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www.ufps.edu.co
Av. Gran Colombia No. 12E-96 Colsag
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C"#$%a - Colombia
AUTOMATIZACIN DE PROCESOS
CLASE # 8
TTULO: LENGUAJE LADDER (Contadores)
OBJETIVOS
Aplicar el lenguaje de programacin LADDER en un proceso industrial bsico!
"rindar soluciones a la automati#acin de sistemas de e$entos discretos!
Utili#ar contadores en sistemas automati#ados
Contadores
Un elemento clsico en las automati#aciones es el contador! El uso general de este tipo de %erramienta es contar
una serie de impulsos generados desde alguna de las entradas! La &uncin Contadores permite contar de &orma
progresi$a o regresi$a los impulsos de una entrada o salida!
Generalmente un contador tiene asociado a 'l ( Entradas)
Entrada CC) Entrada de impulso de conteo*
Entrada RC) Entrada puesta al estado inicial del contador*
Contador en P!o"t
CTK Contador: Contador con preseleccin tipo sustraccin.
Figura 1. Diagrama de funcionamiento del CTK contador.
Cuando la entrada X0 conmuta de OFF a ON diez veces, el contacto del contador C100 pasa a ON y
entonces 0 conmuta a ON.
!l valor actual se resetea cuando X1 pasa a ON. "ara resetear el contador de#emos provocar un pulso
en X1.
Explicacin del ejemplo:
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Cuando la entrada X0 conmuta de OFF a ON diez veces, el contacto del contador C100 pasa a ON y
entonces 0 conmuta a ON.
!l valor actual se resetea cuando X1 pasa a ON.
"ara resetear el contador de#emos provocar un pulso en X1.
Figura 2. Diagrama de tiempo.
EJERCICIOS
#$ S%!te&a de A'&a(ena&%ento de E'e&ento!
+e desea automati#ar el llenado de un contenedor a tra$'s de cajas ,ue agrupan - botellas cada una. el contenedor
tiene una capacidad m/ima de llenado de (0 cajas! Reali#ar el sistema de automati#acin* el cual consiste en un
indicador ,ue se ilumina cada $e# ,ue se %a1a llenado una caja 1 otro ,ue me indi,ue ,ue 1a %an pasado (0 cajas!
Como re,uerimiento se pide ,ue el sistema tenga un botn de inicio para acti$ar la banda transportadora de las
botellas* un contador ,ue cuente los pulsos de un detector o sensor* un actuador para la e$acuacin de las cajas
,ue 1a estn llenas 1 por 2ltimo debe e/istir un botn ,ue reinicie el sistema!
Asuma ,ue las botellas se organi#an automticamente en la caja 1 ,ue el actuador ,ue e$ac2a las cajas slo se
acti$a con un uno (3)! (4ea la situacin simulada en el interacti$o)
)$ L'enado a*to&+t%(o de ,ote''a!
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El motor &uncionar cuando el pulsador de marc%a se acti$e!
Cuando el sensor detecta botella el motor se para! +e abre la $l$ula durante ( segundos 1 se llena la botella! Un
segundo despu's* el motor se pone en marc%a %asta la pr/ima botella!
5odas las operaciones cesan cuando se acti$a el pulsador de parada (pero no se resetean los contadores)!
Cuando se detecta ni$el bajo* el piloto de alarma lucir con &las%es de ( seg!
Cuando se detecta ni$el $ac6o la sirena sonar 1 el motor de la cinta parar!
Despu's de solucionar las anomal6as* %acer un reset 1 todo $ol$er a condiciones iniciales!
+olo se deben llenar 30 botellas por tanda* seguidamente parar el sistema 1 se reiniciara el contador* se debe
$ol$er a presionar el botn de marc%a para una nue$a tanda de botellas!

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