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Captulo 4

Ecuaciones diferenciales de
primer orden
4.1. Introduccion.
Cuando se desea conocer la evoluci on en el tiempo de un sistema con una
sola variable fundamental x, en general, no es posible obtener directamente
la relaci on funcional, x = x(t), que existe entre t y x. En numerosos casos,
al aplicar las leyes correspondientes al problema concreto, se obtiene una
relaci on entre t, x y el ritmo de variaci on de x, es decir, entre t, x y
dx
dt
. Esta
relaci on se puede expresar en la forma
F(t, x,
dx
dt
) = 0, (4.1)
que recibe el nombre de ecuacion diferencial de primer orden. Encon-
trada la ecuaci on diferencial, se plantea el problema de determinar la relacion
x = x(t).
Historicamente, el estudio de las ecuaciones diferenciales se origin o en el
siglo XVII, a la vez que se inicia el Calculo con Newton y Leibniz. En buena
medida, el papel central que juega la teora de las ecuaciones diferenciales en
el seno de las matematicas se debe al hecho de que muchos problemas impor-
104
tantes, cientcos y tecnicos, pueden ser modelados por medio de ecuaciones
diferenciales.
Ejemplos 4.1.1. 1. Supongamos que se tiene cierta cantidad de material
radiactivo. Sabemos que la cantidad de material decrece a un ritmo propor-
cional a la cantidad de materia que existe en cada instante. Como el ritmo
de variaci on de una funci on viene dado por su derivada, se verica
dq
dt
= kq(t), (4.2)
siendo k una constante positiva que depende de la naturaleza de la sustancia
radiactiva (el signo menos se debe al hecho de que la derivada
dq
dt
es negativa).
(6.2) es la expresi on matem atica de la ley que rige los fenomenos radiactivos.
Ahora, el problema se reduce a encontrar q(t) a partir de la ecuacion
diferencial (6.2), es decir, a integrar (o resolver) la ecuacion diferencial. En
este caso, resolver la ecuacion diferencial es facil. Si escribimos la ecuacion
en la forma
q

q
= k,
integrando respecto de t en ambos miembros, resulta
log q = kt +c.
Por tanto, q(t) = e
kt+c
, que puede ponerse en la forma q(t) = Ce
kt
, donde
C es una constante positiva arbitraria. Vemos que la ecuacion (6.2) posee
innidad de soluciones. Si, en un problema concreto, conocemos la cantidad
de material radiactivo q
0
que hay en cierto instante (que podemos tomar
como instante inicial t = 0), entonces se puede determinar el valor de C,
pues C = q(0). En tal caso, la solucion de (6.2), que verica q(0) = q
0
, tiene
la forma q(t) = q
0
e
kt
.
2. Desde una cierta altura se deja caer libremente un cuerpo de masa m
Kg. Encontrar la velocidad v(t), sabiendo que la fuerza de resistencia del aire
es proporcional a la velocidad.
105
Si aplicamos la segunda ley de Newton, resulta
ma = F
g
+F
r
= mg kv.
Como a =
dv
dt
, la igualdad anterior toma la forma nal
m
dv
dt
= m g kv.
Se ha obtenido la ecuacion diferencial (de primer orden) que rige el movimien-
to del sistema.
3. Circuitos electricos simples. Consideremos un circuito electrico simple
que consta de algunos de los cuatro elementos siguientes en serie: una fuente
de fuerza electromotriz (batera o generador), una resistencia, un conden-
sador y un inductor.
- La fuente de fuerza electromotriz E , impulsa a las cargas electricas y
produce una corriente I.
- La resistencia R, se opone al paso de la corriente produciendo una cada
de la fuerza electromotriz igual a E
R
= IR (ley de Ohm).
- El inductor, de inductancia L, se opone a cualquier cambio en la corri-
ente produciendo una cada de la fuerza electromotriz igual a E
L
= L
dI
dt
.
- El condensador (de capacitancia C) almacena una carga Q. La carga
almacenada se opone a la entrada de nueva carga y produce una cada de la
fuerza electromotriz igual a E
C
=
1
C
Q.
Si aplicamos la ley de Kircho a un circuito cerrado con los cuatro ele-
mentos anteriores, se sigue que E = E
c
+E
R
+E
L
. Luego, se verica
E =
Q
C
+IR +L
dI
dt
. (4.3)
Ahora hay que tener en cuenta que I =
dQ
dt
, por lo que la ecuacion anterior
adopta la forma
E =
Q
C
+R
dQ
dt
+L
d
2
Q
dt
2
. (4.4)
106
Se trata de una ecuacion diferencial de segundo orden. Pero, si suponemos
que no hay condensador, la ecuacion se puede expresar de esta otra forma
E = RI +L
dI
dt
. (4.5)
Por tanto, cuando no hay condensador, la ecuacion nal que gobierna el
funcionamiento del circuito electrico es una ecuacion diferencial de primer
orden. Esta ecuacion, ademas, es lineal y su estudio es el objetivo de una
secci on posterior.
En este tema aprenderemos a resolver algunos tipos de ecuaciones diferen-
ciales de primer orden. Es importante destacar que, en general, no es posible
encontrar la soluci on exacta de una ecuaci on diferencial, pero existen diver-
sos metodos numericos que permiten encontrar soluciones aproximadas a los
problemas concretos que nos encontramos en las aplicaciones. En estos prob-
lemas, se conoce el valor de la variable x en cierto instante t
0
, x(t
0
). As, en
el ejemplo 2 se sabe que la velocidad inicial, v(0), es cero, y en el ejemplo 1
se conoce la cantidad de material radiactivo existente en el momento que se
hace la medici on. En denitiva, el problema que habitualmente encontramos
en las aplicaciones adopta la forma
_
F(t, x,
dx
dt
) = 0
x(t
0
) = x
0
,
es decir, se desea encontrar una solucion x = x(t) de la ecuacion diferencial
que verique la condici on inicial x(t
0
) = x
0
. Un problema de este tipo se de-
nomina problema de valor inicial o de Cauchy. Esta clase de problemas
siempre puede ser resuelto de forma aproximada por medio de alg un metodo
numerico y, solo en algunos casos, puede obtenerse la solucion exacta.
107
4.2. Ecuaciones diferenciales de primer or-
den. Nociones generales.
Una ecuaci on diferencial de primer orden general adopta la forma
F(t, x,
dx
dt
) = 0. (4.6)
Una funci on x = x(t), denida en un intervalo I de R, se dice que es una
soluci on particular o integral particular de la ecuaci on (6.6) si se verica
F(t, x(t), x

(t)) = 0, para cada t I. Es decir, al sustituir x por x(t) y


dx
dt
por
x

(t) en (6.6) se obtiene una igualdad valida para todo x I. Por ejemplo,
x = e
kt
es una soluci on particular de la ecuaci on diferencial x

+ kx = 0,
pues ke
kt
+ke
kt
= 0, para cualquier valor de t.
Integrar una ecuaci on diferencial consistir a en encontrar todas las solu-
ciones posibles de dicha ecuaci on. En temas anteriores, ya nos hemos encon-
trado con una ecuaci on diferencial de primer orden, de hecho, la m as elemen-
tal de todas: x

= f(t). En este caso, la integracion de la ecuacion diferencial


es obvia: x(t) = F(t)+c, siendo F una primitiva de f. Por supuesto, queda el
problema de encontrar una primitiva de f, que no siempre tiene solucion. De
todas formas, este ejemplo nos sirve para disponer de otro caso, igual ocurre
en el ejemplo 1, en el que vemos que la ecuaci on diferencial tiene innitas
soluciones. Esto es lo que ocurre en general, al menos para las ecuaciones que
pueden expresarse en la forma x

= F(t, x) (forma normal de una ecuaci on


diferencial de primer orden). Se llama integral (o soluci on) general de la
ecuaci on diferencial (6.6) a la familia formada por todas las soluciones, de-
pendiente de una constante arbitraria, que puede denotarse por x = x(t, c).
En el ejemplo 1, la solucion general es x = ce
kt
.
Terminamos este apartado estudiando el problema recproco de elimi-
nacion de parametros. Supongamos que F(x, y, c) = 0 es la ecuaci on de
una familia de curvas en el plano (tenemos una curva para cada valor del
parametro c). Por ejemplo, (x c)
2
+y
2
= 1 es la familia formada por todas
las circunferencias de radio 1 y centro en un punto del eje OX. Supongamos
108
que se desea eliminar c. Si y(x) es una de las curvas de la familia, entonces
podemos derivar respecto a x la igualdad F(x, y(x), c) = 0, teniendo en cuen-
ta el esquema siguiente, que expresa como depende F de las variables x e y
F
x
y
x
obteniendo
F
x
+
F
y
y

= 0.
Ahora, se puede eliminar c en el sistema
_
F(x, y, c) = 0
F
x
+
F
y
y

= 0,
y se obtiene una relacion entre x, y e y

, que es la ecuaci on diferencial carc-


terstica de la familia, pues expresa una propiedad geometrica com un a todas
las curvas de la familia. Esta ecuaci on tendr a la forma general f(x, y, y

) = 0.
La interpretaci on geometrica es la siguiente: si (x
0
, y
0
) es un punto cualquiera
del plano e y = y(x) es la curva de la familia que pasa por dicho punto, en-
tonces el valor de la derivada y

(x
0
) debe ser tal que se verique la igualdad
f(x
0
, y
0
, y

(x
0
)) = 0.
Ejemplo 4.2.1. Eliminar c en la ecuaci on (x c)
2
+y
2
= 1.
Suponiendo y funcion de x y derivando respecto de x la ecuacion prop-
uesta, resulta
2(x c) + 2yy

= 0,
Ahora, eliminamos c en el sistema
_
(x c)
2
+y
2
= 1
(x c) +yy

= 0.
109
Si despejamos c en la segunda ecuacion, obtenemos c = x + yy

, y susti-
tuyendo en la primera ecuacion (yy

)
2
+y
2
= 1. Por tanto, la ecuacion difer-
encial de la familia tiene la forma : y
2
(1 +y

)
2
= 1.
En algunos casos, es posible despejar y

en la ecuaci on diferencial de la
familia uniparametrica, que entonces adopta la forma y

= f(x, y). Ahora, la


ecuaci on diferencial nos dice cual es el valor de la derivada y

(x), para la curva


de la familia y = y(x) que pasa por el punto (x, y). Es decir, para cada punto
(x, y), la ecuacion diferencial nos dice cu al es la inclinaci on de la tangente
de la recta tangente a la curva en el punto (x, y). Por ello, se dice que la
ecuaci on diferencial y

= f(x, y) determina un campo de direcciones en el


plano OXY.
4.3. Trayectorias ortogonales.
Un problema que encontramos con cierta frecuencia en las aplicaciones
consiste en determinar, dada una familia uniparametrica de curvas F(x, y, c) =
0, la familia formada por todas las curvas que cortan ortogonalmente a las de
la familia inicial. Usualmente, estas curvas se llaman trayectorias ortogo-
nales a las curvas de la familia F(x, y, c) = 0.
Ejemplos 4.3.1. 1. Supongamos que F(x, y, c) = 0 es la familia de curvas
equipotenciales de cierto campo de fuerzas que posee potencial. Entonces las
trayectorias ortogonales son las lneas de fuerza del correspondiente campo.
2. Si F(x, y, c) = 0 es la familia de isotermas de una distribuci on de
temperaturas en el plano, entonces las trayectorias ortogonales son las lneas
de ujo de calor.
Supongamos, pues, que deseamos encontrar las trayectorias ortogonales
a la familia de curvas F(x, y, c) = 0. Eliminamos la constante c y encon-
tramos la ecuacion diferencial de la familia. Supongamos que esta ecuaci on
110
es f(x, y, y

) = 0. Sea (x
0
, y
0
) un punto arbitrario del plano e y = y(x) la
curva de la familia que pasa por (x
0
, y
0
). Entonces se verica
f(x
0
, y
0
, y

(x
0
)) = 0. (4.7)
Sea y = y

(x) la trayectoria ortogonal que pasa por el punto (x


0
, y
0
). Es decir,
la curva y = y

(x) pasa por (x


0
, y
0
) perpendicularmente a y = y(x). Luego
y

(x
0
) y

(x
0
) = 1. Si sustituimos y

(x
0
) =
1
y

(x
0
)
en (6.7), obtenemos
f(x
0
, y
0
,
1
y

(x
0
)
) = 0. (4.8)
Como y

(x
0
) = y
0
, (6.8) puede ponerse en la forma
f(x
0
, y

(x
0
),
1
y

(x
0
)
) = 0. (4.9)
(6.9) es una relaci on entre x
0
, y

(x
0
) e y

(x
0
), v alida para cada punto (x
0
, y
0
)
del plano. Se trata, por tanto, de la ecuaci on diferencial que satisfacen las
trayectorias ortogonales.
Ejemplo 4.3.2. Encontrar las trayectorias ortogonales a la familia de curvas
y = cx
2
.
Primero se determina la ecuacion diferencial de la familia dada elimi-
nando la constante c. Para ello, consideramos y funcion de x y derivamos
respecto de x la igualdad y = cx
2
, obteniendo y

= 2cx. Entonces c =
y

2x
y sustituyendo en la ecuacion de la familia, resulta 2y = xy

. Encontrada
la ecuacion diferencial de la familia propuesta, sustituimos y

por
1
y

e y
por y

y obtenemos la ecuacion diferencial de las trayectorias ortogonales


2y

= x. Finalmente, podemos escribir la ecuaci on en la forma acos-


tumbrada 2yy

= x. Se puede resolver facilmente sin mas que integrar ambos


miembros respecto de x: y
2
=
x
2
2
+ c. Luego
x
2
2
+ y
2
= c, que son elipses
centradas en el origen.
111
4.4. Ecuaciones de variables separables.
Una ecuaci on diferencial del tipo y

=
f(x)
g(y)
se dir a que es una ecuacion
de variables separables. Si las expresamos en la forma g(y) y

= f(x), la
integral general se encuentra integrando respecto de x ambos miembros
_
g(y(x)) y

(x) dx =
_
f(x) dx.
Por tanto, este tipo de ecuaciones diferenciales pueden resolverse en cuanto
sepamos calcular las integrales indenidas anteriores.
Ejemplo 4.4.1. Resolver la ecuacion diferencial y

= xy.
Escribimos la ecuaci on en la forma
y

y
= x. Integrando ambos miembros
respecto de x, resulta log y =
x
2
2
+ c. Por tanto, la integral general es y =
k exp(x
2
/2).
4.5. Ecuaciones homogeneas.
Se llama ecuaci on homogenea a una ecuaci on diferencial de la forma y

=
f
_
y
x
_
. Haciendo el cambio de funcion z =
y
x
, se transforma en una ecuaci on de
variables separables. En efecto, derivando respecto de x la igualdad y = zx,
obtenemos y

= z

x + z. Por tanto, la nueva ecuacion diferencial tiene la


forma z

x +z = f(z), que puede escribirse de este otro modo


z

f(z)z
=
1
x
.
Ejemplo 4.5.1. Encontrar todas las curvas planas y = y(x) que tienen la
siguiente propiedad: en cada punto de la curva, las rectas tangente y normal
cortan a los ejes OX y OY en puntos T y N, respectivamente, que estan a la
misma distancia del origen.
Denotemos por (x
0
, y
0
) un punto generico de la curva y = y(x), y la
derivada y

(x
0
) por y

0
. Los puntos T y N vienen dados por los sistemas
112
siguientes
T
_
y y
0
= y

0
(x x
0
)
y = 0
N
_
y y
0
=
1
y

0
(x x
0
)
x = 0
Resolviendo los sistemas anteriores resulta: T(
x
0
y

0
y
0
y

0
, 0) y N(0, y
0
+
x
0
y

0
). Por
tanto, debe cumplirse la igualdad x
0

y
0
y

0
= y
0
+
x
0
y

0
, para cualquier x
0
. Ha-
ciendo operaciones y suprimiendo el subndice, resulta y

=
x+y
xy
. De esta
forma, hemos obtenido la ecuacion diferencial que verican las curvas con
la propiedad deseada. Si dividimos numerador y denominador del segundo
miembro por x, se obtiene y

=
1+
y
x
1
y
x
, que es una ecuacion homogenea. Para
resolverla, hacemos el cambio y = zx, como hemos indicado antes, y obten-
emos
z

x +z =
1 +z
1 z
.
Haciendo operaciones, resulta z

x =
1+z
2
1z
, que puede expresarse en la forma
(1z)z

1+z
2
=
1
x
. Si integramos respecto de x, encontramos
_
z

1 +z
2
dx
_
zz

1 +z
2
dx =
_
dx
x
.
Luego
arc tg z
1
2
log(1 +z
2
) = log x +c.
Ahora debemos cambiar z por
y
x
para obtener la integral general.
4.6. Ecuaciones exactas.
Supongamos que y = y(x) es una funcion denida implcitamente por la
ecuaci on U(x, y) = c. Entonces
U(x, y(x)) = c, para cada x D(y). (4.10)
Derivando respecto de x, resulta
U
x
+
U
y
y

= 0. (4.11)
113
Notese que (6.10) y (6.11) son dos formas equivalentes de decir lo mismo:
(6.10) establece que la funcion de x, U(x, y(x)), es constante y (6.11) nos dice
que la derivada de esta funcion respecto de x es cero. Podemos aprovechar
esta equivalencia para resolver ecuaciones diferenciales que respon-
dan a la forma (6.11).
Ejemplos 4.6.1. 1. Integrar la ecuaci on diferencial 2x + 2yy

= 0.
Si ponemos U(x, y) = x
2
+ y
2
, entonces la ecuacion adopta la forma
(6.11). Por tanto, la ecuacion propuesta equivale a escribir x
2
+ y
2
= c. De
esta forma hemos encontrado las soluciones de la ecuacion diferencial (en
forma implcita).
2. Integrar y +xy

= 0.
Si ponemos U(x, y) = x y, la ecuacion adopta la forma (6.11). Por tanto,
podemos poner, en lugar de (6.11), x y = c.
Otra forma, ligeramente diferente, de atacar este tipo de ecuaciones difer-
enciales es la siguiente. Consideramos la ecuaci on diferencial
M(x, y) +N(x, y)y

= 0, (4.12)
y la escribimos en la forma
M(x, y) dx +N(x, y) dy = 0.
Si existe U(x, y) de tal suerte que U = (M, N), entonces (6.12) adopta la
forma
U
x
dx +
U
y
dy = 0. (4.13)
El primer miembro de (6.13) es exactamente la diferencial de U, por lo que
se puede expresar de la forma dU = 0. Por tanto, la ecuacion original (6.12)
equivale a dU = 0, lo que permite deducir U(x, y) = c. Por esta razon, la
ecuaci on (6.12) se llama exacta cuando existe U(x, y) tal que U = (M, N),
en cuyo caso, la soluci on es U(x, y) = c.
114
En general, no es facil reconocer directamente si una ecuaci on del tipo
(6.12) es exacta. Por ello, este metodo ser a ecaz cuando conozcamos alguna
forma de determinar si la ecuacion es exacta, para posteriormente encontrar la
funcion potencial U(x, y). Si suponemos que las funciones M(x, y) y N(x, y)
tienen derivadas parciales de primer orden continuas, existe una condicion
necesaria, muy facil de aplicar, para que la ecuaci on (6.12) sea exacta.
Teorema 4.6.2. (Condicion necesaria). Sean M y N de clase C
1
. Si la
ecuacion (6.12) es exacta, entonces debe vericarse la igualdad
M
y
=
N
x
.
DEMOSTRACI

ON: Si existe U(x, y) de modo que U = (M, N), entonces


se verican las igualdades
M
y
=

y
_
U
x
_
=

2
U
xy
N
x
=

x
_
U
y
_
=

2
U
yx
Como U tiene derivadas parciales continuas hasta las de orden dos, las
derivadas cruzadas son iguales, lo que permite obtener
M
y
=
N
x
.

Ejemplos 4.6.3. 1. Averiguar si la ecuaci on 2xydx + (y


2
+ x)dy = 0 es
exacta.
Calculamos las derivadas parciales
M
y
y
N
x
:
M
y
= 2x, y
N
x
= 1.
Entonces la ecuacion diferencial no puede ser exacta.
115
2. Comprobar que la ecuaci on 2xy dx+(x
2
+y
2
) dx = 0 verica la condici on
necesaria anterior y resolverla.
La ecuacion diferencial puede ser exacta, pues se verica
M
y
= 2x =
N
x
.
Ahora, vamos a tratar de encontrar U(x, y) de modo que U = (M, N).
Integramos respecto de x la igualdad
U
x
= 2xy,
considerando y constante, y obtenemos U(x, y) = x
2
y + c(y) (c(y) es la
constante de integracion, que puede depender de y). Finalmente, derivamos
la igualdad anterior parcialmente respecto de y e igualamos el resultado a
N(x, y), obteniendo
x
2
+c

(y) = x
2
+y
2
.
Entonces c

(y) = y
2
, es decir, c(y) =
y
3
3
. Luego U(x, y) = x
2
y +
y
3
3
. Por
tanto, la solucion general de la ecuacion es x
2
y +
y
3
3
= c.
4.7. Factores integrantes.
Abordamos ahora el problema de ver que podemos hacer cuando la ecuacion
diferencial
M(x, y)dx +N(x, y)dy = 0 (4.14)
no es exacta. Una funci on = (x, y) se dir a que es un factor integrante
para la ecuacion diferencial anterior, si es exacta la ecuaci on
(x, y)M(x, y)dx +(x, y)N(x, y)dy = 0. (4.15)
Notese que, si (x, y) no es identicamente nula, las ecuaciones (6.14) y (6.15)
son equivalentes, pues
(x, y)M(x, y)dx +(x, y)N(x, y)dy = (x, y)
_
M(x, y)dx +N(x, y)dy
_
= 0.
116
Por tanto, encontrado el factor integrante (x, y), podemos resolver la nueva
ecuaci on (6.15), que es exacta, como hemos visto en el ejemplo precedente.
Esta es la raz on de la denominaci on factor integrante. El problema es en-
contrar una funci on (x, y) que tenga la propiedad de convertir en exacta la
ecuaci on (6.14). Para buscar un factor integrante, podemos usar la condici on
necesaria. Si (6.15) debe ser exacta, entonces debe cumplirse

y
_
M
_
=

x
_
N
_
o lo que es lo mismo

y
M +M

y
=

x
N +N

x
. (4.16)
Ahora bien, la ecuaci on (6.16) puede ser m as complicada que la propia
ecuaci on inicial (6.14). Por ello, lo que haremos no sera buscar un factor
integrante general (x, y), sino que trataremos de localizar un factor lo m as
simple posible. Lo usual es ensayar con una funci on = (x, y) que responda
a uno de los tipos siguientes: (x) (s olo funci on de x), (y) (solo funci on de
y), (x
2
+y
2
), (x, y) = x
p
y
q
, etc. Por ejemplo, si queremos obtener un factor
integrante del tipo = (x), debemos resolver la ecuacion
M

y
=

x
N +N

x
,
que resulta de (6.16), teniendo en cuenta que en este caso se verica

y
= 0.
La ecuacion anterior puede ponerse en la forma

=
M

y
N

x
N
, (4.17)
que nos permite deducir que, para que la ecuacion (6.14) tenga un factor
integrante del tipo = (x) debe cumplirse que el cociente
M

y
N

x
N
solo sea
funcion de x, ya que en la igualdad (6.17) el primer miembro solo depende
de x. Por tanto, hemos obtenido el siguiente resultado:
Para que (6.14) posea un factor integrante del tipo = (x), es necesario
que el cociente
M

y
N

x
N
solo dependa de x. Si este es el caso y denotamos dicho
117
cociente por g(x), entonces se obtiene resolviendo la ecuacion diferencial

= g(x).
Ejemplo 4.7.1. Integrar la ecuaci on (x
2
+y
2
)dx +xydy = 0.
Como M

y
= 2y y N

x
= y, la ecuacion no es exacta. Veamos si posee un
factor integrante del tipo (x). Calculamos el cociente
M

y
N

x
N
y comprobamos
si es independiente de y:
M

y
N

x
N
=
2y y
xy
=
1
x
.
Vemos que g(x) =
1
x
, por tanto, tenemos que resolver la ecuacion

=
1
x
,
para obtener el factor integrante (x). Integrando respecto de x la igualdad
anterior, obtenemos log = log x. Es decir, (x) = x. Una vez que hemos en-
contrado el factor integrante, multiplicamos (6.14) por dicho factor y resulta
una nueva ecuacion que es exacta
x(x
2
+y
2
)dx +x
2
ydy = 0.
Para resolver esta ecuacion, buscamos una funcion U(x, y) tal que U =
(x
3
+xy
2
, x
2
y). Integrando respecto de y (considerando x constante) la igual-
dad
U
y
= x
2
y, resulta U(x, y) =
1
2
x
2
y
2
+ c(x). Ahora calculamos, usando
esta ultima expresion, la derivada parcial de U respecto de x y la igualamos
a x
3
+xy
2
xy
2
+c

(x) = x
3
+xy
2
,
es decir, c

(x) = x
3
. Entonces c(x) =
x
4
4
. Luego U(x, y) =
1
2
x
2
y
2
+
x
4
4
. Por
tanto, la integral general de la ecuacion propuesta es
1
2
x
2
y
2
+
x
4
4
= c.
De forma similar se obtiene la condici on necesaria para que la ecuacion
(6.14) tenga un factor integrante del tipo = (y). Concretamente, se veri-
ca:
Para que (11) posea un factor integrante del tipo = (y), es necesario
que el cociente
N

x
M

y
M
solo dependa de y. Si este es el caso y denotamos dicho
118
cociente por h(y), entonces se obtiene resolviendo la ecuacion diferencial

= h(y).
Ejemplo 4.7.2. Integrar la ecuaci on diferencial xydx + (x
2
+y
2
)dy = 0.
En primer lugar, comprobamos que no es exacta. En efecto, M

y
= x y
N

x
= 2x no coinciden. Vamos a buscar un factor integrante del tipo (x).
Calculamos el cociente
M

y
N

x
N
=
x2x
x
2
+y
2
=
x
x
2
+y
2
, y vemos que no es funcion
solo de x. Por tanto, no existe un factor integrante que solo sea funcion
de x. Ahora, buscamos un factor integrante (y). Calculamos el cociente
N

x
M

y
M
=
2xx
xy
=
1
y
. Como es funcion solo de y, sabemos que lo hay y se
obtiene resolviendo la ecuacion

=
1
y
. Integrando respecto de y, resulta
log = log y, es decir, (y) = y. Luego, si multiplicamos la ecuacion inicial
por (y) = y, se obtiene una ecuacion exacta xy
2
dx+(x
2
y +y
3
)dy = 0. Para
resolverla, debemos encontrar una funcion U(x, y) tal que U = (xy
2
, x
2
y +
y
3
). Para ello, integramos respecto de x la igualdad
U
x
= xy
2
, y se obtiene
U(x, y) =
1
2
x
2
y
2
+c(y). Derivamos esta igualdad parcialmente respecto de y e
igualamos el resultado obtenido a x
2
y +y
3
, resultando x
2
y +c

(y) = x
2
y +y
3
.
Es decir, c

(y) = y
3
. Entonces c(y) =
y
4
4
. Por tanto, U(x, y) =
1
2
x
2
y
2
+
y
4
4
.
Finalmente, la solucion general de la ecuacion propuesta es
1
2
x
2
y
2
+
y
4
4
= c.
4.8. Ecuaciones lineales.
La ecuaci on lineal de primer orden tiene la forma
y

+p(x)y = q(x), (4.18)


que puede ponerse en la forma
_
p(x)y q(x)
_
dx +dy = 0. Para comprobar
que posee un factor integrante del tipo = (x), calculamos el cociente
M

y
N

x
N
=
p(x)0
1
= p(x). Como solo es funcion de x, se deduce que la ecuacion
admite un factor integrante del tipo (x). Para determinarlo, se resuelve la
ecuaci on

= p(x). En denitiva, (x) = e

p(x) dx
. Por tanto, si multiplicamos
la ecuacion (6.18) por e

p(x) dx
, la nueva ecuaci on es exacta. Sin embargo, la
119
ecuaci on lineal puede resolverse de una manera mas simple, multiplicando la
ecuaci on original (6.18) por e

p(x) dx
e

p(x) dx
_
y

+p(x)y
_
= e

p(x) dx
q(x)
y observando que el primer miembro es la derivada de ye

p(x) dx
, lo que per-
mite escribir la igualdad anterior en la forma
_
ye

p(x) dx
_

= q(x)e

p(x) dx
. (4.19)
Por comodidad, conviene denotar una primitiva de p(x) por P(x), en lugar de
_
p(x) dx. Entonces, integrando respecto de x la igualdad (6.19), obtenemos
ye
P(x)
=
_
q(x)e
P(x)
dx,
es decir, la soluci on general viene dada por
y = e
P(x)
_
q(x)e
P(x)
dx.
Ejemplos 4.8.1. 1. Encontrar la integral general de la ecuacion diferencial
del ejemplo 2 de la primera seccion: mv

= mg kv.
Escribimos la ecuacion en la forma v

+
k
m
v = g. En este caso p(t) =
k
m
,
luego P(t) =
k
m
t. Multiplicamos la ecuacion anterior por e
k
m
t
y resulta
e
k
m
t
(v

+
k
m
v) = e
k
m
t
g.
El primer miembro es la derivada de ve
k
m
t
, por lo que podemos poner la ultima
igualdad en la forma
_
ve
k
m
t
_

= ge
k
m
t
,
por tanto, integrando respecto de t, obtenemos
ve
k
m
t
=
gm
k
e
k
m
t
+c.
120
Despejando v resulta
v =
gm
k
+ce

k
m
t
.
Esta es la integral general, pero en el problema concreto se conoce v(0) =
0. Por tanto, c se obtiene a partir de la igualdad 0 =
gm
k
+ c. Entonces c =

gm
k
, por lo que la solucion particular del problema esv(t) =
gm
k
_
1 e

k
m
t
_
.
2. Resolver y

+xy = 2x.
Como p(x) = x, entonces P(x) =
x
2
2
. Multiplicamos la ecuacion por e
x
2
2
y resulta
e
x
2
2
_
y

+xy
_
= 2xe
x
2
2
.
Esta ecuacion puede escribirse en la forma
_
ye
x
2
2
_

= 2xe
x
2
2
,
por lo que integrando respecto de x, encontramos
ye
x
2
2
=
_
2xe
x
2
2
dx.
La integral indenida del segundo miembro es inmediata e igual a 2e
x
2
2
+ c.
Entonces
ye
x
2
2
= 2e
x
2
2
+c.
Despejando y, nalmente obtenemos y = 2 +ce

x
2
2
.
4.9. Teorema de existencia y unicidad.
La ecuaci on diferencial y

= 3y
2
3
posee dos soluciones que pasan por el
punto (0, 0). En efecto, las funciones y
1
(x) = 0 e y
2
(x) = x
3
son soluciones de
la ecuacion diferencial y ambas toman el valor 0 en el origen. Este ejemplo
muestra que, en general, la solucion de un problema de Cauchy puede no ser
unica. Surge, entonces, de una manera natural la pregunta Que condiciones
debe cumplir f para que problema de Cauchy
_
y

= f(x, y)
y(x
0
) = y
0
,
(4.20)
121
tenga una unica soluci on?
Denicion 4.9.1. Sea f : [a, b] R R. Diremos que f verica una
condicion de Lipschitz en [a, b] R con constante k > 0 si verica
|f(x, y
1
) f(x, y
2
)| k|y
1
y
2
|,
para cualesquiera x [a, b] e y
1
, y
2
R.
Teorema 4.9.2. (Existencia y unicidad de solucion). Sean f continua en
[a, b] R, x
0
[a, b] e y
0
R. Si f verica una condicion de Lipschitz en
[a, b] R con constante k > 0, entonces el problema de valor inicial
_
y

= f(x, y)
y(x
0
) = y
0
,
(4.21)
posee una unica solucion y = y(x) denida en [a, b].
4.10. Metodos numericos
Ya hemos advertido que, por lo general, no podremos encontrar la solucion
exacta de un problema de valor inicial. Por otra parte, no hay que olvidar
que, en muchos problemas modelados por una ecuacion diferencial, de las
funciones involucradas solo se dispone de una tabla de valores. De ah la im-
portancia de los metodos aproximados. Existen diversos metodos numericos
que nos permiten hallar una solucion aproximada. En esta seccion solo ver-
emos los metodos de Euler que, por su sencillez, parecen los m as indicados
para iniciarnos en estas tecnicas.
Supongamos que deseamos resolver de forma aproximada el problema de
Cauchy siguiente
_
y

= f(x, y)
y(x
0
) = y
0
.
(4.22)
122
Lo primero que haremos, mediante el Teorema de existencia y unicidad,
ser a comprobar que posee soluci on unica. En todo lo que sigue, damos por
supuesto que estamos en condiciones de aplicar dicho Teorema. Una forma de
obtener una aproximaci on de la solucion exacta de nuestro problema puede
consistir en el calculo de una iterante de Picard, y
n
(x), para un valor ade-
cuado de n. Sin embargo, la convergencia de la sucesi on formada por las
iterantes de Picard es lenta y, ademas, los calculos necesarios son, en general,
complejos. Por ello, en las aplicaciones se usan otros metodos m as favorables.
Buscaremos valores aproximados de la solucion exacta, y(x), para valores
igualmente espaciados de x: x
0
, x
1
= x
0
+ h, x
2
= x
0
+ 2h, .... y
k
denotara el
valor aproximado de y(x
k
).
1) Metodo de Euler: Si integramos la ecuacion diferencial, obtenemos
y(x
1
) = y
0
+
_
x
1
x
0
f(x, y(x)) dx. (4.23)
Si el paso h es sucientemente peque no, podemos obtener un valor aprox-
imado de la integral anterior sustituyendo el integrando f(x, y(x)) por el
valor que toma en el extremo izquierdo del intervalo [x
0
, x
1
] y obtenemos el
siguiente valor aproximado para y(x
1
)
y
1
= y
0
+hf(x
0
, y
0
).
En general, una vez obtenido y
k
, se determina y
k+1
por la igualdad
y
k+1
= y
k
+hf(x
k
, y
k
),
para k = 0, 1, 2, ....
Si se desea obtener una cota superior del error que se comete en cada
paso, debemos estimar la diferencia |y(x
k+1
) y
k+1
| (y(x) denota la solucion
exacta):
|y(x
k+1
) y
k+1
| = |y
k
+
_
x
k
+h
x
k
f(x, y(x)) dx
_
y
k
+hf(x
k
, y
k
)
_
| =
= |
_
x
k
+h
x
k
f(x, y(x)) dx h f(x
k
, y
k
)|.
123
Como h f(x
k
, y
k
) =
_
x
k
+h
x
k
f(x
k
, y
k
) dx, el error adopta la forma
|y(x
k+1
) y
k+1
| = |
_
x
k
+h
x
k
_
f(x, y(x)) f(x
k
, y
k
)
_
dx| (4.24)
Por tanto, si M es una constante positiva tal que |f(x, y)| M, para cada
(x, y) [a, b] R, se sigue de (6.24) que
|y(x
k+1
) y
k+1
| 2Mh. (4.25)
(6.25) nos dice que, en el metodo de Euler, el error es de primer orden.
Para conseguir que los errores que se cometen no sean demasiado ab-
ultados, hay que escoger un paso adecuadamente peque no. No obstante, el
tomar h demasiado peque no puede ser contraproducente, pues aumenta el
trabajo computacional y, adem as, puede adquirir protagonismo el error de
redondeo. Por ello, puede ser mas adecuado escoger un metodo que ofrezca
mayor precisi on.
2) Metodo mejorado de Euler :Una forma de mejorar el metodo de Euler
consiste en aproximar el integrando del segundo miembro de (6.23) por la
media aritmetica de sus valores en los extremos del intervalo, es decir, cam-
biando el integrando por 1/2
_
f(x
0
, y
0
) +f(x
1
, y(x
1
))
_
. Esto es equivalente a
aplicar la regla del trapecio en el calculo de la integral denida en (6.23).
Entonces se obtiene para y
1
la expresi on
y
1
= y
0
+
h
2
_
f(x
0
, y
0
) +f(x
1
, y(x
1
))
_
. (4.26)
Pero,l ogicamente, tenemos el problema de que no conocemos y(x
1
). Podemos
soslayar esta dicultad hallando su valor, y
0
+ hf(x
0
, y
0
), por el metodo de
Euler. Si lo denotamos por z
1
= y
0
+hf(x
0
, y
0
), en (6.26) podemos sustituir
y(x
1
) por z
1
y obtenemos la expresion
y
1
= y
0
+
h
2
_
f(x
0
, y
0
) +f(x
1
, z
1
)
_
. (4.27)
De esta forma hemos obtenido una formula util para y
1
. En general,
y
k+1
= y
k
+
h
2
_
f(x
k
, y
k
) +f(x
k+1
, z
k+1
)
_
, (4.28)
124
siendo z
k+1
= y
k
+ hf(x
k
, y
k
). Vemos, pues, que el metodo mejorado de
Euler, en cada iteraci on predice primero y corrige despues una estimaci on
de y
k
. Se demuestra que el metodo mejorado de Euler es de orden dos, lo que
signica que
|y(x
k
) y
k
| c h
2
,
donde c es cierta constante positiva (si se supone que f es de clase C
2
).
Ejemplo 4.10.1. Aplicar los metodos anteriores para determinar la soluci on
aproximada del problema de Cauchy siguiente
_
y

= x +xy
y(0) = 0.
(4.29)
Escogemos el paso h = 0.1 y determinaremos valores aproximados de y(0.1) e
y(0.2), donde y(x) denota la solucion exacta. Como la ecuacion diferencial es
lineal, puede resolverse por el metodo habitual y se obtiene y(x) = e

x
2
2
1.
Por tanto, podremos comparar los resultados que se obtengan por cada uno
de los metodos con los valores exactos.
a) Mediante el metodo de Euler:
y
1
= y
0
+hf(x
0
, y
0
) = 0 + 0.1 f(0, 0) = 0
y
2
= y
1
+hf(x
1
, y
1
) = 0 + 0.1 f(0.1, 0) = 0.1 0.1 = 0.01.
b) Mediante el metodo mejorado de Euler:
z
1
= y
0
+hf(x
0
, y
0
) = 0,
por tanto, el valor de y
1
viene dado por
y
1
= y
0
+
h
2
_
f(x
0
, y
0
) +f(x
1
, z
1
)
_
= 0.05 f(0.1, 0) = 0.05 0.1 = 0.005
z
2
= y
1
+hf(x
1
, y
1
) = 0.005 + 0.1f(0.1, 0.005) = 0.015,
por tanto, el valor de y
2
viene dado por
y
2
= y
1
+
h
2
_
f(x
1
, y
1
)+f(x
2
, z
2
)
_
= 0.005+0.05(f(0.1, 0.005)+f(0.2, 0.015)) =
0.020.
En la siguiente tabla quedan recogidos los resultados obtenidos, junto con
los valores exactos.
125
Euler Euler mejorado valor exacto
y
1
0 0.005 0.0050
y
2
0.01 0.020 0.0202
PROBLEMAS RESUELTOS
1. Un punto P es arrastrado por el plano OXY mediante una cuerda PT
de longitud a. Si el movimiento comienza con T en el origen y este se
mueve a lo largo del eje OY positivo, determinar la trayectoria que sigue
P, sabiendo que en el instante inicial P se encuentra en el punto (a, 0).
y=y(x)
O
X
Y
T
P(x,y(x))
a
x
Con la ayuda de la gura, facilmente se encuentra que la tangente del
angulo que forman el eje OX positivo y la recta tangente a la trayectoria es
igual, en cada punto (x, y(x)), a

a
2
x
2
x
. Por tanto, la ecuaci on diferencial
buscada es
y

a
2
x
2
x
.
Se trata de una ecuaci on de variables separables que puede resolverse
integrando repecto de x ambos miembros:
y =
_

a
2
x
2
x
dx.
126
Esta integral puede calcularse haciendo el cambio de variable x = a sen t
que permite obtener la igualdad
_

a
2
x
2
x
dx = a
_
cos
2
t
sen t
dt.
La nueva integral es impar en sen x, por lo que haciendo el cambio z = cos t
se convierte en una integral racional:
a
_
cos
2
t
sen t
dt = a
_
z
2
1 z
2
dz.
Si restamos y sumamos 1 en el numerador de la ultima integral, resulta
a
_
cos
2
t
sen t
dt = a
_
_
dz
1 z
2

_
dz
_
.
La primera integral del segundo miembro puede obtenerse por descom-
posicion en suma de fracciones simples
a
_
cos
2
t
sen t
dt = a
_
1
2
_
_
dz
1 z
+
_
dz
1 +z
_

_
dz
_
=
=
a
2
_
log(1 z) + log(1 +z)
_
az +c =
a
2
log
_
1 +z
1 z
_
az +c.
Finalmente, deshaciendo los cambios de variable resulta
y =
a
2
log
_
a +

a
2
x
2
a

a
2
x
2
_

a
2
x
2
+c.
Ahora debemos tener en cuenta que buscamos una trayectoria que verica
y(a) = 0. Esto obliga a que la constante c tome el valor a. Racionalizando
convenientemente, la ecuaci on de la trayetoria que sigue el punto P es
y = a log
_
a +

a
2
x
2
x
_

a
2
x
2
.
Esta curva recibe el nombre de tractriz (del latn tractum).
127
2. Se lanza una bola de masa m Kg hacia arriba con velocidad inicial v
0
.
Probar que la altura maxima que alcanza es
v
2
0
2g
.
Escogemos un eje OY vertical con origen en el punto desde donde se
lanza la bola. La ecuacion de movimiento tiene la forma m y = mg y
las condiciones iniciales son y(0) = 0 e y

(0) = v
0
. La ecuaci on diferencial
se integra de forma elemental y tiene por solucion y(t) =
1
2
gt
2
+ at +b.
Usando las condiciones iniciales, obtenemos y(t) =
1
2
gt
2
+v
0
t. El instante
en que la bola empieza a descender se obtiene encontrando t en la ecuaci on
y(t) = 0. Se obtiene t = v
0
/g. Ahora calculamos el valor que toma y en
dicho instante y obtenemos la altura m axima alcanzada.
3. Comprobar que la ecuacion ydx + (x 2x
2
y
3
)dy = 0 posee un factor
integrante del tipo = (xy) y resolverla.
Debemos comprobar que se verica

y
_
y(xy)
_
=

x
_
(xy)(x 2x
2
y
3
)
_
.
Realizando las derivaciones indicadas, la igualdad anterior se convierte en
xy

+ = y

(x 2x
2
y
3
) +(1 4xy
3
).
Simplicando, encontramos 0 =

xy + 2. Si ponemos t en lugar de xy,


se obtiene la ecuaci on diferencial

t +2 = 0, que se resuelve facilmente:


(t) = t
2
. Entonces el factor integrante es (x, y) = (xy)
2
. Multiplican-
do ambos miembros de la ecuaci on diferencial original por (x, y), resulta
dx
x
2
y
+
_
1
x
2
2y
_
dy = 0.
Como sabemos que esta ecuacion es exacta, buscamos una funci on U(x, y)
cuyo gradiente sea (
1
x
2
y
,
1
x
2
2y). Es decir, U(x, y) debe vericar
U
x
=
1
x
2
y
.
128
Integrando respecto de x, obtenemos U(x, y) =
1
xy
+c(y). Para determi-
nar c(y), calculamos la derivada parcial de U(x, y) respecto de y a partir
de la expresi on que hemos encontrado para U y la igualamos a
1
x
2
2y,
resultando
1
xy
2
+c

(y) =
1
xy
2
2y.
Vemos que c(y) = y
2
. Por tanto, la solucion general de la ecuaci on tiene
la forma
1
xy
y
2
= c.
4. Hallar la forma de un espejo que tenga la propiedad de reejar parale-
lamente a una direccion dada todos los rayos que salen desde un mismo
punto P.
La ley de la reexion nos dice que los rayos incidente y reejado est an en
el mismo plano que la normal a la supercie del espejo (en el punto donde
el rayo contacta con el espejo). Vamos a encontrar la forma que tiene la
curva que resulta de cortar el espejo con dicho plano. Para simplicar,
escogemos el sistema de referencia de modo que el origen sea el punto P
y el eje OX sea paralelo a la direccion en cuestion.
Y X
Y
N
y=y(x)
P(x ,y )
0
0
Q
O
Notese que el tri angulo OPN es is osceles pues los angulos ONP y QPN
son iguales por alternos internos Y el angulo incidente OPN es igual
al angulo reejado QPN por la ley de la reexion. Por tanto, tambien
129
son iguales ONP y OPN. Esto prueba que son iguales OP y ON. Para
encontrar ON, escribimos la ecuaci on de la recta normal a la curva y =
y(x) en el punto P(x
0
, y
0
): yy
0
=
1
y

0
(xx
0
). Esta recta corta al eje OX
en el punto N(x
0
+y
0
y

0
, 0). La igualdad ON = OP nos permite obtener
_
x
2
0
+y
2
0
= x
0
+y
0
y

0
.
Una vez encontrada la ecuaci on diferencial que satisfacen las curvas y =
y(x), prescindimos del subndice:
_
x
2
+y
2
= x + yy

. Vamos a escribir
la ecuaci on diferencial en coordenadas polares. Si = () es la ecuaci on
de la curva buscada en coordenadas polares, entonces x = () cos , e
y = () sen . Se tiene entonces
dy
dx
=
y()
x()
=

sen + cos

cos sen
.
Por tanto, la ecuacion diferencial se escribe en polares de la forma siguiente
= cos + sen
_

sen + cos

cos sen
_
.
Simplicando, se obtiene

(1 cos ) + sen = 0. Esta ecuacion es de


variables separables

=
sen
1 cos
.
Integrando respecto de ambos miembros, resulta
log =
_
sen d
1 cos
+ log c.
La integral del segundo miembro se reduce a una integral inmediata ha-
ciendo el cambio cos = t. Un calculo muy sencillo permite obtener
= c/(1 cos ). Pasando a cartesianas, encontramos y
2
= c
2
+ 2cx
(parabolas de eje OX).
5. Hallar todas las curvas con la propiedad siguiente: el area del triangulo
formado por el eje OX, la tangente y el radio vector al punto de contacto
es constante.
130
O
X
y=y(x)
P(x ,y )
0
0
Y
T
Sea P(x
0
, y
0
) un punto arbitrario de la curva buscada y = y(x). La tan-
gente y y
0
= y

0
(x x
0
) corta al eje OX en el punto T(x
0
y
0
/y

0
, 0). El
area del tri angulo OPT es
1
2
(x
0
y
0
/y

0
)y
0
,
notese que y
0
es la altura de dicho tri angulo. Entonces la ecuaci on difer-
encial de las curvas buscadas es a = (xy/y

)y. La escribimo de esta otra


forma y
2
dx + (a xy)dy = 0. Vamos a ver que tiene un factor integrante
del tipo = (y). Para comprobarlo, escribimos la igualdad

y
_
(y)y
2
_
=

x
_
(y)(a xy
_
.
Efectuando las operaciones indicadas, encontramos

y
2
+ 2y = y,
o lo que es lo mismo 3 = y

. Se sigue que = y
3
. Multiplicando la
ecuacion por el factor integrante, encontramos
dx
y
+
a xy
y
3
dy = 0,
que es exacta. Integrando la igualdad
U
x
=
1
y
131
respecto de x, resulta U(x, y) = x/y + C(y). Para determinar la funci on
C(y), calculamos la derivada parcial de U(x, y) respecto de y (usando la
expresion obtenida de U) y la igualamos al factor que multiplica a dy en
la ecuaci on diferencial

x
y
2
+C

(y) =
a
y
3

x
y
2
.
Por tanto, C(y) = a/2y
2
. La soluci on general de la ecuaci on diferencial
tiene la forma x/y a/2y
2
= c.
6. Probar que una recta que pasa por el origen corta a todas las curvas inte-
grales de una ecuacion homogenea con el mismo angulo.
Consideramos una ecuacion fomogenea y

= f(y/x) y una recta cualquiera


que pasa por el origen de ecuacion y = mx. Sea y = y(x) la soluci on de la
ecuacion diferencial que pasa por el punto (x
0
, mx
0
). La pendiente de la
recta tangente a dicha curva en el punto (x
0
, mx
0
) es precisamente y

(x
0
).
Pero, como y = y(x) es soluci on de la ecuacion diferencial, se verica
y

(x
0
) = f(mx
0
/x
0
) = f(m). Vemos que la pendiente de la tangente a
cada soluci on de la ecuaci on diferencial (en el punto (x
0
, mx
0
)) es con-
stantemente igual a f(m), independientemente del valor de x
0
.
7. Un deposito contiene 40 litros de agua. Se introduce en el una salmuera
con 3 Kg de sal por litro a la velocidad de 2 litros por minuto. Si la mezcla
se escapa por un oricio a razon de 3 litros por minuto, calcular el instante
en que la cantidad de sal en el deposito es maxima (la mezcla se mantiene
constantemente agitada).
Denotamos por x(t) la cantidad de sal que hay en el dep osito en el instante
t 0 (en Kg). La velocidad con que vara x(t) es, por un lado, x(t) y,
por otro, es igual a la diferencia entre la velocidad con que entra sal en el
deposito y la velocidad con que sale, es decir, se verica
x(t) = 6 3
x(t)
V (t)
. (4.30)
132
En efecto, entra sal a razon de 2 3 Kg por minuto y sale a raz on de
3
x(t)
V (t)
, siendo V (t) el volumen de disolucion que contiene el dep osito en
el instante t. Sabemos que

V (t) = 2 3 = 1 litro por minuto. Luego
V (t) = t+c. Como V (0) = 40, se sigue que V (t) = 40t.Sustituyendo en
(6.30) la expresion de V (t) obtenida, encontramos la ecuaci on diferencial
que verica x(t)
x(t) = 6 3
x(t)
40 t
.
La escribimos en la forma x + 3x/(40 t) = 6. Se trata de una ecuacion
lineal. Sabemos que multiplicando por (t) = exp
_
_
3dt
40t
_
= (40 t)
3
se expresa en la forma
d
dt
_
x(40 t)
3
_
= 6(40 t)
3
.
Integrando respecto de t ambos miembros resulta
x(40 t)
3
= 3(40 t)
2
+c.
Despejando x
x(t) = 3(40 t) +c(40 t)
3
.
Sabemos que x(0) = 0, lo que nos permite determinar el valor de la con-
stante c. Facilmente se comprueba que c = 3/40
2
. Por tanto, nalmente
x(t) tiene la forma
x(t) = 3(40 t)
3
40
2
(40 t)
3
.
Para encontrar el instante en que t alcanza un maximo (relativo), calcu-
lamos la derivada de x(t) y la igualamos a 0:
x(t) = 3 +
9
40
2
(40 t)
2
= 0.
Las soluciones son t = 40
40

3
. Ahora basta comprobar que, para t =
40
40

3
, x es negativa.
PROBLEMAS PROPUESTOS
133
1. En virtud de la ley de Newton, la velocidad de enfriamiento de un cuerpo
en el aire es proporcional a la diferencia de las temperaturas entre el cuerpo
y el medio. Si la temperatura del aire es de 20
o
C y un cuerpo se enfra de
100
o
C hasta 60
o
C durante 20 minutos, que tiempo se necesita para que
la temperatura del cuerpo baje hasta 30
o
C?
Soluci on: 60 minutos.
2. Dos sustancias qumicas A y B se combinan para formar un compuesto C
siguiendo la ley de accion de masas (Esta ley, de segundo orden, arma
que la velocidad con la que se forma la sustancia C es proporcional, en
cada instante, al producto de las cantidades de sustancias A y B restantes).
Para formar 5 gramos del compuesto C se necesita 1 gramo de la sustancia
A y 4 de B. Inicialmente se mezclan 50 gr de A con 32 gr de B. Al cabo
de 10 minutos hay se han formado 30 gr del compuesto C Que cantidad
de dicho compuesto habra al cabo de 15 minutos? Que ocurrir a despues
de un intervalo grande de tiempo (t +)?
Soluci on: x(t) = 1000(1 exp(0.1258t))/(25 4exp(0.1258t)), que
tiende a 40 gr.
3. En un dep osito hay 190 litros de disoluci on acuosa que contiene 10 Kg de
sal. Se vierte agua en el deposito con una velocidad de 3 litros por minuto y
la mezcla se expulsa con velocidad de 2 litros por minuto . La disoluci on se
mantiene homogenea removiendo el contenido del tanque constantemente.
Calcular la cantidad de sal que habr a en el tanque despues de transcurrida
una hora.
Soluci on: 3.9 Kg de sal.
4. Se sabe que transcurridos 1600 a nos queda la mitad de las reservas iniciales
de radio. Calcular el tanto por ciento de radio que resulta desintegrado
transcurridos 100 a nos.
Soluci on: 100(1 2
(1/16
)) 5 %.
134
5. Encontrar la curva y = y(x) que pasa por (1, 0) y tiene la propiedad de
que el segmento que intercepta en el eje OY la tangente es igual al radio
vector del punto de contacto
Soluci on: x
2
= 1 2y (homogenea).
6. Consideremos un circuito simple que consta de condensador, resistencia y
una fuente de fuerza electromotriz. Si Q(0) = 0, hallar la carga Q(t), para
t > 0, en cada uno de los casos siguientes:
a) E constante e igual a E
0
. b) E = E
0
cos t.
Soluciones: a) Q(t) = E
0
C
_
1 e
(t/CR)
_
, b) Q(t) =
E
0
C
1+C
2
R
2

2
_
cos t +
CR
2
sen t e
(t/RC)
_
.
7. Integrar las ecuaciones diferenciales siguientes:
a) y

+xy = x
3
y
3
b) (x
2
+y)dx + (x 2y)dy = 0
c) y

a
y
x
=
x+1
x
d) y

(xy y) + 1 = 0
e) x
2
y

3xy 2y
2
= 0 f) y

= (x +y)
2
g) (2y
2
4x + 5)dx + (4 2y + 4xy)dy h) (y(1 +xy)dx xdy = 0
i) xy

3y = x
4
j) (2y x
3
)dx = xdy
Soluciones: a) Ecuacion de Bernoulli, solucion y
2
= x
2
1 + ce
x
2
, b)
ecuacion exacta, solucion
x
3
3
+ xy y
2
= c, c) y =
x
1a

1
a
+ cx
a
, d)
x = 1+ce
y
2
/2
(buscar x como funci on de y, e) y = cx
3
+cyx
2
(homogenea),
f) arc tg(x+y) = x+c, g) 2y
2
x2x
2
+5x+4yy
2
= c, h) (x/y)+(x
2
/2) = c,
i) y = x
4
+cx
3
, j)
y
x
2
+x = c (factor integrante de la forma (x)),
8. Hallar las trayectorias ortogonales a la familia de curvas: a) y = ce
x
b) x
2
+y
2
= c
2
.
Soluci on: a) y
2
= 2x +c, b) y = cx.
9. Encontrar las trayectorias ortogonales a las curvas de la familia y
2
+2cx =
c
2
y comprobar que la familia es autoortogonal.
135
10. Hallar las lneas de fuerza del campo cuyas curvas equipotenciales son
las elipses x
2
+ 2y
2
= 2cx.
Soluci on: 6x
2
4y
2
= c

y.
11. Resolver la ecuaci on diferencial x cos(
y
x
)y

= y cos(
y
x
) x, sabiendo que
posee un factor integrante = (
y
x
).
Soluci on: x
2
e
2 sen(y/x)
= c.
12. Resolver las ecuaciones siguientes buscando las soluciones en la forma
x = x(y).
a) y xy

= y

y
2
e
y
b) xy

+ 2 = x
3
(y 1)y

.
Soluciones: a) x = ye
y
+cy, b) x
2
= y +ce
y
.
136
Captulo 6
Ecuaciones diferenciales de
primer orden
6.1. Introduccion.
Cuando se desea conocer la evoluci on en el tiempo de un sistema con una
sola variable fundamental x, en general, no es posible obtener directamente
la relaci on funcional, x = x(t), que existe entre t y x. En numerosos casos,
al aplicar las leyes correspondientes al problema concreto, se obtiene una
relaci on entre t, x y el ritmo de variaci on de x, es decir, entre t, x y
dx
dt
. Esta
relaci on se puede expresar en la forma
F(t, x,
dx
dt
) = 0, (6.1)
que recibe el nombre de ecuacion diferencial de primer orden. Encon-
trada la ecuaci on diferencial, se plantea el problema de determinar la relacion
x = x(t).
Historicamente, el estudio de las ecuaciones diferenciales se origin o en el
siglo XVII, a la vez que se inicia el Calculo con Newton y Leibniz. En buena
medida, el papel central que juega la teora de las ecuaciones diferenciales en
el seno de las matematicas se debe al hecho de que muchos problemas impor-
122
tantes, cientcos y tecnicos, pueden ser modelados por medio de ecuaciones
diferenciales.
Ejemplos 6.1.1. 1. Supongamos que se tiene cierta cantidad de material
radiactivo. Sabemos que la cantidad de material decrece a un ritmo propor-
cional a la cantidad de materia que existe en cada instante. Como el ritmo
de variaci on de una funci on viene dado por su derivada, se verica
dq
dt
= kq(t), (6.2)
siendo k una constante positiva que depende de la naturaleza de la sustancia
radiactiva (el signo menos se debe al hecho de que la derivada
dq
dt
es negativa).
(6.2) es la expresi on matem atica de la ley que rige los fenomenos radiactivos.
Ahora, el problema se reduce a encontrar q(t) a partir de la ecuacion
diferencial (6.2), es decir, a integrar (o resolver) la ecuacion diferencial. En
este caso, resolver la ecuacion diferencial es facil. Si escribimos la ecuacion
en la forma
q

q
= k,
integrando respecto de t en ambos miembros, resulta
log q = kt +c.
Por tanto, q(t) = e
kt+c
, que puede ponerse en la forma q(t) = Ce
kt
, donde
C es una constante positiva arbitraria. Vemos que la ecuacion (6.2) posee
innidad de soluciones. Si, en un problema concreto, conocemos la cantidad
de material radiactivo q
0
que hay en cierto instante (que podemos tomar
como instante inicial t = 0), entonces se puede determinar el valor de C,
pues C = q(0). En tal caso, la solucion de (6.2), que verica q(0) = q
0
, tiene
la forma q(t) = q
0
e
kt
.
2. Desde una cierta altura se deja caer libremente un cuerpo de masa m
Kg. Encontrar la velocidad v(t), sabiendo que la fuerza de resistencia del aire
es proporcional a la velocidad.
123
Si aplicamos la segunda ley de Newton, resulta
ma = F
g
+F
r
= mg kv.
Como a =
dv
dt
, la igualdad anterior toma la forma nal
m
dv
dt
= m g kv.
Se ha obtenido la ecuacion diferencial (de primer orden) que rige el movimien-
to del sistema.
3. Circuitos electricos simples. Consideremos un circuito electrico simple
que consta de algunos de los cuatro elementos siguientes en serie: una fuente
de fuerza electromotriz (batera o generador), una resistencia, un conden-
sador y un inductor.
- La fuente de fuerza electromotriz E , impulsa a las cargas electricas y
produce una corriente I.
- La resistencia R, se opone al paso de la corriente produciendo una cada
de la fuerza electromotriz igual a E
R
= IR (ley de Ohm).
- El inductor, de inductancia L, se opone a cualquier cambio en la corri-
ente produciendo una cada de la fuerza electromotriz igual a E
L
= L
dI
dt
.
- El condensador (de capacitancia C) almacena una carga Q. La carga
almacenada se opone a la entrada de nueva carga y produce una cada de la
fuerza electromotriz igual a E
C
=
1
C
Q.
Si aplicamos la ley de Kircho a un circuito cerrado con los cuatro ele-
mentos anteriores, se sigue que E = E
c
+E
R
+E
L
. Luego, se verica
E =
Q
C
+IR +L
dI
dt
. (6.3)
Ahora hay que tener en cuenta que I =
dQ
dt
, por lo que la ecuacion anterior
adopta la forma
E =
Q
C
+R
dQ
dt
+L
d
2
Q
dt
2
. (6.4)
124
Se trata de una ecuacion diferencial de segundo orden. Pero, si suponemos
que no hay condensador, la ecuacion se puede expresar de esta otra forma
E = RI +L
dI
dt
. (6.5)
Por tanto, cuando no hay condensador, la ecuacion nal que gobierna el
funcionamiento del circuito electrico es una ecuacion diferencial de primer
orden. Esta ecuacion, ademas, es lineal y su estudio es el objetivo de una
secci on posterior.
En este tema aprenderemos a resolver algunos tipos de ecuaciones diferen-
ciales de primer orden. Es importante destacar que, en general, no es posible
encontrar la soluci on exacta de una ecuaci on diferencial, pero existen diver-
sos metodos numericos que permiten encontrar soluciones aproximadas a los
problemas concretos que nos encontramos en las aplicaciones. En estos prob-
lemas, se conoce el valor de la variable x en cierto instante t
0
, x(t
0
). As, en
el ejemplo 2 se sabe que la velocidad inicial, v(0), es cero, y en el ejemplo 1
se conoce la cantidad de material radiactivo existente en el momento que se
hace la medici on. En denitiva, el problema que habitualmente encontramos
en las aplicaciones adopta la forma
_
F(t, x,
dx
dt
) = 0
x(t
0
) = x
0
,
es decir, se desea encontrar una solucion x = x(t) de la ecuacion diferencial
que verique la condici on inicial x(t
0
) = x
0
. Un problema de este tipo se de-
nomina problema de valor inicial o de Cauchy. Esta clase de problemas
siempre puede ser resuelto de forma aproximada por medio de alg un metodo
numerico y, solo en algunos casos, puede obtenerse la solucion exacta.
125
6.2. Ecuaciones diferenciales de primer or-
den. Nociones generales.
Una ecuaci on diferencial de primer orden general adopta la forma
F(t, x,
dx
dt
) = 0. (6.6)
Una funci on x = x(t), denida en un intervalo I de R, se dice que es una
soluci on particular o integral particular de la ecuaci on (6.6) si se verica
F(t, x(t), x

(t)) = 0, para cada t I. Es decir, al sustituir x por x(t) y


dx
dt
por
x

(t) en (6.6) se obtiene una igualdad valida para todo x I. Por ejemplo,
x = e
kt
es una soluci on particular de la ecuaci on diferencial x

+ kx = 0,
pues ke
kt
+ke
kt
= 0, para cualquier valor de t.
Integrar una ecuaci on diferencial consistir a en encontrar todas las solu-
ciones posibles de dicha ecuaci on. En temas anteriores, ya nos hemos encon-
trado con una ecuaci on diferencial de primer orden, de hecho, la m as elemen-
tal de todas: x

= f(t). En este caso, la integracion de la ecuacion diferencial


es obvia: x(t) = F(t)+c, siendo F una primitiva de f. Por supuesto, queda el
problema de encontrar una primitiva de f, que no siempre tiene solucion. De
todas formas, este ejemplo nos sirve para disponer de otro caso, igual ocurre
en el ejemplo 1, en el que vemos que la ecuaci on diferencial tiene innitas
soluciones. Esto es lo que ocurre en general, al menos para las ecuaciones que
pueden expresarse en la forma x

= F(t, x) (forma normal de una ecuaci on


diferencial de primer orden). Se llama integral (o soluci on) general de la
ecuaci on diferencial (6.6) a la familia formada por todas las soluciones, de-
pendiente de una constante arbitraria, que puede denotarse por x = x(t, c).
En el ejemplo 1, la solucion general es x = ce
kt
.
Terminamos este apartado estudiando el problema recproco de elimi-
nacion de parametros. Supongamos que F(x, y, c) = 0 es la ecuaci on de
una familia de curvas en el plano (tenemos una curva para cada valor del
parametro c). Por ejemplo, (x c)
2
+y
2
= 1 es la familia formada por todas
las circunferencias de radio 1 y centro en un punto del eje OX. Supongamos
126
que se desea eliminar c. Si y(x) es una de las curvas de la familia, entonces
podemos derivar respecto a x la igualdad F(x, y(x), c) = 0, teniendo en cuen-
ta el esquema siguiente, que expresa como depende F de las variables x e y
F
x
y
x
obteniendo
F
x
+
F
y
y

= 0.
Ahora, se puede eliminar c en el sistema
_
F(x, y, c) = 0
F
x
+
F
y
y

= 0,
y se obtiene una relacion entre x, y e y

, que es la ecuaci on diferencial carc-


terstica de la familia, pues expresa una propiedad geometrica com un a todas
las curvas de la familia. Esta ecuaci on tendr a la forma general f(x, y, y

) = 0.
La interpretaci on geometrica es la siguiente: si (x
0
, y
0
) es un punto cualquiera
del plano e y = y(x) es la curva de la familia que pasa por dicho punto, en-
tonces el valor de la derivada y

(x
0
) debe ser tal que se verique la igualdad
f(x
0
, y
0
, y

(x
0
)) = 0.
Ejemplo 6.2.1. Eliminar c en la ecuaci on (x c)
2
+y
2
= 1.
Suponiendo y funcion de x y derivando respecto de x la ecuacion prop-
uesta, resulta
2(x c) + 2yy

= 0,
Ahora, eliminamos c en el sistema
_
(x c)
2
+y
2
= 1
(x c) +yy

= 0.
127
Si despejamos c en la segunda ecuacion, obtenemos c = x + yy

, y susti-
tuyendo en la primera ecuacion (yy

)
2
+y
2
= 1. Por tanto, la ecuacion difer-
encial de la familia tiene la forma : y
2
(1 +y

)
2
= 1.
En algunos casos, es posible despejar y

en la ecuaci on diferencial de la
familia uniparametrica, que entonces adopta la forma y

= f(x, y). Ahora, la


ecuaci on diferencial nos dice cual es el valor de la derivada y

(x), para la curva


de la familia y = y(x) que pasa por el punto (x, y). Es decir, para cada punto
(x, y), la ecuacion diferencial nos dice cu al es la inclinaci on de la tangente
de la recta tangente a la curva en el punto (x, y). Por ello, se dice que la
ecuaci on diferencial y

= f(x, y) determina un campo de direcciones en el


plano OXY.
6.3. Trayectorias ortogonales.
Un problema que encontramos con cierta frecuencia en las aplicaciones
consiste en determinar, dada una familia uniparametrica de curvas F(x, y, c) =
0, la familia formada por todas las curvas que cortan ortogonalmente a las de
la familia inicial. Usualmente, estas curvas se llaman trayectorias ortogo-
nales a las curvas de la familia F(x, y, c) = 0.
Ejemplos 6.3.1. 1. Supongamos que F(x, y, c) = 0 es la familia de curvas
equipotenciales de cierto campo de fuerzas que posee potencial. Entonces las
trayectorias ortogonales son las lneas de fuerza del correspondiente campo.
2. Si F(x, y, c) = 0 es la familia de isotermas de una distribuci on de
temperaturas en el plano, entonces las trayectorias ortogonales son las lneas
de ujo de calor.
Supongamos, pues, que deseamos encontrar las trayectorias ortogonales
a la familia de curvas F(x, y, c) = 0. Eliminamos la constante c y encon-
tramos la ecuacion diferencial de la familia. Supongamos que esta ecuaci on
128
es f(x, y, y

) = 0. Sea (x
0
, y
0
) un punto arbitrario del plano e y = y(x) la
curva de la familia que pasa por (x
0
, y
0
). Entonces se verica
f(x
0
, y
0
, y

(x
0
)) = 0. (6.7)
Sea y = y

(x) la trayectoria ortogonal que pasa por el punto (x


0
, y
0
). Es decir,
la curva y = y

(x) pasa por (x


0
, y
0
) perpendicularmente a y = y(x). Luego
y

(x
0
) y

(x
0
) = 1. Si sustituimos y

(x
0
) =
1
y

(x
0
)
en (6.7), obtenemos
f(x
0
, y
0
,
1
y

(x
0
)
) = 0. (6.8)
Como y

(x
0
) = y
0
, (6.8) puede ponerse en la forma
f(x
0
, y

(x
0
),
1
y

(x
0
)
) = 0. (6.9)
(6.9) es una relaci on entre x
0
, y

(x
0
) e y

(x
0
), v alida para cada punto (x
0
, y
0
)
del plano. Se trata, por tanto, de la ecuaci on diferencial que satisfacen las
trayectorias ortogonales.
Ejemplo 6.3.2. Encontrar las trayectorias ortogonales a la familia de curvas
y = cx
2
.
Primero se determina la ecuacion diferencial de la familia dada elimi-
nando la constante c. Para ello, consideramos y funcion de x y derivamos
respecto de x la igualdad y = cx
2
, obteniendo y

= 2cx. Entonces c =
y

2x
y sustituyendo en la ecuacion de la familia, resulta 2y = xy

. Encontrada
la ecuacion diferencial de la familia propuesta, sustituimos y

por
1
y

e y
por y

y obtenemos la ecuacion diferencial de las trayectorias ortogonales


2y

= x. Finalmente, podemos escribir la ecuaci on en la forma acos-


tumbrada 2yy

= x. Se puede resolver facilmente sin mas que integrar ambos


miembros respecto de x: y
2
=
x
2
2
+ c. Luego
x
2
2
+ y
2
= c, que son elipses
centradas en el origen.
129
6.4. Ecuaciones de variables separables.
Una ecuaci on diferencial del tipo y

=
f(x)
g(y)
se dir a que es una ecuacion
de variables separables. Si las expresamos en la forma g(y) y

= f(x), la
integral general se encuentra integrando respecto de x ambos miembros
_
g(y(x)) y

(x) dx =
_
f(x) dx.
Por tanto, este tipo de ecuaciones diferenciales pueden resolverse en cuanto
sepamos calcular las integrales indenidas anteriores.
Ejemplo 6.4.1. Resolver la ecuacion diferencial y

= xy.
Escribimos la ecuaci on en la forma
y

y
= x. Integrando ambos miembros
respecto de x, resulta log y =
x
2
2
+ c. Por tanto, la integral general es y =
k exp(x
2
/2).
6.5. Ecuaciones homogeneas.
Se llama ecuaci on homogenea a una ecuaci on diferencial de la forma y

=
f
_
y
x
_
. Haciendo el cambio de funcion z =
y
x
, se transforma en una ecuaci on de
variables separables. En efecto, derivando respecto de x la igualdad y = zx,
obtenemos y

= z

x + z. Por tanto, la nueva ecuacion diferencial tiene la


forma z

x +z = f(z), que puede escribirse de este otro modo


z

f(z)z
=
1
x
.
Ejemplo 6.5.1. Encontrar todas las curvas planas y = y(x) que tienen la
siguiente propiedad: en cada punto de la curva, las rectas tangente y normal
cortan a los ejes OX y OY en puntos T y N, respectivamente, que estan a la
misma distancia del origen.
Denotemos por (x
0
, y
0
) un punto generico de la curva y = y(x), y la
derivada y

(x
0
) por y

0
. Los puntos T y N vienen dados por los sistemas
130
siguientes
T
_
y y
0
= y

0
(x x
0
)
y = 0
N
_
y y
0
=
1
y

0
(x x
0
)
x = 0
Resolviendo los sistemas anteriores resulta: T(
x
0
y

0
y
0
y

0
, 0) y N(0, y
0
+
x
0
y

0
). Por
tanto, debe cumplirse la igualdad x
0

y
0
y

0
= y
0
+
x
0
y

0
, para cualquier x
0
. Ha-
ciendo operaciones y suprimiendo el subndice, resulta y

=
x+y
xy
. De esta
forma, hemos obtenido la ecuacion diferencial que verican las curvas con
la propiedad deseada. Si dividimos numerador y denominador del segundo
miembro por x, se obtiene y

=
1+
y
x
1
y
x
, que es una ecuacion homogenea. Para
resolverla, hacemos el cambio y = zx, como hemos indicado antes, y obten-
emos
z

x +z =
1 +z
1 z
.
Haciendo operaciones, resulta z

x =
1+z
2
1z
, que puede expresarse en la forma
(1z)z

1+z
2
=
1
x
. Si integramos respecto de x, encontramos
_
z

1 +z
2
dx
_
zz

1 +z
2
dx =
_
dx
x
.
Luego
arc tg z
1
2
log(1 +z
2
) = log x +c.
Ahora debemos cambiar z por
y
x
para obtener la integral general.
6.6. Ecuaciones exactas.
Supongamos que y = y(x) es una funcion denida implcitamente por la
ecuaci on U(x, y) = c. Entonces
U(x, y(x)) = c, para cada x D(y). (6.10)
Derivando respecto de x, resulta
U
x
+
U
y
y

= 0. (6.11)
131
Notese que (6.10) y (6.11) son dos formas equivalentes de decir lo mismo:
(6.10) establece que la funcion de x, U(x, y(x)), es constante y (6.11) nos dice
que la derivada de esta funcion respecto de x es cero. Podemos aprovechar
esta equivalencia para resolver ecuaciones diferenciales que respon-
dan a la forma (6.11).
Ejemplos 6.6.1. 1. Integrar la ecuaci on diferencial 2x + 2yy

= 0.
Si ponemos U(x, y) = x
2
+ y
2
, entonces la ecuacion adopta la forma
(6.11). Por tanto, la ecuacion propuesta equivale a escribir x
2
+ y
2
= c. De
esta forma hemos encontrado las soluciones de la ecuacion diferencial (en
forma implcita).
2. Integrar y +xy

= 0.
Si ponemos U(x, y) = x y, la ecuacion adopta la forma (6.11). Por tanto,
podemos poner, en lugar de (6.11), x y = c.
Otra forma, ligeramente diferente, de atacar este tipo de ecuaciones difer-
enciales es la siguiente. Consideramos la ecuaci on diferencial
M(x, y) +N(x, y)y

= 0, (6.12)
y la escribimos en la forma
M(x, y) dx +N(x, y) dy = 0.
Si existe U(x, y) de tal suerte que U = (M, N), entonces (6.12) adopta la
forma
U
x
dx +
U
y
dy = 0. (6.13)
El primer miembro de (6.13) es exactamente la diferencial de U, por lo que
se puede expresar de la forma dU = 0. Por tanto, la ecuacion original (6.12)
equivale a dU = 0, lo que permite deducir U(x, y) = c. Por esta razon, la
ecuaci on (6.12) se llama exacta cuando existe U(x, y) tal que U = (M, N),
en cuyo caso, la soluci on es U(x, y) = c.
132
En general, no es facil reconocer directamente si una ecuaci on del tipo
(6.12) es exacta. Por ello, este metodo ser a ecaz cuando conozcamos alguna
forma de determinar si la ecuacion es exacta, para posteriormente encontrar la
funcion potencial U(x, y). Si suponemos que las funciones M(x, y) y N(x, y)
tienen derivadas parciales de primer orden continuas, existe una condicion
necesaria, muy facil de aplicar, para que la ecuaci on (6.12) sea exacta.
Teorema 6.6.2. (Condicion necesaria). Sean M y N de clase C
1
. Si la
ecuacion (6.12) es exacta, entonces debe vericarse la igualdad
M
y
=
N
x
.
DEMOSTRACI

ON: Si existe U(x, y) de modo que U = (M, N), entonces


se verican las igualdades
M
y
=

y
_
U
x
_
=

2
U
xy
N
x
=

x
_
U
y
_
=

2
U
yx
Como U tiene derivadas parciales continuas hasta las de orden dos, las
derivadas cruzadas son iguales, lo que permite obtener
M
y
=
N
x
.

Ejemplos 6.6.3. 1. Averiguar si la ecuaci on 2xydx + (y


2
+ x)dy = 0 es
exacta.
Calculamos las derivadas parciales
M
y
y
N
x
:
M
y
= 2x, y
N
x
= 1.
Entonces la ecuacion diferencial no puede ser exacta.
133
2. Comprobar que la ecuaci on 2xy dx+(x
2
+y
2
) dx = 0 verica la condici on
necesaria anterior y resolverla.
La ecuacion diferencial puede ser exacta, pues se verica
M
y
= 2x =
N
x
.
Ahora, vamos a tratar de encontrar U(x, y) de modo que U = (M, N).
Integramos respecto de x la igualdad
U
x
= 2xy,
considerando y constante, y obtenemos U(x, y) = x
2
y + c(y) (c(y) es la
constante de integracion, que puede depender de y). Finalmente, derivamos
la igualdad anterior parcialmente respecto de y e igualamos el resultado a
N(x, y), obteniendo
x
2
+c

(y) = x
2
+y
2
.
Entonces c

(y) = y
2
, es decir, c(y) =
y
3
3
. Luego U(x, y) = x
2
y +
y
3
3
. Por
tanto, la solucion general de la ecuacion es x
2
y +
y
3
3
= c.
6.7. Factores integrantes.
Abordamos ahora el problema de ver que podemos hacer cuando la ecuacion
diferencial
M(x, y)dx +N(x, y)dy = 0 (6.14)
no es exacta. Una funci on = (x, y) se dir a que es un factor integrante
para la ecuacion diferencial anterior, si es exacta la ecuaci on
(x, y)M(x, y)dx +(x, y)N(x, y)dy = 0. (6.15)
Notese que, si (x, y) no es identicamente nula, las ecuaciones (6.14) y (6.15)
son equivalentes, pues
(x, y)M(x, y)dx +(x, y)N(x, y)dy = (x, y)
_
M(x, y)dx +N(x, y)dy
_
= 0.
134
Por tanto, encontrado el factor integrante (x, y), podemos resolver la nueva
ecuaci on (6.15), que es exacta, como hemos visto en el ejemplo precedente.
Esta es la raz on de la denominaci on factor integrante. El problema es en-
contrar una funci on (x, y) que tenga la propiedad de convertir en exacta la
ecuaci on (6.14). Para buscar un factor integrante, podemos usar la condici on
necesaria. Si (6.15) debe ser exacta, entonces debe cumplirse

y
_
M
_
=

x
_
N
_
o lo que es lo mismo

y
M +M

y
=

x
N +N

x
. (6.16)
Ahora bien, la ecuaci on (6.16) puede ser m as complicada que la propia
ecuaci on inicial (6.14). Por ello, lo que haremos no sera buscar un factor
integrante general (x, y), sino que trataremos de localizar un factor lo m as
simple posible. Lo usual es ensayar con una funci on = (x, y) que responda
a uno de los tipos siguientes: (x) (s olo funci on de x), (y) (solo funci on de
y), (x
2
+y
2
), (x, y) = x
p
y
q
, etc. Por ejemplo, si queremos obtener un factor
integrante del tipo = (x), debemos resolver la ecuacion
M

y
=

x
N +N

x
,
que resulta de (6.16), teniendo en cuenta que en este caso se verica

y
= 0.
La ecuacion anterior puede ponerse en la forma

=
M

y
N

x
N
, (6.17)
que nos permite deducir que, para que la ecuacion (6.14) tenga un factor
integrante del tipo = (x) debe cumplirse que el cociente
M

y
N

x
N
solo sea
funcion de x, ya que en la igualdad (6.17) el primer miembro solo depende
de x. Por tanto, hemos obtenido el siguiente resultado:
Para que (6.14) posea un factor integrante del tipo = (x), es necesario
que el cociente
M

y
N

x
N
solo dependa de x. Si este es el caso y denotamos dicho
135
cociente por g(x), entonces se obtiene resolviendo la ecuacion diferencial

= g(x).
Ejemplo 6.7.1. Integrar la ecuaci on (x
2
+y
2
)dx +xydy = 0.
Como M

y
= 2y y N

x
= y, la ecuacion no es exacta. Veamos si posee un
factor integrante del tipo (x). Calculamos el cociente
M

y
N

x
N
y comprobamos
si es independiente de y:
M

y
N

x
N
=
2y y
xy
=
1
x
.
Vemos que g(x) =
1
x
, por tanto, tenemos que resolver la ecuacion

=
1
x
,
para obtener el factor integrante (x). Integrando respecto de x la igualdad
anterior, obtenemos log = log x. Es decir, (x) = x. Una vez que hemos en-
contrado el factor integrante, multiplicamos (6.14) por dicho factor y resulta
una nueva ecuacion que es exacta
x(x
2
+y
2
)dx +x
2
ydy = 0.
Para resolver esta ecuacion, buscamos una funcion U(x, y) tal que U =
(x
3
+xy
2
, x
2
y). Integrando respecto de y (considerando x constante) la igual-
dad
U
y
= x
2
y, resulta U(x, y) =
1
2
x
2
y
2
+ c(x). Ahora calculamos, usando
esta ultima expresion, la derivada parcial de U respecto de x y la igualamos
a x
3
+xy
2
xy
2
+c

(x) = x
3
+xy
2
,
es decir, c

(x) = x
3
. Entonces c(x) =
x
4
4
. Luego U(x, y) =
1
2
x
2
y
2
+
x
4
4
. Por
tanto, la integral general de la ecuacion propuesta es
1
2
x
2
y
2
+
x
4
4
= c.
De forma similar se obtiene la condici on necesaria para que la ecuacion
(6.14) tenga un factor integrante del tipo = (y). Concretamente, se veri-
ca:
Para que (11) posea un factor integrante del tipo = (y), es necesario
que el cociente
N

x
M

y
M
solo dependa de y. Si este es el caso y denotamos dicho
136
cociente por h(y), entonces se obtiene resolviendo la ecuacion diferencial

= h(y).
Ejemplo 6.7.2. Integrar la ecuaci on diferencial xydx + (x
2
+y
2
)dy = 0.
En primer lugar, comprobamos que no es exacta. En efecto, M

y
= x y
N

x
= 2x no coinciden. Vamos a buscar un factor integrante del tipo (x).
Calculamos el cociente
M

y
N

x
N
=
x2x
x
2
+y
2
=
x
x
2
+y
2
, y vemos que no es funcion
solo de x. Por tanto, no existe un factor integrante que solo sea funcion
de x. Ahora, buscamos un factor integrante (y). Calculamos el cociente
N

x
M

y
M
=
2xx
xy
=
1
y
. Como es funcion solo de y, sabemos que lo hay y se
obtiene resolviendo la ecuacion

=
1
y
. Integrando respecto de y, resulta
log = log y, es decir, (y) = y. Luego, si multiplicamos la ecuacion inicial
por (y) = y, se obtiene una ecuacion exacta xy
2
dx+(x
2
y +y
3
)dy = 0. Para
resolverla, debemos encontrar una funcion U(x, y) tal que U = (xy
2
, x
2
y +
y
3
). Para ello, integramos respecto de x la igualdad
U
x
= xy
2
, y se obtiene
U(x, y) =
1
2
x
2
y
2
+c(y). Derivamos esta igualdad parcialmente respecto de y e
igualamos el resultado obtenido a x
2
y +y
3
, resultando x
2
y +c

(y) = x
2
y +y
3
.
Es decir, c

(y) = y
3
. Entonces c(y) =
y
4
4
. Por tanto, U(x, y) =
1
2
x
2
y
2
+
y
4
4
.
Finalmente, la solucion general de la ecuacion propuesta es
1
2
x
2
y
2
+
y
4
4
= c.
6.8. Ecuaciones lineales.
La ecuaci on lineal de primer orden tiene la forma
y

+p(x)y = q(x), (6.18)


que puede ponerse en la forma
_
p(x)y q(x)
_
dx +dy = 0. Para comprobar
que posee un factor integrante del tipo = (x), calculamos el cociente
M

y
N

x
N
=
p(x)0
1
= p(x). Como solo es funcion de x, se deduce que la ecuacion
admite un factor integrante del tipo (x). Para determinarlo, se resuelve la
ecuaci on

= p(x). En denitiva, (x) = e

p(x) dx
. Por tanto, si multiplicamos
la ecuacion (6.18) por e

p(x) dx
, la nueva ecuaci on es exacta. Sin embargo, la
137
ecuaci on lineal puede resolverse de una manera mas simple, multiplicando la
ecuaci on original (6.18) por e

p(x) dx
e

p(x) dx
_
y

+p(x)y
_
= e

p(x) dx
q(x)
y observando que el primer miembro es la derivada de ye

p(x) dx
, lo que per-
mite escribir la igualdad anterior en la forma
_
ye

p(x) dx
_

= q(x)e

p(x) dx
. (6.19)
Por comodidad, conviene denotar una primitiva de p(x) por P(x), en lugar de
_
p(x) dx. Entonces, integrando respecto de x la igualdad (6.19), obtenemos
ye
P(x)
=
_
q(x)e
P(x)
dx,
es decir, la soluci on general viene dada por
y = e
P(x)
_
q(x)e
P(x)
dx.
Ejemplos 6.8.1. 1. Encontrar la integral general de la ecuacion diferencial
del ejemplo 2 de la primera seccion: mv

= mg kv.
Escribimos la ecuacion en la forma v

+
k
m
v = g. En este caso p(t) =
k
m
,
luego P(t) =
k
m
t. Multiplicamos la ecuacion anterior por e
k
m
t
y resulta
e
k
m
t
(v

+
k
m
v) = e
k
m
t
g.
El primer miembro es la derivada de ve
k
m
t
, por lo que podemos poner la ultima
igualdad en la forma
_
ve
k
m
t
_

= ge
k
m
t
,
por tanto, integrando respecto de t, obtenemos
ve
k
m
t
=
gm
k
e
k
m
t
+c.
138
Despejando v resulta
v =
gm
k
+ce

k
m
t
.
Esta es la integral general, pero en el problema concreto se conoce v(0) =
0. Por tanto, c se obtiene a partir de la igualdad 0 =
gm
k
+ c. Entonces c =

gm
k
, por lo que la solucion particular del problema esv(t) =
gm
k
_
1 e

k
m
t
_
.
2. Resolver y

+xy = 2x.
Como p(x) = x, entonces P(x) =
x
2
2
. Multiplicamos la ecuacion por e
x
2
2
y resulta
e
x
2
2
_
y

+xy
_
= 2xe
x
2
2
.
Esta ecuacion puede escribirse en la forma
_
ye
x
2
2
_

= 2xe
x
2
2
,
por lo que integrando respecto de x, encontramos
ye
x
2
2
=
_
2xe
x
2
2
dx.
La integral indenida del segundo miembro es inmediata e igual a 2e
x
2
2
+ c.
Entonces
ye
x
2
2
= 2e
x
2
2
+c.
Despejando y, nalmente obtenemos y = 2 +ce

x
2
2
.
6.9. Teorema de existencia y unicidad.
La ecuaci on diferencial y

= 3y
2
3
posee dos soluciones que pasan por el
punto (0, 0). En efecto, las funciones y
1
(x) = 0 e y
2
(x) = x
3
son soluciones de
la ecuacion diferencial y ambas toman el valor 0 en el origen. Este ejemplo
muestra que, en general, la solucion de un problema de Cauchy puede no ser
unica. Surge, entonces, de una manera natural la pregunta Que condiciones
debe cumplir f para que problema de Cauchy
_
y

= f(x, y)
y(x
0
) = y
0
,
(6.20)
139
tenga una unica soluci on?
Denicion 6.9.1. Sea f : [a, b] R R. Diremos que f verica una
condicion de Lipschitz en [a, b] R con constante k > 0 si verica
|f(x, y
1
) f(x, y
2
)| k|y
1
y
2
|,
para cualesquiera x [a, b] e y
1
, y
2
R.
Teorema 6.9.2. (Existencia y unicidad de solucion). Sean f continua en
[a, b] R, x
0
[a, b] e y
0
R. Si f verica una condicion de Lipschitz en
[a, b] R con constante k > 0, entonces el problema de valor inicial
_
y

= f(x, y)
y(x
0
) = y
0
,
(6.21)
posee una unica solucion y = y(x) denida en [a, b].
6.10. Metodos numericos
Ya hemos advertido que, por lo general, no podremos encontrar la solucion
exacta de un problema de valor inicial. Por otra parte, no hay que olvidar
que, en muchos problemas modelados por una ecuacion diferencial, de las
funciones involucradas solo se dispone de una tabla de valores. De ah la im-
portancia de los metodos aproximados. Existen diversos metodos numericos
que nos permiten hallar una solucion aproximada. En esta seccion solo ver-
emos los metodos de Euler que, por su sencillez, parecen los m as indicados
para iniciarnos en estas tecnicas.
Supongamos que deseamos resolver de forma aproximada el problema de
Cauchy siguiente
_
y

= f(x, y)
y(x
0
) = y
0
.
(6.22)
140
Lo primero que haremos, mediante el Teorema de existencia y unicidad,
ser a comprobar que posee soluci on unica. En todo lo que sigue, damos por
supuesto que estamos en condiciones de aplicar dicho Teorema. Una forma de
obtener una aproximaci on de la solucion exacta de nuestro problema puede
consistir en el calculo de una iterante de Picard, y
n
(x), para un valor ade-
cuado de n. Sin embargo, la convergencia de la sucesi on formada por las
iterantes de Picard es lenta y, ademas, los calculos necesarios son, en general,
complejos. Por ello, en las aplicaciones se usan otros metodos m as favorables.
Buscaremos valores aproximados de la solucion exacta, y(x), para valores
igualmente espaciados de x: x
0
, x
1
= x
0
+ h, x
2
= x
0
+ 2h, .... y
k
denotara el
valor aproximado de y(x
k
).
1) Metodo de Euler: Si integramos la ecuacion diferencial, obtenemos
y(x
1
) = y
0
+
_
x
1
x
0
f(x, y(x)) dx. (6.23)
Si el paso h es sucientemente peque no, podemos obtener un valor aprox-
imado de la integral anterior sustituyendo el integrando f(x, y(x)) por el
valor que toma en el extremo izquierdo del intervalo [x
0
, x
1
] y obtenemos el
siguiente valor aproximado para y(x
1
)
y
1
= y
0
+hf(x
0
, y
0
).
En general, una vez obtenido y
k
, se determina y
k+1
por la igualdad
y
k+1
= y
k
+hf(x
k
, y
k
),
para k = 0, 1, 2, ....
Si se desea obtener una cota superior del error que se comete en cada
paso, debemos estimar la diferencia |y(x
k+1
) y
k+1
| (y(x) denota la solucion
exacta):
|y(x
k+1
) y
k+1
| = |y
k
+
_
x
k
+h
x
k
f(x, y(x)) dx
_
y
k
+hf(x
k
, y
k
)
_
| =
= |
_
x
k
+h
x
k
f(x, y(x)) dx h f(x
k
, y
k
)|.
141
Como h f(x
k
, y
k
) =
_
x
k
+h
x
k
f(x
k
, y
k
) dx, el error adopta la forma
|y(x
k+1
) y
k+1
| = |
_
x
k
+h
x
k
_
f(x, y(x)) f(x
k
, y
k
)
_
dx| (6.24)
Por tanto, si M es una constante positiva tal que |f(x, y)| M, para cada
(x, y) [a, b] R, se sigue de (6.24) que
|y(x
k+1
) y
k+1
| 2Mh. (6.25)
(6.25) nos dice que, en el metodo de Euler, el error es de primer orden.
Para conseguir que los errores que se cometen no sean demasiado ab-
ultados, hay que escoger un paso adecuadamente peque no. No obstante, el
tomar h demasiado peque no puede ser contraproducente, pues aumenta el
trabajo computacional y, adem as, puede adquirir protagonismo el error de
redondeo. Por ello, puede ser mas adecuado escoger un metodo que ofrezca
mayor precisi on.
2) Metodo mejorado de Euler :Una forma de mejorar el metodo de Euler
consiste en aproximar el integrando del segundo miembro de (6.23) por la
media aritmetica de sus valores en los extremos del intervalo, es decir, cam-
biando el integrando por 1/2
_
f(x
0
, y
0
) +f(x
1
, y(x
1
))
_
. Esto es equivalente a
aplicar la regla del trapecio en el calculo de la integral denida en (6.23).
Entonces se obtiene para y
1
la expresi on
y
1
= y
0
+
h
2
_
f(x
0
, y
0
) +f(x
1
, y(x
1
))
_
. (6.26)
Pero,l ogicamente, tenemos el problema de que no conocemos y(x
1
). Podemos
soslayar esta dicultad hallando su valor, y
0
+ hf(x
0
, y
0
), por el metodo de
Euler. Si lo denotamos por z
1
= y
0
+hf(x
0
, y
0
), en (6.26) podemos sustituir
y(x
1
) por z
1
y obtenemos la expresion
y
1
= y
0
+
h
2
_
f(x
0
, y
0
) +f(x
1
, z
1
)
_
. (6.27)
De esta forma hemos obtenido una formula util para y
1
. En general,
y
k+1
= y
k
+
h
2
_
f(x
k
, y
k
) +f(x
k+1
, z
k+1
)
_
, (6.28)
142
siendo z
k+1
= y
k
+ hf(x
k
, y
k
). Vemos, pues, que el metodo mejorado de
Euler, en cada iteraci on predice primero y corrige despues una estimaci on
de y
k
. Se demuestra que el metodo mejorado de Euler es de orden dos, lo que
signica que
|y(x
k
) y
k
| c h
2
,
donde c es cierta constante positiva (si se supone que f es de clase C
2
).
Ejemplo 6.10.1. Aplicar los metodos anteriores para determinar la soluci on
aproximada del problema de Cauchy siguiente
_
y

= x +xy
y(0) = 0.
(6.29)
Escogemos el paso h = 0.1 y determinaremos valores aproximados de y(0.1) e
y(0.2), donde y(x) denota la solucion exacta. Como la ecuacion diferencial es
lineal, puede resolverse por el metodo habitual y se obtiene y(x) = e

x
2
2
1.
Por tanto, podremos comparar los resultados que se obtengan por cada uno
de los metodos con los valores exactos.
a) Mediante el metodo de Euler:
y
1
= y
0
+hf(x
0
, y
0
) = 0 + 0.1 f(0, 0) = 0
y
2
= y
1
+hf(x
1
, y
1
) = 0 + 0.1 f(0.1, 0) = 0.1 0.1 = 0.01.
b) Mediante el metodo mejorado de Euler:
z
1
= y
0
+hf(x
0
, y
0
) = 0,
por tanto, el valor de y
1
viene dado por
y
1
= y
0
+
h
2
_
f(x
0
, y
0
) +f(x
1
, z
1
)
_
= 0.05 f(0.1, 0) = 0.05 0.1 = 0.005
z
2
= y
1
+hf(x
1
, y
1
) = 0.005 + 0.1f(0.1, 0.005) = 0.015,
por tanto, el valor de y
2
viene dado por
y
2
= y
1
+
h
2
_
f(x
1
, y
1
)+f(x
2
, z
2
)
_
= 0.005+0.05(f(0.1, 0.005)+f(0.2, 0.015)) =
0.020.
En la siguiente tabla quedan recogidos los resultados obtenidos, junto con
los valores exactos.
143
Euler Euler mejorado valor exacto
y
1
0 0.005 0.0050
y
2
0.01 0.020 0.0202
PROBLEMAS RESUELTOS
1. Un punto P es arrastrado por el plano OXY mediante una cuerda PT
de longitud a. Si el movimiento comienza con T en el origen y este se
mueve a lo largo del eje OY positivo, determinar la trayectoria que sigue
P, sabiendo que en el instante inicial P se encuentra en el punto (a, 0).
y=y(x)
O
X
Y
T
P(x,y(x))
a
x
Con la ayuda de la gura, facilmente se encuentra que la tangente del
angulo que forman el eje OX positivo y la recta tangente a la trayectoria es
igual, en cada punto (x, y(x)), a

a
2
x
2
x
. Por tanto, la ecuaci on diferencial
buscada es
y

a
2
x
2
x
.
Se trata de una ecuaci on de variables separables que puede resolverse
integrando repecto de x ambos miembros:
y =
_

a
2
x
2
x
dx.
144
Esta integral puede calcularse haciendo el cambio de variable x = a sen t
que permite obtener la igualdad
_

a
2
x
2
x
dx = a
_
cos
2
t
sen t
dt.
La nueva integral es impar en sen x, por lo que haciendo el cambio z = cos t
se convierte en una integral racional:
a
_
cos
2
t
sen t
dt = a
_
z
2
1 z
2
dz.
Si restamos y sumamos 1 en el numerador de la ultima integral, resulta
a
_
cos
2
t
sen t
dt = a
_
_
dz
1 z
2

_
dz
_
.
La primera integral del segundo miembro puede obtenerse por descom-
posicion en suma de fracciones simples
a
_
cos
2
t
sen t
dt = a
_
1
2
_
_
dz
1 z
+
_
dz
1 +z
_

_
dz
_
=
=
a
2
_
log(1 z) + log(1 +z)
_
az +c =
a
2
log
_
1 +z
1 z
_
az +c.
Finalmente, deshaciendo los cambios de variable resulta
y =
a
2
log
_
a +

a
2
x
2
a

a
2
x
2
_

a
2
x
2
+c.
Ahora debemos tener en cuenta que buscamos una trayectoria que verica
y(a) = 0. Esto obliga a que la constante c tome el valor a. Racionalizando
convenientemente, la ecuaci on de la trayetoria que sigue el punto P es
y = a log
_
a +

a
2
x
2
x
_

a
2
x
2
.
Esta curva recibe el nombre de tractriz (del latn tractum).
145
2. Se lanza una bola de masa m Kg hacia arriba con velocidad inicial v
0
.
Probar que la altura maxima que alcanza es
v
2
0
2g
.
Escogemos un eje OY vertical con origen en el punto desde donde se
lanza la bola. La ecuacion de movimiento tiene la forma m y = mg y
las condiciones iniciales son y(0) = 0 e y

(0) = v
0
. La ecuaci on diferencial
se integra de forma elemental y tiene por solucion y(t) =
1
2
gt
2
+ at +b.
Usando las condiciones iniciales, obtenemos y(t) =
1
2
gt
2
+v
0
t. El instante
en que la bola empieza a descender se obtiene encontrando t en la ecuaci on
y(t) = 0. Se obtiene t = v
0
/g. Ahora calculamos el valor que toma y en
dicho instante y obtenemos la altura m axima alcanzada.
3. Comprobar que la ecuacion ydx + (x 2x
2
y
3
)dy = 0 posee un factor
integrante del tipo = (xy) y resolverla.
Debemos comprobar que se verica

y
_
y(xy)
_
=

x
_
(xy)(x 2x
2
y
3
)
_
.
Realizando las derivaciones indicadas, la igualdad anterior se convierte en
xy

+ = y

(x 2x
2
y
3
) +(1 4xy
3
).
Simplicando, encontramos 0 =

xy + 2. Si ponemos t en lugar de xy,


se obtiene la ecuaci on diferencial

t +2 = 0, que se resuelve facilmente:


(t) = t
2
. Entonces el factor integrante es (x, y) = (xy)
2
. Multiplican-
do ambos miembros de la ecuaci on diferencial original por (x, y), resulta
dx
x
2
y
+
_
1
x
2
2y
_
dy = 0.
Como sabemos que esta ecuacion es exacta, buscamos una funci on U(x, y)
cuyo gradiente sea (
1
x
2
y
,
1
x
2
2y). Es decir, U(x, y) debe vericar
U
x
=
1
x
2
y
.
146
Integrando respecto de x, obtenemos U(x, y) =
1
xy
+c(y). Para determi-
nar c(y), calculamos la derivada parcial de U(x, y) respecto de y a partir
de la expresi on que hemos encontrado para U y la igualamos a
1
x
2
2y,
resultando
1
xy
2
+c

(y) =
1
xy
2
2y.
Vemos que c(y) = y
2
. Por tanto, la solucion general de la ecuaci on tiene
la forma
1
xy
y
2
= c.
4. Hallar la forma de un espejo que tenga la propiedad de reejar parale-
lamente a una direccion dada todos los rayos que salen desde un mismo
punto P.
La ley de la reexion nos dice que los rayos incidente y reejado est an en
el mismo plano que la normal a la supercie del espejo (en el punto donde
el rayo contacta con el espejo). Vamos a encontrar la forma que tiene la
curva que resulta de cortar el espejo con dicho plano. Para simplicar,
escogemos el sistema de referencia de modo que el origen sea el punto P
y el eje OX sea paralelo a la direccion en cuestion.
Y X
Y
N
y=y(x)
P(x ,y )
0
0
Q
O
Notese que el tri angulo OPN es is osceles pues los angulos ONP y QPN
son iguales por alternos internos Y el angulo incidente OPN es igual
al angulo reejado QPN por la ley de la reexion. Por tanto, tambien
147
son iguales ONP y OPN. Esto prueba que son iguales OP y ON. Para
encontrar ON, escribimos la ecuaci on de la recta normal a la curva y =
y(x) en el punto P(x
0
, y
0
): yy
0
=
1
y

0
(xx
0
). Esta recta corta al eje OX
en el punto N(x
0
+y
0
y

0
, 0). La igualdad ON = OP nos permite obtener
_
x
2
0
+y
2
0
= x
0
+y
0
y

0
.
Una vez encontrada la ecuaci on diferencial que satisfacen las curvas y =
y(x), prescindimos del subndice:
_
x
2
+y
2
= x + yy

. Vamos a escribir
la ecuaci on diferencial en coordenadas polares. Si = () es la ecuaci on
de la curva buscada en coordenadas polares, entonces x = () cos , e
y = () sen . Se tiene entonces
dy
dx
=
y()
x()
=

sen + cos

cos sen
.
Por tanto, la ecuacion diferencial se escribe en polares de la forma siguiente
= cos + sen
_

sen + cos

cos sen
_
.
Simplicando, se obtiene

(1 cos ) + sen = 0. Esta ecuacion es de


variables separables

=
sen
1 cos
.
Integrando respecto de ambos miembros, resulta
log =
_
sen d
1 cos
+ log c.
La integral del segundo miembro se reduce a una integral inmediata ha-
ciendo el cambio cos = t. Un calculo muy sencillo permite obtener
= c/(1 cos ). Pasando a cartesianas, encontramos y
2
= c
2
+ 2cx
(parabolas de eje OX).
5. Hallar todas las curvas con la propiedad siguiente: el area del triangulo
formado por el eje OX, la tangente y el radio vector al punto de contacto
es constante.
148
O
X
y=y(x)
P(x ,y )
0
0
Y
T
Sea P(x
0
, y
0
) un punto arbitrario de la curva buscada y = y(x). La tan-
gente y y
0
= y

0
(x x
0
) corta al eje OX en el punto T(x
0
y
0
/y

0
, 0). El
area del tri angulo OPT es
1
2
(x
0
y
0
/y

0
)y
0
,
notese que y
0
es la altura de dicho tri angulo. Entonces la ecuaci on difer-
encial de las curvas buscadas es a = (xy/y

)y. La escribimo de esta otra


forma y
2
dx + (a xy)dy = 0. Vamos a ver que tiene un factor integrante
del tipo = (y). Para comprobarlo, escribimos la igualdad

y
_
(y)y
2
_
=

x
_
(y)(a xy
_
.
Efectuando las operaciones indicadas, encontramos

y
2
+ 2y = y,
o lo que es lo mismo 3 = y

. Se sigue que = y
3
. Multiplicando la
ecuacion por el factor integrante, encontramos
dx
y
+
a xy
y
3
dy = 0,
que es exacta. Integrando la igualdad
U
x
=
1
y
149
respecto de x, resulta U(x, y) = x/y + C(y). Para determinar la funci on
C(y), calculamos la derivada parcial de U(x, y) respecto de y (usando la
expresion obtenida de U) y la igualamos al factor que multiplica a dy en
la ecuaci on diferencial

x
y
2
+C

(y) =
a
y
3

x
y
2
.
Por tanto, C(y) = a/2y
2
. La soluci on general de la ecuaci on diferencial
tiene la forma x/y a/2y
2
= c.
6. Probar que una recta que pasa por el origen corta a todas las curvas inte-
grales de una ecuacion homogenea con el mismo angulo.
Consideramos una ecuacion fomogenea y

= f(y/x) y una recta cualquiera


que pasa por el origen de ecuacion y = mx. Sea y = y(x) la soluci on de la
ecuacion diferencial que pasa por el punto (x
0
, mx
0
). La pendiente de la
recta tangente a dicha curva en el punto (x
0
, mx
0
) es precisamente y

(x
0
).
Pero, como y = y(x) es soluci on de la ecuacion diferencial, se verica
y

(x
0
) = f(mx
0
/x
0
) = f(m). Vemos que la pendiente de la tangente a
cada soluci on de la ecuaci on diferencial (en el punto (x
0
, mx
0
)) es con-
stantemente igual a f(m), independientemente del valor de x
0
.
7. Un deposito contiene 40 litros de agua. Se introduce en el una salmuera
con 3 Kg de sal por litro a la velocidad de 2 litros por minuto. Si la mezcla
se escapa por un oricio a razon de 3 litros por minuto, calcular el instante
en que la cantidad de sal en el deposito es maxima (la mezcla se mantiene
constantemente agitada).
Denotamos por x(t) la cantidad de sal que hay en el dep osito en el instante
t 0 (en Kg). La velocidad con que vara x(t) es, por un lado, x(t) y,
por otro, es igual a la diferencia entre la velocidad con que entra sal en el
deposito y la velocidad con que sale, es decir, se verica
x(t) = 6 3
x(t)
V (t)
. (6.30)
150
En efecto, entra sal a razon de 2 3 Kg por minuto y sale a raz on de
3
x(t)
V (t)
, siendo V (t) el volumen de disolucion que contiene el dep osito en
el instante t. Sabemos que

V (t) = 2 3 = 1 litro por minuto. Luego
V (t) = t+c. Como V (0) = 40, se sigue que V (t) = 40t.Sustituyendo en
(6.30) la expresion de V (t) obtenida, encontramos la ecuaci on diferencial
que verica x(t)
x(t) = 6 3
x(t)
40 t
.
La escribimos en la forma x + 3x/(40 t) = 6. Se trata de una ecuacion
lineal. Sabemos que multiplicando por (t) = exp
_
_
3dt
40t
_
= (40 t)
3
se expresa en la forma
d
dt
_
x(40 t)
3
_
= 6(40 t)
3
.
Integrando respecto de t ambos miembros resulta
x(40 t)
3
= 3(40 t)
2
+c.
Despejando x
x(t) = 3(40 t) +c(40 t)
3
.
Sabemos que x(0) = 0, lo que nos permite determinar el valor de la con-
stante c. Facilmente se comprueba que c = 3/40
2
. Por tanto, nalmente
x(t) tiene la forma
x(t) = 3(40 t)
3
40
2
(40 t)
3
.
Para encontrar el instante en que t alcanza un maximo (relativo), calcu-
lamos la derivada de x(t) y la igualamos a 0:
x(t) = 3 +
9
40
2
(40 t)
2
= 0.
Las soluciones son t = 40
40

3
. Ahora basta comprobar que, para t =
40
40

3
, x es negativa.
PROBLEMAS PROPUESTOS
151
1. En virtud de la ley de Newton, la velocidad de enfriamiento de un cuerpo
en el aire es proporcional a la diferencia de las temperaturas entre el cuerpo
y el medio. Si la temperatura del aire es de 20
o
C y un cuerpo se enfra de
100
o
C hasta 60
o
C durante 20 minutos, que tiempo se necesita para que
la temperatura del cuerpo baje hasta 30
o
C?
Soluci on: 60 minutos.
2. Dos sustancias qumicas A y B se combinan para formar un compuesto C
siguiendo la ley de accion de masas (Esta ley, de segundo orden, arma
que la velocidad con la que se forma la sustancia C es proporcional, en
cada instante, al producto de las cantidades de sustancias A y B restantes).
Para formar 5 gramos del compuesto C se necesita 1 gramo de la sustancia
A y 4 de B. Inicialmente se mezclan 50 gr de A con 32 gr de B. Al cabo
de 10 minutos hay se han formado 30 gr del compuesto C Que cantidad
de dicho compuesto habra al cabo de 15 minutos? Que ocurrir a despues
de un intervalo grande de tiempo (t +)?
Soluci on: x(t) = 1000(1 exp(0.1258t))/(25 4exp(0.1258t)), que
tiende a 40 gr.
3. En un dep osito hay 190 litros de disoluci on acuosa que contiene 10 Kg de
sal. Se vierte agua en el deposito con una velocidad de 3 litros por minuto y
la mezcla se expulsa con velocidad de 2 litros por minuto . La disoluci on se
mantiene homogenea removiendo el contenido del tanque constantemente.
Calcular la cantidad de sal que habr a en el tanque despues de transcurrida
una hora.
Soluci on: 3.9 Kg de sal.
4. Se sabe que transcurridos 1600 a nos queda la mitad de las reservas iniciales
de radio. Calcular el tanto por ciento de radio que resulta desintegrado
transcurridos 100 a nos.
Soluci on: 100(1 2
(1/16
)) 5 %.
152
5. Encontrar la curva y = y(x) que pasa por (1, 0) y tiene la propiedad de
que el segmento que intercepta en el eje OY la tangente es igual al radio
vector del punto de contacto
Soluci on: x
2
= 1 2y (homogenea).
6. Consideremos un circuito simple que consta de condensador, resistencia y
una fuente de fuerza electromotriz. Si Q(0) = 0, hallar la carga Q(t), para
t > 0, en cada uno de los casos siguientes:
a) E constante e igual a E
0
. b) E = E
0
cos t.
Soluciones: a) Q(t) = E
0
C
_
1 e
(t/CR)
_
, b) Q(t) =
E
0
C
1+C
2
R
2

2
_
cos t +
CR
2
sen t e
(t/RC)
_
.
7. Integrar las ecuaciones diferenciales siguientes:
a) y

+xy = x
3
y
3
b) (x
2
+y)dx + (x 2y)dy = 0
c) y

a
y
x
=
x+1
x
d) y

(xy y) + 1 = 0
e) x
2
y

3xy 2y
2
= 0 f) y

= (x +y)
2
g) (2y
2
4x + 5)dx + (4 2y + 4xy)dy h) (y(1 +xy)dx xdy = 0
i) xy

3y = x
4
j) (2y x
3
)dx = xdy
Soluciones: a) Ecuacion de Bernoulli, solucion y
2
= x
2
1 + ce
x
2
, b)
ecuacion exacta, solucion
x
3
3
+ xy y
2
= c, c) y =
x
1a

1
a
+ cx
a
, d)
x = 1+ce
y
2
/2
(buscar x como funci on de y, e) y = cx
3
+cyx
2
(homogenea),
f) arc tg(x+y) = x+c, g) 2y
2
x2x
2
+5x+4yy
2
= c, h) (x/y)+(x
2
/2) = c,
i) y = x
4
+cx
3
, j)
y
x
2
+x = c (factor integrante de la forma (x)),
8. Hallar las trayectorias ortogonales a la familia de curvas: a) y = ce
x
b) x
2
+y
2
= c
2
.
Soluci on: a) y
2
= 2x +c, b) y = cx.
9. Encontrar las trayectorias ortogonales a las curvas de la familia y
2
+2cx =
c
2
y comprobar que la familia es autoortogonal.
153
10. Hallar las lneas de fuerza del campo cuyas curvas equipotenciales son
las elipses x
2
+ 2y
2
= 2cx.
Soluci on: 6x
2
4y
2
= c

y.
11. Resolver la ecuaci on diferencial x cos(
y
x
)y

= y cos(
y
x
) x, sabiendo que
posee un factor integrante = (
y
x
).
Soluci on: x
2
e
2 sen(y/x)
= c.
12. Resolver las ecuaciones siguientes buscando las soluciones en la forma
x = x(y).
a) y xy

= y

y
2
e
y
b) xy

+ 2 = x
3
(y 1)y

.
Soluciones: a) x = ye
y
+cy, b) x
2
= y +ce
y
.
154