reducirse para evitar daos a las
piezas. Sin embargo la velocidad de apertura
debe mentenerse al mximo. La cuestin es
cmo incorporar la necesaria vlvulas reguladora
de caudal unidicreccional en el circuito. Deben
examinarse las posibles soluciones para ver qu
efectos trmicos se producen y para determinar
la carga de presin sobre los componentes
implicados.
Solucin: La carrera de avance, en principio,
puede reducirse controlando el caudal de
entrada o de salida. En este caso puede utilizarse
cualquiera de las dos soluciones; reducir el ujo
de entrada, en comparacin con la reduccin
del ujo de salida, tiene la ventaja que no se
produce el efecto de amplicacin de presin.
Sin embargo, el aceite, calentado en el punto de
estrangulamiento, circular por el elemento de
potencia. En este caso, la dilatacin del material
no es signicativa para este sencillo dispositivo.
Si se elige la solucin controlando el caudal de
salida, debe tenerse en cuenta que se producira
un efecto de intensicacin de presin en
funcin con la relacin de supercies del cilindro.
Tanto el cilindro como la vlvula reguladora de
caudal deben ser capaces de soportar estas
sobrepresiones que, por otro lado, no pueden
ser absorbidas por la vlvula limitadora de presin
general del sistema.
Las mquinas-herramienta de precisin
son un buen ejemplo de los casos en que es
esencial tener en cuenta la dilatacin del material
de los componentes de potencia, debido al
calentamiento que sufren al ser atravesados por el
aceite.
272 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
C. Perspectiva sobre el material didctico
114.. Ejercicio: Gra hidrulica (reduccin de velocidad)
Presentacin del problema: En una prensa se
montan diferentes matrices con ayuda de una
gra hidrulica. Un cilindro de doble efecto,
levanta y desciende la carga. Durante la puesta
en marcha de la gra hidrulica, se ha visto que
el avance del cilindro es demasiado rpido. Se
han propuesto dos soluciones para reducir esta
velocidad; un circuito con control del caudal
de salida (cf. ejercicio 113, por favor, utilizar
esta diapositiva) y un circuito con una vlvula
de contrapresin. Debe elegirse una solucin
adecuada y justicar su eleccin. Ya que la
segunda solucin no puede funcionar de esta
forma, debe modicarse corrigiendo el esquema.
Solucin: Si se elige la solucin con el control del
escape, debe tenerse en cuenta que el cilindro, la
vlvula reguladora de caudal y los racores deben
poder soportar la sobrepresin provocada por el
efecto amplicador.
La solucin elegida es el circuito con la vlvula de
contrapresin; en este caso, la carga es retenida
hidrulicamente y no se produce el efecto de
amplicacin, ya que la presin puede ajustarse
por medio de la vlvula limitadora de presin en
funcin de la carga. Debe instalarse una vlvula
de antirretorno en derivacin, para eludir la
vlvula de contrapresin durante el retroceso.
No puede utilizarse el estrangulamiento del
caudal de entrada para controlar una carga de
traccin; la carga fuerza al mbolo a desplazarse
ms deprisa de lo que el estrangulamiento
permite alimentar. Se produce un vaco y el
sistema queda fuera de control.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 273
C. Perspectiva sobre el material didctico
115.. Ejercicio: Control de alimentacin para un torno
Presentacin del problema: El movimiento
de avance de un torno, que haba funcionado
manualmente, se ha automatizado por medio de
un cilindro hidrulico. El movimiento de avance
debe poder ajustarse y permanecer constante
incluso con diferentes cargas en la herramienta.
Ya que una simple vlvula de control de caudal
no es adecuada para mantener una velocidad
constante ante variaciones carga, debe utilizarse
una vlvula reguladora de caudal de 2 vas.
Basndose en un circuito con datos de una
situacin sin carga, deben aadirse los valores
de presin, diferencias de presin y velocidad de
avance bajo carga. El circuito debe modicarse
para asegurar que la vlvula reguladora de caudal
no acta durante la carrera de retorno. Finalmente
debe analizarse la relacin entre el caudal Q de
la VLP y la velocidad de avance, y entre Dp2 y el
caudal hacia el cilindro.
Solucin: Para evitar que la vlvula reguladora de
caudal acte como una resistencia en la carrera de
retroceso, se instala una vlvula de antirretorno
en derivacin. La presin en la VLP permanece
constante a pesar de las variaciones de la carga.
Por lo tanto el caudal de salida es constante a 7
l/min. Un caudal constante Q en la VLP signica
respectivamente un caudal constante en el
cilindro, lo que produce una velocidad de avance
tambin constante. Respecto a la ltima cuestin:
No importa si el sistema funciona con o sin carga,
la caida de presin Dp2 en el estrangulador
ajustable permanece constante. Una cada de
presin constante signica un caudal constante.
En lo que respecta a la necesidad de una
vlvula de antirretorno en derivacin: Cuando
el caudal pasa a travs de la vlvula reguladora
de caudal de 2 vas en sentido inverso, acta
como vlvula reguladora de caudal si la restriccin
de regulacin est completamente abierta, o
como vlvula de antirretorno si la restriccin de
regulacin est cerrada.
274 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
C. Perspectiva sobre el material didctico
116.. Ejercicio: Planeadora
Presentacin del problema: La mesa deslizante
de una planeadora paralela, es accionada por
medio de un sistema hidrulico. La seccin de
potencia de este sistema hidrulico consta de un
cilindro diferencial de doble efecto. La relacin
de supercies entre el lado del mbolo y el del
vstago es de 2:1. Ya que la cmara del lado
del vstago es tan solo la mitad de la del lado
del mbolo, la carrera de retroceso es el doble
de rpida que la de avance. Anteriormente
se mecanizaba solamente durante la carrera
de avance. En el futuro, deben realizarse
mecanizados en ambos sentidos. Para hacerlo
posible, debe modicarse el sistema hidrulico de
forma que las carreras de avance y de retroceso
se realicen a la misma velocidad. La velocidad,
tambin debe ser ajustable. Deben aadirse
las lneas de conexin al esquema dado. Debe
describirse el funcionamiento del circuito en las
tres posiciones de mando y deben compararse las
diferentes velocodades y fuerzas del cilindro.
Solucin: Para lograr la misma velocidad en
las carreras de avance y de retroceso, puede
utilizarse un circuito diferencial (circuito en
derivacin) con un cilindro diferencial que tenga
una relacin de supercies de 2:1. La segunda
diapositiva muestra el principio de un circuito
de derivacin con una vlvula de 3/2 vas. En
el caso de la planeadora, el circuito diferencial
puede lograrse utilizando la posicin central
de la vlvula de 4/3 vas (A, B y P conectados,
T cerrado). En esta posicin de mando (carrera
de avance), la velocidad y fuerza del cilindro
son el doble que en la posicin derecha (del
smbolo) (carrera de retroceso). Por otro lado,
en la posicin izquierda, la carrera de avance
es la mitad y la fuerza el doble que en las otras
dos posiciones de conmutacin. La velocidad de
avance y retroceso puede ajustarse por medio de
una vlvula reguladora de ujo dispuesta antes de
la vlvula distribuidora.

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 275


C. Perspectiva sobre el material didctico
116.. Ejercicio: Planeadora
Tambin debe observarse que durante el
avance slo se dispone de la mitad de la fuerza
con la vlvula en posicin central. En el caso
de una fuerza de traccin, la derivacin tiene
la ventaja de que el cilindro se halla sujeto
hidrulicamente. Los circuitos diferenciales no
solo se utilizan como circuitos de sincronizacin
sino tambin como circuitos de recorrido rpido
cuando, por ejemplo, se requieren diferentes
velocidades en el mismo sentido con un caudal
constante de suministro de la bomba. Si se
desea calcular fuerzas y velocidades del mbolo
utilizando valores concretos, pueden utilizarse
para este n los valores modelo dados en el Libro
de Texto TP 501.
276 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
C. Perspectiva sobre el material didctico
117.. Ejercicio: Taladradora (regulador de presin)
Presentacin del problema: En una taladradora,
el avance de la broca y el sistema de sujecin de
la pieza, estn accionados hidrulicamente. El
sistema hidrulico posee dos cilindros: un cilindro
de sujecin A y uno de avance B. La presin de
sujecin del cilindro A debe ser regulable, ya
que se requieren diferentes fuerzas de sujecin.
Para ello se utiliza un regulador de presin. La
carrera de retroceso del cilindro de sujecin
debe realizarse a la mxima velocidad. El avance
de la broca debe ser ajustable para diferentes
velocidades, las cuales, sin embargo, deben
permanecer constantes ante variaciones de
carga. Debe tambin observarse que el husillo
arrastrado por el vstago del cilindro de avance,
acta tambin como una fuerza de traccin. La
carrera de retroceso del cilindro de taladrado
tambin debe realizarse a la mxima velocidad.
Debe dibujarse el esquema del circuito con las
caractersticas mencionadas anteriormente.
Solucin:

Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 277


C. Perspectiva sobre el material didctico
117.. Ejercicio: Taladradora (regulador de presin)
Solucin: En general, los reguladores de presin
pueden utilizarse para reducir la presin general
del sistema en una parte de la instalacin
hidrulica. Si consideramos las dos cadenas
de control para la taladradora sin regulador de
presin, podemos observar los siguientes efectos
no deseados: Cuando 1V1 se acciona, la pieza a
taladrar es sujetada a la presin total del sistema.
Si ahora se acciona 2V1, la presin del sistema
caer a la presiin de funcionamiento del cilindro
de avance. Lo mismo vale para la presin del
cilindro de sujecin. Si el circuito se ampla para
incluir el regulador de presin 1V3, esto permite
ajustar la presin de sujecin. Sin embargo, la
presin del sistema antes de la VLP continuar
cayendo durante la carrera de avance de 2A. Para
mantener la presin de sujecin de forma able
en la salida A de la VLP, la presin en la entrada
P debe ser superior a ella. Esto puede lograrse
montando una vlvula reguladora de caudal
0V2 antes del elemento nal de control 2V1. Se
obtiene la mxima velocidad de retroceso del
cilindro de sujecin por medio de 1V2, que se
utiliza para eludir 1V3. La vlvula reguladora
de caudal 2V3 signica que la velocidad de
avancew del cilindro de taladrado es ajustable e
independiente de la carga. Sin embargo, debido a
la carga de traccin del husillo, debe instalrse una
VLP adicional como vlvula de contrapresin. Las
vlvulas de antirretorno 2V5 y 2V2 proporcionan
una derivacin durante la carrera de retorno y
permiten alcanzar la mxima velocidad.
Puede especicarse una lista de componentes
para ayudar al dibujo de este circuito.
278 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
C. Perspectiva sobre el material didctico
C.14
Complementos
118a Pausa corta

Anuncio de una breve pausa.
Primero oscurecer la pantalla, resumir lo
expuesto en esta seccin y hacer una breve
descripcin de lo que ser la siguiente seccin.
Seguidamente visualizar esta diapositiva para
indicar la pausa.
119 Comida

Anuncio de una pausa larga.
Primero oscurecer la pantalla, resumir lo
expuesto en esta seccin y hacer una breve
descripcin de lo que ser la siguiente seccin.
Seguidamente visualizar esta diapositiva para
indicar la pausa.
C.15
Pelculas didcticas
Nr. Ttulo Duracin
1 Sistema para la enseanza de la automatizacin 3:20
2 Principios fsicos bsicos: Lquidos sometidos a presin 2:02
3 Principios fsicos bsicos: La presin y el caudal volumtrico 2:41
4 Principios fsicos bsicos: La transmisin de fuerza y espacio 1:35
5 Principios fsicos bsicos: La transmisin de la presin 0:53
6 Principios fsicos bsicos: Tipos de ujos 2:10
7 Esquema bsico de un sistema hidrulico 1:13
8 El grupo hidrulico 3:26
9 Grupos hidrulicos 6:58
10 Vlvulas 3:12
11 Vlvulas: Vlvulas de vas 10:39
12 Vlvulas: Vlvulas de bloqueo 1:59
13 Vlvulas: Vlvulas reguladoras de presin 4:24
14 Vlvulas: Vlvulas reguladoras de caudal 4:23
15 Esquema de distribucin para sistemas hidrulicos 2:58
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 279
C. Perspectiva sobre el material didctico
C.16
Presentaciones estndar
Para la presentacin ecaz de muchos de los temas includos en Flu-
idSIM procederemos a mostrar la tabla siguiente con los ttulos de las
presentaciones predenidas.
Presentation Title
Aplicaciones
Cilindros y motores hidrulicos
Componentes de la seccin de alimentacin
Componentes de un sistema hidrulico
Dispositivos de medida
Ejercicios
Fundamentos fsicos
Grcos y smbolos para esquemas
Pausa corta y comida
Todos los temas ordenados por numro
Vlvulas de antirretorno
Vlvulas de presin
Vlvulas distribuidoras
Vlvulas en general
Vlvulas reguladoras de caudal
280 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
D. Mensajes
Este apartado le ofrece informacin acerca de los avisos de FluidSIM
que pueden aparecer durante la edicin, simulacin y almacenamiento
de datos.
D.1
Fallo en el equipo
elctrico
Se ha interrumpido la simulacin. Se ha descubierto un cortocircui-
to en un circuito elctrico.
Los polos positivo y negativo de la fuente de tensin estn conectados
sin una resistencia intermedia (indicador de luz, indicador de sonido,
rel, solenoide de magneto). Para poder iniciar una simulacin, debe
eliminarse el cortocircuito.
D.2
Errores grcos
Se encuentran objetos fuera de la supercie de diseo.
Por lo menos un objeto se encuentra fuera de la supercie de dise-
o. Tras la conrmacin dada por la ventana de dilogo, aparece-
rn marcados los componenetes correspondientes. Modique el
tamao de dibujo o arrastre el objeto en cuestin hacia los lmites que
marcan el tamao de la hoja.
Hay conexiones abiertas.
Por lo menos un componente contiene una conexin hidrulica abierta.
Tras la conrmacin de la ventana de dilogo, se seleccionan todos los
componentes con conexiones abiertas. Si, a pesar de todo, se inicia la
simulacin, FluidSIMadjudica a cada conexin abierta un tapn ciego.
Hay conexiones incompatibles superpuestas.
Si hay conexiones superpuestas, FluidSIMlas enlaza automticamente.
Si las conexiones no coinciden se da un aviso.
Hay conductos superpuestos.
Por lo menos dos segmentos de circuito estn exactamente superpues-
tos. Tras la conrmacin de la ventana de dilogo, se seleccionan los
respectivos componentes.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 281
D. Mensajes
Hay componentes atravesados por conductos.
Por lo menos un componente est atravesado por un conducto. Tras la
conrmacin de la ventana de dilogo se seleccionan los segmentos de
circuito correspondientes.
Hay conexiones atravesadas por conductos.
Por lo menos una conexin est atravesada por un conducto. Tras la
conrmacin de la ventana de dilogo se seleccionan los segmentos de
circuito correspondientes.
Hay componentes superpuestos.
Por lo menos dos componentes estn superpuestos. Tras la conrma-
cin de la ventana de dilogo se seleccionan los componentes corres-
pondientes.
Hay marcas dobles o incompatibles.
Una marca es empleada de forma errnea. Tras la conrmacin de la
ventana de dilogo se marcan los componentes correspondientes. Para
poder simular el circuito deben escogerse otras marcas.
Hay componentes con la misma etiqueta.
Se ha adjudicado la misma etiqueta a diferentes componentes. Tras la
conrmacin de la ventana interactiva se han sealado los componentes
correspondientes. Modique los textos o desplace estos de forma que
se elimine la confusin en la jerarqua.
282 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
D. Mensajes
Se han dado avisos. Desea, a pesar de ello, iniciar la simulacin?
Esta pregunta aparece si se ha encontrado uno de los errores arriba
descritos.
Si se inicia la simulacin, a pesar de que existen conexiones abiertas,
FluidSIM las proveer de tapones ciegos.
No hay ningn cilindro cerca.
Puede otorgar las marcas de la barra de medida de recorrido, slo si
antes ha agregado un cilindro. Mueva la barra de medida hacia las
proximidades de un cilindro para que ste se encaje. A continuacin
puede introducir las marcas y ejecutar por medio de un doble clic sobre
la barra de medida de recorrido.
No se han encontrado errores grcos.
El circuito no contiene ninguno de los errores grcos arriba apuntados.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 283
D. Mensajes
D.3
Error de manipulacin
No se encuentra ningn objeto.
Ha intentado analizar los fallos grcos del circuito o ha intentado
iniciar la simulacin; sin embargo, no hay objetos en la ventana actual.
No se ha podido eliminar objetos de las bibliotecas estndar. Cree
una biblioteca nueva en caso de que desee agrupar smbolos
individualmente.
No se ha podido eliminar o incluir componentes en las bibliotecas
estndares. Sin embargo podr crear bibliotecas apropiadas para el
usuario en las cuales podr compilar componentes segn guste (vase
6.8).
Los valores del campo abc son x ... x .
Se ha excedido la gama de valores. Observe los lmites que se
muestran.
D.4
Abrir y guardar archivos
Se ha modicado el circuito. Desea guardar los cambios?
Quiere cerrar una ventana de circuito o nalizar FluidSIM. Desde el lti-
mo almacenamiento de datos ha habido, sin embargo, modicaciones.
El archivo abc ya existe. Desea sobreescribirlo?
Ya existe un archivo de nombre name.ct en el disco duro. Si a pesar
de ello quiere guardar el circuito, debe escoger para l un nombre
diferente, si no lo hace, el archivo existente ser sobreescrito.
El archivo DXF no puede borrarse.
El archivo (p. e. el circuito actual o la biblioteca de componentes) no
puede guardarse por falta de capacidad en el disco duro o porque el
disquete de la disquetera est protegido contra escritura.
284 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
D. Mensajes
Formato de archivo desconocido...
No puede abrir un archivo porque FluidSIMno permite ese formato.
No puede abrirse el archivo abc .
FluidSIM no puede abrir el archivo porque Microsoft Windows

impide
el acceso. Puede ser que ste ya exista.
El archivo abc no existe. Desea crearlo?
Ha intentado abrir un archivo que no existe. Si as lo desea, puede
crearlo ahora.
El archivo abc no puede eliminarse.
Ha intentado borrar un archivo que no existe o que est protegido.
Ya existe una ventana abierta con el archivo abc . Desea cerrar
antes la ventana actual?
Desea guardar un circuito bajo otro nombre. Sin embargo ya hay una
ventana abierta con ese mismo nombre. Si cierra ahora esta ventana, se
reescribir el archivo.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 285
D. Mensajes
D.5
Fallo del sistema
Se ha interrumpido la simulacin. El circuito es demasiado grande
para la simulacin.
No es posible la simulacin de circuitos demasiado grandes. Reduzca el
nmero de componentes.
La capacidad interna de edicin no es suciente para esta
operacin.
La accin del usuario ha derramado la memoria interna. La accin no
puede llevarse a cabo.
No se dispone de ninguna otra ventana.
Microsoft Windows

no dispone de ninguna otra ventana porque la


memoria del sistema est, posiblemente, agotada.
Los clculos de estado no pueden llevarse a cabo porque no se
dispone de suciente memoria temporal. Cierre otras aplicaciones
o aumente la conguracin de la memoria virtual.
No se dispone de memoria temporal suciente como para llevar a cabo
los clculos de estado. Para disponer de ms memoria, puede cerrar
otros circuitos o dar n a otros programas de Microsoft Windows

. A
continuacin, puede intentar iniciar de nuevo la simulacin. Si no tiene
ninguna posibilidad de liberar memoria, siempre podr aumentar la
llamada memoria virtual. Windows utilizar de esta forma una parte de
la capacidad del disco duro para aumentar la memoria principal. Sin
embargo, la velocidad de ejecucin desciende. Se recomienda aumentar
la memoria principal por medio de ms megas de RAM.
286 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
D. Mensajes
Esta versin de FluidSIMno est registrada. Repita, por favor, la
instalacin.
Ha intentado ejecutar una versin sin licencia de FluidSIM. Posiblemen-
te ha modicado usted su conguracin del sistema o importantes ar-
chivos del sistema se encuentran daados. Intente repetir la instalacin
en el mismo directorio. En caso de que la instalacin presente fallos,
recibir indicaciones acerca del problema en cuestin. En este caso,
ponga en conocimiento de Festo Didactic GmbH & Co. KG la existencia
de tal fallo.
No se dispone de memoria temporal suciente. Guarde los circuitos
que lo precisen y nalice FluidSIM.
Durante la realizacin de una operacin (p. e. cargar un circuito,
mostrar la foto de un componente, ordenar la pantalla) se present
un fallo de memoria. FluidSIMno ha podido interrumpir el proceso
adecuadamente. Se recomienda nalizar FluidSIM, ya que no se
garantiza la estabilidad del programa. De todos modos, puede guardar
previamente los circuitos abiertos.
Se ha presentado un fallo no eliminable. Guarde los circuitos que lo
precisen y nalice FluidSIM.
Se ha presentado un fallo del programa. Los circuitos no salvados
deben guardarse, nalizar FluidSIM; salir de Microsoft Windows

y a
continuacin reinicializar el disco duro.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 287
D. Mensajes
El circuito Dateiname.ct se estaba modicando al nalizar
de modo incorrecto la sesin de FluidSIM. Desea recuperar el
archivo?
FluidSIM ha sido cerrado de forma imprevista, el programa, sin embar-
go, crear un archivo recuperado que podr reconstruir ampliamente el
circuito a modicar. Si ha respondido con s la pregunta, FluidSIMabrir
una nueva ventana con el contenido del circuito. El archivo del mismo
nombre guardado anteriormente permanece inalterado. Tras haber ana-
lizado el archivo restaurado podr decicir si desea reescribir el archivo
existente.
288 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
ndice de Materias
Smbolos Conector de licencia 12
32
33
52
34
37
38
38
39
26
29
32, 157
23, 157
157
43, 157
126, 158
49, 159
34, 159
52, 159
52, 159
57
56, 166
56, 166
56, 166
56, 166
56, 166
56, 167
68, 161
30, 161
26, 161, 215
30, 161
161
161
161
162
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 289
ndice de Materias
53, 160
A Accionamiento
de interruptores 29
de vlvulas 45, 74
sin ensamblar 45, 58
Acumulador de diafragma con vlvula de cierre 173
Administrador de programas 151
Alimentacin
conexin elctrica (0V) 187, 196
conexin elctrica (24V) 187, 196
AND
digital 203
AND activada por ancos
digital 203
Animacin
ciclo innito 95
funcin del componente 94
smbolo del circuito 44
Aparatos de medicin 186
Archivo
abrir 151, 152, 285
borrar 285
crear 285
guardar 284
guardar como... 285
sobreescribir 284
Archivo de sonido
intercambiar 153
Avisos de error 281
Ayuda 171
en caso de problemas 146
B Barra de estado
insertar/desinsertar 143
290 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
ndice de Materias
Barras de rotacin 22
Biblioteca de componentes
crear 135
empleo 132
organizacin 132
redistribucin 132
Bits de memoria
digitales 202
C Crculo 117, 214
Capacidad de edicin
insuciente 286
Capacidad del disco 59
Ciclo innito
de animacin 95
Cilindro
comn 185
de doble efecto 185, 186
de simple efecto 186
ninguno cerca 283
Circuito
actual 145, 157
cargar 23
copia de seguridad 144
demasiado grande 286
disear 31
examinar grcos 67
fallo en el grco 67
guardar 284
imprimir 126
simular 26
Circuito de corriente
Numeracin 60
Clic del ratn
con la tecla
Cotrol
50
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 291
ndice de Materias
con la tecla
Mays
58
derecho 22, 52
doble 25, 52, 55, 56, 62, 71, 72, 76, 7880, 121
doble con la tecla
Cotrol
53
izquierdo 10
Color del conducto 81
Componente
accionamiento 58
accionamiento continuo 58
animacin del componente 94
animacin en el circuito 44
borrar 34
con marca 72
conectar 37
copiar 52
descripcin 90
desplazar 34
didctica 90
eliminar 284
en portapapeles 52
etiqueta duplicada 282
foto 91
ilustracin sectorial 92
insertar 52
marcar 34
marcar seleccin 50
propiedades 71, 80, 121
rotar 53
seleccin rotar 53
superpuesto 282
visin de seccin 99
Componente de texto
comn 120
proteger 120
Componentes Digitales 201
292 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
ndice de Materias
Componentes elctricos 187
Estndar Americano 196
Smbolos Ladder 196
Conducto
borrar 53
color 28
denicin de tipo 55
desplazar 39
elctrico 188
grosor 28
hidrulico 174
insercin automtica 60
mover 37
superpuesto 281, 282
varios superpuestos 67
Conexin
abierta 56, 283
abrir 67
comn 37
elctrica 187
hidrulica 173
mecnica 212
medidas de estado 62
obturar 62
propiedades 62
Conexin tipo T 42
Conguraciones
guardar al salir 144
didctica 112
especca de un circuito 143
especca de una ventana 143
general 143
guardar 63, 143
simulacin 81
Conmutador
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 293
ndice de Materias
deceleracin de arranque
conmutador 190
connection
digital 202
Constantes y Conectores Digitales 201
Construccin de un modelo 27
Contacto
normalmente abierto 197
normalmente abierto (retardo a la conexin) 197
normalmente abierto (retardo a la desconexin) 198
normalmente cerrado 197
normalmente cerrado (retardo a la conexin) 197
normalmente cerrado (retardo a la desconexin) 197
Contador
elctrico 195
Contador de adicin/substraccin
digital 210
Contenido de pantalla
imprimir 126
Cortocircuito
elctrico 281
Cuadrado 115, 214
D DDE
Comunicacin 84, 87
Entrada 196
Salida 196
Descripcin de temas 95
Deshacer 49
Desinstalacin 19
Diagrama 64
Diagrama de estado 64, 213
Didctica
cilindro 261
complementos 279
294 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
ndice de Materias
conguraciones 112
descripcin de temas 95
dispositivos de medida 264
ejercicios 100, 265
exposicin 103
fundamentos fsicos 223
motor 261
pelcula didctica 279
presentaciones 280
principios de hidrulica 96, 215
smbolos 219
sistema hidrulico 216
unidad de potencia 227
vlvulas 231
vlvulas de antirretorno 252
vlvulas de presin 233
vlvulas distribuidoras 242
vlvulas reguladoras de caudal 256
vdeo didctico 110
velocidad de la animacin 112
visin de seccin 99
DIN estndar 90
Directorio de FluidSIM 16
Disparador de umbral de frecuencia
digital 212
Dispositivos de indicacin
indicador acstico 188
piloto 188
Disquetera CD-ROM 12
Distribucin 53
Objetos 53
Distribuidor-T
elctrico 188
hidrulico 174
Drag-and-Drop 33, 151
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 295
ndice de Materias
DXF exportacin 128
E Editar
anular 49
deshacer 49
varios circuitos 58
Ejercicio
comn 100
control de alimentacin 274
cuchara de fundicin 270
dispositivo de jacin 272
gra hidrulica 273
horno de secado 271
mquina dobladora 267
planeadora 275, 276
prensa de embuticin 269
recticadora horizontal 266
taladradora 277, 278
transportador de rodillos 268
Electro-hidrulica 69
Elemento de conmutacin
Tabla 60
Elemento grco 115
Crculo 117
Cuadrado 115
Elipse 117
Rectngulo 115
Elementos de alimentacin 172
Elipse 117, 214
Ensamblaje tipo T 60
Entrada
digital 201
Error
numricoh 283
Espacio en la memoria
296 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
ndice de Materias
insuciente 286, 287
Exposicin
creacin 104, 106
edicin 104
formato de archivo 153
muestra 103
F Factor de extensin de tiempo 82
Fallo
no eliminable 287
Filtro 173
Final de carrera
normalmente abierto 198
normalmente cerrado 198
Finalizar
de forma imprevista 288
Flujo
indicacin de direccin 63
Formato de archivo
desconocido 285
Funciones bsicas digitales 203
Funciones especiales digitales 205
G Gama de valores
excedidos 284
Generador de pulsos asncrono
digital 211
Generador de pulsos simtrico
digital 211
Grupo 58
deshacer 58
formar 58
Grupo motriz
(detallado) 172
(simplicado) 172
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 297
ndice de Materias
H HI
digital 202
Hidromotor 186
I Importacin DXF 129
Impresin
del contenido de pantalla 126
de circuito 126
Impresora
especicar 128
Imprimir
presentacin preliminar 127
Indicador de estado 213
de FluidSIM 22
Indicador grande del ratn
insertar/desinsertar 143
Innita
presentacin 113
Instalacin
FluidSIMen red de trabajo 155
comn 12
Interruptor
ptico 194
accionador de presin
smbolo hidrulico 184
accionamiento manual
conmutador 192, 193
franqueador 192
obturador 192
accionamiento por presin
conmutador 193
obturador 193
accionamiento por presinl
franqueador 193
acoplamiento 78, 79
298 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
ndice de Materias
capacitativo 194
comn
conmutador 189
franqueador 189
obturador 189
como pulsador de lmite
franqueador 191
obturador 191
como Pulsador de lmite
conmutador 191
de arranque de deceleracin
franqueador 189
deceleracin de arranque
obturador 189
deceleracin de cada
conmutador 190
franqueador 190
obturador 190
en el cilindro 76
inductivo 194
magntico 194
reconocimiento automtico 79
Interruptor de alimentacin 194
Interruptor de deceleracin 189
Interruptor de n de carrera 191
Interruptor de presin 193
Interruptores accionados manualmente 199
Interruptores de accionamiento manual
accionamiento manual
franqueador 192
Introduccin
buscar 138
Introducir
Lista de piezas 122
Inventario 213
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 299
ndice de Materias
L Lnea de mandato 152
Leva de conexin 213
Licencia 287
line
digital 202
Lista de piezas 122124
exportar 125
Lista de smbolos
de FluidSIM 21
insertar/desinsertar 143
LO
digital 202
M Mdulo digital 205
Manmetro 187
Marca
doble 282
en el componente 70
en la regla de distancia 77
Marcas
encuadre 75
presentacin 75
Medida de estado
cercana a cero 63
conguracin estndar 144, 145
mostrar 144, 145
Medidor de caudal 187
Memoria base 12, 59
Men
sensible al contexto 90
Men de contexto 22, 52
Modo de edicin
activar 58
nalizar 26
Modo de simulacin
300 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
ndice de Materias
activar 26
nalizar 30, 58
pausa 30
reestablecimiento de parmetros 30
Mosaico
Muestra 48
N NAND
digital 203
NAND Con evaluacin de ancos
digital 203
NOR
digital 204
NOT
digital 204
Numeracin
Circuito de corriente 60
O Objetos
agrupar 58
distribuir 53
OPC
Comunicacin 84, 87
Entrada 196
Salida 196
Opciones 169
DDE 87
OPC 87
OR
digital 204
Otros componentes 212
P Parmetros de componentes
comn 80
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 301
ndice de Materias
congurable 80
Pelcula didctica
perspectiva 279
Pistn
movimiento uido 82
Plantilla de cuadrcula
activar 57
insertar 57
insertar/desinsertar 144
Portapapeles
comn 52
formato de datos 151
Preconguraciones
men 169
Presstato 184
Presentacin
continua 113
innita 113
Presentacin de funciones
velocidad de la animacin 112
Presentacin preliminar
conguraciones 166
Presentaciones
visin general 280
Presostato
normalmente abierto 200
normalmente cerrado 200
Principios de hidrulica 96
Proporcional en el tiempo. 29
Proyecto 141
abrir 143
eliminar 142
incluir 142
Pulsador
conmutador 192, 199
302 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
ndice de Materias
franqueador 192
normalmente abierto 199
normalmente cerrado 199
obturador 192
Pulsador de lmite
conmutador 191
franqueador 191
obturador 191
R Rectngulo 115, 214
Rectngulo elstico 50, 56
Red de trabajo
instalacin 155
opcin 155
Referencia
comn 120
Regla de distancia 76, 213
Rel
arranque de deceleracin 195
comn 78
contador-selector elctrico 195
deceleracin de arranque 195
impulso numrico 79
simple 195, 200
tiempo de deceleracin 79
Rel con enclavamiento
digital 208
Rel con retardo a la conexin 200
Rel con retardo a la desconexin 200
Rel de pulsos
digital 208
Rel recortador
digital 209
Rel recortador accionado por ancos
digital 209
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ndice de Materias
Reorganizar
acumulador 152
Reproduccin de Media 151
Reproduccin visual 112
Restaurar
Circuito 288
Retardo a la conexin
digital 206
Retardo a la conexin con retencin
digital 208
Retardo a la conexin/desconexin
digital 207
Retardo a la desconexin
digital 206
S Smbolo
DXF 131
Salida
digital 201
Sensible al contexto 90
Simulacin
Color del conducto 81
conguraciones 81
DDE 84
Designacin de marcas 82
exactitud 28
exist. circuitos 23
factor de espacio-tiempo 82
iniciar 283
modos 30
movimiento del pistn 82
OPC 84
paralela 58
tiempo real 82
Solenoide de electrovlvula (diagrama en escalera) 212
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ndice de Materias
Solenoide de vlvula 212
Sonido
activar 81
T T-junction
digital 203
Tabla
Elementos de conmutacin 60
Tanque 172
Tapones ciegos
aviso 283
colocacin manual 56
eliminar 56
insercin automtica 69
Temporizador
digital 210
Temporizadores 197
Texto 213
Trama
conmutador 193
franqueador 192
obturador 192
Tubo exible 173
U Unidad motriz
en el circuito 41
Unidades de medida 11
mostrar 61
V Vlvula
congurable 174
conguracin 36
congurar 54
Vlvula antirretorno
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ndice de Materias
desbloqueable 181
no desbloqueable 181
Vlvula de 2/n vas
congurable 174
Vlvula de 3/n vas
congurable 174
Vlvula de 4/n vas
congurable 175
Vlvula de 5/n vas
congurable 175
Vlvula de cierre 181
Vlvula de desconexin 183
Vlvula de frenado 183
Vlvula de simultaneidad 182
Vlvula de vas
congurable 174, 175
Vlvula direccional
accionador del tope
2/2-Direccional 175
Vlvula distribuidora de corriente 185
Vlvula estranguladora 184
antirretorno 184
comn 184
Vlvula limitadora de presin
no precomandada 182
fallo 148
precomandada 183
Vlvula reductora de presin 183
Vlvula reguladora de caudal 184
Vlvula selectora 182
Vlvulas
congurables 174
de bloqueo 181
de caudal 184
de presin 182
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ndice de Materias
de vas 174
direccional 175
Vlvulas direccionales
accionamiento manual
4/2-Direccional 176
4/3-Direccional 176178
accionamiento mecnico
3/2-Direccional 176
electromagntica
4/2-Direccional 178
4/3-Direccional 179, 180
Vdeo didctico
disquetera de CD-ROM 12
general 110
Ventana
no se dispone de otra 286
ordenar 171
ventana de dilogo
Exportar listas de piezas 125
Ventana de dilogo
Circuito 49
Elipse 117
tilde no 48
Importar archivo DXF 129
Lista de piezas 124
marcas 75
Proyecto 142
Rectngulo 115
smbolo DXF 131
vlvula 54
Ventana interactiva
Vlvula 36
X XOR
digital 204
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ndice de Materias
Z Zoom
biblioteca de componentes 56
circuito 56
con rectngulo de goma 56
diagrama espacio-tiempo 56
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