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Integracin

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Integracin
La integral definida de una funcin representa el
rea limitada por la grfica de la funcin, con
signo positivo cuando la funcin toma valores
positivos y negativo cuando toma valores
negativos.
La integracin es un concepto fundamental de las matemticas
avanzadas, especialmente en los campos del clculo y del anlisis
matemtico. Bsicamente, una integral es una suma de infinitos
sumandos, infinitamente pequeos.
El clculo integral, encuadrado en el clculo infinitesimal, es una
rama de las matemticas en el proceso de integracin o antiderivacin,
es muy comn en la ingeniera y en la matemtica en general; se utiliza
principalmente para el clculo de reas y volmenes de regiones y
slidos de revolucin.
Fue usado por primera vez por cientficos como Arqumedes, Ren
Descartes, Isaac Newton, Gottfried Leibniz e Isaac Barrow. Los
trabajos de este ltimo y los aportes de Newton generaron el teorema
fundamental del clculo integral, que propone que la derivacin y la
integracin son procesos inversos.
Principales objetivos del clculo integral
Sus principales objetivos a estudiar son:
rea de una regin plana
Cambio de variable
Integrales indefinidas
Integrales definidas
Integrales impropias
Integrales mltiples (dobles o triples)
Integrales trigonomtricas, logartmicas y exponenciales
Mtodos de integracin
Teorema fundamental del clculo
Volumen de un slido de revolucin
Integracin
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Teora
se interpreta como el rea bajo la curva de f, entre a y b.
Dada una funcin de una variable real y un
intervalo de la recta real, la integral
es igual al rea de la regin del plano limitada
entre la grfica de , el eje , y las lneas verticales
y , donde son negativas las reas por
debajo del eje .
La palabra "integral" tambin puede hacer referencia a
la nocin de primitiva: una funcin F, cuya derivada es
la funcin dada . En este caso se denomina integral
indefinida, mientras que las integrales tratadas en este artculo son las integrales definidas. Algunos autores
mantienen una distincin entre integrales primitivas e indefinidas.
Los principios de la integracin fueron formulados por Newton y Leibniz a finales del siglo XVII. A travs del
teorema fundamental del clculo, que desarrollaron los dos de forma independiente, la integracin se conecta con la
derivacin, y la integral definida de una funcin se puede calcular fcilmente una vez se conoce una antiderivada.
Las integrales y las derivadas pasaron a ser herramientas bsicas del clculo, con numerosas aplicaciones en ciencia
e ingeniera.
Bernhard Riemann dio una definicin rigurosa de la integral. Se basa en un lmite que aproxima el rea de una regin
curvilnea a base de partirla en pequeos trozos verticales. A comienzos del siglo XIX, empezaron a aparecer
nociones ms sofisticadas de la integral, donde se han generalizado los tipos de las funciones y los dominios sobre
los cuales se hace la integracin. La integral curvilnea se define para funciones de dos o tres variables, y el intervalo
de integracin [a,b] se sustituye por una cierta curva que conecta dos puntos del plano o del espacio. En una integral
de superficie, la curva se sustituye por un trozo de una superficie en el espacio tridimensional.
Las integrales de las formas diferenciales desempean un papel fundamental en la geometra diferencial moderna.
Estas generalizaciones de la integral surgieron primero a partir de las necesidades de la fsica, y tienen un papel
importante en la formulacin de muchas leyes fsicas cmo, por ejemplo, las del electromagnetismo. Los conceptos
modernos de integracin se basan en la teora matemtica abstracta conocida como integral de Lebesgue, que fue
desarrollada por Henri Lebesgue.
Historia
Integracin antes del clculo
La integracin se puede trazar en el pasado hasta el antiguo Egipto, circa 1800a.C., con el papiro de Mosc, donde
se demuestra que ya se conoca una frmula para calcular el volumen de un tronco piramidal. La primera tcnica
sistemtica documentada capaz de determinar integrales es el mtodo de exhauscin de Eudoxo (circa 370a.C.),
que trataba de encontrar reas y volmenes a base de partirlos en un nmero infinito de formas para las cuales se
conocieran el rea o el volumen. Este mtodo fue desarrollado y usado ms adelante por Arqumedes, que lo emple
para calcular reas de parbolas y una aproximacin al rea del crculo. Mtodos similares fueron desarrollados de
forma independiente en China alrededor del siglo III por Liu Hui, que los us para encontrar el rea del crculo. Ms
tarde, Zu Chongzhi us este mtodo para encontrar el volumen de una esfera. En el Siddhanta Shiromani, un libro de
astronoma del siglo XII del matemtico indio Bhaskara II, se encuentran algunas ideas de clculo integral.
Hasta el siglo XVI no empezaron a aparecer adelantos significativos sobre el mtodo de exhauscin. En esta poca,
por un lado, con el trabajo de Cavalieri con su mtodo de los indivisibles y, por otro lado, con los trabajos de Fermat,
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se empez a desarrollar los fundamentos del clculo moderno. A comienzos del siglo XVII, se produjeron nuevos
adelantos con las aportaciones de Barrow y Torricelli, que presentaron los primeros indicios de una conexin entre la
integracin y la derivacin.
Newton y Leibniz
Los principales adelantos en integracin vinieron en el siglo XVII con la formulacin del teorema fundamental del
clculo, realizado de manera independiente por Newton y Leibniz. El teorema demuestra una conexin entre la
integracin y la derivacin. Esta conexin, combinada con la facilidad, comparativamente hablando, del clculo de
derivadas, se puede usar para calcular integrales. En particular, el teorema fundamental del clculo permite resolver
una clase ms amplia de problemas. Tambin cabe destacar todo el marco estructural alrededor de las matemticas
que desarrollaron tambin Newton y Leibniz. El llamado clculo infinitesimal permiti analizar, de forma precisa,
funciones con dominios continuos. Posteriormente, este marco ha evolucionado hacia el clculo moderno, cuya
notacin para las integrales procede directamente del trabajo de Leibniz.
Formalizacin de las integrales
Aunque Newton y Leibniz proporcionaron un enfoque sistemtico a la integracin, su trabajo careca de un cierto
nivel de rigor. Es memorable el ataque del obispo Berkeley calificando los infinitesimales como los "fantasmas de
las cantidades que se desvanecen". El clculo adquiri una posicin ms firme con el desarrollo de los lmites y, en
la primera mitad del siglo XIX, recibi una fundamentacin adecuada por parte de Cauchy. La integracin fue
rigurosamente formalizada por primera vez por Riemann, empleando lmites. A pesar de que todas las funciones
continuas fragmentadas y acotadas son integrables en un intervalo acotado, ms tarde se consideraron funciones ms
generales para las cuales no se aplica la definicin de Riemann, y Lebesgue formul una definicin diferente de la
integral
[1]
basada en la teora de la medida. Tambin se propusieron otras definiciones de integral, que amplan las
definiciones de Riemann y Lebesgue.
Notacin
Isaac Newton usaba una pequea barra vertical encima de una variable para indicar integracin, o pona la variable
dentro de una caja. La barra vertical se confunda fcilmente con o , que Newton usaba para indicar la
derivacin, y adems la notacin "caja" era difcil de reproducir por los impresores; por ello, estas notaciones no
fueron ampliamente adoptadas.
La notacin moderna de las integrales indefinidas fue presentada por Gottfried Leibniz en 1675.
[2][3]
Para indicar
summa (en latn, "suma" o "total"), adapt el smbolo integral, "", a partir de una letra S alargada. La notacin
moderna de la integral definida, con los lmites arriba y abajo del signo integral, la us por primera vez Joseph
Fourier en Mmoires de la Academia Francesa, alrededor de 181920, reimpresa en su libro de 1822.
[4][5]
En la
notacin matemtica en rabe moderno, que se escribe de derecha a izquierda, se usa un signo integral invertido .
[6]
Terminologa y notacin
Si una funcin tiene una integral, se dice que es integrable. De la funcin de la cual se calcula la integral se dice que
es el integrando. Se denomina dominio de integracin a la regin sobre la cual se integra la funcin. Si la integral
no tiene un dominio de integracin, se considera indefinida (la que tiene dominio se considera definida). En general,
el integrando puede ser una funcin de ms de una variable, y el dominio de integracin puede ser un rea, un
volumen, una regin de dimensin superior, o incluso un espacio abstracto que no tiene estructura geomtrica en
ningn sentido usual.
El caso ms sencillo, la integral de una funcin real f de una variable real x sobre el intervalo [a, b], se escribe
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El signo , una "S" alargada, representa la integracin; a y b son el lmite inferior y el lmite superior de la
integracin y definen el dominio de integracin; f es el integrando, que se tiene que evaluar al variar x sobre el
intervalo [a,b]; y dx puede tener diferentes interpretaciones dependiendo de la teora que se emplee. Por ejemplo,
puede verse simplemente como una indicacin de que x es la variable de integracin, como una representacin de los
pasos en la suma de Riemann, una medida (en la integracin de Lebesgue y sus extensiones), un infinitesimal (en
anlisis no estndar) o como una cantidad matemtica independiente: una forma diferencial. Los casos ms
complicados pueden variar la notacin ligeramente.
Conceptos y aplicaciones
Las integrales aparecen en muchas situaciones prcticas. Consideremos una piscina. Si es rectangular, entonces, a
partir de su longitud, anchura y profundidad, se puede determinar fcilmente el volumen de agua que puede contener
(para llenarla), el rea de la superficie (para cubrirla), y la longitud de su borde (para atarla). Pero si es ovalada con
un fondo redondeado, todas estas cantidades deben ser calculadas mediante integrales. Al comienzo puede ser
suficiente con aproximaciones prcticas, pero al final harn falta respuestas exactas y rigurosas a este tipo de
problemas.
Aproximaciones a la integral de entre 0 y
1, con 5 muestras por la izquierda (arriba) y
12 muestras por la derecha (abajo).
Para empezar, se considerar la curva entre y
, suponiendo que . La pregunta es:
Cul es el rea bajo la funcin , en el intervalo desde hasta
?
Esta rea (todava desconocida) ser la integral de . La notacin
para esta integral ser
.
Como primera aproximacin, se mira al cuadrado unidad dado por los
lados x=0 hasta x=1 y y=f(0)=0 y y=f(1)=1. Su rea es exactamente 1.
Tal como se puede ver, el verdadero valor de la integral tendr que ser
ms pequeo. Reduciendo el ancho de los rectngulos empleados para
hacer la aproximacin se obtendr un mejor resultado; as, se parte el
intervalo en cinco pasos, empleando para la aproximacin los puntos 0,
1

5
,
2

5
, as hasta 1. Se ajusta una caja cada paso empleando la altura del lado derecho de cada pedazo de la curva, as
, , y as hasta . Sumando las reas de estos rectngulos, se obtiene una mejor
aproximacin de la integral que se est buscando,
Ntese que se est sumando una cantidad finita de valores de la funcin f, multiplicados por la diferencia entre dos
puntos de aproximacin sucesivos. Se puede ver fcilmente que la aproximacin contina dando un valor ms
grande que el de la integral. Empleando ms pasos se obtiene una aproximacin ms ajustada, pero no ser nunca
exacta: si en vez de 5 subintervalos se toman doce y se toma el valor de la izquierda, tal como se muestra en el
dibujo, se obtiene un valor aproximado para el rea, de 0,6203, que en este caso es demasiado pequeo. La idea
clave es la transicin desde la suma de una cantidad finita de diferencias de puntos de aproximacin multiplicados
por los respectivos valores de la funcin, hasta usar pasos infinitamente finos, o infinitesimales. La notacin
concibe la integral como una suma ponderada (denotada por la "S" alargada), de los valores de la funcin
multiplicados por pasos de anchura infinitesimal, los llamados diferenciales (indicados por dx).
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Con respecto al clculo real de integrales, el teorema fundamental del clculo, debido a Newton y Leibniz, es el
vnculo fundamental entre las operaciones de derivacin e integracin. Aplicndolo a la curva raz cuadrada, se tiene
que mirar la funcin relacionada y simplemente tomar , donde y son las
fronteras del intervalo [0,1]. (ste es un ejemplo de una regla general, que dice que para f(x)= x
q
, con q 1, la
funcin relacionada, la llamada primitiva es F(x)= (x
q+1
)/(q+1).) De modo que el valor exacto del rea bajo la curva
se calcula formalmente como
Histricamente, despus de que los primeros esfuerzos de definir rigurosamente los infinitesimales no fructificasen,
Riemann defini formalmente las integrales como el lmite de sumas ponderadas, de forma que el dx sugiere el lmite
de una diferencia (la anchura del intervalo). La dependencia de la definicin de Riemann de los intervalos y la
continuidad motiv la aparicin de nuevas definiciones, especialmente la integral de Lebesgue, que se basa en la
habilidad de extender la idea de "medida" de maneras mucho ms flexibles. As, la notacin
hace referencia a una suma ponderada de valores en que se divide la funcin, donde mide el peso que se tiene que
asignar a cada valor. (Aqu A indica la regin de integracin.) La geometra diferencial, con su "clculo de
variedades", proporciona otra interpretacin a esta notacin familiar. Ahora f(x) y dx pasan a ser una forma
diferencial, = f(x)dx, aparece un nuevo operador diferencial d, conocido como la derivada exterior, y el teorema
fundamental pasa a ser el (ms general) teorema de Stokes,
a partir del cual se deriva el teorema de Green, el teorema de la divergencia, y el teorema fundamental del clculo.
Recientemente, los infinitesimales han reaparecido con rigor, a travs de innovaciones modernas como el anlisis no
estndar. Estos mtodos no slo reivindican la intuicin de los pioneros, tambin llevan hacia las nuevas
matemticas, y hacen ms intuitivo y comprensible el trabajo con clculo infinitesimal.
A pesar de que hay diferencias entre todas estas concepciones de la integral, hay un solapamiento considerable. As,
el rea de la piscina oval se puede hallar como una elipse geomtrica, como una suma de infinitesimales, como una
integral de Riemann, como una integral de Lebesgue, o como una variedad con una forma diferencial. El resultado
obtenido con el clculo ser el mismo en todos los casos.
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Definiciones formales
Hay muchas maneras de definir formalmente una integral, no todas equivalentes. Se establecen diferencias para
poder abordar casos especiales que no pueden ser integrables con otras definiciones, pero tambin en ocasiones por
razones pedaggicas. Las definiciones ms utilizadas de la integral son las integrales de Riemann y las integrales de
Lebesgue.
Integral de Riemann
Integral con el planteamiento de Riemann hace
una suma basada en una particin etiquetada, con
posiciones de muestreo y anchuras irregulares (el
mximo en rojo). El verdadero valor es 3,76; la
estimacin obtenida es 3,648.
La integral de Riemann se define en trminos de sumas de Riemann de
funciones respecto de particiones etiquetadas de un intervalo. Sea [a,b]
un intervalo cerrado de la recta real; entonces una particin etiquetada
de [a,b] es una secuencia finita
y
denotamos la particin como
Convergencia de sumatorios de Riemann a medida en que se parten
los intervalos, cuando se muestrea a la derecha, el mnimo, el
mximo, o la izquierda.
Esto divide al intervalo [a,b] en n subintervalos [x
i1
,
x
i
], cada uno de los cuales es "etiquetado" con un punto
especificado t
i
de; [x
i1
, x
i
]. Sea
i
= x
i
x
i1
la anchura
del subintervalo i; el paso de esta particin etiquetada
es el ancho del subintervalo ms grande obtenido por la
particin, max
i=1n

i
. Un sumatorio de Riemann de
una funcin f respecto de esta particin etiquetada se
define como
As cada trmino del sumatorio es el rea del
rectngulo con altura igual al valor de la funcin en el
punto especificado del subintervalo dado, y de la
misma anchura que la anchura del subintervalo. La
integral de Riemann de una funcin f sobre el intervalo
[a,b] es igual a S si:
Para todo >0 existex >0 tal que, para
cualquier particin etiquetada [a,b] con paso ms
pequeo que , se tiene
, donde
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Cuando las etiquetas escogidas dan el mximo (o mnimo) valor de cada intervalo, el sumatorio de Riemann pasa a
ser un sumatorio de Darboux superior (o inferior), lo que sugiere la estrecha conexin que hay entre la integral de
Riemann y la integral de Darboux.
Integral de Darboux
La Integral de Darboux se define en trminos de sumas de los siguientes tipos:
. Llamadas suma inferior y superior
respectivamente, donde son las
alturas de los rectngulos, y x
i
-x
i-1
la longitud de la base de los rectngulos.
La Integral de Darboux est definida como el nico nmero acotado entre las sumas inferior y superior, es decir,
. La interpretacin geomtrica de la integral de Darboux sera el clculo del
rea de la regin en [a,b] por el Mtodo exhaustivo.
La integral de Darboux de una funcin f en [a,b] existe si y slo si . Del
Teorema de Caracterizacin que dice que si f es integrable en [a,b] entonces >0 P particin de [a,b] :
0U(f,P)-L(f,P), evidencia la equivalencia entre las definiciones de Integral de Riemman e Integral de Darboux
pues se sigue que .
[7]
Integral de Lebesgue
Integracin de Riemann-Darboux (azul) e integracin de Lebesgue
(rojo).
La integral de Riemann no est definida para un ancho
abanico de funciones y situaciones de importancia
prctica (y de inters terico). Por ejemplo, la integral
de Riemann puede integrar fcilmente la densidad para
obtener la masa de una viga de acero, pero no se puede
adaptar a una bola de acero que se apoya encima. Esto
motiva la creacin de otras definiciones, bajo las cuales
se puede integrar un surtido ms amplio de
funciones.
[8]
La integral de Lebesgue, en particular,
logra una gran flexibilidad a base de centrar la atencin
en los pesos de la suma ponderada.
As, la definicin de la integral de Lebesgue empieza
con una medida, . En el caso ms sencillo, la medida de Lebesgue (A) de un intervalo A = [a, b] es su ancho, b
a, as la integral de Lebesgue coincide con la integral de Riemann cuando existen ambas. En casos ms complicados,
los conjuntos a medir pueden estar altamente fragmentados, sin continuidad y sin ningn parecido a intervalos.
Para explotar esta flexibilidad, la integral de Lebesgue invierte el enfoque de la suma ponderada. Como expresa
Folland:
[9]
"Para calcular la integral de Riemann de f, se particiona el dominio [a, b] en subintervalos", mientras que
en la integral de Lebesgue, "de hecho lo que se est particionando es el recorrido de f".
Un enfoque habitual define primero la integral de la funcin caracterstica de un conjunto medible A por:
.
Esto se extiende por linealidad a las funciones escalonadas simples, que slo tienen un nmero finito n, de valores
diferentes no negativos:
Integracin
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(donde la imagen de A
i
al aplicarle la funcin escalonada s es el valor constante a
i
). As, si E es un conjunto medible,
se define
Entonces, para cualquier funcin medible no negativa f se define
Es decir, se establece que la integral de f es el supremo de todas las integrales de funciones escalonadas que son ms
pequeas o iguales que f. Una funcin medible cualquiera f, se separa entre sus valores positivos y negativos a base
de definir
Finalmente, f es Lebesgue integrable si
y entonces se define la integral por
Cuando el espacio mtrico en el que estn definidas las funciones es tambin un espacio topolgico localmente
compacto (como es el caso de los nmeros reales R), las medidas compatibles con la topologa en un sentido
adecuado (medidas de Radon, de las cuales es un ejemplo la medida de Lebesgue) una integral respecto de ellas se
puede definir de otra manera, se empieza a partir de las integrales de las funciones continuas con soporte compacto.
De forma ms precisa, las funciones compactamente soportadas forman un espacio vectorial que comporta una
topologa natural, y se puede definir una medida (Radon) como cualquier funcional lineal continuo de este espacio;
entonces el valor de una medida en una funcin compactamente soportada, es tambin, por definicin, la integral de
la funcin. Entonces se contina expandiendo la medida (la integral) a funciones ms generales por continuidad, y se
define la medida de un conjunto como la integral de su funcin caracterstica. Este es el enfoque que toma
Bourbaki
[10]
y cierto nmero de otros autores. Para ms detalles, vase medidas de Radon.
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Otras integrales
A pesar de que las integrales de Riemann y Lebesgue son las definiciones ms importantes de integral, hay unas
cuntas ms, por ejemplo:
La integral de Riemann-Stieltjes, una extensin de la integral de Riemann.
La integral de Lebesgue-Stieltjes, desarrollada por Johann Radon, que generaliza las integrales de
Riemann-Stieltjes y de Lebesgue.
La integral de Daniell, que incluye la integral de Lebesgue y la integral de Lebesgue-Stieltjes sin tener que
depender de ninguna medida.
La integral de Henstock-Kurzweil, definida de forma variada por Arnaud Denjoy, Oskar Perron, y Jaroslav
Kurzweil, y desarrollada por Ralph Henstock.
La integral de Haar, que es la integral de Lebesgue con la medida de Haar.
La integral de McShane.
La integral de Buchner.
La integral de It, integral que extiende a la integral de Riemann-Stieltjes, permite integrar respecto a procesos
estocsticos que pueden no ser de variacin acotada como el movimiento browniano.
Propiedades de la integracin
Linealidad
El conjunto de las funciones Riemann integrables en un intervalo cerrado [a, b] forman un espacio vectorial con
las operaciones de suma (la funcin suma de otras dos es la funcin que a cada punto le hace corresponder la
suma de las imgenes de este punto por cada una de las otras dos) y la multiplicacin por un escalar. La operacin
integracin
es un funcional lineal de este espacio vectorial. As, en primer lugar, el conjunto de funciones integrables es
cerrado con la combinacin lineal, y en segundo lugar, la integral de una combinacin lineal es la combinacin
lineal de las integrales,
De forma parecida, el conjunto de las funciones reales Lebesgue integrables en un espacio mtrico E dado, con la
medida es cerrado respecto de las combinaciones lineales y por lo tanto forman un espacio vectorial, y la
integral de Lebesgue
es un funcional lineal de este espacio vectorial, de forma que
De forma ms general, si se toma el espacio vectorial de todas las funciones medibles sobre un espacio mtrico
(E,), que toman valores en un espacio vectorial topolgico completo localmente compacto V sobre un campo
topolgico localmente compacto K, f : E V. Entonces se puede definir una aplicacin integracin abstracta que
a cada funcin f le asigna un elemento de V o el smbolo ,
que es compatible con las combinaciones lineales. En esta situacin, la linealidad se sostiene para el
subespacio de las funciones, cuya integral es un elemento de V (es decir, las integrales "finitas"). Los casos
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ms importantes surgen cuando K es R, C, o una extensin finita del campo Qp de nmeros p-dicos, y V es
un espacio vectorial de dimensin finita sobre K, y cuando K=C y V es un espacio de Hilbert complejo.
La linealidad, junto con algunas propiedad naturales de continuidad y la normalizacin para ciertas clases de
funciones "simples", se pueden usar para dar una definicin alternativa de integral. Este es el enfoque de Daniell para
el caso de funciones reales en un conjunto X, generalizado por Bourbaki a funciones que toman valores en un
espacio vectorial topolgicamente compacto. Vase Hildebrandt (1953)
[11]
para una caracterizacin axiomtica de la
integral.
Desigualdades con integrales
Se verifican varias desigualdades generales para funciones Riemann integrables definidas en un intervalo cerrado y
acotado [a, b] y se pueden generalizar a otras nociones de integral (Lebesgue y Daniell).
Cotas superiores e inferiores. Una funcin f integrable en [a, b], es necesariamente acotada en el intervalo. Por lo
tanto hay dos nmeros reales m y M tales que m f (x) M para todo x de [a, b]. Dado que los sumatorios
superior e inferior de f sobre [a, b] son tambin acotados para m(b a) y M(b a) respectivamente, de aqu
resulta que
Desigualdades entre funciones. Si f(x) g(x) para todo x de [a, b] entonces cada uno de los sumatorios superior e
inferior de f son acotados inferior y superiormente por los sumatorios superior e inferior de g respectivamente. As
Esto es una generalizacin de las desigualdades anteriores, dado que M '(b a) es la integral de la funcin
constante con valor M en el intervalo [a, b].
Subintervalos. Si [c, d] es un subintervalo de [a, b] y f(x) es no negativa para todo x, entonces
Productos y valores absolutos de funciones. Si f y g son dos funciones, entonces podemos emplear su producto,
potencias y valores absolutos:
Si f es Riemann integrable en [a, b] entonces lo mismo se cumple para |f|, y
Es ms, si f y g son ambas Riemann integrables entonces f
2
, g
2
, y fg son tambin Riemann integrables, y
Esta desigualdad se conoce como desigualdad de Cauchy-Schwarz, y desempea un papel fundamental en la
teora de los espacios de Hilbert, donde el lado de la derecha se interpreta como el producto escalar de dos
funciones integrables f y g en el intervalo [a, b].
Desigualdad de Hlder. Si p y q son dos nmeros reales, 1 p, q con 1/p + 1/q = 1, y f y g son dos funciones
Riemann integrables. Entonces las funciones |f|
p
y |g|
q
tambin son integrables y se cumple la desigualdad de
Hlder:
Para el caso de p = q = 2, la desigualdad de Hlder pasa a ser la desigualdad de CauchySchwarz.
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Desigualdad de Minkowski. Si p 1 es un nmero real y f y g son funciones Riemann integrables. Entonces |f|
p
,
|g|
p
y |f + g|
p
son tambin Riemann integrables y se cumple la desigualdad de Minkowski:
Una desigualdad anloga a sta para la integral de Lebesgue se usa en la construccin de los espacios L
p
.
Convenciones
En esta seccin f es una funcin real Riemann integrable. La integral
sobre un intervalo [a, b] est definida si a < b. Esto significa que los sumatorios superiores e inferiores de la funcin
f se evalan sobre una particin a = x
0
x
1
. . . x
n
= b cuyos valores x
i
son crecientes. Geomtricamente significa
que la integracin tiene lugar "de izquierda a derecha", evaluando f dentro de intervalos [x
i
, x
i +1
] donde el
intervalo con un ndice ms grande queda a la derecha del intervalo con un ndice ms pequeo. Los valores a y b,
los puntos extremos del intervalo, se denominan lmites de integracin de f. Las integrales tambin se pueden definir
si a > b:
Inversin de los lmites de integracin. si a > b entonces se define
Ello, con a = b, implica:
Integrales sobre intervalos de longitud cero. si a es un nmero real entonces
La primera convencin es necesaria al calcular integrales sobre subintervalos de [a, b]; la segunda dice que una
integral sobre un intervalo degenerado, o un punto, tiene que ser cero. Un motivo para la primera convencin es que
la integrabilidad de f sobre un intervalo [a, b] implica que f es integrable sobre cualquier subintervalo [c, d], pero en
particular las integrales tienen la propiedad de que:
Aditividad de la integracin sobre intervalos. si c es cualquier elemento de [a, b], entonces
Con la primera convencin la relacin resultante
queda bien definida para cualquier permutacin cclica de a, b, y c.
En lugar de ver lo anterior como convenciones, tambin se puede adoptar el punto de vista de que la integracin se
hace slo sobre variedades orientadas. Si M es una tal forma m-dimensional orientada, y M' es la misma forma con
orientacin opuesta y es una m-forma, entonces se tiene (vase ms abajo la integracin de formas diferenciales):
Integracin
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Teorema fundamental del clculo
El teorema fundamental del clculo es la afirmacin de que la derivacin y la integracin son operaciones inversas:
si una funcin continua primero se integra y luego se deriva, se recupera la funcin original. Una consecuencia
importante, en ocasiones denominada el segundo teorema fundamental del clculo, permite calcular integrales a base
de emplear una primitiva de la funcin a integrar.
Enunciado de los teoremas
Teorema fundamental del clculo. Sea f una funcin real integrable definida en un intervalo cerrado [a, b]. Si se
define F para cada x de [a, b] por
entonces F es continua en [a, b]. Si f es continua en x de [a, b], entonces F es derivable en x, y F (x) = f(x).
Segundo teorema fundamental del clculo. Sea f una funcin real, integrable definida en un intervalo cerrado [a,
b]. Si F es una funcin tal que F (x) = f(x) para todo x de [a, b] (es decir, F es una primitiva de f), entonces
Corolario. Si f es una funcin continua en [a, b], entonces f es integrable en [a, b], y F, definida por
es una primitiva de f en [a, b]. Adems,
Extensiones
Integrales impropias
La integral impropia
tiene intervalos no acotados tanto en el dominio
como en el recorrido.
Una integral de Riemann "propia" supone que el integrando est
definido y es finito en un intervalo cerrado y acotado, cuyos extremos
son los lmites de integracin. Una integral impropia aparece cuando
una o ms de estas condiciones no se satisface. En algunos casos, estas
integrales se pueden definir tomando el lmite de una sucesin de
integrales de Riemann propias sobre intervalos sucesivamente ms
largos.
Si el intervalo no es acotado, por ejemplo en su extremo superior,
entonces la integral impropia es el lmite cuando el punto final tiende a
infinito.
Si el integrando slo est definido en un intervalo finito semiabierto,
por ejemplo (a,b], entonces, otra vez el lmite puede suministrar un
resultado finito.
Integracin
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Esto es, la integral impropia es el lmite de integrales propias cuando uno de los puntos extremos del intervalo de
integracin se aproxima, ya sea a un nmero real especificado, o , o . En casos ms complicados, hacen falta
lmites en los dos puntos extremos o en puntos interiores.
Por ejemplo, la funcin integrada desde 0 a (imagen de la derecha). En el extremo inferior, a medida que
x se acerca a 0 la funcin tiende a , y el extremo superior es l mismo , a pesar de que la funcin tiende a 0. As,
esta es una integral doblemente impropia. Integrada, por ejemplo, desde 1 hasta 3, con un sumatorio de Riemann es
suficiente para obtener un resultado de . Para integrar desde 1 hasta , un sumatorio de Riemann no es posible.
Ahora bien, cualquier lmite superior finito, por ejemplo t (con t>1), da un resultado bien definido,
. Este resultado tiene un lmite finito cuando t tiende a infinito, que es . De forma parecida, la
integral desde
1

3
hasta a 1 admite tambin un sumatorio de Riemann, que por casualidad da de nuevo .
Sustituyendo
1

3
por un valor positivo arbitrario s (con s<1) resulta igualmente un resultado definido y da
. ste, tambin tiene un lmite finito cuando s tiende a cero, que es . Combinando los lmites
de los dos fragmentos, el resultado de esta integral impropia es
Este proceso no tiene el xito garantizado; un lmite puede no existir, o puede ser infinito. Por ejemplo, sobre el
intervalo cerrado de 0 a 1 la integral de no converge; y sobre el intervalo abierto del 1 a la integral de no
converge.
La integral impropia
no est acotada internamente, pero ambos lmites
(por la derecha y por la izquierda) existen.
Tambin puede pasar que un integrando no est acotado en un punto
interior, en este caso la integral se ha de partir en este punto, y el lmite
de las integrales de los dos lados han de existir y han de ser acotados.
As
Integracin
14
A la integral similar
no se le puede asignar un valor de esta forma, dado que las integrales por encima y por debajo de cero no convergen
independientemente (en cambio, vase valor principal de Cauchy.)
Integracin mltiple
Integral doble como el volumen limitado por una
superficie.
Las integrales se pueden calcular sobre regiones diferentes de los
intervalos. En general, una integral sobre un conjunto E de una funcin
f se escribe:
Aqu x no hace falta que sea necesariamente un nmero real, sino que
puede ser cualquier otra cantidad apropiada, por ejemplo, un vector de
R3. El teorema de Fubini demuestra que estas integrales pueden
reescribirse como una integral iterada. En otras palabras, la integral
se puede calcular a base de integrar las coordenadas una por una.
De la misma manera que la integral definida de una funcin positiva
representa el rea de la regin encerrada entre la grfica de la funcin y
el eje x, la integral doble de una funcin positiva de dos variables
representa el volumen de la regin comprendida entre la superficie
definida por la funcin y el plano que contiene su dominio. (El mismo
volumen puede obtenerse a travs de una integral triple la integral
de la funcin de tres variables de la funcin constante f(x, y, z) = 1 sobre la regin mencionada antes entre la
superficie y el plano, lo mismo se puede hacer con una integral doble para calcular una superficie.) Si el nmero de
variables es mayor, entonces la integral representa un hipervolumen, el volumen de un slido de ms de tres
dimensiones que no se puede representar grficamente.
Por ejemplo, el volumen del paraleleppedo de caras 4 6 5 se puede obtener de dos maneras:
Con la integral doble
de la funcin f(x, y) = 5 calculada en la regin D del plano xy que es la base del paraleleppedo.
Con la integral triple
de la funcin constante 1 calculada sobre el mismo paraleleppedo (a pesar de que este segundo mtodo
tambin se puede interpretar como el hipervolumen de un hiperparaleleppedo de cuatro dimensiones que tiene
como base el paraleleppedo en cuestin y una altura constante de 1, como la altura es 1 el volumen coincide
Integracin
15
con el rea de la base).
Puesto que es imposible calcular la antiderivada de una funcin de ms de una variable, no existen las integrales
mltiples indefinidas: tales integrales son todas definidas.
Integrales de lnea
Una integral de lnea acumula elementos a lo
largo de una curva.
El concepto de integral se puede extender a dominios de integracin
ms generales, tales como las lneas curvas y las superficies. Estas
integrales se conocen como integrales de lnea e integrales de
superficie respectivamente. Tienen importantes aplicaciones en la
fsica cuando se trata con campos vectoriales.
Una integral de lnea es una integral donde la funcin a integrar es
evaluada a lo largo de una curva. Se utilizan varias integrales
curvilneas diferentes. En el caso de una curva cerrada tambin se la
denomina integral de contorno.
La funcin a integrar puede ser un campo escalar o un campo vectorial.
El valor de la integral curvilnea es la suma de los valores del campo
en los puntos de la lnea, ponderados por alguna funcin escalar de la
curva (habitualmente la longitud del arco o, en el caso de un campo
vectorial, el producto escalar del campo vectorial por un vector diferencial de la curva). Esta ponderacin distingue
las integrales curvilneas de las integrales ms sencillas definidas sobre intervalos.
Muchas frmulas sencillas de la fsica tienen de forma natural anlogas continuas en trminos de integrales de lnea;
por ejemplo, el hecho de que el trabajo sea igual a la fuerza multiplicada por la distancia se puede expresar (en
trminos de cantidades vectoriales) como:
que tiene su paralelismo en la integral de lnea
que acumula los componentes vectoriales a lo largo de un camino continuo, y as calcula el trabajo realizado por un
objeto al moverse a travs de un campo, como por ejemplo un campo elctrico o un campo gravitatorio.
Integrales de superficie
La definicin de las integrales de superficie
descansa en la divisin de la superficie en
pequeos elementos de superficie.
Una integral de superficie es una integral definida calculada sobre
una superficie (que puede ser un conjunto curvado en el espacio; se
puede entender como la integral doble anloga a la integral de lnea. La
funcin a integrar puede ser un campo escalar o un campo vectorial. El
valor de la integral de superficie es la suma ponderada de los valores
del campo en todos los puntos de la superficie. Esto se puede conseguir
a base de dividir la superficie en elementos de superficie, los cuales
proporcionan la particin para los sumatorios de Riemann.
Como ejemplo de las aplicaciones de las integrales de superficie, se
puede considerar un campo vectorial v sobre una superficie S; es decir,
para cada punto x de S, v(x) es un vector. Imagnese que se tiene un
Integracin
16
fluido fluyendo a travs de S, de forma que v(x) determina la velocidad del fluido en el punto x. El caudal se define
como la cantidad de fluido que fluye a travs de S en la unidad de tiempo. Para hallar el caudal, hay que calcular el
producto escalar de v por el vector unitario normal a la superficie S en cada punto, lo que nos dar un campo escalar,
que integramos sobre la superficie:
.
El caudal de fluido de este ejemplo puede ser de un fluido fsico como el agua o el aire, o de un flujo elctrico o
magntico. As, las integrales de superficie tienen aplicaciones en la fsica, en particular en la teora clsica del
electromagnetismo.
Integrales de formas diferenciales
Una forma diferencial es un concepto matemtico en los campos del clculo multivariable, topologa diferencial y
tensores. La notacin moderna de las formas diferenciales, as como la idea de las formas diferenciales como el
producto exterior de derivadas exteriores formando un lgebra exterior, fue presentada por lie Cartan.
Se empieza trabajando en un conjunto abierto de R
n
. Una 0-forma se define como una funcin infinitamente
derivable f. Cuando se integra una funcin f sobre un subespacio de m-dimensional S de R
n
, se escribe como
(Los superndices no son exponentes.) Se puede considerar que dx
1
hasta dx
n
son objetos formales ellos mismos, ms
que etiquetas aadidas para hacer que la integral se asemeje a los sumatorios de Riemann. De forma alternativa se
pueden ver como covectores, y por lo tanto como una medida de la "densidad" (integrable en un sentido general). A
dx
1
, ,dx
n
se las denomina 1-formas bsicas.
Se define el conjunto de todos estos productos como las 2-formas bsicas, y de forma similar se define el conjunto
de los productos de la forma dx
a
dx
b
dx
c
como las 3-formas bsicas. Una k-forma general es por lo tanto una suma
ponderada de k-formas bsicas, donde los pesos son las funciones infinitamente derivables f. Todas juntas forman un
espacio vectorial, siendo las k-formas bsicas los vectores base, y las 0-formas (funciones infinitamente derivables)
el campo de escalares. El producto exterior se extiende a las k-formas de la forma natural. Sobre R
n
como mximo n
covectores pueden ser linealmente independientes, y as una k-forma con k>n ser siempre cero por la propiedad
alternante.
Adems del producto exterior, tambin existe el operador derivada exterior d. Este operador hace corresponder a las
k-formas (k+1)-formas. Para una k-forma = f dx
a
sobre R
n
, se define la accin de d por:
con extensin a las k-formas generales que se dan linealmente.
Este planteamiento ms general permite un enfoque de la integracin sobre variedades libre de coordenadas.
Tambin permite una generalizacin natural del teorema fundamental del clculo, denominada teorema de Stokes,
que se puede establecer como
donde es una k-forma general, y indica la frontera de la regin . As en el supuesto de que sea una 0-forma
y sea un intervalo cerrado de la recta real, el teorema de Stokes se reduce al teorema fundamental del clculo. En
el caso de que sea una 1-forma y sea una regin de dimensin 2 en el plano, el teorema se reduce al teorema de
Green. De manera similar, empleando 2-formas, 3-formas y la dualidad de Hodge, se puede llegar al teorema de
Stokes y al teorema de la divergencia. De esta forma puede verse que las formas diferenciales suministran una
potente visin unificadora de la integracin.
Integracin
17
Mtodos y aplicaciones
Clculo de integrales
La tcnica ms bsica para calcular integrales de una variable real se basa en el teorema fundamental del clculo. Se
procede de la siguiente forma:
1. Se escoge una funcin f(x) y un intervalo [a, b].
2. Se halla una antiderivada de f, es decir, una funcin F tal que F' = f.
3. Se emplea el teorema fundamental del clculo, suponiendo que ni el integrando ni la integral tienen
singularidades en el camino de integracin,
4. Por tanto, el valor de la integral es F(b) F(a).
Ntese que la integral no es realmente la antiderivada, sino que el teorema fundamental permite emplear las ants para
iderivadas para evaluar las integrales definidas.
A menudo, el paso difcil de este proceso es el de encontrar una primitiva de f. En raras ocasiones es posible echar un
vistazo a una funcin y escribir directamente su primitiva. Muy a menudo, es necesario emplear una de las muchas
tcnicas que se han desarrollado para evaluar integrales. La mayora de ellas transforman una integral en otra que se
espera que sea ms manejable. Entre estas tcnicas destacan:
Integracin por cambio de variable
Integracin por partes
Integracin por sustitucin trigonomtrica
Integracin de fracciones parciales
Incluso si estas tcnicas fallan, an puede ser posible evaluar una integral dada. La siguiente tcnica ms comn es el
clculo del residuo, mientras que la serie de Taylor a veces se puede usar para hallar la primitiva de las integrales no
elementales en lo que se conoce como el mtodo de integracin por series. Tambin hay muchas formas menos
habituales para calcular integrales definidas; por ejemplo, se puede emplear la identidad de Parseval para transformar
una integral sobre una regin rectangular en una suma infinita. En algunas ocasiones, se puede evaluar una integral
empleando un truco; un ejemplo de este tipo se puede ver en la integral de Gauss.
Los clculos de volmenes de slidos de revolucin se pueden hacer normalmente con la integracin por discos o la
integracin por capas.
Los resultados especficos que se han encontrado empleando las diferentes tcnicas se recogen en la tabla de
integrales.
Algoritmos simblicos
En muchos problemas de matemticas, fsica, e ingeniera en los que participa la integracin es deseable tener una
frmula explcita para la integral. Con esta finalidad, a lo largo de los aos se han ido publicando extensas tablas de
integrales. Con el desarrollo de los ordenadores, muchos profesionales, educadores y estudiantes han recurrido a los
sistemas de clculo algebraico por ordenador, que han sido diseados especficamente para desarrollar tareas
tediosas o difciles, entre las cuales se encuentra la integracin. La integracin simblica presenta un reto especial en
el desarrollo de este tipo de sistemas.
Una dificultad matemtica importante de la integracin simblica es que, en muchos casos, no existe ninguna
frmula cerrada para la primitiva de una funcin aparentemente inocente. Por ejemplo, se sabe que las primitivas de
las funciones exp (x
2
), x
x
y senx/x no se pueden expresar con una frmula cerrada en las que participen slo
funciones racionales, exponenciales, logartmicas, trigonomtricas, inversas de las funciones trigonomtricas, y las
operaciones de suma, multiplicacin y composicin. En otras palabras, ninguna de estas tres funciones dadas es
Integracin
18
integrable con funciones elementales. La teora de Galois diferencial proporciona criterios generales para determinar
cundo la primitiva de una funcin elemental es a su vez elemental. Por desgracia, resulta que las funciones con
expresiones cerradas para sus primitivas son la excepcin en vez de ser la regla. En consecuencia, los sistemas de
clculo algebraico por ordenador, no pueden tener la seguridad de poder encontrar una primitiva para una funcin
elemental cualquiera construida de forma aleatoria. En el lado positivo, si se fijan de antemano los "bloques
constructivos" de las primitivas, an es posible decidir si se puede expresar la primitiva de una funcin dada
empleando estos bloques y las operaciones de multiplicacin y composicin, y hallar la respuesta simblica en el
caso de que exista. El algoritmo de Risch, implementado en Mathematica y en otros sistemas de clculo algebraico
por ordenador, hacen precisamente esto para funciones y primitivas construidas a partir de fracciones racionales,
radicales, logaritmos y funciones exponenciales.
Algunos integrandos aparecen con la suficiente frecuencia como para merecer un estudio especial. En particular,
puede ser til tener, en el conjunto de las primitivas, las funciones especiales de la fsica (como las funciones de
Legendre, la funcin hipergeomtrica, la funcin gamma, etctera). Es posible extender el algoritmo de
Risch-Norman de forma que abarque estas funciones, pero se trata de todo un reto.
La mayora de los humanos no son capaces de integrar estas frmulas generales, por lo que en cierto sentido los
ordenadores son ms hbiles integrando frmulas muy complicadas. Es poco probable que las frmulas muy
complejas tengan primitivas de forma cerrada, de modo que hasta qu punto esto es una ventaja es una cuestin
filosfica abierta a debate.
Cuadratura numrica
Mtodos numricos de cuadratura: Rectngulo,
Trapezoide, Romberg, Gauss.
Las integrales que se encuentran en los cursos bsicos de clculo han
sido elegidas deliberadamente por su simplicidad, pero las que se
encuentran en las aplicaciones reales no siempre son tan asequibles.
Algunas integrales no se pueden hallar con exactitud, otras necesitan
de funciones especiales que son muy complicadas de calcular, y otras
son tan complejas que encontrar la respuesta exacta es demasiado
lento. Esto motiva el estudio y la aplicacin de mtodos numricos
para aproximar integrales. Hoy en da se usan en la aritmtica de coma
flotante, en ordenadores electrnicos. Para los clculos a mano
surgieron muchas ideas mucho antes; pero la velocidad de los
ordenadores de uso general como el ENIAC crearon la necesidad de
mejoras.
Los objetivos de la integracin numrica son la exactitud, la fiabilidad,
la eficiencia y la generalidad. Por ejemplo, la integral
que tiene el valor aproximado de 6.826 (en la prctica ordinaria no se conoce de antemano la respuesta, por lo que
una tarea importante que no se explora aqu es decidir en qu momento una aproximacin ya es bastante
buena.) Un enfoque de "libro de clculo" divide el intervalo de integracin en, por ejemplo, 16 trozos iguales, y
calcula los valores de la funcin.
Integracin
19
Valores de la funcin en los puntos
x 2,00 1,50 1,00 0,50 0,00 0,50 1,00 1,50 2,00
f(x)
2,22800 2,45663 2,67200 2,32475 0,64400 0,92575 0,94000 0,16963 0,83600
x 1.75 1,25 0,75 0,25 0,25 0,75 1,25 1.75
f(x)
2,33041 2,58562 2,62934 1,64019 0,32444 1,09159 0,60387 0,31734
Algunas aplicaciones
Valor medio de una funcin
Para calcular el valor medio m de una funcin f en un intervalo [a,b] se usa la siguiente frmula:
Ntese que, si la funcin f es una funcin escalonada con escalones de igual anchura, esta definicin coincide con la
media aritmtica de los valores de la funcin. Si los escalones tienen anchuras diferentes, entonces coincide con la
media aritmtica ponderada donde el valor de la funcin en cada escaln se pondera con la anchura del escaln. Por
lo tanto, esta definicin se puede entender como la extensin natural de la media.
Aplicaciones en fsica
Muchas leyes de la fsica se expresan en forma de ecuaciones diferenciales. En el caso ms sencillo, estas ecuaciones
diferenciales se resuelven con el clculo de una primitiva y muchas veces el resultado final que se busca se encuentra
con el clculo de una integral.
Por ejemplo, la integral se aplica para resolver el problema de la cada libre de un cuerpo sometido a la gravedad de
la tierra. En la Tierra, la aceleracin de la gravedad es aproximadamente g = 9,81 m/s. Por lo tanto un cuerpo que
cae libremente empezando su cada con velocidad nula tiene una velocidad que viene dada por la siguiente funcin:
El signo negativo es debido a que la gravedad es hacia el centro de la tierra y los sistemas de referencia normalmente
se eligen de forma que la direccin positiva es hacia arriba.
Si se quiere saber la distancia que ha recorrido el cuerpo durante un tiempo dado T se puede razonar (empleando
anlisis no estndar) que en torno a cada instante t la velocidad es constante salvo variaciones infinitesimales, por lo
tanto el espacio recorrido en este instante durante un periodo de tiempo infinitesimal dt es v(t)dt, la suma de todos
los espacios recorridos durante todos los instantes desde t=0 hasta t=T (el momento en que se quiere saber la
distancia recorrida) y se calcula con la integral:
.
El resultado de esta integral es:
Otros ejemplos de campos de la fsica donde se aplican las integrales:
La energa consumida en un periodo de tiempo es la integral de la potencia durante el tiempo.
La variacin de la carga elctrica en un condensador durante un periodo de tiempo es la integral de la corriente
elctrica que fluye hacia el condensador durante este tiempo.
La integracin del caudal (metros cbicos por segundo) que fluye por un conducto proporciona el volumen de
fluido que ha pasado por el conducto durante el periodo de integracin.
Integracin
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Referencias y notas
[1] [1] En el caso de las funciones a las que se aplica la definicin de Riemann, los resultados coinciden.
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