TSU.

-Alcides Waldrop
-Agustn vila
-Alirio Ruiz
-Rainiero Rojas



PROFESOR:

PNF MECANICA
EL TIGRE - EDO. ANZOTEGUI
El Tigre Febrero del 2013
Thais Hernndez
M-01
Sistema de control de lazo abierto: Es aquel sistema en que solo
acta el proceso sobre la seal de entrada y da como resultado una
seal de salida independiente a la seal de entrada, pero basada en
la primera.
SISTEMA DE CONTROL DE LAZO
ABIERTO Y CERRADO
LAZOS ABIERTOS LAZOS CERRADOS
Agustn Avila
Sistema de control de lazo cerrado: Son los sistemas en los que la
accin de control est en funcin de la seal de salida. Los sistemas
de circuito cerrado usan la retroalimentacin desde un resultado final
para ajustar la accin de control en consecuencia.
Agustn Avila
SISTEMA DE LAZOS ABIERTO

ENTRADA
CONTROLADOR
ACTIVADOR
PROCESO
SALIDA
O
ELEMENTOS BASICOS
1-ELEMENTO DE COMPARACION:ESTE ELEMENTO COMPARA EL
VALOR REQUERIDO O DE LA VARIABLE POR CONTROLAR CON
EL VALOR MEDIDO DE LO QUE SE OBTIENE A LA SALIDA Y
PRODUCE UNA SEAL DE ERROR LA CUAL INDICA LA DIFERENCIA
DEL VALOR OBTENIDO A LA SALIDA Y EL VALOR REQUERIDO
2-ELEMENTO DE CONTROL :ESTE ELEMENTO DECIDE QUE
ACCION TOMAR CUANDO SE RECIBE UNA SEAL DE ERROR
3-ELEMENTO DE CORRECCION:ESTE ELEMENTO SE UTILIZA PARA
REDUCIR UN CAMBIO EN EL PROCESO AL ELINEAR EL ERROR
4-ELEMENTO DE PROCESO :EL PROCESO O PLANTA ES EL
SISTEMA DONDE SE VA A CONTROLAR LA VARIABLE.
5-ELEMENTO DE MEDICION :ESTE ELEMENTO PRODUCE UNA
SEAL RELACIONADA CON LA CONDICION DE LA VARIABLE
CONTROLADA .

ENTRADA
CONTROLADOR ACTUADOR
PROCESO
SALIDA
SENSOR
SISTEMA DE LAZO CERRADO
Los sistemas de lazo abierto se caracterizan por:
Ser sencillos y de fcil concepto.
Nada asegura su estabilidad ante una perturbacin.
La salida no se compara con la entrada.
Ser afectado por las perturbaciones. stas pueden ser tangibles o
intangibles.
La precisin depende de la previa calibracin del sistema.
El lazo cerrado tiene como funcin:
Ser complejos, pero amplios en cantidad de parmetros.
La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.
Su propiedad de retroalimentacin.
Ser ms estable a perturbaciones y variaciones internas.
COMPARACION ENTRE LOS SISTEMA DE CONTROL DE
LAZOS ABIERTOS Y CERADOS
Alcides Waldrop
REALIMENTACION Y SUS EFECTOS
.
El uso de la realimentacin es para
reproducir el error de la entrada de
referencia y la salida del sistema. La
reduccin del error del sistema es
slo uno de los efectos ms
importantes que la realimentacin
realiza sobre el sistema
Realimentacin
bipolar:
Realimentacin
Negativa
EFECTOS SIGNIFICATIVOS DE LA REALIMENTACIN
Realimentacin
Positiva
Realimentacin
positiva
Alirio Ruiz
LOS SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO CONTINUO SE PUEDEN
CLASIFICAR DE ACUERDO A LA SENAL DE ENTRDA EN:

Sistemas Reguladores:
Un sistema regulador, es aquel cuya funcin principal es
Mantener esencialmente constante la variable controlada a pesar de las perturbaciones e
Inconvenientes que pudieran actuar sobre el sistema. En estos sistemas, la seal de
Referencia, cambia con muy poca frecuencia, generalmente es de un valor constante, el Objetivo
de control es mantener a la variable de salida en el orden de la variable de
Entrada ante la presencia de perturbaciones.

Sistemas seguidores:
Es un sistema de control realimentado, cuya funcin es mantener la
variable controlada en correspondencia muy prxima con la variable de referencia, la cual
es cambiada frecuentemente. La variable de entrada cambia de una forma prefijada, y la
variable de salida debe seguir siempre a esos cambios (Ej: un sistema de seguimiento tal
como un trazador de un torno , fresa, etc)

Servomecanismos:
Son sistemas de control de lazo cerrado en los que la entrada es una
seal elctrica y la salida es una posicin mecnica, habiendo una amplificacin de
potencia de por medio. Ej: una servovlvula electrohidrulica
Rainiero Rojas