La transmisin hidrulica, es la unin mecnica directa entre motor y ruedas
est substituida por un motor hidrulico, cuyo elemento dotado de mayor inercia (generalmente, el estator) est unido al motor, y el otro elemento (rotor) a la caja de cambios El uso de esta tiene su justificacin en el hecho de que con ella puede prescindirse del embrague, aprovechando la posibilidad de deslizamiento entre elemento motor y elemento movido por el motor hidrulico.
Existen 2 tipos de transmisin hidrulica: hidrosttica e hidrocintica, correspondientes al empleo de un motor de tipo volumtrico o de turbina.
La primera, especialmente para bajas velocidades operativas, no se usa ya en los modernos y veloces motores. Sin embargo, la segunda ha tenido una creciente aplicacin en 2 versiones:
Transmisin de par constante o junta hidrulica: en ella, y dentro de su crter, total o parcialmente lleno de aceite, existen 2 discos dispuestos uno frente a otro, dotados de paletas radiales, de los cuales uno, movido por el motor, empuja centrfugamente el aceite hacia la periferia, el cual, desviado por el crter, entra en las paletas del otro disco arrastrndolo en su rotacin Convertidor de par: en l, las paletas estn escantilladas y, adems, entre las paletas giratorias existe un tercer elemento fijo, denominado estator, cuyas paletas son variamente orientables de manera que puedan desviar el flujo de aceite entre las 2 giratorias. Dicha desviacin permite multiplicar el par transmitido, obteniendo una variacin de 1 a 6 entre par entrante y par saliente de la junta. Para extender con buenos rendimientos el campo de funcionamiento del convertidor de par a un intervalo ms amplio de relaciones de velocidad es necesario fraccionar el sistema de palas del estator, del rotor y de la bomba, obteniendo de ese modo convertidores de varias fases. Merced a sus caractersticas, el convertidor de par se emplea eficazmente, en unin con un cambio automtico de 2-3 velocidades, para realizar transmisiones automticas.