Prctica de levas

En ingeniera mecnica, una leva es un elemento mecnico hecho de algn material (madera, metal, plstico, etc.) que va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma especial. De este modo, el giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva, empuje o conecte una pie a conocida como seguidor. E!isten dos tipos de seguidores, de traslaci"n y de rotaci"n. #a uni"n de una leva se conoce como uni"n de punto en caso de un plano o uni"n de lnea en caso del espacio. De ser necesario pueden agregarse dientes a la leva para aumentar el contacto. El dise$o de una leva depende del tipo de movimiento que se desea imprimir en el seguidor. %omo ejemplos se tienen el r&ol de levas del motor de com&usti"n interna, el programador de lavadoras, etc. 'am&i(n se puede reali ar una clasificaci"n de las levas en cuanto a su naturale a. )s, las hay de revoluci"n, de translaci"n, desmodr"micas ((stas son aquellas que reali an una acci"n de do&le efecto), etc. 'odos los mecanismos de levas se componen de al menos tres esla&ones* +,#a leva que tiene una superficie de contacto curva o derecha. -,El Seguidor o palpador que a trav(s de una varilla reali a el movimiento producido por el contacto con el perfil de la leva. .-Bancada, la cual sirve de soporte y gua a la varilla y a la leva
CLASIFICACIN DE LAS LEVAS

Leva Cilindrica /e trata de un cilindro que gira alrededor de un eje y en el que la varilla se apoya en una de las caras no planas.

Levas C!nicas Este tipo de leva se &asa en un principio similas al de la leva cilindrica

0airo 1 /aavedra )costa

Levas "l!#icas aquellas que, con una forma te"rica, giran alrededor de un eje y so&re cuya superficie se han practicado ranuras que sirven de guias al otro miem&ro. El contacto entre la leva y la varilla puede asegurarse mediante cierres de forma o de fuer a.

Levas de Disco En este tipo de leva, el perfil est tallado en un disco montado so&re un eje giratorio (ar&ol de leva). El pulsador puede ser un vstago que se despla a verticalmente en linea recta y que termina en un disco que est en contacto con la leva. El pulsador sele estar comprimido por un muellle para mantener el contacto con la leva. Levas de $a%#or #a leva de tam&or es la que el palpador es un rodillo que se suele despla ar a lo largo de una ranura en un cilimdro concentrico con el eje de la cilindrica. En las levas de tam&or la pista de la leva generalmente se la&ra alrededor del tam&or2 normalmente la linea de accion del seguidor en estas levas es paralela al eje de la leva. Levas de &anura El perfil (o ranura) que define el movimiento est tallado en un disco giratorio. El pulsador o elemento guiado termina en un rodillo que se mueve de arri&a hacia a&ajo siguiendo el perfil de la ranura practicada en el disco. en la figura se o&serva que el movimiento del pulsador se puede modificar con la facilidad para o&tener una secuencia deseada cam&iando la forma del perfi de la leva. Levas de &odillo* Esta leva ro a contra un rodillo que gira disminuyendo el ro amiento contra la leva

CLASIFICACIN SE"'N EL $IP( DE SE")ID(&

a) /eguidor de cu$a. &) /eguidor de cara plana. la respuesta requerida del seguidor es un movimiento angular c) /eguidor de rodillo. d) /eguidor de cara esf(rica o apata curva.

CLASIFICACIN $ENIEND( EN C)EN$A EL *(VI*IEN$( DEL SE")ID(&

, 3ectilneo alternativo (traslaci"n). ,4scilante (rotaci"n).

CLASIFICACIN SE"'N EL L)"A& DE PAS( DE LA L+NEA CEN$&AL DEL SE")ID(&

, 3adial. , E!c(ntrico.
CLASIFICACIN SE"'N LA P(SICIN &ELA$IVA EN$&E EL SE")ID(& , LA LEVA

,De seguidor centrado* cuando el eje del seguidor pasa por el centro de la leva. ,De seguidor descentrado* cuando el eje del seguidor no pasa por el centro de la leva.
CLASIFICACIN P(& EL $IP( DE CIE&&E DE -)N$A

,De forma (pista) ,De fuer a (muelles, gravedad, etc)

CLASIFICACIN P(& EL $IP( DE &ES$&ICCIN AL *(VI*IEN$(

,5osici"n crtica e!trema ( %E5). ,1ovimiento de trayectoria crtica (%51).

CLASIFICACIN P(& EL $IP( DE P&("&A*A DE *(VI*IEN$(

Definen cuntos detenimientos se presentan en el ciclo completo de movimiento* ninguno (36), uno (36D) o ms de uno (3D6D). #os detenimientos son una caracterstica importante de los sistemas leva,seguidor porque es fcil crear detenimientos e!actos en estos mecanismos. #a leva,leva seguidor es el tipo de dise$o elegido siempre que se requiere un detenimiento. ,/u&ida,&ajada (36)* En este caso se utili ar un mecanismo de manivela,&alancn. /i lo que se requiere es reducir el tama$o puede justificarse la elecci"n de un sistema leva,seguidor en el caso de 36. ,/u&ida,&ajada,detenimiento(36D). ,/u&ida,detenimiento,&ajada,detenimiento (3D6D).
APLICACI(NES P&.C$ICAS #a principal utilidad de las levas est en la automati aci"n de mquinas (programadores de lavadora, control de mquinas de vapor, apertura y cierre de las vlvulas de los motores de com&usti"n, etc.). 678%948E/ 54#98419)#E/ E0E3%9%94* 3eali ando las pertinentes mediciones so&re el mecanismo de levas o&tener una apro!imaci"n polinomial como mnimo de grado . del despla amiento. Suponiendo /ue la leva gira a una velocidad 0 aceleraci!n en 1unci!n del tie%po2 #as funciones polinomiales no se limitan a aplicaciones de detenimiento simple o do&le y pueden adaptarse a muchas especificaciones de dise$o. #a forma general de una funcion polinomial es*

s = C< + C+ x + C- x - + C. x . + C: x : + C; x ; + ... + Cn x n
donde s es el despla amiento del seguidor, ! es la varia&le independiente que se reempla a por o por el tiempo t2 en este caso, al ser no e!c(ntrica la de la prctica reali ada utili aremos t.

#os coeficientes %n son las inc"gnicas a determinar en el desarrollo de la ecuaci"n polinomial

s = C< + C+t + C-t - + C.t . + C:t : + C;t ; v = C+ + -C-t + .C.t - + :C:t . + ;C;t : a = -C- + =C.t + +-C:t - + -<C;t .
si t> < y s >< >? %<> < si t> < y v> < >? %+> < si t> < y a > < >? %-> <

)dems, cuando s> h* . : ; h> C.t + C:t + C;t donde h es la altura del seguidor
7tili ando todas las ecuaciones anteriores y al sustituir los valores de % ., %: y %; en la ecuaci"n

y @ = Ca ( x +

b b ++ ) - tenemos que* %.> +<h2 %:> ,+;h2 %;> =h

. : ; #a apro!imaci"n polinomial ser* s = hA+<t +;t + =t B