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TRABAJO Y CENTROS DE MASA 1. TRABAJO Magnitud fsica escalar.

En mecnica, el trabajo efectuado por una fuerza en determinada direccin, se define como el producto escalar de la fuerza por el vector que denota esa direccin. Puede calcularse el trabajo que una fuerza realiza a lo largo de una trayectoria curvilnea general. Para ello basta saber que el trabajo que la fuerza realiza en un elemento diferencial ds de la trayectoria, vale:

Entonces, para obtener el trabajo a lo largo de toda la trayectoria bastar con integrar a lo largo de la misma entre los puntos inicial y final de la curva. El trabajo total a lo largo de la trayectoria entre los puntos A y B es la suma de todos los trabajos infinitesimales

Su significado geomtrico es el rea bajo la representacin grfica de la funcin que relaciona la componente tangencial de la fuerza Ft, y el desplazamiento s.

Ejemplo: Calcular el trabajo necesario para estirar un muelle 5 cm, si la constante del muelle es 1000 N/m. La fuerza necesaria para deformar un muelle es F=1000x N, donde x es la deformacin. El trabajo de esta fuerza se calcula mediante la integral

El rea del tringulo de la figura es (0.0550)/2=1.25 J

Cuando la fuerza es constante, el trabajo se obtiene multiplicando la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento por el desplazamiento. W=Fts 1.1 EL TRABAJO EN LA MECNICA

Trabajo de una fuerza. Consideremos una partcula P sobre la que acta una fuerza F, funcin de la posicin de la partcula en el espacio, esto es y sea un desplazamiento elemental (infinitesimal) experimentado por la partcula durante un intervalo de tiempo dt. Llamamos trabajo elemental, dW, de la fuerza durante el al producto escalar ; esto es,

desplazamiento elemental

Si representamos por ds la longitud de arco (medido sobre la trayectoria de la partcula) en el desplazamiento elemental, esto es , entonces el vector tangente a la trayectoria viene dado por y podemos escribir la expresin anterior en la forma

Donde representa el ngulo determinado por los vectores y componente de la fuerza F en la direccin del desplazamiento elemental

y Fs es la .

El trabajo realizado por la fuerza durante un desplazamiento elemental de la partcula sobre la que est aplicada es una magnitud escalar, que podr ser positiva, nula o negativa, segn que el ngulo sea agudo, recto u obtuso. Si la partcula P recorre una cierta trayectoria en el espacio, su desplazamiento total entre dos posiciones A y B puede considerarse como el resultado de sumar infinitos desplazamientos elementales y el trabajo total realizado por la fuerza en ese desplazamiento ser la suma de todos esos trabajos elementales; o sea

Esto es, el trabajo viene dado por la integral curvilnea de a lo largo de la curva C que une los dos puntos; en otras palabras, por la circulacin de sobre la curva C entre los puntos A y B. As pues, el trabajo es una magnitud fsica escalar que depender en

general de la trayectoria que una los puntos A y B, a no ser que la fuerza sea conservativa, en cuyo caso el trabajo resultar ser independiente del camino seguido para ir del punto A al punto B, siendo nulo en una trayectoria cerrada. As, podemos afirmar que el trabajo no es una variable de estado. En el caso particular de que la fuerza aplicada a la partcula sea constante (en mdulo, direccin y sentido), se tiene que

es decir, el trabajo realizado por una fuerza constante viene expresado por el producto escalar de la fuerza por el vector desplazamiento total entre la posicin inicial y la final. Si sobre una partcula actan varias fuerzas y queremos calcular el trabajo total realizado sobre esta ella, entonces representar al vector resultante de todas las fuerzas aplicadas. 1.2 EL TRABAJO EN LA TERMODINMICA En el caso de un sistema termodinmico, el trabajo no es necesariamente de naturaleza puramente mecnica, ya que la energa intercambiada en las interacciones puede ser mecnica, elctrica, magntica, qumica, etc. por lo que no siempre podr expresarse en la forma de trabajo mecnico. No obstante, existe una situacin particularmente simple e importante en la que el trabajo est asociado a los cambios de volumen que experimenta un sistema (v.g., un fluido contenido en un recinto de forma variable). As, si consideramos un fluido que se encuentra sometido a una presin externa y que evoluciona desde un estado caracterizado por un volumen V1 a otro con un volumen V2, el trabajo realizado ser:

Resultando un trabajo positivo (W> 0) si se trata de una expansin del sistema dV> 0 y negativo en caso contrario, de acuerdo con el convenio de signos aceptado en la Termodinmica. En un proceso cuasiesttico y sin friccin la presin exterior (pext) ser igual en cada instante a la presin (p) del fluido, de modo que el trabajo intercambiado por el sistema en estos procesos se expresa como

De estas expresiones se infiere que la presin se comporta como una fuerza generalizada, en tanto que el volumen acta como un desplazamiento generalizado; la presin y el volumen constituyen una pareja de variables conjugadas.

En el caso que la presin del sistema permanezca constante durante el proceso, el trabajo viene dado por:

El trabajo en los diagramas de Clapeyron.

2. CENTROS DE MASA 2.1 CENTRO DE MASA DE UNA REGIN PLANA (en g/cm

La regin plana se va a tomar como una lmina bidimensional de densidad o kg/m o lb/p )

Si una regin tiene un ejes de simetra, el centro de masa (si la densidad es uniforme) estar sobre el o los ejes de simetra: As un circulo tendr su centro de masa en el centro que es el punto de interseccin de los dimetros, un rectngulo en el punto de corte de sus diagonales, o en el punto de interseccin de las rectas que bisectan sus lados.

Sea la regin plana limitada por la curva , las rectas Consideremos una particin del Se Consideremos el rectngulo. Este tiene como base El centro de masa de un rectngulo como ese est localizado en

y el eje . intervalo . y altura .

toma

El momento de un rectngulo con respecto al eje es el momento de un rectngulo con respecto al eje es

Por

lo

tanto

Haciendo el razonamiento usual para cuando la norma de la particin tiende a tomar lmite de cada una de las

y para el sumas

cuando

Como siempre es mejor tratar de manejar el concepto que usar las ``frmulas'' porque as se puede adaptar a otro tipo de situacin por ejemplo para cuando en la regin la curva est dada en trminos de as como el intervalo de integracin. La densidad termina simplificndose al ser uniforme y la expresin de cada denominador termina siendo el rea de la regin.

Ejemplo 1: Encontrar el centro de masa de la regin limitada por un arco de la funcin y el eje Tomando el arco para

que es una respuesta lgica puesto que la recta simetra y que debe quedar ms hacia que haca por la forma de la grfica

es eje de

Ejemplo 2: Encontrar el centro de masa de la regin limitada por la curva y el eje .

que tambin es una respuesta lgica dado que

es eje de

simetra, que tiene que ser negativo y por la forma de la grfica ms hacia 0 que hacia el vrtice que queda en 2.1 CENTRO DE MASA DE UNA REGIN PLANA COMPRENDIDA ENTRE DOS CURVAS. Basado en el mismo proceso que se hizo para la regin plana limitada por una sola curva, usando centro de masa de un isimo rectngulo y siendo se deduce para todo

Lo cual conlleva a las integrales

Habiendo simplificado Ejemplo 3: Encontrar el centro de masa de la regin limitada por las grficas de y . Los puntos de interseccin de las curvas son y

Siendo la recta

eje de simetra de la regin parece razonable la respuesta

Ejemplo 4: Encontrar el centroide de la regin plana de densidad compuesta del tringulo de vrtices en los puntos inmediatamente debajo del tringulo y y por el cuadrado localizado

1) Sin integracin

Masa del tringulo Como la regin tiene un eje de simetra que es el eje Las medianas del tringulo (rectas que unen un vrtice con el punto medio del lado opuesto) son ejes de simetra y stas se intersectan a de la distancia del lado correspondiente, en el punto que ser el centroide del tringulo; por lo tanto ste estar en y como

Para el cuadrado: Masa Centro de masa en El momento total es la suma de los momentos:

La masa total es la suma de las masas:

el centroide de la regin plana queda entonces en 2) Utilizando integracin: Las ecuaciones de las rectas que conforman los lados del tringulo son y Por simetra si si

Masa por simetra de la regin)

( se multiplica por dos

el centroide de la regin plana queda localizado en

BIBLIOGRAFA

http://es.wikipedia.org/wiki/Trabajo_(f%C3%ADsica) http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/trabajo/energia/energia.htm

http://enciclopedia.us.es/index.php/Trabajo_(F%C3%ADsica) http://es.wikipedia.org/wiki/Centro_de_masas

Libro: Clculo Tomo I .Grupo Editorial Iberoamericano Autor: Roland E. Hostetler Robert P.

Libro: Clculo con Geometra Analtica. Grupo Editorial Iberoamericano Autor: SwokowskiEarl W. http://www.fis.usb.ve/~mcaicedo/education/fisica/ejemploscetromasa.pdf http://html.rincondelvago.com/calculo-integral.html

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