Está en la página 1de 3

Centro Cultural Santiago Antunez de Mayolo - 794-8843 UNI-CCIESAM

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA


FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA
MATLAB APLICADO A SISTEMAS
DE CONTROL Y PROCESAMIENTO DE SEALES
(MATLAB NIVEL II)

SUMILLA El presente curso, presenta las aplicaciones del MATLAB a resolver y disear sistemas
de control tanto a nivel analgico como digitales. As mismo comunicar el MATLAB va USB serial para
aplicaciones de control y/o la que usted desee.
OBJETIVOS:
El presente curso de MATLAB APLICADO A SISTEMAS DE CONTROL Y PROCESAMIENTO DE SEALES, est
orientado a que los usuarios del MATLAB adquieran la base de conocimientos necesarios para realizar
anlisis y diseos de controladores diversos (mecnicos elctricos, etc). As mismo aprender a analizar el
rudo. Como simular el rudo en MATLAB. Y finalmente la comunicacin USB/ SERIAL para adquisicin de
datos y control va PC a travs de interfaces grficas.
En el curso se presenta al MATLAB, los comandos ms importantes en el anlisis de sistemas dinmicos
tanto a nivel analgico como a nivel discreto. Se explica tambin el uso del Simulink para poder facilitar el
proceso de diseo de un controlador, y las GUIDE para poder construir interfaces con el usuario y poder
obtener resultados de una forma ms didctica.
El curso incluye en cada clase la presentacin de los temas en forma interactiva y la realizacin de
ejercicios para evaluacin de conocimientos. Se incluye adems documentacin, trabajos y problemas
propuestos para que el alumno sea evaluado constantemente.
Al finalizar el curso se accede a un examen final, ms las notas de las prcticas dirigidas contra cuya
aprobacin se emite el certificado.

PRE-REQUISITOS :
- Conocimientos de Matlab nivel 1.
- Conocimientos de sistemas de control tanto analgico/ digital.
- Si es que es posible tener conocimientos de programacin de
Microcontroladores en C (opcional), para el ltimo captulo.
Al final del curso el alumno:
-
Podr analizar cualquier sistema dinmico en MATLAB y
Simulink tanto a nivel analgico como discreto.
- Disear controladores analgicos/digitales.
-
Analizar el ruido, y aprender los toolbox de MATLAB para el
procesamiento de audio e imgenes.
-
Conocer la comunicacin del Matlab va USB/SERIAL a un
microcontrolador PIC.











Centro Cultural Santiago Antunez de Mayolo - 794-8843 UNI-CCIESAM




CONTENIDO POR CLASE:

SESION CONTENIDO
DURACION
(HORAS)
TEO. LAB.
1




PRIMERA SESIN: RESPUESTA Y ESTABILIDAD DE
SISTEMAS ANALGICOS/DIGITALES EN
MATLAB/SIMULINK y GUIDE.

-Repaso de comandos bsicos de MATLAB.
-Repaso de Simulink.
-Repaso de GUIDE.

RESPUESTA EN EL DOMINIO DEL TIEMPO A FUNCIONES
DE TRANSFERENCIA ANALGICAS Y DIGITALES

-Respuesta al escaln,al impulso y a cualquier tipo de seal de
funciones de transferencia,tanto en simulink como en Matlab.

ANALISIS DE FUNCIONES DE TRANSFERENCIA

-Comandos especiales para analizar polos y ceros.Fracciones
parciales.
-Analisis especial de sistemas de primer y segundo orden:Tiempo
de asentamiento y sobrepico de una seal.
ESTABILIDAD DE UN SISTEMA ANALGICO Y UN
SISTEMA DISCRETO:

Anlisis de los polos y ceros de una planta en matlab.Tanto en el
plano S como en el plano Z.
DIAGRAMA DEL LUGAR DE RACES.

Diagrama del lugar de races para funciones en S y funciones en Z.

DIAGRAMAS DE BODE:

Grficas logartmicas.Anlisis del margen de fase y margen de
ganancia.
3 2
2

SEGUNDA SESIN: DISEO DE CONTROLADORES
CLSICOS

DISEO DE CONTROLADORES P,PI,PID
ANALGICOS:

-Repaso de los controladores clsicos: P, PI, PD y PID.
- Diseo de sistemas de control analgicos especificando valores
transitorios.

DISEO DE COMPENSADORES:

-Fundamentos de compensadores de adelanto, atraso y retraso
adelanto.
-Fundamentos de compensadores en frecuencia.
3 2
Centro Cultural Santiago Antunez de Mayolo - 794-8843 UNI-CCIESAM
-Diseo y simulacin de compensadores.

DISEO DE CONTROLADORES POR EL METODO DE
SINTONIZACION:

-Diseo y simulacin en MATLAB y Simulink de controladores
PID sintonizados por el primer y segundo mtodo de Zieger-
Nichols.(analgicos/digitales).

3
TERCERA SESIN: DISEO DE CONTROLADORES EN EL
ESPACIO DE ESTADOS
DISEO DE CONTROLADORES POR EL MTODO DE
UBICACIN DE POLOS

-Fundamentos matemticos, anlisis y diseo de controladores para
regulacin a cero, a una constante y con integrador analgicos/digitales.

OBSERVADORES DE ESTADO :

CONTROLADORES OPTIMO CUADRTICOS:

-Fundamento de los controladores ptimo cuadrado.
-Diseo de controladores empleando guide.

4 1
4

CUARTA SESIN: CONTROLADORES NO LINEALES

-Mtodos de control no lineal.
-Linealizacin aproximada.
-Linealizacin exacta.
-Introduccin al true time.
3 2
55
QUINTA SESIN: PROCESAMIENTO DE SEALES.

-Empleo del toolbox de Matlab para procesar seales de audio.
-Empleo del toolbox de Matlab para procesar imgenes.

-Anlisis del rudo: mediante la DTF.

DUR
ACIO
0N
3HO
RAS)
TEO.
LAB.
2
6

SEXTA SEMANA: COMUNICACIN MATLAB-PIC VIA USB/SERIAL.
Comunicacin SERIAL/USB del MATLAB a un
microcontrolador PIC18F4550:

-Conceptos bsicos de comunicacin serial.
-Principios de la comunicacin usb.
-Aplicacin al control de un motor DC empleando GUIDE.

EXAMEN FINAL DE MATLAB:

1 4

TOTAL HORAS 30% 70%


HORARIO(S):
EL CURSO INCLUYE:
- 1 Manual Gua del Curso.
- 01 CD Informacin.
- CERTIFICACION UNI UNI-CCIESAM.
DURACION: 30 HORAS (6SEM)
INVERSIN: S/.

INFORMES E INSCRIPCIONES:
EN EL CCIESAM Q1- 306 (TERCER PISO), TLF. 794-8843 (FIJO), FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA
Y ELECTRONICA.