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INTRODUCCIN:

Hasta ahora en clase, hemos analizado a todo lo relevante con vectores


proyectados en un plano, pero los vectores no solo son eso, es ms los
vectores pueden ser tambin expresados en el espacio y es as que consultamos
lo siguiente.
OBJETIVOS:
Los objetivos principales de este trabajo son aprender cuales son las formas de
expresar un vector en el espacio, as cuando ya las conozcamos aprender acerca de
las caractersticas de los vectores en el espacio.
Tanto as que tambin existen objetivos secundarios los cuales pueden ser que a la
larga aprendemos las aplicaciones de los vectores en tres dimensiones para nuestra
vida diaria.
VECTORES EN EL ESPACIO
En el espacio de tres dimensiones en el que vivimos, podemos construir un sistema
de coordenadas rectangulares utilizando tres ejes mutuamente ortogonales. El
punto en el que estos ejes se cortan se llama Origen.
El istema de coordenadas rectangulares utilizado en vectores espaciales es el
siguiente!
Las coordenadas de este sistema son "#,#,#$
En este sistema de coordenadas, a un punto en el espacio se le asocia con una tercia
de n%meros "a,b,c$, y a los n%meros a, b, c se les denomina & las coordenadas
cartesianas & del punto P.
En este sistema, las coordenadas rectangulares son "',(,)$
Este punto se localiza en la intersecci*n de los planos x = a, y = b, z = c.
Las coordenadas de este sistema so "),(,'$
Octantes
+ada par de ejes coordenados determina un plano coorenao. El eje x y el eje y
determinan el plano xy, el eje x y el eje z determinan el plano xz, y el eje z y el eje y
determinan el plano yz.
Estos planos coordenados dividen al espacio en oc,o regiones llamadas octantes.
El octante en el que las tres coordenadas de un punto son positivas se denomina
pri!er octante. -o ,ay un acuerdo para denominar a los otros siete octantes.
Distancia entre os p"ntos:
La f*rmula para la distancia entre dos puntos en el espacio es una simple extensi*n
de la f*rmula para la distancia en el plano.
d"p
1
, p
2
$ . /"x
1
- x
2
$
2
0 "y
1
- y
2
$
2
0 "z
1
z
2
$
2
1
1/2
Ejemplo!
2'."',(,)$
2(."),),)$
3istancia ente puntos .(")$ 4
Aici#n $ s"stracci#n
La suma de vectores se define mediante la ley del paralelogramo, En general, un
vector 5 en el espacio tridimensional es cualquier trada de n%meros reales,
5. 6a
'
, a
(
, a
)
7
en donde los n%meros a
'
, a
(
, a
)
se llaman componentes del vector . Ejemplo!

5."8,(,)$
En trminos de componentes, la suma de vectores se define como sigue!
ean 5. 6x
'
, y
'
, z
'
7 y 9. 6x
(
, y
(
, z
(
7, la suma de 5 y 9 se
define como!
509 . 6x
'
0 x
(
, y
'
0 y
(
, z
'
0 z
(
7
Ejemplo!
5. : ), (, ); 9. :(, (, #;
+. 50 9. :<, 8, );
La !agnit" e "n %ector en t&r!inos e s"s co!ponentes '
2or el teorema de 2it=goras, tendramos que!
ea 5. 6a
'
, a
(
,a
)
7,entonces A . " a
'
(
0 a
(
(
0 a
)
(
$
'>(
5,ora definiremos otra operaci*n, la multiplicaci*n de un vector por un escalar.
ea 5. 6a
'
, a
(
, a
)
7 y ? un escalar, entonces definimos la
multiplicaci*n por un escalar como sigue!
?5 . 6? a
'
, ? a
(
, ? a
)
7
Ejemplo!
5. :4, 3, 2; kA = 1 / 4
+= k A= {1, 3 / 4, 1 / 2}
@bsrvese que ?5 es un vector con la misma direcci*n que si ? 7 # y con direcci*n
contraria si ?5 6 #.
La magnitud de ? es A?A5 AA .
En virtud de lo anterior, el negativo de 5 es
B5 . "B'$ 5
La s"stracci#n o resta e %ectores'
e define la resta de vectores como! 5 B 9. 50 "B 9$
Las propiedades de la resta de vectores espaciales son las siguientes!
Los %ectores "nitarios i( ) $ *'
+ualquier vector d= origen a un vector con la misma direcci*n pero de magnitud '.
2or las definiciones dadas anteriormente, cualquier vector
5. 6a
'
, a
(
, a
)
7
se puede escribir en la forma
5. a
'
6', #, #7 0 a
(
6#, ', #7 0 a
)
6#, #, '7
3efinici*n!
3efinimos los vectores unitarios
i . 6',#,#7
j . 6#,',#7
? . 6#,#,'7
Entonces, por lo anterior, cualquier vector se puede expresar en la forma
5 . a
'i
0 a
(j
0 a
)
?
5 los vectores a
'i
,

a
(
, a
)j
se les llama vectores componentes.
Rotaci#n e V&ctores
i quiere rotar un vctor /x, y, z1 sobre el xBejes, simplemente ,ay que
multiplicarlo por el matriz!
A ' # # A
A # cos"t$ sin"t$ A
A # Bsin"t$ cos"t$ A
El resultado en este caso es el vctor!
/x, yCcos"t$BzCsin"t$, yCsin"t$0zCcos"t$1.
obre el yBejes, multiplicarlo por!
A cos"t$ # Bsin"t$ A
A # ' # A
A sin"t$ # cos"t$ A
D el zBejes!
A cos"t$ sin"t$ # A
A Bsin"t$ cos"t$ # A.
A # # ' A
Eay que notar que ,ay un patr*n y que ,ay un cambio de signos
en el caso del yBejes. El &t& representa el =ngulo de rotaci*n.
Estas f*rmulas son para rotar en sentido contrario a las agujas del reloj.
e puede construir cualquier rotaci*n de cualquier ejes en tres dimenciones con
una combinaci*n de los matrices arriba.
CONCLUSIONES:
+reemos que dado el ,ec,o que ,emos analizado la mayor parte de vectores
espaciales, ,emos completado a%n m=s nuestros conocimientos sobre vectores,
dado a que a,ora no solo podemos realizar ejercicios acerca de vectors en un
plano, sino que ya podemos realizar otro tipo de ejrcicios como lo son los vectores
en el espacio.
BIBLIO+RA,-A:
El trabajo realizado fue obtenido de!
,ttp!FFGGG.cdj.itesm.mx
,ttp!FFGGG.vector).es
,ttp!FFGGG.sisGeb.com
,tttp!FFeuler.ciens.ucv.es
,ttp!FFGGG.forum.sGart,more.edu