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Segn la variable Segn la energa Segn la funcin Segn la variable: Una de las formas de agrupar los instrumentos es considerado

la variable donde prestan servicio. La cantidad de variables utilizadas en los procesos industriales es muy amplia.

Presin
Flujo Nivel Temperatura Velocidad Humedad y pH. Composicin

Segn la energa Los instrumentos se pueden agrupar, tambin, dependiendo del tipo de energa empleada para generar la seal que transporta la informacin.

Mecnicos
Neumticos Elctricos Electrnicos Hidrulicos y Combinaciones

Segn la funcin: La necesidad de realizar distintas operaciones en la medicin y en el control de las variables has generado una gran variedad de instrumentos. Indicadores Registradores Trasmisores Controladores

Convertidores

Termmetros Termopares Termistores Pirmetros de Radiacin

Es el ms conocido consta de un depsito de vidrio que puede contener mercurio,


pentano, alcohol, agua o tolueno y una escala.

Mrgenes de trabajo de los fluidos empleados:


ELEMENTO Mercurio (es el mas comn) Mercurio (tubo capilar lleno de Gas) TEMPERATURA -35 -35 hasta + 280C hasta + 450C

Pentano
Alcohol Tolueno

-200 hasta + 20C


-110 hasta + 50C -70 hasta + 100C

Desventaja: Intervalo bajo de medicin

Elemento bimetlico recto o curvo, en forma helicoidal o espiral. Son dos lminas de metal con coeficientes de dilatacin diferentes, soldadas o fundidas una a la otra.

Recto y Curvo

Espiral

Hlice

Indican el valor de la temperatura a cierta distancia del punto donde se encuentra el


elemento de medicin. Formados por Un bulbo (sensible a cambios de temperatura) y conectado por volumen), helicoidal o espiral. un

capilar a un resorte que puede ser del tipo Bourdon (sensible a cambios de presin o

CLASIFICACION (de acuerdo al fluido del bulbo) Sistema Clase I Sistema Clase II Sistema Clase III Sistema Clase IV Bulbo de Lquido, menos Mercurio Bulbo lleno de Vapor Bulbo lleno de Gas Bulbo lleno de Mercurio

Medidores de temperatura ms importantes y ms utilizados debido a su buen rendimiento. Envan el valor detectado de temperatura a sitios remotos.

til tanto para temperaturas altas como bajas.


Constan bsicamente de dos alambres de metales distintos, unidos en un extremo y un voltmetro, con una escala calibrada en unidades de temperatura. El termopar se basa en el efecto de la circulacin de una corriente en un circuito formado por dos metales diferentes cuyas uniones (unin de medida o caliente y unin de referencia o fra) se mantiene a distinta temperatura.

Si dos metales distintos se ponen en contacto y se calienta la junta, se originar una diferencia de

potencial entre los dos extremos libres. Esta diferencia

de potencial es proporcional a la temperatura existente


en la punta y es convertida en unidades de temperatura por medio del voltmetro.

El principio de operacin se basa en medir la caida de presin que se produce a travs de una restriccin que se coloca en la lnea de un fluido en movimiento. Esta caida de presin esta relacionada al flujo de la forma que el flujo es proporcional a la raz cuadrada del diferencial de presin. su principio de funcionamiento esta basado en dos componentes: el elemento primario y el elemento secundario. El elementos primario es el dispositivo que se coloca en la tubera para obstruir el flujo y generar una cada de presin. El elemento secundario mide la cada de presin y proporciona una indicacin o seal de transmisin a un sistema de indicacin o control.

Tipos de Medidores Diferenciales Placa Orificio


Tubo Venturi Tobera Tubo Pitot

Esta constituida por una placa delgada perforada, la cual se


instala en la tubera utilizando bridas especiales. Cuando en la tubera se coloca una restriccin se observa

claramente que hay una cada de presin a travs de dicha


restriccin, y un aumento en la velocidad del fluido. Esto es conocido como el Teorema de Bernoully.

El tipo de las placa puede ser de tres tipos: Concntrico, Excntrico y Segmentado. Las placas de orificio de tipo Excntrico y Segmentado se utilizan principalmente en aplicaciones de fluidos que contienen materiales en suspensin o condensado de vapor. Las placas de orificio de tipo Concntrico se recomiendan para aplicaciones de Lquidos limpios, de baja viscosidad; para la mayora de los Gases; y vapor a baja velocidad.

(A) Gases o lquidos limpios. Pequeos orificios de drenaje o venteo para eliminar pequeas
cantidades de liquido o gas. (B) Lquidos con considerables cantidades de gas. (C) Gases con considerable cantidad de liquido condensado. Lquidos con arrastre de slidos (D) Lquidos con posible sedimentacin de slido

Tomas sobre la Brida, es el tipo comnmente ms utilizado. En este caso las tomas estn sobre las bridas que soportan la placa y a una distancia de 1 de la misma

Tomas en la Vena Contracta, localizada a una distancia de 1D aguas arriba de la placa, y 1/2 D aguas abajo de la placa, o sea, sobre la vena contracta. Sin embargo, el punto de la vena contracta vara con relacin al dimetro del orificio d/D producindose errores en la medicin si se cambia el dimetro del orificio.

Tomas en la Tubera, estn localizadas a una distancia de 2 1/2D aguas arriba y 8D aguas abajo de la placa.

Consiste en un estrechamiento gradual cnico y una descarga con salida tambin suave. En el Tubo Venturi la presin interna se mide en su seccin de entrada, de dimetro igual a la tubera. La presin esttica se mide en la seccin de la garganta, la cual esta dimensionada para producir un diferencial de presin deseado a una determinada tasa de flujo. El tubo Venturi permite la medicin de caudales 60 % superiores a los de la orificio en las mismas condiciones de servicio No tiene partes mviles Su precisin es del orden de 0.75 % y su costo es bastante elevado (20 veces el costo de la placa orificio) Menor cada de presin placa

Fluidos sucios, lodos


Menores tramos rectos

Este elemento de presin diferencial calcula la presin total sumando la presin de dinmica (Pt) y la presin esttica (Ps). El elemento utilizado para medir la presin dinmica es un tubo con el extremo doblado en un ngulo recto hacia la direccin del flujo. El extremo del tubo que mide presin esttica es cerrado, pero tiene una ranura en un lado. El tubo "Pitot" tiene una aplicacin preferida en lneas de tamaos mayores, en donde el costo de instalacin de una boquilla de flujo que se hara necesaria debido a la alta velocidad seria exorbitante. Tambin se usa para altas velocidades en donde la presin esttica es baja, pues el tubo "Pitot" no introduce ninguna prdida de presin. Otra ventaja es que puede instalarse fcilmente en donde la lnea ya esta en operacin y que seria imposible cortar la lnea para instalar una placa de orificio tubo venturi o boquilla de flujo.

El tubo Annubar es una variante del tubo de Pitot que dispone de varias tomas, a lo largo de la seccin transversal, con lo que se mide la presin total en varios puntos, obteniendo la media de estos valores y evitando el error que produce el tubo de Pitot. Posee baja cada de presin, variedad de tamaos, es econmico, bidireccional y se puede instalar en caliente.

El principio de operacin se basa en variar el rea del flujo de modo que ocasione una diferencia de presiones constantes. Son medidores de rea variable en los que un flotador cambia su posicin de forma proporcional al caudal.

Esencialmente, un rotmetro consiste en un tubo cnico con su extremo de menor dimetro hacia abajo y dentro del tubo un flotador que se puede mover libremente. La posicin del flotador en el tubo indica la cantidad de flujo que pasa a travs del mismo. Al variar el flujo, el flotador sube o baja, modificando el rea de espacio anular entre el flotador y el tubo, de tal manera, que la perdida o cada de presin a travs de este anillo es igual al peso del flotador sumergido en el fluido.

Turbina Electromagntico Ultrasnico

Torbellino (Vortex)

Ultrasnico
El mtodo de medicin del tiempo de propagacin del ultrasonido se basa en el hecho de que ste se propaga en el sentido de flujo ms rpido que en el sentido opuesto. La diferencia de tiempo de propagacin es proporcional a la velocidad de flujo. Como el tiempo de propagacin se mide en breves intervalos sucesivos, tanto en el sentido de flujo como en el sentido opuesto, ni los cambios de viscosidad ni los de temperatura en el fluido tienen efecto alguno sobre la precisin de medida.

Los medidores de flujo miden la masa directamente, han sido recientemente desarrolladas dentro de prcticas diseos.
Una aplicacin de este diseo lo hace virtualmente independiente de las propiedades fsicas del fluido, siempre y cuando el fluido pueda ser introducido a travs del medidor de flujo msico. El resultado de este ser una buena medida de la masa la capacidad de manejar o controlar varios productos a travs del mismo medidor y disminuir los costos en algunas aplicaciones.

Existen dos tipos:


Medidor Trmico Medidor Coriolis

Estos medidores generalmente son de dos tipos: Unos que miden la velocidad de perdida de calor de un cuerpo caliente debido al paso de una corriente de fluido a travs de l, y otros que miden el incremento de temperatura de una corriente de fluido a medida que pasa sobre o travs de un cuerpo caliente. En ambos casos el flujo de masa se determina a partir de las propiedades fsicas del fluido tales como conductividad y calor especifico, los cuales dentro de ciertos limites, son independientes de la

temperatura y presin. Si las propiedades trmicas del fluido que esta


siendo medido son constantes y se conocen, la diferencia entre dos lecturas de temperatura es proporcional al flujo msico.

Este medidor consta de dos tubos en U paralelos, llenos del fluido a medir. Estos tubos pueden ser reflectados elsticamente hasta una determinada amplitud. Este movimiento del tubo es casi siempre de oscilacin y la fuerza de coriolis es directamente proporcional al caudal msico que circula por el tubo (m), a la velocidad de oscilacin (W) y a la longitud de la porcin de tubo involucrado en la medicin. Los tubos vibran perpendicularmente al sentido de desplazamiento del fluido creando una aceleracin y la fuerza de coriolis, la cual crean una deflexin sobre el tubo en U, y se mide a travs de transductores electromagnticos colocados prximos a las ramas del tubo. Este medidor es til especialmente para medir lquidos cuyas propiedades fsicas tales como densidad, viscosidad y composicin varen.

Diferentes tipos diferentes necesidades

SENSOR DE FLUJO

LIQUIDOS RECOMENDADOS
Lquidos sucios y limpios; algunos viscosos. Lquidos viscosos, sucios y limpios.

PERDIDA DE PRESIN Media

EXACTITUD (%)

EFECTO VISCOSO

COSTO

Orificio

+/- 2 a 4

Alto

Bajo

Tubo Venturi

Bajo

+/- 1

Alto

Alto

Tubo Pitot Rotmetros

Lquidos Limpios.
Lquidos, Vapores, Gases.

Muy Bajo Media

+/- 3 a 5 1 a 5

Bajo Nulo

Bajo Alto

Turbina

Lquidos limpios y viscosos.


Lquidos limpios o sucios. Gases. Lquidos y Barros Condutores. Lquidos, Barros. Lquidos Viscosos, Fluidos Negros y Gases.

Media

0.25

Alto

Medio

Torbellino (Vrtex)

Media

Nulo

Mdio

Eletromagnticos

Nula

0.50

Nulo

Alto

Ultrasnico
Coriolis

Nula
Baja

5
0.40

Nulo
Nulo

Alto
Alto

Es la distancia existente entre una lnea de referencia y la superficie del fluido, generalmente dicha lnea de referencia se toma como fondo del recipiente. El nivel es una variable importante para algunas industrias y en otras es indispensable, tales como la del papel y la del petrleo, por mencionar algunas. Otro aspecto importante : En la seleccin correcta de un instrumento para la medicin de nivel intervienen en mayor o menor grado los siguientes factores: Rango de medicin. Naturaleza del fluido que va a ser medido. Condiciones de operacin. Unidades mas utilizadas Una escala calibrada marcada, nos proporciona un medio conveniente para leer el nivel. Los medidores de nivel pueden dividirse en medidores de nivel de lquidos y de slidos que son dos mediciones claramente diferentes.

Medidores de nivel lquidos: Estos se aplican bsicamente por la medicin de nivel directa de altura de lquidos sobre una lnea de referencia, por presin hidrosttica, por desplazamiento o aprovechando las caractersticas elctricas del lquido.

Instrumentos de medicin directa:

Mtodo de medicin de sonda.


Flotador y Cable. Visual o nivel de cristal.

Visual o nivel de cristal Se utiliza para medicin continua de nivel de lquidos contenidos en un tanque y se usa solamente cuando se requiere indicacin local directa sobre el proceso. Consiste en un tubo de vidrio con su extremo inferior conectado al tanque

generalmente mediante una vlvula de 3 vas ( dos de cierre de seguridad en los


extremos del tubo,para impedir el escape del lquido en caso de ruptura del cristal y una de purga) Funciona por el principio de vasos comunicantes. El nivel del vidrio va acompaado de una regla graduada. Se emplea para presiones de 7 bar, a presiones ms elevadas el vidrio es grueso, de seccin rectangular y esta protegido por una armadura metlica. . Otro sistema parecido es el medidor de cinta graduada y

plomada que se emplea cuando es difcil que la regla graduada


tenga acceso al fondo del tanque.

Mtodo de medicin de sonda :


Consiste en una varilla o regla graduada, de la longitud conveniente para introducirla dentro del depsito.

Mtodo de medicin de sonda :


Consiste en una varilla o regla graduada, de la longitud conveniente para introducirla dentro del depsito. La determinacin del nivel se efecta por la lectura directa de la longitud mojada por el lquido. En el momento de la lectura el tanque debe estar abierto a presin atmosfrica. Se emplea en tanques de agua a presin atmosfrica.

Cinta Plomada Este sistema consta de una cinta graduada y un plomo en la punta. Se emplea cuando es difcil que la varilla tenga acceso al fondo del tanque. Tambin se usa midiendo la distancia desde la superficie del lquido hasta la parte superior del tanque, obtenido el nivel por diferencia.

Flotador y Cable : Consiste en un flotador ubicado en el seno del lquido y conectado al exterior del tanque, indicando directamente el nivel sobre una escala graduada. El flotador que es de un material mas liviano que el fluido, sigue el movimiento del nivel del lquido. Es el modelo mas usado en los tanques de gran capacidad. El flotador debe mantener limpio. Tiene una precisin de 0.5%. Son adecuados en la medida de niveles en tanques abiertos o cerrados a presin o vaco y son independientes del peso especifico del lquido.

Flotador de Desplazamiento

Consiste en un flotador parcialmente sumergido en el lquido y conectado mediante un brazo a un tubo de torsin, unido al tanque. Dentro del tubo y unido a su extremo libre hay una varilla que transmite el movimiento de giro a un transmisor exterior al tanque. El ngulo de rotacin del extremo libre del tubo de torsin es funcin directa de la fuerza aplicada. Al subir el nivel, el lquido ejerce un empuje sobre el flotador igual al volumen de la parte sumergida multiplicada por la densidad del lquido.

Presin Hidrosttica:

Rama de la hidromecnica que estudia el equilibrio de los lquidos.

Los instrumentos que con ms frecuencia se usan para medir nivel por presin hidrosttica son:

Sistema Bsico o Manmetro . Los sistemas de Burbujeo o de Purga Continua. Los sistemas de caja de diafragma.

Sistema bsico o Manmetro: Consiste en un manmetro conectado directamente a la parte inferior del tanque. El manmetro mide la presin debido a la altura de lquido que existe entre el nivel del tanque y el eje del instrumento. Solo se emplea para fluidos limpios ya que los fluidos sucios pueden hacer perder la elasticidad del fuelle. Por otra parte, la medicin esta limitada a tanques abiertos y la medicin se afecta por las variaciones en la densidad del lquido.

Los sistemas de Burbujeo o de Purga Continua. Mediante un regulador de caudal se hace pasar por un tubo (sumergido en el tanque) un pequeo flujo de aire o gas inerte hasta producir una corriente continua de burbujas. La presin requerida para producir el flujo continuo de burbujas es una medida de la columna de lquido. Este sistema es muy ventajoso en aplicaciones con lquidos corrosivos o con material en suspensin, ya que el fluido no penetra en el medidor ni en la lnea de conexin.

Presin Diferencial

Consiste en un diafragma en contacto con el lquido del tanque, que permite medir la presin hidrosttica en un punto del fondo del tanque. En un tanque abierto esta presin es proporcional a la altura del lquido en ese punto y a su peso especifico.

El diafragma forma parte de un transmisor neumtico o electrnico de presin diferencial.


Se usan para medir nivel en tanques abiertos, cuando no se puede contar con aire o gas o cuando el mtodo por el tubo de burbujeo no es recomendable.

Conductivos o Resistivos.

Capacitancia / Admitancia.
Medidor de Nivel Ultra Snico. Nuclear Radioactivo. Medidor de Lser.

a) Medidor de Nivel Ultra Snico: La medicin de nivel snico se basa en la emisin pulsante de ondas sonoras por medio de

una fuente emisora, la transmisin de esas ondas de energa a travs de la fase liquida o la
fase de vapor en el tanque y reflejndolas en la superficie hacia un receptor. Emisor Receptor Son usados para todo tipo de tanque y fluido, lquido o lodo. Pueden usarse en reas clasificadas. Son sensibles a la densidad de los fluidos y dan seales errneas cuando la superficie del nivel del lquido no es ntida (ej.: lquido que forme espuma), ya que se crean falsos ecos de los ultrasonidos.

Medidor

Ultrasnico

b) Conductivo:
Consiste en un electrodo dispuesto en el interior de unas placas puestas a masa y con el circuito elctrico abierto. Rel para electrodos conductivos modelo

c) Medidor de Radar:
Consta de una fuente de microonda, situada a un lado del recipiente y un detector del lado opuesto, en la misma horizontal. Interruptor de Nivel por Microondas

Manmetro tipo U

Tubo Bourdon

Este manmetro relaciona la altura en cada seccin del tubo con P1 o P2.

Mtodo sencillo Alta Exactitud en la medicin Practico solo para bajas presiones Utilizado Generalmente como patrn de calibracin

Relaciona el modulo de Young (modulo de elasticidad longitudinal) de los materiales elsticos con la presin. Es un parmetro que caracteriza el comportamiento de un material elstico, segn la direccin en la que se aplica una fuerza.