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FACULTAD DE INGENIERIA CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

DEDICATORIA T eres lo ms lindo Que me ha pasado en la vida y eres Tan increble que a veces pienso Que todo es un sueo, Jocabet

Yenson Onsueta Vasquez

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INDICE

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1. INTRODUCCION A LA GEOMATICA 1.1. GEOMATICA 1.1.1. DEFINICION Geomtica es un campo de actividades que, usando una aproximacin sistmica, integra todos los medios para adquirir y manejar datos espaciales requeridos como parte de actividades cientficas,

administrativas, legales y tcnicas que se preocupan de la produccin y manejo de informacin espacia". "La definicin ms elemental de Geomtica aparece como una integracin de percepcin remota, sistema de posicionamiento global y sistemas de informacin geogrfica" (Universidad Estatal de Colorado, Estados Unidos. 1997). Entonces tomando en cuenta estos dos conceptos podramos decir, que la geomtica es un proceso que involucra adquisicin, manejo, anlisis y procesamiento de datos denominados espaciales obtenidos de

plataformas espaciales. La observacin terrestre a travs de sensores remotos se realiza mediante el uso de distintos tipos de plataformas. Las plataformas espaciales (satlites) transportan una amplia variedad de sensores tanto pasivos como activos, cuyas resoluciones espaciales, ngulos de toma, periodicidad de sus rbitas y diseo espectral, hacen posible en la actualidad el desarrollo de aplicaciones que cubren de prcticamente necesidades todo del el ser

espectro humano.

Sensores Pasivos: Recibe la energa reflejada o emitida por la Tierra cuando es iluminada por el Sol.

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Sensores Activos: Produce su propia energa para iluminar el objeto.

La geomtica es utilizada en todas las reas que dependen de la geo informacin, como ordenamiento del territorio, inventario y

evaluacin general de recursos, planificacin ambiental, manejo de desastres, investigacin aplicada entre otros.

1.1.2. APLICACIN

A manera de conclusin podemos decir que la geomtica es el conjunto multidisciplinario de ciencias y tecnologas que tratan de la adquisicin, procesamiento, anlisis y modelado, de informacin referenciada geogrficamente, as como de sus atributos no espaciales. Entre sus aplicaciones principales se ubican el inventario y planificacin de uso de recursos naturales e infraestructura del territorio, planeacin y optimizacin en la distribucin de centros estratgicos y de servicios, simulacin de escenarios y modelado espacial.

Caracas 2005; Satlite Taiwans Formosat-2; pancromtico 2 m

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Algunas Disciplinas incluidas en la gemtica son: Cartografa: representacin de atributos sobre la superficie de la tierra, en una superficie plana, a manera de mapa. Fotogrametra: recuperacin de informacin cualitativa y cuantitativa a partir de fotografas areas. Sistema de Posicionamiento Global: ubicacin, medicin y localizacin precisa de objetos sobre la superficie de la tierra. Percepcin Remota: recuperacin de informacin cualitativa y cuantitativa y modelado de escenarios a partir de imgenes multiespectrales de satlite y otros datos raster. Sistemas de Informacin Geogrfica: integracin, anlisis, modelado y despliegue de informacin geogrfica y sus atributos. Actualmente, debido a los avances agigantados de la tecnologa, el campo de la geomtica est siendo utilizado en muchas reas del saber, razn por la cual muchas las instituciones que estn haciendo uso de estas herramientas.

1.2. PROYECCIONES CARTOGRAFICAS

La proyeccin cartogrfica o proyeccin geogrfica es un sistema de representacin grfico que establece una relacin ordenada entre los puntos de la superficie curva de la Tierra y los de una superficie plana (mapa). Estos puntos se localizan auxilindose en una red de meridianos y paralelos, en forma de malla. La nica forma de evitar las distorsiones de esta proyeccin sera usando un mapa esfrico pero, en la mayora de los casos, sera demasiado grande para que resultase til. En un sistema de coordenadas proyectadas, los puntos se identifican por las coordenadas cartesianas (x e y) en una malla cuyo origen depende de los casos. Este tipo de coordenadas se obtienen matemticamente a partir de las coordenadas geogrficas (longitud y latitud), que son no proyectadas. Las representaciones planas de la esfera terrestre se llaman mapas, y los encargados de elaborarlos o especialistas en cartografa se denominan cartgrafos.

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1.2.1. PROPIEDADES DE LAS PROYECCIONES CARTOGRFICAS

Se suelen establecer clasificaciones en funcin de su principal propiedad; el tipo de superficie sobre la que se realiza la proyeccin: cenital (un plano), cilndrica (un cilindro) o cnica (un cono); as como la disposicin relativa entre la superficie terrestre y la superficie de proyeccin (plano, cilindro o cono) pudiendo ser tangente, secante u oblicua. Segn la propiedad que posea una proyeccin puede distinguirse entre: proyecciones equidistantes, si conserva las distancias. proyecciones equivalentes, si conservan las superficies. proyecciones conformes, si conservan las formas (o, lo que es lo mismo, los ngulos). No es posible tener las tres propiedades anteriores a la vez, por lo que es necesario optar por soluciones de compromiso que dependern de la utilidad a la que sea destinado el mapa.

1.2.2. TIPOS DE PROYECCIONES CARTOGRFICAS 1.2.2.1. CILNDRICA La proyeccin de Mercator, que revolucion la cartografa, es cilndrica y conforme en ella, se proyecta el globo terrestre sobre una superficie cilndrica. Es una de las ms utilizadas, aunque por lo general en forma modificada, debido a las grandes distorsiones que ofrece en las zonas de latitud elevada, lo que impide apreciar a las regiones polares en su verdadera proporcin. Es utilizada en la creacin de algn mapamundi. Para corregir las deformaciones en latitudes altas se usan proyecciones pseudocilndricas, como la de Van der Grinten, que es policnica, con paralelos y meridianos circulares. Es esencialmente til para ver la superficie de la Tierra completa. Proyeccin de Mercator Proyeccin de Peters

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1.2.2.2.

CNICA La proyeccin cnica se obtiene proyectando los elementos de la superficie esfrica terrestre sobre una superficie cnica tangente, situando el vrtice en el eje que une los dos polos. Aunque las formas presentadas son de los polos, los cartgrafos utilizan este tipo de proyeccin para ver los pases y continentes. Hay diversos tipos de proyecciones cnicas: Proyeccin cnica simple Proyeccin conforme de Lambert Proyeccin cnica mltiple

1.2.2.3.

AZIMUTAL, CENITAL O POLAR En este caso se proyecta una porcin de la Tierra sobre un plano tangente al globo en un punto seleccionado, obtenindose una

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imagen similar a la visin de la Tierra desde un punto interior o exterior. Si la proyeccin es del primer tipo se llama proyeccin gnomnica; si es del segundo, ortogrfica. Estas proyecciones ofrecen una mayor distorsin cuanto mayor sea la distancia al punto tangencial de la esfera y el plano. Este tipo de proyeccin se relaciona principalmente con los polos y hemisferios. Tipos de proyecciones: Proyeccin ortogrfica Proyeccin estereogrfica Proyeccin gnomnica Proyeccin azimutal de Lambert

1.2.2.4.

MODIFICADAS En la actualidad la mayora de los mapas se hacen a base de proyecciones modificadas o combinacin de las anteriores, a veces, con varios puntos focales, a fin de corregir en lo posible las distorsiones en ciertas reas seleccionadas, aun cuando se produzcan otras nuevas en lugares a los que se concede importancia secundaria, como son por lo general las grandes extensiones de mar. Entre las ms usuales figuran la proyeccin policnica de Lambert utilizada para fines educativos, y los mapamundis elaborados segn las proyecciones Winkel-Tripel (adoptada por la National Geographic Society1 ) y Mollweide, que tienen forma de elipse y menores distorsiones.

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1.2.2.5.

CONVENCIONALES Las proyecciones convencionales generalmente fueron creadas para representar el mundo entero (mapamundi) y dan la idea de mantener las propiedades mtricas, buscando un balance entre distorsiones, o simplemente hacer que el mapamundi "se vea bien". La mayor parte de este tipo de proyecciones distorsiona las formas en las regiones polares ms que en el ecuador: La proyeccin de Robinson fue adoptada por la National Geographic Magazine en 1988 pero abandonada alrededor de 1997 a cambio de la proyeccin de Winkel-Tripel. Proyeccin de Aitoff Proyeccin de Bernard J.S. Cahill Proyeccin de Dymaxion Proyeccin de Goode Proyeccin de Kavrayskiy VII Proyeccin cilndrica de Miller Proyeccin de Robinson Proyeccin de Van der Grinten Proyeccin de Wagner VI Proyeccin de Waterman Proyeccin de Winkel-Tripel

1.3. PROYECCIONES EQUIVALENTES Y CONFORMALES 1.3.1. MARCATOR Si cualquiera de nosotros cierra los ojos y piensa en un mapa del mundo, lo ms probable es que lo que nos venga a la mente sea un mapa dibujado utilizando la proyeccin de Mercator. Sin duda ha sido, y sigue siendo, la forma ms popular de dibujar la superficie de la Tierra en un papel. Esta proyeccin fue desarrollada por el cartgrafo y gegrafo flamenco Gerardus Mercator, que la present en el ao 1569 con la intencin de que fuera utilizada en la navegacin martima. Su principal ventaja es que las lneas de rumbo constante (es decir, lneas que forman un ngulo constante con los meridianos) son representadas con segmentos rectos. Sobre la superficie curvada de la Tierra eso no es as,

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de modo que la utilidad del mapa a la hora de recorrer grandes distancias en barco est clara. Mapa del mundo segn la proyeccin de Mercator. De Wikipedia. La proyeccin de Mercator es lo que se conoce como una proyeccin cilndrica. Explicado de una manera tan bsica como poco precisa, para hacer una proyeccin cilndrica de la superficie de la Tierra, tenemos que asumir que nuestro planeta tiene forma esfrica, y situarlo dentro de un cilindro de papel que sea tangente al Ecuador. Una vez hecho esto, trazamos lneas rectas desde el centro de la Tierra en todas las direcciones. Cada lnea atravesar la superficie de la Tierra en un punto. Si seguimos avanzando por dicha lnea acabaremos topando con el cilindro. As, cada punto de la superficie de la Tierra est representado por un punto en el cilindro. Una vez que hemos terminado de dibujar, recortamos nuestro cilindro por el meridiano de longitud 180 (o por donde mejor nos apetezca) lo desdoblamos y ya tenemos nuestro mapa. Este proceso resulta inevitablemente en que la dimensin horizontal se va estirando paulatinamente segn nos vamos separando del Ecuador, tanto que al llegar a las cercanas de los polos el mapa pierde toda su utilidad. De hecho, los polos ni siquiera pueden ser representados. Si adems queremos que los paralelos de nuestro mapa estn separados por una distancia determinada (por ejemplo, para que sean equidistantes entre s), deberemos ajustar adems la dimensin vertical.

Existe una amplia variedad de proyecciones cilndricas sobre las que se introducen variaciones segn diversos criterios, normalmente

dependiendo de la utilidad que se le quiera dar al mapa. En el caso particular de la proyeccin de Mercator, la separacin entre paralelos est ajustada de manera que, como deca ms arriba, las lneas de rumbo constante o loxodrmico se puedan representar como segmentos rectos. A pesar de resultar ventajoso para la navegacin, el mapa de Mercator tard en establecerse como estndar para los marinos por estar adelantado a su tiempo, y no fue hasta al siglo XVIII que se adopt totalmente para su uso en la navegacin, con la invencin del cronmetro marino y con la determinacin de la distribucin espacial de la declinacin magntica. No obstante, una vez que lleg a ese estatus, lo hizo para quedarse, y la enorme mayora de las representaciones de la superficie

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de la Tierra que se encuentran en atlas, psteres y libros de texto estn an hoy en da, basadas en esa proyeccin.

Como todos los mapas que tratan de representar la superficie de la Tierra, que es ms o menos esfrica, en un plano, el de Mercator tiene tambin sus inconvenientes. Segn nos alejamos del Ecuador, tanto la dimensin horizontal como la vertical se van estirando paulatinamente, y el mapa se va deformando, de modo que comparar los tamaos de objetos situados cerca del Ecuador con objetos en latitudes altas puede llegar a ser muy engaoso. Por ejemplo, el mapa de Mercator representa a Groenlandia y a frica ms o menos del mismo tamao, cuando en realidad frica tiene una superficie 14 veces mayor que la de Groenlandia; Alaska tambin parece mayor que Brasil, pero en realidad es unas 5 veces ms pequea.

Con todo esto, la proyeccin de Mercator ha gozado de una enorme popularidad, quiz debido a que su forma rectangular la hace esttica y conveniente a la hora de hacer psteres con ella o colocarla en las pginas de un libro. Sin embargo, como deca al principio de este artculo, las distorsiones que provoca en los tamaos relativos de los continentes han provocado numerosas crticas ms desde un punto de vista poltico que meramente cartogrfico.

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1.3.1.1.

CRITICAS AL MAPA DE MERCATOR En este mundo en que vivimos, los pases ms desarrollados y que manejan ms dinero estn situados bastante al norte del Ecuador, mientras que los pases que estn menos desarrollados se sitan alrededor del Ecuador. Como hemos visto, cuanto ms lejos del Ecuador nos situamos, ms deformado est el mapa y ms grandes aparecen los pases. As, los pases ms desarrollados estn representados con un tamao

desproporcionadamente grande en comparacin con los menos desarrollados, Adems, esta deformacin est hecha de una manera interesada. Esta visin fue popularizada por el historiador y periodista Arno Peters. Haciendo las pocas bsquedas en

Google en las que me baso para escribir esto resulta difcil diferenciar lo que dijera Arno de lo que dicen sus seguidores hoy en da. En cualquier caso, las crticas desde el punto de vista poltico y social al mapa de Mercator se suelen resumir en estos dos puntos. Primero, como seal antes, los pases desarrollados estn representados con un tamao proporcionalmente mayor que el que tienen, y esto est hecho de forma intencionada (o al menos se ha puesto intencin en no corregirlo) para ningunear a los pases pobres. Segundo, y esto ya es algo que me cuesta ms creer que fuera dicho originalmente por Peters, el mapa de Mercator da ms peso al hemisferio norte que al sur, colocando la lnea del Ecuador no en la mitad del mapa, sino un poco ms abajo, de manera que el hemisferio norte ocupa 2/3 de la superficie del mapa, y el sur 1/3.

Sobre la primera de la alegaciones, ya hemos visto que no se trata de nada intencionado, sino de una consecuencia directa del mtodo empleado para confeccionar el mapa. No es una cuestin de racismo, como se llega a decir por ah, sino de la tcnica empleada para la construccin del mapa. De hecho, si los pases en vas de desarrollo no estuvieran cerca del Ecuador, sino en el Hemisferio Sur, su tamao sera ms fcilmente comparable al de los pases desarrollados (y viceversa). Adems de esto, hay

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algunas cuestiones ms que son interesantes con respecto a esta crtica. Por ejemplo, qu pasa con pases como Australia, que estn desarrollados, pero aparecen ms pequeos de lo que debieran? Qu pasa con los pases de Oriente Medio o Asia, como Kazajistn, Mongolia o si me apuras hasta Afganistn, que estn representados ms grandes de lo que debieran?

En cuanto a la segunda de las alegaciones, un rpido vistazo al mapa de Mercator que puse un poco ms arriba basta para ver que es, directamente, falsa. Si hacemos una rpida bsqueda de los trminos proyeccin Mercator en Google imgenes, podemos aclarar un poco ms este asunto. De las veinte primeras imgenes del mapa de Mercator que me salieron a m, once mostraban el mapa de Mercator tal y como aparece en la imagen superior, y nueve mostraban el mapa de Mercator con el Ecuador situado por debajo del centro de la imagen. En estas ltimas lo que ocurre es que se ha eliminado la Antrtida y parte del ocano hasta la altura de la parte ms meridional de Amrica del Sur. Supongo que es slo que se intenta representar la parte habitada de la Tierra. Es decir, son mapas incompletos, no es que la proyeccin de Mercator sea tendenciosa ni racista.

En cualquier caso, Arno Peters no se limit a las crticas y propuso una alternativa que a su parecer representaba ms

equitativamente a todos los continentes: el mapa de Gall-Peters.

1.3.2. GALL-PETERS Para empezar, es necesario aclarar por qu el mapa que populariz Peters en los aos setenta del siglo pasado se llama mapa de GallPeters. Aparentemente, Arno Peters lleg por su cuenta en 1967 al mismo mapa que haba presentado en 1885 frente a la Asociacin Britnica para el Avance de la Ciencia el clrigo escocs James Gall. Aunque se le suele llamar con el nombre de uno u otro de los autores segn el propsito que se busque, la denominacin Gall-Peters parece ser la dominante, y parece ms justa tambin. Mapa del mundo segn la proyeccin de Gall-Peters

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La proyeccin de Gall-Peters es tambin una proyeccin cilndrica, con todos los problemas que indiqu anteriormente que tienen estas proyecciones. La ventaja que tiene la proyeccin de Gall-Peters es que es una proyeccin que conserva las reas. Esto quiere decir que la dimensin vertical del mapa se estira o encoge de una manera particular para conseguir que el rea de los objetos se conserve, a costa de producir una fuerte distorsin en la forma de los continentes. As, se pueden comparar tamaos de objetos distantes entre s tan bien como si estuviramos mirando en el globo. Aparentemente, cuando Gall propuso esta proyeccin por vez primera, no alcanz una enorme popularidad que digamos. En cambio, Arno Peters tuvo ms suerte y logr incluso que la ONU adoptara su proyeccin. Este xito fue, como ya se ha dicho, ms debido a cuestiones polticas y sociales que a mritos cartogrficos. Es decir, que ahora s que se pueden comparar directamente los tamaos de pases desarrollados con los de pases en vas de desarrollo. Esta mapa alcanz una enorme popularidad en los aos setenta del siglo pasado y, de hecho, suele ser el utilizado por grupos religiosos o de ayuda al desarrollo.

Por supuesto, la proyeccin de Peters tambin tiene sus desventajas. Se puede considerar una alternativa a la proyeccin de Mercator, pero, desde luego, no es la solucin. Al ser una proyeccin cilndrica, produce una deformacin de los continentes a medida que cambiamos de latitud. En este caso particular, esta distorsin ocurre al alejarnos de las latitudes 45 N y 45 S. Conviene ver la indicatriz de Tissot de este mapa para hacerse una idea de dicha deformacin. Se ha dicho de esta proyeccin que recuerda vagamente a unos calzoncillos de invierno hmedos y andrajosos colgados a secar del Crculo Polar rtico. Tambin que no es mejor que cualquiera de los mapas que se han utilizado en los ltimos 400 aos.

Al parecer, la comunidad cartogrfica, con toda la polmica, se hart de que se considerara que la proyeccin de Gall-Peters era la solucin al problema y una representacin fiel del mapa mundial. En 1989 siete asociaciones cartogrficas profesionales americanas (entre otras la American Cartographic Association, el National Council for Geographic

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Education, la Association of American Geographers, y la National Geographic Society) publicaron una propuesta que aconsejaba abandonar en la medida de lo posible cualquier representacin cilndrica (traduzco):

EN TANTO QUE, la tierra es redonda con un sistema de coordenadas compuesto enteramente por crculos, y EN TANTO QUE, los mapas planos del mundo son ms tiles que los globos terrqueos, pero aplanar la superficie del globo necesariamente provoca grandes cambios en la apariencia de los rasgos de la Tierra y sus sistemas de coordenadas, y EN TANTO QUE, los mapas del mundo tienen un poderoso y duradero efecto en la impresin popular de las formas y los tamaos de las tierras y los mares, su disposicin y la naturaleza del sistema de coordenadas, y EN TANTO QUE, ver frecuentemente un mapa distorsionado tiende a hacerlo parecer correcto, POR TANTO, exhortamos a los editores de libros y mapas, los medios de comunicacin y las agencias gubernamentales a que dejen de utilizar mapas del mundo rectangulares para propsitos generales y exhibiciones artsticas. Dichos mapas promueven concepciones seriamente errneas mediante la distorsin severa de grandes secciones del mundo, mostrado la Tierra redonda como si tuviera bordes rectos y esquinas afiladas, representando la mayora de las distancias y rutas directas de un modo incorrecto, y representando el sistema de coordenadas circular como una red cuadrada. El mapa del mundo rectangular ms extendido es el de Mercator (que es, en realidad, un diagrama de navegacin diseado para cartas de navegacin), pero otros mapas rectangulares del mundo que han sido propuestos como reemplazos del mapa de Mercator tambin muestran una imagen enormemente distorsionada de la Tierra esfrica.

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1.4. COORDENADAS GEOGRAFICAS

Las coordenadas geogrficas son un sistema de referencia que utiliza las dos coordenadas angulares, latitud (Norte y Sur) y longitud (Este y Oeste) y sirve para determinar los ngulos laterales de la superficie terrestre (o en general de un crculo o un esferoide). Estas dos coordenadas angulares medidas desde el centro de la Tierra son de un sistema de coordenadas esfricas que estn alineadas con su eje de un sistema de coordenadas geogrficas incluye un datum, meridiano principal y unidad angular. Estas coordenadas se suelen expresar en grados sexagesimales:

La latitud mide el ngulo entre cualquier punto y el ecuador. Las lneas de latitud se denominan paralelos. La latitud es el ngulo que existe entre un punto cualquiera y el Ecuador, medida sobre el meridiano que pasa por dicho punto. La distancia en km a la que equivale un grado de dichos meridianos depende de la latitud, a medida que la latitud aumenta disminuyen los kilmetros por grado. Para el paralelo del ecuador, sabiendo que la circunferencia que corresponde al Ecuador mide 40.075,004 km, 1 equivale a 111,319 km.1 La latitud se suele expresar en grados sexagesimales. Todos los puntos ubicados sobre el mismo paralelo tienen la misma latitud. Aquellos que se encuentran al norte del Ecuador reciben la denominacin Norte (N).

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Aquellos que se encuentran al sur del Ecuador reciben la denominacin Sur (S). Se mide de 0 a 90. Al Ecuador le corresponde la latitud 0. Los polos Norte y Sur tienen latitud 90 N y 90 S respectivamente. La longitud mide el ngulo a lo largo del ecuador desde cualquier punto de la Tierra. Se acepta que Greenwich en Londres es la longitud 0 en la mayora de las sociedades modernas. Las lneas de longitud son crculos mximos que pasan por los polos y se llaman meridianos.2 Para los meridianos, sabiendo que junto con sus correspondientes antimeridianos se forman circunferencias de 40.007 km de longitud, 1 de dicha circunferencia equivale a 111,131 km. Combinando estos dos ngulos, se puede expresar la posicin de cualquier punto de la superficie de la Tierra. Por ejemplo, Baltimore, Maryland (en los Estados Unidos), tiene latitud 39,3 grados norte, y longitud 76,6 grados oeste. As un vector dibujado desde el centro de la tierra al punto 39,3 grados norte del ecuador y 76,6 grados al oeste de Greenwich pasar por Baltimore.

La insolacin terrestre depende de la latitud. Dada la distancia que nos separa del Sol, los rayos luminosos que llegan hasta nosotros son prcticamente paralelos. La inclinacin con que estos rayos inciden sobre la superficie de la Tierra es, pues, variable segn la latitud. En la zona intertropical, a medioda, caen casi verticales, mientras que inciden tanto ms inclinados cuanto ms se asciende en latitud, es decir cuanto ms nos acercamos a los Polos. As se explica el contraste entre las regiones polares, muy fras y las tropicales, muy clidas.3

El ecuador es un elemento importante de este sistema de coordenadas; representa el cero de los ngulos de latitud y el punto medio entre los polos. Es el plano fundamental del sistema de coordenadas geogrficas.

Posicin absoluta: se determina a travs de las coordenadas geogrficas (latitud y longitud). Posicin relativa: permite localizar distintos espacios territoriales a partir de tomar otro espacio territorial como referencia.

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1.4.1. LONGITUD La longitud, abreviada long., en cartografa, expresa la distancia angular entre un punto dado de la superficie terrestre y el meridiano que se tome como 0 (es decir el meridiano base) medida a lo largo del paralelo en el que se encuentra dicho punto, una circunferencia cuyo centro es la interseccin del eje de la Tierra con el plano del citado paralelo. Habitualmente en la actualidad el meridiano base es el meridiano de Greenwich (observatorio de Greenwich), pero antiguamente hubo muchos otros que servan como referencia (para el mapa de Ptolomeo el meridiano de Alejandra, para los mapas espaoles hasta el siglo XIX el meridiano de Cdiz observatorio de Cdiz o el meridiano de Salamanca observatorio de la Universidad de Salamanca, utilizado por la Compaa de Jess, para los franceses el meridiano de Pars observatorio de Pars, en Argentina a finales de siglo XIX se us el meridiano que pasa por el antiguo observatorio de la ciudad argentina de Crdoba, etc.). La longitud geogrfica se mide en grados (), minutos (') y segundos () generalmente la cartografa usa grados sexagesimales, minutos sexagesimales y segundos sexagesimales. Existen varias maneras de medirla y expresarla:

Entre 0 y 360, aumentando hacia el Este del meridiano 0;

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entre 0 y 180 indicando a qu hemisferio (Occidental o W del ingls West nombre en ingls del punto cardinal Oeste y Oriental o E punto cardinal Este) pertenece; entre 0 y 180 positivos Este o negativos Oeste As, noventa grados longitud Este puede representarse 90 o 90E; y noventa grados Oeste puede ser 270, 90O o -90 y 64 11' 00 O significa una longitud o meridiano de 64 grados 11 minutos cero segundos Oeste (la O en muchos mapas es substituida por una W); la misma longitud anterior puede ser tambin expresada usando un signo negativo ya que es una longitud del Hemisferio Occidental: 6411' 00. En navegacin martima la longitud se representa con la letra griega (omega).

1.4.2. LATITUD La latitud es la distancia angular entre la lnea ecuatorial (el ecuador), y un punto determinado de la Tierra, medida a lo largo del meridiano en el que se encuentra dicho punto. Se abrevia con lat. Segn el hemisferio en el que se site el punto, puede ser latitud norte o sur. La latitud proporciona la localizacin de un lugar, en direccin Norte o Sur desde el ecuador y se expresa en medidas angulares que varan desde los 0 del ecuador hasta los 90N del polo Norte o los 90S del polo Sur. Esto sugiere que si trazamos una recta que vaya desde un punto cualquiera de la Tierra hasta el centro de la misma, el ngulo que forma esa recta con el plano ecuatorial expresa la latitud de dicho punto. La orientacin Norte o Sur depende de si el punto marcado est por encima del paralelo del ecuador (latitud norte) o si est por debajo de este paralelo (latitud Sur).

La latitud se mide en grados sexagesimales (representados por el smbolo inmediatamente arriba y a la derecha del nmero, mientras que las subdivisiones o fracciones de los grados se representan con ' que significa minuto sexagesimal y '' que significa segundo sexagesimal), entre 0 y 90; y puede representarse de dos formas:

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Indicando a qu hemisferio pertenece la coordenada. Aadiendo valores positivos, es decir con un signo + o por lo consuetudinario sin ningn signo antes del nmero -norte- y negativos, con un signo menos o antes del nmero en el -sur-. As, diez grados en latitud norte podra representarse 10N o +10; y diez grados sur podra ser 10S o -10. En la cartografa usual por ejemplo la secuencia 70 55' 59 significa una latitud (sexagesimal) de 70 grados 55 minutos y 59 segundos de lat. Sur (un paralelo que estara ya en la Antrtida). En la navegacin martima la latitud se suele representar con la letra griega (Phi). Si se desea saber la distancia que representa un grado de latitud, se debe considerar que los grados de latitud estn espaciados regularmente, sin embargo, el ligero achatamiento de la Tierra en los polos causa que un grado de latitud vare de 110,57 km en el ecuador hasta 111,70 km en los polos. Se suele redondear un grado de latitud a 111,12 km, de esta manera un minuto de latitud es 1852 metros y un segundo de latitud, 30,86 metros.

1.5. COORDENADAS UTM La UTM es una proyeccin cilndrica conforme. El factor de escala en la direccin del paralelo y en la direccin del meridiano son iguales (h = k). Las lneas loxodrmicas se representan como lneas rectas sobre el mapa. Los meridianos se proyectan sobre el plano con una separacin proporcional a la del modelo, as hay equidistancia entre ellos. Sin embargo los paralelos se van separando a medida que nos alejamos del Ecuador, por lo que al llegar al polo las deformaciones sern infinitas. Por eso slo se representa la regin entre los paralelos 84N y 80S. Adems es una proyeccin compuesta; la esfera se representa en trozos, no entera. Para ello se divide la Tierra en husos de 6 de longitud cada uno, mediante el artificio de Tyson .

La proyeccin UTM tiene la ventaja de que ningn punto est demasiado alejado del meridiano central de su zona, por lo que las distorsiones son pequeas. Pero esto se consigue al coste de la discontinuidad: un punto en el lmite de la zona se proyecta en coordenadas distintas propias de cada Huso.

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Para evitar estas discontinuidades, a veces se extienden las zonas, para que el meridiano tangente sea el mismo. Esto permite mapas continuos casi compatibles con el estndar. Sin embargo, en los lmites de esas zonas, las distorsiones son mayores que en las zonas estndar.

1.5.1. ZONAS

Se divide la Tierra en 60 husos de 6 de longitud, la zona de proyeccin de la UTM se define entre el paralelo 80 S y 84 N. Cada huso se numera con un nmero entre el 1 y el 60, estando el primer huso limitado entre las longitudes 180 y 174 W y centrado en el meridiano 177 W. Cada huso tiene asignado un meridiano central, que es donde se sita el origen de coordenadas, junto con el ecuador. Los husos se numeran en orden ascendente hacia el este. Por ejemplo, la Pennsula Ibrica est situada

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en los husos 29, 30 y 31, y Canarias estn situada en los husos 27 y 28. En el sistema de coordenadas geogrfico las longitudes se representan tradicionalmente con valores que van desde los -180 hasta casi 180 (intervalo -180 0 180); el valor de longitud 180 se corresponde con el valor -180, pues ambos son el mismo.

1.5.2. BANDAS

Se divide la Tierra en 20 bandas de 8 Grados de Latitud, que se denominan con letras desde la C hasta la X excluyendo las letras "I" y "O", por su parecido con los nmeros uno (1) y cero (0), respectivamente. Puesto que es un sistema norteamericano (estadounidense), tampoco se utiliza la letra "". La zona C coincide con el intervalo de latitudes que va desde 80 Sur (o -80 latitud) hasta 72 S (o -72 latitud). Las bandas polares no estn consideradas en este sistema de referencia. Para definir un punto en cualquiera de los polos, se usa el sistema de coordenadas UPS. Si una banda tiene una letra igual o mayor que la N, la banda est en el hemisferio norte, mientras que est en el sur si su letra es menor que la "N".

1.6. COORDENADAS UPS

El estereogrfica polar universales (UPS) sistema de coordenadas se utiliza en conjuncin con la transversal universal de Mercator (UTM) sistema de coordenadas para localizar posiciones en la superficie de la tierra. Al igual que el sistema de coordenadas UTM, el SAI coordinan sistema utiliza una cuadrcula cartesiana basada mtrica colocado sobre una superficie conformemente proyectada. UPS cubre las regiones polares de la Tierra, en concreto las zonas al norte de 84 N y al sur de 80 S, que no estn cubiertos por las rejillas UTM, ms un adicional de 30 minutos de latitud que se extiende en la rejilla UTM para proporcionar cierta superposicin entre los dos sistemas.

En las regiones polares, las direcciones pueden llegar a ser complicado, con todas las lneas norte-sur geogrficos que convergen en los polos. La diferencia entre el SAI norte de la cuadrcula y el norte verdadero, por tanto, puede ser de hasta 180 -en algunos lugares, al norte de cuadrcula es cierto al sur, y

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viceversa. UPS norte de la cuadrcula se define arbitrariamente como a lo largo del meridiano de Greenwich. Informacin de proyeccin Como su nombre indica, el sistema UPS utiliza una proyeccin estereogrfica. Especficamente, la proyeccin utilizada en el sistema es una versin secante sobre la base de un modelo elptico de la tierra. El factor de escala en cada polo se ajusta a 0.994 para que la latitud de escala verdadera es 81.11451786859362545 (alrededor de 81 06 '52.3 ") del Norte y del Sur. El factor de escala dentro de las regiones en las latitudes ms altas que este paralelismo es demasiado pequeo, mientras que las regiones en las latitudes por debajo de esta lnea tienen factores de escala que son demasiado grandes, llegando a 1,0016 a 80 de latitud.

El factor de escala en el origen (los polos) se ajusta para minimizar la distorsin de la escala general dentro de la regin asignada. Al igual que con la proyeccin de Mercator, la regin cerca de la tangente (o secante) Point en un mapa estereogrfica permanece muy cerca de la verdadera escala para una distancia angular de unos pocos grados. En el modelo elipsoidal, la tangente de proyeccin estereogrfica al polo tiene un factor de escala de menos de 1.003 a los 84 de latitud y 1,008 a 80 de latitud. El ajuste del factor de escala en la proyeccin de UPS reduce la distorsin media escala en toda la zona.

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1.7. CONVERSION DE COORDENADAS GEOGRAFICAS A 1.7.1. GEOGRFICAS A UTM

Partimos en primer lugar de las coordenadas geogrficas-geodsicas del vrtice con el que haremos el ejemplo, que como he dicho antes es el vrtice de Llatas. Los datos de este vrtice estn en principio en geodsicas sobre el elipsoide de Hayford (tambin llamado Internacional de 1909 o Internacional de 1924). Dichas coordenadas son las siguientes:

Tambin vamos a necesitar los datos bsicos de la geometra del elipsoide de Hayford. Cuando digo datos bsicos me refiero al semieje mayor (a) y al semieje menor (b). A partir de estos datos, aprenderemos a deducir otros parmetros de la geometra del elipsoide que nos harn falta en el proceso de conversin de coordenadas. As, los datos referentes a los semiejes del elipsoide Hayford son:

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Con estos datos ya podemos empezar a operar. En negro se indicarn las ecuaciones originales y en azul los datos correspondientes al desarrollo del ejemplo. Procederemos con las siguientes etapas: Clculos previos: Sobre la geometra del elipsoide. Sobre la longitud y la latitud. Sobre el huso.

Ecuaciones de Cotticchia-Surace: Clculo de parmetros. Clculo final de coordenadas.

Sobre la Geometra del Elipsoide: Calculamos la excentricidad, la segunda excentricidad, el radio polar de curvatura y el aplanamiento:

Aprovechamos para calcular tambin el cuadrado de la segunda excentricidad, pues nos har falta en muchos pasos posteriores:

Seguimos con el radio polar de curvatura y el aplanamiento:

En realidad, el aplanamiento y la excentricidad (la primera excentridad), no son necesarios para la aplicacin de las ecuaciones de CoticchiaSurace, pero las he incluido porque frecuentemente los parmetros del elipsoide se dan como el semieje mayor (a) y el aplanamiento (alfa), o bien como el semieje mayor (a) y la excentricidad (e). En estas circunstancias, conociendo las correspondientes frmulas podramos tambin calcular el parmetro del semieje menor.

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Sobre la Longitud y la Latitud Lo primero que hacemos es convertir los grados sexagesimales (grados, minutos y segundos) a grados sexagesimales expresados en notacin decimal (lo que se suele denominar normalmente "grados decimales"). Para ello operamos de la siguiente forma:

Una vez que tenemos la longitud y la latitud en grados decimales, procedemos a su paso a radianes, pues la mayor parte de los pasos posteriores se realizarn con entrada de datos en radianes. Operamos para ello de la forma:

El siguiente paso es calcular el signo de la longitud. Para ello el proceso lgico es muy sencillo:

Sobre el Huso

Una vez tenemos preparados los datos de longitud y latitud, podemos calcular el huso o zona UTM (UTM Zone) donde caen las coordenadas a convertir, con operaciones muy sencillas:

Con el huso ya conocido, el siguiente paso es obtener el meridiano central de dicho huso. El meridiano central es la lnea de tangencia del cilindro transverso.

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Pero antes de seguir con los clculos e introducir ms conceptos, vamos a repasar algunos de los elementos principales de la proyeccin UTM. As, conviene recordar que en la proyeccin UTM el cilindro transverso que se usa como superficie desarrollable, se va girando virtualmente para definir los diferentes husos (60) que rodean la tierra.

Se empiezan a contar los husos por el antimeridiano de Greenwich y por eso la parte central de Espaa cae en el huso 30, por estar en el lado opuesto del inicio de la numeracin de husos, que queda al otro lado de la tierra.

El meridiano central del huso es muy importante porque es el origen de las coordenadas X. Como el meridiano central dejara la parte del huso situada a su izquierda con coordenadas X negativas, para evitar eso, se suma a todas las coordenadas X la cantidad de 500.000. Esto hace que no existan valores negativos para las coordenadas X, puesto que se ha realizado un retranqueo del eje X de 500 km.

Y algo semejante se hace para los valores de Y, cuyo origen es el ecuador. Como el ecuador est normalmente ms lejos que el meridiano central del huso, las coordenadas Y suelen tener un guarismo ms (en el caso de Espaa, las Y son mayores que 4 millones). Si el ecuador es el origen de las Y, toda la parte situada al sur del mismo tendra coordenadas negativas. Para evitar eso, se suma el valor 10.000.000 a los valores de Y, pero slo en el caso de que se trate de coordenadas pertenecientes al hemisferio sur; si las coordenadas pertenecen al hemisferio norte, no se tocan los valores Y.

Volviendo con el meridiano central del huso, ste tambin tiene la particularidad de que es automecoico. En teora, para cualquier latitud que caiga dentro del rango de operacin de la proyeccin UTM (intervalo entre los 84 N y los 80 S), el punto de menor deformacin de la proyeccin UTM es el que para esa latitud se sita sobre el meridiano central de su correspondiente huso. En la prctica esto no es del todo cierto, pues la proyeccin UTM aplica un factor de escala (0,9996) que hace que las zonas de menor deformacin pasen a ser las situadas a

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2 15' (aproximadamente a 180 km del meridiano central, aunque esta medida vara con la latitud); son las llamadas lneas isomtricas, derivadas de la aplicacin de este factor de escala (denominado K0) que es una de las principales diferencias entre la Proyeccin UTM y la Proyeccin Gauss-Krger, en la que se basa la UTM en su totalidad.

Expuestos estos conceptos, para saber mnimamente lo que estamos calculando, vamos a retomar los clculos donde los habamos dejado. Habamos dicho que el siguiente paso es obtener el meridiano central del huso en el que caen las coordenadas geodsicas sobre las que operamos. La operacin es muy sencilla:

Ahora calculamos la distancia angular que existe entre la longitud del punto con el que operamos y el meridiano central del huso (vase la figura anterior). Es muy importante sealar que ambos datos tienen que ser introducidos en radianes. La longitud ya la habamos traducido a radianes antes, pero no as el valor del meridiano central que acabamos de calcular. Para convertirlo a radianes multiplicamos por Pi y dividimos por 180:

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Clculo de Parmetros

A continuacin debemos calcular una serie de parmetros que van encadenados unos a otros y que son el ncleo de las ecuaciones de Coticchia-Surace. Son muchas operaciones pero vereis que el proceso es muy rutinario y fcilmente programable:

Clculo Final de Coordenadas:

Una vez disponemos de todos los parmetros anteriores calculados, procedemos a la solucin de las coordenadas UTM finales, de la forma:

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Para el caso de la solucin de Y es muy importante recordar que si la latitud de las coordenadas geodsicas con las que operamos pertenece al hemisferio sur deberemos sumar el valor 10.000.000 al resultado obtenido. Como en el caso del ejemplo estamos operando con latitudes al norte del Ecuador, no realizamos tal operacin:

1.7.2. GEOGRFICAS A UPS

Las

coordenadas

geogrficas

estn

formadas

por

dos

ejes

perpendiculares entre s. Estos ejes dividen el plano en los cuatro punto cardenales: norte su este y oeste. Las coordenadas geogrficas muestran el tamao del mdulo, el rumbo y el Angulo mencionando de cual punto a cual punto empieza el Angulo. Ejemplo: (10m, S40N) S: sur, N: norte. Para transformar a coordenadas geogrficas se debe obtener el Angulo y la longitud del mdulo, para que sea fcil sacar esto puedes verlo como un tringulo y as podemos sacar con teorema de Pitgoras el modulo o con seno, coseno o tangente el Angulo. As podemos cambiar desde polares o rectangulares a geogrficas.

GRAFICO: El eje horizontal representa el Este (E) a la derecha del origen, y el oeste (O) a la izquierda del origen. El eje vertical representa el Norte (N) hacia arriba del origen, y el sur (S) hacia abajo del origen.

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A=(47km;255) o=255-180 o=75 A=(47km;S15O) Para transformar de coordenadas polares a coordenadas geogrficas se obtiene el ngulo porque ya te dan medida y para obtener el ngulo se resta 180 grados al ngulo, y se pone las coordenadas segn su posicin. EJEMPLO: transformacin de geogrficas a polares J:(17m;238o) &=238o-180o=58o J:(17m;O58oS) En este ejemplo se restan 180 grados despus de ubicar en que cuadrante esta para sacar los grados del vector. (Este ejemplo est en el 3er cuadrante)

1.8. COORDENADAS FALSAS

Como cada zona representa una zona aplanada de la esfera terrestre, sufre una deformacin y, por eso las coordenadas UTM son llamadas Coordenadas falsas, distinta a la cuadricula de latitud y longitud, que se corresponde con coordenadas geogrficas. O sea la red se forma con un huso tangente a la meridiana central de cada huso, cuya longitud es 3 grados con 6 grados de separacin.

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1.9. SISTEMA DE REFERENCIA GEODESICA

Un sistema de referencia geodsico es un recurso matemtico que permite asignar coordenadas a puntos sobre la superficie terrestre. Son utilizados en geodesia, navegacin, cartografa y sistemas globales de navegacin por satlite para la correcta georreferenciacin de elementos en la superficie terrestre. Estos sistemas son necesarios dado que la tierra no es una esfera perfecta.

Dentro de estos cabe distinguir los llamados sistemas locales, que utilizan para su definicin un elipsoide determinado y un punto datum, y los sistemas globales cuyos parmetros estn dados por una terna rectangular (X, Y, Z) cuyo origen se encuentra en el geocentro terrestre. Para definir las coordenadas geodsicas (latitud, longitud y altura) cuentan con un elipsoide de revolucin asociado. En la realidad tanto el centro como los ejes son inaccesibles en la prctica.

1.10.DATUM DE REFERENCIA

1.10.1. WGS-84

El WGS84 es un sistema de coordenadas geogrficas mundial que permite localizar cualquier punto de la Tierra (sin necesitar otro de referencia) por medio de tres unidades dadas. WGS84 son las siglas en ingls de World Geodetic System 84 (que significa Sistema Geodsico Mundial 1984). Se trata de un estndar en geodesia, cartografa, y navegacin, que data de 1984. Tuvo varias revisiones (la ltima en 2004), y se considera vlido hasta una prxima reunin (an no definida en la pgina web oficial de la Agencia de Inteligencia Geoespacial). Se estima un error de clculo menor a 2 cm. por lo que es en la que se basa el Sistema de Posicionamiento Global (GPS). Consiste en un patrn matemtico de tres dimensiones que representa la tierra por medio de un elipsoide, un cuerpo geomtrico ms regular que la Tierra, que se denomina WGS 84 (ntese el espacio). El estudio de este y otros modelos que buscan representar la Tierra se llama Geodesia.

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Coordenadas cartesianas Por una cuestin de practicidad, proyectamos este sistema de coordenadas geodsicas (expresados en grados, minutos, segundos) a algn otro sistema de coordenadas cartesiano (pasar de un modelo 3D a uno 2D) llamados sistema de proyeccin tpicamente UTM que se expresan en metros (en orden a su relacin a un punto de origen arbitrario) que facilita clculos de distancia y superficie. Parmetros Semieje Mayor a: 6,378,137.0 m Semieje Menor b: 6,356,752.3142 m Achatamiento f: 1/298.257223563 Producto de la Constante Gravitacional (G) y la Masa de la Tierra (M): GM = 3.986004418x1014 m3/s2 Velocidad Angular de la Tierra : 7.292115x10-5 rad/s

1.10.2. ED50

ED50 (European Datum 1950) es un antiguo sistema de referencia geodsico empleado en Europa, siendo sustituido por el sistema ETRS89. El cdigo EPSG correspondiente a este datum es el EPSG:42301

El sistema ED50 surgi como resultado de la unificacin de los sistemas de referencia europeos llevado a cabo por el ejrcito de los Estados Unidos despus de la Segunda Guerra Mundial. La solucin les fue proporcionada a las naciones europeas en 1950.

El elipsoide que utiliza es el Internacional de 1924 o de Hayford de 1909. El semieje mayor tiene una longitud de 6.378.388 m, y el aplanamiento un valor de 1/f = 297. El punto astronmico fundamental est en la torre de Helmert en la ciudad alemana de Potsdam. Para soluciones posteriores (ED79, ED87) el punto astronmico fundamental es Mnich. En el caso de Espaa el sistema altimtrico tiene el origen en el maregrafo de Alicante.

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En Espaa el ED50 ha sido el sistema oficial de la cartografa de la Pennsula y Baleares hasta 2008, ao en el que se adopta como oficial el ETRS89.2 Para adaptase a la norma se ha dado un periodo transitorio hasta el 2015 en el que podrn convivir los dos sistemas mientras se reproyecta la cartografa a ETRS89.

1.10.3. ETRS89

El ETRS89 (siglas en ingls de European Terrestrial Reference System 1989, en espaol Sistema de Referencia Terrestre Europeo 1989), es un sistema de referencia geodsico ligado a la parte estable de la placa continental europea. Este datum geodsico espacial es consistente con los modernos sistemas de navegacin por satlite GPS, GLONASS y el europeo GALILEO.

Su origen se remonta a la resolucin de 1990 adoptada por EUREF (Subcomisin de la Asociacin Internacional de Geodesia- AIG, para el Marco de Referencia Europeo) y trasladada a la Comisin Europea en 1999, por lo que est siendo adoptado sucesivamente por todos los pases europeos.

1.10.4. NAD83

El North American Datum (NAD) es el dato que ahora se utiliza para definir la geodsica de la red en Amrica del Norte. Un dato es una descripcin formal de la forma de la Tierra, junto con un punto de "ancla" para el sistema de coordenadas. En la topografa , la cartografa y el ordenamiento territorial , dos Datums norteamericanos estn en uso: el North American Datum de 1927 (NAD27) y la North American Datum de 1983 (NAD83). Ambos son sistemas de referencia geodsicos basados en ligeramente diferentes supuestos y mediciones.

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1.10.5. PSAD-56

Es que trae la cartografa 1:50.000 y 250.000este tiene una proyeccin cilndrica y su punto de referencia est dado por la ciudad de la Canoa en Venezuela y presenta ajuste de transformacin calculados con Molodensky para los elipsoides Int 1909 1924.3. El problema no es de proyecciones porque entiendo que ya tiene definida la proyeccin cartogrfica UTM. Cul es la diferencia entre WGS84 y PSAD56 WGS84 no es un elipsoide, es un sistema geodsico o datum. La diferencia entre uno y otro, WGS84 tiene un origen geocntrico con una incertidumbre de 2m y cuenta con informacin mundial con la cual cubre a todo mundo, en cambio, PSAD56 tiene origen topo cntrico y cubre solo una determinada regin. Respecto a cul es ms apropiado, yo dira que bajo el nuevo sistema de referencia que tenemos el mejor es WGS84 bajo un tema de existencia cartogrfica dira que PSAD56, ya que an no contamos con cartografa .Ahora, tienes que tener datos base que deben estar determinados bajo un sistema geodsico, creo que deberas dejarlo en ese sistema.

1.11.PROYECTO SIRGAS

El proyecto SIRGAS se origina para definir un DatumGeocntrico para Amrica del Sur (Paraguay 1993) con el objetivo de: Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas (SIRGAS) a) Definir un sistema de referencia geocntrico tridimensional. b) Determinar los cambios del marco de referencia con respecto al tiempo. c) Definir y materializar de un sistema de referencia vertical nico con alturas fsicas y geomtricas consistentes.

Durante la primera reunin del Grupo de trabajo N1 SISTEMAS DE REFERENCIA (Argentina 1994) se program la primera campaa GPS SIRGAS en el periodo del 26 de Mayo al 04 de Junio de 1995.En dicha campaa se establecieron 04 puntos de Orden Cero en el Per localizados en: Arequipa (Observatorio de la Nasa), Lima, Iquitos y Piura.

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Red de Estaciones SIRGAS 1995

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LIMA

EQUITOS

PIURA

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CAMPAA GPS 2000 Se estableci que la Red de estaciones del proyecto SIRGAS se re observara cada 5 aos, lo cual sucedi durante 10 das en Mayo del 2000.Hoy en da las estaciones SIRGAS en Per son diez (10).
Red de Estaciones SIRGAS 2,000 184 estaciones de orden cero

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Estaciones SIRGAS Estaciones de Orden 0establecidasen 2,000

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RED GEODSICANACIONAL GPS Orden "O" 10 Orden "A" 51 Orden "B" 82 Orden "C" 97 Total: 240

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ACTIVIDADES DE MANTENIMIENTO EJECUTADAS EN 2005 a) Re observacin de 18 puntos de la zona Sur del pas con la finalidad de actualizar sus coordenadas.

b)

Establecimiento de la de Nivelacin

Lnea

geodsica de 1er orden entre el maregrafo de Matarani-Arequipa Sta. Lucia Juliaca Puno; incluyendo la

determinacin de la altura ortometrica de 02 puntos de orden Cero (Matarani y Characato). FUTURO Los logros, actividades en desarrollo y nuevos retos de SIRGAS son discutidos anualmente en la Reuniones SIRGAS, ahora denominadas Simposios SIRGAS. En esta oportunidad, gracias a la cordial invitacin del Instituto Geogrfico Militar de Bolivia, el Simposio SIRGAS 2014 se llevar a cabo en la ciudad de La Paz, entre el 24 y el 26 de noviembre. La organizacin de este encuentro est a cargo del Instituto Geogrfico Militar, con el apoyo de la Escuela Militar de Ingeniera y el respaldo de la Asociacin Internacional de Geodesia (AIG), del Instituto Panamericano de Geografa e Historia (IPGH) y la Unin Internacional de Geodesia y Geofsica (IUGG).

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Estaciones SIRGAS

1.12.EDM (MEDIDA ELECTRONICA DE DISTANCIAS) La medida electrnica de distancias (MED o EDM) est basada en las propiedades de una onda electromagntica propagada atmosfrico, y en la medicin de su fase. El instrumento que realiza esta medicin es el distancimetro, que generalmente va acoplado o incorporado dentro de la Estacin Total, junto al anteojo. La MED no es una funcin exclusiva de las estaciones totales, si no que los teodolitos electrnicos tambin la realizan. en el medio

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TELURMETROS: Distancimetro electrnico que determina distancias por procedimientos electromagnticos o sistemas de microondas con frecuencias de 1010 Hz y longitudes de onda de 1 m a 1 cm. Los electro - distanciometros convencionales hacen una particin horizontal o vertical del ocular. Con la mitad Izquierda hacen la emisin del rayo de luz y con la mitad derecha la recepcin .Este diseo es para trabajar con prismas convencionales pero no para tarjetas reflectoras. Cuando medimos con las tarjetas reflectoras la inclinacin de la esta causa variaciones en el retorno del haz de luz que imposibilitan obtener un resultado, u obtener resultados errneos. ~1950s Aplicacin de ondas RADAR para la medicin de lados enlace intercontinental Noruega-Escocia-Islandia. Tiempo entre emisin recepcin onda radar (SHORAN) D = c t 1100 km e 1/75000.

~1948 Geodmetro para determinar ms exactamente con (Suecia AGA) a partir de conocida. Basados en la determinacin del desfase onda emitida / reflejada. Aplicacin a geodesia, para medir D a partir de cconocida Ondas luminosas (nocturno) ~1952 s Telurmetro Sudfrica- Inglaterra Microondas Equipos caros, pesados, complicados, pero con grandes alcances ~60s - 70s Desarrollo continuados de la M.E.D. en geodesia y Topografa (Banda infraroja prxima). "DISTANCIOMETROS"- ms ligeros, y Con mayor precisin (estada invar, uso progresivo. Manuales o semiautomticos. ~80s 90s Miniaturizacin de los I.M.E.D. y sofisticacin. Asociacin con gonimetro. Automatizacin. Estacin total: teodolito electrnico + M.E.D. Triangulacin + Trilateracin

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TIPOS DE ONDA USADOS EN LA M.E.D. REQUISITOS FUNDAMENTALES DE LA ONDA:


1. Que el fasmetros (determinacin de f) funcione dentro de su rango

ptimo.

l ~ [10 m , 100 m, ] etc.

2. Alta transmitancia de la onda a travs del aire. Mxima respuesta (e. recibida / e. emitida): a menor l mayor penetracin. Mnima disipacin mnima absorcin de la onda por molculas aire, mnima dispersin por reflexin en partcula aire, mnima refraccin del haz, etc.

POR CONDICIONES ATMOSFRICAS (H%, T,P) Ondas luminosas ~ 0.4 a 0.72 m Ondas infrarrojas prximas ~ 0.9 m Microondas ~ 1 a 10 cm. ! ! ! Difcil de hallar f,n(1)

Las l de (1) son demasiado largas muy influenciables a las condiciones Atmosfricas (H%, T, P o).

Solucin: Uso de una onda portadora muy corta, lp, similar a 2. Modulada a una l adecuada al "fasmetro" (l de 1).

MODULACION AMPLITUD Ej: WILD DI4 Fuente de onda portadora: Diodo de arseniuro de galio lp @ 0.885 m Infrarrojo fp @ 3.389 1014 Hz l1 @ 61.5384 m Medida fina (l2 @ 4000m Medida "gruesa") Fuente de onda moduladora. Osciladores de cuarzo A.F. (frecuencias ~ 0.1 a 10 MHz) FRECUENCIA

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Ej: Kern ME-3000

ALGUNOS TIPOS DE DISTANCIMETROS ELDI 1-2-3 de Zeizz DISTOMAT de Wild Modelo DI-1001 DI-1600 DI-2002 Precision 5 mm + 5 ppm 3 mm + 2 ppm 1 mm + 1 ppm Alcance 1300 m 7000 m 7000 m

PRECISIN DE UNA MEDIDA CON DISTANCIMETRO (D = L + l / 2 n) -------------------> (ec) D = (cte + x * D) Ejemplos: ME 3000 (0.2 mm + 1 10-6 D) DI 4 (5 mm + 5 mm/km) DM-C3 (5 mm + 5 ppm)

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1.12.1. TELEMETROS-PRINCIPIOS Y APLICACIONES

Un telmetro es un dispositivo capaz de medir distancias de forma remota. 1.12.1.1. TIPOS 1.12.1.1.1. PTICO

Consta de dos objetivos separados una distancia fija conocida (base). Con ellos se apunta a un objeto hasta que la imagen procedente de los dos objetivos se superpone en una sola. El telmetro calcula la distancia al objeto a partir de la longitud de la base y de los ngulos subtendidos entre el eje de los objetivos y la lnea de la base. Cuanto mayor es la lnea de la base, ms preciso es el telmetro. Los telmetros mrficos se basan en clculos mediante el uso de la trigonometra y se han venido utilizando en sistemas de puntera para armas de fuego, topografa y fotografa, como ayuda para el enfoque.

1.12.1.1.2.

ULTRASONICO

Se basa en un principio totalmente diferente. El telmetro emite un ultrasonido que se refleja en el blanco y el telmetro recibe el eco. Por el tiempo transcurrido y la fase del eco, calcula la distancia al blanco. Se puede encontrar este tipo de telmetro en algunas cmaras "Polaroid".

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1.12.1.1.3.

LSER

El telmetro lser es capaz de realizar medidas de distancia de forma automtica como el ultrasnico, pero con mayor exactitud que el telmetro ptico. Esto se debe a que el rayo se refleja en una zona muy reducida del blanco y va modulado, de modo que puede combinar las dos tcnicas anteriores. Los teodolitos modernos incorporan telmetros lser automtico.

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1.13.SISTEMAS GLOBALES DE NAVEGACION SATELITAL (GNSS)

Un sistema global de navegacin por satlite (su acrnimo en ingls: GNSS) es una constelacin de satlites que transmite rangos de seales utilizados para el posicionamiento y localizacin en cualquier parte del globo terrestre, ya sea en tierra, mar o aire. Estos permiten determinar las coordenadas geogrficas y la altitud de un punto dado como resultado de la recepcin de seales provenientes de constelaciones de satlites artificiales de la Tierra para fines de navegacin, transporte, geodsicos, hidrogrficos, agrcolas, y otras actividades afines. Un sistema de navegacin basado en satlites artificiales puede proporcionar a los usuarios informacin sobre la posicin y la hora (cuatro dimensiones) con una gran exactitud, en cualquier parte del mundo, las 24 horas del da y en todas las condiciones climatolgicas.

1.13.1. NAVSTAR (GPS)

El NAVSTAR-GPS (Navigation System and Ranging - Global Position System), conocido simplemente como GPS, es un sistema de radionavegacin basado en satlites que utiliza mediciones de distancia precisas de satlites GPS para determinar la posicin (el GPS posee un error nominal en el clculo de la posicin de aproximadamente 15 m) y la hora en cualquier parte del mundo. El sistema es operado para el Gobierno de los Estados Unidos por su Departamento de Defensa y es el nico sistema de navegacin por satlite completamente operativo a fecha actual. El sistema est formado por una constelacin de 24 a 27 satlites que se mueven en rbita a 20.000 km aproximadamente, alrededor de seis planos con una inclinacin de 55 grados. El nmero exacto de satlites vara en funcin de los satlites que se retiran cuando ha transcurrido su vida til.

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1.13.2. GLONASS

El Sistema Mundial de Navegacin por Satlites (GLONASS) proporciona determinaciones tridimensionales de posicin y velocidad basadas en las mediciones del tiempo de trnsito y de desviacin Doppler de las seales de radio frecuencia (RF) transmitidas por los satlites GLONASS. El sistema es operado por el Ministerio de Defensa de la Federacin Rusa y ha sido utilizado como reserva por algunos receptores comerciales de GPS. Tras la desmembracin de la Unin Sovitica y debido a la falta de recursos, el sistema perdi operatividad al no reemplazarse los satlites. En la actualidad la constelacin GLONASS vuelva a estar operativa.

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1.13.3. GALILEO

Galileo es la iniciativa de la Unin Europea y la Agencia Espacial Europea, que acordaron desarrollar un sistema de radionavegacin por satlite de ltima generacin y de alcance mundial propio, que brindara un servicio de ubicacin en el espacio preciso y garantizado, bajo control civil. Galileo comprende una constelacin de 30 satlites divididos en tres rbitas circulares, a una altitud de aproximadamente 24.000 Km, que cubren toda la superficie del planeta. stos estarn apoyados por una red mundial de estaciones terrestres. El primer satlite experimental fue lanzado el 28 de diciembre de 2005 y el 21 de abril de 2011 se lanzaron los dos primeros satlites del programa.1 Se espera que el sistema est completamente operativo a partir de 2019 (nueve aos ms tarde de lo inicialmente previsto). Galileo ser compatible con la prxima generacin de NAVSTAR-GPS que estar operativa antes del 2012. Los receptores podrn combinar las seales de 30 satlites de Galileo y 28 del GPS, aumentando la precisin de las medidas.

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1.13.4. SBAS

SBAS, abreviatura inglesa de Satellite Based Augmentation System (Sistema de Aumentacin Basado en Satlites), es un sistema de correccin de las seales que los Sistemas Globales de Navegacin por Satlite (GNSS) transmiten al receptor GPS del usuario. Los sistemas SBAS mejoran el posicionamiento horizontal y vertical del receptor y dan informacin sobre la calidad de las seales. Aunque inicialmente fue desarrollado para dar una precisin mayor a la navegacin area, cada vez se est generalizando ms su uso en otro tipo de actividades que requieren de un uso sensible de la seal GPS. Equipo de campo realizando levantamiento de informacin ssmica usando un receptor GPS Navcom SF-2040G StarFire montado sobre un mstil.

Actualmente estn desarrollados o en fase de implementacin los siguientes sistemas SBAS: 1.13.4.1. WAAS WAAS (Wide Area Augmentation System) es un Sistema de Aumentacin Basado en Satlites desarrollado por Estados Unidos. Est ideado como un complemento para la red GPS para proporcionar una mayor precisin y seguridad en las seales, permitiendo una precisin en la posicin menor de dos metros.

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1.13.4.2. EGNOS

El sistema EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) es un Sistema de Aumentacin Basado en Satlites desarrollado por la Agencia Espacial Europea (ESA), la Comisin Europea (institucin de la Unin Europea) y Eurocontrol. Est ideado como un complemento para las redes GPS y GLONASS para proporcionar una mayor precisin y seguridad en las seales, permitiendo una precisin inferior a dos metros. Consiste en una red de tres satlites geoestacionarios y en una red de estaciones terrestres encargadas de monitorizar los errores en las seales de GPS y actualizar los mensajes de correccin enviados por EGNOS. El sistema empez a emitir de formal operacional (initial operation phase) en julio de 2005 mostrando unas prestaciones excelentes en trminos de precisin y disponibilidad. El inicio oficial de operaciones fue anunciado por la Comisin Europea para el 1 de octubre de 2009.1 El sistema debera ser cualificado para su uso en aplicaciones de seguridad (safety of life) en el ao 2010 por la Agencia de supervisin GNSS (GNSS Supervisory Agency). El sistema EGNOS es completamente compatible con el sistema de Estados Unidos llamado WAAS, operativo desde el ao 2003. Tambin existe otro igual en Japn llamado MSAS, que debera empezar a operar en el ao 2007, y la Agencia India del Espacio (ISRO) est actualmente desarrollando el sistema GAGAN.

1.13.4.3. SDCM

El Sistema de correcciones diferenciales y Monitoreo (SDCM) es actualmente el SBAS est desarrollando en la Federacin Rusa como componente de GLONASS. El principal elemento diferenciador de SDCM con respecto a otros sistemas SBAS es que se concibe como una aumentacin SBAS que realizar el monitoreo de integridad de ambos satlites GPS y GLONASS, mientras que el resto de las iniciativas actuales SBAS proporciona correcciones e integridad slo para los satlites GPS.

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1.13.4.4. MSAS

El sistema MSAS (Multi-functional Satellite Augmentation System) es un sistema de aumentacin basado en el satlite multifuncional MTSAT, este es un sistema de navegacin por satlite, el cual soporta DGPS, designado para mejorar la precisin de la seal del sistema GPS. Este sistema est operativo en Asia, principalmente en Japn. En paralelo con el sistema WAAS de Estados Unidos y el EGNOS de Europa, Japn ha desarrollado este sistema basado en un satlite geoestacionario de transporte multifuncional (MTSAT), el cual tiene tambin una funcin meteorolgica (adems de la aeronutica). El MTSAT-1 fue lanzado en el ao 2000, y subsecuentes lanzamientos son programados cada cinco aos. Aunque el sistema de software del MSAS est basado en el WAAS presenta diferentes capacidades que los sistemas WAAS y del EGNOS, porque incluiye dos modos de comunicacin, voz y datos. Esta capacidad de comunicacin ser usada para brindar Vigilancia Automtica Dependiente (ADS). Especficamente, MSAS est basado en el concepto FANS de la OACI, incluyendo GNSS para navegacin y Servicio Satelital Mvil Aeronutico (AMSS) para dos modos voz/datos con ADS. La aplicacin aeronutica consista en dos funciones: servicio mvil aeronutico por satlite (SMAS) y sistema de aumentacin basado en satlite (SBAS) del GNSS para proporcionar a las aeronaves informacin sobre aumentacin GPS por enlace ascendiente a partir de las instalaciones terrestres. La funcin MSAS del MTSAT cumplira plenamente con las normas y mtodos recomendados (SARPS) de la OACI. Los detalles tcnicos no especificados en los SARPS se coordinaron mediante las actividades del Grupo Tcnico de Trabajo sobre Interfuncionamiento (IWG) SBAS. As, el MSAS permita el pleno interfuncionamiento con otros servicios SBAS. Despus de haber fallado el lanzamiento del MTSAT-1 (el primer MTSAT), Japn adquiri otro satlite, MTSAT-1R, que se lanzara a principios de 2004. El segundo MTSAT, MTSAT-2, se lanz en 2005. Una vez finalizada la certificacin, el MSAS entrara en servicio y sera

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operacional utilizando nicamente el MTSAT-1R a partir de este ao. El doble funcionamiento del MTSAT-1R y el MSAT-2 entr en servicio en el ao 2006.

1.13.4.5. GAGAN

GAGAN (GPS Aided Geo Augmented Navigation) es un Sistema de Aumentacin Basado en Satlites (SBAS) desarrollado por la Agencia India de Investigacin Espacial (ISRO) y est ideado como un complemento para la red GPS para proporcionar una mayor precisin y seguridad en las seales de posicionamiento y navegacin por satlite. El fin es el de satisfacer los requisitos de precisin y seguridad en la navegacin por satlite de las compaas areas y los proveedores de servicios de trfico areo (ATS) en el espacio areo de la India, incluyendo el espacio del ocano ndico, as como amplias partes de la Regin Asia/Pacfico. GAGAN se ha diseado para satisfacer los SARPS de la Organizacin de Aviacin Civil Internacional (OACI) y que permita relacionarse con WAAS, EGNOS y MSAS.

1.13.5. BEIDOU Beidou es un proyecto desarrollado por la Repblica Popular de China para obtener un sistema de navegacin por satlite. "Beidou" es el nombre chino para la constelacin de la Osa Mayor. La primera generacin, BeiDou-1, ya est operativa desde el 2000 y es un sistema de posicionamiento por satlite local dando servicio a China y a sus pases vecinos. La segunda generacin, tambin llamada Compass o BeiDou-2, ser un sistema de posicionamiento global con un funcionamiento similar al GPS.

Segn informaciones oficiales ofrecer dos tipos de servicios: el primero ser abierto y podr dar una posicin con un margen de 10 metros de distancia, 0,2 metros por segundo de velocidad y 0,000005 segundos de tiempo. El segundo servicio ser autorizado solo para determinados

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clientes y ofrecer servicios ms precisos y con mayores medidas de seguridad.

A diferencia de los sistemas GPS, GLONASS, y GALILEO, que utilizan satlites en rbitas bajas y ofrecen servicio global, la primera generacin, Beidou-1 usa satlites en rbita geoestacionaria. Esto implica que el sistema no requiera una gran constelacin de satlites, pero limita su cobertura sobre la tierra a la visible por los satlites, China en este caso. Otra gran diferencia de BeiDou-1 es que calcula las coordenadas nicamente con dos satlites y una estacin en tierra. Esto implica la necesidad de enviar una seal desde el dispositivo remoto, cosa que no es necesaria con GPS o GLONASS.

Se prev que Compass, la segunda generacin, cuente con entre 12 y 14 satlites entre 2011 y 2015. Para 2020, ya plenamente operativo deber contar con 30 satlites. De momento (abril 2011), ya tienen 8 en rbita.

China est tambin asociada con el proyecto Galileo, el cual no es todava operacional.
rea de cobertura de BeiDou

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1.14.GBAS (SISTEMA DE AUMENTACION BASADO EN TIERRA)

La OACI define el sistema GBAS como "un sistema por el cual la informacin en cuanto a aumentacin recibida por el usuario proviene directamente de un transmisor terrestre ".GBAS complementa al sistema GNSS, mejorando sus prestaciones, suministradas dentro de un rea de servicio local. Est diseado para ser utilizado en el entorno del aeropuerto y as poder dar servicio de posicionamiento y navegacin en las fases de aproximacin, rodadura y salidas instrumentales. El alcance nominal para estos sistemas se establece en el entorno de las 50 NM. Aena desarrolla un papel fundamental y reconocido internacionalmente en la implantacin operacional de sistemas GBAS CAT I a travs de su proyecto en Mlaga. Este proyecto, junto a los paralelos de DFS en Bremen, ASA en Sdney y la FAA en Memphis y Newark, lidera la puesta en operacin de este nuevo servicio con mltiples beneficios operacionales. Prueba de ello es la cooperacin con la aerolnea Air Berln en la monitorizacin del sistema instalado en Mlaga, y los acuerdos de cooperacin con la FAA y Boeing. La estacin GBAS de Mlaga ser la tercera estacin del mundo en ponerse en operacin tras la estacin alemana de Bremen (febrero 2012) y la estadounidense de Newark (octubre 2012). El nuevo servicio de aproximacin instrumental de precisin basado en GBAS en el aeropuerto de Mlaga estar disponible a principio de 2014. GBAS desempear las siguientes funciones: Proporcionar correcciones locales de pseudodistancia. Proporcionar datos del tramo de aproximacin final. Proporcionar vigilancia de la integridad de las fuentes telemtricas GNSS.

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En la operacin GBAS intervienen, desde el punto de vista tcnico: Un segmento espacial, que proporciona tanto a las aeronaves como al sistema GBAS la informacin necesaria para determinar la pseudodistancia. Un segmento de tierra (sistema GBAS) que monitoriza las seales de los satlites, calcula y emite las correcciones de pseudodistancia, parmetros de integridad, datos locales relevantes como el bloque de datos del Segmento de Aproximacin Final FAS-, que define la trayectoria en el espacio permitiendo las aproximaciones de precisin. Un segmento areo, embarcado en la aeronave, que recibe tanto las seales de los satlites como la seal de la estacin GBAS, suministrando informacin de navegacin y guiado tanto al piloto automtico Sistema de Control Automtico de Vuelo AFCS- como a la tripulacin de vuelo. Para la implantacin de GBAS se considera adecuado adoptar un enfoque de implantacin gradual. Este enfoque gradual consiste en desarrollar e implementar GBAS CAT I como un ILS look-alike y luego construir sobre la experiencia adquirida. El desarrollo de GBAS CAT III est previsto en dos etapas: una solucin a corto plazo GBAS CAT III basada en la constelacin

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GPS y una solucin a largo plazo basada en conceptos multi-constelacin y multi-frecuencia. Las aplicaciones GNSS incluyen potencialmente los movimientos de las aeronaves y vehculos en la superficie de aerdromo (A-SMGCS). La OACI ha subrayado la necesidad de lograr la normalizacin de una serie de elementos, incluidos los sistemas de guiado no visuales. Con el fin de lograr esto, se requieren una serie de facilitadores. Las potenciales prestaciones de GBAS, parece que le colocan como el mejor candidato para soportar la funcin de guiado. El primer objetivo es mejorar la seguridad de las aeronaves y vehculos durante los movimientos en superficie, especialmente en condiciones de baja visibilidad. De hecho, la incursin en la pista es, probablemente, la primera causa de accidentes relacionados con ATM. Por otra parte, los aeropuertos con aproximaciones y salidas en condiciones de baja visibilidad (CAT II / III) pueden tener incluso un mayor inters en la funcin de guiado A-SMGCS. Aena ya est certificada como proveedor de servicio GBAS.

FINALIDADES ESPECFICAS EN LA NAVEGACIN AREA

Los sistemas GPS y GLONASS, aumentados con el sistema SBAS, estn limitados a aproximaciones de Categora I (CAT I). En la actualidad, con los recursos tcnicos disponibles, slo se puede garantizar con ese sistema aproximaciones con guiado vertical APV-I, y APV-II (menor categora que la CAT I). El GBAS es ms preciso que aquel en las inmediaciones del aeropuerto (de 30 a 50 kilmetros), permitiendo la ejecucin de aproximaciones de precisin CAT I, II y III, e inclusive sera capaz de guiar a las aeronaves en aterrizajes automticos (autoland).

En la actualidad existen desarrollos de sistemas GBAS que permitiran la gua para hasta 49 aproximaciones de precisin (hasta CAT III, aunque esto est todava bajo estudio) dentro de su cobertura VDB, prestando servicio a varias pistas y posiblemente a ms de un aerdromo

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FUNCIONAMIENTO

Una estacin terrena GBAS es instalada prxima a un aeropuerto con un conocimiento muy preciso de su posicin. El GBAS vigila las seales GPS GLONASS en un aerdromo y transmite correcciones diferenciales de pseudodistancia, mensajes de integridad locales y datos de aproximacin (esto lo diferencia ampliamente del DGPS convencional) directamente al receptor de a bordo mediante una radiodifusin de datos VHF (VDB).

1.15.LA CARTA NACIONAL 1.15.1. NOMENCLATURA 1.15.2. CODIFICACION 1.16.CARTAS DE LA REGION DE APURIMAC

1.17.RECEPTORES SATELITALES 1.17.1. GPS (SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL)

El sistema global de navegacin por satlite (GNSS) permite determinar en todo el mundo la posicin de un objeto, una persona o un vehculo con una precisin hasta de centmetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de precisin. El sistema fue desarrollado, instalado y empleado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. El sistema GPS est constituido por 24 satlites y utiliza la triangulacin para determinar en todo el globo la posicin con una precisin de ms o menos metros.

El GPS funciona mediante una red de 24 satlites en rbita sobre el planeta tierra, a 20.200 km, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se desea determinar la posicin, el receptor que se utiliza para ello localiza automticamente como mnimo tres satlites de la red, de los que recibe unas seales indicando la identificacin y la hora del reloj de cada uno de ellos. Con base en estas seales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar las seales al equipo, y de tal modo mide la distancia al satlite mediante "triangulacin" (mtodo de trilateracin inversa), la cual

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se basa en determinar la distancia de cada satlite respecto al punto de medicin. Conocidas las distancias, se determina fcilmente la propia posicin relativa respecto a los tres satlites. Conociendo adems las coordenadas o posicin de cada uno de ellos por la seal que emiten, se obtiene la posicin absoluta o coordenada reales del punto de medicin. Tambin se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atmicos que llevan a bordo cada uno de los satlites.

La antigua Unin Sovitica construy un sistema similar llamado GLONASS, ahora gestionado por la Federacin Rusa.

Actualmente la Unin Europea est desarrollando su propio sistema de posicionamiento por satlite, denominado Galileo.

A su vez, la Repblica Popular China est implementando su propio sistema de navegacin, el denominado Beidou, que prevn que cuente con entre 12 y 14 satlites entre 2011 y 2015. Para 2020, ya plenamente operativo deber contar con 30 satlites. En abril de 2011 tenan 8 en rbita.
Satlite NAVSTAR GPS.

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1.17.1.1. HISTORIA En 1957, la Unin Sovitica lanz al espacio el satlite Sputnik I, que era monitorizado mediante la observacin del efecto Doppler de la seal que transmita. Debido a este hecho se comenz a pensar que, de igual modo, la posicin de un observador podra ser establecida mediante el estudio de la frecuencia Doppler de una seal transmitida por un satlite cuya rbita estuviera determinada con precisin. La armada estadounidense rpidamente aplic esta tecnologa, para proveer a los sistemas de navegacin de sus flotas de observaciones de posiciones actualizadas y precisas. As surgi el sistema TRANSIT, que qued operativo en 1964, y hacia 1967 estuvo disponible, adems, para uso comercial. Las actualizaciones de posicin, en ese entonces, se encontraban disponibles cada 40 minutos y el observador deba permanecer casi esttico para poder obtener informacin adecuada. Posteriormente, en esa misma dcada y gracias al desarrollo de los relojes atmicos, se dise una constelacin de satlites, portando cada uno de ellos uno de estos relojes y estando todos sincronizados con base en una referencia de tiempo determinado. En 1973 se combinaron los programas de la Armada y el de la Fuerza Area de los Estados Unidos (este ltimo consistente en una tcnica de transmisin codificada que provea datos precisos usando una seal modulada con un cdigo de PRN (PseudoRandom Noise: ruido pseudo-aleatorio), en lo que se conoci como Navigation Technology Program (programa de tecnologa de navegacin), posteriormente renombrado como NAVSTAR GPS. Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once satlites prototipo experimentales NAVSTAR, a los que siguieron otras generaciones de satlites, hasta completar la constelacin actual, a la que se declar con capacidad operacional inicial en diciembre de 1993 y con capacidad operacional total en abril de 1995.

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En 2009, este pas ofreci el servicio normalizado de determinacin de la posicin para apoyar las necesidades de la OACI, y sta acept el ofrecimiento.

1.17.1.2. CARACTERISTICAS TECNICAS Y PRESTACIONES El Sistema Global de Navegacin por Satlite lo componen: 1.17.1.2.1. SEGMENTO ESPECIAL

Satlites en la constelacin: 24 (4 6 rbitas) Altitud: 20200 km Perodo: 11 h 58 min (12 horas sidreas) Inclinacin: 55 grados (respecto al ecuador terrestre). Vida til: 7,5 aos

Segmento de control (estaciones terrestres) Estacin principal: 1 Antena de tierra: 4 Estacin monitora (de seguimiento): 5, Colorado Springs, Hawai, Kwajalein, Isla de Ascensin e Isla de Diego Garca Seal RF Frecuencia portadora: Civil 1575,42 MHz (L1). Utiliza el Cdigo de Adquisicin Aproximativa (C/A). Militar 1227,60 MHz (L2). Utiliza el Cdigo de Precisin (P), cifrado. Nivel de potencia de la seal: 160 dBW (en superficie tierra). Polarizacin: circular dextrgira.

Exactitud Posicin: oficialmente indican aproximadamente 15 m (en el 95% del tiempo). En la realidad un GPS porttil monofrecuencia de 12 canales paralelos ofrece una

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precisin de 2,5 a 3 metros en ms del 95% del tiempo. Con el WAAS / EGNOS / MSAS activado, la precisin asciende de 1 a 2 metros. Hora: 1 ns Cobertura: mundial Capacidad de usuarios: ilimitada Sistema de coordenadas: Sistema Geodsico Mundial 1984 (WGS84). Centrado en la Tierra, fijo. Integridad: tiempo de notificacin de 15 minutos o mayor. No es suficiente para la aviacin civil. Disponibilidad: 24 satlites y 21 satlites. No es suficiente como medio primario de navegacin.

1.17.1.3. EVOLUCION DEL SISTEMA GPS

El GPS est evolucionando hacia un sistema ms slido (GPS III), con una mayor disponibilidad y que reduzca la complejidad de las aumentaciones comprenden: Incorporacin de una nueva seal en L2 para uso civil. Adicin de una tercera seal civil (L5): 1176,45 MHz Proteccin y disponibilidad de una de las dos nuevas seales para servicios de Seguridad Para la Vida (SOL). Mejora en la estructura de seales. Incremento en la potencia de seal (L5 tendr un nivel de potencia de 154 dB). Mejora en la precisin (1 5 m). Aumento en el nmero de estaciones de monitorizacin: 12 (el doble) Permitir mejor interoperabilidad con la frecuencia L1 de Galileo El programa GPS III persigue el objetivo de garantizar que el GPS satisfaga requisitos militares y civiles previstos para los prximos 30 aos. Este programa se est desarrollando para utilizar un GPS. Algunas de las mejoras previstas

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enfoque en 3 etapas (una de las etapas de transicin es el GPS II); muy flexible, permite cambios futuros y reduce riesgos. El desarrollo de satlites GPS II comenz en 2005, y el primero de ellos estar disponible para su lanzamiento en 2012, con el objetivo de lograr la transicin completa de GPS III en 2017. Los desafos son los siguientes: Representar los requisitos de usuarios, tanto civiles como militares, en cuanto a GPS. Limitar los requisitos GPS III dentro de los objetivos operacionales. Proporcionar flexibilidad que permita cambios futuros para satisfacer requisitos de los usuarios hasta 2030. Proporcionar solidez para la creciente dependencia en la determinacin de posicin y de hora precisa como servicio internacional. El sistema ha evolucionado y de l han derivado nuevos sistemas de posicionamiento IPS-2 se refiere a Inertial Positioning System, sistema de posicionamiento inercial, un sistema de captura de datos, que permite al usuario realizar mediciones a tiempo real y en movimiento, el llamado Mobile Mapping. Este sistema obtiene cartografa mvil 3D basndose en un aparato que recoge un escner lser, un sensor inercial, sistema GNSS y un odmetro a bordo de un vehculo. Se consiguen grandes precisiones, gracias a las tres tecnologas de posicionamiento: IMU + GNSS + odmetro, que trabajando a la vez dan la opcin de medir incluso en zonas donde la seal de satlite no es buena.

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1.17.1.4. FUNCIONAMIENTO

La informacin que es til al receptor GPS para determinar su posicin se llama efemrides. En este caso cada satlite emite sus propias efemrides, en la que se incluye la salud del satlite (si debe o no ser considerado para la toma de la posicin), su posicin en el espacio, su hora atmica, informacin doppler, etc.

Mediante la trilateracin se determina la posicin del receptor:

Cada satlite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera, con centro en el propio satlite y de radio la distancia total hasta el receptor.

Obteniendo informacin de dos satlites queda determinada una circunferencia que resulta cuando se intersecan las dos esferas en algn punto de la cual se encuentra el receptor.

Teniendo informacin de un cuarto satlite, se elimina el inconveniente de la falta de sincronizacin entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satlites. Y es en este

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momento cuando el receptor GPS puede determinar una posicin 3D exacta (latitud, longitud y altitud).

1.17.1.5. FIABILIDAD DE LOS DATOS

Debido al carcter militar del sistema GPS, el Departamento de Defensa de los EE. UU. Se reservaba la posibilidad de incluir un cierto grado de error aleatorio, que poda variar de los 15 a los 100 m. La llamada disponibilidad selectiva (S/A) fue eliminada el 2 de mayo de 2000. Aunque actualmente no aplique tal error inducido, la precisin intrnseca del sistema GPS depende del nmero de satlites visibles en un momento y posicin determinados. Con un elevado nmero de satlites siendo captados (7, 8 9 satlites), y si stos tienen una geometra adecuada (estn dispersos), pueden obtenerse precisiones inferiores a 2,5 metros

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en el 95% del tiempo. Si se activa el sistema DGPS llamado SBAS (WAAS-EGNOS-MSAS), la precisin mejora siendo inferior a un metro en el 97% de los casos. Estos sistemas SBAS no se aplican en Sudamrica, ya que esa zona no cuenta con este tipo de satlites geoestacionarios. La funcionabilidad de los satlites es por medio de triangulacin de posiciones para brindar la posicin exacta de los celulares, vehculos, etc.

1.17.1.6. FUENTES DE ERROR

La posicin calculada por un receptor GPS requiere en el instante actual, la posicin del satlite y el retraso medido de la seal recibida. La precisin es dependiente de la posicin y el retraso de la seal. Al introducir el atraso, el receptor compara una serie de bits (unidad binaria) recibida del satlite con una versin interna. Cuando se comparan los lmites de la serie, las electrnicas pueden meter la diferencia a 1% de un tiempo BIT, o aproximadamente 10 nanosegundos por el cdigo C/A. Desde entonces las seales GPS se propagan a la velocidad de luz, que representa un error de 3 metros. Este es el error mnimo posible usando solamente la seal GPS C/A. La precisin de la posicin se mejora con una seal P(Y). Al presumir la misma precisin de 1% de tiempo BIT, la seal P(Y) (alta frecuencia) resulta en una precisin de ms o menos 30 centmetros. Los errores en las electrnicas son una de las varias razones que perjudican la precisin (ver la tabla).

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Retraso de la seal en la ionosfera y la troposfera. Seal multirruta, producida por el rebote de la seal en edificios y montaas cercanos. Errores de orbitales, donde los datos de la rbita del satlite no son completamente precisos. Nmero de satlites visibles. Geometra de los satlites visibles. Errores locales en el reloj del GPS.

1.17.1.7. VOCABULARIO BASICO EN GPS

BRG (bearing): Rumbo estimado entre dos puntos de referencia (waypoints) CMG (Course Made Good): rumbo entre el punto de partida y la posicin actual EPE (Estimated Position Error): margen de error estimado por el receptor ETE (Estimated Time Enroute): tiempo estimado entre dos waypoints DOP (Dilution Of Precision): medida de la precisin de las coordenadas obtenidas por GPS, segn la distribucin de los satlites, disponibilidad de ellos...

ETA (Estimated Time to Arrival): hora estimada de llegada al destino

1.17.1.8. INTEGRACION CON TELEFONIA MOVIL

Actualmente dentro del mercado de la telefona mvil la tendencia es la de integrar, por parte de los fabricantes, la tecnologa GPS dentro de sus dispositivos. El uso y masificacin del GPS est particularmente extendido en los telfonos mviles smartphone, lo que ha hecho surgir todo un ecosistema de software para este tipo de dispositivos, as como nuevos modelos de negocios que van desde el uso del terminal mvil para la navegacin tradicional

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punto-a-punto hasta la prestacin de los llamados Servicios Basados en la Localizacin (LBS).

Un buen ejemplo del uso del GPS en la telefona mvil son las aplicaciones que permiten conocer la posicin de amigos cercanos sobre un mapa base. Para ello basta con tener la aplicacin respectiva para la plataforma deseada (Android, Bada, IOS, WP, Symbian) y permitir ser localizado por otros.

1.17.1.9. GPS Y LA TEORIA DE LA RELATIVIDAD Los relojes en los satlites GPS requieren una sincronizacin con los situados en tierra para lo que hay que tener en cuenta la teora general de la relatividad y la teora especial de la relatividad. Los tres efectos relativistas son: la dilatacin del tiempo, cambio de frecuencia gravitacional, y los efectos de la excentricidad. La desaceleracin relativista del tiempo debido a la velocidad del satlite es de aproximadamente 1 parte de 1010, la dilatacin gravitacional del tiempo hace que el reloj del satlite alrededor de 5 partes entre 1010 ms rpido que un reloj basado en la Tierra, y el efecto Sagnac debido a rotacin con relacin a los receptores en la Tierra. Si no se tuviese en cuenta el efecto que sobre el tiempo tiene la velocidad del satlite y su gravedad respecto a un observador en tierra, se producira un corrimiento de 38

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microsegundos por da, que a su vez provocaran errores de varios kilmetros en la determinacin de la posicin.

1.17.1.10. APLICACIONES 1.17.1.10.1. CIVILES Navegacin terrestre (y peatonal), martima y area. Bastantes automviles lo incorporan en la actualidad, siendo de especial utilidad para encontrar direcciones o indicar la situacin a la gra. Telfonos mviles Topografa y geodesia. Construccin (Nivelacin de terrenos, cortes de talud, tendido de tuberas, etc). Localizacin agrcola (agricultura de precisin), ganadera y de fauna. Salvamento y rescate. Deporte, acampada y ocio. Para localizacin de enfermos, discapacitados y

menores. Aplicaciones cientficas en trabajos de campo (ver geomtica).

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Geocaching, actividad deportiva consistente en buscar "tesoros" escondidos por otros usuarios. Para rastreo y recuperacin de vehculos. Navegacin deportiva. Deportes areos: parapente, ala delta, planeadores, etc. Existe quien dibuja usando tracks o juega utilizando el movimiento como cursor (comn en los GPS Garmin). Sistemas de gestin y seguridad de flotas.
Un dispositivo GPS civil Swiss Gadget 760GS colocado en parabrisas y mostrando datos de navegacin vehicular libre

Navegador GPS de pantalla tctil de un vehculo con informacin sobre la ruta, as como las distancias y tiempos de llegada al punto de destino.

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1.17.1.10.2.

MILITARES Navegacin terrestre, area y martima. Guiado de misiles y proyectiles de diverso tipo. Bsqueda y rescate. Reconocimiento y cartografa. Deteccin de detonaciones nucleares.

Navegador con un software libre de navegacin (Gosmore) usando mapas libres de OpenStreetMap.

1.17.2. DGPS(SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GFLOBAL DIFERENCIAL)

Sistema de Posicionamiento Global Diferencial (DGPS) es una mejora de sistema de posicionamiento global que ofrece una mayor precisin la ubicacin, desde el 15 metro nominal precisin del GPS a unos 10 cm en el caso de las mejores implementaciones. DGPS utiliza una red de estaciones de referencia, terrestres fijos para transmitir la diferencia entre las posiciones indicadas por los satlites y los sistemas de los puestos fijos conocidos. Estas estaciones transmiten la diferencia entre el satlite medidos pseudorrangos y (calculados internamente) pseudorrangos reales, y las estaciones receptoras pueden corregir sus pseudorrangos por la misma cantidad. La seal de correccin digital es tpicamente transmitida localmente sobre transmisores instalados en tierra de menor alcance.

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El trmino se refiere a una tcnica general de aumento. La Guardia Costera de Estados Unidos (USCG) y la Guardia Costera Canadiense (CCG) Cada ejecucin de tales sistemas en los EE.UU. y Canad en las de onda larga de radio frecuencias entre 285 kHz y 325 kHz cerca de las principales vas fluviales y puertos. Sistema DGPS del USCG ha sido nombrado NDGPS (National DGPS) y ahora es administrado

conjuntamente por la Guardia Costera y el Departamento de Administracin Federal de Carreteras de Transporte de EE.UU. Se trata de los sitios de radiodifusin ubicadas en todo el interior y las porciones costeras de los Estados Unidos, incluyendo Alaska, Hawaii y Puerto Rico.

Un sistema similar que transmite las correcciones de los satlites en rbita en lugar de transmisores instalados en tierra se denomina DGPS de rea amplia (WADGPS) o Satellite Based Augmentation System.

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1.17.2.1. HISTORIA Cundo fue la primera que se puso en servicio GPS, los militares de EE.UU. estaba preocupado por la posibilidad de que las fuerzas enemigas utilizando las seales GPS disponibles a nivel mundial para guiar a sus propios sistemas de armas. Originalmente, el gobierno pens que la "adquisicin aproximada" (C / A) seal sera slo dar aproximadamente 100 metros la precisin, pero con mejores diseos de receptores, la precisin real fue de 20 a 30 metros. A partir de marzo de 1990, evitar proporcionar tal precisin inesperada, el C / A de seal transmitida en la frecuencia L1 (1575.42 MHz) se degrada deliberadamente mediante compensacin de su seal de reloj por una cantidad al azar, equivalente a unos 100 metros de distancia. Esta tcnica, conocida como " disponibilidad selectiva "o SA, para abreviar, degrad seriamente la utilidad de la seal de GPS para que los usuarios no militares. Orientacin ms exacta posible a los usuarios de receptores GPS de doble frecuencia, que tambin recibieron la frecuencia L2 (1227.6 MHz), pero la transmisin L2, destinada a uso militar, se ha cifrado y slo estaba disponible para los usuarios autorizados con las claves de cifrado.

Esto presenta un problema para los usuarios civiles que dependan de base terrestre de radionavegacin por sistemas tales como LORAN, VOR y NDB sistemas que cuestan millones de dlares cada ao para mantener. El advenimiento de un sistema de navegacin global por satlite (GNSS) podra proporcionar mucha mayor precisin y rendimiento a una fraccin del costo. Sin embargo, la exactitud inherente a la S / A de seal era demasiado pobre para hacer de este realista. Los militares recibieron mltiples solicitudes de la Administracin Federal de Aviacin (FAA) , Estados Unidos (USCG) y el Departamento de Transporte de Estados Unidos (DOT) para configurar S / A a un lado para permitir el uso civil del GNSS, pero se mantuvo firme en su oposicin a por razones de seguridad.

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A travs de principios y mediados de la dcada de 1980, un nmero de agencias ha desarrollado una solucin al "problema" SA. Dado que la seal SA pas lentamente, el efecto de su desplazamiento en el posicionamiento fue relativamente fija - es decir, si el compensacin era "100 metros hacia el este", que compensan sera verdad sobre un rea relativamente amplia. Esto sugiri que la radiodifusin esta compensacin a los receptores GPS locales podra eliminar los efectos del SA, lo que resulta en mediciones ms cerca de un rendimiento terico del GPS, a unos 15 metros. Adems, otra fuente importante de errores en un punto del GPS se debe a los retrasos de transmisin en la ionosfera, que tambin podran ser medidos y corregidos en la emisin. Esto ofreci una mejora de alrededor de 5 metros de precisin, ms que suficiente para la mayora de las necesidades civiles.

La Guardia Costera de EE.UU. fue uno de los promotores ms agresivos del sistema DGPS, experimentando con el sistema sobre una base cada vez ms amplia a travs de finales de 1980 y principios de 1990. Estas seales se transmiten por marinos de onda larga frecuencias, lo que podra recibir en existentes radiotelfonos y se alimenta a los receptores GPS equipamiento adecuado. Casi todos los principales proveedores de GPS ofrecen unidades con entradas DGPS, no slo para las seales de USCG, sino tambin unidades de la aviacin en ambos VHF o comerciales de radio AM bandas.

Comenzaron enviando seales DGPS "calidad de produccin" de forma limitada en 1996 y se expandi rpidamente la red para cubrir la mayora de los puertos de los EE.UU. de la llamada, as como la de San Lorenzo, en colaboracin con la Guardia Costera Canadiense. Los planes se pusieron en marcha para ampliar el sistema a travs de los EE.UU., pero esto no iba a ser fcil. La calidad de las correcciones DGPS, generalmente cae con la distancia, y los transmisores ms grandes capaces de cubrir grandes superficies tienden a agruparse cerca de las ciudades. Esto significaba que las reas de menor poblacin, en particular

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en el medio oeste y Alaska, tendran poca cobertura por GPS con base en tierra. A partir de noviembre 2013 sistema DGPS nacional del USCG comprende 85 sitios de transmisin que proporcionan cobertura doble a casi toda la costa de EE.UU. y vas navegables interiores, incluyendo Alaska, Hawai y Puerto Rico. Adems, el sistema ofrece la cobertura de uno o dos a la mayora de la parte interior de Estados Unidos. En su lugar, la FAA (y otros) comenzaron los estudios para la transmisin de las seales a travs de todo el hemisferio desde los satlites de

comunicaciones en rbita geoestacionaria. Esto ha llevado al Sistema de Aumento de rea Amplia (WAAS) y sistemas similares, aunque estos generalmente no se conocen como DGPS, o alternativamente, "DGPS de rea amplia". WAAS ofrece una precisin similar a las redes DGPS basados en tierra de la USCG, y ha habido cierta discusin de que ste se apagar como WAAS est en pleno funcionamiento.

A mediados de la dcada de 1990, estaba claro que el sistema de SA ya no era til en la funcin prevista. DGPS sera dejarla sin efecto sobre los EE.UU., precisamente donde se consider ms necesario. Adems, la experiencia durante la Guerra del Golfo demostr que el uso generalizado de los receptores civiles por las fuerzas de Estados Unidos significaba que dejar SA encendido se pensaba hacer dao a los EE.UU. ms que si estuviera apagada. Cita requerida] Despus de muchos aos de presin, que nos llev una orden ejecutiva por el presidente Bill Clinton para conseguir SA apagado permanentemente en 2000.

Sin embargo, en este punto DGPS se haba convertido en un sistema para proporcionar ms precisin que incluso una seal de GPS no SA podra ofrecer individualmente. Hay varias otras fuentes de error que comparten las mismas caractersticas que SA en cuanto a que son los mismos en grandes reas y por cantidades "razonables" de tiempo. Estos incluyen los efectos ionosfricos mencionados anteriormente, as como los errores en los datos de efemrides de la posicin del satlite y la deriva del

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reloj de los satlites. Dependiendo de la cantidad de datos que estn siendo enviados en la seal de correccin de DGPS, la correccin de estos efectos puede reducir el error de manera significativa, las mejores implementaciones que ofrece una precisin de menos de 10 cm. Adems de la continuacin de las implementaciones de los sistemas patrocinados USCG y de la FAA, un nmero de vendedores han creado servicios DGPS comerciales, la venta de su seal (o receptores para ella) para usuarios que requieren una mayor precisin que las nominales ofertas 15 metros del GPS. Casi todas las unidades de GPS comerciales, incluso los equipos de mano, ahora ofrecen entradas de datos DGPS, y muchos tambin apoyan WAAS directamente. Hasta cierto punto, una forma de DGPS es ahora una parte natural de la mayora de las operaciones de GPS.

1.17.2.2. FUNCIONAMIENTO Una estacin de referencia calcula las correcciones diferenciales para su propia ubicacin y el tiempo. Los usuarios pueden ser de hasta 200 millas nuticas (370 km) de la estacin, sin embargo, y algunos de los errores compensados variar con el espacio: en concreto, el satlite efemrides errores y las introducidas por la ionosfera y la troposfera distorsiones. Por esta razn, la exactitud de DGPS disminuye con la distancia desde la estacin de referencia. El problema se puede agravar si el usuario y la estacin carecen de "inter visibilidad"-cuando no son capaces de ver los mismos satlites.

1.17.2.3. PRECISION Los Estados Unidos Plan de Radionavegacin Federal y de la IALA Recomendacin relativa a la eficiencia y la vigilancia de los servicios DGNSS en la banda de 283,5 a 325 kHz citan el Departamento de Transporte de los Estados Unidos el crecimiento de 1993 de error estimado 's de 0,67 m por cada 100 km del sitio de difusin pero las mediciones de precisin a travs del Atlntico,

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en Portugal, sugieren una degradacin de slo 0,22 m por cada 100 km.

1.17.2.4. VARIACIONES DGPS puede referirse a cualquier tipo de sistema de aumentacin basado en tierra (GBAS). Hay muchos sistemas operativos en uso en todo el mundo, segn la Guardia Costera de los EE.UU., 47 pases tienen sistemas similares al NDGPS EE.UU. (Nationwide Diferencial Global Positioning System). red europea dgps estados unidos ndgps dgps canadiense australia

1.17.2.5. PROCESAMIENTO POSTERIOR

El postproceso se utiliza en GPS diferencial para obtener las posiciones exactas de los puntos desconocidos relacionndolos con los puntos conocidos como marcadores de la encuesta. Los GPS mediciones se suelen almacenar en la memoria del ordenador en los receptores GPS, y se transfieren posteriormente a un ordenador con el software GPS post-procesamiento. El software calcula las lneas de base de datos utilizando la medicin simultnea de dos o ms receptores GPS. Las lneas de base representan una lnea tridimensional trazada entre los dos puntos ocupados por cada par de antenas GPS. Las mediciones post-procesados permiten un posicionamiento ms preciso, porque la mayora de los errores de GPS afectan cada receptor casi por igual, y por lo tanto se pueden cancelar en los clculos. Mediciones GPS diferenciales tambin se pueden calcular en tiempo real por parte de algunos receptores GPS si reciben una seal de correccin usando un receptor de radio independiente, por ejemplo en la cinemtica en tiempo real (RTK) la topografa o la navegacin.

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La mejora de posicionamiento GPS no requiere mediciones simultneas de dos o ms receptores en cualquier caso, pero tambin se puede hacer mediante el uso especial de un nico dispositivo. En la dcada de 1990 cuando incluso los receptores de mano eran bastante caros, algunos mtodos de cuasidiferenciales se desarrollaron GPS, se utiliza el receptor por giros rpidos de posiciones o bucles de 3-10 puntos topogrficos.

1.18.DGPS RTK (REAL TIME CINEMATIC

Cinemtico en Tiempo Real (RTK) de navegacin por satlite es una tcnica utilizada para mejorar la precisin de los datos de posicin derivados de los sistemas de posicionamiento basados en satlites, siendo utilizable en combinacin con el GPS , el GLONASS y / o Galileo . Se utiliza mediciones de la fase de la seal de onda portadora, en lugar de la de contenido de informacin de la seal, y se basa en una sola estacin de referencia para proporcionar correcciones en tiempo real, proporcionando hasta centmetro nivel de exactitud. Con referencia al GPS, en particular, el sistema se conoce comnmente como Carrier-Fase de mejora o CPGPS. Tiene aplicacin en la encuesta de la tierra y en el levantamiento hidrogrfico.

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1.18.1. INFORMACION GENERAL

1.18.1.1. ANTCEDENTES Normalmente, los receptores de navegacin por satlite deben alinear las seales enviadas desde el satlite a una versin generada internamente de una secuencia binaria

pseudoaleatoria, tambin contenida en la seal. Puesto que la seal del satlite necesita tiempo para alcanzar el receptor, las dos secuencias no coinciden inicialmente; copia del satlite se retrasa en relacin con la copia local. Al retrasar cada vez ms la copia local, los dos ejemplares pueden llegar a ser alineados. El correcto retardo representa el tiempo necesario para que la seal en llegar al receptor, y desde este se puede calcular la distancia desde el satlite.

La precisin de la medicin de rango resultante es esencialmente una funcin de la capacidad de los componentes electrnicos del receptor para procesar con precisin las seales desde el satlite. En general, los receptores son capaces de alinear las seales de hasta aproximadamente 1% de un bit de ancho. Por ejemplo, el cdigo grueso de adquisicin (C / A) enviado en el sistema GPS enva un poco cada 0,98 microsegundos, por lo que un receptor tiene una precisin de 0,01 microsegundos, o alrededor de 3 metros. El-slo militar seal P (Y) enviado por los mismos satlites se sincroniza diez veces ms rpido, por lo que con tcnicas similares el receptor tendr una precisin de alrededor de 30 cm . Otros efectos introducen errores mucho mayores que esto, y exactitud sobre la base de un sin corregir seal C / A es generalmente de aproximadamente 15 m.

1.18.1.2. SEGUIMIENTO DE LA FASE PORTADORA RTK sigue el mismo concepto general, pero utiliza de la seal de la satlite onda portadora como su seal, haciendo caso omiso de la informacin contenida dentro. La mejora es posible utilizar esta seal puede ser muy alto si uno sigue a asumir una precisin de 1% en el bloqueo. Por ejemplo, en el caso de GPS, el cdigo

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grueso de adquisicin (C / A) (transmitida en la seal L1) cambia de fase a 1,023 MHz, pero la portadora L1 en s es 1575,42 MHz, ms de mil veces ms a menudo. La frecuencia de la portadora corresponde a una longitud de onda de 19 cm para la seal de L1. Un error de 1% en la medicin de fase de la portadora L1 por lo tanto corresponde a un 1,9 mm de error en la estimacin de la lnea de base.

La dificultad en la fabricacin de un sistema RTK se est alineando correctamente las seales. Las seales de navegacin se codifican deliberadamente con el fin de permitir que sean alineados con facilidad, mientras que cada ciclo de la portadora es similar a cualquier otro. Esto hace que sea extremadamente difcil saber si se ha alineado correctamente las seales o si son "off by one", y estn introduciendo as un error de 20 cm o un mltiplo mayor de 20 cm. Esta ambigedad entera problema puede abordarse en cierta medida con mtodos estadsticos sofisticados que comparan las mediciones de las seales de C / A y comparando los rangos resultantes entre mltiples satlites. Sin embargo, ninguno de estos mtodos puede reducir este error a cero.

1.18.1.3. CONSIDERACIONES PRACTICAS

En la prctica, los sistemas RTK utilizan un nico receptor de la estacin base y un nmero de unidades mviles. La estacin base retransmite la fase de la portadora que se observa, y las unidades mviles comparan sus propias mediciones de fase con el recibido desde la estacin base. Hay varias maneras de transmitir una seal de correccin desde la estacin base a la estacin mvil. La manera ms popular para lograr en tiempo real, transmisin de seal de bajo costo es utilizar un mdem de radio, por lo general en la banda de UHF. En la mayora de los pases, ciertas frecuencias se asignan especficamente para propsitos de RTK. La mayora de levantamiento topogrfico equipo tiene un mdem de radio de banda UHF incorporado como una opcin estndar.

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Esto permite que las unidades para calcular su relativa posicin dentro de milmetros, aunque su posicin absoluta es precisa solamente a la misma exactitud que la posicin calculada de la estacin base. La precisin nominal tpico de estos sistemas es de 1 centmetro 2 partes por milln (ppm) en horizontal y 2 centmetros de 2 ppm en vertical.

Aunque estos parmetros limitan la utilidad de la tcnica RTK para la navegacin general, la tcnica se adapta perfectamente a papeles como la topografa. En este caso, la estacin base se encuentra en una ubicacin encuestados conocido, a menudo un punto de referencia, y las unidades mviles a continuacin, se puede producir un mapa de alta precisin mediante la adopcin de soluciones relativas a ese punto. RTK tambin ha encontrado usos en sistemas de AutoDrive / piloto automtico, la agricultura de precisin, sistemas de control de maquinaria y papeles similares.

La Estacin de Referencia Virtual mtodo (VRS) se extiende el uso de RTK a toda un rea de una red de estaciones de referencia. Fiabilidad y precisin operativa depende de la densidad y la capacidad de la red de estaciones de referencia.

Un funcionamiento continuo Estacin de Referencia de la red (CORS) es una red de estaciones base RTK que transmiten correcciones, por lo general ms de una conexin a Internet. La exactitud se incrementa en una red CORS, porque ms de una estacin de ayuda a asegurar el correcto posicionamiento y protege contra una falsa inicializacin de una sola estacin base.

1.19.ESPECTRO ELECTROMAGNETICO

Se denomina espectro electromagntico a la distribucin energtica del conjunto de las ondas electromagnticas. Referido a un objeto se denomina espectro electromagntico 24 de abril de 2014 o

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simplemente espectro a la radiacin electromagntica que emite (espectro de emisin) o absorbe (espectro de absorcin) una sustancia. Dicha radiacin sirve para identificar la sustancia de manera anloga a una huella dactilar. Los espectros se pueden observar mediante espectroscopios que, adems de permitir ver el espectro, permiten realizar medidas sobre el mismo, como son la longitud de onda, la frecuencia y la intensidad de la radiacin. El espectro electromagntico se extiende desde la radiacin de menor longitud de onda, como los rayos gamma y los rayos X, pasando por la luz ultravioleta, la luz visible y los rayos infrarrojos, hasta las ondas electromagnticas de mayor longitud de onda, como son las ondas de radio. Se cree que el lmite para la longitud de onda ms pequea posible es la longitud de Planck mientras que el lmite mximo sera el tamao del Universo (vase Cosmologa fsica) aunque formalmente el espectro

electromagntico es infinito y continuo.

1.19.1. RANGOS

El espectro electromagntico cubre longitudes de onda muy variadas. Existen frecuencias de 30 Hz y menores que son relevantes en el estudio de ciertas nebulosas.1 Por otro lado se conocen frecuencias cercanas a 2,91027 Hz, que han sido detectadas provenientes de fuentes astrofsicas. La energa electromagntica en una particular longitud de onda (en el vaco) tiene una frecuencia f asociada y una energa de fotn E. Por tanto, el espectro electromagntico puede ser expresado igualmente en cualquiera de esos trminos. Se relacionan en las siguientes ecuaciones:

Por lo tanto, las ondas electromagnticas de alta frecuencia tienen una longitud de onda corta y mucha energa mientras que las ondas de baja frecuencia tienen grandes longitudes de onda y poca energa.

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Por lo general, las radiaciones electromagnticas se clasifican basndose en su longitud de la onda en ondas de radio, microondas, infrarrojos, visible que percibimos como luz visible ultravioleta, rayos X y rayos gamma. El comportamiento de las radiaciones electromagnticas depende de su longitud de onda. Cuando la radiacin electromagntica interacta con tomos y molculas puntuales, su comportamiento tambin depende de la cantidad de energa por quantum que lleve. Al igual que las ondas de sonido, la radiacin electromagntica puede dividirse en octavas.3 La espectroscopia puede detectar una regin mucho ms amplia del espectro electromagntico que el rango visible de 400 a 700 nm. Un espectrmetro de laboratorio comn y corriente detecta longitudes de onda de 2 a 2500 nm.

1.19.2. BANDAS Para su estudio, el espectro electromagntico se divide en segmentos o bandas, aunque esta divisin es inexacta. Existen ondas que tienen una frecuencia, pero varios usos, por lo que algunas frecuencias pueden quedar en ocasiones incluidas en dos rangos.

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1.19.3. RADIOFRECUENCIAS En radiocomunicaciones, los rangos se abrevian con sus siglas en ingls. Los rangos son:

Frecuencias extremadamente bajas: Llamadas ELF (Extremely Low Frequencies), son aquellas que se encuentran en el intervalo de 3 a 30 Hz. Este rango es equivalente a aquellas frecuencias del sonido en la parte ms baja (grave) del intervalo de percepcin del odo humano. Cabe destacar aqu que el odo humano percibe ondas sonoras, no electromagnticas, sin embargo se establece la analoga para poder hacer una mejor comparacin.

Frecuencias super bajas: SLF (Super Low Frequencies), son aquellas que se encuentran en el intervalo de 30 a 300 Hz. En este rango se incluyen las ondas electromagnticas de frecuencia equivalente a los sonidos graves que percibe el odo humano tpico.

Frecuencias ultra bajas: ULF (Ultra Low Frequencies), son aquellas en el intervalo de 300 a 3000 Hz. Este es el intervalo equivalente a la frecuencia sonora normal para la mayor parte de la voz humana.

Frecuencias muy bajas: VLF, Very Low Frequencies. Se pueden incluir aqu las frecuencias de 3 a 30 kHz. El intervalo de VLF es usado tpicamente en comunicaciones gubernamentales y militares.

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Frecuencias bajas: LF, (Low Frequencies), son aquellas en el intervalo de 30 a 300 kHz. Los principales servicios de comunicaciones que trabajan en este rango estn la navegacin aeronutica y marina.

Frecuencias medias: MF, Medium Frequencies, estn en el intervalo de 300 a 3000 kHz. Las ondas ms importantes en este rango son las de radiodifusin de AM (530 a 1605 kHz).

Frecuencias altas: HF, High Frequencies, son aquellas contenidas en el rango de 3 a 30 MHz. A estas se les conoce tambin como "onda corta". Es en este intervalo que se tiene una amplia gama de tipos de radiocomunicaciones gubernamentales como y radiodifusin, Las

comunicaciones

militares.

comunicaciones en banda de radioaficionados y banda civil tambin ocurren en esta parte del espectro. Frecuencias muy altas: VHF, Very High Frequencies, van de 30 a 300 MHz. Es un rango popular usado para muchos servicios, como la radio mvil, comunicaciones marinas y aeronuticas, transmisin de radio en FM (88 a 108 MHz) y los canales de televisin del 2 al 12 [segn norma CCIR (Estndar B+G Europa)]. Tambin hay varias bandas de radioaficionados en este rango. Frecuencias ultra altas: UHF, Ultra High Frequencies, abarcan de 300 a 3000 MHz, incluye los canales de televisin de UHF, es decir, del 21 al 69 [segn norma CCIR (Estndar B+G Europa)] y se usan tambin en servicios mviles de comunicacin en tierra, en servicios de telefona celular y en comunicaciones militares. Frecuencias super altas: SHF, Super High Frequencies, son aquellas entre 3 y 30 GHz y son ampliamente utilizadas para comunicaciones va satlite y radioenlaces terrestres. Adems, pretenden utilizarse en comunicaciones de alta tasa de transmisin de datos a muy corto alcance mediante UWB. Tambin son utilizadas con fines militares, por ejemplo en radares basados en UWB. Frecuencias extremadamente altas: EHF, Extrematedly High Frequencies, se extienden de 30 a 300 GHz. Los equipos usados

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para transmitir y recibir estas seales son ms complejos y costosos, por lo que no estn muy difundidos an. Existen otras formas de clasificar las ondas de radiofrecuencia.

1.19.4. MICROONDAS Cabe destacar que las frecuencias entre 1 GHz y 300 GHz, son llamadas microondas. Estas frecuencias abarcan parte del rango de UHF y todo el rango de SHF y EHF. Estas ondas se utilizan en numerosos sistemas, como mltiples dispositivos de transmisin de datos, radares y hornos microondas.

1.19.5. INFRAROJO Las ondas infrarrojas estn en el rango de 0,7 a 100 micrmetros. La radiacin infrarroja se asocia generalmente con el calor. Ellas son producidas por cuerpos que generan calor, aunque a veces pueden ser generadas por algunos diodos emisores de luz y algunos lseres. Las seales son usadas para algunos sistemas especiales de comunicaciones, como en astronoma para detectar estrellas y otros cuerpos en los que se usan detectores de calor para descubrir cuerpos mviles en la oscuridad. Tambin se usan en los mandos a distancia de los televisores y otros aparatos, en los que un transmisor de estas ondas enva una seal codificada al receptor del televisor. En ltimas fechas se ha estado implementando conexiones de rea local LAN por medio de dispositivos que trabajan con infrarrojos, pero debido a los nuevos estndares de comunicacin estas conexiones han perdido su versatilidad.

1.19.6. ESPECTRO VISIBLE Por encima de la frecuencia de las radiaciones infrarrojas se encuentra lo que comnmente es llamado luz, un tipo especial de radiacin electromagntica que tiene una longitud de onda en el intervalo de 0,4 a

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0,8 micrmetros. Este es el rango en el que el sol y las estrellas similares emiten la mayor parte de su radiacin. Probablemente, no es una coincidencia que el ojo humano sea sensible a las longitudes de onda que emite el sol con ms fuerza. Las unidades usuales para expresar las longitudes de onda son el Angstrom y el nanmetro. La luz que vemos con nuestros ojos es realmente una parte muy pequea del espectro electromagntico. La radiacin electromagntica con una longitud de onda entre 380 nm y 760 nm (790-400 terahercios) es detectada por el ojo humano y se percibe como luz visible. Otras longitudes de onda, especialmente en el infrarrojo cercano (ms de 760 nm) y ultravioleta (menor de 380 nm) tambin se refiere a veces como la luz, aun cuando la visibilidad a los seres humanos no es relevante. Si la radiacin tiene una frecuencia en la regin visible del espectro electromagntico se refleja en un objeto, por ejemplo, un tazn de fruta, y luego golpea los ojos, esto da lugar a la percepcin visual de la escena. Nuestro sistema visual del cerebro procesa la multitud de frecuencias que se reflejan en diferentes tonos y matices, y a travs de este, no del todo entendido fenmeno psico-fsico, la mayora de la gente percibe un tazn de fruta; Un arco iris muestra la ptica (visible) del espectro electromagntico. En la mayora de las longitudes de onda, sin embargo, la radiacin electromagntica no es visible directamente, aunque existe tecnologa capaz de manipular y visualizar una amplia gama de longitudes de onda.

La luz puede usarse para diferentes tipos de comunicaciones. Las ondas electromagnticas pueden

modularse y transmitirse a travs de fibras pticas, lo cual resulta en una menor atenuacin de la seal con respecto a la transmisin por el espacio libre.

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1.19.7. ULTRAVIOLETA La luz ultravioleta cubre el intervalo de 4 a 400 nm. El Sol es una importante fuente emisora de rayos en esta frecuencia, los cuales causan cncer de piel a exposiciones prolongadas. Este tipo de onda no se usa en las telecomunicaciones, sus aplicaciones son principalmente en el campo de la medicina.

1.19.8. RAYOS X La denominacin rayos X designa a una radiacin electromagntica, invisible, capaz de atravesar cuerpos opacos y de impresionar las pelculas fotogrficas. La longitud de onda est entre 10 a 0,01 nanmetros, correspondiendo a frecuencias en el rango de 30 a 30.000 PHz (de 50 a 5.000 veces la frecuencia de la luz visible).

1.19.9. RAYOS GAMMA La radiacin gamma es un tipo de radiacin electromagntica producida generalmente por elementos radiactivos o procesos subatmicos como la aniquilacin de un par positrn-electrn. Este tipo de radiacin de tal magnitud tambin es producida en fenmenos astrofsicos de gran violencia. Debido a las altas energas que poseen, los rayos gamma constituyen un tipo de radiacin ionizante capaz de penetrar en la materia ms profundamente que la radiacin alfa o beta. Dada su alta energa pueden causar grave dao al ncleo de las clulas, por lo que son usados para esterilizar equipos mdicos y alimentos.

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1.20.TELEDETECCION SATELITAL En su sentido ms amplio se entiende por Teledeteccin la Adquisicin de informacin sobre un objeto a distancia, esto es, Sin que exista contacto material entre el objeto o sistema Observado y el observador.

1.20.1. POR QUE TELEDETECCION SATELITAL? Cobertura global y sinptica

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Frecuencia de temporal

Homogeneidad de los datos

1.20.2. APLICACIONES MULTIDICIPLINARIAS

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La observacin a distancia de cualquier fenmeno requiere de la confluencia de tres factores: Fuente de energa Interaccin de dicha energa con la Superficie objeto de estudio Sistema de deteccin

Resolucin espacial

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Corresponde a la capacidad del sistema para distinguir el objeto ms pequeo posible en una imagen. La resolucin espacial de un sensor depende de varios factores como son la altura orbital, velocidad de exploracin y el nmero de detectores. En la actualidad la resolucin de los sensores vara desde 1 m (IKONOS-2) hasta 5000 m (METEOSAT).

Resolucin espectral Indica la capacidad del sensor para discriminar la radiancia detectada en distintas longitudes de onda del espectro electromagntico. Cuanto mayor sea el nmero de bandas en que trabaja el sensor y ms estrechas sean tanto mejor es la resolucin espectral. La eleccin del nmero, anchura y localizacin de las bandas espectrales que incluye un sensor est relacionada con los objetivos de diseo. Por ejemplo un sensor meteorolgico necesita bandas en el trmico, o en el infrarrojo medio para observar la humedad de la atmsfera. Un sensor de recursos naturales necesita bandas que permitan discriminar la vegetacin y el color de las superficies. Resolucin radiomtrica.

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Capacidad del sensor para discriminar niveles o intensidades de radiancia espectral. En los sensores a bordo de satlites, el nmero oscila entre 64,128, 256, 1024. Este rango de codificacin vara con los distintos sensores, no obstante en la actualidad la mayora de los sistemas ofrecen digitalizacin de 256 niveles, con excepcin de NOAA que trabaja con 1024 niveles. Resolucin temporal Indica la periodicidad con que el sensor puede adquirir imgenes de la misma porcin de la superficie terrestre. Algunas resolucin temporales son las siguientes: METEOSAT

proporciona una imagen cada 30 minutos; NOAA una imagen cada 12 horas; LANDSAT cada 16 das; SPOT cada 26 das.

Radimetros multiespectrales Son sensores pticos-electrnicos que registran radiacin reflejada y emitida por la superficie terrestre y la separan en distintas bandas espectrales.

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Adquieren informacin de la superficie terrestre de forma secuencial, a intervalos regulares, de forma que a cada medida corresponde a un ngulo de visin denominado IFOV (Instantaneous Field of View) o campo de visin instantneo. Radimetros de barrido Radimetros de empuje

Radimetros de barrido Adquieren informacin en una serie de lneas procedentes de estrechas franjas de terreno transversales a la direccin de desplazamiento de la plataforma de observacin. En cada barrido, la energa recibida es muestreada mediante un espejo rotatorio. Radimetros de empuje Estos radimetros difieren de los de barrido porque en lugar de espejo oscilante trabajan con una cadena lineal de detectores que cubre todo el campo de visin angular del sensor y que se desplaza a lo largo de la trayectoria de la plataforma. SATLITES DE OBSERVACIN Los satlites artificiales constituyen un objeto artificial situado en el espacio que da vueltas de la tierra, siguiendo una rbita especfica.

SATELITES GEOESTACIONARIOS Se desplazan a una rbita ecuatorial alta (aproximadamente de 36.000 km). A esta distancia la velocidad orbital del satlite es la misma que la de rotacin de la tierra (15 grados de longitud por hora).

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En teledeteccin, ejemplos de satlites geoestacionarios son los satlites meteorolgicos. La resolucin espacial de este tipo de plataformas es baja, del orden de miles de metros (2500 a 5000 m).

SATELITES HELIOSNCRONOS Se sitan en rbitas en una rbita heliosncrona, esto es, el plano de la rbita del satlite se mantiene fijo en relacin al plano orbital de la tierra alrededor del sol. Estas rbitas son posibles entre los 300 y 1500 km de altitud.

1.21.SENSORES REMOTOS La teledeteccin o percepcin remota engloba una serie de tcnicas y procesos que permiten obtener una imagen de la superficie terrestre de forma remota, es decir captada por sensores situados en satlites o aviones, y posteriormente tratarla e interpretarla con el objetivo de obtener informacin de la superficie terrestre y de sus cambios, teniendo en cuenta que esta informacin:

Es global, abarcando grandes reas con buena resolucin espacial. Es objetiva, pues se recoge mediante sensores calibrados. Es peridica, pues se recoge incluso varias veces al da. Es digital, por tanto, susceptible de tratamiento informtico. 24 de abril de 2014

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Segn Chuvieco (2008), un sistema de teledeteccin espacial se compone de los siguientes elementos: Fuente de energa, que supone el origen de la radiacin electromagntica que detecta el sensor. Cubierta terrestre. Sistema sensor (sensor-plataforma). Sistema de percepcin-comercializacin. Intrprete, que convierte los datos en informacin de inters. Usuario final.

1.21.1. TECNOLOGIA LIDAR

LIDAR (un acrnimo del ingls Light Detection and Ranging o Laser Imaging Detection and Ranging) es una tecnologa que permite determinar la distancia desde un emisor lser a un objeto o superficie utilizando un haz lser pulsado. Al igual que ocurre con la tecnologa radar, donde se utilizan ondas de radio en vez de luz, la distancia al objeto se determina midiendo el tiempo de retraso entre la emisin del pulso y su deteccin a travs de la seal reflejada. En general, la tecnologa lidar tiene aplicaciones en geologa, sismologa y fsica de la atmsfera.

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1.22.DRONES Y LA TOPOGRAFIA

Un vehculo areo no tripulado UAV, por las siglas en ingls de Unmanned Aerial Vehicle, o sistema areo no tripulado UAS de Unmanned Aerial System, conocido en castellano por sus siglas como VANT y como drone, es una aeronave que vuela sin tripulacin.

Aunque hay UAV de uso civil recin certificados, como el FT-ALTEA, tambin son usados en aplicaciones militares, donde son denominados vehculo areo de combate no tripulado UCAV por su nombre en ingls. Para distinguir los VANT de los misiles, un VANT se define como un vehculo sin tripulacin reutilizable, capaz de mantener un nivel de vuelo controlado y sostenido, y propulsado por un motor de explosin o de reaccin. Por tanto, los misiles de crucero no son considerados VANT porque, como la mayora de los misiles, el propio vehculo es un arma que no se puede reutilizar, a pesar de que tambin es no tripulado y en algunos casos guiado remotamente.

Hay una amplia variedad de formas, tamaos, configuraciones y caractersticas en el diseo de los VANT. Histricamente los VANT eran simplemente aviones pilotados remotamente (en ingls: drones), pero cada vez ms se est empleando el control autnomo de los VANT. En este sentido se han creado dos variantes: algunos son controlados desde una ubicacin remota, y otros vuelan de forma autnoma sobre la base de planes de vuelo preprogramados usando sistemas ms complejos de automatizacin dinmica. Cabe destacar que las aeronaves controladas remotamente en realidad no califican para ser llamadas como VANT, ya que los vehculos areos pilotados remotamente (o por control remoto) se conocen como Aeronaves Radiocontroladas o Aeronaves R/C; esto debido a que, precisamente, los VANT son tambin sistemas autnomos que pueden operar sin intervencin humana alguna durante su funcionamiento en la misin a la que se haya encomendado, es decir, pueden despegar, volar y aterrizar automticamente.

Actualmente, los VANT militares realizan tanto misiones de reconocimiento como de ataque.3 Si bien se ha informado de muchos ataques de drones con xito, tambin son susceptibles de provocar daos colaterales y/o identificar objetivos errneos, como con otros tipos de arma.2 Los VANT tambin son

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utilizados en un pequeo pero creciente nmero de aplicaciones civiles, como en labores de lucha contra incendios o seguridad civil, como la vigilancia de los oleoductos. Los vehculos areos no tripulados suelen ser preferidos para misiones que son demasiado "aburridas, sucias o peligrosas" para los aviones tripulados.

DESVENTAJAS DE LOS VANT Pueden clasificarse de la siguiente manera: Tcnicas ticas Econmicas

Desventajas tcnicas El enlace va satlite puede ser hackeado en tiempo de guerra y de esta forma, romperse el canal de comunicaciones entre el operador en tierra y el VANT e interceptar sus datos, como ocurri en Irak y Afganistn, cuando los insurgentes accedieron a los VANT mediante el SkyGrabber, un programa para uso domstico cuyo coste era de US$ 25 dlares o introducir un virus para inutilizarlos, igual que en octubre de 2011 cuando la flota de predators fue inmovilizada por el ataque de un virus informtico.

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Un tiempo de retardo entre la emisin de instrucciones y su recepcin, para su proceso y ejecucin, lo que en condiciones crticas puede ser fatal para la aeronave.

Influencia en su funcionamiento por los fenmenos fsicos, como la actividad solar, mal clima, tormentas de rayos, la cual produce cambios en la ionosfera.

Capacidad de vuelo limitada por el tipo de combustible, fuente de energa, tamao, alcance y su sistema de navegacin.

Desventajas ticas La posibilidad de que la inteligencia artificial del UAV pudiera determinar por s misma los objetivos a atacar. La insensibilidad sobre las consecuencias de la guerra, al mantenerse a distancia de los conflictos. Su comercializacin no controlada, pudiendo ser adquiridos por personas o grupos de dudosa tica, como en el caso de la oferta a Daniel Grate, un peruano afincado en Los ngeles cuyo negocio se centraba en usar un drone que sujeta una cmara con la que graba tomas areas de gran resolucin a bajo precio, quien rechaz en 2011 filmar con uno de estos dispositivos la boda de Kim Kardashian. Algunas personas pueden ser grabadas y fotografiadas de forma ilegal, tanto en espacios privados como pblicos, constituyendo tal motivo una seria amenaza a la inviolabilidad de la privacidad personal. Desventajas econmicas El alto coste de su adquisicin y mantenimiento (30 veces superior a su equivalente tripulado) dificulta enormemente su uso civil, para empresas privadas y compaas, por ser un diseo relativamente nuevo en el desarrollo de la tecnologa, ya que un helicptero tripulado Eurocopter EC120 Colibri cuesta US$ 1,4 millones de dlares, mientras que el sistema MQ-8B Fire Scout, el ms grande de su tipo para uso experimental en portaaviones, tiene un coste aproximado de US$ 50 millones, entre el aparato, la estacin de control y el enlace por satlite. El mantenimiento de estos aparatos no es menor; en junio de 2011 la Oficina de Aduanas y Proteccin Fronteriza de los Estados Unidos puso en marcha dos

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programas de vigilancia: uno no tripulado, basado en el RQ-9 Reaper y otro tripulado, en una avioneta Cessna.

Los Reaper volaron 10 000 horas, lo que condujo a la detencin de 4865 indocumentados y 238 traficantes de drogas. Esto supuso el 1.5 % del nmero total de inmigrantes ilegales capturados en el mismo perodo de tiempo (327 577) con un coste de US$ 3600 dlares por hora, calculado a US$ 7054 dlares para cada inmigrante ilegal o traficante de drogas capturado, mientras que la avioneta tripulada equipada con un sensor de infrarrojos (FLIR) adquirida y operada por US$ 1,2 millones de dlares, obtuvo la detencin de 6500 a 8000 extranjeros indocumentados y la incautacin de US$ 54 millones de dlares en marihuana. Esos nmeros calculan un costo por extranjero ilegal para la avioneta tripulada Cessna de US$ 230 dlares por extranjero, por los 7054 dlares del Reaper.

Estos hechos hacen que no se hayan usado hasta ahora para uso civil, aunque para el uso militar, un avin no tripulado es ms barato que un avin tripulado militar, para el uso civil han sido autorizados para hacerlo. APLICACIONES Se pueden aplicar en ambientes de alta toxicidad qumica y radiolgicos en desastres tipo Chernbil, en los que sea necesario tomar muestras con alto peligro de vidas humanas y realizar tareas de control de ambiente. Las aeronaves cumplen con las normas regulatorias establecidas en el Tratado de Cielos Abiertos de 1992 que permiten los vuelos de VANT sobre todo el espacio areo de sus signatarios. Adems, pueden cooperar en misiones de control del narcotrfico y contra el terrorismo. Tambin podran grabar vdeos de alta calidad para ser empleados como medios de prueba en un juicio internacional. En Espaa la compaa Flightech Systems ha obtenido ya el primer certificado experimental de Europa por parte de AESA para VANT de uso civil del avin FT_ALTEA.

En el mbito de la observacin de la tierra los UAV tienen mltiples aplicaciones y posibilidades en el mercado civil:

Internet: distribucin de seal gratuita de internet 24 de abril de 2014

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Cartografa: realizacin de ortofotomapas y de modelos de elevaciones del terreno de alta resolucin. Agricultura: gestin de cultivos. Servicios forestales: seguimiento de las reas boscosas, control de incendios. Geologa. Hidrologa. Medio ambiente: estado de la atmsfera. Control de obras y evaluacin de su impacto. Seguimiento de la planificacin urbanstica. Gestin del patrimonio. Seguridad y control fronterizo.

Tambin se aprovecha la ventaja de que su duracin mxima volando solo es limitada por su combustible y por su sistema de vuelo, sin tener las limitaciones correspondientes a tener tripulacin.

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