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INTRODUCCIN En el siguiente laboratorio se estudiara el momento de inercia de cada uno de los objetos: araa, disco y aro, que se propusieron para esta prctica. Se mostrara y comparara los resultados experimentales y tericos, dndonos una visin de los que es el momento de inercia de objeto. 4. OBJETIVOS - Observar un sistema mecnico donde se conjugan los movimientos de traslacin de una partcula y la rotacin del cuerpo rgido. - Analizar dicho sistema mecnico a partir de las leyes dinmicas de traslacin y rotacin, o alternativamente, del principio de conservacin de la energa. - Interiorizar el concepto de inercia rotacional. - Calcular el momento de inercia de diferentes cuerpos y configuraciones de cuerpos. - Reconocer el carcter aditivo del momento de inercia y verificar el teorema de ejes paralelos. EL MOMENTO DE INERCIA (Moment of inertia, "MOI") es similar a la inercia, excepto en que se aplica a la rotacin ms que al movimiento lineal. La inercia es la tendencia de un objeto a permanecer en reposo o a continuar movindose en lnea recta a la misma velocidad. La inercia puede pensarse como una nueva definicin de la masa. El momento de inercia es, entonces, masa rotacional. Al contrario que la inercia, el MOI tambin depende de la distribucin de masa en un objeto. Cuanto ms lejos est la masa del centro de rotacin, mayor es el momento de inercia. Una frmula anloga a la segunda ley de Newton del movimiento, se puede rescribir para la rotacin: F = Ma F = fuerza M = masa a = aceleracin lineal T = IA (T = torsin; I = momento de inercia; A = aceleracin rotacional) 8.

o o o o

CONCLUSIONES Se logro determinar el momento de inercia de dos slidos con masas similares (disco y aro) y pudimos ver como variaba el momento de inercia entre ellos gracias a la distribucin de su masa, siendo mayor el momento del aro porque su masa esta distribuida en el borde la circunferencia Los resultados obtenidos tuvieron cierto margen de error debido a factores como las fuerzas de rozamiento que aunque eran despreciables incidieron en los resultados. Se pudieron comparar dos mtodos para hallar la inercia de los cuerpos: Por medio de la relacin de sus radios y sus masas y usando la araa Se puede concluir que entre mas alejada este la masa del centro de rotacin, mayor es su inercia. Esto se ve en los resultados obtenidos con el aro, mucho mayor que el disco a pesar que sus masas eran muy similares

Momento de inercia de una distribucin de masas puntuales Tenemos que calcular la cantidad

donde xi es la distancia de la partcula de masa mi al eje de rotacin. Una varilla delgada de 1 m de longitud tiene una masa despreciable. Se colocan 5 masas de 1 kg cada una, situadas a 0.0, 0.25, 0.50, 0.75, y 1.0 m de uno de los extremos. Calcular el momento de inercia del sistema respecto de un eje perpendicular a la varilla que pasa a travs de Un extremo De la segunda masa Del centro de masa El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la varilla y que pasa por la primera partcula es IA=102+10.252+10.52+10.752+112=1.875 kgm2

El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la varilla y que pasa por la segunda partcula es IB=10.252+102+10.252+10.52+10.752=0.9375 kgm2 El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la varilla y que pasa por la tercera partcula (centro de masas) es IC=10.52+10.252+102+10.252+10.52=0.625 kgm2 En vez de calcular de forma directa los momentos de inercia, podemos calcularlos de forma indirecta empleando el teorema de Steiner. Conocido IC podemos calcular IA e IB, sabiendo las distancias entre los ejes paralelos AC=0.5 m y BC=0.25 m. La frmula que tenemos que aplicar es

I=IC+Md2 IC es el momento de inercia del sistema respecto de un eje que pasa por el centro de masa I es el momento de inercia respecto de un eje paralelo al anterior M es la masa total del sistema d es la distancia entre los dos ejes paralelos. IA=IC+50.52=0.625+1.25=1.875 kgm2. IB=IC+50.252=0.625+0.3125=0.9375 kgm2. Momento de inercia de una distribucin continua de masa Pasamos de una distribucin de masas puntuales a una distribucin continua de masa. La frmula que tenemos que aplicar es

dm es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotacin Resolveremos varios ejemplos divididos en dos categoras Aplicacin directa del concepto de momento de inercia Partiendo del momento de inercia de un cuerpo conocido Momento de inercia de una varilla Vamos a calcular el momento de inercia de una varilla de masa M y longitud L respecto de un eje perpendicular a la varilla que pasa por el centro de masas. La masa dm del elemento de longitud de la varilla comprendido entre x y x+dx es

El momento de inercia de la varilla es

Aplicando el teorema de Steiner, podemos calcular el momento de inercia de la varilla respecto de un eje perpendicular a la misma que pasa por uno de sus extremos.

Momento de inercia de un disco Vamos a calcular el momento de inercia de un disco de masa M y radio R respecto de un eje perpendicular al plano del disco y que pasa por su centro.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es un anillo de radio x y de anchura dx. Si recortamos el anillo y lo extendemos, se convierte en un rectngulo de longitud 2x y anchura dx, cuya masa es

El momento de inercia del disco es

Momento de inercia de un cilindro Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R y longitud L respecto de su eje.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es una capa cilndrica cuyo radio interior es x, exterior x+dx, y de longitud L, tal como se muestra en la figura. La masa dm que contiene esta capa es

El momento de inercia del cilindro e

Momento de inercia de una placa rectangular

Vamos a calcular el momento de inercia de una placa rectangular delgada de masa M de lados a y b respecto del eje que pasa por la placa. Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es un rectngulo de longitud a de anchura dx. La masa de este rectngulo es

El momento de inercia de la placa rectangular es

Momento de inercia de un disco

Vamos a calcular el momento de inercia de un disco de masa M y radio R, respecto de uno de sus dimetros. Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es un rectngulo de longitud 2y de anchura dx. La masa de este rectngulo es

El momento de inercia del disco es

Haciendo el cambio de variable y=Rcos x=Rsen Llegamos a la integral

Momento de inercia de una esfera Vamos a calcular el momento de inercia de una esfera de masa M y radio R respecto de uno de sus dimetros

Dividimos la esfera en discos de radio x y de espesor dz. El momento de inercia de cada uno de los discos elementales es

La masa de cada uno de los discos es

El momento de inercia de la esfera, es la suma de los momentos de inercia de todos los discos elementales.

Para resolver la integral tenemos que relacionar la variable x con la z. Como vemos en la figura x2+z2=R2

Momento de inercia de un cilindro Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R y longitud L, respecto de un eje perpendicular a su generatriz y que pasa por su centro.

Dividimos el cilindro en discos de radio R y espesor dx. El momento de inercia de cada uno de los discos respecto de uno de sus dimetros es

Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de este disco, respecto de un eje paralelo situado a una distancia x.

El momento de inercia del cilindro es

Momento de inercia de un paraleppedo Vamos a calcular el momento de inercia de un paraleppedo de masa M y de lados a, b y c respecto de un eje perpendicular a una de sus caras.

Dividimos el paraleppedo en placas rectangulares de lados a y b y de espesor dx. El momento de inercia de cada una de las placas respecto de su eje de simetra es

Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de esta placa respecto de un eje paralelo situado a una distancia x es

El momento de inercia del slido en forma de paraleppedo es

TABLAS DE MOMENTOS DE INERCIA

DEFINICIONES En el anlisis de slidos sometidos a distintos ejes y desplazamientos observamos que es distinto hacer girar objetos respecto a diferentes ejes. El giro depende sobre todo de cmo est distribuida la masa respecto del eje de giro. El momento de inercia es similar a la inercia (tendencia de un objeto a permanecer en reposo o a continuar movindose en lnea recta con la misma velocidad). Sin embargo el momento de inercia se aplica a la rotacin ms que al movimiento lineal. Sera la resitencia que presentan los cuerpos al iniciar un movimiento circular o al detenerse si ya estn girando. Al contrario que la inercia, el momento de inercia depende de la distribucin de masa en un objeto. Cuanto ms lejos est la masa del centro de rotacin, mayor es el momento de inercia.

Consideremos los dos cilindros mostrados en la Figura:

Los dos cilindros de la Figura tienen el mismo peso, altura y radio. Ambos tiene dams una serie de tornillos (el mismo nmero, es decir una masa adicional idntica) pero repartidos de forma diferente. En el cilindro de la izquierda se encuentran distribuidos en la periferia, mientras que en el de la derecha se encuentran ms cerca del centro. El de la izquierda presenta por tanto mayor resitencia a empezar a rodar pues tiene un mayor momento de inercia. De igual forma, el de la derecha, el que tiene las masas ms cerca del centro tiene menor momento de inercia, se resiste menos a empezar a rodar y por tanto llegar antes. Veamos otro ejemplo: Muchas veces hemos visto a los patinadores en una pista de hielo girando a gran velocidad. Inicialmente el movimiento comienza abriendo los brazos ayudndose con un impulso de los pies. Inicialmente giran despacio, pero a medida que val elevando los brazos hacia la posicin de cruz, aumentan su velocidad al mximo. Para para pliegan los brazos sobre el cuerpo, bien cruzando los brazos sobre el pecho o bien mantenindolos paralelos. Si dos patinadores giran a una misma velocidad, el que posea ms masa tendr un mayor momento angular. La ley establece que este momento anguarl se conserva si no es interrumpido por alguna fuerza externa. Con esto se puede explicar el por qu un patinador gira mas rpido si junta sus brazos, si los extiende su masa se distribuye y su velocidad disminuye y por lo tanto el momento no es constante.

Cul de estos giros resulta ms difcil?

Un mismo objeto puede tener diferentes momentos de inercia dependiendo de dnde se considere el eje de rotacin. Cuanto ms alejada est la masa del eje de rotacin mayor ser el momento de inercia.

En unidades del S.I. el momento de inercia se mide en kgm2

Ejercicio 1B Determina la velocidad angular de un disco de 1kg de masa y radio 20cm que rota con eje en su centro de masa con una energa cintica de 800J

Recordemos del modelo que usamos para el patinador que cierra y abre los brazos que la

inercia o resistencia del slido a alterar su movimiento de rotacin Ic para un disco est dado por:

Ejercicio 2B Un carrete de alambre de 10kg y 20cm de radio se desenrolla sosteniendo una tensin constante en el alambre de de 800N. Cul es la aceleracin angular del carrete?

Diagrama de fuerzas:

Ecuaciones del movimiento:

Ejercicio 3B El yoyo de la figura se desenrolla por accin de la tensin T apoyado en una superficie plana. Hallar una expresin para la aceleracin angular del yoyo.

Diagrama de fuerzas:

Ecuaciones del movimiento:

Ejercicio 4B
La polea de la figura tiene masa m. El sistema parte del reposo, determinar la velocidad de la masa uno antes de llegar al piso.

Estado inicial:

Estado final:

Solucin:

El momento de inercia es un parmetro muy importante en el estudio del movimiento de la Tierra.

Consideramos la distribucin esfrica de masa M y radio R, dividida en capas esfricas de radio x y de espesor dx. Cada capa esfrica a su vez, la dividimos en anillos de radio variable xsen. La masa contenida en el anillo es dm=(2xsen)(xd)dx. El momento de inercia del anillo respecto del eje de rotacin Z es (xsen)2dm

Integramos con respecto del ngulo para calcular el momento de inercia de la capa esfrica de radio x y de espesor dx, respecto del eje de rotacin Z.

El momento de inercia del ncleo con respeto al eje Z es

El momento de inercia del manto respecto del eje Z es

El momento de inercia de la Tierra respecto del eje Z es I=Ic+Im=9.5431036+7.4121037=8.3661037 kgm2=0.345MR2 Siendo M=5.981024 kg la masa de la Tierra, y R=6.371106 m el radio de la Tierra El momento de inercia de una distribucin esfrica y homognea de masa es I=2MR2/5=0.40MR2