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DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA


INGENIERA ELECTRNICA

INFORME TCNICO DE RESIDENCIAS PROFESIONALES

REDES INTELIGENTES

QUE PARA OBTENER EL TITULO DE
INGENIERO EN ELECTRONICA

PRESENTA
JUAN JORGE RAMOS ZAMBRANO


LA PIEDAD, MICHOACN 1 DE ABRIL DE 2014








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Contenido
INTRODUCCION ....................................................................................................................................... 4
Justificacin ............................................................................................................................................. 4
Objetivo general ..................................................................................................................................... 4
Objetivos especficos ............................................................................................................................. 5
Alcances .................................................................................................................................................. 5
Limitaciones ............................................................................................................................................ 6
1.1.- Descripcin de la empresa .......................................................................................................... 7
1.2.- Organigrama .................................................................................................................................. 8
1.3.- Problemtica. ................................................................................................................................. 9
2.- FUNDAMENTO TERICO ............................................................................................................... 10
2.3.- Electrnica de control industrial ................................................................................................ 14
2.4.- Qu es un PLC? ....................................................................................................................... 15
2.4.1. Historia .................................................................................................................................... 15
2.4.2. Funciones ............................................................................................................................... 16
2.4.3. Rel lgico programable (PLR) ........................................................................................... 17
2.4.4 Estructura externa .................................................................................................................. 18
2.4.5 Estructura compacta .............................................................................................................. 19
2.4.6 Estructura semimodular ........................................................................................................ 19
2.4.7 Estructura modular ................................................................................................................. 19
2.4.8 Unidad de Programacin ...................................................................................................... 20
2.4.9 Fuente de Alimentacin ......................................................................................................... 20
2.4.10 Unidad Central de Proceso ................................................................................................ 21
2.4.11 Procesador ............................................................................................................................ 21
2.4.12 Memoria monitor del sistema ............................................................................................. 22
2.4.13 Memorias ............................................................................................................................... 24
2.4.14 Memoria interna ................................................................................................................... 25
2.4.15 rea especial (SR). .............................................................................................................. 26
2.4.16 rea auxiliar (AR). ................................................................................................................ 26

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2.4.17 rea de enlace (LR)............................................................................................................. 26
2.4.18 rea de retencin (HR). ...................................................................................................... 27
2.4.19 rea de datos (DM). ............................................................................................................ 27
2.5 BANCO DE BATERIAS ................................................................................................................ 27
2.5.1 Batera de tipo alcalino. ............................................................................................................. 29
2.6 Centro de carga (cargadores de bateras) ............................................................................ 32
2.6.1 Sistema SCADA ..................................................................................................................... 33
2.6.2 Alarma RTU (unidad terminal de radiofrecuencia) ............................................................ 34
2.6.3 Estacin maestra .................................................................................................................... 34
2.7 QUE ES PLC LOGO!? ............................................................................................................... 35
2.8 CONTACTOR ................................................................................................................................. 37
2.7.1 Eleccin del contactor............................................................................................................ 37
2.7.2 Funcionamiento del contactor .............................................................................................. 38
3 ACTIVIDADES....................................................................................................................................... 39
3.1 Explicacin del proyecto ............................................................................................................... 40
3.2 Diseo del sistema ........................................................................................................................ 41
3.2.1 Diagrama unifilar .................................................................................................................... 42
3.2.2. Diagrama de conexin para conmutador de bateras. .................................................... 42
3.3 Bsqueda y compra de material.................................................................................................. 44
3.4 Implementacin del diseo .......................................................................................................... 45
3.5 Programacin ................................................................................................................................. 47
3.6 Realizacin de pruebas en el taller ......................................................................................... 54
3.7 implementacin de dispositivo de control en la subestacin ......................................... 57
4 Resultados ............................................................................................................................................. 58
5 Conclusiones ......................................................................................................................................... 59
6 Recomendaciones ................................................................................................................................ 60
7 Fuentes de informacin .................................................................................................................... 61
8 Anexos .................................................................................................................................................... 62


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INTRODUCCION
Justificacin

La realizacin de este proyecto trae muchos beneficios a comisin federal de
electricidad pero a la vez a los usuarios de la red elctrica, ya que el sistema de redes
inteligentes es un sistema elctrico que, para brindar mejores servicios a los clientes y
mejorar la gestin de los procesos de generacin, transmisin, distribucin y consumo
de energa elctrica, aprovecha un gran volumen de informacin (datos de consumo y
medicin de variables que determinan la condicin de los equipos crticos para la
operacin del sistema elctrico) utilizando redes de comunicacin y sistemas de
procesamiento de datos para optimizar los procesos y minimizar costos.
Por otra parte el residente pondr en prctica los conocimientos adquiridos durante su
preparacin en los aos en el Instituto Tecnolgico de la Piedad. Al aprender a
construir y usar dispositivo de control automtico basado en la conmutacin de PLCs
para el restablecimiento de la energa elctrica en caso de una falla en el sistema de
cargadores de bateras.

Objetivo general

Implementar un sistema de conmutacin automtico confiable para cargadores de
bateras mediante PLC. Para brindar mayor eficiencia en las redes elctricas de
Comisin Federal de Electricidad (CFE).


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Objetivos especficos

Contribuir a mejorar el funcionamiento del sistema elctrico de la empresa
comisin federal de electricidad, mediante un conmutador automtico de
bateras controlado por PLC logo siemens, utilizando el lenguaje escalera
(ladder en ingles).
Implementado tambin junto con 4 contactores de alto amperaje para el cambio
automtico del cargador preferente al de emergencia, en caso de que el
cargador principal falle.
Activar una alarma UTR que notificara el centro de mando que el cargador de
bateras est fallando.
Tener un mejor control sobre el banco de bateras y estar informados
oportunamente cuando el cargador principal del banco de bateras est daado
y as evitar fallas en el sistema de control del sistema.

Alcances

Se desarrollara un sistema capaz de permitir la conmutacin entre cargadores de
bateras utilizando un PLC siemens para que este automticamente haga el cambio de
un cargado a otro en caso de una falla en el cargador principal del banco de bateras.
Dicho sistema ser lo suficientemente suficiente para lograr que el banco de bateras
no llegue a un punto de descarga, as evitar que los controles y sistemas que
monitorean el buen funcionamiento de la subestacin falle.



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Limitaciones

Pocos recursos econmicos.
Conseguir los componentes necesarios para la implementacin del
proyecto.
Funcionamiento correcto de los componentes.
Poco tiempo para la realizacin del proyecto.
Restricciones al momento de instalar el prototipo en campo.
Debe ser solo un PLC por sistema de conmutacin.
Funcionamiento inadecuado al momento de ser instalado el sistema
automtico de conmutacin con PLC.











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1.-LA EMPRESA

1.1.- Descripcin de la empresa
1. Nombre: Comisin federal de electricidad (divisin centro occidente zona la
Piedad)
Direccin: Blvd. Lzaro Crdenas No. 2500
La Piedad Michoacn
C.P 59300, Mxico
Telfono: 01(352)526-50-37
Correo Electrnico: www.cfe.gob.mx
2. Giro: paraestatal, distribuidora de energa electrica
3. Tipo De Capital: variable
4. Estructura Organizacional:










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1.2.- Organigrama
Estructura Organizacional.

COMISIN FEDERAL DE ELECTRICIDAD.





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1.3.- Problemtica.

En la empresa comisin federal de electricidad (divisin occidente zona la piedad) tiene
una desventaja en sus subestaciones, ya que en cada subestacin est asignado un
banco de bateras con capacidad para suministrar potencia en corriente directa a los
esquemas de proteccin, control, sealizacin y todo lo que requiera de corriente
directa a travs de centros de carga.
Cada vez que un centro de carga se daa es muy difcil darse cuenta ya que no hay
forma de saber exactamente cuando lo hace. Esto provoca prdida de tiempo y fallas
en el sistema, ya que si no se detecta a tiempo antes de que el banco de bateras se
descargue los sistemas que estn siendo alimentados por ello hace que dejen de
funcionar en un tiempo determinado hasta que los trabajadores detectan que est
fallando el cargador, lo reparan y si es necesario lo cambian por uno nuevo.
Por ello se planteo un sistema de conmutacin automtica de un centro de carga a otro
mediante PLCs, adems que se implementar a su vez una alarma RTU que alertar
al centro de mando de comisin federal de electricidad que uno de los cargadores est
fallando o es inservible.







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2.- FUNDAMENTO TERICO

2.1.- Qu es la ingeniera electrnica?

La ingeniera electrnica es el conjunto de conocimientos tcnicos, tanto tericos como
prcticos que tienen por objetivo la aplicacin de la tecnologa electrnica para la
resolucin de problemas prcticos.
La electrnica es una rama de la fsica que trata sobre el aprovechamiento y utilidad del
comportamiento de las cargas elctricas en los diferentes materiales y elementos como
los semiconductores. La ingeniera electrnica es la aplicacin prctica de la
electrnica para lo cual incorpora adems de los conocimientos tericos y cientficos
otros de ndole tcnica y prctica sobre los semiconductores as como de muchos
dispositivos elctricos adems de otros campos del saber humano como
son dibujo y tcnicas de planificacin entre otros.
Entre la ingeniera electrnica y la ingeniera elctrica existen similitudes
fundamentales, pues ambas tienen como base de estudio el fenmeno elctrico. Sin
embargo la primera se especializa en circuitos de bajo voltaje entre ellos los
semiconductores, los cuales tienen como componente fundamental al transistor o el
comportamiento de las cargas en el vaco como en el caso de las viejas vlvulas
termoinicas y la ingeniera elctrica se especializa en circuitos elctricos de alto
voltaje como se ve en las lneas de transmisin y en las estaciones elctricas. Ambas
ingenieras poseen aspectos comunes como pueden ser los fundamentos matemticos
y fsicos, la teora de circuitos, el estudio del electromagnetismo y la planificacin de


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proyectos. Otra diferencia fundamental reposa en el hecho de que la ingeniera
electrnica estudia el uso de la energa elctrica para transmitir, recibir y procesar
Informacin, siendo esta la base de la ingeniera de telecomunicacin, de la ingeniera
informtica y la ingeniera de control automtico. El punto concordante de las
ingenieras elctrica y electrnica es el rea de potencia. La electrnica se usa para
convertir la forma de onda de los voltajes que sirven para transmitir la energa elctrica;
la ingeniera elctrica estudia y disea sistemas de generacin, distribucin y
conversin de la energa elctrica, en suficientes proporciones para alimentar y activar
equipos, redes de electricidad de edificios y ciudades entre otros.

2.2.- Electrnica digital

La electrnica digital es la rama de la electrnica ms moderna y que evoluciona ms
rpidamente la cual se encarga de sistemas electrnicos en los cuales
la informacin est codificada en dos nicos estados. A dichos estados se les puede
llamar "verdadero" o "falso", o ms comnmente 1 y 0, refirindose a que en un circuito
electrnico digital hay dos niveles de tensin. En ella se basan, por ejemplo, los
ordenadores, calculadoras, automatismo de control industrial.
Se diferencia de la electrnica analgica en que, para la electrnica digital un valor de
voltaje codifica uno de estos dos estados, mientras que para la electrnica analgica
hay una infinidad de estados de informacin que codificar segn el valor del voltaje.
Esta particularidad permite que, usando lgebra Booleana (lgica binaria) y el sistema
de numeracin binario, se puedan realizar complejas operaciones lgicas o aritmticas
(clculos) sobre las seales de entrada, muy costosas de hacer empleando
mtodos analgicos.

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La electrnica digital ha alcanzado una gran importancia debido a que es utilizada para
realizar autmatas y por ser la piedra angular de los sistemas microprogramados como
son los ordenadores o computadoras.

2.3.- teora de control

Los sistemas de control son aquellos dedicados a obtener la salida deseada de
un sistema o proceso. En un sistema general se tienen una serie de entradas que
provienen del sistema a controlar, llamado planta, y se disea un sistema para que, a
partir de estas entradas, modifique ciertos parmetros en el sistema planta, con lo que
las seales anteriores volvern a su estado normal ante cualquier variacin.
Un sistema de control bsico es mostrado en la siguiente figura (figura 1):

(Figura 1).
Hay varias clasificaciones dentro de los sistemas de control. Atendiendo a su
naturaleza son analgicos, digitales o mixtos; atendiendo a su estructura (nmero de
entradas y salidas) puede ser control clsico o control moderno; atendiendo a su diseo
pueden ser por lgica difusa, redes neuronales. La clasificacin principal de un sistema
de control es de dos grandes grupos, los cules son:


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Sistema de lazo abierto: Sistema de control en el que la salida no tiene efecto sobre la
accin de control.

Se caracteriza porque la informacin o la variable que controla el proceso circulan
en una sola direccin desde el sistema de control al proceso.
El sistema de control no recibe la confirmacin de que las acciones se han
realizado correctamente.
Ejemplo: Pensemos en el mecanismo de encendido y apagado de la luz de un pasillo
de un edificio de departamentos. Cuando subimos por el ascensor y el pasillo se
encuentra a oscuras encendemos la luz. Esta luz se mantiene encendida durante un
lapso de tiempo y luego se apaga independientemente del tiempo que nosotros
necesitemos. En este caso no hay ningn dispositivo que informe al sistema si todava
hay gente en el pasillo o si ya no hay nadie. No existe la retroalimentacin ya que no
existe un dispositivo que obtenga datos de ambiente (presencia de personas en el
pasillo), y por lo tanto, ninguna informacin retroalimenta al sistema. La informacin va
en un solo sentido.
Sistema de lazo cerrado: Sistema de control en el que la salida ejerce un efecto directo
sobre la accin de control.
Se caracteriza porque existe una relacin de realimentacin desde el proceso hacia
el sistema de control a travs de los sensores.
El sistema de control recibe la confirmacin si las acciones ordenadas han sido
realizadas correctamente.

Los principales tipos de sistemas de control son:
S/No. En este sistema el controlador enciende o apaga la entrada y es utilizado,
por ejemplo, en el alumbrado pblico, ya que ste se enciende cuando la luz
ambiental es ms baja que un nivel predeterminado de luminosidad.

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Proporcional (P). En este sistema la amplitud de la seal de entrada al sistema
afecta directamente la salida, ya no es solamente un nivel prefijado sino toda la
gama de niveles de entrada. Algunos sistemas automticos de iluminacin utilizan
un sistema P para determinar con qu intensidad encender lmparas dependiendo
directamente de la luminosidad ambiental.
Proporcional derivativo (PD). En este sistema, la velocidad de cambio de la seal
de entrada se utiliza para determinar el factor de amplificacin, calculando
la derivada de la seal.
Proporcional integral (PI). Este sistema es similar al anterior, solo que la seal
se integra en vez de derivarse.
Proporcional integral derivativo (PID). Este sistema combina los dos tipos
anteriores.
Redes neuronales. Este sistema modela el proceso de aprendizaje del cerebro
humano para aprender a controlar la seal de salida.

2.3.- Electrnica de control industrial

La actividad se centra aqu en la planificacin, diseo, administracin, supervisin y
explotacin de sistemas de instrumentacin, automatizacin y control en lneas de
montaje y procesos de sistemas industriales, tales como empresas papeleras,
pesqueras, textiles, de manufactura, mineras y de servicios.
El control automtico moderno emplea en forma intensiva y creciente computadores en
variados esquemas. Asimismo, la disciplina envuelve sistemas de ndoles no
convencionales tales como robtica, sistemas expertos, sistemas neuronales, sistemas
difusos, sistemas artificiales evolutivos y otros tipos de control avanzado.
http://www.monografias.com/trabajos5/electro/electro.shtml

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2.4.- Qu es un PLC?

Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas
en ingls PLC (Programmable Logic Controller), es una computadora utilizada en La
ingeniera automtica o automatizacin industrial para automatizar procesos
electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la fbrica en lneas de
montaje o atracciones mecnicas.
Los PLCs son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las
computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de
entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y
resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para el control de funcionamiento
de la mquina se suelen almacenar en bateras copia de seguridad o en memorias no
voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real duro donde los
resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada
dentro de un tiempo limitado, que de lo contrario no producir el resultado deseado.

2.4.1. Historia

Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960 , cuando la industria busc en
las nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar
los sistemas de control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y otros
componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas de lgica
combinacional.


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En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisin automtica de General Motors)
emiti una solicitud de propuestas para un reemplazo electrnico de los sistemas
cableados de rels. La propuesta ganadora vino de Bedford Associates. El resultado
fue el primer PLC, designado 084 porque era el proyecto de Bedford Associates
n84. Bedford Associates comenz una nueva empresa dedicada al desarrollo,
fabricacin, venta y mantenimiento de este nuevo producto: Modicon
(MOdular DIgital CONtroler). Una de las personas que trabajaron en ese proyecto fue
Dick Morley, quien es considerado como el "padre" del PLC. La marca Modicon fue
vendida en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida por la compaa
alemana AEG y luego por la francesa Schneider Electric, el actual propietario.

2.4.2. Funciones

La funcin bsica y primordial del PLC ha evolucionado con los aos para incluir el
control del rel secuencial, control de movimiento, control de procesos, Sistemas de
Control Distribuido y comunicacin por red. Las capacidades de manipulacin,
almacenamiento, potencia de procesamiento y de comunicacin de algunos PLCs
modernos son aproximadamente equivalentes a las computadoras de escritorio. Un
enlace-PLC programado combinado con hardware de E/S remoto, permite utilizar un
ordenador de sobremesa de uso general para suplantar algunos PLC en algunas
aplicaciones. En cuanto a la viabilidad de estos controladores de ordenadores de
sobremesa basados en lgica, es importante tener en cuenta que no se han aceptado
generalmente en la industria pesada debido a que los ordenadores de sobremesa
ejecutan sistemas operativos menos estables que los PLCs, y porque el hardware del
ordenador de escritorio est tpicamente no diseado a los mismos niveles de

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tolerancia a la temperatura, humedad, vibraciones, y la longevidad como los
procesadores utilizados en los PLC. Adems de las limitaciones de hardware de lgica
basada en escritorio; sistemas operativos tales como Windows no se prestan a la
ejecucin de la lgica determinista, con el resultado de que la lgica no siempre puede
responder a los cambios en el estado de la lgica o de los estado de entrada con la
consistencia extrema en el tiempo como se espera de los PLCs. Sin embargo, este tipo
de aplicaciones de escritorio lgicos encuentran uso en situaciones menos crticas,
como la automatizacin de laboratorio y su uso en instalaciones pequeas en las que la
aplicacin es menos exigente y crtica, ya que por lo general son mucho menos
costosos que los PLCs.

2.4.3. Rel lgico programable (PLR)

En los ltimos aos, unos productos pequeos llamados PLRs (rels lgicos
programables), y tambin por otros nombres similares, se han vuelto ms comunes y
aceptados. Estos son muy similares a los PLC, y se utilizan en la industria ligera, donde
slo unos pocos puntos de E/S (es decir, unas pocas seales que llegan desde el
mundo real y algunas que salen) estn involucrados, y el bajo costo es deseado. Estos
pequeos dispositivos se hacen tpicamente en un tamao fsico y forma comn por
varios fabricantes, y con la marca de los fabricantes ms grandes de PLCs para
completar su gama baja de producto final. La mayora de ellos tienen entre 8 y 12
entradas digitales, 4 y 8 salidas discretas, y hasta 2 entradas analgicas. El tamao es
por lo general alrededor de 10 cm de ancho y 7,5 cm de alto y 7,5 cm de profundidad.
La mayora de estos dispositivos incluyen una pantalla LCD de tamao pequeo para la
visualizacin simplificada lgica de escalera (slo una porcin muy pequea del

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programa est visible en un momento dado) y el estado de de los puntos de E/S.
Normalmente estas pantallas estn acompaados por una botonera basculante de
cuatro posiciones ms cuatro pulsadores ms separados, y se usan para navegar y
editar la lgica. La mayora tienen un pequeo conector para la conexin a travs de
RS-232 o RS-485 a un ordenador personal para que los programadores pueden utilizar
simples aplicaciones de Windows para la programacin en lugar de verse obligados a
utilizar la pantalla LCD y el conjunto de pequeos pulsadores para este fin. A diferencia
de los PLCs regulares que son generalmente modulares y ampliables en gran medida,
los PLRs son por lo general no modulares o expansibles, pero su precio puede ser
dos rdenes de magnitud menos de un PLC y todava ofrecen un diseo robusto y de
ejecucin determinista de la lgica.
2.4.4 Estructura externa

El trmino estructura externa o configuracin externa de un Controlador Lgico
programable industrial se refiere al aspecto fsico exterior del mismo, bloques o
elementos en que est dividido. (figura 2)





(figura 2)
http://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable

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2.4.5 Estructura compacta

Este tipo de Controlador Lgico Programable se distingue por presentar en un solo
bloque todos sus elementos, esto es, fuente de alimentacin, CPU, memorias,
entradas/salidas, etc.
Son los PLC de gama baja o nanoautmatas los que suelen tener una estructura
compacta. Su potencia de proceso suele ser muy limitada dedicndose a controlar
mquinas muy pequeas o cuadros de mando.
2.4.6 Estructura semimodular

Se caracteriza por separar las E/S del resto del Controlador Lgico Programable, de tal
forma que en un bloque compacto estn reunidas las CPU, memoria de usuario o de
programa y fuente de alimentacin y separadamente las unidades de E/S .
Son los Controlador Lgico Programable de gama media los que suelen tener una
estructura semimodular (Americana).
2.4.7 Estructura modular

Su caracterstica principal es la de que existe un mdulo para cada uno de los
diferentes elementos que componen el PLC como puede ser una fuente de
alimentacin, CPU, E/S, etc. La sujecin de los mismos se hace por riel DIN, placa
perforada o sobre RACK, en donde van alojado el BUS externo de unin de los
distintos mdulos que lo componen.

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Son los PLC de gama alta los que suelen tener una estructura modular, que permiten
una gran flexibilidad en su constitucin.

2.4.8 Unidad de Programacin

Es el conjunto de medios, hardware y software mediante los cuales el programador
introduce y depura sobre las secuencias de instrucciones (en uno u otro lenguaje) que
constituyen el programa a ejecutar.
Esta puede estar constituida por un teclado pequeo adosable al controlador, donde
cada tecla responder a un elemento del circuito/programa a desarrollar.
2.4.9 Fuente de Alimentacin

La fuente de alimentacin proporciona las tensiones necesarias para el funcionamiento
de los distintos circuitos del sistema.
La alimentacin a la CPU puede ser de continua a 24 Vcc, tensin muy frecuente en
cuadros de distribucin, o en alterna a 110 / 220 Vca. En cualquier caso es la propia
CPU la que alimenta las interfaces conectadas a travs del bus interno.
La alimentacin a los circuitos E/S puede realizarse, segn tipos, en alterna a
48/110/220 Vca o en continua a 12/24/48 Vcc.
La fuente de alimentacin del Controlador Lgico Programable puede incorporar una
batera de reserva, que se utiliza para el mantenimiento de algunas posiciones internas


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y del programa usuario en memoria RAM, o cuando falla la alimentacin o se apaga el
Controlador Lgico Programable.

2.4.10 Unidad Central de Proceso

La CPU (Central Procesing Unit) es la parte inteligente del sistema. Interpreta las
instrucciones del programa de usuario y consulta el estado de las entradas.
Dependiendo de dichos estados y del programa, ordena la activacin de las salidas
deseadas.
La CPU est constituida por los siguientes elementos:
Procesador
Memoria monitor del sistema
Circuitos auxiliares

2.4.11 Procesador

Est constituido por el microprocesador, el reloj (generador de onda cuadrada) y algn
chip auxiliar.
El microprocesador es un circuito integrado (chip), que realiza una gran cantidad de
operaciones, que podemos agrupar en:
Operaciones de tipo lgico

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Operaciones de tipo aritmtico.
Operacin de lectura y modificacin de datos.
Operaciones de entrada - salida


Operaciones de control de la transferencia de la informacin dentro del
autmata.
Para que el microprocesador pueda realizar todas estas operaciones est dotado de
unos circuitos internos que son los siguientes:
Circuitos de la unidad aritmtica y lgica o ALU: Es la parte donde se realizan
los clculos y las decisiones lgicas para controlar el autmata.
Circuitos de la unidad de control (UC) o Decodificador de instrucciones:
Decodifica las instrucciones ledas en memoria y se generan las seales de
control.
Acumulador: Es la encargada de almacenar el resultado de la ltima operacin
realizada por el ALU.
Flags: o indicadores de resultado, que pueden ser consultados por el programa.
Contador de programa: Encargada de la lectura de las instrucciones de usuario.
Bus (interno): No son circuitos en si, sino zonas conductoras en paralelo que
transmiten datos, direcciones, instrucciones y seales de control entre las
diferentes partes del Controlador Lgico Programable.
2.4.12 Memoria monitor del sistema
Es una memoria de tipo ROM, Lectura y escritura en las interfaces de E/S. operativo
del autmata contiene las siguientes rutinas, incluidas por el fabricante.
Inicializacin tras puesta en tensin o reset.

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Rutinas de test y de respuesta a error de funcionamiento.
Intercambio de informacin con unidades exteriores.
Lectura y escritura en las interfaces de E/S.
Funciones bsicas de la CPU

En la memoria ROM del sistema, el fabricante ha grabado una serie de programas
ejecutivos, software del sistema y es a estos programas a los que acceder el
procesador para realizar las funciones.
El software del sistema de cualquier Controlador Lgico Programable consta de una
serie de funciones bsicas que realiza en determinados tiempos de cada ciclo.
En general cada Controlador Lgico Programable contiene y realiza las siguientes
funciones:
Vigilar que el tiempo de ejecucin del programa de usuario, que no exceda de un
determinado tiempo mximo. A esta funcin se le denomina Watchdog.
Ejecutar el Programa del usuario
Crear una imagen de las entradas, ya que el programa de usuario no debe
acceder directamente a dichas entradas.
Renovar el estado de las salidas en funcin de la imagen de las mismas,
obtenida al final del ciclo de ejecucin del programa usuario.
Cheque del sistema




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2.4.13 Memorias
La memoria es el almacn donde el Controlador Lgico Programable guarda todo
cuanto necesita para ejecutar la tarea de control
Datos Del proceso.
Seales de planta, entradas y salidas.
Variables internas, de bit y de palabra.
Datos alfanumricos y constantes.
Datos de control:
Instrucciones de usuario (programa)

Configuracin Controlador Lgico Programable (modo de funcionamiento,
nmero de e/s conectadas,...)
Existen varios tipos de memorias:
RAM. Memoria de lectura y escritura.
ROM. Memoria de solo lectura, no reprogramable.
EPRON. Memoria de solo lectura, reprogramables con borrado por ultravioletas.
EEPRON. Memoria de solo lectura, alterables por medios elctricos.
La memoria RAM se utiliza principalmente como memoria interna, y nicamente como
memoria de programa en el caso de que pueda asegurarse el mantenimiento de los
datos con una batera exterior.
La memoria ROM se utiliza para almacenar el programa monitor del sistema como
hemos visto en el apartado dedicado a la CPU.
Las memorias EPROM se utilizan para almacenar el programa de usuario, una vez que
ha sido convenientemente depurada.

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Las memorias EEPROM se emplean principalmente para almacenar programas,
aunque en la actualidad es cada vez ms frecuente el uso de combinaciones RAM +
EEPROM (NOVRAM), utilizando estas ltimas como memorias de seguridad que
salvan el contenido de las RAM.
Una vez reanudada la alimentacin, el contenido de la EEPROM se vuelca sobre la
RAM. Las soluciones de este tipo estn sustituyendo a las clsicas RAM + batera
puesto que presentan muchos menos problemas.
2.4.14 Memoria interna
En un Controlador Lgico Programable, la memoria interna es aquella que almacena el
estado de las variables que maneja, entradas, salidas, contadores, relees internos,
seales de estado, etc. Esta memoria interna se encuentra dividida en varias reas,
cada una de ellas con un cometido y caractersticas distintas.
La clasificacin de la memoria interna no se realiza atendiendo a sus caractersticas de
lectura y escritura, sino por el tipo de variables que almacena y el nmero de bits que
ocupa la variable. As, la memoria interna del Controlador Lgico Programable queda
clasificada en las siguientes reas.
rea de imgenes de entradas/salidas y rea interna (IR).
En esta rea de memoria se encuentran:
Los canales (registros) asociados a los terminales externos (entradas y salidas).
Los relees internos (no correspondidos con el terminal externo), gestionados
como relees de E/S.
Los relees E/S no usados pueden usarse como IR.
No retienen estado frente a la falta de alimentacin o cambio de modo de
operacin.

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2.4.15 rea especial (SR).
Son relees de sealizacin de funciones particulares como:
Servicio (siempre ON, OFF)
Diagnsticos ( sealizacin o anomalas)
Temporizaciones (relojes a varias frecuencias)
Calculo

Comunicaciones.
Accesible en forma de bit o de canal.
No conservan su estado en caso de fallo de alimentacin o cambio de modo.
2.4.16 rea auxiliar (AR).
Contienen bits de control e informacin de recursos de PLC como: puertos perifricos,
casetes de memoria. Se dividen en dos bloques: Sealizacin: Errores de
configuracin, datos del sistema. Memorizacin y gestin de datos.
Es un rea de retencin.
Accesible en forma de bit o de canal.
No conservan su estado en caso de fallo de alimentacin o cambio de modo.
2.4.17 rea de enlace (LR).
Dedicados al intercambio de informacin entre PLCs.
Si no se utilizan como LR pueden usarse como IR.
Accesible en forma de bit o canal.
No conservan su estado en caso de fallo de alimentacin o cambio de modo.

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2.4.18 rea de retencin (HR).
Mantienen su estado ante fallos de alimentacin o cambio de modo de PLC.
Son gestionados como los IR y direccionables como bit o como canal.
rea de temporizadores y contadores (TIM/CNT).
Es el rea de memoria que simula el funcionamiento de estos dispositivos.
Son usados por el PLC para programar retardos y cuentas.

2.4.19 rea de datos (DM).
Se trata de memoria de 16 bits (palabra).
Utilizable para gestin de valores numricos.
Mantiene su estado ante cambios de modos de trabajo o fallo de alimentacin.
Direccionables como Canal (palabra).
Esta rea suele contener los parmetros de configuracin del PLC (setup).

2.5 BANCO DE BATERIAS

Son bancos de bateras estacionarios con capacidad para suministrar potencia en
corriente directa a los esquemas de proteccin, control, sealizacin y todo lo que
requiera de corriente directa a travs de centros de carga (figura 3).
El sistema de banco bateras se utiliza para energizar los siguientes equipos:
1.-Protecciones
2.-Lmparas piloto
3.-Cuadro de Alarmas

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4.-Registrador de eventos
5.-Circuito de transferencia de potenciales
6.-Sistemas contra incendio
7.-Equipo de onda portadoran (OPLAT)
8.-equipos de micro onda
9.-Control de Disparo de los interruptores de alta tensin y baja tensin
10.-Control de Apertura de los interruptores de alta tensin y baja tensin
11.-Control de los seccionadores
12.-Sistemas de iluminacin de emergencia
13.-Sistemas ininterrumpidos de energa (UPS).

(figura 3)
Estos bancos de bateras deben estar alimentados por su cargador - rectificador que
convierte la corriente alterna en corriente directa para la carga de los mismos.
Las bateras, que se utilizan en las subestaciones son del tipo de electrolito pueden ser
cidas o alcalinas.

http://subestacionesdedistribucin.blogspot.mx/2012/10/bancos-de-baterias.html

29


2.5.1 Batera de tipo alcalino.

Se denomina batera, batera elctrica, acumulador elctrico o simplemente
acumulador al dispositivo capaz de almacenar electricidad en forma de energa qumica
y, posteriormente, usando procedimientos electroqumicos, producir energa elctrica.
Este ciclo puede repetirse por un determinado nmero de veces. Se trata de
un generador elctrico secundario; es decir, un generador que no puede funcionar sin
que se le haya suministrado electricidad previamente, mediante lo que se
denomina proceso de carga.
Las bateras, a diferencia de las pilas, son recargables, aunque segn pases y
contextos los trminos pueden intercambiarse o confundirse. En este artculo se referir
a la primera definicin.
El principio de funcionamiento de un acumulador est basado esencialmente en un
proceso qumico reversible llamado reduccin-oxidacin (tambin conocida
como redox), un proceso en el cual uno de los componentes se oxida (pierde
electrones) y el otro se reduce (gana electrones); es decir, un proceso cuyos
componentes no resulten consumidos ni se pierdan, sino que meramente cambian su
estado de oxidacin y, que a su vez pueden retornar a su estado original en las
circunstancias adecuadas. Estas circunstancias son, en el caso de los acumuladores,
el cierre del circuito externo, durante el proceso de descarga, y la aplicacin de una
corriente, igualmente externa, durante la carga.
Resulta que procesos de este tipo son bastante comunes en las relaciones entre los
elementos qumicos y la electricidad durante el proceso denominado electrlisis, y en
los generadores voltaicos o pilas. Los investigadores del siglo XIX dedicaron
numerosos esfuerzos a observar y a esclarecer este fenmeno, que recibi el nombre
de polarizacin.

30


Un acumulador es, as, un dispositivo en el que la polarizacin se lleva a sus lmites
alcanzables, y consta, en general, de dos electrodos, del mismo o de distinto material,
sumergidos en un electrolito.

Bateras de plomo-acido
Est constituida por dos electrodos de plomo, de manera que, cuando el aparato est
descargado, se encuentra en forma de sulfato de plomo (II)(PbSO
4
) incrustado en una
matriz de plomo metlico en el elemento metlico (Pb); el electrlito es una disolucin
de cido sulfrico(figura 4).
Su funcionamiento es el siguiente:
Carga. Durante el proceso de carga inicial, el sulfato de plomo (II) se reduce a plomo metal en
el polo negativo (ctodo), mientras que en el nodo se formaxido de plomo (IV) (PbO
2
). Por lo
tanto, se trata de un proceso de dismutacin. No se libera hidrgeno, ya que la reduccin de
los protones a hidrgeno elemental est cinticamente impedida en la superficie de plomo,
caracterstica favorable que se refuerza incorporando a los electrodos pequeas cantidades
de plata. El desprendimiento de hidrgeno provocara la lenta degradacin del electrodo,
ayudando a que se desmoronasen mecnicamente partes del mismo, alteraciones irreversibles
que acortaran la duracin del acumulador.
Descarga. Durante la descarga se invierten los procesos de la carga. El xido de plomo (IV),
que ahora funciona como ctodo, se reduce a sulfato de plomo (II), mientras que el plomo
elemental se oxida en el nodo para dar igualmente sulfato de plomo (II).

Los electrones intercambiados se aprovechan en forma de corriente elctrica por
un circuito externo. Se trata, por lo tanto, de una conmutacin.


31



(figura 4)
Recipiente. Son de plstico opaco y tienen el inconveniente de no permitir la
inspeccin ocular del interior.

Placa positiva. Est formada por una hilera de tubos de malla de acero, que
contiene hidrxido de nquel.

Placa negativa. Es igual a la positiva, pero rellena de xido de cadmio, el cual
se reduce a cadmio metlico durante el proceso de carga.

Separadores. Se usan barras de hule o de polietileno.

Electrolito. Es una solucin de hidrxido de potasio, con una densidad que
oscila entre 1.6 y 1.9 a 25, oscilacin que no se debe a la carga elctrica de la
celda.

32


La vida de la Batera del tipo alcalino es de 25 aos, en promedio, que dura la vida de
estas celdas se hace necesario cambiar el electrolito unas tres veces, debido al
envejecimiento que se produce por el dixido de carbono de la atmsfera.

2.6 Centro de carga (cargadores de bateras)

Son los dispositivos elctricos (generadores de cd) o electrnicos que se utilizan para
cargar y mantener en flotacin, con carga permanente, la batera de que se trate, el
cargador se conecta en paralelo con la batera (figura 5).

La capacidad de los cargadores va a depender de la eficiencia de la batera, o sea,
del tipo de batera que de adquiera. Para una misma demanda impuesta a la batera,
se requiere un cargador de mayor capacidad, si es alcalina, por tener esta una
eficiencia menor, de acuerdo con lo visto.








(figura 5).

33


2.6.1 Sistema SCADA

SCADA, acrnimo de Supervisory Control And Data Acquisition (Supervisin, Control y
Adquisicin de Datos) es un software para ordenadores que permite controlar y
supervisar procesos industriales a distancia. Facilita retroalimentacin en tiempo real
con los dispositivos de campo (sensores y actuadores) y controlando el proceso
automticamente. Provee de toda la informacin que se genera en el proceso
productivo (supervisin, control calidad, control de produccin, almacenamiento de
datos, etc.) y permite su gestin e intervencin.
La realimentacin, tambin denominada retroalimentacin o feedback es, en una
organizacin, el proceso de compartir observaciones, preocupaciones y sugerencias,
con la intencin de recabar informacin, a nivel individual o colectivo, para mejorar o
modificar diversos aspectos del funcionamiento de una organizacin. La realimentacin
tiene que ser bidireccional de modo que la mejora continua sea posible, en el escalafn
jerrquico, de arriba para abajo y de abajo para arriba.
En la teora de control, la realimentacin es un proceso por el que una cierta proporcin
de la seal de salida de un sistema se redirige de nuevo a la entrada. Esto es de uso
frecuente para controlar el comportamiento dinmico del sistema. Los ejemplos de la
realimentacin se pueden encontrar en la mayora de los sistemas complejos, tales
como ingeniera, arquitectura, economa, sociologa y biologa. Arturo Rosenblueth,
investigador mexicano y mdico en cuyo seminario de 1943 hizo una ponencia llamada
Behavior, Purpose and Teleology ("comportamiento, propsito y teleologa"), de
acuerdo con Norbert Wiener, fij las bases para la nueva ciencia de la ciberntica y
propuso que el comportamiento controlado por la realimentacin negativa, aplicada a
un animal, al ser humano o a las mquinas era un principio determinante y directivo, en
la naturaleza o en las creaciones humanas.

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2.6.2 Alarma RTU (unidad terminal de radiofrecuencia)

La RTU se conecta al equipo fsicamente y lee los datos de estado como los estados
abierto/cerrado desde una vlvula o un interruptor, lee las medidas como presin, flujo,
voltaje o corriente. Por el equipo el RTU puede enviar seales que pueden controlarlo:
abrirlo, cerrarlo, intercambiar la vlvula o configurar la velocidad de la bomba, ponerla
en marcha, pararla.
La RTU puede leer el estado de los datos digitales o medidas de datos analgicos y
enva comandos digitales de salida o puntos de ajuste analgicos.
Una de las partes ms importantes de la implementacin de SCADA son las alarmas.
Una alarma es un punto de estado digital que tiene cada valor NORMAL o ALARMA. La
alarma se puede crear en cada paso que los requerimientos lo necesiten. Un ejemplo
de un alarma es la luz de "tanque de combustible vaco" del automvil. El operador de
SCADA pone atencin a la parte del sistema que lo requiera, por la alarma. Pueden
enviarse por correo electrnico o mensajes de texto con la activacin de una alarma,
alertando al administrador o incluso al operador de SCADA.

2.6.3 Estacin maestra

El trmino "Estacin Maestra" se refiere a los servidores y al software responsable para
comunicarse con el equipo del campo (RTUs, PLCs, etc) en estos se encuentra el
software HMI corriendo para las estaciones de trabajo en el cuarto de control, o en
cualquier otro lado. En un sistema SCADA pequeo, la estacin maestra puede estar


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en un solo computador, A gran escala, en los sistemas SCADA la estacin maestra
puede incluir muchos servidores, aplicaciones de software distribuido, y sitios de
recuperacin de desastres.

El sistema SCADA usualmente presenta la informacin al personal operativo de
manera grfica, en forma de un diagrama de representacin. Esto significa que el
operador puede ver un esquema que representa la planta que est siendo controlada.
Por ejemplo un dibujo de una bomba conectada a la tubera puede mostrar al operador
cuanto fluido est siendo bombeado desde la bomba a travs de la tubera en un
momento dado o bien el nivel de lquido de un tanque o si la vlvula est abierta o
cerrada. Los diagramas de representacin pueden consistir en grficos de lneas y
smbolos esquemticos para representar los elementos del proceso, o pueden consistir
en fotografas digitales de los equipos sobre los cuales se animan las secuencias.
Los bloques software de un SCADA (mdulos), permiten actividades de adquisicin,
supervisin y control.

2.7 QUE ES PLC LOGO!?

El PLC de SIEMENS LOGO, es el pequeo gigante de los autmatas para procesos
sencillos. Solamente posee 6 entradas y cuenta con 4 poderosas salidas de Rel que
manejan hasta 8A para corriente alterna y 220Vac. Si un proceso solamente requiere
de 6 entradas y 4 salidas o menos, el LOGO es la mejor solucin pues es muy
econmico y tiene incluso



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ms funciones que los predecesores SIMATIC S5 (por
supuesto refirindonos a funciones digitales). La forma de
programacin es FUP y adems no necesita computadora
para su programacin. Hay ms modelos de LOGO con ms
entradas y salidas, pero al menos el que se muestra en la
figura se puede utilizar en muchas aplicaciones.
El LOGO incluye una pantalla de cristal lquido a travs de la
cual se puede introducir casi cualquier funcin digital. No hay
mayor complicacin con respecto a los mdulos de
programacin y otras funciones que son necesarias en un
proceso sencillo. Adems el LOGO puede conectarse a una red que permite a los
nuevos PLC de la SIEMENS hacer las conexiones de las salidas y entradas lo ms
cerca posible de la planta y ya no ms la gran cantidad de alambres desde la planta
hacia el PLC, sino que un simple par lleva toda la informacin de las entradas y salidas.
En el laboratorio se cuenta con un programa simulador que permite estudiar la forma
de programar el LOGO tal y como si se tuviera con el aparato real.

Un mdulo lgico LOGO! lleva integrados una parte de control, una unidad de mando y
visualizacin con retro iluminacin, una fuente de alimentacin, una interfaz para
mdulos de ampliacin, una interfaz para el mdulo de programacin (Tarjeta de
memoria) y el cable para el PC, unas funciones bsicas habituales pre programadas
(Conexin y desconexin retardadas, rels de corriente, etc.), un temporizador, unas
entradas de seal digitales y analgicas y unas salidas conectadas a rels.
http://www.udb.edu.sv/udb/archivo/guia/electrica-ingenieria/control-industrial/2013/ii/guia-5.pdf

(figura 6).

37


2.8 CONTACTOR

Es un mecanismo cuya misin es la de cerrar unos contactos, para permitir el paso de
la corriente a travs de ellos. Esto ocurre cuando la bobina del contactor recibe
corriente elctrica, comportndose
como electroimn y atrayendo
dichos contactos.
2.7.1 Eleccin del contactor
Cuando se va a elegir un Contactor
hay que tener en cuenta, entre
otros factores, lo siguiente:
Tensin de alimentacin de la
bobina: Esta puede ser continua
o alterna, siendo esta ltima la
ms habitual, y con tensiones
de 12 V, 24 V o 220 V.
Nmero de veces que el circuito
electromagntico va a abrir y cerrar. Podemos necesitar un Contactor que cierre
una o dos veces al da, o quizs otro que est continuamente abriendo y cerrando
sus contactos. Hay que tener en cuenta el arco elctrico que se produce cada vez
que esto ocurre y el consiguiente deterioro.
Corriente que consume el motor de forma permanente (corriente de servicio).
Por lo tanto es conveniente el uso de catlogos de fabricantes en los que se indican las
distintas caractersticas de los Contactores en funcin del modelo.


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2.7.2 Funcionamiento del contactor







http://guindo.pntic.mec.es/rarc0002/all/aut/dat/f.el.contactor.pdf

39


3 ACTIVIDADES

Las actividades realizadas para llevar a cabo el proyecto fueron los siguientes:
1. Planeacin del proyecto segn las necesidades de la empresa para poder
implementar un prototipo que si hay una falla en el cargador principal haga un
cambio al cargador de emergencia y as evitar que el banco de bateras se
descargue y dejen de funcionar los sistemas de control de la subestacin.

2. Programar en lenguaje escalera segn las especificaciones del proyecto para
llevar a cabo la conmutacin entre el cargador principal y el de emergencia
mediante el lenguaje escalera.

3. Disear prototipo segn las especificaciones requeridas para tener un resultado
sactisfactorio tomando en cuenta los circuistancias del banco de batera y su
funcionamiento, ya que se tendrn que tomar en cuenta varios puntos para que
el sistema se active al momento de que falle el cargador principal y poder hacer
el cambio al cargador de emergencia.

4. Realizacin de prueba piloto en el taller para poder observar el buen
funcionamiento del prototipo y analizar el buen rendimiento de cada una de sus
partes que lo conforman.

5. Implementacin del sistema de automatizacin en la subestacin para analizar
que funcione perfectamente segn las especificaciones indicadas por la
empresa.


40


3.1 Explicacin del proyecto

En esta etapa se planteo las necesidades que tenan en las subestaciones para tener
siempre en funcionamiento el banco de bateras, ya que los sistemas de control de la
subestaciones deben estar siempre en funcionamiento, pero como todo debe
alimentarse con corriente directa, es necesario tener el banco de bateras en
funcionamiento al mximo y sin fallas, por ello cada banco de bateras tiene un
cargador que rectifica el voltaje alterno y lo convierte en directo para poder cargar el
banco de bateras, si este falla se emite una alarma RTU que notifica al centro de
comando que hay una falla en el cargador de bateras y deben ir a cambiarlo
manualmente y en un tiempo mnimo para que el banco de bateras no se descargue y
deje de alimentar a los sistemas de control de la subestacin. Por estas razones se
necesita implementar un sistema automtico de conmutacin de entre cargadores que
sera el cargador principal y uno de emergencia y as no haya interrupcin en la
alimentacin de electricidad en el banco de bateras en caso de una falla en el cargador
principal y no falle el suministro de energa a los sistemas de control de la subestacin.










41


3.2 Diseo del sistema

Debemos tener en cuenta la conexin y que funcionamiento tendr el conmutador
automtico de bateras as que se plantea el orden que debe llevar y el funcionamiento
de los contactores junto con el PLC logo!.

Diagrama del Sistema automtico de conmutador de bateras.

El funcionamiento del sistema automtico de conmutador de bateras es el siguiente:
Cuando el cargador preferente se daa o deja de funcionar por algn motivo, el
contactor K1 de abre y deja de pasar corriente al banco de bateras, y a su vez se
cierra el contactor K2, que este activa el cargador auxiliar y finalmente se cierra el
contactor K3 que es el que deja pasar la corriente al banco de bateras.

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3.2.1 Diagrama unifilar

Este es el diagrama de control explicando el comportamiento que tendr al momento
de que detecte una falla en el cargador preferente.

Diagrama de control.

En este diagrama se explica el funcionamiento que tendr los contactores respecto al
PLC logo. Su funcionamiento es el siguiente: cuando el PLC detecta en su entrada I1
que la alarma RTU del cargador preferente se activa notificando que el cargador esta
fallando el PLC activa la salidaQ1 para desactivar al contactor 1 (k1) y ya no deja pasar
voltaje al banco de bateras por la parte del cargador preferente. Despus el PLC activa
ahora la salida Q2 que acciona el contactor 2 (k2) y manda voltaje al cargador de
emergencia, ya energizado el cargador de emergencia el PLC debe esperar un tiempo
de 30 segundos para accionar Q3 y eso activa el contactor 3 (k3) y este deja pasar
voltaje al banco de bateras.

3.2.2. Diagrama de conexin para conmutador de bateras.

43


Cuando el cargador preferente se daa o deja de funcionar por algn motivo, el
contactor K1 de abre y deja de pasar corriente al banco de bateras, y a su vez se
cierra el contactor K2, que este activa el cargador auxiliar y finalmente se cierra el
contactor K3 que es el que deja pasar la corriente al banco de bateras.





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3.3 Bsqueda y compra de material

Cuando se analizo en lo que iba a consistir el proyecto se procedi a realizar la
bsqueda del material dependiendo de las caractersticas tcnicas que concordaban
con lo que se necesitaba para llevar a cabo el proyecto, enseguida se muestra el sitio
donde buscamos presupuestos y obtuvimos el material requerido.


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3.4 Implementacin del diseo

Ya despus de haber conseguido el material segn las especificaciones del proyecto
pasamos a cablear cada una de las partes que conformaran el sistema de
conmutacin, pero primero debemos tener conocimientos de cmo funciona cada una
de las partes para as poder usar su potencial al mximo. Por ello debemos buscar las
hojas de especificaciones de los contactores y del PLC logo 230 RC. Teniendo en
cuenta cmo funcionan pasamos a cablear el prototipo

Prototipo cableado sin etiquetar.


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Prototipo cableado y etiquetado.







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3.5 Programacin
La siguiente etapa de nuestro sistema consiste en la programacin del mismo, una vez
que ya se tenga el cableado se procede a comenzar a probar cada una de las partes
que conforman dicho sistema, el programa que implementaremos lo haremos en el
programa llamado LOGO! Soft comfort V6.1 donde mediante contactores y lenguaje
escalera se creara el programa. El programa es el siguiente:
El siguiente programa deber consistir en 4 partes, la primera es para poder abrir el
contactor K1 al momento que se active la alarma UTR despus que haya fallado el
cargador principal. Donde T003 es el contacto que detectara la alarma UTR al
momento que el cargador falle.

La segunda parte consiste al momento que se abre el contactor K1, pasaran 10
segundos y despus el contactor k2 se cerrara y dejara pasar voltaje para energizar el
cargador de emergencia. En el programa T003 se cerrara y este activara el
temporizador que dejara trascurrir 10 segundos antes de cerrar el contacto T001 y este
active la salida Q3.


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La tercera parte es cuando el contactor K2 se ha activado, pasaran 10 segundos para
que el contactor K3 se active y deje pasar voltaje al banco de bateras, es decir, que ya
activada la salida Q3, este activara el temporizador T002 y dejara trascurrir 10
segundos, para despus cerrar el contactor T002 y este active a su vez la salida Q2


Para el botn de reinicio (reset) tendremos una serie de funciones que a su vez hacen
que el programa se reinicie ya cuando el cargador principal haya sido reparado o
siendo el caso retirado y colocado uno nuevo. En esta parte del programa usamos
temporizadores con retardo a la desconexin con memoria, es decir, que estos van
guardando el ltimo dato que entro a ellos y as poder hacer la funcin de reset.


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SIMULACION
Empezamos viendo como inicia el programa, es decir, que ah est sin ninguna
excitacin en la entrada del PLC, esto provoca que en la salida Q1 este activada sin
ningn problema.

El foco que se encuentra en color amarillo est indicando que esta activada la salida
Q1.

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Al momento que se detecta que el cargador principal est fallando, la alarma UTR
manda una seal a la entrada I1, y esto desactiva la salida Q1 y comienzan a contar los
temporizadores para activar las siguientes salidas.

Aqu se ha detectado la alarma UTR en la entrada I1, que a su vez desactivo la salida
Q1 y empezaron a correr los temporizadores.




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Enseguida que el temporizador del contactor K2 se activo deja pasar 10 segundos y
activara la salida Q3


Despus que el temporizador se activo y pasaron los 10 segundos se activara Q3 que
este va al contactor K2.
Ya activada la salida Q3, pasara activar el temporizador siguiente y este dejara
trascurrir 10 segundos para despus activar la salida Q2 que esta energizara el
contactor K3.






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Aqu se muestra que las dos salidas Q2 y Q3 ya se han activado y esto conlleva a
energizar el cargador de emergencia y empezar a cargar el banco de bateras.
Ya teniendo resuelto el problema de la falla del cargador principal se podr reiniciar el
sistema para que el cargador de emergencia deje de funcionar y pase a restablecerse
el cargador principal.









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Podemos observar que el botn de reinicio se ha presionado porque ha enviado una
seal a la entrada I2 que este desactiva las salidas Q2 y Q3 por 10 segundos para
despus restablecer la salida Q1 y este haga funcionar el cargador principal.



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Para poder reiniciar el programa es necesario que la alarma RTU haya sido
desactivada al haberse cambiado o arreglado el cargador de bateras preferente, o
mejor dicho el principal para poder desactivar el cargador de emergencia, presionamos
el botn pulsador para que se active I2 y poder reiniciar el programa.

3.6 Realizacin de pruebas en el taller
Ya con las pruebas finales hechas en el taller se ha verificado el
funcionamiento correcto del proyecto y verificando cada una de las partes
que componen el sistema y cumplan las necesidades de la empresa.


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Cuando se inicializa el programa el contacto K1 esta activado y deja pasar
la corriente que viene del cargador preferente hacia el banco de bateras.


Cuando el cargador preferente deja de funcionar se activa la alarma RTU
que manda una seal al PLC para que se desactive el contactor K1 y deje
de fluir corriente atreves del mismo, despus deja pasar un tiempo de 6
segundos se energiza la bobina del contactor K2 y deja que la corriente
llegue al cargador de emergencia.

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Cuando ya se ha activado el cargador de emergencia, pasa un tiempo de
30 segundos para que el contactor K3 se active y finalmente deje pasar la
corriente hacia el banco de bateras. Para poder reiniciar el programa y
que K1 se active de nuevo, debe desactivarse la alarma RTU para que
deje de mandar la seala al PLC y as se desactiven K2 y K3.


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3.7 implementacin de dispositivo de control en la subestacin
Obteniendo resultados satisfactorios en las pruebas piloto en el taller pasamos a
implementarlo en la subestacin pero para ello debemos colocar los dos cargadores de
bateras en su lugar que le corresponde a cada uno.
base donde se ubicaran los cargadores cargadores colocados en su lugar

Sistema de control ya instalado y funcionando

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4 Resultados

Los resultados obtenidos al realizar este proyecto fueron satisfactorios ya que se
cumpli con el objetivo principal de implementar un conmutador de cargadores de
bateras automtico mediante PLC logo! Y su funcionamiento correcto
Las caractersticas del sistema son las siguientes:
PLC logo de siemens: es el cerebro del sistema ya que es el que controla la
activacin de los contactores.
Contactores: son los que controlan el flujo de corriente para el banco de bateras
y los cargadores
Botn pulsador: es el encargado de reiniciar el programa cuando se ha reparado
o cambiado el cargador de bateras daado.











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5 Conclusiones

Considerando los temas que se desarrollaron con anterioridad se llega a la conclusin
de que el proyecto tiene una gran importancia dentro de la empresa ya que se localiza
y enfoca en un punto importante que repercute en el desempeo de la calidad del
servicio porque al fallar el cargador que alimenta el banco de bateras, este se
descargara y dejan de funcionar los sistemas que controlan la subestacin y esto lleva
por consecuencia que la subestacin deje de alimentar a toda la rea que le
corresponde. Por ello es importante considerar el contacto del alumno en el ambiente
laboral externo, ya que va adquiriendo muchos ms conocimiento y experiencias que
cuando est en el aula, porque se aplican los conocimientos tericos para la solucin
de problemas reales y con ciertos riesgos latentes al momento de llevarse a cabo el
proyecto, adems de que se enfrenta con situaciones que lo pueden llevar a que tenga
errores de gran importancia en la empresa al llevarse a cabo un proyecto real.
Y con esto saber los errores que el alumno al no tener las condiciones adecuadas para
realizar un trabajo.








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6 Recomendaciones

Para tener una mejor eficacia del proyecto, debe darse una capacitacin previa a
cada operador de prototipo, para que tenga conocimiento como es su
funcionamiento y as eviten alterar las condiciones del prototipo y se produzcan
averas.
Conocer a fondo el programa para tener en cuenta el procedimiento que debe
seguir para un buen funcionamiento del sistema..
Aplicar mantenimiento preventivo a los contactores para evitar su mal
funcionamiento y prolongar su vida til del sistema.
Tener conocimiento cmo funciona el sistema para cuando haya fallas en el
sistema, poder repararlo sin modificar su funcionamiento y evitar un mal
funcionamiento del sistema de conmutacion.
Leer el manual que est incluido en el anexo para conocer su funcionamiento y
las recomendaciones que se le debe de dar para un optimo desempeo del
sistema.








61


7 Fuentes de informacin

1. Manuel Alvares pulido, controladores lgicos programables, MARCOMBO, S.A.
2004
2. BOYLESTAD, Robert L. y NASHELSKY, Louis. electrnica: teora de circuitos y
dispositivos electrnicos. 8va. Ed. pearson educacin, litografia ingramex, S.A.
2000
3. www.comunidadelectronica.com ( 25 de noviembre del 2013, a las 19 horas)
4. http://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable ( 25 de
noviembre del 2013, a las 15 horas)
5. FLOYD, thomas L. funadamentos de sistemas digitales. 9. Ed. Prentice-hall.
2006
6. http://es.wikipedia.org/wiki/Electr%C3%B3nica_de_control ( 29 de noviembre del
2013, a las 18 horas)
7. MALVINO, sexta edicin principios de electrnica, Mc Graw Hill
8. http://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable ( 2 de
diciembre del 2013, a las 14 horas)
9. SILVA BIJIT, redes elctricas, 1ra edicin, MARCOMBO, S.A.2006
10. PILAR MENGUAL PITARCH, Step 7: una manera fcil de programar plc de
siemens, MARCOMBO, S.A. 1ra edicin, 2010
11. VICTORIANO ANGEL MARTINEZ SANCHEZ, potencia hidrulica controlada por
plc, ALFAOMEGA, 4 edicion, 2010



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8 Anexos

MANUAL SOBRE EL FUNCIONAMIENTO Y MANEJO DEL SISTEMA DE
CONMUTACIN PARA CARGADORES DE BATERAS
INTRODUCCION
La realizacin de este proyecto tiene a fin de mejorar la efectividad del
banco de bateras, ya que el banco de bateras es una parte importante de
las subestaciones de comisin federal de electricidad, ya que tienen la
funcin principal suministrar potencia en corriente directa a los esquemas
de proteccin, control, sealizacin y todo lo que requiera de corriente
directa. El prototipo implementado tiene la funcin de conmutar dos
cargadores de bateras, uno principal y otro de emergencia, esto evita que
el banco de bateras se descargue en el tiempo que tardan en llegar a
reparar la falla o cambiar el cargador.

EXPLICACION DEL PROYECTO
En esta etapa se planteo las necesidades que tenan en las subestaciones
para tener siempre en funcionamiento el banco de bateras, ya que los
sistemas de control de la subestaciones deben estar siempre en
funcionamiento, pero como todo debe alimentarse con corriente directa, es
necesario tener el banco de bateras en funcionamiento al mximo y sin
fallas, por ello cada banco de bateras tiene un cargador que rectifica el
voltaje alterno y lo convierte en directo para poder cargar el banco de
bateras, si este falla se emite una alarma RTU que notifica al centro de
comando que hay una falla en el cargador de bateras y deben ir a
cambiarlo manualmente y en un tiempo mnimo para que el banco de

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bateras no se descargue y deje de alimentar a los sistemas de control de
la subestacin. Por estas razones se necesita implementar un sistema
automtico de conmutacin de entre cargadores que sera el cargador
principal y uno de emergencia y as no haya interrupcin en la alimentacin
de electricidad en el banco de bateras en caso de una falla en el cargador
principal y no falle el suministro de energa a los sistemas de control de la
subestacin.

DISEO DEL SISTEMA
Debemos tener en cuenta la conexin y que funcionamiento tendr el
conmutador automtico de bateras as que se plantea el orden que debe
llevar y el funcionamiento de los contactores junto con el PLC logo!









Diagrama del Sistema automtico de conmutador de bateras.




CENTRO
DE
CARGA
CARGADOR
PRINCIPAL
CARGADOR
DE
EMERGENCIA
BANCO DE
BATERIAS
K1
K2 K3

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El funcionamiento del sistema automtico de conmutador de bateras es el
siguiente:
Cuando el cargador preferente se daa o deja de funcionar por algn
motivo, el contactor K1 de abre y deja de pasar corriente al banco de
bateras, y a su vez se cierra el contactor K2, que este activa el cargador
auxiliar y finalmente se cierra el contactor K3 que es el que deja pasar la
corriente al banco de bateras.

DISEO DEL PROGRAMA
La siguiente etapa de nuestro sistema consiste en la programacin del
mismo, una vez que ya se tenga el cableado se procede a comenzar a
probar cada una de las partes que conforman dicho sistema, el programa
que implementaremos lo haremos en el programa llamado LOGO! Soft
comfort V6.1 donde mediante contactores y lenguaje escalera se creara el
programa.
Enseguida veremos la tabla donde se explica los diferentes tipos de
contactos y su equivalencia que se utilizan en el lenguaje escalera.









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Representacin de contactos y de programacin en ladder








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Algebra booleana.





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Representacin de compuertas y equivalencias en lgica de rel.







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PROGRAMA LOGO! SOFTCOMFORT V6.1

El software de programacin LOGO! Soft comort.

Con LOGO!Soft Comfort pueden elaborarse los programas de
conmutacin de forma ms eficiente, confortable y clara que hasta ahora.
La elaboracin del programa tiene lugar colocando los elementos de
programacin libremente en una plataforma de programa y unindolos
entre s.
En particular facilitan la labor del usuario, entre otras cosas, la simulacin
off line del programa, que posibilita la indicacin simultnea del estado de
varias funciones especiales, as como la documentacin con calidad
profesional de los programas de conmutacin elaborados.

Para que se usa LOGO! Soft comort?

Determinados grupos de usuarios, entre los que destacan las oficinas de
proyectos y de ingeniera y los usuarios con experiencia en CAD en PCs,
esperan obtener tambin de LOGO! para su equipo una plataforma de
programacin, que no necesariamente simule la operacin de un equipo,
sino sobre todo aumente el confort de programacin y ofrezca una buena
posibilidad de ensayar y documentar los programas producidos.
Con LOGO!Soft Comfort se le proporciona al usuario de Windows una
herramienta que le permita elaborar an con ms sencillez y confort en su
PC programas de conmutacin, as como imprimir con detalle y claridad la
documentacin para los elementos de los circuitos.


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Peculiaridades de LOGO! Soft comort

Elaboracin muy sencilla y confortable de programas de conexiones
Extensa documentacin de programas de conexiones
Amplias funciones de impresin
Mnima tasa de errores en programas de conexiones gracias a su
simulacin en el PC.

INTRODUCCIN PREVIA A LA PROGRAMACION

Para conocer el manejo bsico de LOGO!Soft Comfort, elaborarn un
programa de conexiones sencillo y a continuacin lo simularn en el PC.
En los captulos posteriores se vuelven a explicar otra vez de forma amplia
y completa las diferentes funciones. Con la ayuda de una aplicacin se le
describir luego en el captulo que lleva este nombre, un ejemplo de
trabajo completo con LOGO!Soft Comfort. All se tratarn tambin los
temas Preparacin, Transferencia y Archivado









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Descripcin de pantalla de operaciones al programar.


Plataforma de programacin
Una vez arrancado el programa vern la plataforma de operacin de
LOGO!Soft Comfort. La mayor parte de la pantalla la ocupa entonces el
rea dedicada a la elaboracin de esquemas de conexiones. En esta
plataforma de programacin se disponen los smbolos y enlaces del
programa de conexiones.

Barra de herramientas
A la izquierda se encuentra la barra de herramientas. Mediante los botones
de mando dispuestos en sta se puede cambiar a diferentes modos de
procesado, para elaborar o procesar un programa con rapidez y sencillez.


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Barra de smbolos estndar.
Encima de la plataforma de programacin se encuentra la barra de
smbolos estndar. Con tres botones de mando de sta se puede aplicar
un nuevo programa o cargar o bien guardar un programa ya existente, y
mediante los tres botones de mando restantes se pueden recortar, copiar e
insertar objetos de un circuito, o bien cargarlos o descargarlos para
transferencia de datos de, respectivamente a, el LOGO!.
Barra de mens.
Encima est situada la barra de mens. En la barra de mens encontrarn
los ms diversos comandos para la elaboracin y la administracin de
programas de conexiones. Esto incluye tambin configuraciones y
funciones de transferencia de programas.
Lnea de estado
En el borde inferior de la ventana de programacin se halla una lnea de
estado. En sta se dan algunas indicaciones sobre la herramienta en
actividad, la situacin de programa y el factor zoom actual...


ELABORACIN DE PROGRAMA.
Justo cuando hayan iniciado una sesin de LOGO!Soft Comfort, pueden
comenzar inmediatamente con la elaboracin de un nuevo programa.
Si ya han trabajado con LOGO!Soft Comfort y todava se encuentran
partes antiguas de circuitos sobre su plataforma de programacin, hagan
en la barra de smbolos estndar clic sobre el botn de mando Fichero
nuevo para lograr un nuevo programa de conexiones.



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Desaparece el programa existente en ese momento y pueden comenzar
sobre una plataforma de programacin libre con la elaboracin de un
nuevo programa de conexiones.


Cuidado No olviden guardar antes su viejo programa de conexiones, si
ms adelante quieren volver a usarlo.
Aparecer una pantalla como esta donde empezaremos a programar.




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Colocacin de funciones especiales
Haga clic en el botn de mando del grupo funcional, que contenga el
bloque que necesite. A la derecha de la barra de smbolos estndar
aparecern ahora todos los bloques funcionales que formen parte del
grupo funcional elegido.





Funciones
especiales

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Mediante un sencillo clic del ratn puede traer ahora a la superficie la
funcin que haya elegido. La funcin que est a la izquierda del todo est
ajustada previamente en este caso, pudindose seleccionar otras
funciones con el ratn.
Para colocar una funcin o una constante solo es cuestin de seleccionarlo
y arrastrarlo a la plataforma de programacin y se agrega

Unin de constantes/conectores.

Para completar el circuito todava es necesario unir entre s los conectores
aislados.

Para ello deben seleccionar en la barra de herramientas el botn de
mando para la unin de bloques.

Mueva ahora el puntero del ratn encima del pin de conexin de un
mdulo y pulse la tecla izquierda del ratn. Con la tecla apretada desplace
el puntero a un pin que deseen conectar con el primer pin, y vuelvan a
soltar la tecla del ratn. LOGO!Soft Comfort empalma entonces los dos
pin.






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As han creado un enlace entre dos pins de mdulo. Procedan tambin del
mismo modo en las otras uniones.

PROGRAMA PARA EL SISTEMA DE CONMUTACIN ENTRE
CARGADORES DE BATERIAS

Segn la teora planteada anteriormente en el esquema de la conmutacin
para cargadores de bateras.












CENTRO
DE
CARGA
CARGADOR
PRINCIPAL
CARGADOR
DE
EMERGENCIA
BANCO DE
BATERIAS
K1
K2 K3

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El siguiente programa deber consistir en 4 partes, la primera es para
poder abrir el contactor K1 al momento que se active la alarma UTR
despus que haya fallado el cargador principal. Donde T003 es el contacto
que detectara la alarma UTR al momento que el cargador falle.



La segunda parte consiste al momento que se abre el contactor K1,
pasaran 10 segundos y despus el contactor k2 se cerrara y dejara pasar
voltaje para energizar el cargador de emergencia. En el programa T003 se
cerrara y este activara el temporizador que dejara trascurrir 10 segundos
antes de cerrar el contacto T001 y este active la salida Q3.


La tercera parte es cuando el contactor K2 se ha activado, pasaran 10
segundos para que el contactor K3 se active y deje pasar voltaje al banco
de bateras, es decir, que ya activada la salida Q3, este activara el


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temporizador T002 y dejara trascurrir 10 segundos, para despus cerrar el
contactor T002 y este active a su vez la salida Q2


Para el botn de reinicio (reset) tendremos una serie de funciones que a su
vez hacen que el programa se reinicie ya cuando el cargador principal
haya sido reparado o siendo el caso retirado y colocado uno nuevo. En
esta parte del programa usamos temporizadores con retardo a la
desconexin con memoria, es decir, que estos van guardando el ltimo
dato que entro a ellos y as poder hacer la funcin de reset.


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SIMULACION
Empezamos viendo como inicia el programa, es decir, que ah est sin
ninguna excitacin en la entrada del PLC, esto provoca que en la salida Q1
este activada sin ningn problema.

El foco que se encuentra en color amarillo est indicando que esta
activada la salida Q1.



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Al momento que se detecta que el cargador principal est fallando, la
alarma UTR manda una seal a la entrada I1, y esto desactiva la salida Q1
y comienzan a contar los temporizadores para activar las siguientes
salidas.


Aqu se ha detectado la alarma UTR en la entrada I1, que a su vez
desactivo la salida Q1 y empezaron a correr los temporizadores.



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Enseguida que el temporizador del contactor K2 se activo deja pasar 10
segundos y activara la salida Q3


Despus que el temporizador se activo y pasaron los 10 segundos se
activara Q3 que este va al contactor K2.
Ya activada la salida Q3, pasara activar el temporizador siguiente y este
dejara trascurrir 10 segundos para despus activar la salida Q2 que esta
energizara el contactor K3.







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Aqu se muestra que las dos salidas Q2 y Q3 ya se han activado y esto
conlleva a energizar el cargador de emergencia y empezar a cargar el
banco de bateras.
Ya teniendo resuelto el problema de la falla del cargador principal se podr
reiniciar el sistema para que el cargador de emergencia deje de funcionar y
pase a restablecerse el cargador principal.









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Podemos observar que el botn de reinicio se ha presionado porque ha
enviado una seal a la entrada I2 que este desactiva las salidas Q2 y Q3
por 10 segundos para despus restablecer la salida Q1 y este haga
funcionar el cargador principal.



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Diseo del sistema en diagrama esquemtico
IMPLEMENTACIN DE PROTOTIPO EN ESQUEMA REAL.

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Implementacin del prototipo imgenes reales.























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Transferencia PC LOGO!
Un programa de conexiones creado en el PC con LOGO!Soft Comfort, se
transfiere a un LOGO!.


Antes de la transferencia, se determina la Variante de LOGO! que es necesaria
para el programa de conexiones creado. Si el programa de conexiones creado
no puede transferirse al LOGO! disponible, se indica un mensaje de error y se
interrumpe la transferencia. En caso de una variante de LOGO! desconocida, se
indica esto al usuario. ste puede interrumpir la transferencia o transferir el
programa de conexiones.
Para este comando de men tambin existe un botn en la barra de
herramientas de operacin.

Los mensajes de transferencia se indican en la lnea de estado y la ventana de
mensaje.



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Si se producen errores en la transferencia, el usuario puede iniciar de nuevo la
transferencia, si la solicita. En caso de transferencia defectuosa, se muestra un
aviso en la lnea de estado.
En la ventana de mensaje se indican los mensajes de error detallados.


EXPLICACIN DEL PROTOTIPO PARA LA CONMUTACIN ENTRE
CARGADORES DE BATERAS

Para poder tener un buen funcionamiento del sistema tenemos que seguir los
siguientes pasos:
1. Revisar que el cargador emergente (de emergencia) est funcionando
correctamente.
2. Reparar o en su caso remplazar el cargador daado.
3. Teniendo funcionando el cargador preferente, pasamos a reiniciar el
sistema de control, Presionando el botn de reset,
NOTA: no presione el botn de reset hasta que el cargador preferente este
funcionando correctamente, si no es as, no presione el botn, ya que el
sistema lo tomara como si aun no se hubiera reparado la falla.