ACTUADORES

HIDRULICOS
NEUMTICOS
ELCTRICOS
Hidraulicos y neumticos.
Generar fuerza atraves de: liquidos, energia
electrica y gaseosa.
Cuando se necesita potencia.
Suministro de energa demasiado equipo.
mantenimiento peridico.
Limitados presicin y mantenimiento.
Hay lineales y rotativos.
Aparatos mecatrnicos.
Servomotores CA sin escobillas.
Sin muchas horas de mantenimiento.
ACTUADORES
Hidrulicos
lineal rotativo
Neumticos
lineal rotativo
Elctricos
Servo-
motores
Cilindro cerrado
con un piston
que se desliza en
su interior y
transmite
movimiento al
exterior del
vstago.
ACTUADORES
NEUMTICOS
LINEALES


ACTUADORES
NEUMTICOS
LINEALES
Cilindro de
simple efecto
mbolo Menbrana
Menbrana
enrollable
Cilindros de
doble efecto
otros
Fuelle
Impacto
sin vstago
Neumtico
guiado
Efecto
multiposicn
Tndem
Cilindros de simple efecto
trabajo en solo sentido.
Retornor por medio de un mecanismo.
Mecanismo puede estra dentro o fuera del
cilindro.
Sujetar, marcar, expulsar.
Consumo aire bajo.
Igual tamo doble efecto.
Reduccion retorno.














Vonocido como motor neumtico de fuelle
Un cilindro de doble efecto, un sistema con vlvula de
control.
Dos tornillos de regulacin de velocidad de avance y
retroceso.
Cilindro neumtico
de fuelle
Vstago se mueve a una v=10 m/s
Presas de tiempo embuticin, estampado, remachado,
doblado, etc.
Cilindro neumtico
de impacto
Tiene una carrera relativamente larga de 800 mm y
mayor.
Cilindro neumtico
sin vstago
Por movimiento de giro que puede sufrir el vstago.
Fuerza doble de la de los cilindros convencionales.
Cilindro neumtico
guiado
2 o ms cilindros doble efecto en serie.
Carreras diferentes permiten obtener 4 posiciones
diferentes del vstago.
Cilindros de doble
efecto
multiposicin.
Dos cilindros de doble efecto que forman 1.
Fuerza del doble por el mismo dimetro.
Cilindros tndem
Carrera de
avance y retorno
aire comprimido.
Utiliza ambas
caras del
mbolo.
siempre
contienen aire en
una de las 2
camaras.
Entre camaras
exista diferencia
de presin.
Puede realizar
trabajo en ambos
sentidos.
Carrera mayor no
existe volumen
de
accionamiento.
Cilindro
doble
efecto





ACTUADORES
NEUMTICOS
GIRATORIOS
DE GIRO
LIMITADO
ngulos de giro
de 90 hasta 300
grados.
De paletas.
MOTORES
NEMTICOS
De mbolo.
Radial
Axial
De aletas.
De engranajes.
Actuador de paleta:
Realizan un movimiento de giro que rara vez supera los 270.
Tiene unos topes mecnicos que permiten la regulacin de este giro.
Tiene una carcasa y en su interior se encuentra una paleta que delimita las
dos cmaras, con eje solidario que atraviesa la carcasa exterior.
El cilindro giratorio de pistn-cremallera-pin en el que el movimiento
lineal des pistn es transformado en un movimiento giratorio.
Motores de aire
comprimido
Su ngulo de giro no est
limitado.
Ms empleados que trabajan
con aire comprimido.
Tipos de motores: mbolo-
aletas -engranajes.




Motores de mbolo
Cilindros de movimiento
alternativo.
El aire comprimido acciona a
travs de una biela el
cigeal del motor.
La potencia de estos
motores depende: a.- de la
presin de entrada. b.- del
nmero de mbolos c.- de la
superficie y velocidad de los
mbolos.
Dos tipos: a.- Motor de
mbolo axial. b.- Motor de
mbolo radial
El funcionamiento de ambos
es idntico.
Tiene 5 cilindros dispuestos
axialmente.
La fuerza se transforma por
medio de un plato oscilante
en un movimiento rotativo.
Estos motores se ofrecen
para giro a derechas y a
izquierdas.
Motores de
aletas
Construccin sencilla y reducido peso.
Rotor excntrico dotado de ranuras, el cual gira en una
cmara cilndrica.
Ranuras se deslizan unas aletas, que son empujadas
contra la pared interior del cilindro.
Motor de
engranajes
El par de rotacin es generado por la presin que ejerce
el aire sobre los flancos de los dientes de los piones
engranados
Mquinas propulsores de gran potencia, su sentido de
rotacin es reversible.
ACTUADORES
HIDRULICOS
Lineales
Simple efecto Simple Telescopicos
Rotativos
Paletas
Pistn axial o
radial
Engranajes Georotor




Utilizados cuando la fuerza de empuje
del pistn y su desplazamiento son
elevados.
ACTUADORES
HIDRULICOS
LINEALES
Simple efecto
Fluido hidrulico empuja en un sentido el pistn del cilindro y una fuerza externa lo retrae en sentido contrario.
El cuerpo del cilindro es la caja externa tubular y contiene el pistn, el sello del pistn y el vstago.
Calibre es el trmino usado para indicar el dimetro del pistn.
Doble efecto
Mover el pistn en los dos sentidos, mediante una vlvula de solenoide.
Se usa en los sistemas del implemento, la direccin y otros sistemas
El calibre del cilindro es el trmino que indica el dimetro interno del cilindro.
Telescpico
Contiene otros de menos dimetro en su interior y se expanden en etapas.
Son muy utilizados en gras.
Est constituido por los tubos cilndricos y vstago de mbolo.
En el avance sale primero el mbolo interior, siguiendo desde dentro hacia fuera los siguientes vstagos o tubos.
ACTUADOR
HIDRULICO
ROTATIVO
El motor hidrulico
convierte la energa
hidrulica en energa
mecnica.
Usa el flujo de aceite
enviado por la
bomba y lo convierte
en un movimiento
rotatorio para
impulsar otro
dispositivo
Proporcionan una
velocidad
determinada
relativamente
constante.
Cuando alcanzan su
mximo par, su
velocidad cae ya que
el fluido hidrulico se
escapa a travs de
una vlvula de alivio.
Entre los tipos de
motores hidrulicos
se encuentran: los
motores de paletas,
de pistn axial o
radial, de engranajes
y gerotor.