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FUNDAMENTOS DE
AUTOMATIZACIN Y
CONTROL
QU ES AUTOMATIZACIN?
La tcnica de hacer que un sistema opere
automticamente El estado de ser operado
automticamente Operacin automticamente
controlada de un sistema mediante dispositivos
mecnicos o electrnicos para observacin
esfuerzo y decisin. [Merriam Webster]
Accin y efecto de automatizar. [Aplicar la
automtica a un proceso, un dispositivo, etc. ] ||
Accin y efecto de aplicar lo perteneciente o
relativo a un instrumento o aparato que encierra
dentro de s el mecanismo que le imprime
determinados movimientos a un proceso, un
dispositivo, etc. [RAE]
QU ES AUTOMATIZACIN?
Automatizar quiere decir emplear medios artificiales,
de tal forma que un proceso transcurra de forma
automtica. En una planta esto significa equiparla con
autmatas de tal forma que trabaje automticamente.
Un autmata es un sistema artificial, que sigue un
programa de forma propia o automtica. Gracias al
programa el sistema debe tomar decisiones basado
en las entradas y el estado del sistema, para de esta
forma cumplir con tareas asignadas. [DIN 19 233]
Es el traspaso de trabajo del hombre al autmata
realizado con ayuda de mquinas, en la prctica
realizada a travs de progresos tecnolgicos.
[Wikipedia]
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Objetivos de la Automatizacin
Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la
produccin y mejorando la calidad de la misma.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos
penosos e incrementando la seguridad.
Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual manualmente.
Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades
necesarias en el momento preciso.
Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes
conocimientos para la manipulacin del proceso productivo.
Integrar la gestin y produccin.
QU ES CONTROL?
Manipulacin de las magnitudes de un
sistema denominado planta a travs de otro
llamado sistema de control, sin la
intervencin del operador directamente sobre
los elementos de salida.
QUE ES UN SISTEMA
AUTOMATIZADO?
Es un sistema donde se trasfieren tareas de
produccin, realizadas habitualmente por
operadores humanos a un conjunto de
elementos tecnolgicos.
Un sistema automatizado consta de dos
partes principales:
Parte de Mando.
Parte Operativa.
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Parte Operativa
Parte que acta directamente sobre la
mquina; elementos que hacen que la
mquina se mueva y realice la operacin
deseada.
Los elementos que forman la parte operativa
son los actuadores de las mquinas como
motores, cilindros, compresores y los
sensores como fotodiodos, finales de carrera y
otros.
Parte de Mando
Suele ser un autmata programable (tecnologa
programada), hace algn tiempo se utilizaban
relevadores electromagnticos, tarjetas
electrnicas o mdulos lgicos neumticos
(tecnologa cableada) .
En un sistema de fabricacin automatizado el
autmata programable est en el centro del
sistema. Este debe ser capaz de comunicarse
con todos los constituyentes de sistema
automatizado.
Elementos de un Sistema Bsico
de Control.
Sensores Procesadores Actuadores
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Tecnologas de Sistemas de
Control
Clasificacin
Tecnologca
Lgica
Cableada
Neumtica Elctrica Hidrulica Electrnica
Lgica
Programada
PLCs Computadora P
Comparacin de Sistemas Cableados
vs
Sistemas Programables
Caractersticas SISTEMA
CABLEADO
PLC
Estructuracin en bloques independientes DIFICIL FCIL
Costo para pequeas series ALTO BAJO
Modificaciones sin parar el proceso NO SI
Stocks de mantenimiento MEDIOS BAJOS
Herramienta para prueba NO SI
Mantenimiento DIFICIL FCIL
Posibilidades de modificacin DIFICIL FCIL
Tiempo de desarrollo del proyecto LARGO CORTO
Interconexin y cableado exterior MUCHO POCO
Posibilidad de ampliacin BAJAS ALTAS
Hardware estndar para distintas aplicaciones NO SI
Flexibilidad de adaptacin al proceso BAJA ALTA

Por qu Automatizar?
Calidad
Competitividad Productividad
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Cundo Automatizar?
Cuando la complejidad del proceso es alta.
Cuando el costo de la mano de obra es alto o
su disponibilidad es poca.
Cuando se tienen tareas poco dignas
(rutinarias, ambientes nocivos, fuerza
excesiva).
Cuando los volmenes de produccin son
altos.
Inconvenientes de la
Automatizacin
Elevado costo de inversin
Incremento de costes fijos
Incremento de mantenimiento
Reduccin de flexibilidad de los recursos
Desempleo.
Inflexibilidad del proceso productivo.
Personal altamente calificado.
Incremento de la energa consumida en
produccin.
Pirmide de la Automatizacin
Nivel de
Gestin
Nivel de
Supervisin
Nivel de Control
Nivel de Campo