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Manual del operador del torno

Enero de 2007

HAAS AUTOMATION INC. • 2800 STURGIS ROAD • OXNARD CA 93030


TEL. 888-817-4227 • FAX. 805-278-8561
www.HaasCNC.com

96-8750 rev P
Certificado de Garantía
Cubriendo Haas Automation, Inc., Equipo CNC
Efectiva 1 de Enero, 2003
COBERTURA DE GARANTÍA LIMITADA
Todos los centros de torneado de Haas están garantizados exclusivamente bajo la garantía limitada de Haas Automation ("El
Fabricante") como se describe a continuación:
Cada máquina CNC Haas ("La Máquina") y sus componentes ("Componentes") (excepto aquellos listados a continuación bajo
los limites y exclusiones) se encuentran garantizados contra defectos de material y mano de obra por un periodo de (1) un
año (excepto TL-1 y TL-2, cuyos periodos son de seis (6) meses) a partir de la fecha de compra, la cual es aquella en la que
una máquina se instala en el emplazamiento del usuario final. Lo precedente es una garantía limitada y es la única garantía
provista por el fabricante. El fabricante no se hace responsable de ninguna otra garantía, expresa o implícita, que incluye pero
no se limita a todas las garantías de mercantibilidad y la capacidad para algún propósito en particular.
REPARACIÓN O SUSTITUCIÓN SOLAMENTE: LA RESPONSABILIDAD DEL FABRICANTE, BAJO ESTE TRATO, DEBE ESTAR LI-
MITADA SOLAMENTE A LA REPARACIÓN Y SUSTITUCIÓN, A LA DISCRECIÓN DEL FABRICANTE, DE PIEZAS O COMPONENTES.
Puede adquirirse una ampliación adicional de la garantía de su distribuidor autorizado Haas.
LIMITES y EXCLUSIONES de la GARANTÍA
Excepto como se indicó previamente, el comprador está de acuerdo que todas las garantías expresas o implícitas, sobre
cualquier materia, incluyendo pero no limitada a las garantías de mercantibilidad y capacidad para algún propósito en
particular, se encuentran excluidas.
Aquellos componentes sujetos a desgaste durante el uso normal de la máquina y durante un periodo de tiempo, tales como
la pintura, el acabado y estado de las ventanas, focos o bombillas eléctricas, sellos, sistema de recogida de virutas, etc, se
encuentran excluidos de esta garantía.
Todos los Procedimientos de mantenimiento especificados de fábrica deben adherirse y anotarse para poder mantener esta
garantía vigente.
Esta garantía se anula si la máquina es sujeta al mal manejo, mal uso, negligencia, accidente, instalación inapropiada, mantenimiento
inapropiado, o la aplicación u operación inapropiada, o si la máquina es reparada o si el usuario o un técnico no autorizado aplicó un
mantenimiento inapropiado. El servicio y reparación de garantía se encuentra disponible a través su distribuidor autorizado Haas.
Sin delimitar la generalidad de cualquiera de las exclusiones o limitaciones descritas en otros párrafos, la garantía del fabricante no incluye ninguna garantía de que la máquina o los compo-
nentes de la misma alcanzaran las especificaciones de producción o cualquier otro requerimiento del comprador o que la operación de la máquina y los componentes sea ininterrumpida o
sin errores. El fabricante no asume ninguna responsabilidad con respecto al uso de la máquina y los componentes por parte del comprador, y el fabricante no incurrirá en ninguna responsa-
bilidad o Vendedor a Comprador por ningún fallo en el diseño, producción, operación, funcionamiento o cualquier otra cosa de la Máquina o Componentes mas que en la sustitución o repa-
ración de la misma como se indicó anteriormente en la Cobertura de Garantía Limitada. El fabricante no es responsable por cualquier daño a piezas, máquinas, lugar de trabajo o negocio, o
por cualquier otra propiedad del comprador, o por cualquier daño accidental o como consecuencia, que pueda ser causado por el mal funcionamiento de la Máquina o Componentes.

LIMITE DE RESPONSABILIDAD Y DAÑOS: EL FABRICANTE NO ES RESPONSABLE HACIA EL COMPRADOR, VENDE-


DOR O CUALQUIER CLIENTE DEL COMPRADOR POR LA PÉRDIDA DE GANANCIAS, PÉRDIDA DE DATOS, PÉRDIDA
DE PRODUCCIÓN, PÉRDIDA DE INGRESOS, PÉRDIDA DE USO, COSTES POR TIEMPO PERDIDO, BUENA VOLUNTAD
DE NEGOCIO, O CUALQUIER OTRO DAÑO ACCIDENTAL O CONSECUENTE, YA SEA EN ACCIÓN DE CONTRATO O
AGRAVIO QUE HAYA RESULTADO O QUE SE RELACIONE CON LA MÁQUINA O COMPONENTES, CON OTROS PRO-
DUCTOS O SERVICIOS PROVISTOS POR EL FABRICANTE O VENDEDOR, O POR EL FALLO DE LAS PIEZAS O PRO-
DUCTOS HECHOS POR EL USO DE LA MÁQUINA O COMPONENTES AUNQUE EL FABRICANTE O VENDEDOR HAYAN
SIDO ADVERTIDOS DE LA POSIBILIDAD DE TALES DAÑOS. LA RESPONSABILIDAD DEL FABRICANTE POR DAÑOS
POR CUALQUIER CAUSA EN ABSOLUTO DEBE ESTAR LIMITADA A LA REPARACIÓN O SUSTITUCIÓN, A LA DISCRE-
CIÓN DEL FABRICANTE, DE LAS PIEZAS DEFECTUOSAS, COMPONENTES O LA MÁQUINA.
El Comprador ha aceptado esta restricción en su derecho de recobrar por daños accidentales o consecuentes, como parte del
acuerdo o trato con el Vendedor. El Comprador se da cuenta y reconoce que el precio del equipo sería mucho mas alto si se
le requiriera el Vendedor o Fabricante responsabilizarse por daños accidentales o consecuentes o por daños punitivos.
Esta garantía sustituye cualquier otro acuerdo, ya sea oral o en este escrito, entre las partes interesadas con respecto a las garantías, limitaciones de responsabilidad y/o daños relacio-
nados con la Máquina o con los Componentes y contiene todos los tratos y acuerdos entre las partes interesadas con respecto a tales garantías, a los limites de responsabilidad y/o a los
daños. Cada parte interesada en este Certificado de Garantía reconoce que no se han hecho por ninguna de las partes interesadas o por ninguna persona que actúe por parte de las partes
interesadas, ninguna representación, incentivo, promesa, o acuerdos orales o de otra manera, los cuales no hayan sido expresados aquí con relación a tales garantías, limites de responsa-
bilidad y/o daños, y que ningún otro acuerdo, afirmación o declaración, o promesa no contenida en este Certificado de Garantía serán válidos u obligarorios con relación a tales garantías,
limitaciones de responsabilidad y daños.

TRANSFERIBILIDAD
Esta garantía es transferible del usuario final original a otra persona si la máquina es vendida por medio de una venta privada
antes de que termine el periodo de garantía.

Haas Automation, Inc. 2800 Sturgis Road, Oxnard CA 93030-8933 Teléfono: (805) 278-1800 FAX: (805) 278-8561

96-8750 rev P Enero de 2007 Tabla de contenidos I


Certificado de registro de
garantía
COBERTURA DE GARANTÍA LIMITADA
Todos los centros de torneado de Haas están garantizados exclusivamente bajo la garantía limitada de Haas
Automation ("El Fabricante") como se describe a continuación:
Cada máquina CNC Haas ("La Máquina") y sus componentes ("Componentes") (excepto aquellos listados a
continuación bajo los limites y exclusiones) se encuentran garantizados contra defectos de material y mano de
obra por un periodo de (1) un año (excepto TL-1 y TL-2, cuyos periodos son de seis (6) meses) a partir de la
fecha de compra, la cual es aquella en la que una máquina se instala en el emplazamiento del usuario final. Lo
precedente es una garantía limitada y es la única garantía provista por el fabricante. El fabricante no se hace
responsable de ninguna otra garantía, expresa o implícita, que incluye pero no se limita a todas las garantías de
mercantibilidad y la capacidad para algún propósito en particular.
REPARACIÓN O SUSTITUCIÓN SOLAMENTE: LA RESPONSABILIDAD DEL FABRICANTE, BAJO
ESTE TRATO, DEBE ESTAR LIMITADA SOLAMENTE A LA REPARACIÓN Y SUSTITUCIÓN, A LA DISCRECIÓN
DEL FABRICANTE, DE PIEZAS O COMPONENTES.
Puede adquirirse una ampliación adicional de la garantía de su distribuidor autorizado Haas.
LIMITES y EXCLUSIONES de la GARANTÍA
Excepto como se indicó previamente, el comprador está de acuerdo que todas las garantías expresas o
implícitas, sobre cualquier materia, incluyendo pero no limitada a las garantías de mercantibilidad y capacidad
para algún propósito en particular, se encuentran excluidas.
Aquellos componentes sujetos a desgaste durante el uso normal de la máquina y durante un periodo de tiempo,
tales como la pintura, el acabado y estado de las ventanas, focos o bombillas eléctricas, sellos, sistema de
recogida de virutas, etc, se encuentran excluidos de esta garantía.
Todos los Procedimientos de mantenimiento especificados de fábrica deben adherirse y anotarse para poder
mantener esta garantía vigente.
Esta garantía se anula si la máquina estuviera sujeta al mal manejo, mal uso, negligencia, accidente, instalación
inapropiada, mantenimiento inapropiado, o a la aplicación u operación inapropiada, o si la máquina es reparada o
si el usuario o un técnico no autorizado aplicó un mantenimiento inapropiado. El servicio y reparación de garantía
se encuentra disponible a través su distribuidor autorizado Haas.
Sin delimitar la generalidad de cualquiera de las exclusiones o limitaciones descritas en otros párrafos, la garan-
tía del fabricante no incluye ninguna garantía de que la máquina o los componentes de la misma alcanzaran las
especificaciones de producción o cualquier otro requerimiento del comprador o que la operación de la máquina
y los componentes sea ininterrumpida o sin errores. El fabricante no asume ninguna responsabilidad con res-
pecto al uso de la máquina y los componentes por parte del comprador, y el fabricante no incurrirá en ninguna
responsabilidad o Vendedor a Comprador por ningún fallo en el diseño, producción, operación, funcionamiento o
cualquier otra cosa de la Máquina o Componentes mas que en la sustitución o reparación de la misma como se
indicó anteriormente en la Cobertura de Garantía Limitada. El fabricante no es responsable por cualquier daño a
piezas, máquinas, lugar de trabajo o negocio, o a cualquier otra propiedad del comprador, o por cualquier daño
accidental o consecuente, que pueda ser causado por el mal funcionamiento de la Máquina o Componentes.
LIMITE DE RESPONSABILIDAD Y DAÑOS:EL FABRICANTE NO ES RESPONSABLE HACIA EL
COMPRADOR, VENDEDOR O CUALQUIER CLIENTE DEL COMPRADOR POR LA PÉRDIDA DE GANANCIAS,
PÉRDIDA DE DATOS, PÉRDIDA DE PRODUCCIÓN, PÉRDIDA DE INGRESOS, PÉRDIDA DE USO, COSTES
POR TIEMPO PERDIDO, BUENA VOLUNTAD DE NEGOCIO, O CUALQUIER OTRO DAÑO ACCIDENTAL O
CONSECUENTE, YA SEA EN ACCIÓN DE CONTRATO O AGRAVIO QUE HAYA RESULTADO O QUE SE RELA-
CIONE CON LA MÁQUINA O COMPONENTES, CON OTROS PRODUCTOS O SERVICIOS PROVISTOS POR
EL FABRICANTE O VENDEDOR, O POR EL FALLO DE PIEZAS O PRODUCTOS HECHOS POR EL USO DE
LA MÁQUINA O COMPONENTES AUNQUE EL FABRICANTE O VENDEDOR HAYA SIDO ADVERTIDO DE LA
POSIBILIDAD DE TALES DAÑOS. LA RESPONSABILIDAD DEL FABRICANTE POR DAÑOS POR CUALQUIER
CAUSA EN ABSOLUTO DEBE ESTAR LIMITADA A LA REPARACIÓN O SUSTITUCIÓN, A LA DISCRECIÓN
DEL FABRICANTE, DE LAS PIEZAS DEFECTUOSAS, COMPONENTES O LA MÁQUINA.

II Tabla de contenidos 96-8750 rev P Enero de 2007


El Comprador ha aceptado esta restricción en su derecho de recobrar por daños accidentales o consecuentes,
como parte del acuerdo o trato con el Vendedor. El Comprador se da cuenta y reconoce que el precio del equipo
sería mucho mas alto si se le requiriera el Vendedor o Fabricante responsabilizarse por daños accidentales o
consecuentes o por daños punitivos.
Esta garantía sustituye cualquier otro acuerdo, ya sea oral o en este escrito, entre las partes interesadas con
respecto a las garantías, limitaciones de responsabilidad y/o daños relacionados con la Máquina o con los
Componentes y contiene todos los tratos y acuerdos entre las partes interesadas con respecto a tales garantías,
a los limites de responsabilidad y/o a los daños. Cada parte interesada en este Certificado de Garantía reconoce
que no se han hecho por ninguna de las partes interesadas o por ninguna persona que actúe por parte de las
partes interesadas, ninguna representación, incentivo, promesa, o acuerdos orales o de otra manera, los cuales
no hayan sido expresados aquí con relación a tales garantías, limites de responsabilidad y/o daños, y que ningún
otro acuerdo, afirmación o declaración, o promesa no contenida en este Certificado de Garantía serán válidos u
obligarorios con relación a tales garantías, limitaciones de responsabilidad y daños.
TRANSFERIBILIDAD
Esta garantía es transferible del usuario final original a otra persona si la máquina es vendida por medio de una
venta privada antes de que termine el periodo de garantía.
Si llegase a tener algún problema con su máquina, consulte primero su manual del operador. Si persiste el
problema, llame a su distribuidor autorizado Haas. Como ultima solución, llame directamente al numero que se
muestra a continuación.

Haas Automation, Inc.


2800 Sturgis Road
Oxnard, California 93030-8933 USA
Teléfono: (805) 278-1800
FAX: (805) 278-8561
Para registrar al usuario final de esta máquina para las actualizaciones y para las notificaciones de seguridad del
producto, necesitamos que mande el registro de la máquina inmediatamente. Por favor rellene completamente
este formulario y envíelo a la dirección que se mostró anteriormente bajo la atención de ATTENTION (SL-20,
SL-30 etc. — lo que aplique) REGISTRATIONS. Incluya una copia de su factura para validar la fecha de
garantía y para cubrir opciones adicionales que haya comprado.
Nombre de la Empresa: ________________________ Nombre del contacto: ______________________
Domicilio: _______________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________
Distribuidor: ____________________________________ Fecha de Instalación: _______________________
Núm. de modelo: ________________________________ Numero de serie: ___________________________
Teléfono: ( _____) ________________________________ FAX: ( ___ ) ___________________________________

¡¡¡AVISO IMPORTANTE!! ¡¡¡POR FAVOR, LÉALO INMEDIATAMENTE!!!


Esta máquina esta equipada con un numero de serie grabado electrónicamente el cual no puede ser alterado.
Esto se hizo para proteger al usuario en caso de robo y para mantener el registro de las máquinas durante
la venta a los dueños. Después de aproximadamente 800 horas de uso, la máquina se apagará si no ha sido
desbloqueada electrónicamente por por Haas Factory Outlet. Para desbloquear la máquina, debemos tener el
registro anterior con el número de serie. Usted recibirá un numero de Haas Factory Outlet que usted escribirá
sobre el numero de serie en la página de ajustes (#26). Si por alguna razón, el numero de serie se hubiera
borrado de la memoria, la máquina regresara a un limite de 200 horas para su protección.

96-8750 rev P Enero de 2007 Tabla de contenidos III


Procedimiento de satisfacción al cliente
Estimado Cliente de Haas,
Su completa satisfacción y buena disposición es lo mas importante para Haas Automation , Inc., y para el
distribuidor Haas, donde usted ha comprado su equipo. Normalmente, cualquier pregunta o preocupación
que usted pueda tener sobre la transacción o la operación de su equipo serán rápidamente resueltas por parte
de su distribuidor.
Sin embargo, si sus preguntas o preocupaciones no fueran resueltas a su completa satisfacción, y si usted
ha hablado directamente sobre las mismas con el responsable de su concesionario, con el Director general o
con el propietario de su concesionario, haga lo siguiente:
Póngase en contacto con Centro de servicio al cliente de Haas Automation llamando al teléfono 800-331-
6746 y pregunte por el Departamento de atención al cliente. De esta manera le podremos resolver cualquier
problema de la manera mas rápida posible. Cuando llame, tenga la siguiente información a la mano:
• Su nombre, nombre de la empresa, domicilio y numero de teléfono
• El modelo de la máquina y su numero de serie
• El nombre del distribuidor o concesionario y el nombre de la persona en el concesionario con la
cual usted se comunicó la ultima vez.
• La naturaleza de su pregunta, problema o preocupación.
Si desea escribir a Haas Automation, utilice el siguiente domicilio:
Haas Automation, Inc.
2800 Sturgis Road
Oxnard, CA 93030
At: Customer Satisfaction Manager
correo electrónico: Service@HaasCNC.com
Una vez que usted se haya comunicado con el Centro de servicio de atención al cliente de Haas Automation,
haremos todo lo posible para trabajar directamente con usted y su distribuidor y así resolver de una
manera rápida sus preocupaciones. En Haas Automation, sabemos que una buena relación entre el Cliente-
Distribuidor-Fabricante ayudará a mantener un éxito continuo al ayudar a todos los que tienen cuestiones
pendientes.

Opinión del cliente


Si tiene alguna duda o pregunta en relación con el manual de operador de Haas, por favor, contáctenos a través
del c-orreo electrónico pubs@haascnc.com. Estamos deseando recibir cualquier sugerencia de su parte.

Certificación

La certificación ISO 9001:2000 de TUV Management


Todas las herramientas de la máquina CNC llevan la Service (un registrador ISO) sirve como una evaluación
marca ETL, certificando que están conformes con el imparcial del sistema de gestión de calidad de Haas
Estándar eléctrico NFPA 79 para maquinaria industrial Automation. Este éxito confirma la conformidad de
y el equivalente canadiense, CAN/CSA C22.2 No. Haas Automation con los estándares establecidos
73. Las marcas ETL y cETL se adjudican a productos por la Organización internacional de estandarización,
que han sido probados satisfactoriamente por y reconoce el compromiso de Haas para cumplir las
Intertek Testing Services (ITS), una alternativa a los necesidades y requisitos de sus clientes en el mercado
Laboratorios Aseguradores. global.

IV Tabla de contenidos 96-8750 rev P Enero de 2007


La información contenida en este manual se actualiza constantemente. La
últimas actualizaciones, y otra información de ayuda, está disponible on line
como descarga gratuita en formato .pdf (visite la página www.HaasCNC.
com y haga clic en "Manual Updates" bajo el menú desplegable "Customer
Services" de la barra de navegación

Tabla de contenidos
USOS Y GUÍAS PARA LA ADECUADA OPERACIÓN DE LA MÁQUINA ............................................................. 4
MODIFICACIONES DE LA MÁQUINA ....................................................................................................................... 4
PLACAS DE SEGURIDAD ..................................................................................................................................... 4
ETIQUETAS DE ADVERTENCIA DE LA FRESADORA ..................................................................................................... 6
ETIQUETAS DE ADVERTENCIA DEL TORNO............................................................................................................... 7
DECLARACIÓN DE ADVERTENCIAS, PRECAUCIONES Y NOTAS .................................................................................... 7

OPERACIÓN ............................................................................................................................................................ 9
INTRODUCCIÓN DEL TECLADO COLGANTE ............................................................................................................. 11
TECLAS DE FUNCIÓN........................................................................................................................................ 12
TECLAS DE DESPLAZAMIENTO ............................................................................................................................ 12
TECLAS DE ANULACIÓN .................................................................................................................................... 13
TECLAS DE PANTALLA ...................................................................................................................................... 14
TECLAS DEL CURSOR....................................................................................................................................... 15
TECLAS ALFABÉTICAS ...................................................................................................................................... 15
TECLAS DE MODO ........................................................................................................................................... 15
TECLAS NUMÉRICAS ........................................................................................................................................ 17
PANTALLAS DE POSICIONES .............................................................................................................................. 17
PANTALLA DE CORRECCIONES ........................................................................................................................... 18
PANTALLA DE COMANDOS VIGENTES ................................................................................................................... 18
PANTALLA DE ALARMAS / MENSAJES .................................................................................................................. 19
FUNCIÓN DE LA PANTALLA DE AJUSTES / GRÁFICOS ............................................................................................... 19
FECHA Y HORA ............................................................................................................................................... 20
SALVAPANTALLAS............................................................................................................................................ 20
FUNCIÓN AYUDA / CALCULADORA ....................................................................................................................... 21
MEDIDOR DE NIVEL DE REFRIGERANTE ................................................................................................................ 23
OPCIONES ..................................................................................................................................................... 23
ENCENDIDO DE LA MÁQUINA.............................................................................................................................. 25
INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN .................................................................................................................. 25
CÓDIGOS DE DIRECCIÓN ALFABÉTICAS ................................................................................................................ 32
PONER A PUNTO PIEZA .................................................................................................................................... 32
HERRAMIENTAS .............................................................................................................................................. 32
SUBRUTINAS .................................................................................................................................................. 35
OPERACIONES DEL CAMBIADOR DE HERRAMIENTA .............................................................................. 35
FUNCIONES DE HERRAMIENTA ................................................................................................................... 36
OPERACIÓN TUBO DE TRACCIÓN .............................................................................................................. 37
SUSTITUCIÓN DEL PLATO DE GARRAS Y DE LA PINZA.............................................................................................. 37
PLACA DE LA CUBIERTA DEL TUBO DE TRACCIÓN .................................................................................................. 38
RECOLOCACIÓN DE LAS GARRAS DEL PLATO ........................................................................................................ 39

96-8750 rev P Enero de 2007 Tabla de contenidos V


COMPENSACIÓN DE CONICIDAD ................................................................................................................ 39
HERRAMIENTAS MOTORIZADAS ................................................................................................................. 40
FRESADO SÍNCRONO ........................................................................................................................................ 41
INSTALACIÓN DE LAS HERRAMIENTAS MOTORIZADAS............................................................................................... 42
EJE C ............................................................................................................................................................... 44
OPERACIÓN ................................................................................................................................................... 44
PROGRAMAS DE MUESTRA ................................................................................................................................ 44
TRANSFORMACIÓN CARTESIANA A POLAR ............................................................................................. 45
USO DE LA COMPENSACIÓN POR LA PUNTA DE LA HERRAMIENTA DE CORTE G112 ...................................................... 46
COMPENSACIÓN DEL RADIO DE LA PUNTA DE LA HERRAMIENTA ....................................................... 49
MOVIMIENTOS DE APROXIMACIÓN Y PARTIDA DE LA COMPENSACIÓN DEL RADIO DE LA PUNTA DE LA HERRAMIENTA ............ 51
CORRECTOR DE DESGASTE Y CORRECTOR DEL RADIO DE LA PUNTA DE LA HERRAMIENTA ............................................. 52
COMPENSACIÓN DEL RADIO DE LA PUNTA DE LA HERRAMIENTA Y GEOMETRÍA DE LONGITUD DE HERRAMIENTAS ................. 53
DIRECCIÓN Y PUNTA IMAGINARIA DE LA HERRAMIENTA ............................................................................................ 59
PROGRAMACIÓN SIN COMPENSACIÓN DE LA PUNTA DE LA HERRAMIENTA.................................................................... 60
GEOMETRÍA DE LA COMPENSACIÓN DEL RADIO DE LA PUNTA DE LA HERRAMIENTA ....................................................... 60
PROGRAMACIÓN ........................................................................................................................................... 67
TRUCOS Y CONSEJOS ...................................................................................................................................... 68
CONTROL DEL EJE AUXILIAR ............................................................................................................................. 70
CONTRAPUNTO ............................................................................................................................................... 71
AJUSTE......................................................................................................................................................... 74
RECOGEDOR DE PIEZAS ................................................................................................................................... 75
PRE-ESTABLECEDOR DE HERRAMIENTAS .............................................................................................................. 76
SISTEMA DE PROGRAMACIÓN INTUITIVO (IPS) ...................................................................................................... 78
EDITOR AVANZADO ....................................................................................................................................... 81
MENÚ PROGRAMA .......................................................................................................................................... 81
MENÚ EDITAR ................................................................................................................................................ 81
MENÚ BUSCAR .............................................................................................................................................. 82
MENÚ MODIFICAR ........................................................................................................................................... 82
MENÚ I/O ..................................................................................................................................................... 82
F1: MENÚ DE AYUDA ..................................................................................................................................... 83
TECLAS ABREVIADAS DEL EDITOR AVANZADO ....................................................................................................... 84
CÓDIGO RÁPIDO ............................................................................................................................................ 85
CÓDIGO RÁPIDO VISUAL .................................................................................................................................. 88
MACROS (OPCIONAL) ................................................................................................................................... 89
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................................... 89
NOTAS DEL FUNCIONAMIENTO ............................................................................................................................ 90
VARIABLES DEL SISTEMA EN-PROFUNDIDAD ......................................................................................................... 95
SUSTITUCIÓN DE DIRECCIÓN .............................................................................................................................. 98
CARACTERÍSTICAS DE LAS MACRO DE ESTILO FANUC NO INCLUIDAS EN EL CONTROL HAAS ...................................... 107
EJEMPLO DE UN PROGRAMA QUE USA MACROS.................................................................................................. 107

CÓDIGOS G - FUNCIONES PREPARATORIAS ................................................................................................. 109

CÓDIGOS M (FUNCIONES VARIAS).................................................................................................................. 159

AJUSTES ............................................................................................................................................................. 167

MANTENIMIENTO ............................................................................................................................................... 183

DIVISIÓN .............................................................................................................................................................. 191

Este manual y todo su contenido están protegidos por el copyright del 2007, y no podrán ser reproducidos sin el
permiso por escrito de Haas Automation, Inc.

VI Tabla de contenidos 96-8750 rev P Enero de 2007


PROCEDIMIENTOS DE SEGURIDAD DE HAAS

¡PIENSA EN LA SEGURIDAD!
NO TE DEJES ATRAPAR
EN TÚ TRABAJO
Todas las máquinas fresadoras presentan peligros con
respecto a las partes rotatorias, bandas, poleas, alta ten-
sión, ruido y aire comprimido. Se deben seguir una serie
de precauciones básicas de seguridad cuando utilice una
máquina CNC y sus componentes para de esta manera
reducir el riesgo de daño personal y mecánico.
Importante – Esta máquina debe ponerse en
funcionamiento únicamente por por personal
entrenado de conformidad con el Manual del
operador y con las instrucciones y procedimien-
tos para la operación segura de la máquina.

Contenidos de seguridad
USOS Y GUÍAS PARA LA ADECUADA OPERACIÓN DE LA MÁQUINA ................................................ 4
MODIFICACIONES A LA MÁQUINA ................................................................................................................... 4
PLACAS DE SEGURIDAD............................................................................................................................... 4
ETIQUETAS DE ADVERTENCIA DE LA FRESADORA .............................................................................................. 6
ETIQUETAS DE ADVERTENCIA DEL TORNO........................................................................................................ 7
DECLARACIÓN DE ADVERTENCIAS, PRECAUCIONES Y NOTAS ............................................................................. 7

Límites y especificaciones generales del uso del producto


Entorno (sólo uso en interiores)*
Mínimo Máximo
Temperatura de operación 41°F (5°C) 104°F (40°C)
Temperatura de almacenaje -4°F (-20°C) 158°F (70°C)
20% de humedad relativa, sin con- 90% de humedad relativa, sin con-
Humedad ambiente
densación densación
Altitud Nivel del mar 6000 pies (1829 m)

Ruido
Mínimo Máximo**
Emitido de todas las áreas de la
Mayor de 70 dB Mayor de 85 dB
máquina durante el uso
* No haga funcionar las máquinas en atmósferas explosivas (vapores explosivos y / o materia de partículas)
** Tome las precauciones pertinentes para evitar daños auditivos por el ruido de la máquina/mecanización. Póngase
protecciones auditivas, altere la aplicación de corte, (herramientas, velocidad del husillo, velocidad del eje, utillajes,
trayectoria programada) para reducir el ruido y / o restringir el área de la máquina durante el corte.

96-8750 rev P Enero de 2007 Seguridad 1


LEA TODAS LAS ADVERTENCIAS Y PRECAUCIONES ANTES DE PONER EN FUNCIONAMIENTO LA MÁQUINA:

 Sólo el personal autorizado debe trabajar en esta máquina. Todo personal no


entrenado presenta un peligro para la máquina y para ellos mismos y cualquier
operación inadecuada cancelará la garantía.
 Inspeccione si hay partes y herramientas dañadas antes de hacer funcionar la
máquina. Toda pieza o herramienta que haya sido dañada, debe ser adecuadamente
reparada o reemplazada por personal autorizado. No haga funcionar la máquina si
alguno de los componentes parece no estar funcionando correctamente. Póngase en
contacto con el supervisor del taller.
 Cuando haga funcionar esta máquina, utilice protección adecuada para ojos y oídos.
Para reducir el riesgo de daño a la vista y perdida de oído, se recomienda el uso de
las gafas de protección contra impactos aprobadas por ANSI y protección para los
oídos aprobado por OSHA.
 No haga funcionar esta máquina a menos que las puertas estén cerradas y que los canda-
dos internos estén funcionando correctamente. Las herramientas de corte rotatorias pueden
causar un daño muy severo. Cuando el programa está ejecutándose, la la torreta de herra-
mientas se puede mover muy rápidamente en cualquier momento y en cualquier dirección.
 El botón de parada de emergencia, Emergency stop (también conocido como Botón de
apagado de emergencia) es el interruptor circular, rojo que se encuentra localizado en el Pa-
nel de control. Al presionar este botón, se detendrá instantáneamente todo movimiento de
la máquina, los servo motores, el cambiador de herramientas y la bomba de refrigeración.
Utilice este botón sólo en caso de emergencia y así evitar que su máquina choque.
 El panel eléctrico debe estar cerrado y los tres seguros del gabinete de control deben
estar asegurados todo el tiempo, excepto durante la instalación y el servicio a la máquina.
En esos casos, solamente el personal electricista certificado debe tener acceso al panel.
Tenga en cuenta que cuando el disyuntor principal se encuentra encendido, existen altas
tensiones en el panel eléctrico (incluyendo las placas de circuitos y los circuitos lógicos) y
algunos componentes operan a altas temperaturas. Por lo tanto se requiere extrema pre-
caución. Una vez que la máquina haya sido instalada, el gabinete de control debe asegu-
rarse con la llave sólo disponible para personal de servicio cualificado.
 NO modifique o altere este equipo de ninguna manera. Si fuera necesaria alguna
modificación, cualquiera que ésta sea, debe ser manejada por Haas Automation Inc.
Cualquier modificación o alteración de cualquier fresadora o centro de torneado Haas,
podría provocar lesiones del personal y/o daño mecánico y cancelará la garantía.

 Es responsabilidad del dueño del taller el asegurarse de que ANTES de realizar cual-
quier tipo de trabajo, todo el personal involucrado en la instalación y en la operación
de la máquina, esté familiarizado con las instrucciones de instalación, operación y
seguridad, las cuales le fueron provistas o entregadas con la máquina. Toda la res-
ponsabilidad sobre la seguridad recae en aquellos individuos que estén envueltos de
alguna manera u otra en el trabajo o servicio de esta máquina, y el dueño del taller.

2 Seguridad 96-8750 rev P Enero de 2007


CUMPLA TODAS LAS ADVERTENCIAS Y PRECAUCIONES QUE SE MUESTRAN MÁS ABAJO:
 No haga funcionar la máquina con las puertas abiertas.
 No haga funcionar la máquina sin haber sido adecuadamente entrenado.
 Siempre utilice gafas de seguridad.
 Esta Máquina está controlada automáticamente y podría comenzar a funcionar
en cualquier momento.
 No es seguro el maquinar partes demasiado grandes o que estén mal sostenidas.
 No exceda las rpm nominales del plato de garras.
 Velocidades rpm más altas reducen la fuerza de fijación del plato de garras.
 El material en barras sin sujeción no debe sobresalir del extremo del tubo de tracción.
 Los platos de garras deben lubricarse semanalmente y su mantenimiento debe
realizarse de forma regular.
 Las garras del plato no deben exceder el diámetro del plato de garras.
 No trate de mecanizar piezas más grandes que el plato de garras.
 Siga todas las advertencias del fabricante de su plato de garras con respecto
los procedimientos de agarre y trabajo.
 La presión hidráulica debe fijarse correctamente para garantizar el agarre de su
pieza de trabajo sin ninguna distorsión.
 La alimentación eléctrica debe coincidir con las especificaciones de este
manual. Intentar hacer funcionar la máquina con cualquier otra fuente de
alimentación podría causar daño severo y cancelará toda la garantía.
 NO presione POWER UP/RESTART (encender/reiniciar) en el panel de control
hasta después de una completa instalación.
 NO intente operar la máquina antes de que complete todas las instrucciones de
instalación.
 NUNCA realice el mantenimiento de la máquina con la alimentación eléctrica conectada.
 No es seguro mecanizar piezas demasiado grandes o que estén mal sostenidas.
Se requiere una rpm reducida para proteger al operador cuando se realicen
operaciones peligrosas (p.e. girar piezas sobredimensionadas o muy poco
sujetas). Girar piezas sobredimensionadas o muy poco sujetas no es seguro.
 Las ventanas deben sustituirse si se encuentran severamente dañadas -
Sustituya las ventanas dañadas inmediatamente.
 No procese materiales tóxicos o inflamables. Pueden producirse gases letales.
Consulte al fabricante de los materiales para un manejo seguro de material, por
productos, antes de procesar.

96-8750 rev P Enero de 2007 Seguridad 3


USOS Y GUÍAS PARA LA ADECUADA OPERACIÓN DE MÁQUINA
Todas las máquinas de torneado son peligrosas debido a las herramientas de corte rotatorias, correas
y poleas, alta tensión, ruido y aire comprimido. Se deben seguir una serie de precauciones básicas de
seguridad cuando utilice una máquina giratoria y sus componentes para de esta manera reducir el riesgo
de daño personal y mecánico. LEA TODAS LAS ADVERTENCIAS, PRECAUCIONES E INSTRUCCIONES
ANTES DE OPERAR ESTA MÁQUINA.
MODIFICACIONES EN LA MÁQUINA

NO modifique o altere este equipo de ninguna manera. Si fuera necesaria alguna modificación, cualquiera que ésta
sea, debe ser manejada por Haas Automation Inc. Cualquier modificación o alteración de cualquier fresadora o
centro de mecanizado de Haas, podría provocar lesiones del personal y/o daño mecánico y cancelará la garantía.
PLACAS DE SEGURIDAD

Para ayudar a garantizar que los daños de la herramienta CNC se comunican y se comprenden rápidamente,
los rótulos se colocan en las Máquinas Haas en posiciones donde existen peligros. Si los rótulos se dañaran
o se desgastaran, o si se necesitaran rótulos adicionales para enfatizar un punto de seguridad particular,
póngase en contacto con su distribuidor de Haas factory. Nunca permita que alguien altere o retire algún
rótulo o símbolo de seguridad.
Cada peligro se define y se explica en el rótulo de seguridad genera, situado en la parte frontal de la
máquina. Las posiciones particulares de los peligros se marcan con símbolos de advertencia. Revise y
entienda las cuatro partes de cada advertencia de seguridad, explicada a continuación, y familiarícese con
los símbolos en las siguientes páginas.
Símbolo de advertencia Nivel de seguridad de peligro / mensaje Símbolo de acciones

ADVERTENCIA
A Riesgo de lesiones físicas
graves. La máquina no
puede proteger de toxinas.
B El vapor del refrigerante, partículas
finas, virutas y humos son peligrosos.
C Siga la información y advertencias específi-
cas de seguridad del fabricante del material.

Símbolo de advertencia - Identifca el Nivel de serenidad de peligro - Símbolo de acciones: Indica acciones
daño potencial y refuerza el mensaje de Codificado por colores para indicar el para evitar lesiones. Los círculos azules
palabras. riesgo de ignorar un peligro. indican acciones obligatorias para evitar
Mensaje de palabras - Aclara o Rojo + "DANGER" = El peligro provocará daños; los círculos rojos con barras de
refuerza la intención del símbolo de muerte o lesiones graves si se ignora. división diagonales prohiben acciones
advertencia. Naranja + "WARNING" = El peligro para evitar daños.
A: Peligro. PODRÍA provocar muerte o lesiones
B: Consecuencia si se ignora la graves si se ignora.
advertencia. Naranja + "CAUTION" = El peligro
C: Acción para evitar daños. Consulte PODRÍA provocar daños moderados a
tembién el Símbolo de acción. menores si se ignora.
Azul + "NOTICE" = Indicate una acción
para evitar daños en la máquina.
Verde + "INFORMATION" = Ofrece detalles
sobre los componentes de la máquina.

4 Seguridad 96-8750 rev P Enero de 2007


ADVERTENCIA
La máquina puede arrancar
de improviso.
Un operador inexperto puede sufrir
lesiones o incluso la muerte.
Lea y comprenda el manual del operador
y las advertencias de seguridad antes de
utilizar esta máquina.

PELIGRO
Riesgo de electrocución.
Puede producirse la muerte por
descarga eléctrica.
Apague y corte el sistema de alimentación
antes de la revisión.

ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones corporales graves.
El cerramiento no puede detener
cada tipo de proyectil.
Debe efectuarse una doble comprobación
antes de iniciar el mecanizado.
Siga siempre prácticas de mecanización seguras.
No opere la máquina con las puertas
abiertas o ventanas abiertas

ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones severas
en los ojos.
La entrada de residuos en ojos sin
proteger puede provocar ceguera.
Debe utilizar gafas de seguridad al hacer
funcionar la máquina.

ADVERTENCIA
Riesgo de fuego y explosión.
Máquina no diseñada para resistir
o contener explosiones o fuego.
No mecanice materiales o refrigerantes
explosivos o inflamables. Consulte la
información y advertencias específicas de
seguridad del fabricante del material.

ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones corporales.
Los resbalones y caídas pueden
provocar cortes, abrasiones y
lesiones físicas.
Evite usar la máquina en zonas húmedas,
mojadas o mal iluminadas.
96-8750 rev P Enero de 2007 Seguridad 5
ETIQUETAS DE ADVERTENCIA DE LA FRESADORA

ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones
corporales graves.
Siga las prácticas seguras de
fijación.
Las piezas mal fijadas pueden ser
arrojadas con fuerza letal.

ADVERTENCIA
Riesgo de impacto.
Los componentes de la máquina
pueden golpear y cortar.
No presione ningún botón con su cuerpo
o manos en contacto con la máquina.
Manténgase alejado de piezas móviles.

ADVERTENCIA
Pueden producirse lesiones
graves.
Las piezas móviles pueden
enredar y atrapar.
Asegure siempre las ropas sueltas y el
pelo largo

ADVERTENCIA
Las piezas móviles pueden
golpear.
El cambiador de herramientas se
moverá y aplastará su mano.
No ponga nunca su mano sobre el husillo
y ni pulse ATC FWD, ATC REV, NEXT
TOOL, o provoque un ciclo de cabio de
herramienta.

6 Seguridad 96-8750 rev P Enero de 2007


ETIQUETAS DE ADVERTENCIA DEL TORNO

ADVERTENCIA
Pueden producirse lesiones
graves.
Las piezas móviles pueden
enredar y atrapar.
Asegure siempre las ropas sueltas y el
pelo largo.

ADVERTENCIA
Riesgo de impacto.
Una barra sin sujetar puede
golpear mortalmente.
El material en barras sin sujeción no debe
sobresalir del extremo del tubo de tracción.

ADVERTENCIA
Las piezas móviles pueden
cortar.
Las herramientas afiladas cortan la
piel con facilidad.
No presione ningún botón con su cuerpo
o manos en contacto con la máquina. No
toque las piezas de trabajo que giran.

ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones
corporales graves.
Las piezas mal fijadas pueden ser
arrojadas con fuerza letal. RPM
elevadas reducen la fuerza de
fijación del plato de garras.
No mecanice utilizando una configuración inse-
gura o un régimen excesivo del plato de garras.
DECLARACIÓN DE ADVERTENCIAS, PRECAUCIONES Y NOTAS
A lo largo de este manual, existe información crítica e importante contenida en la "Advertencia", "Precaución" y "Nota".
Las advertencias se usan cuando existe un peligro extremo para el operador y/o la máquina. Tome todos
los pasos necesarios para obedecer la advertencia dada. No continúe si no puede seguir las instrucciones
dadas. Un ejemplo de advertencia es:
¡ADVERTENCIA!
No ponga nunca las manos entre el cambiador de herramientas y el cabezal del husillo.

Las precauciones se usan cuando existe la posibiliad de daño personal o a la máquina menor, por ejemplo:
¡PRECAUCIÓN! Apague la máquina antes de realizar cualquier tarea de mantenimiento.
Las notas proporcionan información adicional al operador sobre un paso o procedimiento en particular. El operador
debe tomar en cuenta esta información realice el paso para asegurarse que no exista ninguna confusión, por ejemplo:

96-8750 rev P Enero de 2007 Seguridad 7


NOTA: Si la máquina está equipada con la mesa holgura del eje Z extendido, siga estas
instrucciones:
• Evite cargas extremas en el centro o en el extremo más alejado de la mesa. El
peso de la pieza debería distribuirse equitativamente sobre la mesa o sobre un
cojín.
• La planitud de la pieza debería estar dentro de 0.002".

8 Seguridad 96-8750 rev P Enero de 2007


OPERACIÓN
A continuación se presenta una introducción visual del centro de torneado de Haas. Algunas de las
funcionalidades mostradas serán destacadas en las secciones apropiadas.
Control desplaza- Luces de Sujetapapeles
Disyuntor
miento remoto trabajo Dispositivo de
principal
Disquetera memoria USB
Interruptor
del segundo Ejecutar/Confi-
inicio opcio- gurar interrup-
Control Bloqueo de la tor de modo
Ventilador de nal memoria
la caja Interruptor
(ejecución Botón de espe- de la luz de
intermitente) ra a ejecutar trabajo
Lista de referencia (GFI Protegido)
del código G y M (Algunas funcionales son
opcionales)
Bandeja de herra- Manual del operador y
mientas Datos del conjunto
Soporte de la palanca
del torno de banco Timbre

Filtro de aire de Vista A


la caja de control
Vista C
(Vista girada para clarificar) Conjuntos del panel de lubricación y del refrigerante
Medidores de PSI de aire del (Vea vista B)
contrapunto y del plato de garras
Caja de herra- Conjunto de nivelación del
mientas panel colgante

Panel colgante de control


(Véase vista A)
Caja de control
eléctrico principal
Conducto de des-
(Vea vista C) carga de virutas

Colector del refri- Cesta de virutas


gerante

Unidad de alimenta-
ción hidráulica (HPU)
Pistola de aire
comprimido

Motor del husillo Recogedor de piezas Conmutador de pedal del con-


Puerta de acceso trapunto y del plato de garras

Bomba de refrige- Bomba de refrigeran-


ración estándar te de alta presión Regulador de Manómetro del aceite
presión de aire
Filtro de entrada

Aire en
el tubo Bomba de MÁX

de unión aceite
Contenedor MíN
de drenaje Línea del aire de la Depósito de
de aceite boquilla de aire aceite Filtro de aceite

Vista B Conjunto del panel de lubricación


(Panel del cerramiento posterior izquierdo retirado)
(Vista girada 180º)

96-8750 rev P Enero de 2007 Operación 9


Torreta deTurret
Tool herramientas

1
7

12
8

9
11 Contrapunto
Tailstock
(Opcional)
10

(Optional)
Unidad de
alimentación
Hydraulic
hidráulica
Power Unit
(HPU)
(HPU)

Soporte de Support
Steadyrest la luneta
Recogedor
Parts Catcher (Opcional)
(Optional)
de piezas
(Optional)
(Opcional)
MotorMotor
Spindle del
husillo Herramientas
motorizadas
Live Tooling
Palpador de Plato
Chuckde garras (Opcional)
(Optional)
Tool Probe
herramientas
(Optional)
(Opcional)
Conjunto del Eje-
C-Axis Assembly
C (Opcional)
(Optional)

Recogedor
PartsdeCatcher
piezas
(Optional)
(Opcional)
Sub-spindle
Conjunto del Assembly
sub-husillo
(sólo para&TL-15
(TL-15 TL-25yonly)
TL-25)

10 Operación 96-8750 rev P Enero de 2007


INTRODUCCIÓN AL TECLADO COLGANTE

El teclado se divide en ocho secciones: Teclas de Función, Teclas de Desplazamiento, Teclas de Anulación,
Teclas de Pantalla, Teclas del Cursor, Teclas Alfabéticas, Teclas de Modo y Teclas Numéricas. Además, hay
otras teclas y funcionalidades variadas situadas en el colgante y el teclado, que se describen brevemente.

AUTO
VISUALIZ.
RESET ENCENDER
APAGADO
EDITAR INSERTAR ALTER BORRAR DESHACER
REINICIAR
PRGRM DESPLAZA- COMDS.
CONVRS POSIT ACTUALES
MIENTO
MEM BLOQUE ENSAYO PARADA BORRAR
ÚNICO OPCIÓN BLOQUE
F1 F2 F3 F4 MENS. DE DIAGN. DE GRÁF. DE AYUDA
ALARMA PARÁM. AJUSTES CALC
MDI REFRIGER. ORIENT. ATC ATC
MED. HERR. X MED. DNC HUSO ADEL. ATRÁS
DIÁM X SIG. Z CARA Z
PÁGINA DESP.
INICIO ARRIBA .0001 .001 .01 .1
POR
MANIJA .1 1. 10. 100.
TS VIRUT.
+X ADEL.
CURSOR RET. A TODOS ORIGEN ÚNICO INICIO
CERO G28
TS DET.
-Z RÁPIDO +Z
RÁPIDO VIRUT.
FIN PÁGINA LIST SELECC. BORRAR.
ABAJO PROG PROG ENVIAR RECIBIR
PROG
-X VIR.
TS
ATRÁS

& @ :
SHIFT A B C D E 7 8 9
OVERRIDES
AVANCE % $ !
-10 100% +10 CNTRL F G H I J K 4 5 6
VEL. AVANCE VEL. AVANCE VEL. AVANCE MAN.

AVANCE
*1
, ?
-10
HUSO
100%
HUSO
+10
HUSO
CNTRL
MAN.
L M N O P Q 2 3
+ =
ADEL DETENER ATRÁS HUSO R S T U V W - 0
#

/
5%
RÁPIDO
25%
RÁPIDO
50%
RÁPIDO
100%
RÁPIDO
X Y Z EOB
[
( ]
) CANCELAR ESPACIO
ESCRIBIR /
INTROD.

Power On (Encender) - Enciende la máquina.


Power Off (Apagar) - Apaga la máquina.
Spindle Load Meter (Medidor de la carga del husillo) - Muestra la carga del huso, en tanto por ciento.
Emergency Stop (Parada de emergencia) - Detiene el movimiento de todos los ejes, detiene el husillo, la
torreta, y apaga la bomba de refrigeración.
Jog Handle (volante de avance) - Se usa para desplazar todos los ejes. También se puede utilizar para
desplazarse por el código del programa o por los elementos del menú al editar.
Cycle Start (inicio de ciclo) - Inicia un programa. Este botón se utiliza también para iniciar un programa en
modo Gráficos.
Feed Hold (detener avance) - Detendrá el movimiento de todos los ejes. Nota: El husillo continuará girando
durante el corte.
Reset (reiniciar) - Detendrá la máquina (se detienen los ejes, el husillo, la torreta y la bomba de
refrigeración). No es un método recomendable para detener la máquina porque podría ser difícil continuar
desde ese punto.
Power Up (Encender) / Restart (Reiniciar) - Cuando se presiona esta tecla, los ejes vuelven a la posición
cero de la máquina y puede producirse un cambio de herramienta. Vea el Ajuste 81 en el capítulo Ajustes
para disponer de más información.
Auto Off (Apagado automático) - Posiciona automáticamente los ejes al cero de la máquina y prepara la
máquina para apagarla.

96-8750 rev P Enero de 2007 Operación 11


Memory Lock Key Switch (interruptor de bloqueo de memoria)- Cuando se encuentra en la posición de
bloqueo, no se le permite al operador editar programas y alterar definiciones. A continuación se describe la
jerarquía de los bloqueos:
El interruptor de llave bloquea los ajustes y todos los programas.
El Ajuste 7 bloquea los parámetros.
El Ajuste 8 bloquea todos los programas.
El Ajuste 23 bloquea los programas 9xxx.
El Ajuste 119 bloquea las correcciones.
El Ajuste 120 bloquea las variables macro.
Second Home Button (botón de segundo inicio) - Este botón moverá rápido todos los ejes a las
coordenadas especificadas en el corrector cero de piaza G129. Esta función trabajará en cualquier modo,
excepto en DNC.
Work Light Switch (Interruptor de la luz de trabajo) - Este botón encenderá la luz de trabajo dentro de la
máquina.
Avisador acústico del teclado – Situado en la parte superior de la bandeja de las piezas. El volumen se
puede ajustar girando la cubierta.
TECLAS DE FUNCIÓN

Teclas F1- F4 – Estos botones presentan diferentes funciones dependiendo del modo de operación. Por
ejemplo, F1-F4 producirá una acción diferente en modo Edición que en modo Programa, o que en modo
Corrección. Vea la sección del modo específico para obtener más descripciones y ejemplos.
X Dia Mesur (Medición del diámetro X) – Usado para grabar los cambios de corrección de la herramienta en
el eje X en la página de corrección durante el establecimiento de la pieza.
Next Tool (Herramienta siguiente) – Se usa para seleccionar la herramienta siguiente de la torreta
(normalmente utilizado durante la puesta a punto de la pieza).
X/Z – Usada para intercambiar entre las modalidades de desplazamiento de los ejes X y Z durante la puesta
a punto de la pieza.
Z Face Mesur(Medición de la cara Z) – Usado para grabar los cambios de corrección de la herramienta en el
eje Z en la página de correcciones durante el establecimiento de la pieza.
TECLAS DE DESPLAZAMIENTO

Chip FWD (Avance del extractor de virutas sin-fin) - Inicia el extractor de virutas sin-fin en la dirección de
"Forward" (avance) , moviendo las virutas fuera de la máquina.
Chip Stop (Detener extractor de virutas sin-fin) - Detiene el extractor de virutas sin-fin.
Chip REV (Marcha atrás del extractor de virutas sin-fin) - Inicia el extractor de virutas opcional en la dirección
"Reverse" (Atrás), lo que es útil al limpiar atascos y restos del extractor.
X/-X y Z/-Z (teclas de eje) - Permite al operador desplazar manualmente el eje manteniendo presionado el
botón individual o pulsando el eje deseado y utilizando el volante de avance.
Rapid (Rápido) - Cuando se presiona simultáneamente una de las teclas de arriba (X+, X-, Z+,Z-), ese eje se
moverá en la dirección seleccionada a la máxima de velocidad de desplazamiento.
<- TS – Presionando esta tecla se mueve el contrapunto hacia el husillo.
TS Rapid (Rápido) – Aumenta la velocidad del contrapunto cuando se presiona simultáneamente con una de
las otras teclas de contrapunto.
-> TS – Presionando esta tecla se mueve el contrapunto lejos del husillo.
Desplazamiento XZ (2-Ejes)
Los ejes Y y Z del torno se pueden desplazar simultáneamente usando los botones de desplazamiento X y Z.
Si mantiene alguna combinación de los botones de desplazamiento +/-X y +/-Z provocará el desplazamiento
de dos ejes. Liberando ambos botones de desplazamiento provocará la marcha atrás del control en el modo
de desplazamiento del eje X. Si sólo se libera un botón simple, el control continuará desplazándose en el eje
simple del botón que todavía se mantiene pulsado. Nota: Las reglas de la zona restringida del contrapunto
normal se activan cuando se emplea en el desplazamiento XZ.

12 Operación 96-8750 rev P Enero de 2007


TECLAS DE ANULACIÓN

Estas teclas permiten al usuario anular la velocidad del movimiento del eje en tiempo muerto (rápido), los
avances programados y las velocidades del husillo.
-10 - Reduce la velocidad de avance en curso un 10%.
100% - Establece la velocidad de avance anulada de control para la velocidad de avance programado.
+10 - Incrementa la velocidad de avance actual un 10%.
-10 - Reduce la velocidad actual del husillo un 10%.
100% - Establece la velocidad del husillo anulada a la velocidad programada.
+10 - Incrementa la velocidad actual del husillo un 10%.
Hand Cntrl (control manual). Avance (Velocidad de avance de control manual) - Al presionar este botón se
permite usar el volante de avance para controlar el avance en incrementos del ±1%.
Hand Cntrl Spin (Husillo de control manual) - Al presionar este botón se permite al volante de avance
controlar la velocidad del husillo en incrementos del ±1%.
FWD (Avance) - Inicia el husillo en la dirección de avance (en sentido horario). Este parámetro está
deshabilitado en la máquinas CE (exportación).
REV (Atrás) - Inicia el husillo en la dirección hacia atrás (sentido antihorario). Este parámetro está
deshabilitado en la máquinas CE (exportación).
El husillo se puede iniciar o detener con los botones Fwd (avance) o Rev (retroceso) en cualquier momento
en el que la máquina se encuentre en una parada Bloque a Bloque o en el que se haya presionado el botón
Free Hold (Detener avance). Cuando el programa se reinicia con Inicio de ciclo, el husillo volverá hasta la
velocidad definida previamente.
STOP (Parar) - Detiene el husillo.
5% / 25% / 50% / 100% Rapid (Avance Rápido) - Limita el avance rápido al valor de la tecla. El botón Rapid
(rápido) 100% permite la máxima rapidez.
Uso de anulación
La velocidad de avance puede cambiarse durante el funcionamiento desde el 0% al 999% del valor
programado. Esto se hace mediante los botones de velocidad de avance +10%, -10% y 100%. La variación
del avance de trabajo no funciona durante los ciclos de roscado. La variación del avance de trabajo no
cambia la velocidad de ninguno de los ejes auxiliares. Durante el desplazamiento manual, la variación de
avance de trabajo ajustará las velocidades seleccionadas desde el teclado. Esto proporciona un control
preciso de la velocidad de desplazamiento.
La velocidad del husillo también puede cambiarse, desde el 0% al 999%, utilizando las anulaciones del
husillo. También es inefectivo para los ciclos de roscado. En el modo Single Block (Bloque a bloque), el
husillo podría detenerse. Éste arrancará automáticamente al continuar el programa con el botón de Cycle
Start (Inicio de ciclo).
Al presionar la tecla Handle Control Feedrate (Velocidad de avance de control manual), se podrá usar el
volante de avance para controlar la velocidad de avance con incrementos de ±1%.
Los movimientos de avance rápido (G00) pueden limitarse usando el teclado al 5%, 25%, o 50% del máximo.
Si el movimiento rápido al 100% es demasiado rápido, puede ser establecido en el 50% del máximo mediante
el Ajuste 10.
En la página de Ajustes, es posible deshabilitar las teclas de anulación para que el operario no las pueda
seleccionar. Los Ajustes para ésto son los 19, 20 y 21.
El botón Feed Hold (detener avance) actúa como un botón de anulación porque al ser presionado las
velocidades de avance y movimiento rápido se ponen a cero. Debe presionarse el botón Cycle Start (iniciar
ciclo) para continuar con la operación después de un alto por Feed Hold (detener avance). El interruptor de
la puerta del cerramiento también tiene un efecto similar pero aparecerá "Door Hold" (alto de la puerta) si
se abre la puerta. Cuando la puerta está cerrada, el control estará en Feed Hold (detener avance) y deberá
pulsarse Cycle Start (iniciar ciclo) para continuar. Door Hold (alto de la puerta) y Feed Hold (detener avance)
no detienen ninguno de los ejes auxiliares.

96-8750 rev P Enero de 2007 Operación 13


El operador puede anular el ajuste para el líquido refrigerante pulsando el botón Coolnt (refrigerante). La bomba
seguirá encendida o apagada hasta el próximo comando M u otra acción del operador (véase Ajuste 32).
Las anulaciones también pueden reajustarse a los valores predefinidos de fábrica mediante M30 y/o Reset
(restablecer), (Véase Ajuste 83).
TECLAS DE PANTALLA
Las teclas de pantalla permiten el acceso a las diferentes pantallas, a la información del funcionamiento y a las
páginas de ayuda. Algunas de estas teclas muestran pantallas adicionales al ser pulsadas más de una vez.
Prgrm/Convrs - Muestra el programa seleccionado en ese momento. Si presiona el botón dos veces entrará en la
funcionalidad Quick Code (Código rápido), (Véase la sección Código rápido), y si lo presiona tres veces accederá a la
funcionalidad Visual Quick Code (Código rápido visual), (Véase la sección Código rápido visual en Código rápido).
Posit (Posición) - Muestra las posiciones de los ejes de la máquina. Al presionar los botones Page Up/Down
(página siguiente/anterior) se mostrarán al operario, con letras grandes, los formatos de la máquina, trabajo y
la distancia por recorrer.
Offset (Corrector) - Muestra los la geometría longitudinal de la herramienta, los correctores en los radios,
los correctores de desgaste y la posición del refrigerante. Pulsando dos veces en el botón Offset (corrector) o
pulsando el botón Page Up (página siguiente), accederá a la página de corrector cero de pieza.
Curnt Comds (Comandos actuales) - Muestra los detalles del programa actual (por ejemplo los códigos G,
M, H y T), información de la carga del husillo y las posiciones de los ejes de la máquina mientras se ejecuta
el programa. Pulse Page Up/ Down (página siguiente/anterior) para ver la carga/vibración de la herramienta
(véase la sección carga/vibración de la herramienta), la vida de la herramienta (véase la sección vida de la
herramienta), mantenimiento, variables macro, temporizadores de programa y detalles del código del programa.
Alarm / Mesgs (Alarmas / Mensajes) - Muestra el visor de alarmas y las pantallas de mensajes. Hay tres
pantallas de alarmas, la primera muestra las alarmas activas actualmente (primera presión del botón Alarm/
Mesgs(alarma/mensajes)). Pulsando el botón Right Arrow (Flecha derecha) se cambia a la pantalla Histórico
de Alarmas, que guarda el historial de alarmas recientes.
Pulsando el botón Right Arrow (Flecha derecha) otra vez, se cambia a la pantalla del visor de alarmas. Esta
pantalla muestra una alarma al mismo tiempo que su descripción. El ajuste de fábrica será la última alarma
en el histórico de alarmas. El usuario puede desplazarse por las alarmas presionando las teclas con la
flecha hacia arriba o abajo. El usuario también puede introducir un número de alarma y presionar Enter/Write
(Introducir/Escribir) para que se muestre el nombre y la descripción.
Presionando Alarm/mesgs (Alarmas/Mensajes) una segunda vez, mostrará una página para las notas y mensajes
del usuario. Utilice el teclado para introducir mensajes para otros operadores/programadores o escribir notas para un
proyecto actual. Si hay un mensaje, cada vez que se encienda la máquina se mostrará la página de mensajes. Los
mensajes se muestran al encender hasta que se eliminan. Véase la sección Mensaje para obtener más detalles.
Param / Dgnos (Parámetros / Diagnósticos) - Muestra los parámetros que definen el funcionamiento de
la máquina. Para encontrar un parámetro conocido, teclee el número y pulse la flecha hacia arriba o hacia
abajo. Los parámetros se establecen en fábrica y el usuario no debería modificarlos.
Al pulsar por segunda vez la tecla Param / Dgnos (Parámetros / Diagnóstico) se mostrará la primera página de
datos de diagnóstico. Esta información se utiliza principalmente para la detección de problemas realizada por un
técnico de mantenimiento certificado por Haas. La primera página de diagnóstico incluye las entradas y salidas
discretas. Pulsando Page Down (página anterior) mostrará las páginas adicionales de datos de diagnóstico.
Setng / Graph (Ajustes / Gráficos) - Muestra y permite el cambio de los ajustes del usuario. (Tenga en cuenta
que los ajustes están agrupados; estos grupos son para una materia específica). Para encontrar un ajuste
conocido, teclee el número y pulse la flecha hacia arriba o hacia abajo.
Presionando la tecla Setng / Graph (Ajustes / Gráficos) una segunda vez habilita el modo Gráficos. En el
modo Gráficos el usuario puede ver la trayectoria generada por el programa para la herramienta y, si es
necesario, depurar el programa antes de ejecutarlo (Véase el Modo Gráficos en la sección Operación).
Help / Calc (Ayuda / Calculadora) - Muestra un manual abreviado. En este manual en pantalla hay
descripciones breves de los códigos G y M, definiciones de las funcionalidades de control, localización de
problemas e incidencias de mantenimiento.
Al presionar Help / Calc (Ayuda / Calculadora) por segunda vez se mostrará la calculadora de ayuda. Pulse el botón
Page Down (página anterior) para desplazarse por las páginas de la calculadora (véase la sección de la calculadora).

14 Operación 96-8750 rev P Enero de 2007


TECLAS DEL CURSOR

Las Teclas del cursor permiten al usuario trasladarse a través de varias pantallas y campos en el control y se
utilizan en la edición de programas CNC.
Home (Inicio) - Este botón moverá el cursor al elemento situado más arriba en la pantalla; al editar, es el
bloque arriba a la izquierda del programa.
Up / Down Arrows (Flechas Arriba / Abajo) - mueve un elemento, un bloque o un campo hacia arriba/abajo.
Page Up / Down (Página siguiente/anterior) - Utilizado para cambiar pantallas o para mover arriba/abajo
una página cuando se visualiza un programa.
Left Arrow (Flecha izquierda) - Utilizada para seleccionar individualmente elementos editables cuando se
ve un programa; mueve el cursor a la izquierda. Se utiliza para desplazarse a través de las selecciones de
ajustes y mueve la ventana de ampliación a la izquierda en el modo de gráficos.
Right Arrow (Flecha derecha) - Utilizada para seleccionar individualmente elementos editables cuando se
ve un programa; mueve el cursor a la derecha. Se utiliza para desplazarse a través de las selecciones de
ajustes y mueve la ventana de ampliación a la derecha en el modo de gráficos.
End (Fin) - Este botón generalmente mueve el cursor hasta el elemento situado más abajo en la pantalla.
Durante la edición, será hacia el bloque o línea final del programa.
TECLAS ALFABÉTICAS

Las teclas alfabéticas permiten al usuario introducir las letras del alfabeto junto con algunos caracteres
especiales. Algunos de los caracteres especiales se introducen presionando primero la tecla "Shift".
Shift (Cambio) - La tecla de cambio permite el uso de caracteres adicionales en el teclado. Los caracteres
adicionales se ven en la parte superior izquierda de algunas de las teclas alfanuméricas. Pulsando la tecla
Shift (Cambio) y después el caracter, se introducirá ese caracter en la línea de entrada de datos. Cuando se
introduce texto, se hace por defecto en Upper Case (mayúsculas), para introducir caracteres en minúsculas,
mantenga presionada la tecla Shift (Cambio).
Para seleccionar el desplazamiento del eje B, si se instaló un quinto eje en el control, se oprime Shift
(cambio) primero y después una de las teclas de desplazamiento +/-A.
EOB - Este es el caracter End-Of-Block (Fin de bloque). Aparece como un punto y coma (;) en la pantalla e
indica el final de una línea de programa.
( ) - Los paréntesis se usan para separar los comandos de CNC y los comentarios del usuario en un
programa. Siempre se deben introducir parejas de paréntesis. Nota: Si al recibir un programa a través del
puerto RS232 se recibe una línea de código no válido, ésta se agregará al programa entre paréntesis.
/ - La barra se usa en la funcionalidad Block Delete (Borrar bloque) y en expresiones Macro. Si este símbolo
es el primer símbolo en un bloque y se acciona Block Delete (Borrar bloque), entonces ese bloque se
ignorará durante la ejecución del programa. Este símbolo también se usa para la división aritmética (dividir
por) en expresiones con macro (véase la sección Macro).
[ ] - Los corchetes se usan en funciones macro. Las Macros son una funcionalidad opcional del software
(véase la sección Macro).
TECLAS DE MODO

Estas teclas cambian el estado de operación de la máquina de herramientas CNC. Una vez que se presione
un botón de modo, los botones en la misma fila estarán disponibles para el usuario. El modo vigente siempre
aparecerá en la línea superior y a la derecha de la pantalla vigente en esos momentos.
Edit (Editar) - Selecciona el modo de edición. Esta página se utiliza para editar programas en la memoria de
control.
Insert (Insertar) - Al pulsar este botón se introducirán comandos en el programa en el cursor. Este botón
también insertará texto desde el portapapeles en la posición actual del cursor, y puede utilizarse también para
copiar bloques de código en un programa (véase la sección Editor Avanzado).

96-8750 rev P Enero de 2007 Operación 15


Alter (Alterar) - Al pulsar este botón se cambiará el comando o texto resaltado por el nuevo comando
o texto introducido. Este botón cambiará también las variables resaltadas por el texto almacenado en el
portapapeles, o moverá un bloque seleccionado a una nueva posición.
Delete (Borrar) - Borra el elemento en el que está el cursor, o borra un bloque de programa seleccionado.
Undo (Deshacer) - Retrocede o deshace hasta los últimos 9 cambios hechos en la edición, y deselecciona
un bloque resaltado.
MEM (Memoria) - Selecciona el modo de memoria. Esta página muestra el programa seleccionado
actualmente en el control.
Single Block (Bloque a bloque) - Apaga o enciende bloque único. Cuando bloque a bloque está activado,
únicamente se ejecuta un bloque del programa, cada vez que se presione Cycle Start (Inicio de Ciclo).
Dry Run (Ensayo) - Se usa para verificar el movimiento real de la máquina sin cortar una pieza (consulte la
sección Ensayo en el capítulo de Operación).
Opt Stop (Parada Opcional) - Activa o desactiva las paradas opcionales. Véase también G103 en el capítulo
Código G.
Cuando esta funcionalidad está On (activada) y se programa un código M01 (parada opcional), la máquina
se detendrá al alcanzar el M01. La máquina continuará una vez que se pulse Cycle Start (Inicio de Ciclo). Sin
embargo, dependiendo de la función adelantado del previsor de bloques (G103), es posible que la parada
no se ejecute inmediatamente (véase la sección adelantado). En otras palabras, la función de adelanto de
bloque puede provocar que el comando Optional Stop (Parada opcional) ignore el M01 más próximo.
Si el botón Optional Stop (Parada opcional ) se pulsa durante un programa, actuará sobre la línea siguiente a
la resaltada cuando se pulsó
Block Delete (Borrar Bloque) - Activa o desactiva la función borrar bloque. Cuando esta opción está
funcionando, se ignorarán los bloques con una barra ("/") como primer caracter (no ejecutados). Si la barra
está en una línea de código, se ignorarán los comandos después de la barra si esta opción está habilitada.
Block Delete (Borrar bloque) tomará efecto dos líneas después de que se haya presionado, excepto cuando
se encuentre activa la compensación de la herramienta de corte, en ese caso, no tendrá efecto hasta cuatro
líneas después de la línea resaltada. El procesamiento se verá ralentizado para los recorridos que contengan
borrados de bloque durante mecanizados de alta velocidad. Block Delete (borrar bloque) permanecerá activo
cuando se encienda y apague la alimentación.
MDI/DNC - El modo MDI es el modo de "Entrada manual de datos" cuando un programa puede escribirse pero
no se introduce en la memoria. El modo DNC, "Control Numérico Directo", permite introducir a "cuentagotas"
programas grandes en el control, para que se puedan ejecutar (Véase la sección del modo DNC).
Coolnt (Refrigerante) - Enciende y apaga el líquido refrigerante opcional. El HPC opcional (Refrigerante del alta
presión) puede activarse al presionar la tecla Shift (cambio) seguida por el botón Coolnt. Note que el HPC y el
refrigerante regular comparten el mismo orificio, pero no pueden estar encendidos los dos al mismo tiempo.
Spindle Jog (Desplazamiento del husillo) - Gira el husillo a la velocidad seleccionada en el Ajuste 98 (RPM
del desplazamiento del husillo).
Turret FWD (Avance de la torreta) - Gira la torreta de herramientas hacia adelante hasta la siguiente
herramienta en la secuencia. Si se introduce Tnn en la línea de entrada de datos, la torreta avanzará hacia la
dirección de la herramienta nn.
Turret REV (Torreta hacia atrás) - Gira la torreta de herramientas hacia atrás hasta la herramienta anterior. Si se
introduce Tnn en la línea de entrada de datos, la torreta avanzará en la dirección contraria a la herramienta nn.
Handle Jog (Volante de avance) - Selecciona el modo de desplazamiento del eje .0001, .1 - 0.0001
pulgadas (.001 mm) para cada división en el volante de avance. Para el ensayo, .1 pulgadas/ min.
.0001/.1, .001/1., .01/10., .1/100. - El primer número (número superior), en modo pulgadas, selecciona la cantidad a
desplazarse en cada clic del volante de avance. Cuando el el torno se encuentra en modo MM el primer número se
multiplica por 10 cuando se desplaza el eje (p.e. .0001se convierte en 0.001mm). El segundo número (número en la
parte inferior) se utiliza en modo ensayo y sirve para seleccionar la velocidad del avance y los movimientos del eje.
Zero Ret (Retorno a cero) - Selecciona el modo Retorno a cero, que muestra la localización del eje en cuatro
categorías distintas, que son; Operador, Trabajo G54, Máquina y Dist (distancia) a recorrer. Puede avanzar o
retroceder página para ver cada categoría en un formato mayor.

16 Operación 96-8750 rev P Enero de 2007


All Axes (Todos los Ejes) - Busca el cero de la máquina para todos los ejes. Es similar a Power Up/Restart
(Encender/Reiniciar) salvo en que no se produce un cambio de herramienta. Puede usarse para establecer la
posición cero inicial de los ejes.
Origen (Origen) - Pone a cero las pantallas y temporizadores seleccionados.
Singl (Único) - Pone a cero un eje. Pulse sobre la letra del eje que desee poner a cero y apriete el botón
Singl Axis (Eje único). Puede usarse para establecer la posición cero inicial de los ejes.
HOME G28 - Retorna rápidamente todos los ejes al cero de la máquina. Home G28 también pondrá a cero a
un único eje de la misma forma si introduce la letra del eje y pulsa el botón Home G28.
¡PRECAUCIÓN! No existe un mensaje de advertencia que alerte al operador sobre
cualquier posible choque.

List Prog (Listar Programas) - Muestra los programas almacenados en el control.


Select Prog (Seleccionar Programa) - Hace que el programa que aparece resaltado en la lista de
programas sea el programa vigente. Tenga en cuenta que el programa vigente tendrá un asterisco "*"
precediéndolo en la lista de programas.
Send RS-232 (Enviar por RS-232) - Transmite programas a través del puerto serie RS232 (consulte la
sección RS-232).
Recv (Recibir) - Recibe programas a través del puerto serie RS232 (consulte la sección RS-232).
Erase Prog (Borrar Programa) - Borra el programa que aparece resaltado en el modo Memory (Memoria) o
el programa completo en modo MDI.
TECLAS NUMÉRICAS

Las teclas numéricas le permiten al usuario introducir números y algunos caracteres especiales en el control.
Cancel (Cancelar) - La tecla cancelar se usa para borrar el último caracter introducido.
Space (Espacio)- Se utiliza para dar formato a comentarios dentro de los programas o en el área de
mensajes.
Write / Enter (Escribir / Introducir) - Tecla de entrada de propósito general.
- (Signo menos)- Empleado para introducir números negativos.
. (Punto decimal)- Empleado para precisión decimal.
PANTALLAS DE POSICIONES

Home Page (página de inicio) - Esta pantalla muestra simultáneamente las otras cuatro pantallas
(Operador, Trabajo, Máquina y Distancia a recorrer). Utilice las teclas Page Up/Down (página siguiente/
anterior) o las flechas Up/Down (arriba/abajo) para desplazarse por estas páginas.
Operator Display (pantalla del operador) – Esta pantalla es para el uso del operador/configurador, y el
control no la usa para ninguna función de posicionamiento. En modo Jog (desplazamiento), y con esta
pantalla seleccionada (Operador), seleccione un eje (pulse X- o X+ para el eje X o Z- o Z+ para el eje Z).
Pulse luego el botón Origin (origen) para poner la pantalla a cero. Esta pantalla mostrará entonces la posición
relativa a esta posición a cero nuevamente reiniciada.
Work Display (pantalla de trabajo) – Esta pantalla muestra lo alejada que la herramienta está del cero en X
y Z de la pieza programada. Durante el encendido, automáticamente mostrará el valor en el corrector cero de
pieza G54. La máquina utiliza este sistema de coordenadas para ejecutar la pieza.
Machine Display (pantalla de máquina) – Esta pantalla es el sistema de coordenadas de la máquina que
se establece automáticamente al encender y en el primer Zero Ret (retorno a cero). Ni el operador ni ningún
sistema de coordenadas de trabajo podrá modificarla, y siempre muestra la distancia desde el cero de la
máquina.
Distance To Go (distancia por recorrer) – Esta pantalla es una pantalla incremental que muestra la
distancia de recorrido que resta antes de que se detengan los ejes, durante un movimiento programado.

96-8750 rev P Enero de 2007 Operación 17


PANTALLA DE CORRECCIÓN

Hay tres páginas de corrección: Geometría de la herramienta, Herramienta y Corrección del cero de trabajo.
Tool Geometry (Geometría de la herramienta)/Wear (Desgaste)
La página Herramienta/Geometría se muestra pulsando sobre el botón Offset (Corrección). Esta página
muestra los números de la herramienta y la geometría longitudinal. Pulsando de nuevo sobre el botón Offset
(Corrección) se mostrará la pantalla del desgaste de la herramienta.
Para introducir valores en estos campos, teclee un número y pulse F1. Tecleando un número y pulsando F2
establecerá el negativo del valor introducido en la corrección. Introduciendo un valor y pulsando Write/Enter
(Escribir/Introducir) añadirá el valor a lo que ya esté introducido. Para quitar todos los valores de la página,
pulse Origin (Origen), el torno pedirá al operador que confirme si desea poner todo a cero con ""Zero All (Y/
N)". Pulse Y para ponerlos todos a cero o pulse en N para dejar todos los valores inalterados.
Corrección del cero de trabajo
La página Work Zero Offset (Corrección del cero de trabajo) se muestra pulsando dos veces sobre el botón
Offset (Corrección). Esta página muestra los valores introducidos para que cada herramienta pueda conocer
dónde está situada la pieza en la mesa. Puede establecerse un valor para cada eje. Utilice las teclas con
flechas para desplazarse a cada columna o los botones Page Up/Down (página siguiente/anterior) para
acceder a los otros desplazamientos en la sección Cero de trabajo.
Para que cada herramienta localice la pieza, las herramientas utilizadas en un programa deben conocer la
pieza (Véase la sección Operaciones).
Puede introducirse también un valor tecleando un número y pulsando F1, o puede añadirse el valor al
ya existente pulsando Enter/Write (Introducir/Escribir). Tecleando un número y pulsando F2 establecerá
el negativo del valor introducido en la corrección. Para quitar todos los valores de la página, pulse Origin
(Origen), el torno pedirá al operador que confirme si desea poner todo a cero con ""Zero All (Y/N)". Pulse Y
para ponerlos todos a cero o pulse en N para dejar todos los valores inalterados.
PANTALLA DE COMANDOS VIGENTES

Las siguientes son varias pantallas de Comandos vigentes en el control. Pulse el botón Current Commands
(Comandos vigentes) y utilice los botones Page Up/Down (Página siguiente/anterior) para navegar por las páginas.
Program Command Check Display (Pantalla de comprobación de comandos de programa) Esta pantalla
muestra una descripción general de los comandos importantes. Muestra la velocidad programada del husillo
(PGM), la velocidad ordenada del husillo por el programa (CMD), y la velocidad real del husillo (ACT). Además,
la pantalla muestra el comando CW (sendido horario), CCW (sentido antihorario), o el comando de parada que
se está enviando al husillo y la posición de la marcha actual de transmisión (si está equipado con ella).
Esta pantalla también muestra la posición de los ejes. Se muestran cuatro coordenadas (operador, trabajo,
máquina, o distancia por recorrer) (véase la sección Pantalla de posiciones más arriba para encontrar su
descripción) y se seleccionan mediante las teclas de cursor Up/Down (Arriba/Abajo) o las teclas Page Up/
Down (Página siguiente/anterior).
Si la máquina tiene el Refrigerante Programable (P-Cool) opcional, la posición actual de la guía también se mostrará.
Current Display Command (Comando de pantalla actual) Esta pantalla muestra los códigos del programa
actual y sus valores actuales. Estos valores no se pueden cambiar en esta pantalla.
Operation Timers Display (Pantalla de los contadores) Esta pantalla muestra el tiempo actual de
operación, el tiempo de inicio de ciclo (la cantidad de tiempo total que la máquina ha estado ejecutando un
programa), y el tiempo de avance (la cantidad total de tiempo que la máquina ha estado avanzando). Estos
tiempos pueden restablecerse a cero resaltando el título deseado mediante las teclas del cursor con las
flechas hacia arriba o hacia abajo y oprimiendo el botón Origin (Origen).
Debajo de estos contadores hay dos contadores M30, que se usan para contar las piezas terminadas. Los
contadores también pueden restablecerse independientemente a cero para proporcionar el número de piezas
por turno y el número total de piezas.
Macro Variables Display (Pantalla de las variables macro) Esta pantalla muestra una lista de las variables
de macro y sus valores actuales. Dado que el control ejecuta el programa, las variables se actualizarán.
Además, las variables pueden modificarse en esta pantalla; consulte la sección "Macros" para disponer de
más información.

18 Operación 96-8750 rev P Enero de 2007


Maintenance (Mantenimiento) Esta página permite que el operador active o desactive una serie de
comprobaciones de mantenimiento (vea la sección de Mantenimiento).
Tool Life Display (Pantalla de la vida de la herramienta) Esta pantalla muestra el tiempo que la
herramienta ha sido utilizada en avance (Feed-Time), el tiempo que la herramienta lleva en la posición de
corte (Total-Time) y el número de veces que se ha usado la herramienta (Usage). Esta información puede
usarse para predecir la vida de la herramienta. Los valores en está pantalla pueden restablecerse a cero
seleccionando el valor adecuado mediante el botón Origin (Origen). El valor máximo es 32767, una vez se
alcanza este valor, el control volverá a comenzar desde cero.
La pantalla de también puede utilizarse para generar una alarma si una herramienta se ha utilizado un
número específico de veces. La última columna se etiqueta como "Alarm" (Alarma), al introducir un número
en esa columna la máquina generará una alarma (#362 Tool Usage Alarm) cuando se alcance dicho número.
Tool Load Monitor and Display (Pantalla y control de carga de la herramienta) El operador puede
introducir la máxima cantidad de carga , en %, que se espera para cada herramienta. El operador puede
seleccionar la acción apropiada a tomar cuando se exceda esta carga. Esta pantalla proporciona un campo
para anotar el valor de alarma; también muestra la carga más grande que cada herramienta ha sostenido
durante los avances anteriores.
El control de carga de herramienta trabaja siempre que la máquina está en un movimiento de avance (G01,
G02 o G03). Si el límite se rebasa, entonces se ejecutará la acción especificada en el Ajuste 84 (Véase la
sección de ajustes para encontrar su descripción).
No se recomienda utilizar el control de carga de la herramienta mientras se está en G96, Constant Surface
Speed Mode (modo de velocidad se superficie constante). No es posible distinguir la carga en el sistema
debido a la aceleración del husillo desde la carga en la herramienta. Los estados de sobrecarga de la
herramienta pueden generarse durante el avance del eje X debido a la aceleración del husillo mientras está
activo el modo de la velocidad de superficie constante.
Axis Load Monitor (Control de la carga del eje) La carga del eje es del 100% para representar la máxima
carga continua. Se puede mostrar hasta un 250% de carga, sin embargo, por encima del 100%, durante un
periodo prolongado de tiempo, puede llevar a una alarma de sobrecarga.
PANTALLA DE ALARMAS / MENSAJES
Alarmas
La pantalla de Alarmas se selecciona pulsando el botón Alarm / Mesgs ( Alarmas/Mensajes). Existen tres
pantallas de Alarmas diferentes. La primera muestra las alarmas activas. Pulsando el botón Right Arrow
(Flecha derecha) se cambia a la pantalla Histórico de alarmas, que guarda el historia de alarmas recibidas
recientemente. Pulsando el botón Right Arrow (Flecha derecha) otra vez se cambia a la pantalla del visor
de alarmas. Esta pantalla muestra una alarma al mismo tiempo que su descripción. El usuario puede luego
desplazarse por las alarmas presionando las teclas con la flecha hacia arriba o abajo. El usuario también
puede introducir un número de alarma y presionar Enter/Write (Introducir/Escribir) para que se muestre el
nombre y la descripción. Presionando la tecla Page Down (Página anterior) se mostrará una pantalla para las
notas y mensajes del usuario. Tenga en cuenta que puede utilizar el Cursor y los botones Page Up (página
siguiente) y Page Down (página anterior) para moverse por un gran número de alarmas.
Messages (Mensajes)
La Pantalla de Mensajes puede seleccionarse pulsando dos veces el botón Alarm/Mesgs (Alarmas/
Mensajes). Esta es una pantalla de mensajes del usuario y no tiene ningún otro efecto en el funcionamiento
del control. Utilice el teclado para introducir los mensajes. Las teclas cancelar y espacio pueden usarse para
borrar mensajes existentes, y el botón Delete (Eliminar) puede ser utilizado para quitar una línea entera. Los
datos se almacenan automáticamente y se mantienen incluso durante el apagado. Si no hay ninguna alarma,
la pantalla de mensajes aparecerá durante el encendido.
SETTING / GRAPHIC DISPLAY FUNCTION (FUNCIÓN DE LA PANTALLA DE AJUSTES / GRÁFICOS)
Los Ajustes se seleccionan pulsando el botón Setng/Graph (Ajustes/Gráficos). Hay algunas funciones especiales en los ajus-
tes que cambian la forma en que se comporta el torno; consulte la Sección de "Ajustes" para una descripción más detallada.
La función Gráficos se selecciona pulsando dos veces el botón Setng/Graph (Ajustes/Gráficos). Gráficos es un
ensayo visual para el programa de una pieza, sin necesidad de mover los ejes y arriesgarse a dañar la herramienta
por algún error de programación. Esta función es mucho más poderosa que usar el modo Dry Run (Ensayo), porque
todos correctores cero de pieza, los correctores de herramientas y los límites de recorrido pueden revisarse antes de
hacer algún intento para mover la máquina. Por lo tanto, se reduce mucho el riesgo de un choque durante el montaje.

96-8750 rev P Enero de 2007 Operación 19


Graphics Mode Operation (Operación en Modo Gráficos)
Para ejecutar un programa en Gráficos, debe estar cargado un programa y el control debe estar en modo
Mem o MDI. Presione la tecla Setng / Graph (Ajustes / Gráficos) una segunda vez para seleccionar el modo
Gráficos.
La pantalla de Gráficos tiene un número de funcionalidades en ella.
Key Help Area (Área de Ayuda) El lado derecho de la línea superior es el área de ayuda de las teclas de
función. Las teclas de función disponibles actualmente aparecerán aquí junto con una breve descripción
sobre como usarlas.
Locator Window (Ventana localizadora) La parte inferior derecha de la pantalla tiene dos modos.
Durante una simulación, puede mostrar una vista del área completa de la mesa, indicando la ubicación
de la herramienta en ese momento. O también puede usarse para mostrar cuatro líneas del programa en
ejecución. La tecla F4 se usa para cambiar entre estos dos modos.
Tool Path Window (Ventana del recorrido de la herramienta) En el centro de la pantalla hay una ventana
grande que representa una vista superior de los ejes. Muestra recorridos de la herramienta durante una
simulación gráfica del programa. Los movimientos rápidos se muestran como líneas punteadas, mientras que
el movimiento de avance aparecerá como líneas continuas delgadas. (Tenga en cuenta que el Ajuste 4 puede
deshabilitar el movimiento rápido.) Los lugares en los que se emplea un ciclo fijo de taladro se marcan con
una X. Nota: El Ajuste 5 puede deshabilitar la marca de taladro.
Scaling the Tool Path Window (Escalar la ventana de la trayectoria de la herramienta) La ventana
de la trayectoria de la herramienta puede escalarse. Después de ejecutar un programa, pulsando F2 hará
que se escale el recorrido de la herramienta. Utilice la tecla Page Down (Página anterior) y las teclas con
flechas para seleccionar la parte del recorrido de la herramienta a agrandar. Pulsando F2 se mostrará un
rectángulo (ventana de ampliación) indicando el área ampliada. Nota: El área de Ayuda destellará, indicando
el proceso de cambio de escala de la vista. La ventana de localización (pequeña vista en la parte inferior
derecha) muestra toda la mesa con una referencia a donde enfoca la ventana Tool Path (Trayectoria de la
herramienta). La tecla Page Up (Página siguiente) reduce ("un-zooms") un paso el zoom del rectángulo.
Después de mover la ventana, presionando la tecla Write/Enter (Escribir/Introducir) completará el proceso de
enfoque y re-escalamiento de la ventana de la trayectoria de la herramienta. Después de que la ventana de
la trayectoria de la herramienta haya sido re-escalada, la ventana de la trayectoria se borra y debe volver a
ejecutarse el programa para ver la trayectoria de la herramienta.
La escala y la posición de la ventana de la trayectoria se almacenan en los Ajustes 65 a 68. Al salir de los
gráficos para editar el programa y volver luego a los gráficos, se mantendrá en efecto la escala previa.
Presionando F2 y luego la tecla Home (Inicio) se expandirá la ventana de la trayectoria hasta cubrir toda la mesa.
Control Status (Estado del control) La parte inferior izquierda de la pantalla muestra el estado del control.
Esta parte es la misma que las últimas cuatro líneas de todas las otras pantallas.
Position Window (Ventana de posición) En esta ventana pueden verse las posiciones de todos los ejes
en funcionamiento. Pulse F3 para abrir esta ventana. Al pulsar F3 varias veces, o las flechas arriba o abajo,
aparecerán diferentes formatos de las posiciones. Esta ventana también muestra la escala vigente para la
ventana de la trayectoria de la herramienta y el número de la herramienta simulada en ese momento.
DATE AND TIME (FECHA Y HORA)
El control contiene una función de reloj y fecha. Para ver la hora y la fecha, presione la tecla Help (Ayuda)
hasta que ambas aparezcan.
Ajustando la fecha y la hora, utilice las teclas con flechas arriba y abajo para seleccionar la fecha y hora
apropiada. Utilice las teclas con flechas a derecha e izquierda o el volante de avance para realizar los ajustes.
SALVAPANTALLAS
La máquina Haas incluye un salvapantallas para el panel colgante del operador. El salvapantallas se activará
después de un periodo de tiempo sin actividad del teclado. Cuando está activo, se mostrarán las palabras
"Screen Saver" (Salvapantallas) y cambiarán las posiciones cada 2 segundos. El salvapantallas se cancelará
por la presión de cualquier tecla, por el volante de avance o por cualquier alarma de la máquina. Tenga
en cuenta que el salvapantallas no se activará si el control está en modo Reposo, Desplazamiento, Editar,
Gráficos, Mem o MDI con la pantalla Prgrm visualizada.

20 Operación 96-8750 rev P Enero de 2007


HELP / CALCULATOR FUNCTION (FUNCIÓN AYUDA / CALCULADORA)
Ayuda
La funcionalidad de ayuda puede seleccionarse pulsando el botón Help (Ayuda), mostrándose un mini
manual.
Utilice las teclas alfanuméricas para seleccionar los temas, o los botones Page Up/Down (pagina siguiente/
anterior) o las flechas arriba/abajo para navegar a través de los temas de ayuda y las descripciones.
Calculadora
La función calculadora se selecciona presionando dos veces la tecla de ayuda. Utilice las teclas Page Up/
Down (pagina siguiente/anterior) para desplazarse por estas páginas.
Todas las funciones de la calculadora realizarán operaciones sencillas de suma, resta, multiplicación
y división. Cuando se selecciona una de las funciones, aparece una ventana de calculadora con las
operaciones posibles (Load, +, -, *, y /). Inicialmente, Load (Cargar) aparecerá resaltado y las otras
operaciones podrán seleccionarse mediante las flechas izquierda y derecha del cursor. Los números se
introducen tecleándolos y pulsando la tecla Write/Enter (Escribir / Introducir). Cuando se introduce un número
y se selecciona Load (Cargar), ese número se anotará directamente en la ventana de la calculadora. Al
introducirse un número cuando se selecciona una de las otras funciones (+ - * /), ese cálculo se ejecutará
con el número que se acaba de introducir y cualquier otro número que estuviera ya en la ventana de la
calculadora. La calculadora aceptará también una expresión matemática, como 23*4-5.2+6/2. La expresión
será evaluada (con prioridad a la multiplicación y la división) y aparecerá el resultado, en este caso 89.8, en
la ventana.
Teclas de función: Las teclas de función pueden emplearse para copiar y pegar los resultados calculados en
una sección de un programa o en otro área de la función Calculadora.
F3 En los modos Edit y MDI, la tecla F3 copiará el valor resaltado en la línea de entrada de datos en la parte
inferior de la pantalla. Esto es útil cuando la solución calculada será utilizada en un programa.
En la función de la calculadora, presionando F3 se copia el valor de la ventana de la calculadora en la
entrada de datos resaltada para los cálculos.
F4 En la función calculadora, este botón utiliza el valor de los datos resaltados para cargar, sumar, restar,
multiplicar o dividir con la calculadora.
Función de ayuda trigonométrica
La página de la calculadora de trigonometría le ayudará a resolver un problema triangular. Introduzca las
longitudes y los ángulos de un triángulo y una vez introducidos los datos suficientes, el control resolverá
el triángulo y mostrará el resto de los valores. Use los botones del cursor hacia arriba o hacia abajo para
seleccionar el valor a ser introducido con Write (Escribir). Para entradas que tengan más de una solución,
introduciendo el último valor una segunda vez hará que se muestre la siguiente solución posible.
HELP (MEM) O00000 N00000000
CALCULATOR

0.000000000
LOAD + - * /
ANGLE 3
(MACHINE ANGLE 1 40.000
Y 0.0000 in ANGLE 2 72.000
Y 0.0000 in ANGLE 3 68.000
Z 3.5179 in SIDE 2 SIDE 1
SIDE 1 10.0000
SIDE 2 14.7958
SIDE 3 14.4244
ANGLE 1 ANGLE 2
SIDE 3
F3 copies calculator value to highlighted field in this
or other calculator screens. F3 also copies calculator
value to the data entry line of edit screens.
F4 copies highlighted data to the calculator field.

96-8750 rev P Enero de 2007 Operación 21


Ayuda para interpolación circular
La página de la calculadora circular le ayudará a resolver un problema circular. Usted introduce el centro,
radio, ángulos, puntos inicial y final; y después de haber introducido suficientes datos, el control resolverá el
movimiento circular y mostrará el resto de los valores. Use los botones del cursor hacia arriba o hacia abajo
para seleccionar el valor a ser introducido con Write (Escribir). Además, listará los cuatro formatos en los
que puede programarse tal movimiento usando un G02 o G03. Estos cuatro formatos pueden seleccionarse
usando los botones del cursor con las flechas hacia arriba o hacia abajo, y el botón F3 importará la línea
resaltada hacia el programa que usted este editando.
HELP (MEM) O00000 N00000000
CALCULATOR
0.000000000 CENTER X 13.0000
CENTER Y 20.0000 E
LOAD + - * / START X 4.0000
(MACHINE) START Y 10.0000
X 0.0000 in END X 7.0000
Y 0.0000 in END Y 32.0416
Z 3.5179 in RADIUS 13.4536
ANGLE 111.527
DIRECTION CW
S
16 19. J10.
16 R13. 4536
16 19. J10
G91 G2 X3. Y22. 0416 R13. 4536

Para entradas que tengan más de una solución, introduciendo el último valor una segunda vez hará que
se muestre la siguiente solución posible. Para cambiar el valor CW (sentido horario) al valor CCW (sentido
antihorario), resalte la columna CW/CCW y pulse el botón Write/Enter (Escribir/Introducir).
Calculador de línea tangente al círculo
Esta característica le brinda la oportunidad de determinar puntos de intersección en los que un círrculo y una
línea se unen como tangente. Introduzca dos puntos, A y B, en una línea y un tercer punto, C, alejado de la
línea. El control calculará el punto de intersección. Al hacer esto, al control calculará el punto de intersección.
El punto es aquel donde una línea normal desde el punto C se corta con la línea AB, así como la distancia
perpendicular hasta esa línea.
CIRCLE-CIRCLE TANGENT
CIRCLE1 X 5.0000 CIRCLE-LINE TANGENT
CIRCLE1 Y 6.0000
RADIUS 1 4.0000 a b
CIRCLE2 X 0.0000 POINT A X 5.0000
CIRCLE2 Y 0.0000 Y 3.0000
RADIUS 2 2.0000 POINT B X 1.0000
Y 4.0000 a
TANGT A X 1.3738 c b POINT C X 0.0000
Y 7.6885 Y 0.0000
TANGT B X 7.3147 c
Y 2.7378 d
TANGT C X -1.8131 RADIUS 4.1231
Y 0.8442 Type: STRAIGHT TANGT PT X 1.0000
TANGT D X 1.1573 TANGT PT Y 4.0000
Use F and T to form G-code.
Y -1.6311
F1 for alternate solution

Calculador de Círculo-Círculo Tangente


Esta característica le brinda la capacidad de determinar puntos de intersección entre dos círculos o puntos.
El usuario proporciona la localización de dos círculos y el radio de los mismos. El control calcula entonces
todos los puntos de intersección que se forman por las líneas tangentes a los dos círculos. Tenga en cuenta
que para cada condición de entrada donde se han especificado dos círculos separados, existen hasta ocho
puntos de intersección. Cuatro de esos puntos se obtienen al dibujar líneas tangentes rectas y otros cuatro
puntos al formar líneas tangentes cruzadas. La tecla F1 se usa para moverse entre los dos diagramas.
Cuando se presiona "F", el control le preguntará sobre los puntos "desde" y "hasta" (A, B, C, etc) que
especifican un segmento del diagrama. Si el segmento es un arco, el control le preguntará por C ó W (CW
(sentido horario) ó CCW (sentido antihorario)). Se mostrará un ejemplo de código G en la línea de entrada en
la parte inferior de la pantalla. Cuando se haya introducido el número o valor "T", el punto previo se convertirá
en el nuevo valor de "desde" y el control le pedirá un nuevo valor "hasta". Para introducir la solución (línea de
código), cambie a MDI ó Edit y pulse F3, ya que el código G ya se encontrará en la línea de entrada.

22 Operación 96-8750 rev P Enero de 2007


Cuadro Taladro/Rosca
Pulsando el botón Help/Calc (ayuda/calculadora) una tercera vez hará que se muestre un cuadro Taladro y
Rosca.
COOLANT LEVEL GAUGE (MEDICIÓN DEL NIVEL DE REFRIGERANTE)

El nivel del refrigerante se muestra en el control en la página Current Commands (Comandos actuales). Una
barra vertical a la izquierda de la pantalla muestra el estado del refrigerante. La pantalla emitirá destellos una
vez que el refrigerante alcance un punto que pudiera producir un flujo de refrigerante intermitente.
OPCIONES
Ensayo de la opción de control de 200 horas
Algunas opciones que normalmente requieren un código de desbloqueo para activarse (Roscado Rígido,
Macros etc) ahora pueden activarse y desactivarse conforme se desee introduciendo simplemente el
numero "1" en vez del código de desbloqueo. Introduzca un "0" para desactivar la opción. Una función
activada de esta manera será desactivada automáticamente después de un total de 200 horas de encendido
de la máquina. Tenga en cuenta que la desactivación sólo ocurrirá al apagar la máquina y no mientras
esté funcionando. Una opción puede activarse permanentemente al introducir el código de desbloqueo
de activación. Tenga en cuenta que la letra "T" será mostrada a la derecha de la opción en la pantalla de
parámetros durante el periodo de 200 horas. Tenga en cuenta que la opción del circuito de seguridad es una
excepción; sólo puede activarse o desactivarse mediante los códigos de desbloqueo.
Para introducir un 1 o un 0 en la opción debe tener desactivado el Ajuste 7 (Bloqueo de parámetros) y el
botón Emergency Stop (Parada de emergencia) pulsado.
Cuando la opción alcance 100 horas, la máquina emitirá una alarma advirtiendo de que el tiempo de ensayo
casi ha terminado.
Para activar permanentemente una opción, contacte con su distribuidor.
Disco duro, USB y Ethernet
Almacene y transfiera los datos entre su máquina(s) Haas y una red. Los archivos de programa se transfieren
fácilmente para y desde la memoria y permite DNC de grandes archivos de hasta 800 bloques por segundo.
Macros
Permite crear subrutinas para los ciclos fijos personalizados, rutinas de sondeo, solicitudes del operador,
ecuaciones o funciones matemáticas, y mecanizar familias de piezas con variables.
Puerta automática
La opción de puerta automática abre las puertas de la máquina automáticamente a través del programa de
piezas. Esto reduce la fatiga del operador, o permite operaciones sin atención cuando se usa con un cargador
robótico.
Chorro de aire automático
El chorro de aire automático mantiene limpia su pieza de trabajo. Con las puertas cerradas, un soplado de
aire activado por código M limpia de virutas y refrigerante el plato de garras y la pieza de trabajo.
Medidor de herramientas
El brazo medidor de herramientas manual se balancea para el ajuste rápido de la herramienta. El contacto de
la punta de la herramienta con el palpador y las correcciones se introducen automáticamente.
Iluminación de alta intensidad
Las luces alógenas proporcionan brillo, incluso iluminación del área de trabajo para la inspección de la pieza,
el establecimiento del trabajo y los cambios – ideal para trabajos de moldista. Las luces se encienden y se
apagan automáticamente cuando se abren o se cierran las puertas, o se pueden activar manualmente a
través de un interruptor en las luces.
Provisión de lunetas
La plataforma de fijación de la luneta ofrece un soporte aumentado para las operaciones de eje largo o
estrecho. Los orificios de fijación estándares industriales aceptan la mayoría de los brazos del soporte del
mercado.

96-8750 rev P Enero de 2007 Operación 23


Relés de función M
Añade relés extra para incrementar la productividad. Estas salidas de código M adicionales se pueden utilizar
para activar palpadores, bombas auxiliares, cargadores de piezas, etc.
Remote jog Handle (volante de avance remoto)
El volante de avance remoto versátil se puede utilizar para mover todos los ejes, además de editar
programas, sustituir las velocidades del husillo y las velocidades de avance, desplazar bloques únicos
mediante programas – y mucho más.
Contrapunto
El contrapunto hidráulico totalmente programable se puede activar a través del programa de piezas y se
puede controlar directamente por el operador con el conmutador de pedal.
Recogedor de piezas
El canal o conducto de piezas opcional gira en la posición para atrapar o tomar las piezas ya terminadas
dentro del recipiente montado en la puerta delantera. No hay necesidad de parar la máquina y abrir la puerta
para retirar las piezas.
Alimentador de barras
Diseñado para estimular la productividad y la operación de torneado de la línea de flujo, este alimentador
de barras accionado por servomotor está destinado exclusivamente para los tornos CNC de Haas. Estas
funciones únicas hacen de la configuración y del funcionamiento algo muy simple, como una gran puerta de
acceso para el cambio del tubo guía del husillo, y un ajuste simple del diámetro de la barra.
Herramientas motorizadas
La opción de herramientas motorizadas le permitirá dirigir las herramientas motorizadas radiales o axiales
del VDI estándar para llevar a cabo operaciones secundarias como el taladrado o roscado, ambas en la
superficie de la pieza y por todo el diámetro. El husillo principal ofrece la división a incrementos precisos para
el posicionamiento de la pieza y de forma repetida.
Eje C
El eje C ofrece alta precisión, el movimiento bidireccional del husillo que está totalmente interpolado con el
movimiento del eje X y/o Z. La interpolación de cartesianas a polares permite programar las operaciones para
contornear frontalmente con las coordenadas X e Y tradicionales.
Interruptor de bloqueo de la memoria
Bloquea la memoria para evitar editar un programa sin aprobación o de forma accidental por alguien sin
autorización. También se puede utilizar para bloquear ajustes, parámetros, desplazamientos y variables
macro.
Orientación del husillo
La opción de orientación del husillo permite el posicionamiento del mismo en un ángulo programado
específico utilizando el motor y el codificador del husillo estándar para la realimentación. Esta opción ofrece
un posicionamiento preciso (0.1 grado) y sin coste.
Auxiliary Filter (filtro auxiliar) – Este sistema de filtro de tipo bolsa #2 de 25 micras retira los contaminantes
y las partículas diminutas del refrigerante antes de que puedan circular a través de la bomba de refrigeración.
El filtro es obligatorio para las máquinas equipadas con refrigeración a través del husillo cuando se mecaniza
fundición gris, aluminio fundido u otros materiales abrasivos, y además puede utilizarse sobre máquinas sin
TSC.

24 Operación 96-8750 rev P Enero de 2007


ENCENDIDO DE LA MÁQUINA

Encienda la máquina pulsando el botón Power-On (Encendido) en el panel colgante.


La máquina realizará una prueba automática y luego mostrará la pantalla de Mensajes, si se dejó algún
mensaje, o la pantalla de Alarmas. En cualquier caso la fresadora tendrá una alarma. Presionando el botón
Reset (Restablecer) dos veces se borrarán las alarmas. Si no se pudiera eliminar la alarma, la máquina
podría necesitar mantenimiento. Si este fuera el caso, llame a su distribuidor.
Una vez que se hayan eliminado las alarmas, la máquina requiere un punto de referencia desde el que
comenzar todas las operaciones. A este punto se le denomina "Inicio". Para poner la máquina en su inicio,
pulse el botón Power-Up Restart (Encender/Reiniciar).
PRECAUCIÓN: Se producirá un movimiento automático cuando se pulse este botón.
Manténgase alejado del interior de la máquina y del cambiador de
herramientas.

Después de alcanzar su base se muestra la página de Comandos actuales, estando la máquina lista para
funcionar.
INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN

Entrada manual de datos (MDI)


La Entrada manual de datos (MDI) es una manera de ordenar movimientos CNC automáticos sin emplear un
programa formal.
Para introducir este modo, presione el botón MDI. El código de programación se introduce tecleando
los comandos y pulsando la tecla Enter (intro) al final de cada línea. Tenga en cuenta que se insertará
automáticamente un Fin de Bloque (EOB) al final de cada línea.
PROGRAM (MDI) N00000000

G97 S1000 ;
G00 X2. Z0.1 ;
G92 X1.8 Z-1. F0.05 ;
X1.78 ;
X1.76 ;
X1.75 ;

Para editar el programa MDI utilice las teclas de la derecha del botón Edit (editar). Ponga el cursor en el
punto que esté cambiando, entonces podrán emplearse las diferentes funciones de edición.
Para introducir un comando adicional en la línea, introduzca el comando y pulse Enter (intro).
Para cambiar el valor utilice los botones con flechas o el volante de avance para resaltar el comando,
introduzca el comando nuevo y pulse Alter (Alterar)
Para borrar un comando, resalte el comando y pulse Delete (Borrar).
La tecla Undo (Deshacer) anulará los cambio (hasta 9 veces) que se hayan hecho en el programa MDI.
Un programa MDI puede guardarse en la memoria del control. Para hacerlo, sitúe el cursor al comienzo
del programa (o pulse Home (inicio)), introduzca un nombre para el programa (los programas necesitan
nombrarse utilizando el formato Onnnnn; la letra "O" seguida de hasta 5 números) y pulse Alter (Alterar).
Ésto añadirá el nombre a la lista de programas y despejará MDI. Para volver a acceder al programa, pulse
List Prog (Lista de Programas) y selecciónelo.
El dato en MDI se retiene después de salir del modo MDI e incluso cuando se apaga la máquina. Para borrar
los comandos MDI actuales pulse el botón Erase Prog (Borrar Prog).
Programas numerados
Para crear un programa nuevo, pulse sobre List Prog para entrar en la pantalla de programas y la lista de
modos de programa. Introduzca un número de programa (Onnnnn) y pulse la tecla Select Prog (Seleccionar
Prog) o Enter (Introducir). Si el programa ya existe, será seleccionado. Si el programa aún no existe, será
creado. Pulse Edit (Editar) para ver el nuevo programa. Un programa nuevo constará solamente del nombre
del programa y un Fin de Bloque (;). Los programas numerados se retienen cuando se apaga la máquina

96-8750 rev P Enero de 2007 Operación 25


Edición Básica de MDI y Programas Numerados
La única diferencia entre un programa MDI y un programa numerado es el código O. Para editar un programa
MDI, simplemente pulse MDI. Para editar un programa numerado, selecciónelo, luego pulse Edit (Editar).
Teclee los datos del programa y pulse introducir. Los datos de programa caen entres categorías, direcciones,
comentarios o EOBs.
PROGRAM (EDIT) O00741 F1 KEY TURNS MENU ON/0FF
PROGRAM EDIT SEARCH MODIFY I/O HELP
O00005
O00741

G00 X0 Z0.1 ;
G74 Z-0.345 F0.03 K0.1 ;
;
G00 X2. Z0.1 ;
G74 X1. Z-4. I0.2 K0.75 D255 ;
G00 X3. Z0.1 ;

Para añadir código de programa al programa existente, resalte el código que irá delante del código adicional,
teclee los datos y pulse la tecla Insert (Insertar). Más de un código, como X, Y, y Z, puede introducirse antes
de pulsar Insert (Insertar).
Los códigos de dirección siempre son letras seguidas por un valor numérico. Por ejemplo: G04 P1.0. El G04
ordena una pausa y P1.0 es la longitud (1 segundo) de la pausa.
Los comentarios pueden ser caracteres alfanuméricos, pero deben estar precedidos por paréntesis. Por
ejemplo: (pausa de 1 segundo). Loa comentarios pueden tener un máximo de 80 caracteres.
El texto en minúsculas tiene que introducirse entre paréntesis (comentarios). Para introducir texto en
mayúsculas, pulse primero la tecla Shift (Cambio) (o manténgala presionada) y luego la letra o letras.
Los finales de bloque se introducen presionando el botón EOB y se representan con un punto y coma (;). Se
utilizan como un retorno de carro al final de un párrafo. En programación del CNC se introduce un EOB al
final de una cadena de código de programa.
Un ejemplo de una línea de código utilizando tres tipos de comandos sería: G04 P1. (pausa de 1 segundo);
No es necesario poner ningún símbolo o espacio entre los comandos. Normalmente se pone un espacio entre
los elementos para facilitar la lectura (Edición).
Para alterar caracteres, utilice los botones con flechas o el volante de avance para resaltar la parte del
programa, introduzca el código nuevo y pulse Alter (Alterar).
Para quitar caracteres, resalte los caracteres y pulse Delete (Borrar).
Para borrar caracteres, resalte los comandos y pulse Delete (Borrar).
Use la tecla Undo (Deshacer) para cancelar cualquier cambio. La tecla Undo (Deshacer) funcionará con las
últimas nueve entradas.
No hay comando guardar. El programa se guarda cuando se introduce cada línea.
Convertir un programa MDI en un programa numerado
Un programa MDI puede convertirse en un programa numerado. Para hacerlo, sitúe el cursor al comienzo
del programa (o pulse Home (inicio)), introduzca un nombre para el programa (los programas necesitan
nombrarse utilizando el formato Onnnnn; la letra "O" seguida de hasta 5 números) y pulse Alter (Alterar).
Ésto añadirá el nombre a la lista de programas y despejará MDI. Para volver a acceder al programa, pulse
List Prog (Lista de Programas) y selecciónelo.
Buscar el programa
En modo Edit o Mem las teclas hacia arriba y abajo del cursor pueden emplearse para buscar código o
texto específico en el programa. Para buscar un caracter(es) particular, introduzca el caracter(es) en la línea
de entrada de datos (p.e. G40) y pulse las teclas arriba o abajo del cursor. La tecla del cursor hacia arriba
buscará hacia atrás el elemento introducido (hacia el inicio del programa) y la tecla hacia abajo del cursor
buscara hacia adelante (hacia el final del programa).

26 Operación 96-8750 rev P Enero de 2007


Borrar programas
Para eliminar un programa, pulse List Prog (Listar programas). Use las teclas del cursor arriba o abajo para
resaltar el número del programa (o escriba el número del programa) y pulse la tecla Erase Prog (Borrar
Programa).
Seleccionando ALL (Todos) al final de la lista y pulsando la tecla Erase Prog (Borrar programa) se borrarán
todos los programas de la lista. Hay algunos programas importantes que recibirá con su máquina; son
O02020 (calentamiento del husillo) y O09997, O09999 (Código rápido visual). Antes de borrar todos los
programas querrá guardar estos programas en un disquete o en su PC. Tenga en cuenta que la tecla Undo
(Deshacer) no recuperará los programas borrados.
Renombrar programas
Después de crear un programa, el número de programa puede renombrarse cambiando el nombre (Onnnnn),
en modo Edit (Edición), en la primera línea y pulsando la tecla Alter (Alterar). Otro método para cambiar el
programa es entrar en la lista de programas (Pulse List Prog), desplazar el cursor hasta el programa, teclear
la letra "O" seguido de un número de cinco dígitos, como O12345 y después oprimir la tecla ALTER (Alterar).
Número máximo de programas
Si el número máximo de programas (500) ya se ha almacenado, aparecerá el mensaje "Dir Full" (directorio
lleno) y no podrá crearse el programa.
Selección del programa
Entre en el directorio de programas pulsando "List Prog" (listar programas); se mostrarán los programas
almacenados. Desplácese hasta el programa y pulse "Select Prog" (Seleccionar programa) y selecciónelo.
Introduciendo el nombre del programa y pulsando "Select Prog" (Seleccionar Programa) seleccionará
también un programa.
Una vez se presione "Select Prog" (Seleccionar Programa), aparece un asterisco ("*") junto al nombre del
programa. Este será el programa que se ejecutará cuando el modo cambie a Mem y se presione Cycle Start
(Inicio de ciclo). También es el que verá en la ventana Edit.
En modo Mem, puede seleccionarse otro programa y mostrarlo rápidamente introduciendo el número de
programa (Onnnnn) y presionando las flechas hacia arriba o abajo, o F4.
Los programas seleccionados permanecerán seleccionados cuando se apague la máquina.
Cargar programas al Control CNC
Los programas numerados pueden copiarse desde el control CNC hasta un ordenador personal (PC) y al
contrario. Es mejor que los programas se guarden en un archivo que termine con la extensión ".txt". De
esta forma, serán reconocidos por cualquier PC como un simple archivo de texto. Los programas pueden
transferirse por muchos métodos diferentes, como USB, RS-232 y disquetera. Los ajustes, correcciones y
variables macros pueden transferirse entre el CNC y un PC de forma similar.
Los datos de programa corruptos, si se recibieran por el CNC, se convierten en un comentario, almacenado
en el programa, y se genera una alarma. Sin embargo, los datos estarán aún cargados en el control.
USB
El dispositivo de memoria USB se conecta en el puerto y en el directorio como se muestra en el menú
Programa del control. El control Haas incorpora un administrador de dispositivos que muestra los dispositivos
disponibles de memoria en la máquina.
Introduzca el Administrador de dispositivos presionando "List Prog" (listar programas). La pantalla tiene
dos ventanas; la ventana Device (dispositivo), en la parte izquierda y la ventana Directory (directorio), en la
derecha. Las flechas de derecha e izquierda cambian entre las dos ventanas. Las teclas de arriba y abajo
permitirán desplazarse por las opciones en la ventana activa.
Al presionar "Enter" (intro) se seleccionará el programa resaltado. No es necesario pulsar "Enter" (intro) en la
columna Device (dispositivo).
El ejemplo siguiente muestra el directorio para el dispositivo USB. Se muestra el programa en la memoria con
un "*". El archivo seleccionado también se mostrará en el archivo "Source" (fuente").
Nota:Antes de retirar los dispositivos USB, vaya a la pantalla LIST/PROG y presione el botón Origin (origen).
Espere a que el mensaje de retirada desaparezca y después retire el dispositivo cuidadosamente. Se puede
producir un fallos por retirar inadecuadamente el dispositivo USB que consisten en la pérdida de los archivos
copiados en el dispositivo USB.

96-8750 rev P Enero de 2007 Operación 27


Navegación por el directorio Programa seleccionado Parte superior del directorio Ventana del directorio
Principal Ventana del  
      
< Ventana de diálogo del dispositivo dispositivo "$ "(
> Ventana de diálogo del directorio  "( " "&

 ' " "" 
Programa marcado
Ventana de diálogo del dispositivo  !!(
  ' " ""  
    

$$
^ Cambio hacia arriba de dispositivo !" $  "
v Cambio hacia abajo de dispositivo " "&

Ventana de diálogo del directorio %#


^ Cambio hacia arriba de archivo Tamaño del programa
v Cambio hacia abajo de archivo $ #" Subdirectorio
HOME Ir al primer archivo Fecha y hora en las que
END Ir al último archivo
PAGE UP 22 archivos previos se creó el programa
PAGE DOWN 22 archivos siguientes
WRITE Seleccione el archivo origen para la operación de
copiar y pegar o cambiar directorio
F2 Copie y pegue el archivo fuente seleccionado al disposi- !
tivo actual o para visualizarlo
INSERT Crea una nueva carpeta en el directorio actual  !" "#  "    ($#
ALTER Renombrar archivo – Marque el archivo bajo el cua-
dro de diálogo del directorio, el tipo en un nuevo nombre en # %"  "(  #$$  " "&
la línea de comando y presione la tecla ALTER (alterar). "$ "( !  %"# " $  !"## 
ERASE Borrar archivo – Marque el archivo bajo el cuadro
de diálogo del directorio y presione la techa ERASE PROG Dispositivo fuente Dispositivo destino
(borrar archivo). Responda Y o N cuando se le solicite.

Navegación por los directorios


Para introducir un subdirectorio, desplácese hasta el subdirectorio y presione "Enter" (intro).
Para dejar un subdirectorio, vaya a la parte superior del mismo. Utilice el botón con flecha hacia arriba para
desplazarse o presione "Home" (inicio) para saltar a la parte superior de los directorios. En la parte superior
se encontrará con "...<DIR>", marque esta línea y presione "Enter" (intro). Nota: La parte superior del
directorio de dispositivos se muestra con ".\".
Crear directorios
Cree una nueva carpeta, introduzca un nombre y presione "Insert" (Insertar).
Para crear un nuevo subdirectorio, vaya al directorio donde lo quiere situar e introduzca un nombre y presione
"Insert" (insertar). Los subdirectorios se visualizarán con el nombre seguido de <DIR>".
Copiar archivos
Para copiar un archivo, seleccione uno y presione "Enter" (intro). Tenga en cuenta que "Source" (fuente) en la
parte inferior de la pantalla está seguido ahora por el dispositivo seleccionado y por el nombre del archivo. No
se mostrará la ruta o el subdirectorio debido a la longitud del nombre del archivo.
Use las teclas de flecha para moverse al directorio destino y pulse F2 para copiar el archivo.
Tenga en cuenta que los archivos copiados desde la memoria de control hasta el dispositivos tendrán la
extensión ".NC" que se añadirá al final del nombre del archivo. Sin embargo, el nombre se podrá cambiar
introduciendo un nombre nuevo, en el directorio destino, y a continuación pulsando F2.
Duplicar un archivo
Se podrá duplicar un archivo existente utilizando el gestor Device (dispositivo). Ponga tanto el dispositivo
fuente como destino como el mismo dispositivo, teclee el nuevo nombre de archivo y presione F2.
Convención de los nombres de los archivos
Los nombres de los archivos deben guardarse en un formato típico ocho-punto-tres. Por ejemplo: program1.
txt. Sin embargo, algunos programas CAD/CAM utilizan ".NC" como un archivo del tipo identificación que es
aceptable.
Los archivos desarrollados en el control se nombrarán con la letra "O" seguido de 5 dígitos. Por ejemplo
O12345.NC.

28 Operación 96-8750 rev P Enero de 2007


Renombrar
Para cambiar el nombre de un archivo, márquelo y presione "Enter" (intro). Introduzca un nuevo nombre y
presione "Alter" (Alterar).
Eliminar
Para borrar un archivo de programa de un dispositivo, márquelo y presione "Erase Prog." (eliminar prog.).
On-Screen Help (Ayuda en la pantalla)
On-Screen help (ayuda en la pantalla) estará disponible seleccionando la ventana Device (tecla de flecha
izquierda) y presionando "End" (fin). Para salir de la pantalla de ayuda, presione el botón "Home" (inicio) para
volver al gestor del dispositivo.
RS-232
El RS-232 es una forma de conectar el control CNC Haas a otro ordenador. Esta función permite al
programador cargar y descargar programas, ajustes y desplazamientos de herramientas desde un PC.
Los programas se transmiten o se reciben a través del puerto serie ES-232 (Puerto Serie 1) localizado en el
lateral de la caja de control (No en el panel colgante del operador).
Se requiere un cable (no incluido) para conectar el control CNC con el PC. Hay dos tipos de conexiones RS-
232: el conector de 25 pin y el de 9 pin. El conector de 9-pin se utiliza con más frecuencia en PCs.
Pin # 1 Protección a tierra.
Pin 1 de tierra Pin # 2 TXD - Transmisión
Pin 2 Negro
Pin 3 Rojo de Datos
Pin 7 Pin 7 Verde Pin # 3 TXD - Recibir Datos
Pin 1 de tierra Verde
Pin 1 de tierra Pin # 4 RTS (opcional)
Pin 2 Rojo Pin 2 Rojo Pin # 5 CTS (opcional)
Pin 3 Negro Pin 3 Negro
Pin 5
Pin 7 Verde Pin # 7 Señal de tierra.
Verde Pin 14
Pin 25 Pin 1
Pin 9
Pin 14 Pin 13

Pin 25 Pin 1 Pin 25


Pin 1
Pin 13 Pin 13
Pin 14
Pin 1

¡ADVERTENCIA!
Una de las mayores causas de daños electrónicos es la falta de una buena
conexión a tierra en el CNC y el ordenador. La falta de una toma de tierra dañará
el CNC, el ordenador, o ambos.

Longitud del cable


A continuación se presenta un listados de la tasa de bits y la máxima longitud respectiva del cable.
tasa de bits de 9,600: 100 pies (30 m) RS-232
tasa de bits de 38,400: 25 pies (8 m) RS-232
tasa de bits de 115,200: 6 pies (2 m) RS-232
Los ajustes entre el control CNC y el otro ordenador deben coincidir. Para cambiar los ajustes en el control
CNC, entre en la página de Ajustes (pulse Setng/Graph) y desplácese hasta los ajustes RS-232 (o introduzca
"11" y pulse la flecha arriba o abajo). Utilice las flechas arriba/abajo para resaltar los ajustes y las flechas
izquierda y derecha para modificar los valores. Pulse Enter (Introducir) cuando esté resaltada la selección
apropiada.
Los ajustes (y valores por defecto) que controlan el puerto RS-232 son:
11 Tasa de Bits (9600) 24 Guía a perforadora (Ninguno)
12 Paridad (Par) 25 Patrón de Fin de Bloque (CR LF)
13 Bits de Parada (1) 37 Bits de Datos de Número (7)
14 Sincronización Xon/Xoff (Xencendido/Xapagado)

96-8750 rev P Enero de 2007 Operación 29


Existe un número de programas diferentes que pueden conectar con el control Haas. Un ejemplo es el
programa Hyper Terminal que está instalado con la mayoría de las aplicaciones Microsoft Windows. Para
cambiar los ajustes en este programa vaya al menú desplegable "File" (Archivo) en la parte superior izquierda.
Elija la selección "Properties" (Propiedades) de ese menú y luego pulse el botón "Configure" (Configurar). Ésto
abrirá los ajustes del puerto; cámbielos para que coincidan con los que hay en el control CNC.
Para recibir un programa desde el PC, pulse la tecla List Prog (Listar Programas). Mueva el cursor hasta
la palabra All (Todos) y pulse la tecla Recv RS-232 (Recibir por RS-232); así, el control recibirá todos los
programas principales y los subprogramas hasta encontrar un "%" indicando el final de la transmisión. Todos
los programas que se transmitan hacia el control desde el PC deben empezar con una línea que tenga un
"%" y el programa debe terminar con una línea que tenga un símbolo "%". Tenga en cuenta que si usa "All"
(Todo), sus programas deben tener un número de programa formateado Haas (Onnnnn). Si el programa
no tiene número, entonces teclee un número de programa antes de pulsar Recv RS232 y el programa se
almacenará bajo este número. Usted también puede seleccionar para la entrada de un programa ya existente
y ese programa será reemplazado.
Para transmitir un programa al PC, use las teclas del cursor para seleccionar el programa y oprima la tecla
Send RS-232 (Transmitir por RS-232). Usted puede seleccionar "All" (Todo) para enviar todos los programas
que están en la memoria del control. Un ajuste (Ajuste 41) puede activarse para añadir espacios a la salida
del RS-232 y mejorar la legibilidad de los programas.
Los parámetros, ajustes, desplazamientos, y las páginas de las variables macro también pueden enviarse
individualmente vía RS-232 si selecciona la modalidad "List Prog" (Listar Prog), seleccionando la pantalla
deseada y pulsando la tecla Send (Enviar). Pueden recibirse pulsando la tecla Recv (Recibir) y seleccionando
el archivo en el PC desde el que se desea recibirlo.
Puede verse el archivo en un PC añadiendo ".txt" al nombre de archivo desde el control CNC. Luego abra el
archivo en un PC utilizando un programa como Notepad de Windows.
Si se recibe un mensaje para abortar, compruebe el establecimiento entre la fresadora, y el PC y el cable.
Disquetera opcional
Todos los archivos (files) tienen que estar en discos flexibles 1.44M (1.44M floppy disks) en formato MS
DOS y deben estar en el directorio principal. Esto quiere decir que el archivo deseado no puede estar en una
carpeta del disco.
Todos los programas deben comenzar con una línea con un sólo "%" al comienzo y al final. Tenga en cuenta
que los archivos guardados por el control tendrán estas líneas.
Para cargar un programa desde un disquete, pulse el botón List Prog (Listar Programas), introduzca el
nombre del disco y pulse el botón F3. El control recibirá todos los programas principales y los subprogramas.
Tenga en cuenta que cuando se usa el comando "All" (Todo) para recibir cada programa en el disco, todos los
programas deben tener un nombre de archivo según la convención Haas (Onnnnn).
Para guardar un programa a un disquete, pulse el botón Prgrm (Programa) y luego el botón List Prog (Listar
Programas). Introduzca un nombre de archivo y pulse la tecla F2. Usted puede seleccionar "All" (Todo) para
enviar todos los programas que están en la memoria. Tenga en cuenta que el Ajuste 23 (Bloquear Edición de
Programa) debe estar desactivado.
Para borrar un archivo del disquete, pulse el botón List Prog (Listar Prog), teclee "Del <nombre del
programa>", donde <nombre del programa> es el nombre del archivo en el disquete. No utilice el número del
programa, salvo que sea también el nombre del archivo. Pulse Write/Enter (Escribir /Introducir).
Los Parámetros, Ajustes, Desplazamientos, y las Variables Macro se envían al disquete pulsando List Prog
(Listar Prog), seleccionando la pantalla deseada (Param, Setng, Ofset, o la página de Variables de Crnt
Cmds), introduciendo un nombre de archivo y la tecla F2. Se pueden recibir pulsando la tecla F3.
NOTA: No se recomienda que se carguen parámetros en la máquina. Si los parámetros
necesitan cargarse, póngase en contacto con el departamento de mantenimiento
de Haas.

Directorio del disco


Para obtener un listado de directorios de programa, seleccione el modo Prgm/List Prog (Programas/Lista de
Programas) y después pulse la tecla F4. Esto generará un listado de directorios del disco que se guardarán
en un programa (el programa por defecto es O08999). Pulse Edit (Editar) para ver el contenido del disco.

30 Operación 96-8750 rev P Enero de 2007


Borrar fichero
En la página List Prog (Listar Programa), teclee "Del <nombre del programa>" donde <nombre del programa>
es el nombre del programa o archivo en el disco. Presione Write (Escribir). Aparecerá al mensaje "Disk
Delete" (Borrar Disco) y el archivo será borrado de su disquete.
Control Numérico Directo (DNC)
El Control Numérico Directo (DNC) es otro método para cargar un programa en el control.
El Control Numérico Directo (DNC) es la capacidad de ejecutar un programa según se recibe a través del
puerto RS-232. Esta funcionalidad difiere de un programa cargado a través del puerto serie RS-232 en que
no existe límite al tamaño del programa CNC. El programa es ejecutado por el control según es enviado al
mismo; el programa no es almacenado en el control.
DNC se habilita utilizando el bit 18 del Parámetro 57 y el Ajuste 55. Active el bit del parámetro (1) y cambie el
Ajuste 55 a On (Activado).
Se recomienda que DCN sea ejecutado con Xmodem o la paridad seleccionada ya que se detectarán los
errores en la transmisión y se detendrá la ejecución del programa DNC sin chocar. Los ajustes entre el
control CNC y el otro ordenador deben coincidir. Para cambiar los ajustes en el control CNC, entre en la
página de Ajustes (pulse Setng/Graph) y desplácese hasta los ajustes RS-232 (o introduzca "11" y pulse
la flecha arriba o abajo). Utilice las flechas arriba/abajo para resaltar las variables y las flechas izquierda y
derecha para modificar los valores. Pulse Enter (Introducir) cuando esté resaltada la selección apropiada.
Los ajustes recomendados del RS-232 para el DNC son:
Ajustes: 11 Seleccione Tasa de Bits: 19200
12 Seleccione Paridad: NINGUNO
13 Bits de Parada:1
14 Sincronización: XMODEM
37 RS-232 Fecha Bits: 8
DNC se selecciona pulsando dos veces MDI (La página DNC "Program DNC") en la parte superior de la
página. DNC necesita un mínimo de 8k bytes de memoria de usuario disponible. Esto puede realizarse desde
la página List Programs (Listar Programas) y seleccionando la cantidad de memoria libre en la parte inferior
de la página.
El programa enviado hacia el control debe empezar y finalizar con un %. La velocidad de los datos para
el puerto RS-232 seleccionada (Ajuste 11) debe ser suficientemente rápida para mantener la velocidad de
ejecución de los bloques de su programa. Si la velocidad de los datos es demasiado lenta, la herramienta
podría detenerse en un corte. Comience a enviar el programa al control antes de pulsar el botón Cycle Start
(Iniciar Ciclo). Una vez se muestre el mensaje "DNC Prog Found" (Prog DNC Encontrado), pulse Cycle Start
(Iniciar Ciclo).
DNC desde Disquete
DNC desde disquete se selecciona introduciendo el nombre del archivo del disquete y presionando MDI una
segunda vez (debe estar en modo MDI). Pulsando MDI una tercera vez detendrá el DNC y se recibirá el
mensaje "Disk Abort" (Abortar Disco).
Notas DNC
No se permite cambiar modos durante la ejecución de un programa DNC. Por tanto, las funcionalidades de
edición como Background Edit (Editar Fondo) no están disponibles.
DNC soporta el modo Drip (Paso a Paso). El control opera un bloque (comando) cada vez. Cada bloque
será ejecutado inmediatamente sin adelantado de bloques. La excepción se produce cuando se ordena
Compensación de la herramienta de corte. La Compensación de la herramienta de corte requiere que se lean
tres bloques de comandos de movimiento antes de que se ejecute un bloque compensado.
Durante el DNC, la comunicación duplex completa se logra usando el comando G102 o Dprnt para retornar
las coordenadas de los ejes hacia el ordenador de control.

96-8750 rev P Enero de 2007 Operación 31


CÓDIGOS DE DIRECCIÓN ALFABÉTICA

Seguidamente se muestra una lista de códigos de dirección utilizados para la programación del CNC.
A, B, C, U, W, X, Z Movimiento de ejes – O Número/nombre de programa – Utilizado para
Especifica el movimiento del eje (distancia o ángulo) identificar un programa. Está seguido por un número
D Profundidad de corte – Introduce la profundidad de cor- entre 0 y 99999.
te para cada pasada del ciclo de la retirada del material. P Tiempo de retardo o número de programa – Utiliza-
E Velocidad de avance, precisión del lugar 6 (mismo do para introducir el tiempo en segundos o el número
que F) – Selecciona la velocidad de avance aplicada de programa para una llamada a una subrutina.
a cualquier código G interpolado o los ciclos fijos. Q Datos opcionales de ciclo fijo – Utilizado en ciclos
F Velocidad de avance – Selecciona la velocidad de fijos como un número positivo en pulgadas/mm
avance aplicada a cualquier código G interpolado o entre 0 y 100.0, o para identificar el bloque final de
ciclos fijos. un camino de retirada del material.

G, M Funciones preparatorias – consulte los R Datos opcionales circulares y ciclo fijo – Define
capítulos de los códigos G o M el plano de referencia de los ciclos fijos y la
interpolación circular. R está seguida por un número
I, J, K Datos opcionales circulares y ciclos fijos – Es- con signo entre – 15400,0000 y 15400.000 para
tos caracteres de dirección se utilizan para especi- pulgadas y entre – 39300.000 y 39300.000 para el
ficar los datos de algunos ciclos fijos y movimientos sistema métrico.
circulares. Se pueden introducir pulgadas o mm.
S Comando de la velocidad del husillo – Utilizado para
L Conteo de bucles para los ciclos repetidos especificar la velocidad del husillo o de la superficie.
– Especifica un conteo de repetición para algunos
ciclos y funciones auxiliares fijos. T Código de selección de la herramienta –Utilizado
para seleccionar el número de la herramienta y para
N Número de bloque – Identifica o numera cada especificar el cambio de herramienta, la geometría y
bloque de un programa (opcional). los valores de desgaste.
PUESTA A PUNTO DE PIEZA

Es necesario asegurar adecuadamente la pieza en el plato de garras. Vea el manual de fabricante del plato
de garras o de la pinza para determinar el procedimiento adecuada para utillar una pieza de trabajo.
HERRAMIENTAS
El código Tnn se usa para seleccionar la herramienta a utilizar en un programa.
Modo desplazamiento
Jog Mode (Modo Desplazamiento) le permite desplazar cada uno de los ejes hasta el lugar deseado. Antes
de desplazar los ejes es necesario iniciar los ejes (puntos de referencia de inicio de los ejes).
Para introducir el modo desplazamiento pulse el botón de volante de avance, luego pulse uno de los ejes
deseados (p.e. X, Z, etc.) y use bien los botones volante de avance o el volante de avance para mover los
ejes. Hay dos velocidades de incremento diferentes que se pueden utilizar en modo desplazamiento, son;
.0001, .001, .01 y .1.
Puede utilizarse un volante de avance remoto (RJH) para desplazar los ejes. El RJH consiste de un volante
de avance, botón Cycle Start (Inicio de Ciclo), botón Feed Hold (detener avance), dial para la selección de
ejes y un dial de incremento.
Para desplazar los ejes con el volante da avance remoto (RJH) seleccione con el dial los ejes deseados (X, U, Z,
W, B, C ó V.), elija el valor del incremento (X1, X10 o X100) y use el volante de avance para mover los ejes.
Ajustar el corrector de herramientas
El siguiente paso es poner en contacto las herramientas. Esto significa definir la distancia desde la punta de
la herramienta hasta el lado de la pieza. Introduzca la página corrector de la geometría de la herramienta
(Tool Geometry). Esta debe ser la primera página en las pantallas de corrección; si no fuera así, utilice el
botón de avance de página hasta que se seleccione Tool Geometry (Geometría de la herramienta), y pulse X
Dia. Means. El control enviará un aviso para introducir el diámetro de la pieza. El control añadirá el diámetro
de la pieza a la localización del eje X. A continuación, pulse el botón Z Face Meas (medidas frontal de Z), y el
control le enviará un aviso para introducir el diámetro de la pieza. El control añadirá el diámetro de la pieza a
la localización del eje Z.

32 Operación 96-8750 rev P Enero de 2007


Las correcciones también se pueden introducir manualmente eligiendo una de las páginas de correcciones,
moviendo el cursor hasta la columna deseada, tecleando un número y pulsando Write (Escribir) o F1. Con F1
introducirá el número en la columna seleccionada. Introduciendo un valor y pulsando Write (Escribir) añadirá
la cantidad introducida al número en la columna seleccionada.
1. Cargue una herramienta en la torreta.
2. Pulse el botón Handle Jog (volante de avance) (A)
3. Pulse .1/100. (B) (El torno se moverá a una tasa rápida al activarse la manija).
4. Cambie entre los botones de desplazamiento X y Z hasta que la herramienta toque el lateral de la pieza
alrededor de 1/8 de pulgada desde el borde frontal.
5. Coloque una hoja de papel entre la herramienta y la pieza. Mueva con cuidado la pieza lo más cerca
posible, y siendo capaz de mover aún el papel.

D F E C A B

6. Pulse Ofset (C), debería mostrarse la página Tool Geometry (Geometría de la herramienta). De otra
forma, avance la página hasta que se muestre la página Tool Geometry (Geometría de la herramienta).
7. Pulse X Diam. (diámetro de X). Mesur (D) le pedirá al operador que añada el diámetro de la pieza.
Tomará la posición X situada en la parte inferior izquierda de la pantalla y el diámetro de la pieza y la
situará en la posición de la herramienta.
8. Vuelva a mover la herramienta desde la pieza y mueva el cursor a la posición del eje Z para la
herramienta.
9. Pulse Z Face Meas. (E) se pedirá al operador que añada el diámetro de la pieza. Tomará la posición Z
situada en la parte inferior izquierda de la pantalla y el diámetro de la pieza y la situará en la posición del
número de herramienta.
10. El cursor se moverá hacia la posición del eje Z de la herramienta.
11. Pulse Next Tool (Siguiente Herramienta) (F).
Puesta a punto de herramientas adicionales
Las siguientes son páginas de instalación de herramientas dentro de los Comandos Vigentes. Pulse Curnt
Comds (Comandos Vigentes) y utilice los botones Page Up/Down (Página siguiente/anterior) para navegar
por las páginas.
La primera es la página con "Spindle Load" (Carga del husillo) en la parte superior. El programador puede
añadir un límite a la carga de herramientas. El control referenciará estos valores y pueden establecerse para
realizar una acción específica si se alcanzara la limitación (véase el Ajuste 84).
La segunda página es la página Tool Life (Vida de la herramienta). En esta página hay una columna llamada
"Alarm" (Alarma). El programador puede situar un valor en esta columna, que hará que la máquina se
detenga una vez que la herramienta haya sido utilizada ese número de veces.

96-8750 rev P Enero de 2007 Operación 33


Ajustar cero de una parte (Pieza de trabajo)
Se trata de un punto de referencia definido por el usuario desde el que el control CNC programará todos los
movimientos.
1. Seleccione herramienta #1 pulsando MDI, introduzca "T1" y pulse Turret Fwd (Torreta hacia adelante).
2. Desplace X y Z hasta que la herramienta toque la pieza (alrededor de 1/8 de pulgada desde el borde
frontal de la pieza).
3. Coloque una hoja de papel entre la herramienta y la pieza. Mueva con cuidado la pieza hacia abajo lo más cerca
posible, y siendo capaz de mover aún el papel. No desplace más o se producirán daños en la herramienta.
4. Ajuste las correcciones de trabajo G54 resaltando G54 eje-X en a pantalla Work Offsets (Correcciones de
trabajo), Introduzca la posición x, situada en la parte inferior izquierda de la pantalla y el diámetro de la
pieza, en la columna X, utilizando el botón F1.
5. Sitúe el cursor sobre el eje Z. Introduzca la posición z, situada en la parte inferior izquierda de la pantalla
y el diámetro de la pieza, en la columna Z, utilizando el botón F1.
6. Repita los pasos del 1 al 5 para todas las herramientas utilizadas en el programa.
Modo Gráficos
El modo Gráficos puede ejecutarse desde los modos Memory (Memoria), MDI o DNC. Para ejecutar un
programa pulse el botón Setng/Graph (Ajustes/Gráficos) hasta que la página Graphics (Gráficos) se muestre.
Para ejecutar DNC en gráficos, debe seleccionar primero DNC, luego ir a la ventana de gráficos y enviar su
programa al control de la máquina (véase la sección DNC).
Hay tres funcionalidades de visualización útiles en modo Graphics (Gráficos) a las que se puede acceder
pulsando una de las teclas de función (F1, F2, F3 y F4). F1 es el botón de ayuda, ofrece una breve
descripción de cada una de las funciones posibles en modo Graphics (Gráficos). F2 es el botón de zoom,
que amplía un área de la pantalla de gráficos utilizando los botones de flechas y pulsando el botón Write
(Escribir). F3 es el botón de posiciones, que le permite ver las diferentes páginas de posiciones mientras esté
en el modo gráficos. F4 es el botón de programa, que mostrará el programa vigente.
NOTA: No todas las funciones de la máquina están simuladas en gráficos.

Ensayo
La función Dry Run (Ensayo) se usa para verificar rápidamente un programa sin cortar realmente las piezas.
Para seleccionar el ensayo, pulse sobre la tecla Dry Run (Ensayo) en modo Mem ó MDI. Durante el ensayo,
todos los movimientos rápidos y las velocidades de avance se ejecutan a la velocidad seleccionada con los
botones de velocidad de desplazamiento.
Dry Run (Ensayo) solamente puede encenderse o apagarse cuando el programa ha terminado completamente
o está pulsado el botón Reset (Restablecer). Dry Run (Ensayo) hará todos los cambios de herramienta defi-
nidos. Las teclas de anulación pueden utilizarse para ajustar las velocidades del husillo en Dry Run (Ensayo).
Tenga en cuenta que el modo gráficos es sólo una forma útil y posiblemente más segura ya que no mueve los
ejes de la máquina antes de comprobar el programa (véase la sección anterior sobre la función Gráficos).
Ejecutar programas
Para ejecutar un programa debe existir uno cargado en la máquina. Una vez se haya introducido un
programa y se hayan establecido los desplazamientos, ejecute el programa pulsando el botón Cycle Start
(Iniciar Ciclo). Se sugiere ejecutar el programa en modo Graphics (Gráficos) antes de realizar algún corte.
Edición de fondo
La Edición de Fondo permite la edición de un programa mientras otro programa se está ejecutando.
La Edición de Fondo se selecciona en modo Mem pulsando sobre el botón Prgrm/Convrs, tecleando
el nombre (Onnnnn) de un programa a editar y pulsando F4. Si el nombre del programa se introduce,
se muestra Program Review (Revisión de Programa), que permite editar el programa en ejecución. Al
seleccionar cualquier otra pantalla o al pulsar F4 saldrá de la Edición de Fondo. Mientras un programa está
en ejecución, pulse List Prog (Listar Programas) para mostrar una lista de los programas en la fresadora.
Todos los cambios realizados durante la Edición de Fondo no afectarán a la ejecución del programa, o a sus
subprogramas. Los cambios entrarán en vigor la siguiente vez que se ejecute el programa.
El botón Cycle Start (Inicio de Ciclo) no puede usarse durante la Edición de Fondo. Si el programa tiene una
parada programada (M00), deberá salir de la Edición de Fondo (pulse F4) y luego pulse Cycle Start (Inicio de
Ciclo) para continuar el programa.

34 Operación 96-8750 rev P Enero de 2007


SUBRUTINAS

Las Subrutinas (subprogramas) son normalmente una serie de comandos que se repiten varias veces en
un programa En lugar de repetir los comandos muchas veces en el programa principal, las subrutinas se
escriben en un programa separado. El programa principal tiene luego un comando que "llama" a la subrutina.
Una llamada a subrutina se hace con M97 o M98 y una dirección P. El código P es el mismo que el número
de programa (Onnnnn) de la subrutina a llamar.
Las subrutinas pueden incluir un L o contador de repetición. Si existe una L, la llamada a la subrutina se
repite ese número de veces antes que el programa principal continúe con el bloque siguiente.

OPERACIONES DEL CAMBIADOR DE HERRAMIENTAS

La presión baja o el volumen insuficiente de aire reducirá la presión que se aplica al pistón sujetador/liberador
y ralentizará el tiempo de división de la torreta o no liberará la torreta.
Para poner o cambiar herramienta, seleccione la modalidad MDI (anotación manual de datos), y después
oprima Turret Fwd (avance de torreta) o Turret Rev (retroceso de torreta) y la máquina dividirá la torreta
hasta poner la herramienta deseada en posición. Si usted introduce Tnn antes de presionar la tecla Turret
Fwd (avance de torreta) o Turret Rev (retroceso de torreta), la torreta traerá a la herramienta introducida a la
posición de corte.
IMPORTANTE: Inserte tapones protectores en cualquier cavidad de la torreta para protegerlos de restos
acumulados.

Botón localizador de leva excéntrica


Los pernos en las torretas van equipados con botones de localización excéntricos que permiten el
alineamiento fino de los portaherramientas ID con la línea de centrado del husillo.
Monte el portaherramientas en la torreta y alinéelo con husillo en el eje-X. Mida el alineamiento en el eje Y. Si
es necesario, quite el portaherramientas y utilice una herramienta estrecha en el agujero del botón de la leva,
para rotar el excéntrico para corregir el desalineamiento.
La siguiente tabla ofrece el resultado de las posiciones específicas en el botón de leva.
90°
Rotación
Rotation Resultado
Result
0° Sin cambio
No change
15° .0018"
30° .0035"
45° .0050"
60° .0060" 0°
75° .0067"
90° .0070”

96-8750 rev P Enero de 2007 Operación 35


FUNCIONES DE HERRAMIENTA

El código Tnnoo se usa para seleccionar la siguiente herramienta (nn) y corrección (oo). El uso de este
código difiere ligeramente dependiendo del Ajuste 33 de sistema de coordenadas ya sea FANUC o YASNAC.
Sistema de coordenadas FANUC
Los códigos T tienen el formato Txxyy donde xx especifica el número de herramienta del 1 al valor en el
Parámetro 65; e yy especifica la geometría de la herramienta y los índices de desgaste de la herramienta
del 1 al 50. La geometría de la herramienta de los valores X y Z se agregar a las correcciones de trabajo.
Si se usa la compensación de la punta (nariz) de la herramienta, yy especifica el índice de geometría de
la herramienta para el radio, cono y punta. Si yy=00 no se aplica ninguna geometría o desgaste de la
herramienta.
Sistema de coordenadas YASNAC
Los códigos T tienen el formato Tnnoo, y nn tiene diferentes significados dependiendo de si el código T
está dentro o afuera de un bloque G50. El valor oo especifica el desgaste de la herramienta de 1 a 50. Si la
compensación de la punta de la herramienta se usa, 50+oo especifica el índice del cambio de herramienta
para el radio, cono, y punta. Si oo+00, no se aplican ni desgaste de herramienta ni compensación de la punta
o nariz de la herramienta.
Fuera de un código G50, nn especifica el número de herramienta de 1 al valor en el Parámetro 65.
Dentro de un bloque G50, nn especifica el índice de cambio de herramienta de 51 a 100. El cambio de
herramienta en los valores X, Z se restan de las correcciones de trabajo ( y por lo tanto son de signo opuesto
que las geometrías de las herramientas usadas en el sistema de coordenadas FANUC).
Correcciones aplicadas de la herramienta por T0101, FANUC vs. YASNAC
Ajustando un desgaste negativo de herramienta en las correcciones de trabajo de la herramienta moverá la
herramienta más en la dirección negativa del eje. Por consiguiente, para el torneado y refrentado de O.D.,
establecer una corrección negativa en el eje X resultará en una pieza de diámetro más pequeño y establecer
un valor negativo en el eje Z resultará en que se retirará más material de la carga.
NOTA: No es necesario un movimiento en X o Z antes de ejecutar un cambio de
herramienta y en la mayoría de los casos volver a la posición de origen en X o Z
desperdiciaría tiempo. Sin embargo, si la pieza de trabajo o utillaje fuera bastante
grande, podría ser necesario mover X o Z antes de un cambio de herramienta
para evitar un choque entre las herramientas y el utillaje o la pieza a ser torneada
o mecanizada.
La presión baja o el volumen insuficiente de aire reducirá la presión que se aplica al pistón sujetador/liberador
y ralentizará el tiempo de división de la torreta o no liberará la torreta.
Después de Power Up / Restart (encender / reiniciar) y Zero Ret (retorno a cero), el control se asegurará
de que el cambiador de herramientas esté en una posición normal. Para poner o cambiar herramienta,
seleccione la modalidad MDI (anotación manual de datos), y después oprima Turret Fwd (avance de torreta)
o Turret Rev (retroceso de torreta) y la máquina dividirá la posición de la herramienta. La pantalla de Curnt
Comds (Comandos Vigentes) mostrará qué herramienta está actualmente en posición.

36 Programación 96-8750 rev P Enero de 2007


OPERACIÓN DEL TUBO DE TRACCIÓN

La unidad hidráulica proporciona la presión necesaria para sujetar una pieza.


Procedimiento de ajuste de la fuerza de sujeción
1. Vaya a Ajuste 92 en la página de Ajustes y elija 'I.D.' o 'O.D. Clamping'. No haga esto mientras se esté
ejecutando un programa.
2. Afloje el botón de retención en la base del botón de ajuste.
3. Gire el botón de ajuste hasta que la medición lea la presión deseada.
4. Apriete el botón de retención.

Tornillo
fijador

Advertencias del tubo de tracción


No una topes sin longitud al cilindro hidráulico, pueden producirse daños.
No trate de mecanizar piezas más grandes que el plato de garras.
Cumpla todas las advertencias del fabricante del plato de garras.
Se debe ajustar la presión hidráulica correctamente.
Consulte la "Información del sistema hidráulico" en la máquina para un funcionamiento seguro. Si ajusta
la presión por encima de las recomendaciones, dañará la máquina o mantendrá la pieza de trabajo de
forma inadecuada.
Las garras del plato no deben exceder el diámetro del plato de garras.
Las piezas inadecuadamente sujetas saldrán disparadas con fuerza letal.
No exceda las rpm recomendadas en su mandril.
Velocidades RPM más altas reducen la fuerza de fijación en el plato de garras.
NOTA: Los platos de garras deben ser lubricarse semanalmente y estar libres de
residuos.

SUSTITUCIÓN DEL MANDRIL Y DE LA PINZA

Retirada del plato de garras


1. Mueva ambos ejes hasta su posición cero. Retire las abrazaderas del plato de garras.
2. Retire los tres (3) tornillos que montan la tapa central (o plato) desde el centro del plato de garras y retire
la tapa.
3. Afloje el plato de garras y retire los seis (6) tornillos SHCS que montan el plato de garras a la pinza.
4. Sitúe una llave de plato de garras dentro del orificio central del plato de garras y desatorníllelo del tubo de
tracción. Si está equipado, retire el plato adaptador.
Retirada de la pinza
1. Afloje el tornillo fijador en el lateral de la nariz del husillo. Utilizando la llave de la pinza, desatornille la
pinza de la nariz del husillo.
2. Retire los seis (6) SHCS de la nariz del husillo y retírelo.
3. Retire el adaptador de la pinza del tubo de tracción.

96-8750 rev P Enero de 2007 Programación 37


Accionamiento por garras 6X SHCS
Tubo de tracción 6X SHCS
Adaptador de pinza Plato adaptador del Plato de garras
plato de garras
Tornillo fijador
Ranura del
tornillo fijador
Cara del
husillo Pinza
Junta tórica
Nariz del husillo
Llave de pinza

Instalación del plato de garras

Nota: Si es necesario, instale una placa adaptadora antes de instalar el plato de


garras
1. Limpie la cara del husillo y la cara trasera del plato de garras.
2. Posicione la garra de transmisión en la parte superior del husillo.
3. Retire las garras del plato.
4. Retire tapa central o cubierta del frente del plato de garras.
5. Si está disponible instale una guía de montaje en el tubo de tracción y deslice el plato de garras sobre
ella.
6. Oriente el plato de garras de forma que uno de los orificios de la guía se alinee con la garra de
transmisión.
7. Utilice la llave del plato de garras para enroscar el plato de garras en el tubo de tracción.
8. Atorrnille completamente el plato de garras al tubo de tracción y luego retroceda aproximadamente 1/4 de
vuelta.
9. Alinee la garra de transmisión con uno de los agujeros en el plato de garras.
10. Apriete los seis (6) SHCS.
11. Coloque la tapa central o cubierta con tres (3) SHCS.
12. Coloque las garras. Si fuera necesario, sustituya la placa de la cubierta posterior. Se ubica en el lado
izquierdo de la máquina.
Instalación de la pinza.
1. Enrosque el adaptador de la pinza dentro del tubo de tracción.
2. Sitúe la nariz del husillo en el husillo y alinee uno de los agujeros en la parte de atrás de la nariz del
husillo con la garra.
3. Apriete la nariz del husillo al husillo con seis (6) SHCS.
4. Enrosque la pinza a la nariz del husillo y alinee la ranura en la pinza con el tornillo de la nariz del husillo.
Apriete el tornillo en el lateral de la nariz del husillo.
PLACA DE LA CUBIERTA DEL TUBO DE TRACCIÓN

Es necesario retirar la placa de la cubierta hasta el extremo más lejano de la barra de tracción utilizando un
alimentador de barras. Sustituya la placa de la cubierta en el momento en el que el material de la barra no se
esté alimentando automáticamente.

Placa de la
cubierta

38 Programación 96-8750 rev P Enero de 2007


RECOLOCACIÓN DE LAS GARRAS DEL PLATO

Recoloque las garras del plato cuando el recorrido de la garra no pueda generar suficiente fuerza de agarre
para sostener el material, p.e., al cambiar a un elemento con menor diámetro.
La pieza no estará suficientemente sujeta si no hay suficiente recorrido antes de apretar las garras.

1. Utilice una llave hexagonal para aflojar los dos SHCS que unen la garra al plato.
2. Deslice la garra a una nueva posición y vuelva a apretar los dos SHCS.
3. Repita el procedimiento para las dos garras restantes. Las garras deben permanecer concéntricas.

COMPENSACIÓN DE CONICIDAD

Se produce deflexión en las piezas cuando éstas no se encuentran apoyadas de una manera precisa en el
centro cuando la pieza es muy grande y con un mal soporte. Esto causa que el corte sea poco profundo o
superficial y la pieza restante tendrá un mal corte. Lo anterior se aplica para los cortes de diámetro interior
y exterior. La compensación por conicidad provee la capacidad de compensar al sumar un valor calculado
en el movimiento X, el cual esta basado en la posición de corte Z. El punto cero de la conicidad se ha
definido como el punto 0.0 en la coordenada de trabajo Z. La conicidad se anota en la página de cambios de
herramienta como un numero de 5 dígitos y se guarda en un grupo basado en herramientas, llamado Taper
en la página de Tool Shift / Geometry (Cambio de Herramienta / Geometría). El valor introducido debe ser la
deflexión en el eje X dividida por la longitud del eje Z, sobre la que se produce la deflexión. El rango de este
valor se encuentra entre 0 y .005; este valor representa una pendiente.

96-8750 rev P Enero de 2007 Programación 39


HERRAMIENTAS MOTORIZADAS

Esta opción no se instala en campo.

INTRODUCCIÓN
La opción de herramientas motorizadas le permite al usuario motorizar herramientas axiales o estándar VDI
axial para ejecutar operaciones tales como fresado, taladrado o ranurado. El husillo principal del torno es
graduable en incrementos de un grado para posicionar una pieza con precisión y repetibilidad. Es posible
fresar formas utilizando los códigos G de movimiento del husillo.
Notas de programación
• El accionamiento de la herramienta motorizada se apagará automáticamente cuando se ordene un
cambio de herramienta.
• El husillo principal puede ser agarrado (M14 y M15) para utilizar la herramienta motorizada. Se liberará
automáticamente cuando se ordene una nueva velocidad al husillo principal o se pulse el botón de Reinicio.
• La máxima velocidad de accionamiento de las herramientas motorizadas es 3000 rpm.
• Las herramientas motorizadas de Haas están diseñadas para el fresado de uso mediano; por ejemplo:
el fresado con una fresadora final de diámetro 3/4" en acero medio.
• Las herramientas de diámetro grande podrían requerir portaherramientas de reducción.

CÓDIGOS M DE HERRAMIENTAS MOTORIZADAS

Véase también el capítulo Código M.


M19 Angle CMD (Optional) (Comando de Ángulo (Opcional))
Un M19 orientará el husillo hasta la posición cero. Se puede sumar un valor P el cual causará la orientación
del husillo hasta una posición en particular (en grados). Grados de precisión - P Redondea hasta el grado
entero mas cercano, y R redondea hasta la centésima de grado más próxima (x.xx) El ángulo se ve en la
pantalla Current Commands Tool Load (Comandos Vigentes de Carga de Herramienta).
M133 Live Tool Drive Forward (Transmisión de herramienta motorizada hacia Adelante)
M134 Live Tool Drive Reverse (Transmisión de herramienta activa hacia atrás)
M135 Live Tool Drive Stop (Parada de transmisión de herramienta activa)
Ejemplo de programa:
Bolt Hole Circle (Círculo de agujero para tornillos) 3 agujeros @ 120° en 3" BHC
G00 X3.0 Z0.1
G98
M19 P0
G04 P2. (Pausa para la estabilización del motor; el periodo depende de la puesta a punto)
M14
M133 P2000
G01 Z-0.5 F40.0
G00 Z0.1

40 Programación 96-8750 rev P Enero de 2007


M19 P120
G04 P2. (Pausa para la estabilización del motor; el periodo depende de la puesta a punto)
M14
G01 Z-0.5
G00 Z0.1
M19 P240
G04 P2. (Pausa para la estabilización del motor; el periodo depende de la puesta a punto)
M14
G01 Z-0.5
G00 Z0.1
M15
M135
0
0

BHCS
de 3"

2400 1200

FRESADO SINCRONIZADO

Movimiento simultáneo G32 es un movimiento de control donde se ordena el movimiento de los ejes X, Z a
velocidades de avances constantes y se ordena al husillo girar a velocidades constantes.
G32 se utiliza normalmente para crear roscas, el husillo gira a una velocidad constante (rpm) y un movimiento
constante en el eje z comienza en la misma referencia de la marca en el eje Z para cada recorrido. Muchos
recorridos pueden repetirse porque la marca de referencia fija la posición de inicio de cada inicio de rosca.
Pueden mecanizarse formas geométricas utilizando G32, sin embargo, los movimientos en G32 pueden ser
difíciles de crear y difíciles de ajustar en el programa final. Para ayudar al operador de este problema, el
control Haas CNC tiene un ciclo fijado de fábrica de códigos G que simplifica la creación de simples formas
geométricas. G77 Flatting Cycle (Ciclo de laminado) automatiza los movimientos de 1 o más lados de formas
uniformes.
Además de los movimiento simultáneos, G5 es una modalidad de movimiento que acepta los comandos
de punto a punto y controla el husillo como un dispositivo rotatorio similar a un movimiento de una mesa
giratoria. Se ordena especificando el ángulo y el movimiento de la distancia de punto a punto.
RPM
F8
F7 constante Husillo
X8 F6
X7 F5
Trayectoria F4 F3
X6
R2θ2 X5 F2
X4
X3 F1
X2
X1

R1θ1

G32 recorridos entre puntos y curvas El movimiento G32 incluye ambos, Utilizando G32, muchos pequeños
ordenadas velocidad de avance X y los comandos de comandos de movimiento pueden dar
posición a un régimen constante como resultado formas geométricas

96-8750 rev P Enero de 2007 Programación 41


CÓDIGOS DEL CONTROL FINO DEL HUSILLO Y CÓDIGOS G PARA LAS HERRAMIENTAS MOTORIZADAS

Introducción
Muchos de los usos de las herramientas motorizadas envuelven sujetando el husillo en una posición mientras
se realiza un corte con la herramienta motorizada. Para ciertos tipos de operaciones, esto es necesario para
mover este husillo de una manera controlada mientras se esta cortando con la herramienta motorizada.
Control fino del husillo se usa con más frecuencia para crear operaciones sobre o cerca de la cara de una
pieza, tales como acanaladuras, ranuras, y superficies planas. Típicamente, se usa un punto de fresado
extremo junto con el eje Z para ejecutar el corte, después de que se hayan taladrado agujeros guía.
Casi siempre se requieren herramientas motorizadas para usar FSC. El torneado de punto sencillo no se
recomienda porque la velocidad de la superficie en pies por minuto requerida es demasiado alta para la
función FSC.
Limitaciones
La función primaria del husillo es girar rápidamente. La introducción de códigos G para el FSC no cambia
el diseño mecánico del motor del husillo. Por consiguiente, usted debe estar prevenido de ciertos factores
que se aplican cuando el husillo gira a un par muy bajo. Esto limita la profundidad del corte que puede
prácticamente ejecutarse con la herramienta motorizada mientras que el husillo no esté asegurado o sujetado
en una sola posición. En muchos casos, usted querrá "controlar" del movimiento del husillo con el movimiento
en el eje X.

Corte ligero Corte fuerte Herramienta de corte grande


El tipo de corte y la herramienta de corte impactarán en el acabado de la pieza.

El límite también se aplica al posicionamiento del husillo en general. Esto tiene un efecto cuando se está
tratando de ejecutar cortes que están cerca de la línea de centro de la pieza.
El número de puntos de control depende del radio y la dirección de la trayectoria de la herramienta de corte.
Las trayectorias de la herramienta de corte con un radio muy grande y un ángulo de poca profundidad hacia
el centro resultará en pocos puntos de control.

Ángulo míni-
mo contro-
lable

Trayectoria de
la herramienta

INSTALACIÓN DE LAS HERRAMIENTAS MOTORIZADAS

1. Introduzca la broca de la herramienta dentro de la tuerca ER-AN. Atornille la tuerca en el alojamiento de


la pinza.
2. Coloque una llave para tubos ER-32-AN sobre la broca de la herramienta y enganche los dientes de la
inserción de la tuerca ER-AN. Apriete el la inserción de la tuerca ER-AN con la mano al usar la llave para
tubos.

42 Programación 96-8750 rev P Enero de 2007


3. Coloque el Spanner 1 sobre el perno y asegúrelo contra la tuerca del alojamiento. Podría ser necesario
girar la tuerca de la pinza para poder enganchar el espaciador.
4. Enganche los dientes de la llave de tubo con el Spanner (Espaciador) 2 y apriete.

ER-32-AN Tube
Llave de tubo Wrench
ER-32-AN
Pin
Spanner 2
Espaciador Spanner 1 1
Espaciador
Portaherramientas
Tool Holder
Colletdel
Tuerca Housing Nut
alojamien-
to de la pinza

ER-32-AN
Inserción de
nuttuerca
insert
ER-32-AN

INSTALACIÓN DEL ADAPTADOR VDI


Los adaptadores VDI hacen posible el uso de las herramientas VDI-40 en las torretas Haas.
Vista expandida del adaptador Instalación del adaptador VDI VDI con clavija e indi-
VDI cador de marcación
Vástago
VDI-40 Placa
Manga

Junta
Herramienta tórica Llave
VDI

Procedimiento de instalación:
1. Instale el plato sobre el mango de la herramienta VDI-40. Oriente la guía del plato hacia el escariado de la
herramienta VDI.
2. Deslice la manga del adaptador en el mango de la herramienta con la ranura apuntando hacia la base del
mango de herramienta. Alinee la ranura con el perfil de diente en el mango.
3. Introduzca la llave en la ranura de la manga. Asegúrese que el perfil dental de la llave cabe dentro del
mango de la herramienta de una manera correcta.
4. Coloque la junta tórica en la ranura como se muestra. La junta tórica mantendrá la llave en su lugar y
evita que se caiga.
5. Instale la herramienta VDI con su adaptador dentro de la torreta. Asegúrese de que el perno localizador y
el orificio del plato se encuentren alineados adecuadamente.
6. Apriete la tuerca para bloquear el conjunto en su lugar.

96-8750 rev P Enero de 2007 Programación 43


EJE C

Esta opción provee un movimiento de husillo bi-direccional de alta precisión que está completamente
interpolado con el movimiento del eje X y / o Z. Se pueden ordenar velocidades del husillo desde .01 a 60
RPM.

OPERACIÓN
M154 Activar el eje-C
M155 Desactivar el eje-C
El Parámetro 101, Diámetro, se usa para calcular la velocidad de avance
El torno desengancha el freno del husillo automáticamente cuando se ordena algún movimiento en el eje-C
para después volverlo a enganchar (si es que se ha enganchado previamente.)
Los movimientos incrementales en el eje-C son posibles al utilizar los códigos direccionales "H" como se
muestra en el siguiente ejemplo.
G0 C90.; (el eje C se mueve hasta 90 grados)
H-10.; (el eje C se mueve hasta 80 grados)
EJEMPLO DE PROGRAMAS

Ejemplo #1
M154
G00 G98 (avance/mín) X2.0 Z0.5
3 C90
2 G01 Z-0.1 F6.0
7 6 5 4 X1.0
C180. F10,0
1 X2.0
8
9
G00 Z0.5
M155

44 Programación 96-8750 rev P Enero de 2007


Ejemplo #2

(Asume que el agujero piloto está ya perforado).


N1T303 (Fresadora de extremo pequeño)
N2M19(Orientar el husillo)
N3 N3G00 Z0.5
N6 N4 N4G00 X1.
N7 N5M133 P1500
N6G98 G1 F10. Z.25 (Caida dentro del agujero pre-taladrado)
N7G05 R90. F40. (Hacer ranura)
N8 N8G01 F10. Z0.5 (Retraer)
N9M135
N10 G99 G28 U0 W0

TRANSFORMACIÓN DE CARTESIANAS A POLARES

La programación de coordenadas cartesianas a polares que convierte los comandos de la posición de X e


Y en movimientos rotatorios del eje-C y lineares del eje-Y. La programación de coordenadas cartesianas
a polares reduce ampliamente la cantidad el código requerido para ordenar movimientos complejos.
Normalmente, una línea recta requeriría muchos puntos para definir la trayectoria, aunque sin embargo,
en cartesianas, sólo son necesarios los puntos finales. Esta característica permite la programación del
mecanizado de la cara en el sistema de coordenadas Cartesianas.
Notas de Programación:
Los movimientos programados siempre deben colocar la línea central de la herramienta.
La trayectoria de la herramienta nunca debe cruzar la línea central del husillo. Los cortes que de alguna
manera deban cruzar el centro del husillo deben realizarse con dos pases paralelos en cualquier lado del
centro del husillo.
La conversión Cartesiana a Polar es un comando modal (véase la sección Código-G).
INTERPOLACIÓN CARTESIANA
Los comandos o instrucciones de coordenadas Cartesianas se interpretan en en movimientos del eje linear
(movimientos de torreta) y movimientos de husillo (rotación de la pieza de trabajo.)
Ejemplo de Programa
%
O00069
N6 (Cuadrado)
G59
( TOOL 11, .75 DIA. Fin de Fresado )
(Corte en el Centro)
T1111
8 1,9
M154
G00 C0.
G97 M133 P1500 7 2
G00 Z1.
G00 G98 X2.35 Z0.1 (Posici n)
G01 Z-0.05 F25.
X,Y
G112
G17
G0 X-.75 Y.5
G01 X0.45 F10. (Punto 1)
G02 X0.5 Y0.45 R0.05 (Punto 2)
G01 Y-0.45 (Punto 3)
6 3

5 4

96-8750 rev P Enero de 2007 Programación 45


G02 X0.45 Y-0.5 R0.05 (Punto 4)
G01 X-0.45 (Punto 5)
G02 X-0.5 Y-0.45 R0.05 (Punto 6)
G01 Y0.45 (Punto 7)
G02 X-0.45 Y0.5 R0.05 (Punto 8)
G01 X0.45 (Punto 9) Y.6
G113
G00 Z3.
M30
%

COMPENSACIÓN DE LA HERRAMIENTA DE CORTE DE LA PUNTA DE LA HERRAMIENTA USANDO G112


La Compensación de la herramienta de corte es un método para cambiar la trayectoria de la herramienta para
que de esta manera la línea central de la herramienta se mueva ya sea hacia la izquierda o derecha de la
trayectoria programada. La página Offsets (corrector) se usa para introducir la cantidad que la trayectoria de la
herramienta se eleva en la columna radio. El corrector se introduce como un valor del radio tanto para ambos
valores de geometría. El valor compensado se calcula por el control a partir de los valore introducidos en el
Radio. La compensación del radio de la herramienta de corte sólo está disponible usando G17 con G112.
• G41 seleccionará compensación de la herramienta de corte izquierda.
• G42 seleccionará compensación de la herramienta de corte derecha.
• G40 cancelará la compensación de la herramienta de corte.
Los valores de corrección introducidos para el radio deberán ser números positivos. Si la corrección contiene
un valor negativo, la compensación de la herramienta de corte operará como si se hubiese especificado un
código G opuesto. Por ejemplo, un valor negativo introducido para un G41 se comportará como si se hubiera
introducido un valor positivo para un G42.
Al seleccionar Yasnac para el ajuste 58, el control debe ser capaz de colocar el lateral de la herramienta a lo
largo de todos los bordes de los contornos programados sin sobrecortar los siguientes dos movimientos. Un
movimiento circular une todos los ángulos exteriores.
Al seleccionar Fanuc para el Ajuste 58, el control no requiere colocar el lateral de corte de la herramienta a
lo largo de todos los filos de los contornos programados, evitando los sobrecortes. Los ángulos exteriores
iguales o menores que 270º se unen por una esquina afilada y los ángulos de fuera mayores que 270º se
unen por un movimiento lineal extra. Los siguientes diagramas muestran como trabaja la compensación de la
herramienta de corte para los dos valores de la definición 58.
NOTA: Una vez cancelada la compensación, la trayectoria programada volverá a ser
igual que el centro de la trayectoria de la herramienta de corte. Cancele la
compensación de la herramienta de corte (G40) antes de acabar el programa.

G42 Compensación de la herramienta de corte - (YASNAC) G42 Compensación de la herramienta de corte - (FANUC)

Centro real de la Centro real de la Movimiento extra


trayectoria de la trayectoria de la
herramienta Trayectoria herramienta Trayectoria
programada programada
Radio Radio

G40 G40 en
en este G42 en este este G42 en este
bloque S bloque bloque S bloque

46 Programación 96-8750 rev P Enero de 2007


Entrar y salir
No debería cortarse al entrar y salir de la compensación de la herramienta de corte o al cambiar de
compensación lateral de izquierda a derecha. Cuando se activa la compensación de la herramienta de corte,
la posición inicial del movimiento es la misma que la posición programada, pero la posición final tendrá una
corrección, bien a la izquierda o a la derecha de la trayectoria programada, por la cantidad introducida en la
columna de corrección del radio. En el bloque que desactiva la compensación de la herramienta de corte,
la compensación se desactivará cuando la herramienta alcance el extremo de la posición del bloque. De
forma similar, al cambiar de compensación del lado izquierdo al derecho o del derecho al izquierdo, el punto
de inicio del movimiento necesario para cambiar la dirección de la compensación de la herramienta de corte
se desplazará a un lado de la trayectoria programada y finalizará en un punto que se corrige hacia el lado
opuesto de la trayectoria programada. El resultado de todo esto es que la herramienta se mueve a lo largo
de una trayectoria la cual no podría ser igual a la trayectoria o dirección que se desea. Si en un bloque se ha
apagado o encendido la compensación de la herramienta de corte sin ningún movimiento en X-Y, no existirá
ningún cambio en la posición de la herramienta hasta que se encuentre el siguiente movimiento en X o Y.
Existen dos maneras de calcular el primer movimiento cuando se enciende la compensación de la
herramienta de corte durante un movimiento el cual es seguido por un segundo movimiento en un ángulo
menor de 90º, las dos maneras son, tipo A o tipo B (Ajuste 43). El primero, tipo A, mueve la herramienta
directamente hasta el punto inicial programado para el segundo corte. Los diagramas de las páginas
siguientes ilustran las diferencias entre los tipos A y B para los ajustes Fanuc y Yasnac (Ajuste 58).
El movimiento es menor que el radio de la
compensación de la herramienta de corte
Pieza de trabajo

Herramienta

Aplicación incorrecta de la compensación de la herramienta de corte

Tenga en cuenta que un corte pequeño menor que el radio de la herramienta y hacia un ángulo derecho
al movimiento previo, sólo funciona con el ajuste Fanuc. Se generará una alarma de compensación de la
herramienta de corte si se establece la máquina en el ajuste Yasnac.
Ajustes de avance en la Comp. de la herramienta de corte
Cuando se usa la compensación de la herramienta de corte en movimientos circulares, existen posibles
ajustes de velocidad que se han programado. Si se intenta un corte de acabado en el interior de un
movimiento circular, la herramienta debe bajarse lentamente para asegurarse de que el avance de superficie
no exceda lo que se intentaba.
Entrada de Compensación
Cutter de Entry
Compensation la herramienta
(YASNAC) de corte Entrada de Compensación
Cutter Compensationde la herramienta
Entry de corte
(Fanuc style)
Tipo A
Type (YASNAC) Tipo B
Type Tipo A
Type A (Tipo Fanuc) Tipo B
Type

Trayectoria de Trayectoria de Trayectoria de Trayectoria de


Program Path
programada Program Path
programada Program Path
programada Program Path
programada

Tool Center Path


Trayectoria del centro Tool Center
Trayectoria Path
del centro Trayectoria
Tool Center del
Pathcentro Trayectoria del centro
Tool Center Path
de la herramienta de la herramienta de la herramienta de la herramienta

Trayectoria de Trayectoria de Trayectoria de


Program Path Program Path Trayectoria de
programada Program Path
programada programada Program Path
programada

Trayectoria Trayectoria Trayectoria Trayectoria


del centro de la del centro de la del centro de la del centro de la
Tool Center Path Tool Center Path Tool Center Path Tool Center Path
herramienta herramienta herramienta herramienta

96-8750 rev P Enero de 2007 Programación 47


Ejemplo de compensación de la herramienta de corte
 (Fresa frontal de 4 acanalamientos de .500" de herramienta) 2" (50mm) Material en barras
  Punto de
  inicio
 
 
  Centro y tra-
 yectoria progra-
 mada de la
  trayectoria de
  la herramienta
 
 
 
 
 
 
 

48 Programación 96-8750 rev P Enero de 2007


COMPENSACIÓN DEL RADIO DE LA PUNTA DE LA HERRAMIENTA

Introducción
La compensación de la punta de la herramienta es una característica que le permite al usuario ajustar una
trayectoria de la herramienta programada en respuesta a los diferentes tamaños de herramientas de corte o
por desgaste normal de la herramienta de corte. El usuario puede hacer esto entrando o anotando los datos
de corrección mínimos a la hora de comenzar sin ningún esfuerzo adicional de programación.
Programación
La Compensación de la punta de la herramienta se usa cuando cambia el radio de la punta de la
herramienta y se toma en cuenta el desgaste de la herramienta cortadora con superficies en curva o cortes
cónicos. La compensación de la punta de la herramienta generalmente no necesita usarse cuando los
cortes programados son solamente a lo largo de los ejes X o Z. Para cortes circulares y cónicos, como va
cambiando el radio de la punta de la herramienta, puede producirse un subcorte (corte poco profundo) o
sobrecorte (corte en exceso). En la figura, suponga que inmediatamente después de su puesta a punto,
C1 es el radio de la herramienta de corte que corta la trayectoria de la herramienta programada. Como
la herramienta de corte se va desgastando a un radio C2, el operador podría ajustar la corrección de la
geometría de la herramienta para alcanzar la longitud de la pieza y el diámetro a la dimensión deseada. Si se
hiciera esto, se produciría un subcorte del radio. Si se utiliza la compensación de la punta de la herramienta,
se obtiene un corte correcto. El control ajustará automáticamente la trayectoria programada basado en la
corrección para el radio de la punta de la herramienta como está establecido en el control. El control alterará
o generará código para cortar apropiadamente la geometría de la pieza.

C1 Trayectoria de la herra-
C2 mienta compensada
Trayectoria de
la herramienta
R2 R2
R1 R1
Corte desea-
Corte después do y trayec-
del desgaste toria progra-
mada de la
Corte deseado herramienta

Trayectoria de la herramienta para 2 radios Trayectoria generada cuando se usa la compensación


de la herramienta de corte del radio de la punta de la herramienta

Note que en la segunda trayectoria programada coincide con la dimensión final de la pieza. A pesar de que
las piezas no tienen que programarse usando la compensación del radio de la de punta de la herramienta, es
el método preferido porque hace que los problemas del programa se detecten y resuelvan con más facilidad.
CONCEPTOS DE LA COMPENSACIÓN DEL RADIO DE LA PUNTA DE LA HERRAMIENTA

La Compensación del radio la punta de la herramienta trabaja cambiando la Trayectoria programada


de la herramienta a la derecha o a la izquierda. El programador normalmente programará la trayectoria
de la herramienta al tamaño de acabado. Cuando se utiliza la compensación del radio de la punta de la
herramienta, el control compensará el un diámetro de la herramienta basado en instrucciones especiales
escritas dentro del programa. Se usan dos comandos de código-G para hacer esto para compensación
dentro de un plano de dos dimensiones. G41 ordena al control a cambiar a la izquierda de la trayectoria de la
herramienta programada, y G42 ordena al control a cambiar a la derecha de la trayectoria programada de la
herramienta. Otro comando, G40, se provee para cancelar cualquier cambio hecho por la Compensación del
radio de la punta de la herramienta.

96-8750 rev P Enero de 2007 Compensación del radio de la punta de la herramienta 49


Trayectoria de la herramienta y recorrido de las he-
rramientas de dirección relativo a la pieza de trabajo
Trayectoria programada de la herramienta
Punta = 3

G42 La dirección de la
TNC Derecha punta es 3

G41 TNC Izquierda


Radio de la punta
de la herramienta
Punta = 2
Punta imaginaria
de la herramienta
Cambiar dirección Punta imaginaria de la herramienta
La Dirección del cambio se basa en la dirección del movimiento de la herramienta relativa a la herramienta,
y no a la pieza. Cuando se está pensando acerca de cuál dirección el cambio compensado ocurrirá en la
compensación del radio de la punta de la herramienta, imagínese a usted mismo mirando la punta de la
herramienta guiándola. Si ordena G41, moverá la punta de la herramienta a la izquierda y un G42 moverá la
punta de la herramienta a la derecha. Esto significa que un torneado normal de O.D. requerirá un G42 para
una compensación de punta correcta, mientras un torneado normal de I.D. requerirá un G41.
Compensación del radio de la punta de la herramienta asume que una herramienta compensada tiene
un radio en la punta de la herramienta por el cuál tiene que compensarse. Esto se denomina Radio de la
punta de la herramienta. Ya que es muy difícil determinar dónde está el centro del radio, normalmente se
establece una herramienta usando lo que se llama la Punta imaginaria de la herramienta. El control también
necesita saber a qué dirección la punta de la herramienta está relativa al centro del radio de la punta de la
herramienta, o la dirección de la punta. La dirección de la punta debe especificarse para cada herramienta.
El primer movimiento compensado es generalmente un movimiento desde una posición NO-compensada a una
posición compensada y es por consiguiente inusual. El primer movimiento se denomina movimiento de "Approach"
(Aproximación) y se requiere cuando se está usando la compensación del radio de la punta de la herramienta. De forma
similar, un movimiento de "Depart" (Salida) también se requiere. En un movimiento de partida, el control se moverá
desde una posición compensada a una posición no-compensada. Un movimiento de partida se produce cuando la
compensación del radio de la punta de la herramienta se cancela con un comando G40 o un comando Txx00. Aunque
los movimientos de Aproximación y Partida pueden planificarse con precisión, éstos son generalmente movimientos
incontrolados y la herramienta no debería estar en contacto con la pieza cuando se produzcan estos movimientos.
USO DE LA COMPENSACIÓN DEL RADIO DE LA PUNTA DE LA HERRAMIENTA
Los siguientes pasos se utilizan para programa que utilizan TNC:
Programar la pieza a una dimensión de acabado
Approach and Departure (Aproximación y salida) – Asegúrese que haya un movimiento de aproximación
para cada trayectoria compensada y determine si G41 o G42 va a usarse. Asegúrese que haya también una
movimiento de partida para cada trayectoria compensada.
Tool Nose Radius and Wear (Radio y desgaste de la punta de la herramienta) – Seleccione una
inserción estándar (herramienta con radio) que se usará para cada herramienta. Ponga o establezca el
radio de la punta de la herramienta de cada herramienta compensada. Elimine la corrección del desgaste
correspondiente de la punta de la herramienta a cero para cada herramienta.
Tool Tip Direction (Dirección de la punta de la herramienta) – Introduzca la dirección de la punta para
cada herramienta que utilice compensación, G41 o G42.
Tool Geometry Offset (Corrección de la geometría de la herramienta) – Establezca o ponga la geometría
de la longitud de la herramienta y borre las correcciones de desgaste de la longitud de cada herramienta.
Check Compensation Geometry (Comprobar la compensación de la herramienta) – Depure o elimine
los errores del programa en la modalidad de gráficos (graphics mode) y corrija cualquiera de los problemas
de la geometría de la compensación del radio de la punta de la herramienta que puedan producirse. Un pro-
blema puede detectarse de dos maneras: ya sea que una alarma sea generada indicando interferencia en la
compensación, o la geometría incorrecta será vista en la modalidad de gráficos.
Run and Inspect First Aricle (Ejecutar e Inspeccionar el primer artículo) - Ajusta el desgaste
compensado para la pieza ya configurada.
50 Compensación del radio de la punta de la herramienta 96-8750 rev P Enero de 2007
MOVIMIENTOS DE APROXIMACIÓN Y PARTIDA DE LA COMPENSACIÓN DEL RADIO DE LA PUNTA DE LA HERRAMIENTA.

El primer movimiento X o Z en la misma línea o después de una línea que contenga un G41 o G42 se
denomina movimiento "Approach" aproximación. La aproximación tiene que ser un movimiento lineal, o sea
un G01 o G00. El primer movimiento no está compensado, ya al final del movimiento de aproximación la
posición de la máquina estará completamente compensada. Vea la siguiente figura.
Trayectoria compensada
Trayectoria programada

(G40)
(G42)

Pieza acabada

Movimientos de Aproximación y Partida.

Cualquier línea que contenga un G40 cancelará la compensación del radio de la punta de la herramienta y
se denomina movimiento "Departure" (Partida). La partida tiene que ser un movimiento lineal, o sea un G01 o
G00. El comienzo de un movimiento de partida está completamente compensado; la posición en este punto
será normal (ángulo recto) al último bloque programado. Al final del movimiento de partida la posición de la
máquina no está compensada. Consulte la figura anterior.
La siguiente figura muestra sólo la condición antes de la cancelación de la compensación del radio de la
punta de la herramienta. Algunas geometrías darán como resultado en sobrecortado o corte sesgado de la
pieza. Esto se controla incluyendo un código de dirección I y K en el bloque de cancelación G40. Los códigos
I y K en un bloque G40 definen un vector que el control usará en la determinación de la posición del objetivo
(posición deseada) compensado del bloque previo. El vector se alinea normalmente con un filo o pared
de la pieza completada. La siguiente figura muestra cómo I y J pueden corregir cortes indeseados en un
movimiento de partida.

Sobrecortar

(G40) -K (G40 I.. K..)


I

Uso de I y K en un bloque G40.

96-8750 rev P Enero de 2007 Compensación del radio de la punta de la herramienta 51


CORRECCIÓN DEL RADIO DE LA PUNTA DE LA HERRAMIENTA Y CORRECCIÓN POR DESGASTE

Cada herramienta de torneado que usa compensación del radio de la punta de la herramienta requiere un Radio
de la punta de la herramienta. El radio de la punta de la herramienta específica cuánto tiene que compensarse el
control para una herramienta dada. Si los insertos estándares se están usando para la herramienta, entonces el
radio de la punta de la herramienta es simplemente el radio de la punta de la herramienta del inserto.
Asociado con cada herramienta en la página de correctores de geometría está un corrector del radio de la
punta de la herramienta. La columna marcada "Radius" (Radio) es el valor de la punta de la herramienta de
cada herramienta. Si el valor de cualquier corrección de radio de la punta de la herramienta se establece a
cero, no se usará compensación para la generación de los valores compensados.
Asociado con cada corrección del radio está una Corrección por desgaste del radio, situado en la página de
correctores por desgaste. El control agrega la corrección por desgaste a la corrección del radio para obtener
un radio efectivo que se usará para la generación de valores compensados.
Los ajustes pequeños (valores positivos) a la corrección del radio durante las ejecuciones de una o más
rutinas de producción deben colocarse en la página de correcciones por desgaste. Esto permite al operador
controlar fácilmente el desgaste para una herramienta dada. Conforme se use una herramienta, el inserto
generalmente se desgastará de manera que haya un radio mayor al final de la herramienta. Al sustituir una
herramienta usada por una nueva, la corrección por desgaste debe borrarse y puesta a cero.
Es importante recordar que los valores de la compensación del radio de la punta de la herramienta están en
valores de radio en lugar de diámetro. Esto es importante cuando la compensación del radio de la punta de la
herramienta se cancela. Si la distancia incremental de un movimiento de partida compensada no es dos veces el
radio de las herramientas de corte; entonces se producirá un sobrecortado. Recuerde siempre que las trayectorias
programadas están en términos de diámetro y permiten dos veces el radio de la herramienta en movimientos
de partida. El bloque Q de ciclos fijos que requieren una secuencia PQ pueden a menudo ser un movimiento de
partida. El siguiente ejemplo ilustra cómo de incorrecta será la programación para el sobrecortado.
Ejemplo
Ajuste 33 es FANUC: X Z Radio Punta
Geometría de la herramienta 8: -8.0000 -8.0000 0.0160 2
O0010 ;
G28 ;
T808 ; (Barra de mandrilar)
G97 2400 M03 ;
G54 G00 X.49 Z.05;
G41 G01 X.5156 F.004;
Z-0,05 ;
X.3438 Z-.25
Z-.5 ;
X.33; (El movimiento es menor que .032, lo cual es el valor requerido para evitar un corte con un
movimiento de aproximación antes de que TNC sea cancelado).
G40 G00 X.25 ;
Z.05 ;
G28 ;
M30;

Error de corte

Programa no válido usando TNC y G70

52 Compensación del radio de la punta de la herramienta 96-8750 rev P Enero de 2007


GEOMETRÍA DE LONGITUD Y COMP DEL RADIO DE LA PUNTA DE LA HERR.

Las geometrías de longitud que utilizan la compensación del radio de la punta de la herramienta están
establecidas de la misma manera que las herramientas que no utilizan la compensación. Para disponer
de más detalles, sobre como grabar las geometrías de longitud de su herramienta y del retocado de
herramientas, consulte la sección de "Herramientas" de este manual. Cuando se esté montando una
herramienta nueva, la geometría por desgaste debería ser puesta a cero.
En muchas ocasiones, las herramientas mostrarán un desgaste desequilibrado. Esto se produce particularmen-
te cuando una de los bordes de la herramienta se encuentra sujeta a cortes muy pesados. En casos como este,
es muy recomendable ajustar la Geometría de desgaste de X o Z en vez del Desgaste del radio. Al ajustar el
desgaste de geometría de longitud X o Z, el operador puede compensar por un desgaste desequilibrado de la
punta de la herramienta. El desgaste de longitud geométrica cambiara todas las dimensiones de un solo eje.
El diseño del programa podría no permitir al operador la compensación por desgaste al usar el cambio de
longitud geométrica. Puede determinarse qué desgaste ajustar al comprobar varias dimensiones en X y Z en
una pieza acabada. Un desgaste equilibrado resultará de cambios similares de dimensiones en los ejes X y
Z lo cual sugiere que la corrección por el desgaste en el radio debe aumentarse. El desgaste que afecta a las
dimensiones de un eje sugiere un desgaste de longitud geométrica.
Un buen diseño de programa basado en la geometría de la pieza que se corta debe eliminar los problemas
con el desgaste desequilibrado. Por norma general, confíe en herramientas de acabado que utilicen el radio
total de la herramienta de corte para realizar la compensación del radio de la punta de la herramienta.
COMPENSACIÓN DEL RADIO DE LA PUNTA DE LA HERRAMIENTA EN CICLOS FIJOS

Algunos ciclos fijos ignoran la compensación del radio de la punta de la herramienta, algunos ciclos fijos
esperan una estructura de codificación específica, mientras otros ciclos fijos ejecutan su propia actividad
específica de ciclos fijos (Véase también la sección "Ciclos fijos").
Los siguientes ciclos fijos ignorarán la compensación del radio de la punta de la herramienta. Cancele la
compensación del radio de la punta de la herramienta antes e la ejecución de cualquiera de estos ciclos fijos.
G74 Ciclo de ranurado frontal final, taladrado intermitente
G75 Ciclo de ranurado Diámetros Ext./Interiores, taladrado intermitente
G76 Ciclo de cortado de roscas, pasadas múltiples
G92 Ciclo de cortado de roscas, de modalidad
EJEMPLOS DE PROGRAMAS USANDO LA COMPENSACIÓN DEL RADIO DE LA PUNTA DE LA HERRAMIENTA

Ejemplo 1
Compensación general del radio de la punta de la herramienta usando modalidades de interpolación estándar
G01/G02/G03.
Ejemplo TNC general
Q S
BCA
P S Posición inicial
P Bloque de inicio
Q Bloque final

Preparación
Cambie Ajuste 33 a FANUC.
Establezca las siguientes herramientas
Inserción de T1 con un radio de 0,0312, acabado áspero
Inserción de T2 con un radio de 0.0312, acabado final
T3 herramienta de ranurado de .250 con un radio .016/misma herr. para correctores 3 y 13
Herramienta Corrector X Z Radio Punta
T1 01 -8.9650 -12.8470 .0312 3
T2 02 -8.9010 -12.8450 .0312 3
T3 03 -8.8400 -12.8380 .016 3
T3 13 " -12.588 .016 4

96-8750 rev P Enero de 2007 Compensación del radio de la punta de la herramienta 53


Ejemplo de programa Descripción
%
O0811 (G42 Prueba BCA) (Ejemplo 1)
N1 G54 S1000
T101 (Seleccione herramienta 1 y corrector 1 - la dirección de la
punta para la corrección 1 es 3)
G97 S500 M03
G54 G00 X2.1 Z0.1 (Moverse al punto S)
G96 S200
G71 P10 Q20 U0.02 W0.005 D.1 F0.015 (Corte rugoso de P a Q con T1 Utilizando G71 y TNC)
(Definir la trayectoria en secuencia PQ de la pieza)
N10 G42 G00 X0. Z0.1 F.01 (P)(G71 TIPO II, TNC derecho)
G01 Z0 F0,005
X0.65
X0.75 Z-0.05
Z-0.75
G02 X1.25 Z-1. R0.25
G01 Z-1.5 (A)
G02 X1. Z-1.625 R0.125
G01 Z-2.5
G02 X1.25 Z-2.625 R0.125 (B)
G01 Z-3.5
X2. Z-3.75
N20 G00 G40 X2.1 (TNC Cancelar)
G97 S500
G28 (Cero para la holgura del cambio de herramienta)
M01
N2 G50 S1000
T202
G97 S750 M03 (Seleccione herramienta 2 y la dirección de la punta 2 de
corrección es 3)
G00 X2.1 Z0.1 (moverse al punto S)
G96 S400
G70 P10 Q20 (Acabar de P a Q con T2 usando G70 y TNC)
G97 S750
G28 (Cero para la holgura del cambio de herramienta)
M01
N3 G50 S1000
T303 (Seleccione herramienta 3, la dirección de la punta 3 de
corrección es 3)
G97 S500 M03 (Ranurar hasta el punto B usando el corrector 3)
G54 G42 X1.5 Z-2.0 (Moverse hasta el punto C TNC derecho
G96 S200
G01 X1. F0,003
G01 Z-2.5
G02 X1.25 Z-2.625 R0.125 (B)
G40 G01 X1.5 (TNC cancelar - Ranurar hasta el punto A usando el corrector 4)
T313 (Cambiar la corrección al otro lado de la herramienta)
G00 G41 X1.5 Z-2.125 (Moverse hasta el punto C - Aproximación TNC)
G01 X1. F0,003
G01 Z-1.625
G03 X1.25 Z-1.5 R0.125 (A)
G40 G01 X1.6 (Cancelar TNC)
G97 S500
G28
M30
%
Tenga en cuenta que se utiliza la plantilla sugerida para G70 en la sección previa. Tenga también en cuenta que
la compensación también está activada en la secuencia PQ, pero se cancela después de completarse G70.

54 Compensación del radio de la punta de la herramienta 96-8750 rev P Enero de 2007


Ejemplo 2
TNC con un ciclo fijo rugoso G71.
Preparación
Cambie Ajuste 33 a FANUC.
Herramientas
Inserción de T1 con un radio de 0.032, acabado áspero
Herramienta Corrector Radio Punta
T1 01 .032 3
Ejemplo de programa Descripción
%
O0813 (Ejemplo 3)
G50 S1000
T101 (Seleccionar herramienta 1)
G00 X1.5 Z.1 (Avance rápido a la posición inicial)
G96 S100 M03
G71 P80 Q180 U.01 W.005 D.08 F.012 (Corte rugoso de P a Q con T1 Utilizando G71 y TNC)

(Defina la trayectoria en secuencia PQ de la pieza)


N80 G42 G00 X0.6 (P) (G71 Tipo I, TNC derecho)
G01 Z0 F0.01 (Inicio del acabado de la trayectoria de la pieza)
X0.8 Z-0.1 Fx0.005
Z-0.5
G02 X1.0 Z-0.6 I0.1
G01 X1.5
X2.0 Z-0,85
Z-1.6
X2.3
G03 X2.8 Z-1.85 K-0.25
G01 Z-2.1 (Q) (Fin de la trayectoria de la pieza)
N180 G40 G00 X3.0 M05 (Cancelar TNC)
G28 (Cero X para el espacio del cambio de herramienta)
M30
%

Tenga en cuenta que esta pieza es una trayectoria de Tipo I G71. Cuando se está usando TNC es muy
inusual tener una trayectoria de Tipo II. Esto es porque los métodos de compensación vigentes pueden sólo
compensar la punta de la herramienta en una sola dirección.

96-8750 rev P Enero de 2007 Compensación del radio de la punta de la herramienta 55


Ejemplo 3
TNC con un ciclo fijo rugoso G72.
TNC con ejemplo G72 Preparación
X 3.0 Ajuste 33 Herramientas
X 2.0 X 1.4 FANUC
X 1.0 Inserción de T1 con
X .8 un radio de .032, acabado áspero
45grados x .100 Inserción de T2 con
un radio de .016, acabado final
R .100
.000 Herramienta Corrector Radio Punta
23 Grados T1 01 .032 3
Z-1.600 Z-.900 Z-.600
T2 02 .016 3

Ejemplo de programa Descripción


%
O0814 (Ejemplo 3)
G50 S1000
T101 ((Seleccionar herramienta 1)
G00 X3.5 Z0.1 (Mover a la posición inicial)
G96 S190 M03
(Corte rugoso de P a Q con T1 Utilizando G72 y TNC)
G72 P80 Q180 U0.005 W0.01 D0.05 F.010
(Definir la trayectoria en secuencia PQ de la pieza)
N80 G41 G00 Z-1.6 (P) (G72 Tipo I, TNC izquierdo)
G01 X2. F0,005
X1.4 Z-0.9
X1.0
Z-0.6
G03 X0.8 Z-0.5 K0.1
G01 Z-0.1
X0.6 Z0.
X0.
N180 G40 G00 Z0.01 (TNC Cancelar)
(******Secuencia de acabado opcional*****)
G28 (Cero para la holgura del cambio de herramienta)
M01
T202 (Seleccionar herramienta 2)
N2 G50 S1000
G00 X3.5 Z0.1 (Mover a la posición inicial)
G96 S325 M03 (Acabar de P a Q con T2 usando G70 y TNC)
G70 P80 Q180
G00 Z0.5 M05
G28 (Cero para la holgura del cambio de herramienta)
M30
%

56 Compensación del radio de la punta de la herramienta 96-8750 rev P Enero de 2007


G72 se usa en lugar de G71 porque los recorridos de acabado áspero en X son más largos que los recorridos
de acabado áspero X de un G71. Es por lo tanto más eficiente usar G72.
Ejemplo 4
TNC con un ciclo fijo rugoso G73.
Preparación
Cambiar Ajuste 33 a FANUC.
Herramientas
Inserción de T1 con un radio de 0.032, acabado áspero
Inserción de T2 con un radio de 0,016, acabado final
Herramienta CorrectorRadio Punta
T1 01 .032 3
T2 02 .016 3
Ejemplo de programa Descripción
%
O0815 (Ejemplo 4)
T101 (Seleccionar herramienta 1)
G50 S1000
G00 X3.5 Z.1 (Moverse al punto S)
G96 S100 M03
G73 P80 Q180 U.01 W0.005 I0.3 K0.15 D4 F.012 (Corte rugoso de P a Q con T1 Utilizando G73 y TNC)
N80 G42 G00 X0.6 (Secuencia PQ de la trayectoria de la pieza, G72 Tipo I,
TNC derecho)
G01 Z0 F0,1
X0.8 Z-0.1 F.005
Z-0.5
G02 X1.0 Z-0.6 I0.1
G01 X1.4
X2.0 Z-0.9
Z-1.6
X2.3
G03 X2.8 Z-1.85 K-0.25
G01 Z-2.1
N180 G40 X3.1 (Q)
G00 Z0.1 M05 (TNC Cancelar)
(******Secuencia de acabado opcional*****)
G28 (Cero para la holgura del cambio de herramienta)
M01
T202 (Seleccionar herramienta 2)
N2 G50 S1000
G00 X3.0 Z0.1 (Mover a la posición inicial)
G96 S100 M03
(Acabar de P a Q con T2 usando G70 y TNC)
G70 P80 Q180
G00 Z0.5 M05
G28 (Cero para la holgura del cambio de herramienta)
M30
%
G73 se usa mejor cuando usted quiera remover una cantidad consistente de material en ambos ejes X y Z.

96-8750 rev P Enero de 2007 Compensación del radio de la punta de la herramienta 57


Ejemplo 5
TNC con un G90 ciclo modal rugoso modal.
TNC con ejemplo G90 Preparación
X 3.0
X 2.3476 Ajuste 33 Herramien-
X .500 tas FANUC
Inserción de T1 con un radio de
.032, acabado áspero
Herramienta Corrector Radio Punta
30 Grados
T1 01 .032 3

Ejemplo de programa Descripción


%
O0816 (Ejemplo 5)
T101 (Seleccionar herramienta 1)
G50 S1000
G00 X4.0 Z0.1 (Mover a la posición inicial)
G96 S100 M03
(ROUGH 30 DEG. ANGLE TO X2. AND Z-1.5 USING G90 AND TNC)
G90 G42 X2.55 Z-1.5 I-0.9238 F0.012
X2.45 (Pasadas adicionales opcionales)
X2.3476
G00 G40 X3.0 Z0.1 M05 (TNC Cancelar)
G28 (Cero para la holgura del cambio de herramienta)
M30
%

Ejemplo 6
TNC con un G94 ciclo modal rugoso modal.
TNC con ejemplo G94
Preparación
Z 1.277 Z .700
X 3.000 Z .000 Ajuste 33 Herra-
mientas FANUC
X 1.000 Inserción de T1 con un radio de
.032, acabado áspero
Herramienta Corrector Radio Punta
30 Grados T1 01 .032 3

Ejemplo de programa Descripción


%
O0817 (Ejemplo 6)
G50 S1000
T101 (Seleccionar herramienta 1)
G00 X3.0 Z0.1 (Mover a la posición inicial)
G96 S100 M03
G94 G41 X1.0 Z-0.5 K-0.577 F.03 (Corte rugoso a un ángulo de 30grados a X1. y Z-0.7 usando
G94 y TNC)
Z-0.6 (Pasadas adicionales opcionales)
Z-0.7
G00 G40 X3. Z0.1 M05 (TNC Cancelar)
G28 (Cero para la holgura del cambio de herramienta)
M30
%

58 Compensación del radio de la punta de la herramienta 96-8750 rev P Enero de 2007


DIRECCIÓN Y PUNTA IMAGINARIA DE LA HERRAMIENTA

Para un torno no es fácil determinar el centro del radio de una herramienta. Los filos de corte se establecen cuando
una herramienta se retoca para grabar la geometría de la herramienta. El control puede calcular dónde está el centro
del radio de la herramienta usando la información del filo, el radio de la herramienta, y la dirección que se espera
que corte la herramienta. Los correctores de la geometría de los ejes X y Z se intersectan en un punto, llamado la
Punta Imaginaria de la herramienta, que ayuda a la determinación de la dirección de la punta de la herramienta. La
Dirección de la punta de la herramienta está determinada por un vector que se origina desde el centro del radio de la
herramienta y extendiéndose a la punta imaginaria de la herramienta. Vea las siguientes figuras.
La dirección de la punta de la herramienta de cada herramienta se codifica como un entero sencillo de 0 a 9.
El código de dirección de la punta se encuentra próxima a la corrección del radio en la página de correctores
de la geometría. Se recomienda especificar una dirección de la punta para todas las herramientas usando
la compensación del radio de la punta de la herramienta. La siguiente figura es un resumen del esquema de
codificación de las puntas junto con ejemplos de la orientación de la herramienta de corte.
Tenga en cuenta que la punta indica a la persona que está haciendo la puesta a punto cómo el programador
intenta que la geometría del corrector de la herramienta se va a medir. Por ejemplo, si la hoja con la
información de la puesta a punto muestra que la dirección de la punta es 8, el programador intentará que la
geometría de la herramienta esté en el filo y en la línea de centro del inserto de la herramienta.
Código
Tip Imaginaria Orientación de Situación
Imaginary del centro
Tool Center Código
Tip Imaginaria Orientación de Situación
Imaginary del centro
Tool Center
deCode
punta Tool
la punta
Tipde la herramienta
Orientation de la herramienta
Location de punta la
Code punta
Tool deOrientation
Tip la herramienta deLocation
la herramienta
Cero (0)
Zero (0) indicates
indica unanodi- DirecciónZ+:
Direction Z+:
rección nodirection.
specified especificada.
It Filo de
Tool la
edge
Normalmente
is no se le
usually not used herramienta
0 utiliza Tool
when cuando seCom-
Nose desea 5
Compensación
pensation del radio
is desired.
de la punta de la herra-
mienta.

DirecciónX+,
Direction X+,Z+:
Z+: DirecciónX+:
Direction X+:
Herramienta
Off tool fuera de Filo de
Tool la
edge
posición herramienta
1 6

DirecciónX+,
Direction X+,Z-:
Z-: DirecciónZ-:
Direction Z-:
Herramienta
Off tool fuera de Filo de
Tool la
edge
posición herramienta
2 7

DirecciónX-,
Direction X-,Z-:
Z-: DirecciónX-:
Direction X-:
Herramienta
Off tool fuera de Filo de
Tool la
edge
posición herramienta
3 8

DirecciónX-,
Direction X-,Z+:
Z+: Igual que
Same la 0
as Tip
Herramienta
Off tool fuera de Punta 0
posición
4 9

96-8750 rev P Enero de 2007 Compensación del radio de la punta de la herramienta 59


PROGRAMACIÓN SIN COMPENSACIÓN DEL RADIO DE LA PUNTA DE LA HERRAMIENTA

Cálculo manual de la compensación


Cuando usted programa una línea recta ya sea en X o Z la punta de la herramienta toca en el mismo punto donde
usted tocó levemente sus correctores de herramienta originales en los ejes X y Z. Sin embargo, cuando usted
programa un chaflán o un ángulo, la punta no toca la pieza en esos mismos puntos. Donde de verdad la punta
toca la pieza dependerá del grado del ángulo que se está cortando y también del tamaño del inserto. Al programar
un pieza sin usar compensación alguna, se producirá un ocurrirá un corte sesgado y un corte sesgado.
Las siguientes páginas contienen tablas e ilustraciones que muestran cómo calcular la compensación a fin de
que usted pueda programar su pieza con precisión.
Junto con cada tabla se encuentran tres ejemplos ilustrados de compensación del radio de la punta de la
herramienta usando ambos tipos de insertos y cortando a lo largo de tres ángulos diferentes. Próximo a cada
ilustración se encuentra un ejemplo de programa y una explicación de como se calculó la compensación del radio.
Consulte las ilustraciones en las siguientes páginas.
La punta de la herramienta se muestra como un circulo con los puntos X y Z llamados. Estos puntos designan
dónde se retocan los correctores del diámetro en X y de la cara en Z.
Cada ilustración es una pieza con 3" de diámetro con líneas que se extienden desde la pieza e intersecando
en ángulos de 30º, 45º, y 60º.
El punto en el cual cuál la punta de la herramienta interseca con las líneas de intersección en las que se mide
el valor de la compensación.
Este valor de la compensación es la distancia desde la cara de la punta de la herramienta a la esquina de la
pieza. Fíjese en que la punta de la herramienta esté ligeramente corregida desde la esquina real de la pieza;
esto es así para que la posición sea correcta para hacer el próximo movimiento y evitar cualquier sobrecorte
o corte sesgado.
Use los valores encontrados en las tablas (tamaño del ángulo y radio) para calcular la correcta posición de la
trayectoria de la herramienta para el programa.
GEOMETRÍA DE LA COMPENSACIÓN DEL RADIO DE LA PUNTA DE LA HERRAMIENTA

La siguiente figura muestra las diversas geometrías en la compensación del radio de la punta de la
herramienta. Ésta está organizada en cuatro categorías de intersección. Las intersecciones pueden ser: 1)
lineal a lineal, 2) lineal a circular, 3) circular a lineal, o 4) circular a circular. Más allá de estas categorías,
las intersecciones se clasifican entre ángulo de intersección y aproximación, modalidad a modalidad, o
movimientos de partida.
Los dos tipos de compensaciones FANUC que se permiten son Tipo A y Tipo B. La compensación predefinida
en la máquina es Tipo A.

60 Compensación del radio de la punta de la herramienta 96-8750 rev P Enero de 2007


Lineal-a-Lineal (Tipo A)
Ángulo:<90
Angle: <90 Ángulo:>=90,
Angle: >=90,<180
<180
Aproximación
Approach Modoto
Mode a Modo
Mode Salida
Departure Aproximación
Approach Modo to
Mode a Modo
Mode Salida
Departure
G41 G41
r r
r r r r
r
r
G42 G42
r r
r r r
r r r

Ángulo: >180
Angle: >180
Aproximación
Approach Modoto
Mode a Modo
Mode Salida
Departure
G41

r r
r r

G42
r r r r

Lineal-a-Circular (Tipo A)
Ángulo:<90
Angle: <90 Ángulo:>=90,
Angle: >=90,<180
<180
Aproximación
Approach Modo to
Mode a Modo
Mode Salida
Departure Aproximación
Approach Modo to
Mode a Modo
Mode Salida
Departure
G41 G41
r Not
No r Not
No
r r
Permitted
Permitido r r Permitted
Permitido

G42 G42
r Not
No Not
No
r r Permitted
Permitido r Permitted
Permitido
c

Ángulo: >180
Aproximación Modo a Modo Salida
G41
No
r r Permitido
r
G42
No
Permitido

96-8750 rev P Enero de 2007 Compensación del radio de la punta de la herramienta 61


Circular-a-Lineal (Tipo A)
Ángulo: <90
Angle: <90 Ángulo: >=90,<180
Angle: >=90, <180
Aproximación
Approach Modo to
Mode a Modo
Mode Salida
Departure Aproximación
Approach Modo to
Mode a Modo
Mode Salida
Departure
G41 G41
No
Not Not
No
Permitido
Permitted Permitted
Permitido

G42 G42
Not
No Not
No
Permitted
Permitido Permitted
Permitido

Ángulo: >180
Angle: >180
Approach
Aproximación Modo to
Mode a Modo
Mode Salida
Departure
G41
Not
No
Permitted
Permitido

G42
Not
No
Permitted
Permitido

Circular-a-Circular (Tipo A)
Angle: <90
Ángulo: <90 Angle: >=90,
Ángulo: >=90,<180
<180
Approach
Aproximación Mode
Modo to Mode
a Modo Departure
Salida Approach
Aproximación Modo to
Mode a Modo
Mode Salida
Departure
G41 G41
No
Not Not
No Not
No Not
No
Permitted
Permitido Permitted
Permitido Permitted
Permitido Permitted
Permitido

G42 G42
No
Not Not
No Not
No Not
No
Permitted
Permitido Permitted
Permitido Permitted
Permitido Permitted
Permitido
r r
rr

Angle: >180
Ángulo: >180
Approach
Aproximación Mode
Modo to Mode
a Modo Departure
Salida
G41
Not
No Not
No
Permitted Permitted
Permitido Permitido
rr rr

G42
Not
No Not
No
Permitted Permitted
Permitido Permitido

62 Compensación del radio de la punta de la herramienta 96-8750 rev P Enero de 2007


Diagrama del cálculo del radio de la punta de la herramienta

Z - 2.188 1/32 TNR

Z
X
Z Comp
= 0,0229 1/32 TNR
Programa
Z - 2.1651
30 o Z X Código Compensación (1/32 TNR)
X.4736 G0 X0 Z.1
3" Dia. X Comp = 0,0264 CL G1 Z0
Z0 X.4736 (X.5 -0,0264 Comp)
X 3.0 Z-2.188 (Z-2,1651 +0,0229 Comp)
.5" Dia.
Nota: Utilizando valores de compensación
para 30º

Z -1.2683 1/32 TNR


Z
X
Z Comp
= 0,0183 1/32 TNR
Programa
Z - 1.250 0 Z
45 Código Compensación (1/32 TNR)
X
G0 X0 Z.1
X Comp = 0,0366 C X.4634
L G1 Z0
3" Dia.
X.4634 (X.5 -0,0366 Comp)
Z0
X 3.0 Z-1.2683 (Z-1.250+ 0.0183 Comp)
.5" Dia.
Nota: Utilizando valores de compensación
para 45º

Z-.7349 1/32 TNR


Z
X

Z Comp = 0,0132
1/32 TNR
Z - .7217 Z Programa
600
X Código Compensación (1/32 TNR)
X Comp = 0,0458 X.4542 G0 X0 Z.1
3" Dia. CL G1 Z0
.5" Dia. X.4542 (X.5 -0,0458 Comp)
Z0
X 3.0 Z-.7349 (Z-.7217+ 0.0132 Comp)
Nota: Utilizando valores de compensación
para 60º

96-8750 rev P Enero de 2007 Compensación del radio de la punta de la herramienta 63


Tabla de ángulos y radios de la herramienta (1/32 Radio)
La medida en X calculada se basa en el diámetro de la pieza.
XC ZC XC ZC
ÁNGULO CRUCE LONGITUDINAL ÁNGULO CRUCE LONGITUDINAL
1. .0010 .0310 46. .0372 .0180
2. .0022 .0307 47. .0378 .0177
3. .0032 .0304 48. .0386 .0173
4. .0042 .0302 49. .0392 .0170
5. .0052 .0299 50. .0398 .0167
6. .0062 .0296 51. .0404 .0163
7. .0072 .0293 52. .0410 .0160
8. .0082 .0291 53. .0416 .0157
9. .0092 .0288 54. .0422 .0153
10. .01 .0285 55. .0428 .0150
11. .0011 .0282 56. .0434 .0146
12. .0118 .0280 57. .0440 .0143
13. .0128 .0277 58. .0446 .0139
14. .0136 .0274 59. .0452 .0136
15. .0146 .0271 60. .0458 .0132
16. .0154 .0269 61. .0464 .0128
17. .0162 .0266 62. .047 .0125
18. .017 .0263 63. .0474 .0121
19. .018 .0260 64. .0480 .0117
20. .0188 .0257 65. .0486 .0113
21. .0196 .0255 66. .0492 .0110
22. .0204 .0252 67. .0498 .0106
23. .0212 .0249 68. .0504 .0102
24. .022 .0246 69. .051 .0098
25. .0226 .0243 70. .0514 .0094
26. .0234 .0240 71. .052 .0090
27. .0242 .0237 72. .0526 .0085
28. .025 .0235 73. .0532 .0081
29. .0256 .0232 74. .0538 .0077
30. .0264 .0229 75. .0542 .0073
31. .0272 .0226 76. .0548 .0068
32. .0278 .0223 77. .0554 .0064
33. .0286 .0220 78. .056 .0059
34. .0252 .0217 79. .0564 .0055
35. .03 .0214 80. .057 .0050
36. .0306 .0211 81. .0576 .0046
37. .0314 .0208 82. .0582 .0041
38. .032 .0205 83. .0586 .0036
39. .0326 .0202 84. .0592 .0031
40. .0334 .0199 85. .0598 .0026
41. .034 .0196 86. .0604 .0021
42. .0346 .0193 87. .0608 .0016
43. .0354 .0189 88. .0614 .0011
44. .036 .0186 89. .062 .0005
45. .0366 .0183

64 Compensación del radio de la punta de la herramienta 96-8750 rev P Enero de 2007


Diagrama del cálculo del radio de la punta de la herramienta
Z-2.1765 1/64 TNR
Z
X
Z Comp
= 0,0114 1/64 TNR
Programa
Z
Z-2.1651 30
o
Código Compensación (1/64 TNR)
X
X.4868 G0 X0 Z.1
X Comp = 0,0132
3" Dia. CL G1 Z0
X.4868 (X.5 -0,0132 Comp)
.5" Dia. Z0
X 3.0 Z-2.1765 (Z-2,1651 +0,0114 Comp)
Nota: Utilizando valores de compensación
para 30º

1/64 TNR
Z-1.2592
Z
X

Z Comp = 0,0092
1/64 TNR
Programa
Z-1.25 0 Z
45 Código Compensación (1/64 TNR)
X
X.4817 G0 X0 Z.1
X Comp = 0,0184
CL G1 Z0
3" Dia.
X.4816 (X.5 - 0.0184 Comp)
.5" Dia. Z0
X 3.0 Z-1.2592 (Z-1.25 + 0.0092 Comp)
Nota: Utilizando valores de compensación
para 45º

Z-.7283 1/64 TNR


Z
X

Z Comp = .0066
1/64 TNR
Z-.7217 Programa
600 Z
X X.4772 Código Compensación (1/64 TNR)
G0 X0 Z.1
3" Dia. X Comp = .0228
CL G1 Z0
.5" Dia. X.4772 (X.5 -0,0228 Comp)
Z0
X 3.0 Z-.467 (Z-.7217 + 0.0066 Comp)
Nota: Utilizando valores de compensación
para 60º

96-8750 rev P Enero de 2007 Compensación del radio de la punta de la herramienta 65


Tabla de ángulos y radios de la herramienta (1/64 Radio)
La medida en X calculada se basa en el diámetro de la pieza.
XC ZC XC ZC
ÁNGULO CRUCE LONGITUDINAL ÁNGULO CRUCE LONGITUDINAL
1. .0006 .0155 46. .00186 .0090
2. .0001 .0154 47. .0019 .0088
3. .0016 .0152 48. .0192 .0087
4. .0022 .0151 49. .0196 .0085
5. .0026 .0149 50. .0198 .0083
6. .0032 .0148 51. .0202 .0082
7. .0036 .0147 52. .0204 .0080
8. .0040 .0145 53. .0208 .0078
9. .0046 .0144 54. .021 .0077
10. .0050 .0143 55. .0214 .0075
11. .0054 .0141 56. .0216 .0073
12. .0060 .0140 57. .022 .0071
13. .0064 .0138 58. .0222 .0070
14. .0068 .0137 59. .0226 .0068
15. .0072 .0136 60. .0228 .0066
16. .0078 .0134 61. .0232 .0064
17. .0082 .0133 62. .0234 .0062
18. .0086 .0132 63. .0238 .0060
19. .0090 .0130 64. .024 .0059
20. .0094 .0129 65. .0244 .0057
21. .0098 .0127 66. .0246 .0055
22. .0102 .0126 67. .0248 .0053
23. .0106 .0124 68. .0252 .0051
24. .011 .0123 69. .0254 .0049
25. .0014 .0122 70. .0258 .0047
26. .0118 .0120 71. .0260 .0045
27. .012 .0119 72. .0264 .0043
28. .0124 .0117 73. .0266 .0041
29. .0128 .0116 74. .0268 .0039
30. .0132 .0114 75. .0272 .0036
31. .0136 .0113 76. .0274 .0034
32. .014 .0111 77. .0276 .0032
33. .0142 .0110 78. .0280 .0030
34. .0146 .0108 79. .0282 .0027
35. .015 .0107 80. .0286 .0025
36. .0154 .0103 81. .0288 .0023
37. .0156 .0104 82. .029 .0020
38. .016 .0102 83. .0294 .0018
39. .0164 .0101 84. .0296 .0016
40. .0166 .0099 85. .0298 .0013
41. .017 .0098 86. .0302 .0011
42. .0174 .0096 87. .0304 .0008
43. .0176 .0095 88. .0308 .0005
44. .018 .0093 89. .031 .0003
45. .0184 .0092

66 Compensación del radio de la punta de la herramienta 96-8750 rev P Enero de 2007


PROGRAMACIÓN
Los controles CNC usan una variedad de sistemas de coordenadas y correctores que permiten al usuario
controlar la posición de la punta de la herramienta a la pieza. Esta sección describe la interacción entre varios
sistemas de coordenadas y correctores de preparación de las herramientas.
Sistema de coordenadas efectivo
El sistema efectivo de coordenadas es la suma total de todos los sistemas de coordenadas y correctores en
vigor. Este es el sistema que se muestra bajo la etiqueta "Work" (Trabajo) en la pantalla de posiciones. Ésta
es también la misma que la de los valores programados en un programa de códigos G asumiendo que no se
está ejecutando la Compensación del radio de la punta de la herramienta. Coordenada efectiva = coordenada
global + coordenada común + coordenada de trabajo + coordenada derivada + correctores de herramientas.
Sistemas de coordenadas de trabajo FANUC - Las coordenadas de trabajo son un cambio de coordenadas
opcional adicional relativo al sistema global de coordenadas. Hay 26 sistemas de coordenadas de trabajo
disponibles en un control Haas, designados por G54 al G59 y por G110 al G129. G54 es la coordenada de
trabajo en efecto cuando el control se enciende. El último sistema de coordenadas usado queda en efecto hasta
que se use otras coordenadas de trabajo o se apague la máquina. G54 puede deseleccionarse asegurando que
los valores de X y Z en la página de correcciones de trabajo para G54 estén establecidos a cero.
Sistema derivado de coordenadas FANUC - Una coordenada derivada es un sistema de coordenadas
dentro de un sistema de coordenadas de trabajo. Sólo un sistema derivado de coordenadas está disponible
y éste se establece a través del comando G52. Cualquier G52 establecido durante la ejecución del programa
se retira una vez que el programa finaliza en un M30, Reinicio o apagado.
Sistema de coordenadas común FANUC - El sistema de coordenadas común (Comm) se encuentra en
la segunda página de la pantalla de correctores de las coordenadas de trabajo debajo del sistema global de
coordenadas (G50). El sistema de coordenadas común se retiene en memoria al apagarse la alimentación. El
sistema común de coordenadas puede cambiarse manualmente con el comando G10 o usando variables macro.
Cambio de coordenadas de trabajo YASNAC - Los controles YASNAC discuten un cambio de coordenadas
de trabajo. Éste ofrece la misma función como el sistema común de coordenadas. Cuando se establece el
Ajuste 33 a YASNAC, éste se encuentra en la pantalla de la página de correctores de trabajo como T00.
El sistema de coordenadas YASNAC de la máquina - Las coordenadas efectivas toman el valor de las
coordenadas de la máquina cuando todas las otras coordenadas son cero. Las coordenadas de la máquina
pueden referirse especificando G53 con X y Z en un bloque de movimiento.
Correctores de herramientas YASNAC - Hay dos correctores disponibles: correctores de geometría y
correctores por desgaste. Los correctores de geometría se ajustan para diferentes longitudes y grosores de
herramientas, de manera que cada herramienta llegue al mismo plano de referencia. Los correctores de geometría
normalmente se obtienen en el momento de la puesta a punto y permanecen fijos. Los correctores por desgaste
le permiten al operador hacer ajustes menores a las correcciones de geometría para compensar por desgaste
normal de la herramienta. Los correctores por desgaste se ponen normalmente a cero cuando se está al comienzo
de una producción y se pueden cambiar con el paso del tiempo. En un sistema compatible FANUC, ambos
correctores por geometría y por desgaste se usan en el cálculo del sistema efectivo de coordenadas.
Los correctores de geometría no están disponibles; se sustituyen por los correctores de cambio de herramienta
(correctores de cambio de herramientas 50 numerados 51 - 100). Los correctores de cambio de herramienta
YASNAC modifican la coordenada global para permitir las variantes longitudes de las herramientas. Los correc-
tores por cambio de herramienta tienen que utilizarse antes de llamar al uso de una herramienta con un coman-
do G50 Txx00. El corrector de cambio de herramienta sustituye cualquier corrector calculado previamente de
cambio global y un comando G50 anula un cambio de herramienta seleccionado previamente.
000101
Corrector de la herramienta 51 N1 G51 (Vuelta al cero de la máquina)
Z Máquina N2 G50 T5100; (Corrector para la Herramienta 1)
(0,0) .
.
.
Corrector de la X / %
herramienta 51 2

Husillo CL G50 corrector de trabajo


(0,0)

G50 Cambio de herramienta YASNAC.

96-8750 rev P Enero de 2007 Programación 67


Ajuste automático de los correctores de herramientas
Los correctores de herramientas se registran automáticamente usando la tecla X Dia Mesur (Medida del
diámetro X) o la tecla Z Face Mesur (Medida de la cara en Z). Si el común, global, o vigente corrector de
trabajo seleccionado tienen valores asignados a ellos, el corrector registrado de la herramienta diferirá o
será diferente de las coordenadas de la máquina reales para estos valores. Después poner a punto las
herramientas para un trabajo, todas las herramientas deber ordenarse a un punto de referencia seguro
usando los valores de las coordenadas en la ejecución del programa.
Sistema de coordenadas global (G50)
El sistema de coordenadas globales es un sistema de coordenadas único, el cual cambia todas las
coordenadas y correctores de trabajo alejándolos del punto cero de la máquina. El control calcula el sistema de
coordenadas globales de tal manera que la localización vigente de la máquina se convierte en las coordenadas
efectivas especificadas por el comando G50. El sistema de coordenadas globales calculadas puede verse en
la pantalla de coordenadas de trabajo, justo debajo de los correctores de trabajo auxiliares 129. El sistema de
coordenadas globales se limpia o cambia a cero de una manera automática cuando el controlador CNC se
enciende. El sistema de coordenadas globales no se cambia cuando se presiona la tecla Reset (restablecer).
TRUCOS Y CONSEJOS

Programación
Los programas cortos que se vuelven a ejecutar una cantidad de veces no re establecen el extractor de
virutas si esta funcionalidad intermitente está activada. El extractor de virutas continuará iniciándose y
deteniéndose las veces que haya sido ordenado. Vea los ajustes 114 y 115.
La pantalla de comandos vigentes muestra las cargas en el husillo y ejes, la velocidad y avance y 15 líneas
del programa vigente.
El botón Origin (Origen) puede usarse para borrar correctores y variables macro. Esto se realiza al ir a la pantalla
de Correctores (Macros). y presionar el botón Origin (origen). Al hacer esto, al control le preguntará: Zero All (cero a
todo) (Y/N). Si se seleccionó "Y", todos los correctores (Macros), en el área que se está visualizando, se establecerán
a cero. También se pueden fijar todos los valores que se muestran en las páginas de Comandos vigentes o Current
Commands. Los Registros de Cronómetro (Timer), Vida de Herramienta (Tool Life), y Carga de Herramienta (Tool
Load) se pueden borrar al seleccionar borrar y presionar Origin (origen). Para borrar todo lo que se encuentre en una
columna, mueva su cursor en la parte superior de la columna, justo en el título y presione Origin (origen).
Se puede seleccionar un programa de una manera muy rápida al anotar simplemente el número de programa
(Onnnnn) y presionar la la tecla de flecha que apunta hacia arriba o abajo. La máquina se debe encontrar en
modo Mem o Edit (editar). Se puede buscar un comando especifico de programa ya sea en el modo Mem o Edit
(editar). Introduzca la letra código de dirección (A,B,C etc) o la letra código de dirección con el valor (A1.23), y
presione la flecha de cursor hacia arriba o hacia abajo. (A1.23), y pulsa el botón de flecha hacia arriba o abajo.
Si se introduce un código de dirección sin un valor, la búsqueda se detendrá la próxima vez que use esa letra.
Puede transferir y guardar un programa MDI en su lista de programas. Cuando se encuentre en la pantalla
de MDI, asegurándose que el cursor se encuentra al principio o en la parte superior del programa de MDI.
Introduzca un número de programa (Onnnnn) y pulse Alter (alterar). Se transferirá el programa MDI en su lista
de programas bajo ese número de programa.
Revisión de programa - Si pulsa F4 en la pantalla Prgrm (programa) o en modo Mem, se muestra una
pantalla doble, que muestra la ejecución del programa en la parte izquierda y visualiza el programa en la
derecha para la revisión del operador.
Edición de fondo - Introduzca un número de programa (Onnnnn) del programa que desee editar y pulse F4
cuando esté en la pantalla Prgrm (programa) (el programa se puede ejecutar en el modo de operación Mem).
Una vez que haya hecho lo anterior, puede hacer ediciones simples (Insert (insertar), Alter (alterar), Delete
(eliminar) y Undo (deshacer)). Se puede hacer esto ya sea al programa existente, a un programa nuevo, o
hasta al programa que se encuentre ejecutando actualmente. Sin embargo, ninguno de los cambios tendrán
efecto hasta que el ciclo termine con un M30 o Reset (restablecer).
Ventana de zoom de gráficos - F2 activará la ventana de zoom. Al presionar la tecla de página anterior aplicará el
zoom y la tecla de página siguiente ampliará la vista. Use las teclas de flecha para mover la ventana hasta el área o
punto deseado de la pieza y presione Enter (intro). Presione F2 y Home (inicio) para tener una vista total de la tabla.
Copiar programas - Mientras se encuentre en el modo Edit (editar), se puede copiar un programa (insertar)
dentro de otro programa, línea o un bloque de líneas en un programa. Comience definiendo un bloque con la
función Edit (editar): seleccione el menú Text (texto), mueva su cursor hasta la ultima línea de lo que desea co-
piar y presione F2 o Write (escribir) para resaltar el bloque. Seleccione otro programa donde desee copiar la se-
lección. Mueva su cursor hasta el punto donde desea colocar el bloque seleccionado y presione Insert (insert).

68 Programación 96-8750 rev P Enero de 2007


Cargar archivos - Se pueden cargar archivos múltiples desde al Editor Avanzado. Vaya al menú de Floppy
Disk Directory (Directorio del Disquete). El control cargará el archivo deseado al presionar Enter (intro). El
cursor se mantendrá en su lugar para permitir que se puedan seleccionar y cargar más archivos.
Editar de Programas - Si presiona F4 mientras se encuentre en el modo editor avanzado o Advanced Editor
mostrará otra versión del programa vigente para poder editarlo. Se pueden editar alternadamente partes
diferentes de los programas al presionar la tecla Edit (editar) para así moverse de un lado de la pantalla hacia
el otro. La actualización del programa se hará cuando se cambie al otro programa.
Duplicar un Programa - Se puede duplicar un programa al utilizar el modo List Prog (listar prog). Para hacer
esto, primero seleccione el numero de programa que desea duplicar, anote el numero de programa (Onnnnn)
y presione F1. También se puede hacer el duplicado al seleccionar el menú de Program (programa) y entrar
al menú de Active Program (activar programa) dentro del modo Edit (editar).
Se pueden mandar varios programas mediante el terminal serie al anotar en la línea de entrada, los nombres
de todos los programas que desea mandar juntos, sin espacios (ej. O12345O98765O45678) y presionar
Send RS232 (enviar RS232).
Cuando se trate de enviar archivos al disquete, debe colocar el cursor resaltado en el programa que se trata de
guardar o en la palabra "ALL" . El nombre introducido en la línea de entrada será el nombre de archivo en el disquete.
Correctores
Introducir correctores: Al presionar Write (Escribir) se sumará el número en el valor seleccionado por el
cursor. Al presionar F1, se tomará el número introducido y se sustituirá el registro del corrector seleccionado
del cursor. F2 introducirá el valor negativo como el corrector.
Si presiona Offset (corrector) cambiará hacia delante y atrás entre las páginas Tool Length Offsets
(correctores de longitud de la herramienta) y Work Zero Offset (corrector de cero de trabajo).
Ajustes y parámetros
Se puede utilizar el volante de avance para desplazarse a lo largo de los ajustes y parámetros
Este control se puede apagar utilizando ajustes. Estos ajustes son: Ajuste 1 para apagar la máquina después
de que ésta se haya encontrado en funcionamiento inactivo por un número nn de minutos y el Ajuste 2
apagará la máquina cuando se haya ejecutado un M30.
Memory Lock (Bloqueo de memoria) (Ajuste 8) cuando está en On, se bloquearán las funciones para editar la
memoria. Cuando está Off , se puede modificar la memoria.
Dimensioning (Dimensionamiento) (Ajuste 9) cambia las unidades de pulgadas a mm. Esto también cambiará
los valores de los correctores.
Reset Program Pointer (Reiniciar puntero de programa) (Ajuste 31) activa y desactiva el puntero del
programa para que vuelva al inicio del programa.
Scale Integer F (Entero de escala F) (Ajuste 77), se usa para cambiar la interpretación de la velocidad de
avance. Una velocidad de avance puede malinterpretarse si no hay un punto decimal en el comando Fnn. Las
selecciones para este ajuste pueden ser "Default" (predeterminado), para reconocer 4 posiciones decimales.
Otra selección es "Integer" (Entero), que reconocerá una velocidad de avance para una posición decimal
seleccionada, para una velocidad de avance que no tiene un decimal.
Max Corner Rounding (Máximo redondeo de esquina) (Ajuste 85) establece la precisión requerida por el
usuario para el redondeo de esquina. Puede programarse cualquier velocidad de avance hasta el valor
máximo, sin que se obtengan errores por encima de ese ajuste. El control sólo bajará de velocidad en las
esquinas cuando sea necesario.
Reset Restes Override (Restablecer sustitución de restablecimientos) (Ajuste 88), activa o desactiva la tecla
Reset (restablecer) estableciendo las sustituciones a 100%.
Cuando está activado Cycle Start/Feed hold (Inicio de ciclo / detener avance) (Ajuste 103), tiene que pulsarse
y mantenerse presionado Cycle Start (Inicio de ciclo) para ejecutar el programa. Cuando se libera Cycle Start
(inicio de ciclo), se genera una pausa del avance.
Jog Handle to Single Block (volante de avance a bloque a bloque) (Ajuste 104) permite usar el volante
de avance para usarse para ejecutar un programa paso a paso. El giro del volante de avance genera una
condición de alto al avance.
Offset Lock (Bloquear correctores) (Ajuste 119) evita que el operador altere alguno de los correctores ya establecidos.
Macro Variable Lock (Bloquear variables macro) (Ajuste 120) evita que el operador altere alguno de las
variables macro ya establecidas.
Operación
Memory Lock Key Switch (interruptor de bloqueo de memoria) - evita que el operador edite programas y que
altere ajustes cuando se encuentre en la posición de bloqueo.

96-8750 rev P Enero de 2007 Programación 69


Botón Home G28 (inicio G28) - Devuelve todos los ejes al cero de la máquina. Para mandar solamente uno de
los ejes de la máquina hasta el punto cero, primero presione la letra correspondiente del eje deseado y luego
presione la tecla Home G28 (inicio G28). Para poner en cero todos los ejes en la pantalla de Pos-To-Go, mientras
se encuentre en volante de avance, pulse cualquier otro modo de operación (Edit (editar), Mem, MDI, etc.), y luego
vuelva a Handle Jog (volante de avance). Cada eje puede ponerse a cero de manera independiente para mostrar
una posición relativa al cero seleccionado. Para hacer esto vaya a la página Pos-Oper, entre en modo Handle Jog
(Volante de avance), posicione los ejes en la posición deseada y presione Origin (origen) para poner esa pantalla
en cero. Además, se puede anotar un numero para mostrarlo como posición de eje. Para hacer esto, introduzca un
eje y un número, por ejemplo X2.215, y luego presione Origin (origen).
Tool Life (Vida de la herramienta) - Dentro de la página de Comandos Vigentes o Current Commands,
existe un monitor de la Vida de la herramienta (del uso). Este registro contabiliza cada vez que se usa una
herramienta. El monitor de vida de la herramienta detendrá la máquina una vez que la herramienta alcance el
valor en la columna de alarmas.
Tool Overload (sobrecarga de la herramienta)- La carga de la herramienta puede definirse por el "Monitor
de Carga de Herramienta" o "Tool Load Monitor". Esto cambiará la operación normal de la máquina si llega
a alcanzar el valor de carga definido para esa herramienta. Pueden producirse cuatro acciones diferentes,
fijadas por el Ajuste 84, cuando se haya encontrado una condición de sobrecarga de herramienta .
Alarm (Alarma) - Se generará un alarma
Feedhold (Alto al avance) - Detendrá el avance
Beep (Timbre) - Tendrá un alarma audible
Autofeed (Avance automático) - Disminuye o aumenta el avance automáticamente.
Usted puede verificar la velocidad exacta del husillo al revisar la pantalla de Comandos Vigentes o Current Com-
mands bajo el título de "Act' o "Actual". La velocidad RPM del eje del husillo también se muestra en esta página.
Se puede seleccionar un eje para ser desplazado al anotar, en la línea de entrada, el nombre del eje para
luego presionar el botón de Handle Jog (volante de avance).
La pantalla de Help (Ayuda) contiene una lista de todos los códigos M y G. Para acceder rápidamente ellos,
presione la tecla Help (ayuda) y luego el botón C.
Las velocidades de avance 100, 10, 1.0, y 0.1 pulgadas por segundo pueden ajustarse por los botones de Feed
Rate Override (Anulación de velocidad de avance). Ésto le da un control adicional desde 10% hasta 200%.
Editor avanzado
El editor avanzado permite que el operador seleccione varios programas (mediante la tecla Insert (insertar)) y
que los mande a todos hacia el puerto RS-232.
Presione la tecla F2, luego utilice el volante de avance para moverse línea por línea. Para detener el volante
de avance línea por línea y permanecer en la posición deseada , presione la tecla Undo (deshacer).
Calculadora
El numero que se muestra en cuadro de la calculadora puede transferirse hasta la línea de entrada de datos
al presionar F3 en la modalidad de Edit (editar) o MDI. Esto transferirá el numero que se muestra en el
cuadro de la calculadora hasta la entrada de transferencia de MDI o Edit (editar) (debe anotar la letra X, Y, Z
etc. para el comando que desea utilizar con el numero de la calculadora).
La información resaltaada de los modos Trig, Circular o Milling (fresado) puede transferirse para sumar,
restar, multiplicar o dividir en la calculadora. Primero seleccione el valor y presione F4.
Pueden introducirse expresiones simples en la calculadora. Por ejemplo 23*4-5.2+6/2, se evaluará cuando se presione
la tecla Write/Enter (escribir/introducir) y el resultado (en este caso 89.8) se mostrará en el cuadro de resultados.
CONTROL DEL EJE AUXILIAR

Se podría agregar una posición externa adicional a los ejes controlados directamente. Este eje, V, puede ordenarse
directamente desde el programa, pero sólo se permiten en un bloqueo G00 o G01. La conexión de estos ejes se
hace a través del segundo puerto RS-232 a un control de eje sencillo Haas. El Ajuste 38 es usado para seleccionar el
número de ejes auxiliares (0 o 1). La pantalla de posición de la máquina mostrará la posición actual de este eje.
No existen correctores de trabajo para este eje, por lo que todos los comandos están en el sistema de
coordenadas de la máquina; pero si se ha introducido una posición cero desplazada en el control por servo,
esa posición se usará como cero. Durante el encendido del CNC, también se inicializará el control del eje
auxiliar. Para fijar un cero desplazado, tiene que desplazar el control del eje sencillo a una nueva posición
cero y luego presionar y mantener apretada la tecla Clear (Borrar) en el control del eje sencillo.

70 Programación 96-8750 rev P Enero de 2007


Si se programa un avance (G01), la velocidad de avance programada en el CNC se envía al control auxiliar
sin ningún cambio. Para un avance del V-eje en F30.0, esto significa que el eje V se moverá a 30 grados por
segundo. Un movimiento G00 moverá el eje a su máxima velocidad de avance.
Los botones Feed Hold (detener avance) y Reset (Reestablecer) no detendrán el eje auxiliar. Emergency
Stop (Parada de emergencia) y Singl Block (Bloque a bloque) sí detendrán un eje auxiliar. Cuando el control
CNC está esperando a que un movimiento del eje auxiliar termine, la parte baja de la pantalla mostrará "V
FIN". El botón Reset (restablecer) finalizará "cualquier pausa o contratiempo" de comunicación con el eje
auxiliar.
El cable que conecta el CNC al control del eje tiene que ser un cable DB-25 (guías machos en ambas puntas)
y tiene que conectar los pins 1, 2, 3, y 7 directamente desde el segundo (inferior) puerto serie del CNC al
control por servo.
CONTRAPUNTO
El contrapunto opcional (no instalable en campo) es un miembro de fundición gris que se mueve
hidráulicamente y corre a lo largo de dos guías lineales. Las 20 pulgadas (33 1/2 pulgadas en el torno SL-30,
44 pulgadas en el SL-40) de recorrido permite que tornear una pieza larga. El movimiento del contrapunto
se controla a través del código de programa, en modo jog (avance) utilizando un conmutador de pedal (vea
también "Operación del contraputno del SL-10" al final de esta sección).
El contrapunto está diseñado para trasladarse a su posición a 2 velocidades. High pressure (Presión alta) se
llama "rapid" (rápido) y puede programarse con un G00. Low pressure (Presión baja) se llama "feed" (avance)
y puede programarse con G01. Ésta se usa para sostener o apoyar la pieza. Se requiere un código F para un
modo de avance (incluso si fue previamente invocado) pero éste no afecta a la verdadera velocidad de avance.
La presión hidráulica de operación recomendada del contrapunto es de 120 psi.

¡PRECAUCIÓN! Si la presión de operación está establecida por debajo de 120 psi, puede
que funcione de forma poco fiable. Es importante verificar el contrapunto
y la distancia de la torreta antes de operar la máquina ya que pueden
producirse daños graves. Ajuste el valor del AJuste 93 y 94 si fuese
necesario. Feed Hold (Detener avance) no detendrá el movimiento del
caontrapunto hidráulico.

Establecer una Zona restringida para el Contrapunto


El ajuste 93 (Tail ST.X Clearance) y el ajuste 94 (Z/TS Diff @X Clearance) pueden usarse para asegurarse de
que el contrapunto no choque con la torreta o con cualquiera de las herramientas en la misma. La zona de
restricción es un área rectangular en la parte inferior derecha del espacio para trabajar del torno. La zona de
restricción cambiará, asegurando que el eje Z y el contrapunto mantengan una distancia apropiada entre ambos
cuando estén por debajo de un plano de holgura especificado del eje X. El ajuste 93 especifica la holgura
del plano y el Ajuste 94 especifica la separación a mantener entre los ejes Z y B (eje del contrapunto). Si un
movimiento programado cruza el área protegida del contrapunto, se generará una alarma. Tena en cuenta
que una zona restringida no siempre es deseable (en otras palabras, cuando se están haciendo ajustes). Para
cancelar introduzca un 0 en el Ajuste 94 y un recorrido máximo en X de la máquina en el Ajsute 93.
Estableciendo un valor para el plano de holgura de X:
1. Coloque el control en el modo MDI.
2. Seleccione la herramienta más larga en la torreta (la herramienta que más sobresalga en el plano del eje X).
3. Coloque el control en el modo de avance.
4. Seleccione el eje X para el avance y mueva la holgura del eje x del contrapunto.
5. Seleccione el contrapunto (eje B) para el avance y mueva el contrapunto bajo la herramienta
seleccionada.
6. Seleccione el eje X y aproxime el contrapunto hasta que la herramienta y el contrapunto estén alrededor
de 0.25 pulgadas aparte.
7. Encuentre la posición del eje X de la "máquina" en la pantalla, introduzca este valor para el Ajuste 93.
Retroceda alejándose de la herramienta en X una pequeña cantidad antes de meter o anotar el valor en
el Ajuste 93.

96-8750 rev P Enero de 2007 Programación 71


Establecer una separación para los ejes Z y B bajo el plano de holgura de X:
1. Coloque el control en Zero Ret (retorno a cero) y Home (inicio) G28 a todos los ejes.
2. Seleccione el eje X y mueva la torreta enfrente del tipo central del contrapunto.
3. Mueva el eje Z de manera que la parte trasera de la torreta de herramientas esté dentro o alrededor de
0.25 pulgadas del contrapunto.
4. Encuentre la posición de la "máquina" en el eje Z en la pantalla, introduzca el valor para el Ajuste 94.
Una zona restringida convenientemente elegida manejará casi todos los conflictos entre la torreta y el
contrapunto.
Ajustes del contrapunto
Los valores predeterminados para estos ajustes, como se mandaron de fabrica, evitarán que el contrapunto
se estrelle contra la torreta, esto si la torreta se encuentra vacía. Usted necesita cambiar los ajustes de
protección para cualquier trabajo a realizar y así prevenir choques basados en el tamaño de la herramienta y
la pieza de trabajo. Se recomienda que pruebe los limites después de cambiar estos ajustes.
Se proporcionan dos ajustes para la protección del contrapunto. Ajuste 93 (Tail St. X Clearance) y Ajuste 94
(Z/TS Diff @X Clearance). Estos ajustes, correctamente establecidos, detendrán cualquier movimiento que
pudiera hacer que el contrapunto golpee la torreta de herramientas. Las siguientes figuras ilustran los Ajustes
94, 94 105, 106, y 107; véase el capítulo de Ajustes para obtener más información.

Torreta Ajuste 93
Punto de espera Punto de avance Punto de retroceso
Ajuste 107 Ajuste 106 Ajuste 105
Coordenadas abso- Relativo al 107 Relativo al 107
lutas de la máquina (Incremental) (Incremental)

Rápido
Posición de ini-
cio o de origen
Zona restrin-
gida B(-) B0 (+)
Plato de Avance Rápido
garras Ajuste 94
Zona restringida del contrapunto Diagrama de Ajustes 105, 106, y 107.

El Ajuste 93 es el plano de holgura de la máquina en el eje X que hace que el eje X no pueda moverse más
abajo cuando la diferencia entre las posiciones de los ejes B y Z son menores que el Ajuste 94. Cuando la
diferencia de posición de los ejes Z y B es mayor que la el Ajuste 94, al eje X se le permite moverse al límite
de su recorrido. Mientras se mantenga la distancia apropiada entre los ejes Z y B el eje X puede moverse a
su recorrido completo. Del mismo modo, si el eje X está en su recorrido completo, o bajo del plano de holgura
designado por el Ajuste 93; entonces no es posible reducir la diferencia entre los ejes B y Z abajo el Ajuste 94.
Operación del pedal del contrapunto
Apretando el pedal del contrapunto se ordenará un M21 o M22, dependiendo de la posición vigente En otras
palabras, si el contrapunto está a la izquierda del punto de retroceso, presionando el pedal del pie ordenará
moverse al punto de retroceso (M22). Si el contrapunto está a la derecha del punto de retroceso, presionando
el pedal del pie también se moverá hacia el punto de retroceso (M22). Si el contrapunto está en el punto de
retroceso, presionando el pedal ordenará moverse al punto de pausa (M21).
Si el pedal del pie se presiona mientras el contrapunto se está moviendo, éste se detendrá y una nueva
secuencia tiene que empezar.

72 Programación 96-8750 rev P Enero de 2007


Avance del contrapunto
En modo Avance, las teclas "TS <—-" y TS"—>"se usan para desplazar el contrapunto en baja presión
(avance). Seleccionando TS Rápido y pulsando los botones TS <— o TS —> el contrapunto se moverá a
velocidad rápida. El control vuelve al último eje desplazado cuando se liberan los botones.
Alarmas / Mensajes
Si una pieza está siendo apoyada y se detecta el movimiento del contrapunto, se generará una alarma. Esto
detendrá el programa y apagará el husillo. Esta alarma también se generará si el contrapunto alcanza el
punto de apoyo durante un avance a baja presión, indicando que la pieza se ha caído.
Operación del contrapunto del SL-10
El contrapunto opcional Haas para las máquinas SL-10 se activa de una manera hidráulica lo que hace que
se mueva dentro de un cabezal de hierro posicionado. El contrapunto se puede colocar de una manera
manual y se detiene mediante una palanca/candado. El movimiento del contrapunto se controla a través del
código de programa, en modo jog (avance) o utilizando un conmutador de pedal.
El contrapunto del SL-10 consiste en un cabezal fijo y una varilla central móvil. Por lo tanto, la única parte que
se mueve se le llama centro del contrapunto. Presionando PowerUp/Restart (encendido/reinicio) o AutoAll
Axes (todos los ejes automáticos) no provocará que el centro del contrapunto se mueva físicamente. Es la
responsabilidad del operador moverla fuera para evitar un posible choque. El movimiento del contrapunto
mediante el volante de avance o el volante de avance remoto o no está disponible. El centro del contrapunto
siempre se considera que está en una posición cero, ya que el control no sabe dónde se encuentra el centro
del contrapunto.
Operación del contrapunto del SL-10 con pedal
Presionando el pedal avanzará o retrocederá el pedal. Sin embargo, si presiona y mantiene presionado
el pedal durante 5 segundos, hará retroceder el contrapunto todo su recorrido y mantendrá la presión de
retroceso para garantizar que el contrapunto no avance hacia delante. Utilice este método para guardar el
contrapunto siempre que no se utilice.
ADVERTENCIA
• Es importante verificar la hojgura del contrapunto y la torreta antes de operar
la máquina ya que pueden producirse daños graves. Establezca el Ajuste
93, Tail St. X Clearance y el Ajuste 94 Z/TS Diff @X Clearance cuando sea
necesario.
• Feed Hold (Detener avance) no detendrá el movimiento del contrapunto
hidráulico. El botón Emergency Stop (parada de emergencia) es la única
manera de detener el ciontrapunto.

Programación del contrapunto


M21 provocará que el contrapunto se extienda hacia el husillo, y M22 provocará que el contrapunto retroceda
con respecto al husillo. Cuando se ordena un M21, se ordenará al centro del contrapunto que se mueva hacia
el husillo y mantenga una presión constante. Tenga en cuenta que el programa no esperará a que esto se
complete; en lugar de esto, se ejecutará inmediatamente el siguiente bloque. Debe ordenar una pausa para
permitir que el contrapunto termine el movimiento completamente o se debe ejecutar el programa en el modo
Single Block (Bloque a bloque). Cuando se ordena un M22, el contrapunto se alejara lejos del husillo desde el
husillo y luego se detendrá.
¡PRECAUCIÓN! No emplee un M21 en el programa si el contrapunto se posiciona
manualmente. En este caso, el contrapunto se alejará de la pieza y
posteriormente se reposicionará contra la pieza, lo que podría provocar
que la pieza caiga.

El contrapunto ajustable para las máquinas SL-20L y SL-30L usa dos patillas para acoplar el cabezal en el
cilindro hidráulico de tres formas diferentes, creando recorridos de 20.25" (SL-20L) y 30.75" (SL-30L) a partir
de distancias cortas, medias y largas en el plato de garras.

96-8750 rev P Enero de 2007 Programación 73


Acoplamiento
Botón
del vástago

Pin
Cilindro Tope duro Guía del
hidráulico contrapunto

Botón Acoplamiento del vástago


apretado del cilindro del contrapunto

*Distancia mínima al plato de garras


**Distancia de recorrido
Botón
apretado

Botón
apretado
Tope duro

AJUSTE
1. Posicione el contrapunto en el recorrido completo a la izquierda.
2. Pulse Emergency Stop (parada de emergencia) para apagar el dispositivo hidráulico y evitar el
movimiento accidental de la máquina.
3. Desacople el acoplamiento del cilindro hidráulico del contrapunto desenroscando el botón.
4. Deslice manualmente el contrapunto para alinear el acoplamiento del vástago del cilindro con el
contrapunto en la posición correcta para disponer del margen de recorrido deseado. Para la distancia
mínima menor hasta el plato de garras, deslice el contrapunto hacia la izquierda hasta que choque con
el tope. Para la distancia media mínima hasta el plato de garras, deslice el contrapunto hasta que el lado
derecho de la guía del contrapunto se encuentre a ras con el lado derecho del acoplamiento del vástago
del cilindro. Para la distancia mínima mayor hasta el plato de garras, deslice el contrapunto hacia la
derecha hasta que choque con el tope. Vea la ilustración.
5. Cuando se alinean la patilla y el acoplamiento del cilindro en la posición desada, acople la patilla
desenroscando el botón.
6. Restablezca Emergency Stop (parada de emergencia) y la posición de cero del contrapunto para
comenzar de nuevo con el funcionamiento de la máquina.

74 Programación 96-8750 rev P Enero de 2007


RECOGEDOR DE PIEZAS

El recogedor de piezas es un sistema automático de recuperación de piezas diseñado para trabajar con
aplicaciones de avance de barras. El recogedor de piezas se controla utilizando códigos M (M36 para activar
y 37 para desactivar). El recogedor de piezas gira para atrapar piezas ya acabadas y las dirige dentro del
recipiente montado en la puerta delantera.
Operación
El Recogedor de piezas tiene que estar apropiadamente alineado antes de la operación.
1. Encienda la máquina. En modo MDI, active el recogedor de piezas (M36).
2. Afloje el tornillo en la pinza del eje en el eje del recogedor de piezas exterior.

Pinza del eje

Bandeja del
recogedor de
piezas
Pinza del eje del SL-20

3. Deslice la bandeja del recogedor de piezas en el eje lo suficientemente profundo para atrapar la pieza y
limpiar el plato de garras. Gire la bandeja para abrir la cubierta deslizante del colector de piezas montado
en la puerta y apriete la pinza del eje en el eje del recogedor de piezas.
ADVERTENCIA
Revise la posición del eje Z, eje X, la herramienta y la posición de la torreta
durante el movimiento del recogedor de piezas para evitar posibles choques
durante la operación de la máquina.

NOTA: La puerta del operador tiene que estar cerrada cuando se esté activando el
recogedor de piezas.
4. Cuando programe el recogedor de piezas en un programa, tiene que usar un código G04 entre M53 y
M63 para retener la bandeja del recogedor en la posición de abierto el tiempo suficiente para cortar la
pieza y que ésta caiga dentro del colector.
Advertencia del SL-10
Las garras del plato grandes podrían interferir con la operación del recogedor de piezas. Asegúrese de
comprobar las holguras antes de hacer funcionar el recogedor de piezas.

96-8750 rev P Enero de 2007 Programación 75


PRE-ESTABLECEDOR DE HERRAMIENTAS

El pre-establecedor de herramientas le permite a un operador configurar rápidamente una máquina con la


herramienta y los correctores de trabajo necesarios más que disponer del registro manual de los correctores de
la herramienta. Cada herramienta debe estar situada sobre el palpador (en un punto conocido en el espacio)
que registrará la posición de la herramienta. Cuando se registran las posiciones, tiene que registrarse la
posición relativa de la herramienta con la pieza. En ese punto el usuario sólo tiene que situar una herramienta
sobre la posición cero de las piezas, y la máquina ajusta los correctores de trabajo para todas las herramientas.
Estas herramientas y correctores de trabajo se utilizan para indicarle a la máquina dónde está la piezaen
relación con la posición de origen, y qué distancia tiene que recorrerpara llegar a la pieza.
Cuando se baja el palpador, la máquina no permitirá ejecutar ningún programa y los ejes sólo se pueden
mover con la función de volante de avance. La dimensión del "Tool Offset" (corrector de herramientas) se
registrará en la página de correctores bajo el número de corrector correspondiente G52-G59 (G54 se utiliza
típicamente a menos que se especifique lo contrario).
NOTA: Hay hasta 200 valores de correctores disponibles para que se puedan registrar
múltiples correctores para una única herramienta. En un programa, un ejemplo
sería: "T417" que seleccionaría el número de herramienta 4 con el número de
corrector 17, etc.
Diferencia desde el palpador
Eje X hasta la cara de la pieza.

Eje-Z Palpador

Posición cero del correc-


tor de trabajo (G54)

Operación
IMPORTANTE: El almacenamiento automático de la posición de la máquina sólo puede ejecutarse cuando se
utilizan las teclas de avance. Una vez que se toque el palpador, el control emitirá un sonido, la torreta se detendrá,
y la posición de la herramienta se almacenará. El operador no será capaz de continuar desplazándose hacia el
palapador. Esto evita que el operador pueda dañar el palpadory asegurar una mayor precisión.
NOTA: Si el operador desplaza la punta de la herramienta en el palpador demasiado
rápido, éste puede deslizarse hacia por fuera de la punta de la herramienta.
El último eje desplazado se desactivará, se utilizarán otros ejes para desplazar la torreta lejos del palpador.
Entonces se volverán a habilitar todos los ejes. Si persiste el problema, eleve el brazo del palpador hasta su
posición de origen. Si esto no fuera posible, se puede activar el interruptor de proximidad que siente el brazo
en la posición vertical, que volverá a habilitar todos los ejes, y la herramienta se podrá desplazarse fuera.
ADVERTENCIA
¡Al cambiar las herramientas, retrase siempre la herramienta a una distancia
segura lejos del palpador o podría hacer chocar la herramienta con el brazo.

Ajuste de la geometría de la herramienta y los correctores de cambio de herramientas con el


palpador.
1. El ajuste 33, Coordinate System (sistema de coordenadas), controla si los correctores obtenidos al usar el
establecedor de la herramienta se almacenan en Tool Geometry (geometría de la herramienta) (FANUC)
o en Tool Shift (cambio de la herramienta) (YASNAC).
2. Indexce la torreta hasta la herramienta para el palpador.
3. Desplace la herramienta a una posición segura y baje el brazo.

76 Programación 96-8750 rev P Enero de 2007


Toque del diámetro exterior o interior de las herramientas
4. Desplace la torreta en la dirección X hasta que la punta de la herramienta esté cerca del palpador (utilice
la velocidad de avance de .001"). Presione el botón del eje X hasta que la herramienta toque el palpador.
NOTA: Una vez que la punta de la herramienta toque el palpador, el control emitirá un
pitido y no se le permitirá al operador continuar avanzando en esa dirección.
Cuando se vuelve a tocar una herramienta, el Ajuste 64 necesita estar desactivado
para ignorar el valor en G54.
¡IMPORTANTE!Los botones de avance deben utilizarse para almacenar automáticamente la posición de
la herramienta. El volante de avance también puede utilizarse; sin embargo, esos valores tendrán que
introducirse manualmente en el control.
5. A continuación, desplace la herramienta en la dirección-Z hasta que toque el palpador. Ese valor se
almacena entonces en la página de correcciones.
Herramientas de retoque de las brocas, de roscado o herramientas de corte de centro
6. Indexce la torreta hasta la herramienta para el palpador.
7. Desplace la herramienta en la dirección-Z hasta que toque el palpador (use una velocidad de avance de
.001"). Ese valor se almacenará en el corrector de herramientas del eje Z seleccionado.
Ajuste de los correctores cero de trabajo
Antes de ejecutar su programa, deben introducirse los Correctores cero de trabajo de las máquinas (G52-129).
1. En la página Correctores, seleccione el corrector de trabajo deseado.
2. Divida la torreta en la herramienta deseada y toque la superficie de la pieza.
3. Presione la tecla Z Face Mesur (Medir la cara de Z); esto referenciará el resto de las herramientas a la
cara de la pieza.
Alineamiento del pre-establecedor de la herramienta del torno
1. Coloque una herramienta de tornear en la estación 1 de la torreta de herramientas y sujete una pieza de
material en el husillo que será capaz de girar un diámetro en el material.
2. Use la herramienta de tornear en la estación 1 para realizar un pequeño corte en el diámetro del material
fijado en el husillo.
3. Desplace la herramienta de tornear fuera de la pieza únicamente en el eje Z - no desplace el eje X fuera
del diámetro. Es necesario la posición de la herramienta para establecer el corrector de la geometría para
la herramienta en la estación 1 usando el botón X Diameter Measure (Medir diámetro X).
4. Mida el diámetro del corte realizado en la pieza de trabajo con el micrómetro y pulse el botón X DIA
MEASURE (medir diámetro X) - introduzca el diámetro que se midió.
5. Anote el Corrector de la geometría para el número de herramienta 1. Vaya a la página de ajustes y
cambie el ajuste 59 y 63 a 0 (cero).
6. Arrastre hacia abajo el Pre-establecedor de herramientas y haga que la herramienta 1 toque el palpador.
Extraiga el nuevo valor del Corrector de la geometría para la herramienta 1 a partir del valor del Corrector
que anotó previamente. Introduzca este valor en el ajuste 59.
7. Mida el ancho del palpador de la herramienta y multiplíquelo por dos. Extraiga ese valor del Ajuste #59, e
introduzca este nuevo valor en el ajuste 60 (corrector del palpaldor - X).
8. Introduzca 0 (cero) para el ajuste 61. El valor del ajuste 62 es el ancho del palpador como un número
negativo y el ajuste 63 es el ancho del palpador como un número positivo.
Una vez se alinee adecuadamente el palpador de herramientas, el valor de X Dia Measure (medir diámetro
X) y el valor del palpador serán el mismo.

96-8750 rev P Enero de 2007 Programación 77


SISTEMA DE PROGRAMACIÓN INTUITIVO (IPS)
Esta función opcional de software simplifica el desarrollo de todos los programas del CNC.
Pulse Handle Jog (volante de avance) para entrar en el menú IPS. Para navegar a través de los menús, utilice
las flechas derecha e izquierda. Pulse Write/Enter (escribir /introducir) para seleccionar el menú. Algunos menús
tienen submenús, que utilizan nuevamente las teclas izquierda y derecha y Enter (introducir) para seleccionar
un submenú. Use las teclas de flecha para navegar por las variables. Teclee una variable utilizando el teclado
numérico y pulsando la tecla Write/Enter (escribir / introducir). Pulse Cancel (cancelar) para salir del menú.
Para salir del menú IPS presione cualquiera de las teclas Display (pantalla), excepto Offset (corrector). Pulse
"Handle Jog" (volante de avance) para regresar a los menús IPS. Tenga en cuenta que también tiene acceso
a un programa introducido a través de los menús IPS en el modo MDI.
Correctores de herramientas
Los correctores de herramientas se describen con detalle en este manual dentro de la sección
"Compensación del radio de la punta de la herramienta". Se incluyen las instrucciones específicas sobre el
radio, el desgaste del radio, el roscado, y la punta.
Tool (herramienta) – Número de la herramienta actual.
X Offset (corrector de X) – Corrector del eje X para la herramienta actual.
X Wear (desgaste de X) – Grado de desgaste de la herramienta, en el eje X para la herramienta actual.
Z Offset (corrector de Z) – Corrector del eje Z para la herramienta actual.
Z Wear (desgaste de Z) – Grado de desgaste de la herramienta, en el eje Z para la herramienta actual.
Radius** (radio) – Radio de la punta de la herramienta actual.
Radius Wear (desgaste del radio) – Grado de desgaste en el radio.
Taper (cono) – Valor de compensación para la deflexión de la pieza.
Tip** (punta) – La dirección de la punta de la herramienta será un valor de 0-9.
NOTA: Los correctores se requieren para ejecutar programas con códigos G completos; no
se requieren por ninguno de los programas con una sola característica de pieza.
**Deben introducirse para utilizar Compensación de la herramienta de corte; véase la sección Compensación
de la herramienta de corte.
Modo automático
Los correctores de herramientas deben establecerse antes de que pueda ejecutarse una operación automática.
Introduzca los valores para cada herramienta utilizada en la pantalla Tool Offsets (correctores de herramientas). Los
correctores de herramientas deben referenciarse cuando se llama a esa herramienta en la operación automática.
En cada una de las siguientes pantallas interactivas se pedirá al usuario introducir los datos necesarios para
completar las tareas comunes de mecanizado. Cuando se hayan introducido todos los datos, pulsando "Cycle
Start" (incio de ciclo) comenzará el proceso de mecanización.
Los valores introducidos deben medirse desde la línea central del husillo.
A continuación se muestra un ejemplo de una pantalla de Automatic Mode (modo automático) y de las
definiciones de las variables que necesitan introducirse.
MANUALTOOL
TOOL OFFSET
TURN & FACE
CHAMFER & RADIUS
DRILL & TAP
THREADING
GROOVINGSYSTEM

TOOL NUMBER DIA. TO CUT MAX RPM


1 0.0000 0000

WORK OFFSET Z DIMENSION SFM


54 0.0000 000

Z START POINT DEPTH OF CUT


0.0000 0.0000

OUTSIDE DIA. FEED PER REV


0.0000 0.0000 Posición
(0,0)
RAPID FEED OD TURN ID TURN FACE

Turn and Face (giro y cara) - OD Turn (girar diámetro exterior)


Tool Number (número de heramienta) – Herramienta a utilizar. Tenga en cuenta que los correctores de
herramientas deben establecerse antes de que pueda ejecutarse una operación automática.
Work Offset (correctores de trabajo) – Corrector de trabajo a utilizar.

78 Programación 96-8750 rev P Enero de 2007


Z Start Pt (punto de inicio de Z) – Introduzca el punto de inicio del eje Z. Pueden generarse puntos de inicio
introduciendo un valor positivo o negativo. Este valor cambiará el punto de inicio de la cantidad en Z Start
Point (punto de inicio Z) del corrector de trabajo.
Outside Dia (diámetro exterior) – Introduzca el diámetro actual de la pieza de trabajo. Mida el diámetro manualmente.
Diameter to Cut (diámetro a cortar) – Introduzca el diámetro de acabado.
Z Dimension (dimensión Z) – Introduzca la dimensión del eje Z de la pieza desde el punto de inicio Z.
Depth of Cut (profundidad de corte) – Introduzca la profundidad de corte para cada pasada de la retirada
del material.
Feed Per Rev (avance por revolución) - Introduzca el avance por revolución (distancia que la herramienta
se moverá por cada revolución del husillo).
Max RPM (rpm máx.) – Introduzca la máxima velocidad de giro del husillo.
SFM – Introduzca el avance de superficie por minuto.
Advanced Users (Usuarios avanzados)Algunas operaciones (por ejemplo, Roscado) pueden requerir
ajustes adicionales modificados para crear el ranurado requerido. Estos números de ajuste son: 22, 28, 72,
73, 86, 95, 96, y 99. Consulte el capítulo Ajustes.
Modo del sistema
Las pantallas System Mode (modo del sistema) están configuradas para mostrar al usuario las alarmas
actuales, un historial de alarmas, un visualizador de alarmas y escribir mensajes en pantalla. Además, la
funcionalidad "Recorder" (registrador) se encuentra en este grupo.
Registrador IPS
El Player/Recorder (reproductor/registrador) se utiliza para crear programas para piezas con múltiples
características combinando los programas de piezas creados utilizando programación automática para piezas
con una sóla característica. La pantalla Recorder (registrador) tiene un número de comandos resaltados
usando las teclas con flechas a izquierda y derecha.

Realice una muestra después que se se hayan registrado las Operaciones


Los comandos de la pantalla del registrador son:
Stop (parada) – Detiene el registro.
Play (reproducción) – Inicia la grabación comenzando con el proceso marcado. El torno se iniciará una vez
que se pulse Cycle Start (Inicio de Ciclo).
Record (registro) – Comienza registrando las funciones y los datos introducidos.
Delete All (borrar todo) – Borra todos los procesos registrados.
Delete One (borrar uno) – Borra un único proceso en cola. Tenga en cuenta que sólo borrará el último
proceso dentro de la lista de reproducción.Si un proceso no es el último, tendrá que eliminar todos los
procesos que se producen después de él hasta que llegue hasta el que desee. Al presionar la techa de
"Delete" (borrar), se borrará también el último proceso.
Skip Start (inicio de salto) – Rebobina el programa hasta el primer proceso. Pulsando la tecla "Home"
(inicio) volverá también al primer proceso de la lista.
Skip End (fin de salto) – Avanza el programa hasta el último proceso. Pulsando la tecla "End" (fin) saltará al
final de la lista de procesos.
Back One (uno hacia atrás) – Salta hacia atrás a través de los procesos. Pulsando la flecha hacia arriba
hará lo mismo.
96-8750 rev P Enero de 2007 Programación 79
Forward One (uno hacia delante) – Salta hacia delante a través de los procesos. Pulsando la flecha hacia abajo
hará lo mismo. El operador puede desplazarse a través de los comandos utilizando las flechas arriba y abajo.
Operation (operation) - Entre en los menús IPS presionando "Handle Jog" (volante de avance). Utilice
las teclas con flechas a derecha e izquierda para resaltar la etiqueta System (sistema) y pulse "Enter"
(introducir). Utilice las teclas con flechas a derecha e izquierda para resaltar la etiqueta Recorder (registrador)
y pulse "Enter" (introducir). Adicionalmente, el modo Recorder (registrador) puede introducirse rápidamente
pulsando F4 desde cualquier pantalla IPS. F4 activará y desactivará el modo Recorder (registrador).
Creating a Part Program (crear un programa de pieza) - Para desarrollar el programa de una pieza, utilice
el Recorder/Player (registrador/reproductor) para "Record" (registrar), salga del modo System (sistema)
e introduzca el modo para los primeros procesos. Fíjese si en modo "Record" (registrar) se muestra
parpadeando en rojo "Recording" (registrando) en la parte superior izquierda.
NOTA: Esta función no registrará movimientos semiautomáticos.
Configure el proceso de mecanizado, introduzca los valores y pulse "Cycle Start" (iniciar ciclo). El torno
ejecutará el programa y cortará la primera característica. Una vez acabado, repita los pasos anteriores para
las características restantes. Una vez pulsado Cycle Start (inicio de ciclo), se registra la operación, incluso si
no se ha completado.
Una vez introducidos todos los procesos de mecanizado, regrese al Recorder/Player (registrador/reproductor)
(o pulse F4 para traer el Recorder (registrador)), resalte "Stop" (detener) y pulse "Enter" (introducir) (o pulse
F4). Esto detiene la sesión de registro.
Comprobará que ahora hay una lista de procesos en la ventana del registrador. Éstos pueden editarse desde
esta página utilizando los otros botones Recorder/Player (registrador/reproductor). Una alternativa para editar
las operaciones es ejecutar la operación, luego introducir el modo MDI. El modo MDI revela el código de la
máquina y puede ser editado allí.
Running a Part (ejecución de una pieza) - Cargue una pieza, vaya al modo Recorder/Player (registrador/
reproductor), resalte "Play" (reproducir) y pulse "Enter" (introducir); esto inicia el Reproductor. Pulsando el
botón "Cycle Start" (inicio de ciclo) se iniciará el registro del proceso de mecanizado. El Reproductor se
iniciará en la línea resaltada de la cola.
ADVERTENCIA
El torno se iniciará una vez que se pulse Cycle Start (Inicio de Ciclo).

Las operaciones consecutivas se ejecutarán si lo desea, pero "Cycle Start" (inicio de ciclo) debe estar
presionado para que cada operación continúe.
Las funcionalidades del programa pueden verificarse abriendo el menú Recorder/Player (registrador/repro-
ductor). Resalte Play (reproducir) y pulse Enter (introducir). Entre en modo MDI, luego presione la tecla "Gra-
phics" (gráficos). Esta pantalla de gráficos permite al usuario ver cada operación antes del corte motorizado.
Desde el modo MDI, es posible crear un nuevo programa de pieza en la memoria situando el cursor sobre la
línea superior. Introduzca Onnnnnn (la letra "O" seguida por un número de programa), a continuación pulse el
botón Alter (alterar).
Editing the Processes (editar el proceso) – Puede eliminar procesos borrándolos uno cada vez. Marque
Delete One (borrar uno) y pulse Enter (introducir), o retire toda la lista marcando Delete All (borrar todo) y
presionando Enter (introducir). Use las teclas de flecha para desplazarse por la lista.
El resto de botones de edición, Skip Start (saltar inicio), Skip End (saltar fin), Back One (atrás uno) y Forward
One (adelante uno), se utilizan para iniciar el programa de la pieza en un lugar específico. El operador puede
añadir operaciones en cualquier momento pulsando la tecla F4 (para introducir el modo Recorder/Player
(registrador/reproductor)) y ejecutar una nueva operación.
Otras etiquetas de sistema
La etiqueta "Alarms" (alarmas), muestra cualquier alarma activa. Si se muestra una alarma, corrija el
problema y pulse Reset (restablecer) y el torno continuará.
La etiqueta "Alarms History" (histórico de alarmas) mostrará las alarmas anteriores. Use las teclas con
flechas para desplazarse a través de las alarmas.
La etiqueta "Alarm Viewer" (visor de alarmas) permite al usuario introducir un número de alarma y una vez
pulsado "Enter" (introducir) el control ofrecerá una definición.
La etiqueta "Messages" (mensajes) permite al usuario dejar un mensaje al siguiente operador, o recordatorios
para el propio usuario. Los mensajes se introducen en la parte inferior izquierda de la pantalla. Pulse "Enter"
(introducir) para establecer el texto en la ventana de mensajes. Use las teclas con flechas para navegar entre
las líneas. La tecla Delete (eliminar o borrar) eliminará la línea completa sobre la que se encuentre el cursor.

80 Programación 96-8750 rev P Enero de 2007


EDITOR AVANZADO

El editor avanzado de Haas le da al usuario la posibilidad de editar programas utilizando menús


desplegables.
Pulsando el botón Edit (Editar) abre el Editor Avanzado. El usuario puede alternar entre el editor avanzado, el
editor estándar, y QuickCode pulsando el botón Prgrm/convrs sucesivamente.
Para editar un programa, introduzca el nombre del programa (Onnnnn) y pulse F4; el programa se abrirá en
la ventana activa. Pulsando la tecla F4 se abrirá otra copia del programa. Utilice el volante de avance o las
flechas Up/Down (arriba/abajo) para desplazarse por el código del programa.
Use el botón Edit (Editar) para seleccionar entre los dos programas. La siguiente figura describe el editor
avanzado.
Mode PROGRAM (EDIT) Onnnnn
Modo F1 KEY TURNS MENU ON / OFF
Menu
Barra de menúbar PROGRAM EDIT SEARCH MODIFY I/O HELP
Onnnnn

Active Edit
Display Inactive Edit Display

Messages Context Sensitive Help


Input Alarm Messages

Distribución de la pantalla del editor avanzado

MENÚ PROGRAMA
Create New Program (crear nuevo programa) - Este elemento del menú creará un nuevo programa. Para
hacerlo, introduzca un nombre de programa (Onnnnn) (aún no se encuentra en el directorio de programas) y
pulse la tecla Enter (intro) para crear el programa.
Select Program From List (seleccionar programa de la lista)- Escoja este elemento del menú para editar
un programa que exista en el directorio. Al seleccionar este elemento del menú, se presentan los programas
en el control. Recorra la lista usando las teclas para mover el cursor o el volante de avance. Pulsando Enter
(Introducir) o Select Prog (Seleccionar Programa) -seleccionará que el programa resaltado sustituye la lista
de programas con el programa seleccionado.
Duplicate Active Program (duplicar programa activo) - Esta selección copiará el programa vigente. Se
pedirá al usuario que introduzca un número de programa (Onnnnn) para duplicar el programa.
Delete Program From List (borrar program de la lista) - Este elemento del menú borrará un programa del
directorio de programas.
Switch To Left Or Right Side (cambiar a lado derecho o izquierdo) - Esto intercambiará la ventana activa
entre los dos programas, para hacer que el programa activo sea el inactivo, y viceversa.
MENÚ EDITAR
Undo - Retrocede o Deshace hasta los últimos 9 cambios hechos en la edición.
Select Text (seleccionar texto)- Este elemento seleccionará las líneas de código de programa para
establecer el punto de inicio de la selección de texto. Use las flechas o el volante de avance para desplazarse
hasta la última línea de código a seleccionar y pulse F2 o el botón Write/Enter (Escribir/Introducir). El texto
seleccionado será resaltado. Para deseleccionar el bloque, pulse Undo (Deshacer).
Move Selected Text- Esta funcionalidad trabaja con la funcionalidad "Select Text" (Seleccionar Texto).
Desplace la flecha del cursor hasta la parte de código deseada y pulse Write/Enter (Escribir/Introducir) para
mover el texto seleccionado a su nueva posición. Todo el texto seleccionado se moverá al punto siguiente del
cursor (>).

96-8750 rev P Enero de 2007 Editor avanzado 81


Copy Selected Text (copiar texto seleccionado) - Para seleccionar texto, desplace la flecha del cursor
(>) a una porción de texto y pulse Write/Enter (Escribir/Introducir). El texto copiado será resaltado. Desplace
la flecha del cursor hasta la parte de texto en la que desee insertar el texto copiado. Pulse F2 o Write/Enter
(Escribir/Introducir) para insertar el texto copiado en el punto siguiente del cursor (>).
Delete Selected Text (borrar texto seleccionado) - Para seleccionar texto, desplace la flecha del cursor
(>) a una porción de texto y pulse Write/Enter (Escribir/Introducir). El texto copiado será resaltado. Una
vez resaltado, pulse Write/Enter (Escribir/Introducir) para borrar el texto. Si no se ha seleccionado texto, el
elemento iluminado en ese momento se borrará.
Cut Selection To Clipboard (cortar selección al portapapeles) - Todo el texto seleccionado se moverá del
programa vigente a un programa nuevo con el nombre de portapapeles. Se borrará cualquier contenido que
estaba en el portapapeles
Copy Selection To Clipboard (copiar selección a portapapeles) - Todo el texto seleccionado se moverá
del programa vigente a un programa nuevo con el nombre de portapapeles. Cualquier contenido que
estuviera en el portapapeles es borrado.
Paste From Clipboard (pegar desde el portapapeles) - El contenido del portapapeles se copia dentro del
programa vigente en la línea que está después de la posición vigente del cursor.
MENÚ BUSCAR
Find Text (encontrar texto) - Este elemento del menú buscará texto o código de programa en el programa vigente.
Find Again (encontrar nuevamente) - Este elemento del menú buscará de nuevo el mismo texto o código
de programa.
Find And Replace Text (encontrar y sustituir texto) - Esta opción buscará, en el programa vigente, un
texto o programa y opcionalmente sustituye uno (o todos) con otro elemento de código G.
MENÚ MODIFICAR
Remove All Line Numbers (eliminar todos los números de línea) - Este elemento del menú quitará
automáticamente del programa editado todos los códigos N (números de línea) sin referencia. Si se
selecciona sólo un grupo de líneas, sólo se verán afectadas dichas líneas.
Renumber All Lines (renumerar todas las líneas) - Este elemento del menú renumerará todos los bloques
en el programa o, si se seleccionó un grupo de líneas, afectará sólo a ese grupo de líneas.
Renumber By Tool (renumerar por herramienta) - Busca los códigos T (herramienta), resalta todo el código de
programa hasta el siguiente código T y renumera el código N (números de línea) en el código de programa.
Reverse + & - Signs (signos + y - para invertir) - Este elemento del menú invierte los signos de los valores
numéricos. Pulse la tecla introducir para iniciar el proceso y luego introduzca los ejes (p.e. X, Z etc.) que van
a cambiarse. Cuando utilice esta funcionalidad tenga cuidado si su programa contiene un G10 o G92 (Véase
la sección Código G para ver la descripción).
MENÚ I/O
Send RS-232 (enviar RS-232) - Este elemento del menú enviará los programas al puerto RS-232. Al seleccionar
este elemento del menú, se presenta la lista de los programas. Para seleccionar un programa, mueva el cursor al
número del programa y oprima el botón Insert (insertar). Aparecerá un caracter resaltado antes del programa para
indicar que éste ha sido seleccionado. (Pulse Insert (Insertar) otra vez para deseleccionar el programa). La tecla Delete
(Eliminar) puede utilizarse para anular la selección de todos los programas seleccionados. Para enviar el programa(s)
seleccionado(s), pulse Write/Enter (Escribir/Introducir). Si más de un programa o Todos ("All") es o son seleccionados,
los datos se enviarán con un símbolo "%" al principio del flujo o corriente de datos y otro símbolo de "%" al final.
Receive RS-232 (recibir RS-232) - Este elemento del menú recibirá los programas desde el puerto serie
RS-232. En la pantalla List Prog (Lista de programas) "ALL" (Todos) debe estar resaltado antes de usar este
elemento del menú. Tenga en cuenta que, "All" (todos) tiene que volverse a seleccionar en la pantalla de List
Prog (Listar Programas) después de cada transferencia del archivo.
Send Disk (enviar disco) - Este elemento del menú enviará los programas a la disquetera. Al seleccionar
este elemento del menú, se presenta la lista de los programas. Para seleccionar un programa, mueva el
cursor al número del programa y oprima Insert (insertar) (o introduzca un nombre de archivo, Onnnnn, y
pulse Write/Enter (escribir/introducir)). Aparecerá un caracter resaltado antes del programa para indicar que
éste ha sido seleccionado (pulse de nuevo Insert (insertar) para deseleccionar el programa). El botón Delete
(Eliminar) puede utilizarse para anular la selección de todos los programas seleccionados.

82 Editor avanzado 96-8750 rev P Enero de 2007


Receive Disk (recibir disco) - Este elemento del menú recibirá programas de la disquetera. Introduzca el
nombre de archivo (Texto, p.e. JOB5.NC, o Onnnnn) del archivo del disco a recibir, y pulse Enter (Introducir).
Disk Directory - Este elemento del menú mostrará el directorio de la disquetera. Para seleccionar un archivo,
pulse el con la flecha hacia abajo o hacia arriba, o utilice el volante de avance para desplazarse a través de la
lista de directorios y pulse Write/Enter (Escribir/Introducir) para cargar un archivo.
F1: MENÚ AYUDA
How To Use The Editor (cómo usar el editor) - La ayuda se muestra siempre que se accede al menú. El
manual de ayuda proporciona una breve descripción del editor y sus características. Las flechas hacia arriba
y abajo y el volante de avance controlan los menús, y los botones Page Up (Página siguiente), Page Down
(Página anterior), Home (Inicio) y End (Fin) sirven para desplazarse por la pantalla de ayuda. Además, si se
pulsa F1 mientras se utiliza una de las opciones del menú, se muestra la ayuda de igual forma. Pulsando
F1 de nuevo le permitirá salir de esta pantalla de ayuda. Para volver al programa activo pulse la tecla Undo
(deshacer).

96-8750 rev P Enero de 2007 Editor avanzado 83


TECLAS ABREVIADAS DEL EDITOR AVANZADO

Al presionar estas teclas, mientras se encuentre en la pantalla de Editor Avanzado, llevaran al usuario de una
manera más rápida hacia los menús de elementos sin tener que presionar la tecla F1 y mover el cursor hasta
el elemento que se desea seleccionar.

Teclas Rápidas Descripción


Sacará rápidamente la lista de programas hacia la parte inactiva de la pantalla para
SELECT seleccionar un programa de la lista.
PROG

Esta tecla comenzará a seleccionar texto y definirá el punto de partida de la línea en el


F2 bloque que se editará. Deslice el cursor hacia abajo hasta la ultima línea de la definición
de bloque y presione la tecla F2 o Write (escribir). En este momento, el bloque de texto
seleccionado se resaltará.
Esta tecla puede usarse para cambiar al lado izquierdo o derecho entre dos programas
EDIT que han sido seleccionados para editarse.

Al presionar F4, se abrirá otra copia del mismo programa en el lado de la pantalla del
F4 Editor Avanzado," Advanced Editor". El usuario puede, de una manera muy rápida, editar
dos difentes ubicaciones del mismo programa. La tecla editar le moverá de un lado a
otro entre los dos programas.
Si se introdujo un numero de programa (Onnnn) y luego se presionó F4 o la tecla de
INSERT la flecha hacia abajo, ese programa se sacará en el otro lado de la pantalla del Editor
Avanzado.

La tecla Insert (insertar) puede usarse para copiar el texto seleccionado en un programa
hasta la línea después de donde puso el cursor.

La tecla Alter (alterar) puede usarse para mover el texto seleccionado en un programa
ALTER hasta línea después de donde se puso el cursor.

La tecla Delete (borrar) puede usarse para borrar el texto seleccionado en un programa.
DELETE

Si se ha seleccionado algún bloque, presionar Undo (deshacer) simplemente le sacará


UNDO de esa definición de bloque.

Al presionar la tecla Send (enviar), se activará esa selección de menús de entrada/


SEND salida, "I/O Menu".

Al presionar la tecla Recv (recibir), se activará esa selección de menús de entrada/


RECV salida, "I/O Menu".

Al presionar la tecla Erase Prog (eliminar programa), se activará esa selección de menús
ERASE de entrada/salida. Se sacará la lista de programas en la parte inactiva de la pantalla del
PROG
Editor Avanzado para que mueva el cursor hacia el programa que desee y lo borre.

84 Editor avanzado 96-8750 rev P Enero de 2007


CÓDIGO RÁPIDO

El código rápido simplifica la escritura de un programa explicando comandos de código G en comandos en


Inglés. Los comandos describen la operación a realizar, en el lado derecho de la pantalla. Seleccionando la
operación de la funcionalidad Group Window (Ventana de Grupo) y pulsando el botón, el código se introduce
en su programa en el lado izquierdo de la pantalla. Los grupos pueden seleccionarse girando el volante
de avance en la dirección de las agujas del reloj. Para ver y recorrer los elementos de un grupo, mueva el
volante de avance en la dirección contraria a la de las agujas del reloj. Otra funcionalidad es la posibilidad de
recorrer un programa, mientras que Quick Code (Código Rápido) describe lo que significan los códigos G y
M, en la parte inferior de la pantalla.
QUICKCODE (EDIT) O0001
O0001 QUICKCODE
GROUP
GROUP
ITEM
ITEM
GROUP
EDIT WINDOW GROUP WINDOW

HELP WINDOW

PROMPTING COMMENTS COMMAND DESCRIPTION


INPUT LINE WARNING MESSAGES

Pantalla de Código Rápido

Acceder a Código Rápido


Entre en Código Rápido seleccionando el modo Edit (Edición) y luego presionando dos veces la tecla Prgrm/
Convrs. La primera vez que se presiona la tecla Prgrm/Convrs se entra en el editor estándar, la segunda vez
que se presione se entrará en la funcionalidad de Código Rápido. Cada pulsación adicional de esta tecla
alternará entre los modos Código Rápido Visual, Editor Avanzado, editor estándar, y Código Rápido.
Ventana editar
Cada vez que seleccione un elemento de un grupo, como se describe más adelante, la pantalla de edición
se actualizará para mostrar el código que se ha agregado al programa en edición en ese momento. Todas
la funciones de edición pueden usarse, excepto el volante de avance y las teclas de la función para copiar
bloques. Mientras esté en Quick Code (Código Rápido), el volante de avance se reserva para manejar la lista
de grupos. Puede desplazar el cursor a través del texto del programa con las teclas de cursor disponibles
en el centro del teclado. Cambie al modo de edición estándar pulsando la tecla Progrm/Convrs para acceder
al volante de avance (para comentarios largos) y a las funciones de copia de bloques. Quick Code (Código
Rápido) no está disponible mientras se encuentre en el modo de edición de fondo (véase la sección Edición
de fondo en el capítulo Operación).
Ventana Grupos
La ventana grupos muestra una lista de grupos disponibles en Quick Code (Código Rápido).
Ventana Ayuda
La ventana de ayuda se encuentra justo debajo de la ventana de grupos. Se la utiliza para mostrar los
mensajes de ayuda de Quick Code (Código Rápido) y las advertencias y ejemplos de programa.
Sesión de meustra de Código Rápido
A continuación se ilustra cómo puede emplearse Quick Code (Código Rápido) para construir un programa.
Puede construirse un programa para retirar material y roscar el extremo de una pieza. Asumiremos que la
herramienta 101 es una herramienta para retirar de material y que la herramienta 202 es una herramienta
para roscar. Antes de empezar, verifique que el programa fuente de Quick Code (Código Rápido), O9999, es
uno de los programas que hay en el control.
El volante de avance es una parte integral del uso de Quick Code (Código Rápido), y se la utiliza con
bastante frecuencia.

96-8750 rev P Enero de 2007 Código Rápido 85


Crear un programa
El Código Rápido no generará el nuevo número de programa. Para crear un programa, pulse List Prog (Listar
Programas), introduzca un número de programa (p.e. O00005) y pulse Write/Enter (Escribir/Introducir). O
seleccione un programa a editar. Para editar el programa, pulse el botón Edit (Editar) y luego la tecla Prgrm/
Convrs dos veces para introducir Código Rápido. (Tenga en cuenta que los menús de Edición avanzada
bajo el menú HELP (ayuda) es una selección de submenú para Código Rápido).
QUICKCODE (EDIT) O00005 N00000000

QUICK CODE
O00005 ;
START UP COMMANDS . . .
1. MACHINE MOVES . . .
2. MACHINE RADIUS & CHAMFER MOVES . . .
3. CUTTER COMP. MOVES . . .
4. MACHINING CYCLES . . .
5. DRILL/BORE CYCLES . . .
6. TAPPING CYCLES . . .
7. THREADING CYCLES . . .
8. LIVE TOOLING DRILLING & TAPPING . . .

Seleccionar los comandos de encendido

1. Gire el volante de avance en sentido contrario a las agujas del reloj (CW) hasta que el grupo titulado
"Start Up Commands" (Comandos de encendido) en la ventana grupos aparezca resaltado.
2. Gire el volante de avance en sentido contrario a las agujas del reloj (CCW) un clic. Aparecerán los "Start
Up Commands" (Comandos de encendido) y se resaltará el primero, "Program Name" (Nombre de
Programa).
3. Presione la tecla Write (Escribir). Esto introducirá una (T). Mueva la flecha de cursor izquierda dos veces
sobre la "T" los paréntesis, luego teclee un nombre de programa y pulse Alter (Alterar).
La figura siguiente muestra cómo es una pantalla con un nombre de programa ya introducido.
QUICKCODE (EDIT) O00005 N00000000

QUICK CODE
O00005 ;
START UP COMMANDS . . .
(PROGRAM NAME) ;
Program Name . .
Set Machine Defaults . .
Sequence Number & Comment . .
CALL TOOL@Machine Home W/CSS OFF . .
CALL TOOL@Machine Home W/CSS ON . .
CALL TOOL@location W/CSS OFF . .
CALL TOOL@location W/CSS ON . .
To select a new WORK OFFSET . .
DONE Choose an Operation . .

Iniciar un programa usando Código Rápido

Llamar a la Herramienta 101


1. Mientras esté en el menú "Start Up Commands" (Comandos de Encendido), gire el volante de avance
en sentido contrario a las agujas del reloj (CCW) para resaltar el elemento del grupo titulado "Call Tool@
Location W/CSS On".
2. Pulse el botón Write (Escribir) para que el control le pida un número de herramienta para su programa, y
el control le pedirá información para el programa.

86 Código Rápido 96-8750 rev P Enero de 2007


QUICKCODE (EDIT) O00005 N00000000

QUICK CODE
(PROGRAM NAME) ;
M09 ; START UP COMMANDS . . .
G53 G00 X-2. Z-3. T0 ; Program Name . .
T101 (T) ; Set Machine Defaults . .
G50 S2500; Sequence Number & Comment . .
G97 S1250 M03 ; CALL TOOL@Machine Home W/CSS OFF . .
G54 G00 X0 Z1. M08; CALL TOOL@Machine Home W/CSS ON . .
G96 S320 ; CALL TOOL@location W/CSS OFF . .
CALL TOOL@location W/CSS ON . .
To select a new WORK OFFSET . .
DONE Choose an Operation . .

Programado con las Selecciones de Comandos de Encendido Introducidas con Código Rápido para la Herramienta 101.

Utilice el Programa de Ciclo de Retirada de Material G71


1. Desplace y resalte el grupo titulado "4. Ciclos de Maquinado".
2. Desplácese con dos clics (sentido contrario a las agujas del reloj). Se resaltará G71 Stock Removal Cycle
Program" (Programa de Ciclo de Retirada de Material G71).
3. Pulse el botón Write (Escribir) para comenzar los avisos.
El programa aparecerá así:
QUICKCODE (EDIT) O00005 N00000000

QUICK CODE
M09 ;
G28 ; START UP COMMANDS . . .
T101 (T) ; 1. MACHINE MOVES . . .
G97 S1250 M03 ; 2. MACHINE RADIUS & CHAMFER MOVES . . .
G54 G00 X0 Z1. M08 ; 3. CUTTER COMP. MOVES . . .
G82 Z-0.2 P0.2 R0.1 F0.003 ; 4. MACHINING CYCLES . . .
Face End of Part Program..
G71 Stock Removal Cycle Program..
FINISHING Cycle G70 command..
O.D./I.D. Cycle G71 command..
END FACE Cycle G72 command..
IRREGULAR Cycle G73 command..

Programa de Retirada de Material G71

Llamar a la Herramienta 202


1. Desplácese CW (sentido de las agujas del reloj) hasta el grupo titulado "Start Up Commands" (Comandos
de Encendido), luego desplácese CCW (sentido contrario a las agujas del reloj) para resaltar el elemento
del grupo titulado "Call Tool@Location W/CSS On". Pulse el botón Write (Escribir) y el control le pedirá
información para la herramienta 202; introduzca el número 202 cuando se le pida un número para la
herramienta.
Llame al Ciclo de roscado 3/4-16 O.D. G76 Ciclo de roscado
1. Desplácese CW (sentido de las agujas del reloj) hasta el grupo titulado "7. Threading Cycle" (Ciclo de
roscado). Desplácese CCW (sentido contrario a las agujas del reloj) hasta que aparezca resaltado "3/4-16
O.D. G76 Threading Cycle". Pulse el botón Write (Escribir) y el control le pedirá información para roscar
con G76.
2. Desplácese CW (sentido de las agujas del reloj) y resalte el grupo titulado "Ending Commands"
(Comandos de Fin). Desplácese CCW (sentido contrario a las agujas del reloj) hasta que aparezca
resaltado "Coolant Off M09" y pulse Write (Escribir).

96-8750 rev P Enero de 2007 Código Rápido 87


Mandar la Máquina al Inicio y Finalizar el Programa
1. Desplácese CW (sentido de las agujas del reloj) y resalte el grupo titulado "Ending Commands"
(Comandos de Fin). Desplácese CCW (sentido contrario a las agujas del reloj) hasta que aparezca
resaltado "Home X, Z and Tailstock with G28 " (Inicio X, Z y Cabezal Móvil con G28) y pulse Write
(Escribir).
2. Desplácese CCW (sentido contrario a las agujas del reloj) y resalte el grupo titulado "End Program,
Program End Command M30" (Finalizar Programa) y pulse Write (Escribir).
El programa está listo para ser ejecutado. Ejecute el programa en modo Gráficos para asegurarse de que se
han introducido todos los pasos.
CÓDIGO RÁPIDO VISUAL
Para iniciar Visual Quick Code (VQC) entre en modo Edit (editar) y presione tres veces la tecla Prgrm/Convrs.
Otra manera para introducir código rápido visual es usar los menús desplegables en el Editor Avanzado bajo
Help (Ayuda).
Seleccionar una Categoría
Use las flechas para seleccionar la categoría de partes cuya descripción se acerque más a la parte deseada
y presione Write (Escribir). Aparecerá un conjunto de ilustraciones de las piezas en esa categoría.

Seleccionar una Plantilla de piezas


Use las teclas de flecha para seleccionar una plantilla de esta página. Al presionar Write (Escribir) se
mostrará un croquis de la pieza y esperará a que el operador introduzca los valores para hacer la pieza
seleccionada.
Introducir los Datos
El control pedirá al programador información sobre la pieza seleccionada. Una vez que se introduzca la
información, el control preguntará dónde tiene que colocarse el código G:
1) Select/Create a Program (seleccionar/crear un programa) - Se abrirá una ventana pidiendo al usuario que
seleccione un nombre de programa. Resalte el programa y presione la tecla Write (Escribir). Esto añadirá las
nuevas líneas de código al programa seleccionado. Si el programa ya contiene código, VQC(Código rápido
virtual) introducirá las líneas de código al comienzo del programa; antes del código existente. El usuario
también tiene la opción de crear un programa nuevo simplemente introduciendo un nombre de programa y
pulsando Write (Escribir), ésto añadirá las líneas de código al nuevo programa.
2) Add to Current Program (agregar al programa actual) – El código generado por VQC(Código rápido virtual)
se añadirá después del cursor.
3) MDI – El código saldrá a MDI. Tenga en cuenta que algo en MIDI se sustituirá.
4) Cancel (cancelar) – La ventana se cerrará y se mostrarán los valores del programa.
NOTA: El programa está también disponible para ser editado y visualizado en el Editor
Avanzado. Es una buena idea comprobar el programa ejecutándolo en modo
Graphics (Gráficos).

88 Código Rápido 96-8750 rev P Enero de 2007


MACROS (OPCIONAL)

Esta funcionalidad es opcional; llame a su distribuidor para obtener información.


INTRODUCCIÓN
Las Macros añaden capacidades y flexibilidad al control que no son posibles con códigos G estándar.
Algunos usos posibles son, familias de piezas, ciclos fijos personalizados, movimientos complejos, y controlar
dispositivos opcionales.
Una Macro es una rutina/subprograma que puede ejecutarse múltiples veces. Una sentencia macro puede
asignar un valor a una variable o leer un valor de una variable, evaluar una expresión, reconducir condicional
o incondicionalmente a otro punto dentro del programa, o condicionalmente repetir alguna sección de
programa.
Aquí hay algunos ejemplos de aplicaciones de las Macros. En vez de presentar el código de las macro aquí,
primero detallaremos las aplicaciones generales para las que pueden usarse las Macros.
Patrones simples que se repiten una y otra vez en el taller - Patrones que recurren una y otra vez
pueden definirse y almacenarse utilizando macros. Por ejemplo:
• Familia de piezas
• Torneado de garras blandas.
• Ciclos fijos definidos por el usuario (como ciclos de ranurado)
Ajuste de correción automático basado en el programa - Con las macros, los correctores de las
coordenadas pueden definirse para cada programa por lo que los procedimientos de montaje son más
fáciles y hay menos probabilidades de error.
Palpado - El palpado mejora las capacidades de la máquina de muchas maneras. Debajo hay tan sólo
una muestra de las aplicaciones.
• Contorneado de una pieza para determinar dimensiones desconocidas para más adelante tornear o
mecanizar.
• Calibración de la herramienta para los valores de corrector y desgaste.
• Inspeccionar antes del mecanizado para determinar la tolerancia del material en piezas fundidas.

Códigos G y M útiles
M00, M01, M30 - Detener programa
G04 - Pausa (Dwell)
G65 Pxx - Llamada a subprograma Macro Permite pasar variables.
M96 Pxx Qxx - Rama local condicional cuando la señal de entrada discreta es 0
M97 Pxx - Llamar a subrutina local
M98 Pxx - Llamada a subprograma
M99 - Bucle o vuelta al subprograma
G103 - Límite del previsor de bloques. No se permite la compensación de la herramienta de corte.
M109 - Entrada interactiva de usuario (vea la sección "M Codes" (códigos M))
Ajustes
Hay 3 ajustes que pueden afectar a programas macro (programa de la serie 9000), éstos son 9xxxx progs
Lock (#23), 9xxx Progs Trace (#74) y 9xxx Progs Single BLK (#75).
Previsión
La previsión es un asunto de gran importancia para el programador de macros. El control intentará procesar
tantas líneas como sea posible antes de tiempo para acelerar el proceso. Ésto incluye la interpretación de
variables macro. Por ejemplo,
#1101 = 1
G04 P1.
#1101 = 0

96-8750 rev P Enero de 2007 Macros 89


Ésto intenta activar una salida, espera 1 segundo, y luego la desactiva. Sin embargo, la previsión hará que
la salida se encienda y luego se apague inmediatamente mientras que se procesa la pausa. G103 P1 puede
usarse para limitar la previsión a 1 bloque. Para hacer que este ejemplo funcione correctamente, debe
modificarse tal y como se indica a continuación:
G103 P1 (Véase la sección código G del manual para disponer de una mayor explicación de G103)
;
#1101=1
G04 P1.
;
;
;
#1101=0
Redondeo
El control almacena los números decimales como valores binarios. Como resultado, los números
almacenados en variables pueden redondearse por 1 dígito menos significativo. Por ejemplo, el número 7
almacenado en la variable macro #100, puede leerse más tarde como 7.000001, 7.000000, o 6.999999. Si su
sentencia fuera, "IF [#100 EQ 7]…", podría dar una lectura falsa. Una forma más segura de programar sería,
"IF [ROUND [#100] EQ 7]…". Este asunto es normalmente sólo un problema cuando se almacenan enteros
en variables macro cuando usted no espera ver más tarde una parte fraccional.
NOTAS DEL FUNCIONAMIENTO

Las variables de macro, al igual que los ajustes y los correctores, pueden almacenarse o cargarse por medio
del terminal RS-232 o del disquete opcional. Consulte la sección de "Cargar Programas en el Control".
Página de visualización de variables
Por medio de la pantalla de comandos actuales se muestran y pueden modificarse las variables macro. Para
llegar a las páginas, pulse Curnt Comds (comandos actuales) y use la tecla de página siguiente/anterior.
Los cambios en las variables aparecen en la pantalla de la página de variables; los cambios pueden verse
conforme el control va interpretando el programa. Una variable macro se establece introduciendo un valor y
luego pulsando el botón Write/Enter (Escribir/Introducir). El valor de Variables Macro puede borrarse pulsando
la tecla Origin (Origen). Introduciendo el número de la variable macro y pulsando la flecha arriba/abajo se
buscará dicha variable.
Las variables mostradas representan los valores de las variables en el momento de la ejecución del
programa. A veces, esto podría ser hasta 15 bloques adelante de la actividad real de la máquina. La
depuración de un programa puede hacerse más fácilmente insertando un G103 al comienzo del programa
para limitar la separación de bloques y después retirar el bloque G103 cuando la depuración se complete.
Argumentos de las Macros
Los argumentos en una declaración G65 son el medio para pasar valores a la subrutina macro y definir las
variables locales de la subrutina macro llamada. Las dos tablas siguientes indican el arreglo de las variables
alfabéticas de dirección con las variables numéricas empleadas en una subrutina macro.
Dirección Alfabética
Dirección:
Variable:
Dirección:
Variable:

90 Macros 96-8750 rev P Enero de 2007


Alternar Dirección Alfabética

Dirección: A B C I J K I J K I J
Variable: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Dirección: K I J K I J K I J K I
Variable: 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

Dirección: J K I J K I J K I J K
Variable: 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33

Los argumentos aceptan cualquier valor de punto flotante de hasta cuatro decimales. Si se utiliza el sistema
métrico, el control asumirá milésimas (.000). En el ejemplo que se muestra a continuación, la variable local #7
recibirá .0004. Si el punto decimal no se incluye en el valor de un argumento, como en: G65 P9910 A1 B2 C3,
Los valores se pasan a las subrutinas macro de acuerdo con la tabla siguiente:
Pasar Argumentos Enteros (sin punto decimal)

Dirección: A B C D E F G H I J K L M
Variable: .001 .001 .001 1. 1. 1. - 1. .0001 .0001 .0001 1. 1.

Dirección: N O P Q R S T U V W X Y Z
Variable: - - - .0001 .0001 1. 1. .0001 .0001 .0001 .0001 .0001 .0001

Si se usa el método de dirección alfabética alterna, mediante los argumentos se pueden asignar valores
a las 33 variables locales macro. El ejemplo siguiente muestra cómo pueden enviarse dos conjuntos de
coordenadas de posición hacia una subrutina macro. Las variables locales #4 a #9 se definirán con .0001
hasta .0006 respectivamente.
Ejemplo: G65 P2000 I1 J2 K3 I4 J5 K6 ;
Las siguientes letras no pueden usarse para pasar argumentos a una subrutina macro: G, L, N, O y P.
Variables Macro
Hay tres categorías de variables macro: variables del sistema, variables globales y variables locales. Las
constantes son valores de punto flotante anotados en una expresión con macro. Se pueden combinar con las
direcciones alfabéticas de A hasta Z o pueden estar solas cuando se usan dentro de una expresión. Ejemplos
de constantes son: .0001, 5.3 o -10.
Variables Locales
Las variables locales van del #1 al #33. Siempre está disponible un conjunto de variables locales. Al ejecutar
un comando G65 con una llamada a subrutina, las variables locales se almacenan y entonces otro conjunto
nuevo está disponible para usarse. Esto se denomina "anidar" ("nesting") las variables locales. Durante la
llamada con G65, los valores anteriores en las variables locales de dirección se reemplazan por los nuevos
valores correspondientes en las variables de la línea G65 y todas las otras variables locales nuevas se
reajustan con valores indefinidos. Más adelante hay una tabla de variables locales junto con los argumentos
de las variables de dirección que cambiaron las variables locales.
Variable: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Dirección: A B C I J K D E F H
Alternar: I J K I J

Variable: 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
Dirección: M Q R S T U V
Alternar: K I J K I J K I J K I

Variable: 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
Dirección: W X Y Z
Alternar: J K I J K I J K I J K

96-8750 rev P Enero de 2007 Macros 91


Tenga en cuenta que las variables locales 10, 12, 14-16 y 27-33 no tienen argumentos de dirección
correspondientes. Estas variables locales pueden definirse si se usa un número suficiente de argumentos I,
J y K como se indicó anteriormente en la sección acerca de argumentos. Una vez que las variables locales
están definidas en la subrutina macro, éstas pueden leerse y modificarse mediante los números de variable
del 1 al 33.
Si se usa el argumento L para la repetición múltiple de una subrutina macro, los argumentos se definen sólo
en la primera repetición. Esto significa que si alguna de las variables locales de 1 a 33 se modifica en la
primera repetición, entonces la siguiente repetición sólo tendrá acceso a los valores modificados. Los valores
locales se retienen de una repetición a otra si el valor de la dirección L es mayor que 1.
Llamar a una subrutina mediante M97 o M98 no anida las variables locales. Todas las variables locales
indicadas en una subrutina llamada con M98 serán las mismas variables y tendrán los mismos valores que
existían antes de la llamada con M97 o M98.
Variables Globales
Las variables globales son variables que siempre están disponibles. Solamente hay una copia de cada
variable global. Las variables globales se presentan en tres dominios: 100-199, 500-599 y 800-999. Las
variables globales se retienen en la memoria aún al apagar la alimentación.
Ocasionalmente, hay numerosas macros escritas para opciones instaladas en fábrica que utilizan variables
globales. Por ejemplo, palpado, cambiadores de paleta. etc. Cuando se utilizan variables globales, asegúrese
de que no se estén utilizando por otro programa en la máquina.
Variables de Sistema
Las variables de sistema le dan al programador la capacidad de interactuar con una variedad de condiciones
de control. Con la definición de una variable de sistema, se puede modificar o alterar el funcionamiento de
control. Con la lectura de una variable de sistema, un programa puede modificar su comportamiento basado
en el valor de la variable. Algunas variables del sistema tienen un estado de Read Only (sólo lectura); esto
quiere decir que el programador no puede modificarlos. A continuación hay una tabla y una breve explicación
del uso de las variables del sistema.
VARIABLES USO
#0 No es un número (sólo lectura)
#1-#33 Argumentos de llamada a macro
#100-#199 Variables de propósito general guardadas al apagar
#500-#599 Variables de propósito general guardadas al apagar
#600-#699 Variables de propósito general guardadas al apagar
#700-#749 Variables ocultas sólo para uso interno
#750-#751 Agrupacíón de datos del Puerto serie #2
#800-#999 Variables de propósito general guardadas al apagar
#1000-#1063 64 entradas discretas (sólo lectura)
#1064-#1068 Cargas máximas de los ejes para X, Y, Z, A, y eje B en el MOCON1
#1080-#1087 Entadas analógicas a digitales (sólo lectura)
#1090-#1098 Entradas filtradas analógicas a digitales (sólo lectura)
#1094 Carga del husillo con accionamiento del husilo OEM (sólo lectura)
#1098 Carga dle husillo con regulador tipo vector Haas (sólo lectura)
#1100-#1139 40 salidas discretas
#1140-#1155 16 sallidas extra de relés a través de salidas multiplexadas
#1264-#1268 Cargas máximas de los ejes para U, V, W, SS, y TT en MOCON2
#2001-#2050 Correciones de cambio de herramientas del eje X
#2101-#2150 Correctores de cambio de herramientas del eje Z
#2201-#2250 Correctores del radio de la nariz de la herramienta
#2301-#2350 Dirección de la punta de la herramienta
#2401-#2450 Correcciones del radio/diámetro de la herramienta
#2601-#2650 Desgaste del radio/diámetro de la herramienta
#2701-#2750 Correciones de desgaste de herramientas del eje X
#2801-#2850 Correciones de desgaste de herramientas del eje Z
#2901-#2950 Correctores de desgaste del radio de la nariz de la herramienta

92 Macros 96-8750 rev P Enero de 2007


#3000 Alarma programable
#3001 Cronómetro en milisegundos
#3002 Cronómetro en horas
#3003 Supresión del bloque a bloque
#3004 Anular control
#3006 Parada programable con mensaje
#3011 Año, mes, día
#3012 Hora, minuto, segundo
#3020 Encender cronómetro (sólo lectura)
#3021 Cronómetro de Inicio de Ciclo
#3022 Cronómetro de avance
#3023 Tiempo de ciclo actual
#3024 Último tiempo de ciclo
#3025 Tiempo de ciclo previo
#3026 Herramienta en el husillo (sólo lectura)
#3027 RPM del husillo (sólo lectura)
#3030 Bloque a bloque
#3031 Ensayo
#3032 Borrar bloque
#3033 Parada opción
#3901 M30 Cuenta 1
#3902 M30 Cuenta 2
#4001-#4020 Códigos de grupo del bloque anterior
#4101-#4126 Códigos de dirección del bloque anterior

NOTA: La configurando del 4101 al 4126 es igual que el direccionamiento alfabético


de la sección "Argumentos Macro"; p.e. la sentencia x1.3 establece la variable
#4124 a 1.3.
#5000-#5006 Posición final del bloque anterior
#5020-#5027 Posición de la coordenada de la máquina actual
#5041-#5046 Posición de la coordenada del trabajo presente
#5061-#5065 Posición de la señal del salto presente - X,Z,C
#5081-#5086 Corrector de herramienta presente
#5201-#5206 Corrector común
#5221-#5226 G54 correctores de trabajo
#5241-#5246 G55 correctores de trabajo
#5261-#5266 G56 correctores de trabajo
#5281-#5286 G57 correctores de trabajo
#5301-#5306 G58 correctores de trabajo
#5321-#5326 G59 correctores de trabajo
#5401-#5500 Cronómetros de avance de la herramienta (segundos)
#5501-#5600 Cronómetros totales de la herramienta (segundos)
#5601-#5699 Límite del control de vida de la herramienta
#5701-#5800 Contador del control de vida de la herramienta
#5801-#5900 Control de carga de la herramienta (cantidad máxima medida hasta el momento)
#5901-#6000 Límite del conttrol de carga de la herramienta
#6001-#6277 Ajustes (sólo lectura)
#6501-#6999 Parámetros (sólo lectura)

NOTA: El orden bajo de los bits de valores grandes no aparecerán en las variables
macros para las definiciones y los parámetros.

96-8750 rev P Enero de 2007 Macros 93


#7001-#7006 (#14001-#14006) G110 (G154 P1) correctores de trabajo adicionales
#7021-#7026 (#14021-#14026) G111 (G154 P2) correctores de trabajo adicionales
#7041-#7046 (#14041-#14046) G114 (G154 P3) correctores de trabajo adicionales
#7061-#7066 (#14061-#14066) G115 (G154 P4) correctores de trabajo adicionales
#7081-#7086 (#14081-#14086) G116 (G154 P5) correctores de trabajo adicionales
#7101-#7106 (#14101-#14106) G117 (G154 P6) correctores de trabajo adicionales
#7121-#7126 (#14121-#14126) G118 (G154 P7) correctores de trabajo adicionales
#7141-#7146 (#14141-#14146) G119 (G154 P8) correctores de trabajo adicionales
#7161-#7166 (#14161-#14166) G120 (G154 P9) correctores de trabajo adicionales
#7181-#7186 (#14181-#14186) G121 (G154 P10) correctores de trabajo adicionales
#7201-#7206 (#14201-#14206) G122 (G154 P11) correctores de trabajo adicionales
#7221-#7226 (#14221-#14221) G123 (G154 P12) correctores de trabajo adicionales
#7241-#7246 (#14241-#14246) G124 (G154 P13) correctores de trabajo adicionales
#7261-#7266 (#14261-#14266) G125 (G154 P14) correctores de trabajo adicionales
#7281-#7286 (#14281-#14286) G126 (G154 P15) correctores de trabajo adicionales
#7301-#7306 (#14301-#14306) G127 (G154 P16) correctores de trabajo adicionales
#7321-#7326 (#14321-#14326) G128 (G154 P17) correctores de trabajo adicionales
#7341-#7346 (#14341-#14346) G129 (G154 P18) correctores de trabajo adicionales
#7361-#7366 (#14361-#14366) G154 P19 correctores de trabajo adicionales
#7381-#7386 (#14381-#14386) G154 P20 correctores de trabajo adicionales
#14401-#14406 G154 P21 correctores de trabajo adicionales
#14421-#14426 G154 P22 correctores de trabajo adicionales
#14441-#14446 G154 P23 correctores de trabajo adicionales
#14461-#14466 G154 P24 correctores de trabajo adicionales
#14481-#14486 G154 P25 correctores de trabajo adicionales
#14501-#14506 G154 P26 correctores de trabajo adicionales
#14521-#14526 G154 P27 correctores de trabajo adicionales
#14541-#14546 G154 P28 correctores de trabajo adicionales
#14561-#14566 G154 P29 correctores de trabajo adicionales
#14581-#14586 G154 P30 correctores de trabajo adicionales

#14781-#14786 G154 P40 correctores de trabajo adicionales

#14981-#14986 G154 P50 correctores de trabajo adicionales

#15181-#15186 G154 P60 correctores de trabajo adicionales

#15381-#15386 G154 P70 correctores de trabajo adicionales

#15581-#15586 G154 P80 correctores de trabajo adicionales

#15781-#15786 G154 P90 correctores de trabajo adicionales

15881-15886 G154 P95 correctores de trabajo adicionales


15901-15906 G154 P96 correctores de trabajo adicionales
15921-15926 G154 P97 correctores de trabajo adicionales
15941-15946 G154 P98 correctores de trabajo adicionales
15961-15966 G154 P99 correctores de trabajo adicionales

94 Macros 96-8750 rev P Enero de 2007


VARIABLES DEL SISTEMA EN-PROFUNDIDAD

Variables #750 y #751


Estas variables macro recogen la entrada del puerto serie 2. El programador puede probar los datos en
la cola en el buffer del puerto serie 2, y recoger los datos para su procesamiento. La variable macro #750
informará al programador si hay datos esperando en el puerto 2 RS232. Un valor de 1 significa que el buffer
receptor tiene datos en la cola, de lo contrario se devolverá un valor de 0. La variable macro 751 recoge el
primer caracter del buffer de entrada, cuando los datos están en cola; sin embargo, el contenido del buffer se
comprueba primero para ver si está vacío; si no fuera así, se devolverá el valor del siguiente caracter en cola.
Entradas discretas de 1-bit
El programador puede usar las entradas designadas "spare" ("libre" en español) para conectarlas a
dispositivos externos.
Salidas discretas de 1-bit
El control Haas es capaz de controlar hasta 56 salidas discretas. Sin embargo, un buen número de estas
salidas están ya reservadas para uso por el controlador de las máquinas Haas.
¡PRECAUCIÓN! No use salidas que estén reservadas por el sistema. Si usa estas salidas
puede causar daño o destrucción de su equipo.

El usuario puede cambiar el estado de estas salidas escribiendo a las variables designadas como "spare"
("libre"). Si las salidas están conectadas a relés, entonces una asiganción de "1" establece el relé. Una
asignación de "0" borra el relé. Si se hace referencia a estas salidas, se devolverá el estado vigente de la
salida y puede ser el último valor asignado o el último estado de la salida como ajustó el mismo código M de
usuario. Por ejemplo, después de la verificación de esa salida #1108 está "libre":
#1108 = 1; (Apaga el relé #1108)
#101 = #3001+1000; (101 es 1 segundo desde ahora)
WHILE [[#101 GT #3001] AND [#1109 EQ 0]] D01
END1 (Espere aquí 1 segundo o hasta que el relé #1109 vaya a nivel alto)
#1108 = 0; (Apague el relé #1108)
Si su control no está equipado con el nuevo tablero electrónico de relés de códigos-M, entonces M21 al M28
se trazarán desde el #1132-#1139. Si tiene instalado equipo con el tablero electrónico de relés de códigos-M,
vea la sección opción 8M para encontrar información e instrucciones.
NOTA: Debería siempre probar o ejecutar sus programas de ensayo que se hayan
desarrollado para macros que estén usando un equipo nuevo.

Cargas máximas de los ejes


Las siguientes variables se emplean ahora para contener los valores de carga máxima para cada eje. Puede
liberarse su valor con un ciclo de alimentación de la máquina o poniendo la macro a cero en un programa
(por ejemplo, #1064=0;).
1064 = eje X 1264 = eje C
1065 = eje Y 1265 = eje U
1066 = eje Z 1266 = eje V
1067 = eje A 1267 = eje W
1068 = eje B 1268 = eje T
Correctores de herramientas
Use las siguientes variables macro para leer o establecer la geometría siguiente, valores de los correctores
por cambio o desgaste:
#2001-#2050 Corrector de cambio/geometría del eje X
#2101-#2150 Corrector de geometría/cambio del eje Z
#2201-#2250 Geometría del radio de la punta de la herramienta
#2301-#2350 Dirección de la punta de la herramienta
#2701-#2750 Desgaste de la herramienta del eje-X
#2801-#2850 Desgaste de la herramienta en el eje-Z
#2901-#2950 Desgaste del radio de la punta de la herramienta

96-8750 rev P Enero de 2007 Macros 95


Mensajes programables
#3000 - Las alarmas pueden programarse. Una alarma programable actuará igual que las alarmas internas
de Haas. Una alarma se programa definiendo la variable macro #3000 con un número entre 1 y 999.
#3000 = 15 (mensaje sitado en la lista de alarmas) - Al hacer esto, "Alarm" centellea en la parte inferior de la
pantalla y el texto en el siguiente comentario se sitúa en la lista de alarmas. Se suma 1000 al número de la
alarma (en este ejemplo, 15) y el resultado se usará como el número de esa alarma. Si se origina una alarma,
todos los movimientos se detienen y debe restablecerse el programa para continuar trabajando. Las alarmas
programables siempre se numeran entre 1000 y 1999. Los primeros 34 caracteres del comentario se usarán
en el mensaje de alarma.
Cronómetros
Las macro de Haas pueden acceder a dos cronómetros. Estos cronómetros pueden fijarse en un valor
particular al asignar un número a la variable correspondiente. Después, un programa puede leer la variable
y determinar el tiempo que ha pasado desde que se fijó el cronómetro. Los cronómetros pueden usarse
para simular los ciclos de pausa, determinar el tiempo entre una pieza y otra pieza o para controlar cualquier
acción que dependa del tiempo.
#3001 Cronómetro en milisegundos - El cronómetro en milisegundos se actualiza cada 20 milisegundos
y por lo tanto las acciones pueden cronometrarse con una precisión máxima de hasta 20 milisegundos.
El cronómetro en milisegundos se reajusta en el momento del restablecimiento. El cronómetro tiene un
límite de 497 días. El número entero obtenido después de leer la variable #3001 representa el número de
milisegundos.
#3002 Cronómetro en horas - El cronómetro en horas es similar al cronómetro en milisegundos pero
el número obtenido después de leer la variable #3002 está en horas. Los cronómetros en horas y en
milisegundos se pueden establecer independientemente.
Anulaciones del sistema
#3003 - La variable 3003 es un parámetro de Supresión bloque a bloque o Single Block Suppression. Ésta
anula la función de bloque a bloque en códigos-G. En el ejemplo que se muestra a continuación, la supresión
del Single Block (bloque a bloque) se ignora cuando #3003 se fija a igual a 1. Después de que M3003 se fije
en =1, cada bloque de instrucciones de código-G (líneas 2-4) se ejecutan continuamente aunque la función
de Bloque a bloque o Single Block se encuentre activada. Cuando #3003 se fije como igual que cero, la
operación de Bloque a bloque o Single Block continuará funcionando de manera normal. Lo que quiere decir
que el operador debe presionar Cycle Start (inicio de ciclo) para iniciar cada línea de código nueva (líneas
6-8).
#3003=1;
G54 G00 G90 X0 Z0;
G81 R0.2 Z-0.1 F20 L0;
S2000 M03;
#3003=0;
T02 M06;
G83 R0.2 Z-1 F10. L0;
X0. Z0.;
Variable #3004
La variable #3004 es una variable binaria de la memoria, la cual anula algunas características específicas del
control durante la ejecución de un programa. El primer bit deshabilita el botón Feed hold (detener avance). Si
no se utiliza detener avance durante una sección de código, ponga la variable #3004, con valor 1, antes de
las líneas de código específicas. Después de esa sección de código ponga #3004 a 0 para continuar con la
función del botón Feed Hold (detener avance). Por ejemplo:
Código de aproximación (Feed Hold (detener avance) permitido)
#3004=1; (Desactiva el botón Feed Hold)
Código imparable (Feed Hold no permitido)
#3004=0; (Activa el botón Feed Hold)
Código de partida (Feed Hold (detener avance) permitido)
Lo siguiente es un mapa de bits de la variable #3004 y las anulaciones correspondientes. E = Habilitado
D = Deshabilitado

96 Macros 96-8750 rev P Enero de 2007


ANULACIÓN DE COMPRO-
DETENER LA VELOCIDAD BAR PARADA
#3004 AVANCE DE AVANCE EXACTA
0 E E E

1 D E E

2 E D E

3 D D E

4 E E D

5 D E D

6 E D D

7 D D D

#3006 Parada programable


Las paradas se pueden programar para actuar como un M00. El torno se iniciará una vez que se pulse Cycle
Start (Inicio de Ciclo). Una vez pulsado Cycle Start (inicio de ciclo), el programa continúa con el bloque que
hay después del #3006. En el ejemplo siguiente, los 15 primeros caracteres del comentario se muestran en la
parte inferior izquierda de la pantalla.
IF [#1 EQ #0] THEN #3006=101 (comentario aquí);
#4001-#4021 Códigos de grupo del ultimo bloque (Modal)
La agrupación de los códigos G permite un procesamiento más eficiente. Los Códigos G con funciones
similares usualmente están bajo el mismo grupo. Por ejemplo, G90 y G91 están bajo el grupo 3. Estas
variables almacenan el código predefinido o el último código G emitido para cualquiera de los 21 grupos.
Un programa macro que lea el código del grupo puede cambiar el comportamiento del código G. Si
4003 contiene 91, entonces un programa macro podría decidir que todos los movimientos deberán ser
incrementales en lugar de absolutos. No hay ninguna variable correspondiente al grupo cero; los códigos G
del grupo cero No son de modalidad.
#4101-#4126 Datos de dirección del ultimo bloque (Modal)
Los códigos de dirección de A hasta Z (excepto G) se almacenan como valores de modalidad. La información
de modalidad, obtenida de la última línea de código interpretado por el previsor de bloques, se almacena
en las variables 4101 a 4126. El arreglo numérico de los números de las variables correspondientes a las
direcciones alfabéticas se encuentra en la tabla de las direcciones alfabéticas. Por ejemplo, el valor de la
dirección D4 interpretada previamente se encuentra en #4107 y el último valor I interpretado está en #4104.
Al vincular una macro a un código M, puede que no pase variables a la macro utilizando variables 1-33; en su
lugar, utilice los valores de 4101-4126 en la macro.
#5001-#5005 Posición del ultimo objetivo
El punto final programado para el último bloque de movimiento más reciente puede obtenerse por medio de
las variables #5001-#5006, que corresponden a X, Y, Z, A, y B respectivamente. Los valores se dan en el
sistema de coordenadas de trabajo vigente y pueden usarse aún cuando la máquina esté en movimiento.
Variables de posición del eje
#5021 Eje-X #5024 Eje-A #5027 Eje U
#5022 Eje-Y #5025 Eje-B #5028 Eje Vs (usado para el alimentador de barras de Haas)
#5023 Eje-Z #5026 Eje-C

#5021-#5025 Posición de coordenadas actuales de la máquina


La posición vigente en las coordenadas de la máquina puede obtenerse a través de #5021 a #5026, que
corresponden a X, Y, Z, A y B respectivamente. Estos valores no pueden leerse mientras la máquina está en
movimiento. El valor de #5023 (Z) lleva aplicada compensación de la longitud de la herramienta.

96-8750 rev P Enero de 2007 Macros 97


#5041-#5045 Posición de coordenadas actual de trabajo
La posición vigente en las coordenadas de trabajo de la máquina puede obtenerse a través de #5041-5045,
que corresponden a X, Y, Z, A, y B respectivamente. Estos valores no pueden leerse mientras la máquina
está en movimiento. El valor de #5043 (Z) lleva aplicada compensación de la longitud de la herramienta.
#5061-#5065 Posición de la señal de salto actual
La posición donde se originó la última señal de salto puede obtenerse por medio de #5061-#5065, que
corresponden a X, Y, Z, A y B respectivamente. Los valores se dan en el sistema de coordenadas de trabajo
vigente y pueden usarse aún cuando la máquina esté en movimiento. El valor de #5063 (Z) lleva aplicada
compensación de la longitud de la herramienta.
#5081-#5086 Compensación de la longitud de la herramienta
Se devuelve la compensación total vigente de la longitud de la herramienta que está siendo aplicada a
la herramienta. Esto incluye la geometría de la herramienta referida por el valor de modalidad vigente
establecido en el código T más el valor por desgaste.
Correctores
Todos los correctores de trabajo de la herramienta se pueden leer y definir mediante una expresión macro.
Esto le permite al programador predefinir las coordenadas con ubicaciones aproximadas, o definir las
coordenadas con valores basados en los resultados de las posiciones y cálculos de las señales de salto. Al
leer alguno de los correctores, el previsor de bloques se detiene hasta que se ejecuta el bloque.
#5201-#5206 G52 X, Z, Y, A, B, CValores de correctores
#5221-#5226 G54 " " " " " " "
#5241-#5246 G55 " " " " " " "
#5261-#5266 G56 " " " " " " "
#5281-#5286 G57 " " " " " " "
#5301-#5306 G58 " " " " " " "
#5321-#5326 G59 " " " " " " "
#7001-#7006 G110 X, Z, Y, A, B, CValores de correctores
#7021-#7026 " " " " " " " "
#7381-#7386 G129 X, Z, Y, A, B, CValores de correctores
Uso de las variables
Todas las variables se identifican con el signo de número (#) seguidas por un número positivo; como por
ejemplo: #1, #101, y #501. Las variables son valores decimales que se representan como números de punto
flotante. Si una variable nunca se ha empleado, ésta puede tomar un valor especial "indefinido". Esto indica
que no se ha empleado. Una variable puede fijarse como indefinida con la variable especial #0. #0 tiene el
valor "indefinido" o 0.0 dependiendo del contexto en que se use. Pueden obtenerse referencias indirectas
a variables poniendo el número de la variable entre corchetes #[<expresión>]. La expresión se evalúa y el
resultado se convierte en la variable empleada. Por ejemplo:
#1=3;
#[#1]=3.5 + #1;
Esto define la variable #3 con el valor 6.5.
Las variables pueden usarse en vez de las constantes de dirección de los códigos G, donde la "dirección" se
refiere a las letras A..Z.
En el bloque N1 G0 X1.0; las variables pueden ajustarse a los siguienes valores: #7 = 0; #1 = 1.0; y el bloque
puede sustituirse por: N1 G#7 X#1;. Los valores en las variables a la hora de empezar se usan como los
valores de las direcciones.
SUSTITUCIÓN DE DIRECCIÓN

El método usual para definir las direcciones de control de A-Z es la dirección seguida de un número. Por
ejemplo: G01 X1.5 Z3.7 F.02;establece las direcciones G, X, Z y F con 1, 1.5, 3,7 y 0.02 respectivamente y
de esta manera le indica al control el movimiento lineal, G01, hasta la posición X=1.5, Z=3.7 a la velocidad de
avance de 0.02 pulgadas por revolución. La sintaxis de las macro permite que el valor de dirección puedan
sustituirse por cualquier variable o expresión

98 Macros 96-8750 rev P Enero de 2007


La declaración anterior puede reemplazarse por el código siguiente:
#1 = 1;
#2 = .5;
#3 = 3.7;
#4 = 0.02;
G#1 X[#1+#2] Z#3 F#4; La sintaxis permisible para las direcciones alfabéticas A..Z (excluyendo N u O) es la siguiente:
< dirección ><->< variable > A-#101
< dirección >[< expresión >] Z[#5041+3.5]
< dirección ><->[< expresión >] Z-[SIN[#1]]

Si el valor de la variable no concuerda con el dominio de la dirección, entonces se originará la alarma usual
del control. Por ejemplo, el código siguiente resultaría en un código-G inválido porque no hay un código
G143: #1 = 143; G#1;
Si se usa una variable o expresión en vez de una constante para un valor de dirección, el valor se redondea a la
cifra menos significativa. Si #1= .123456, entonces G1 X#1 movería la herramienta de la máquina a .1235 en el
eje X. Si el control está bajo la modalidad métrica, la herramienta de la máquina se movería a .123 en el eje X.
Si se usa una variable indefinida para reemplazar un valor de dirección, entonces se ignora la referencia de
dirección. Por ejemplo, si #1 está indefinida entonces el bloque G00 X1.0 Z#1; se transforma en G00 X1.0,
sin que tenga lugar el movimiento de Z.
Declaraciones macro
Las declaraciones macro le permiten al programador manipular el control mediante líneas de código; este
código tiene características similares a cualquier lenguaje de programación estándar. Se han incluido funciones,
operadores, expresiones condicionales y aritméticas, declaraciones de asignación y declaraciones de control.
Las funciones y los operadores se usan en expresiones para modificar variables o valores. Los operadores son
esenciales para las expresiones; mientras que las funciones hacen más fácil el trabajo del programador.
Funciones
Las funciones son rutinas integradas disponibles para el programador. Todas las funciones tienen la sintaxis
<función_nombre> [argumento]. Cualquier expresión de las funciones pueden pasarse como argumentos.
Las funciones devuelven valores decimales de punto flotante. Las funciones proporcionadas con el control
Haas son las siguientes:
FUNCIONES ARGUMENTO RETORNOS NOTAS
SIN[ ] Grados Decimal Seno
COS [ ] Grados Decimal Coseno
TAN [ ] Grados Decimal Tangente
ATAN[] Decimal Grados Arco Tangente
Igual a FANUC
ATAN[ ]/[1]
SQRT[ ] Decimal Decimal Raíz cuadrada
ABS[ ] Decimal Decimal Valor absoluto
ROUND[ ] Decimal Decimal Redondear un decimal
FIX[ ] Decimal Entero Truncar una fracción
ACOS[ ] Decimal Grados Arco coseno
ASIN[ ] Decimal Grados Arco seno
#[ ] Entero Entero Variable Indirecta
DPRNT[ ] Texto ASCII Resultado externo
Notas sobre las funciones
La función "Round" (redondear) funciona de manera diferente dependiendo del contexto en que se use.
Cuando se utiliza en expresiones aritméticas, cualquier número con una cifra fraccionaria mayor que o igual a
.5 se redondea al siguiente entero; de otra manera, la cifra fraccionaria del número se trunca o se ignora.
#1= 1.714 ;
#2= ROUND[#1] ; (#2 se establece en 2,0)
#1= 3.1416 ;
#2= ROUND[#1] ; (#2 se establece en 3.0)

96-8750 rev P Enero de 2007 Macros 99


Cuando la función para redondear se usa en la expresión para una dirección, entonces el argumento
a redondear se redondea con la exactitud pertinente a la expresión de dirección. Para dimensiones de
ángulares y métricas, la precisión predefinida en el sistema es de tres cifras. Para pulgadas, la precisión
predefinida es de cuatro cifras. Las direcciones enteras, tales como T se redondean normalmente.
#1= 1.00333 ;
G0 X[ #1 + #1 ];
(X se mueve a 2,0067);
G0 X[ ROUND[ #1 ] + ROUND[ #1 ] ];
(X se mueve a 2.0066);
G0 C[ #1 + #1 ];
(El eje se mueve a 2.007) ;
G0 A[ ROUND[ #1 ] + ROUND[ #1 ] ];
(El eje se mueve a 2.006) ;
Fijo vs Redondear
#1=3.54; #2=ROUND[#1]; #3=FIX[#1]. #2 se pondrá en 4. #3 se pondrá en 3.
Operadores
Los operadores pueden clasificarse en tres categorías: Operadores Aritméticos, Operadores Lógicos y
Operadores Booleanos.
Los operadores aritméticos están compuestos por los usuales unitarios y binarios. Son:
+ - Positivo Unitario +1.23
- - Negativo Unitario -[COS[30]]
+ - Adición binaria #1=#1+5
- - Resta binaria #1=#1-1
* - Multiplicación #1=#2*#3
/ - División #1=#2/4
MOD - Residuo #1=27 MOD 20
(#1 toma el residuo de 7)
Los operadores lógicos son operadores que trabajan con los valores binarios de los bits. Las variables de
macro son números de punto flotante. Si se usan los operadores lógicos con las variables macro; sólo se usa
la parte entera del número de punto flotante. Los operadores lógicos son: OR - dos valores OR lógicos juntos;
XOR - dos valores OR exclusivos juntos, AND - dos valores AND lógicos juntos
#1=1.0; 0000 0001
#2=2.0; 0000 0010
#3=#1 OR #20000 0011 Aquí la variable #3 contendrá 3.0 después de la operación OR.
#1=5.0;
#2=3.0;
IF [[#1 GT 3.0] AND [#2 LT 10]] GOTO1 Aquí el control transferirá 1 al bloque porque #1 GT 3.0
resulta 1.0 y #2 LT 10 resulta 1.0; entonces 1.0, por lo que 1.0
AND 1.0 es 1.0 (verdadero) y se cumple la condición para el
GOTO.
Tenga en cuenta que debe tener cuidado al usar los operadores lógicos para lograr obtener el resultado
deseado.
Los operadores booleanos siempre evalúan en 1.0 (Verdadero) o 0.0 (Falso). Hay seis operadores
Booleanos. Estos operadores no se limitan a las expresiones condicionales pero se usan frecuentemente en
las expresiones condicionales. Son:
EQ - Igual que
NE - No Igual que
GT - Mayor Que
LT - Menor Que
GE - Mayor Que o Igual que
LE - Menor Que o Igual que

100 Macros 96-8750 rev P Enero de 2007


Los cuatro ejemplos siguientes muestran cómo pueden usarse los operadores Lógicos y Booleanos:
Ejemplo Explicación
IF [#1 EQ 0.0] GOTO100; Salta o se mueve al bloque 100 si la variable #1 es igual a 0.0.
WHILE [#101 LT 10] DO1; Mientras la variable #101 sea menor que 10 repetir el ciclo DO1 ... END1.
#1=[1.0 LT 5.0]; La variable #1 se establece a 1.0 (VERDADERO)
IF [#1 AND #2 EQ #3] GOTO1 Si la variable #1 se conjunta lógicamente con la variable #2 y el
resultado es igual al valor en #3, entonces el control salta al bloque 1.
Expresiones
Las expresiones se definen como cualquier secuencia de variables y operadores enmarcados con corchetes,
"[" y "]". Hay dos usos para las expresiones: las expresiones condicionales o las expresiones aritméticas. Las
expresiones condicionales devuelven valores como False (Falso) (0.0) o True (verdadero) (cualquier valor
diferente a cero). Las expresiones aritméticas usan operadores aritméticos con funciones para determinar un
valor.
Expresiones condicionales
En el control Haas, Todas las expresiones establecen un valor condicional. El valor 0.0 es (Falso) o el valor
es distinto de cero (Verdadero). El contexto en el que se usa la expresión determina si la expresión es una
expresión condicional. Las expresiones condicionales se usan en las declaraciones IF (Si condicional)
y WHILE (Mientras), y también en el comando M99. Las expresiones condicionales pueden usar los
operadores Booleanos para ayudar a evaluar una condición como Verdadera o Falsa.
La estructura condicional M99 es exclusiva del control Haas. Aún sin las macros, M99 en el control Haas
tiene la capacidad de ramificarse incondicionalmente hacia cualquier línea en la subrutina vigente al colocar
un código P en la misma línea con M99. Por ejemplo: N50 M99 P10; ramificaciones en la línea N10. M99 no
le devuelve el control a la subrutina que lo llamó. Con las macros en funcionamiento, M99 puede usarse con
una expresión condicional para obtener una ramificación condicional. Para ramificar cuando la variable #100
sea menor que 10, podríamos codificar la línea anterior de la manera siguiente: N50 [#100 LT 10] M99 P10;
En este caso, la ramificación ocurre solamente cuando #100 sea menor que 10; de otra manera, el
procesamiento continúa con la siguiente línea en la secuencia del programa. En el ejemplo anterior, el M99
condicional puede reemplazarse con: N50 IF [#100 LT 10] GOTO10;
Expresiones aritméticas
Una expresión aritmética es toda expresión que usa variables, operadores o funciones. Una expresión
aritmética devuelve un valor, y normalmente se usan en las declaraciones de asignación, pero estas
expresiones no se limitan solo a ellas. Ejemplos de expresiones aritméticas:
#101=#145*#30;
#1=#1+1;
X[#105+COS[#101]];
#[#2000+#13]=0;
Declaraciones de asignación
Las declaraciones de asignación le permiten al programador modificar las variables. El formato de las
declaraciones de asignación es: < expresión >=< expresión >. La expresión de la izquierda del signo de igual
siempre debe referirse a una variable de macro, ya sea directa o indirectamente. La siguiente macro inicia
una secuencia de variables a cualquier valor. Aquí se usan dos tipos de asignación, la asignación directa y la
asignación indirecta.
O0300 (Iniciar un conjunto de variables) ;
N1 IF [#2 NE #0] GOTO2 (B = variable base) ;
#3000=1 (Variable base no dada) ;
N2 IF [#19 NE #0] GOTO3 (S = tamaño de la matriz) ;
#3000=2 (Tamaños de la matriz no dado) ;
N3 WHILE [#19 GT 0] DO1 ;
#19=#19-1 (Contador descendiente) ;
#[#2+#19]=#22 (V = valor para establecer a el conjunto) ;
END1;
M99;

96-8750 rev P Enero de 2007 Macros 101


La macro anterior puede usarse para iniciar tres conjuntos de variables tales como las siguientes:
G65 P300 B101. S20 (INIT 101..120 TO #0) ;
G65 P300 B501. S5 V1 (INIT 501..505 TO 1.0) ;
G65 P300 B550. S5 V0 (INIT 550..554 TO 0.0) ;
Es necesario el punto decimal en B101., etc.
Declaraciones de control
Las declaraciones del control le permiten al programador la ramificación de dos maneras: condicional e
incondicional. También proporcionan la capacidad de repetir una sección del código basándose en una
condición.
Ramificación incondicional (GOTOnnn y M99 Pnnnn) - En el control Haas hay dos métodos de
ramificación incondicional. Una ramificación incondicional siempre se trasladará a un bloque específico.
M99 P15 se ramificará incondicionalmente hacia el bloque número 15. M99 puede usarse con o sin el
funcionamiento de las macro y es el método tradicional de la ramificación incondicional en el control HAAS.
GOTO15 hace lo mismo que M99 P15. En el control Haas, un comando GOTO puede usarse en la misma
línea con otros códigos G. GOTO se ejecuta después de cualquier otro comando, como los códigos M.
Ramificación calculada (GOTO#n y GOTO [expresión]) - La ramificación calculada permite que el
programa transfiera el control hacia otra línea de código en el mismo subprograma. El bloque puede ser
calculado mientras se ejecuta el programa, usando la forma GOTO [expresión], o se puede pasar a través de
una variable local como en la forma GOTO#n.
GOTO redondeará la variable o el resultado de la expresión que está asociada con la Ramificación
Calculada. Por ejemplo, si #1 contiene 4.49 y se ejecuta GOTO#1, el control tratará de trasladarse hacia el
bloque con N4. Si #1 contiene 4.5, entonces la ejecución se transferirá hacia el bloque con N5. El siguiente
esquema de código puede usarse para hacer un programa que grabe números de serie en las piezas:
O9200 (Grabar dígito en la posición vigente)
;
(D=Dígito decimal a grabar);
IF [[#7 NE #0] AND [#7 GE 0] AND [#7 LE 9]] GOTO99 ;
#3000=1 (Dígito no válido)
;
N99
#7=FIX[#7] (Truncar cualquier parte fraccional) ;
;
GOTO#7 (Grabar el dígito ahora) ;
;
N0 (Hacer dígito cero)
...
M99
;
N1 (Hacer dígito uno)
;
M99
;
N2 (Hacer dígito dos)
;
...
;
(etc...)
En la subrutina anterior, usted podría grabar el dígito cinco con la siguiente llamada: G65 P9200 D5;

102 Macros 96-8750 rev P Enero de 2007


Los GOTOs calculados con expresiones pueden usarse para ramificar el procesamiento basado en los
resultados de las entradas de hardware de lectura. Un ejemplo podría ser como el siguiente:
GOTO[[#1030*2]+#1031] ;
NO (1030=0, 1031=0) ;
...
M99;
N1 (1030=0, 1031=1) ;
...
M99;
N2 (1030=1, 1031=0) ;
...
M99;
N3 (1030=1, 1031=1) ;
...
M99;
Las entradas discretas o bien definidas siempre devuelven un 0 o un 1 cuando se leen. GOTO[expresión] se
ramificará hacia el código G apropiado basándose en el estado de las dos entradas discretas #1030 y #1031.
Ramificación condicional (IF y M99 Pnnnn)
La ramificación condicional le permite al programa transferir el control hacia otra sección de código dentro de
la misma subrutina. La ramificación condicional sólo puede usarse cuando se activan las macros. El control
Haas permite dos métodos similares para llevar a cabo la transferencia condicional.
IF [<expresión condicional>] GOTOn
Aquí, tal como se mencionó anteriormente, < expresión condicional > es cualquier expresión que use alguno
de los seis operadores Booleanos: EQ, NE, GT, LT, GE o LE. Los corchetes que limitan las expresiones
son obligatorios. En el control Haas, no es necesario incluir estos operadores. Por ejemplo: IF [#1 NE 0.0]
GOTO5; también podría ser: IF [#1] GOTO5;.
En esta declaración, la transferencia al bloque 5 solamente ocurrirá si la variable #1 contiene cualquier otro
valor que no sea 0.0 o el valor indefinido #0; de otra manera, se ejecutará el siguiente bloque.
En el control Haas, también puede usar una expresión condicional con el formato M99 Pnnnn. Por ejemplo:
G0 X0 Z0 [#1EQ#2] M99 P5;. Aquí, la condición solamente se aplica a la porción M99 de la línea. A la
máquina de herramientas se le ordena a un X0, Z0 independientemente de que la expresión evalúe si es
Verdadero o Falso. Sólo La transferencia M99, se ejecuta basada en el valor de la expresión. Se recomienda
usar la versión IF GOTO si desea portabilidad.
Ejecución condicional (IF THEN)
La ejecución de las declaraciones de control también puede lograrse mediante la estructura IF THEN. El
formato es IF [< expresión condicional >] THEN < declaración >;.
NOTA: Para preservar la compatibilidad con la sintaxis de FANUC "THEN" no puede
usarse con GOTOn.
Este formato se usa tradicionalmente para las declaraciones de asignación condicional como en: IF [#590 GT
100] THEN #590=0.0;
Aquí, la variable #590 se establece a cero cuando el valor de #590 excede 100.0. En el control Haas, si la
condición resulta en False (falso) (0.0), entonces se ignora el resto del bloque IF. Esto significa que también
pueden condicionarse los comandos del control, de manera que podrían escribirse así: IF [#1 NE #0] THEN
G1 X#24 Z#26 F#9;. Esto ejecuta un movimiento lineal solamente si a la variable #1 se le ha asignado un
valor. Otro ejemplo es: IF [#1 GE 180] THEN #101=0.0 M99;. Esto dice que si la variable #1 (dirección
alfabética A) es mayor que o igual a 180, entonces pondrá la variable #101 a cero, y retorna de la subrutina.

96-8750 rev P Enero de 2007 Macros 103


Aquí hay un ejemplo de una declaración IF que se ramifica si se ha definido una variable y contiene algún
valor. De otra manera, el procesamiento continuará y se generará una alarma. Recuerde, si se genera una
alarma, la ejecución del programa se detiene.
N1 IF [#9NE#0] GOTO3 (VERIFICAR VALOR DE F);
N2 #3000=11 (SIN VELOCIDAD DE AVANCE) ;
N3 (CONTINUAR) ;
Iteración/Ciclos (WHILE DO END) (MIENTRAS HACER FIN)
La capacidad de ejecutar una secuencia de declaraciones un cierto número de veces o repetir una secuencia
de declaraciones hasta que se cumpla una condición particular es esencial en todos los lenguajes de
programación. Los códigos G tradicionales permiten esto mediante el uso de la dirección L. Una subrutina
puede ejecutarse cualquier número de veces al usar la dirección L.
M98 P2000 L5;
Esto tiene limitaciones porque usted no puede terminar la ejecución de la subrutina mediante una condición.
Las macroS permiten flexibilidad con la estructura WHILE-DO-END. Por ejemplo:
WHILE [< expresión condicional >] DOn;
< declaraciones >;
ENDn;
Esto ejecuta las declaraciones entre DOn y ENDn siempre y cuando la expresión condicional resulte True
(verdadero). Los corchetes de la expresión son obligatorios. Si la expresión resulta False (falso), entonces
se ejecutará el bloque después de ENDn. WHILE puede abreviarse con WH. La parte DOn-ENDn de la
declaración es un par recíproco. El valor de n es desde 1 hasta 3. Esto significa que no puede haber más de
tres ciclos incluidos en una subrutina. El anidamiento es un bucle dentro de un bucle
Aunque la inclusión de declaraciones WHILE solamente puede hacerse hasta en tres niveles, en realidad no
hay límite porque cada subrutina puede tener hasta tres niveles de inclusión. Si alguna vez se necesita una
inclusión en más de 3 niveles, entonces el segmento que contenga los tres niveles inferiores de la inclusión
puede convertirse en una subrutina , y superar así la limitación.
Si hay dos ciclos WHILE diferentes en una subrutina, pueden usar el mismo índice de inclusión. Por ejemplo:
#3001=0 (ESPERAR 500 MILISEGUNDOS);
WH [#3001 LT 500] DO1;
END1;
<otras declaraciones>
#3001=0 (ESPERAR 300 MILISEGUNDOS);
WH [#3001 LT 300] DO1;
END1;
GOTO puede usarse para salir de una sección abarcada por un DOEND, pero no puede usarse GOTO para
entrar a tal sección. Se permite saltar con GOTO dentro de la sección DO-END.
Un ciclo infinito se ejecutará si se elimina WHILE y la expresión, por ejemplo:
DO1;
< declaraciones >
END1;
Se ejecutará hasta que se oprima la tecla Reset (restablecer).
¡PRECAUCIÓN! El siguiente código puede ser confuso: WH [#1] D01; END1;

En el ejemplo anterior, se origina una alarma indicando que no se encontró un "THEN" o conclusión; aquí
"THEN" se refiere al D01. Cambie D01 (cero) a DO1 (letra O).

104 Macros 96-8750 rev P Enero de 2007


G65 Llamada a subrutina macro
G65 es el comando para llamar a una subrutina y tiene la capacidad de pasar argumentos a la subrutina. El
formato es el siguiente: G65 Pnnnn [Lnnnn] [argumentos];
Los términos en corchetes son opcionales. El comando G65 necesita una dirección P correspondiente al
número de un programa presente en la memoria del control. Al usar la dirección L, la llamada a la macro se
repite tal número de veces. En el Ejemplo 1, la subrutina 1000 se llama una vez sin pasarle condiciones a la
subrutina. Las llamadas G65 son similares, pero no iguales, a las llamadas M98. Las llamadas G65 pueden
anidarse hasta 9 veces, lo que significa que, el programa 1 llama al 2, el programa 2 llama al 3, y el programa
3 puede llamar al programa 4.
Ejemplo 1:: G65 P1000; (Llamar a la subrutina 1000 como una macro)
M30; (Parar el programa)
O1000 ; (Subrutina macro)
...
M99; (Retorno desde la subrutina macro)
Solapamiento
El solapamiento es un recurso que permite asignar el número de un código G a una secuencia G65 P#####.
Por ejemplo: G65 P9010 X.5 Z.05 F.01 T1; puede escribirse como: G06 X.5 Z.05 F.01 T1;.
Aquí hemos sustituido un código no usado G, G06, por G65 P9010. Para que el bloque de arriba trabaje,
tenemos que establecer el parámetro asociado con la subrutina 9010 a 06 (Parámetro 91). Tenga en cuenta
que G00 y G65 no pueden estar solapados. Todos los otros códigos entre 1 y 255 pueden usarse para el
solapamiento.
Los números de programa del 9010 al 9019 están reservados para usarlos con solapes de códigos G. La
siguiente tabla lista los parámetros Haas reservados para los solapamientos de las subrutinas macro.
Solapamiento del código G Solapamiento del código M
Parámetro de Haas Código O Parámetro de Haas Llamada a la macro M
91 9010 81 9000
92 9011 82 9001
93 9012 83 9002
94 9013 84 9003
95 9014 85 9004
96 9015 86 9005
97 9016 87 9006
98 9017 88 9007
99 9018 89 9008
100 9019 90 9009
Estableciendo un parámetro de solapamiento a 0 (cero) desactiva el solapamiento para la subrutina asociada.
Si un parámetro está establecido a un código-G y la subrutina asociada no está en la memoria, entonces se
originará una alarma.
Las macros permiten posibilidades adicionales para la comunicación con dispositivos periféricos. Uno puede
hacer digitalización de las piezas; se pueden proporcionar informes de inspección del tiempo en operación o
sincronizar los controles con dispositivos instalados por el usuario. Los comandos previstos para hacer esto
son POPEN, DPRNT[] y PCLOS.
Comandos preparatorios de comunicación
POPEN y PCLOS no se requieren en la fresadora Haas. Se han incluido para que los programas de otros
controles puedan enviarse al control Haas.
Salida formateada
La declaración DPRNT le permite al programador enviar texto formateado hacia el terminal serie. Cualquier
texto y cualquier variable puede ser imprimida al terminal serie. La forma de la declaración DPRNT es la
siguiente:
DPRNT [<texto> <#nnnn[wf]>... ] ;

96-8750 rev P Enero de 2007 Macros 105


DPRNT debe ser el único comando en el bloque. En el ejemplo anterior, <texto> es cualquier caracter de
A hasta Z (también se incluyen +, -, /, * y el espacio). Cuando se envía un asterisco, éste se convertirá en
un espacio en blanco. El <#nnnn[wf]> corresponde a una variable seguida por un formato. El número de la
variable puede ser cualquier variable legal de macro. El formato [wf] es obligatorio y consiste en dos dígitos
dentro de corchetes. Recuerde que las variables macro son números reales con una parte entera y una parte
fraccionaria. El primer dígito en el formato designa el número de espacios reservados para la parte entera.
El segundo dígito designa el número de espacios reservados para la parte fraccionaria. El número total
reservado de espacios del formato para salida de información no puede ser igual a cero o mayor que ocho.
Por lo tanto, los siguientes formatos son ilegales:
[00] [54] [45] [36] /* no son formatos legales */
El punto decimal se imprime entre la parte entera y la parte fraccionaria. La parte fraccionaria se redondea
al menor lugar significativo. Cuando no se reserva ningún espacio para la parte fraccionaria, entonces no
se imprime el punto decimal. Si hay una parte fraccionaria, se imprimirán los ceros restantes. Para la parte
entera, se reserva por lo menos un espacio aunque haya un cero. Si el valor en la parte entera tiene menos
dígitos que los reservados, entonces los espacios iniciales también se imprimen. Si el valor en la parte entera
tiene más dígitos que los reservados, entonces el campo se extiende para imprimir estos números.
Se envía un retorno de carro, después de cada bloque DPRNT.
DPRNT[ ] Ejemplos
Código Salida
N1 #1= 1.5436;
N2 DPRNT[X#1[44]*Z#1[03]*T#1[40]] ; X1.5436 Z 1.544 T 1
N3 DPRNT[***DIAMETRO*INTERIOR *MEDIDO***] ; DIÁMETRO INTERIOR MEDIDO
N4 DPRNT[] ; (sin texto, sólo un retorno de carro)
N5 #1=123.456789 ;
N6 DPRNT[X-#1[25]] ; X-123.45679 ;
Ejecución
Las declaraciones DPRNT se ejecutan en el momento de la interpretación de los bloques. Esto significa
que el programador debe tener cuidado con la ubicación de las declaraciones DPRNT en el programa, en
particular si la intención es imprimir la información de las posiciones.
G103 es útil para limitar el previsor o anticipador de bloques. Si usted quisiera limitar la interpretación del
previsor a solamente un bloque, usted necesitaría incluir el comando siguiente en el principio de su programa.
(En realidad, esto resulta en un previsor o anticipación de dos bloques: G103 P1;). Para cancelar el límite del
previsor, cambie el comando a G103 P0;. G103 no puede usarse cuando la compensación de la herramienta
de corte está funcionando.
Editar
Las declaraciones de macros con estructuras inapropiadas o mal situadas generarán una alarma. Tenga
cuidado al editar las expresiones; los corchetes deben estar bien emparejados.
La función DPRNT[ ] puede editarse de manera similar a un comentario. Puede borrarse, o moverse como
un elemento completo, o puede editar los elementos individuales dentro de los corchetes. Las referencias
a las variables y las expresiones con formatos deben modificarse como una entidad completa. Si quiere
cambiar [24] a [44], coloque el cursor de manera que [24] aparezca iluminado, anote [44] y oprima la tecla
Write (escribir). Recuerde, puede usar el volante de avance para moverse a lo largo de expresiones DPRNT [
] largas.
Las direcciones con expresiones pueden ser algo confusas. En este caso, la dirección alfabética permanece
por sí sola. Por ejemplo, el siguiente bloque contiene una expresión para la dirección en X: G1 X [ COS[ 90 ]
] Z3.0; CORRECT
Aquí, la Xy los corchetes están solos y son elementos que pueden editarse individualmente. Es posible, a
través de la edición, borrar la expresión completa y reemplazarla con un número. G1 X 0 Z3.0; WRONG. Este
bloque originará una alarma en el momento de la ejecución. La forma correcta es la siguiente: G1 X0 Z3.0;
CORRECT.
Tenga en cuenta que no hay un espacio entre la X y el Cero (0). Recuerde cuando usted vea un caracter
alfabético que permanezca solo, este es una expresión de dirección.

106 Macros 96-8750 rev P Enero de 2007


LAS CARACTERÍSTICAS DE LAS MACRO DE ESTILO FANUC NO SE INCLUYEN EN EL CONTROL HAAS
Esta sección lista las características de los macros en FANUC que no están disponibles en el control Haas.
Sustitución de solapamiento M G65 Pnnnn con Mnn PROGS 9020-9029.
G66 Llamada modal en Cada bloque de movimiento
G66.1 Llamada modal en Cada bloque de movimiento
G67 Cancelación modal
M98 Solapamiento, T Code Prog 9000, Var #149, Habilitar Bit
M98 Solapamiento, S Code Prog 9029, Var #147, Habilitar Bit
M98 Solapamiento, B Code Prog 9028, Var #146, Habilitar Bit
SKIP/N N=1..9
#3007 Cada eje con imagen especular en bandera
#4201-#4320 Datos modales vigentes de bloque
#5101-#5106 Desviación vigente en el servo
Nombres de variables para propósitos de visualización
ATAN [ ]/[ ] Arco tangente, versión FANUC
BIN [ ] Conversión de BCD a BIN
BCD [ ] Conversión de BIN a BCD
FUP [ ] Truncar la fracción al valor superior
LN [ ] Logaritmo Natural
EXP [ ] Exponente en base E
ADP [ ] Reescalar VAR al número entero
BPRNT [ ]
Lo que sigue puede usarse como métodos alternativos para lograr los mismos resultados de algunas macros
FANUC no implementadas todavía.
GOTO-nnnn
Buscando un bloque para saltar en la dirección negativa (o sea, hacia atrás en el programa); esto no es
necesario si se usan códigos de dirección única N. La búsqueda del bloque se inicia desde el bloque
vigente que se está interpretando. Al llegar al final del programa, la búsqueda continúa desde el principio
del programa hasta encontrar el bloque vigente.
EJEMPLO DE UN PROGRAMA USANDO MACROS
El siguiente ejemplo cortará una ranura frontal en la pieza usando variables editadas-fácilmente.
%
O0010 (MACRO G74)
G50 S2000
G97 S1000 M03 T100
G00 T101
#24 = 1.3 (DIÁMETRO MENOR DE X)
#26 = 0.14 (PROFUNDIDAD EN Z)
#23 = 0.275 (ANCHO DE LA HENDIDURA o RANURA EN X)
#20 = 0.125 (ANCHO o GROSOR DE LA HERRAMIENTA o CORTADOR)
#22 = -0.95 (POSICIÓN INICIAL DE Z)
#6 = -1. (CARA VERDADERA DE LA PIEZA EN Z)
#9 = 0.003 (VELOCIDAD DE AVANCE (IPR= PULGADAS POR
REVOLUCIÓN))
G00 X [ #24 + [ #23 * 2 ] - [ #20 * 2 ] ] Z#126
G74 U - [ [#23 - #20 ] * 2 ] W - [ #26 + ABS [ #6 - #22 ] ] K [ #20 * 0.75 ] I [ #20 * 0.9 ] F#9
G00 X0 Z0 T100
M30
%

96-8750 rev P Enero de 2007 Macros 107


Cara Z Herra-
mienta
Profundidad Z
Z
Diámetro
Menor X
Ancho X

Posición de
Z
inicio de Z
Hendidura
Ancho de Herra-
mienta = 0.125

108 Macros 96-8750 rev P Enero de 2007


CÓDIGOS G - FUNCIONES PREPARATORIAS
Los códigos G se usan para ordenar acciones específicas para la máquina: por ejemplo, la máquina simple
se mueve o funciones de taladro. También ordenan operaciones más complejas que pueden implicar
herramientas motorizadas opcionales y el eje C.
Los códigos G se dividen en grupos. Cada grupo de códigos sirve para un objetivo específico. Por ejemplo, el
Grupo 1 de códigos G ordena movimientos punto a punto de los ejes de la máquina, el Grupo 7 es específico
para la funcionalidad de Compensación de la herramienta de corte.
Cada grupo tiene un código G dominante; referido como el código G predeterminado. Un código G por
defecto significa que son los que la máquina utiliza en cada grupo salvo que se especifique otro código G del
grupo. Por ejemplo, programando un movimiento X, Z como este, X-2. Z-4., posicionará la máquina utilizando
un G00. (Tenga en cuenta que la técnica de programación adecuada es preceder todos los movimientos con
un código G).
Los códigos G predeterminados para cada grupo se muestran en la pantalla de Comandos Vigentes. Si
se ordena (activa) otro código G del grupo, entonces ese código G aparecerá en la pantalla de Comandos
Vigentes.
Las órdenes de los códigos G pueden ser modales o no modales. Un código G modal significa que una vez
ordenado, el código G tendrá efecto hasta el fin del programa o hasta que se ordene otro código G del mismo
grupo. Un código G no modal únicamente afecta a la línea en la que se encuentra; la línea de programa
posterior no se verá afectada por las líneas de código G no modal anteriores. Los códigos del Grupo 00
son no modales; los otros grupos son modales.
Notas de programación
Los códigos G del Grupo 01 cancelarán a los códigos del Grupo 09 (ciclos fijos), por ejemplo, si un ciclo fijo
está activo (del G73 al G89), al usar G00 o G01 se cancelará el ciclo fijo.
Ciclos fijos
Un ciclo fijo se usa para simplificar la programación de una pieza. Los ciclos fijos se definen para las
operaciones repetitivas más comunes del eje Z, como taladrar, roscar y mandrilar. Una vez seleccionado,
un ciclo fijo permanece activo hasta que se cancela con G80. Cuando está activo, el ciclo fijo se ejecuta
cada vez que se programa un movimiento del eje X. Los movimientos del eje X se ejecutan como comandos
rápidos (G00) y la operación de ciclo fijo se realiza después del movimiento del eje X.
Utilizar Ciclos fijos
Los ciclos fijos de modalidad permanecen en vigor después de que se definan y ejecuten en el eje Z, para
cada posición del eje X. Tenga en cuenta que los movimientos de posicionamiento del eje X durante un ciclo
fijo serán movimientos rápidos.
La operación de un ciclo fijo variará dependiendo si está utilizando movimientos de eje incremental (U,W) o
absoluto (X, Z).
Si el contador de vueltas (Lnn code number) está definido dentro del bloque (código L), el ciclo fijo se repetirá
esas veces con un movimiento incremental (U o W) entre cada ciclo. Introduzca el número de repeticiones
(L) cada vez que se requiera una operación de repetición; el número de repeticiones (L) no se retiene para el
próximo ciclo fijo.
De modo que si (L) no se especifica, el próximo ciclo fijo se ejecutará una sola vez.
Ciclos fijos con herramientas motorizadas
Los ciclos fijos G81, G82, G83, G85, G89 se pueden utilizar con las herramientas motorizadas. Este
parámetro impide que el husillo principal gire durante uno de los ciclos fijos indicados más arriba. Si este bit
se pone a 1, es responsabilidad del usuario para activar el husillo apropiado antes de realizar el ciclo fijo, esto
es, algunos programas deben comprobarse para asegurar que encienden explícitamente el husillo principal
antes de ejecutar los ciclos fijos. Tenga en cuenta que G86, G87 y G88 no pueden utilizarse con herramientas
motorizadas.

96-8750 rev P Enero de 2007 Códigos G 109


CÓDIGO G TABLA DE CONTENIDO
G00 Posicionamiento con movimiento rápido (Grupo 01) ............................................................. 112
G01 Movimiento de interpolación lineal (Grupo 01)........................................................................ 112
Redondeado de Esquina/Achaflanando ......................................................................................... 112
G02 Movimiento de interpolación circular CW (sentido de las agujas del reloj) / G03 Movimiento de
interpolación circular CCW (sentido contrario a las agujas del reloj) (Grupo 01) ........................... 116
G04 Pausa (Grupo 00).................................................................................................................... 117
G05 Movim. fino del control del husillo (Grupo 00) ......................................................................... 118
G09 Parada exacta (Grupo 00)....................................................................................................... 119
G10 Establecer correctores (Grupo 00) .......................................................................................... 119
G14 Cambio de husillo principal / G15 Cancelar (Grupo 17).......................................................... 120
G17 Plano XY ................................................................................................................................. 120
G18 Selección del plano ZX (Grupo 02) ......................................................................................... 120
G19 Selección del plano YX (Grupo 02) ......................................................................................... 121
G20 Seleccionar pulgadas / G21 Seleccionar sist. métrico (Grupo 06).......................................... 121
G28 Retorno a la posición cero de la máquina, establecer G29 punto de referencia opcional (Grupo 00)...... 121
G29 Movimiento desde punto de referencia (Grupo 00)................................................................. 121
G31 Saltar Función (Este código G es opcional y requiere un palpador) (Grupo 00) .................... 121
G32 Corte de rosca (Grupo 01) ...................................................................................................... 121
G40 Cancelar la compensación del radio de la punta de la herramienta (Grupo 07) ..................... 123
G41 Compensación del radio de la punta de la herramienta (TNC) Izquierda /
G42 TNC Derecha (Grupo 07) ........................................................................................................ 123
G50 Establecer el corrector de coordenadas FANUC, YASNAC (Grupo 00) ................................. 123
G50 Fijador de velocidad del husillo ............................................................................................... 124
G51 Cancelar corrector (YASNAC) (Grupo 00) .............................................................................. 124
G52 Establecer sistema de coordenadas locales FANUC (Grupo 00) ........................................... 125
G53 Selección de coordenadas de la máquina (Grupo 00) ............................................................ 125
G54-59 Selección de sistema de coordenadas del #1 al #6 FANUC (Grupo 12) ........................... 125
G61 Modalidad de parada exacta (Grupo 15) ................................................................................ 125
G64 Cancelación de parada exacta (G61) (Grupo 15) ................................................................... 125
G70 Finalizar ciclo (Grupo 00) ........................................................................................................ 125
G71 Ciclo para remover Material de los O.D./I.D. (Diámetros Ext./Interiores) (Grupo 00) ............. 126
G72 Ciclo para retirar material del final de la cara (Grupo 00) ....................................................... 133
G73 Ciclo para retirar material de una trayectoria irregular (Grupo 00) ......................................... 136
G74 Taladrado con avances cortos, Ciclo de ranurado frontal final (Grupo 00) ............................. 137
G75 Ciclo de ranurado de los O.D./I.D. (Diámetros Ext./Interiores) (Grupo 00) ............................. 139
G76 Ciclo de roscado, Pases múltiples (Grupo 00) ........................................................................ 140
G77 Ciclo de laminado (Este código G es opcional y se usa para herr. motorizadas) (Grupo 00) ......... 144
G80 Cancelar el Ciclo fijo (Grupo 09*)............................................................................................ 145
G81 Ciclo fijo de taladrado (Grupo 09) ........................................................................................... 146
G82 Ciclo fijo de taladrado (Grupo 09) ........................................................................................... 146
G83 Ciclo fijo de taladrado intermitente normal (Grupo 09) ........................................................... 146
G84 Ciclo fijo de roscado (Grupo 09) ............................................................................................. 147
G85 Ciclo fijo de madrilado (Grupo 09) .......................................................................................... 148
G86 Ciclo fijo de mandrilado y parada (Grupo 09) ......................................................................... 148
G87 Ciclo fijo de mandrilado y retroceso manual (Grupo 09) ......................................................... 149
G88 Ciclo fijo de barrenado y pausa y retroceso manual (Grupo 09)............................................. 149
G89 Ciclo fijo de mandrilado y pausa (Grupo 09) ........................................................................... 150
G90 Ciclo de torneado de los O.D./I.D. (Diámetros Ext./Interiores) (Grupo 01) ............................. 150
G92 Ciclo de roscado (Grupo 01) ................................................................................................... 151

110 Códigos G 96-8750 rev P Enero de 2007


G94 Ciclo de corte del final de la cara (Grupo 01).......................................................................... 152
G95 Roscado rígido con herramientas motorizadas (Cara) (Grupo 09) ......................................... 153
G96 Encendido de velocidad de superficie constante (Grupo 13).................................................. 154
G97 Apagado de la velocidad de superficie constante (Grupo 13)................................................. 154
G98 Avance por minuto (Grupo 10) ................................................................................................ 154
G99 Avance por revolución (Grupo 10) .......................................................................................... 154
G100 Deshabilitar la imagen especular (Grupo 00)........................................................................ 154
G101 Habilitar la imagen especular (Grupo 00) ............................................................................. 154
G102 Salida programable al RS-232 (Grupo 00)............................................................................ 154
G103 Límite previsor de bloques (Grupo 00).................................................................................. 154
G105 Comando de la barra del servo ............................................................................................. 155
G110,G111 y G114-G129 Sistema de coordenadas (Grupo 12).................................................... 155
G112 Interpretación XY a XC (Grupo 04) ....................................................................................... 155
G113 G112 Cancelar (Grupo 04) .................................................................................................... 155
G112 Ejemplo de Programa............................................................................................................ 155
G154 Seleccionar coordenadas de trabajo P1-99 (Grupo 12)........................................................ 155
G159 Extracción del fondo / retorno de la pieza ............................................................................. 156
G160 Modo activo del comando del eje del APL ............................................................................ 156
G161 Modo apagado del comando del eje del APL........................................................................ 156
G184 Ciclo fijo del roscado inverso para las roscas de mano izquierda (Grupo 09) ...................... 157
G186 Roscado rígido inverso con herramientas motorizadas (Grupo 09)...................................... 157
G187 Control de precisión (Grupo 00) ............................................................................................ 157
G195 Roscado radial con herramientas motorizadas (Diámetro) (Grupo 00) ................................ 158
G196 Roscado vectorial inversa con herramientas motorizadas (Diámetro) (Grupo 00) ............... 158
G200 Índice sobre la marcha (Grupo 00) ....................................................................................... 158

G65, la llamada de subrutina macro, se describe en el capítulo Macros.

96-8750 rev P Enero de 2007 Códigos G 111


G00 Posicionamiento con movimiento rápido (Grupo 01)
*B Comando de movimiento en el eje-B
*U Comando opcional de movimiento incremental en el eje-X
*W Comando opcional de movimiento incremental en el eje-Z
*X Comando opcional de movimiento absoluto en el eje X
*Z Comando opcional de movimiento absoluto en el eje Z
* Indica que es opcional
Este código G se usa para mover los ejes de las máquinas a la velocidad máxima. Se utiliza principalmente
para posicionar rápidamente la máquina a un punto dado antes de cada orden de avance (corte) (Todos los
movimientos se realizan a la mayor velocidad). Este código G es de modalidad, así que un bloque con G00
origina el movimiento rápido de todos los bloques siguientes hasta que se defina otro código del Grupo 01.
Nota de programación: Generalmente, los movimientos rápidos no serán en líneas rectas. Cada eje definido
se mueve a la misma velocidad, pero no todos los ejes terminarán necesariamente sus movimientos al mismo
tiempo. La máquina esperará hasta que todos los movimientos terminen antes de comenzar el siguiente
comando.
G01 Movimiento de interpolación lineal (Grupo 01)
F (Feed Rate) Velocidad de Avance
*B Comando de movimiento en el eje-B
*U Comando opcional de movimiento incremental en el eje-X
*W Comando opcional de movimiento incremental en el eje-Z
*X Comando opcional de movimiento absoluto en el eje X
*Z Comando opcional de movimiento absoluto en el eje Z
A Ángulo de movimiento opcional (usado con sólo una de las letras X, Z, U, W)
,C Distancia desde el centro de intersección donde comienza el achaflanado.
,R Radio del círculo
Este código G provee movimiento en línea recta (lineal) de punto a punto. El movimiento puede ser en 1 o
2 ejes. Ambos ejes iniciarán y terminarán el movimiento al mismo tiempo. La velocidad de todos los ejes se
controla de manera que la velocidad de avance (F) especificada se logre a lo largo de la trayectoria real. El
eje C también puede dirigirse y proporcionará un movimiento helicoidal (en espiral). La velocidad de avance
del eje C depende del ajuste del diámetro del eje C (Ajuste 102) para crear un movimiento helicoidal. El
comando de dirección (velocidad de avance) F es de modalidad y puede ser especificado en un bloque
previo. Solamente se mueven los ejes especificados y la condición de modalidad en incremental o absoluto
(G90 o G91) cambiará la manera en que se interpreten los valores. Los ejes auxiliares, B, U, V, y W, también
pueden moverse con G01 pero únicamente se mueve un eje a la vez (excepto cuando U, V y W se usan con
el Cargador de piezas avanzado, APL).
Realizar chaflanes y redondeados de esquinas
Se puede añadir automáticamente un bloque de achaflanado o redondeado de esquinas entre dos bloques
de interpolación lineal, esto, al especificar C (el achaflanado), o R (el redondeado de esquinas.) Debe
existir un bloque de interpolación lineal determinado el cual siga al bloque inicial (una pausa G04 puede
intervenir.) Estos dos bloques de interpolación lineal especifican una esquina de intersección teórica. Si el
bloque inicial especifica un valor C, el valor que le siga a la C es la distancia desde la esquina de intersección
donde comienza el achaflanado a la vez que también especifica la la distancia de la misma esquina donde
el achaflanado termina. Si el bloque inicial especifica un valor R, el valor que le siga a R es el radio de un
círculo tangente a la esquina en dos puntos: el bloque de la esquina inicial del arco redondeador que se ha
añadido y el punto final de ese arco. Pueden existir bloques consecutivos que especifiquen achaflanado o
redondeado de esquinas. Debe existir movimiento en los dos ejes especificados por el plano seleccionado
(cualquiera de los planos que se encuentre activo X-Y (G17) X-Z (G18) o Y-Z (G19). Para achaflanar
solamente un ángulo de 90º, se puede sustituir un valor de K donde se utilice un C.

112 Códigos G 96-8750 rev P Enero de 2007


1. Achaflanando automático
%
N9 O0001 (Achaflanando automático)
.5 N1 G50 S1500
N8 N7 N2 G00 T101 G97 S500 M03
N5 N3 G00 X0 Z0.25
1.25 .75 N4 G01 Z0 F0.005
.5 N5 G01 X0.50 K-0.050
N6 G01 Z-0.50
N7 G01 X0.75 K-0.050
N8 G01 Z-1.0 I0.050
N9 G01 X1.25 K-0.050
.05 TYP N10 G01 Z-1.5
450 CHAMFER N11 G00 X1.5 Z0.25
X(U),I
M30
%
Z(W),K

Lal siguiente sintaxis de códigos-G automáticamente incluye un achaflanado de 45° o un radio de esquina
entre dos bloques de interpolación lineal la cual se cruza en un ángulo recto (90º).
Sintaxis de achaflanado Sintaxis de redondeado de esquinas
G01 X(U) x Kk G01 X(U) x Rr
G01 Z(W) z Ii G01 Z(W) z Rr
Direcciones
I = achaflanado, Z a X (dirección eje X, +/-, valor "Radio" )
K = achaflanado, X a Z (dirección de eje Z, +/-)
R = redondeado de esquinas (dirección de eje X o Z, +/-, valor de "Radio" )
NOTA: A -30 = A150; A -45 = A135
G01 Achaflanando con A

Cuando especifique un ángulo (A), use sólo uno de los otros ejes, el destino correspondiente X o Z se
calculada según el ángulo.
Avance
Rápido T606
G54;
M03 S1500 G97;
2” G00 X5. Z0.1;
Punto Final X0;
G01 Z0 F0.01;
G01 X4. Z0 F0.012; (Punto de inicio)
X5. (punto final) A150. (ángulo al punto final);
Radio 2.5" A=150
30° Punto de Z-2.;
1/2 X 30 inicio X6.;
CL G28;
M30;

96-8750 rev P Enero de 2007 Códigos G 113


Achaflanando de esquinas

1. %
O0005 (Redondeado automático de esquinas)
N9 T101;
N8 .5 N1 G50 S1500;
N7
N2 G00 G97 S500 M03;
N5 N3 X0 Z0.25;
1.25 .75
N4 G01 Z0 F0.005;
.5 N5 G01 X0.5 R-0.050;
N6 G01 Z-0.50;
N7 G01 X0.75 R-0.050;
N8 G01 Z-1.0 R0.050;
N9 G01 X1.25 R-0.050;
R 0.050 N10 G01 Z-1.5;
X(U) TYP N11 G00 X1.5 Z0.25;
G28;
M30;
Z(W) %

NOTAS: 1) Programación incremental es posible si Ub o Wb se especifican en lugar


de Xb o Zb, respectivamente. De manera que sus acciones serán como
sigue: X(POSvigente + i) = Ui, Z(POSvigente+k) = Wk, X(POSvigente+r)=Ur,
Z(POSvigente+r)=Wr.
2) POSvigente indica la posición vigente o en la que se encuentra el eje X o Z 3) I, K
y R siempre especifican un valor de radio (valor de programación del radio).
AchaflanadoCode/Example
Chamfering Código/Ejemplo Movement
Movimiento X3.5 Z-0.5

1. Z+1.toZ+X+
a X+ X2.5 Z-2; X2.5 Z-2;
G01 Z-0.5 I0.1; G01 Z-0.6; 1
X3.5; X2.7 Z-0.5;
X3.5;
X2.5 Z-2. 0.1
2. Z+2.toZ+X-a X- X2.5 Z-2.; X2.5 Z-2.;
G01 Z-0.5 I-0.1; G01 Z-0.6;
X1.5; X2.3 Z-0.5; 2
0.1
X1.5;

3. Z-3.toZ-X+
a X+ X1.5 Z-0.5.; X1.5 Z-0.5 X1.5 Z-0.5
G01 Z-2. I0.1; G01 Z-1.9; X2.5 Z-2.
X2.5; X1.7 Z-2.;
X2.5; 3
4. Z-4.toZ-X-a X- X1.5 Z-0.5.; X1.5 Z-0.5;
G01 Z-2. I-0.1; G01 Z-1.9; 0.1 X1.5 Z-0.5
X0.5; X1.3 Z-2.
X0.5;
4
0.1

X0.5 Z-2.

114 Códigos G 96-8750 rev P Enero de 2007


Corner Rounding
Redondeado Code Example
Código/Ejemplo Movement
Movimiento X1.5 Z-1.
de esquina
1. X-1.toX-Z-a Z- X1.5 Z-1.; X1.5 Z-1.;
G01 X0.5 K-0.1; G01 X0.7;
Z-2.; X0.5 Z-1.1; 1 2
Z-2. X0.5 Z-2. X0.5 Z0
0.1
2. X-2.toX-Z+a Z+ X1.5 Z-1.; X1.5 Z-1.;
G01 X0.5 K0.1; G01 X0.7; X1.5 Z-2. X1.5 Z0
Z0.; X0.5 Z-0.9;
3 4
Z0.;

3. X+3.toX+Z-a Z- X0.5 Z-1.; X0.5 Z-1.;


G01 X1.5 K-0.1; G01 X1.3;
Z-2.; X1.5 Z-1.1;
Z-2.

4. X+4.toX+Z+a Z+ X0.5 Z-1.; X0.5 Z-1.;


G01 X1.5 K0.1; G01 X1.3;
Z0.; X1.5 Z-0.9;
Z0.;

Corner Rounding Code


Redondeado Example
Código/Ejemplo Movement
Movimiento X3. Z-1.
de esquina R=0.1
1. Z+1.toZ+X+
a X+ X2. Z-2.; X2. Z-2.;
G01 Z-1 R.1; G01 Z-1.1; 1
X3.; G03 X2.2 Z-1. R0.1;
G01 X3.;
X2. Z-2.
2. Z+2.toZ+X-a X- X2. Z-2.; X2. Z-2.;
G01 Z-1. R-0.1; G01 Z-1.1;
X1.; G02 X1.8 Z-1 R0.1; 2
G01 X1.;
X1. Z-1.
3. Z-3.toZ-X+
a X+ X2. Z-1.; X2. Z-1.;
G01 Z-2. R0.1; G01 Z-1.9; X3. Z-2.
X3.; G02 X2.2 Z-2. R0.1;
G01 X3.; R=0.1
3
4. Z-4.toZ-X-a X- X2. Z-1.; X2. Z-1.;
G01 Z-2. R-0.1; G01 Z-1.9. ;
X1.; G03 X1.8 Z-2.; 0.1 X2. Z-1.
G01 X1.;
4

X1. Z-2.

96-8750 rev P Enero de 2007 Códigos G 115


Corner Rounding Code
Redondeado Example
Código/Ejemplo Movement
Movimiento X3. Z-1. X3. Z-2.
de esquina
1. X-1.toX-Z-a Z- X1.5 Z-1.; X1.5 Z-1.;
G01 X0.5 K-0.1; G01 X0.7;
Z-2.; X0.5 Z-1.1; 1 2
Z-2. R=0.1
X2. Z-2.
2. X-2.toX-Z+a Z+ X1.5 Z-1.; X1.5 Z-1.; X2. Z-1
G01 X0.5 K0.1; G01 X0.7; X2. Z-2.
Z0.; X0.5 Z-0.9; 3 4
Z0.;

3. X+
3.to
X+Z-a Z- X0.5 Z-1.; X0.5 Z-1.;
G01 X1.5 K-0.1; G01 X1.3; X1. Z-1 X1. Z-2
Z-2.; X1.5 Z-1.1;
Z-2.

4. X+
4. to
X+Z+
a Z+ X0.5 Z-1.; X0.5 Z-1.;
G01 X1.5 K0.1; G01 X1.3;
Z0.; X1.5 Z-0.9;
Z0.;

Reglas: 1) Use sólo dirección K con la dirección X(U). Use solo dirección I con dirección Z(W).
2) Use la dirección R con cualquier X(U) o Z(W), pero no ambos en el mismo bloque.
3) No use I y K juntos en el mismo bloque. Cuando use la dirección R, no use I o K.
4) El próximo bloque tiene que ser un movimiento lineal sencillo perpendicular al anterior.
5) Achaflanado automático o redondeo de ángulos no pueden ser usados en un ciclo de roscado o
en un ciclo fijo.
6) Achaflanado o redondeamiento de ángulos o esquinas tiene que ser lo suficientemente pequeño
para que quede entre las líneas de intersección.
7) Tiene que haber sólo un movimiento sencillo a lo largo de X o Z en modalidad lineal (G01) para
achaflanado o redondeamiento de ángulos o esquinas.
G02 Movimiento de Interpolación Circular CW (sentido de las agujas del reloj) / G03
Movimiento de Interpolación Circular CCW (sentido contrario a las agujas del reloj) (Grupo 01)
F (Feed Rate) Velocidad de Avance
*I Distancia opcional a lo largo del eje-X al centro del círculo
*K Distancia opcional a lo largo del eje-Z al centro del círculo
*R Radio del arco
*U Comando opcional de movimiento incremental en el eje-X
*W Comando opcional de movimiento incremental en el eje-Z
*X Comando opcional de movimiento absoluto en el eje X
*Z Comando opcional de movimiento absoluto en el eje Z
,C Distancia desde el centro de intersección donde comienza el achaflanado.
,R Radio del círculo
* Indica que es opcional
Estos códigos G se emplean para especificar un movimiento circular (CW (en el sentido de las agujas del
reloj) o CCW (sentido contrario)) de los ejes lineales (El movimiento circular es posible en los dos ejes X
y Z seleccionados mediante el código G18). Los valores X y Z se usan para especificar el punto final del
movimiento el cuál puede ser movimiento absoluto (U y W) o incremental (X y Z). Si no se define X o Z el
punto final del arco será el mismo que el punto inicial para ese eje. Hay dos maneras para especificar el
centro del movimiento circular. La primera usa I o K para especificar la distancia desde el punto inicial al
centro del arco; la segunda usa R para especificar el radio del arco. (7740 pulgadas máximo).

116 Códigos G 96-8750 rev P Enero de 2007


Extremo Inicio

Arc con + R

5
4
Arc con - R
3

Inicio y Fin

G02

Punto final = valor R


Herramienta Radio Cóncavo = Radio Punto Herramienta = valor R
.0312 Rad. de la pieza menos radio final .0312 Rad.
Radio Cóncavo = Radio
Punto Inicial de la herramienta de la pieza más radio de
G02 U.1376 W-.0688 Punto
0,100 Rad. la herramienta
0,100 Rad. R.0688(I.0688) Inicial
G03 U.2624 W-.1312
R.1312(K-.1312)
Punto = valor R
Inicial Radio Convexo = Radio = valor R
0,100 Rad.
0,100 Rad. de la pieza más radio de Radio Cóncavo = Radio
la herramienta Punto de la pieza menos radio
G02 U-.2624 W-.1312 Inicial
Punto de la herramienta
R.1312(K-.1312)
final Punto
Herramienta final G03 U-.1376 W-.0688
.0312 Rad. R.0688(I-.0688)

G02 G03

R se usa para especificar el centro del círculo. R es la distancia desde el punto inicial al centro del círculo.
Con R positivo, el control generará una trayectoria de 180 grados o menor; para generar un ángulo mayor de
180 grados, es necesario especificar un R negativo. X o Z son requeridos para especificar un punto final si es
diferente del punto de inicio.
Las líneas siguientes cortarán un arco menor a 180 grados:
G01 X3.0 Z4.0
G02 Z-3.0 R5.0
I y K se usan para especificar el centro del arco. Cuando se utilizan I y K, no se utiliza R. I o K es la distancia,
con signo, desde el punto inicial al centro del círculo. Si solamente se especifica uno de los dos, I o K, se
asume que el otro es cero.
G04 Pausa (Grupo 00)
P El periodo o tiempo de pausa en segundos o en milisegundos

G04 se usa para originar un retraso o pausa en el programa. El bloque con el código G04 pausará durante el
tiempo especificado por el código P. Por ejemplo G04 P10.0. Esto retrasará el programa 10 segundos. Tenga
en cuenta que el uso del punto decimal G04 P10. es una pausa de 10 segundos; G04 P10 es una pausa de
10 milisegundos.

96-8750 rev P Enero de 2007 Códigos G 117


G05 Movim. fino del control del husillo (Grupo 00)
R Movimiento angular del husillo, en grados.
F Velocidad de avance del centro de la herramienta, en pulgadas por minuto.
*U Comando opcional de movimiento incremental en el eje-X.
*W Comando opcional del movimiento incremental del eje-Z.
*X Comando opcional del movimiento absoluto del eje-X.
*Z Comando opcional del movimiento absoluto del eje-Z.
* Indica que es opcional
Este código G se usa para especificar un movimiento preciso del husillo.
La velocidad del husillo se determina por el valor más grande del eje X encontrado durante el corte.
El valor del avance más grande por revolución que puede ahora especificarse es de aproximadamente 14.77.
Esto significa que los movimientos G5 con movimientos pequeños en R relativos a los movimientos en X o Z
no trabajarán. Por ejemplo, un movimiento en R de 1.5 grados, el movimiento más largo de X o Z que puede
ser especificado es de 14.77 * 1.5 / 360 = .0615 pulgadas. Recíprocamente, un movimiento X o Z de .5 pulg.
tienen que tener un recorrido R de por lo menos .5 * 360 / 14.77 = 12.195 grados.
Ranura simple en la cara de la pieza con G05

(Asume que el agujero piloto está ya perforado).


N1T303 (Fresadora de extremo pequeño)
N2M19(Orientar el husillo)
N3
N3G00 Z0.5
N6 N4 N4G00 X1.
N7
N5M133 P1500
N6G98 G1 F10. Z.25 (Caida dentro del agujero pre-taladrado)
N7G05 R90. F40. (Hacer ranura)
N8 N8G01 F10. Z0.5 (Retraer)
N9M135
N10 G99 G28 U0 W0

Ejemplo de leva simple con G05

N1 T303 (Fresadora de extremo pequeño)


N3
N4 N2M19
N3G00 Z-.25
N6 N4G00 X2.5 (material de diám. 2")
N5M133 P1500
.75 N6G98 G01 X1.5 F40. (Cortar la parte superior de la leva)
.25
N7G05 R215. X.5 F40. (Cortar la leva)
N7 N8G01 X2.5 F40. (Cortar hacia afuera de la leva)
N9M135
N8
N10G99 G28 U0 W0

118 Códigos G 96-8750 rev P Enero de 2007


Ejemplo de laminación con el código G05
Comandos
múltiples G05 desde el
bucle interior. (N18)
N21 N07
#102=0
N11
#101 0 #104
N13
#102=1
#102=3
#104= #101
COS( 0 )
#102=2
O01484 (Cortar un cuadrado con G05)
N1 G28 X0.
N2 G28 Z0.
N3 G54 G00 G40 G97
N4 G103 P3
N5 T707 (fresa final con 0.75 diámetro de alta velocidad)
N6 M19
N7 G00 Z0.5
()
N8 #101= [ 0.707 + 0.75 / 2. ] (101 = Aproximación más cercana La parte lateral más la mitad del diámetro
de la herramienta)
N9 #101= #101 * 2 (Multiplicar por 2 para diámetro)
N10 #104= [ #101 / COS[ 45. ] ] (104 = Distancia a la esquina. )
N11 G98 G01 X#104 F100.
N12 M133 P1500
N13 Z-0.1 (Avanzar dentro del agujero pre-taladrado)
N14 #102= 0
WHILE [ #102 LT 4 ] DO1 (Forma de cuatro lados)
N15 #103= -45. (Ángulo desde el centro de la lámina)
()
WHILE [ #103 LT 45. ] DO2
N16 #103= [ #103 + 5. ]
N17 #104= [ #101 / COS[ #103 ] ]
N18 G05 X#104 R5. F20.
END2 (FIN 2)
()
N19 #102= [ #102 + 1 ]
END1 (FIN 1)
()
N20 M135
N21 G28 U0
N22 G28 W0
N23 M30
G09 Parada Exacta (Grupo 00)
El código G09 se usa para especificar una parada controlada de los ejes. Sólo afecta al bloque en el
cuál está programado; es no modal, no afecta a los bloques siguientes. Los movimientos de la máquina
desacelerarán el punto programado antes de que otro bloque se procese.
G10 Establecer correctores (Grupo 00)
G10 permite al programador establecer correctores dentro del programa. Utilizando G10 sustituye la entrada
manual de los correctores (p.e. longitud y diámetro de herramienta, y correctores de coordenadas de trabajo).

96-8750 rev P Enero de 2007 Códigos G 119


L Selecciona la categoría de corrección
L2 Origen de las coordenadas de trabajo para COMUN y G54 al G59
L10 Corrector de geometría o cambio
L1 o L11 Desgaste de herramienta
L20 Origen de las coordenadas auxiliares de trabajo para G110 al G129
P Selecciona un corrector específico.
P1-P50 Éstos referencian geometrías, correctores de trabajo o por desgaste (L10-L11)
P51-P100 Éstos referencian correctores de cambio (YASNAC) (L10-L11)
P0 Éste referencia el corrector de coordenadas de trabajo COMUN (L2)
P1-P6 G54 a G59 referencian las coordenadas de trabajo (L2)
P1-P20 G110 a G129 referencian las coordenadas auxiliares (L20)
P1-P99 G154 P1-P99 referencian las coordenadas auxiliares (L20)
Q Dirección de la punta imaginaria de la herramienta
R Radio de la punta de la herramienta
*U Corrector opcional de la cantidad incremental a ser agregada al eje-X
*W Corrector opcional de la cantidad incremental a ser agregada al eje-Z
*X Corrector opcional del eje-X
*Z Corrector opcional del eje-Z

* Indica que es opcional


Ejemplos de programación
G10 L2 P1 W6.0 (Mover la coordenada G54, 6.0 unidades hacia la derecha);
G10 L20 P2 X-10.Z-8. (Establecer coordenadas de trabajo G111 en X10.0 ,Z-8.0);
G10 L10 P5 R.032 (Establecer corrector de geometría #5 a 0.32);
G10 L10 P5 R.0625 (Establecer el radio de la herramienta #5 a 1/16");

G14 Cambio de sub-husillo / G15 Cancelar (Grupo 17)


G14 causa que el subhusillo se convierta en el husillo principal y reaccionará a comandos normalmente
utilizados para el husillo principal. Por ejemplo, M03, M04, M05 y M19 afectarán el sub-husillo, y M143,
M144, M145 y M119 provocarán una alarma. Tenga en cuenta que G50 limitará la velocidad del subhusillo,
y G96 fijará el valor del avance de superficie en el subhusillo. Estos códigos G ajustarán la velocidad del
subhusillo cuando hay movimiento en el eje-X. G01 Feed Per Rev o Avance por revolución avanzará en base
al subhusillo.
El comando G14 activará automáticamente el especulado del eje Z. Si Z ya se encuentra en espejo (Ajuste
47 o G101) se cancelará la función. G14 se cancela con un G15, un M30, al llegar al final del programa o al
presionar Reset (restablecer).
G17 Plano XY
Este código indica al controlador que el movimiento circular programado G02 y G03 se ejecutará en el plano
XY. El plano G17 está paralelo a los ejes X e Y.
El código G17 permite la transformación de Cartesianas a Polares. Los códigos de selección de planos son
modales y siguen vigentes hasta que se seleccione otro plano.
G41 o G42 de programación de la compensación del radio de la punta de la herramienta funcionarán al usar
G112 y en el plano G17.
G18 Selección del plano ZX (Grupo 02)
Este código indica al controlador que el movimiento circular programado G02 y G03 se ejecutará en el plano
ZX. El plano G18 está paralelo a los ejes Z y X.
G18 es el plano activado predeterminado para el torno HAAS. Los códigos de selección de planos son
modales y siguen vigentes hasta que se seleccione otro plano.

120 Códigos G 96-8750 rev P Enero de 2007


G19 Selección del plano YZ (Grupo 02)
Este código indica al controlador que el movimiento circular programado G02 y G03 se ejecutará en el plano
YZ. El plano G19 está paralelo a los ejes Y e Z. Los códigos de selección de planos son modales y siguen
vigentes hasta que se seleccione otro plano.
G20 Seleccionar Pulgadas / G21 Seleccionar sist. métrico (Grupo 06)
Los códigos-G G20 (pulgadas) y G21 (mm) se utilizans para asegurar que la selección pulgadas/métrico se
establece correctamente para el programa. La selección entre la programación en pulgadas y métrica debería
realizarse con el Ajuste 9.
G28 Retorno a la posición cero de la máquina, establecer punto de referencia opcional G29 (Grupo 00)
El código G28 se usa para retornar todos los ejes a la posición cero de la máquina, a menos que se
especifique un eje (o ejes) , en cuyo caso sólo ese eje (o ejes) retornará al cero. G28 cancela los correctores
de la longitud de la herramienta para las siguientes líneas de código.
G29 Movimiento desde Punto de Referencia (Grupo 00)
El código G19 se usa para mover los ejes hacia una posición específica. Los ejes que se seleccionan en este
bloque se mueven al punto de referencia G29 almacenado o grabado en G28 y luego se mueven a un punto
X o Z especificado en el comando G29.
G31 Saltar Función(Este código G es opcional y requiere un palpador) (Grupo 00)
F (Feed Rate) Velocidad de Avance
*U Comando opcional de movimiento incremental en el eje-X
*W Comando opcional de movimiento incremental en el eje-Z
*X Comando opcional de movimiento absoluto en el eje X
*Z Comando opcional de movimiento absoluto en el eje Z
* Indica que es opcional
Este código G mueve los ejes hasta la posición programada. G31 se aplica solamente al bloque en el cual
G31 está especificado. El movimiento especifico se inicia y continúa hasta que se alcanza la posición o el
palpador recibe una señal de salto. Cuando se alcanza el final del recorrido, el control emitirá un sonido (bip).
No utilice compensación de la herramienta de corte con un G31. Véase también M78 y M79.
G32 Corte de rosca (Grupo 01)
F (Feed Rate) Velocidad de Avance
Q Ángulo de inicio de roscado (opcional). Consulte el ejemplo de la siguiente página (no utilice el
punto decimal)
U/W Comando de posicionamiento incremental en el eje-X/Z. (Los valores de profundidad del roscado
incremental tienen que ser los especificados por el usuario)
X/Z Comando de posicionamiento absoluto en el eje-X/Z. (Los valores de profundidad de roscado
tienen que ser los especificados por los usuarios)
NOTA: La velocidad de avance es equivalente al avance de la rosca. Debe especificarse
el movimiento por lo menos en un eje. Las roscas cónicas tienen guías en ambos
ejes X y Z. En este caso fije la velocidad al mayor de las dos guías. G99 (Avance
por revolución) tiene que estar activo.

Lz Lz
Lx = 0

Lz = Guía a lo largo
Lx del eje Z
Lx = Guía a lo largo
Roscados rectos Roscados cónicos del eje X (Valor
del radio)

G32 Definición del avance (Velocidad de Avance) para Roscado Recto o en Disminución o Aumento Progresivo
G32 difiere de otros ciclos de corte para hacer roscas en que el corte en disminución y/o avance puede variar continuamen-
te a lo largo del roscado entero. Además, no retorno de posición automático se ejecuta al final de la operación de roscado.

96-8750 rev P Enero de 2007 Códigos G 121


En la primera línea de un bloque de código G32, el avance del eje está sincronizado con la señal de rotación del
codificador del husillo. Esta sincronización permanece en vigencia para cada línea en una sequencia de G32.
Es posible cancelar G32 y volverlo a llamar sin perder la sincronización original. Esto significa que pasadas de
corte múltiples seguirán exactamente la trayectoria de la herramienta previa (la velocidad verdadera del husillo
en RPM (revoluciones por minuto) tiene que ser exactamente la misma entre las pasadas).
NOTA: Single Block Stop (parada de bloque a bloque) Y Feed Hold (detener avance) se retra-
san hasta la última línea de una sequencia G32. Feed Rate Override (Anulación de la
velocidad de avance) se ignora mientras que G32 esté activo, Actual Feed Rate (Ve-
locidad de avance real) será siempre 100% de la velocidad de avance programada. M
23 y M24 no tienen efecto en una operación G32; el usuario debe programar un acha-
flanamiento si se necesitara. G32 no debe usarse adentro de ninguno de los ciclos fijos
de código G (p.e.: G71). No cambie las RPM del husillo mientras esté roscando.

¡PRECAUCIÓN! G32 es de modalidad. Cancele siempre G32 con otro código-G del Grupo
01 al final de una operación de roscado. (Grupo 01 Códigos-G: G00, G01,
G02, G03, G32, G90, G92, y G94)

N6 F

N5
N4 N3
N2 N1
S Rápido
Avance
Trayectoria programada
S Posición inicial
F Posición de acabado

Roscado de recto a disminución progresiva y de disminución a roscado recto

NOTA: El ejemplo es sólo como referencia; las pasadas de corte múltiples se requieren
normalmente para cortar verdaderas roscas.
G32 Ejemplo de programa Comentarios
...
G97 S400 M03 (Cancelar la velocidad constante de la superficie)
N1 G00 X0.25 Z0.1 (Avance rápido a la posición inicial)
N2 G32 Z-0.26 F0.065 (Roscado Recto, Avance (Lz) = 0.065)
N3 X0.455 Z-0.585 (Roscado Recto se une al Roscado en Disminución Progresiva)
N4 Z-0.9425 (Roscado en Disminución se une devuelta al Roscado Recto)
N5 X0.655 Z-1.0425 (Desprendimiento en 45 grados)
G00 X1.2 (Rápido a Posición Final, cancelar G32)
G00 Z0.1
...
Ejemplo de opción Q:
G32 X-1.99 Z-2. Q60000 F0.2; (corte de 60 grados)
G32 X-1.99 Z-2. Q120000 F0.2; (corte de 120 grados)
G32 X-1.99 Z-2. Q270123 F0.2; (corte de 270.123 grados)
Las siguientes reglas aplican al uso de Q:
1. El ángulo de inicio Q) no es un valor modal. Debe ser especificado cada vez que se utiliza. Si no se
especifica un valor, entonces se asume un ángulo cero (0).
2. El ángulo de incremento de fresado es 0.001 grados y no puede tener un punto decimal. Por lo tanto,
debe especificarse como Q180000 y un ángulo de 35° como Q35000.
3. El ángulo Q debe introducirse como un valor positivo desde 0 a 360000.

122 Códigos G 96-8750 rev P Enero de 2007


G40 Cancelar la Compensación del radio de la punta de la herramienta (Grupo 07)
*X Locación absoluta eje-X del objetivo de salida
*Z Locación absoluta eje-Z para la salida hacia el objetivo
*U Distancia incremental eje-X para la salida hacia el objetivo
*W Distancia incremental eje-Z para la salida hacia el objetivo
* Indica que es opcional
G40 cancela G41 o G42. El programar Txx00 también cancelará la compensación de la punta de
herramienta.. Cancele la compensación del radio de la punta de la herramienta antes de terminar un
programa.
La salida de la herramienta normalmente no corresponde con el punto en la pieza. En muchos casos puede
ocurrir el sobrecorte o cortes sesgados.

G40
G42

Sobrecortar
aquí

G40

G41 Compensación del radio de la punta de la herramienta (TNC) Izquierda / G42 TNC
Derecha (Grupo 07)
G41 o G42 seleccionarán compensación del radio de la punta de la herramienta. G41 mueve la herramienta
a la izquierda de la trayectoria programada una herramienta y viceversa para G42. Se debe seleccionar un
corrector de la herramienta con un código Tnnxx, donde xx corresponde a los correctores que se usaran con
la herramienta.

Punta = 2
Punta = 3

G41

G42

G41 G42

G50 Establecer el corrector de coordenadas FANUC, YASNAC (Grupo 00)


U Cantidad de incremento y dirección para cambiar la coordenada global X
X Cambio de la coordenada global absoluta
W Cantidad de incremento y dirección para cambiar la coordenada global Z.
Z Cambio de la coordenada global absoluta
S Mantener la velocidad del husillo al valor especificado
T Aplicar cambio de herramienta (YASNAC)

96-8750 rev P Enero de 2007 Códigos G 123


G50 puede llevar a cabo varias funciones. Puede establecer la coordenada global, también puede cambiar la
coordenada global, y puede limitar la velocidad del husillo a un valor máximo. Consulte la sección "Sistemas
de coordenadas y correctores" para un análisis de los mismos.
Para establecer la coordenada global, ordene G50 con un valor en X o Z. La coordenada en vigor convertirá
el valor especificado en código de dirección X o Z. En la posición vigente de la máquina, los correcciones de
trabajo y de herramientas y se toman en consideración. La coordenada global se calcula y se establece.
Ejemplo: G50 X0 ZO (Las coordenadas en vigor son ahora cero);
Para cambiar el sistema de coordenadas globales, especifique G50 con una valor U o W. El sistema de
coordenadas globales será cambiado por la cantidad y dirección especificada en U o W. La coordenada
vigente mostrada en vigor cambiará por esta cantidad en la dirección opuesta. Este método se usa a menudo
para colocar el cero de la pieza o material a tornear fuera de la celda de trabajo.
Ejemplo: G50 W-1.0 (Las coordenadas en vigor se cambiarán a la izquierda 1.0);
Para establecer un estilo YASNAC de cambio de coordenadas de trabajo, especifique G50 con un valor T.
(El Ajuste 33 debe estar a YASNAC). Las coordenadas globales están establecidas a los valores obtenidos
en las columnas X y Z en la página de correcciones de cambio de herramientas. Valores para el código de
dirección T, Txxyy donde xx está entre 51 y 100 e yy está entre 00 y 50. Por ejemplo, T5101 especifica el
cambio de herramienta con índice 51 y el desgaste de herramienta con el índice 01. Esto no hace que la
herramienta número 1 sea seleccionada. Para seleccionar el código Txxyy, este código tiene que usarse
fuera del bloque G50. Los siguientes dos ejemplos a ilustran este método para seleccionar la Herramienta 7
usando el Cambio de Herramienta 57 y el Desgaste de Herramienta 07.
Ejemplo 1
G51 ; (Cancelar correctores)
T700 M3; (Cambiar a Herramienta 7, Encender husillo)
G50 T5707; (Aplicar cambio de Herramienta y Desgaste de Herr. a la Herramienta 7)
Ejemplo 2
G51 ; (Cancelar correctores)
G50 T5700; (Aplicar el Cambio de Herramienta)
T707 M3; (Cambiar a Herramienta 7 y aplicar el Desgaste de Herramienta)
000101
Corrector de la herramienta 51 N1 G51 (Vuelta al cero de la máquina)
Z N2 G50 T5100; (Corrector para la Herramienta 1)
Máquina
(0,0) .
Corrector de la .
herramienta 51X / .
2 %

C G50 corrector de trabajo


Husillo L
(0,0)

G50 Cambio de herramienta YASNAC.

G50 Fijador de Velocidad del Husillo


G50 puede usarse para limitar la velocidad máxima del husillo. El control no le permitirá al husillo exceder
el valor registrado en el código S en el comando más reciente del código G50 (por ejemplo; si pone G50 en
S100 RPM y luego pone S500 RPM el husillo solo irá hasta 100 RPM). Esto se usa en modo de velocidad
constante en la superficie (G96).
N1 G50 S3000 ; (Las Rpm del husillo no superará las 3000 rpm)
N2 G97 M3 ; (Introduzca la cancelación de la velocidad de superficie constante, husillo activado)

NOTA: Para cancelar este comando, utilice otro G50 y especifique el máximo RPM del
husillo para la máquina.

G51 Cancelar corrector (YASNAC) (Grupo 00)


G51 puede usarse para cancelar cualquier desgaste existente de herramienta y cambios de coordenadas de
trabajo y luego volver a la posición cero de la máquina.

124 Códigos G 96-8750 rev P Enero de 2007


Sistemas de coordenada de trabajo
El control de los Tornos CNC Haas sustenta o apoya ambos sistemas de coordenadas YASNAC y FANUC.
Coordenadas de trabajo junto con los correctores de herramienta se pueden usar para colocar un programa de
una pieza en cualquier lugar dentro del área de trabajo. Véase también la sección Correctores de herramientas.
G52 Establecer sistema de coordenadas locales FANUC (Grupo 00)
Este código selecciona el sistema de coordenadas del operario.
G53 Selección de coordenadas de la máquina (Grupo 00)
Este código G cancela temporalmente el corrector de las coordenadas de trabajo y usa el sistema de
coordenadas de la máquina.
G54-59 Selección del sistema de coordenadas del #1 al #6 FANUC (Grupo 12)
Estos códigos seleccionan uno de los seis sistemas de coordenadas del usuario almacenados dentro de la
memoria de correctores. Todos las referencias siguientes a las posiciones de los ejes se interpretarán en el
nuevo sistema de coordenadas. Los correctores del sistema de coordenadas de trabajo se registran desde la
página de la Pantalla de correctores.
G61 Modalidad de parada exacta (Grupo 15)
El código G61 se usa para especificar una parada exacta o total. Movimientos interpolados y rápidos des-
acelerarán hasta una parada exacta antes de que otro bloque sea procesado. En esta modalidad de parada
exacta, los movimientos tomarán más tiempo y no se producirá el movimiento continuo de la herramienta de
corte. Esto puede causar cortes más profundos donde la herramienta donde se detenga la herramienta.
G64 Cancelación de parada exacta (G61) (Grupo 15)
El código G64 se usa para cancelar la parada exacta. Selecciona el modo de corte normal.
G70 Finalizar Ciclo (Grupo 00)
El ciclo de acabado G70 puede usarse para acabar trazos cortados qué fueron retirados en bruto con los
ciclos de retirar material, como G71, G72 y G73.
P Número del bloque inicial de la rutina a ejecutar.
Q Número del bloque final de la rutina a ejecutar.

S
Q

G00 En
bloque P Rápido
Avance
Trayectoria
programada Trayectoria programada
S Posición inicial
P P Bloque de inicio
Q Bloque final

G70

Ejemplo de programación
G71 P10 Q50 F.012 (Retirar material dejando un acabado áspero, N10 a N50 en trayectoria)
N10
F0.014
...
N50
...
...
...
G70 P10 Q50 (Acabado fino definido por la trayectoria N10 a N50)
...

96-8750 rev P Enero de 2007 Códigos G 125


El ciclo G70 es similar a una llamada local de subprograma. Sin embargo, el código G70 requiere que
se especifique el número del bloque que está comenzando (código P) y el número del bloque que está
terminando (código Q).
El ciclo G70 se usa normalmente después de un G71, G72 o G73 y se ha ejecutado usando los bloques
especificados por P y Q. Cualquier código F, S o T con el bloque PQ que esté vigente. Después de la
ejecución del bloque Q, se ejecuta un código rápido (G00) retornando la máquina a la posición de inicio que
fue almacenada anteriormente durante la iniciación del código G70. Se ejecuta un retorno al bloque que
sigue después del llamado del código G70. Se acepta una subrutina en la sequencia PQ con la condición de
que la subrutina no contenga un bloque con un código N igualando el código Q especificado por la llamada
del código G70. Esta característica no es compatible con los controles de tipo FANUC ó YASNAC.
G71 Ciclo para retirar material de los O.D./I.D. (Diámetros Ext./Interiores) (Grupo 00)
*D Profundidad de corte para cada paso de la retirada de material con radio positivo
*F Velocidad de avance a usar a lo largo del bloque PQ G71
*I Toleracnia del tamaño del eje X y dirección del acabado áspero de G71, radio
*K Tolerancia del tamaño del eje-Z y dirección del paso áspero de G71
P Número del bloque de inicio de la trayectoria del primer corte de acabado áspero
Q Número del bloque del final de la trayectoria del primer corte de acabado áspero
*S Velocidad del husillo a usar a lo largo del bloque PQ G71
*T Herramienta y corrector a usar a lo largo del bloque PQ G71
*U Tolerancia del tamaño del eje X y dirección del acabado de G71, diámetro
*W Toleracia del tamaño del eje Z y dirección del acabado G71
* R1 Acabado áspero selección Tipo II de YASNAC
* Indica que es opcional
Ajuste de retroceso
(73)
Q S D

Trayectoria
programada Rápido
Rugosidad Avance
permitida Trayectoria programada
(I,K) S Posición inicial
X+ Acabado I P Bloque de inicio
permitido U/2 Q
Z+ (U, W) P Bloque final
Plano de
W holgura del Rugosidad permitida
K
eje Z: Acabado Permitido

G71

Este ciclo fijo retira material en una pieza dándole la forma final a la pieza. Defina la forma de una pieza
programando la trayectoria de la herramienta acabada y luego utilice un bloque G71 PQ. Cualquiera de los
comandos F, S o T en la línea G71 o en vigor en el momento que se use G71 a lo largo del ciclo del primer
corte G71. Normalmente se usa una llamada G70 a la misma definición de bloque PQ para terminar la forma.
Dos tipos de trayectorias de mecanizado se dirigen con un comando G71. El primer tipo de trayectoria (Tipo
I) es cuando la trayectoria programada del eje-X no cambia la dirección. El segundo tipo de trayectoria (Tipo
II) le permite al eje-X cambiar de dirección. Para ambos, Tipo I y Tipo II, la trayectoria programada del eje-Z
no puede cambiar de dirección. Tipo I se selecciona teniendo sólo un movimiento en el eje-X en el bloque
especificado por P en la llamada del código G71. Cuando ambos movimientos del eje-X y del eje-Z están en
el bloque P, entonces se asume el TIPO II de acabado áspero. Cuando está en modalidad YASNAC, Tipo II
(acabado áspero) se selecciona por medio de la inclusión de R1 en el bloque de comando G71.
Cualquiera de los cuatro cuadrantes del plano X-Z pueden cortarse especificando los códigos de dirección D,
I, K, U y W adecuadamente.

126 Códigos G 96-8750 rev P Enero de 2007


En las figuras, la posición de inicio S es la posición de la herramienta a la hora de la llamada del G71. El
plano de holgura Z se deriva de la posición de principio del eje-Z y la suma de las tolerancias de W y el
acabado de K opcional.
U+ W- I+ K- U+ W+ I+ K+
S Q Q S

P X+ P

Z+
P P

S Q Q S
U- W- I- K- U- W+ I- K+
G71 Relaciones de direcciones

Detalles del Tipo I


Cuando el programador especifica el Tipo I, se asume que la trayectoria de la herramienta del eje-X no
regresa durante el corte. Cada pase de la posición del eje-X se determina aplicando el valor especificado en
D a la posición vigente de X. La naturaleza del movimiento a lo largo del plano de holgura Z para cada paso
de acabado áspero está determinado por el código G en el bloque P. Si el bloque P contiene un código G00,
entonces el movimiento a lo largo del plano de holgura Z es una modalidad rápida. Si el bloque P contiene un
G01 entonces el movimiento será a la velocidad de avance G71.
Cada pase del corte áspero se detiene antes de que este intersecte la trayectoria programada de la
herramienta permitiendo así márgenes o tolerancias para ambos cortes de acabado áspero y acabado. La
herramienta se retrocede desde el material, a un ángulo de 45 grados por la distancia especificada en la
definición 73. La herramienta entonces se mueve en modalidad rápida al plano de holgura del eje-Z.
Cuando se completa el corte áspero, la herramienta se mueve a lo largo de la trayectoria de la herramienta
para limpiar completamente el corte de acabado áspero. Si I y K se especifican, se ejecuta un corte adicional
de acabado áspero paralelo a la trayectoria de la herramienta.
Detalles del Tipo II
Cuando el programador especifica el Tipo II, se permite variar la trayectoria PQ del eje-X (por ejemplo, la
trayectoria de la herramienta del eje-X puede invertir su dirección).
La trayectoria PQ del eje X no debe superar el lugar original de inicio. La única excepción está en el bloque Q
final.
El corte áspero del Tipo II, cuando la definición 33 esté fijada a YASNAC, debe incluir R1 (sin decimal) en el
bloque de comando G71.
El tipo II, cuando el Ajuste 33 está fijado a FANUC, debe tener un movimiento de referencia en ambos ejes X
y Z en el bloque especificado por P.
El corte de acabado áspero es similar al Tipo I excepto después de cada pasada a lo largo del eje-Z, y la
herramienta seguirá la trayectoria definida por PQ. La herramienta entonces se retrocederá paralela al eje-X
a una distancia definida en la definición 73 (Retroceso del ciclo fijo). El método de corte áspero Tipo II no deja
pasos en la pieza antes de terminar de cortar y normalmente ofrece un mejor acabado.

96-8750 rev P Enero de 2007 Códigos G 127


Pasos

4 Pasos, cada uno con 2 Pasos anidados


1 nivel de anidamiento Anidamiento de 2 niveles de pro-
pasos con 5 niveles fundidad
(Límite, 10 Niveles)
Q P S Q P S

Pasos en el mismo nivel Pasos anidados

Un paso se puede definir como un cambio en la dirección que crea una superficie cóncava en el material que
está siendo cortado. Si sucesivos pasos estuvieran al mismo nivel, pueden haber un número sin limite de
pasos. Cuando los pasos no están anidados, no pueden haber más de 10 niveles de anidamientos de pasos.
Las siguientes figuras ilustran las secuencias de primer corte (Tipo I y II) de acabado áspero para trayectorias
PQ con múltiples pasos. Todo el material por encima de los pasos se cortan con acabado áspero, seguido por
los pasos en la dirección de Z.
Q
P S

Secuencia de la trayectoria para cortes de acabado áspero de Tipo II

Q
P S
1
5 2

7 6 4 3

Secuencia de la trayectoria para primeros cortes Tipo II

Secuencia de la trayectoria para cortes de acabado áspero de Tipo II

Retroceso de herramienta Retroceso de herramienta


para Tipo I para Tipo II
Ajuste 73
45°

Ajuste 73

Retroceso de la herramientas de Tipo I y II

128 Códigos G 96-8750 rev P Enero de 2007


NOTA: Un efecto del uso de un tacabado de Z o acabado áspero, es el límite entre los
dos cortes en un lado de un paso y el punto correspondiente en el otro lado del
paso. Esta distancia tiene que ser más grande que el doble de la suma de las
tolerancias de acabado áspero y acabado final.
Por ejemplo, si la trayectoria de Tipo 2 de G71 contiene lo siguiente:
...
X-5. Z-5.
X-5,1 Z-5,1
X-3.1 Z-8.1
...
El mayor margen que puede ser especificado es 0.999, ya que la distancia horizontal desde el inicio del
corte 2 al punto correspondiente en el corte 3 es de 0.2. Si se especifica un margen mayor, se producirá un
sobrecorte.
La compensación de la herramienta de corte es aproximada ajustando la tolerancia del acabado áspero de
acuerdo con el radio y el tipo de punta de la herramienta. Por lo tanto, las limitaciones que aplican al margen,
también se aplican a la suma del margen y al radio de la herramienta.
NOTA: Si el último corte en la trayectoria P-Q es una curva no-monotónica (usando un
margen de acabado) se añade un pequeño corte de retroceso; no utilice W.

S
Q
Rápido
Avance
Trayectoria programada
S Posición inicial
P P Bloque de inicio
Q Bloque final

G71 Ejemplo de Código G básico

Ejemplo de programa Descripción


%
O0070 (G71 Ciclo para corte aspero)
T101
G50 S2500
G97 S509 M03
G00 G54 X6. Z0.05
G96 S800
G71 P1 Q2 D0.15 U0.01 W0.005 F0,014
N1 G00 X2.
G01 Z-3. F0.006
X3.5
G03 X4. Z-3.25 R0.25
G01 Z-6.
N2 X6.
G70 P1 Q2 (PASE DE ACABADO)
M09
G28 M05
M30
%

96-8750 rev P Enero de 2007 Códigos G 129


Q S
N11

N10 N9
N8
N7
N6 N5
Ø4.50 N4 P Rápido
Ø2.50 N3 N2 N1
Ø6.50 Avance
Ø1.00
*R0.25 Trayectoria programada
S Posición inicial
P Bloque de inicio
*R0.250 Q Bloque final
Acabado Permitido
6.50 3.25 1.00 *R Radio

G71 Ejemplo para retirar material de diámetros O.D./I.D. (Ext./Interiores)

Ejemplo de programa Descripción


%
O0071 (EJEMPLO FANUC G71 TIPO I )
T101 (CNMG 432)
(cambio de herr y correctores)
G00 G54 X6.6 Z.05 M08 (Avance rápido hacia la posición base)
G50 S2000 (Fijar Máximo RPM 2000)
G97 S636 M03 (Husillo activado)
G96 S750 (Velocidad constante de superfice Activado)
G71 P1 Q11 D0.15 U0.01 W0.005 F0.012 (Definir ciclo aspero)
N1 G00 X0.6634 P (Iniciar Definición)
N2 G01 X1. Z-0.1183 F0.004 (Paso de acabado .004" Avance)
N3 Z-1.
N4 X1.9376
N5 G03 X2.5 Z-1.2812 R0.2812
N6 G01 Z-3.0312
N7 G02 X2.9376 Z-3.25 R0.2188
N8 G01 X3.9634
N9 X4.5 Z-3.5183
N10 Z-6.5
N11 X6.0 Q (Fin de Definición)
G00 X0 Z0 T100 (Rápido a posición de Cambio de herr)
T202 (Cambio de Herr)
G50 S2500
G97 S955 M03
G00 X6. Z0.05 M08
G96 S1500
G70 P1 Q11
G00 X0 Z0 T200
M30
%

130 Códigos G 96-8750 rev P Enero de 2007


Q S
P
N6
N4 N3 N1
N5 N2 Rápido
Avance
Trayectoria programada
S Posición inicial
P Bloque de inicio
Q Bloque final
Acabado Permitido

G71 Ejemplo Tipo II para retirar material de Diámetros O.D./I.D. (Ext./Interiores)

Ejemplo de programa Descripción


%
O0001 (Ejemplo YASNAC G71 TIPO II)
T101 (Herramienta para corte aspero)
G97 S1200 M03
;
G00 X2. Z0 S (Posición de inicio)
G71 P1 Q6 D.035 U.03 W0.01 F0.01
;
N1 G01 X1.5 Z-0.5 F0.004 P (Definición de trayectoria PQ)
N2 X1. Z-1.
N3 X1.5 Z-1,5
N4 Z-2.
N5 G02 X0.5 Z-2.5 R0.5
N6 G01 X2. Q (Fin de trayectoria PQ)
;
T202 (Herramienta de acabado)
G97 S1500 M03
;
G70 P1 Q6 (Pase final)
;
G28 M30
%

96-8750 rev P Enero de 2007 Códigos G 131


P S

Rápido
Avance
Trayectoria programada
S Posición inicial
P Bloque de inicio
Q cL Q Bloque final

G72 Ejemplo de Código G básico

Ejemplo de programa Descripción


%
O0069 (G72 Ciclo para corte aspero)
T101
G50 S2500
G97 S509 M03
G54 G00 X6. Z0.05
G96 S800
G72 P1 Q2 D0.075 U0.01 W0.005 F0.012
N1 G00 Z-0.65
G01 X3. F0,006
Z-0.3633
X1.7544 Z0.
X-0.0624
N2 G00 Z0.02
G70 P1 Q2 (Pase de acabado)
M05
G28
M30
%

G71. Ejemplo de retirada de material de diámetro interior

NOTA: Asegúrese de que la posición de inicio de la herramienta se posiciona debajo del


diámetro de la pieza que usted desea desbastar, antes de definir un G71 en un
diámetro interior con este ciclo.

R .125 .R .500 R .250


3.00

4.00
.750 .050 R

1.50
1.75
2.25

HERRAMIENTA CORRECCIÓN RADIO PUNTA


4 04 .0 0

132 Códigos G 96-8750 rev P Enero de 2007


O00088 (Ejemplo usando un G71 en un diámetro interior)
N2 T404 (Herramienta 4 Corrector 4)
N3 G97 S2000 M03
N4 G54 G00 X0.7 Z0.1 M08 (Avace rápido a la posición de inicio debajo del diámetro del
material I.D.).
N5 G71 P6 Q10 U-0.01 W0.005 D0.08 F0.01 (U es menos para el corte áspero del diámetro interior de G71)
N6 G00 X3. (N6 es el inicio de la geometría de la trayectoria de la pieza
definido por P6 en la línea G71)
N7 G01 Z-1.75 F0.005
N8 X1.5
N9 Z-2.25 F0.003
N10 X0.73 (N10 es el fin de la geometría de la trayectoria de la pieza
definido por Q10 en la línea G71)
N11 G70 P6 Q10 (G70 define el paso final para las líneas P6 a través de P10)
N12 M09
N13 G28 (Para enviar a la máquina al inicio por un cambio de herramienta)
G72 Ciclo para retirar material del final de la cara (Grupo 00)
*D Profundidad del corte por cada paso para retirar material, positiva
*F Velocidad de avance a usar a lo largo del bloque PQ G72
*I Toleracnia del tamaño del eje X y dirección del acabado áspero de G72, radio
*K Tolerancia del tamaño del eje-Z y dirección del paso áspero de G72
P Número del bloque de inicio de la trayectoria del primer corte de acabado áspero
Q Número del bloque del final de la trayectoria del primer corte de acabado áspero
*S Velocidad del husillo a usar a lo largo del bloque PQ G72
*T Herramienta y corrector a usar a lo largo del bloque PQ G72
*U Tolerancia del tamaño del eje X y dirección del acabado de G72, diámetro
*W Toleracia del tamaño del eje Z y dirección del acabado G72
* indica opcional
W K Plano de
D distancia del
eje-X

P
I
U/2
G00 En Rápido
Acabado Bloque P
Permitido Avance
(U, W) Trayectoria programada
S Posición inicial
Rugosidad P Bloque de inicio
permitida (I,K) Q Bloque final
Trayectoria Rugosidad permitida
programada Q
Acabado Permitido
G72 Ciclo para retirar material del final de la cara de la pieza
Este ciclo fijo retirará material en una pieza dándole la forma final a la pieza. Este ciclo es similar al G71 pero
la diferencia es que quita material del final de la cara de la pieza. Defina la forma de una pieza programando
la trayectoria de la herramienta acabada y luego utilice un bloque G72 PQ. Cualquiera de los comandos F,
S o T en la línea G72 o en vigor en el momento que se use G72 a lo largo del ciclo del primer corte G72.
Normalmente se usa una llamada G70 a la misma definición de bloque PQ para acabar la forma.
Dos tipos de trayectorias de mecanizado se dirigen con un comando G72. El primer tipo de trayectoria (TIPO I) es
cuando la trayectoria programada del eje-Z no cambia de dirección. El segundo tipo de trayectoria (TIPO II) le permite
al eje-Z cambiar de dirección. Para el primer y segundo Tipo de trayectoria programada, el eje-X no puede cambiar
de dirección o trayectoria. Si el Ajuste 33 se pone en FANUC, se selecciona Tipo I teniendo sólo un movimiento en el
eje-X en el bloque especificado por P en la llamada del código G72. Cuando ambos movimientos del eje-X y del eje-
Z están en el bloque P, entonces se asume el TIPO II de acabado áspero. Tipo II se especifica, cuando el Ajuste 33
se fija en YASNAC, por medio de la inclusión de R1 en el bloque del comando G72 (Consulte los detalles del Tipo II).

96-8750 rev P Enero de 2007 Códigos G 133


El G72 consiste de una fase de corte áspero y una fase de acabado. Las fases de corte de acabado áspero
y acabado se manejan ligeramente diferente para el Tipo I y Tipo II. Generalmente, la fase del primer corte
consiste de pases repetidos a lo largo del eje-X a la velocidad especificada de avance. La fase de acabado
consiste de un paso a lo largo de la trayectoria programada de la herramienta para retirar el exceso de
material dejado por la fase del primer corte de acabado áspero pero deja material a terminar por un bloque
G70 de acabado fino. El movimiento final en cualquiera de los tipos es un retorno a la posición de inicio S.
En las figura anterior, la posición de inicio S es la posición de la herramienta a la hora de la llamada del G72.
La holgura del plano X se deriva de la posición de inicio del eje-X y de la suma de U y de las tolerancias de
acabado opcional I.
Cualquiera de los cuatro cuadrantes del plano X-Z puede cortarse especificando los códigos de dirección D,
I, K, U, y W apropiadamente. La figura siguiente indica los signos apropiados para estos códigos de dirección
para obtener la ejecución deseada en los cuadrantes asociados.
U+,W-,I+,K- U+,W+,I+,K+
S S

X+

Z+

S S
U-,W-,I-,K- U-,W+,I-,K+
G72 Relaciones de direcciones

Detalles del Tipo I


Cuando el programador especifica el Tipo I, se asume que la trayectoria en el eje-Z no regresa durante el
corte.
Cada pase del primer corte por la locación del eje-Z se determina aplicando el valor especificado en D hasta
la posición actual de Z. La naturaleza del movimiento a lo largo del plano de holgura X para cada paso de
cortado de acabado áspero se determina por el código G en el bloque P. Si el bloque P contiene un código
G00, entonces el movimiento a lo largo del plano de holgura X es una modalidad rápida. Si el bloque P
contiene un G01 entonces el movimiento será a la velocidad de avance G72.
Cada pase del corte áspero se detiene antes de que este intersecte la trayectoria programada de la
herramienta permitiendo así márgenes o tolerancias para ambos cortes de acabado áspero y acabado. La
herramienta se repliega del material, a un ángulo de 45 grados por la distancia especificada en la definición
73. La herramienta entonces se mueve en modalidad rápida al plano de holugra del eje-X.
Cuando se comleta el primer corte, la herramienta se mueve en paralelo a la trayectoria de la herramienta
para limpiar el corte áspero. Si I y K se especifican, se ejecuta un corte adicional de acabado áspero paralelo
a la trayectoria de la herramienta.
Detalles del Tipo II
Cuando el programador especifica el Tipo II, se permite variar la trayectoria PQ y el eje-Z (por ejemplo, la
trayectoria de la herramienta del eje-Z puede invertir su dirección).
El eje Z de la trayectoria PQ no tiene que exceder el lugar original de inicio. La única excepción está en el
bloque Q.
Especifique el corte áspero del Tipo II cuando el Ajuste 33 se fija a YASNAC; debe incluir R1 (sin decimal) en
el bloque de comando G71.
El tipo II, cuando el Ajuste 33 está fijado a FANUC, debe tener un movimiento de referencia en ambos ejes X
y Z en el bloque especificado por P.

134 Códigos G 96-8750 rev P Enero de 2007


El primer corte de acabado áspero es similar al Tipo I después de cada paso a lo largo del eje-X, la
herramienta seguirá la trayectoria definida por PQ. La herramienta entonces se repliega paralelo al eje-Z
a una distancia definida en el Ajuste 73 (Can Cycle Retraction (retroceso de ciclo fijo)). El método de corte
áspero Tipo II no deja pasos en la pieza antes de terminar de cortar y normalmente ofrece un mejor acabado.
Nota: Un efecto secundario del uso de un acabado en X o margen del primer desbastado es el límite entre los
dos cortes en un lado de un paso y el punto correspondiente en el otro lado del paso. Esta distancia tiene que
ser más grande que el doble de la suma de las tolerancias de acabado áspero y acabado final.
Por ejemplo, si la trayectoria del G72 tipo 2 contiene lo siguiente:
...
X-5. Z-5.
X-5,1 Z-5,1
X-8.1 Z-3.1
...
La tolerancia mayor que puede especificarse es 0.999, ya que la distancia horizontal desde el principio del
corte 2 al punto correspondiente en el corte 3 es 0.2. Si se especifica una tolerancia mayor, se producirá
sobrecorte.
La compensación de la herramienta de corte es aproximada ajustando la tolerancia del acabado áspero de
acuerdo con el radio y el tipo de punta de la herramienta. Por lo tanto, las limitaciones que se aplican a la
tolerancia también se aplican a la suma de la tolerancia y el radio de la herramienta.
¡PRECAUCIÓN! Si el último corte en la trayectoria P-Q es una curva no-monotónica,
usando un margen de terminado, se añade un pequeño corte de retroceso
(no utilice U).

P
S

Trayectoria
Programada/(Q)
Rápido
Rugosidad Avance
permitida Trayectoria programada
(I,K)
S Posición inicial
Acabado P Bloque de inicio
X+ Permitido Q Bloque final
(U, W)
Z+ Rugosidad permitida
Q Acabado Permitido
G72 Retirada de la cara final

96-8750 rev P Enero de 2007 Códigos G 135


Ejemplo de programa Descripción
%
00722 (G72 Ciclo para corte aspero)
T101
S1000 M03
G00 G54 X2.1 Z0.1
G72 P1 Q2 D0.06 I0.02 K0.01 U0.0 W0.01 S1100 F0.015
N1 G01 Z-0.46 X2.1 F0.005
X2.
G03 X1.9 Z-0.45 R0.2
G01 X1.75 Z-0.4
G02 X1.65 Z-.4 R0.06
G01 X1.5 Z-0.45
G03 X1.3 Z-0.45 R0.12
G01 X1.17 Z-0.41
G02 X1.03 Z-0.41 R0.1
G01 X0.9 Z-0.45
G03 X0.42 Z-0.45 R0.19
G03 X0.2 Z-0.3 R0.38
N2 G01 X0.01 Z0
G70 P1 Q2 (Pase de acabado)
M05
G28
M30
%

G73 Ciclo para retirar material de una trayectoria irregular (Grupo 00)
D Número de pases de corte, número positivo
*F Velocidad de avance a usar a lo largo del bloque PQ G73
I Distancia y dirección del eje-X desde el primer corte hasta el último, radio
K Distancia y dirección del eje Z desde el primer corte hasta el último
P Número del bloque de inicio de la trayectoria del primer corte de acabado áspero
Q Número del bloque del final de la trayectoria del primer corte de acabado áspero
*S Velocidad del husillo a usar a lo largo del bloque PQ G73
*T Herramienta y corrector a usar a lo largo del bloque PQ G73
*U Tolerancia del tamaño del eje X y dirección del acabado de G73, diámetro
*W Toleracia del tamaño del eje Z y dirección del acabado G73
* Indica que es opcional

S
W
K
Q
Rápido
D Avance
Trayectoria programada
S Posición inicial
Trayectoria pro- I P Bloque de inicio
X gramada Q Bloque final
P Rugosidad permitida
Z U/2
Acabado Permitido
G73 Ciclo para retirar material de la trayectoria irregular

El ciclo fijo G73 puede usarse para el primer corte general de material preformado tal como piezas fundidas.
El ciclo fijo asume que el material ha sido rebajado o le está faltando una cierta distancia conocida de la
trayectoria de la herramienta programada PQ.

136 Códigos G 96-8750 rev P Enero de 2007


El mecanizado empieza desde la posición actual (S), y avanza rápido o avanza al primer corte de acabado
áspero. La naturaleza del movimiento de aproximación está basado en si está programado un G00 o G01 en
el bloque P. El mecanizado continúa paralelo a la trayectoria de la herramienta programada. Cuándo se llega
al bloque Q, se ejecuta un movimiento de alejamiento rápido hasta la posición de inicio más el corrector para
la segunda pasada del corte áspero. Las pasadas del corte áspero continúan de esta manera hasta alcanzar
el número de pasadas del corte áspero especificado en D. Después completarse el último corte, la herramien-
ta vuelve a la posición de inicio S.
Sólo F, S y T antes o dentro de un bloque G73 estarán vigentes. Se ignorará cualquier código de avance (F),
velocidad del husillo (S) o cambio de herramienta (T) en las líneas de la P a Q.
El corrector del primer corte de acabado áspero estará determinado por (U/2+I) para el eje-X, y por (W+K)
para el eje-Z. Cada pasada sucesiva del corte áspero se va incrementará más cerca al paso final del acabado
áspero por una cantidad de (I/D-1)) en el eje X, y por una cantidad de (K/(D-1)) en el eje Z. El último corte
áspero siempre deja un margen o tolerancia de material para el acabado especificado por la fórmula U/2 para
el eje X y W para el eje Z. Este ciclo fijo está enfocado para uso con el ciclo fijo acabado G70.
La trayectoria de la herramienta programada PQ no tiene que ser monotónica en X o Z, pero hay que tener
cuidado para asegurarse de que el material existente no interfiera con los movimientos de la herramienta en
los movimientos de aproximación o acercamiento y alejamiento de la misma.
El valor de D tiene que ser un número entero positivo. Si el valor de D incluye un decimal, se generará una alarma.
Los cuatro cuadrantes del plano ZX pueden mecanizarse si se usan los siguientes signos para U, I, W, y K.
U+ W- I+ K- U+ W+ I+ K+
S Q Q S

P X+ P

Z+
P P

S Q Q S
U- W- I- K- U- W+ I- K+

G74 Taladrado con avances cortos, Ciclo de ranurado frontal final (Grupo 00)
*D Holgura de la herramienta cuando está volviendo al plano inicial, positivo
*F (Feed Rate) Velocidad de Avance
*I Tamaño del incremento del eje X entre los ciclos de avance corto, radio positivo
K Tamaño del incremento del eje Z entre los avances cortos en un ciclo
*U Distancia del incremento del eje X hasta el avance corto más alejado (diámetro)
W Distancia incremental del eje Z para totalizar la profundidad de los avances cortos
*X Posición absoluta del eje X del ciclo de avance corto más alejado (diámetro)
Z Profundidad total del avance corto de la posición absoluta del eje Z
* indica opcional

Z
W
K K
VI

D
S
P P
I Rápido
Avance
P P U/2
Trayectoria Programada
S Posición Inicial
P P P Ajuste de retracción
I
VI

X (ajuste 22) rápido


Q Bloque Final

G74 Taladrado con avances cortos, Ciclo de ranurado frontal final

96-8750 rev P Enero de 2007 Códigos G 137


El ciclo fijo G74 puede usarse en la cara de una pieza para ranurado para el taladrado con avances cortos, o
para el torneado.
Cuando se agrega un código X o U a un bloque G74 y X no está en la posición actual, entonces se producirá
un mínimo de dos ciclos intermitentes. Uno en la posición vigente y otro en la posición X. El código I es la
distancia incremental entre el eje X y los ciclos intermitentes. Agregando una I ejecutará ciclos intermitentes,
separados igualmente y múltiples entre la posición de inicio S y X. Si la distancia entre S y X no es divisible
igualmente por I, entonces el último intervalo a lo largo de X será menor que I.
Cuando K se agrega a un bloque G74, entonces los avances cortos se ejecutarán a cada intervalo
especificado por K, el avance corto es un movimiento rápido contrario a la dirección de avance y la distancia
de avance corto se obtiene de la definición 22. El código D puede usarse para ranurado y torneado para
proporcionar holgura al material cuando se está regresando al plano de inicio S.
Herra-
mienta

Rápido
Avance
Hendidura

G74 Ciclo de ranurado frontal final

Ejemplo de programa Descripción


%
O0071
T101
G97 S750 M03
G00 X3. Z0.05 (Rápido hacia la posición inicial)
G74 Z-0.5 K0.1 F0.01 (Avance Z-.5 con un avance corto de .100")
G28
M30
%
Herra-
mienta

Rápido
Avance
Trayectoria programada
Hendidura

G74 Ciclo de ranurado frontal final (Paso múltiple)

Ejemplo de programa Descripción


%
O0074
T101
G97 S750 M03
G00 X3. Z0.05 (Rápido hacia la posición inicial)
G74 X1.75 Z-0.5 I0.2 K0.1 F0.01 (Múltiple pasada del ciclo de ranurado frontal)
G28
M30
%

138 Códigos G 96-8750 rev P Enero de 2007


G75 Ciclo de Ranurado de los O.D./I.D. (Diámetros Ext./Interiores) (Grupo 00)
*D Holgura de la herramienta cuando está volviendo al plano inicial, positivo
*F (Feed Rate) Velocidad de Avance
*I Tamaño del incremento del eje X entre avances cortos en un ciclo (medida del radio)
*K Tamaño del incremento del eje Z entre los ciclos de avances cortos
*U Distancia incremental del eje X para totalizar la profundidad de los avances cortos
W Distancia incremental del eje Z al ciclo más lejano de los avances cortos, con signo
*X Posición absoluta del eje X a profundidad total de avances cortos
Z Posición absoluta del eje Z al ciclo más lejano de los avances cortos, con signo
* indica opcional

W
K K S
I

U/2 Rápido
Avance
I
VI
Trayectoria programada
X
D S Posición inicial

G75O Ciclo de ranurado de O.D. / I.D. (Dia. Ext./Interiores)

El ciclo fijo G75 puede usarse para ranurar un diámetro exterior. Cuando un código Z o W se agrega a un
bloque G75 y Z no está en la posición vigente, entonces se producirá un mínimo de dos ciclos de avances
cortos. Uno en la posición vigente y otro en la posición Z. El código K es la distancia incremental entre el eje
Z y los ciclos de avances cortos. Agregando una K ejecutará múltiples ranuras, separados igualmente. Si la
distancia entre la posición de inicio y la profundidad total (Z) no es divisible por K, entonces el último intervalo a
lo largo de Z será menor que K. Tenga en cuenta que la tolerancia de virutas se define mediante el Ajuste 22.

Herramienta

Rápido
Avance
Hendidura

96-8750 rev P Enero de 2007 Códigos G 139


Ejemplo de programa Descripción
%
O0075
T101
G97 S750 M03
G00 X4.1 Z0.05 (Avance rápido hacia posición libre)
G01 Z-0.75 F0.05 (Avance hacia la posición de ranurado)
G75 X3.25 I0.1 F0.01 (O.D./I.D. Pase simple de ranurado con avances cortos)
G00 X5. Z0.1
G28
M30
%
El siguiente programa es un ejemplo de programa con G75 (Pases múltiples):
Herramienta

Rápido
Avance
Hendidura

Ejemplo de programa Descripción


%
O0075
T101
G97 S750 M03
G00 X4.1 Z0.05 (Avance rápido hacia posición libre)
G01 Z-0.75 F0.05 (Avance hacia la posición de ranurado)
G75 X3.25 Z-1.75 I0.1 K0.2 F0.01 (O.D./I.D. Pases múltiples de ranurado con avances cortos)
G00 X5. Z0.1
G28
M30
%

G76 Ciclo roscado, pases múltiples (Grupo 00)


*A Ángulo de la punta de la herramienta (valor: De 0 a 120 grados) No use un punto decimal
D Profundidad de corte de la primera pasada
F(E) Velocidad de avance, paso del roscado
*I Grado de conicidad del roscado, medida del radio
K Altura de la rosca, define la profundidad de la rosca, medida del radio
*P Corte del filo sencillo (carga constante)
*Q Ángulo de inicio de rosca (no use un punto decimal)
*U Distancia incremental del eje X, inicio para el diámetro de profundidad máximo de la rosca
*W Distancia incremental del eje Z, inicio a la máxima longitud de la rosca
*X Posición absoluta del eje X, , máximo diámetro de profundidad de la rosca
*Z Posición absoluta del eje Z, máxima longitud de la rosca
* Indica que es opcional
Las definiciones 95/96 determinan la medida del achaflanado / ángulo M23,/ 24 encendido apagado del
achaflanado.

140 Códigos G 96-8750 rev P Enero de 2007


Z
W
S
Rápido
U Avance
Trayectoria programada
S Posición inicial
F Diámetro Acabado
T K T
X F Objetivo
A Ángulo
I A/2
Corte Permitido
El ciclo fijo G76 puede usarse para ambos tipos de roscado recto o roscas cónicas (tubo).
La altura de las roscas se define como la distancia desde la cresta de la rosca hasta la raiz de la rosca. La
profundidad calculada de la rosca (K) será el valor de K menos el márgen o tolerancia de acabado (Ajuste 86,
Thread Finish Allowance (Tolerancia del acabado de la rosca)).
La cantidad de disminución progresiva de la rosca se especifica en I. La rosca cónica se mide desde la
posición objetivo X, Z en el punto T a la posición F. Tenga en cuenta que una rosca cónica de diámetro
exterior adicional tendrá un valor I negativo.
La profundidad del primer corte a través de la rosca se especifica en D. La profundidad del último corte a
través de la rosca puede controlarse con el Ajuste 86.
El ángulo de la punta o nariz de la herramienta para la rosca se especifica en A. El valor puede estar en el
rango de 0 a 120 grados. Si A no es usa, entonces se asume 0 grados.
El código F especifica la velocidad de avance para el roscado. Es siempre buena práctica de programación
especificar G99/G95 (avance por revolución) antes de un ciclo fijo de roscado. El código F también indica el
paso o inclinación de la rosca.
Al final de la rosca se ejecuta un achaflanado opcional. El tamaño y ángulo del achaflanado se controla
con el Ajuste 95 (Tamaño del achaflanado de la rosca) y el Ajuste 96 (Ángulo del achaflano de la rosca). El
tamaño del achaflanado se designa en el número de roscas, de manera que si 1.000 se registra en el Ajuste
95 y la velocidad de avance es de .05, entonces el achaflanado será .05. Un achaflanado puede mejorar la
aparencia y funcionalidad de las roscas que tienen que mecanizarse hasta el hombro. Si se libera para el final
de la rosca, entonces se puede eliminar el achaflanado especificando 0.000 para el tamaño del chaflán en el
Ajuste 95, o usando M24. El valor predeterminado para el Ajuste 95 es 1.000 y el ángulo predeterminado de
la rosca (Ajuste 96) es 45 grados.
M23
Corte mínimo de
rosca Ajuste 99 Punta de corte
Véase la Nota: Los Ajuste
A B
nota 95 y 96 afectarán D
M24 al tamaño final 1 D K
2 N
del chaflán y al Material 3
ángulo. N

Acabado permi-
tido Ajuste 86
G76 usando un valor "A"

96-8750 rev P Enero de 2007 Códigos G 141


Hay disponibles cuatro opciones para G76 Corte de rosca múltiple
P1: Corte en un sólo borde, cortando una cantidad constante
P2: Corte en un borde doble, cortando una cantidad constante
P3: Corte en un sólo borde, cortando una profundidad constante
P4: Corte en un borde doble, cortando una profundidad constante
P1 y P3 permiten roscado para un sólo borde, pero la diferencia es que con P3 se corta una profundidad
constante en cada pasada. De igual forma, las opciones P2 y P4 permiten el corte en doble borde con P4
ofreciendo una profundidad constante en cada pasada. Basándonos en la experiencia en la industria, la
opción de corte en doble borde P2 puede ofrecer mejores resultados de roscado.
D especifica la profundidad del primer corte. Cada corte sucesivo se determinado por la ecuación D*sqrt(N)
dónde N es el número de pasadas a lo largo de la rosca. El borde del paso de la herramienta de corte realiza
todos los pasos del corte.Para calcular la posición X de cada paso tiene que tomar la suma de todos los
pasos previos, medida desde el punto de inicio del valor X para cada paso.

G76 Ciclo de corte de roscado, Pasadas múltiples

Ejemplo de programa Descripción


%
T101
G50 S2500 (Geometría de herramientas de selección de las RPM máx. de ajsute)
G97 S1480 M03 (Husillo de corrección uno a uno de la herramienta de selección)
G54 G00 X3.1 Z0.5 M08 (Seleccionar coord. de trabajo y avance rápido al punto de
referencia, refrigerante activado)
G96 S1200 (Velocidad contante de superficie ON)
G01 Z0 F0.01 (Posición al punto Z0 de la pieza)
X-0.04
G00 X3.1 Z0.5
G71P1 Q10 U0.035 W0.005 D0.125 F0.015 (Definir ciclo áspero)
N1 X0.875 Z0 (Iniciar trayectoria de herramienta)
N2 G01 X1. Z-0.075 F0.006
N3 Z-1.125
N4 G02 X1.25 Z-1.25 R0.125
N5 G01 X1.4
N6 X1.5 Z-1.3
N7 Z-2.25
N8 G02 X1.9638 Z-2.4993 R0.25
N9 G03X2.0172 Z-2.5172 R0.0325

142 Códigos G 96-8750 rev P Enero de 2007


N10 G01 X3. Z-3.5 (Fin de la trayectoria de herramienta)
G00 Z0.1 M09
G28
N20 (Sistema FANUC de la serie SL de HAAS del programa de
muestra de roscado)
T505
G50 S2000
G97 S1200 M03 (Herramienta roscadora)
G00 X1.2 Z0.3 M08 (Avance rápido hasta la posición)
G76 X0.913 Z-0.85 K0.042 D0.0115 F0.0714 (Ciclo de roscado)
G00X1.5 Z0.5 G28 M09
N30 (Sistema FANUC de la serie SL de HAAS)
T404
G50 S2500
G97 S1200 M03 (Herramienta de ranurado)
G54 G00 X1.625 Z0.5 M08
G96 S800
G01 Z-1.906 F0.012
X1.47 F0.006
X1.51
W0.035
G01 W-0.035 U-0.07
G00 X1.51
W-0.035
G01 W0.035 U-0.07
X1.125
G01 X1.51
G00 X3. Z0.5 M09
G28
M30
%

Ejemplo utilizando de ángulo de rosca de inicio (Q)


G76 X1.92 Z-2. Q60000 F0.2 D0.01 K0.04 (corte de 60 grados)
G76 X1.92 Z-2. Q120000 F0.2 D0.01 K0.04 (corte de 120 grados)
G76 X1.92 Z-2. Q270123 F0.2 D0.01 K0.04 (corte de 270.123 grados)
Las siguientes reglas se aplican al uso de Q:
1. El ángulo de inicio, Q, debe especificarse cada vez que se utiliza. Si no se especifica un valor, entonces
se asume un ángulo cero (0).
2. El ángulo de incremento de roscado es 0.001 grados y no puede tener un punto decimal, por ejemplo un
ángulo de 180º debe especificarse como Q180000 y un ángulo de 35º como Q35000.
3. El ángulo Q debe introducirse como un valor positivo desde 0 a 360000.
Ejemplo de roscado de inicio múltiple
Pueden cortarse múltiples roscados cambiando el punto de inicio para cada ciclo de roscado.
El ejemplo anterior ha sido modificado para crear ahora un roscado de inicio múltiple. Para calcular los puntos de
inicio adicionales el avance (F0.0714) se divide por el número de puntos de inicio (3) .0714 / 3 = .0238. Este valor se
suma luego al punto inicial del eje Z (línea 2) para calcular el siguiente punto de inicio (línea 4). Añada nuevamente la
misma cantidad de nuevo al punto de inicio anterior (línea 4) para calcular el siguiente punto de inicio (línea 6).
(1) M08
(2) G00 X1.1 Z0.5 (Punto Inicial)
(3) G76 X0.913 Z-0.85 K0.042 D0.0115 F0.0714 (Ciclo de roscado)
(4) G00 X1.1 Z0.5238 (Siguiente punto inicial [.5 + .0238 = 5.238])
(5) G76 X0.913 Z-0.85 K0.042 D0.0115 F0.0714 (Ciclo de roscado)
(6) G00 X1.1 Z0.5476 (último punto de inicio [.5238 + .0238 = 5.476])
(7) G76 X0.913 Z-0.85 K0.042 D0.0115 F0.0714 (Ciclo de roscado)

96-8750 rev P Enero de 2007 Códigos G 143


G77 Ciclo de laminado (Este código G es opcional y se usa para herr. motorizadas) (Grupo 00)

NOTA: Este ciclo está sólo disponible en los tornos con la opción de herramientas motorizadas
*I Ángulo de la primera lámina, en grados.
J Distancia desde el centro hasta la lámina.
*L Número de superficies planas a cortar
R Radio de la herramienta
*S Velocidad del husillo
*K Diámetro de la pieza
* Indica que es opcional

I
S
S I R
J Posición R
J de la orien-
Posición de tación del
la orien- husillo
tación del
husillo
L=4 K

G77 con L especificado G77 con K especificado

El ciclo fijo G77 puede usarse para crear una o más superficies planas en una pieza redonda.
G77 opera en una de dos modalidades, dependiendo de si se especifica un código K o un código L. Si se
especifica un código K, se cortará una superficie plana. Si se especifica un código L, L superficies planas se
cortarán, igualmente espaciadas por todo el alrededor de la pieza. L debe ser mayor o igual a 3. Si se desean
dos lados, realice dos cortes K con un espaciado de ángulo I.
El valor J especifica la distancia desde el centro de la pieza al centro de una superficie plana. Especificando
una distancia más larga resultará en un corte menos profundo. Esto puede usarse para ejecutar pasadas de
primer desbastado y de acabado. Cuando use un código L, deben tomarse precauciones para verificar que el
tamaño de esquina a esquina de la pieza resultante no sea más pequeña que el diámetro de la pieza original,
o la herramienta puede chocar contra la pieza durante esta aproximación.
El valor S especifica la velocidad en rpm que el husillo mantendrá durante el ciclo de laminado. El valor
por defecto es 6. Valores más altos no afectarán lo plano de la superficie, pero afectarán la posición de las
láminas. Para calcular el máximo error en grados, use RPM * .006.
El valor de L permite especificar una pieza con múltiples superficies planas. Por ejemplo, L4 especifica un
cuadrado, y L6 especifica un hexágono.
El valor I especifica el corrector del centro de la primera superficie plana desde la posición cero, en grados.
Si no se usara el valor I, la primera superficie plana comenzará en la posición cero. Esto es equivalente a
especificar una I igual a la mitad del número de grados cubiertos por la superficie plana. Por ejemplo, un corte
cuadrado sin un valor I sería el mismo que un corte cuadrado con I fijado a 45.
Ejemplos de laminación con G77:
Corte una profundidad de media-pulgada sobre la pulgada superior de la pieza que tenga un diámetro de
cuatro pulgadas, usando una herramienta con un diámetro de una pulgada:

144 Códigos G 96-8750 rev P Enero de 2007


N103 ...
N100 S10 M03(Inicio del husillo)
N101 M133 P1000 (Giro de la herramienta activa)
N102 G00 X6.1
N103 Z-1.
N104 G77 J1.5 K4. R0.5
S N105 Z1.
N106 M135 (Parada de la herramienta motorizada)
N107 M05 (Parada del husillo)
...

Corte un hexágono en la media pulgada superior de una pieza de tres pulgadas de diámetro, usando una
herramienta de media pulgada de diámetro.

...
N200 S10 M03(Inicio del husillo)
N203 N201 M133 P1000 (Giro de la herramienta motorizada)
S N202 G00 X4.5
N205 N203 Z-0.05
N204 G77 J1.299 L6 R.25
N205 Z1.
N206 M135 (Parada de la herramienta motorizada)
N207 M05 (Parada del husillo)
...

N204

Corte una superficie plana de 3/8" en la parte superior e inferior de una pieza con un diámetro de dos
pulgadas usando una herramienta con diametro de media pulgada:
%
O00015 (Sample
(Ejemplo2programa
Sided Flatpara
Program)
dos superficies planas)
N100 T606
N110 G97 S3 M03
N140 N120 M133 P2000
N150 N130 G00 X4. Z0.05
N140 Z-1.849
N150 G77 J0.625 I0 R0.25 K2.
S (J=1.25 Flat
plano Dia, I0=flat
Dia, center,
I0=centro R.25=.5
plano, dia end-mill,
R.25=.5 K=part
dia. extremo stock dia)
fresadora,
N160 G77 J0.625
K=diam I180. R0.25
material K2.
de pieza)
(J=1.25
N160 G77 flatI180.
J0.625 dia, I180.=flat
R0.25 K2.center, R.25=.5 dia end-mill, K=part stock dia)
N170 G00 Z1. plano Dia, I180.=centro plano, R.25=.5 dia extremo fresadora, K=diam)
(J=1.25
N160 N180
N170 M135
G00 Z1.
N170 N190
N180 M05
M135
N200
N190 G00
M05 X10. Z12.
N210
N200 M30
G00 X10. Z12.
%
N210 M30
%

G80 Cancelar el ciclo fijo (Grupo 09*)


Este código G es modal ya que desactiva todos los ciclos fijos. Tenga en cuenta que al utilizar G00 o G01
también se cancelará un ciclo fijo.

96-8750 rev P Enero de 2007 Códigos G 145


G81 Ciclo fijo de taladrado (Grupo 09)
F Velocidad de avance
*L Número de repeticiones
R Posición del plano R
*W Distancia incremental del eje Z
*X Comando opcional del movimiento del eje-X
*Z Posición en la parte inferior del orificio
* Indica que es opcional

Plano Z Rápido
Plano R Avance
Comienzo o fin
X de la carrera

Plano de inicio
Z

G81 Ciclo fijo de taladrado

G82 Ciclo fijo de taladrado de puntos (Grupo 09)


F Velocidad de avance
*L Número de repeticiones
P El tiempo de pausa en la parte inferior del agujero.
R Posición del plano R
W Distancia incremental del eje Z
*X Comando de movimiento del eje X
*Z Posición en la parte inferior del orificio
* Indica que es opcional
Este código G es modal y activa el ciclo fijo hasta que se cancela o se selecciona otro ciclo fijo. Una vez
activado, cada movimiento de X provocará la ejecución de este ciclo fijo.
Plano Z
Rápido
Avance
X Comienzo o fin de la carrera
Pausa (Dwell)

Z Plano R Plano de inicio

G82Ciclo fijo de taladrado de puntos

G83 Ciclo fijo de taladrado usando avances cortos (Grupo 09)


F Velocidad de avance
*I tamaño de la primera profundidad de corte
*J cantidad para reducir la profundidad del corte en cada pasada
*K profundidad de corte mínima
*L Número de repeticiones
*P El tiempo de pausa en la parte inferior del agujero.
*Q El valor del corte siempre es incremental
R Posición del plano R
*W Distancia incremental del eje Z
*X Comando de movimiento del eje X
*Z Posición en la parte inferior del orificio
* Indica que es opcional

146 Códigos G 96-8750 rev P Enero de 2007


Plano Z Q Rápido
Q Q Avance
Comienzo o Fin de la Carrera
Plano R Pausa (Dwell)

Plano de inicio
Z

Ajuste 22 Ajuste 52

G83 Ciclo fijo de taladrado con avances cortos

Notas de programación: Si se especifican I, J y K, se selecciona un modo de operación diferente. La primera


pasada cortará el valor de I, cada corte o taladrado sucesivo se reducirán por la cantidad especificada en J, y
la profundidad mínima de corte será K. No use el valor de Q al programar con I,J,K.
El Ajuste 52 cambia la manera en que G83 trabaja cuando retorna al plano R. Normalmente se establece el
plano R bien fuera del corte para asegurar que el movimiento de limpieza de las virutas les permita de limpiar
el agujero, pero esto provoca un movimiento de desgaste cuando se está taladrando por primera vez a través
de este espacio "vacío". Si el Ajuste 52 se define con la distancia necesaria para despejar las virutas, el plano
R puede fijarse mucho más cerca de la pieza a taladrar. Cuando ocurre el movimiento de limpieza a R, Z se
moverá pasado R por este valor en el ajuste 52.
El Ajuste 22 es la cantidad de avance en Z, para volver al mismo punto en el que se produjo el retroceso.
G84 Ciclo fijo roscado (Grupo 09)
F Velocidad de avance
R Posición del plano R
*W Distancia incremental del eje Z
*X Comando de movimiento del eje X
*Z Posición en la parte inferior del orificio
* Indica que es opcional
Notas de programación:No es necesario iniciar el husillo en CW (sentido horario) antes de este ciclo fijo. El
control lo hará automáticamente.
La velocidad de avance es la guía de la rosca. Esto se encuentra al dividir el numero de roscas por 1.
Ejemplo: 20 paso 1/20 = 0,05 Velocidad de avance
18 paso 1/18 = 0,0555 Velocidad de avance
16 paso 1/16 = .0625 Velocidad de avance
Para roscados métricos, divida el paso por 25.4
Ejemplo: M6 x 1 = F0,03937
M8 x 1.25 = F.0492

Plano Z Rápido
Avance
Plano R Comienzo o Fin de la
Carrera
X

Z Plano de inicio

G84 Ciclo fijo de roscado

96-8750 rev P Enero de 2007 Códigos G 147


G85 Ciclo fijo de mandrilado (Grupo 09)
F Velocidad de avance
*L Número de repeticiones
R Posición del plano R
*U Distancia incremental del eje-X
*W Distancia incremental del eje Z
*X Comando de movimiento del eje X
*Z Posición en la parte inferior del orificio
* Indica que es opcional

Plano Z
Rápido
Plano R Avance
X Comienzo o Fin de la
Carrera
Z
Plano de inicio

G85 Ciclo fijo de mandrilado

G86 Ciclo fijo de parada y de mandrilado (Grupo 09)


F Velocidad de avance
*L Número de repeticiones
R Posición del plano R
*U Distancia incremental del eje-X
*W Distancia incremental del eje Z
*X Comando de movimiento del eje X
*Z Posición en la parte inferior del orificio
* Indica que es opcional
Nota de programación: El husillo se detendrá una vez que la herramienta alcance el fondo del orificio.
Luego se repliegará una vez se haya detenido el husillo.
Plano Z Rápido
Plano R Avance
Comienzo o Fin de la
Carrera
X

Z
Plano de inicio

G86 Ciclo fijo de parada y mandrilado

148 Códigos G 96-8750 rev P Enero de 2007


G87 Ciclo fijo de retroceso manual y mandrilado (Grupo 09)
F Velocidad de avance
*L Número de repeticiones
R Posición del plano R
*U Distancia incremental del eje-X
*W Distancia incremental del eje Z
*X Comando de movimiento del eje X
*Z Posición en la parte inferior del orificio
* Indica que es opcional

Plano Z Rápido
Plano R Avance
Comienzo o Fin
de la Carrera
X

Z
Plano de inicio

G87 Ciclo fijo de retroceso manual y mandrilado

G88 Ciclo fijo de retroceso manual, pausa y mandrilado (Grupo 09)


F Velocidad de avance
*L Número de repeticiones
P El tiempo de pausa en la parte inferior del agujero.
R Posición del plano R
*U Distancia incremental del eje-X
*W Distancia incremental del eje Z
*X Comando de movimiento del eje X
*Z Posición en la parte inferior del orificio
* Indica que es opcional

Nota de programación: La herramienta se situará en el fondo del orificio durante el valor de P, luego el
husillo se detendrá. La herramienta necesitará ser replegarse manualmente.

Plano Z Rápido
Avance
Plano R
Comienzo o fin de la carrera
Pausa (Dwell)
X

Z
Plano de inicio

G88 Ciclo fijo de retroceso manual, pausa y mandrilado

96-8750 rev P Enero de 2007 Códigos G 149


G89 Ciclo fijo en pausa y mandrilado (Grupo 09)
F Velocidad de avance
*L Número de repeticiones
P El tiempo de pausa en la parte inferior del agujero.
R Posición del plano R
*U Distancia incremental del eje-X
*W Distancia incremental del eje Z
*X Comando de movimiento del eje X
*Z Posición en la parte inferior del orificio
* Indica que es opcional

Plano Z Rápido
Plano R Avance
Comienzo o fin de la carrera
Pausa (Dwell)
X

Z
Plano de inicio

G89 Ciclo fijo de pausa y mandrilado

G90 Ciclo de torneado de los O.D./I.D. (Diámetros Ext./Interiores) (Grupo 01)


F(E) (Feed Rate) Velocidad de Avance
*I Distancia y dirección opcional del cono del eje X, radio
*U Distancia incremental del eje X hacia el objetivo, diámetro
*W Distancia incremental del eje-Z hacia el objetivo
X Posición absoluta del eje X del objetivo
Z Posición absoluta del eje Z del objetivo
* Indica que es opcional

Z
W Rápido
S Avance
U/2 Trayectoria programada
T S Posición inicial
T Objetivo
X I
Corte Permitido
Acabado Permitido

Se utiliza G90 para giros simples, sin embargo, es posible realizar múltiples pasadas especificando las
posiciones en X de las pasadas adicionales.
Pueden realizarse cortes de torneado recto especificando X, Z y F. Agregando un valor I, puede hacerse un
corte cónico. La cantidad de roscado cónico se referencia a partir del objetivo. Eso significa, que I se agrega
al valor de X en el punto objetivo.
Cualquiera de los cuatro cuadrantes ZX puede ser programado utilizando U, W, X y Z; el roscado puede ser
positivo o negativo. La siguiente figura ofrece algunos ejemplos de los valores requeridos para el mecanizado
en cada uno de los cuatro cuadrantes.

150 Códigos G 96-8750 rev P Enero de 2007


U-,W+,I- U-,W-,I-

II I
X+
Z+

III IV
U+,W+,I+ U+,W-,I+

G90-92 Relaciones de dirección

G92 Ciclo de roscado (Grupo 01)


F(E) Velocidad de avance, paso del roscado
*I Distancia y dirección opcional del cono del eje X, radio
*Q Ángulo de inicio de roscado
*U Distancia incremental del eje X hacia el objetivo, diámetro
*W Distancia incremental del eje-Z hacia el objetivo
X Posición absoluta del eje X del objetivo
Z Posición absoluta del eje Z del objetivo
* Indica que es opcional

Notas de programación: La Definición 95/96 determinan el tamaño del chaflán. M23/24 enciende/apaga el
chaflán.
Se utiliza G92 para roscas simples, sin embargo, es posible realizar múltiples pasadas para roscar
especificando las posiciones en X de las pasadas adicionales. Se pueden hacer roscas rectas especificando
X, Z y F. Con sólo agregar un valor I puede cortarse una rosca cónica o un tubo. La cantidad de roscado
cónico se referencia a partir del objetivo. Eso significa que I se agrega al valor de X en el punto objetivo. Al
final del roscado, se corta un achaflanado automático antes de alcanzar el objetivo; como predefinido para
este chaflán, se aplica un roscado de 45 grados. Estos valores pueden cambiarse con el Ajuste 95 y 96.
Durante la programación incremental, el signo del número que sigue a las variables U y W depende de la
dirección de la trayectoria de la herramienta. Por ejemplo, si la dirección de una trayectoria a lo largo del eje
X es negativa, el valor de U es negativo.
Diámetro Menor
S
Z-1.0
X
I / TPI = FPR Rápido
F – Guía de Roscado
Avance
Trayectoria programada
S Posición inicial

G92 Ciclo de roscado

96-8750 rev P Enero de 2007 Códigos G 151


Ejemplo de programa Descripción
% (1"-12 Programa de corte de rosca)
T101
G50 S3000 M3
G97 S1000
X1.2 Z.2 (Avance rápido hacia posición libre)
G92 X.980 Z-1.0 F.0833 (Establecer ciclo de roscado)
2ª pasada X.965 (Pasadas siguientes)
3ª pasada X.955 "
4ª pasada X.945 "
5ª pasada X.935 "
6ª pasada X.925 "
7ª pasada X.917 "
8ª pasada X.910 "
9ª pasada X.905 "
10ª pasada X.901 "
11ª pasada X.899 (Pasadas siguientes)
%

Ejemplo utilizando ángulo de inicio de rosca Q


G92 X-1.99 Z-2. Q60000 F0.2; (corte de 60 grados)
G92 X-1.99 Z-2. Q120000 F0.2; (corte de 120 grados)
G92 X-1.99 Z-2. Q270.123 F0.2; (corte de 270.123 grados)
Las siguientes reglas se aplican al uso de Q:
1. El ángulo de inicio, Q, debe especificarse cada vez que se utiliza. Si no se especifica un valor, entonces
se asume un ángulo cero (0).
2. El ángulo de incremento de roscado es 0.001 grados y no puede tener un punto decimal, por ejemplo,
debe especificase un ángulo de 180º como Q1800000, y un ángulo de 35° como Q35000.
3. El ángulo Q debe introducirse como un valor positivo desde 0 a 360000.
En general, cuando se están ejecutando roscados múltiples, es una buena práctica obtener la profundidad de
las roscas en un nivel uniforme a lo largo de los ángulos de roscado. Una forma de conseguir lo anterior es
hacer un subprograma que únicamente haga que el eje Z se mueva por los diferentes ángulos de roscado.
Después de que haya finalizado un subprograma, cambia la profundidad del eje X y llama de nuevo al
subprograma.
G94 Ciclo frontal final (Grupo 01)
F(E) (Feed Rate) Velocidad de Avance
*K Distancia y dirección opcional del eje Z haciendo un cono
*U Distancia incremental del eje X hacia el objetivo, diámetro
*W Distancia incremental del eje-Z hacia el objetivo
X Posición absoluta del eje X del objetivo
Z Posición absoluta del eje Z del objetivo
* indica opcional

K
S Rápido
Avance
U/2 Trayectoria programada
S Posición inicial
T
Objetivo
T
X Corte Permitido
Acabado Permitido

G94 Ciclo torneado frontal final

152 Códigos G 96-8750 rev P Enero de 2007


Pueden hacerse cortes frontales sólo ajustando X, Z y F. Agregado K, se podrá cortar una cara de forma
cónica. El grado de conicidad se referencia desde el objetivo o punto final del corte deseado. Eso significa,
que K se agrega al valor de X en el punto objetivo.
Cualquiera de los cuatro cuadrantes ZX pueden programarse variando U, W, X, y Z. La formación de los
conos puede ser positivo o negativo. La siguiente figura ofrece algunos ejemplos de los valores requeridos
para el mecanizado en cada uno de los cuatro cuadrantes.
Durante la programación incremental, el signo del número que sigue a las variables U y W depende de la
dirección de la trayectoria de la herramienta. Si la dirección de una trayectoria a lo largo del eje X es negativa,
el valor de U es negativo.
U-,W+,K- U-,W-,K+
S S
II I
X+
Z+

III IV
S S
U+,W+,K+ U+,W-,K+

G94 Relaciones de direcciones

G95 Roscado rígido con herramientas motorizados (Cara) (Grupo 09)


F Velocidad de avance
R Posición del plano R
W Distancia incremental del eje Z
X Comando opcional de movimiento en eje-X de diámetro de la pieza
Z Posición en la parte inferior del orificio

El roscado rígido con herramientas motorizadas G95 es similar al roscado rígido G84 en el aspecto de que
usa las direcciones F, R, X y Z, sin embargo, tiene las siguientes diferencias:
• El husillo principal debe ser fijado (usar M14) antes de que se ordene un G95.
• El control debe encontrarse en la modalidad de G99 Feed per Revolution (avance por revolución) para
así poder roscar de una manera apropiada.
• Se debe haber especificado una velocidad de husillo S antes del G95.
• El eje-X debe colocarse entre la posición cero y el centro del husillo principal, no lo posicione más allá
del centro del husillo.
%
O00800
N1 T101 (Axial 1/4-20 Tap)
G99 (Necesario para este ciclo)
G00 Z0.5
X2.5
S500 (rpm debe verse como esto, en la dirección CW)
M19PXX (Orientar el husillo hacia la posición deseada)
M14(Fijar el husillo)
G95 Z-.500 R.25 F0.05 (Rosca hacia abajo, profundidad .50)
G28 U0
G28 W0
M135 (Detener el husillo de herramienta motorizada)
M15 (Liberar husillo)
M30
%

96-8750 rev P Enero de 2007 Códigos G 153


G96 Encendido de la velocidad constante en la superficie (Grupo 13)
Ordena al control mantener una velocidad de corte constante. Esto quiere decir que, a medida que la pieza
se hace más pequeña, se incrementa la velocidad del husillo. La velocidad en la superficie está basada en
la distancia de la punta de la herramienta al centro del husillo (radio de corte). El código S vigente se usa
para determinar la velocidad en la superficie. El valor de S indica pulgadas por revolución del husillo cuando
el Ajuste 9 está puesto a Inch (Pulgadas), y S indica milímetros por revolución del husillo cuando el Ajuste 9
está puesta a Metric (Métrico).
G97 Apagado de la velocidad constante en la superficie (Grupo 13)
Este código ordena al control NO ajustar la velocidad constante basada en el radio de corte y se utiliza para
cancelar cualquier comando G96. Cuando G97 está en vigor, cualquier comando S se interpreta en unidades
de revolución por minuto (RPM).
G98 Avance por minuto (Grupo 10)
Este comando cambia cómo se interpreta el código de dirección F. El valor de F indica pulgadas por minuto
cuando el Ajuste 9 está puesto a Inch (Pulgadas), y F indica milímetros por minuto cuando el Ajuste 9 está
puesto a Metric (Métrico).
G99 Avance por revolución (Grupo 10)
Este comando cambia cómo se interpreta la dirección F. El valor de F indica pulgadas por revolución del
husillo cuando el Ajuste 9 está puesto a Inch (Pulgadas), y F indica milímetros por revolución del husillo
cuando el Ajuste 9 está puesto a Metric (Métrico).
G100 Deshabilitar la imagen especular (Grupo 00)
G101 Habilitar la imagen especular (Grupo 00)
X Comando opcional del eje-X
Z Comando opcional del eje-Z
Por lo menos se requiere uno.
La imágen de especular programable se puede activar o desactivar individualmente para el eje X y/o Z. La
parte de abajo de la pantalla indicará cuándo se refreja un eje. Estos códigos G deben usarse en un bloque
de comandos sin ningún otro código G y no provocará ningún movimiento en los ejes. G101 encenderá la
especular para cualquier eje listado en ese bloque. G100 apagará la imágen especular para cualquiera de
los ejes listados en el bloque. El verdadero valor dado por el código X o por Z no tiene efecto; G100 o G101
no tienen efecto por sí mismos. Por ejemplo G101 X 0 enciende el espejo del eje X. Tenga en cuenta que los
ajustes 45 hasta la 48 pueden usarse manualmente para seleccionar imágenes especulares.
G102 Salida programable al RS-232 (Grupo 00)
*X Comando opcional del eje-X
*Z Comando opcional del eje-Z
* Indica que es opcional
Salida programable al primer puerto RS-232, permite que las coordenadas de trabajo vigentes de los ejes se
envíen a otro ordenador. Este código G debe usarse en un bloque de comando sin ningún otro código G y no
causarán ningún movimiento en el eje.
Nota de programación: Se aplican espacios opcionales (Ajuste 41) y el control EOB (Ajuste 25).
La digitalización de una pieza es posible usar este código G y un programa que pasan por encima de una pieza
en X-Z y en los palpadores a través de Z con un G31. Cuando el palpador choca o toca algo, el próximo bloque
podría ser un G102 para enviar la posición X y Z a un ordenador que podría almacenar las coordenadas como
una parte digitalizada. Se requiere software adicional para el ordenador personal para completar esta función.
G103 Límite previsor de bloques (Grupo 00)
Máximo número de bloques que el control mirará anticipadamente (Rango 0-15), por ejemplo: G103 [P..]
Normalmente se le denomina, "Previsor de Bloques" ("Block Lookahead"), que es un término usado para
describir que lo que el control está haciendo en el transfondo durante el movimiento de la máquina. El
control prepara futuros bloques (líneas de código) con anticipación. Mientras que el bloque vigente está
ejecutándose, el siguiente bloque ha sido ya interpretado y preparado para el movimiento continúo.
Cuando G103 P0 se programa, el limitador de bloques se desactiva. El Limitador de Bloques también se
desactiva si G103 aparece en un bloque sin un código de dirección P. Cuando G103 Pn se programa, el
previsor se limita a n bloques.

154 Códigos G 96-8750 rev P Enero de 2007


G103 es también útil para depurar programas macro. Las expresiones macro se ejecutan durante el tiempo
de previsión. Por ejemplo, insertando un G103 P1 dentro del programa, se ejecutarán expresiones macro un
bloque adelante del bloque vigente que se esta ejecutando.
G105 Comando de la barra del servo
Comando del alimentador de barras. Consulte el manual del alimentador de barras de Haas.
G110,G111 y G114-G129 Sistema de coordenadas (Grupo 12)
Estos códigos seleccionan uno de los sistemas de coordenadas adicionales. Todas las referencias siguientes
a las posiciones de los ejes se interpretarán en el nuevo sistema de coordenadas. La operación del G110 al
G129 son las mismas como G54 al G59.
G112 Interpretación XY a XC (Grupo 04)
La transformación de coordenadas cartesianas a polares con G112 le permite al operador programar bloques
siguientes en coordenadas cartesianas XY, las cuales se combinarán automáticamente por el control a
coordenadas Polares XC. Mientras se encuentre activa, se usará el plano G17 XY para recorridos XY lineales
G01 y G02 y G03 para el movimiento circular. Los comandos de posición X, Y se convierten en movimientos
del eje C giratorio y del eje lineal X.
Tenga en cuenta que la compensación del cortador de estilo fresadora está activo cuando se usa G112. La
compensación de la herramienta de corte (G41, G42) debe cancelarse (G40) antes del G112 existente.
G113 G112 Cancelar (Grupo 04)
G113 cancela la conversión de coordenadas cartesianas a polares.
G112 Ejemplo de programa
% G2X-.375Y-.75R.375
T0101 G1Y-1.
G54 G3X-.25Y-1.125R.125
G17 G1X.75
G112 G3X.875Y-1.R.125
M154 G1Y0.
G0G98Z.1 G0Z.1
G0X.875Y0. G113
M8 G18
G97P2500M133 M9 Y 1.0 Y
G1Z0.F15. M155
Y.5F5. M135
X
G3X.25Y1.125R.625 G28U0.
G1X-.75 G28W0.H0.
G3X-.875Y1.R.125 M30 X 1.0
G1Y-.25 %
G3X-.75Y-.375R.125

G154 Seleccionar coordenadas de trabajo P1-99 (Grupo 12)


Esta funcionalidad provee 99 correctores de trabajo adicionales. G154 con un valor P desde 1hasta 99
activará los correctores de trabajo adicionales. Por ejemplo G154 P10 seleccionará el corrector de trabajo
10 de la lista de correctores de trabajo adicionales. Tenga en cuenta que G110 hasta G129 se refieren a los
mismos correctores de trabajo que G154 P1 hasta P20; en otras palabras, pueden seleccionarse al utilizar
cualquiera de los dos métodos. Cuando un corrector de trabajo G154 está activo, la cabecera en el corrector
de trabajo superior derecho mostrará el valor G154 P.
Formato de correctores de trabajo G154.
#14001-#14006 G154 P1 (también #7001-#7006 y G110)
#14021-#14026 G154 P2 (también #7021-#7026 y G111)
#14041-#14046 G154 P3 (también #7041-#7046 y G112)
#14061-#14066 G154 P4 (también #7061-#7066 y G113)
#14081-#14086 G154 P5 (también #7081-#7086 y G114)
#14101-#14106 G154 P6 (también #7101-#7106 y G115)
#14121-#14126 G154 P7 (también #7121-#7126 y G116)

96-8750 rev P Enero de 2007 Códigos G 155


#14141-#14146 G154 P8 (también #7141-#7146 y G117)
#14161-#14166 G154 P9 (también #7161-#7166 y G118)
#14181-#14186 G154 P10 (también #7181-#7186 y G119)
#14201-#14206 G154 P11 (también #7201-#7206 y G120)
#14221-#14221 G154 P12 (también #7221-#7226 y G121)
#14241-#14246 G154 P13 (también #7241-#7246 y G122)
#14261-#14266 G154 P14 (también #7261-#7266 y G123)
#14281-#14286 G154 P15 (también #7281-#7286 y G124)
#14301-#14306 G154 P16 (también #7301-#7306 y G125)
#14321-#14326 G154 P17 (también #7321-#7326 y G126)
#14341-#14346 G154 P18 (también #7341-#7346 y G127)
#14361-#14366 G154 P19 (también #7361-#7366 y G128)
#14381-#14386 G154 P20 (también #7381-#7386 y G129)
#14401-#14406 G154 P21
#14421-#14426 G154 P22
#14441-#14446 G154 P23
#14461-#14466 G154 P24
#14481-#14486 G154 P25
#14501-#14506 G154 P26
#14521-#14526 G154 P27
#14541-#14546 G154 P28
#14561-#14566 G154 P29
#14581-#14586 G154 P30
#14781-#14786 G154 P40
#14981-#14986 G154 P50
#15181-#15186 G154 P60
#15381-#15386 G154 P70
#15581-#15586 G154 P80
#15781-#15786 G154 P90
#15881-#15886 G154 P95
#15901-#15906 G154 P96
#15921-#15926 G154 P97
#15941-#15946 G154 P98
#15961-#15966 G154 P99

G159 Extracción del fondo / retorno de la pieza


Comando del cargador automático de las piezas (APL). Consulte el manual del APL de Haas.
G160 Modo activo del comando del eje del APL
Comando del cargador automático de las piezas. Consulte el manual del APL de Haas.
G161 Modo apagado del comando del eje del APL
Comando del cargador automático de las piezas. Consulte el manual del APL de Haas.

156 Códigos G 96-8750 rev P Enero de 2007


G184 Ciclo preprogramado del roscado inverso para las roscas de mano izquierda (Grupo 09)
F Avance en pulgadas (mm) por minuto
R Posición del plano R
*W Distancia incremental del eje Z (opcional)
*X Movimiento comandado en X (opcional)
*Z Posición en la parte baja del orificio (opcional)
Notas de programación: Al roscar, la velocidad de avance es la guía de la rosca. Vea el ejemplo de G84.
No es necesario iniciar el husill en CCW (contrario a las agujas del reloj) antes de este ciclo preprogramado;
el control lo hace automáticamente.
Plano Z Rápido
Avance
Plano R Comienzo o Fin de la
Carrera

X
Rosca a izquierda
Z
Plano de inicio

G184 Ciclo fijo de roscado

G186 Roscado rígido inverso con herramientas motorizadas (Grupo 09)


F Velocidad de avance
R Posición del plano R
W Distancia incremental del eje Z
X Comando opcional de movimiento en eje-X de diámetro de la pieza
Z Posición en la parte inferior del orificio

Rápido
Avance
Comienzo
X o fin de la
Plano R carrera

Z Plano Z
Plano de inicio

G95 / G186 Roscado rígido con herramientas motorizadas (cara)


No es necesario iniciar el husillo en CW (en el sentido de las agujas del reloj) antes de este ciclo fijo; el
control lo hace automáticamente.
La velocidad de avance es la guía de la rosca. Esto se encuentra al dividir el numero de roscas por 1.
Ejemplo: 20 paso 1/20 = 0,05 Velocidad de avance
18 paso 1/18 = 0,0555 Velocidad de avance
16 paso 1/16 = .0625 Velocidad de avance
Para roscados métricos, divida el paso por 25.4
Ejemplo: M6 x 1 = F0,03937
M8 x 1.25 = F0,0492
G187 Control de precisión (Grupo 00)
Programando G187 es lo siguiente:
G187 E0.01 (para fijar el valor)
G187 (Para revertir al valor de la definición 85)
El código G187 se usa para seleccionar la precisión con la cuál se mecanizaránb las esquinas de una pieza.
La forma de usar G187 es G187 Ennnn, donde nnnn es la precisión deseada.

96-8750 rev P Enero de 2007 Códigos G 157


G195 Roscado radial con herramientas motorizadas (Diámetro) (Grupo 00)
F Velocidad de avance por revolución (G99)
R Posición del plano R
*U Distancia incremental del eje-X
*X Comando de movimiento del eje X
*Z Posición en la parte inferior del orificio
G196 Roscado vectorial inverso de la herramienta motorizada (Diámetro) (Grupo 00)
F Velocidad de avance por revolución (G99)
R Posición del plano R
*U Distancia incremental del eje-X
*X Comando de movimiento del eje X
*Z Posición en la parte inferior del orificio
Estos códigos G realizan el roscado radial o vectorial en un torno con herramientas motorizadas; no permiten
el plano R.
Rápido
Avance
Comienzo o fin
de la carrera
X

G195 / G196 Roscado rígido con herramientas motorizadas (Diámetro)

A continuación se muestra un ejemplo del uso de G195


%
O00800
N1 T101 (RADIAL 1/4-20 TAP)
G99 (Necesario para este ciclo)
G00 Z0.5
X2.5
Z-0.7
S500 (rpm debe verse como esto, en la dirección cw)**
M19PXX (Orientar el husillo hacia la posición deseada)
M14(Bloquear el husillo)
G195 X1.7 F0.05 (roscar hasta X1.7)
G28 U0
G28 W0
M135 (Detener el husillo de herramienta motorizada)
M15 (Desbloquear el freno del husillo)
M30
%

G200 Índice sobre la marcha (Grupo 00)


U Movimiento relativo opcional en X para la posición de cambio de herramientas
W Movimiento relativo opcional en Z para la posición de cambio de herramientas
X Posición opcional final en X
Z Posición opcional final en Z
T Numero de herramientas y desplazamiento requerido en forma estándar
Este código G provocará que el torno cambie herramientas mientras realiza un movimiento rápido para
alejarse y regresar hasta la pieza, y ahorrar tiempo como resultado de ello.
Ejemplo: G200 T202 U0.5 W0.5 X8. Z2.
U y W especifican un movimiento relativo en X y Z, el cual se realiza al mismo tiempo que la torreta se
mueve. X y Z especifican la posición a mover mientras la torreta de herramientas se mueve de regreso. Los
dos movimientos son rápidos.

158 Códigos G 96-8750 rev P Enero de 2007


CÓDIGOS M (FUNCIONES MISCELÁNEAS)
Los Códigos M son comandos para ejes sin movimiento para la máquina. El formato para un código M es una
letra "M" seguida de dos números, por ejemplo M03.
Sólo se permite un código M por línea de código. Todos los códigos M toman efecto al final del bloque.
Lista de códigos M
M00 Parar programa M44 Bloqueo de torreta (sólo para uso de mantenimiento)
M01 Parada opcional del programa M51-M58 Establecer códigos M de usuario opcionales
M02 Fin del programa M59 Fijar el relé de salida
M03 Avance del husillo M51-M58 Desactivar código M de usuario opcional
M04 Sentido inverso del husillo M69 Limpiar relé de salida
M05 Parada del husillo M76 Deshabilitar pantallas
M08 Refrigerante On M77 Habilitar pantallas
M09 Refrigerante Off M78 Alarma si se encuentra señal de salto
M10 Fijar plato de garras M79 Alarma si no se encuentra señal de salto
M11 Liberar plato de garras M85 Abrir puerta automática (opcional)
M12 Chorro de aire automático On (Opcional) M85 Cerrar puerta automática (opcional)
M13 Chorro de aire automático Off (Opcional) M88 Activa el refrigerante de alta presión (opcional)
M14 Liberar husillo principal M89 Desactiva el refrigerante de alta presión (opcional)
M15 Liberar husillo principal M93 Inicio de la captura posiciónd el eje
M17 Avance del giro de la torreta siempre M94 Parada de la captura posiciónd el eje
M18 Retroceso del giro de la torreta siempre M95 Modo reposo
M19 Orientación del husillo (Opcional) M96 Saltar si no hay señal
M21-M28 Función M de usuario opcional con M-Fin M97 Llamar a sub-programa local
M21 Avance de contrapunto M98 Llamada a sub-programa
M22 Retroceso del contrapunto M99 Retorno o bucle del subprograma
M23 Chaflán de roscado ON M109 Entrada de usuario interactiva
M24 Chaflán de roscado OFF M119 Orientar sub-husillo (opcional)
M30 Fin del programa y retorno al inicio del programa M121-128 Código M opcional de usuario
M31 Avance del extractor de virutas M133 Avance del accionamiento de herramientas
motorizadas (opcional)
M33 Parada del extractor de virutas M134 Accionamiento de herramientas motorizadas
(opcional)
M36 Recogedor de piezas (opcional) M135 Parada del accionamiento de herramientas
motorizadas
M37 Recogedor de piezas (opcional) M143 Avance del sub-husillo (opcional)
M28 Variación da la velocidad del husillo On M143 Retroceso del sub-husillo (opcional)
M39 Variación da la velocidad del husillo Off M145 Parada del sub-husillo (opcional)
M41 Engranaje bajo (si está equipado con
transmisión) M154 Activar el eje-C (opcional)
M42 Engranaje alto (si está equipado con
transmisión) M155 Desactivar el eje-C (opcional)
M43 Desbloqueo de torreta (sólo para uso de
mantenimiento)
M00 Parar programa
M00 Para un programa. Detiene los ejes, el husillo, desconecta el líquido refrigerante (incluido el refrigerante
a través del husillo). El siguiente bloque (bloque después del M00) se resaltará al ser visualizado en el editor
del programa. Al oprimir Cycle Start (Inicio de Ciclo) el funcionamiento del programa continuará desde el
bloque resaltado.
M01 Parada opcional del programa
M01 funciona igual que M00, salvo que tiene que estar activa la funcionalidad Optional Stop (Parada
Opcional).
M02 Fin del programa
M02 finaliza un programa. Tenga en cuenta que la forma más común de detener un programa es con un M30.

96-8750 rev P Enero de 2007 Códigos M 159


M03 / M04 / M05 Comandos del husillo
M03 activa el husillo en la dirección de avance. M04 activa el husillo en la dirección inversa. M05 detiene el
husillo.
La velocidad del husillo se controla con un código de dirección S, por ejemplo, S1500 ordenará una velocidad
del husillo de 1500 RPM.
M08 Refrigerante encendido/ M09 Refrigerante apagado
M08 activa la fuente de refrigerante opcional y M09 la apaga (vea también M88/89 para el Refrigerante de
alta presión).
NOTA: El estado del líquido refrigerante sólo se comprueba al inicio de un programa, así
que la condición del líquido refrigerante bajo de nivel no detendrá un programa
que ya esté en ejecución.

M10 Fijar plato de garras / M11 Liberar plato de garras


M10 fijar el plato de garras y M11 lo libera. Si el husillo estuviera girando, se parará antes de liberar el plato
de garras.
M12 Inyector de aire automático On (Opcional) / M13 Inyector de aire automático Off
(Opcional)
Los códigos M12 y M13 activan en inyector de aire automático. M12 enciende el chorro de aire y M13 lo
apaga. Adicionalmente, M12 Pnnn (nnn en milisegundos) lo apagará durante el tiempo especificado, luego lo
apagará automáticamente.
Tubo de extensión
Acoplamiento
Tubo de aire
automático

Tubo de extensión
Acoplamiento
Tubo de aire
Tubo de automático Tubo de aire
extensión automático

M14 Fijar husillo principal / M15 Liberar husillo principal


M14 fijará el husillo principal. M15 liberará el husillo principal.
M17 Rotación de la torreta siempre adelante / M18 Rotación de la torreta siempre hacia atrás
Los códigos M17 y M18 giran la torreta en dirección de avance (M17) o atrás (M18) cuando se realiza un
cambio de herramienta. M17 y M18 trabajan con otros códigos M en el mismo bloque. El siguiente código de
programa M17 hará que se mueva la torreta hacia delante hasta la herramienta 1, o al contrario si se ordena
un M18.
Avance: N1 T0101 M17; Atrás: N1 T0101 M18;
Un M17 o M18 seguirá en efecto durante el resto del programa. Tenga en cuenta que el Ajuste 97, Tool
Change Direction (dirección de cambio de la herramienta), debe establecerse a M17/M18.
M19 Orientar Husillo (los valores P y R son una funcionalidad opcional)
M19 ajusta el husillo a la posición fija. El husillo sólo se orientará a la posición cero sin la funcionalidad
opcional de orientación del husillo M19.
La función opcional de Orientación del Husillo permite códigos de dirección P y R. Por ejemplo, M19
P270 orientará al husillo a 270 grados. El valor R permite al programador especificar hasta cuatro lugares
decimales, por ejemplo, M19 R123.4567.

160 Códigos M 96-8750 rev P Enero de 2007


M21 Avance del contrapunto / M22 Retroceso del contrapunto
M21 y M22 se utilizan para posicionar el contrapunto. El código M21 usa las Ajustes 105, 106 y 107 para
mover el punto de inmovilización del contrapuntol. El código M22 usa el Ajuste 107 para mover el contrapunto
al Retract Point (Punto de retroceso). Ajuste la presión con las válvulas en HPU.

Tornillo
fijador

M21-M28 Función M de usuario opcional con M-Fin


Los códigos M de M21 hasta M28 son para los relés opcionales del usuario; cada código M activará uno de
los relés opcionales. El botón de Reset (Restablecer) finalizará cualquier operación que esté esperando un
accesorio activado con relé para finalizar (vea también M51-58 y M61-68).
Algunos o todos los M21-25 (M21-M22 en los tornos Toolroom y Office) en la I/O PCB pueden utilizarse
para opciones de instalación en fábrica. Inspeccione los relés de los cables existentes para determinar qué
conexiones se han utilizado. Contacte con la fábrica Haas para disponer de más detalles.
Relés de código M - Estas salidas pueden usarse para activar sensores, bombas auxiliares o dispositivos de
sujeción, etc. Los dispositivos auxiliares se conectan eléctricamente a la tira terminal para el relé individual.
Cada tira de terminal tiene una posición, Normally Open (Abierto Normalmente) (NO), Normally Closed
(Normalmente Cerrado) (NC) y Common (Común) (COM).
M28 M27 M26 M25 M24 M23 M22 M21
NO COM NC NO COM NC

P8 P4
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

K8 K1

Relés de código M de I/O PCB Tarjeta de relés de Código-M opcional


(Montado sobre la I/O PCB principal)

Relés de código 8M opcionales - Pueden adquirirse funciones adicionales de relés de código-M en bancos de
8. Pueden instalarse un máximo de dos tarjetas de relés de código-8M en la máquina, para un total de 16 salidas
adicionales. Un total de 4 bancos de 8 relés son posibles en el sistema Haas, y se numeran del 0-3. Los bancos 0 y
1 son internos a la I/O PCB. Banco 1 incluye los relés M21-25 en la parte superior de la tarjeta de Entradas y Salidas
(IOPCB). Banco 2 se dirige a la primera tarjeta de opción 8M. Banco 3 se dirige a la segunda tarjeta de opción 8M.
NOTA: Banco 3 puede usarse para algunas opciones instaladas de Haas y puede no
estar disponible. Contacte con la fábrica Haas para disponer de más detalles.
Sólo un banco de salidas puede ser dirigido con códigos-M a la vez. Esto se controla por el parámetro 352
"Relay Bank Select" (Selección del banco de relés). Los relés en los bancos no-activados son sólo accesibles
con las variables de macro o por M59/69. El Parámetro 352 se envía ajustado a "1! como estándar.
NOTA: Con cualquier opción de palpado (con la excepción de LTP), el Parámetro 352
debe establecerse a '1'. Cuando se instala la opción 8 M, acceda a sus relés
usando M59/69.

M23 Chaflán roscado ON / M24 Chaflán con rosca OFF


El código M23 ordena al control ejecutar un achaflanado al final de un roscado ejecutado por G76 o G92. El
código M24 ordena al control a no ejecutar un achaflanado al final de los ciclos de roscados ejecutados por
G76 o G92. Un M23 permanece en efecto hasta que se cambia por un M24, y de igual forma para un M24.
Refiérase a los Ajustes 95 y 96 para controlar el tamaño y ángulo del achaflanado. M23 está predeterminado
al encender y cuando el control se reinicia.

96-8750 rev P Enero de 2007 Códigos M 161


M30 Fin del programa y reinicio
M30 detiene un programa. Detiene el husillo y apaga el refrigerante y el cursor del programa regresará al
comienzo del programa. M30 cancela los correctores de la longitud de la herramienta.
M31 Avance del extractor de virutas / M33 Parada del extractor de virutas
El código M31 arranca el motor del extractor de virutas opcional en la dirección hacia adelante; en la
dirección que mueve las virutas fuera de la máquina. El extractor no se moverá si la puerta está abierta. Se
recomienda usar el extractor de virutas sin-fin de forma intermitente. La operación continua causará que el
motor se sobrecaliente.
El código M33 detiene el movimiento del extractor.
M36 Recogedor de piezas arriba (Opcional) / M37 Recogedor de piezas abajo (Opcional)
M36 activa el recogedor de piezas opcional. M37 desactiva el recogedor de piezas opcional. M36 girará
el recogedor de piezas en la posición para recoger una pieza. M37 girará el recogedor de piezas fuera del
entorno de trabajo.
M38 Variación da la velocidad del husillo On / M39 Variación da la velocidad del husillo Off
Variación da la velocidad del husillo (SSV) permite al operador especificar un rango dentro del cual la
velocidad del husillo variará continuamente. Ésto es útil para suprimir castañeteos en la herramienta, lo que
puede conducir a acabados indeseables de la pieza y/o daños en la herramienta de corte. El control variará
la velocidad del husillo basándose en el Ajuste 165 y 166. Por ejemplo, para variar la velocidad del husillo
+/- 50 RPM con respecto a su velocidad actual ordenada con un ciclo de trabajo de 3 segundos, establezca el
Ajuste 165 a 50 y el Ajuste 166 a 30. Con estos ajustes, el siguiente programa variará la velocidad del husillo
entre 950 y 1050 RPM después del comando M38.
O0010 ;
S1000 M3
G4 P3.
M38 (SSV ON)
G4 P60.
M39 (SSV OFF)
G4 P5.
M30
La velocidad del husillo variará continuamente con un ciclo de trabajo de 3 segundos hasta que se encuentra
un comando M39. En este punto la máquina regresará a su velocidad ordenada y el modo SSV se apagará.
Un comando de parada como M30 o al pulsar Reset (restablecer) también hacen que se apague SSV. Si el
cambio RPM es mayor que el valor de la velocidad, entonces cualquier cambio negativo RPM (por debajo de
cero) se convertirá en un valor equivalente positivo. Sin embargo, el husillo no podrá ir por debajo de 10 RPM
cuando se encuentre activo el modo SSV.
Velocidad de superficie constante: Cuando se activa Constant Surface Speed (Velocidad de superficie
constante) (G96), (que calculará la velocidad del husillo), el comando M38 alterará el valor usando los Ajustes
165 y 166.
Operaciones de roscado: G92, G76 y G32 permitirán variar la velocidad del husillo en el modo SSV. Esto
no se recomienda debido a posibles errores de paso de rosca provocados por incompatibilidades de la
aceleración del husillo y el eje Z.
Ciclos de roscado: G84, G185, G194, G195 y G196 se ejecutarán y no se aplicará la velocidad y el SSV
ordenados.
M41 Engranaje bajo/ M42 Engranaje alto
En máquinas con una transmisión, se utiliza el comando M41 para seleccionar el engranaje bajo y un M42
para seleccionar el alto.
M43 Liberar torreta / M44 Bloquear torreta
Sólo se usa para mantenimiento.
M51-M58 Establecer Códigos M de usuario opcionales
Los códigos M51 a M58 son opcionales para las interfaces de usuario. Estos códigos accionarán uno de los
relés y los dejará funcionando. Use M61-M68 para apagarlos. La tecla Reset (restablecer) apagará todos
estos relés. Véase M121-M128 para saber los detalles sobre los relés de Código-M.

162 Códigos M 96-8750 rev P Enero de 2007


M59 Fijar el relé de salida
Este código M activa un relé. Un ejemplo de su uso es M59 Pnn, donde "nn" especifica el número del relé
que se trata de activar. Un comando de M59 puede usarse para activar cualquiera de las salidas discretas
para los relés en el rango de 1100 a 1155. Cuando se usan macros, M59 P1103 hace la misma función que el
comando macro opcional #1103 = 1, excepto que se procesará al final de la línea de código.
NOTA: 8M #1 usea direcciones 1140-1147.

M61-M68 Borrar Códigos M de usuario opcionales


Los códigos M61 a M68 son opcionales para interfaces de usuario. Apagarán uno de los relés. Use M51-M58
para encenderlos. La tecla Reset (restablecer) apagará todos estos relés. Véase M121-M128 para saber los
detalles sobre los relés de Código-M.
M69 Borrar relé de salida
Este código M desactiva un relé. Un ejemplo de su uso es M69 Pnn, donde "nn" especifica el número del relé
que se trata de apagar. Un comando de M69 puede usarse para apagar cualquiera de las salidas discretas
para los relés en el rango de 1100 a 1155. Cuando se usan macros, M59 P1103 hace la misma función que el
comando macro opcional #1103 = 1 excepto que se procesará al final de la línea de código.
M76 Deshabilitar pantalla / M77 Habilitar pantalla
Estos códigos se usan para deshabilitar y habilitar la pantalla. Este Código-M es útil durante la ejecución de
un programa grande y complicado ya que el refresco de pantalla ocupa recursos de procesamiento que de
otra forma pueden ser necesarios para ordenar movimientos a la máquina.
M78 Alarma si se encuentra la señal de salto / M79 Alarma si no se encuentra la señal de salto
Este código-M se usa con un palpador. Un M78 generará una alarma si una función de salto programada
(G31) recibe una señal del palpador. Este código se usa cuando no se espera una señal de salto, y puede
señalar el choque del palpador. Un M79 generará una alarma si una función de salto programada (G31) no
recibió una señal del palpador. Generalmente se usa cuando la ausencia de la señal de omisión significa
que hay un error en la colocación de un palpador. Estos códigos pueden colocarse en la misma línea que el
código-G de salto o en un bloque posterior.
Señal no encontrada Señal encon-
trada

M85 Abrir puerta automática (Opcional) / M86 Cerrar puerta automática (Opcional)
M85 abre la puerta automática y M86 la cierra. El control emitirá un timbre cuando la puerta se encuentre en
movimiento.
M88 Sistema de refrigerante a alta presión On (Opcional) / M89 Sistema de refrigerante a alta
presión Off (Opcional)
El código M88 se utiliza para encender la opción de refrigerante a alta presión, y un M89 lo apaga.
ADVERTENCIA
Apague el sistema de Alta Presión antes de que realice un cambio de herramienta.

Use el código M89 para apagar el sistema de Refrigerante de Alta Presión durante la ejecución del programa
antes de girar la torreta de la herramienta.

96-8750 rev P Enero de 2007 Códigos M 163


M93 Iniciar captura de la posición del eje / M94 Detener captura de la posición del eje
Estos códigos M le permiten al control capturar la posición de un eje auxiliar cuando una entrada discreta
cambia a un 1. El formato es M93 Px Qx. P es el número del eje. Q es una entrada discreta de un número de
0 a 63.
M93 hace que el control vigile la entrada bien definida o discreta especificada por el valor Q, y cuando se va
a un 1, captura la posición del eje especificada por el valor P. La posición se copia entonces a las variables
macro ocultas 749. M94 detiene la captura. M93 y M94 se introdujeron para apoyar el alimentador de barras
Haas, el cuál usa un controlador de eje sencillo al eje auxiliar V. P5 (eje V) y Q2 tiene que usarse para el
alimentador de barras.
M95 Modo reposo
El modo reposo de la máquina es esencialmente una pausa larga. El modo de reposo puede usarse cuando
el usuario desee que su máquina empiece a calentar por sí sola y esté lista para usarse cuando llegue el
operador. El formato del comando M95 es: M95 (hh:mm).
El comentario inmediatamente siguiente al M95 tiene que contener las horas y minutos que la máquina va
a estar en reposo. Por ejemplo, si la hora vigente es 6 p.m. de la tarde y el usuario quisiera que la máquina
repose hasta las 06:30:00 a.m. del día siguiente, se usería el siguiente comando; M95 (12:30). La línea(s)
que sigue a M95 deberían ser movimientos del eje y comandos de calentamiento del husillo.
M96 Saltar si no hay señal
P Bloque de programa para ir si se encuentra una prueba condicional.
Q Variable de entrada discreta para probar (0 a 63)
Este código se usa para probar si una entrada discreta está en estado 0. Es útil para comprobar el estado
de una pausa de trabajo automática u otros accesorios que generarán una señal del control. El valor Q debe
estar en el rango de 0 a 63, lo que corresponde a las entradas encontradas en la pantalla de diagnóstico (La
entrada superior izquierda es 0 y la inferior derecha es la entrada 63). Cuando este bloque de programa se
ejecuta y la señal de entrada especificada por Q tiene un valor 0, el bloque de programa Pnnnn se ejecuta (la
línea Pnnnn debe estar en el mismo programa). Ejemplo de M96:
N05 M96 P10 Q8 (Entrada de prueba #8, Interruptor de puerta, hasta que esté cerrada);
N10 (Inicio del bucle de programa);
.
. (Programa que tornea la pieza);
.
N85 M21 (Ejecute una función de usuario externa)
N90 M96 P10 Q27 (Volver a N10 si la entrada libre [#27] es 0);
N95 M30 (Si la entrada adicional es 1 entonces finalizar programa);
M97 Llamar a sub-programa local
Este código se usa para llamar a una referenciada por un número de línea (N) dentro del mismo programa.
Se requiere un código y tiene que ser igual al número de línea en el mismo programa. Esto es útil para
subrutinas simples dentro de un programa; y no requiere la complicación de un programa separado. La
subrutina aún tiene que acabar con un M99. Un conteo Lnn en el bloque M97 repetirá la llamada de la
subrutina ese número nn de veces. Ejemplo de M97:
O0001
M97 P1000 L2 (El comando L2 hará que el programa ejecute la línea N10000 dos veces)
M30
N1000 G00 G90 G55 X0 Z0 (línea N que se ejecutará después de ser ejecutado M97 P1000)
S500 M03
G00 Z-.5
G01 X.5 F100.
G03 ZI-.5
G01 X0
Z1. F50.
G91 G28 Z0
G90
M99

164 Códigos M 96-8750 rev P Enero de 2007


M98 Llamada a sub-programa
Este código se usa para llamar a una subrutina, el formato es M98 Pnnnn (Pnnnn es el número del programa
llamado). El subprograma tiene que estar en la lista de programas, y debe contener un M99 para volver al
programa principal. Una cuenta Lnn puede estar en la línea que contiene el M98 y provocará que la subrutina
se llame nn veces antes de continuar con el próximo bloque.
O0001 (Número del programa principal)
M98 P100 L4; (Llamar subprograma, número de subprograma, bucle 4 veces)
M30 (Fin del programa)

O0100 (Número de subprograma)


G00 G90 G55 X0 Z0 (línea N que se ejecutará después de ser ejecutado M97 P1000)
S500 M03
G00 Z-.5
G01 X.5 F100.
G03 ZI-.5
G01 X0
Z1. F50.
G91 G28 Z0
G90
M99

M99 Bucle o retorno a subprograma


Este código se usa para devolver al programa principal desde una subrutina o macro, el formato es M98 Pnnnn
(Pnnnn es el número de la línea del programa principal al que regresar). Este código también causará que el
programa principal se repita de nuevo al principio sin parar cuando se le utiliza en el programa principal.
Notas de programación - Puede simular comportamiento Fanuc utilizando el código siguiente:
programa llamante: Haas Fanuc
O0001 O0001
... ...
N50 M98 P2 N50 M98 P2
N51 M99 P100 ...
... N100 (continúe aquí)
N100 (continúe aquí) ...
... M30
M30
subrutina: O0002 O0002
M99 M99 P100
M99 Con macros - Si la máquina está equipada con las macros opcionales, puede usar una variable global y
especificar un bloque a saltar agregándole #nnn=dddd en la subrutina y luego usando M99 P#nnn después
de la llamada de la subrutina.
M109 Entrada de usuario interactiva
Este código M permite a un programa con código-G situar un pequeño aviso (mensaje) en la pantalla. Debe
especificarse una variable macro en el rango de 500 a 599 por un código P. El programa puede comprobar
si hay algún caracter que pueda introducirse desde el teclado, comparándolo con el equivalente decimal del
caracter ASCII (G47, Engrabado de texto, tiene una lista de caracteres ASCII).
El siguiente programa ejemplo preguntará al usuario una pregunta con respuesta Sí o No, luego espera a que
se introduzca un "Y" o un "N". El resto de caracteres se ignorarán

96-8750 rev P Enero de 2007 Códigos M 165


N1 #501= 0. (Borrar la variable)
M109 P501 (¿Reposar 1 min?)
N5 IF [ #501 EQ 0. ] GOTO5 (Esperar a una tecla)
IF [ #501 EQ 89. ] GOTO10 (Y)
IF [ #501 EQ 78. ] GOTO20 (N)
GOTO1 (Seguir comprobando)
N10 (Se introduce una Y)
M95 (00:01)
GOTO30
N20 (Se introduce una N)
G04 P1. (Pausar por 1 segundo)
N30 (Detener)
M30

El siguiente programa ejemplo solicitará al usuario que seleccione un número, luego espere a que se
introduzca un 1, 2 o un 3. El resto de caracteres se ignorarán
O00234 (Ejemplo de programa)
N1 #501= 0. (Borrar la variable)
M109 P501 (Tomar 1, 2 o 3:)
N5 IF [ #501 EQ 0. ] GOTO5 (Esperar a una tecla)
IF [ #501 EQ 49. ] GOTO10 (1)
IF [ #501 EQ 50. ] GOTO20 (2)
IF [ #501 EQ 51. ] GOTO30 (3)
GOTO1 (Seguir comprobando)
N10 (Se introduce un 1)
M95 (00:01)
GOTO30
N20 (Se introduce un 2)
G04 P5. (Pausar durante 5 segundos)
N30 (Se introduce un 3)
M30

M119 Orientar husillo


Este comando hará que el sub-husillo se oriente a la posición especificada por el comando P o R. El formato
es: M119 Pxxx/M119 Rxx.x.
M121-M128 Código M opcional del usuario
Los código del M121 al M128 son opcionales para interfaces de usuario. Activarán uno de los relés del
1132 al 1139; espere a la señal M-fin, libere el relé, y espere a que cese la señal M-fin. El botón de Reset
(restablecer) finalizará cualquier operación que esté bloqueada esperando un M-fin.
M133 / M134 / M135 Comandos de accionamiento de las herramientas motorizadas
M133 gira el husillo de la herramienta motorizada en la dirección de avance. M133 gira el husillo de la
herramienta motorizada en dirección inversa. M135 Detiene el husillo de la herramienta motorizada.
La velocidad del husillo se controla con un código de dirección P. P1200 ordenaría una velocidad del husillo
de 1200 RPM.
M143 / M144 / M145 Comandos del Sub-husillo (Opcional)
M143 gira el sub-husillo de la herramienta motorizada hacia delante. M144 gira el sub-husillo de la
herramienta motorizada hacia atrás M145 Detiene el sub-husillo
La velocidad del sub-husillo se controla con un código de dirección P, por ejemplo, P1200 ordenará una
velocidad del husillo de 1200 RPM.
M154 Enganchar eje-C / M155 Desenganchar eje-C (Opcional)
Este código M se usa para enganchar o desenganchar el motor opcional del eje-C.

166 Códigos M 96-8750 rev P Enero de 2007


AJUSTES
Las páginas de ajustes contienen valores que controlan el funcionamiento de la máquina y que el usuario
podría necesitar cambiar. El operario puede cambiar la mayoría de los ajustes. Los ajustes aparecen en la
pantalla con una breve descripción a la izquierda y un valor hacia la derecha de la pantalla. En general, los
ajustes le permiten al operario o al instalador bloquear o validar funciones específicas.
Los ajustes están organizados en páginas de grupos con funciones similares. Esto hace más fácil para el
usuario recordar donde se encuentran las Definiciones y también reduce la cantidad de tiempo perdido
pasando de un lado a otro en las páginas de Ajustes. La lista que se presenta a continuación está separada
por grupos y páginas, con el título de la página como encabezado.
Use las teclas verticales del cursor para llegar al ajuste deseado. Dependiendo del ajuste, el valor de éste
puede cambiarse al anotar un número nuevo o, si el ajuste tiene valores específicos, oprima las teclas
horizontales del cursor para mostrar las opciones. Oprima la tecla Write (escribir) para anotar o cambiar el
valor. El mensaje en la parte superior de la pantalla le indicará como cambiar la ajuste seleccionado.
El número de serie está en el Ajuste 26 en esta página y está protegido contra cambios del usuario. Si
necesita cambiar este Ajuste, comuníquese con Haas o con su distribuidor. A continuación se presentan las
descripciones descripciones para cada una de las definiciones:
1 - Auto Power Off Timer (Temporizador de apagado automático)
Este ajuste se utiliza para apagar la máquina cuando no ha sido utilizada durante cierto tiempo. El valor
introducido en este ajuste es el número de minutos que la máquina permanecerá inactiva hasta que se
apague. La máquina no se apagará mientras se ejecute un programa, y el tiempo (número de minutos)
volverá a cero cada vez que se pulsen los botones o que se utilice el volante de avance. La secuencia de
apagado automático da al operador un aviso de 15 segundos antes de apagar; y al oprimir cualquier tecla, la
secuencia se interrumpirá.
2 - Power Off at M30 (Apagado en M30)
Apaga la máquina al final de un programa (M30) si este ajuste está puesto en "On" (Activado). La máquina
dará al operario una advertencia de 30 segundos una vez que se alcance un M30; y al oprimir cualquier tecla,
la secuencia se interrumpirá.
4 - Graphics Rapid Path (Trayectoria rápida de gráficos)
Este botón cambia la forma en que se ve un programa en modo Graphics (Gráficos). Si se fija en "Off"
(Apagado), los movimientos rápidos no dejan rastro. Si se fija en "On" (Encendido) los movimientos rápidos
de la herramienta dejan una línea punteada en la pantalla.

5 - Graphics Drill Point (Punto de taladro de gráficos)


Este botón se cambia la forma en que se ve un programa en modo Graphics (Gráficos). Si se fija en ON,
cualquier movimiento en el eje Z dejará una marca X en la pantalla. Si se fija en OFF" no se agregará nada a
la pantalla de gráficos.

96-8750 rev P Enero de 2007 Ajustes 167


6 - Front Panel Lock (Bloqueo del panel frontal)
Cuando está en "On" este Ajuste deshabilita el los botones CW y CCW (a favor y en contra de las agujas del
reloj) del husillo.
7 - Parameter Lock (Bloqueo de parámetro)
Activando este Ajuste se impedirá que se cambien los parámetros, salvo los parámetros 81-100. Tenga en
cuenta que se activa este parámetro cuando se enciende el control.
8 - Prog Memory Lock (bloqueo de memoria de programa)
Este ajuste bloquea las funciones de edición de la memoria (Alterar, Insertar, etc.) cuando se encuentra "ON" (Encendido).
9 - Dimensioning (dimensionamiento)
Este ajuste selecciona entre el modo de pulgadas y métrico. Cuando se ajusta a Inch (pulgadas), las unidades pro-
gramadas para X, Y, y Z estarán en pulgadas con una precisión máxima de 0.0001". Si se fija en el sistema "Métri-
co", las unidades programadas estarán en milímetros con una precisión máxima de 0.001 mm. Todos los valores de
correcctores se convierten cuando este ajuste cambia de pulgadas a unidades métricas, o viceversa. Sin embargo,
cambiando este ajuste no hará automáticamente los cambios adecuados en un programa ya almacenado en la me-
moria; debe cambiar los valores de los ejes programados para que tengan los valores en las unidades nuevas.
Cuando se establece a Inch (pulgadas), el código G por defecto es G20, cuando se establece en Metric
(Métrico), el código G por defecto es G21.

PULGADA MÉTRICO

Avance pulgadas/min. mm/min.


Recorrido Máx. +/- 15400.0000 +/- 39300.000
Dimensión programable mín. .0001 .001
Rango de avance .0001 a 300.000 pulg/min. .001 a 1000.000

Teclas de sesplazamiento del eje

0,0001 Tecla .0001 pulgadas/clic de desplaz. .001 mm/clic de desplaz.


.001 .001 pulgadas/clic de desplaz. .01 mm/clic de desplaz.
.01 .01 pulgadas/clic de desplaz. .1 mm/clic de desplaz.
.1 Tecla .1 pulgadas/clic de desplaz. 1 mm/clic de desplaz.

10 - Limit Rapid at 50% (límite de avance rápido a 50%)


Activando este ajuste a On limitará la máquina al 50% del movimiento de no corte más rápido del eje
(movimientos rápidos). Esto implica que, si la máquina puede poner los ejes a 700 pulgadas por minuto (ipm),
se limitará a 350 ipm cuando se activa este ajuste. El control mostrará un mensaje de anulación al 50% de los
movimientos rápidos, cuando esté activo este ajuste. Si se fija en Off (Apagado), la velocidad máxima para el
movimiento rápido estará al 100%.
11 - Baud Rate Select (Selección de tasa de bits)
Este ajuste permite que el operador cambie la velocidad a la que se transfieren los datos a/desde el primer
puerto serie (RS-232). Esto aplica a la carga/descarga de programas, etc. y también a las funciones DNC.
Este ajuste debe coincidir con la tasa de transferencia desde el ordenador personal.
12 - Parity Select (selección de paridad)
Este ajuste define la paridad para el primer puerto serie (RS-232). Cuando se encuentra en none (ninguno), no se
añadirá ningún bit de paridad a los datos en serie. Si se fija a zero (cero), se agrega un bit 0 en el lugar correspon-
diente a la paridad. Even (Par) y Odd (Impar) funcionan como las funciones de paridad normales. Asegúrese de
que conoce las necesidades de sus sistema, por ejemplo, XMODEM debe utilizar datos de 8 bits y ninguna paridad
(puesto a "None"). Este ajuste debe coincidir con la tasa de transferencia desde el ordenador personal.
13 - Stop Bit (bit de parada)
Este ajuste designa el número de bits de parada para el primer puerto serie (RS-232). Puede ser 1 o 2. Este
ajuste debe coincidir con la tasa de transferencia desde el ordenador personal.
14 - Synchronization (sincronización)
Este ajuste cambia el protocolo de sincronización entre el transmisor y el receptor para el primer puerto serie
(RS-232). Este ajuste debe coincidir con la tasa de transferencia desde el ordenador personal.

168 Ajustes 96-8750 rev P Enero de 2007


Cuando está establecido en RTS/CTS, los cables de señal en el cable de datos serie se usan para decirle al
transmisor que temporalmente deje de transmitir los datos mientras que el receptor llega al mismo nivel.
Si se fija en XON/XOFF, el ajuste más común, estos son los códigos de caracteres ASCII que el receptor
usará para decirle al transmisor que se detenga temporalmente.
Los códigos DC de selección funcionan como XON/XOFF, excepto en que se transmiten los códigos para
inicio/parada a la perforadora o lectora de tarjetas.
XMODEM es un protocolo de comunicaciones dirigido al receptor que envía datos en bloques de 128 bytes.
XMODEM ha añadido robustez ya que se comprueba la integridad para cada bloque. XMODEM debe usar
datos de 8 bits y ninguno de paridad.
Ajustes 16-21
Estos ajustes pueden activarse para evitar que operadores inexpertos puedan alterar las funciones de la
máquina y provocar daños a la máquina o la pieza de trabajo.
16 - Dry Run Lock Out (bloqueo de ensayo)
La funcionalidad Dry Run (Ensayo) no estará disponible cuando este ajuste esté ON (activado).
17 - Opt Stop Lock Out (bloqueo de parada opcional)
La funcionalidad Optional Stop (Parada Opcional) no estará disponible cuando este ajuste esté ON (activado).
18 - Block Delete Lock Out (bloqueo de eliminar bloque)
La funcionalidad Block Delete (Borrar Bloque) no estará disponible cuando este ajuste esté ON (activado).
19 - Feedrate Override Lock (bloqueo de sustitución de velocidad de avance)
Los botones de sustitución de la velocidad de avance estarán deshabilitados cuando este ajuste esté ON (activado).
20 - Spindle Override Lock (bloqueo de sustitución del husillo)
Los botones de sustitución de la velocidad del husillo estarán deshabilitados cuando este ajuste esté ON (activado).
21 - Rapid Override Lock (bloqueo de sustitución rápido)
Los botones de sustitución de la velocidad rápida del eje estarán deshabilitados cuando este ajuste esté ON
(activado).
22 - Can Cycle Delta Z (Triángulo de ciclo fijo Z)
Este ajuste especifica la distancia que se retira el eje-Z para limpiar las virutas durante un ciclo fijo G73. El
rango varía de 0.0 a 29.9999 pulgadas (0-760 mm).
23 - 9xxx Progs Edit Lock (bloqueo de edición de programas)
Activando este ajuste impedirá que los programas de la serie 9000 sean visualizados, editados o eliminados.
Los programas de la serie 9000 no pueden ser cargados o descargados con este ajuste activo. Tenga en
cuenta que los programas de la serie 9000 son normalmente programas macro.
24 - Leader To Punch (códigos iniciales a perforar)
Este ajuste se usa para controlar los códigos iniciales (la cinta blanca al comienzo de un programa)
transmitidos hacia un aparato perforador de tarjetas o papel conectado en el primer terminal del RS232.
25 - EOB Pattern (patron de fin de bloque)
Este ajuste controla el patrón EOB (Fin de Bloque) cuando se envían y reciben datos a/desde el puerto serie
1 (RS-232). Este ajuste debe coincidir con la tasa de transferencia desde el ordenador personal.
26 - Serial Number (número de serie)
Es el número de serie de su máquina. No puede cambiarse..
28 - Can Cycle Act w/o X/Z (activar ciclo fijo sin X/Z)
Activando este ajuste ("ON") hará que el ciclo fijo ordenado acabe sin un comando X o Z. El método preferido
de operación es con este ajuste activado.
Cuando está desactivado este ajuste ("OFF"), el control se detendrá si un ciclo fijo se programa sin un
movimiento del eje X o Z.

96-8750 rev P Enero de 2007 Ajustes 169


31 - Reset Program Pointer (puntero del programa de reiniciar)
Cuando este ajuste está "Off" (Apagado), el botón Reset (restablecer) no cambiará la posición del puntero del
programa. Cuando está "On" (Encendido), el botón Reset (restablecer) moverá el puntero del programa hasta
el comienzo del mismo.
32 - Coolant Override (sustituir refrigerante)
Este ajuste controla el funcionamiento de la bomba del líquido refrigerante. El valor "Normal" revisa la alarma
del líquido refrigerante bajo, permite que el operario encienda o apague la bomba, y también enciende o
apaga la bomba mediante códigos M. "Off" (Apagado) generará una alarma si hay algún intento de encender
la bomba manual o mediante un programa. La selección "Ignore" (Ignorar) se usa para anular todos los
comandos programados para el líquido refrigerante, pero la bomba puede encenderse manualmente.
33 - Coordinate System (sistema de coordenadas)
Este ajuste cambia la manera como trabajan los correctores de cambio de herramienta. Éstos puede fijarse
en FANUC o YASNAC. Esta Definición cambia la manera en que un comando Txxxx se interpreta y la manera
en que el sistema de coordenadas se especifica. Si este es Yasnac, los cambios de herramientas del 51 al
100 están disponibles en la pantalla de correctores y se permite G50 T5100. Si este es FANUC, la geometría
de herramienta para las herramientas del 1 al 50 estará disponible en la pantalla de correctores y el estilo
G54 de las coordenadas de trabajo estarán disponibles.
36 - Program Restart (reinicio de programa)
Cuando este ajuste está en On (Encendido), reiniciar un programa desde un punto distinto del principio
dirigirá al control a escanear el programa entero para asegurar que las herramientas, los correctores, los
códigos G y M, y las posiciones de los ejes están colocadas correctamente antes de iniciar la ejecución
desde el bloque donde está el cursor. Los siguientes códigos M serán procesados cuando el ajuste 36 se
encuentre activado:
M08 Refrigerante On M37 Recogedor de piezas Off
M09 Refrigerante Off M41 Engranaje bajo
M14 Fijar Husillo Principal M42 Engranaje Alto
M15 Liberar Husillo Principal M51-58 Establecer M de Usuario
M36 Recogedor de piezas On M61-68 Liberar M de usuario
Cuando está desactivado el programa se inicia sin comprobar las condiciones de la máquina. Tener este
ajuste desactivado ahorra tiempo al ejecutar un programa ya probado.
37 - RS-232 Data Bits (bits de datos de RS-232)
Este ajuste se utiliza para cambiar el número de datos para el puerto serie 1 (RS-232). Este ajuste debe
coincidir con la tasa de transferencia desde el ordenador personal. Normalmente deberían usarse 7 bits de
datos pero algunos ordenadores requieren 8. XMODEM debe utilizar 8 bits de datos y ninguna paridad.
38 - Aux Axis Number (número de eje auxiliar)
Esta es un ajuste con un valor numérico entre 0 y 1; se usa para seleccionar la cantidad de ejes auxiliares
externos conectados con el sistema. Si se fija en 0, no hay ningún eje auxiliar. Si se fija en 1, hay un eje-V.
39 - Beep @ M00, M01, M02, M30
Poner este ajuste a On provocará que suene el timbre del teclado cuando se encuentra un M00, M01 (con
Parada Opcional activa), M02 o un M30. El timbre sonará hasta que se pulse un botón.
41 - Add Spaces RS232 Out (agregar espacios salida RS232)
Cuando este ajuste está activo (ON) los espacios se añaden entre los códigos de dirección cuando se envía
un programa a través del puerto serie 1 RS-232. Esto puede hacer que un programa sea mucho más fácil de
leer/editar en un ordenador personal (PC). Si se fija como OFF (Apagado), los programas que se transmiten
por el terminal serie no tienen espacios y es difícil de leerlos.
42 - M00 After Tool Change (después de cambio de herramienta)
Activando este ajuste detendrá el programa después de un cambio de herramienta, apareciendo un mensaje
indicándolo. Debe presionarse el botón Cycle Start (inicio de ciclo) para continuar con el programa.
43 - Cutter Comp Type (tipo de comp. de la herramienta de corte)
Este ajuste controla cómo comienza el primer pase que inicia el corte compensado y la manera como la
herramienta se despeja de la pieza cortada. Las selecciones pueden ser A o B; véase la sección sobre la
compensación de la herramienta de corte para encontrar ejemplos.

170 Ajustes 96-8750 rev P Enero de 2007


44 - Min F in Radius TNC %
(Mínima velocidad de avance expresada en porcentaje del radio de compensación de la punta de la
herramienta) Este ajuste afecta la velocidad de avance cuando la compensación de la herramienta de corte
mueve la herramienta hacia el interior de un corte circular. Este tipo de corte se frenará para mantener una
velocidad de avance superficial constante. Este ajustes especifica la velocidad de avance mínima expresada
como un porcentaje de la velocidad programada de avance (rango 1-100).
45 - Mirror Image X-axis (imagen especular del eje X)
47 - Mirror Image X-axis (imagen especular del eje Z)
Cuando uno o más de estos ajustes está en On (Activado), el movimiento del eje indicado se refleja (se
invierte) alrededor de la posición cero de trabajo. Véase también G101 Habilitar Imagen Especular en la
sección de códigos-G.
50 - Aux Axis Sync (sinc. del eje aux.)
Cambia la sincronización entre el transmisor y el receptor para el segundo puerto serie. El segundo puerto
serie se utiliza para los ejes auxiliares. Los ajustes entre el control CNC y los ejes auxiliares deben coincidir.
Seleccionando "RTS/CTS" se indicará al transmisor que temporalmente deje de transmitir los datos mientras
que el receptor llega al mismo nivel.
Seleccionando XON/XOFF usa los códigos de caracteres ASCII del receptor para decirle al transmisor que se
detenga temporalmente. XON/XOFF es la opción más común para esta Definición.
La selección "DC Codes" (Códigos DC) funciona como XON/XOFF, excepto que se transmitan los códigos
para inicio/parada.
La selección "XMODEM" es una selección dirigida al receptor, que envía datos en bloques de 128 bytes. XMODEM
ofrece a las comunicaciones RS-232 con más robustez ya que se comprueba la integridad de cada bloque.
51 - Door Hold Switch Override (sustitución del interruptor de seguridad)
Seleccionando "Off" (Apagado), un programa no podrá iniciar la ejecución cuando las puertas estén abiertas;
además, si el programa está en ejecución, el programa se detendrá al abrir las puertas, de manera similar a
un detener avance (Feed Hold).
Las máquinas equipadas con interruptor manual de seguridad irán a la situación de detener avance si se
libera el interruptor de seguridad.
Al encender el control, este ajuste vuelve automáticamente a Off.
52 - G83 Retract Above R (retroceso por encima de R)
El rango varía de 0.0 a 30.00 pulgadas (0-761mm). Este ajuste cambia la manera como funciona el código
G83 (ciclo de taladro con avances cortos). La mayoría de los programadores definen el plano de referencia
R muy por arriba del corte para asegurar que el movimiento para despejar las virutas realmente permita que
las virutas salgan del agujero,. Sin embargo, esto consume tiempo ya que la máquina taladrará a través de
esta distancia vacía. Si el Ajuste 52 se define con la distancia necesaria para despejar las virutas, el plano R
puede fijarse mucho más cerca de la pieza a taladrar.

Ajuste 52

Posición inicial
Plano R
Cara de Pieza Nuevo Plano R

53 - Jog w/o Zero Return (avance con retorno a cero)


Poniendo este ajuste en On permite que los ejes se desplacen sin retornar a cero la máquina (encontrar el
inicio de la máquina). Esta es una condición peligrosa ya que el eje puede ser desplazado contra los topes
mecánicos pudiendo dañar la máquina. Al encender el control, este ajuste vuelve automáticamente a Off.
96-8750 rev P Enero de 2007 Ajustes 171
54 - Aux Axis Baud Rate (tasa de bits del eje auxiliar)
Este ajuste permite que el operario cambie la velocidad de transmisión de los datos para el segundo puerto
serie (Eje auxiliar). Este ajuste tiene que coincidir con el valor en el control del eje auxiliar.
55 - Enable DNC from MDI (habilitar DNC desde MDI)
Poniendo "On" este ajuste activará la funcionalidad DNC. Se selecciona DNC en el control pulsando dos
veces el botón MDI/DNC.
La función DNC, Control Numérico Directo, no está disponible cuando está en "Off".
56 - M30 Restore Default G (restaurar G predeterminado)
Cuando este ajuste está en On, todos los códigos G modales retornarán a sus valores por defecto acabando un
programa con M30 o pulsando Reset (Reestablecer).
57 - Exact Stop Canned X-Z (parada exacta de X-Z fijo)
El movimiento rápido en XZ asociado con un ciclo fijo puede que no consiga una parada exacta cuando este
ajuste está Off (Apagado). Poniendo este ajuste a On (Activado) asegurará que el movimiento XZ llegue a
una parada exacta.
58 - Cutter Compensation (compensación de la herramienta de corte)
Este ajuste selecciona el tipo de compensación de la herramienta de corte que se usa (FANUC o YASNAC).
Vea la sección de compensación de la herramienta de corte.
59 - Probe Offset X+ (corrector del palpador X+)
60 - Probe Offset X- (corrector del palpador X-)
61 - Probe Offset Z+ (corrector del palpador Z+)
62 - Probe Offset Z- (corrector del palpador Z-)
Estos ajustes se usan para definir el tamaño y corrector del palpador del husillo. Estos cuatro ajustes
especifican la distancia y dirección desde donde se activa el palpador hasta llegar a la superficie en medición.
Estos ajustes se utilizan por los códigos G31, G36, G136, y M75. Los valores introducidos para cada ajuste
pueden ser números positivos o negativos.
Las macros pueden utilizarse para acceder a estos ajustes, véase la sección sobre las Macros para más información.
Plato de
garras Pieza
Z+ = 0 (Ajuste 61)
Z– = Ancho del
palpador
(Tip. .3937)
(Ajuste 62)
Palpador

Plato de Pieza
garras
Palpador X–
(Ajuste 60)

X+
(Ajuste 59)
Diámetro
Girado

63 - Tool Probe Width (ancho del palpador de herramientas)


Este ajuste se usa para especificar el ancho del palpador que se usará para medir el diámetro de la
herramienta. Este ajuste sólo se aplica a la opción de medición; es usado por G35.
64 - T. Ofs Meas Uses Work
Este ajuste cambia la manera como trabaja el botón Tool Ofset Mesur (Medida de los correctores de
herramientas). Cuando está en On, el corrector de la herramienta introducido será el corrector medido más el
corrector de las coordenadas de trabajo (eje-Z). Si se fija a Off, el corrector de la herramienta será igual a la
posición Z del punto base de la máquina.

172 Ajustes 96-8750 rev P Enero de 2007


65 - Graph Scale (Height) (escala de gráficos (altura))
Este ajuste especifica la altura del área de trabajo que se muestra en la pantalla en el modo Gráficos. El valor
por defecto para este ajuste es la altura máxima, que es el área de trabajo completa de la máquina. Con la
fórmula siguiente puede fijar una escala específica:
Recorrido Y Total = Parámetro 20 / Parámetro 19
Escala = Recorrido Total en Y / Ajuste 65
66 - Graphics X Offset (corrector X de gráficos)
Este ajuste ubica el lado derecho de la ventana de escala relativa a la posición cero de la máquina en X
(véase la sección Gráficos). Su valor predefinido es cero.
68 - Graphics Z Offset (corrector Z de gráficos)
Este ajuste localiza el lado derecho de la ventana de escala relativa a la posición cero de la máquina en X
(véase la sección Gráficos). Su valor predefinido es cero.
Modo Gráfi
Graphics cos
Mode

Ajustes 66 &
Setting 66 y 68 Ajustes 66 &
Setting 66 y 68
puestos
set to Ø a Ø puestos
set to 2.0a 2.0
69 - DPRNT Leading Spaces
Este es un ajuste de Encendido/Apagado u "On/Off". Cuando está en Off, el control no usará los espacios
iniciales generados por una declaración de formato DPRNT macro. De forma opuesta, cuando está en On
utilizará los espacios iniciales. El ejemplo siguiente ilustra el comportamiento del control cuando este ajuste
está en "Apagado" o en "Encendido".
#1 = 3.0 ; RESULTADO
G0 G90 X#1 ; OFF ON
DPRNT[X#1[44]] ; X3.0000 X 3.0000
Tenga en cuenta el espacio entre "X" y el 3 cuando el ajuste está en On. Es más fácil leer la información
cuando el ajuste que está en On.
70 - DPRNT Open/CLOS DCode
Este es un ajuste que controla si las declaraciones POPEN y PCLOS en las macros para transmitir códigos
de control DC hasta el terminal serie. Si el ajuste estuviera en On, éstas declaraciones transmitirán los
códigos de control DC. Si estuviera en Off, se suprimirán los códigos de control. El valor predefinido es On.
72 - Can Cycle Cut Depth (profundidad de corte del ciclo fijo)
Usado con los ciclos fijos G71 y G72, este ajuste especifica la profundidad incremental para cada pasada
durante el desbastado general. Este se usa si el programador no especifica un código D. El rango de valores
válidos es de 0 hasta 29.9999 pulgadas o 299.999 mm. El valor predefinido es de .1000 pulgadas.
73 - Can Cycle Retraction (retroceso del ciclo fijo)
Usado con los ciclos fijos G71 y G72, esta definición especifica la cantidad de retroceso después de un
primer corte general o desbastado. Éste representa la holgura entre la herramienta y el material cuando la
herramienta retorna para la siguiente pasada. El rango de valores válidos es de 0 hasta 29.9999 pulgadas o
299.999 mm. El valor predefinido es de .0500 pulgadas.
74 - 9xxx Progs Trace
Esta Definición, junto con el Ajuste 75, es útil para la depuración de programas CNC. Cuando el Ajuste 74
está en On, el control mostrará el código en los programas macro (O9xxxx). Si el ajuste es Off, el control no
mostrará el código de las series 9000.

96-8750 rev P Enero de 2007 Ajustes 173


75 - 9xxxx Progs Singls BLK
Si el Ajuste 75 se fija a On (Encendido) y el control está funcionando bajo la modalidad de bloque a bloque
(Single Block), entonces el control se detendrá en cada bloque de código de un programa macro (O9xxxx) y
esperará hasta que el operario oprima el botón Cycle Start (Inicio de ciclo). Si el Ajuste 75 estuviera en Off
(Apagado), el programa macro se ejecuta continuamente, el control no se pausará en cada bloque, aún si la
modalidad de bloque a bloque (Single Block) estuviera activada. El ajuste predeterminado es On.
Si el Ajuste 74 y el Ajuste 75 se fijan ambos a On (Encendido), el control funciona normal. Es decir, todos los
bloques en ejecución se iluminarán y aparecerán en la pantalla; bajo la modalidad de bloque a bloque (Single
Block), y habrá una pausa antes de ejecutar cada bloque.
Cuando el Ajuste 74 y el Ajuste 75 están ambos en Off (apagado), el control ejecutará los programas de la
serie 9000 sin mostrar el código de programa. Si el control está en modo Single Block (Bloque a bloque), no
se producirá una pausa de bloque a bloque durante la ejecución de programas de la serie 9000.
Si el Ajuste 75 estuviera en On, y el Ajuste 74 en Off, entonces los programas de la serie 9000 aparecerán en
la pantalla conforme van ejecutándose.
76 - Foot Pedal Lock Out (bloqueo del pedal de pie)
Este es un ajuste de Encendido/Apagado u "On/Off". Si estuviera en Off, el pedal funcionará normalmente. Si
estuviera en On, el control ignorará cualquier acción en el pedal.
77 - Scale Integer F (Entero de escal F)
Este ajuste permite al operador seleccionar cómo el control interpreta un valor F (velocidad de avance) que no
contiene un punto decimal. (Se recomienda que los programadores usen siempre el punto decimal) Este ajuste es útil
para quienes desean ejecutar programas desarrollados en otro control diferente al control HAAS. Por ejemplo F12:
Ajuste 77 Off 0.0012unidades/minuto.
Ajuste 77 On 12.0 unidades/minuto
81 - Tool at Auto Off (herramienta en apagado automático)
Cuando se pulsa la tecla Power Up/Restart (Encendido/Reinicio), el control cambiará a la herramienta
especificada en este ajuste. Si se especifica cero (0), no ocurrirá ningún cambio de herramienta durante el
apagado. El valor por defecto es 1.
82 - Language (idioma)
Existen otros idiomas distintos al Inglés en el control Haas. Para cambiar a otro idioma, elija un idioma y pulse
Enter (Introducir).
83 - M30 Resets Overrides
Cuando este ajuste está On, un M30 reestablecerá cualquier anulación (velocidad de avance, husillo, avance
rápido) a sus valores por defecto (100%).
84 - Tool Overload Action (acción de sobrecarga de la herramienta)
Este ajuste hace que la acción especificada (Alarma, Detener avance, Timbre, Avance automático) se
produzcan cuando la herramienta se sobrecargue (consulte la sección Herramientas).
Al elegir "Alarm" (Alarma) hará que la máquina se detenga cuando se sobrecargue la herramienta.
Cuando está fijado a "Feedhold" (Detener avance), el mensaje "Tool Overload" (Sobrecarga en la
herramienta) se mostrará y la máquina se detendrá en una situación de deteber avance siempre que esta
condición se produzca. Presionando cualquier tecla borrará el mensaje.
Al elegir "Beep" (Timbre) hará que suene un ruido audible (bip) del control cuando se sobrecargue la herramienta.
Cuando está fijado a "Autofeed" (Avance Automático), la fresadora automáticamente limitará la velocidad de
avance basado en la carga de la herramienta.
Notas sobre avance automático: Cuando esté roscando (rígido o flotante), las anulaciones del husillo y
de la alimentación se bloquearán, de manera que la funcionalidad de Avance Automático no tendrá efecto
(el control aparecerá para responder a los botones de anulación, mostrando los mensajes de anulación). La
funcionalidad de Avance Automático no debería utilizarse cuando se realice el fresado en rosca o roscas en
sentido contrario, ya que podría producir resultados impredecibles o incluso un choque.
La última velocidad de avance ordenada debería ser restaurada al final de la ejecución del programa, o
cuando el operador presione Reset (restablecer) o apague la funcionalidad de Autofeed (Avance Automático).
El operador puede usar los botones del teclado de variación del avance de trabajo mientras esté activa
la funcionalidad de Avance Automático. Estos botones serán reconocidos por la funcionalidad de Avance
Automático como la nueva velocidad de avance ordenada mientras no se exceda el límite de carga de la
herramienta. Sin embargo, si el límite de la carga de la herramienta ha sido ya excedido, el control ignorará
los botones de anulación de la velocidad de avance.

174 Ajustes 96-8750 rev P Enero de 2007


85 - Maximum corner Rounding (Máximo Redondeo de Esquina)
Define la precisión del mecanizado de las esquinas redondeadas dentro de una tolerancia seleccionada. El
valor inicial predefinido en fábrica es de 0.05 pulgadas. Si este ajuste fuera cero (0), el control actúa como si
se le hubiera ordenado una parada exacta en cada bloque de movimiento.
Punto del Pro- Las siguientes dos condiciones ocurrirían con la
grama misma velocidad de avance y valor del ajuste 85

No se requiere frenar para cumplir con el ajuste


Ajuste 85= 0.002 de precisión

Es necesaria una velocidad mucho menor para meca-


Ajuste 85= 0.005 nizar dentro de la esquina

86 - Thread Finish Allowance (tolerancia de acabado de roscado)


Se usa en un ciclo fijo de roscado G76, esta definición especifica cuanto material será dejado en cada rosca
para el acabado después de todas las pasadas del ciclo. Los valores van desde 0 a .9999 pulgadas. El valor
predefinido de fábrica es 0.
87 - TNN Resets Override
Este es un ajuste con las opciones on/off (encendido/apagado). Si el ajuste se fija en "Encendido" y se
ejecuta un comando M06, todas las anulaciones del funcionamiento de la máquina se cancelarán y se
restablecerán a sus valores programados.
88 - Reset Resets Overrides
Este es un ajuste de Encendido/Apagado u "On/Off". Cuando está en On y se pulsa la tecla Reset
(Restablecer), todas las anulaciones del funcionamiento de la máquina se cancelarán y se restablecerán a
sus valores por defecto.
90 - Graph Z Zero Location (posición del zero Z de gráficos)
Este ajuste establece los valores extremos en la geometría de la herramienta o en los valores de cambio. En las
gráficas, los correctores de herramientas se ignoran de manera que las trayectorias de corte de las diferentes
herramientas se muestran en el mismo lugar. Fijando esto a un valor aproximado de las coordenadas de la
máquina para el cero programado de la pieza, evitará cualquier alarma por Z Over Travel Range (por encima
del rango en Z) de la máquina que usted pueda encontrar en las gráficas. El valor por defecto es -8,0000.
91 - Graph X Zero Location (posición del cero X de gráficos)
Este ajuste establece los valores extremos en la geometría de la herramienta o en los valores de cambio. En las
gráficas, los correctores de herramientas se ignoran de manera que las trayectorias de corte de las diferentes
herramientas se muestran en el mismo lugar. Fijando esto a un valor aproximado de las coordenadas de la
máquina para el cero programado de la pieza evitará cualquier alarma por X Over Travel Range (por encima del
rango en X) de la máquina que usted pueda encontrar en las gráficas. El valor por defecto es -8,0000.
92 - Chuck Clamping (fijación del plato de garras)
Este ajuste determina la dirección de fijación del plato de garras. Fijado a O.D. (Diámetro Exterior), se considera
el mandril sujetado cuando las garras se mueven al centro del husillo. Fijado a I.D. (Diámetro Interior), se
considera que el plato de garras está sujeto cuando las garras se mueven lejos del centro del husillo.
93 - Tailstock X Clearance (holgura X del contrapunto)
Este ajuste trabaja con el Ajuste 94 para definir una zona prohibida de recorrido del contrapunto que limita
la interacción entre el contrapunto y la torreta de herramientas. Este ajuste determina el límite de recorrido
del eje X cuando la diferencia entre la posición del eje Z cae por debajo del valor del Ajuste 94. Si se
produce esta condición y se está ejecutando un programa, entonces se genera una alarma. Cuando se está
desplazando, no se generará alarmas, pero el recorrido estará limitado. Las unidades están en pulgadas.
94 - Tailstock Z Clearance (holgura Z del contrapunto)
Este ajuste es la diferencia mínima permitida entre el eje Z y el contrapunto (ver el Ajuste 93). Las unidades
están en pulgadas. Un valor de -1.0000 significa que cuando el eje X está debajo del plano de holgura (Ajuste
93), el eje Z tiene que estar a más de 1 pulgada de distancia de la posición del contrapunto en la dirección
negativa del eje Z. El valor predefinido para este ajuste es cero. Las unidades están en pulgadas.

96-8750 rev P Enero de 2007 Ajustes 175


95 - Thread Chamfer Size (tamaño del chaflán roscado)
Este ajuste se utiliza en los ciclos de roscado G76 y G92 cuando se ordena un M23. El comando M23 tiene que estar
activo, los recorridos de roscado terminan con un ángulo de retroceso, en oposición a tirar directamente hacia fuera.
El valor en el Ajuste 95 es igual al número de giros (roscas achaflanadas) deseados. Tenga en cuenta que los ajustes
95 y 96 interactúan el uno con el otro. Rango válido: de 0 a 29.999 (Múltiplo del avance de rosca actual, F ó E).

V V Roscado
Δ Trayectoria de la herramienta
Perno

α + Punto final del roscado


programado
+ Δ Ajuste 95 x L
V V Cara α Ajuste 96 = 45
L Guía
L Punto final del recorrido
G76 o G92 Recorrido de roscado con M23 activo real

96 - Therad Chamfer Angle (ángulo de achaflanado de roscado)


Ver Ajuste 95.
Rango válido: De 0 a 89 grados (No se permite punto decimal)
97 - Tool Change Direction (dirección de cambio de herramientas)
Este ajuste determina la dirección predefinida del cambio de herramienta. Este puede ser fijado como el más
corto o M17/M18.
Cuando se selecciona "Shortest" (la distancia más corta), el control girará la dirección lo necesario para alcanzar
la siguiente herramienta con el menor movimiento posible. El programa puede aún usar M17 y M18 para reparar
la dirección del cambio de herramienta, pero una vez que se ha hecho esto, no es posible regresar a la dirección
más corta de cambio de herramienta si quisiera hacer esto tendría que usar Reset (Restablecer) o M30/M02.
Seleccionando M17/M18, el control moverá la torreta de herramientas siempre ya sea hacia adelante o hacia atrás
basado en lo más recientemente especificado M17 o M18. Cuando Reset (restablecer), encendido, o M30/M02
se ejecutan, el control asumirá M17 como la dirección de la torreta de herramientas durante los cambios de
herramienta, siempre hacia adelante. Esta opción es de gran ayuda cuando un programa tiene que evitar ciertas
áreas de la torreta de herramientas debido a un variado grupo de tamaños de las herramientas.
98 - Spindle Jog RPM (RPM de avance del husillo)
Esta definición determina las rpm del husillo para la tecla Spindle Jog (avance del husillo). El valor predefinido
es de 100 rpm.
99 - Thread Minimum Cut (corte mínimo de roscado)
Usado en el ciclo fijo de hacer roscas G76, este ajuste establece una cantidad mínima para las pasadas sucesivas
del orte de rosca. Las pasadas sucesivas no pueden ser menores del valor establecido en este ajuste. Los valores
van desde 0 hasta .9999 pulgadas. El valor predefinido de fábrica en la máquina es de .0010 pulgadas.
100 - Screen Saver Delay (retardo del salvapantallas)
Cuando el ajuste es cero, se deshabilita el salvapantallas. Si se ha fijado en algún número de minutos, después
de que haya transcurrido esa cantidad de tiempo sin que el teclado haya tenido actividad, se activará el
salvapantallas. Después del segundo retardo del salvapantallas, el logo de Haas se visualizará y cambiará de
posición cada 2 segundos (se desactivará con la presión de cualquier tecla, volante de avance o alarma). El
salvapantallas no se activará si el control está en los modos Reposo, Desplazamiento o avance, Editar, Gráficos.
101 - Feed Overide -> Rapid
Con este ajuste en On (Encendido) y pulsando Handle Control Feedrate (Control del la velocidad de avance
con volante) hará que, el volante de avance afecte a la velocidad de avance y al avance rápido. El Ajuste 10
afecta a la máxima velocidad rápida.
102 - C Axis Diameter (diámetro del eje C)
Este ajuste soporta el eje C. Vea la Sección del eje-C. El valor de fabrica es 1.0 pulgadas y el máximo valor
permitido es 29.999 pulgadas.
103 - CYC START/FH Same Key
El botón Cycle Start (Inicio de Ciclo) debe presionarse y mantenerse para ejecutar un programa cuando este
ajuste está activado. Cuando se suelta Cycle Start (inico de ciclo), se genera un detener avance.
Este ajuste no puede estar activado si el Ajuste 104 se encuentra activado. Cuando alguno de los dos se
encuentre activado, el otro se desconectará automáticamente.
176 Ajustes 96-8750 rev P Enero de 2007
104 - Jog Handle to SNGL BLK (volante de avance a bloque a bloque)
El volante de avance se puede usar para ejecutar un programa paso a paso cuando este ajuste está
activado. Al hacer un movimiento en inversa con el volante de avance, se generará un alto al avance.
Este ajuste no puede estar activado si el Ajuste 103 se encuentra activado. Cuando alguno de los dos se
encuentre activado, el otro se desconectará automáticamente.
105 - TS Retract Distance (distancia de retroceso de TS)
La distancia desde Hold Point (Punto de espera) (Ajuste 107) el contrapunto retrocederá cuando se le
ordene. Este ajuste debe ser un valor positivo.
106 - TS Advance Distance (distancia de avance de TS)
Cuando el contrapunto se está moviendo hacia el Hold Point (Punto de espera) (Ajuste 107), este es el punto
donde este detendrá su movimiento rápido y comenzará un avance. Este ajuste debe ser un valor positivo.
107 - TS Hold Point (punto de espera de TS)
Esta definición está en coordenadas absolutas de la máquina y debe ser un valor negativo. Este es el punto
al que avanzar para esperar cuando se ordena M21. Normalmente está dentro de una pieza siendo sujetada.
Esto se determina desplazándose hasta la pieza y agregándole alguna cantidad a la posición absoluta.
109 - Warm-Up Time in MIN (periodo de calentamiento en min).
Es el número de minutos (hasta 300 minutos desde el encendido) durante los que se aplican las
compensaciones especificadas en los Ajustes 110-112.
Visión General – Cuando la máquina se enciende, si el Ajuste 109, y por lo menos uno de los Ajustes 110,
111 o 112 están fijados a un valor diferente a cero, se mostrará la siguiente advertencia.
¡PRECAUCIÓN! ¡La Compensación de calentamiento está especificada!
¿Desea usted activar la
Compensación de Calentamiento (Y/N) (Si/No)?
Si el operador responde 'Y' (Si), el control inmediatamente aplica la compensación total, (el Ajuste 110, 111,
112), y la compensación empieza a decrecer comforme el tiempo transcurre. Por ejemplo, después de que el
50% del tiempo en el Ajuste 109 haya transcurrido, la distancia de compensación será 50%.
Para "reiniciar" ("restart") el período de tiempo, es necesario apagar y encender la máquina, y luego contestar
"si" ("yes"), a la pregunta de compensación al encender la máquina.
¡PRECAUCIÓN! Si se cambian los Ajustes 110, 111 o 112 mientras la compensación está
en progreso puede provocar un movimiento repentino de hasta 0.0044
pulgadas.

La cantidad de tiempo que queda de calentamiento se muestra en la esquina inferior de la derecha de la


pantalla de Diagnostics Inputs 2 (Entradas de Diagnóstico 2) usando el formato estándar hh:mm:ss.
110 - Warmup X Distance (Distancia X de calentamiento)
112 - Warmup Z Distance (Distancia Z de calentamiento)
Los ajustes 110 y 112 especifican la cantidad de compensación (máximo = ± 0.0020" o ± 0.051 mm) aplicado
a los ejes. El Ajuste 119 debe tener un valor introducido para los ajustes 110 y 112 para tener efecto.
113 - Tool Change Method (Método de cambio de herramientas)
Este ajuste se utiliza para los tornos TL-1 y TL-2. Consulte el manual del torno Toolroom.
114 - Conveyor Cycle (minutos) (Ciclo del extractor)
115 - Conveyor On-time (minutos) (tiempo de actividad el extractor)
Estos dos ajustes controlan el extractor de virutas opcional. El Ajuste 114 controla con qué frecuencia se
repite el ciclo, y el Ajuste 115 especifica el número de minutos que se ejecutará el extractor. Por ejemplo, si
el Ajuste 114 se ajusta a 30 y el Ajuste 115 a 2, el extractor de virutas se encenderá automáticamente cada
media hora (30 minutos), se ejecuta durante dos minutos, y luego se apagará automáticamente por sí mismo.

96-8750 rev P Enero de 2007 Ajustes 177


118 - M99 Bumps M30 CNTRS
Cuando este ajuste está en On, un M99 incrementará los contadores M30 (visibles en las pantallas Curnt
Comnds). Tenga en cuenta que un M99 sólo incrementará los contadores según se produzca en un programa
principal, no en un subprograma.
119 - Offset Lock (bloqueo del corrector)
Poniendo este ajuste en On no se permitirá que se alteren los valores en la pantalla Offset (Correctores). Sin
embargo, aquellos programas que alteren los correctores serán capaces de hacerlo.
120 - Macro Var Lock (bloqueo de variables macro)
Poniendo este ajuste en On no se permitirá que se alteren los valores de las variables macro. Sin embargo,
aquellos programas que alteren las variables macro aún lo podrán hacer.
121 - Foot Pedal TS Alarm (Alarma TS del pedal)
Cuando se usa M21 para mover el contrapunto al punto de espera y sujetar así una pieza, el control generará
una alarma si no se encuentra una pieza y se alcanza el punto de espera. El Ajuste 121 puede ser encendido
(On) y se generará una alarma cuando se usa el pedal para mover el contrapunto al punto de espera y no se
encuentra ninguna pieza.
122 - SS Chuck Clamping (fijación del plato de garras SS)
Esta funcionalidad permite los tornos con Sub-husillo. Su valor puede ser O.D o I.D; similar al Ajuste 92 para
el husillo principal.
131 - Auto Door (puerta automática)
Este ajuste permite la opción Auto Door (puerta automática). Debería estar establecido a On en todas las
máquinas con una puerta automática. Véase también M85/86 (Códigos-M para Abrir/Cerrar puerta automática).
La puerta se cerrará cuando el botón Cycle Start (inicio de ciclo) sea presionado y se abrirá cuando el
programa haya alcanzado un M00, M01 (con Optional Stop (Parada Opcional) encendido) ó M30 y el husillo
haya parado de girar.
132 - Jog or Home Before TC (avance o inicio antes de TC)
Cuando esta definición se haya fijado en Off o apagado, la máquina operará de una manera normal.
Cuando se haya fijado en On (encendido) y se haya presionado Turret FWD (Avance de torreta), Turret REV
(Retroceso de torreta) or Next Tool (Siguiente Herramienta) mientras uno o mas ejes se encuentran fuera de
del punto cero, el control asumirá la probabilidad de un choque y mostrará el mensaje en vez de realizar el
cambio de herramienta que se ordenó. Sin embargo, si el operador hubiera presionado Handle Jog (Volante
de avance) antes de ordenar el cambio de herramienta, el control asumirá que el operador ha desplazado el
eje hacia una posición segura y realizará el cambio de herramienta.
133 - REPT Rigid Tap
Este ajuste asegura que el husillo se oriente durante el roscado de forma que los roscados se alineen cuando
se programa realizar una segunda pasada de roscado, en el mismo orificio.
134 - Connection Type (tipo de conexión)
Esta definición puede ser Floppy, Net, o Zip. Cuando está en Floppy, se cargan y guardan los programas
utilizando la disquetera.
Cuando está en Net, se cargan y guardan los programas utilizando la conexión de red del usuario.
Cuando está en Zip, se cargan y guardan los programas utilizando la unidad del usuario Zip™.
135 - Network Type (tipo de red)
Este ajuste puede ser None, Novell, NT/IPX, NT/TCP or ADV/TCP. Especifica el tipo de conexión de red
provista por el usuario. Cuando se ha fijado en None (Ninguno), sólo existirá acceso a la unidad de disquetes
o a la unidad Zip™ que haya sido provista por el usuario. Si se selecciona ADV/TCP, aparecerá una página
de ajustes en lugar del Ajuste 135. Para invertirlo, cambie "Net Type" (Siguiente Tipo) a "None" (Ninguno).
136 - Server (servidor)
Este ajuste contiene el nombre del servidor del usuario (hasta una longitud de 8 caracteres). Introduzca un
punto y coma (EOB) si la máquina no está conectada a un servidor.
137 - Username (nombre de usuario)
Este ajuste contiene el nombre del número de cuenta del usuario (hasta una longitud de 8 caracteres).
Introduzca un punto y coma (EOB) si la máquina no está conectada a un servidor.

178 Ajustes 96-8750 rev P Enero de 2007


138 - Password (contraseña)
Este ajuste contiene el nombre de la contraseña del usuario (hasta una longitud de 8 caracteres). Introduzca
un punto y coma (EOB) si la máquina no está conectada a un servidor.
139 - Path (trayectoria)
Este ajuste contiene el nombre del directorio raíz Novell-Path o Windows NT (hasta una longitud de 8
caracteres). Para una red Novell, éste es el nombre de la ruta del usuario; por ejemplo, U:\USERS\JOHNDOE.
Para una red Microsoft, éste es el nombre de directorio raíz o del directorio deseado, por ejemplo, U:\USERS\
JOHNDOE. Introduzca un punto y coma (símbolo EOB) si la máquina no está conectada al servidor.
140 - TCP/IP ADDR
Este ajuste sólo se utiliza en redes TCP y contiene la dirección TCP/IP que ha sido definida por el usuario en
el dominio del servidor (hasta 15 caracteres). Por ejemplo: 192.168.1.2. Introduzca un punto y coma (símbolo
EOB) si la máquina no está conectada al servidor.
141 - Subnet Mask (máscara de subred)
Este ajuste sólo se utiliza en las redes TCP y contiene la máscara de subred que ha sido definida por el
usuario (hasta 15 caracteres; por ejemplo, 255.255.255.0). Introduzca un punto y coma (símbolo EOB) si la
máquina no está conectada al servidor.
142 - Offset Chng Tolerance (Tolerancia de cambio de correctores)
Este ajuste genera un mensaje de advertencia en caso de que se haya cambiado algún corrector más de la
cantidad especificada para este ajuste. Se mostrará el siguiente aviso: "XX changes the offset by more than
Setting 142! (¡XX cambia el corrector más de lo especificado en el Ajuste 142!) Accept (Y/N)?" (¿Aceptar (Si/No)?)
si se hace un intento de cambiar un corrector más que la cantidad introducida (positiva o negativa), Si se introduce
"Y" o sí, el control actualiza el corrector de una manera usual; de otra manera el cambio será rechazado.
Si se anota "Y" o sí, el control cambia o actualiza el corrector de una manera usual, de otra manera el cambio
será rechazado.
143- Machine Data Collect (recogida de datos de la máquina)
Este ajuste permite al operador extraer datos del control usando un comando Q y enviarlo a través el
puerto RS-232. Consulte la sección del manual "Carga de programas en el control CNC" para disponer de
información de los cables RS-232
Esta funcionalidad está basada en software y requiere un ordenador para solicitar, interpretar y almacenar
datos desde el control. Tenga en cuenta que el control sólo responderá al comando Q cuando este ajuste se
encuentre se encuentre activado o en On. Se usa el siguiente formato de salida:
<STX> <CSV response> <ETB> <CR/LF> <0x3E> ("CSV" significa Comma Separated Variable (Variable
Separada por Comas) que es una línea en la que cada parte de la información está separada de la siguiente
por una coma). Nota: STX = 0x02 (ctrl-B); ETB = 0x17 (ctrl-W).
Si el control se encuentra ocupado, el control mostrará «STATUS, BUSY». Si no se reconoce el comando, el
control mostrará "UNKNOWN".
El siguiente código puede ser usado:
Q100 - Numero de Serie de la Máquina
Q101 - Versión del Software del Controlador
Q102 - Número de Modelo de la Máquina
Q104 - Modo (LIST PROG, MDI, MEM, JOG, etc.)
Q200 - Cambios de Herramienta (total)
Q201 - Número de herramienta en uso
Q300 - Tiempo de Encendido (total)
Q301 - Tiempo de Movimiento (total)
Q303 - Tiempo del Ultimo Ciclo
Q304 - Tiempo del Ciclo Previo
Q400 - no se usa actualmente
Q401 - no se usa actualmente
Q402 - M30 Contador de Piezas #1 (reajustable en el control)
Q403 - M30 Contador de Piezas #2 (reajustable en el control)
Q500 - Tres en uno (PROGRAM, Oxxxxx, STATUS, PARTS, xxxxx)
Q600 Variable de sistema o macro

96-8750 rev P Enero de 2007 Ajustes 179


El usuario tiene la posibilidad requerir los contenidos de cualquier macro o sistema variable utilizando el
comando Q600, por ejemplo, "Q600 xxxx" donde xxxx es la variable macro.
Además, las variables macro #1-33, 100-199, 500-699, 800-999 y #2001 a #2800 se pueden escribir usando
un comando "E", por ejemplo, "Exxxx yyyyyy.yyyyyy" donde xxxx es la variable macro e yyyyy.yyyyyy es el
nuevo valor. Tenga en cuenta que este dispositivo sólo debería usarse cuando no hay alarmas presentes.
Status Relays Special Additional Remote Machine Data Collection
Esta función se puede completar con la instalación de las siguientes piezas opcionales: Tarjeta de 8 relés
de código M libre (todas las 8 se dedican a las funciones siguientes y no se pueden usar por más tiempo
para la operación normal de código M), un relé de encendido, un conjunto extra de contactos de Parada de
emergencia, y un conjunto de cables especiales; póngase en contacto con su distribuidor para disponer de
información de los precios sobre estas piezas.
Una vez instalados, los relés de salida de 40 a 47, se utiliza un relé de alimentación y el interruptor de Parada
de Emergencia para comunicar el estado del control. Nota: El Parámetro 315 bit 26 "STATUS RELAYS" debe
activarse. Los códigos M libres estándar todavía están disponibles para su uso.
Se recibirán las siguientes comunicaciones (* sólo disponibles cuando se utilizan con las piezas opcionales):
* E-STOP contacts (contactos de parada de emergencia). Esto puede cerrarse cuando se pulsa el botón E-
STOP (parada de emergencia).
* Power ON - 115 VAC (encendido - 115 VAC). Indica que el control está encendido. Debería ser cableado a
una bobina relé de 115 VAC.
* Spare Output Relay 40. Indica que el control está In-Cycle (ejecutando).
* Spare Output Relay 41 and 42: (Relé Libre de Salida 43 y 44:)
11 = MEM mode & no alarms (AUTO mode.) (Modo MEM y sin alarmas (Modo AUTO).
10 = MDI mode & no alarms (Manual mode.) (Modo MDI y sin alarmas (Modo Manual).
01 = Single Block mode (Single mode) (Modo Bloque a bloque)
00 = otros modos (zero, DNC, jog, list prog, etc.)
* Spare Output Relay 43 and 44: (Relé Libre de Salida 43 y 44:)
11 = Feed Hold stop (Feed Hold.) (detener avance)
10 = M00 or M01 stop (Parada M00 o M01)
01 = M02 or M30 stop (Program Stop) (Parada del programa)
00 = nones of the above (ninguno de los de más arriba) (podría ser una parada de bloque único o Reinicio)
* Spare Output Relay 45 (Feed Rate Override (Anulación de la Velocidad de Avance) activo and Feed Rate
(Velocidad de Avance) NO al 100%)
* Spare Output Relay 46 (Spindle Speed Override (Anulación de la Velocidad del Husillo) activo and Spindle
Speed (Velocidad del Husillo) NO al 100%)
* Spare Output Relay 47.(Relé libre de salida 47, indica que el control está en modo EDIT (Editar)).
144 - Feed Overide->Spindle (anulación del avance ->Husillo)
Este ajuste está pensado para mantener una carga constante de virutas cuando se ha aplicado una
anulación. Cuando este ajuste está en On, cualquier anulación aplicada a la velocidad de avance será
también aplicada a la velocidad del husillo, y las anulaciones del husillo serán deshabilitadas.
145 - TS at Part for CS
(Contrapunto en la pieza para (Inicio de Ciclo)) Cuando está en Off (Apagado), la máquina se comporta como
se indicó anteriormente. Cuando este ajuste está en On, el contrapunto debe estar presionando contra la
pieza en el momento en el que se pulse Cycle Start (inicio de ciclo) o se mostrará un mensaje y el programa
no se iniciará.
156 - Save Offset with PROG (guardar corrector con PROG)
Si activa este ajuste hará que el control guarde los correctores en el mismo archivo que los programas, pero
bajo el encabezado O999999. Los correctores aparecerán en el archivo antes del signo % final.
157 - Offset Format Type (tipo de formato de corrector)
Este ajuste controla el formato en el que se guardan los correctores con los programas.
Cuando se le ajusta en A, el formato se parece a lo mostrado en el control, y contiene puntos decimales
y encabezados de columna. Los correctores en este formato pueden editarse más fácilmente en un PC y
vueltos a cargar más tarde en el control.
Cuando se le ajusta a B, cada corrector se guarda en una línea separada con un valor N y un valor V.
180 Ajustes 96-8750 rev P Enero de 2007
158,159,160 - XYZ Screw Thermal COMP%
Estos ajustes pueden estaclecerse desde -30 a +30 y ajustará la compensación térmical de tornillo existente
por -30% to +30%.
162 - Default To Float
Cuando este ajuste está en ON (Encendido), el control añadirá un punto decimal a los valores introducidos
sin un punto decimal (para ciertos códigos de dirección). Cuando este ajuste está Off (Apagado), los valores
que siguen a los códigos de dirección son tratados como anotaciones del operador (i.e., miles o decenas de
miles). Por ejemplo:
Valor introducido Con el Ajuste a Off Con el Ajuste a On
En modo Pulgadas X-2 X-.0002 X-2.
En modo Métrico X-2 X-.002 X-2.
Esta funcionalidad se aplica a los siguientes códigos de dirección:
X, Y, Z, A, B, C, E, F, I, J, K, U, W
D (excepto con G73)
R (excepto con G71 en modo YASNAC)
Tenga en cuenta que este ajuste afecta a la interpretación de todos los programas introducidos bien
manualmente o desde un disco o a través del RS-232. No altera el afecto del ajuste 77 Scale Integer F
(Escalar el entero F).
163 - Disable .1 Jog Rate (desactivar velocidad de avance de .1)
Este ajuste deshabilita la velocidad más alta de desplazamiento. Si está seleccionada dicha velocidad, se la
sustituye automáticamente por una velocidad inferior.
164 - Powerup SP Max RPM
Este ajustes se aplica al botón Rotary Index (división giratoria) en EC-300. Especifica la rotación para la mesa
giratoria en la estación de carga. Este puede ser fijado a un valor de -360º a 360º. Por ejemplo, introduciendo
"90" rotará la paleta 90º cada vez que el botón del índice rotatorio sea pulsado. Si es fijado a cero, la mesa
giratoria no rotará.
165 - SSV Variation (variación de SSV)
Especifica la cantidad por la que se permite variar las RPM por encima y por debajo de su valor ordenado
durante el uso de la funcionalidad Spindle Speed Variation (Variación de la Velocidad del Husillo). Sólo un
valor positivo.
166 - SSV CYCLE (0.1) SECS
Especifica el ciclo de trabajo, o la tasa de cambio de la velocidad del husillo. Sólo un valor positivo.
167-186 Mantenimiento periódico
Hay 14 elementos que se pueden seguir, además de seis elementos de repuesto, en los ajustes del
mantenimiento periódico. Estos ajustes permitirán al usuario cambiar el número predeterminado de horas de
cada elemento cuando éste se inicialice durante el uso. Si el número de horas se ajusta a cero, el elemento
no aparecerá en la lista de elementos mostrada en la página de mantenimiento de los comandos actuales.
187 - Machine Data Echo
Al activar este ajuste se mostrarán los comandos Q de recogida de datos en la pantalla del PC.

96-8750 rev P Enero de 2007 Ajustes 181


182 Ajustes 96-8750 rev P Enero de 2007
MANTENIMIENTO
REQUERIMIENTOS GENERALES
Rango de Temperatura para la Operación 5 a 40°C (41°F a 104°F)
Rango de Temperatura de Almacenaje -20 a 70°C (-4°F a 158°F)
Humedad Ambiental: Del 20%- 95% de la humedad relativa, no condensante
Altitud: 0-7000 pies.
REQUISITOS ELÉCTRICOS

¡Importante! Consulte los requisitos de su código local antes de realizar conexiones en las
máquinas.
TODAS LAS MÁQUINAS REQUIEREN:
Suministro de alimentación de 50 o 60 Hz.
Tensión de línea que no tenga una fluctuación de más de +/-10%
Sistema de 15 HP Requerimientos de tensión Requisitos de alta tensión
SL-10 (195-260V) (354-488V)
Suministro de alimentación 50 AMPERIOS 25 AMPERIOS
Disyuntor Haas 40 AMPERIOS 20 AMPERIOS
Si el servicio desde el panel eléctrico
es menor que 100' use: Cable de Calibre 10 mm² (8 GA) Cable de Calibre 14 mm² (2 GA)
Si el servicio desde el panel eléctrico
es mayor que 100' use: Cable de Calibre 16 mm² (6 GA) Cable de Calibre 6 mm² (10 GA)
Sistema de 20 HP Requerimientos de tensión Requisitos de alta tensión
1
SL-20, TL-15 (195-260V) (354-488V)
Suministro de alimentación 50 AMPERIOS 25 AMPERIOS
Disyuntor Haas 40 AMPERIOS 20 AMPERIOS
Si el servicio desde el panel eléctrico
es menor que 100' use: Cable de Calibre 10 mm² (8 GA) Cable de Calibre 4 mm² (12 GA)
Si el servicio desde el panel eléctrico
es mayor que 100' use: Cable de Calibre 16 mm² (6 GA) Cable de Calibre 6 mm² (10 GA)

Sistema de 30-40 HP Requerimientos de tensión Requerimientos de alta tensión 2


TL-15BB, SL-20BB, SL-30, SL-30BB,
1
SL-40, SL-40BB (195-260V) (354-488V)
Suministro de alimentación 100 AMPERIOS 50 AMPERIOS
Disyuntor Haas 80 AMPERIOS 40 AMPERIOS
Si el servicio desde el panel eléctrico
es menor que 100' use: Cable de Calibre 25 mm² (4 GA) Cable de Calibre 10 mm² (8 GA)
Si el servicio desde el panel eléctrico
es mayor que 100' use: Cable de Calibre 35 mm² (2 GA) Cable de Calibre 16 mm² (6 GA)

Sistema de 55 HP Requerimientos de tensión Requisitos de alta tensión


1
SL-40, SL-40BB, SL-40L (195-260V) (354-488V)
Suministro de alimentación 150 AMPERIOS Debe utilizar un transformador externo
Disyuntor Haas 125 AMPERIOS
Si el servicio desde el panel eléctrico
es menor que 100' use: Cable de Calibre 50 mm² (1 GA)
Si el servicio desde el panel eléctrico
es mayor que 100' use: Cable de Calibre 70 mm² (0 GA)

96-8750 rev P Enero de 2007 Mantenimiento 183


ADVERTENCIA
Se requiere un cable separado de tierra del mismo tamaño del conductor de
entrada de alimentación que esté conectado al chasis de la máquina. Este cable
de tierra se requiere para la seguridad del operador y para la operación correcta
de la máquina. Este cable de tierra tiene que ser suministrarse desde la tierra
principal de la planta en la entrada de servicio, y debe ser conducido en el
mismo tubo (conducto) donde va el cable de la alimentación de entrada a la
máquina. Una tubería local de agua fría, o varilla a tierra adyacente a la máquina
no puede ser usada para este propósito.

La entrada de alimentación a la máquina tiene que estar a tierra. Para la alimetación tipo Y, el neutro tiene
que estar a tierra. Para la alimentación delta, debe usarse una línea central a tierra o una línea a tierra. La
máquina no funcionará apropiadamente en alimentación sin tierra. (Esto no es un factor con la opción de
tensión externa de 480V).
La cantidad de potencia en la que se clasificó su máquina podría no alcanzarse si existiese un desequilibrio
por encima de los limites aceptables an las líneas de fuente de energía para su máquina. La máquina podría
funcionar correctamente pero aun así, no podría entregar el nivel de alimentación adecuado. Lo anterior es
mucho mas notable cuando se utilizan convertidores de fase. Sólo se debe utilizar un convertidor de fase
cuando todos los otros métodos de alimentación no puedan usarse.
La tensión máxima entre línea-línea, o línea- tierra no debe exceder los 260 voltios, o 504 voltios en
máquinas de alta tensión con la opción de Alta Tensión Interna o Internal High Voltage.
1
Los requisitos de corriente mostrados en la lista reflejan la medida del interruptor interno de la máquina.
Este interruptor tiene un tiempo de interrupción (trip time) que es extremadamente lento. Podría ser necesario
aumentar la medida del interruptor externo del servicio eléctrico de 20-25%, para que funcione de una
manera correcta, como se indica en la línea de "Fuente de Energía."
2
Los requisitos de alta tensión mostrados reflejan la configuración de 400V interna que es estándar a las
máquinas Europeas. Domésticamente y todos los otros usuarios tienen que usar la opción externa de 480V.
REQUERIMIENTOS DEL AIRE
Los tornos CNC requieren un mínimo de 100 psi a 4 scfm (scfm= estandard pies cubicos por minuto) en
la entrada al regulador de presión en la parte trasera de la máquina. Esta presión la debe proporcionar un
compresor de por lo menos dos caballos de fuerza, con un tanque de 20 galones (U.S.), como mínimo; el
compresor también debe encenderse automáticamente si la presión baja a menos de 100 PSI. Por lo menos
ser recomienda un 3/8" I.D. de ruido. Fije el regulador principal de aire en 85 psi.
El método recomendado para instalar la manguera de aire al tubo de unión en la parte trasera de la máquina
consiste en un sujetador de manguera. Si se desea un acoplador rápido, use por lo menos uno de 3/8".
NOTA: El exceso de aceite y agua en el suministro de aire provocará que la máquina no
funcione correctamente. El filtro y regulador de aire tienen un recipiente de drenaje
automático que debe vaciarse antes de arrancar la máquina. El funcionamiento
adecuado de este dispositivo debe revisarse mensualmente. Además, el exceso
de suciedad en la tubería del aire puede tapar la válvula de drenaje y causar que
el aceite o agua pasen hacia la máquina.

NOTA: Las conexiones de aire auxiliares deben hacerse por el lado desregulado del
filtro/regulador de aire.

VENTANAS/PROTECCIONES
las ventanas de policarbonato y las protecciones se debilitan cuando se encuentran expuestas a líquidos y
compuestos químicos de corte que contengan aminas. Es posible perder hasta el 10% de la fortaleza de la
ventana anualmente. Se debe sustituir la ventana en un intervalo de no más de 6 años si se sospecha que
existe degradación.
Las ventanas y las protecciones deben reemplazarse si se encuentran severamente dañadas o rayadas-
Reemplace inmediatamente las ventanas dañadas.

184 Mantenimiento 96-8750 rev P Enero de 2007


PLAN DE MANTENIMIENTO
A continuación se indica una lista sobre el mantenimiento regular necesario para los Centros de Tornos
Haas de las Series-SL. En el listado se muestra la frecuencia del servicio, las cantidades y tipos de fluidos
necesarios. Estas especificaciones indicadas deben cumplirse para así mantener la máquina en buenas
condiciones y proteger su garantía.
Intervalo Mantenimiento Realizado
Diario • Compruebe el nivel del refrigerante Revise el nivel del depósito de lubricante de las vías.
• Limpie las virutas en las cubiertas de las vías y en el recipiente inferior.
• Limpie las virutas de la torreta, del habitáculo, de la unión giratoria y del tubo de
extensión. Asegúrese de que la placa que cubre el tubo de tracción sea instalada en la
unión giratoria o en plato de garras de salida.
• Compruebe el nivel de aceite de la unidad hidráulica (DTE-25 solamente). Capacidad: 8 galones.

Semanal • Revise el funcionamiento adecuado de la trampa de agua del tubo para escape
automático del aire.
• Revise el manómetro o regulador del aire a 85 psi.
• Limpie las superficies exteriores con un producto limpiador moderado. No use disolventes.
• Limpie el recipiente de virutas pequeñas en el depósito del refrigerante.

Mensual • Revise el funcionamiento adecuado de las cubiertas de las guías y lubríquelas con un
aceite ligero si es necesario.
• Retire la bomba del depósito del refrigerante. Limpie los sedimentos de interior del
depósito. Vuelva a instalar la bomba

¡PRECAUCIÓN! Apague la bomba de refrigeración desde el controlador y Apague el control


antes de trabajar en el depósito del refrigerante.

• Descargue el recipiente de drenaje de aceite. Revise el nivel de aceite de la Caja de


Engranajes (si es aplicable). Si el aceite no fuera visible en la superficie inferior del
indicador de mirilla, retire el panel extremo y añada DTE-25 a través del agujero de
llenado superior hasta que sea visible en el indicador de la mirilla.

Cada seis meses • Cambie el líquido refrigerante y limpie completamente el depósito del refrigerante.
• Sustituya el filtro de aceite de la unidad hidráulica
• Revise que no haya grietas en todas las mangueras y en la tubería de lubricación.

Anualmente • Sustituya el aceite de la caja de engranajes.


• Limpie el filtro de aceite y retírelo del la parte inferior del filtro
• Sustituya el filtro de aire en la caja de control cada dos (2) años.

¡PRECAUCIÓN! No utilice una manguera de lavado de canal en el torno Haas, para que no
sea causa de daño en el husillo.

NOTICE
CLEAN THE GATE
USE SLOT TO
REST PUMP
FILTER REGULARLY
DO NOT USE PLAIN WATER,
PERMANENT CORROSION
DAMAGE WILL RESULT.
BASKET
FILTER
RUST INHIBITING COOLANT
IS REQUIRED.

DO NOT USE TOXIC OR


FLAMMABLE LIQUIDS AS A
COOLANT.

El flujo de Refrigerante Pobre puede ser causado por un filtro sucio. Para limpiar el filtro, apague la bomba
del refrigerante, suba la tapa del depósito de refrigeración y retire el filtro. Limpie y reinstale el filtro.
96-8750 rev P Enero de 2007 Mantenimiento 185
LUBRICACIÓN
Sistema Lubricante Cantidad

Gía de lubricación y neumáticas Mobile Vactra #2 2-2.5 qts


Transmisión Mobil SHC625 2.25 litros
MANTENIMIENTO PERIÓDICO
Puede encontrar una página de mantenimiento periódico dentro de las pantallas Current Commands
(comandos actuales) titulada "Mantenimiento". Acceda a la pantalla pulsando CURNT COMDS (comandos
actuales) y desplácese por la página utilizando Page Up o Page Down (página siguiente, página anterior).
Se puede selección un elemento de la lista pulsando las teclas de flecha arriba y abajo. Una vez
seleccionado, el articulo puede ser activado o desactivado al presionar la tecla Origin (Origen). Si el articulo
se encuentra activo, las horas restantes se mostrarán, y un elemento desactivado mostrará "—" en su lugar.
Se puede ajustar el tiempo de un elemento de mantenimiento utilizando la flecha derecha e izquierda. Se
puede reinstalar el tiempo fijado de fábrica al presionar la tecla Origin (origen).
Los artículos se rastrean ya sea por medio del tiempo acumulado cuando la máquina se encuentra encendida
(ON-TIME) o por el tiempo transcurrido en Inicio de Ciclo (CS-TIME). Cuando el tiempo llega a cero se
mostrará el mensaje "Maintenance Due" (Espera de Mantenimiento) en la parte inferior de la pantalla (un
número negativo de horas indicará la espera anterior en horas).
El mensaje mencionado anteriormente no es una alarma y no interfiere de ninguna manera con la operación
de la máquina. Una vez que se halla ejecutado el mantenimiento necesario, el operador podrá seleccionar
ese elemento en la pantalla "Scheduled Maintenance" (Mantenimiento Planificado), presione la tecla Origin
para desactivarlo y entonces presione una vez más la tecla Origin (origen) para activarlo con el número por
defecto de horas que permanece.
Consulte los ajustes 167-186 para disponer de los valores predeterminados de mantenimiento adicionales.
Tenga en cuenta que los ajustes 181-186 se usan como alertas de mantenimiento libres para teclear un
número. El número de mantenimiento se mostrará en la página Current Commands (comandos actuales) una
ves se agregue un valor (tiempo) en el ajuste.
MANTENIMIENTO DEL PLATO DE GARRAS

Asegúrese de que todas las piezas móviles están engrasadas minuciosamente


Compruebe el desgaste excesivo en las abrazaderas
Compruebe el desgaste excesivo de las tuercas T.
Compruebe que no hay daño en los pernos de retención frontal.
Los platos de garras deben romperse de acuerdo a las especificaciones del fabricante.
Desmonte e inspeccione el plato de garras una vez al año.

Consulte el manual del plato de garras para los procedimientos de desmontaje.


Compruebe el desgaste excesivo.
Compruebe el gripado o el bruñido.
Limpie las guías de la contaminación de virutas o de refrigerante
Lubrique el plato de garras antes de volverlo a montar.
¡PRECAUCIÓN! La falta de grasa reduce significativamente la fuerza de fijación y puede
provocar vibración, fijación indebida, o lanzamiento de piezas.

Garras del plato


Cada abrazadera de las garras del plato dos carreras de grasa cada 1000 ciclos de sujeción/liberación, o al
menos una vez a la semana. Utilice la pistola engrasadora provista para la lubricación del plato de garras. El
tipo de lubricación será Grasa de Disulfato de Molibdeno (de 20% a 25% de contenido de molibdeno).

186 Mantenimiento 96-8750 rev P Enero de 2007


REFRIGERANTE Y DEPÓSITO DE REFRIGERANTE

El refrigerante de la máquina debe ser agua soluble, con base en aceite sintético o refrigerante/lubricante con
base sintética. El uso de aceites de corte minerales dañará los componentes de goma de la máquina y
anulará la garantía.
Se requiere refrigerante protector de óxido. No utilice agua pura como refrigerante; los componentes de la
máquina se oxidarán.
No utilice líquidos inflamables como refrigerante.
El uso de Aceites Minerales para cortar dañarán los componentes en toda la máquina.
Vea la sección de seguridad y el etiquetado concerniente a líquidos y materiales explosivos e inflamables.
El depósito del refrigerante deberá limpiarse de forma cuidadosa y especialmente para fresadoras equipadas con
refrigerante de alta presión.
Descripción general del refrigerante
Cuando funciona la máquina, el agua se evaporará por lo que cambiará la concentración del refrigerante. El
refrigerante también se transporta con las piezas.
Una mezcla de refrigerante adecuada estará entre el 6% y el 7%. Para rellenar el refrigerante sólo se podrá
utilizar más refrigerante o agua desionizada. Asegúrese de que la concentración está dentro del rango. Se
podrá utilizar un refractómetro para comprobar la concentración.
El refrigerante se podrá reemplazar a intervalos regulares. Se podrá establecer una planificación y
mantenerla. Esto evitará una acumulación del aceite de la máquina. También asegurará que se establecerá el
refrigerante con la adecuada concentración y lubricidad.
ADVERTENCIA
Cuando esté mecanizando piezas fundidas o coladas, arena del proceso de
fundición y las propiedades abrasivas del aluminio fundido e hierro fundido
acortarán la vida de la bomba del refrigerante a menos que se use un filtro
especial además del filtro estándar. Póngase en contacto con Haas Automation
para disponer de más recomendaciones.

El mecanizado de cerámicas y cosas parecidas anula todas las reclamaciones de la garantía por desgaste y se
debe hacerse bajo la absoluta responsabilidad y riesgo del cliente. Es absolutamente necesario que se amplíe la
planificación de mantenimiento aumente cuando se trabaja con virutas metálicas abrasivas. El refrigerante tiene
que cambiarse más a menudo, y limpiarse el depósito completametne de sedimientos en el fondo del mismo.
La disminución de la vida útil de la bomba, la reducción de la presión del refrigerante y el aumento en el mantenimiento
son normales y se esperan en ambientes abrasivos, y todo esto no lo cubre la garantía de la máquina.
SISTEMA DE LUBRICACIÓN

Toda la lubricación de la máquina se suministra por el sistema de lubricación externo. El depósito está localizado en
la parte inferior trasera de la máquina (vea la figura siguiente). El nivel vigente de aceite es visible en el depósito. Si
se necesita agregar más aceite, quite el tapón de la entrada de llenado y agregue aceite al nivel apropiado.
Regulador de Manómetro del aceite
presión de aire

Bomba de MÁX

Separador aceite
de agua Depósito MíN

de aceite
Línea del aire de la boquilla de aire Filtro de aceite

Sistema de lubricación externo

ADVERTENCIA
No añada aceite por encima de la línea marcada como "high" en el depósito. No
permita que el nivel baje de la línea marcada como "low" en el depósito ya que
se podría dañar la máquina.

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Filtro de aceite
El elemento del filtro del aceite de la guía de lubricación es un filtro de metal poroso de 25 micas (94-3059).
Se recomienda sustituir el filtro anualmente o después de cada 2000 horas de funcionamiento de la máquina.
El elemento del filtro se situará en el cuerpo del filtro, que está situado en el depósito de la bomba del aceite
(filtros internos).
Para cambiar el elemento del filtro siga los siguientes pasos:
1. Retire los tornillos que mantienen el depósito de aceite al cuerpo de la bomba, baje cuidadosamente el
depósito y póngalo aparte.
2. Use una llave de abrazadera, una llave de tubo o unas tenazas ajustables para desatornillar la tapa final
(vea la figura).
¡PRECAUCIÓN! Utilice un destonillador o una herramienta similar para detener el filtro del
giro mientras que se retira la tapa.

3. Retire el elemento del filtro del aceite del cuerpo del filtro una vez se haya retirado el tapón terminal y
limpie el interior del alojamiento del filtro y el tapón terminal si fuera necesario.
4. Coloque el nuevo elemento del filtro del aceite (P/N 94-3059), un anillo y la tapa final. Utilice las mismas
herramientas que se utilizaron para retirar la tapa final del filtro, para tensarlo - No apriete en exceso.
5. Sustituya el depósito de aceite; asegúrese de que la junta se acomoda adecuadamente entre el depósito
y en el manguito superior.

Destornillador

Filtro de
aceite
Elemento
del filtro (P/N
Junta 94-3059)
tórica
Desatorni-
llar la tapa
del extremo

ACEITE DE TRANSMISIÓN

Comprobación de aceite
Compruebe el nivel de aceite en el indicador óptico a través de la abertura en el lado de la máquina como se
muestra en la ilustración. Llénelo cuando se necesite a través del puerto de llenado en la parte superior de la
caja de engranajes.
Cambio del aceite
1. Retire las cubierta metálica necesaria para acceder a la transmisión, y extraiga los catorce (14) SHCS del
recipiente de aceite y retírelo. Inspeccione el tapón de vaciado para detectar la presencia de partículas de
metal.
2. Limpie el recipiente de aceite y vuelva a instalarlo con una nueva junta. Sople hacia abajo con una
manguera de aire en las inmediaciones de la placa de acceso para evitar que se introduzca suciedad y
partículas de metal en la caja de engranajes. Retire la placa de acceso.
3. Llene la caja de engranajes con 2¼ litros de aceite para engranajes Mobil DTE-25. Compruebe el
indicador de nivel. El nivel debería de estar a 3/4 de su capacidad total. Llene lo que se necesite.
4. Coloque la placa de acceso con una junta nueva, y realice un calentamiento del husillo y compruebe si
hay fugas.

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Tapón del dre-
Indicador optico del naje de aceite
nivel de aceite

Vista inferior
Vista girada Copa de llenado de
180º aceite

EXTRACTOR DE VIRUTAS SIN FIN

Durante el uso normal, la mayoría de las virutas se desechan de la máquina mediante el tubo de descarga.
Sin embargo, algunas de las virutas mas pequeñas se moverán por el drenaje y se acumularán en el colador
del depósito de refrigerante. Para prevenir que se bloquee el drenaje, limpie el colador regularmente. Si el
drenaje llega a bloquearse y provoca que el refrigerante se acumule en el contenedor, apague primero la
máquina, mueva las virutas que se acumularon en el colador del drenaje y permita que el refrigerante salga.
Limpie el colador del depósito para poder continuar operando la máquina.
Residuos de mecanizado
El extremo de la barra de residuos deberá recoger de la misma forma las partes que están al utilizar el
alimentador de barras. Retire los restos con la mano o utilizando un recogedor de piezas, prográmelo para
recoger los restos. Los tubos de descarga o los recipientes del extractor de virutas sin fin que tengan residuos
dentro y no serán cubiertos bajo la garantía.
SUSTITUCIÓN DEL ELEMENTO DEL FILTRO AUXILIAR

Cambie la bolsa del filtro cuando el medidor del filtro muestre un nivel de –5 pulg. Hg o más. Evite que la
succión exceda de –10 pulg. Hg o se podrían producir daños en la bomba. Sustitúyala con una bolsa de filtro
de 25 micras (Haas P/N 93-9130).
Afloje las mangueras fijas y libres, y después retírelas. Utilice la manija para retirar la canasta (el elemento el
filtro se retirará con la canasta). Retire el elemento del filtro de la canasta y tírela. Limpie la canasta. Coloque
un nuevo elemento de filtro y sustituya la canasta (con el elemento). Cierre la pestaña y asegúrela apretando
fijaciones.
MANTENIMIENTO DEL HPC DE 1000 PSI

Antes de llevar a cabo cualquier mantenimiento en el sistema de 1000 psi, desconecte la fuente de
alimentación; desenchúfela de la fuente de alimentación.
Revise el nivel del aceite diariamente. Si el aceite estuviera bajo, añádalo a través del tapón de llenado en el
depósito. Llene el depósito aproximadamente un 25% del límite de llenado con aceite 10-30W.

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LUZ DE TRABAJO

Antes de hacer cualquier trabajo en el torno, apague la alimentación de la máquina en el interruptor principal.

Óptico

Canal
superior
Soporte de Retén
montaje
Retén