Universidad Nacional de Ingeniera Informe de laboratorio N 1

Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica

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MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE Y AMORTIGUADO
I.-OBJETIVO:
OBJETIVOS GENERALES:
Verificar las ecuaciones que gobiernan el movimiento armnico simple y amortiguado.
Encontrar los grficos que gobiernan el movimiento armnico simple y amortiguad.
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
Comprobar las leyes que rigen un MAS Y un MAA.
Comprobar experimentalmente la relacin entre el periodo, la masa y la constante de
rigidez de un sistema de masa-resorte.
Estudiar la alternancia entre la energa cintica y la energa potencial de un oscilador
mecnico.
Comprobar las condiciones para presentarse un MAS y un MAA.

II.-EQUIPO Y MATERIALES:
Una computadora con el programa LOGGER PRO detector de movimiento
instalado





Una interface LOGGER PRO de vernier conjunto de pesas








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Regla milimetrada resortes







Un vaso de plstico un CD o mica








III.-FUNDDAMENTO TEORICO:

MOVIEMIETO ARMONICO SIMPLE
Si un cuerpo que se encuentra en equilibrio es perturbado ste adquiere un movimiento
armnico ,all se encuentra la importancia de estudio de los movimientos armnicos .El
movimiento armnico simple(MAS) , es el ms sencillo en describir y analizar las leyes que lo
gobiernan constituyen una descripcin bastante precisa de muchos movimientos existentes en
la naturaleza.
Una partcula posee un movimiento oscilatorio (vibratorio= cuando se mueve peridicamente
alrededor de una posicin de equilibrio. Por ejemplo el movimiento de un pndulo es
oscilatorio. Un peso unido un resorte estirado comienza a oscilar cuando se libera el resorte.
Los tomos de la red cristalina en un solido vibran unos respecto de otros.los electrones de
una antena emisora o movimiento vibratorio para posteriormente entender fenmenos fsicos
mas complejos como el sonido y la luz.
Consideremos a continuacin un sistema simple compuesto por un cuerpo de masa m
soportado por un resorte de constante de rigidez k como se muestra en la figura 1.
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Figura 1
Supongamos que adems que la masa del resorte es despreciable y su longitud sin estirar es la
que aparece en la fig. 1.a) la posicin de equilibrio esttico del sistema masa resorte se
muestra en la fig. 1.b) en donde representa la elongacin original del resorte en la posicin
de equilibrio .como se ve del DCL del cuerpo (fig. 1.c) el bloque esta en equilibrio debido a la
accin de 2 fuerzas: su propio peso W y la fuerza del resorte F
1
=K .si aplicamos la ecuacin de
equilibrio
X
=0 obtendremos:
W- K =0 W= K ... (2.1)
Enseguida, desplazamos al cuerpo en la direccin negativa de las x, y lo dejamos libre de
moverse .como la fuerza restauradora del resorte tira hacia arriba este regresar a la posicin
de equilibrio con una velocidad mayor que cero y llegara hasta una posicin extrema por
encima de la posicin original de equilibrio. Al no haber fuerzas disipadoras, el cuerpo seguir
oscilado indefinidamente. El desplazamiento del bloque para cualquier instante de tiempo (t),
lo mediremos mediante la coordenada x la cual tomaremos como positiva hacia abajo y
negativa en caso contrario .si aplicamos la 2da ley de Newton
X
=m.a, al bloque en la
fig. 1.e) obtenemos:
W- K = m.a =m x (2.2)
Remplazando (2,1) en (2,2)
m.x + k.x = 0 ..... (2.3)
Dicha ecuacin es la ecuacin diferencial de un MAS escribindola de otro modo
tenemos.
x +
2
0
.x = 0 .. (2.4)
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en la cual
0
= (k/m)
1/2
se le llama la frecuencia natural de oscilacin y se expresa en
rad/s. la solucin de esta ecuacin diferencial es una funcin armnica de la forma:

..... (2.5)
Donde:
A es la amplitud de la oscilacin

0
es la frecuencia angulas de oscilacin
es el ngulo de fase inicial

OSCILACIONES AMORTIGUADAS
Para explicar el amortiguamiento desde el
punto de vista dinmico podemos suponer que
adems de la fuerza elstica F= -k.x, existe
tambin una fuerza que se opone ala velocidad
del cuerpo ,debido ala viscosidad del medio en
el cual se realiza el movimiento, podemos
expresar esta fuerza de amortiguamiento como
F= -b.v, donde b es una constante que
depende de la forma del cuerpo , y es llamada
coeficiente de la proporcionalidad y esta dada
en unidades Nm/s .Luego entonces la ecuacin de movimiento queda como
m. a = - k .x - b .v
O de manera diferencial:
X + 2 .x +
2
0
.x = 0 ... (2.6)

Donde una solucin es :

... (2.7)


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Donde :

Es la frecuencia de oscilacin amortiguada

Es coeficiente de amortiguamiento (rad/s)
es la fase inicial del movimiento
amplitud de la cual comienza el movimiento amortiguada

IV.-DIAGRAMA DE FLUJO:

MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE
Hallando la constante del resorte














Instalar el sensor de fuerza
nico al resorte con la
computadora como
muestra la figura
Medimos la longitud inicial
del resorte luego
colocamos diferentes
masas y la dejamos en
equilibrio
Medimos la elongacin del
resorte para todos los casos
y hacemos la toma de datos
Hallamos la curva que mejor se
ajusta a los datos hallamos su
pendiente = (constante del resorte)
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Hallando las diferentes ecuaciones del MAS















MOVIMIENTO ARMONICO AMORTIGUADO










Una vez instalado todos los
materiales como lo indica en la
figura pero sin el agua
Suspendemos diferentes masas
y dejando en equilibrio para
saber su deformacin inicial
Estiramos una deformacin
mayor y la soltamos donde se
mostrara un MAS
Observamos los datos
encontrados en la computadora
para un determinado tiempo
previamente programado
Instalamos las
herramientas con la
computadora considerando
el agua
Ubicamos diferentes masas
adems, la masa debe
oscilar dentro del agua
Estiramos el resorte en el
agua y lo dejamos libre y
observaremos un MAA
Observamos los datos
obtenidos en la
computadora y apuntamos
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V.- TOMA DE DATOS Y ANALISIS DE RESULTADOS:
MAS:
Constante de rigidez del Resorte, Mtodo Esttico:

1. Grafica de Peso vs Elongacin

(Mtodo Esttico)




(Mtodo Dinmico)



y = 48.419x + 2.3919
0
2
4
6
8
10
12
0 0.05 0.1 0.15 0.2
P
E
S
O
(
N
)

ELONGACION(m)
PESO VS ELONGACION
Series1
Linear (Series1)
y = 59.452x - 0.0445
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
F
U
E
R
Z
A
(
N
)

ELONGACION(m)
FUERZA vs ELONGACION
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Ajustando la curva a una recta:
Ecuaciones
Mtodo Esttico

Mtodo Dinmico

Error Porcentual

DETERMINACIN DE LAS ECUACIONES DE MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE
Ajuste de curva



-0.05
-0.04
-0.03
-0.02
-0.01
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0 2 4 6 8 10 12
P
O
S
I
C
I
O
N
(
m
)

tiempo(s)
POSICION VS TIEMPO
Series1
seno
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2. Del resultado anterior:
Masa (m): 750g
Constante de rigidez:
Amplitud: A=0.03m
Frecuencia natural: = (k/m)
1/2
= 8.480 rad/s
X (t)= A.cos (t+)
X(0)=0.03sen() = -0.03 m
Fase inicial: arccos(-0.03/0.03) = = 4.71 rad
Periodo: T = 2/ = 0.740 s

3. Hallando la velocidad y aceleracin:
Ecuacin de la velocidad:


V (t) = Acos (t+) = 0.03 x 8.48 sen (8.480t + 4.71 rad)
V (t) =0.254 sen ( 8.480t + 4.71 rad )


-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0 2 4 6 8 10 12
V
E
L
O
C
I
D
A
D
(
m
/
s
)

tiempo(s)
VELOCIDAD VS TIEMPO
Series1
coseno
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Ecuacin de la aceleracin:

a(t) = -A
2
sen (t+) = -0.03x8.480
2
sen( 8.480t + 4.71 rad )
a(t) = -2.157cos( 8.480t + 4.71 rad )
Elabore la grfica de Fuerza vs aceleracin y determine la relacin entre ellos.



Donde: F= ma = -1.0887a 0.0951 para una masa de 750
Gramos
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
0 5 10 15 20
A
C
E
L
E
R
A
C
I
O
N

(
m
/
s
2
)

tiempo (s)
ACELERACION VS TIEMPO
Aceleracin m/s
seno
y = -1.0887x - 0.0951
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
-4 -2 0 2 4 6
F
U
E
R
Z
A
(
N
)

ACELERACION m/s2
FUERZA VS ACELERACION
Serie
s1
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MOVIMIENTO ARMONICO AMORIGUADO:
Masa : 1.25kg

TERCERA PARTE: MOVIMIENTO ARMONICO AMORTIGUADO
4. Grafique la posicin a travs del tiempo.

5. Realice un ajuste de curvas y determine:
Amplitud inicial de las oscilaciones : 0.018 m
Pseudoperiodo T
1
las oscilaciones : 0.852 s
Frecuencia angular (

) de oscilaciones media :
1
= (
0
2

2
)
1/2
=7.373 rad
Fase inicial de oscilacin () : 0.335 rad
Decremento Logartmico : ln(x
1
/x
2
)=0.136
Coeficiente de Amortiguamiento : 0.201 rad
ENERGIA EN EL MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE
Modifique los datos de la posicin del mvil el nivel de referencia est en la posicin de
equilibrio.

-0.05
-0.04
-0.03
-0.02
-0.01
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0 2 4 6 8 10 12 14 16
P
o
s
i
c
i
o
n

x
(
t
)

Tiempo (t)
Posicin vs Tiempo
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Elabore la grfica de energa cintica a travs del tiempo.


Elabore la grfica de energa potencial a travs del tiempo.







0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
0.045
0 5 10 15 20
E
K
(
j
o
u
l
e
)

tiempo(s)
EK VS TIEMPO
Series1
E
t
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0 50 100 150 200
E
P
(
J
)

TIEMPO (S)
Ep vs tiempo
Posicin
seno
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Elabore la grfica de energa de energa cinetica a travs de la posicin.



Elabore la grfica de energa potencial a travs de la posicin.


-0.005
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
-0.06 -0.04 -0.02 0 0.02 0.04
E
K

POSICION
EK VS POSICION
EK
Poly. (EK)
-0.005
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
-0.04 -0.03 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02 0.03 0.04
E
P
(
J
)

posicion(m)
Poly. ()
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Elabore la grfica de energa cintica versus energa potencial y deduzca las magnitudes
asociadas al movimiento armnico simple.

ENERGA EN EL MOVIMIENTO AMORTIGUADO
Modifique los datos de la posicin del mvil, teniendo en cuenta que el nivel de referencia est
en la posicin de equilibrio.
Graficar Energa versus tiempo.

-0.0001
0
0.0001
0.0002
0.0003
0.0004
0.0005
0 0.5 1 1.5
E
P
(
J
)

EK(J)
EPVS EK
Series1
Poly. (Series1)
0
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.012
0.014
0 2 4 6 8 10 12 14 16
E
n
e
r
g

a

(
J
)

Axis Title
Energa Cintica VS Tiempo
Series1
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Graficar Energa Potencial versus tiempo.

Elabore la grfica de energa cintica versus energa potencial y deduzca las magnitudes
asociadas al movimiento armnico amortiguado.


0
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.012
0 2 4 6 8 10 12 14 16
E
n
e
r
g

a
(
J
)

Tiempo (s)
Energa Potencial VS Tiempo
Series1
0
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0 0.05 0.1 0.15 0.2
e
n
e
r
g
i
a

k


(
J
)

POSICION (m)
energia cinetica vs posicion
Series1
-0.002
0
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.012
-0.03 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02
E
n
e
r
g

a

(
J
)

Posicin (m)
Energa Potencial VS Posicin
Series1
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CONCLUSIONES:
MAS
Al determinar la constante de rigidez de manera esttica y dinmica nos
percatamos que hay un porcentaje de error mnimo en la cual deducimos que las
leyes tericas del Movimiento Armnico Simple y Movimiento Armnico
Amortiguado se asemejan a lo experimental realizado en el laboratorio.

Comprobamos que la velocidad y la aceleracin varan de acuerdo a su
posicin y a un debido instante de tiempo.


De igual forma pudimos observar este otro tipo de movimiento llamado
amortiguado que a medida que pasaba el tiempo su amplitud disminuye
exponencialmente, eso debido a que este movimiento se realiz en otro medio en
el cual haba una fuerza que era contraria a su velocidad y se pudo comprobar la
teora hecha en clase con lo experimental, es ms apreciamos la grfica del
movimiento amortiguado en la computadora.

MAA

Observamos que este movimiento se asemejaba mucho a un Movimiento
Armnico Simple, pero analizando notamos que hay factores que influyen en
su movimiento tales como la gravedad y el rozamiento del aire.


Tambin notamos la influencia del soporte universal, en su estabilidad,
en nuestras mediciones es para tomar en cuenta.

Hemos analizado las frecuencias obtenidas tericamente y experimentalmente
obteniendo un error que no pasa del 2%

Al encontrar el valor de la constante de la fuerza del resorte nos damos cuenta
que tiene un mnimo margen de error debido a que aplicamos el mtodo de los
mnimos cuadrados

La frecuencia ni el periodo dependen de la amplitud

Pudimos observar el comportamiento de la velocidad, la direccin de la
aceleracin en cuento su posicin variaba con el tiempo.

Aumentar el nmero de oscilaciones alas cuales medirs el tiempo har ms
precisa tu medicin.

Para hacer tambin ms preciso el promedio de tiempos medidos, se debe
aumentar igualmente la cantidad de tiempos medidos.

Se comprob que para hallar constantes, es as preciso realizar un ajuste de
mnimos cuadrados pues su incertidumbre es meno

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BIBLIOGRAFIA:



1.- MCKELVEY, Fsica para ciencias e ingeniera, editorial HARLA
2.- FRISCH TIMOREVA, Fsica general I ediciones MIR.
3.- F. BUECHE, Fsica para estudiantes de ciencias y la ingeniera I MC GRAW HILL
4.- RESNICK Y HALLIFAY, Fsica, editorial CECSA.
5.- Facultad de Ciencias.(Universidad Nacional de Ingeniera), Manual de laboratorio de fsica
general, 2004, Pg. 81.
6.- Separata de movimiento oscilatorio (Universidad Nacional de Ingeniera); Jos Casado
Marqus, docente de la UNI, Pg. 8
7.- Mecnica Racional (Dinmica), editorial Libros Tcnicos, Jorge Das Mosto; Pg. 233.
8. -www.sociedadcolombianadefisica.org.co/revista/Vol36_1/articulos/pdf/3601056.pdf
9.- www.fisicarecreativa.com/guias/pendulo2.pdf