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SENSORES, TRANSMISORES, CONTROLADORES, ELEMENTOS

DE CONTROL FINAL ING. QUIMICA



ING. MARCO MENDOZA M. 1

INTRODUCCION
Los procesos son muy variados y abarcan muchos tipos de producto, tales como
alimenticios derivados del petrleo, industria de cermica, la siderurgia,
tratamientos trmicos, industriales papelera, industria textil, minera etc.
Se denomina sistema a la combinacin de dos a ms elementos, subconjuntos y partes
necesarias para realizar una o varias funciones. En los sistemas de medida, esta funcin
es la asignacin objetiva y emprica de un nmero de propiedades o cualidad de un objeto
o evento, de tal forma que la describa. Es decir, el resultado de la medida debe ser:
independiente del observador, basada en la experimentacin, y de tal forma que exista
una correspondencia entre las relaciones numricas y las relaciones entre las
propiedades descriptas.
Los objetivos de la medida pueden ser: la vigilancia o seguimiento de procesos, como es
el caso de la medida de la temperatura del ambiente, de los medidores de consumo de luz
o agua, etc.; el control de un proceso , como es el caso de un termostato el control de
nivel de un depsito; y tambin puede ser una necesidad de la ingeniera experimental,
tambin el estudio de la distribucin de temperatura en el interior de una pieza irregular, o
las fuerzas sobre un conductor simulado de un vehculo cuando este choca contra un
objeto. Las medidas en prototipos son adems necesarias para verificar los resultados de
los modelos desarrollados en un ordenador.
En la figura se describe la estructura general de un sistema y control. En un sentido
amplio, la realizacin de una medida implica, pues, adems de la adquisicin de la
informacin, realizada por un elemento SENSOR O TRANSDUCTOR, tambin el
procesamiento de dicha informacin y la presentacin de resultados, de forma que
puedan ser percibidos por nuestros sentido. Cualquiera de estas funciones puede ser
local o remota, implicando ello, en este segundo caso, la necesidad de transmitir la
informacin. Podemos mencionar:
Sensores
Transmisores
Controladores
Elementos de control final





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TRANSDUCTORES
Un transductor, en general, es un dispositivo que convierte una seal fsica en otra
seal de diferente tipo de energa con cierta relacin matemtica entre ellas. En la
transduccin siempre se extrae una cierta energa del sistema donde se mide, por
lo que es importante garantizar que esto no lo perturbe. Hay seis tipos de seales
diferentes: mecnicas, trmicas, magnticas, elctricas, pticas y moleculares o
qumicas. De acuerdo con esta terminologa y la funcin que realizan podemos
distinguir dos grandes grupos de transductores:
A.- SENSORES.
B.- ACTUADORES.
A) SENSORES:
Un sensor convierte una seal fsica de un tipo en una seal fsica de otra
naturaleza. Por ejemplo una termocupla produce un voltaje que est relacionado
con la temperatura, as mismo en una resistencia metlica se aprovecha el
fenmeno de variacin de la resistencia con la temperatura para producir una
seal de voltaje que sea proporcional a la temperatura. La diferencia entre los dos
ejemplos est que para el caso de la termocupla se produce un milivoltaje
producto de la unin de dos materiales a una determinada temperatura, en el
segundo ejemplo la pura resistencia por si sola no puede hacer la conversin a
voltaje sino que requiere de un circuito y de una fuente de alimentacin. En el
primer caso tenemos al elemento sensor slo, en el segundo a el elemento sensor
ms un circuito, en este segundo caso la unin de los dos constituye el
transductor. Tanto en el caso de la termocupla como de la resistencia metlica se
necesitan etapas adicionales de acondicionamiento como amplificacin y filtraje
de la seal.

Caractersticas de los sensores
Cuando se disean sistemas de adquisicin de datos con computadora, hay
aspectos a cerca de los sensores que es necesario tener en cuenta:
- La naturaleza de la seal que el sensor transductor genera: voltaje, rango de
amplitud, respuesta en frecuencia, precisin necesaria, determinan el tipo de
acondicionamiento de seal, convertidor A/D y cualquier otro hardware a utilizar.
- La influencia de las seales de ruido as como los efectos de carga del hardware
de adquisicin de datos sobre el sensor.
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La calibracin del sensor con respecto a la variable fsica. Si la respuesta del
sensor a los cambios de la variable fsica es lineal o no. Una calibracin mal hecha
va a producir mediciones errneas.
- La interdependencia entre los distintos componentes del sistema de adquisicin
de datos, por ejemplo un sensor muy bueno, con un pobre convertidor A/D no
sirve de casi nada.
- La precisin del sensor, esto es la capacidad de medir el mismo valor repetidas
veces en idnticas condiciones.
- El tiempo de respuesta del sensor, es decir, el tiempo requerido para responder a
un cambio brusco de la variable que est siendo censada.
- El coeficiente de temperatura del sensor, el cual viene dado por el cambio que se
produce en la respuesta del sensor debido al cambio en la temperatura a la cual
se encuentra, por ejemplo el aumento en las corrientes de fuga y el voltaje offset
de un amplificador, el aumento de la corriente en la oscuridad de un fotodiodo.
- La histrisis de un sensor, la cual se define como la dependencia de la salida del
sensor de la respuesta anterior. Esta es muy comn en sistemas magnticos y
mecnicos.
Existen varias formas de clasificar los sensores, por ejemplo se pueden clasificar
por el principio fsico de funcionamiento (inductivo, capacitivo, termoelctrico o
resistivo, etc.), por la variable fsica medida (temperatura, presin, posicin etc.
por la capacidad de generar energa (activos) o de necesitar de un circuito de
excitacin (pasivos).
Clasificacin de sensores:
Segn la naturaleza de la seal elctrica de salida:
Sensores analgicos.
Sensores numricos o digitales.
Sensores lgicos.
Segn el origen de la seal de salida:
Activos.
Pasivos.
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- Sensores activos:
Funcionan como generador.
Principios bsicos en los que se basan:
Efecto termoelctrico.
Efecto piroelctrico.
Efecto piezoelctrico.
Efecto de induccin electromagntica.
Efecto fotoelctrico.
Efecto fotoemisivo.
Efecto fotovoltaico.
Efecto Hall.
Efecto Peltier.
- Sensores pasivos:
Funcionan como modulador, la impedancia del sensor es sensible a variaciones
de la magnitud de medida.
La caracterstica elctrica sensible puede ser:
Resistividad.
Constante dielctrica.
Permeabilidad magntica.
Necesitan acondicionamiento de seal.
Montaje potenciomtrico o en puente.
Osciladores.
A continuacin mencionaremos algunas de los sensores mencionados, por la
importancia que tienen.

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1.- Sensores de temperatura
Entre los sensores ms comunes empleados para medir temperatura con
instrumentacin electrnica se tienen: RTDs, termistores, sensores de circuito
integrado (IC ) y termocuplas.
Detector de resistencia metlica (RTD)
El detector de resistencia metlica RTD, es uno de los sensores ms precisos de
temperatura. Se caracteriza por su excelente estabilidad, usualmente es utilizado
para medir temperaturas de 0 C a 450 C.
La resistencia metlica es de alambres finos o de pelculas de metales. Su
resistencia vara en forma directamente proporcional con la temperatura. Ellas son
fabricadas de metales como cobre, plata, oro, tungsteno y nquel, no obstante el
platino es el material ms comnmente usado. El platino presenta una excelente
estabilidad y la ms alta resistividad con respecto a los otros metales.
Entre las desventajas de las RTDs de platino (Pt100) se pueden mencionar: 1- su
alto costo, por lo que hacer instrumentacin con ellas es caro; 2- debido a su baja
resistencia (100 a 0 C) y sensibilidad (0.4 /C), los alambres de conexin es
uno de los principales problemas, la va para minimizarlo es usar el esquema de
medicin con 4 alambres; 3- en el sistema de medicin con 4 alambres, dos
alambres llevan y traen la corriente proveniente de una fuente de corriente
constante y otros dos alambres se emplean para la conexin del instrumento de
medicin de voltaje, convertidor A/D en un sistema de adquisicin de datos por
computadora; 4- la corriente de excitacin constante produce una disipacin de
potencia en la RTD, lo cual le genera calentamiento que incrementa
adicionalmente su temperatura que no es posible de detectar cuando se hace la
medicin de temperatura, una forma de reducir este error usar una corriente de
excitacin lo ms pequea posible.
Termistor
Un termistor es un semiconductor hecho de dos xidos metlicos unidos dentro
de una pequea bola, disco u otra forma y recubierto con epxido o vidrio.
Hay dos clases de termistores los que presentan un coeficiente negativo de
temperatura (CNT), cuya resistencia disminuye con la temperatura y coeficiente
positivo con la temperatura ( CPT) cuya resistencia aumenta con la temperatura.
Los termistores CNT son los ms usados para medicin de temperatura. Valores
comunes de termistores son 2252 , 5000 y 10000 . Un termistor de 5000
tiene aproximadamente una sensibilidad de 200 /C a la temperatura ambiente,
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comparada con 0.4 /C de la Pt100, la sensibilidad del termistor es bastante ms
alta.
Los termistores se pueden emplear para medir temperaturas hasta de 300 C.
Debido a que los termistores tienen una resistencia alta, la resistencia de los
conductores que llevan la corriente no afecta la exactitud de las mediciones.
Mediciones con dos alambres es adecuado en circuitos con termistores.
Ya que la resistencia es bastante alta, la corriente de excitacin debe ser
pequea para evitar el auto calentamiento que afecte la exactitud de la medicin.
Sensor de circuito integrado IC
Los sensores de circuito integrado se fundamentan en la caracterstica de la unin
p-n de los semiconductores. Estn formados por circuitos integrados sobre un
chip, el cual presenta una salida lineal y proporcional a la temperatura. Se
consiguen sensores IC que presentan salidas en voltaje analgico y en forma
digital. Por estar hechos a base de silicio, su rango de temperatura est limitado
aproximadamente a los 150 C.
Una de las principales ventajas de los sensores IC es su fcil interface. Entre las
desventajas se tienen: el limitado rango de temperatura, la necesidad de
alimentacin y el auto calentamiento.
Termocuplas
El funcionamiento de una termocupla se basa en el principio fsico de la unin de
dos alambres de metales diferentes que produce una diferencia de potencial en
los dos extremos que no se encuentran en contacto que es funcin de la
temperatura a la cual se encuentra la unin. Este principio se llama efecto
Seebeck, en memoria a Thomas Seebeck quien lo descubri en 1821. El voltaje
producido en la unin es no lineal con respecto a la temperatura, bastante
pequeo (del orden de los milivoltios).
Varios tipos de termocuplas existen. Ellas se identifican mediante letras
maysculas que indican su composicin de acuerdo a las convenciones
establecidas por el American National Standards Institute (ANSI). Por ejemplo una
termocupla tipo J est hecha de la unin de cobre-constantan.
Una diferencia fundamental entre los sensores de temperatura mencionados
anteriormente y la termocupla es la necesidad que se tiene de una referencia para
hacer mediciones absolutas con ella.
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Veamos el siguiente ejemplo: en la figura se muestra una termocupla de hierro -
constantan que se encuentra conectada al instrumento de medicin a travs de
alambres de cobre. En este circuito existen tres uniones diferentes: J1, J2 y J3. La
unin J1 genera un voltaje proporcional a la temperatura que se est midiendo.
Las uniones J2 y J3 tienen sus propios voltajes Seebeck. El amplificador de
instrumentacin de la TAD va a medir el voltaje generado por todas estas uniones.
Para determinar la temperatura de la unin J1, se necesita conocer los voltajes de
las uniones J2 y J3 para restrcelos al total y poder conocer el voltaje de la unin
J1. Esto es lo que se conoce como compensacin de la unin fra.
Tradicionalmente la referencia ha sido 0C, lo cual se logra manteniendo la unin
de referencia bajo hielo a 0C. Bajo estas condiciones, si la temperatura se
113encuentra sobre 0C, un milivoltaje positivo aparece a la salida del circuito
abierto de la termocupla; si es menor a 0C el milivoltaje de salida es negativo, y
cuando la referencia y la unin en la cual se mide la temperatura estn a 0C la
salida de la termocupla es de 0 milivoltios. Aunque este mtodo es bastante
exacto, no es l ms prctico. Una manera ms prctica consiste en medir la
temperatura de la unin de referencia, directamente con un sensor de
temperatura, tal como un termistor o un sensor de circuito integrado IC. Este
proceso de compensacin de la unin fra puede simplificarse aprovechando
algunas de las caractersticas de las termocuplas.













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2.- Sensores para medicin de presin y fuerza:
Tensin es la cantidad de deformacin de un cuerpo a causa de una fuerza
aplicada a l. Ms especficamente, la tensin () es definida como el cambio
fraccional en la longitud del cuerpo.
Es importante tener presente que la tensin ocurre en la direccin paralela como
perpendicular a la fuerza aplicada. La tensin principal, es aqulla producida en la
direccin de la fuerza, y viene dada por = L/L, y la tensin transversal, es la
producida en la direccin perpendicular a la fuerza aplicada y viene dada por T =
W/W. En la figura 7.5 se ilustran estas relaciones.
La relacin entre las dos tensiones se denomina relacin de Poisson = T/ y
depende del material. Por ejemplo la relacin de Poisson es 0.285 para el acero y
0.32 para el aluminio. La unidad de es adimensional, usualmente por lo pequea
que es, se expresa tomando la palabra del ingls en microstrain (). Un
microstrain representa una deformacin una parte en un milln. Un valor de 10000
microstrain representa una deformacin del 1%.

3.- Sensores para medicin de desplazamientos lineales
Transformador de Voltaje Diferencial Lineal (LVDT)
Un dispositivo usado frecuentemente para medir desplazamientos lineales lo
constituye el LVDT. El mismo consiste de un transformador diferencial con un
primario y dos secundarios conectados en serie pero en oposicin de manera que
sus flujos magnticos tiendan a cancelarse como se indica en la figura 7.13. El
ncleo del transformador se desplaza sin roce de tal forma que el nmero de
enlaces de flujo comunes entre el primario y alguno de los secundarios depende
de la posicin del ncleo mvil
El voltaje de salida (r.m.s) viene dado por la diferencia de E1 y E2 y para
pequeos desplazamientos el voltaje de salida se puede considerar como:
Vo = k.x (7.6)
donde:
Vo = voltaje de salida
k = constante que depende de las caractersticas del transformador
x = desplazamiento
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El circuito formado por el diodo, la resistencia R y el condensador C, constituye un
detector de envolvente para la seal en cada uno de los secundarios del
transformador. Esta seal es proporcional a la tensin inducida en el secundario
respectivo, por lo que a la salida del amplificador diferencial se tendr una seal
proporcional a la diferencia de los voltajes en los secundarios, por lo tanto
proporcional al desplazamiento.
Entre las ventajas del LVDT se tienen su precisin, debido a la ausencia de
friccin, ya que el ncleo de hierro mvil no hace contacto. Por ser un sensor
robusto es adecuado para usar en medios duros. Finalmente la resolucin del
LVDT puede ser 129considerada infinita porque su operacin est basada en un
principio analgico como lo es el desplazamiento.
Sensor Capacitivo Diferencial de Desplazamientos
Este sensor es una buena alternativa para la medicin de pequeos
desplazamientos con gran precisin. El mismo est formado por tres discos
metlicos dispuestos en planos paralelos y alineados por sus ejes. Los dos
externos estn fijos y el del medio est mecnicamente acoplado al dispositivo
cuyo desplazamiento se desea medir. El sistema forma entonces un circuito de
dos condensadores variables conectados en serie con valores que vienen dados
por:




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Sensor de desplazamiento de reluctancia diferencial
En la figura se muestra un sensor de reluctancia diferencial, el mismo consta de
una armadura que se mueve entre dos ncleos de hierro idnticos, separados una
distancia fija 2a.








3.- Sensores para medicin de desplazamiento rotacional
Un sensor desplazamiento rotacional convierte un movimiento rotacional en una
seal elctrica. Entre los sensores ms populares para este tipo de mediciones se
encuentran los potencimetros y los codificadores digitales.
Potencimetro
Un potencimetro es una resistencia variable formada por un contacto deslizante
que se mueve sobre una resistencia cuando el potencimetro rota.
El potencimetro requiere de una fuente de voltaje o corriente. La salida va a ser
un voltaje proporcional al desplazamiento angular y a la alimentacin, por lo que la
exactitud y estabilidad de la salida va a depender del voltaje o corriente de
entrada. Seleccionar un valor alto de resistencia del potencimetro es
recomendable porque disminuye el auto calentamiento y por lo tanto el error en la
medicin.
Por otro lado siempre que se pueda, se debe medir en forma diferencial para
evitar lazos de tierra (tierras a diferente potencial) que puedan producir error en la
medicin. Igualmente se debe filtrar la seal para reducir el ruido y eliminar el
efecto alias en la seal muestreada.
Entre las ventajas del potencimetro se pueden mencionar: buena linealidad, bajo
costo, sencillez del circuito, nivel salida alto. Entre las desventajas se tienen:
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desgaste del contacto, la presencia de histrisis, muy sensible al ambiente, muy
sensible al ruido, la exactitud depende de la fuente y limitada resolucin.
Codificadores digitales
Un codificador digital es un dispositivo que convierte desplazamientos lineales o
rotacionales en una seal digital.
Tres pueden ser los principios de operacin de un codificador digital: elctrico,
ptico o magntico. Un codificador elctrico tiene un funcionamiento similar al
potencimetro, un cursor y un disco montado sobre un eje. El disco est formado
por sectores conductores y no conductores, los cuales van a generar el cdigo. Al
rotar el disco se genera un tren de pulsos. Estos codificadores presentan los
mismos problemas que los potenciometros.
El codificador ptico consiste de un disco que rota, una fuente de luz y un
fotodetector. El disco tiene un patrn de sectores opacos y de sectores
transparentes. Al rotar el disco, se interrumpe el paso de luz hacia el fotodetector,
generndose un tren de pulsos.
Entre las ventajas de estos codificadores se tienen: alta resolucin (hasta 16 bits),
no hay contacto por lo tanto no existe desgaste, alta velocidades de operacin (>
10000 rpm). Entre las desventajas se pueden mencionar: la necesidad de
alimentacin para la fuente de luz y para el foto detector, la sensibilidad a las
vibraciones, a la humedad y al polvo.
Un codificador digital magntico, consiste de una rueda dentada de material
ferroso y una pieza metlica que contiene un imn permanente y el elemento
sensor. La rueda dentada se encuentra montada sobre un eje que rota. Al girar la
rueda, los dientes alteran el flujo magntico emitido por el imn permanente,
causando que el campo aumente o disminuya. Estos cambios del campo son
captados por el elemento sensor, el cual genera la seal digital.
Pueden existir dos tipos de elemento sensores: uno basado en el efecto Hall y
otro en reluctancia variable. El sensor por efecto Hall, utiliza un dispositivo
semiconductor, por el cual se hace pasar la corriente, que ante la presencia o
ausencia del campo magntico perpendicular va a producir una seal de voltaje,
en forma de un tren de pulsos.
El sensor de reluctancia variable consiste simplemente de una bobina. La
presencia del campo magntico va a inducir un voltaje en la bobina, al disminuir el
campo el voltaje inducido tambin disminuye, esto da origen a una seal digital en
forma de tren de pulsos.
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Entre las ventajas de codificador digital de efecto Hall se pueden nombrar: el bajo
costo; la ausencia de contacto debido a su principio magntico de funcionamiento;
no es sensible a factores ambientales como la humedad, el polvo, el calor lo cual
lo hace al igual que el codificador de reluctancia variable muy apropiado para
medios inflamables y explosivos. Entre las desventajas del codificador de efecto
Hall est su baja resolucin (tpicamente de 60 240 ppr) y la necesidad de
alimentacin para la corriente.
Entre las ventajas de los codificadores de reluctancia variable se tienen: la no
necesidad de alimentacin ya que l genera su propio voltaje; al igual que los
codificadores de efecto Hall no presentan contacto y no es sensible a los factores
ambientales, lo cual los hace ideales para ser usados en ambientes peligrosos.
Entre la principal desventaja se tiene que no puede funcionar a baja velocidad, ya
que por principio de funcionamiento requiere de la variacin de flujo para que haya
voltaje inducido en la bobina. Igualmente su resolucin es menor que la del
codificador de efecto Hall (tpicamente 60 ppr).
Existen dos posibilidades de instrumentacin para los codificadores digitales: los
contadores/temporizadores ms entradas-salidas digitales y los conversores de
frecuencia a voltaje.
Contadores temporizadores con entradas-salidas digitales es adecuado para
medicin de velocidades bajas (0 15 cuentas por segundo). Instrumentos de
frecuencia 135a voltaje cuando se requiera medicin continua de velocidad (ej.
medicin de flujo, medicin de velocidad).
En los sistemas de acondicionamiento analgico de seal de CD o CA en
amplitud, existen tres elementos fundamentales a saber: la amplificacin, el filtrado
y la multiplexacin. Por otro lado en todos los circuitos de acondicionamiento sea
analgicos o digitales es necesario tener presente los aspectos relacionados con
el blindaje, aislamiento y aterramiento.

4.- Sensor para medicin de velocidad angular (tacogenerador)
El tacogenerador es un sensor electromagntico de reluctancia variable. Consta
de una rueda dentada de material ferromagntico (unida al eje rotatorio) y una
bobina enrollada en un imn permanente (figura 7.18). La rueda se mueve cerca
del polo de la bobina, produciendo que el flujo de la bobina cambie con el tiempo,
lo cual induce una fuerza electromotriz en la bobina (fem).

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b) ACTUADORES.
Son dispositivos susceptibles de modificar la evolucin del proceso, sistema o
planta. Por lo general, convierten una seal elctrica en una accin fsica o
qumica. Ejemplos: motores elctricos, calefactores, ventosas, vibradores, cilindros
neumticos o hidrulicos, bombas, electroimanes, etc.



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Se suele denominar transductor nicamente a los sensores, pero el trmino tiene
un sentido ms amplio. En realidad, se dice que u sensor es un transductor de
entrada y un actuador es un transductor de salida.
En la prctica, los transductores ofrecen una seal de salida elctrica, debido a
que la salida que genera se conecta normalmente a un sistema electrnico. Los
sistemas de medida electrnicos presentan, entre otras, las siguientes ventajas:
FUNDAMENTOS DE MECATRONICA SENSORES
- Debido a la estructura electrnica de la materia, la modificacin de algn
parmetro viene acompaada por la variacin de un parmetro elctrico. Eligiendo
el material ms adecuado, esto permite realizar transductores con salida elctrica
para cualquier magnitud fsica no elctrica.
- Dado que en el proceso de medida no es conveniente extraer energa donde se
mide, lo mejor es amplificar la seal de salida del transductor. Con amplificadores
electrnicos se permiten ganancias de potencia del orden de 10e10 en una sola
etapa, a baja frecuencia.
- Adems de la amplificacin, existe una gran variedad de recursos, para modificar
o acondicionar seales elctricas. Existen transductores que incorporan en un
mismo encapsulado parte de estos recursos.
- Existen numerosos recursos para presentar o registrar informacin en formato
elctrico, pudindose manejar no solo datos numricos, sino tambin textos,
grficos y diagramas.
- La transmisin de seales elctricas es ms verstil que las seales mecnicas,
hidrulicas o neumticas, aunque estas puedan ser ms convenientes en ciertos
casos puntuales.








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TRANSMISORES
El propsito del transmisor es convertir la salida de un sensor en una seal lo
Suficientemente intensa como para que se pueda transmitir a un controlador o a
cualquier otro dispositivo receptor. Dicha seal vara su valor solamente como una
funcin predeterminada de la variable de un proceso; esta es captada por el
transmisor a travs del elemento primario y transmitida a distancia. Existen varios
tipos de seales de transmisin: neumticas, electrnicas, hidrulicas y
telemtricas. Las ms empleadas en la industria son las dos primeras; las seales
hidrulicas se utilizan ocasionalmente cuando se necesita una gran potencia y las
seales telemtricas se emplean cuando hay una distancia de varios kilmetros
entre el transmisor y el receptor. Los transmisores neumticos generan una seal
neumtica lineal de 3 a 15 psi (la ms usada) o de 0,2 a 1 bar, para el campo de
medida de 0 a 100% de la variable. Los transmisores electrnicos generan varios
tipos de seales: 4-20, 1-5, 10-50 mA, etc.; la ms usada es la de 4-20 mA. La
relacin entre el valor mnimo y el mximo de la seal es de 1 a 5 tanto para la
seal elctrica como para la seal neumtica y el nivel mnimo seleccionado de 3
psi y 4 mA elimina el problema de la presin o corriente residual respectivamente,
que se presenta al desconectar el elemento o al fallar la fuente de alimentacin.




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CLASIFICACIN DE TRANSMISORES
o Trasmisores industriales
o Transmisores de nivel
o Transmisores electrnicos
o Transmisores de presin
o Transmisores neumticos
o Transmisores digitales
o Transmisores de flujo
o Transmisores de flujo
o Transmisores de temperatura
o Transmisores de seal
TRAMISOR DE NIVEL
DEFINICIN: instrumento que nos permite medir casi cualquier tipo de lquidos
como: Aceites, cidos, gasolinas, grasa de lubricantes, leche, anticongelante, etc.
Mide desde 152mm hasta 50m presin de 3.5bar y con una temperatura -40c
hasta 70c

APLICACIONES
Se utiliza mayormente en los tanques de combustible, en las torres de
enfriamiento, tanques de jugo de frutas, canales de riego reactores farmacuticos.
MODO DE OPERACIN
Su modo de uso es como todo equipo que debe de estar calibrado y no exceder
de los parmetros de: temperatura presin y longitud.
Son manejados atreves desde un teclado que est conectado con la computadora
en la cual los datos deben de ser revisado antes de que empiece el
funcionamiento ya que la maquina trabajara de acuerdo a los datos ingresados.
TRANSMISORES DE PRESION
La presin se transmite travs de la conexin al proceso a la clula de medida.
Luego se transite travs de una membrana separadora y el lquido de relleno al
sensor de presin de silicio, que flexiona la membrana de medida.El transmisor de
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presiona se usa para medir la presin, gas, liquido, vapor despus lo exporta
transformndolo en seal de corriente. Son mayormente digitales
APLICACIONES:
Sus aplicaciones son muchas se aplican en:
Las industrias alimenticias, pesqueras, qumicas, elctricas
En las industrias automotriz
En la industria de la medicina, etc.
TRANSMISORES DE FLUJO
El transmisor de flujo M300 es un instrumento de procesos en lnea mono canal o
de cuatro canales para la medicin de la conductividad o la resistividad de los
lquidos. Puede trabajar con diferentes sensores METTLER TOLEDO, que se
conectan al transmisor utilizando cables de diferentes longitudes.
Una pantalla grande de cristal lquido, con cuatro lneas y retro iluminada, muestra
los datos de las mediciones y la informacin de configuracin. La estructura de
mens permite al usuario modificar todos los parmetros operativos utilizando las
teclas del panel delantero. Una opcin de bloqueo de mens, protegida mediante
contrasea, est disponible para evitar el uso no autorizado del medidor. El
transmisor M300 Mono canal puede configurarse para utilizar sus dos salidas
analgicas y/o sus cuatro salidas de rels para el control de procesos. El modelo
de cuatro canales utiliza cuatro salidas analgicas y/o seis salidas de rels.
El transmisor M300 est equipado con una interfaz de comunicacin USB. Esta
interfaz ofrece una salida de datos en tiempo real y la posibilidad de configurar el
instrumento para el control centralizado a travs de un ordenador personal (PC).
APLICACIONES:
Industrias de hidrocarburos
Industrias de alimentos
Industrias cerveceras
Industrias de aceites, etc.
MODO DE OPERACIN
Es muy fcil su manejo La unidad de desplaye consta de una pantalla LCD, un
teclado y circuitos electrnicos para el Intercambio de datos con el transmisor y
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control de la pantalla y el teclado. La persona encargada solo tendr que m anejar
el equipo con mucho cuidado al momento de ingresar los datos
TRANSMISORES DE TEMPERATURA
Los transmisores de temperatura se utilizan para transmitir la temperatura medida
como seal analgica a un receptor.
Los transmisores de temperatura transmiten una temperatura medida como una
seal analgica de 0/420 mA a un receptor. El receptor suele ser un regulador
electrnico o PLC (Controlador Lgico Programable).
PLCUn PLC es un pequeo ordenador que, normalmente, no es capaz de medir
directamente seales elctricas desde un sensor. El transmisor de temperatura
contiene un resistor con una resistencia PT o NTC.
PT & NTCLos trminos PT y NTC son abreviaturas para temperatura positiva y
negativa, y describen si la resistencia en el resistor aumenta o disminuye cuando
la temperatura aumenta. Si el sensor de resistencia se conecta directamente al
receptor, tambin se medira la resistencia del cable existente entre los dos
componentes proporcionando una falsa lectura. El error depender de la longitud
del cable y de la temperatura ambiente.

Los transmisores de temperatura se utilizan para evitar prdidas de tensin o
cuando un regulador o PLC no puede medir directamente la seal desde un
sensor de resistencia.
Los transmisores de temperatura tienen una fuerte demanda en el campo de las
industrias entre otros(a) campos.

MODO DE OPERACIN:

este equipo debe de ser manipulado por persona calificada llevando las
instrucciones e indicaciones tcnicas de seguridad de dicho catlogo. La
parametrizacin y el manejo del transmisor de temperatura se realizan mediante
un PC que se conecta al cable bifilar a travs de un mdulo de acoplamiento
adecuado (mdem SIPROM T o mdem HART)

CONTROLADORES:

El termino controladores en un sistema de control con retroalimentacin, a
menudo est asociado con los elementos de la trayectoria directa entre la seal
actuante (error) y la variable de control, pero algunas veces, incluye el punto de
suma, los elementos de retroalimentacin ambos. Algunos autores utilizan los
trminos controlador y compensador como sinnimos.




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TIPOS DE CONTROLADORES

controladores industriales
controladores informtica
controladores elctricos
controladores lgicos programables


CONTROLADORES DE TEMPERATURA

Los controladores son ideales para todas las aplicaciones industriales que
requieren el control de temperatura con elevada precisin.
APLICACIONES:
En la industrias (en general)
En los electrodomsticos, etc.
MODO DE OPERACIN:
el uso de los controladores en la industria siempre tiene que ser manipulado por
una persona calificada en cambio en la vida domstica es fcil ya que son
aparatos ms simples que nos permiten medir las temperaturas de algunos
artefactos, no son muy empleados en este ltimo.
CONTROLADORES DE PRESION
Los controles de presin cumplen varias funciones, que pueden dividirse en
funciones de control y de proteccin. Algunos ejemplos de funciones de control
son el ciclado de compresores, el bombeo de vaco y el control de
descongelamiento. Las funciones de proteccin incluyen la limitacin y el corte de
presin cuando se produzcan presiones excesivas, prdidas de carga o para
proteccin contra el congelamiento.
La Serie TS1 constituye un termostato ajustable que realiza funciones de control
como el control de la temperatura del espacio, la alarma del control de
temperatura alta y baja o la terminacin del congelamiento. Est diseado para
aplicaciones de refrigeracin y sistemas de bombas de calor.
Las series PS1 y PS2 son respectivamente controles de presin nico y dual,
diseados para usarse en aplicaciones de alta y baja presin en sistemas de
refrigeracin y de bombas de calor.
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El FD-113-ZUK es un control de seguridad de presin de lubricantes usado en
aplicaciones de refrigeracin comercial y de aire acondicionado. Detecta la presin
de lubricante efectiva en los compresores de lubricacin de presin y activa un
retraso de tiempo si es necesario.
APLICACIONES
Industrias de hidrocarburos
Industria de alimentos
Industria pesquera
Industria cervecera
Industria de textil
Industria automotriz, etc.
MODO DE OPERACIN:
Este equipo debe de ser manipulado por persona calificada llevando las
instrucciones e indicaciones tcnicas de seguridad de dicho catlogo. La
parametrizacin y el manejo del transmisor de presin se realizan mediante un PC
que se conecta al cable bifilar a travs de un mdulo de acoplamiento adecuado
CONTROLADORES DE CAUDAL
Los controladores de caudal EGE ofrecen controladores termodinmicos de
caudal, sin partes mviles, lo que significa que son robustos y resistentes a la
suciedad. Los controladores para fluidos como el agua, las mezclas de glicol o
productos qumicos son tan parte de la gama de productos como los sensores de
gas tales como el aire y el dixido de carbono. Tambin estn disponibles los
sensores de seguridad intrnseca para zonas explosivas y peligrosas en
conformidad con ATEX. Otras variaciones consisten en sensores de alta
temperatura de hasta 160C, sensores especiales hechos de materiales tales
como Hastelloy, Monel, titanio y tntalo con alta resistencia a productos qumicos,
y sensores de caudal programable con pantalla digital. Los controladores de
caudal estn atornillados a un lado de la tubera o aadidos a la propia lnea en
forma de sensores en lnea.
Controladores de fluido
Los controladores de caudal trmico de EGE pueden utilizarse siempre que los
caudales tengan que ser supervisados. Los sensores estndar de una sola pieza
estn hechos del resistente acero inoxidable V4A (DIN 1.4571). Para fluidos
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especialmente agresivos, EGE fabrica sensores hechos de materiales especiales,
tales como bronce, Hastelloy, titanio o incluso PTFE (tefln). Los controladores de
caudal de EGE son unidades fiables para la industria de la automatizacin, la
industria qumica, y donde los caudales tengan que ser supervisados de
modo seguro, robusto y con bajo mantenimiento.

Controladores de caudal de aire
Los controladores de caudal de aire EGE se definen por su respuesta rpida y un
funcionamiento fiable. El principio de funcionamiento aplicado no requiere partes
mviles para los controladores de caudal de aire, por lo que se adapta bien para
su uso en entornos agresivos. Los controladores de caudal de aire estn
disponibles para los caudales de 0,2 m/s hasta 25 m/s.
APLICACIONES
Industria de hidrocarburos
Industria de aceites
Industrias cerveceras
Industrias de tratamiento de agua
Industria de perfumera, etc.
Tratamiento de aguas residuales
MODO DE OPERACIN.
Es muy fcil de usarlos una vez que se encuentre calibrado se utilizara y se
digitar mediante su pantalla digital del instrumento o se digitar atreves de una pc
ya que esta se encuentra conectada al equipo.






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ELEMENTOS DE CONTROL FINAL
VLVULAS DE CONTROL:
Los elementos finales de control son los dispositivos encargados de transformar
una seal de control en un flujo de masa o energa (variable manipulada). Es esta
variable manipulada la que incide en el proceso causando cambios de la
variable controlada. Lo ms comn en procesos es que la manipulacin sea
un caudal. Para ajustar el flujo de fluidos en una lnea existen primariamente dos
mecanismos
Vlvula de control
La vlvula de control es bsicamente un orificio variable por efecto de un
actuador. Constituye el elemento final de control en ms del 90 % de las
aplicaciones industriales. En la figura siguiente se ve una vlvula globo con un
actuador neumtico de diafragma en donde se indican las diversas piezas que
la constituyen














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Esta vlvula utiliza una seal externa que puede ser neumtica o
elctrica y posteriormente transformada en una de tipo neumtica que incide el
cabezal.

Estos elementos los podemos considerar constituidos por dos partes:
- Actuador: recibe la seal de controlador y la transforma en un
desplazamiento (lineal o rotacional) merced a un cambio en la presin
ejercida sobre el diafragma.
- Cuerpo: el diafragma est ligado a un vstago o eje que hace que la
seccin de pasaje del fluido cambie y con sta el caudal.

TIPOS DE VALVULA DE CONTROL


Existen diversos tipos de cuerpos, que se adaptan a la aplicacin. Los que
ms se emplean en la prctica industrial se muestran en la tabla siguiente.
Tericamente el tipo debe adoptarse en funcin de las necesidades del
proceso, aunque a veces hay razones, econmicas por ejemplo, que obligan a
usar un tipo aunque ste no sea el ms adecuado
.

TIPO CARACTERSTICA

Glob
o
Alto costo en relacin al Cv
Aplicacin limitada para fluidos con partculas en
suspensin
Dimetros hasta 24 pulgadas
Disponible en diversos modelos (simple y doble
asiento, guiado en caja, etc.)
Existen tipos especiales para aplicaciones
criognicas, para vaporizacin, etc.
Rangeabilidad 35:1 a 50:1
Amplia disponibilidad de caractersticas de flujo
Mariposa
Buena disponibilidad para grandes dimetros
Bajo costo en la versin estndar
Bajo costo en relacin a Cv
Caracterstica igual porcentaje salvo diseos
especiales del plato
Susceptibles a cavitacin y ruido
Baja prdida de carga
Dimetros hasta 150 pulgadas
El cierre hermtico requiere de recubrimientos
especiales
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Esfrica (ball)


Tapon (plug)






Caracterstica igual porcentaje salvo que el obturador
tenga una seccin especial
Apta para el manejo de suspensiones muy viscosas o
con fibras y slidos
Requiere motores de gran tamao
Precisan posicionadores
Deben ser extradas de la lnea para mantenimiento
Rangeabilidad tpica de 50:1
Sauder
s

Ampliamente usadas para el manejo de fluidos
corrosivos o erosivos
Construccin simple
Cierre hermtico y las partes mviles no tienen
contacto con el fluido
Limitado rango para presiones y temperaturas de
trabajo
Rangeabilidad entre 3:1 a 15:1

APLICACIONES:
Las vlvulas de diafragma que detienen el flujo 'pellizcando desde el exterior' se
utilizan principalmente en sistemas lquidos, pero existe una vlvula para sistemas
de vapor que lleva un nombre similar. Esta es una vlvula automatizada con un
diafragma de tipo actuador. Esto es a menudo reducido a slo una 'vlvula de
diafragma', por lo que cuando una vlvula es referida con este nombre, se debe
tener cuidado de verificar qu tipo de vlvula es.
MODO DE OPERACIN
Mayormente este tipo de instrumento son manejados manualmente con un
profesional altamente capacitado(a)



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Conclusiones:
Todo loque nos rodea tiene medidas, antes de su elaboracin nacieron clculos
que fueron los creadores de dicho objetos. Se encuentran en el mercado muchos
instrumentos para medir, muchos de ellos capases de hacer ms de un tipo de
medida que mide longitud, profundidad y redondez. Medir es un trabajo o tcnica
utilizada por el hombre desde su gnesis, y como todo sus componentes han
revolucionado en comparacin a siglos anteriores hoy en da este oficio de la
medir est unido con todos los desarrollos del mundo y gracias a estos
intercambios, tenemos instrumentos capases de dar medidas con tan solo pasas
una luz sobre cualquier objeto, mquinas de medicin por coordenadas una de las
formas de medir ms exactas y eficaces actualmente.
















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Bibliografa:
ftp://ftp.ehu.es/cidira/dptos/depjt/Tecnologia/BK-
ANGEL/Presentaciones/10_Sensores.pdf
http://isa.uniovi.es/docencia/autom3m/Temas/Tema7.pdf
http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/transparencia/Sensores.p
df
http://www.unet.edu.ve/~ielectro/sensores.pdf
http://www.cnad.edu.mx/sitio/matdidac/md/control/SENSORESPARTE1.pdf
http://www.investigacion.frc.utn.edu.ar/sensores/Tutorial/TECNO1.pdf
http://isa.umh.es/asignaturas/asc/temasautomatas/Tema6.pdf
http://prof.usb.ve/lamanna/cursos/Controladores-Industriales.pdf
http://es.scribd.com/doc/17702998/Tipos-de-Controladores
http://www.slideshare.net/quasar.0360.7912/elementos-finales-de-control-
10640647