Manual para calibrar

el telmetro lser
en imgenes.
(Leica Disto X310)

Julio Guijarro Gonzlez

Grupo Espeleolgico G40
www.g40espeleo.es

Calibrar el telmetro lser Leica DistoX2

Calibrar. Diccionario de la Real Academia:
5. tr. Fs. Ajustar, con la mayor exactitud posible, las
indicaciones de un instrumento de medida con los
valores de la magnitud que ha de medir.
Una vez terminado de montar, nuestro DistoX no
est en condiciones ptimas de uso, las medidas no
seran lo suficientemente precisas.
Es necesario calibrarlo.
Es un instrumento muy preciso.
Responder en cualquiera de las
4 posturas: boca arriba, abajo,
izquierda y derecha.
Introduccin

3 decimales
precisin

Leica Disto X310

DistoX2
Se calibra nicamente la primera
vez.

Leica Disto A3
DistoX
Se calibra necesariamente cada vez
que se sustituyen las pilas AA.

Se recomienda calibrar
peridicamente.

Descarga del Manual de Calibracin del Disto X2, de Beat Heeb:

paperless.bheeb.ch/download.html#DistoX2
Introduccin

Descarga del Programa de Calibracin del Disto X2, de Luc Le Blanc:

www.speleo.qc.ca/Auriga/

Fases del proceso de calibracin:

1.- Disponer de un dispositivo donde instalar nuestro software
para calibrar. Con Internet y Bluetooth.
2.- Instalar los programas correspondientes.
3.- Conexin del dispositivo con nuestro DistoX mediante
Bluetooth.
4.- Realizar el proceso de calibracin con 56 medidas.
5.- Realizar los clculos. Si los resultados son los deseados,
transferir los valores desde el dispositivo a nuestro DistoX.
El proceso completo no dura ms de una hora si tenemos que
descargar e instalar programas, y 10 minutos si se trata slo
de calibrar. Y ya podemos usar el DistoX con seguridad.
Recuerda: este manual explica en detalle un proceso que
solamente dura 10 minutos.
Introduccin

FASE 1.- Disponer de un dispositivo donde instalar nuestro

software para calibrar, con Internet y Bluetooth.
Por su sencillez y facilidad para transportarlo a nuestro medio, resultan muy adecuados los
smartphones o las tabletas.
Es necesario que estos dispositivos dispongan de
conexin a Internet y Bluetooth.
Las operaciones sucesivas se harn desde nuestro mvil o
tableta, con conexin a Internet*.

Fase 1

* Si ya tenemos los programas y los ficheros, podemos copiarlos directamente en nuestro

dispositivo, recibirlos por Bluetooth, tarjeta, etc. No sera necesario descargarlos de Internet.

FASE 2.- Instalar los programas correspondientes.

La plataforma StyleTap: www.styletap.com/

Actualmente slo existe para SO

Android y Windows Mobile

En primer lugar, es necesario instalar la plataforma StyleTap,

que nos permite ejecutar aplicaciones diseadas originalmente
para computadoras de mano Palm OS: PDAs.
Podemos hacer una descarga de
la versin de prueba de
14 das ($ 50 compra).

Fase 2

Una vez finalizado el perodo de prueba, podemos retrasar la fecha del mvil o reinstalarlo de nuevo.
El cambio de fecha del dispositivo modifica la fecha de la toma de datos de Auriga.

Descarga de la aplicacin StyleTap en nuestro dispositivo [1].

- Procedemos a la descarga de la plataforma StyleTap con la opcin directa al dispositivo.
- En nuestro caso, descargamos para SO Android, en un mvil con Android 4.0.
- Se encuentra disponible a partir de Android 2.0.
- Una vez descargada, la ejecutamos y la instalamos. Comprobamos que funciona.

Fase 2

Descarga de la aplicacin para calibrar en nuestro dispositivo [2].

- Web de Auriga: www.speleo.qc.ca/Auriga/
- Podemos tambin instalar Auriga, un programa para la topografa espeleolgica.

Fase 2

Descarga de la aplicacin para calibrar en nuestro dispositivo [2].

Programa de calibracin del DistoX de Luc Le Blanc, que incorpora el algoritmo de Beat
Heab. Descargamos el fichero: distoxes.prc (36 Kb) y lo copiamos en la carpeta
correspondiente de nuestro mvil:
* J:/Android/data/com.StyleTap.StyleTap/import

Descarga de Auriga

Descarga del programa para calibrar el DistoX

Fase 2

* Suponemos que J: es la memoria interna de nuestro dispositivo.

Nuestros programas quedan instalados.

- Volvemos a iniciar StyleTap, y tendremos nuevos iconos en el escritorio.
- A partir de ahora, nuestro telfono emula a una PDA.
- En caso de fallos, reiniciar el dispositivo o comprobar la ubicacin de archivos en
sus carpetas correspondientes.
Auriga
Icono de StyleTap, una vez
instalado como un programa
ms en el mvil

Fase 2

Aplicaciones
StyleTap
StyleTap

Estructura de carpetas de programas en nuestro dispositivo

- Es necesario saber dnde se instalan los programas que acabamos de ejecutar: para
solucionar fallos, copias de seguridad, nuevas versiones, o copiar a otros mviles de
compaeros.
- No confundir la tarjeta de memoria externa
con la memoria interna del dispositivo.

Descarga de Auriga y programa de calibracin del DistoX

* J:/Android/data/com.StyleTap.StyleTap/import
Fase 2

* Suponemos que J: es la memoria interna de nuestro dispositivo.

FASE 3.- Conexin del dispositivo con nuestro

DistoX mediante Bluetooth.
- Comprobamos que nuestro DistoX
tiene la conexin Bluetooth activada,
que la tiene por defecto (CLEAR+FUNC
la activa/desactiva).
- Activamos nuestra visibilidad
Bluetooth en el mvil, y buscamos
dispositivos cercanos.
- En caso de que sea necesaria una
contrasea para el DistoX: 0000
(son 4 ceros).
- El DistoX queda almacenado como
un dispositivo ms en nuestro mvil,
con su nmero de serie
correspondiente, y diferente a otros:
DistoX-2034, DistoX-2032.
Fase 3

FASE 4.- Realizar el proceso de calibracin

con 56 medidas.
Iniciamos la plataforma StyleTap y el programa de calibracin del DistoX.

Si la descarga de StyleTap es gratuita, tenemos un periodo

de prueba de 14 das para usarlo.
El programa de calibracin del DistoX consta de varias fases.
Fase 4

FASE 4.- Realizar el proceso de calibracin

con 56 medidas.
- Activamos la conexin Bluetooth de nuestro mvil y comprobamos que en el DistoX
est tambin activada.
- Al pulsar el botn Iniciar, en el DistoX aparece en pantalla CAL y contador a O.
- Iniciamos el proceso de 56 mediciones.

Fase 4

CLEAR + SMART
activan y desactivan el
Modo Calibracin: CAL.

Antes de tomar las 56 medidas (1).

- Una vez que entremos en Modo Calibrar (CAL), el Disto no se debe apagar mientras tenga
una conexin Bluetooth activa, aunque transcurran los 180 segundos normales.
- Podemos interrumpir el proceso en cualquier momento, se puede apagar el Disto y
desplazarnos, y al encenderlo, el Disto seguir en Modo CAL con los valores en pantalla y
memoria, y continuamos el proceso de calibracin (ojo: no tomar medidas por error al
presionar el botn rojo de encendido).
- Es recomendable vaciar previamente la Memoria de los valores no enviados del DistoX,
con el men del programa o con las teclas UNITS+CLEAR durante 2 segundos.

Fase 4

UNITS + CLEAR borran la Memoria

de valores no enviados.

Antes de tomar las 56 medidas (2).

- Una vez iniciado por primera vez el proceso de Calibracin (Modo Calibrar-CAL), el
programa muestra un icono con la direccin Bluetooth del ltimo Disto conectado.

- Las operaciones futuras (proceso de

calibrado, clculos, medidas
guardadas/recuperadas, nueva conexin,
etc.) se asociarn a ese Disto, con su
nmero de serie correspondiente (2034).
- Para calibrar otro dispositivo diferente
con este mismo programa, es necesario
borrar previamente el DistoX de la
memoria, pulsando el icono, y en la tecla
Borrar de la ventana Bluetooth.

Fase 4

Antes de tomar las 56 medidas (3).

Una vez iniciado el proceso, veremos una V a la
izquierda de cada fase superada.
El paso 2 es la toma de datos para la calibracin,
si pulsamos el botn Cmo, activaremos una
ayuda de la forma correcta de recoger las 56
mediciones. Parar detiene el proceso.

Son un total de 56 mediciones,

en 14 direcciones diferentes,
girando el aparato segn su eje
longitudinal.
La tecla TIMER (temporizador) del DistoX2 nos
puede ayudar a tomar las medidas ms precisas.
Fase 4

El mejor entorno para realizar el proceso de

calibracin con 56 medidas.
- Las medidas de calibracin se deben de hacer en un entorno libre de
influencias magnticas, que podran influir en los sensores del campo magntico
del DistoX2 (el rumbo).
- Es prcticamente imposible hacer una calibracin precisa en una casa o cerca
de edificios. Incluso los tornillos de metal de las construcciones de madera nos
pueden influir.
- El mejor ambiente es una cueva o un bosque. Ojo con las minas.
- Debemos alejarnos de cualquier influencia magntica: cualquier pieza de metal
que tengamos cerca o llevemos encima, coches, seales de trfico, imanes,
lneas de alta tensin, redes wifi, conexin a Internet de nuestro mvil, etc.
- De la precisin final de la calibracin depender en un futuro la precisin de
nuestras medidas a la hora de efectuar la toma de datos en una topografa.
- La calibracin es un proceso que dura unos 10 minutos, y tenemos que
conseguir un resultado final de 0,5. En caso de dudas o de fallos, es preferible
buscar otro entorno ms adecuado y empezar de nuevo.
Fase 4

Las 56 medidas.
D

Fase 4

Las 56 medidas.

Precisin en 4 medidas Horizontales

1 Horizontal, 4 direcciones, total 16
1

Alzado
Planta
3

1
2 Vertical, 2 direcciones, total 8

3 Diagonal,
8 direcciones,
total 32

TOTAL: 14 x 4 = 56

TOTAL: 16 + 8 + 32 = 56
8
Fase 4

FASE 5.- Realizar los clculos y transferir los datos al DistoX [1]
Recuperar mediciones y calcular

NO

1.- Tomar las 56 mediciones.

2.- Recuperar mediciones.
3.- Calcular la calibracin.
4 a 6.- Se muestra la calibracin final, que debe
ser de 0,5 o inferior.

Caso de no conseguirlo, se recomienda

volver a calibrar

OK!!

Bien!!
6

Fase 5

El objetivo final es una calibracin de 0,5 o inferior

FASE 5.- Realizar los clculos y transferir los datos al DistoX [2]
Transmitir la calibracin

Una vez conseguida la calidad de

calibracin deseada, tenemos que
Transmitirla a nuestro DistoX.

FIN DEL PROCESO!

Fase 5

Ver la calibracin

Podemos Consultar las

mediciones, con el botn
Ver

Para comprobar la calibracin final, se pueden tomar 4 medidas con diferentes

orientaciones del dispositivo (pantalla arriba, derecha, abajo, e izquierda).
Los valores indicados deben ser similares, con pocas dcimas de grado de diferencia.

FASE 5.- Realizar los clculos y transferir los datos al DistoX [3]
Guardar la calibracin

Fichero Cal con n serie del Disto, fecha y hora de calibracin.

Fase 5

L:/PALM/Applications/DistoX/*.cal

Si conseguimos una
buena calibracin
(0,5 o inferior), es
interesante guardarla.

FASE 5.- Realizar los clculos y transferir los datos al DistoX [4].

De forma excepcional, podemos utilizar la

opcin de Seleccin automtica de
eliminaciones, o de forma manual,
eliminar un nmero limitado de
mediciones que sobrepasen en exceso el
nmero Delta (d) final.
Mejor calibrar de nuevo.

Fase 5

Podemos recuperar una calibracin muy reciente,

pero no una calibracin antigua (o de otro Disto)
para calibrar de nuevo nuestro aparato, porque no
se corresponde con su situacin actual, por los
efectos del envejecimiento del Disto, estado de la
pila y los sensores, etc.
Mejor calibrar de nuevo.

Men de ayuda. Manuales.

- Descarga de manuales en pdf en la web de Beat Heeb y cargar
en el mvil: paperless.bheeb.ch/download.html#DistoX2

- Activar en cualquier momento el men de ayuda del programa

de calibracin de Luc Le Blanc con el botn i o la tecla de
Men.

Apndice 1: ms informacin, en sitios webs.

- Manuales de usuario, montaje y calibracin del Disto X2, de Beat Heeb:
paperless.bheeb.ch/download.html#DistoX2
- Disto, en Leica Geosystems: www.disto.com
- Vdeo tutorial sobre el montaje del DistoX2 (FAE):
comisiontopo.blogspot.com.es/2014/02/distox2-video-tutorial-de-montaje.html
- Descarga del programa de calibracin y otras aplicaciones en la web de Auriga:
www.speleo.qc.ca/Auriga/

- StyleTap: www.styletap.com/
- Comisin Andaluza de Topografa Espeleolgica. Federacin Andaluza de Espeleologa:
comisiontopo.blogspot.com.es/
www.facebook.com/groups/comision.topografia.fae/
- Documentacin sobre topografa en Archivo Digital del G40 y descarga de este Manual:
es.scribd.com/collections/3687384/6-1-Topografia

Apndice 2: ms informacin, en artculos.

- Alcal Ortiz, Antonio (2012). DistoX, presente y futuro:
es.scribd.com/doc/122122301/2012-05-Art-G40-DistoX-Presente-y-Futuro
- Alcal Ortiz, Antonio (2013). Nueva generacin de DistoX:
es.scribd.com/doc/178025654/2013-10-11-Nueva-generacion-DistoX-Comision-TopografiaFAE
- Heeb, Beat (2008). Paperless Caving (Article presented at the 4th European Speleological
Congress): paperless.bheeb.ch/download/PaperlessCaving.pdf
- Heeb, Beat (2009). An All-In-One Electronic Cave Surveying Device (Published in CREG
Journal 72): paperless.bheeb.ch/download/DistoX.pdf

- Heeb, Beat (2009). A General Calibration Algorithm for 3-Axis Compass /

Clinometer Devices (Published in CREG Journal 73):
paperless.bheeb.ch/download/Calibration.pdf

Agradecimientos: este manual se ha redactado a partir del Manual de Calibracin de

Beat Heeb y el programa de calibracin de Luc Le Blanc.

No te olvides de que es aconsejable repetir

peridicamente la calibracin del DistoX2
para compensar los efectos del
envejecimiento.

Suerte y buen trabajo.

Gracias por vuestro inters.
www.g40espeleo.es
v.1.4 - 4/10/2015