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Universidad de Santiago de Chile

Departamento Ingenieria Electrica


Ingenieria Ejecucion en Electricidad Vespertino
Laboratorio Fsica








Experiencia 7 y 8
Maquinas simples, rotacin de un
rgido





Profesora:
Cecilia Toledo
Integrantes:
Fernando Quezada
Jos Azocar
Mario Segura
Juan Ortega

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Objetivo de la experiencia:

Estudiar y comprender el torque sobre un objeto y su momento de inercia, en este
caso una hlice adems de las ecuaciones de equilibrio esttico no solo en los
ejes x e y sino tambin considerando la fuerza de torque sobre este.


Instrumentos utilizados:
En esta ocasin utilizaremos poleas mviles y fijas masas varias, la balanza, el
software y sensores de velocidad, huincha y pie de metro y la hlice utilizada en la
actividad 3















3
Actividad 1

Se confecciono el siguiente montaje correspondiente a una palanca de la tercera
clase donde el esfuerzo se encuentra entre el fulcro y la carga o sea la fuerza de
tensin generada por la masa B


1.-Se observan las siguientes fuerzas:
-En el bloque A:




-En el bloque B:





FIGURA N1

1 2 3 4 5 6 7 8 9
A
B
T
m
A
g
T
m
B
g

4
-Sobre la barra:
Como fuerzas de torque:
T
B
m
A
g
m
Barra
g
R

2.-Teniendo en cuenta que:


3.-Ahora Comprobaremos las ecuaciones de equilibrio:



()




5

()

( ) ()

Donde los torques sumados dan cercano a cero y la suma de las fuerzas en el eje
y tambin se acercan a cero que es lo esperado sin tomar en cuenta el error de
clculo asociado y donde la fuerza de soporte R en la primera parte nos da la
fuerza de apoyo del eje de rotacin.
4.-En esta ocasin la funcin de la polea mvil es cambiar el sentido de la fuerza
ejercida por la masa B ya que de direccin abajo pasa a levantar la barra.
5.-Ejemplos de esta palanca:


Aqu tenemos algunos ejemplos de palancas; el trabajo de un brazo humano con
sus bceps, un tenedor que levanta la comida y una corchetera. Donde todos
tienen la fuerza ejercida entre la carga y el fulcro.







6
Actividad 2

Se realiz el siguiente montaje:
M1
P
m
rueda


Con la masa M1 de 106,6 (gr) se coloc una masa P de 60,8 (gr)
incrementndola desde un peso menor hasta que el sistema quedara en
equilibrio. Adems tenemos la masa de la rueda que sostiene M1 que es M
rueda

de 15,4 (gr).
Dnde:

()


Por lo tanto podemos concluir que la polea mvil disminuye la fuerza y la polea fija
solo cambia la direccin de la fuerza



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Actividad 3

Se mont el sistema siguiente:












Donde tenemos las ecuaciones dinmicas de fuerza y torque netos:
Para el cuerpo colgante:



( ) ( )
Para la hlice:


M
SUELO
E
M
R
R
h
1

8
Tomando en cuenta estas ecuaciones procedimos a utilizar el sensor de
movimiento y el software que nos entreg la aceleracin angular con lo que junto
con la masa colgante y los radios de rueda obtuvimos la siguiente tabla de datos:

R(masas)(m) r(rueda)(m) m(Kg) mg(N)

)
T(N) (

)
0,155 0,0486 0,0128 0,126 0,031 0,648 0,126 0,0061 0,00945
0,155 0,0486 0,0225 0,221 0,056 1,150 0,222 0,0108 *0,00938
0,155 0,0486 0,0282 0,277 0,071 1,460 0,279 0,0135 0,00928
0,155 0,0486 0,0245 0,240 0,061 1,260 0,242 0,0118 0,00933
0,155 0,0486 0,0527 0,517 0,131 2,700 0,524 0,0255 0,00943

)
La tabla anterior considera masa colgante de valor fijo ahora variaremos la
distancia R de las masas y la masa colgante.
R(masas)(m) r(rueda)(m) m(Kg) mg(N)

)
T(N) (

)
0,0169 0,0486 0,05 0,491 0,111 2,280 0,496 0,0241 0,01057
0,0190 0,0486 0,0225 0,221 0,292 6,000 0,227 0,0110 *0,00184
0,0070 0,0486 0,0998 0,979 0,812 16,700 1,060 0,0515 0,00308
0,0155 0,0486 0,0527 0,517 0,131 2,700 0,524 0,0255 0,00943

)
La inercia obtenida en este momento es diferente a la anterior y los datos son
disparejos para alcanzar un promedio, pero si comparamos las inercias con * nos
damos cuenta de que con la misma masa colgante al acercar las masa de la
hlice disminuye la inercia a casi un 10% de la anterior.
Esto ltimo es esperado ya que la inercia de varias masas unidas girando en torno
a un mismo eje se obtiene como:



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Donde en este caso el radio r disminuye por lo que al realizar esta suma
evidentemente ser menor la inercia total.
Preguntas a desarrollar:
1.- Explique los conceptos fsicos:
Momento de inercia: es una medida que indica la resistencia de un cuerpo a
cambiar su movimiento o estado ya sea del reposo a
movimiento circular o una velocidad de movimiento
circular a otra.
Torque o momento de una fuerza: es la cantidad vectorial entre una fuerza
ejercida sobre un objeto y la distancia de aplicacin que
tiene esta al eje de giro del cuerpo.
Centro de gravedad: es un punto de un cuerpo donde se puede considerar
que actan todas las fuerzas de gravedad de las
partculas que lo forman como una sola fuerza (m*g)
2.- Para que un cuerpo este en equilibrio esttico deben ser la suma de las fuerzas
que actan sobre el cero tanto en x, y y sobre su eje
de giro (torque)
3.- Polea mvil es donde descansa un cuerpo quedando tensiones iguales en
cada lado de la cuerda disminuyendo as el peso
soportado y polea fija es la que invierte la direccin de
la fuerza aplicada, en el caso de esta experiencia una
masa colgante de la polea fija levanta la masa en la
polea mvil.
4.- Palanca
- primera clase: Alicate, Balanza (de justicia)
- segunda clase Carretilla, destapa botellas
- tercera clase nuestro brazo (bceps), pinzas





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5.-

6.- En el informe pgina 7
7.-En el informe pgina 7


Comentario final
Es interesante ver cmo cambia la inercia de un objeto dependiendo la distancia
de las masas que lo componen desde su eje de giro ya que tiene una relacin
directa con lo estudiado en el torque y lo til de las poleas mviles para disminuir
el esfuerzo de una cuerda sostenedora que dependiendo del material y peso que
necesite de soporte puede ser necesario incluso ms de una o dos cuerdas para
mantener este peso , adems de la posibilidad de invertir los sentidos de una
fuerza mediante la polea fija ya que ah tenemos junto con la gravedad una fuerza
que podemos utilizar tanto como para levantar o bajar un objeto.
Las palancas son una manera de distribuir fuerzas practica y eficiente ya que la
fuerza necesaria para mover algo puede ser bastante inferior a el peso del objeto
a mover , no siendo esto limitante para moverlo ya que dependiendo del tipo de
palanca que se utilice no debera tener mayor problema para mover el objeto.

Fuerza aplicada (T)