Final

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Instituto Politcnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica
Unidad Zacatenco

Laboratorio de
Maquinas Elctricas

COMPENDIO DE PRCTICAS
DEL CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS

5AM4

PRESENTAN:
GABRIELA CRUZ ARAGON
VICTOR HERNANDEZ CEDEO
BEN-ONI SERVIN MORENO

PROFESOR:
ING. OTHON ERANDISTI SOSA TAPIA

FECHA:30 de Noviembre del 2012


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Hechos histricos

Instituto politcnico nacional
En 1932 el Secretario de Educacin Pblica Narciso Bassols plante la necesidad de organizar un
sistema de enseanza tcnica, a esta propuesta se unen los ingenieros Luis Enrique Erro y Carlos
Vallejo Mrquez.
El 1 de enero de 1936 se crea el Instituto Politcnico Nacional, mediante decreto presidencial firmado
por el General Lzaro Crdenas del Ro y publicado en el Diario Oficial de la Federacin.
El IPN se form como una gran institucin integrada por escuelas de diversos campos que hasta ese
momento haban fungido de manera independiente como la Escuela Nacional de Medicina y
Homeopatia (ENMyH), la Escuela Nacional de Ciencias Biolgicas (ENCB), la Escuela Superior de
Comercio y Administracin (ESCA), la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica (ESIME) y la
Superior de Construccin, as como un bloque de escuelas del antiguo Instituto Tcnico Industrial.

Los fundadores concibieron al Politcnico como un motor de
desarrollo y espacio para la igualdad; apoyando por una parte,
el proceso de industrializacin del pas y, por la otra, brindando
alternativas educativas a todos los sectores sociales, en especial
a los menos favorecidos.

El escudo tiene un significado para
cada elemento:
El engrane simboliza a la Ingeniera
Mecnica y sus ramas afines.
La torre simboliza la Ingeniera Civil y sus ramas afines; elogia al portn de
entrada al Casco de Santo Toms.
La Balanza con platillo en equilibrio simboliza las ciencias de la economa y
el comercio en equilibrio con las ciencias sociales.
El matraz al centro ceido por una serpiente simboliza a las Ciencias
Mdico-Biolgicas.
Coronando los elementos se encuentran las inciales IPN


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Declogo del IPN

1. SOY POLITCNICO
Porque aspiro a ser todo un hombre.
2. SOY POLITCNICO
Porque exijo mis deberes antes que mis derechos.
3. SOY POLITCNICO
Por conviccin y no por circunstancia.
4. SOY POLITCNICO
Para alcanzar las conquistas universales y ofrecerlas a mi pueblo.
5. SOY POLITCNICO
Porque me duele la Patria en mis entraas y aspiro a calmar sus dolencias.
6. SOY POLITCNICO
Porque ardo en deseos de despertar al hermano dormido.
7. SOY POLITCNICO
Para prender una antorcha en el altar de la Patria.
8. SOY POLITCNICO
Porque me dignifico y siento el deber de dignificar a mi institucin.
9. SOY POLITCNICO
Porque mi respetada libertad de joven y estudiante me impone la razn de respetar este recinto.
10. SOY POLITCNICO
Porque traduzco la tricroma de mi bandera como trabajo, deber y honor


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ndice

HECHOS HISTRICOS .............................................................................................................................. 2
DECLOGO DEL IPN ................................................................................................................................. 3
NDICE ........................................................................................................................................................ 4
INTRODUCCIN ........................................................................................................................................ 8
MARCO TERICO ..................................................................................................................................... 9
MAQUINAS ELCTRICAS ................................................................................................................................. 9
MOTOR ........................................................................................................................................................ 9
GENERADOR ............................................................................................................................................... 10
TRANSFORMADOR ....................................................................................................................................... 10
RELEVADOR ................................................................................................................................................ 11
COMPUERTAS LOGICAS ............................................................................................................................... 11
MOTOR PASO A PASO .................................................................................................................................. 12
PRCTICA NO. 1 CONOCIMIENTO DEL LABORATORIO .................................................................. 13
OBJETIVO ................................................................................................................................................... 14
INFORMACIN PRELIMINAR .......................................................................................................................... 14
DESARROLLO PRCTICO .............................................................................................................................. 14
ANLISIS DE RESULTADOS, CONCLUSIONES Y SUGERENCIAS DE OPTIMIZACIN ................................................ 14
CONCLUSIONES PERSONALES ....................................................................................................................... 14
PRCTICA NO. 2 USO DEL TABLERO DE PRUEBAS FH2 MKIII ........................................................... 16
OBJETIVO ................................................................................................................................................... 17
EQUIPO REQUERIDO ..................................................................................................................................... 17
BREVE INFORMACIN PRELIMINAR ................................................................................................................ 17
PROCEDIMIENTO ......................................................................................................................................... 18
CONCLUSIONES Y RESULTADOS ..................................................................................................................... 28

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PRCTICA NO. 3 COMPONENTES DE UN MOTOR DE CC ................................................................ 30
OBJETIVO ................................................................................................................................................... 31
EQUIPO REQUERIDO .................................................................................................................................... 31
PROCEDIMIENTO ......................................................................................................................................... 32
PRCTICA NO. 4 CONOCIMIENTO DE LOS MDULOS DE CONTROL E INSTRUMENTACIN,
PARA LA BASE DE PRUEBA FH2 MKIII .................................................................................................... 36
OBJETIVO ................................................................................................................................................... 37
PROCEDIMIENTO ......................................................................................................................................... 37
PRACTICA NO. 5 COMPORTAMIENTO DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE DIRECTA
CARACTERSTICAS DEL MOTOR DERIVADO ......................................................................................... 42
OBJETIVO ................................................................................................................................................... 43
PROCEDIMIENTO ......................................................................................................................................... 43
RESULTADOS ............................................................................................................................................... 45
CONCLUSIONES .......................................................................................................................................... 47
PRCTICA NO. 6 ARRANQUE Y PARO DE UN MOTOR DE CC CON ENCLAVE MEDIANTE
RELEVADORES ......................................................................................................................................... 48
OBJETIVO ................................................................................................................................................... 49
EQUIPO ...................................................................................................................................................... 49
PROCEDIMIENTO ......................................................................................................................................... 50
CONCLUSIONES .......................................................................................................................................... 53

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PRCTICA NO.7 ARRANQUE Y PARO E INVERSIN DEL GIRO PARA UN MOTOR DE CC CON
ENCLAVE MEDIANTE RELEVADORES ..................................................................................................... 55
OBJETIVO ................................................................................................................................................... 56
EQUIPO ...................................................................................................................................................... 56
PROCEDIMIENTO ......................................................................................................................................... 57
CONCLUSIONES .......................................................................................................................................... 59
PRCTICA NO.8 CARACTERSTICAS DEL MOTOR SERIE ................................................................... 61
OBJETIVO ................................................................................................................................................... 62
PROCEDIMIENTOS ........................................................................................................................................ 62
ACCIONES PREVIAS ................................................................................................................................................ 62
SECCIN DE PARMETROS DE MEDICIN .............................................................................................................. 63
TOMA DE LECTURAS ................................................................................................................................................ 64
RESULTADOS ............................................................................................................................................... 66
CONCLUSIONES .......................................................................................................................................... 67
PRCTICA NO.9 ENCLAVE Y JOGGEO SIMPLE ................................................................................ 69
OBJETIVO ................................................................................................................................................... 70
MATERIAL Y EQUIPO .................................................................................................................................... 70
PROCEDIMIENTO ......................................................................................................................................... 70
CONCLUSIONES .......................................................................................................................................... 72
PRCTICA NO.10 INVERSIN DE GIRO CON COMPUERTAS LGICAS ......................................... 74
OBJETIVO ................................................................................................................................................... 75
MATERIAL REQUERIDO .................................................................................................................................. 75
PROCEDIMIENTO ......................................................................................................................................... 75

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CONCLUSIONES .......................................................................................................................................... 77
PRCTICA NO.11 ENCLAVE Y PARO CON PREFERENCIA EN JOGGEO ......................................... 79
OBJETIVO ................................................................................................................................................... 80
EQUIPO ...................................................................................................................................................... 80
PROCEDIMIENTO ......................................................................................................................................... 80
CONCLUSIN ............................................................................................................................................. 83
PRCTICA NO.12 MOTOR DE CC CON ACCIONES BSICAS DE SEGURIDAD ............................. 85
OBJETIVO GENERAL ..................................................................................................................................... 86
MATERIAL Y EQUIPO .................................................................................................................................... 86
PROCEDIMIENTO ......................................................................................................................................... 86
CONCLUSIONES .......................................................................................................................................... 88
PRCTICA NO.13 MOTOR PASO A PASO ......................................................................................... 90
OBJETIVO ................................................................................................................................................... 91
EQUIPO ...................................................................................................................................................... 91
PROCEDIMIENTO ......................................................................................................................................... 93
PASO COMPLETO ................................................................................................................................................... 93
MEDIO PASO .......................................................................................................................................................... 97
CONCLUSIN ........................................................................................................................................... 100
CONCLUSIONES PERSONALES ..................................................................................................................... 100
ACCIDENTES ELCTRICOS. SEGURIDAD Y PREVENCIN. ................................................................. 102
BIBLIOGRAFA ....................................................................................................................................... 105
ANEXOS ................................................................................................................................................. 106


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Introduccin

La importancia de contar con un espacio donde compaginar los conocimientos
tericos adquiridos en el aula es enorme dentro de una buena educacin
tecnolgica, desde sus inicios, el Instituto Politcnico Nacional a travs de nuestra
querida ESIME ha sido promotor de dicho tipo de aprendizaje.
En las pginas siguientes se muestra un compendio de reportes tcnicos sobre las
experiencias adquiridas en la seccin prctica de la Unidad de Aprendizaje
Mquinas Elctricas, que se cursa dentro del quinto semestre de la Ingeniera en
Control y Automatizacin.
Se ha utilizado un orden y lenguaje claros, siendo cual objetivo la ligereza para
comprenderse y la posible utilidad para cualquier persona, incluso aquellas que
jams han tenido contacto directo con las disciplinas relacionadas con el arte de la
ingeniera mecnica o elctrica.
Adems el orden de las prcticas las muestra totalmente pedaggicas y
entendibles, sin olvidar, claro esta la formalidad de un reporte cientfico.
La base para el orden del presente ha sido la Quinta Edicin del cdigo APA para la
redaccin de textos cientficos, y se ira enriqueciendo conforme avance el tiempo.
Por ultimo, bastar con hacer patente nuestro sincero agradecimiento a todos los
que nos han apoyado durante el desarrollo de las mismas, ntese el singular papel
que ha jugado nuestro asesor y titular de la Asignatura, el Ing. Othn Erandisthi.
A la postre del presente sirva con mencionar que esperamos este compendio de
experiencias practicas sirvan a todo aquello que como nosotros se vea inmerso en
una carrera tan maravillosa como lo es la nuestra.


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Marco terico

Maquinas elctricas
Una mquina elctrica es un dispositivo que transforma la energa cintica en otra energa, o bien, en
energa potencial pero con una presentacin distinta, pasando esta energa por una etapa de
almacenamiento en un campo magntico. Se clasifican en tres grandes grupos: generadores,
motores y transformadores. Los generadores transforman energa mecnica en elctrica, mientras
que los motores transforman la energa elctrica en mecnica haciendo girar un eje. El motor se
puede clasificar en motor de corriente continua o motor de corriente alterna. Los transformadores y
convertidores conservan la forma de la energa pero transforman sus caractersticas. Una mquina
elctrica tiene un circuito magntico y dos circuitos elctricos. Normalmente uno de los circuitos
elctricos se llama excitacin, porque al ser recorrido por una corriente elctrica produce los
amperivueltas necesarios para crear el flujo establecido en el conjunto de la mquina.
Desde una visin mecnica, las mquinas elctricas se pueden clasificar en rotativas y estticas. Las
mquinas rotativas estn provistas de partes giratorias, como las dinamos, alternadores, motores. Las
mquinas estticas no disponen de partes mviles, como los transformadores.
En las mquinas rotativas hay una parte fija llamada estator y una parte mvil llamada rotor.
Normalmente el rotor gira en el interior del estator. Al espacio de aire existente entre ambos se le
denomina entrehierro. Los motores y generadores elctricos son el ejemplo ms simple de una
mquina rotativa.
Motor
Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en energa mecnica
por medio de campos electromagnticos variables. Algunos de los motores elctricos son reversibles,
pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores. Los
motores elctricos de traccin usados en locomotoras o en automviles hbridos realizan a menudo
ambas tareas, si se los equipa con frenos regenerativos.
Son muy utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares. Pueden funcionar
conectados a una red de suministro elctrico o a bateras. As, en automviles se estn empezando a
utilizar en vehculos hbridos para aprovechar las ventajas de ambos.

Figura 0.1 Motor de CD

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Generador
Un generador elctrico es todo dispositivo capaz de mantener una diferencia de potencial elctrico
entre dos de sus puntos (llamados polos, terminales o bornes) transformando la energa
mecnica en elctrica. Esta transformacin se consigue por la accin de un campo magntico sobre
los conductores elctricos dispuestos sobre una armadura (denominada tambin estator). Si se
produce mecnicamente un movimiento relativo entre los conductores y el campo, se generar
una fuerza electromotriz (F.E.M.). Este sistema est basado en la ley de Faraday.
Aunque la corriente generada es corriente alterna, puede ser rectificada para obtener una corriente
continua. En el diagrama adjunto se observa la corriente inducida en un generador simple de una
sola fase. La mayora de los generadores de corriente alterna son de tres fases.
El proceso inverso sera el realizado por un motor elctrico, que transforma energa elctrica en
mecnica.

Figura 0.2 Generador electrico
Transformador
El transformador es un dispositivo que convierte la energa elctrica alterna de un cierto nivel de
tensin, en energa alterna de otro nivel de tensin, por medio de interaccin electromagntica. Est
constituido por dos o ms bobinas de material conductor, aisladas entre s elctricamente y por lo
general enrolladas alrededor de un mismo ncleo de material ferromagntico. La nica conexin
entre las bobinas la constituye el flujo magntico comn que se establece en el ncleo.
Los transformadores son dispositivos basados en el fenmeno de la induccin electromagntica y
estn constituidos, en su forma ms simple, por dos bobinas devanadas sobre un ncleo cerrado,
fabricado bien sea de hierro dulce o de lminas apiladas de acero elctrico, aleacin apropiada
para optimizar el flujo magntico. Las bobinas o devanados se denominan primario y
secundario segn correspondan a la entrada o salida del sistema en cuestin, respectivamente.
Tambin existen transformadores con ms devanados; en este caso, puede existir un devanado
"terciario", de menor tensin que el secundario.

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Figura 0.3 Transformador elctrico

Relevador
El rel o relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor controlado por un
circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno
o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes. Fue inventado
por Joseph Henry en 1835.

Figura 0.4 Parte interna de un elevador
Cuando el electro iman se activa o desactiva, hace que se mueva el contacto mvil, haciendo que
haga contacto con alguno de los contactos fijos.
Compuertas Logicas
Una puerta lgica, o compuerta lgica, es un dispositivo electrnico el cual es la expresin fsica de
un operador booleano en la lgica de conmutacin. Cada puerta lgica consiste en una red de
dispositivos interruptores que cumple las condiciones booleanas para el operador particular. Son
esencialmente circuitos de conmutacin integrados en unchip.
Claude Elwood Shannon experimentaba con rels o interruptores electromagnticos para conseguir
las condiciones de cada compuerta lgica, por ejemplo, para la funcin booleana Y (AND)

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colocaba interruptores en circuito serie, ya que con uno solo de stos que tuviera la condicin
abierto, la salida de la compuerta Y sera = 0, mientras que para la implementacin de una
compuerta O (OR), la conexin de los interruptores tiene una configuracin en circuito paralelo.
Motor paso a paso
El motor paso a paso es un dispositivo electromecnico que convierte una serie de impulsos elctricos
en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de
grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la
misma manera que un conversor digital-analgico (D/A) y puede ser gobernado por impulsos
procedentes de sistemas lgicos.
Este motor presenta las ventajas de tener alta precisin y repetitividad en cuanto al posicionamiento.
Entre sus principales aplicaciones destacan como motor de frecuencia variable, motor de corriente
continua sin escobillas, servomotores y motores controlados digitalmente

Figura 0.5 Motor paso a paso


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Prctica No. 1
Conocimiento del Laboratorio


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Objetivo
Conocer el funcionamiento del espacio de trabajo donde se desarrollaran las prcticas durante todo el semestre
en cuestin, as mismo tener muy presentes las condiciones de trabajo y seguridad dentro del mismo.

Informacin Preliminar
Desde su fundacin, la ESIME ha visto como necesidad primordial contar con laboratorios para la asignatura de
Mquinas Elctricas, sin embargo, debido a cuestiones diversas no ha sido posible abundar en los mismo, sin
embargo durante el periodo a cursar se ocuparn los ubicados en el edificio de Laboratorios Pesados no. 2 en la
primer planta.

Desarrollo Prctico
Durante la primera sesin, el asesor acadmico guiara al grupo completo dentro del aula, con el objetivo de
reconocer el espacio fsico as como las condiciones de trabajo dentro del mismo. Har nfasis en el reglamento
para tener libre acceso al mismo y en las condiciones de seguridad requeridas.
Se destacan como procedimientos fundamentales a seguir dentro del laboratorio los siguientes:
Usar bata blanca y, cuando sea requerido calzado y guantes dielctricos.
Al colocarse en una estacin de trabajo, verificar su buen estado, as como la no ausencia de alguno de
sus componentes.
Contar la cantidad de conductores presentes en la estacin de trabajo.
Cuidar al mximo tanto la estacin, el modulo de pruebas, los equipos de medicin y dems material
presente dentro del aula.
Seguir las instrucciones del asesor acadmico en todo momento y al respecto de cualquier cuestin.

Anlisis de Resultados, Conclusiones y Sugerencias de Optimizacin
Es muy til contar con una sesin introductora al funcionamiento de cualquier laboratorio, ya que de esta
manera se evitan controversias respecto al funcionamiento del mismo.
Adems de agilizar cualquier proceso en s. ya que segn nuestra experiencia como alumnos muchas veces
surgen problemas en practicas posteriores por que uno no sabe como utilizar los elementos existentes en el
laboratorio, o incluso no conocer que hay en el mismo.
Adems se nos concientizo sobre la importancia de respetar el reglamento y cuidar las instalaciones, ya que solo
as podremos seguir contando con un espacio digno para compaginar el conocimiento terico adquirido en el
aula y el prctico.

Conclusiones personales

Gabriela Cruz Aragn

En esta prctica conocimos el funcionamiento y distribucin del espacio de trabajo donde se desarrollaran las
prcticas durante todo el semestre. Observamos como sern las condiciones de trabajo y seguridad dentro del
laboratorio.
Aprendimos como y donde estn los materiales necesarios para poder realizar con mayor rapidez las practicas y
as poder aprovechar mejor el tiempo en los laboratorios.
El laboratorio consta con mesas de pruebas y en la parte trasera se cuenta con el material disponible para
realizar las prcticas.


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Victor Hernndez Cedeo
La practica tiene como objetivo principal el reconocimiento del laboratorio de maquinas elctricas, donde el
alumno desarrollara las practicas realizadas durante todo el semestre, por lo tanto el saber ubicar su material
indicado para trabajar, como es que funciona el equipo de trabajo, y algunas medidas de seguridad que se
pueden tomar al realizar las practicas son un tema importante y de gran delicadeza para el alumno. Como
primer cometido se tiene la ubicacin del material y equipo de trabajo, es decir, el lugar en donde est
colocado y procurando que el alumno lo regresen a su misma ubicacin a final de cada prctica, as mismo
algunos equipos necesitan de acciones previas a su utilizacin, las cuales son medidas para el cuidado de estos
equipo y el funcionamiento efectivo de los mismos. Las medidas de seguridad que se toman en el laboratorio son
importantes, ya que de esta manera se evitan accidentes, sin embargo, tambin se explican algunas medidas
que se toman en cuenta por si algn accidente ocurre, como es que se debe comportar el personal dentro de
laboratorio en una situacin as. Por lo tanto, el saber la ubicacin del material, junto con algunas medidas de
seguridad, se garantiza que las practicas que posteriormente se desarrollen, se realicen de la mejor manera.

Servin Moreno Ben-oni
Al contar con una sesin introductoria en el al funcionamiento del laboratorio evitan controversias respecto al
funcionamiento del mismo. Al conocer el laboratorio y las partes que lo conforman se adquiere experiencia y
mejor Manero del espacio ya que muchas veces esto impide que las prcticas se desarrollen de manera
apropiada. Se hablo de la importancia en el cuidado de las instalaciones as como de los materiales y equipos
del mismo para evitar daar los mismos.


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Prctica No. 2
Uso del Tablero de Pruebas FH2 MKIII


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Objetivo
La finalidad de esta prctica es conocer detalladamente el funcionamiento de cada una de las secciones
individuales, de que est compuesta la base de prueba o de trabajo FH2 MKIII; las cuales una vez descritas
tericamente sern identificadas con ayuda de un multimetro.
Equipo requerido
Base de prueba FH2 MKlll.
Multimetro Fluke 83FN AVOFN.
Un juego de cables.
Breve informacin preliminar
BASE DE PRUEBA DE MQUINAS ELECTRICAS FH2 MKIII.
Descripcin general:
sta unidad consta de un chasis de lmina de acero rgida, en el cual estn montadas las fuentes de poder,
control de carga y soportes para el montaje de todas las mquinas (motores y generadores) cuyo estudio est
comprendido para la base de prueba, La figura 2.1, muestra el panel frontal de control de la base de prueba, el
cual para su mejor comprensin est dividido en distintas reas, representadas por letras.

Figura 2.1 Panel frontal de control de la base de prueba.
rea A. Control y medicin de par (Torque) y velocidad.
Las funciones primarias con las que cuenta esta seccin, son el control y sealizacin (medicin) de la velocidad
de rotacin y tambin el control y medicin del par desarrollado, mediante el freno-dinammetro por corrientes
de Eddy montado en la parte superior central de la base de prueba.
rea B. Terminales de conexin de acceso a las mquinas.
En sta seccin se ubican seis terminales de conexin (M) y un interruptor de tres posiciones (N).
rea C. Fuente de alimentacin de C.A. (contactor principal).
La funcin primordial contenida en esta seccin, es suministrar lneas monofsicas y trifsicas para las mquinas
de prueba. Contiene los botones pulsadores ENCENDIDO/APAGADO (ON/OFF), para energizar el contactor
principal.
rea D. Arrancador para motor de anillos rozantes.
Esta seccin contiene un arrancador trifsico por resistencias para el motor de anillos rozantes (motor trifsico de
induccin de rotor devanado) tipo FH100. Este consiste en un banco trifsico de resistencias a pasos en las
terminales (V), el cual se vara con el conmutador (W) para producir valores de resistencias de 500, 300, 100, 50 y
O Q, los cuales controlan el arranque y la velocidad del motor mencionado.

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rea E. fuente de C.D.
La base de pruebas contiene una fuente de CD, variable de 90-130 V. Suministra hasta aproximadamente 3A de
corriente, bajo condiciones de sobrecarga activa la proteccin trmica de la base de prueba. Las terminales de
esta fuente son (X) y estn controladas por el potencimetro (Y).
rea F. Control de motor de C.D.
El soporte de la base de pruebas colocado a mano izquierda del dinammetro, es exclusivamente para montar
el motor compuesto de C.D. tipo FH50, cuando este es utilizado como motor impulsor en los experimentos con
generadores de CA y C D.
PARTE SUPERIOR DE LA BASE DE PRUEBA FH2 Mklll
En la parte superior de la base de prueba FH2 Mklll se localiza el freno dinammetro por corrientes de Eddy y los
dos soportes de montaje para maquinas bajo prueba.

Figura 2.2 Parte superior de la base de prueba FH2 MkIII
A y E Mquinas bajo prueba.
B y D Cojinetes de soporte del dinammetro.
C Freno-dinammetro.
H y K Conectores de tierra (hembra).
G y L Conectores de 10 terminales (hembra).
F Manjas de transporte
J e I Acoplamientos.
M Soporte del motor impulsor (fijo).
N Carro gua.
Procedimiento
MEDICION DE PARMETROS EN LAS SECCIONES DE LA BASE DE PRUEBA FH2-MKIII.
Retire la tapa de acrlico y el perno bloqueo del dinammetro.

Figura 2.3. Tapa de acrlico y perno

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La placa de acrlico no fue retirada por proteccin, aparte de que se encuentra fija en el modulo de trabajo, sin
embargo, el perno de bloqueo del dinammetro re retiro, lo cual permite que la flecha que une a la maquina
elctrica y al dinammetro pueda girar libremente.
Coloque una mquina de prueba (cualquiera), sobre los soportes ubicados a mano derecha del dinammetro,
acoplando ambas flechas con la ayuda del acoplador de hule (goma acopladora).

Figura 2.4. Goma acopladora
La goma acopladora, tiene la funcin de unir la flecha de las maquinas para que de esa forma puedan girar
libremente.
Inserte el conector de 10 terminales y el conector de tierra en sus respectivas bases.

Figura 2.5 .Conector de 10 terminales y conector de tierra.
Los conectores de 10 terminales y de tierra respectivamente tienen la funcin de energizar el sistema y las
maquinas elctricas, los cuales proveen de alimentacin a las maquinas elctricas y tambin la aterrizan para su
correcto funcionamiento. El conector de tierra cuanta con un seguro, lo que fija este conector a la base del
modulo para evitar desconexiones o problemas dentro del sistema.
Enciende la base de prueba accionando el interruptor principal ON-OFF del rea A, hasta observar que la
lmpara de nen de color verde se ilumine.

Figura 2.6. rea A

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Se puede observar, que el foco de color verde, lo que indica que la maquina est encendida, es decir, que las
conexiones fueron realizadas bien, es decir, la tierra est bien conectada y el cable que alimenta todo el modulo
de trabajo est en buenas condiciones. Despus de esta prueba, se puede estar seguro de que la maquina
trabaja y se puede comenzar a utilizarla, para los fines deseados.
Para el rea A
Utilizando el multimetro mida la tensin de la fuente, colocando una de las terminales del aparato en el borne
situado justo encima del porta-fusible correspondiente a sta fuente y la otra en el borne correspondiente a 0 V -
40 V.

Figura 2.7. Fuente de tensin de 0 a 40 V
Los cables fueron conectados como se muestra en la figura 7, eso de un extremo, y del otro extremo se conecto
el multimetro, el cual se utiliza bajo la funcin de medir tensin en corriente directa, lo que de alguna marera
ayudara a la medicin de esta rea.
Si no registra alguna lectura de tensin, oprima el botn ON del rea C y proceda a la medicin.

Figura 2.8. Botn ON/OFF rea C
Estos botones controlan el contactor principal para encender y apagas tanto las fuentes de corriente alterna
como la de directa.
Manipule el control (C), primero hacia la izquierda y posteriormente hacia la derecha, observando las lecturas
que indica el multimetro. Anote lecturas y concluya.

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Figura 2.9. Lecturas mximas y mnimas de las mediciones de la seccin A.
El control C, que en la figura 9 tiene el nombre de torque es utilizado a su vez para ajustar el nivel de tensin de 0-
40 VCD. Algunas lecturas tomadas fueron las siguientes.
Tabla 2.1Resultados
Lectura Tensin [V]
1 1.05
2 5.2
3 12.4
4 21.1
5 31.8
6 39.9
La seccin A tiene muchos funcionamientos, como control y medicin de la velocidad de rotacin y control y
medicin del par para el freno del dinammetro, sin embargo, para ejemplificar esta parte, la utilizacin de la
terminal F como una fuente variable de 0 a 40 VCD, la cual tambin tiene funciones como conectar o alimentar
el capo del dinammetro. Esta tensin de corriente directa es controlada mediante la perilla C, que usualmente
debe ser un potencimetro de 10 vueltas. En general, las lecturas fueron tomadas aleatoriamente, mostrando la
lectura mnima y la lectura mxima, donde se puede observa, que en la lectura mnima, el 0 absoluto no existe, y
es difcil que alguna fuente de tencin lo brinde, sin embargo la medicin marca un 1.05v lo cual es til , de la
misma forma, como lectura mxima de medicin se encuentran 39.9v que se en un rango aceptable de
medicin mxima.
Para el rea B
Utilizando el multimetro en la posicin de medicin de continuidad, es decir, con "beep", establezca cuales de
las seis terminales tienen continuidad entre s, primero con el interruptor de tres posiciones en la posicin central,
despus el interruptor con la palanca haca arriba y finalmente con la palanca colocada hacia abajo.

Figura 2.10. Conexiones de los contactos M en el rea C
Se conectan aleatoriamente las puntas de prueba, con el multimetro en la seccin correcta de medicin de
continuidad, sin embargo solamente se encontr continuidad en las tres secciones que marca la figura 10, solo
existe continuidad entre s verticalmente.
Para facilitar sus anotaciones, numere mentalmente las terminales (auxilindose de la figura), denominando
nmero 1 a la ubicada en el extremo superior izquierdo.

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Figura 2.11. Conectores del tablero.
Los conectores fueron enunciados como se muestra en la figura 2.11, de esa manera, se puede construir una
grafica, como la que se muestra a continuacin.
Tabla 2.2 Resultados
Conexin Interruptor arriba Interruptor centro Interruptor abajo
1-2 Si No Si
1-3 No No No
1-4 No No No
1-5 No No No
1-6 No No No
2-3 No No No
2-4 No No No
2-5 No No No
2-6 No No No
3-4 Si No Si
3-5 No No No
3-6 No No No
4-5 No No No
4-6 No No No
5-6 Si No Si

Retire de su posicin el conector de 10 terminales y el conector de tierra, observe que sucede.

Figura 2.12. Desconexin de la maquina elctrica.
Al desconectar los cables de 10 terminales y el de tierra, el efecto que causa es que se deja de energizar el
sistema, y deja de existir continuidad.
Vuelva a realizar las mismas pruebas, pero conectando nuevamente ambos conectores y sin oprimir el botn ON,
Detecto los mismos puntos de continuidad? si, no, por qu? concluya.
Al no apretar el botn ON, el contactor, no se activa y por lo tanto, deja de funcionar la unidad, por lo tanto se
puede observar como no existe continuidad en el sistema, ya que no se encuentra bajo alimentacin.
El rea B muestra lneas de continuidad para realizar pruebas en el modulo, las cuales presentan continuidad solo
de forma verticalmente y cuando el interruptor est arriba o abajo. Este interruptor tiene es utilizado para le

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arranque, paro y marcha en las posiciones arriba, centro y abajo respectivamente, es por eso que en la parte de
arranque o arriba solo lanza un pulso u dentro de ese pulso es cuando existe continuidad, se utiliza para arrancar
el motor, en la parte de paro o la central, es des energizado y por ultimo la parte de marcha, o interruptor abajo,
se utiliza para dejar el motor trabajando despus del arranque es por eso que se encuentra siempre alimentado
uy no como un pulso como el de arranque.
Para el rea C
En esta seccin se medirn tensiones de corriente alterna proveniente del contactor principal.
Oprima el botn ON, observando que las lmparas indicadores de cada fase se iluminen.

Figura 2.13.Indicadores de fase iluminados
La figura 2.17 muestra como se encienden los indicadores de fase, esto quiere decir en pocas palabras que
estn listos para usarse, como se observa, cada uno tiene un fusible, es decir que estn controlados
independientemente uno de los otros.
Con el multimetro ajustado para medir tensin de corriente alterna, determine las tensiones entre fases y las de
cada fase con respecto al neutro. Anote.

Figura 2.14. Medicin de fases

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Las lecturas tomadas, se pueden agrupar en la siguiente tabla.
Tabla 2.3 Lecturas tomadas.
Conexin Tensin medida
N-B 130.6 V
N-Y 131.3 V
N-R 131.0 V
B-Y 226.2 V
B-R 226.9 V
Y-R 226.6 V
Deje las puntas de prueba del multimetro fijas entre dos fases y desconecte el conector de tierra. Qu sucede?
concluya.
Al desconectar el conector de tierra, se des energiza el sistema, se abre el contactor y deja de funcionar.
La seccin C cuenta con partes importantes dentro de todo el modulo de trabajo, esta cuenta con los botones
ON/OFF los cuales pueden energizar o des energizar algunas reas del modulo de trabajo, ya que estn
directamente ligados con el contactor principal, tambin es utilizada entre otras cosas, para suministrar lneas de
tensin monofsica y trifsica a algunas maquinas de prueba. Como se puede observar dentro de las
mediciones, la conexin entre cualquiera de las fases R, Y y B entre ellas producen una tensin de corriente
alterna de entre 220 y 240 v, y la conexin entre cualquiera de esas fases con el neutro produce una tensin de
corriente alterna de 127 a 135v.
Para el rea D
Aqu se medirn los valores de resistencia con que cuenta esta seccin, en forma de banco trifsico.
Ajuste el multimetro para medir resistencia hmica y coloque las puntas de prueba en los extremos de cada una
de las resistencias, marcadas con smbolo de resistencias variables.

Figura 2.15. Medicin de resistencias en diferentes valores.

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Coloque el selector en la posicin de infinito y registre el valor que se tiene en cada una de las resistencias,
despus en la posicin 500 tomando los datos correspondientes y as sucesivamente en cada posicin del
conmutador (W). Anote y concluya.
Los datos obtenidos del rea D se encuentran registrados en la siguiente tabla.
0 [] 50 [] 100 [] 300 [] 500 [] []
R1 0.4 48.1 96.9 318 536
R2 0.6 49.2 97.3 318 539
R3 2.3 50.7 100 316 543

El rea D esta ejemplificada mediante la medicin de las resistencias variables con las que cuenta, las cuales
tienen un valor de 0, 50 , 100 , 300 , 500 e correspondientemente controlados por la perilla W. En si
esta parte es utilizada como arrancador trifsico por resistencias para un motor trifsico de induccin de rotor
devanado o llamado motor de anillos rozantes.
Para el rea E
Site el control (Y) en la posicin 90.

Figura 2.16. rea E
Asegrese de que los conectores tanto de tierra como el de 10 terminales, estn en la posicin correcta.

Figura 2.17 Conexin tierra y 10 terminales

Oprima el botn ON del rea C y confirme que la lmpara nen verde se encuentre iluminada.

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Figura 2.18 Botones ON/OFF.
Seleccione en el multimetro el parmetro, para medir tensin de corriente directa y coloque la terminal negativa
en los bornes de color negro unidos mediante una lnea dibujada y marcados con O V, y la otra punta de
prueba, en los bornes de color rojo unidos entre s tambin con una lnea dibujada, marcados con 90-130 V. Estas
corresponden a las terminales negativa y positiva de la fuente respectivamente.

Figura 2.19 Medicin de la fuente.
Desplace hacia la derecha el control (Y) y observe la lectura que presenta el multimetro. Anote.
Al desplazar el control se registraron las siguientes medidas.
Prueba Tensin medida [v]
1 95.1
2 103.4
3 127.4
4 80.3
Desconecte el conector de tierra o el conector de 10 terminales de la mquina montada, observe qu sucede.
Concluya.

Figura 2.20 Desconexin del conector de tierra o el conector de 10 terminales de la mquina montada
La seccin E es una fuente de corriente directa, que variable de 90-130 V, segn las especificaciones del modulo,
puede suministrar hasta 3 A. Esta fuente es de gran utilidad para el trabajo del laboratorio.

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Para el rea F
Seleccione en el multimetro su parmetro para la medicin de resistencia y coloque las puntas de prueba en los
bornes terminales de color rojo, simbolizados como resistencias variables, primero las que corresponden al control
marcado como armadura (ARMATURE) y posteriormente en tas que estn marcadas como campo (FIELD).

Figura 2.21 Controles de campo y armadura.
En cada caso manipula los controles (FR) y anote las mediciones obtenidas.
Tabla 2.6 Resultados obtenidos
ARMATURE Resistencia []
0 2.4
5 5.9
15 16.2
25 24.7
100 97.1
150 154.8
175 176.6

Tabla 2.7 Resultados obtenidos
FIELD Resistencia []
1 0.4
2 20.5
3 359.4
4 748.2

El rea F consiste en una serie de restatos, que cuentan con diferentes valores de resistencia, cuyo principal
funcionamiento es la variacin de velocidad de rotacin, la cual en utilizacin de una maquina puede ser
visualizada en el tacmetro del rea A.


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Conclusiones y resultados
La base de prueba de maquinas elctricas FH2 MKIII contiene 6 secciones diferentes, las cuales son utilizadas
independientemente para realizar pruebas o practicas conjuntas con maquinas elctricas, las cuales son
conectadas en la parte superior, donde se encuentra el dinammetro. Para poder comenzar a realizar cualquier
experimento, debemos de asegurarnos de colocar los fusibles correspondientes en los espacios que se
encuentran en esta seccin destinados para ello y tambin de ajustar a cero el tacmetro del par.
Posteriormente se procede a encender la consola con el interruptor que se encuentra en la parte izquierda de la
seccin A. El rea A cuenta con los botones de encendido y con los tacmetros que miden el par y la velocidad
con que se estn moviendo los motores de prueba. En el rea B se encuentran conectores para realizar
diferentes tipos de pruebas en las maquinas elctricas, los cuales tienen continuidad o no entre ellos. En el rea
C podemos encontrar las conexiones para poder tener una alimentacin con una fuente de C.A. en dos o tres
fases. En la seccin D se pueden ver diferentes resistencias las cuales regulan la velocidad y el arranque del
motor. Finalmente en el rea E y F podemos encontrar las fuentes de alimentacin de C.D. y los restatos de
armadura y campo correspondientemente, para poder controlar al motor y realizar las prcticas. Por lo tanto se
concluye con la importancia de esta base de prueba, la cual es de gran ayuda para realizar diferentes tipos de
prcticas, durante el curso de maquinas elctricas.


Gabriela Cruz Aragn
En esta prctica identificamos la base de prueba en la cual se realizaran mediciones y pruebas con diferentes
maquinas elctricas. La base de prueba FH2 MKIII contiene seis secciones las cuales son utilizadas para realizar
pruebas de las diferentes maquinas elctricas distribuidas para fines didcticos.
El procedimiento a seguir para poder empezar a realizar las pruebas con una maquina elctrica son las
siguientes.
Colocar los fusibles correspondientes en los espacios que se encuentran en esta seccin destinados para ello los
cuales son de 5 y 10 A as como tambin se debe de ajustar a cero el tacmetro del par.
La consola se enciende con el interruptor que se encuentra en la parte izquierda de la seccin A. esta seccin
cuenta con los botones de encendido y con los tacmetros que miden el par y la velocidad con que se estn
moviendo los motores de prueba.
En el rea B se encuentran conectores para poder hacer las conexiones correspondientes a la prctica a
realizar.
En el rea C observamos que podemos encontrar las conexiones de una alimentacin con una fuente de C.A.
en dos o tres fases.
En la seccin D se pueden ver diferentes restatos.
En el rea E y F podemos encontrar las fuentes de alimentacin de C.D. y los restatos de armadura y campo
correspondientemente, para poder controlar al motor y realizar las prcticas.

El tablero de pruebas FH2 MKIII es el equipo principal de trabajo en el laboratorio de maquinas elctricas, la
finalidad de esta prctica es conocer detalladamente cada uno de los componentes que conforman este
tablero. Este tablero consta de seis secciones diferentes que se utilizan ya sea de manera conjunta o
individualmente para la realizacin de las prcticas. Como inicio se muestra cmo funci ona este equipo de

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trabajo, donde primeramente se toman medidas de seguridad, como el coloca miento de los fusibles, la
maquina elctrica bien conectada y por supuesto que el tablero este energizado, posteriormente se procede a
el encendido del tablero. La primera seccin en la seccin de control y medicin de par y velocidad por, la
segunda seccin cuenta con terminales de conexin de acceso a las mquinas, donde se hacen las conexiones
pertinente para la prueba de la misma y en la seccin tres se encuentra una fuente de alimentacin de corriente
alterna, en la seccin cuatro se observan resistencias para la velocidad y el arranque de la mquina elctrica, la
siguiente seccin cuenta con una fuente de corriente directa y por ltimo se encuentra una seccin dedicada al
control del motor de corriente directa. Todos estos aspectos son importantes para la realizacin de cada una de
las prcticas dentro de laboratorio de maquinas elctricas.
Es fundamental saber de que est compuesta la base de prueba as como identificar para que sirva cada
seccin. En esta base de prueba se realizaran mediciones y pruebas con diferentes maquinas elctricas.
La base de prueba FH2 MKIII contiene seis secciones las cuales son utilizadas para realizar conexiones y pruebas
de las diferentes maquinas elctricas.
En esta prctica se adquiri la habilidad para poder reconocer para que sirven cada seccin que compone la
base de prueba, fundamentalmente se observo que en la seccin A se encuentra en botn de encendido de la
mesa de prueba y los medidores de tacmetros. La seccin B para las conexiones internas del motor. En la
seccin D se pueden ver diferentes resistencias las cuales regulan la velocidad y el arranque del motor.
Finalmente en el rea E y F podemos encontrar las fuentes de alimentacin de C.D. y los restatos de armadura y
campo correspondientemente, para poder controlar al motor y realizar las prcticas. Por lo tanto se concluye
con la importancia de esta base de prueba, la cual es de gran ayuda para realizar diferentes tipos de prcticas,
durante el curso de maquinas elctricas


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Prctica No. 3
Componentes de un Motor de CC


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Objetivo
La finalidad de esta prctica es conocer las caractersticas fsicas y de funcionamiento de las partes que
Constituyen un motor de C.D. y sus diferentes variantes y el porqu de cada una de ellas.
Equipo requerido
Motores de corriente directa en diferentes tamaos y para diferente aplicacin
Un motor elctrico es esencialmente una mquina que convierte energa elctrica en movimiento o trabajo
mecnico, a travs de medios electromagnticos. Debido a que son muchos y variados los tipos de motores
elctricos, existen numerosas formas de catalogarlos. A continuacin se muestran algunas de las formas ms
usuales:
Por su alimentacin elctrica
Por el nmero de fases en su alimentacin
Por su sentido de giro
Por su flecha
Por su ventilacin
Por su carcasa
Por la forma de sujecin
Por la posicin de su flecha

CARACTERSTICAS.EXISTEN BSICAMENTE TRES TIPOS DE MOTORES ELCTRICOS:
Los Motores de Corriente Directa [C.D.] o Corriente Continua [C.C.]. Se utilizan en casos en los que es importante
el poder regular continuamente la velocidad del motor, adems, se utilizan en aquellos casos en los que es
imprescindible utilizar corriente directa, como es el caso de motores accionados por pilas o bateras. Este tipo de
motores debe de tener en el rotor y el estator el mismo nmero de polos y el mismo nmero de carbones.
Figura 3.1 Moto de CD
PARTES DE UN MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA.
El motor de corriente continua est compuesto de 2 piezas fundamentales:
Rotor
Estator
Dentro de stas se ubican los dems componentes como:
Escobillas y porta escobillas
Colector
Eje
Ncleo y devanado del rotor
Imn Permanente
Armazn
Tapas
ROTOR
Constituye la parte mvil de la maquina cuya funcin principal es crear un campo magntico
Figura 3.2 Partes del motorDevanado: Consta de bobinas aisladas entre s y entre el ncleo de la armadura. Estas
bobinas estn alojadas en las ranuras, y estn conectadas elctricamente con el colector, el cual debido a su
movimiento rotatorio, proporciona un camino de conduccin conmutado.
Colector: Denominado tambin conmutador, est constituido de lminas de material conductor (delgas),
separadas entre s y del centro del eje por un material aislante, para evitar cortocircuito con dichos elementos.

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Figura 3.3 Partes de un motor en vista frontal (rotor)
ESTATOR
Constituye la parte fija de la mquina. Su funcin es suministrar el flujo magntico que ser usado por el
bobinado del rotor para realizar su movimiento giratorio.
Est formado por:
Armazn
Imn permanente
Escobillas

Figura 3.4 carcasa de un motor (estator)
Procedimiento
En el motor de corriente directa (CD) se alimenta al rotor la energa elctrica por medio de escobillas, que como
es obvio en este devanado fluir una corriente en presencia de un campo magntico que interactuara con este
y produce un torque que hace girar el motor. Aqu se identificaran los componentes de los motores de CD.
Seleccionar el material
Identificar los componentes del motor de CD

Figura 3.4 motores de corriente contina a analizar
Observando el motor desde la parte posterior.
Se observa que estos motores no tienen devanado de la armadura

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Tenemos dos polos en cada estator

Figura 3.6 armadura del motor
Identifique el conmutador
En esta figura se pueden observarlas delgas en onda estn conectadas las puntas de las terminales de cada una
de las bobinas, si conocemos el numero de delgas, podemos saber de cuantas bobinas consta el motor.
Podemos observar la flecha

Figura 3.7 conmutador del motor.
En la figura 3.7 y 3.8 identificamos las tapas de motor En la figura 3.9 observamos que tiene un mecanismo tipo
chumacera que hace el acoplamiento de movimiento

Figura 3.8 Tapa de motor Figura 3.9 Tapa de motor
En la figura 3.10 podemos identificar claramente que este motor consta de 3 devanados

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Figura 3.10 Rotor del motor

Se puede observar los polos del estator identificados por el color azul y gris

Figura 3.11 Motor de corriente directa
En esta prctica pudimos identificar fsicamente las pates de un motor de corriente continua, se aprend que
dependiendo la finalidad de cada motor va hacer su construccin, ya que se vio que si necesitas mayor fuerza
o torque eso se hace con dos polos, pero si para una tarea en especifico requieres velocidad o estar
controlando la velocidad del motor esto se gana con mas polos.
Se comprob en todos los motores observados que el nmero de bobinas siempre estn en pares y mnimo son
dos.
Al termino de esta prctica es ms fcil identificar las partes que constituye un motor de corriente continua, a
pesar de todas las variedades que puede haber de un motor a otro, pero todos en general tienen la flecha,
carcasa k es la parte que cubre al motor, el estator la parte esttica del motor en el cual est el conmutador
escobillas y polos principales y auxiliares, y el rotor el cual contiene los devanados, la flecha, las delgas,
principalmente.

Gabriela Cruz Aragn
Se concluye mediante la observacin que un motor de corriente continua est constituido de dos partes
principalmente, el inductor, el cual esta constituido fundamentalmente de de polos, y de carcasa que la que
cubre al motor, y del inducido, en el cual se observo que de todos los motores observados se encuentran
constituidos de diferente tamao y forma esto se debe a la actividad para la cual fue diseado, ya que se
encontr que para un par mayor se logra al tener dos polos solamente, pero silo que se requiere es velocidad
se aumenta el numero de polos, los cuales deben de ir en pares.

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Es fcil identificar las partes que constituye un motor de corriente continua, a pesar de todas las variedades que
puede haber de un motor a otro, pero todos en general tienen la flecha, carcasa que es la parte que cubre al
motor, el estator la parte esttica del motor en el cual esta el conmutador escobillas y polos principales y
auxiliares, y el rotor el cual contiene los devanados, la flecha, las delgas, principalmente.
Como complemento terico se realiz esta prctica para, conocer las caractersticas y todos los componentes
que contienen un motor de corriente continua. En esta prctica se identificaron fsicamente las partes de un
motor de corriente continua, en este caso la primera diferenciacin fuente del rotor y el estator, ya que fueron las
partes que primeramente se separaron al abrir el motor, asi mismo, se identificaron componentes como el eje, las
escobillas, los polos, el armazn, los devanados, la delgas, etc. Aparte de todo el conocimiento que se gener
dentro de esta prctica mediante la experimentacin, se observaron motores de corriente directa un poco ms
grandes de los que se consiguieron por equipo, los cuales fueron mostrados por el profesor, haciendo mencin a
cada una de sus caractersticas y componentes que se diferenciaban de los componentes de los motores que se
desarmaron. La utilidad de la prctica bsicamente radica en la identificacin de cada uno de los elementos
que componen a un motor de corriente continua.
En esta prctica se pudo identificar fsicamente las pates de un motor de corriente continua, con el fin de poder
comparar como varia las partes en tamao y forma se observaron motores de diferentes tamaos y para
diferente finalidad, se concluyo que bsicamente todo motor cuenta con fleca, carcasa, tapa, embobinados,
los cuales regularmente vienen en pares dependiendo de la finalidad de cada motor, las delgas, se observo que
el motor est constituido por un inductor y un inducido.
Esta prctica fue de mucha utilidad ya que se observaron como son realmente los componentes de un motor de
CD y que en cada motor pueden variar en tamao y forma, ya que estas deben de estar diseadas para la
tarea en especfico en que sean destinados.


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Prctica No. 4
Conocimiento de los Mdulos de
Control e Instrumentacin, para la Base
de Prueba FH2 MKIII

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Objetivo
La finalidad de sta prctica es conocer las caractersticas fsicas y de funcionamiento de los mdulos auxiliares
para la realizacin de experimentos en la base de prueba de mquinas FH2/MkIII. Estos mdulos se encuentran
montados en el marco de instrumentacin FH3 y comprenden: instrumentos de medicin de tensin, corriente,
resistencia, potencia y secuencia de fases, adems de bancos de cargas resistivas, capacitivas e inductivas,
monofsicas y trifsicas y tambin, dispositivos para el arranque y control de velocidad de las mquinas utilizadas
en los experimentos, tales como arrancadores (tres tipos distintos) y restatos de control.
Equipo requerido
Multmetro Fluke 83 FN y/o AVO FN
Un juego de cables
Banco de capacitores de carga - tipo C1
Banco de tres cargas resistivas tipo R3LFN
Restato de propsito general tipo R2FN
Banco de tres cargas inductivas tipo L10
Transformador de potencial tipo TRN1FN
Wttmetro electrnico doble tipo W1
Sincronoscopio de lmparas y rotatorio tipo SY1FN
Arrancador a tensin plena tipo FH200
Estacin de botones para arrancador tipo FH200 y FH200/R
Arrancador Estrella-Delta tipo FH201
Arrancador por Autotransformador tipo FH202
El sistema de pruebas de mquinas FH2, incluye una serie de mdulos compatibles con las mquinas bajo prueba
que comprenden: instrumentos de medicin, bancos de cargas, restatos de control, etc., los cuales son
auxiliares para el arranque, control de velocidad y medicin para todos los tipos de motores y generadores que
estudia el sistema.
Procedimiento
Los mdulos con los que se cuente en el laboratorio, son los siguientes:
Banco de Capacitores de carga tipo C1
Este mdulo consiste en un arreglo intercambiable de capacitores con los que se obti enen valores integrados de
0 hasta 21 F. la tensin nominal de todos los capacitores que comprenden el mdulo es de 300 V, tanto pata
corriente alterna como para corriente directa.

Figura 4.1 Banco de Capacitores de carga tipo C1.
Banco de doble carga resistiva tipo R1FN
Contiene dos restatos independientes, cada uno protegido contra sobrecarga por elemento trmico. El
restato superior es variable desde 0-25 y soporta hasta un mximo de corriente de 1.5 A. El restato inferior es
variable de 0-500 en pasos de 100 y soporta una corriente mxima de 0.6 A. este mdulo es utilizado en los
experimentos con mquinas de CD.

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Figura 4.2 Banco de doble carga resistiva tipo R1FN
Banco de tres cargas resistivas tipo R3LFN
Contiene tres restatos independientes, cada uno protegido con elemento trmico contra sobrecorriente. Cada
restato es variable desde 0-6 k y soporta una corriente mxima de 0.2 A. Este banco es utilizado en los
experimentos con mquinas trifsicas.

Figura 4.3 Banco de tres cargas resistivas tipo R3LFN
Restato de propsito general tipo R2FN
Este mdulo contiene un restato variable lineal de 0 5000 . La corriente mxima que soporta este elemento
es de 0.2 Ay por ningn motivo debe ser excedida. Es empleado para regular la tensin requerida para
excitacin en los experimentos de corriente directa.

Figura 4.4 Restato de propsito general tipo R2FN.
Banco de tres cargas inductivas tipo L10
Contiene tres inductores independientes de 2 H (Henry) cada uno. Este valor de inductancia, puede obtenerse
directamente en las terminales colocadas en la parte inferior del mdulo, o puede obtenerse una inductancia
variable de 0-2 H utilizando las terminales colocadas junto a cada control giratorio. Las terminales inferiores
corresponden a cada uno de los inductores de acuerdo al color de sus bornes terminales y sern empleadas
cuando se desee disponer de una carga inductiva fija.

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Figura 4.5 Banco de tres cargas inductivas tipo L10.
Transformador de potencial tipo TRN1FN
Este banco tiene una potencia de 0.3 kVA con tensiones de alimentacin para el primario (bornes rojos) de 220 V
y una derivacin al 50%, un devanado secundario con derivacin comn al 25%, 50%, 15% y 100% de la tensin
de alimentacin primaria, es decir, si por ejemplo se aplica al primario una tensin de 220 V la tensin obtenida al
50% ser de 110 V.
Wttmetro electrnico tipo W1
Contiene dos wttmetros electrnicos de muy baja disipacin de potencia (0.5 VA) que los hace ideales para
medicin de energa elctrica en mquinas pequeas. Cada instrumento cuenta con cuatro rangos de medida,
siendo de +500, +100, -100 y -500 W. Estos son seleccionados por el conmutador correspondiente, el cual en su
posicin central (OFF) desconecta al instrumento. Cuenta cada uno con sus cuatro terminales de conexin,
correspondiendo dos para el elemento de corriente (2.5 A mximos) y dos para el elemento de potencial (250 V
mximos).

Figura 4.6 Wttmetro electrnico tipo W1.

Sincronoscopio rotatorio y de lmparas tipo SY1FN
Contiene un Sincronoscopio de aguja giratoria y tres lmparas interconectadas para sincronizacin. Este mdulo
se emplea para acoplar dos generadores trifsicos de CA o un generador con la lnea de alimentacin del
laboratorio (base de prueba). En operacin normal, la fuente fija de alimentacin debe ser conectada en las
terminales de la extrema derecha y la fuente por acoplar en las terminales de la izquierda. Esto permite el sentido
correcto del giro de la aguja y la iluminacin de las lmparas.

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Figura 4.7 Sincronoscopio rotatorio y de lmparas tipo SY1FN.
Arrancador a tensin plena tipo FH200
Contiene un contactor magntico de tres polos con proteccin contra sobre corriente y baja tensin. Para
operar manualmente este dispositivo empleando los botones pulsadores de arranque y paro (ON / OFF) con que
cuenta, es necesario conectar exteriormente las terminales P con S y R con T. Conectando la lnea de
alimentacin en las terminales marcadas con L1, L2 y L3, y el elemento por arrancar (motor) en las terminales A, B
y C.
Estacin de botones para arrancador tipo FH200 Y FH200/R
Esta unidad, es una estacin de botones para arranque momentneo, paro y marcha (INCH-TOP-START,
respectivamente) para utilizarse en combinacin con el arrancador FH200 logrndose as el control a distancia
del motor que se desee controlar. Esta estacin se interconecta con las terminales P, R, S, y T permitiendo
arrancar un motor en forma permanente presionando el botn de paro (STOP); adems de un arranque
momentneo presionando el botn INCH, cuya marcha depender del sostenimiento del botn.

Figura 4.8 Arrancador a tensin plena tipo FH200FN.

Figura 4.9 Estacin de botones para arrancador tipo FH200/RFN.
Arrancador Estrella/Delta tipo FH201
Consiste en un arrancador Estrella/Delta con la funcin de control de arranque y paro (START/STOP). La lnea de
alimentacin debe conectarse en las terminales de la extrema izquierda (tres fases) y los devanados de la
mquina trifsica en las restantes 6 terminales. El tiempo de cambio de Estrella a Delta puede ajustarse con el
temporizador colocado dentro de la cubierta de acrlico al cual se tiene acceso mediante una perforacin.
Arrancador por autotransformador tipo FH202

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Se trata de un arrancador a tensin reducida por autotransformador con derivaciones que suministran 50%, 70% y
100% de la tensin de alimentacin en las terminales de salida. Con ello se puede limitar la corriente de arranque
para el motor de induccin trifsico tipo jaula de ardilla en forma manual, colocando la perilla frontal en la
posicin deseada. Este arrancador no debe dejarse trabajando en alguna posicin diferente al 100% durante
perodos largos de tiempo.

Figura 4.10 Arrancador a tensin plena tipo FH201.

Dentro de cualquier laboratorio es necesario conocer previamente los materiales disponibles, as como las
medidas necesarias para el uso de los mismos. En el caso del laboratorio de mquinas elctricas ha sido esencial
conocer el funcionamiento y las caractersticas de los equipos de instrumentacin, ya que ello ayudar a
trabajar de forma ms rpida y eficiente durante las prcticas futuras.
Gabriela Cruz Aragn
Con el fin de poder realizar mediciones y practicas correctamente es necesario conocer fsica e internamente
como funciona o como esta constituido los materiales disponibles en el laboratorio, as como las medidas
necesarias para el uso de los mismos.
Se conocieron fsicamente los materiales disponibles en el laboratorio de mquinas elctricas y ha sido esencial
conocer el funcionamiento y las caractersticas de los equipos de instrumentacin, ya que ello ayudar a
trabajar de forma ms rpida y eficiente durante las prcticas futuras.
La importancia de conocer las caractersticas de los equipos con los que se va trabajar es de gran importancia,
ya que el manejo correcto de estos equipos tiene por consecuencia como resultado dentro de la prctica.
Como objetivo principal se tiene el conocimiento y reconocimiento de equipos de instrumentacin, los cuales
tienen utilidades de mediciones por ejemplo, de tensin, corriente, resistencia, potencia y frecuencia de fases.
Otros equipos que se conocieran esta prctica tiene cometido de control para las mquinas elctricas, en los
pies incluye los arrancador es y los restatos para la variacin de velocidad y arranque de los motores o
maquinas elctricas.
Para poder realizar prcticas correctamente y con una eficiencia mayor se conoci fsica e internamente como
funciona y como estn constituidos los materiales disponibles en el laboratorio, as como las medidas necesarias
para el uso apropiado de estos materiales. Al conocer fsicamente los materiales disponibles en el laboratorio de
mquinas elctricas se lograra trabajar de forma ms rpida y eficiente durante las prcticas a realizar durante
el semestre.


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PRACTICA No. 5
COMPORTAMIENTO DE LAS
MAQUINAS DE CORRIENTE
DIRECTA CARACTERSTICAS DEL
MOTOR DERIVADO


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Objetivo
La finalidad de esta prctica es determinar y analizar las caractersticas de velocidad, potencia
de entrada, potencia de salida, par y eficiencia; del motor derivado.
Equipo requerido
Base de prueba y marco de instrumentacin FH2 MKIII.
Maquina de corriente continua tipo FH50
Restato de armadura (localizado en la base de pruebas, seccin F)
Tres milmetros
Un juego de cables
Un acoplador de hule
Caratula de diagrama mmico para el motor- tipo FH50
Una de las operaciones de la operacin de un motor de corriente continua, es conectar el
campo derivado en paralelo con la armadura y alimentar el conjunto con una fuente de
corriente continua. A este tipo de conexin se le conoce precisamente con el nombre de
motor derivado.
El devanado del campo derivado, generalmente esta construido con gran cantidad de espiras
de conductor de pequeo calibre (comparativamente hablando), lo que le da la caracterstica
de tener mayor resistencia hmica que cualquiera de los restantes devanados con que cuenta
la maquina.
La cualidad mas apreciada de este tipo de de motores es la capacidad de mantener
prcticamente constante la velocidad en un amplio rango de carga y adems la facilidad de
controlarla. La principal desventaja es que siempre es ms fcil disponer de una lnea de
alimentacin de corriente alterna que de corriente contina
Procedimiento
Acciones previas
Instale los mdulos de instrumentos de medicin de manera que puedan apreciarse bien las
lecturas, con respecto a la posicin de la base de prueba. figura 1

Figura 5.1 Instrumentos de medicin
Retire el perno de bloqueo jalndolos cuidadosamente hacia arriba
Posicione el acoplador de hule en el extremo derecho del dinammetro y proceda a instalar el
motor de C.D. tipo FH50, cuidadosamente
Inserte el conector de tierra y el conector de 10 terminales de la maquina en sus bases
correspondientes
Instale la caratula de diagrama mmico del motor tipo FH50 sobre los soportes de la seccin de
terminales B, de la base de prueba. El interruptor de esta rea deber permanecer en la
posicin central (OFF). Figura 2

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Figura 5.2 Caratula de diagrama mmico
Corrobore el diagrama elctrico de conexiones e identifique cada elemento, considerando que
empleara dos multimetros para medir corriente y voltaje

Figura 5.3 Diagrama de conexiones
SECCION DE PARAMETROS DE MEDICION
Situ el selector de dos multimetros para medir corriente continua de 3 A y un tercero para medir
tensin continua de 150 V
Seleccione el restato de armadura la posicin de 175
En las terminales de la fuente de C.D. del rea E, de la base de prueba, ajuste un valor de
tensin de 110 V. para ello desconecte momentneamente las termnale que tengan en los
bornes de conexin de la fuente y conecte un multimetro para tensin de C.D. en ellas. Oprima
el botn ON de la seccin C y coloque el interruptor de palanca de la seccin A en la
posicin ON. Mueva entonces la perilla de control de fuente de C.D hasta obtener la lectura
de 110 V. despus oprima el botn OFF, conectando posteriormente las terminales
correspondientes
NOTA: revise bien sus conexione y su seleccin de parmetros de medicin hasta estar seguro
de que estn correctas, antes de proseguir.
TOMA DE LECTURAS
Gire la perilla del potencimetro de control de par al mnimo (hacia el tope izquierdo)
localizado en la seccin A
Posiciones el interruptor de control de par (INT-EXT) rea A
Energice la base de prueba con el interruptor principal (ON-OFF) del rea A
Oprima el botn ON de la seccin C

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Desplace el interruptor de palanca del rea B hacia abajo (de la posicin ON a OFF)
inmediatamente despus mueva gradualmente la perilla del restato de la armadura hacia la
posicin 0W, con esto el motor quedara en marcha.

Figura 5.4 Conexiones para un motor derivado en mesa de prueba
NOTA: S i el motor no arranca, verifique que los instrumentos para medicin de corriente estn
en operacin y que tenga un atencin de 110 V en la fuente
Permita trabajar el motor durante 10 minutos aproximadamente. Despus de transcurrido el
tiempo en marcha, registre las medicines de velocidad, corriente de armadura, corriente de
campo y tensin.
Aplique gradualmente la tensin al dinammetro, girando lentamente hacia la derecha la
perilla del potencimetro del control del par y haga el llenado de la tabla de resultados.
NOTA: S i observa que la aguja del torquimetro deflexiona hacia el lado izquierdo, al iniciar las
mediciones, cambie la posicin del interruptor de control de par; a la posicin REVERCE,
comprobando posteriormente su deflexin hacia el lado derecho.
Al concluir las lecturas, oprima el botn OFF de la seccin C y coloque el interruptor de la
seccin A en la posicin OFF.

Tabla 5.1de resultados
PAR
(Nm)
VELOCIDAD
(rpm)
CORRIENTE DE
ARMADURA
(A)
CORRIENTE DE
CAMPO (A)
TENSION
(V)
POTENCIA DE
ARMADURA
(W)
POTENCIA
DE
CAMPO
(W)
0.05 1900 0.30 0.26 113 33.90 29.38
0.20 1900 0.26 0.53 113 29.38 59.89
0.30 1900 0.26 0.63 113 29.38 71.19
0.40 1500 0.24 0.11 113 27.12 12.43
0.50 1400 0.30 0.97 113 33.90 109.61
0.55 0 0.36 0.15 113 40.68 16.95

Resultados
Realice los clculos correspondientes para completar la tabla de datos experimentales
Diagrama fsico de las conexiones realizadas en la prctica se muestra en la figura 3

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Figura 5.5 Diagrama fsico de conexin de un motor derivado
Grafica 5.2Corriente de carga contra velocidad

Grafica 5.2 Velocidad contra par

Comportamiento del motor derivado
El motor derivado, el devanado inductor esta conectado en paralelo con la armadura.
Generan un campo lo suficientemente fuerte para mantener una velocidad de esta maquina
prcticamente constante, el motor tiene un par menos debido a la conexin.
En la grafica muestra que la curva de par contra velocidad de donde se puede observar que
este tipo de maquinas tienen prcticamente constante su velocidad en comparacin con un
motor serie.
Se observa que en medida que la velocidad aumenta el torque se reduce en forma
proporcional resultando una potencia casi constante
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La potencia que desarrolla la maquina esta en funcin de la velocidad. La potencia mxima es
cuando su velocidad es menor.
Conclusiones
En esta practica se comprob que el motor derivado, el devanado inductor esta conectado en
paralelo con la armadura el cual genera un campo lo suficientemente fuerte para mantener
una velocidad en la maquina prcticamente constante, el motor tiene un par menor debido a
la conexin en paralelo de la armadura con el devanado.
Se pudo observar que la curva de par contra velocidad, que este tipo de maquinas tienen
prcticamente constante su velocidad en comparacin con un motor serie.
Se concluyo que en medida que la velocidad aumenta el torque se reduce en forma
proporcional resultando una potencia casi constante.
Gabriela Cruz Aragn
Se comprob que en el motor derivado el devanado inductor est conectado en paralelo con
la armadura el cual genera un campo fuerte lo cual lo comprobamos al observar que se
mantiene una velocidad en la maquina prcticamente constante, el motor tiene un par menor
debido a la conexin en paralelo de la armadura con el devanado. Se concluyo que en
medida que la velocidad aumenta el torque se reduce en forma proporcional resultando una
potencia casi constante.
En este tipo de motores tiene la capacidad de mantener prcticamente constante la velocidad
en un amplio rango de carga y adems la facilidad de controlarla. La principal desventaja es
que siempre es ms fcil disponer de una lnea de alimentacin de corriente alterna que de
corriente contina
Un motor derivado muestra diferentes caractersticas independientemente de su forma de
conexin, es decir, este motor presenta diferentes caractersticas si es conectado en serie o en
paralelo o derivado. El objetivo principal de esta prctica fue el analizar estas caractersticas, sin
embargo en esta prctica se concluye que la velocidad en la mquina se vuelve constante y el
par otorgue se reduce a medida que la conexin se encuentra en paralelo. Como conclusin
final se tiene que la velocidad est relacionada con el par del motor comportndose de forma
contraria, es decir cuando la velocidad aumenta el torque disminuye, y si la velocidad
disminuye, el torque aumenta.
Se pudo observar que la curva de par contra velocidad, que este tipo de maquinas tienen
prcticamente constante su velocidad en comparacin con un motor serie. Otra caracterstica
de este tipo de motor que se pudo observare s el de que el torque es mayor pero no es comn
encontrar una fuente de alimentacin de corriente continua


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Prctica No. 6
Arranque y Paro de un Motor de
CC con enclave mediante
Relevadores

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Objetivo
Que el alumno aplique los conocimientos tericos para:
Arranque directo de un motor de C.C.
Arranque y paro de un motor de C.C con etapa de control
Arranque y paro de un motor de C.C con en clave en etapa de control
Equipo
Protoboard
Motor de C.C.
2 Relevadores
Cable para conexin
Fuente de alimentacin
Pinzas de punta y corte
BREVE INFORMACIN PRELIMINAR
Motor de CC
Motor
Un motor elctrico de Corriente Continua es esencialmente una mquina que convierte energa
elctrica en movimiento o trabajo mecnico, a travs de medios electromagnticos.

Figura 6.1 Motor de CC
Relevador
El rel o relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor controlado por
un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un juego de
uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes. Fue
inventado por Joseph Henry en 1835.

Cuando el electro iman se activa o desactiva, hace que se mueva el contacto mvil, haciendo
que haga contacto con alguno de los contactos fijos.
De esta manera se puede conectar algo, cuando el electroimn est activo, y otra cosa
conectada, cuando est inactivo.

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Enclavamiento de un motor
La funcin bsica del enclavamiento electrnico, es controlar el accionamiento de los elementos
situados dentro del circuito a implementar, asegurando que se cumplan las relaciones de
dependencia, el orden de accionamiento y cualquier otra restriccin necesaria para garantizar
seguridad

Figura 6.4 Diagrama de conexin escalera
Procedimiento
ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR
Realice la conexin directa del motor como se muestra en el siguiente diagrama escalera y anote
las observaciones.

Figura 6.5 Diagrama escalera de la conexin directa de un motor
Tambin se puede representar el diagrama escalera es una forma esquemtica, como se muestra a
continuacin.

Figura 6.6 Forma esquemtica de la conexin directa de un motor

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La conexin se observa facialmente en la siguiente imagen, donde se muestra la conexin directa
del motor, donde el circuito tiene un interruptor, que simplemente se encarga de arrancar el motor
mientras este presionado y parar el motor cuando se deje de presionar.

Figura 6.7 Circuito arranque directo de un motor
ARRANQUE Y PARO DE UN MOTOR DE CON ETAPA DE CONTROL
Realizar el circuito de arranque y paro de un motor, con una etapa de control y con la etapa de
potencia, en este circuito, se utiliza para la etapa de control y potencia un relevador. Esta conexin
esta mostrada por el diagrama en escalera que se muestra a continuacin.

Figura 6.8 Diagrama escalera de la etapa de control arranque y paro de un motor.

Figura 6.9 Etapa de potencia
Como el circuito pasado, en este tambin se puede representar el diagrama escalera en una forma
esquemtica, como se muestra a continuacin.

Figura 6.10 Forma esquemtica de la conexin arranque y paro de un motor

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Como se puede observar, en este circuito se incluye una etapa de control y una etapa de
potencia, cada una separada, de esta forma, el motor a controlar no solo puede ser de corriente
continua, sino que podramos controlar un motor de corriente alterna, a 127V o cualquier otro
componente que se desee controlar. Se aprovecha el funcionamiento interno del relevador, para
poder controlar el componente, en este caso el motor, permitindole o no el ser alimentado.

Figura 6.11 Circuito arranque y paro de un motor con etapa de potencia y de control.
ARRANQUE Y PARO DE UN MOTOR DE CON EN CLAVE EN ETAPA DE CONTROL
Realizar el circuito de arranque y paro de un motor, utilizando el principio de enclavamiento, donde
al presionar un motor se active el motor y no se detenga, hasta presionar el botn de paro. En este
circuito, tambin se utiliza el principio de los relevadores, y de igual forma se separa la etapa de
control y la etapa de potencia, como se muestra en el circuito escalera.

Figura 6.12 Diagrama escalera de la etapa de control arranque y paro de un motor con enclave.

Como el circuito pasado, en este tambin se puede representar el diagrama escalera en una forma
esquemtica, como se muestra a continuacin.

Figura 6.14 Forma esquemtica de la conexin arranque y paro de un motor con enclave.

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Como se puede observar, se utilizan dos relevadores, en uno de ellos se plasma el enclave para
que el motor siga funcionando, y en el otro se ve la etapa pura de potencia, este circuito funciona
al presionar el botn de arranque, y el motor no para hasta que se presiona el motor de paro.

Figura 6.15 Circuito arranque y paro de un motor con enclave y etapa de potencia y control.
Conclusiones
Este tipo de circuitos son bsicos para controlar motores, como se observa el primero, la conexin
directa es la ms fcil ya que simplemente se basa en un interruptor que permite o no el paso de la
corriente hacia el motor, sin embargo tiene una desventaja que si esta parte ms de un circuito que
se alimenta con cinco volts, el motor solamente trabajara a cinco volts. En el segundo circuito se
implementa un relevador, en donde se separa la etapa de control y la etapa de potencia, dentro
de la etapa de potencia podemos manejar las tenciones que se necesiten, en el caso de estos
relevadores desde 0 a 127v. Aqu se observa el principio bsico del funcionamiento del relevador, el
cual permite la separacin de la etapa de control y de potencia. Ya que se puede trabajar con un
relevador y se entiende su utilidad, simplemente un circuito con enclave, el cual permite arrancar un
motor y dejarlo encendido hace que se presione el botn de paro. Estos circuitos son bsicos para
arrancar un motor, y son la base para la materia de maquinas elctricas.
Para concluir, se debe resaltar la importancia de separar la etapa de control y la etapa de
potencia para el manejo de motores es decir, el paro y arranque de estos componentes. El principio
de enclavamiento, de igual forma tiene mucho utilidad y muchas ventajas dentro del uso de
motores, y este principio es el principio bsico utilizado en el campo de trabajo.

Gabriela Cruz Aragn
Para controlar motores se utilizo la conexin directa la cual se basa en un interruptor que permite o
no el paso de la corriente hacia el motor el cual solo controla el paso de la corriente que llaga al
motor, pero este circuito solo se puede utilizar para motores que necesitan el mismo voltaje que la
parte de control.
En el segundo circuito se implementa un relevador, en donde se separa la etapa de control y la
etapa de potencia c su principio de funcionamiento es magntico, quiere decir que cuando se
energiza la bobina en la parte de control, sus contactos se cambian de estado mediante fuerzas
magnticas y esto hace posible que conectar el motor en el contacto normalmente abierto y
poder alimentar de forma independiente la caparte de control y la parte de fuerza.


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Dentro de esta prctica se observarn los circuitos principales par el control de motores, ya que son
la base de funcionamiento para circuitos ms complejos. La primera conexin que se puede
observar, es prcticamente directa a un interruptor, el cual permite o no el paso de la corriente de
excitacin la cual alimentar al motor. El siguiente circuito que se presenta, simplemente se
implementa una etapa de potencia, la cual sirve para separar la etapa de control de la etapa de
potencia del motor, lo cual hace ms eficiente el trabajo de este dispositivo, es decir, que relevador
slo trabaja a 12 volts, sino se incluyera esta etapa el motor solo trabajara a la misma cantidad de
volts, sin embargo el relevador nos permite separar esta etapa pudiendo aadirle al motor una
tensin de 127 volts si se desea, permitiendo as el control de motor es ms grandes.
Para poder arrancar o parar un motor se pueden utilizar varios componentes el primero, la conexin
directa es la ms fcil ya que simplemente se basa en un interruptor normalmente abierto que
permite o no el paso de la corriente hacia el motor para que este entre en funcionamiento.
En el segundo circuito se implementa un relevador, en donde se separa la etapa de control y la
etapa de potencia, dentro de la etapa de potencia podemos manejar las tenciones que se
necesiten, en el caso de estos relevadores desde 0 a 127v. El relevador tiene el funcionamiento que
cuando su bobina se energiza sus contactos cambian de estado y cuando se des energiza sus
contactos vuelven a su estado normal.


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Prctica No.7
Arranque y Paro e Inversin del
Giro para un Motor de CC con
enclave mediante Relevadores


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Objetivo
Que el alumno aplique los conocimientos tericos para construir un circuito con relevadores, que
arranque y pare de un motor de C.C con en clave, as mismo realice la inversin de giro en la
etapa de control.
Equipo
Protoboard
Motor de C.C.
4 Relevadores
Cable para conexin
Los motores de corriente directa son insuperables para aplicaciones en las que debe ajustarse la
velocidad, as como para aplicaciones en as que requiere un par grande. En la actualidad se
utilizan millones de motores de C.D. cuya potencia es de una fraccin de caballo en la industria del
transporte como: automviles, trenes y aviones, donde impulsan ventiladores, de diferentes tipos
para aparatos de a/c, calentadores y des congeladores: tambin mueven los limpiadores de
parabrisas y accin de levantamiento de asiento y ventanas. Tambin son muy tiles para arrancar
motores de gasolina y diesel en autos, camiones, autobuses tractores, y lanchas.

Figura 7.1 Rotor de un motor de corriente directa
El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido relativo de las corrientes
circulantes por los devanados inductor e inducido. La inversin del sentido de giro del motor de
corriente continua se consigue invirtiendo el sentido del campo magntico o de la corriente del
inducido.

Figura 7.2 Motor de giro a la derecha

Figura 7.3 Motor de giro a la izquierda

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Procedimiento
CONTROL DE GIRO DE UN MOTRO DE CD
La inversin de giro del motor de CD, en este caso se realiza mediante el funcionamiento bsico de
los relevadores, mediantes los cuales se realiza un arreglo que permite la inversin de giro con
enclave y proteccin para que el motor se detenga antes de girar al lado contrario.
La practica est dividida en la construccin de dos circuitos, en uno se propone la parte de control,
que es la encargada de hacer la inversin de giro, en enclave y la proteccin del circuito. Para esta
se sigue la construccin del siguiente diagrama.

Figura 7.4 Diagrama escalera de la parte de control de la inversin de giro de un motor.
En la primera lnea, tenemos un contacto normalmente cerrado de la bobina 2, la cual sirve como
proteccin para que el motor se tenga que detener antes que gire al lado contrario ya que al
accionar una bobina el contacto cerrado cambiara a estado abierto y as ya no pasa la corriente
para poder alimentar la bobina contraria es decir para invertir el giro.
A continuacin se muestra la imagen fsica de la etapa de control.

Figura 7.5 Etapa de control
El botn negro representa el paro general y los otros dos representan, uno el giro para la derecha y
el otro para la izquierda.
Como siguiente circuito se tiene una parte de potencia, la cual puede ser alimentada
independientemente de la etapa de control, usando diferentes tensiones para controlar ya sea
motores grandes o es su caso motores pequeos. Esta parte de potencia se ve reflejada en el
siguiente diagrama.


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A continuacin se muestra la imagen fsica de la etapa de potencia.

Como ya se observo entonces, el circuito est dividido en dos parte, la etapa de control y la etapa
de potencia. Si utilizamos dos fuentes entonces, se adquieren mltiples ventajas, aparte se
garantizara el funcionamiento correcto del circuito de control, ya que independientemente del
motor que se utiliza, este consume determinada corriente y en ocasiones esto afecta directamente
al circuito de control, ya que hace que las bobinas de los relevadores no funcionen correctamente,
hasta que la corriente del motor se estabilice.
A continuacin se presenta una forma esquemtica del circuito, donde se muestra la etapa de
control y la etapa de potencia juntas, pero alimentadas de diferente fuente. La etapa de control
est establecida por los relevadores 3 y 1 y la etapa de potencia los representan los relevadores 2 y
4.

Figura 7.8 Diagrama esquemtico de la inversin de giro de un motor con proteccin
Finalmente se arma el circuito correspondiente, y se prueba verificando su funcionamiento.


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Figura 7.9 Circuito final
Como observaciones se tiene que el motor el ocasiones no enclavaba hasta que alcanzaba la
suficiente corriente para estabilizarse, esto es debido al motor y que estaba alimentados por la
misma fuente el control y la potencia.
Conclusiones
El control de giro de un motor de corriente directa se puede realizar de muchas maneras, algunas
muy sencillas otras muy complejas. Se pueden utilizar diferentes componentes como transistores,
compuertas lgicas, circuitos integrados de puentes H, algunos MOSFET, microcontroladores y
relevadores, entre otros. En esta ocasin se utilizaron los ltimos componentes mencionados,
utilizando sus ventajas a favor del control de inversin de un motor. En esta prctica se observo el
funcionamiento de un circuito de inversin de giro, el cual contaba con proteccin para que se
parara el motor antes de invertir el giro y no se produjera algn corto circuito o se dae el material.
La representacin de esta prctica primeramente se realizo en lenguaje escalera, y posteriormente
se analizo y se plasmo en un diagrama esquemtico para finalmente pasarse a fsico, es decir,
tambin se aprendi a interpretar diagramas en lenguaje escalera. Finalmente se concluye con la
importancia de la separacin de la etapa de potencia y la etapa de control, ya que se garantiza el
funcionamiento del sistema, por lo tanto se puede concluir que el saber controlar los motores es una
actividad importante, y se requerir en semestres posteriores, sin embargo acciones como inversin
de giro, son funciones bsicas a conocer.
Gabriela Cruz Aragn
Para controlar la inversin de giro de un motor de corriente continua se utilizo el llamado puente H
en la parte de fuerza y en la parte de control se utilizan dos botoneras con 2 botn de arranque
uno par lado izquierdo y otro para el derecho.
El puente H aplica una combinacin de contactos de las dos bobinas de la parte de control y
dependiendo de la bobina energizada es la trayectoria en la que va circular la corriente y as solo
se invierte la trayectoria de la corriente y con ello la polaridad de alimentacin del motor para
poder realizar la inversin de giro. Las protecciones son contactos normalmente cerrados de la
bobina opuesta o del giro apuesto para que cuando este energizada una bibona ese contacto
cambie a estado abierto y as no dejara circular la corriente por la bibona dos y solo la dejara
circular cuando la bobina uno sea des energizada y as sus contactos regresen a su estado original.
La inversin de giro que se utiliza dentro de esta prctica tiene como elementos principales los
Relevadores, los cuales son utilizados de una forma estratgica, para que realice la funcin de
inversin de giro del motor. Bsicamente se observo, analiz y diseo un circuito el cual fuera capaz
de realizar el control de un motor mediante su inversin de giro, primeramente debe mencionarse
que esta prctica separa la etapa de control y la etapa de potencia. El funcionamiento bsico que
deba realizarse el arranque del motor girando hacia un lado, incluyendo el circuito la proteccin, la
cual impedira que el motor gira de lado contrario si se oprima el botn, este motor invertira su giro
solamente si se oprima primero el botn de paro, los esa contiguo el oprimir el botn de la inversin
de giro, esta proteccin se incluye para evitar fallas en el sistema. La importancia de esta prctica
se deriva la construccin del circuito, el cual tiene el cometido principal de control de un motor
mediante el aislamiento de la etapa de control y la etapa de potencia
Para poder controlar el giro de un motor de corriente continua se utilizo el llamado puente H, el cual
aplica una combinacin de contactos de las dos bobinas de la parte de control y dependiendo de

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la bobina energizada es la trayectoria en la que va circular la corriente y as solo se invierte la
trayectoria de la corriente y con ello la polaridad de alimentacin del motor para poder realizar la
inversin de giro.
Las protecciones son contactos normalmente cerrados de la bobina opuesta o del giro apuesto
para que cuando este energizada una bobina ese contacto cambie a estado abierto y asi no
dejara circular la corriente por la bobina dos y solo la dejara circular cuando la bobina uno sea des
energizada y as sus contactos regresen a su estado original.


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Prctica No.8
Caractersticas del motor serie


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Objetivo
La finalidad de esta prctica es determinar y analizar las caractersticas de velocidad, potencia de
salida y eficiencia con respecto al par desarrollado, de un motor serie de corriente continua
Equipo requerido
Base de prueba y marco de instrumentacin FH2 MkIIII
Maquina de corriente continua tipo-FH50
Restato de armadura (localizado en la base de pruebas seccin F)
Fuente variable de 0 a 130 volts de CD (localizado en la base de pruebas seccin E)
Dos multimetros
Un juego de cables
Un acoplador de hule
Caratula de diagrama mmico para el motor FH50
El motor serie o motor de excitacin en serie, es un tipo de motor elctrico de corriente continua en
el cual el inducido y el devanado inductor o de excitacin van conectados en serie. Por lo tanto, la
corriente de excitacin o del inductor es tambin la corriente del inducido absorbida por el motor.
Las principales caractersticas de este motor son:
- Se embala cuando funciona en vaco, debido a que la velocidad de un motor de corriente
continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el motor serie, este disminuye al aumentar la
velocidad, puesto que la intensidad en el inductor es la misma que en el inducido.
- La potencia es casi constante a cualquier velocidad.
- Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensin de alimentacin, ya que un aumento de esta
provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de la fuerza contra electromotriz,
estabilizndose la intensidad absorbida.
Procedimientos
Acciones previas
Instale los mdulos de medicin de manera que pueda apreciarse bien sus lecturas, con respecto
ala posicin de la base de prueba como se muestra en la Figura 8.1.

Figura8.1. Instrumentos de medicin

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Retire el perno de bloqueo, jalndolos cuidadosamente hacia arriba
Posiciones el acoplador de hule en el extremo derecho del dinammetro y proceda a instalar un
motor serie de CD tipo FH50; cuidadosamente
Instale el conector de tierra y el colector de 10 terminales de la maquina en sus bases
correspondientes
Instale la caratula de diagrama mmico del motor tipo FH50 sobre los soportes de la seccin de
terminales B, de la base de prueba. El interruptor de esta rea deber permanecer en la posicin
central (OFF). Figura 2

Figura 8.2 caratula de diagrama mmico
Corrobore el diagrama elctrico de conexiones e identifique cada elemento, considerando que
empleara un multimetros para medir corriente y uno para medir voltaje

Seccin de parmetros de medicin
Situ el selector de un multimetros para medir corriente continua de 3 A y el otro para medir tensin
continua

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Seleccione el restato de armadura la posicin de 175
Posicione el selector de velocidades del tacmetro en el rango de 7200 rpm
En las terminales de la fuente de C.D. del rea E, de la base de prueba, ajuste un valor de tensin
de 110 V. para ello desconecte momentneamente las termnale que tengan en los bornes de
conexin de la fuente y conecte un multimetro para tensin de C.D. en ellas. Oprima el botn ON
de la seccin C y coloque el interruptor de palanca de la seccin A en la posicin ON. Mueva
entonces la perilla de control de fuente de C.D hasta obtener la lectura de 110 V. despus oprima
el botn OFF, conectando posteriormente las terminales correspondientes. Figura 3

Figura 8.3. Conexiones fsicas de motor serie
NOTA: revise bien sus conexione y su seleccin de parmetros de medicin hasta estar seguro de
que estn correctas, antes de proseguir.
Toma de lecturas
Nota: el motor serie no puede arrancar y permanecer en marcha sin carga, ya que puede sufrir
daos permanentes. Lea detalladamente el procedimiento para la toma de lecturas.
Gire la perilla del potencimetro de control de par al mnimo (hacia el tope izquierdo) localizado en
la seccin A
Posiciones el interruptor de control de par (INT-EXT) rea A
Posicione el interruptor J (rea A), se iluminara la lmpara en color verde K; indicando que los
circuitos de la mesa de prueba estn en operacin
Oprima el botn ON de la seccin C
Desplace el interruptor de palanca del rea B hacia abajo (de la posicin ON a OFF)
inmediatamente despus mueva gradualmente la perilla del restato de la armadura hacia la
posicin 0W, con esto el motor quedara en marcha.

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Figura 8.4. Conexiones para un motor serie en mesa de prueba
Aplique un par entre 0.05 y 0.15 Nm con el control correspondiente y lleve la perilla del restato de
armadura ala posicin de 0 , permita trabajar al motor durante 10 minutos aproximadamente.
Figura 5

Figura 8.5. Ajustando par del motor en serie
NOTA: S i el motor no arranca, verifique que los instrumentos para medicin de corriente estn en
operacin y que tenga un atencin de 110 V en la fuente. Debido alas caractersticas de este
motor, es muy probable que el sistema en marcha presente muchas irregularidades (oscilaciones,
vibracin, brincos, etc.), que le dificulten ajustar los diferentes valore de par sobre el torqui metro. Si
esto sucede, mueva el restato de armadura a su mximo valor y el interruptor de la seccin de
terminales a su posicin central, intercambiando despus las terminales de la armadura para invertir
el giro de la armadura. Repita con est modificacin el procedimiento de arranque.
Una vez que transcurra el tiempo propuesto de operacin del motor, mueva el control de para
hacia el mnimo valor y rpidamente registre mediciones de velocidad, tensin y corriente
Nota: debe tomar etas mediciones rpidamente ya que este motor en vacio comenzara a
acelerarse
Incremente el valor de par, intentando cubrir lo mas aproximado posible los valores solicitados en
la tabla, anotando las mediciones correspondientes. figura 6.

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Figura 8.6 toma de lecturas modificando el par del motor
Nota: difcilmente el motor continuara en marcha con un para aplicado mayor a 0.40 Nm. Y
puede suceder que si se invierte el giro del motor, se presenten ms dificultades en la prueba. Se
observa que no a podido cubrir satisfactoriamente la prueba elevando el par hasta 0.45 o 0.5 Nm,
solicite al personal del laboratorio que cambie el muelle de los carbones de su maquina y vuelva a
intentar el experimento
Nota: De acuerdo al sentido de giro que tenga el motor, posicione el interruptor en REVERCE para
tener siempre una deflexin hacia la derecha de la aguja sobre la escala del torqui metro.
TABLA DE RESULTADOS
PAR (Nm) VELOCIDAD
(rpm)
CORRIENTE
(A)
TENSION
(V)
POTENCIA
DE
ENTRADA
(W)
POTENCIA
DE SALIDA
(W)
0.05 2 600 0.83 111 92.13 92.13
0.15 2 300 0.92 111 92.13 102.12
0.25 1 800 1.25 111 92.13 138.75
0.3 1 500 1.71 111 92.13 189.81
0.4 1 300 1.88 111 92.13 208.68
0.5 1 100 2.23 111 92.13 247.53

Resultados
Realice los clculos correspondientes para completar la tabla de datos experimentales

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500
1000
1500
2000
2500
3000
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Velocidad-par
Series1

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En la grafica muestra que la curva de par contra velocidad de donde se puede observar que este
tipo de maquinas su velocidad disminuye con forme aumenta el par

En esta grafica se observa que mientras aumentamos la carga tambin el torque aumenta por lo
que el motor no puede funcionar en vacio.

Se observa que en medida que la velocidad aumenta el torque se reduce en forma proporcional
resultando una potencia que aumenta
La potencia que desarrolla la maquina esta en funcin de la velocidad. La potencia mxima es
cuando su velocidad es menor.
Conclusiones
Se concluye que el motor serie o motor de excitacin en serie, la corriente de excitacin o del
inductor es tambin la corriente del inducido absorbida por el motor.
Se observo que deja de funcionar cuando funciona en vaco, debido a que la velocidad de un
motor de corriente continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el motor serie, este disminuye
al aumentar la velocidad, puesto que la intensidad en el inductor es la misma que en el inducido, La
potencia es casi constante a cualquier velocidad.
Se comprob que le afectan poco la variaciones bruscas de la tensin de alimentacin, ya que un
aumento de esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de la fuerza contra
electromotriz, estabilizndose la intensidad absorbida.
0
0.5
1
1.5
2
2.5
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Carga-torque
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50
100
150
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250
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Eficiencia- torque
Series1

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Gabriela Cruz Aragon
En esta practica se observo que esta maquina (motor en serie) consume mas corriente tanto en
arranque como en marcha vindose reflejado este aspecto en las altas velocidades que alcanzan.
Se comprob que al aumentar el torque la velocidad disminua
La principal ventaja de este motor es el alto par de arranque que alcanza. Sin embargo las dos
principales desventajas son la baja regulacin de velocidad y el inconveniente de no poder
dejarlo trabajar en vacio, ya que en esta condicin, la corriente que circula en los devanados por
lo que se presenta una disminucin en flujo magntico y como la velocidad varia en forma
inversamente proporcional a este parmetro, la maquina se detiene.
Una conexin alternativa dentro de la conexin de los motores, se encuentra la conexin seri e entre
devanados y armadura, de tal manera que toda la corriente que el generador suministra la carga
fluye por igual en ambos devanado. En este tipo de conexin, se puede observar que tiene un alto
par de arranque, sin embargo no es muy bueno en la regulacin de la velocidad. Las principales
caractersticas de este motor son, que se embala cuando funciona en vaco, debido a que la
velocidad de un motor de corriente continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el motor
serie, este disminuye al aumentar la velocidad, puesto que la intensidad en el inductor es la misma
que en el inducido; que la potencia es casi constante a cualquier velocidad; y por ultimo que le
afectan poco la variaciones bruscas de la tensin de alimentacin, ya que un aumento de esta
provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de la fuerza contra electromotriz,
estabilizndose la intensidad absorbida.
Ben-oni Servin Moreno
Las maquinas elctricas poseen distintos comportamientos, dependiendo estrictamente de sus
caractersticas de construccin, conexin, etc; en esta ocasin se observaron dichos cambios
respecto a un Motor Serie, el cual posee numerosas aplicaciones tanto en el mbito pedaggico, y
sobre todo el industrial, conocer sus propiedades as como las acciones bsicas de control para el
mismo nos ayuda a embarnecer nuestro conocimiento sobre maquinas elctricas, habilidad
esencial para futuras unidades de aprendizaje.


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Prctica No.9
Enclave y joggeo simple


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Objetivo
Aplicar los Conocimientos Terico-Prcticos necesarios para la construccin de un circuito
electrnico a partir de un diagrama escalera, a su vez, comprender el funcionamiento y la utilidad
del proceso de Joggeo dentro del sistema de control y aplicaciones para motores de CC.

Material y Equipo
1 Circuito Integrado 74LS04 tipo TTL, y la hoja de datos correspondiente
1 Transistor NPN tipo TTL.
4 Resistores de 1[k] a 0.25 W
3 Botones momentneos normalmente abiertos.
1 Motor de Corriente Continua a 5[V]
Tablilla para pruebas (Protoboard)
Juego de pinzas para Electrnica
Alambre
Fuente de Alimentacin a 5 [Vcc]

Informacin preliminar
La funcin de joggeo es simplemente un pulso enviado al sistema por medio de ser humano, gracias
a un circuito que permite esta accin, generalmente se utilizan botones normalmente abiertos para
realizar el joggeo.
seguridad

Procedimiento
Se desea obtener un sistema de control con Joggeo, es decir que funcione de la forma tradicional
mediante un enclave, pero adems brinde la posibilidad de enviar pulsos momentneos al
actuador, esto con el objetivo de operarlo de ambas maneras.
El uso de dicho sistema de control es bastante amplio, sirvan de ejemplo las gras posicionadoras de
material en la industria, las cuales deben, adems de poseer un sistema de arranque y operacin
rpida, un sistema que permita ubicar la carga de manera especifica, lo cual es posible mediante
un sistema de Joggeo.
Otro ejemplo tpico es la posicin de la banda trasportadora presente en las cajas de la mayora de
los supermercados, las cuales al detectar la presencia de producto avanzan hacia el operador,
pero adems es posible hacerla avanzar con pulsos pequeos.
El Joggeo se puede lograr mediante la conexin en paralelo del botn de arranque, el enclave y el
botn de Joggeo. La Figura 1 muestra el diagrama de escalera para un sistema de Joggeo cuya
preferencia de operacin se encuentra en el enclave de control.

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Figura 9.1. Sistema de Joggeo con preferencia en el enclave.
La traduccin a diagrama digital de la Figura 1 se despliega en la Figura 2.

Figura 9.2. Sistema de Joggeo con preferencia en el Enclave, diagrama digital.

El funcionamiento se puede describir de la manera siguiente: cuando el botn de enclave es
oprimido se crea una seal positiva en IC1a, la cual se encuentra permanentemente alimentado en
su otra terminal a travs de la seal procedente de IC2a; lo anterior provoca que la salida de IC1a
sea un 1 y a su vez IC3 produzca una seal similar, saturando a Q1 y haciendo girar a MT1.
Sin embargo se observa que mientras el sistema anterior se encuentra en funcionamiento es intil
oprimir SW3 ya que el efecto producido seria nulo, caso contrario a partir de la estabilidad del
motor. Cuando se pulsa SW1 se lleva al sistema a su estado estacionario antes de ser energizado.
Se puede observar de manera peculiar la presencia de un transistor en la etapa de potencia, ya
que la cantidad de integrados y la corriente demandada por el motor durante su transitorio podran
generar mal funcionamiento e incluso daos al circuito.


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Por lo anterior, nos hemos valido de un transistor NPN para aislar las secciones de control y de fuerza.
Asi mismo, es digno de mencionar que la velocidad con que el motor trabaje depende
directamente de la corriente producida por el resistor de saturacin del transistor.
La Figura 3 muestra el armado fsico del diagrama anterior, as como la conexin con la
alimentacin y los instrumentos para la medicin correspondiente.

Figura 9.3. Construccin y pruebas del Sistema de Control planteado.

Como informacin adicional sirva mencionar que se llev a cabo la prueba de manera exitosa, sin
embargo fue apreciada la utilidad del transistor en la etapa de potencia, ya que llevamos a cabo
pruebas sin el, teniendo en cuenta que su funcionamiento no fue totalmente optimo debido a la
corriente demandada por el mismo durante su transitorio.
Conclusiones
La accin de Joggeo es una situacin muy utilizada dentro del mbito industrial y cotidiano, siendo
la solucin mas simple al problema de posicionamiento de objetos, sea mediante un actuador o
simplemente a travs del desplazamiento provocado por el giro de la flecha de un motor adaptado
a una banda cualquiera.
En esta practica se introdujo dicha accin a un sistema clsico de arranque para un motor de CC,
sin embargo es sobre entendida su utilidad con motores de mayor capacidad; todo lo anterior se
llevo a cabo con total xito.
Adems sirva mencionar la adquisicin del habito para separar las etapas de fuerza y control de los
circuitos, actividad bsica dentro de todo sistema de control, ya que asi es posible asegurar el
adecuado funcionamiento de los mismos; as como de la inmensurable habilidad para traducir los
circuitos del sistema escalera al electrnico o digital, todo lo anterior habilidades bsicas para un
ingeniero en control y automatizacin.
Conclusiones Personales

En esta prctica se observo que para poder generar el enclave se necesita manda un 1 a una
compuerta OR, la cual sin importar que el botn regrese a su estado abierto, se mantendr en
estado permanente el 1 en la compuerta.

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Para poder generar el jogueo solo se activara el motor en el momento en que este presionado el
botn de jogueo y al soltarlo el motor seguir enclavado, ya que no se desactiva este al presionar el
botn de jogueo. Para poder parar el motor se tiene que presionar el botn de paro el cual
mandara un 0 a una compuerta AND y con esto se desactivara el motor.

Victor Hernndez cedeo
El enclave de un motor, simplemente consiste en una lnea que une la salida, con una entrada en el
sistema, para que este constantemente alimentado y se produzca este efecto cclicamente, hasta
que alguna otra condicin lo detenga, el joggeo, simplemente consiste en el envi de pulsos al
motor mediante un botn. Estas dos acciones son muy importantes para el control de un motor,
porque son acciones bsicas para el control de cualquier tipo de motor. En la prctica se
implementaron estas dos acciones en un circuito de control, donde aparte se implementaron una
accin que estaba por encima de las dos anteriores, que es la accin de paro, que tiene
preferencia. Todo este sistema se diseo con el uso de compuertas lgicas bsicas, y posteriormente
se utilizo una etapa de potencia con un simple transistor en funcin de interruptor. Entonces se
concluye con la importancia de la implementacin de un enclave y un joggueo en un mismo
circuito, ya que son acciones bsicas para el control de sistemas.

El resultado obtenido en la prctica es positivo, sin embargo su utilidad es aun ms grande, ya que
se logro apreciar la funcionalidad del Joggeo y la etapa de potencia en cualquier sistema de
control, siendo estos, aadidos a la adquisicin de habilidad para la conversin del lenguaje
escalera al digital; todas ellas habilidades bsicas para unidades de aprendizaje posteriores dentro
de nuestra profesin.


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Prctica No.10
Inversin de giro con compuertas
lgicas


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Objetivo
Al concluir la prctica se estar capacitado para ejecutar en forma terica y practica un sistema
de control electrnico para lograr el arranque, el paro y la inversin de giro de motores de C.D.
con todas sus implicaciones tcnicas.
Material requerido
1 C.I. 7432
1 C.I. 7404
1 C.I. 7411
7 resistencias DE 1 K
2 push botn N.O.
2 push botn N.C.
3 resistores de 330
2 leds
4 transistores TIP 120
1 motor de C.D. de baja potencia
circulantes por los devanados inductor e inducido. La inversin del sentido de giro del motor de
corriente continua se consigue invirtiendo el sentido del campo magntico o de la corriente del
inducido.
El sentido de giro lo podemos determinar con al regla de la mano derecha, la cual nos va a mostrar
el sentido de la fuerza. La regla de la mano derecha es de la siguiente manera: el dedo indice
apunta en la direccion en la cual se dirige la corriente, el dedo medio apunta hacia el flujo del
campo magnetico y el pulgar nos muestra hacia donde va dirigida la fuerza resultante y por lo tanto
el sentido de giro.
Procedimiento
El circuito digital utilizado para la inversin de giro es el siguiente

Figura 10.1 Diagrama de control
Funcionamiento parte de control:

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-Al presionar B.A.1 la compuerta OR en la parte superior adquiere un 1 en una de sus entradas, lo
que produce un 1 en su salida
-Inicialmente, la salida B se considera como 0, el cual pasa por una NOT conectada a una de sus
entradas, por ello, la AND de tres entradas contiene en ellas dos 1. (si consideramos el del punto
anterior)
-El B.P. (botn de paro) proporciona tambin un 1 a la AND superior, con este ya tenemos tres 1
en esta AND , lo que vuelve que su salida sea tambin 1. Activando la salida A
-En este momento el B.A. 1 no importara que regrese a su estado inicial ya que la salida de la AND
proporciona un 1 continuo en la entrada de la OR (enclave)
-Al mismo tiempo que la salida A es activada, la AND inferior queda desactivada para proporcionar
un 1, ya que el 1 de la salida A pasa por la NOT inferior y el resultado ser0 sin importar el estado de
las dems entradas. Por ello si la salida A es activada, la salida se desactivara forzosamente, esto
para evitar un corto circuito o dao al motor
-De igual manera para la parte inferior
Funcionamiento para la parte de fuerza:

Figura 10.2 Diagrama de potencia

Este circuito esta constituido por cuatro transistores que trabajan en conmutacin y se comportan
como interruptores controlados por la seal que les llega de las entradas A y B.
Uniendo control con fuerza(los dos diagramas anteriores tenemos en fsico el circuito. Figura 10.3)

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Figura10.3. Diagrama fsico armado en protobord de inversin de giro
Cuando se activa la entada A (1) y la entrada B a nivel bajo (0) los transistores QA1 y QA2 entran
en saturacin simultneamente, mientras que QB1 y QB2 estn en corte. En estas condiciones el
motor se energiza con la polaridad + - . El motor gira en sentido horario.
Al activarse la salida B. Efecta el mismo funcionamiento en sentido inverso y el motor girara en
sentido antihorario - +.
Diagrama fsico de conexin

Figura 10.4. Diagrama elctrico de inversin de giro
Al conectar dos transistores diferentes en la etapa de potencia se vio que en un sentido de giro el
motor gira ms despacio esto debido a que el clculo de las resistencias no se modifico en base a
lo requerido en los transistores.
Conclusiones
Se concluye en esta practica que al presionar un botn de arranque, la compuerta OR en la
parte adquiere un 1 en una de sus entrada sy con solo esto lo que produce un 1 en su salida por lo
que activa dos de los transistores de la parte de potencia para poder generar el giro en un sentido
Se observa que el botn de parao proporciona tambin un 1 a la AND con lo que al presionarlo se
ingresa un cero en la AND y es por eso que se para el motor sin importar el sentido en el que este.
Para generar la seguridad se utiliza una retroalimentacin por lo que activar una salida la AND
opuesta queda desactivado para proporcionar un 1, ya que el 1 de la salida A pasa por la NOT
inferior y el resultado ser 0 sin importar el estado de las dems entradas. Por ello si la salida A es
activada, la salida se desactivara forzosamente, esto para evitar un corto circuito o dao al motor.
En esta prctica aprend que para invertir el giro de un motor de corriente continua solo hay que
conmutar su polaridad, en esta prctica lo logramos con un puente H de transistores.

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Observamos que al accionar un botn de arranque, la compuerta OR en la parte adquiere un 1
en una de sus entradas y con solo esto lo que produce un 1 en su salida por lo que activa dos de
los transitares de la parte de potencia para poder generar el giro en un sentido. Se concluye que en
el momento en el que el botn de arranque e active no importara que regrese a su estado inicial
ya que la salida de la AND proporciona un 1 continuo en la entrada de la OR lo que se le llama en
clave
circulantes por los devanados inductor e inducido. La inversin de giro es una parte elemental para
controlar un motor, ya que en ocasiones se requiere que el giro de un motor sea manipulado en
ambas direcciones ya sea para una u otra aplicacin y mediante esta accin de control se puede
obtener un gran beneficio. Para invertir el sentido de giro de un motor de C. C., basta con invertir la
polaridad de la tensin aplicada en sus terminales. El diseo de la inversin de giro, realizado en esta
practica, utiliza bsicamente el principio de cambio de polaridad en las terminales del motor, este
cambio se realiza mediante condiciones propuestas, y aparte, el sentido de giro del motor se
enclava. Algunas de estas condiciones son, un paro General, el cual tiene la facultad de parar el
motor independientemente del ejido en ste tenga, aparte se utilizan la condicin de que cuando
el motor se enclava girando hacia a algn lado, al pulsar el botn de giro al lado contrario es que
no responda hasta que el motor se pare y seleccione el giro inverso. Las acciones que se tomaron
son bsicamente de proteccin, para que el motor pueda funcionar de una manera correcta y no
existan fallas o cortos en el circuito. Por lo tanto se concluye con la importancia de la inversin de
giro de un motor para procesos industriales, y como circuito bsico para el control de motores.
La inversin de giro es una caracterstica propia de una gran cantidad de sistemas de control, ya
que la mayora de sistemas requiere de la reversibilidad del mismo. Lo anterior, sirve para destacar la
importancia del conocimiento prctico adquirido al respecto, puesto que ha sido bstante sencillo
implementar dicha accin de control a un sistema de arranque mediante enclave. Todo lo anterior
habilidades bsicas para nuestra profesin y totalmente necesarias para unidades de aprendizaje
posteriores.


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Prctica No.11
Enclave y paro con preferencia en
joggeo


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Objetivo
La finalidad de esta prctica es que el alumno aplique los conocimientos tericos, aprendidos
durante el tercer parcial del curso de Maquinas Elctricas I, para construir un circuito capaz de
controlar un motor, con las siguientes caractersticas.
Un botn de paro
Un botn de arranque
Un botn de yogueo
Que el botn de yogueo tenga preferencia con respecto al control de paro.
Equipo
Protoboard
Motor de C.C.
INVERSOR 74ls04
OR 74ls32
AND 74ls08
Cable para conexin
seguridad
Las condiciones lgicas son utilizadas para establecer anlisis de comparacin de datos, en los
procesos de informacin con tomas de decisiones.
La mecnica general de una toma de decisin es la siguiente:
1. Se evaluara la condicin lgica establecida
2. Si la condicin lgica resulta verdadera, se ejecutara la ruta de procesamiento
correspondiente
3. En caso de que la condicin lgica evaluada resulte falsa, se ejecutara otra ruta de
procesamiento.
Procedimiento
El diseo de la prctica, como en todas las prcticas anteriores est dividido en dos etapas, la
etapa de control y la etapa de potencia. En este caso, la etapa de control tiene una lgica
diferente, ya que en ella se utilizan circuitos integrados, que en este caso son compuertas lgicas. El
circuito de control se muestra a continuacin.


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Figura 11.1 Diagrama del circuito de control

La ecuacin booleana de este circuito es la siguiente.
Si definimos como
BP= Botn de paro= A
B1=Botn enclave=B
B2=Botn yogueo=C

Entonces:

En esta ecuacin se observa que la tabla de verdad es la siguiente.
A B C SALIDA
0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 1
0 1 1 1
1 0 0 0
1 0 1 0
1 1 0 0
1 1 1 0

Sin embargo, en esta tabla de verdad no se puede apreciar el enclave ni la preferencia al yogueo
sobre el paro, que fue el objetivo de diseo del circuito. Pero mediante un anlisis se puede

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observar que esta condicin se cumple en las compuertas U1:B Y U3:A, donde se observa que el
enclave estar activo siempre y cuando el Botn de joggeo este desactivado. Y en la compuerta
U1:C se observa la condicin de paro, la cual hace que el sistema de control se pare si el botn de
paro est activo, no importando la condicin que este activa, el sistema no funcionara.
La segunda parte del diseo de este circuito es la etapa de control, en donde simplemente se utiliza
un transistor NPN, en una configuracin bsica de interruptor, donde la donde la tensin de
excitacin deja o no pasar la tensin con la que se alimenta. Esta parte del sistema de control se
muestra a continuacin.

Figura 11.2 Diagrama del circuito de potencia

Finalmente el diseo del circuito termina con la unin de la etapa de control y de la etapa de
potencia, como se muestra en el diagrama a continuacin.

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Figura 11.3 Diagrama del circuito

Finalmente el circuito armado quedo de la siguiente forma.

Figura 11.4 Circuito con preferencia de joggeo armado.

Como observacin final se puede decir que algunas veces, hacan falso contacto, son embargo, el
sistemas funcionaba adecuadamente a los objetivos de diseo, es decir, mientras estaba activo el
enclavamiento, si activbamos el botn de joggeo , se daba preferencia a este ltimo,
desactivando el enclavamiento, y el botn de paro tenia preferencia sobre cualquier condicin.
Conclusin
Los circuitos cada vez se vuelven mas complejos mediante se le van aadiendo objetivos de
funcionamiento al diseo del circuito, primeramente un enclave, que consiste en un puente para
que exista una retroalimentacin hasta que sea interrumpida, un yogueo, que solo consiste en el

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mandar pulsos al motor para que este funcione mediante estos pulsos y un botn de paro que
termina con cualquier funcin del motor. El objetivo inicial de la practica se cumple, ya que se le
aaden todas estas condiciones al control del motor de corriente directa, pero tambin se le aade
una condicin extra, la cual es la prioridad del joggeo con respecto al enclavamiento, lo cual sin
lugar a dudas, se logra en la realizacin de esta prctica.
La condicin propuesta por el profesor tiene un uso mas industria, ya que segn lo mencionado, en
la industria, en ocasiones se requieren de estas condiciones, para lo que se conoce como
operacin manual, o puede ser aadido a este botn de joggeo una etapa de control que
despus de un enclavamiento del sistema, llegue a la activacin del joggeo para que este regule
los aspectos finales de la planta. Por lo tanto se concluye con la importancia de la prctica en un
mbito estudiantil como su entendimiento en un mbito industrial.
En esta prctica se observo que para poder generar el enclave se necesita manda un 1 a una
compuerta OR, la cual sin importar que el botn regrese a su estado abierto, se mantendr en
estado permanente el 1 en la compuerta.
Para poder detener el motor en este tipo de circuito es necesario presionar el botn de paro, pero si
se presiona el botn de jogueo y despus soltarlo, el motor ya no estar en clavado, ya que se
conecto que la seal del botn de jogueo desactivara el en clave del motor para que as una vez
presionado el botn de jogueo el motor deje de funcionar en estado continuo.
Como ya se mencion en practicas anteriores el enclave es una lnea que retroalimentan sistema y
el joggeo simplemente consiste en pulsos que estn directamente ligados con el motor. Esta
prctica incluyen un circuito de control en el cual se implementan condiciones de enclave, joggeo,
y paro total del sistema, asimismo se le aade otra condicin que es la importante, la cual consiste
en una preferencia hacia el botn de joggeo. La ultima condicin mencionando es el objetivo
principal de la prctica, la cual consiste bsicamente en que sea el motor est enclavado, y se
presiona el botn de joggeo, el circuito de control le de preferencia al botn de joggeo, y el
enclave sea pare. Adems, dentro de esta prctica de igual forma se utilizan compuertas lgicas
para la realizacin de la etapa de control, y tambin se utiliza una etapa de potencia, donde se
hacen mencin la utilizacin de un transistor npn en forma de interruptor. De esta manera se
encuentra una forma alternativa de la utilizacin del motor en funcin del enclave, paro y joggeo.
Es importante resaltar las aplicaciones de estas acciones en campos industriales y para el diseo de
sistemas de control ms complejos.
Se logro la solucin del problema planteado mediante circuitos digitales, adems de la utilidad al
observar que es posible modificar los criterios de preferencia en un circuito de control, siendo
posible brindar preferencia al Joggeo o al enclave del sistema. Ha sido bastante til e interesante el
llevar a cabo dichos cambios, adems de la adquisicin de la habilidad para cambiar en
simbologa de un sistema a otro (escalera a electrnico y viceversa).


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Prctica No.12
Motor de CC con acciones
bsicas de seguridad


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Objetivo General
Aplicar los Conocimientos Terico-Prcticos necesarios para la construccin de un circuito
electrnico a partir de un diagrama escalera, a su vez, comprender el funcionamiento y la utilidad
del proceso creacin de sistemas de seguridad dentro del sistema de control y aplicaciones para
motores de CC.
Material y Equipo
1 Transistor NPN tipo TTL.
4 Resistores de 1[k] a 0.25 W
5 Botones momentneos normalmente abiertos.
1 Motor de Corriente Continua a 5[V]
Tablilla para pruebas (Protoboard)
Juego de pinzas para Electrnica
Alambre
Fuente de Alimentacin a 5 [Vcc]

Informacin Preliminar
La seguridad es la eliminacin de los peligros, o bien, su control a niveles aceptables, determinados
por manuales de capacitacin, la tica, requisitos personales, recursos tecnolgicos, cientficos y
econmicos.
Las normas bsicas de seguridad son un conjunto de medidas destinadas a proteger la salud de
todos, prevenir accidentes y promover el cuidado del material de los laboratorios. Son un conjunto
de prcticas de sentido comn: el elemento clave es la actitud responsable y la concientizacin de
todos: personal y alumnado.

Procedimiento
Dentro del mbito industrial es muy importante recordar que no solo basta con llevar a cabo de
manera eficiente la estrategia de control requerida, si no que es imprescindible tomar en cuenta
todas las situaciones de operacin de ella.
En esta ocasin se hace nfasis a la seguridad del operario, tomando cual ejemplo el manejo de
una cortadora, de ah que se siten dos botones para el arranque del actuador y de la accin de
Joggeo, simulando as la necesidad de que el operador coloque ambas manos en sitios seguros en
el momento de realizar su trabajo.
El circuito correspondiente a dicha situacin se muestra en la Figura 1, en esta ocasin ha sido
conveniente desplegar directamente el lenguaje electrnico del mismo.


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Figura 12.1. Circuito electrnico para resolver la situacin planteada.

Como dato adicional, se distingue que la modificacin a los botones no se ha llevado a cabo en el
paro, ya que la idea del mismo es que funcione a la brevedad posible y bajo las menores
complicaciones; seria contraproducente implementar un sistema similar al de los botones de
Enclave y Joggeo.
La Figura 2 muestra el circuito armado sobre la tablilla de pruebas, adaptado a la parte de fuerza, el
motor y los instrumentos de medicin correspondientes.

Figura 12.2. Circuito de Control y Fuerza en la Protoboard.

Como resultados, basta mencionar que se obtuvo un funcionamiento ptimo, concientizando al
educando sobre el funcionamiento y operacin del arreglo en los botones de enclave y Joggeo.


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Conclusiones

La creacin de un sistema de control requiere que el creador tome en cuenta todas las variables
presentes en el mismo, sin embargo, en esta ocasin se ha enfocado la importancia de prever
situaciones accidentales y desagradables dentro del funcionamiento del mismo; as surge la
necesidad de utilizar arreglos de botones que permitan al operador del control colocar sus
miembros superiores en posiciones asegurar a la hora de operar.
Lo anterior se logro mediante el uso de control electrnico, modificando ligeramente circuitos
creados con habilidades anteriores, desarrollando una vez mas capacidades bsicas dentro de
nuestra profesin y esenciales tanto para el cuidado propio como para el de los dems.

Conclusiones Personales

Como parte de la automatizacin es la seguridad de los circuitos, con esta prctica se observo una
aplicacin sencilla pero muy practica para poder garantizar seguridad a los operadores de este
tipo de control.
Con la finalidad de quien opere este motor tenga que presionar dos botones a la vez con la
finalidad de que tenga ocupada las dos manos, se genera la condicin de que no se prenda el
motor a menos que sean presionados los dos botones tanto de jogueo como de arranque para
poder arrancar el motor. Esto se gana conectando los botones en serie as para que la corriente
llegue a la etapa de potencia los dos botones deben de cerrar el circuito. La otra forma es
metiendo los dos botones a una compuerta AND as los dos botones tienen que mandar 1 a la
compuerta y si una manda un 0 , la salida de la compuerta ser 0 y no llegara corriente para poder
activar el motor.
En aplicaciones funcionales, es muy importante la seguridad de los trabajadores, por lo tanto en el
diseo de circuitos para el control de motores, donde muchas veces los motores un demasiado
grandes, se utilizan precauciones para evitar accidentes, las cuales muchas veces se encuentran
inmersas en normas de seguridad para la empresa. Dentro de esta prctica se toma en cuenta este
aspecto y simplemente se ejemplifica con utilizando uno prctica anterior, donde se aplica un
sistema de seguridad el cual consiste en la utilizacin en serie de dos botones para el arranque del
motor, es decir para el enclave y para el joggeo. Estos sistemas de seguridad slo funcionan cuando
ambos botones estn oprimidos y bsicamente son utilizados para que cuando se arranque del
motor, las dos manos del trabajador estn ocupadas, evitando de esta manera que ocurra algn
accidente. De esta manera se concluye con la importancia de sistemas de seguridad en los
sistemas de control de motores.


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La importancia que observe en la presente practica fue el funcionamiento de los botones que, en
conjunto, crean un arreglo de seguridad para el operario, puesto que se han aplicado habilidades
desarrolladas en ejercicios anteriores, bastar con mencionar que ha sido muy til dicha
concientizacin, enfocndonos esencialmente en no solo poder generar el control, si no en prever
cualquier eventualidad ajena al mismo.


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Prctica No.13
Motor paso a paso


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Objetivo
La finalidad de esta prctica es que el alumno aplique los conocimientos tericos, aprendidos
durante todo curso de Maquinas Elctricas I, para construir un circuito capaz de controlar un motor
paso a paso, donde el funcionamiento bsico consiste en pasos completos y que sea capaz de
invertir el giro.
Equipo
Protoboard
Motor de C.C.
XOR 74ls86
INVERSOR 74ls04
2 MOSFETs Tc4424
FlipFlop 74ls109
EEPROM 2816
Cable para conexin
Informacin preliminar
El motor paso a paso es un dispositivo electromecnico que convierte una serie de impulsos
elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una
serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta
de la misma manera que un conversor digital-analgico (D/A) y puede ser gobernado por impulsos
procedentes de sistemas lgicos.
Este motor presenta las ventajas de tener alta precisin y repetitividad en cuanto al
posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor de frecuencia variable,
motor de corriente continua sin escobillas, servomotores y motores controlados digitalmente.
Con 4 bobinas un motor PAP (Paso A Paso) puede presentar hasta 8 terminales, 2 por cada bobina.
Los terminales se pueden unir interna o externamente dando lugar a dos tipos de motores PAP:
los unipolares y los bipolares. Puedes ver la siguiente figura para identificar el origen de tu motor PAP.
Observa que si tienes un motor unipolar de 8 6 terminales, lo puedes convertir en un motor bipolar;
pero no es posible arreglar un motor bipolar para que trabaje como unipolar, a menos que separes
sus bobinas internamente.

Figura 13.1 Motores de pasos Unipolares y Bipolares.


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Aunque tengan ms terminales, los motores PAP Unipolares son ms fciles de manejar por el
hardware requerido. En estos motores las bobinas se polarizan en una sola direccin, por lo que
basta con un switch o transistor por cada bobina para energizarla.
En cambio en los motores PAP bipolares cada bobina debe polarizarse en ambas direcciones. Esto
es equivalente a hacer girar un motor DC en ambas direcciones; y t sabes que para eso se
requiere de un circuito llamado Puente-H.
Para controlar un motor PAP Unipolar las bobinas deben ser polarizadas secuencialmente de
acuerdo con la orientacin que se le quiera dar al rotor. Para comprender esto debes recordar la
ley de atraccin y repulsin entre polos magnticos, as como la ley de Lens, que explica la
orientacin del campo magntico generado por la corriente que fluye por una bobina.
En el motor PAP unipolar no deben polarizarse las 4 bobinas al mismo tiempo porque generaran un
campo magntico simtrico y el rotor no sabra a dnde girar. A partir de esto se deduce que
existen hasta tres modos de hacer girar un motor PAP unipolar, pero los dos principales son:
-Modo Full Step o de paso completo. Es cuando las bobinas se polarizan de dos en dos. En la
siguiente animacin los terminales medios estn unidos interna o externamente al crculo que
representa la alimentacin positiva. Entonces para polarizar las bobinas se ponen a nivel bajo (azul)
sus terminales largos. He resaltado en amarillo cada bobina polarizada. Eso ayuda a distinguir la
secuencia de polarizacin y a descubrir que no existen ms que 4 combinaciones de polarizacin
aplicables, las cuales deben repetirse cclicamente.
Esta es la secuencia ms usada y la que generalmente recomienda el fabricante. Con esta
secuencia el motor avanza un paso por vez y debido a que siempre hay al menos dos bobinas
activadas, se obtiene un alto torque de paso y de
Tabla 12.1 Secuencia para paso
PASO Bobina A Bobina B Bobina C Bobina D
1 ON ON OFF OFF

2 OFF ON ON OFF

3 OFF OFF ON ON

4 ON OFF OFF ON

A continuacin se puede apreciar la secuencia animada en modo normal:
-Modo Half Step o de paso medio. Es cuando las bobinas se polarizan de a una y de a dos
intercaladamente. Si te fijas bien en la tabla de pasos, vers que tambin incluye los 4 pasos del
modo full step. Obviamente esos son los momentos en que hay dos bobinas polarizadas, en los otros
4 pasos solo se polariza una bobina. La ventaja de este mecanismo respecto del modo Full step es

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que se pueden realizar movimientos de giro ms finos. La desventaja es que puede disminuir el
torque, o fuerza de giro del rotor.
En esta secuencia se activan las bobinas de tal forma de brindar un movimiento igual a la mitad del
paso real. Para ello se activan primero 2 bobinas y luego solo 1 y as sucesivamente. Como vemos en
la tabla la secuencia completa consta de 8 movimientos en lugar de 4.
Tabla 12.2 Secuencia para medio paso
PASO Bobina A Bobina B Bobina C Bobina D
1 ON OFF OFF OFF

2 ON ON OFF OFF

3 OFF ON OFF OFF

4 OFF ON ON OFF

5 OFF OFF ON OFF

6 OFF OFF ON ON

7 OFF OFF OFF ON

8 ON OFF OFF ON

Procedimiento
Paso completo
Como se dijo anteriormente, los motores paso a paso necesitan la inversin de la corriente que
circula en sus bobinas en una secuencia determinada. Cada inversin de la polaridad provoca el
movimiento del eje en un paso, cuyo sentido de giro est determinado por la secuencia seguida.
En el diseo de este circuito, primeramente se determino la secuencia que se necesitaba para la
inversin de la corriente que circula por las bobinas, lo que se realizo mediante una secuencia en las
terminales del motor paso a paso. A continuacin se puede ver la tabla con la secuencia necesaria
para controlar el motor paso a paso:

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Tabla 12.3 Secuencia para paso en terminales
PASO TERMINALES
A B C D
1 +V -V +V -V
2 +V -V -V +V
3 -V +V -V +V
4 -V +V +V -V

Ya teniendo la secuencia a realizar, surge el problema de que el motor paso a paso funciona
mediante cambios en las secuencias, y para que se realice cada cambio se necesitan enviar pulsos
al sistema, para esto se propone la utilizacin de un temporizador con un 555, para el cual se utiliza
un temporizador 555, con una configuracin como la que se muestra a continuacin.

Figura 13.2 Temporizador 555

Ya teniendo el temporizador, el paso siguiente es el diseo de la secuencia, la cual se realiza
mediante un arreglo con Flip-Flops, el cual provee la secuencia del cambio. Aparte de esto, se
realiza una condicin de cambio de giro, mediante la entrada de una tensin pequea o ninguna,
es decir un uno lgico o un cero lgico, para esto se utiliza una compuerta XOR donde entra una
tensin externa y una realimentacin de los Flip-Flops, la cual solo arroja unos lgicos, cuando existe
un contraste entre las dos entradas, y ceros cuando las dos entradas son iguales. La ecuacin que
emite la XOR va directamente a los Flip-Flops, a las entradas J y K respectivamente, lo cual ayuda
para su inversin de giro. Por lo tanto, el circuito de control se muestra a continuacin.

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Figura 13.3 Circuito de control del motor paso a paso
Finalmente como parte de todo diseo se necesita un circuito de potencia, para el cual se puede
utilizar un arreglo de transistores como se observa a continuacin.

Figura 13.4 Circuito de potencia del motor paso a paso


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Tambin e puede utilizar un circuito integrado alternativo de tipo MOSFET, que sirve como puente H,
el cual es el tc 4424, donde se tienen entradas y salidas, y as se evita un rebote.

Figura 13.5 Circuito de potencia del motor paso a paso

Finalmente se unen las dos etapas, la de control y la de potencia, junto con el temporizador y se
obtiene el diagrama siguiente.

Figura 13.6 Diagrama del circuito del motor paso a paso


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Figura 13.7 Circuito del motor paso a paso en fsico

Medio paso
En el diseo de este circuito se aaden instrucciones, lo cual ayudara a que el motor gire cada
medio paso. Esto se realiza primeramente mediante la activacin de una bobina, luego dos
boninas, luego una bobina, luego dos bobinas y as secuencialmente y con una lgica que se
aplica para que el motor pueda girar, esto es a lo que lo conoce como medio paso. Entonces para
le diseo de este circuito bsicamente se utilizo la siguente lgica.
Tabla 12.4 Secuencia para medio paso en terminales
PASO TERMINALES
A B C D
1 +V -V -V -V
2 +V -V +V -V
3 -V -V +V -V
4 -V +V +V -V
5 -V +V -V -V
6 -V +V -V +V
7 -V -V -V +V
8 +V -V -V +V
La tabla 12.4 es simplemente una interpretacin de la tabla 12.2, donde se observa mejor como es
que se van activando las bobinas.
Como se puede observar, esta secuencia consta de ocho pasos para cumplir en total una vuelta, lo
que hace ms difcil, el diseo de un circuito con Flip-Flops. Por lo tanto, para el diseo de este
circuito de medio paso se utiliza una memoria EEPROM.

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Figura 13.8 Memoria EEPROM 20C16
En esta memoria, se puede observar que su modo de operacin de lectura y escritura se muestra en
la tabla siguiente.
Tabla 12.5 Funcionamiento de la EEPROM

Escribir 0 1 0
Leer 0 0 1

Dentro de esta memoria se utilizo el proceso de grabado y lectura de los datos, en una secuencia
ascendente. Para leer los datos ascendentemente se utilizo un contador, de esta manera se
elegan las direcciones de memoria donde se almacenaron los datos para que fuesen ledos y
realizaran la rutina.

Figura 13.9 Contador ascendente


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Toda la parte anterior, conforma la parte de control del sistema, o de control del motor paso a paso,
sin embargo la etapa de potencia del circuito es exactamente igual que la del circuito anterior, con
la ayuda del TC4424. Entonces, El diagrama final del circuito queda de la siguiente manera.

Figura 13.10 Diagrama del circuito motor paso a paso, con medio paso.

Figura 13.11 Circuito del motor paso a paso con medio paso en fsico
Como una observacin de tiene que la velocidad del motor se puede variar, esto es gracias a que
no se usa una resistencia fija en la etapa del temporizado se tiene un potencimetro el cual facilita
el cambio de velocidad del motor paso a paso.


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Conclusin
Los motores paso a paso son ideales para la construccin de mecanismos en donde se requieren
movimientos muy precisos. La caracterstica principal de estos motores es el hecho de poder
moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90 hasta
pequeos movimientos de tan solo 1.8, es decir, que se necesitarn 4 pasos en el primer caso (90)
y 200 para el segundo caso (1.8), para completar un giro completo de 360. Estos motores poseen
la habilidad de poder quedar enclavados en una posicin o bien totalmente libres. Si una o ms de
sus bobinas estn energizados, el motor estar enclavado en la posicin correspondiente y por el
contrario quedar completamente libre si no circula corriente por ninguna de sus bobinas. En la
prctica se utiliza un motor bipolar el cual funciona mediante un circuito de control que utiliza Flip-
Flops para realizar una secuencia determinada y diseada por nosotros. Por lo tanto se concluye
con la importancia de los motores paso a paso, y la forma en que se realizo su control.

En esta prctica aprend prcticamente el funcionamiento del motor paso a paso el cual es un
motor electromecnico que convierte una serie de impulsos elctricos en desplazamientos
angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso)
dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera
que un convertidor digital-analgico y puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas
lgicos.
Este motor presenta las ventajas de tener alta precisin y repetitividad en cuanto al
posicionamiento.
Para poder realizar el movimiento angular a medio paso se recurri a programar una memoria a la
cual se le grabaron la secuencia en la que se deben de activar las bobinas para generar el medio
paso y se le acoplo una parte de potencia.

En numerosas ocasiones es necesario convertir la energa elctrica en energa mecnica, esto se
puede lograr, por ejemplo, usando los motores de corriente continua. Pero cuando lo deseado es
posicionamiento con un elevado grado de exactitud y/o una muy buena regulacin de
la velocidad, se puede contar con una gran solucin es utilizar un motor paso a paso. Un motor
paso a paso, es un motor que trabajar con pulsos elctrico, del cual convierte estos pulsos en
desplazamientos angulares, es por eso que es recomendado para la prctica en acciones de
precisin y posicionamiento. En la prctica se ejemplifica parte importante del funcionamiento de
los motores, as como el tipo de movimientos angulares que estos motores pueden dar es decir paso
y medio paso. La prctica se basa bsicamente en el anlisis de la secuencia y debe realizar este
motor paso a paso para realizar giros en pasos y medios pasos. El circuito bsico de control que se
utiliza, se realiza mediante Flip-Flops que marcan una secuencia de paso completo, y para el
control de medio paso, se utiliza una memoria EEPROM, la cual se graba la rutina que debe utilizar el
motor para girar en medios pasos. Esta prctica efecto el por mencionando la importancia de los
motores paso a paso para acciones de exactitud en el posicin amiento.


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Dentro de la rama de la electrnica, los motores a pasos son elementos bsicos, usados
principalmente de actuadores en servomecanismos, etc. Esta practica nos ayudo a generar y
ampliar conocimiento respecto al arte de control de dichos dispositivos.
Lo anterior sale a colacin, debido a que en lo personal haba sido mnima mi experiencia dentro
del manejo del mismo, as que nos fue necesario llevar a cabo una exhaustiva investigacin al
respecto, recurriendo a distintas fuentes bibliogrficas y aplicando conocimiento de unidades de
aprendizaje previas, como teora del control, electrnica, circuitos lgicos, etc.
En resumen, la practica ha sido extremadamente til para formarnos de manera muy amplia en el
control de la extensa variedad de maquinas elctricas, tanto grandes y potentes, como meticulosas
y delicadas.


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Accidentes elctricos. Seguridad y
prevencin.
Los accidentes elctricos se producen por el contacto de una persona con partes activas en
tensin y pueden ser de dos tipos:
CONTACTOS DIRECTOS
Son los contactos de personas con partes activas de materiales y equipos. Denominndose parte
activa al conjunto de conductores y piezas conductoras bajo tensin en servicio normal.
Los contactos directos pueden establecerse de tres formas:
Contacto directo con dos conductores activos de una lnea.
Contacto directo con un conductor activo de lnea y masa o tierra.
Descarga por induccin. Son aquellos accidentes en los que se produce un choque
elctrico sin que la persona haya tocado fsicamente parte metlica o en tensin de una
instalacin.
La proteccin contra contactos directos puede lograrse de tres formas:
1 - Alejamiento de las partes activas de la instalacin.
Se trata de alejar las partes activas de la instalacin a una distancia del lugar donde las personas
habitualmente se encuentren o circulen, de tal forma que sea imposible un contacto fortuito con las
manos.
2 - Interposicin de obstculos.
Se interpondrn obstculos que impidan todo contacto accidental con las partes activas de la
instalacin. Estas deben estar fijadas de forma segura y resistir los esfuerzos mecnicos a que estn
sometidos.

Figura 14.1Uno de los mejores aislantes son las maderas.
3 - Recubrimiento de las partes activas de la instalacin.
Se realizar por medio de un aislamiento apropiado, capaz de conservar sus propiedades con el
tiempo y que limite la corriente de contacto a un valor no superior a 1mA.
CONTACTOS INDIRECTOS
Es el que se produce por efecto de un fallo en un aparato receptor o accesorio, desvindose la
corriente elctrica a travs de las partes metlicas de stos. Pudiendo por esta causa entrar las

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personas en contacto con algn elemento que no forma parte del circuito elctrico y que en
condiciones normales no deberan tener tensin como:
Corrientes de derivacin.
Situacin dentro de un campo magntico.
Arco elctrico.
Para la eleccin de las medidas de proteccin contra contactos indirectos, se tendr en cuenta la
naturaleza de los locales o emplazamientos, las masas y los elementos conductores, la extensin e
importancia da la instalacin, que obligarn en cada caso a adoptar la medida de proteccin ms
adecuada.
Las medidas de proteccin contra contactos indirectos:
1 - Puesta a tierra de las masas.
Poner a tierra las masas significa unir a la masa terrestre un punto de la instalacin elctrica (
carcasa de mquinas, herramientas, etc.).
2 - Trafos. de 24V.
Consiste en la utilizacin de pequeas tensiones de seguridad que tal como se especifica en el
R.E.B.T sern de 24V para locales hmedos o mojados y 50V para locales secos.
Este sistema de proteccin dispensa de tomar otros contra los contactos indirectos en el circuito de
utilizacin.
El empleo de tensiones de seguridad es conveniente cuando se trate de instalaciones o de
aparatos cuyas partes activas dispongan de aislamiento funcional y deban ser utilizadas en lugares
muy conductores. Este es el caso de:
- Lmparas porttiles.
- Herramientas elctricas.
- Juguetes accionados por motor elctrico.
- Aparatos para el tratamiento del cabello y de la piel.
- Trabajos en calderas, recipientes o depsitos, tuberas de conduccin, etc.

Figura 14.2 Lmpara porttil TECNOCEM fabricada segn las normativas vigentes de la CEE.


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3 - Separacin de circuitos.
Consiste en separar los circuitos de utilizacin de la fuente de energa por medio de transformadores
mantenimiento aislado de tierra todos los conductores del circuito de utilizacin incluso el neutro.
Este sistema es aconsejable en calderera, construccin naval, estructuras metlicas y en general en
condiciones de trabajo donde el contacto del individuo con masa es muy bueno por encontrarse
encima, junto o en el interior de piezas metlicas de grandes dimensiones.
Este sistema de proteccin dispensa de tomar otras medidas contra contactos indirectos.
4 - Doble aislamiento.
Consiste en el empleo de materiales que dispongan de aislamiento de proteccin o reforzadas
entre sus partes activas y sus masas accesibles.
Es un sistema econmico puesto que exige la instalacin de conductor de proteccin. Su eficacia
no disminuye con el tiempo al no verse afectado por problemas de corrosin. Todos los aparatos
con doble aislamiento llevan el smbolo.
Entre sus amplias y variadas aplicaciones podemos citar: Cuadros de distribucin, herramientas
manuales, pequeos electrodomsticos (batidoras, molinillos, exprimidores, etc.), mquinas de
oficinas, ( calculadoras elctricas, mquinas de escribir elctricas, etc.).

Figura 14.3 Lmpara porttil especialmente diseada para el trabajo en talleres.
5 - Interruptor diferencial.
Protege contra contactos indirectos a las personas, por falta o fallo de aislamiento.


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Bibliografa

Stephen J. Chapman. Mquinas Elctricas; Editorial, Mc Graw Hill, Mxico, 1998.
E. Fitzgerald, Charles Kingsley Jr., Stephen D. Umans, Electric machinery,; Editorial Mc. Graw Hill, USA, 2003.
J. F. Lindsay and M. H. Rashid, Electromechanics and Electrical Machinery; Editorial, Prentice Hall, USA, 1986.

http://www.buenastareas.com/ensayos/Inversion-De-Sentido-De-Giro-De/962433.html
http://www.todorobot.com.ar/documentos/dc-motor.pdf


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