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UNIVERSIDAD LOS NGELES DE CHIMBOTE

FACULTAD DE INGENIERIA

Escuela Profesional de
Ingeniera Civil

CURSO: MATEMTICA IV

TEMA : Vectores en R3

DOCENTE : LIC. YSELA ALVA VENTURA

CICLO : V

ALUMNO: CORNELIO VIRHUEZ MIGUEL

AO :
2012

Vectores en R3
Vector de R3 es toda terna ordenada de Nos reales. v = (v1,v2,v3)
Para su representacin se utilizan tres ejes ortogonales llamados ejes cartesianos X,Y,Z. Se
pueden plantear dos esquemas de representacin, denominados mano derecha ymano
izquierda. Generalmente se usa el de la mano derecha.



En el primero, el ndice de la mano derecha representa al eje X, el pulgar al eje Zy el anular
aleje Y (en posicin de la mano propia enfrentada al observador).
El sentidode rotacin X Y Z es anti-horario, como el empleado para medir ngulos. En
el segundo, se considera el mismo esquema, pero con la mano izquierda. Elsentido de
rotacin X Y Z es horario, o sea contrario al utilizado para medirngulos.


Vectores cannicos en R:




Puede verificarse que los mismos son ortogonales entre s, comprobando que elproducto
escalar es nulo para cualquier par.
Todo vector de R3 se puede escribir como suma de los vectores cannicosmultiplicados por
un escalar. Cada trmino es la proyeccin del vector sobre el ejecoordenado
correspondiente. Se dice que v es combinacin lineal de los vectorescannicos, concepto
que se estudiar en detalle en la unidad siguiente.



v = v1 i + v2 j + v3 k




Direccin y sentido de un vector

No es posible determinar la direccin en el espacio a partir del ngulo con un soloeje, ya
que hay infinitos vectores que determinan el mismo ngulo (contenidos en elcono segn
la fig.)




Propiedad:La suma de los cuadrados de los cosenos directores de un vector es 1

cos + cos + cos =



Producto escalar en R

u v = u1v1 +u2v2+u3v3

Todas las propiedades expresadas en R son extensivas a R, incluidos los conceptos
dengulos y distancia entre vectores, ortogonalidad, y proyecciones.

Producto vectorial de dos vectores (o Producto Cruz)

x : Rx R R
Es una operacin definida slo en R de la cual resulta un tercer vector.



Propiedades

Pueden justificarse a partir de las propiedades de los determinantes.

I. u x v = - (v x u) (Conmutacin de filas)
II. (u )x v = ( u x v) (Producto de una fila por un escalar)
III. u x (v + v) = u x v + u x v (descomposicin de una fila en suma de otrasdos)
IV. Sean u y v no nulos: u // v u x v = 0 (filas iguales o proporcionales)


Mdulo del producto vectoria


Sea el ngulo entre u y v:


| u x v | = | u | | v | - (u v) Relacin a demostrar por el alumno calculando:
| u x v | = | (u2v3-u3v2)i+ (u3v1-u1v3)j+ (u1v2-u2v1)k |
| u x v | = | u | | v | - (u v) = | u | | v | - | u | | v | cos= |u | | v | (1 cos)
| u x v | = | u | | v | sen| u x v | = | u | | v |sen(los mdulos son no negativos)


Magnitud Escalares y Vectoriales

Imaginmonos que queremos manejar el desplazamiento de un punto en el plano. Con un
poco de creatividad podramos comprender que el arreglo o matriz (a, b) sera suficiente
para manejar este desplazamiento; donde el nmero real a representara la sombra del
desplazamiento sobre un eje horizontal (control horizontal del desplazamiento) y el nmero
real b la sombra de este desplazamiento sobre un eje vertical (control vertical del
desplazamiento); de esta forma convenimos que el par ordenado (a, b) representa la
posicin de un punto y solo uno en R
2
(Filosofa de Descartes). Con igual razonamiento un
arreglo (a, b, c) representara la posicin de un punto en R
3
y as podramos concluir que un
arreglo (a
1
, a
2
, a
3
,.., a
n
) representa la posicin de uno y solo un punto en R
n
.

Magnitudes, como el desplazamiento de un punto en un espacio cualquiera, que necesitan
de un arreglo numrico para su identificacin, se llaman MAGNITUDES VECTORIALES
y el arreglo numrico que las representa es la TERNA del vector, los nmeros reales que
componen el arreglo son las coordenadas del vector, bajo este criterio en Fsica tenemos
magnitudes vectoriales como la fuerza, velocidad, aceleracin, etc. que necesitaran de una
terna para su total identificacin. Las magnitudes que con un simple valor numrico quedan
totalmente identificadas, como cuatro estudiantes, dos rboles, cinco edificios, son
MAGNITUDES ESCALARES y no necesitan de una terna para su identificacin.


Un punto, un vector o una terna la identificaremos como una magnitud vectorial,
emplearemos la siguiente notacin para la recta real, el plano, el espacio tridimensional y el
espacio n dimensional:

R1 o simplemente R para la recta real
R2 para todos los pares ordenados (x, y)
R3 para todas las ternas ordenadas (x, y, z)
Rn para todas las ternas ordenadas (x1, x2, x3, . , xn)

Por ejemplo:
La terna (2, 3, -6); representa un vector o punto en R3.
La terna (-1, 4, -2, 8, 10); representa un vector o punto en R5.

Convenimos en usar letras maysculas para representar magnitudes vectoriales (excepto i,
j, k que se usan para representar los vectores unitarios en R
3
y ei que usaremos para
representar vectores unitarios en R
n
), y minsculas para representar magnitudes escalares.
Con este criterio escribiremos al vector V en R
3
como: V = (x, y, z) o al vector V en R
n

como: V = (x
1
, x
2
, x
3
,., x
n
) debemos recordar que en la terna el orden de los nmeros
reales que la componen no puede cambiar.

Decimos que dos vectores V
1
= (x
1
, y
1
, z
1
) y V
2
= (x
2
, y
2
, z
2
) son iguales si, y solo si: x
1
=
x
2
, y
1
= y
2
, z
1
= z
2
.

Son paralelos si, y solo si:

2
=

1

2
=

1

2




Propiedades de la igualdad vectorial:

=

Propiedad Nombre
A = A Reflexiva
= = Simtrica
= = = Transitiva







EL VECTOR CERO

Al que lo representaremos como , ser:

= (0,0)
2
= (0,0,0)
3
= (0,0,0, . . . ,0)





Modulo(Magnitud Norma) de un Vector

= (1, 2, 3, . . . . . )

=
1
2
+
2
2
+. . . +

2
=

=1


El mdulo de un vector ser siempre un nmero real no negativo, el mdulo del vector es
cero.


Vector Unitario

Si

es un vector unitario entonces

= 1

Todo vector, que no sea el vector , puede hacerse unitario dividindolo entre su mdulo:

= (1, 2, 3, . . . . . )

=
1

= 1

Los vectores unitarios son importantes para dar la caracterstica vectorial a cualquier
magnitud escalar.






Sistema Coordenado Tridimensional, Grafico De Puntos En R
3

Los puntos en el espacio R3 pueden representarse de manera anloga a como se lo hace en
el plano cartesiano. Para realizar esta representacin escogemos tres rectas dirigidas
perpendiculares entre s que se corten en un punto comn del espacio, a estas rectas se las
conoce como: eje x, eje y, eje z, y el punto comn de corte se lo llama origen, como se
muestra en la figura 1-1. Se define una escala adecuada sobre cada uno de los ejes y se
representan los nmeros reales de la terna (x, y, z) de tal forma que el valor de x se lo
representa sobre el eje x, positivos adelante del origen y negativos atrs, el valor y, sobre el
eje y, positivos a la derecha del origen y negativos a la izquierda, el valor z, sobre el eje z,
positivos arriba del origen y negativos abajo es comn llamar a este conjunto de ejes como
Sistema de Coordenadas Cartesianas en el Espacio, la caracterstica de este sistema es que
existe una correspondencia biunvoca entre los puntos del espacio R3 y la terna (x, y, z).


Figura 1 1


La figura 1-2 representa el grfico de los puntos (2, -1, 5), (-2, 3, 6) y (3, 5, -4)

Figura 1 2















Cosenos Directores de un Vector en R3

Si V es un vector cualquiera en el espacio R3 , entonces, Como se observa en la figura 1-6