AUTOMATIZACION Y CONTROL WIGUMA

Equipo elctrico de control con un cableado interno, Hardware.

Se adapta al proceso mediante un programa especifico Software.
Gobierna las seales de salida segn el programa de control previamente
almacenado en una memoria a partir del estado de las seales de entrada.
Gracias a la estandarizacin de su hardware, permite la configuracin de
sistemas de control a medida.
AUTOMATAS PROGRAMABLES
AUTOMATIZACION Y CONTROL WIGUMA
CONSTITUCION DE UN AUTOMATA PROGRAMABLE
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MODULOS DE ENTRADA - SALIDA
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INTERFACES DE ENTRADA SALIDA
Establecen la comunicacin del autmata con la planta.
Adapta y codifica las seales de entrada, de forma
comprensible para la CPU.
Protege los circuitos internos del autmata realizando una
separacin elctrica con los captadores.
La seccin de salida decodifica las seales provenientes de
la CPU, las amplifica y con ellas activa los dispositivos de
salida.
Protegen los circuitos internos del autmata.
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FUENTE DE ALIMENTACION E/S
+
-
COM
Vcc
MUX
BUS
AP
CONEXIN DE INTERRUPTORES A ENTRADAS CC-PNP
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FUENTE DE ALIMENTACION E/S
+
-
COM
Vcc
MUX
BUS
AP
COM
CONEXIN DE INTERRUPTORES A ENTRADAS CC-NPN
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TIPOS DE INTERFACES DE ENTRADA SALIDA
ENTRADAS DIGITALES
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ENTRADAS ANALOGAS
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PROCESAMIENTO DE ENTRADA / SALIDA ANALOGICA
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CLASIFICACION DE LAS SALIDAS LOGICAS
1. INTERFACES DE SALIDA ESTATICAS
Para corriente continua.
El conmutador de salida es un transistor a colector abierto:
Salida PNP o lgica positiva
Salida NPN o lgica negativa
Para corriente alterna
El conmutador de salida suele ser un triac o un par de
tiristores en antiparalelo.
2. INTERFACES DE SALIDA POR RELE
Es valido para CC como para AC.
Proporciona aislamiento galvnico
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SALIDAS DIGITALES
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ACOPLAMIENTO DIRECTO E INDIRECTO DE CARGAS
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ACTUADORES DE GRAN CONSUMO
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ACTUADORES DE GRAN CONSUMO
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UNIDAD CENTRAL DE PROCESOS CPU
Construida a partir de un sistema microprocesador.
Se encarga de ejecutar el programa de usuario.
Ordena la transferencia de informacin en el sistema de
entradas/salidas.
Establece comunicacin con perifricos externos.
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MEMORIA DEL AUTOMATA
MEMORIA DE SISTEMA.
* Contiene el sistema operativo del autmata.
* Contiene rutinas que inicializan el sistema tras la puesta
de tensin o reset.
* Determinan errores de funcionamiento.
* Intercambio de informacin con unidades exteriores.
* Suele ser de tipo ROM.
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MEMORIA DE PROGRAMA
En ella reside las instrucciones que define el algoritmo de
control.
Puede ser de tipo EPROM o EEPROM
En caso de ser RAM, necesita de una batera tampn,que
impida su borrado en caso de un fallo de alimentacin.
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FUENTES DE ALIMENTACION
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FUENTES DE ALIMENTACION
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TAMAO DE LOS AUTOMATAS
Se determina en funcin del nmero de entrada y salidas :
TIPO DE
AUTOMATA
NUMERO DE
E/S
MEMORIA DE
USUARIO
GAMA BAJA HASTA 128 HASTA 4K
INSTRUCCIONES
GAMA MEDIA DE 128 A 512 HASTA 32K
INSTRUCCIONES
GAMA ALTA MAS DE 512 HASTA 128K
INSTRUCCIONES


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CICLO DE FUNCIONAMIENTO DE UN AUTOMATA
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PROGRAMACION DEL AUTOMATA PROGRAMABLE
Cualquier lenguaje de programacin debe permitir la
comunicacin entre el usuario y el autmata programable
mediante un dispositivo de programacin.
LISTA DE INSTRUCCIONES
BLOQUE DE FUNCIONES
DIAGRAMA DE CONTACTOS
GRAFCET
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INSTRUCCIONES LOGICAS
CONCATENACION Y
U E 32.0
U E 32.1
U E 32.2
= A 32.0
LOAD X1
AND X2
AND X3
OUT Y0
SIEMENS
MITSUBISHI
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FUNCIONES LOGICAS
CONCATENACION Y DELANTE DE O
U E 32.0
U E 32.1
O
U E 32.2
U E 32 .4
= A 32.0
S
I
E
M
E
N
S
LOAD X1
AND X2
LOAD X3
AND X4
ORB
OUT Y0
MITSUBISHI
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FUNCIONES LOGICAS
CONSULTA DE ESTADO NEGADO
U E 32.0
UN E 32.1
= A 32.0
SIEMENS
LOAD X1
ANI X2
OUT Y0
MITSUBISHI
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BIESTABLE
Un biestable es un dispositivo capaz de mantener
indefinidamente su estado 0 o 1 mientras el autmata
permanezca en RUN.

DIAGRAMA LOGICO
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CONTINUACION BIESTABLE
DIAGRAMA DE
CONTACTOS
DIAGRAMA DE
TIEMPO
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CONTINUACION BIESTABLE
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TEMPORIZADORES
Un temporizador es un dispositivo capaz de retardar una orden de
salida (activacin o desactivacin ) durante un cierto tiempo en
respuesta a un a seal de mando de entrada.
CAMPOS PARA LA PROGRAMACION DE UN TEMPORIZADOR
SE T 1
NUMERO DE TEMPORIZADOR
LKT 40.1
MODULO DE TIEMPO
O PRESET
BASE DE TIEMPO
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TIPOS DE TEMPORIZADORES
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TIPOS DE TEMPORIZADORES