XII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, 16 al 18 de octubre de 2007

Diagnóstico de desbalance de tensión en los motores de inducción mediante

análisis de vibraciones.

Guillermo R. Bossio†, Cristian H. De Angelo†, Pablo D. Donolo y Guillermo O. García†

Grupo de Electrónica Aplicada (GEA), Facultad de Ingeniería, UNRC, Argentina.

†
CONICET
gbossio@ing.unrc.edu.ar

Resumen— En este trabajo se analizan los efectos del
desbalance de tensión sobre las estrategias de detección
y diagnóstico de fallas mediante vibraciones en motores
de inducción. En base a los resultados obtenidos se
propone una nueva estrategia usando vibraciones para la
protección de los MI frente a desbalances de tensión.
Los resultados experimentales validan la estrategia
propuesta.
Palabras Clave— Motor de inducción, Desbalance de
tensión, Diagnóstico de fallas, Vibraciones.
I. INTRODUCCIÓN
El desbalance de tensión en los motores de inducción
(MI) produce elevadas corrientes en los bobinados, que
exceden considerablemente a la corriente en
condiciones de tensión balanceada lo que disminuye
significativamente la eficiencia produciendo
sobrecalentamiento y oscilaciones en el par del motor
(Wang, 2001).
Existen muchas propuestas que analizan el
comportamiento del MI frente a desbalances de tensión
en régimen permanente (Faiz et al., 2004; Kersting and
Phillips, 1997). Mediante dicho análisis es posible
determinar el incremento de las pérdidas producido por
el desbalance y obtener la reducción de la capacidad
nominal del motor en función del grado de desbalance
(NEMA Standard, 1987, Pillay et al., 2002). Por otro
lado, el desbalance de tensión provoca oscilaciones
importantes en la potencia activa instantánea del motor
que se transmiten al par electromagnético. Las
oscilaciones en el par electromagnético producen un
aumento de las vibraciones en la carcaza del motor y en
el ruido audible producido por el mismo.
En el ambiente industrial, el análisis de vibraciones
mecánicas es una de las técnicas más empleadas para
detectar problemas en motores y otros equipos rotativos.
En el caso de los motores eléctricos, esta técnica se
aplica realizando mediciones de vibraciones mediante
transductores de aceleración o velocidad, en la carcaza
de la máquina, generalmente sobre los rodamientos o
cojinetes.
En sus programas de mantenimiento predictivo, las
empresas suelen hacer uso del valor RMS de la
velocidad de desplazamiento para obtener un indicador
del estado general de la máquina. Un incremento de
dicho valor por sobre lo normal, puede ser indicio de
algún problema o falla incipiente (Girdhar, 2004). Si
bien mediante esta técnica es posible detectar las fallas,
no es posible realizar su diagnóstico y por lo tanto no se
puede discriminar si los problemas son propios del
motor o están asociados a problemas de calidad de
energía, tales como el desbalance de tensión.
Una mejor opción consiste en evaluar el espectro de
velocidad de vibraciones, a fin de identificar las
componentes producidas por los distintos problemas. De
esta manera, se puede efectuar el seguimiento de
determinadas componentes del espectro, a fin de
detectar cambios o valores anormales, asociados a
problemas específicos.
En este trabajo se analiza, en primer lugar, el efecto
del desbalance de tensión sobre la potencia y el par del
motor. A partir de allí se determinan las componentes
específicas sobre el espectro de vibraciones que
caracterizan a los problemas de desbalance de tensión.
A través de resultados experimentales se analizan los
efectos de distintos niveles de desbalance de tensión y
valores de carga del motor sobre las componentes
específicas del espectro, como así también sobre el
valor RMS de las vibraciones. Al comparar estos
resultados, se muestra que el valor RMS puede
mantenerse dentro de los límites establecidos mediante
normas incluso para niveles elevados de desbalance, no
permitiendo una correcta protección del motor. En
cambio, el monitoreo de las componentes de dos veces
la frecuencia de red y sus múltiplos permite fijar niveles
de alarma para proteger el motor frente a desbalances en
la tensión de alimentación.
II. EFECTO DEL DESBALANCE DE TENSIÓN
EN EL MI
El desbalance de tensión existe prácticamente en
todos los sistemas de alimentación trifásicos, debido a
asimetrías en la redes de distribución o en las cargas
alimentadas. Si bien existen varias definiciones para su
valor numérico (Bollen, 2002; Pillay and Manyage,
2001), la más común es la correspondiente al estándar
IEC, donde el desbalance de tensión se define como:
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Vn
kv = × 100% (1)
Vp
donde Vp y Vn son los módulos de las tensiones de
secuencia positiva y negativa, respectivamente.
Para analizar el efecto del desbalance sobre las
vibraciones del motor, es necesario estudiar el efecto
que el mismo produce sobre la potencia o el par
electromagnetico. La potencia activa instantánea, frente
a desbalances de tensión, viene dada por (Bossio et al.,
2007):
( )
V p I p cos (θ vp − θ ip ) + Vn I n cos (θ vn − θ in )
3
p (t ) =
2 motor de inducción estándar de 5,5 kW alimentado por
V p I n cos ( 2ωs t + θ vp − θ in )
3
+ (2)
2
+ Vn I p cos ( 2ωs t − θ vn + θ ip )
3
2 independiente lo que permite generar tensiones con
donde I p , I n son las corrientes de secuencia positiva y
negativa respectivamente y θ vp , θ vn , θ ip , θ in son los
ángulos de fase de la tensiones y corriente de secuencia
positiva y negativa respectivamente.
El primer término de (2) corresponde a la potencia
continua P0 , y el segundo y tercer término son las
componentes de frecuencia 2ω s producidas por el
desbalance en las tensiones y corrientes.
Entonces, como se aprecia en (2), la potencia en el
motor, en presencia de tensión desbalanceada,
presentará una componente pulsante al doble de la
frecuencia de red. El segundo sumando de (2) es el de
mayor magnitud, ya que depende de la tensión de
secuencia positiva, y como se ve, aumentará con la
corriente de secuencia negativa, es decir, con el
desbalance de tensión. Esta corriente, si bien no es
independiente de la carga, su variación es muy pequeña
(Bossio et al., 2007). Por otra parte, el tercer sumando
que depende de la carga, es de pequeña magnitud ya que
en general la tensión de secuencia negativa es mucho
menor que la de secuencia positiva.
Esta componente de potencia de dos veces la
frecuencia de red se traduce en un par pulsante y, por lo
tanto, en una vibración de toda la máquina a dicha
frecuencia. Por este motivo, es posible emplear esta
componente en el espectro de vibraciones para
diagnosticar problemas de desbalance de tensión.
Con un análisis similar, es posible estudiar el efecto
de la distorsión de tensión y corriente sobre la potencia
activa instantánea y las vibraciones. Por ejemplo, en
presencia de 5to armónico aparecen en la potencia
activa instantánea componentes de frecuencia 4ω s y
6ω s .
Algunas fallas en el estator, tales como cortocircuito
entre espiras, excentricidad del entrehierro o problemas
de solturas o cortocircuitos en las chapas del núcleo
magnético, pueden producir señales de frecuencia 2ω s
al igual que el desbalance en las tensiones de
alimentación (Girdhar, 2004; Liang et al., 2003;
Cabanas et al., 1998). Por tal motivo frente al aumento
de dicha componente es necesario evaluar el desbalance
de tensión de la red para poder discriminar si la
perturbación se debe a fallas propias del motor o es
producida por problemas en la calidad de la energía
suministrada.
III. RESULTADOS EXPERIMENTALES
Con el objetivo de analizar las vibraciones en la carcaza
del motor producidas por el desbalance de tensión, se
implementó un prototipo de laboratorio cuyo esquema
se muestra en la Fig. 1. Éste está compuesto por un
autotransformadores de salida variable, y un motor de
inducción de igual potencia accionado por un
accionamiento comercial con control de par, empleado
como carga. Los autotransformadores poseen regulación
diferentes grados de desbalance ( kv ) .
Para la medición de vibraciones se utilizó un
acelerómetro piezoeléctrico montado, en dirección
vertical, sobre la tapa trasera del motor de manera tal
que es posible medir las vibraciones radiales sobre la
carcaza. La señal proporcional a la aceleración se filtra
en forma analógica y se registra para ser analizada luego
en una computadora personal (PC). A partir de la señal
de aceleración se obtuvo la velocidad de desplazamiento
de las vibraciones. Se midieron también las tensiones y
corrientes a bornes del motor, a fin de calcular la
potencia instantánea. Las señales registradas se
procesaron luego en una PC.
Autotrafo Acelerómetro
3∅ Motor de
3∅
inducción
Carga
Acciona
kv -miento
Filtro
Encoder
Ref. de
PC Registrador par
Fig. 1. Diagrama de bloques del prototipo de laboratorio.
En la Fig. 2 se muestra el espectro en frecuencia de la
potencia activa instantánea para el motor con tensión
balanceada y 75% de carga. Como se aprecia, la
componente principal es P0, correspondiente a la
potencia continua transferida al motor; las demás
componentes son de muy pequeña magnitud. En la Fig.
3 se puede ver el espectro de la potencia activa
instantánea para el mismo estado de carga pero con un
desbalance de tensión del 3.6%. Comparando la Fig. 2
con la Fig. 3 se puede observar un incremento
significativo en la componente de 100 Hz producida por
el desbalance de tensión. Se observa además un
incremento en la componente de 200 Hz, producido por
la presencia de un 5to armónico en la tensión, que
interactúa con el desbalance.
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5 30

25
4

P0 20 T0
Potencia (kW)

Par, (Nm)
15
2
10

1
2f 4f 5 2f 4f
l l l l

0 0
0 50 100 150 200 250 0 50 100 150 200 250
Frecuencia (Hz) Frecuencia (Hz)
Fig. 2. Potencia activa instantánea. Espectro en Fig. 4. Par electromagnético. Espectro en frecuencia
frecuencia para tensión balanceada y 75% de carga. para tensión balanceada y 75% de carga.
5 30

25
4

P 20 T
Potencia (kW)

0 0
3
Par (Nm)

2f 15
l 2 fl
2
10
4f
1 l 4f
5 l

0 0
0 50 100 150 200
Frecuencia (Hz)
Fig. 3. Potencia activa instantánea. Espectro en
frecuencia para un desbalance de tensión del 3.6% y
75% de carga.
Esta pulsación en la potencia activa instantánea,
producida por el desbalance de tensión, produce
oscilaciones en el par del motor. Para analizar este
efecto se estimó el par electromagnético mediante los
flujos y las corrientes de estator. A su vez, los flujos
enlazados por el estator se obtuvieron mediante las
tensiones y corrientes, conociendo el valor de la
resistencia del estator (Krishnan, 2001). En la Fig. 4 se
muestra el espectro en frecuencia del par instantáneo
para el motor con tensiones balanceadas con un 75% de
carga. La Fig. 5 muestra el espectro en frecuencia del
par para el mismo estado de carga pero con un
desbalance del 3.6% donde, al igual que en la potencia
activa instantánea, se puede ver una importante
componente a de frecuencia 2 f l (100 Hz) producida por
el desbalance de tensión.
Estas oscilaciones en la potencia y en el par
electromagnético producen vibraciones a la misma
frecuencia y sus múltiplos en la carcaza del motor. En la
Fig. 6 se presenta el espectro en frecuencia de la
velocidad de desplazamiento en la carcaza del motor,
obtenida mediante un acelerómetro piezoeléctrico, para
el motor sin desbalance de tensión.
250 0 50 100 150 200 250
Frecuencia (Hz)
Fig. 5. Par electromagnético. Espectro en frecuencia
para un desbalance de tensión del 3.6% y 75% de carga.
La Fig. 7 muestra el espectro en frecuencia de la
velocidad de desplazamiento para el motor en el mismo
estado de carga y un desbalance de tensión del 3.6%.
Comparando las figuras anteriores se observa un
incremento en la componente de 100 Hz producida por
la oscilación de la potencia del motor.
Como se puede ver en la Fig. 6 y en la Fig. 7, en
general, para el motor con dos pares de polos, aparece
una componente a cuatro veces la frecuencia de rotación
( 4 f r ) que se encuentra muy próxima a la 2 f l e incluso
coincide con esta para el motor girando a velocidad de
sincronismo. Esta componente al igual que la
componente a la frecuencia del rotor ( f r ) se encuentra
siempre presente en el espectro de vibraciones debido a
asimetrías en el rotor tales como desbalance,
excentricidad y desalineamiento entre otras (Girdhar,
2004). Debido a que la componente 4 f r está muy
próxima a la 2 f l es necesaria una resolución en
frecuencia que permita separar dichas componentes,
principalmente si el motor se encuentra trabajando en
vacío.
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0.8 5

0.7 75%
fr 4 100%
0.6

Potencia 100Hz, (kW)

Amplitud (mm/seg)

0.5 50%
3
4f 2f
0.4 r l 25%

0.3 2
0%
0.2
4f 1
l
0.1

0 0
0 50 100 150 200 250 0 2 4 6 8
Frecuencia (Hz) Desbalance, (%)
Fig. 6. Vibraciones. Espectro en frecuencia de la Fig. 8. Potencia, amplitud de la componente de 100 Hz
velocidad para tensión balanceada y 75% de carga. de la potencia activa instantánea.

0.8 25

0.7 2 fl 75%
f 20 100%
r
0.6
Amplitud (mm/seg)

50%
Par 100Hz, (Nm)

0.5 15
4 fr 25%
0.4

0.3 10
0%
4f
0.2 l
5
0.1

0 0
0 50 100 150 200 250 0 2 4 6 8
Frecuencia (Hz) Desbalance, (%)
Fig. 7. Vibraciones. Espectro en frecuencia de la Fig. 9. Par electromagnético, amplitud de la componente
velocidad para un desbalance de tensión de 3.6% y 75% de 100 Hz del par instantáneo.
de carga.

Para evaluar el incremento en la componente de 100 Como se mencionó en la sección I, en los programas
Hz, debida al desbalance de tensión se realizaron de mantenimiento predictivo se utiliza generalmente el
ensayos para distintos valores de carga. Los resultados valor RMS de la velocidad de desplazamiento, como
obtenidos para la potencia activa instantánea se indicador del estado del motor. En la Fig. 10 se puede
muestran en la Fig. 8 donde se puede ver que para todos ver el valor RMS de la velocidad en función del
los estados de carga la componente de 100 Hz aumenta desbalance para distintas condiciones de carga. De
con el desbalance. El incremento de dicha componente acuerdo a la norma ISO 10816-1, valores de vibración
debida al desbalance es mayor cuanto mayor es el nivel de 0-0.71 mm/s (región A) corresponden a máquinas
de carga del motor. El comportamiento de la recién puestas en funcionamiento. Valores entre 0.71-
componente de 100 Hz frente a las variaciones de carga 1.8 mm/s (región B) corresponden a máquinas que
puede variar de acuerdo al diseño de la jaula del rotor. pueden funcionar en operación continua sin
Por ejemplo, para un motor con ranuras abiertas la restricciones. Finalmente, valores entre 1.8 y 4.5 mm/s
componente de 100Hz es menos sensible a la carga que (región C) indican que la condición de la máquina no es
para un motor de ranuras cerradas (Bossio et al., 2007). conveniente para una operación continua, sino
El par electromagnético, frente al desbalance de solamente para un período de tiempo limitado.
tensión, se comporta de manera muy similar a la Como se aprecia en la Fig. 10, el desbalance de
potencia activa instantánea como se puede ver en la Fig. tensión produce en general un incremento en el valor
9. RMS de la señal de vibraciones. Este valor depende
también significativamente de la carga aplicada a la
máquina y de otras fallas o defectos constructivos, tanto
de la máquina como de la carga. Esto dificulta
establecer un nivel de alarma que indique desbalances
perjudiciales para el motor. Por ejemplo, en la Fig. 10 se
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observa que si se fija un nivel de alarma superior a 0.8,
2
para evitar falsas alarmas, para cargas menores al 25%
dicho nivel no indicará desbalance en ningún caso. Por
100%

Velocidad 100 Hz, (mm/seg)

otro lado, es importante notar que si las vibraciones del 1.6
75%
motor se encuentran muy cerca de los límites
establecidos, desbalances transitorios en la red de 1.2 50%
alimentación pueden provocar falsas alarmas utilizando
está técnica de detección de fallas. 25%
En las figuras 11 y 12, se muestra el comportamiento 0.8
0%
de la componente de 100 Hz y la suma de las
componentes de 100 Hz y 200 Hz respectivamente para 0.4
distintos niveles de desbalance y condiciones de carga.
Como se puede ver en las figuras, estas componentes
0
aumentan significativamente con el desbalance de 0 2 4 6 8
tensión por lo cual pueden utilizarse para detectar y Desbalance, (%)
diagnosticar este tipo de problemas de calidad de Fig. 11. Vibraciones, amplitud de la componente de 100
energía. Aunque estas componentes no son Hz de la velocidad en función del desbalance de tensión
independientes del estado de carga del motor sino que para distintos valores de carga.
aumentan con la misma esto no representa, en general,
un inconveniente para la protección del motor. Debido a
que el desbalance produce un sobrecalentamiento del
2
motor, es posible admitir mayores niveles de desbalance Velocidad 100+200 Hz, (mm/seg) 100%
si se reduce la carga del motor para compensar las 75%
1.6
pérdidas. A modo de ejemplo la norma NEMA MG1-
1993 recomienda una curva admisible de carga en 50%
función del desbalane como la mostrada en la Fig. 13 en 1.2
línea de trazos. Por tal motivo, aplicando por ejemplo, 25%
un nivel de alarma a la suma de las componentes de 0.7 0.8
mm/seg se obtiene la curva de carga admisible en 0%
función del desbalance mostrada en la Fig. 13 en línea 0.4
continua. Esta protección es más sensible para los
valores de carga más elevados lo que está de acuerdo 0
con las curvas de carga admisible dados en el estándar 0 2 4 6 8
Desbalance, (%)
NEMA MG1-1993.
Fig. 12. Vibraciones, amplitud de la suma de las
componentes de 100 y 200 Hz de la velocidad en
función del desbalance de tensión para distintos valores
de carga.

2 100
C
Velocidad ISO 10816 (mm/seg − rms)

1.8
Carga Admisible, (%)

100% 80
1.6

B 75% 60
1.2
50%
25% 40
0.8
0.71 0%
20
0.4
A 0
0 2 4 6 8
0 Desbalance, (%)
0 2 4 6 8
Desbalance, (%) Fig. 13. Carga admisible en función del desbalance.
Fig. 10. Vibraciones, velocidad RMS de acuerdo a ISO Para una alarma constante de vibraciones (línea
10816 en función del desbalance de tensión para continua) y la recomendada por la norma NEMA MG1-
distintos valores de carga. 1993 (línea de trazos).
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IV. CONCLUSIONES
Se presentó en este trabajo un método para el
diagnóstico de desbalances de tensión mediante la
medición de vibraciones mecánicas en la carcaza del
motor. A través del análisis de los efectos del
desbalance en la potencia activa instantánea se
identificaron las componentes del espectro de
vibraciones que pueden emplearse para identificar estos
problemas de calidad de energía.
A través del análisis experimental se mostró que el
monitoreo en línea del valor RMS de vibración,
comúnmente usado para el diagnóstico de fallas en
máquinas, no protege al motor frente a los problemas de
calidad de energía, como el desbalance de tensión. Si
bien el valor RMS de velocidad se incrementa con el
grado de desbalance, éste también se ve afectado por
otros problemas, tanto mecánicos como eléctricos. Por
ello, el uso de alarmas en base a los valores RMS puede
conducir a resultados erróneos, tales como salidas de
servicio innecesarias, o falta de protección en caso de
bajos niveles de carga.
En cambio, las componentes de dos veces la
frecuencia de red o la suma de esta con la de cuatro
veces la frecuencia de red del espectro de vibraciones,
permite fijar alarmas para proteger al motor
adecuadamente ante desbalances de tensión. Además, la
estrategia propuesta brinda una protección que es más
sensible a medida que aumenta la carga del motor, lo
cual está de acuerdo a lo establecido por los estándares
internacionales. Aunque la detección de los problemas
de desbalance de tensión está garantizada con la
estrategia propuesta es necesario para un correcto
diagnóstico separar estos problemas de los asociados a
las fallas en el propio estator que producen las mismas
componentes características.
Finalmente, existen otros problemas asociados a la
calidad de energía, tales como los armónicos de tensión,
que al igual que el desbalance se reflejan en las
vibraciones del motor y por tal motivo podrían ser
diagnosticados mediante una estrategia similar a la
propuesta en este trabajo.
AGRADECIMIENTOS
Este trabajo contó con el apoyo de la Universidad
Nacional de Río Cuarto (UNRC), el CONICET, el
FONCyT-ANPCyT y la Fundación YPF.
APÉNDICE 1. DATOS DEL MOTOR
Motor asincrónico
Potencia 5.5 KW
Tensión 380 Volt
Corriente nominal 11.1 Amp.
Velocidad nominal 1470 RPM
FP 0.85
REFERENCIAS
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IEEE. Power Engineering Review, Vol. 22, Nº 11,
pp. 49-50 (2002).
Bossio, G.R., C.H. De Angelo y G.O. García, “Efecto
del desbalance de tensión en la potencia activa
instantánea de los motores de inducción”. XII
Reunión de Trabajo en Procesamiento de la
Información y Control (RPIC07), Río Gallegos,
Argentina, (2007).
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Faiz, J.; H. Ebrahimpour and P. Pillay; “Influence of
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ISO 10816-1:1995, “Mechanical vibration- Evaluation
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rotating parts – Part I: General guidelines”,
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Liang B., S.D. Iwnicki and A.D. Ball, “Asymmetrical
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