CONVOLUCION

Una convolucion es un operador matemtico que transforma dos funciones f y g en una

tercera funcin que representa la magnitud en la que se superponen f y una versin
trasladada en invertida de g.
La convolucion brinda la manera de relacionar 3 seales, la de entrada, la respuesta del
impulso y la seal de salida.es decir, la seal de entrada convolucionada con la respuesta
del impulso es igual a la salida del sistema
Beneficio de la convolucion
Que se puede predecir la salida de cualquier sistema lineal con solo conocer su respuesta al
impulso unitario y no hay necesidad de introducir realmente una seal de entrada al
sistema; sino que descomponemos esa seal en impulsos, evaluamos la respuesta del
sistema para cada impulso y luego sumamos esas respuestas. Este sencillo proceso es la
convolucion
Condiciones para realizar la convolucion
Que el sistema sea linealmente invariante en el tiempo
Que la respuesta del sistema al impulso sea h(t)

Teorema de convolucion
Establece que bajo determinadas circunstancias la transformada de Fourier de una
convolucion es el producto punto de las transformadas. Es decir la convolucion en un
dominio (por ejemplo dominio del tiempo) es equivalente al producto punto en el otro
dominio (por ejemplo dominio espectral)
Uso
La convolucion es utilizada en muchos campos de la matemtica y la ingeniera por
ejemplo:
En teora de la probabilidad, la distribucin de probabilidad de la suma de dos
variables aleatorias independientes es la convolucion de cada una de sus
distribuciones de probabilidad
En ptica, una sombra es la convolucin de la forma de la fuente de luz que crea la
sombra y del objeto cuya sombra se est proyectando. Una fotografa desenfocada
es la convolucin de la imagen correcta con el crculo borroso formado por el
diafragma del iris.
En acstica, un eco es la convolucin del sonido original con una funcin que
represente los que lo reflejan.
En ingeniera elctrica, electrnica y otras disciplinas, la salida de un sistema lineal
(estacionario o bien tiempo-invariante o espacio-invariante) es la convolucin de la
entrada con la respuesta del sistema a un impulso (ver animaciones).
En fsica, all donde haya un sistema lineal con un "principio de superposicin",
aparece una operacin de convolucin.

Se define como la integral del producto de ambas funciones despus de que una sea
invertida y desplazada una distancia t.
() () ()( )

El intervalo de integracin depender del dominio sobre el que estn definidas las
funciones. En el caso de un rango de integracin finito, f y g se consideran a menudo como
extendidas, peridicamente en ambas direcciones, tal que el trmino g (t - T) no implique
una violacin en el rango. Cuando usamos estos dominios peridicos la convolucin a
veces se llama cclica. Desde luego que tambin es posible extender con ceros los
dominios. El nombre usado cuando ponemos en juego estos dominios "cero-extendidos" o
bien los infinitos es el de convolucin lineal.

La convolucin con (t) se calcula valindose de la propiedad de separacin de la funcin
(t), que permite escribir la funcin x (t) como la suma de infinitos pulso pesados:
()() ()( ) ()

Propiedades
Las propiedades de los diferentes operadores de convolucin son
Conmutatividad

Asociatividad


Distributividad

Asociatividad con multiplicacin escalar

Para todo nmero complejo o real .
Regla de derivacin.

Donde Df denota la derivada de f o, en el caso discreto, el operador diferencia
.
Teorema de convolucin.

Donde denota la Transformada de Fourier de f. Este teorema tambin se cumple con
la Transformada de Laplace.
Convoluciones con deltas de Dirac.











Ejercicios
Grafique cada una de las seales y realice las siguientes convoluciones:
1. .
Resolucin

.
.
2.
Grfica de .







Grfica de .

A priori conocemos que la funcin delta es el elemento neutro en la convolucin. Por
ende, debemos obtener la misma seal como salida. Al realizar los clculos tenemos:


Para








Grfica de # .




















Ejercicio 2
Resolucin



.

.

Grfica de .





Grfica de .








Para






Para






Para






Entonces la funcin quedara de la forma




Grfica de # .

Ejercicios 3
Resolucin



.

.




Grfica de .















Grfica de .






Para todo tiempo se cumple que








Introduccin
En el trabajo a continuacin se estudiara que es la convolucion profundizando de una
manera ms especfica la definicin global de esta, la cual operacin matemtica que
combina dos seales para producir una tercera seal. Sin embargo para estudiar este tema
hay que tener el conocimiento de ciertas definiciones bsicas como el impulso unitario, la
cual es simplemente una funcin matemtica que vale 1 en n = 0 y vale 0 en cualquier otro
punto. La cual permite dividir una seal en una sumatoria de impulsos, proceso que es
requerido para realizar la convolucion.
Y otra condicin como que la convolucion solo se da Para el caso de sistemas lineales e
invariantes en el tiempo, en la cual aplicando la integral de convolucin que se explicara a
continuacin permite determinar la respuesta del sistema ante cualquier entrada, a partir del
conocimiento de la respuesta del sistema ante una nica entrada particular ya conocida.

















Conclusin
En todas partes donde veamos se puede observar la convolucion desde el principio de
superposicin de la fsica hasta la misma sombra que nosotros provocamos al tapar la luz
con la mano sobre una mesa como se ha descrito en el contenido. Al conocer que la
convolucion no es ms que una operacin matemtica que multiplica la entrada y el
impulso de dos funciones para obtener la salida es interesante saber que esto se da en
cualquier parte donde nos encontremos. Al conocer la integral de convolucion y sus
propiedades podemos resolver la mayora de las Convoluciones que nos encontremos para
llevar a cabo una tarea as como conocer que en algunos casos se puede aplicar el teorema
de convolucion y utilizar la transformada de Fourier para resolverlos.
En sistemas de control la convolucion va a hacer utilizada para la resolucin de seales e
impulsos de los sistemas que se estudiaran en la materia es por esta razn que los
estudiantes de esta materia deben conocer los conceptos bsicos y mtodos de resolucin de
convolucion para resolver las operaciones que se presenten al resolver los sistemas de
control estudiados en clase.















Repblica Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular para la Educacin
Universidad Arturo Michelena
Valencia. Edo-Carabobo











Profesora Alumno
Ing francis espinoza Carlos J Gmez C
C.I. 23.418.643


San Diego, 21 de Abril de 2014